SE441532B - PROCEDURE FOR MACHINE SORTING OF LAUNDRY AND BY DIVISION DIVIDED LAUNDRY - Google Patents

PROCEDURE FOR MACHINE SORTING OF LAUNDRY AND BY DIVISION DIVIDED LAUNDRY

Info

Publication number
SE441532B
SE441532B SE8400467A SE8400467A SE441532B SE 441532 B SE441532 B SE 441532B SE 8400467 A SE8400467 A SE 8400467A SE 8400467 A SE8400467 A SE 8400467A SE 441532 B SE441532 B SE 441532B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
laundry
contour
washing piece
piece
washing
Prior art date
Application number
SE8400467A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8400467D0 (en
SE8400467L (en
Inventor
F Geiger
Original Assignee
Kleindienst & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19752558465 external-priority patent/DE2558465C2/en
Priority claimed from DE19762644943 external-priority patent/DE2644943C2/en
Priority claimed from DE19762644944 external-priority patent/DE2644944C2/en
Application filed by Kleindienst & Co filed Critical Kleindienst & Co
Publication of SE8400467D0 publication Critical patent/SE8400467D0/en
Publication of SE8400467L publication Critical patent/SE8400467L/en
Publication of SE441532B publication Critical patent/SE441532B/en

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F93/00—Counting, sorting, or marking arrangements specially adapted for laundry purposes
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
    • G05B19/128—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

15 20 25 30 35 8400467-0 2 lagras i en minnes- och reglerenhet och jämförs med i ' ett bildbibliotek inmatade jämförelsekonturer, varvid omställningen av växlarna sker i beroende av jämförelsen mellan den avkända tvättstyckeskonturen och den närmast liknande jämförelsekonturen. 7 För att vid tvättstycken med stor yta erhålla så stor upplösning som möjligt och en entydig kontur är det lämpligt att hålla dessa tvättstycken spända diago- nalt. _ Inom ramen för vidareutvecklingar av uppfinningen styrs början och slutet av tvättstyckets avkänning via två i mätlistens övre område och på ömse sidor om denna anordnade fotoceller eller liknande avkänningselement. 8400467-0 2 is stored in a memory and control unit and compared with comparison contours entered in an image library, the changeover of the switches taking place in dependence on the comparison between the sensed washing piece contour and the next similar comparison contour. 7 In the case of washers with a large surface area, to obtain as large a resolution as possible and a clear contour, it is suitable to keep these washers taut diagonally. Within the framework of further developments of the invention, the beginning and the end of the sensing of the washing piece are controlled via two photocells or similar sensing elements arranged in the upper area of the measuring strip and on either side of it.

