CN103465619B - 一种平压平自动模切烫金机动平台凸轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平压平自动模切烫金机动平台凸轮驱动装置，包括对称设置在所述动平台和所述模切烫金机底座之间的至少两个子驱动装置；每个所述子驱动装置均包括中心凸轮机构、第一从动滚轮、第二从动滚轮，以及两端分别转动连接于动平台及第一从动滚轮的第一上肘杆、两端分别转动连接于动平台及第二从动滚轮的第二上肘杆、两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第一从动滚轮的第一下肘杆和两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第二从动滚轮的第二下肘杆；所述第一从动滚轮和第二从动滚轮始终与所述中心凸轮机构的外周面相接触。

Description

一种平压平自动模切烫金机动平台凸轮驱动装置

技术领域

本发明涉及印后加工设备技术领域，特别是指一种平压平自动模切烫金机动平台凸轮驱动装置。

背景技术

由于包装印刷行业的迅速发展，包装产业对印后加工设备包括模切烫金机的性能要求日益提高，不仅对设备的生产精度要求提高，对设备的生产效率要求也明显提高。目前模切机驱动采用曲轴连杆机构驱动肘杆机构、从而带动模切平台往复移动的模切设备，其工作性能尤其是生产质量很大程度上受到制约，这主要是因为曲轴--连杆机构无法保证动平台在最高点模切时有足够的保压时间，因此目前国内的平压平自动模切烫印机的生产速度一直受制于这个技术瓶颈。

由于压凸和热烫印工艺生产的特殊要求，电化铝箔需要在高温高压条件下经过适当的保压时间才能够转移到纸张表面上，保压时间过短则无法保证烫印的完整性和粘附强度，保压时间过长则会导致铝箔烧糊成为废品。因此目前国内采用的曲轴--连杆机构驱动模切平台完成上述工艺的自动模切机，生产速度一直无法突破8000张/小时，而在模切功能基础上整合了烫金功能的设备上，机器的生产速度更是会受到压凸、烫印工艺要求的影响。

参照附图1，为现有技术采用的曲轴-连杆机构驱动动平台的结构示意图。

所述曲轴--连杆驱动机构由上肘杆102、下肘杆103、连杆105、曲轴104等构件组成，曲轴104作为动力输入轴，通过旋转带动连杆105及上肘杆102、下肘杆103运动，从而使动平台101上下往复运动，由于连杆机构无法实现动平台在模切工作位背静止一段时间，因此在实际应用中都是通过加长连杆105，使平台位于最高点时曲轴104和连杆105正好位于死点位置，通过死点的大压力传递系数来完成保压效果，但这种方法会导致肘杆机构所受载荷过于集中，材料强度要求较高，影响设备性能稳定性和使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种平压平自动模切烫金机动平台凸轮驱动装置，其产品质量较高，并在一定程度上提高了生产效率。

基于上述目的本发明提供的一种平压平自动模切烫金机动平台凸轮驱动装置，其特征在于，包括对称设置在所述动平台和所述模切烫金机底座之间的至少两个子驱动装置；每个所述子驱动装置均包括中心凸轮机构、第一从动滚轮、第二从动滚轮，以及两端分别转动连接于动平台及第一从动滚轮的第一上肘杆、两端分别转动连接于动平台及第二从动滚轮的第二上肘杆、两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第一从动滚轮的第一下肘杆和两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第二从动滚轮的第二下肘杆；所述第一从动滚轮和第二从动滚轮始终与所述中心凸轮机构的外周面相接触，使得当所述中心凸轮机构自转时，所述第一从动滚轮和第二从动滚轮因与所述中心凸轮机构外周面接触部位的变化而做往复运动，并通过带动所述第一上肘杆、第一下肘杆、第二上肘杆、第二下肘杆往复摆动从而带动所述动平台上下往复运动。

