SE1651200A1 - Pick and place head with internal vacuum and air pressure supply, system and method - Google Patents

Pick and place head with internal vacuum and air pressure supply, system and method Download PDF

Info

Publication number
SE1651200A1
SE1651200A1 SE1651200A SE1651200A SE1651200A1 SE 1651200 A1 SE1651200 A1 SE 1651200A1 SE 1651200 A SE1651200 A SE 1651200A SE 1651200 A SE1651200 A SE 1651200A SE 1651200 A1 SE1651200 A1 SE 1651200A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
dispensing head
spindle
track
air pump
head
Prior art date
Application number
SE1651200A
Other languages
English (en)
Other versions
SE543326C2 (sv
Inventor
Edward Danek John
Alexander Gieskes Koenraad
Original Assignee
Universal Instruments Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universal Instruments Corp filed Critical Universal Instruments Corp
Publication of SE1651200A1 publication Critical patent/SE1651200A1/sv
Publication of SE543326C2 publication Critical patent/SE543326C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/0409—Sucking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/911—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with air blasts producing partial vacuum
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/041—Incorporating a pick-up tool having multiple pick-up tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53191—Means to apply vacuum directly to position or hold work part

Claims (20)

1. l. Utmatningshuvud (16) innefattande: en motor; en luftpump operativt kopplad till och driven av motorn, luftpumpen inkluderandeen forsta cylinder och en andra cylinder; och en forsta spindel kopplad till den forsta cylindern i luftpumpen och den andracylindern av luftpumpen, varvid den första cylindern i luftpumpen är konfigurerad for att skapaett forsta luftflöde i den forsta spindeln, varvid den andra cylindern i luftpumpen är konfigurerad for att skapa ett andra luftflöde i den forsta spindeln.
2. Utmatningshuvud (16) enligt patentkrav l, vidare innefattande en forstavakuumventil operativt kopplad till den forsta cylindern i luftpumpen och den forsta spindeln,varvid den forsta vakuumventilen är konfigurerad for att skapa ett vakuum i ett forsta munstycke i den forsta spindeln.
3. Utmatningshuvud (16) enligt patentkrav 2, vidare innefattande en forstaluftkyssventil operativt kopplad till den andra cylindern av luftpumpen, varvid den forstaluftkyssventilen är konfigurerad for att skapa en luftkyss i det forsta munstycket i den forsta spindeln.
4. Utmatningshuvud (16) enligt patentkrav 3, vidare innefattande:en andra spindel kopplad till luftpumpen, varvid luftpumpen är konfigurerad for attskapa luftflöde i den andra spindeln.
5. Utmatningshuvud (16) enligt patentkrav 4, vidare innefattande: en andra vakuumventil operativt kopplad till luftpumpen och den andra spindeln, varvidden andra vakuumventilen är konfigurerad for att skapa ett vakuum i ett andra munstycke i denandra spindeln; och en andra luftkyssventil operativt kopplad till luftpumpen och den andra spindeln, varvidden andra luftkyssventilen är konfigurerad for att skapa en luftkyss i det andra munstycket i den andra spindeln.
6. Utmatningshuvud (16) enligt patentkrav l, varvid luftpumpen inkluderar en pistong och ett membran.
7. Utmatningshuvud (l6) enligt patentkrav l, varvid luftpumpen är en multipel roterande skovelpump.
8. Utmatningshuvud (l6) enligt patentkrav l, varvid utmatningshuvudet (l6) ärfästbart till ett runtgäende spär (22) sä att utmatningshuvudet (l6) är konf1gurerat att rotera runt det runtgäende späret (22) .
9. Utmatningshuvud (l6) enligt patentkrav l, varvid utmatningshuvudet (l6) är ettplock- och placeringshuvud konfigurerat att plocka upp elektroniska komponenter och placera de elektroniska komponenterna pä ett kretskort.
10. l0. Metod for att skapa luftflöde i ett utmatningshuvud (l6) innefattande: tillhandahållande av en monteringsmaskin med ett utmatningshuvud, varvid utmatningenhar en motor; en luftpump operativt kopplad till och driven av motom, luftpumpen inkluderande enforsta cylinder och en andra cylinder; och en forsta spindel kopplad till den forsta cylindem i luftpumpen och den andra cylindemav luftpumpen, varvid den forsta cylindem i luftpumpen är konfigurerad for att skapa ett forstaluftflöde i den forsta spindeln, varvid den andra cylindem i luftpumpen är konfigurerad for attskapa ett andra luftflöde i den forsta spindeln; och skapande av det forsta luftflödet i den forsta spindeln med den forsta cylindem iluftpumpen belägen inom utmatningshuvudet; och skapande av det andra luftflö det i den forsta spindeln med den andra cylindem i luftpumpen belägen inom utmatningshuvudet.
11. ll. Metod enligt patentkrav l0, varvid att skapa luftflö de inkluderar att skapa ett vakuum i ett munstycke i den forsta spindeln med den forsta cylindem av luftpumpen.
12. Metod enligt patentkrav 10, varvid att skapa luftflöde inkluderar aktivering av en gripare i den forsta spindeln.
13. Metod enligt patentkrav 10, vidare innefattande körning av en motor belägen i utmatningshuvudet, varvid motorn år konfigurerad att driva luftpumpen.
14. Metod enligt patentkrav 10, vidare innefattande rotering av utmatningshuvudet (16) runt ett runtgående spår (22) .
15. Metod enligt patentkrav 10, vidare innefattande upplockning av en elektroniskkomponent med utmatningshuvudet (16) och placera den elektroniska komponenten på ett kretskort.
16. System for en monteringsmaskin innefattande;ett kontinuerligt runtgående spår (22) ; ochett utmatningshuvud (16) fast vid det kontinuerligt runtgående spåret (22) ochkonf1gurerat att rotera runt det kontinuerligt runtgående spåret (22) , utmatningshuvudet (16)inkluderande:en motor;en forsta spindel; ochen forsta luftpump inkluderande en forsta cylinder och en andra cylinder, denforsta luftpumpen operativt kopplad till och driven av motorn, varvid den forsta cylindemi den forsta luftpumpen år konfigurerad for att skapa ett forsta luftflöde i den forstaspindeln, den andra cylindem i den forsta luftpumpen år konfigurerad for att skapa ett andra luftflöde i den forsta spindeln.
17. System for en monteringsmaskin enligt patentkrav 16, varvid utmatningshuvudet(16) år ett plock- och placeringshuvud konf1gurerat att plocka upp elektroniska komponenter och placera de elektroniska komponentema på ett kretskort.
18. System for en monteringsmaskin enligt patentkrav 16, vidare innefattande en andraspindel, varvid en andra luftpump belägen i utmatningshuvudet (16) är tillägnad att skapa luftflöde i den andra spindeln.
19. Utmatningshuvud (16) enligt patentkrav 1, vidare innefattande en gripare operativtkopplad till den forsta spindeln, varvid åtminstone en i den forsta luftcylindern och den andra luftcylindern är konfigurerad att aktivera griparen.
20. System for en monteringsmaskin enligt patentkrav 16, varvid det forsta luftflödetväljs från gruppen bestående av ett vakuum, en luftkyss, och en griparaktivering, och varvid detandra luftflödet väljs från gruppen bestående av ett vakuum, en luftkyss och en griparaktivering, och varvid det forsta luftflödet är skilt från det andra luftflödet.
SE1651200A 2014-02-07 2015-02-09 Pick and place head with internal vacuum and air pressure supply, system and method SE543326C2 (sv)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461937182P 2014-02-07 2014-02-07
US201414407621A 2014-12-12 2014-12-12
US14/617,298 US9955618B2 (en) 2014-02-07 2015-02-09 Pick and place head with internal vaccum and air pressure supply, system and method
PCT/US2015/014996 WO2015120376A1 (en) 2014-02-07 2015-02-09 Pick and place head with pump and motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1651200A1 true SE1651200A1 (sv) 2016-09-07
SE543326C2 SE543326C2 (sv) 2020-12-01

Family

ID=53776219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1651200A SE543326C2 (sv) 2014-02-07 2015-02-09 Pick and place head with internal vacuum and air pressure supply, system and method