Dessutom har det visat sig lämpligt att inställa mätlistens nedre område på höjdläget för det nedersta området av tvättstycket. Härigenom uppnås den fördelen att de i minnet lagrade bilderna har samma bas och där- med och bättre kan särskiljas från varandra. i Tvättstyckena kan föras fram till transportbanan och spännas upp för hand eller maskinellt. Speciellt fördelaktigt är det om en automatisk uppspänningssta- tion, vilken utgör föremål för en parallell ansökan, är uppställd före sorteringsstationen enligt uppfin- ningen. Denna uppspänningsstation kan även vara anordnad ,i anslutning till uppsamlingsstationerna och sörja för en helautomatisk överföring av tvättstyckena till en mangel eller en annan maskin för vidarebehandling. Dess- utom kan det före sorteringsanordningen enligt uppfin- ningen också finnas en annan anordning, som utgör före- mål för en ytterligare parallell ansökan och som hel- automatiskt delar upp från en tork kommande tvättgods styckevis och sorterar dessa tvättstycken efter längd och/eller vikt. Kombinationen av sorteringsanordningen enligt uppfinningen och de övriga nämnda anordningarna skapar en helautomatisk tvättbana, vars automatisering sträcker sig från tvättgodsets iläggning i en tvättmaskin fram till mangel, press eller andra behandlingsmaskiner. 10 15: 20, 25 30 35 .8400467-0 3 Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till den bifogade ritningen, som fràn sidan visar en sorteringsanläggning, vilken fastställer tvätt- styckets form. I Vid den på ritningen visade utföringsformen förut- sätts atfi tvättstycken l6 transporteras i hängande till- stånd längs en transportör 2l och sorteras genom kon- turjämförelse, För detta ändamål grips de enskilda tvätt- styckena l6 först i en snibb och sedan i den motstående snibbeng Båda snibbarna bringas därefter upp till unge- fär samma höjdläge och tvättstycket 16 spänns i horison- tellt läge, Tvättstycket 16 får därvid som framgår av ritningen en för sin form typisk hängningsbild.In addition, it has proved appropriate to set the lower area of the measuring strip to the height position of the lowest area of the washing piece. This achieves the advantage that the images stored in the memory have the same base and thus can be better distinguished from each other. i The washcloths can be moved to the transport path and clamped by hand or mechanically. It is particularly advantageous if an automatic clamping station, which is the subject of a parallel application, is set up before the sorting station according to the invention. This clamping station can also be arranged, in connection with the collection stations, and provide for a fully automatic transfer of the laundry pieces to a defect or another machine for further treatment. In addition, before the sorting device according to the invention, there may also be another device, which is the subject of a further parallel application and which automatically divides laundry items from a dryer into pieces and sorts these laundry pieces by length and / or weight . The combination of the sorting device according to the invention and the other mentioned devices creates a fully automatic washing path, the automation of which extends from the loading of the laundry in a washing machine to a defect, press or other treatment machines. 15 15: 20, 25 30 35 .8400467-0 3 The invention is described in more detail in the following with reference to the accompanying drawing, which shows from the side a sorting plant, which determines the shape of the washing piece. In the embodiment shown in the drawing, it is assumed that fi washers 16 are transported in a suspended condition along a conveyor 21 and sorted by contour comparison. For this purpose, the individual wash pieces 16 are first gripped in a snippet and then in the opposite snippet Both tabs are then brought up to approximately the same height position and the washing piece 16 is clamped in a horizontal position. The washing piece 16 then has, as shown in the drawing, a typical hanging image for its shape.

Fërfarandet och anerdningen, med vilkas hjälp ett tvättstycke lä kan bringas till det på ritningen visade läget, ntgör föremål för en parallell ansökan. Den på ritningen visade hängningsformen är typisk för ett rek- tangulärt tvättstycke l6. Detta hänger medelst klämmor 20 på eller i transportören 21. Tvättstycket kan emeller- tid ocksë hänga mellan två transportörer och därefter överföras till den ena transportören via en växel.The method and the device, by means of which a washing piece can be brought to the position shown in the drawing, are the subject of a parallel application. The hanging shape shown in the drawing is typical of a rectangular washing piece 16. This hangs by means of clamps 20 on or in the conveyor 21. However, the washing piece can also hang between two conveyors and then be transferred to one conveyor via a gear.

I transportörens 21 bana finns det en mätlist 22, vilken egempelvis består av ett antal under varandra placerade foteçeller eller liknande avkänningselement.In the path of the conveyor 21 there is a measuring strip 22, which for example consists of a number of foot cells or similar sensing elements placed one below the other.