在一些实施方式中，所述中心凸轮机构包括驱动轴、中心凸轮；所述中心凸轮为椭圆形凸轮，或由两片呈180°设置的盘状凸轮组成的凸轮组；所述第一从动滚轮和第二从动滚轮始终与所述椭圆形凸轮或凸轮组的外周面相接触，使得当所述椭圆形凸轮或凸轮组由所述驱动轴驱动并绕其旋转时，所述第一从动滚轮和第二从动滚轮做往复运动并通过所述第一上肘杆、第一下肘杆、第二上肘杆、第二下肘杆往复摆动从而带动所述动平台上下往复运动。

在一些实施方式中，所述由两片呈180°设置的盘状凸轮组成的凸轮组中的两个盘状凸轮的形状均为卵形。

在一些实施方式中，所述两个盘状凸轮间的间距范围为0-200mm；和/或，所述两个盘状凸轮的厚度范围为30-60mm。

在一些实施方式中，当所述动平台位于最高位置时，所述第一上肘杆和第一下肘杆所形成的外夹角小于180°，所述第二上肘杆和第二下肘杆所形成的外夹角也小于180°。

在一些实施方式中，所述中心凸轮机构的外周面设置有凹槽，所述第一从动滚轮和第二从动滚轮均能卡在所述凹槽内并与该凹槽底面相接触。

在一些实施方式中，所述每个子驱动装置均还包括对称设置在所述中心凸轮机构两侧的第一弹簧连杆机构和第二弹簧连杆机构；所述第一弹簧连杆机构包括第一弹簧和第一连杆，所述第二弹簧连杆机构包括第二弹簧和第二连杆，所述第一弹簧和第二弹簧的一端均设置在所述模切烫金机底座上，另一端分别通过所述第一连杆和第二连杆连接到所述动平台上；当所述动平台位于最高位置时，所述第一弹簧和第二弹簧通过所述第一连杆和第二连杆对所述动平台施加向下拉力。

在一些实施方式中，所述模切烫金机底座包括第一凸起底座和第二凸起底座；所述第一弹簧的上端固定在所述第一凸起底座下表面，其下端与所述第一连杆下端连接，所述第一连杆穿过第一凸起底座的下表面和上表面且其上端与动平台连接；所述第二弹簧的上端固定在所述第二凸起底座下表面，其下端与所述第二连杆下端连接，所述第二连杆穿过第二凸起底座的下表面和上表面且其上端与动平台连接；当所述动平台位于最高位置时，所述第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态。

在一些实施方式中，所述第一弹簧连杆机构还包括第一上挡块、第一下挡块、第一螺母，所述第二弹簧连杆机构还包括第二上挡块、第二下挡块、第二螺母；所述第一弹簧和第二弹簧的上端分别通过所述第一上挡块和第二上挡块固定在所述模切烫金机底座的第一凸起底座下表面和第二凸起底座下表面，所述第一弹簧和第二弹簧的下端分别固定在所述第一下挡块和第二下挡块上；所述第一下挡块通过第一螺母与所述第一连杆的下端固定，所述第二下挡块通过第二螺母与所述第二连杆的下端固定；所述第一连杆和第二连杆的上端分别固定在所述动平台的两侧。

在一些实施方式中，所述第一上挡块和第二上挡块的下表面分别垂直设置有第一螺柱和第二螺柱；所述第一螺柱和第二螺柱分别穿过所述第一弹簧和第二弹簧以防止其弹出；和/或，所述第一弹簧和第二弹簧外部还分别包裹有第一套筒和第二套筒以防止其弹出。

从上面所述可以看出，本发明提供的平压平自动模切烫印机动平台驱动装置，通过利用中心凸轮机构来完成对两侧从动滚轮的驱动，使其往复运动以带动所述肘杆摆动，从而实现动平台的上下往复运动，使工作效率显著提高，降低了生产成本。

