SE448288B - Kneledspress avsedd for stansning innefattande en kneledsfrigorningsanordning - Google Patents

Description

44sl2sslfal lO 15 20 25.

V30 -ss . 2 lvad avser styrningen av den nedre plattans rörelse uppvisar alla ovannämnda anordningar intressanta sär- drag, exempelvis möjligheten att påverka slagsträckan, hastigheten och accelerationen för den nedre plattans rörelse. Vid alla dessa utföranden utnyttjas emellertid- Z en eller flera hävstänger, som är monterade mellan knäe 7 lederna och kammarna, vilket komplicerar drivanordningens geometri och ökar risken för en oriktig rörelse genom att antalet belastningspunkter ökar. Dessutom ger dessa konstruktioner en avsevärd belastning på kontaktytorna mellan kammarna och dessas rullar, eftersom knälederna~ vanligtvis verksamgöres parvis medelst en enda kam.

Inget av de nämnda utförandena har någon säkerhetsanord- ning; som verkar direkt på knälederna.* _ Ändamålet med föreliggande uppfinning-är att undan- röja de svårigheter som àstadkommes vid stanspressar, - vilkas stansningsstation drives av kammar och knäleder.

'Detta ändamål uppnås med en stanspress¿ som har de i patentkravet l angivna särdragen.

*En utföringsform av en stanspress enligt uppfin- ningen skall nu beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar.

Fig l är en schematisk vy och visar en stanspress.

Fig 2 är en planvy och visar stanspressens stans- ningsstation§'“7 nu "' * 'r >Fig'3aär en sektionsvy längs linjen III¥III i fig 2.

Fig 4 är en sektionsvy längs linjen lv-IV i fíg 2.

Fig 5 är en sektionsvy längs linjen V-V i fig 2. _Pig 6 är sèktionsvy längs linjen vïfvigi fig 2.

Fig_7 är en schematisk vy och visar en säkerhets- anordnings hydrauliska styrkrets.

I fig l visas en stanspress, som har en inmatnings- station lg en stansningsstation 2, en spillborttagnings- station 3 och en utmatningsstation 4-för stapling av stansade ark;-De_ark som skall behandlas i stanspressen lO 'w 20 ,,25, 30 35 * som är monterat på en axel 8, _ manöveraxel uppbäres av lager ll och l2. 'axel 14, som uppbäres av lager 15, 16, _knälederna 29 och 30 är anordnade på samma axel. 448 288 3 upptages vid inmatningsstationon och transporteras av griptänger 5 genom stansningsstationen 2 och spillbort- tagningsstationen 3, tills de när utmatningsstationen 4, där griparna frigör arken, som därefter staplas. _ Griparna 5 är monterade på stänger, som är anordnade vinkelrätt mot arkens transportriktning i stanspressen.

Varje stång med gripare är vid varje ände förbunden lmed en ändlös kedja 6, som drives av ett kedjehjul 7, som driver kedjehjulet 7 och har en säkerhetskoppling (icke visad). Säkerhets- kopplingen har en anordning, som möjliggör manövrering av en stvrkrets för ett nödbromsorgan, som beskrives närmare under hänvisning till fig 7. Manövreringen av styrkretsen verksamgöres så snart som en överbelastning _föreligger i de ändlösa kedjornas 6 drivning. 7 Fig 2,är en planvv och visar stanspressens stans- ningsstation 2. Av tydlighetsskäl visas icke den övre plattan och visas den nedre rörliga plattans kontur endast med prickstreckade linjer. Stansningsstationen 2 har en manöveraxel 9 med en snäckskruv l0. Denna Snäckskruven ingriper med ett skruvhjul 13, som är monterat på en 17 och l8. Axeln 14 har kammar 20, 21, 22 och 23, mot vilka på knäleder 28, 29, 30 och 31 monterade kammar 24, 25, 26 och 27 anligger. Den nedre rörliga plattan l9 drages nedåt av dragorgan 32, 33, 34 och 35. Knälederna 28, 29, 30 och 31 är anordnade parvis vinkelrätt mot arkens tran- ,sportriktning i maskinen. Knälederna 28 och 3l liksom Sett * i arkens transportriktning i maskinen är emellertid _ knälederna 29 och 30 anordnade mellan knälederna 28 och 31. Dragorganen 32 och 34 är anordnade mellan knä- lederna 28 och 3l, medan dragorganen 33 och 35 är anord- nade på ömse sidor om knälederna 29 och 30. Manöveraxeln 3 har vid sin ena ände ett bromsorgan 36.- 'Pig 3 är en sektionsvy längs linjen III-III i fig 2. 448.288 _10 15 g zoo 25 30' 4.

