CN104228100B - 一种由直线电机驱动的机械压力机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种由直线电机驱动的机械压力机，设有机身(1)，压力机的滑块(3)通过下肘杆(4)和上肘杆(6)与机身(1)连接，其特征在于所述的直线电机(14)是一种具有单向大推力的脉冲电机，跟滑块(3)并行固定于机身(1)内，大推力方向向下，直线电机(14)通过驱动器与PLC可编程控制器连接；直线电机(14)的动子(13)用拉杆(12)与轴二(10)连接，构成直线驱动机构；轴二(10)用连杆(8)与轴一(5)连接，连杆(8)还与操控机构(7)连接，操控机构(7)包括储能机构和操纵机构两部分；本发明对滑块实现智能控制，具有压力加工精度高、节电率高、无噪声、体积小、操作安全等显著优点。

Description

一种由直线电机驱动的机械压力机
技术领域
本发明属于锻压设备领域，具体地说是一种由直线电机驱动的机械压力机。
背景技术
目前国内外锻压设备应用最广泛的是曲柄压力机，采用恒定的旋转电机驱动曲柄连杆机构，曲柄上安装飞轮，靠飞轮储能提供瞬时大推力，完成冲压工艺，其缺点是滑块运动不易控制，工艺适用性差，压力曲线无法编程，制动困难，安全事故多发，电机存在空转，浪费大量电能，针对上述不足，发明一种高性能的机械压力机很有必要。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种由直线电机驱动的机械压力机，其优点是驱动机构中无飞轮，对滑块可实现智能控制，压力加工精度高，电机不存在空转，操作极其安全。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种由直线电机驱动的机械压力机，设有机身(1)，压力机的滑块(3)通过下肘杆(4)和上肘杆(6)与机身(1)连接，其特征在于所述的直线电机(14)是一种具有单向大推力的脉冲电机，跟滑块(3)并行固定于机身(1)内，大推力方向向下，直线电机(14)通过驱动器与PLC可编程控制器连接；直线电机(14)的动子(13)用拉杆(12)与轴二(10)连接，构成直线驱动机构；轴二(10)用连杆(8)与轴一(5)连接，连杆(8)还与操控机构(7)连接；操控机构(7)包括储能机构和操纵机构两部分：储能机构由连杆(8)跟弹簧(7-1)、拉绳(7-2)和长钩(7-5)连接而成，其中拉绳(7-2)绕过定滑轮一(7-3)、定滑轮二(7-4)跟长钩(7-5)连接；操纵机构由转动挂钩(7-6)与踏板杠杆(7-7)连接，踏板杠杆(7-7)连接回位弹簧(7-8)。
所述的直线驱动机构的轴二(10)上装有滚轮(9)，滚轮(9)靠在右侧固定的直线轨道(11)上滚动，连杆(8)的右端轴孔设计为长槽，轴二(10)可在长槽内移动。
本发明对滑块实现智能控制，可低速冲压、快速回程、压力曲线可编程，滑块行程可调，冲压频次可调，压力吨位可调，具有压力加工精度高、节电率高、无噪音、体积小、操作安全等显著优点。
附图说明
下面结合附图通过实施例对本发明进行具体描述。
图1为本发明的结构示意。
图2为操控机构示意图。
具体实施方式
如图1所示，机身1采用钢板焊接，肘杆4、肘杆6、连杆8和拉杆12等部件及各轴件选用刚性强的材料制作；工作台2、滑块3等部件可参照传统曲柄压力机的生产工艺加工。
本发明结构简单，组装可按图1、图2进行：操控机构的组装要求如下：
直线电机14的动子13向下运动，在到达下止点的过程中，动子13上装有棘爪，能够拉动长钩7-5随之下移，跟转动挂钩7-6结合，此时弹簧7-1被拉长，储存能量；若踏下踏板，使踏板杠杆7-7转动，拉动转动挂钩7-6顺时针转动，能跟长钩7-5分离。
压力机通电试运行：
滑块的初始位置靠弹簧7-1的弹力停在上止点，踏下踏板，踏板杠杆7-7转动，使转动挂钩7-6跟长钩7-5分离，此时滑块3将失去弹簧7-1的弹力作用而下降，由于连杆8右端轴孔为长槽，当轴二10不动时，连杆8仍然可随轴一5移动；当滑块3到达设定位置(如设定的对模位置)时，PLC可编程控制器控制直线电机14的动子13下降，并输出一次向下的电磁脉冲驱动力，通过拉杆12拉动轴二10，轴二10带动滚轮9沿直线轨道11左上侧的轨道线滚动，控制滑块的动态位置，产生较大的水平推力推动轴一5，通过肘杆机构向下挤压滑块，完成冲压工艺。
动子13在下降过程中，有棘爪拉动长钩7-5下移，与转动挂钩7-6结合，使弹簧7-1被拉长，预储存一定能量；当动子13上行后，连杆8的左端受弹簧7-1的斜上拉作用，通过下肘杆4驱动滑块3上升到上止点，等待再次冲压；下次冲压操作控制过程同上。

Claims (2)

1.一种由直线电机驱动的机械压力机，设有机身(1)，压力机的滑块(3)通过下肘杆(4)和上肘杆(6)与机身(1)连接，其特征在于所述的直线电机(14)是一种具有单向大推力的脉冲电机，跟滑块(3)并行固定于机身(1)内，大推力方向向下，直线电机(14)通过驱动器与PLC可编程控制器连接；直线电机(14)的动子(13)用拉杆(12)与轴二(10)连接，构成直线驱动机构；轴二(10)用连杆(8)与轴一(5)连接，连杆(8)还与操控机构(7)连接；操控机构(7)包括储能机构和操纵机构两部分：储能机构由连杆(8)跟弹簧(7-1)、拉绳(7-2)和长钩(7-5)连接而成，其中拉绳(7-2)绕过定滑轮一(7-3)、定滑轮二(7-4)跟长钩(7-5)连接；操纵机构由转动挂钩(7-6)与踏板杠杆(7-7)连接，踏板杠杆(7-7)连接回位弹簧(7-8)。
2.根据权利要求1所述的一种由直线电机驱动的机械压力机，其特征在于所述的直线驱动机构的轴二(10)上装有滚轮(9)，滚轮(9)靠在右侧固定的直线轨道(11)上滚动，连杆(8)的右端轴孔设计为长槽，轴二(10)可在长槽内移动。
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