进一步的，根据模切烫金工艺需要较长保压时间的要求，利用中心凸轮轮廓线的变化，主要是中心凸轮的远休止段具有一定长度的微弧度，使得当中心凸轮与从动滚轮的接触位置在该微弧度起始段时，所述动平台已经位于最高位；从而在从动滚轮走过凸轮微弧度这一段时，动平台始终处于最高位，则保证了较长的保压时间，使模切压力更集中，提高了模切烫金质量。

同时，所述的中心凸轮同时驱动两侧肘杆，有效平均分配载荷，增加零件使用寿命。

较佳的，所述驱动装置还创造性的使用了弹簧连杆机构，利用弹簧的回弹力辅助动平台的下降回位，提高了工作效率，使得其经济效益更高；并且，还能根据弹簧特性为间歇进纸分配充分的工作时间，提高工作效率。进一步的，所述弹簧连杆机构的弹簧外侧包有套筒和/或内部设置螺杆，防止弹簧受压弹出，安全性能更高。

附图说明

图1为现有技术采用的曲轴-连杆机构驱动动平台的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的平压平自动模切烫金机动平台位于最高位置时所述驱动装置其中一个子驱动装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的平压平自动模切烫金机动平台位于最低位置时所述驱动装置其中一个子驱动装置的的结构示意图；

图4为图2的俯视图中的平压平自动模切烫金机动平台凸轮驱动装置其中一个子驱动装置的的凸轮组的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

本发明的一个实施例提供了一种平压平自动模切烫金机动平台凸轮驱动装置，包括对称设置在所述动平台和所述模切烫金机底座之间的至少两个子驱动装置；每个所述子驱动装置均包括中心凸轮机构，所述中心凸轮机构包括驱动轴、中心凸轮、位于凸轮两侧的第一从动滚轮和第二从动滚轮，以及两端分别转动连接于动平台及第一从动滚轮的第一上肘杆、两端分别转动连接于动平台及第二从动滚轮的第二上肘杆、两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第一从动滚轮的第一下肘杆和两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第二从动滚轮的第二下肘杆；所述中心凸轮为椭圆形凸轮，或由两片呈180°设置的盘状凸轮组成的凸轮组；所述第一从动滚轮和第二从动滚轮始终与所述椭圆形凸轮或凸轮组的外周面相接触，使得当所述椭圆形凸轮或凸轮组由所述驱动轴驱动并绕其旋转时，所述第一从动滚轮和第二从动滚轮做往复运动并通过所述第一上肘杆、第一下肘杆、第二上肘杆、第二下肘杆往复摆动从而带动所述动平台上下往复运动。

从上面实施例可以看出，本发明提供的平压平自动模切烫印机动平台驱动装置，通过利用中心凸轮机构来完成对两侧从动滚轮的驱动，使其往复运动以带动所述肘杆摆动，从而实现动平台的上下往复运动，使工作效率显著提高，降低了生产成本。

进一步的，根据模切烫金工艺需要较长保压时间的要求，利用中心凸轮轮廓线的变化，主要是中心凸轮的远休止段具有一定长度的微弧度，使得当中心凸轮与从动滚轮的接触位置在该微弧度起始段时，所述动平台已经位于最高位；从而在从动滚轮走过凸轮微弧度这一段时，动平台始终处于最高位，则保证了较长的保压时间，使模切压力更集中，提高了模切烫金质量。

同时，所述的中心凸轮同时驱动两侧肘杆，有效平均分配载荷，增加零件使用寿命。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

所述平压平自动模切烫金机动平台凸轮驱动装置，包括对称设置在所述动平台201和所述模切烫金机底座之间的至少两个子驱动装置，优选的为两个，分别设置在动平台两端的下方，两个子驱动装置可镜像对称设置，或者中心对称（即，将其中一个子驱动装置水平旋转180°后设置而形成的对称关系）设置。

参照附图2和附图3，分别为本发明实施例提供的平压平自动模切烫金机动平台位于最高位置和最低位置时所述驱动装置其中一个子驱动装置的结构示意图；参照附图4，为图2的俯视图中的平压平自动模切烫金机动平台凸轮驱动装置其中一个子驱动装置的的凸轮组的结构示意图。