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9955618B2 (sv)
JP (1) JP6678596B2 (sv)
KR (1) KR102139402B1 (sv)
DE (1) DE112015000672T5 (sv)
SE (1) SE543326C2 (sv)
SG (1) SG11201606491TA (sv)
WO (1) WO2015120376A1 (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10058018B2 (en) 2012-06-28 2018-08-21 Universal Instruments Corporation Flexible assembly machine, system and method
US9955618B2 (en) 2014-02-07 2018-04-24 Universal Instruments Corporation Pick and place head with internal vaccum and air pressure supply, system and method
CN105563116A (zh) * 2016-03-18 2016-05-11 厦门微能电子科技有限公司 气泵自动装配机
US10479609B2 (en) * 2017-06-08 2019-11-19 Khs Usa, Inc. Conveyor system with selective carriage vacuum supply
US11382248B2 (en) 2018-02-26 2022-07-05 Universal Instruments Corporation Dispensing head
SE544249C2 (en) 2018-02-26 2022-03-15 Universal Instruments Corp Pick-and-place spindle module, bank, and method
CN108259853A (zh) * 2018-04-07 2018-07-06 佛山市亿永创网络科技有限公司 一种家用多功能监控装置
CN109688789B (zh) * 2019-01-14 2020-09-04 诸暨市傲雨机械配件厂 一种高效实用的双头式贴片装置
US11724880B2 (en) * 2019-07-29 2023-08-15 Nimble Robotics, Inc. Storage systems and methods for robotic picking
US11738447B2 (en) 2019-07-29 2023-08-29 Nimble Robotics, Inc. Storage systems and methods for robotic picking
US11932129B2 (en) 2020-12-21 2024-03-19 Nimble Robotics, Inc. Mobile robot having pneumatic charging system