Hstansningsstationen 2 har ett stativ med ett nedre tvärstycke'37, på vilket den rörliga plattans 19 manö- verorgan är monterade. Ett av dessa organ, dvs snäck- skruven, hör till manöveraxeln 9, vilken utgöres av 1 två halvaxlar 38 och 39. Halvaxeln 38, på vilken snäck- skruven 10 är utformad, uppbäres vid sin ena ände av ett lager 12, som utgöres av ett rullager 40 med cy- ' lindriska rullar. Dess andra ände vilar i ett lager_ lll, som utgöres av ett par rullager 41 med konformiga rullar och av ett knllager 42. Paret av lager 41 är tumonterat i en hylsa 43. Denna hylsa är borttagbart mon- terad på ett rör 44, på vilket ett ändstycke 45 med kullagret 42 är monterat. Röret är fäst mot en av det 1 nedre tvärstyckets 37 ytor. Halvaxeln 39 är kopplad _till halvaxeln 38 medelst inre tänder 46, som ingriper smed yttre tänder 47, som är utformade vid halvaxelns 38 ände. Halvaxeln 39 uppbäres på det nedre tvärstycket 37 medelst ett lager 48, som utgöres av en hylsa 49, i vilken ett kullager 50 är monterat. Detta arrangemang medger en korrekt inriktning_av lagren och eliminerar användningen av en i ett stycke utförd och av fyra lager 5 uppburen, stel axel. Halvaxeln 38 har vid sin konformiga ände 62 ett nav 63, på vilket en bromsskiva 64 är fäst.

Två bromsklotsar 65 och 66 verkar'på bromsskivan 64.

Dessa bromsklotsar är medelst skruvar 68 fästa pâ.ett tvärstycke 67, som är förbundet med,det nedre tvärstycket 37 medelst mellanstycken 69 och 70 med fästskruvar 71.

Snäckhjulet 13 är monterat på axeln 14, vilken uppbäres av lagren 15, 16, 17 och 18, vilka är monterade på ut- språng 52 på det nedre tvärstycket 37. Den rörliga plat- tan_l9 drages nedåt av dragorgan 32, 33, 34 och 35, 1vilka_vart och ett utgöres av en skâlformig del 53, ' som.medelst skruvar 54 är fäst på det nedre tvärstycket 35 - 37, och av en tryckfjäder 55. Tryckfjädern555 anligger :dels mot.den_skà1formiga delens 53 botten, dels mot ddett stopp 56 pà en stäng 57. Stângen 57 har vid sin övre ände ett fästorgan 5§ med ett ledorgan 59, som iof 20 '25, 7307 35 8448 288 i j 5 _ är fäst på den rörliga plattan-19; Stången 57 styres icke i den skålformiga delens 53 lager 60, varför dess- ' axel 6l kan snedställas.' 3 Fig 4 är en sektionsvy längs linjen IV-IV i fig ,2 och visar den rörliga plattans 19 drivsystem. Vid sin nedre del har den rörliga plattan 19 fyra halvcy- lindriska ledorgan 72, av vilka endast två visas i fig V.4,sDessafha1vcy11ndr1ska Leaorgan 72 är fästa på den rörliga plattan 19 medelst skruvar 73. De halvcylind- riska ledorganen fungerar som övre stöd för knälederna izs, 29, so cch 31; varje knäleas 28, 29, 30 och 31 nedre stöd utgöres-av ett cylindriskt ledorgan 74, som medelst en skruv 75 är fäst vid knäledens arm 76. Varje knäled '28) 29, 30 och 31 har också en arm 77, som påverkar det naivcyiindriska ledofganet 72. Armarna 76 och 77 är förbundna med varandra medelst en axel 78, som uppbär "“kamrullarna 24, 25, 26 och 27. Axeln 78 är fäst på armen 77 medelst en skruv 79. För att säkerställa ett kon- ¿ takttryck, som kompenserar kamrullarna 24, 25, 26, 27 ipà kammarnas 20, 21, 22 och 23 yta, är en tryckfjäder __80 monterad utanför varje knäled 28, 29, 30 och 31.