所述每个所述子驱动装置均包括中心凸轮机构，所述中心凸轮机构包括驱动轴206、中心凸轮、位于凸轮两侧的第一从动滚轮207和第二从动滚轮208，以及两端分别转动连接于动平台201及第一从动滚轮207的第一上肘杆209、两端分别转动连接于动平台201及第二从动滚轮208的第二上肘杆210、两端分别转动连接于所述模切烫金机底座225及第一从动滚轮207的第一下肘杆211和两端分别转动连接于所述模切烫金机底座225及第二从动滚轮208的第二下肘杆212；所述中心凸轮安装在所述驱动轴206上。进一步的，所述第一上肘杆209与第一轴座202转动连接，所述第一轴座202固定在所述动平台201下表面；所述第二上肘杆210与第二轴座203转动连接，所述第二轴座203固定在所述动平台201下表面。

所述中心凸轮为由呈180°设置的第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205组成的凸轮组，所述第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205一前一后设置于所述驱动轴206上，二者之间保持一定距离；所述第一从动滚轮207和第二从动滚轮208始终与所述第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205的外周面相接触，使得当所述凸轮组由所述驱动轴206驱动并绕其旋转时，所述第一从动滚轮207和第二从动滚轮208做往复运动并通过所述第一上肘杆209、第一下肘杆211、第二上肘杆210、第二下肘杆212往复摆动从而带动所述动平台201上下往复运动。

较佳的，所述第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205的形状均为卵形，优选为鸡蛋形；所述两个盘状凸轮的远休止段具有一定长度的微弧度。当然，所述凸轮还可设计为其他形状，只要保证当动平台201位于最高位置时，所述从动滚轮将会走过一个微弧度，以保证烫金保压时间足够长。

可选的，所述两个盘状凸轮间的间距范围为0-200mm；较佳的，所述间距为0～100mm或100～200mm，优选的，所述间距为100mm。

可选的，所述两个盘状凸轮的厚度范围为30-60mm；优选的，所述厚度为50mm。所述的驱动轴206与所述第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205通过键进行连接，用于驱动所述第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205转动。

较佳的，当所述动平台201位于最高位置时，所述第一上肘杆209和第一下肘杆211所形成的外夹角小于180°（参照附图2，即第一上肘杆209和第一下肘杆211所形成的左侧夹角），所述第二上肘杆和第二下肘杆所形成的外夹角也小于180°（参照附图2，即第二上肘杆210和第二下肘杆212所形成的右侧夹角）。

可选的，所述中心凸轮机构的外周面设置有凹槽，所述第一从动滚轮和第二从动滚轮均能卡在所述凹槽内并与该凹槽底面相接触。优选的，所述第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205的外周面设置有凹槽，所述第一从动滚轮和第二从动滚轮均能对应卡在所述凹槽内并与该凹槽底面相接触。

较佳的，所述的驱动轴206与所述第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205通过键进行连接，用于驱动所述第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205转动。

进一步的，所述每个子驱动装置均还包括辅助回位机构；所述辅助回位机构包括对称设置在所述中心凸轮两侧的第一弹簧连杆机构和第二弹簧连杆机构。

所述模切烫金机底座225包括第一凸起底座223和第二凸起底座224，所述第一弹簧连杆机构包括第一弹簧213和第一连杆215，所述第二弹簧连杆机构包括第二弹簧214和第二连杆216；所述第一弹簧213的上端固定在所述第一凸起底座223的下表面，，所述第一连杆215穿过第一凸起底座223的下表面和上表面且其上端与动平台201连接；所述第二弹簧214的上端固定在所述第二凸起底座224的下表面，其下端与所述第二连杆216下端连接，所述第二连杆216穿过第二凸起底座224的下表面和上表面且其上端与动平台201连接。

