JPS58125894A - プリント板への部品半自動插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリント板への人手による部品の挿入の改善に
関するものである。

プリント板へ人手で部品を挿入する方法には種々の方法
がある。すなわち。

１）第１図に示す如く、机上にプリント板２を多数並べ
ておく。人３は部品置場４かも所定の容器５をとり出し
、この中に入っている部品６を点線の経路に歩みながら
、各プリント板２の穴に挿入する。−巡すると２部品置
場３から別の部品の入った容器５を取゛出して同様なこ
とを何回も繰返しプリント板２に部品６を挿入する。

以上のようなプリント板への部品挿入方法があるが、こ
の方法には次のような欠点がある。

すなわち、（１）人の歩く距離が総計でがなりの長さに
なり７人が疲労する。（２）机上のプリント板に中腰で
部品を挿入するだめ、同じく人が疲労する。（３）第２
図の様にプリント板の数が机上の広さに対して少なすき
るときは２人の動き（点線）はプリント板が無いところ
（最後に並べられたプリント板２１と部品置場４の間）
ではただ歩くだけ÷となり１時間的ロスを生ずる。（４
）また上記ｆ１＋、　＋２１にあげた人の疲労に関連し
て９作業能率が低下する。

２）第３図の如き半自動挿入機を用いる方法がちこの置
台１２にはプリント板２に多数あけられた穴のうち今回
部品を挿入すべき穴を光らせて指示できるよう、プリン
ト板の穴位置に対応した穴が明けられ、この奥に個別の
ラングにつながった光導線が取付けられている。いっぽ
う、机１１の中にはチェノで連結された部品の入ったカ
ップ５１がつづら折れになって入っている。また１個所
に部品を取出すだめの窓１３が明けである。

カップ５１中には予めプログラムされた順序に従って部
品が入れである。今２人３がいす７に坐って、フットス
イッチ１４を踏むと、これにより発生した信号がコント
ローラ１５に入り、カップ５１駆動用のモータ１６を回
してカップ５１を１ピツチだけ矢印８１の方向に送り、
所定のカップ５２（５１のうちとくに今回挿入しようと
する部品の入ったものを５２とする。）を窓１３のとこ
ろに動かす。これと同時にコントローラ１５は置台１２
中の所定のランプに電気を送り、プリント板２の所定の
穴を光らす。そこで人３は部品をカップ５２中から取り
出し、プリント板２の光っている穴に挿入する。この動
作を何回も繰返して部品をプリント板２に挿入するもの
である。

この方法にも次のような欠点がある。すなわち、（１）
部品のをカップ５１中に並べる順序はあらかじめ決まっ
ており、毎回作業を開始する前に多くの時間をかけて段
取をする必要がある。（２）プリント板の置台１２はプ
リント板２のパターンに合わせてプリント板を新設計す
るつと特別に製作しなくてはならない。これは高価なも
のなので、小ロットのプリント板では回収ができない。

（３）プリント板２は１枚毎にプリント板ホルダ拓から
取出し置台上ヒにセットしなくてはならないので１位置
ムのトラブル（例えばノックピンの精度不良等）が生ず
ることがある。

３）第４図にラウンドコンベアによる部品手挿入の方法
を、示す。

これは一定の方向（例えば矢印８２の方向）に回転する
コンベア（ラウンドコンベア）３１−ヒに多数のプリン
ト板２を取付けておき、このまわりに人３がいす７に坐
って送られてくるプリント板２に順次部品箱４１に入っ
ている部品を取出して挿入するものである。

この方法の欠点は第５図に示すように、プリント板２の
数がコンベア３１０局長に対して十分でないとき、プリ
ント板２のない側（波線９１で示す部分）の人が全く遊
んでしまうことである。

これは２人数を減らしても波線９１部分は無くならない
ので、この問題は解消しない。

以上１〜３に述べたように現状の種々の手挿入方法には
様々な問題点がある。

本発明は、これらの欠点を除去するために。

プリント板は小判型など閉じた図形に沿って設置した伸
縮できる机上に置き２人が動力付の特殊台車に乗って、
並べられたプリント板に沿って周回移動しつつ９部品を
プリント板に挿入していくことを特徴とし、この目的は
（１１作業者の疲労軽減、（２）製作数変動対応、（３
）段取時間の縮ものである。