Mätlisten 22 sträcker sig så mycket 1 höjdled att både det kortaste een det längsta, i sin typiska hängnings- form från transportören 21 nedhängande tvättstycket grips. Förntom mätlisten 22 finns det vid mätlistens övre område och på ömse sidor om denna fotoceller 23 och 24 eller liknande. Därjämte visar ritningen symbo- liskt en minnes: och reglerenhet 25 och ett bildbiblio- tek 26. ' Vid den visade utföringsformen visas fyra jämför- elsekonturer 27a-27d. Konturen 27a visar en hängn1n9s_ bild för ett kvadratiskt tvättstycke, exempelvis ett Örnq0tt- K0HfiQr§n_27b visar en skjorta, medan konturen 27° Visar et? šëktangulärt tvättstycke, exempelvis ett 8400467-0 4 lakan, och konturen 27d exempelvis en skyddsrock.The measuring strip 22 extends so much in height that both the shortest and the longest piece of laundry hanging from the conveyor 21 in its typical hanging shape are gripped. In addition to the measuring strip 22, there are photocells 23 and 24 or the like at the upper area of the measuring strip and on either side of it. In addition, the drawing symbolically shows a memory and control unit 25 and an image library 26. In the embodiment shown, four comparison contours 27a-27d are shown. The contour 27a shows a hanging picture for a square piece of laundry, for example an Örnq0tt- K0H fi Qr§n_27b shows a shirt, while the contour 27 ° shows a? a rectangular piece of laundry, for example a sheet, and the contour 27d, for example, a protective coat.

Givetvis kan antalet nödvändiga jämförelsekonturer väljas godtyckligt och anpassas efter de i ett tvätteri förekommande tvättyperna. ' Det i transportören 21 hängande tvättstycket l6 förs i pilens riktning förbi mätlisten 22 med konstant hastighet, varvid mätlisten avkänner tvättstyckets 16 _ kontur. 10 20 25 30 35 Vid avkänningen utgör transportrörelsen Y-koordinatan och mätlisten 22 X-koordinatan i en matris 28 som är lagrad i minnet. Eftersom transportrörelsen är konstant används tiden som referensstorhet.Of course, the number of necessary comparison contours can be chosen arbitrarily and adapted to the types of laundry present in a laundry. The washing piece 16 hanging in the conveyor 21 is passed in the direction of the arrow past the measuring strip 22 at a constant speed, the measuring strip sensing the contour of the washing piece 16. During sensing, the transport movement constitutes the Y-coordinate and the measuring strip 22 constitute the X-coordinate in a matrix 28 which is stored in the memory. Since the transport movement is constant, time is used as a reference quantity.

Då ett tvättstycke l6 passerar mätlisten 22 konsta- teras detta med hjälp av fotocellen 23. Medan tiden t löper sker en cyklisk avläsning av mätlisten 22. Re- sultatet av avläsningen lagras i minnet 25.When a washing piece 16 passes the measuring strip 22, this is ascertained by means of the photocell 23. While the time t elapses, a cyclic reading of the measuring strip 22 takes place. The result of the reading is stored in the memory 25.

Då tvättstycket l6 lämnar mätlisten 22 avslutas avkänningsförloppet genom att fotocellen 24 friläggs.When the washing piece 16 leaves the measuring strip 22, the sensing process is terminated by exposing the photocell 24.

Därmed är bilden av tvättstycket införd i minnes- och reglerenheten 25 och jämförs elektroniskt med jämförelse- konturerna 27a-27d, vilka är lagrade i bildbiblioteket 26. * För detta ändamål kan bildbiblioteket 26 förses exempelvis med elektroniska matriskort, på vilka kontu- rerna pä tvättstyckets hängningsbilder 27a-27d är fixera- de med dioder eller motståndskoppling.Thus, the image of the laundry piece is inserted into the memory and control unit 25 and is compared electronically with the comparison contours 27a-27d, which are stored in the picture library 26. For this purpose, the picture library 26 can be provided, for example, with electronic matrix cards, on which the contours of the laundry piece suspension pictures 27a-27d are fixed with diodes or resistance connection.