当动平台201位于最低位置时（参照附图3），所述第一弹簧213和第二弹簧214均处于正常状态；当所述动平台201位于最高位置时（参照附图2），所述第一弹簧213和第二弹簧214均处于完全压缩状态或近完全压缩状态（受压程度最大），所述第一弹簧213和第二弹簧214分别通过所述第一连杆215和第二连杆216对所述动平台201施加向下的拉力。意即，当动平台201向上运动时，所述第一弹簧213和第二弹簧214弹簧被压缩，当动平台201运动到最高位置时，所述第一弹簧213和第二弹簧214被压缩到处于完全压缩状态或近完全压缩状态，此时所述第一弹簧213和第二弹簧214的弹力通过所述第一连杆215和第二连杆216产生对所述动平台201的向下拉力，所述动平台201被向下拉回，从而完成动平台201的向下运动。

较佳的，所述第一弹簧连杆机构还包括第一上挡块219、第一下挡块217、第一螺母221，所述第二弹簧连杆机构还包括第二上挡块220、第二下挡块218、第二螺母222；所述第一弹簧213和第二弹簧214的上端分别通过所述第一上挡块219和第二上挡块220固定在所述模切烫金机底座225的第一凸起底座223的下表面和第二凸起底座224的下表面，所述第一弹簧213和第二弹簧214的下端分别固定在所述第一下挡块217和第二下挡块218上；所述第一下挡块217通过第一螺母221与所述第一连杆215的下端固定，所述第二下挡块218通过第二螺母222与所述第二连杆216的下端固定；所述第一连杆215和第二连杆216的上端分别固定在所述动平台201的两侧。

优选的，所述第一弹簧213和第二弹簧214的轴线垂直于所述模切烫金机底座225上表面；所述第一连杆215和第二连杆216呈倒“L”字形。

较佳的，所述第一上挡块219和第二上挡块220的下表面分别垂直设置有第一螺柱和第二螺柱（未示出）；所述第一螺柱和第二螺柱分别穿过所述第一弹簧213和第二弹簧214以防止其弹出。所述第一弹簧和第二弹簧外部还分别包裹有第一套筒和第二套筒（未示出）以防止其弹出。

所述附图2、3、4所示出的仅为本实施例中所述驱动装置的一个子驱动装置的结构，所述驱动装置至少需要设置两个，分别位于所述动平台201两端，才能实现对整个动平台201的驱动。当然，还可根据需要增加设置一或两个子驱动装置在动平台中部，也能实现本发明的目的。

所述平压平模切烫金机动平台驱动装置的工作过程如下：

所述模切烫金机的电机驱动所述驱动轴206转动，驱动轴206带动所述第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205转动；由于所述第一从动滚轮207和第二从动滚轮208分别与所述第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205的外周面相接触，因此，当第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205转动时，所述第一从动滚轮207和第二从动滚轮208与其外周面相接触的位置就会随之变化。

当所述第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205从水平（参照附图2）往竖直（参照附图3）方向转动时，则会使得所述第一从动滚轮207和第二从动滚轮208向靠近所述驱动轴206的方向移动，从而带动所述第一上肘杆209、第一下肘杆211、第二上肘杆210、第二下肘杆212向靠近所述驱动轴206的方向摆动，从而使动平台201下降。

当所述第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205从竖直（参照附图3）往水平（参照附图2）方向转动时，则会使得所述第一从动滚轮207和第二从动滚轮208向远离所述驱动轴206的方向移动，从而带动所述第一上肘杆209、第一下肘杆211、第二上肘杆210、第二下肘杆212向远离所述驱动轴206的方向摆动，从而使动平台201上升。

如此，即完成一次动平台的上下运动。

动平台201上升过程中，当所述第一从动滚轮207和第二从动滚轮208接触到所述第一盘状凸轮204和第二盘状凸轮205的远休止段具有一定长度的微弧度的起始端时，动平台201已经位于其最高位置，并开始进行烫金保压步骤，当所述第一从动滚轮207和第二从动滚轮208走过了该微弧度时，则完成烫金，动平台201开始下降，这一段时间，即为烫金过程的保压时间。