Family Cites Families (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4261681A (en) 1978-08-18 1981-04-14 International Business Machines Corporation Article transfer apparatus
US4397385A (en) 1981-01-16 1983-08-09 Western Electric Co., Inc. Centering articles
US4527324A (en) 1981-05-06 1985-07-09 Universal Instruments Corporation Leadless chip placement machine for printed circuit boards
US4396945A (en) 1981-08-19 1983-08-02 Solid Photography Inc. Method of sensing the position and orientation of elements in space
JPS58125894A (ja) 1982-01-22 1983-07-27 日立電子株式会社 プリント板への部品半自動插入装置
JPS60131129A (ja) 1983-12-20 1985-07-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品吸着装置
JP2537770B2 (ja) 1984-08-31 1996-09-25 松下電器産業株式会社 電子部品の装着方法
JPS62114289A (ja) 1985-11-14 1987-05-26 松下電器産業株式会社 電子部品の装着方法および装置
JPS6451234A (en) 1987-08-18 1989-02-27 Mazda Motor Parts feeder
JP2503082B2 (ja) 1989-09-05 1996-06-05 富士機械製造株式会社 電子部品装着装置
DE59202101D1 (de) 1991-01-28 1995-06-14 Siemens Ag Vorrichtung zum Bestücken von Leiterplatten.
DE59202991D1 (de) 1991-01-28 1995-08-31 Siemens Ag Vorrichtung zum Bestücken von Leiterplatten.
TW199259B (sv) * 1991-09-26 1993-02-01 Nippon Tobacco Sangyo Kk
TW200628B (sv) 1991-09-26 1993-02-21 Nippon Tobacco Sangyo Kk
JPH05337867A (ja) 1992-06-08 1993-12-21 Hitachi Ltd 携帯用真空ピンセット
US5344202A (en) 1992-09-24 1994-09-06 Dimension Industries, Inc. End effectors with individually positionable vacuum cups
JP3368923B2 (ja) 1992-12-28 2003-01-20 松下電器産業株式会社 電子部品実装装置
JPH06275991A (ja) 1993-03-23 1994-09-30 Japan Tobacco Inc ワーク実装機
JP3469652B2 (ja) 1994-09-26 2003-11-25 富士機械製造株式会社 電子部品装着装置
DE19504457A1 (de) 1995-02-10 1996-08-14 Bosch Gmbh Robert Modulare Fließfertigungsanlage
JPH08310787A (ja) 1995-05-19 1996-11-26 Sumitomo Heavy Ind Ltd クレーン位置決め装置
SE9603750D0 (sv) 1996-10-14 1996-10-14 Mydata Automation Ab Plockhuvud för komponentmonteringsmaskin
US6085407A (en) 1997-08-21 2000-07-11 Micron Technology, Inc. Component alignment apparatuses and methods
DE19856243A1 (de) 1997-12-20 1999-06-24 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Luftversorgung von linear angetriebenen Hub- und/oder Fördermitteln einer Bogen verarbeitenden Maschine
CN1167317C (zh) * 1998-09-25 2004-09-15 松下电器产业株式会社 部件安装装置及方法
US7077159B1 (en) 1998-12-23 2006-07-18 Applied Materials, Inc. Processing apparatus having integrated pumping system
JP3778729B2 (ja) 1999-06-29 2006-05-24 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ 電子部品装着装置
JP2001153089A (ja) * 1999-11-29 2001-06-05 Tosei Kk 真空ポンプ
JP2001185898A (ja) 1999-12-24 2001-07-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品実装装置
US20020064482A1 (en) 2000-02-02 2002-05-30 Tisone Thomas C. Method and apparatus for developing DNA microarrays
US6688451B2 (en) 2000-04-05 2004-02-10 Stephen J. Derby Multi-head robot system and method of use
US20010046929A1 (en) 2000-04-06 2001-11-29 Derby Stephen J. Universal robotic end effectors and method for use
US6446560B1 (en) 2000-06-28 2002-09-10 Teradyne, Inc. Single carriage robotic monorail material transfer system
JP2002026577A (ja) 2000-06-30 2002-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品搭載方法と装置
JP2002094296A (ja) 2000-09-13 2002-03-29 Fuji Mach Mfg Co Ltd 吸着ノズル，電気部品の保持位置検出方法，吸着管曲がり検出方法，吸着ノズルの回転位置特定方法，電気部品取扱装置
US6658324B2 (en) 2000-09-29 2003-12-02 Gpc Biotech Ag Pick and place robot system
