SE441532B - Forfarande for maskinell sortering av tvettat och styckevis uppdelat tvettgods - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 8400467-0 2 lagras i en minnes- och reglerenhet och jämförs med i ' ett bildbibliotek inmatade jämförelsekonturer, varvid omställningen av växlarna sker i beroende av jämförelsen mellan den avkända tvättstyckeskonturen och den närmast liknande jämförelsekonturen. 7 För att vid tvättstycken med stor yta erhålla så stor upplösning som möjligt och en entydig kontur är det lämpligt att hålla dessa tvättstycken spända diago- nalt. _ Inom ramen för vidareutvecklingar av uppfinningen styrs början och slutet av tvättstyckets avkänning via två i mätlistens övre område och på ömse sidor om denna anordnade fotoceller eller liknande avkänningselement.

Dessutom har det visat sig lämpligt att inställa mätlistens nedre område på höjdläget för det nedersta området av tvättstycket. Härigenom uppnås den fördelen att de i minnet lagrade bilderna har samma bas och där- med och bättre kan särskiljas från varandra. i Tvättstyckena kan föras fram till transportbanan och spännas upp för hand eller maskinellt. Speciellt fördelaktigt är det om en automatisk uppspänningssta- tion, vilken utgör föremål för en parallell ansökan, är uppställd före sorteringsstationen enligt uppfin- ningen. Denna uppspänningsstation kan även vara anordnad ,i anslutning till uppsamlingsstationerna och sörja för en helautomatisk överföring av tvättstyckena till en mangel eller en annan maskin för vidarebehandling. Dess- utom kan det före sorteringsanordningen enligt uppfin- ningen också finnas en annan anordning, som utgör före- mål för en ytterligare parallell ansökan och som hel- automatiskt delar upp från en tork kommande tvättgods styckevis och sorterar dessa tvättstycken efter längd och/eller vikt. Kombinationen av sorteringsanordningen enligt uppfinningen och de övriga nämnda anordningarna skapar en helautomatisk tvättbana, vars automatisering sträcker sig från tvättgodsets iläggning i en tvättmaskin fram till mangel, press eller andra behandlingsmaskiner. 10 15: 20, 25 30 35 .8400467-0 3 Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till den bifogade ritningen, som fràn sidan visar en sorteringsanläggning, vilken fastställer tvätt- styckets form. I Vid den på ritningen visade utföringsformen förut- sätts atfi tvättstycken l6 transporteras i hängande till- stånd längs en transportör 2l och sorteras genom kon- turjämförelse, För detta ändamål grips de enskilda tvätt- styckena l6 först i en snibb och sedan i den motstående snibbeng Båda snibbarna bringas därefter upp till unge- fär samma höjdläge och tvättstycket 16 spänns i horison- tellt läge, Tvättstycket 16 får därvid som framgår av ritningen en för sin form typisk hängningsbild.

Fërfarandet och anerdningen, med vilkas hjälp ett tvättstycke lä kan bringas till det på ritningen visade läget, ntgör föremål för en parallell ansökan. Den på ritningen visade hängningsformen är typisk för ett rek- tangulärt tvättstycke l6. Detta hänger medelst klämmor 20 på eller i transportören 21. Tvättstycket kan emeller- tid ocksë hänga mellan två transportörer och därefter överföras till den ena transportören via en växel.

I transportörens 21 bana finns det en mätlist 22, vilken egempelvis består av ett antal under varandra placerade foteçeller eller liknande avkänningselement.

Mätlisten 22 sträcker sig så mycket 1 höjdled att både det kortaste een det längsta, i sin typiska hängnings- form från transportören 21 nedhängande tvättstycket grips. Förntom mätlisten 22 finns det vid mätlistens övre område och på ömse sidor om denna fotoceller 23 och 24 eller liknande. Därjämte visar ritningen symbo- liskt en minnes: och reglerenhet 25 och ett bildbiblio- tek 26. ' Vid den visade utföringsformen visas fyra jämför- elsekonturer 27a-27d. Konturen 27a visar en hängn1n9s_ bild för ett kvadratiskt tvättstycke, exempelvis ett Örnq0tt- K0HfiQr§n_27b visar en skjorta, medan konturen 27° Visar et? šëktangulärt tvättstycke, exempelvis ett 8400467-0 4 lakan, och konturen 27d exempelvis en skyddsrock.

Givetvis kan antalet nödvändiga jämförelsekonturer väljas godtyckligt och anpassas efter de i ett tvätteri förekommande tvättyperna. ' Det i transportören 21 hängande tvättstycket l6 förs i pilens riktning förbi mätlisten 22 med konstant hastighet, varvid mätlisten avkänner tvättstyckets 16 _ kontur. 10 20 25 30 35 Vid avkänningen utgör transportrörelsen Y-koordinatan och mätlisten 22 X-koordinatan i en matris 28 som är lagrad i minnet. Eftersom transportrörelsen är konstant används tiden som referensstorhet.