Motsvarande utgångar från minnes- och reglerenheten 25, vilka exempelvis motsvarar konturen på hängningsbil- den 27c, ansluts till matriskortet 27c. Via dioderna och motstànden i detta kort adderas de enskilda kon- turpunkterna analogt. Vid utgången uppkommer en motsva- verskridande av en given en med det lagrade rande spänningssignal, som vid ö tröskel ger den bästa överensstämmels innehållet i minnet 25.Corresponding outputs from the memory and control unit 25, which for example correspond to the contour of the hanging image 27c, are connected to the matrix card 27c. Via the diodes and resistors in this card, the individual contour points are added analogously. At the output, a corresponding deviation of a given one arises with the stored voltage signal, which at the island threshold gives the content of the best match in the memory 25.

På samma sätt som det ovannämnda exemplet kopplas också de givna ytterligare konturerna 27a, 27b och 27d från minnet 25 till motsvarande matriskort. Mätlistenß 10 15 20 25 840012167-0 5 22 nedersta mätpunkt inställs lämpligen automatiskt på tvättstyckets 16 nedersta punkt. Därmed är bilden i minnet 25 i X-riktningen oberoende av tvättstyckets storlek. U Om likhet föreligger mellan den i minnes- och regler- enheten 25 inmatade, avkända tvättstyckskonturen och en av de i bildbiblioteket 26 befintliga jämförelse- konturerna, sker en motsvarande fördelning via växlarna -29, 29a till transportbanor 30, 30a och 30b.In the same way as the above-mentioned example, the given additional contours 27a, 27b and 27d are also connected from the memory 25 to the corresponding matrix card. Measuring strip 10 15 20 25 840012167-0 5 22 The lowest measuring point is suitably set automatically at the lowest point of the washing piece 16. Thus, the image in the memory 25 in the X-direction is independent of the size of the laundry piece. If there is a similarity between the sensed washing contour entered in the memory and control unit 25 and one of the comparison contours present in the image library 26, a corresponding distribution takes place via the switches -29, 29a to transport paths 30, 30a and 30b.

Vid den visade utföringsformen är tvättstycket l6 rektangulärt, vilket exempelvis överensstämmer med jämförelsekonturen 27c och skall behandlas i en mangel.In the embodiment shown, the washing piece 16 is rectangular, which, for example, corresponds to the comparison contour 27c and is to be treated in a defect.

Av detta skäl aktiveras växeln 29, via vilken tvätt- stycket l6 tillförs exempelvis transportbanan 30, vilken leder till manglingsbanan.For this reason, the gear unit 29 is activated, via which the washing piece 16 is supplied, for example, the transport path 30, which leads to the mangling path.

Förloppet skulle bli detsamma vid ett rektangulärt tvättstycke enligt hängningsbilden 27a, eftersom det även här rör sig om för mangling avsedd tvätt, medan tvättstycket enligt jämförelsekonturerna 27b och 27d, vid vilka det rör sig om för pressning avsedd tvätt, via växlarna 29, 29a tillförs transportbanan 30a eller 30b som ingår i en pressningsbana.The process would be the same with a rectangular washing piece according to the hanging image 27a, since this is also a laundry intended for mangling, while the washing piece according to the comparison contours 27b and 27d, in which it is a laundry intended for pressing, is supplied via the switches 29, 29a 30a or 30b included in a pressing web.

Fördelningen, dvs antalet växlar och transportbanor, är inte begränsad till den visade utföringsformen. För- delningen kan tvärtom anpassas individuellt till varje tvätteri.The distribution, ie the number of gears and transport paths, is not limited to the embodiment shown. On the contrary, the distribution can be adapted individually to each laundry.