DE10060205A1 (de) 2000-12-04 2002-06-13 Siemens Production & Logistics Vorrichtung zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauteilen
US20020185359A1 (en) 2001-06-06 2002-12-12 Livingston John Scott Robot having interlock mechanism
JP3960054B2 (ja) 2002-01-21 2007-08-15 松下電器産業株式会社 電子部品実装装置および電子部品の実装ヘッドユニット
DE60333004D1 (de) 2002-02-04 2010-07-29 Yoshida Hideo Antikrebsmittel mit verotoxinvarianten
US7988398B2 (en) 2002-07-22 2011-08-02 Brooks Automation, Inc. Linear substrate transport apparatus
US6820325B2 (en) 2002-10-17 2004-11-23 Delaware Capital Formation, Inc. Integrated air flow control for a pick and place spindle assembly
US6979032B2 (en) 2002-11-15 2005-12-27 Fmc Technologies, Inc. Vacuum pick-up head with vacuum supply valve
JP2005005415A (ja) 2003-06-11 2005-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品実装装置及び部品実装方法
DE10334736A1 (de) 2003-07-29 2005-02-17 Rexroth Indramat Gmbh Linearmotor mit Fortbewegungsregelung
US8016541B2 (en) 2003-09-10 2011-09-13 Brooks Automation, Inc. Substrate handling system for aligning and orienting substrates during a transfer operation
JP4327587B2 (ja) 2003-12-26 2009-09-09 ヤマハ発動機株式会社 部品移載装置
JP4128156B2 (ja) 2004-06-03 2008-07-30 松下電器産業株式会社 部品実装方法及び装置
US7500307B2 (en) 2004-09-22 2009-03-10 Avery Dennison Corporation High-speed RFID circuit placement method
US7684061B2 (en) 2005-07-08 2010-03-23 Panasonic Corporation Electronic component mounting apparatus, height detection method for electronic component, and optical-axis adjustment method for component height detection unit
US8079494B2 (en) 2006-10-24 2011-12-20 Tandem Technologies, Llc Delivery system
JP4881832B2 (ja) 2007-10-26 2012-02-22 ヤマハ発動機株式会社 表面実装機および基板生産制御装置
JP5117875B2 (ja) 2008-02-04 2013-01-16 ヤマハ発動機株式会社 電子部品移載装置
ITTO20090489A1 (it) 2008-11-26 2010-12-27 St Microelectronics Srl Circuito di lettura per un giroscopio mems multi-asse avente direzioni di rilevamento inclinate rispetto agli assi di riferimento, e corrispondente giroscopio mems multi-asse
WO2010099610A1 (en) 2009-03-03 2010-09-10 Ats Automation Tooling Systems Inc. Multi-mode scroll cam conveyor system
WO2010115444A1 (en) 2009-04-11 2010-10-14 Abb Ag Robot system
US8294760B2 (en) 2009-04-21 2012-10-23 Samsung Techwin Co., Ltd. Electronic part recognition apparatus and chip mounter having the same
US8626329B2 (en) 2009-11-20 2014-01-07 Agr Automation Ltd. Product assembly system and control software
JP5454455B2 (ja) 2010-11-02 2014-03-26 東京エレクトロン株式会社 基板搬送装置、基板搬送方法及び記憶媒体
US8898893B2 (en) 2010-12-15 2014-12-02 Universal Instruments Corporation Method and apparatus for applying fluid during a placement cycle
CA2847231A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Ats Automation Tooling Systems Inc. System and method for providing vacuum to a moving element
JP5863413B2 (ja) * 2011-11-24 2016-02-16 富士機械製造株式会社 部品装着ライン
JP2012060191A (ja) * 2011-12-26 2012-03-22 Fuji Mach Mfg Co Ltd プリント回路板組立方法
US10058018B2 (en) 2012-06-28 2018-08-21 Universal Instruments Corporation Flexible assembly machine, system and method
JP2014010057A (ja) * 2012-06-29 2014-01-20 Bridgestone Corp 罹病診断方法
EP2874482B1 (en) * 2012-07-12 2018-06-27 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Contactless electrical power supply device
JP3184485U (ja) * 2013-04-18 2013-06-27 文化貿易工業株式会社 真空ポンプ
US9955618B2 (en) 2014-02-07 2018-04-24 Universal Instruments Corporation Pick and place head with internal vaccum and air pressure supply, system and method

