SA516371224B1 - عجلة شاملة مغناطيسية - Google Patents

Abstract

عجلة متعددة الاتجاهات multidirectional wheel لاجتياز سطح التى تتضمن صرة hub واحدة على الأقل يتم توفيرها. تحدد الصرة hub اتجاه محورى axial direction أول للدوران rotation. يتم تنظيم مجموعة من البكرات rollers حول محيط خارجى للصرة. يجرى تركيب البكرات للدوران فى اتجاه محورى ثانى الذى يميل بزاوية مع الاتجاه المحورى الأول. تتضمن العجلة مغناطيس magnet واحد على الأقل الذى يتم تركيبه على الصرة. تُصنع الصرة من مادة قابلة للحث مغناطيسياً magnetically inducible materia التى تقوم بتكثيف الفيض للمغناطيس الواحد على الأقل نحو السطح الجارى اجتيازه. شكل 1أ.

Description

‎Magnetic Omni-Wheel‏ الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الاختراع الحالى بعجلات مغناطيسية ‎magnetic wheels‏ وعجلات شاملة-00701 ‎Wheels‏ ‏العجلات الأخرى التى تتضمن تصميمات مختلفة معروفة فى وثائق مختلفة؛ التى تتضمن؛ من بين أمور أخرى؛ البراءة الأمريكية رقم 8,308,604 بعنوان " ‎Omni-wheel based driving‏ ‎¢'device with belt transmission mechanism‏ منشور البراءة الأمريكية رقم 8 بعنوان ‎Magnetic wheel for vehicles’‏ ¢ منشور البراءة الأمريكية رقم 2 بعنوان ‎Magnetic wheel’‏ "؛ ومقالة من قبل ‎cLee, Seung-heui‏ وأخرون بعنوان " ‎Recognition of Corrosion State Based on Omnidirectional Mobile‏ ‎"Robot for Inspection of CAS for Oil Tanker Annual Conference 2008 0‏ إن التصميمات والسمات المحددة للعجلات والعريات الموصوفة فى هذه الوثائق يمكن أن تكون أفضل تقديراً بالقاء النظر على الوصف الخاص بها. الوصف العام للاختراع وفقاً لجاتب للاختراع الحالى» يتم هنالك توفير عجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional‏ ‎wheel 5‏ لاجتياز سطح. تضمن العجلة صرة ‎hub‏ واحدة على ‎(BY)‏ تحدد الصرة الواحدة على الأقل اتجاه محورى أول للدوران ‎first axial direction of rotation‏ . يتم تنظيم مجموعة من البكرات حول محيط خارجى للصرة الواحدة على ‎«JY‏ يجرى تركيب البكرات ‎rollers‏ للدوران فى اتجاه محورى ثانى الذى يميل بزاوية مع الاتجاه المحورى الأول. تتضمن العجلة مغناطيس واحد على الأقل» يجرى تركيب المغناطيس الواحد على الأقل على الصرة الواحدة على الأقل. نُصنع

الصرة من ‎sale‏ قابلة للحث مغناطيسياً ‎All magnetically inducible‏ تقوم بتكثيف الفيض المغناطيسى للمغناطيس الواحد على الأقل نحو السطح الجارى اجتيازه. ‎Tay‏ لجانب آخرء يتم تركيب المغناطيس الواحد على الأقل للدوران مع الصرة . وفقاً لجانب ‎AT‏ بعد؛ يتم توصيل كل مغناطيس من مجموعة مغناطيسات بالبرمق الخاص بهاء حيث يتم تركيب البرامق ‎spokes‏ للدوران ‎free rotation all‏ بالنسبة إلى محور الذى يتم ترتيبه على طول الاتجاه المحورى ‎axial direction‏ الأول. وفقاً لجانب آخر بعد؛ يكون ‎canal)‏ القياس» والمباعدة للبكرات بحيث تقترب العجلة من الدوران الدائرى التام كلما تقوم باجتياز السطح. وفقاً لجانب آخر ‎liad‏ تتضمن كل بكرة ثلاث قطع مجزأة وحيث يتم تصميم قياس وشكل القطع 0 المجزأة بحيث تقترب العجلة من الدوران الدائرى التام كلما تقوم باجتياز السطح. وفقاً لجانب ‎cams HAT‏ تتضمن الصرة الواحدة على الأقل ‎sn‏ أول وجزء ثانى التى يتم توصيلهما بشكل قابل للإزالة حيث يحدد الجزءٍ الأول ‎galls‏ الثانى تجويف ‎recess‏ لاستقبال البكرات. وفقاً لجانب آخر بعد؛ يتم توفير مجموعة مساند بشكل وتدى لتوصيل البكرات بالصرة الواحدة على الأقل. ‎Ga, 5‏ لجانب لا ‎Jn‏ آخرء المغناطيس الواحد على الأقل هو مغناطيس درجة حرارة عالية. ‎Gag‏ لجانب آخرء المغناطيس الواحد على الأقل هو مغناطيس دائم ‎.permanent magnet‏ وفقاً لجانب آخر ‎can‏ المغناطيس الواحد على الأقل هو مغناطيس كهريى ‎electromagnet‏ ‏وفقاً لجانب آخر بعد؛ تُصنع البكرات من مادة قابلة للحث مغناطيسية التى تعمل على تحسين كثافة الفيض المغناطيسى ‎flux concentration‏ . 0 وفقاً لجانب آخرء الذى يتم به تعديل البكرات لزيادة الاحتكاك ‎increase friction‏ .