Claims (6)

1. lO 15 20 25 30 ls4oo4s7-o PATENTKRAV l. Förfarande för maskinell sortering av tvättat och styckevis uppdelat tvättgods för anslutande vidare- .behandling, exempelvis mangling, pressning eller liknande, k ä n n e t e c k n a t av att formen hos varje enskilt tvättstycke fastställs maskinellt längs en transport- bana med hjälp av konturavkänning och att tvättstycket i beroende av mätresultatet via omstâllbara växlar (29, zea) tillförs bestämda uppsamlingsstationer (so, 30a, 30b) för likartade tvättstycken.1. 10 15 15 25 25 ls4oo4s7-o CLAIMS 1. Process for machine sorting of washed and divided pieces of laundry for connecting further treatment, for example mangling, pressing or the like, characterized in that the shape of each individual wash is determined mechanically along a transport path by means of contour sensing and that, depending on the measurement result, the washing piece is supplied via adjustable switches (29, zea) to specific collection stations (so, 30a, 30b) for similar washing pieces. 2. Förfarande enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a t av att tvättstycket i spänt läge och hängande förs längs transportbanan, varvid tvättstycken med stor yta, exempelvis lakan, hålls spända företrädesvis dia- gonalt. vMethod according to claim 1, characterized in that the laundry piece is moved along the conveyor track in a tensioned position and suspended, wherein washers with a large surface, for example sheets, are kept taut, preferably diagonally. v 3. Förfarande enligt krav l och 2, kgä n n e - -t e_c k n a t av att konturavkänningen av_tvättstycket sker genom mätning av dess längd vid flera ställen av dess utsträckning i transportriktningen. 1Method according to claims 1 and 2, characterized in that the contour sensing of the washing piece takes place by measuring its length at several places of its extent in the direction of transport. 1 4. Förfarande enligt krav 3, k ä n n-e t e c k - n a t av att tvättstycket med konstant hastighet förs förbi en upprättstående, med en vertikal rad fotoceller eller liknande avkänningselement utrustad mätlist, vars av tvättstyckets kontur beroende impulser lagras i en minnes- och reglerenhet och jämförs med i ett bildbib- liotek inmatade jämförelsekonturer, varvid omställningen av växlarna sker i beroende av jämförelsen mellan den avkända tvättstyckeskonturen och den närmast liknande jämförelsekonturen.4. A method according to claim 3, characterized in that the washing piece is passed at a constant speed past an upright measuring strip equipped with a vertical row of photocells or similar sensing elements, the impulses of which depend on the contour of the washing piece are stored in a memory and control unit and is compared with comparison contours entered in an image library, whereby the changeover of the switches takes place in dependence on the comparison between the sensed washing piece contour and the next similar comparison contour. 5. Förfarande enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att början och slutet av tvättstyckets avkänning styrs via två i mätlistens övre område och på ömse sidor om denna anordnade fotoceller eller liknande avkänningselement. 8400467-0 7Method according to one of the preceding claims, characterized in that the beginning and the end of the sensing of the washing piece are controlled via two photocells or similar sensing elements arranged in the upper region of the measuring strip and on either side thereof. 8400467-0 7 6. Förfarande enligt krav 4 eller 5, k ä n n e - : t e c k n a t av att det nedre området av mätlisten inställs pä höjdläget för det nedersta området av tvätt- I stycket.6. A method according to claim 4 or 5, characterized in that the lower area of the measuring strip is adjusted to the height position of the lowest area of the washing piece.
SE8400467A 1975-12-23 1984-01-31 PROCEDURE FOR MACHINE SORTING OF LAUNDRY AND BY DIVISION DIVIDED LAUNDRY SE441532B (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752558465 DE2558465C2 (en) 1975-12-23 1975-12-23 Method and device for the automatic sorting of laundry items
DE19762644943 DE2644943C2 (en) 1976-10-05 1976-10-05 Process for the automatic sorting of washed and separated items of laundry
DE19762644944 DE2644944C2 (en) 1976-10-05 1976-10-05 Method and device for the automatic sorting of laundry items

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8400467D0 SE8400467D0 (en) 1984-01-31
SE8400467L SE8400467L (en) 1984-01-31
SE441532B true SE441532B (en) 1985-10-14