Also Published As

Publication number Publication date
US9955618B2 (en) 2018-04-24
SG11201606491TA (en) 2016-09-29
WO2015120376A8 (en) 2016-08-25
DE112015000672T5 (de) 2016-10-20
JP2017510089A (ja) 2017-04-06
WO2015120376A1 (en) 2015-08-13
KR20160119127A (ko) 2016-10-12
US20150230369A1 (en) 2015-08-13
KR102139402B1 (ko) 2020-07-29
SE543326C2 (sv) 2020-12-01
JP6678596B2 (ja) 2020-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1651200A1 (sv) Pick and place head with internal vacuum and air pressure supply, system and method
US9918419B2 (en) Flexible assembly machine, system and method
US9233441B2 (en) Machining system
JP4499661B2 (ja) 基板搬送方法および装置
KR100988229B1 (ko) 인쇄회로기판 공급시스템
JPS5937178B2 (ja) 自動嵌合組立システム
JPWO2019116506A1 (ja) ワーク作業装置
JPWO2019229884A1 (ja) 部品実装システム
JP2008119277A (ja) 遊技盤製造ライン
CN106134310B (zh) 一种包含泵和电机的拾放头
CN103369949B (zh) 电子元件安装装置
TW201918154A (zh) 模組化元件操縱裝置
JP6529402B2 (ja) 組立装置及び組立方法
JPS61244417A (ja) 部品取付装置における基板移動位置決め機構
JPS5940727B2 (ja) 部品供給装置
JP2017011141A (ja) 部品装着機
JPH01297895A (ja) ロータリー式電子部品実装装置
JPH04289032A (ja) 部品供給装置
JPS61244419A (ja) 部品取付装置における基板移動位置決め機構
JPS58147276U (ja) 回路素子組付装置
JPS63181336A (ja) 半導体製造装置