Tryckfjädern.8Q är vid sin ena ände fäst vid det nedre tvärstycket_37 och vid sin andra ände vid respektive 'knäleds arm 76. Tryckfjädern 80 är fäst vid det nedre tvärstycket 37 medelst en gaffel 81, som har en axel 82, som sträcker sig genom tryckfjäderns 80 bärdel 83.

En bygel 84, som är monterad på armen 76, håller tryck- _fjäderns andra bärdel 86 med hjälp av en axel 85.

Knäleaerhas za och 31 (se fig 2) cylinariska lee- , organ 74 är centrerade i var sitt halvlager 87, som vilar på en konformig del 88, som är monterad i det “8nedre_tvärstycket 37. Den konformiga delen 88 är anord- A nad att reglera vertikalläget för de cylindriska led- organens 74 axlar. Denna reglering sker genom förskjut- ning av varje konformig del 88 och fastlåsning av denna medelst ett låssystem (icke visat). Halvlagret 87 sty- -res av en gejd 89, som.är fäst vid det nedre tvärstycket 015 20 25 30 135 -del 93, som 7 och I448 288 . 6 37 medelst skruvar 90. Knälederna 29 och 30 vilar på _ de cylindriska ledorganen 74, som vart och ett-är centrerat i ett halvlager 91, som är monterat på ett e säkcrhotsorgan 165. Halvlagret 91 vilar på en konformig inställes på samma sätt som den konformiga delen 98 vid knälederna 28 och 31. Säkerhetssystemet r 165 utgöres av en kolvstàng 92, som har ett kolvhuvud 94, som är beläget 1 en kammare 95 inatt anastycke 96. i Kolvhuvudet 94 pressas mot kammarens 95 yta 103 av ett 100 hàlltryck, som alstras av olja, som tillföres via en ledning 97. Kammarens 95 yta 103 har en cirkulär kammare 104, som står i förbindelse med atmosfären (luften i oljetanken) via en ledning 100, Kammaren 95 är ansluten till en avtappningsanordning 105 (se fig 7) medelst en ledning 102. Kolvstàngen 92 har en kolv 106, som glider i en cylinder 107, som är anordnad i ändstycket 96. Kolven 106 tillsluter en tryckkammare 108, som mot- tager olja under tryck från en ledning 101. Trycket i kammaren 95 upprätthâlles av en styrventil 109, vil- ken utgöres av en kolv 110, som tillsluter en ledning lll, som leder till kammaren 95. Styrtrycket påverkar kolven 110 via en ledning 99, Styrventilens 109 olja avledes via en ledning 98 till en huvudtank 112 (se -fig 7). Den rörliga plattan 19 styres av två gejdskor _l2l, som är monterade inuti tvâ sidostativ (icke visa- __de). Dessa_två gejdskor 121 är så anordnade, att de ïsvänga kring en axel 122; Den rörliga plattan 19 på sina sidoytor en gejd 122, i vilken gejdskon kan har 121 ingriper. 1 , Pig 5 är_en_sekt1onsvy längs linjen v-v 1 fig 2, -visar-knäleden 28 i dess utsträckta läge, dvs då den rörliga plattan 19 är vid sin övre dödpunkt. rörliga plattans 19 nedre dödpunkt visas med prickstrecka- de linjer 113. Lagret 15, vilket är likadant som lag- ren 16, 17 och 18 (se fig 2), utgöres av ett nedre Den beslag 114, som är fäst på utsprånget 52 medelst skru- , var 115, och av ett övre beslag 116, som är fäst mot n? 10 »l5 J '20 25 30 35_ 448 288 i *det nedre bee1eget 114 medelst skruvar 117. Det nedre beslaget ll4 och det övre beslaget ll6 håller en buss- _ning, som bildar ett qlidlager.

Pig 6 är en sektionsvy längs linjen VI-VI i fig '.2 och visar den rörliga plattan 19 i dess frigjorda läge, dvs då axeln för knäledernas 29 och 30 (se fig 2) cylindriska ledorgan 74 förskjutits horisontellt lav kolven l06 från ett läge ll9 till ett läge l20. Denna förskjutning åstadkommer svängning av den rörliga plat- tan l9 en vinkel a med avseende på vertikalplanet. Den .rörliga plattan svänger kring gejdskons l2l axel 122.

