JPS63208784A - コ−ナソナ−表示方法 - Google Patents
コ−ナソナ−表示方法Info
- Publication number
- JPS63208784A JPS63208784A JP62042096A JP4209687A JPS63208784A JP S63208784 A JPS63208784 A JP S63208784A JP 62042096 A JP62042096 A JP 62042096A JP 4209687 A JP4209687 A JP 4209687A JP S63208784 A JPS63208784 A JP S63208784A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- lamps
- corner sonar
- wheel
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、自動車等の車体の４隅に配置したコーナソナ
ーセンサによる車体と障害物との距離を表示するコーナ
ソナー表示方法に関し、詳しくは、４ＷＤ車の４ＷＤイ
ンジケータを利用して視覚的に距離表示する方法に関す
る。
ーセンサによる車体と障害物との距離を表示するコーナ
ソナー表示方法に関し、詳しくは、４ＷＤ車の４ＷＤイ
ンジケータを利用して視覚的に距離表示する方法に関す
る。
車両を狭い場所で運転する場合の損傷や安全を図るため
、近年、車体にソナーセンサを取付け、車体と障害物と
の距離を検出して表示するシステムが提案されている。 ここでソナーセンサは、車両後退時を重視して後部バン
パ等に取付けたり、または車両前後進および旋回のすべ
てを考慮して車体の４隅に配設されている。そしてセン
サ信号の表示に関しても、衝突警報、距離表示等の点で
異なった表示が考えられる。 そこで従来、この種のソナーセンサの表示方法に関して
は、例えば特開昭５６−１３５３５１号公報の先行技術
がある。ここで、センサによる検出距離に応じて音の周
波敬を変化させ、ドライバに距離の感覚と音で伝えるこ
とが示されている。
、近年、車体にソナーセンサを取付け、車体と障害物と
の距離を検出して表示するシステムが提案されている。 ここでソナーセンサは、車両後退時を重視して後部バン
パ等に取付けたり、または車両前後進および旋回のすべ
てを考慮して車体の４隅に配設されている。そしてセン
サ信号の表示に関しても、衝突警報、距離表示等の点で
異なった表示が考えられる。 そこで従来、この種のソナーセンサの表示方法に関して
は、例えば特開昭５６−１３５３５１号公報の先行技術
がある。ここで、センサによる検出距離に応じて音の周
波敬を変化させ、ドライバに距離の感覚と音で伝えるこ
とが示されている。
【発明が解決しようとするＩ？Ｉ′Ｊ題点】ところで、
Ｅ記先行技術の音による表示方法によると、２種類以上
の距離情報を同時に表示することが困難であり、表示能
力に欠ける。また音による距離の把握は、常に体験しな
いと正確につかむことが難しい。従って、コーナソナー
センサを車体の４隅に配置した複欺の同時表示には適さ
ず、視覚による常に明確な表示方法が望まれる。 ここで、複数のコーナソナーセンサの表示を視覚的に行
う場合は、センサの個数に応じた表示メータな要し、コ
ンビネーションメータ内が煩雑化すると共にコスト高を
招く、そのため、かかるコーナソナーセンサの視覚的表
示をいかに行うか工夫する必要がある。 本発明は、このような点に檻みてなされたもので、車体
の４隅のコーナソナーセンサによる距離表示を、メータ
数の増大を招（ことなく必要時に明確に視覚的に行うよ
うにしたコーナソナー表示方法を提供することを目的と
している。
Ｅ記先行技術の音による表示方法によると、２種類以上
の距離情報を同時に表示することが困難であり、表示能
力に欠ける。また音による距離の把握は、常に体験しな
いと正確につかむことが難しい。従って、コーナソナー
センサを車体の４隅に配置した複欺の同時表示には適さ
ず、視覚による常に明確な表示方法が望まれる。 ここで、複数のコーナソナーセンサの表示を視覚的に行
う場合は、センサの個数に応じた表示メータな要し、コ
ンビネーションメータ内が煩雑化すると共にコスト高を
招く、そのため、かかるコーナソナーセンサの視覚的表
示をいかに行うか工夫する必要がある。 本発明は、このような点に檻みてなされたもので、車体
の４隅のコーナソナーセンサによる距離表示を、メータ
数の増大を招（ことなく必要時に明確に視覚的に行うよ