进一步的，在动平台201上升过程中，会带动第一连杆215和第二连杆216向上运动，从而压缩第一弹簧213和第二弹簧214，完成模切和烫金后，由于第一弹簧213和第二弹簧214经压缩产生的弹力通过第一连杆215和第二连杆216变为对所述动平台201的向下拉力，从而拉动所述动平台201下降，起到辅助动平台201下降回位的作用。当动平台201下降到最低点，完成一次模切烫金。

从上述实施例可以看出，本发明提供的平压平自动模切烫印机动平台驱动装置，通过利用中心凸轮机构来完成对两侧从动滚轮的驱动，使其往复运动以带动所述肘杆摆动，从而实现动平台的上下往复运动，使工作效率显著提高，降低了生产成本。

进一步的，根据模切烫金工艺需要较长保压时间的要求，利用中心凸轮轮廓线的变化，主要是中心凸轮的远休止段具有一定长度的微弧度，使得当中心凸轮与从动滚轮的接触位置在该微弧度起始段时，所述动平台已经位于最高位；从而在从动滚轮走过凸轮微弧度这一段时，动平台始终处于最高位，则保证了较长的保压时间，使模切压力更集中，提高了模切烫金质量。

同时，所述的中心凸轮同时驱动两侧肘杆，有效平均分配载荷，增加零件使用寿命。

较佳的，当所述动平台位于最高位置时，所述上下肘杆的外夹角小于180°，即可保证当动平台位于最高位置而需要下降回位时，能够减小阻力，使其更易下降回位。

进一步的，所述中心凸轮机构的外周面设置凹槽并将所述第一从动滚轮和第二从动滚轮卡在所述凹槽内，使得中心凸轮机构和从动滚轮之间的接触更加稳定，不易移位。

较佳的，所述驱动装置还创造性的使用了弹簧连杆机构，利用弹簧的回弹力辅助动平台的下降回位，提高了工作效率，使得其经济效益更高；并且，还能根据弹簧特性为间歇进纸分配充分的工作时间，提高工作效率。进一步的，所述弹簧连杆机构的弹簧外侧包有套筒和/或内部设置螺杆，防止弹簧受压弹出，安全性能更高。

并且，当设备各滑动或转动连接位置润滑油不够时，仅靠动平台的自重而下降回位所遭受的阻力很大，增加弹簧连杆机构，即可保证动平台能够尽快下降回位。

同时，采用从动滚轮与中心凸轮接触位置变化而实现动平台的上下运动，而不是采用现有技术的多根连杆互相连接靠拉力实现上下运动，对于所述上下肘杆来说，少了将其往中间拉拽的力，使其需要借助外力而往中心摆动，增加设置所述弹簧连杆机构，即可使得从动滚轮更易往中间运动，从而带动所述上下肘杆摆动。

再有，增加设置所述弹簧连杆机构，还可以增加动平台运动的稳定性，使其不易左右摆动，从而提高了烫金质量。

上述实施例中采用了两片呈180°设置的盘状凸轮，这样设计的优点在于凸轮的加工更加简单，较易实现，但不代表不能将两片凸轮设置为一片椭圆形凸轮，这样也能达到本发明的目的；当然，还需要知道的是，本领域技术人员根据本发明实施例及本发明的目的，还可以对凸轮形状进行改进，这些改进也应当属于本发明的保护范围；从而，本发明实施例中的中心凸轮机构的设计，当然也不应当用于限制本发明的保护范围。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种平压平自动模切烫金机动平台凸轮驱动装置，其特征在于，包括对称设置在所述动平台和模切烫金机底座之间的至少两个子驱动装置；每个所述子驱动装置均包括中心凸轮机构、第一从动滚轮、第二从动滚轮，以及两端分别转动连接于动平台及第一从动滚轮的第一上肘杆、两端分别转动连接于动平台及第二从动滚轮的第二上肘杆、两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第一从动滚轮的第一下肘杆和两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第二从动滚轮的第二下肘杆；所述第一从动滚轮和第二从动滚轮始终与所述中心凸轮机构的外周面相接触，使得当所述中心凸轮机构自转时，所述第一从动滚轮和第二从动滚轮因与所述中心凸轮机构外周面接触部位的变化而做往复运动，并通过带动所述第一上肘杆、第一下肘杆、第二上肘杆、第二下肘杆往复摆动从而带动所述动平台上下往复运动；