وفقاً لجانب آخرء الذى يتم به تغطية المغناطيس بحلقة قابلة للحث بشكل غير مغناطيسى -000 ‎.magnetically inducible ring‏ وفقاً لجانب آخرء يتم توفير عجلة متعددة الاتجاهات لاجتياز سطح التى تتضمن جسمين قابلين للحث مغناطيسياً على الأقل مُركبة للدوران حول اتجاه محورى أول على طول محور أول. يتم بشكل متحد المركز ترتيب واحد أو أكثر من المغناطيسات حول المحور الأول؛ تحتوى المغناطيسات على أقطاب؛ يجرى توجيه المغناطيسات بحيث يتم توجيه أقطابها على طول الاتجاه المحورى الأول ومواجه لنفس الاتجاه؛ يجرى تركيب الواحد أو أكثر من المغناطيسات بين جسمين على الأقل قابلين للحث مغناطيسياً. يتم ترتيب مجموعة بكرات حول محيط خارجى لكل واحد من الأجسام القابلة للحث مغناطيسياً؛ يجرى تركيب البكرات للدوران حول اتجاه محورى ثانى وهو ‎Dog 0‏ على الاتجاه المحورى الأول. تعمل الأجسام القابلة للحث مغناطيسياً على تكثيف فيض الواحد أو أكثر من المغناطيسات نحو السطح الجارى اجتيازه. وفقاً لجانب آخرء الواحد أو أكثر من المغناطيسات فى شكل قرص دائرى. ‎Gag‏ لجانب لا يزال بعد؛ الواحد أو أكثر من المغناطيسات فى شكل حلقة. وفقاً لجانب آخر بعد؛ يتم بشكل متحد المركز ترتيب الواحد أو ‎ST‏ من المغناطيسات حول المحور 5 الأول ومتباعدة قطرياً عنه. وفقاً لجانب لا يزال بعد؛ الواحد أو أكثر من المغناطيسات مركبة للدوران بالنسبة إلى جسمين قابلين للحث مغناطيسياً على الأقل. ‎Tad‏ لجانب ‎«HAT‏ يتم تصميم قياس وشكل الجسمين القابلين للحث مغناطيسياً على الأقل ويتم ترتيب البكرات عليها بحيث يتم تحقيق الحد الأدنى للمسافة بين الجسمين القابلين للحث مغناطيسياً 0 والسطح المجتاز بدون قطع دائرة تلامس بين البكرة والسطح المجتاز. وفقاً لجانب آخر بعد؛ يتم بشكل قابل للإزالة توصيل الجسمين القابلين للحث مغناطيسياً على الأقل حيث يحدد الجسمان القابلان للحث مغناطيسياً على الأقل فجوة لاستقبال البكرات.

وفقاً لجانب لا يزال ‎can AT‏ يتم توفير مجموعة مساند فى شكل وتدى لتوصيل البكرات بالجسمين القابلين للحث مغناطيسياً على الأقل وبحيث تكون المساند فى الشكل الوتدى قابلة للحث وفقاً لجانب ‎«AT‏ يتم تضمين واحد أو أكثر من أعضاء من مادة قابلة للحث مغناطيسياً والتى تقوم أيضاً بتكثيف الفيض للواحد أو أكثر من المغناطيسات نحو السطح الجارى اجتيازة. وفقاً لجانب ‎AT‏ الواحد أو أكثر من المغناطيسات هى مغناطيسات درجة حرارة عالية. وفقاً لجانب لا يزال آخرء الواحد أو أكثر من المغناطيسات هى مغناطيسات دائمة. وفقاً لجانب آخرء تُصنع البكرات من مادة قابلة للحث مغناطيسياً ‎lly‏ تعمل على تحسين كثافة الفيض. 0 وفقاً لجانب آخرء الذى يتم به تعديل البكرات لزيادة الاحتكاك. ‎Gy‏ لجانب آخرء الذى يتم به تغطية المغناطيس بحلقة قابلة للحث بشكل غير مغناطيسى. وفقاً لجانب ‎AT‏ حيث يتضمن الجسمان ثقب مقلوظ واحد على الأقل بغية استخدامه لفصل المغناطيس من الأجسام أثناء فك تجميع العجلة متعددة الاتجاهات. شرح مختصر للرسومات 5 شكل 11 يوضح عجلة شاملة مغناطيسية فى رسم مفرق وفقاً لترتيب أول؛ شكل 1ب يوضح رسم مجمع للعجلة الشاملة المغناطيسية لشكل 1أ؛ شكل 1ج يوضح عجلة شاملة مغناطيسية فى رسم مجمع وفقاً لترتيب ثانى؛ شكل 1د يوضح ‎pus)‏ مفرق للعجلة الشاملة المغناطيسية لشكل ‎tr]‏ ‏شكل 2 يوضح عجلة شاملة مغناطيسية وفقاً لترتيب ثالث؛ 0 الأشكال 13 - 3ج توضح ‎Jae‏ شاملة مغناطيسية وفقاً لترتيب رابع؛

شكل 14 يمثل رسم أمامى لعجلة شاملة مغناطيسية وفقاً لترتيب خامس؛ شكل 4ب يوضح تكوين مغناطيس أول للعجلة الشاملة لشكل 4اً؛ شكل 4ج يوضح تكوين مغناطيس ثانى للعجلة الشاملة لشكل 14( شكل 4 د ‎Jia‏ رسم تماثلى للعجلة الشاملة المغناطيسية لشكل 4ا؛ شكل 4ه يمثل رسم مفرق للعجلة الشاملة المغناطيسية لشكل 4أ؛ شكل ‎of‏ يمثل رسم مفرق لعجلة مغناطيسية وفقاً لترتيب سادس؛ شكل 4ز يمثل رسم مجمع للعجلة المغناطيسية لشكل و؛ الأشكال 4 - 5ج توضح عجلة شاملة مغناطيسية وفقاً لترتيب سابع؛ الأشكال 16 - 6ب توضح عجلة شاملة مغناطيسية وفقاً لترتيب ثامن؛ 0 الأشكال 17 - 7د توضح عجلة شاملة مغناطيسية وفقاً لتجسيم تاسع؛ شكل 18 يوضح عربة تتضمن عجلة شاملة مغناطيسية. الوصف التفصيلىي: بالإشارة إلى الأشكال 11 و1ب؛ مبين فيها عجلة شاملة مغناطيسية ‎magnetic omni-wheel‏ 5 10. تتضمن العجلة الشاملة 10 صرة ‎hub‏ 12 ومجموعة بكرات ‎rollers‏ 14 مرتبة حول المحيط الخارجى للصرة ‎outer periphery of the hub‏ 12. يتم ترتيب البكرات عمودية على اتجاه الدوران المحورى للصرة ‎axial rotation of the hub‏ 12. يمكن أن تتضمن ‎spall‏ 12 برامق ‎spokes‏ أو بنية ‎structure‏ أخرى (على سبيل المثال» صفيحة رقيقة دائرية من مادة ‎(circular web of material‏ التى ‎xia‏ نحو مركز ‎spall‏ لتركيب محور ‎axle‏ 13. يمكن 0 تركيب البكرات 14 والبكرات التى يتم مناقشتها أدناه على الصرة 12 بواسطة بنوز ‎PINS‏ ؛ بروزات ‎protrusions‏ ¢ محاور» أو أى بنية مناسبة أخرى التى تسمح بدوران البكرات. يمكن صنع

البكرات من ‎sale‏ أو تحوى بنية سطحية (على سبيل ‎(Jbl)‏ مطاط ‎rubber‏ ؛ بلاستيك ناعم ‎soft plastic‏ ؛ أو صلب مبنى سطحى ‎surface textured steel‏ ؛ إلخ.) أو يتم تخشينها أو تحوى طلاء سطحى حتى يمكن للبكرات توفير معامل احتكاك بالقدر الكافى للعجلة لتوفير قوة سحب حتى يمكنها إدارة /توجيه عربة فى توجه رأسى و/أو مقلوب عندما يعمل وزن العرية على مضادة القوة العادية المتوفرة عن طريق المغناطيس 16( كما هو مناقش أكثر تفصيلاً أدناه. يمكن