うにしたコーナソナー表示方法を提供することを目的と
している。
【開題点を解法するための手段］
上記目的を達成するため、本発明の方法は、パートタイ
ム式４ＷＤ車の場合にコンビネーションメータ内に４個
の車輪ランプを有する４ＷＤインジケータがあり、この
車輪ランプをコーナソナーセンサのＷＭ表示にそのまま
利用できる点に着目している。 そこで、車体の４隅にコーナソナーセンサを配置し、か
つコンビネーションメータ内の４ Ｗ Ｄインジケータ
の車体ランプの周囲に４個の車輪ランプをセンサ配置状
態に対応して配置し、少なくとも低速運転時には、一時
的にコーナソナーセンサにより検出された距離を４個の
車輪ランプにより距離に応じた点灯周期で点灯表示する
ようになっている。 【作 用】 上記方法に基づき、車体４隅でコーナソナーセンサによ
り障害物との距離が検出され、その距離表示が必要な低
速運転時にのみコンビネーションメータ内の４個の４
Ｗ Ｄインジケータの４個の車輪ランプに、車体４隅か
ら障害物までの距離が同時に視覚的に表示されるように
なる。 こうして本発明では、コンビネーションメータ内の４
Ｗ Ｄインジケータを利用することで、メータ数を増す
ことなく、車体４隅の障害物に対する距離を明確に知る
ことが可能となる。
ム式４ＷＤ車の場合にコンビネーションメータ内に４個
の車輪ランプを有する４ＷＤインジケータがあり、この
車輪ランプをコーナソナーセンサのＷＭ表示にそのまま
利用できる点に着目している。 そこで、車体の４隅にコーナソナーセンサを配置し、か
つコンビネーションメータ内の４ Ｗ Ｄインジケータ
の車体ランプの周囲に４個の車輪ランプをセンサ配置状
態に対応して配置し、少なくとも低速運転時には、一時
的にコーナソナーセンサにより検出された距離を４個の
車輪ランプにより距離に応じた点灯周期で点灯表示する
ようになっている。 【作 用】 上記方法に基づき、車体４隅でコーナソナーセンサによ
り障害物との距離が検出され、その距離表示が必要な低
速運転時にのみコンビネーションメータ内の４個の４
Ｗ Ｄインジケータの４個の車輪ランプに、車体４隅か
ら障害物までの距離が同時に視覚的に表示されるように
なる。 こうして本発明では、コンビネーションメータ内の４
Ｗ Ｄインジケータを利用することで、メータ数を増す
ことなく、車体４隅の障害物に対する距離を明確に知る
ことが可能となる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、符号１は車体であり、この車体１の４
隅のＦＬ、ＰＲ，ＲＬ、ＲＲにコーナソナーセンサ２な
いし５が障害物に対する距離を検出するように配設され
ている。また、パートタイム式ＡＶｉＤ車では、コンビ
ネーションメータ６内に４ＷＤインジケータ７が常設さ
れており、この４ＷＤインジケータ７は車体ランプ８の
周囲に４輪に対応した車輪ランプ９ないし１２が設けら
れ、ＰＬのコーナソナーセンサ２と車輪ランプ９が、Ｐ
Ｒのコーナソナーセンサ３と車輪ランプ１０が、：（Ｌ
のコーナソナーセンサ４と車輪ランプ１１が、ＲＲのコ
ーナソナーセンサ５と車輪ランプ１２がそれぞれ同一配
置状態になっている。 そして各コーナソナーセンサ２ないし５の検出信号は制
御ユニット２０の距離検出部２１に入力し、互層信号は
４ＷＤ信号と共に切換部２２に入力する。 また、車速等による低速運転検出部２３を有し、例えば
１５ｋｌ／ｈ以下の場合に低速運転信号を出力する。切
換部２２は、低速信号が入力すると、４ＷＤ信号をカッ
トして各コーナソナーセンサ２ないし５の距離信号を４
ＷＤインジケータ７の車輪ランブタないし１２に入力す
るように切換える。 ここで、距離検出部２１の出力側は点灯周期変換部２４
を有し、路肩に応を−た点灯周期に変換する。 即ち、第２図に示すように設定距離以下の短距離では１
００％点灯にし、それより遠い中、長距粱になるに従っ
て点灯周期が大きくなるように設定されるのである。 次いで、このような表示システムの作用を説明する。 先ず、設定車速以上の中、高速走行時や駐停車時には、
切換部２２により４ＷＤ信号が４ＷＤインジケータ７に
入力可能となっている。そこで４ＷＤ走行時には、４Ｗ
Ｄ信号の入力で車体ラン′７″８と車輪ランプ９ないし
１２が点灯して本来の表示を行っている。一方、少なく
とも設定車速以下の低速運転時には、コーナソナーセン
サ２ないし５が車体４隅の障害物に対する距離を検出す
るようになり、この低速運転の信号により切換部２２は
、各コーナソナーセンサ２ないし５の距離に応じた点灯