Family

ID=27186682

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7614464A SE436767B (en) 1975-12-23 1976-12-22 PROCEDURE AND DEVICE FOR AUTOMATIC SORTING OF LAUNDRY AND DIVISIONALLY DIVIDED LAUNDRY GOODS FOR CONNECTING CONTINUATION
SE8400467A SE441532B (en) 1975-12-23 1984-01-31 PROCEDURE FOR MACHINE SORTING OF LAUNDRY AND BY DIVISION DIVIDED LAUNDRY
SE8400466A SE440371B (en) 1975-12-23 1984-01-31 PROCEDURE AND DEVICE FOR MACHINE PREPARATION OF LAUNDRY AND SUBSTITUTEALLY DIVIDED LAUNDRY GOODS FOR CONNECTING CONTINUATION, EXV INPUT IN LOSS

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7614464A SE436767B (en) 1975-12-23 1976-12-22 PROCEDURE AND DEVICE FOR AUTOMATIC SORTING OF LAUNDRY AND DIVISIONALLY DIVIDED LAUNDRY GOODS FOR CONNECTING CONTINUATION

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8400466A SE440371B (en) 1975-12-23 1984-01-31 PROCEDURE AND DEVICE FOR MACHINE PREPARATION OF LAUNDRY AND SUBSTITUTEALLY DIVIDED LAUNDRY GOODS FOR CONNECTING CONTINUATION, EXV INPUT IN LOSS

Country Status (3)