‎Lad‏ صنع البكرات من مادة قابلة للحث مغناطيسياً وإدخال معالجات تعزيز احتكاك. بالتالى؛ يمكن تخفيض القوة المطلوية بالمغناطيس؛ والتى تعمل على زيادة الكفاءة عندما تسير العرية فى توجه علوى أيمن. تتيح الصرة 12 دوران فى الاتجاه المبين بالسهم 8" حول محور 13 الذى يحدد اتجاه محورى

‏0 أول. تتيح البكرات 14 دوران فى الاتجاه المبين بالسهم "8" وهو فى اتجاه محورى ثانى عمودياً على الاتجاه المحورى الأول. ‎Jo)‏ نحو بديل؛ يمكن استخدام عجلات نوع ‎Mecanun‏ بدلاً من ‎cells‏ فى تلك الحالة يتم تركيب البكرات بزاوية 45 درجة بالنسبة إلى الصرة). بذلك؛ تتيح العجلة الشاملة دوران بدرجتين للتحرر. هذا الترتيب مفيد بالتحديد للعريات التى يجب أن تعمل فى حدود ضيقة؛ مثل عريات ربوتية ‎robotic vehicles‏ مستخدمة لفحص أنابيب ‎pipes‏ 0508601

‏5 خزانات ‎tanks‏ ؛ وبنى معدنية أخرى. يتم وضع قرص مغناطيسى ‎magnetic disk‏ 16 بداخل الصرة 12. يمكن تركيب القرص المغناطيسى 16 على الصرة للدوران الحر بالنسبة إلى الصرة. يعمل القرص المغناطيسى 16 على توفير قوة فيض مغناطيسى وبتم اختيار المادة؛ القياس/العدد؛ والقوة المغناطيسية (المغناطيسات). بالإضافة إلى ذلك ‎(Sa‏ وضع أقراص حديدية 18 على جانبى القرص المغناطيسى 16 للعمل أيضاً على توجية 858 الفيض المغناطيسى من القرص

‏0 المغناطيسى 16 نحو السطح الحديدى؛ مما يؤدى ذلك إلى زيادة قوى الجذب بين القرص والسطح. يتسبب هذا الترتيب فى قوة تثبيت أقوى للعجلة. يمكن تنظيم حلقة قابلة للحث بشكل غير مغناطيسى (على سبيل ‎(Jia)‏ حلقة بلاستيك قابلة للحث بشكل غير مغناطيسى) حول المغناطيس لوقاية المغناطيس من تعرضه للبيئة فى حين تعمل على تجنب تسرب الفيض "دوائر قصر ‎short—circuiting‏ ' بين ‎spall‏ الأقراص؛ و/أو السطح المجتاز. من الممكن أيضاً استخدام

الحلقة لإغلاق دوران القرص و/أو الصرة مما يعمل على دفع المغناطيس والحلقة/الصرة للدوران معاً. تتضمن الأقراص 18( التى يمكن صنعها من الصلب (أو ‎sale‏ قابلة للاستقطاب مغناطيسياً ‎polarizable‏ لاا1718906168/قابلة للحث مغناطيسياً ‎«(magnetically inducible material‏ القسم الداخلى ‎spall‏ 12( بالتالى اقتران الفيض المغناطيسى على كل جانب للصرة 12. بالتالى؛ توفر العجلة 10 قوة جذب فى الاتجاه لسطح معدنى الذى تتحرك العجلة عليه عن طريق المغناطيس 16 والأقراص 18؛ فى حين يتم إتاحة درجتين للتحرر بشكل متزامن لحركة العجلة على طول السطح بواسطة دوران الصرة 12 والبكرات 14. يمكن توصيل القرص الحديدى ‎ferrous disk‏ 18 بالصرة 12 ويمكن أن يتضمن ثقب تركيب 0 محورى 19 للتوصيل بالمحور 13. يمكن تثبيت التوصيل بين القرص 18 والمحور 13 بحيث يمكن استخدام المحور 13 لإدارة العجلة الشاملة 10؛ مثل عند توصيل العجلة الشاملة 10 بعرية روبوتية؛ على سبيل المثال. على نحو بديل يمكن توصيل القرص 18 بالمحور 13 بواسطة توصيل دورانى حتى يمكن للعجلة الشاملة الدوران مغزلياً بحرية بالنسبة إلى المحور 13 ‎Ste‏ ‏عندما تكون العجلة الشاملة 10 عجلة بتابع منفعل لعربة روبوت والتى يتم إدارتها بوسائل أخرى؛ 5 على سبيل المثال. يمكن ‎bad‏ توصيل القرص المغناطيسى 16 بشكل ثابت أو توصيلة بشكل دورانى بالمحور 13 حتى يمكنه ‎Lf‏ الدوران مع المحور أو الدوران بشكل حر بالنسبة إلى المحور» على التوالى. علاوة على ذلك؛ بالإضافة إلى أو بمتابة بديل ل ؛ القرص المغناطيسى 16؛ يمكن وضع حلقة مغناطيسية أو أى مصفوفة من مجموعة مغناطيسات بداخل الصرة 12. يتم اصطفاف المغناطيس (المغناطيسات) ‎Jo)‏ سبيل المثال» قرص ‎disk‏ ؛ حلقة ‎ring‏ » مصفوفة ‎array‏ ¢ 0 إلخ.) بحيث يكون استقطابه (استقطابها) متسق مع الأوجه المقابلة للعجلة 10 بمثابة أنها مقابلة مغناطيسياً. بالتالى؛ على سبيل ‎oJ)‏ يمكن اصطفاف جميع المغناطيسات بحيث تقدم المغناطيسات قطب جنوبى إلى أحد وجهى العجلة وقطب شمالى إلى الوجه الآخر للعجلة. يمكن ترتيب المغناطيسات بشكل متحد المركز حول محور العجلة وتباعدها ‎Lokal‏ من المحور. يمكن أن تكون المغناطيسات مغناطيسات درجة حرارة عالية ‎Jo)‏ سبيل المثال؛ مغناطيسات يمكنها مقاومة 5 درجات الحرارة العالية بدون تدهور غير مقبول لقوة المجال المغناطيسى). يمكن أن تكون