周期の信号を４個の車輪ランプ９ないし１２にそれぞれ
に入力するように切換える。そこで各車輪ランプ９ない
し１２には、ＰＬ、ＰＲ，ＲＬ、ＲＲの４隅のｆｆＷ物
に対する距離がそれぞれ対応して同時に視覚的に表示さ
れることになり、距離が短いほど点灯周期が小さくなっ
てそのことを知らせると共に注意を促す、そこでドライ
バは、この個々のランプ点灯状態から場所と距離を判断
して、狭い場所での運転操作を安全に行うことが可能と
なる。 こうして、狭い場所で低速で前後進および旋回し、車体
１の４隅の互層情報が必要な場合にのみ、自動３勺にそ
れが既存の４ＷＤインジケータ７に表示されるのである
。
隅のＦＬ、ＰＲ，ＲＬ、ＲＲにコーナソナーセンサ２な
いし５が障害物に対する距離を検出するように配設され
ている。また、パートタイム式ＡＶｉＤ車では、コンビ
ネーションメータ６内に４ＷＤインジケータ７が常設さ
れており、この４ＷＤインジケータ７は車体ランプ８の
周囲に４輪に対応した車輪ランプ９ないし１２が設けら
れ、ＰＬのコーナソナーセンサ２と車輪ランプ９が、Ｐ
Ｒのコーナソナーセンサ３と車輪ランプ１０が、：（Ｌ
のコーナソナーセンサ４と車輪ランプ１１が、ＲＲのコ
ーナソナーセンサ５と車輪ランプ１２がそれぞれ同一配
置状態になっている。 そして各コーナソナーセンサ２ないし５の検出信号は制
御ユニット２０の距離検出部２１に入力し、互層信号は
４ＷＤ信号と共に切換部２２に入力する。 また、車速等による低速運転検出部２３を有し、例えば
１５ｋｌ／ｈ以下の場合に低速運転信号を出力する。切
換部２２は、低速信号が入力すると、４ＷＤ信号をカッ
トして各コーナソナーセンサ２ないし５の距離信号を４
ＷＤインジケータ７の車輪ランブタないし１２に入力す
るように切換える。 ここで、距離検出部２１の出力側は点灯周期変換部２４
を有し、路肩に応を−た点灯周期に変換する。 即ち、第２図に示すように設定距離以下の短距離では１
００％点灯にし、それより遠い中、長距粱になるに従っ
て点灯周期が大きくなるように設定されるのである。 次いで、このような表示システムの作用を説明する。 先ず、設定車速以上の中、高速走行時や駐停車時には、
切換部２２により４ＷＤ信号が４ＷＤインジケータ７に
入力可能となっている。そこで４ＷＤ走行時には、４Ｗ
Ｄ信号の入力で車体ラン′７″８と車輪ランプ９ないし
１２が点灯して本来の表示を行っている。一方、少なく
とも設定車速以下の低速運転時には、コーナソナーセン
サ２ないし５が車体４隅の障害物に対する距離を検出す
るようになり、この低速運転の信号により切換部２２は
、各コーナソナーセンサ２ないし５の距離に応じた点灯
周期の信号を４個の車輪ランプ９ないし１２にそれぞれ
に入力するように切換える。そこで各車輪ランプ９ない
し１２には、ＰＬ、ＰＲ，ＲＬ、ＲＲの４隅のｆｆＷ物
に対する距離がそれぞれ対応して同時に視覚的に表示さ
れることになり、距離が短いほど点灯周期が小さくなっ
てそのことを知らせると共に注意を促す、そこでドライ
バは、この個々のランプ点灯状態から場所と距離を判断
して、狭い場所での運転操作を安全に行うことが可能と
なる。 こうして、狭い場所で低速で前後進および旋回し、車体
１の４隅の互層情報が必要な場合にのみ、自動３勺にそ
れが既存の４ＷＤインジケータ７に表示されるのである
。
以上述べてきたように、本発明によれば、車体４隅にコ
ーナソナーセンサを配はして障害物に対する距離を検出
するめで、いかなる運転操作にも適用できる。 コンビネーションメータ内の既存の４ＷＤインジケータ
を利用して表示するので、メータ歓が増えず、距離を明
確に表示できる。 距離に応じた点灯周期の視覚的表示であるから、複数の
ものを同時にわかり易く表示できる。
ーナソナーセンサを配はして障害物に対する距離を検出
するめで、いかなる運転操作にも適用できる。 コンビネーションメータ内の既存の４ＷＤインジケータ
を利用して表示するので、メータ歓が増えず、距離を明
確に表示できる。 距離に応じた点灯周期の視覚的表示であるから、複数の
ものを同時にわかり易く表示できる。
第１図は本発明のコーナソナー表示方法の実施例を示す
構成図、 第２園は点灯周期を示す図である。 １・・・車体、２〜５・・・コーナソナーセンサ、６・
・・コンビネーションメータ、７・・・４ＷＤインジケ
ータ、９〜１２・・・車輪ランプ、２０・・・制御ユニ
ット特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
構成図、 第２園は点灯周期を示す図である。 １・・・車体、２〜５・・・コーナソナーセンサ、６・