Denna svängning av den rörliga plattan l9 är avsedd att förhindra att den-med griptänger 5 försedda gripar- vstången 124, vilken är belägen mellan den övre plattan 125 och den rörliga plattan l9, krossas då stanspressen plötsligt stoppas till följd av frikoppling av en sä-_ lkerhetskoppling'l40. Vid dessa maskiner stoppas gri- parstången tämligen ofta, exempelvis då en anhopning sker. Den rörliga plattan stoppas långsammare än gri- -parstângen. I det fall då den rörliga plattan 19 förblir parallell med den övre plattan 125, kan stansverktyget 126 slå till griparstången 124. Detta måste förhindras, 7 eftersom griparstången 124 kan skadas svårt, vilket -kan ha allvarliga konsekvenser. Criptängerna 5 pâ gri- pereeängen 124 har två käfcae1er 166, 167 (se fig 1), vilka är tillslutna i ett plan, som motsvarar det av» griparstängernas.l24 nedre yta 168 definierade planet. 2 Pig 7 är en schematisk vy och visar säkerhetsanord- 'ningens hydrauliska styrkrets} Tre block A, B, C visas.

Blocket A avser en trycksäkerställande enhet, som har en dubbelverkande pump 127, som drives av en motor 128, en fördelare 129, två tryckreducerare l3O och l3l, -tvâ oleo-pneumatiska ackumulatorer 132 och l33, två pressostater l34 och 135 samt backventiler 136, l37, l38 och 139. Den dubbelverkande pumpen 127 är anordnad att åstadkomma tvâ olika tryck, l50 bar och 50 bar.

Trycket av 150 bar skall fördelas såväl till blocket i 448 9921818 e e i 8.

S B som till blocket C för att_finnas tillgängligt vid tio l5 20 nödstopp av stanspressen. Nödstopp av stanspressen kan fsko genom detcktering av en överbelastning av gripar- >stàngens 124 drivmekanism. Denna överbelastning åstad- kommer frikoppling av säkerhetskopplingen l40 och verk- samgöring av en styrventil 141. Trycket av 50 bar skall fördelas till blocket C och verksamgör endast broms- anordningen 36 då stanspressen stoppas normalt; Trycket gav 150 bar anslntes till blocken B och C via ledningar 142, 143, 144,'14s een 146. olja evgee från pumpen till fördelaren 129, vilken manövreras av pressostaten 134, ' som är monterad nå ledningen 142, och ledes därefter 1 till tryckreduceraren 130, som reducerar trycket till _ll0 bar. ventilen 158 är_monterad på ledningen 146, vilken samtidigt leder till såväl lednignarna 142 och 145 som den oleo-pneumatiska ackumulatorn 132. Back- ventilen 137 är monterad i ledningen 145. Ledningen *l42 matar efter inkoppling medelst_styrventilen 141 bieeket-c een bieekete B ledning 144. Trycket ev so *bar'ledes till blocket C via ledningar 147 och 148 efter att ha reducerats till 40 har av tryckreduceraren 131. _ Pressostaten 135, vilken ar monterad.på ledningen 148, 'styr motorn 128-på sådant sätt, att trycket i ledningen I 1-7 148 hàlles mellan 15 och 20 bar. Ledningen 147, vilken 25 30 '35 är försedd med backventilen 139, mynnar i ledningen 148 och i den oleo-pneumatiska ackumulatorn 133. Blocket B är anordnat för manövrering av knäledernas frikopp- I lingsanordning 149 (se fig 2)f Denna frikoppling sker vid ett nödstopp av stans- pressen, exempelvis till följd av anhopning, och åstad- _kommes genom frikopplingen av säkerhetskopplingen 140.