المغناطيسات مغناطيسات دائمة ‎permanent magnets‏ ؛ مغناطيسات كهربية ‎electromagnets‏ ؛ أو تشكيلة منها. ‎(Say‏ تنويع قياس؛ قوة؛ وعدد المغناطيسات للعمل على التحكم فى القوة الجاذبة بين العجلة والسطح عن طريق تبادل القرص المغناطيسى الحلقة؛ أو المصفوفة لواحد أو ‎AY‏ و/أو استبدال القرص ‎(blind)‏ الحلقة؛ أو المصفوفة بنفس الترتيب البنائى مع القرص/الحلقة/المصفوفة التى لها فيض مغناطيسى مرتفع؛ فيض مغناطيسى منخفض؛ أو مقدار مرغوب ملائم لظروف التشغيل المقصودة (على سبيل المثال؛ بواسطة تغيير قياس و/أو مواد المغناطيس ‎materials of the‏ ‎(Magnet‏ يمكن أن تتضمن الصرة بنية تعمل على توفير فراغات لتركيب أى واحد أو كل هذه الأشكال المغناطيسية؛ أى؛ قرص؛ حلقة؛ أو مصفوفة؛ إما بمفرده أو فى تشكيلة حتى يمكن توفير 0 قرة الفيض وشكل المجال المغناطيسى حسب الطلب للتطبيق المقصود. يوفر ذلك المقدرة على التأقلم والمرونة فى توفير فيض مغناطيسى مختار بشكل محدد للتطبيق المرغوب. وفقاً لذلك؛ يمكن زيادة القوة المغناطيسية فى أمثلة معينة التى يتم بها توصيل العجلة (العجلات) بعرية فحص روبوتية ثقيلة نسبياً» على سبيل المثال؛ يمكن تصميم قياس العجلة؛ صرتهاء البكرات؛ والمغناطيسات»؛ على أساس مجموعة متنوعة التطبيقات»؛ من عريات روبوتية صغيرة جداً إلى 5 عربات تقل الركاب الكبيرة. علاوة على ذلك يهب قرص مغناطيسى؛ حلقة؛ أو مصفوفة مغناطيسات موضوعة فى الصرة؛ مميزات كبيرة عبر التصميميات التى تكون فيها البكرات نفسها مغناطيسية. يعمل التصميم الحالى على تخفيض التداخل وتغيير المجالات المغناطيسية؛ والتى تعمل على تقليل القوة الجاذبة للسطح ومن المحتمل أن تعمل على تلفء أو التداخل مع؛ جهاز إلكترونى. بالإضافة إلى ذلك؛ يعمل التصميم الحالى على إتاحة استخدام مجموعتين من البكرات 0 حول محيط الصرة 12. هذا الترتيب مفيد بالتحديد فى تطبيقات تتطلب بنى ثلاثية الأبعاد التى تُصنع من مواد حديدية؛ مثل أنابيب وخزانات؛ إلخ. تتيح العجله الشاملة المغناطيسية السير على أسطح رأسية بالإضافة إلى السير المقلوب حيث يوفر المغناطيس قوة جاذبة كافية للحفاظ على الاتصال بين العجلة والسطح فى هذه التوجهات. يمكن ‎Load‏ استخدام العجلة الشاملة المغناطيسية بأشكل ‎gal‏ للتنقل» ‎era die‏ من نظام بكرات لتحريك بضائع فى عنبر مصنع؛ على سبيل المثال.

يالإشارة إلى الأشكال 1ج و1د؛ العجلة الشاملة 110 المبينة التى تشبه العجلة الشاملة 10 المبينة فى الأشكال 1أ و 1ب إلا أن الأقراص الحديدية ‎ferrous disks‏ 18 أكبر فى القطر. كما يمكن النظر أفضل فى شكل 1ج؛ يتم تحديد قياس الأقراص الحديدية 18 بحيث يكون قطرها أصغر فقط من القطر المحيطى للبكرات 114 المرتبة حول صرة العجلة. وفقاً ‎(lI‏ تصبح الأقراص الحيدية 118 أقرب للسطح الذى تنتقل العجلة عليه. يعمل هذا الترتيب البنائى على تحسين اتجاه الفيض المغناطيسى نحو السطح لزيادة القوة الجاذبة بين العجلة والسطح. باستثناء ماهو خلاف ذلك والملاحظ بالتحديد» يمكن تطبيق كثير من الصفات والسمات للتجسيمات الموصوفة أعلاه على التجسيم أدناه. بالإشارة إلى شكل 2؛ يتم تركيب عجلة شاملة التى تتضمن 20 مجموعتين من الصرر والبكرات 0 22:21 معاً بداخل وحدة مشتركة. كما يمكن النظر فى هذا التجسيم؛ يمكن تباين العدد؛ القياس؛ الشكل؛ والمباعدة للبكرات 22 بالنسبة إلى قطر الصرة 21 بحيث يكون للعجلة الشاملة شكل دائرة تامة تقريباً. يتسبب ذلك التكوين فى أن تقترب العجلة من شكل دوران دائرى على نحو تام ووظيفى الذى يعمل على إلغاء المصادمات؛ الذبذبات؛ نقاط التوقف» واهتزازات قوة الإدارة بسبب شكل العجلة. وفقاً ‎cll‏ كلما تدور الصرة وتتحرك بكرة لخارج الاتصال مع سطح السير فإن البكرة 5 اتالية تصبح_ فى اتصال مع السطح تباعاً. بالتالى» تشكل نقاط الاتصال السطحية للبكرات المفردة معاً دائرة. يعمل هذا الترتيب على إلغاء 'تصادمات" فى مشوار العجلة التى بطريقة أخرى يمكن أن تسببها العجلة بالسقوط فى "ثغرات 500705 ” بين البكرات المتتالية إذا تم المباعدة بينها كثيراً على سبيل المثال. كأحد؛ الأمثلة غير المحدودة؛ كلما يزيد قطر الصرة يتم زيادة عدد البكرات المنظمة حول الصرة حتى تظل البكرات فى اتصال سلس مع السطح كلما تدور الصرة. علاوة على 0 ذلك؛ يُعنى قريب من الدائرة التامة للاإتصال أنه يوجد علاقة خطية بين درجة الدوران للعجلة والمسافة المقطوعة؛ بالتالى يتم تحسين التحكم فى؛ ودقة؛ الموضع. كما هو مبين فى الأشكال 3 3ب» 235 عجلة شاملة 30 ببكرات 32 فى شكل ثلاثة أجزاء مقسمة»؛ بيضاوية والتى تشكل أيضاً دائرة تامة تقريباً حول الصرة؛ والتى تقوم أيضاً بإلغاء التصادمات أثناء سير العجلة. يمكن أن تتضمن العجلة 30 صرتين 34 على كل جانب للعجلة. 5 تتضمن كل صرة 34 مساند تركيب 36 لتركيب البكرات 32. تتكون البكرات من ثلاثة قطع 132(

2ب؛ و32ج التى يتم تشكيلها لتكوين ‎oda‏ بشكل بيضاوى. يتم تركيب البكرات عن طريق بنز 7 وكراسى تحميل ‎bearings‏ 38 التى يتم دعمها بتقوب تركيب فى المساند. يكن وضع حلقة فاصلة ‎spacer ring‏ 39 بين الصرتين 34 والتى تحدد فراغ بين الصرتين. يمكن وضع مغناطيس فى الفراغ بين الصرتين.