・・コンビネーションメータ、７・・・４ＷＤインジケ
ータ、９〜１２・・・車輪ランプ、２０・・・制御ユニ
ット特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車体の４隅にコーナソナーセンサを配置し、かつコンビ
ネーションメータ内の４ＷＤインジケータの車体ランプ
の周囲に４個の車輪ランプをセンサ配置状態に対応して
配置し、 少なくとも低速運転時には、一時的にコーナソナーセン
サにより検出された距離を４個の車輪ランプにより距離
に応じた点灯周期で点灯表示することを特徴とするコー
ナソナー表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62042096A JPS63208784A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | コ−ナソナ−表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62042096A JPS63208784A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | コ−ナソナ−表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63208784A true JPS63208784A (ja) | 1988-08-30 |
Family
ID=12626464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62042096A Pending JPS63208784A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | コ−ナソナ−表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63208784A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2722885A1 (fr) * | 1994-07-19 | 1996-01-26 | Daimler Benz Ag | Installation d'avertissement de distance a ultrasons de courte portee montee dans un vehicule, notamment en tant que systeme d'aide pour le parcage |
| WO2000018615A1 (fr) * | 1998-09-29 | 2000-04-06 | Denso Corporation | Dispositif composite pour vehicule |
| JP2021189808A (ja) * | 2020-05-29 | 2021-12-13 | 豊田合成株式会社 | 運転支援装置 |
-
1987
- 1987-02-25 JP JP62042096A patent/JPS63208784A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2722885A1 (fr) * | 1994-07-19 | 1996-01-26 | Daimler Benz Ag | Installation d'avertissement de distance a ultrasons de courte portee montee dans un vehicule, notamment en tant que systeme d'aide pour le parcage |
| WO2000018615A1 (fr) * | 1998-09-29 | 2000-04-06 | Denso Corporation | Dispositif composite pour vehicule |
| US6522245B1 (en) | 1998-09-29 | 2003-02-18 | Denso Corporation | Composite device for vehicle |
| JP2021189808A (ja) * | 2020-05-29 | 2021-12-13 | 豊田合成株式会社 | 運転支援装置 |
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