Det av_blocket A säkerställda oljetrycket anslutes via ledningarna 99 till två styrventiler 109 (se fig 4), som således hålles stängda. Varje styrventil 109 styr en knäledsfrikopplingsanordninq 149. Driftstrycket an- slutes till varje frikopplingsanordning 149 via led- ningarna 97, vilka matas av ledningen 143, Varje fri- IH (y 10 15 25 ' 30 35 4458 288 9 kopplingsanordnings kammare 95 är via en ledning 102 ansluten till en avtappningsanordning 105, som inne- fattar en fördelare 150 och ett stryporgan 151. Varje frikopplingsanordning 149 är ansluten till atmosfären via en fördelare 153, som matas av ledningen 100. Tryck- luft inblåses i en ledning 152 med backventiler 154 7 ,_och 155 för avtappning av olja från den cirkulära kam- marejn 104 (se fig 4). Det av blocket A i ledningen 145 . åstadkomma trycket införes i tryckkammaren 108 via led- ningen 101, vilken är ansluten till oleo-pneumatiska ackumulatorer 156 och 157. För att åstadkomma samtidigt stopp av stanspressen, om knälederna frigöres, ledes trycket i ledningarna 142 och 145 till blocket C. Led- ningen 142 matar_en styrventil 158 och mynnar i en kam- 'mare 159, medan ledningen 145 mynnar i styrventilens 158 kammare 160. Bromsorganet 36 matas med olja för bromsning vid anhopning (frikoppling av säkerhetskopp- lingen 140) via en ledning 161, som går genom en ventil se 162, och via ledningen 148 vid normal bromsning. Led- 20' ' ningen 148 gär genom två ventiler 163 och 164.

"Knä1edernas frigöringsanordning 149 och bromsorga- net 36 verkar samtidigt vid stopp av stanspressen till följd av anhopning. Vid ett sådant stopp återgår oljan i ledningen 142 under inverkan från styrventilen 141 till en tank 112, och trycket sjunker i ledningen 99.

Styrventilen öppnas, och oljan under tryck i kamrarna -j95 kan strömma tillbaka till tanken 112 via ledningen 598. Så snart som styrventilerna 109 öppnas, påverkar mottrycket i ledningen 101 kolven 106, vilket åstad- kommer frigöring av kolvhuvudet 94 och gör det möjligt för oljan i kammaren 95 att strömma genom ledningen 100,-vilken mynnar i kammaren 104. Detta leder till pen väsentlig acceleration av kolvens 106 förskjutning.j Samtidigt öppnas styrventilen 158 och påverkar oljan under tryck i ledningen 145 bromsorganet 36, eftersom ventilen 162 är öppen i detta ögonblick och de två ven- tilerna 163 och 164 är stängdai Vid normal bromsning 10' '15 44sï2ssl 10 av maskinen, t ex med hjälp av en stoppknapp (icke vi- sad), är ventilen 162-öppen-och styrventilen.l58 stängd.

De båda ventilerna 163 och l64 är öppna och låter olja under tryck från ledningen 148 strömma till manöverorgan för bromsorganets 36 bromsklotsar. Efter det qenom fri- 'koppling av säkerhetskopplingen 140 åstadkommet stoppet av stanspressen och återupprättande av normala drifts- förhållanden för stanspressen kan denna åter startas.

Styrventilen 141 låter därefter oljan strömma in i led- ningen 148, och kamrarna 95 sättes åter under tryck liksom styrventilens 158 kammare 159. Trycket återupp- Avrättas~också i ledningarna 101, och trjckluft inblåses i kammaren lO4 för att bortföra restolja. Kammaren 95 _avtappas med hjälp av avtappningsanordningen 105, och *ventilen 163 anslutes åter till tanken ll2 för att fri- , göra bromsorganet och stänqes därefter för att förhindra att olja under tryek i ledningen 148 verksamgör broms- 'organet, (K

Claims (2)