يعمل تصميم ال 'دائرة التامة تقريباً” للعجلة 30 على إلغاء التصادمات التى يمكن أن تتسبب فى تذبذب محور العجلة؛ والذى يمكن بدورة التسبب فى تذبذب العرية ‎(Al‏ يتم توصيلها بالمحور. يمكن أن يعمل ذلك التذبذب على التداخل مع تشغيل تلك العربة و/أو على تعطيل حساسات أو أجهزة مركبة على تلك العربة؛ ‎Jie‏ روبوت فحص؛ على سبيل المثال؛ وبتم تحقيق الحد الأدنى لها عن طريق بنية التجسيم هنا. بالإضافة إلى ذلك» يعمل تصميم الدائرة التامة تقريباً على إلغاء نقاط

0 التوقف التى تحدث بطريقة أخرى مثل ‎dae‏ غير سليمة يمكن أن تنحدر لداخل أخاديد بين البكرات المتتالية. بمجرد سقوط أحد العجلات غير السليمة لداخل أحد تلك الأخاديد مما يستدعى قوة عزم إضافية للعمل على دوران العجلة للخروج من ذلك الأخدود وعلى البكرة التالية. بالإضافة إلى ذلك؛ إذا تم إيقاف العجلة غير السليمة؛ سيكون هنالك ميلاً للعجلة لتواصل الدوران حتى تكون مرتكزة فى أحد الأخاديد بين البكرات. سيتداخل ذلك مع تشغيل العرية مما يجعل إيقاف العرية

5 صعباً فى مكان دقيق بسبب ميل العجلة الطبيعى للدوران إلى الأخدود التالى. علاوة على ذلك؛ يساعد تكوين الدائرة التامة تقريباً؛ء على النقيض؛ فى الحفاظ على فيض متواصل للوصول إلى الحد الأدنى إذا لم يتم إلغاء ذلك أو مشاكل أخرى. بالإشارة إلى الأشكال 14 - 4ز تتضمن ‎dae‏ شاملة ‎omni-wheel‏ 40 مصفوفة مغناطيسات ‎array of magnets‏ 41 يتم وضعها بين صرتين 42؛ كك منها تحتوى على بكرات 44. يمكن

0 تركيب المغناطيسات 41 على تجميع تركيب 46. يمكن أن يتضمن تجميع التركيب 46 بنية (على سبيل المثال؛ برامق 500/65 ؛ صفيحة معدنية دائرية ‎«circular web‏ إلخ.) التى تمتد نحو مركز التجميع ‎center of the assembly‏ 46 حتى يمكن تركيب التجميع على المحور ‎A‏ مع التجميع 46 وعليه المغناطيسات 41 يمكنه الدوران حراً بالنسبة إلى المحور وبالنسبة إلى الصرتين والبكرات 42؛ 44. كما هو مبين فى شكل 4ج؛ يتضمن تجميع التركيب 46 حوامل

5 47. يتم إدخال مغناطيس 41 لداخل كل حامل خاص به 47 وارتكازه به. يتضمن الجزء العلوى

لكل حامل 47 أجزاء توصيل التى تنعرج بزاوية نحو طوق الذى يتم تنظيمه حول المحور ‎A‏ يمكن اختيار الزاوية لأجزاء التوصيل على أساس عدد المغناطيسات المرتكزة بحيث تكون الحوامل متباعدة بالتساوى حول المحور الدائرى. على نحو بديل؛ يمكن أن تكون الصرتان 42 جزءِ من بنية متحدة بامتداد اسطوانى يصل بين الصرتين؛ فى تلك الحالة يمكن تصميم قياس وشكل التجميع 46 للدوران بحرية حول الامتداد الاسطوانى. كما يمكن النظر إلى الأشكال 4و و4زء

يمكن أيضاً استخدام مغناطيسات مركبة على حامل مع العجلات التى لا تتضمن بكرات. يتم تركيب المغناطيسات 41 حول التجميع 46 وتوجيهها بزوايا مختلفة بالنسبة إلى بعضها البعض. يمكن أن تتضمن زوايا التوجيه 20 درجة؛ 30 درجة؛ 45 درجة؛ 60 درجة؛ 90 درجة؛ 0 درجة» أو زوايا مناسبة أخرى؛ على سبيل المثال. يوضح شكل 4ب المغناطيسات المركبة

0 على تجميع التركيب 46 (مبين هنا فى شكل قرص تركيب) وموجهة بزاوية 90 درجة بالنسبة إلى بعضها البعض. على هذا النحو؛ كلما تقوم العجلة باجتياز سطح وتلاقى تقاطعات بين أسطح؛ مثل التقاطع بين أرضية 43 وجدار 45 لخزان معدنى؛ على سبيل ‎ald (JB‏ يمكن توجيه أحد المغناطيسات 141 نحو سطح الأرضية بزاوية أولى ‎(Say‏ توجيه مغناطيس ‎AT‏ 41ب من المغناطيسات المركب بزاوية مختلفة؛ نحو سطح الجدار 45. بالتالى؛ يمكن أن يوفر المغناطيسان

5 المختلقان فى نفس الوقت قوة تثبيت جاذبة بين سطحين مختلفين. يعمل مثل ذلك الترتيب البنائى على تعزيز قابلية انتقال العجلة الشاملة بين السير على طول سطح أول إلى سطح ثانى (على سبيل ‎(JE)‏ أرضية إلى جدار) حيث تظل قوة الجذب بين السطحين بشكل دائم. بالإضافة إلى ‎cell‏ كلما تنتقل العجلة إلى السطح الثانى يقوم المغناطيس 41 الذى قام بتوفير القوة الجاذبة إلى السطح الجديد؛ بالمحافظة على الدفع المغناطيسى مع ذلك السطح ويدور بحرية بالنسبة إلى