Country Link
FR (1) FR2336510A1 (en)
GB (1) GB1556077A (en)
SE (3) SE436767B (en)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3068022D1 (en) * 1979-07-09 1984-07-05 Weir Henry J Laundry feeding machine
DK158095C (en) * 1983-06-06 1990-08-20 Kannegiesser H Gmbh Co APPLIANCE FOR FOLDING LAUNDRY PIECES
DE3772352D1 (en) * 1986-12-01 1991-09-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd METHOD AND DEVICE FOR GRAPPING THE CORNER OF A LAUNDRY PIECE.
JPH0637247B2 (en) * 1986-12-15 1994-05-18 三菱重工業株式会社 Linen gripping state recognition method and device
DE3839045A1 (en) * 1988-06-04 1989-12-07 Kannegiesser H Gmbh Co METHOD AND DEVICE FOR FEEDING LAUNDRY PIECES TO A DEFECT
FR2632987B1 (en) * 1988-06-16 1990-10-26 Robin Francois METHOD OF AUTOMATED GRIPPING OF TWO ADJACENT CORNERS OF A FLAT LAUNDRY AND MACHINE THEREFOR
DE68925787T2 (en) * 1988-12-02 1996-07-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method and device for spreading pieces of tissue
DE3912977C2 (en) * 1989-04-20 2001-04-19 Kannegiesser H Gmbh Co Method and device for feeding laundry to a mangle
DE4143069C2 (en) * 1991-12-27 2001-10-31 Kannegiesser H Gmbh Co Method and device for feeding laundry to a mangle
SE505924C2 (en) * 1992-04-15 1997-10-27 Tage Bjoerkloef Device for automatically bringing soft, cordless flat items from an undetermined position to a known position
DK0751251T3 (en) * 1995-01-10 2002-08-19 Tokai Co Ltd Method and apparatus for automatic finishing of square cloths
DE19709074B4 (en) * 1997-02-04 2007-12-06 Herbert Kannegiesser Gmbh Method of feeding textile articles to a treatment device
DE19839004A1 (en) * 1998-08-27 2000-03-02 Kannegiesser H Gmbh Co Method and device for feeding laundry items to a laundry treatment device
DE102008021810A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Herbert Kannegiesser Gmbh Method and device for feeding items of laundry to a laundry treatment device, in particular a defect
EP2045391B1 (en) * 2007-10-05 2015-03-25 Herbert Kannegiesser GmbH Method and device for feeding laundry items into a laundry treatment device, in particular a mangle
DE102013005251A1 (en) * 2013-03-27 2014-10-02 Herbert Kannegiesser Gmbh Method and device for transporting and / or measuring laundry items
DE102014005355A1 (en) 2014-04-11 2015-10-15 Herbert Kannegiesser Gmbh Method for detecting a laundry article
DE102018129566A1 (en) * 2018-11-23 2020-05-28 Herbert Kannegiesser Gmbh Method for feeding laundry to an input machine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2630043A (en) * 1947-09-27 1953-03-03 Continental Silver Co Inc Classifying equipment for determining the dimensions of objects
GB850605A (en) * 1957-07-12 1960-10-05 Polymark Int Ltd Improvements in classifying or sorting devices
GB1044289A (en) * 1964-10-26 1966-09-28 William Boon Conveyor and classification system
FR1458715A (en) * 1965-10-07 1966-03-04 Fairbanks Morse System for the automatic determination of dimensions and weight of objcted dirers, usable in particular for their handling
FR2159607A5 (en) * 1970-07-16 1973-06-22 Ato Inc
US4002560A (en) * 1975-07-24 1977-01-11 Grantham Frederick W Automatic article sorting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
SE8400467D0 (en) 1984-01-31
SE436767B (en) 1985-01-21
SE8400466D0 (en) 1984-01-31
SE440371B (en) 1985-07-29
SE8400466L (en) 1984-01-31
FR2336510B1 (en) 1982-10-08
GB1556077A (en) 1979-11-21
FR2336510A1 (en) 1977-07-22
SE8400467L (en) 1984-01-31
SE7614464L (en) 1977-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE441532B (en) PROCEDURE FOR MACHINE SORTING OF LAUNDRY AND BY DIVISION DIVIDED LAUNDRY
EP0372320B1 (en) Method and apparatus for spreading sheets
CN105654625B (en) Method for classifying laundry, in particular dirty laundry
US9297110B2 (en) Method for sorting laundry items, in particular dirty laundry items
US4774505A (en) Method and apparatus for recognizing a gripped condition of linens
FR1531508A (en) Automatic sorting system for items such as mail bags
CN106493090A (en) A kind of bearing parts automatic sorting method
GB1120471A (en) Bay-making installations
ATE10604T1 (en) HIGH PERFORMANCE DEVICE FOR FEEDING CYLINDRICAL ARTICLES TO A SCREEN PRINTING MACHINE.
CN206696189U (en) Aluminium electrolutic capacitor antipole detects discharger
ATE250470T1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR MIXING ORDERED GROUPS OF ITEMS, PARTICULARLY GROUPS OF MAIL
CN205236453U (en) Automatic change sorting device
JPH0986647A (en) Sorting method for articles to be carried
ATE194175T1 (en) METHOD OF RECEIVING AND SORTING GARMENTS FOR WASHING TREATMENT
GB982442A (en) Process and apparatus for mass-producing stockings and the like from textile fabrics and other sheet materials
US3768226A (en) Flat folding & stacking method and apparatus
SE517667C2 (en) Method of sorting waste bags and apparatus for carrying out the method
DE69210105D1 (en) Method for loading a machine for sorting flat objects such as mail pieces
DE2644943A1 (en) Textile pieces graded automatically into different sizes - by transferring longest of a bunch onto a conveyor and e.g. measuring length
US3202778A (en) Apparatus for detecting articles of maximum stiffness, thickness, or length
DE102019006868A1 (en) Method and device for treating textile objects
DE2558465A1 (en) Textile pieces graded automatically into different sizes - by transferring longest of a bunch onto a conveyor and e.g. measuring length
CN208037426U (en) A kind of desk-top syringe needle detection device of weaving
JPS58162432A (en) Correcting method of sorting position change in automatic sorter conveyer
CN113128502A (en) Single piece separation system, method and device based on deep learning and machine vision

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8400467-0

Effective date: 19910704

Format of ref document f/p: F