1. Q -.lov 15 20 25 30 448 288 ll .PATENTKRAV l. Stanspress, vilken har en nedre rörlig platta och en övre fast platta, organ för verksamgöring av den nedre rörliga plattan samt organ för transport av ,ark genom stanspressens stansningsstation, k ä n n e - t e ofk n a d' därav, att organen för verksamgöring av den nedre rörliga plattan (19) utgöres av knäleder (za, 29, ao een sl), vilka har tva armar (vs een 17), som är förbundna med varandra medelst en axel (78), halvcylindriska ledorgan (72) och cylindriska ledorgan (74), att varje knäleds (28, 29, 30 och 31) axel (78) har en kamralle (24, 25, 26 resp 27), som anligger mer_ ytan på en kam (20, 21, 22 resp 23), som är monterad på.en axel (l4),_på vilken är monterat ett snäckhjul. (13), som ingriper med en snäokskruv (10), som är fäst_ pa en manöveraxel (9), arr knaleaerna (28, 29, 30 och 3l) är anordnade i par (28, 31 och 29, 30), att knä- «lederna i varje knäledspar (28, 31 och 29, 30) är anordnade på samma teoretiska_axel, som sträcker sig vinkelrätt mot arkframmatningsriktningen (51) i stans- pressen, att det ena knäledsparet (29, 30) är anordnat emellan knaleaerna 1 det andra knaleaeparer (za, 31), _ W att den nedre rörliga plattan är anordnad att dragas nedåt medelst dragorgan (32, 33, 34 och 35), att kam- rullarna (24, 25, 26 och 27) pressas mot respektive rama (20, zl, 22 resp 23) yra meaelar rryekfjaarar (so), som vid sin ena ände är fästa vid ett nedre tvärstycke (37) och vid sin andra ande är fästa via respektive ~ knäleds ena arm (76), att nämnda ena knäledspars (29, 30) eyllnarieka leaergan (74) är centrerade 1 var sitt lager (91), som är_monterat på en knäledsfrigörings- anordning (149), som utgöres av en kolvstång (92) med 7 ett kolvhuvud (94), som sträcker sig in i en kammare f(95) i ett ändstycke (96), att den med snäckskruven (10) försedda manöveraxeln (9) vid sin ena ände har lol 15 20 _2É 30 35 (dels mot bottnen i'en skålformig del I medelst en styrventil (141), 1 en fördelare (162), verksamgöres ,tillsluter en kammare (104), som är ansluten ,ledning (lßd), som via en fördelare (153) leder till ,t'e c k n a >44s 2831 1 . (_ 12 _ _ ett bromsorgan (36), att både knäledsfrigöringsanord- 1 ninqen (149) och bromsorganet (36) har en hydraulisk manöverkrets, som medger samtidig funktion för dessa, IE» samt att organen för transport av ark genom stansnings- stationen är qriptänger (5) pà qriparstänger (124).

2. Stanspress enligt patentkravet 1, dk ä n n e - _ . W V fife C k npa a pdärav'att,varje aragarganf(32, 33, 34 ooh 35) utgöres av en tryçkfjäder (55), som anligger H I I 7 ;(53), som är mon- terad på ett nedre tvärstycke (37), dels mot ett stopp _(56) pà en stång (57), som vid sin övre ände är för- _bnnden med den nedre rörliga plattan (19). f 3._Stanspress enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t-e c k n a d därav, att bromsorganet (36) utgöres av två bromsklotsar (65, 66), som påverkar en *bromsskiva (64), 4; Stanspress enligt något av patentkraven 1-3, k ä n nfe t e'c-k»n.a d- därav, att knäledsfrigörings- anordningens (149) hydrauliska manöverkrets och broms- organets (36) hydrauliska manöverkrets är anordnade att vid nödstopp av stanspressen verksamgöras samtidigt som.är anordnad att verk- samgöras genom frikoppling av en elastisk koppling ,(140), som är anordnad på organen för transport av ark i.stanspressen. s_5. Stanspress enligt patentkravet 4, att;bromsorqanet (36) är anord- pk ä n n e - t e_ç k n a d «därav, nat att, då stanspressen stoppas normalt med hjälp av oberoende av knäleds- frigöringsanordningen_(l49).s nu ,1 16" Stanspress enligt något av patentkraven 1-5, n e t e c k n a d~ därav, att kolvhuvudet (94) till en k ä_n atmosfären, p.. W _ 7, Stanspress enligt patentkravet 6, k ä n n e - dp därav, att kammaren (104) är anordnad « l . In IQ' att avtappas nå sin olja ned hjälp av tryckluft, ainblàses i en ledning (152). I k ä 448 288 ïis ' _ 8. Stanšpress enligt något av patentkraven l-77, n n e t e ç-k n a d därav, ändstycket (aa) är anordnad att öppnas under inverkan att kammaren (95) i av en styrventil* (109). 9. Stanspfess enligt något av patentkraven l-8, n a d_ därav, att griparstänqerna vilkas käftdelar kräynneteck ç124;~är försedda med gripcängeri(5), är tillslutna-i det plan som definieras av griparstänqer- nas (124) nedre yta (168),