0 العجلات الشاملة. بالتالى» كلما يصبح الجدار "الأرضية" جديد؛ يقوم المغناطيس فى المصفوفة الذى يتم تعشيقه مع الجدار بالدوران من تضمين توجيه ‎ald‏ إلى تضمين توجيه لأسفل والمغناطيسية التى كان لديها توجيه لأسفل الآن لديها توجية للخلف. يعمل هذا الترتيب للدوران بحرية على تخفيض الفرصة للعجلة الشاملة على الانفكاك مع السطح حيث لا توجد ضرورة لمغناطيسية بأن ‎"jel (Asi‏ توفير القوى الجاذبة كلما تتنقل العجلة بين الأسطح. يحافظ نفس

5 المغناطيس الذى قام بتوفر القوة الجاذبة عند بداية التنقل بين الأسطح؛ على تلك القوة بعد استكمال

الانتقال. على نحو بديل؛ كما هو مبين فى شكل ‎zd‏ يمكن تركيب المغناطيسات 41 على برامق 8 بحيث أنه لا تعمل فقط على دوران المغناطيسات بحرية بالنسبة إلى المحور والعجلات الشاملة؛ ولكن أيضاً تدور بحرية بالنسبة إلى بعضها البعض. بهذا الترتيب؛ يمكن دوران المغناطيسات 40 بغية توجيهها لداخل موضع التى لها أقصى جذب مغناطيسى بين الأسطح عند تقاطع. على سبيل ‎(JE‏ إذا تم توجيه الأسطح عند التقاطع بزاوية غريبة؛ ‎Mia‏ 85 درجة بالنسبة

إلى بعضها البعض؛ يمكن أن يبقى أحد المغناطيسات الدائرة بحرية متوجهاً نحو السطح الأول بينما يمكن لمغناطيس آخر الدوران بحرية للتوجه نحو السطح الآخر بزاوية 85 درجة. على نحو مفضل؛ يتم اختيار قطر تجميع التركيب 46 والبرامق 48 بحيث لا تمتد المغناطيسات ‎ald‏ ‏البكرات. بهذه الطريقة؛ يمكن أن تظل المغناطيسات قريبة بما يكفى للسطح لتوفير تعشيق

0 مغناطيسى بدون الاتصال بالسطح وإحداث احتكاك. بالإشارة إلى الأشكال 15 - 25 مبين فيها عجلة شاملة ‎Sma 50 omni-wheel‏ صرر ‎two-part hubs‏ 52. تتضمن كل صرة 52 نصفين تتكون من قاعدة 152 وغطاء 52ب. يتضمن كل من القاعدة 152 والغطاء 52ب مجموعة فجوات 53 لاستقبال البكرات 54. تتضمن القاعدة 152 والغطاء 52ب ثقوب 55 التى يتم تصميم قياسها وشكلها لاستقبال محور البكرات 56

5 عند توصيل الغطاء 52ب بالقاعدة 52أ. يتيح هذا التكوين تجميعاً سهلاً للصرة 52. مع انفصال الغطاء 52ب من القاعدة 52ا؛ يمكن وضع البكرات 54 فى تجاويفها الخاصة بها 53. مع البكرات فى أماكنها؛ يمكن توصيل الغطاء 52ب بالقاعدة 152 على سبيل المثال؛ بواسطة مثبتات (على سبيل المثال مسامير لولبية 5006175 أو مسامير قلاووظ 00155 ). بمجرد تجميع كل صرة؛ يمكن توصيل الصرتين 52 معاً مع حلقة فاصلة 57 منظمة بين الصرتين. تحدد الحلقة الفاصلة

0 517 فراغ الذى يتم بداخله إدخال مغناطيس 58. يمكن أن يتنوع قياس الحلقة الفاصلة 57 لكى تأوى مغناطيسات أكبر أو أصغرء مما يؤدى ذلك إلى إتاحة ضبط القوة المغناطيسية على أساس التطبيق المحدد. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن تتضمن الصرتان 52 والحلقة الفاصلة 57 ثلمات دليلية 59. تتضمن الثلمات الدليلية 59 أن يتم توصيل ‎SS‏ من الصرتين 52 فى التوجيه الدائرى الصحيح بالنسبة للصرة الأخرى. كما يمكن النظر فى شكل 5ج؛ يتم توصيل الصرتين 52 بتوجيه

مُخّل الطور بحيث يتم اصطفاف البكرات 54 لأحد الصرتين مع الثغرات بين البكرات للصرة الأخرى. يساعد الترحيل الطورى للبكرات فى تخفيض التصادمات كلما تدور العجلة على سطح. بالإشارة إلى الأشكال 16 65« مبين ‎Ld‏ عجلة شاملة 60 بجزئى صرر 62. العجلة الشاملة 60 مماثلة للعجلة الشاملة 50 بأنها تتضمن صرر لها قاعدة وغطاء لتركيب البكرات. بالنسبة إلى

العجلة الشاملة 60« تتضمن القاعدة 62) لكل صرة فجوة ‎recess‏ 64. تحدد كل فجوة فراغ الذى يمكن إدخال مغناطيس بداخله. ‎Tag‏ لذلك» لا يتطلب الأمر حلقة فاصلة حيث تستقبل الفجوات المغناطيس. يمكن أن تحتوى الصرتان ثقب ملولب واحد على الأقل لاستخدامه لفصل المغناطيس من الأجسام أثناء فك العجلة متعددة الاتجاهات. بالإشارة إلى الأشكال 17 - 37 مبين فيها عجلة شاملة 70 التى تتضمن أوتاد تركيب 76.

0 تتضمن العجلة الشاملة 70 صرتين 72( حلقة فاصلة 73 منظمة بين الصرتين» ‎Cus‏ تحدد الحلقة الفاصلة 73 فراغ لاستقبال مغناطيس 74. تتضمن كل صرة 72 مجموعة بكرات 75 التى يتم توصيلها بالصرة بواسطة أوتاد ‎wedge‏ التركيب 76. تتضمن الصرة 72 مجموعة من ثقوب التركيب 177 التى تقابل ثقب تركيب 77ب على كل وتد 76 حتى يمكن توصيل الأوتاد بالصرة (على سبيل المثال؛ بواسطة مثبت مثل مسمار ملولب 501617 ؛ مسمار قلاووظ ‎DOI‏ ؛ مسمار

برشام ]7/6 ؛ بنز ‎pin‏ إلخ.) يتضمن كل وتد ثقب تركيب محور 78 الذى يتم تصميم قياسه وشكله لاستقبال محور 79. كما يمكن النظرء يتم تركيب البكرات 75 على محور 79 الى يتم إرتكازه فى ثقب تركيب المحور 78 للوتد 76. يتم توصيل الوتد 76 بالصرة 72 بواسطة ثقوب تركيب 177 و77ب. بهذا الترتيب؛ يمكن بسهولة تحميع وفك تجميع العجلة. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن صنع الأوتاد 76 من مادة قابلة للحث مغناطيسياً (على سبيل المثال» مادة حديدية