所述每个子驱动装置均还包括对称设置在所述中心凸轮机构两侧的第一弹簧连杆机构和第二弹簧连杆机构；所述第一弹簧连杆机构包括第一弹簧和第一连杆，所述第二弹簧连杆机构包括第二弹簧和第二连杆，所述第一弹簧和第二弹簧的一端均设置在所述模切烫金机底座上，另一端分别通过所述第一连杆和第二连杆连接到所述动平台上；当所述动平台位于最高位置时，所述第一弹簧和第二弹簧通过所述第一连杆和第二连杆对所述动平台施加向下拉力；

所述模切烫金机底座包括第一凸起底座和第二凸起底座；所述第一弹簧的上端固定在所述第一凸起底座下表面，其下端与所述第一连杆下端连接，所述第一连杆穿过第一凸起底座的下表面和上表面且其上端与动平台连接；所述第二弹簧的上端固定在所述第二凸起底座下表面，其下端与所述第二连杆下端连接，所述第二连杆穿过第二凸起底座的下表面和上表面且其上端与动平台连接；当所述动平台位于最高位置时，所述第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态；

所述第一弹簧连杆机构还包括第一上挡块、第一下挡块、第一螺母，所述第二弹簧连杆机构还包括第二上挡块、第二下挡块、第二螺母；所述第一弹簧和第二弹簧的上端分别通过所述第一上挡块和第二上挡块固定在所述模切烫金机底座的第一凸起底座下表面和第二凸起底座下表面，所述第一弹簧和第二弹簧的下端分别固定在所述第一下挡块和第二下挡块上；所述第一下挡块通过第一螺母与所述第一连杆的下端固定，所述第二下挡块通过第二螺母与所述第二连杆的下端固定；所述第一连杆和第二连杆的上端分别固定在所述动平台的两侧。

2. 根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述中心凸轮机构包括驱动轴、中心凸轮；所述中心凸轮为椭圆形凸轮，或由两片呈180°设置的盘状凸轮组成的凸轮组；所述第一从动滚轮和第二从动滚轮始终与所述椭圆形凸轮或凸轮组的外周面相接触，使得当所述椭圆形凸轮或凸轮组由所述驱动轴驱动并绕其旋转时，所述第一从动滚轮和第二从动滚轮做往复运动并通过所述第一上肘杆、第一下肘杆、第二上肘杆、第二下肘杆往复摆动从而带动所述动平台上下往复运动。

3. 根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述由两片呈180°设置的盘状凸轮组成的凸轮组中的两个盘状凸轮的形状均为卵形。

4. 根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述两个盘状凸轮间的间距范围为0-200mm；和/或，所述两个盘状凸轮的厚度范围为30-60mm。

5. 根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，当所述动平台位于最高位置时，所述第一上肘杆和第一下肘杆所形成的外夹角小于180°，所述第二上肘杆和第二下肘杆所形成的外夹角也小于180°。

6. 根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述中心凸轮机构的外周面设置有凹槽，所述第一从动滚轮和第二从动滚轮均能卡在所述凹槽内并与该凹槽底面相接触。

7. 根据权利要求1-6任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一上挡块和第二上挡块的下表面分别垂直设置有第一螺柱和第二螺柱；所述第一螺柱和第二螺柱分别穿过所述第一弹簧和第二弹簧以防止其弹出；和/或，所述第一弹簧和第二弹簧外部还分别包裹有第一套筒和第二套筒以防止其弹出。