上記（１）の作業者の疲労軽のためには坐わり作業とす
る必要がある。（２）の製作数変動対応はプリント板が
多くても少なくても人の遊びがないように配慮すること
で２人が常にプリント板に向っているようにする必要が
ある。（３）の段取時間の縮減（４）の事前プログラム
、治工具整備の不要化のためには第３図の半自動挿入機
は不向きで。

むしろ第１図、第４図の方式の長所としてこれをとり入
れる必要がある。（５）プリント板を机上に比較的自由
に載せて並べるだけとする必要がある。

このようにして人がこの前を台車−Ｆに坐って動けるよ
うにし、かつ机の長さをプリント板の製作数に応じて変
えるようにすればよい。

第６図は本発明の実施例の斜視図であって。

６１は小判型に配置した机、２はこの上に並べたプリン
ト板、６２は机に並行して床上に設けられた軌道、６３
はこの上を自走する台車で１部品箱６４、人３の坐わる
座席６７を設けたものである。

つぎにこの動作は２台車６３の座席６７に人３が坐わり
９部品箱６４中の部品を１つずつ取出し。

プリント板２１枚につき所定の部品を１箇所１個（場合
によっては数箇所数個）ずつ挿入してゆく。そして矢印
８３の方向に（又は逆方向でもよいが）２台車６３が周
回してゆくにつれて部品がプリント板２に挿入され、何
周かするうちについには所定の数量を挿入してプリント
板２の組立が完了する。

第７図は第６図のものを真上から見た図であるが１台車
６３は多数配置したもので、より短時間にプリント板２
に部品挿入を完了できるものである。また、第８図は机
の１部６１′とレールの１部６２′を外して机と軌道の
局長を当初の点線の状態から矢印あのように短かくした
ものであって２作業すべきプリント板２の枚数が少ない
ときでも、第５図波線９１に相当する人が遊んでしまう
むだなスペースを除去することができる。

第９図は机７１の外側に軌道７２を敷き１台車６３がそ
の外側を周回するようにしたもので、この方法も今まで
第６図〜第８図で述べてきたと同様な効果が期待できる
ことは云うまでもない。

さらに、第６図〜第８図と第９図とを合わせた方式、す
なわち、机の内外に軌道２台車を配置することや、机、
軌道を小判形でない他の閉じた図形をもってしても、同
様な効果が侮られることは、今まで述べたことから容易
に想像されるところである。

以上説明した如く１本発明によれば９人の疲労が少なく
１作業性がよく９段取時間短かく。

特別な治具（プリント板の置台）をプリント板が新設計
されるつど用意する必要がなく、かつプリント板の作業
量の変動にも十分対応できる。

またプリント板２は机６１上に部品のリード長だルも皆
無であるところの部品半自動挿入機が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は部品をプリント板に人手によって取付
ける従来の方法を示す図で、第１図、第２図は机上の各
プリント板に部品を持った人が歩行しながら部品を挿入
する方法を示す斜視図、第３図は従来の半自動挿入機に
よる方法を示す一部を断面とした斜視図、第４図、第５
図はラウンドコンベアによる部品の挿入方法を示す斜視
図並に真上から見た図である。第６図〜第９図は本発明
による部品を人手により取付ける方法を示す斜視図（第
６図）及び真上から見た図（第７図〜第９図）。 １．１１，６１：机、２ニブリント板、３：人（作業者
）、４：部品置場、５：部品を入れる容器。 喬昏粘１２ニブリント板置台、　５１，５２　：部品の
入ったカップ、３１：ラウンドコンベア、４１：部品箱
。 ６２：軌道、６３は台車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）小判型又はその他の閉じた図形に沿ってプリント板
   を置くように並べた机と、これに並行して軌道上を低速
   で走行する台車とからなり、この台車−ヒにあらかじめ
   用意した部品を搭載し。 かつ台車上に設けた座席に人が机と対向して座わり、机
   と並行に周回走行しながら１台車上の部品を人が机上の
   プリント板に順次挿入してゆくことを特徴とする半自動
   挿入機。 ２）机の局長及びこれに対応して軌道の周長な自由に変
   えられることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   半自動挿入機。