‎(ferrous material 0‏ التى تعمل بمثابة مكثف فيض مغناطيسى. يمكن تنويع القياس والشكل للأوتاد بحيث يتم تخفيض المسافة لا بين حافة الوتد والسطح والتى تعمل على زيادة القوة الجاذبة المغناطيسية بين العجلة والسطح. يمكن تحقيق الحد الأدنى للمسافة ل إلى حدود معينة عن طريق البكرات كلما تدور البكرات باتصال مع السطح. هذه الحدود للإتصال دائرية بطبيعتها و؛ كما هو موصوف أعلاه؛ يتم تحديدها بنقاط الاتصال السطحية للبكرات الفردية معاً. من المرغوب فيه

‏5 تصميم قياس وشكل الصرتين أو أجزاؤها (على سبيل المثال؛ الأوتاد ‎(wedges‏ لكى تقوم

الصرتان بالامتداد حتى الحدود الدائرية بدون قطعها. يمكن أن يُحدث تقاطع الحدود الدائرية

اتصال احتكاكى بين الصرة والسطح وتداخل مع دحرجة البكرات.

بالإشارة إلى شكل 8 مبين نظام إدارة ‎80drive system‏ لعرية , ‎.robotic vehicle dis.‏

يتضمن نظام الإدارة 80 ‎dae‏ شاملة مغناطيسية ‎magnetic omni-wheel‏ 82 وعجلة إدارة 84. يتم توصيل العجلة الشاملة 82 بهيكل نظام الإدارة 80 ‎aig‏ توجيهها على طول اتجاه محورى

أول. يتم توصيل عجلة الإدارة ‎driving wheel‏ 84 بالهيكل 85 لنظام الإدارة 80 وبتم توجيهها

على طول اتجاه محورى ثانى التى يتعامد مع الأول. يمكن إدارة عجلة الإدارة 84 (على سبيل

المثال عن طريق محرك ‎motor‏ وتجميع ناقل للحركة ‎(gear assembly‏ لتوفير تحرك أمامى

وخلفى لنظام الإدارة 80. رغم أن العجلة الشاملة 82 متعامدة على عجلة الإدارة 84؛ إلا أنه يتم

0 اصطفاف البكرات 86 على العجلة الشاملة مع عجلة الإدارة 84 و لذلك؛ يمكن أن يقوم نظام الإدارة باجتياز سطح باحتكاك قليل نسبياً مدخل عن طريق العجلة الشاملة نفسها. يمكن إدارة العجلة الشاملة أيضاً (على سبيل المثال» بواسطة محرك وتجميع ناقل للحركة) لكى تعمل على دوران العجلة الشاملة الذى يتسبب فى دوران نظام الإدارة 80 حول محور حيث يتم تركيب العجلة الشاملة 82 عمودية على ‎dae‏ الإدارة 84. على هذا النحوء يمكن قيادة وتوجيه عرية بطريقة

5 بسيطة عن طريق التحكم فى دوران عجلة الإدارة 84 والعجلة الشاملة 82؛ على التوالى. يمكن أن تكون العجلة الشاملة 82 بأى تكوينات للعجلة الشاملة الموصوفة هنا. يوضح شكل 8ب جهاز مجرور الذى يتم به ريط نظام إدارة 80 الذى يتضمن كلاً من عجلة شاملة 82 وعجلة إدارة 84 مع نظم إدارة أخرى 88 التى تتضمن عجلات إدارة فقط. بالتالى» يمكن زيادة قدرة الإدارة الكهربية والجذب لعربة فى حين يتم المحافظة على التصميم البسيط.

0 موضوع البحث الموصوف أعلاه مقدم على سبيل التوضيح فقط ولا ينبغى تفسيره على أنه للتحديد. يمكن عمل تعديلات وتغييرات على موضوع البحث الموصوف هنا بدون إتباع التجسيمات والتطبيقات وهى فى شكل الأمثلة الموضحة والموصوفة؛ وبدون الخروج عن الروح والنطاق الفعلى للاختراع الحالى» والمذكور فى عناصر الحماية الآتية.

Claims (1)

1. عناصر الحماية ‎dae -1‏ متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10؛ ...؛705) لاجتياز سطح؛ تشتمل على: ‎hub sya‏ )12( واحدة على الأقل؛ تحيِّد الصرة الواحدة على الأقل اتجاه محورى ‎axial‏ ‎direction‏ أول للدوران 018100؛ مجموعة من البكرات ‎rollers‏ )14( موضوعة حول محيط خارجى للصرة الواحدة على الأقل )12(¢ يتم تركيب البكرات (14) للدوران فى اتجاه محورى ثانى يكون بزاوية على الاتجاه المحورى الأول؛ ومغناطيس ‎magnet‏ )16( واحد على الأقل» يتم تركيب المغناطيس الواحد على الأقل على الصرة ‎hub‏ الواحدة على الأقل (12)؛ 0 حيث يتم صنع الصرة (12) من مادة قابلة للحث مغناطيسيًا ‎magnetically inducible‏ والتى يتم تحديد حجمهاء وتشكيلها ووضعها لتركيز الدفق للمغناطيس ‎magnet‏ الواحد على الأقل (16) نحو السطح الذي يتم اجتيازه وبالتالي تُزيد القوة الجاذبة بين العجلة ‎wheel‏ والسطح

   ‎.surface‏ ‏15 2- العجلة متعددة الاتجاهات ‎Gg (704... <10) multidirectional wheel‏ لعنصر الحماية

   1. حيث يتم تركيب المغناطيس ‎magnet‏ الواحد على الأقل )16( للدوران ‎free all‏ 007 بالنسبة إلى الصرة ‎hub‏ (12). 3- العجلة متعددة الاتجاهات ‎Gy (70¢... 10) multidirectional wheel‏ لعنصر الحماية 0 1 حيث يتم توصيل كل مغناطيس ‎Magnet‏ من مجموعة مغناطيسات ‎magnets‏ )16( ببرمق 6 خاص ‎dy‏ حيث يتم تركيب البرامق ‎spokes‏ للدوران الحر ‎free rotation‏ بالنسبة إلى محور (13) يتم وضعه بامتداد الاتجاه المحورى الأول. 4- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ )10< ...؛704) ‎Gg‏ لعنصر الحماية 5 1 حيث يكون العدد؛ والحجم؛ والمسافة الفاصلة للبكرات ‎spacing of the rollers‏ )14( بحيث تقترب العجلة (10؛ ...70%( من دوران دائرى تام ‎perfect circular rotation‏ عندما تجتاز السطح.