Då ett tvättstycke l6 passerar mätlisten 22 konsta- teras detta med hjälp av fotocellen 23. Medan tiden t löper sker en cyklisk avläsning av mätlisten 22. Re- sultatet av avläsningen lagras i minnet 25.

Då tvättstycket l6 lämnar mätlisten 22 avslutas avkänningsförloppet genom att fotocellen 24 friläggs.

Därmed är bilden av tvättstycket införd i minnes- och reglerenheten 25 och jämförs elektroniskt med jämförelse- konturerna 27a-27d, vilka är lagrade i bildbiblioteket 26. * För detta ändamål kan bildbiblioteket 26 förses exempelvis med elektroniska matriskort, på vilka kontu- rerna pä tvättstyckets hängningsbilder 27a-27d är fixera- de med dioder eller motståndskoppling.

Motsvarande utgångar från minnes- och reglerenheten 25, vilka exempelvis motsvarar konturen på hängningsbil- den 27c, ansluts till matriskortet 27c. Via dioderna och motstànden i detta kort adderas de enskilda kon- turpunkterna analogt. Vid utgången uppkommer en motsva- verskridande av en given en med det lagrade rande spänningssignal, som vid ö tröskel ger den bästa överensstämmels innehållet i minnet 25.

På samma sätt som det ovannämnda exemplet kopplas också de givna ytterligare konturerna 27a, 27b och 27d från minnet 25 till motsvarande matriskort. Mätlistenß 10 15 20 25 840012167-0 5 22 nedersta mätpunkt inställs lämpligen automatiskt på tvättstyckets 16 nedersta punkt. Därmed är bilden i minnet 25 i X-riktningen oberoende av tvättstyckets storlek. U Om likhet föreligger mellan den i minnes- och regler- enheten 25 inmatade, avkända tvättstyckskonturen och en av de i bildbiblioteket 26 befintliga jämförelse- konturerna, sker en motsvarande fördelning via växlarna -29, 29a till transportbanor 30, 30a och 30b.

Vid den visade utföringsformen är tvättstycket l6 rektangulärt, vilket exempelvis överensstämmer med jämförelsekonturen 27c och skall behandlas i en mangel.

Av detta skäl aktiveras växeln 29, via vilken tvätt- stycket l6 tillförs exempelvis transportbanan 30, vilken leder till manglingsbanan.

Förloppet skulle bli detsamma vid ett rektangulärt tvättstycke enligt hängningsbilden 27a, eftersom det även här rör sig om för mangling avsedd tvätt, medan tvättstycket enligt jämförelsekonturerna 27b och 27d, vid vilka det rör sig om för pressning avsedd tvätt, via växlarna 29, 29a tillförs transportbanan 30a eller 30b som ingår i en pressningsbana.

Fördelningen, dvs antalet växlar och transportbanor, är inte begränsad till den visade utföringsformen. För- delningen kan tvärtom anpassas individuellt till varje tvätteri.

Claims (6)

1. lO 15 20 25 30 ls4oo4s7-o PATENTKRAV l. Förfarande för maskinell sortering av tvättat och styckevis uppdelat tvättgods för anslutande vidare- .behandling, exempelvis mangling, pressning eller liknande, k ä n n e t e c k n a t av att formen hos varje enskilt tvättstycke fastställs maskinellt längs en transport- bana med hjälp av konturavkänning och att tvättstycket i beroende av mätresultatet via omstâllbara växlar (29, zea) tillförs bestämda uppsamlingsstationer (so, 30a, 30b) för likartade tvättstycken.

2. Förfarande enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a t av att tvättstycket i spänt läge och hängande förs längs transportbanan, varvid tvättstycken med stor yta, exempelvis lakan, hålls spända företrädesvis dia- gonalt. v

3. Förfarande enligt krav l och 2, kgä n n e - -t e_c k n a t av att konturavkänningen av_tvättstycket sker genom mätning av dess längd vid flera ställen av dess utsträckning i transportriktningen. 1

4. Förfarande enligt krav 3, k ä n n-e t e c k - n a t av att tvättstycket med konstant hastighet förs förbi en upprättstående, med en vertikal rad fotoceller eller liknande avkänningselement utrustad mätlist, vars av tvättstyckets kontur beroende impulser lagras i en minnes- och reglerenhet och jämförs med i ett bildbib- liotek inmatade jämförelsekonturer, varvid omställningen av växlarna sker i beroende av jämförelsen mellan den avkända tvättstyckeskonturen och den närmast liknande jämförelsekonturen.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att början och slutet av tvättstyckets avkänning styrs via två i mätlistens övre område och på ömse sidor om denna anordnade fotoceller eller liknande avkänningselement. 8400467-0 7

6. Förfarande enligt krav 4 eller 5, k ä n n e - : t e c k n a t av att det nedre området av mätlisten inställs pä höjdläget för det nedersta området av tvätt- I stycket.