   — 7 1 — 5- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ )10 ...70¢( وفقًا لعنصر الحماية

   1. حيث تتضمن كل بكرة ‎roller‏ (14) ثلاث قطع مجزأة وحيث يتم تحديد ‎ana‏ القطع المجزأة وتشكيلها بحيث تقترب العجلة (10؛ ...؛70) من دوران دائرى تام ‎perfect circular rotation‏ عندما تجتاز السطح. 6-> العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10؛ ...70¢( ‎Gy‏ لعنصر الحماية

   1. حيث تشتمل الصرة ‎hub‏ الواحدة على الأقل (12) على جزءٍ أول ‎gag‏ ثانى يتم توصيلهما بشكل قابل للإزالة وحيث يحدِّد الجزءان الأول والثانى تجويف لاستقبال البكرات ‎rollers‏ ‏10 ‏7- العجلة متعددة الاتجاهات ‎Gg (70¢... 10) multidirectional wheel‏ لعنصر الحماية 1 حيث تشتمل ‎Load‏ على مجموعة من ‎Sled‏ إسفينية الشكل ‎wedge-shaped mounts‏ )76( لتوصيل البكرات ‎rollers‏ بالصرة ‎hub‏ الواحدة على الأقل (12). 5 8- العجلة متعددة الاتجاهات ‎Gg (70¢... 10) multidirectional wheel‏ لعنصر الحماية ‎cua <1‏ يكون المغناطيس ‎magnet‏ الواحد على الأقل )16( عبارة عن مغناطيس ‎magnet‏ ‏ذي درجة حرارة عالية. 9- العجلة متعددة الاتجاهات ‎Gg (70... <10) multidirectional wheel‏ لعنصر الحماية

   0 1. حيث يكون المغناطيس ‎magnet‏ الواحد على الأقل (16) عبارة عن مغناطيس دائم

   ‎.permanent magnet‏ 0- العجلة متعددة الاتجاهات ‎Gg (70¢... (10) multidirectional wheel‏ لعنصر الحماية 1 حيث يكون المغناطيس ‎magnet‏ الواحد على الأقل )16( عبارة عن مغناطيس كهربى

   ‎.electromagnet 5‏

   1- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10,؛ ...70¢( ‎Gig‏ لعنصر الحماية 1 حيث يتم صنع البكرات ‎rollers‏ )14( من مادة قابلة للحث مغناطيسيًا ‎magnetically‏ ‏للمساعدة فى تركيز الدفق.

   12- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10؛ ...؛704) ‎Gg‏ لعنصر الحماية 1 حيث يتم تعديل البكرات ‎rollers‏ (14) لزيادة احتكاك ‎friction‏ 10016856. 3- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10؛ ...70¢( ‎Gg‏ لعنصر الحماية 1؛ حيث يتم تغطية المغناطيس ‎magnet‏ )16( بحلقة قابلة للحث ‎inducible ring‏ بشكل

   0 غير مغناطيسي ‎non-magnetically‏ .

   4- عجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional 10168١‏ (10,؛ ...؛ 70) لاجتياز سطح؛ تشتمل على: جسمين على الأقل قابلين للحث مغناطيسيًا ‎magnetically‏ )18( مُركبّين للدوران حول اتجاه

   5 محورى أول بامتداد محور أول؛ واحد أو أكثر من مغناطيسات ‎magnets‏ )16( موضوعة بشكل متحد المركز حول المحور الأول تحتوى المغناطيسات على أقطاب وبتم توجيه المغناطيسات بحيث يتم توجيه أقطابها بامتداد الاتجاد المحورى الأول والمواجهة فى نفس الاتجاه؛ يتم تركيب الواحد أو أكثر من المغناطيسات بين الجسمين على الأقل القابلين للحث مغناطيسيًا؛

   0 ومجموعة من البكرات ‎rollers‏ )14( موضوعة حول محيط خارجى لكلٍ من الجسمين القابلين للحث مغناطيسيًاء يتم تركيب البكرات للدوران فى اتجاه محورى ‎(SB‏ يكون بزاوية على الاتجاه المحورى الأول حيث يقوم الجسمان القابلين للحث مغناطيسيًا ‎magnetically‏ (18) بتركيز الدفق للواحد أو أكثر من المغناطيسات ‎Magnets‏ (16) نحو السطح الذي يتم اجتيازه.

   5- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10,؛ ...70¢( ‎Gig‏ لعنصر الحماية

   4. حيث يكون الواحد أو أكثر من المغناطيسات ‎magnets‏ )16( على شكل قرص دائرى

   ‎.circular disk‏ 16- العجلة متعددة الاتجاهات ‎Gg (70... (10) multidirectional wheel‏ لعنصر الحماية ‎Gua .4‏ يكون الواحد أو أكثر من المغناطيسات ‎magnets‏ )16( على شكل حلقة ‎ring‏ ‏7- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10؛ ...70¢( ‎Gg‏ لعنصر الحماية

   4. حيث يتم بشكل متحد المركز وضع الواحد أو أكثر من المغناطيسات ‎magnets‏ )16( ‏0 حول المحور الأول وتتم مباعدتها قطريًا عنه. 8- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10,؛ ...70¢( ‎Gig‏ لعنصر الحماية 14 حيث يتم تركيب الواحد أو أكثر من المغناطيسات ‎magnets‏ )16( للدوران بالنسبة إلى الجسمين على الأقل القابلين للحث مغناطيسيًا ‎magnetically‏ (18). ‏15 ‏9- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10, ...70¢( وفقًا لعنصر الحماية 4 حيث يتم تحديد حجم وتشكيل الجسمين على الأقل القابلين للحث مغناطيسيًا ‎magnetically‏ )18( ويتم وضع البكرات ‎Legale )14( rollers‏ بحيث يتم تقليل إلى الحد الأدنى المسافة بين الجسمين القابلين للحث مغناطيسيًا (18) وسطح السير بدون عبور دائرة ‏0 تلامس بين البكرة ‎roller‏ وسطح السير ‎traveling surface‏ 0- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10, ...70¢( وفقًا لعنصر الحماية 4 حيث يتم بشكل قابل للإزالة توصيل الجسمين على الأقل القابلين للحث مغتاطيسيًا ‎magnetically‏ )18( وحيث ‎say‏ الجسمان على الأقل القابلان للحث مغناطيسيًا تجويف

   ‎.)14( recess for receiving the rollers ‏الاستقبال البكرات‎ 5

   1- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10,؛ ...70¢( ‎Gig‏ لعنصر الحماية

   4. حيث تشتمل أيضًا على مجموعة من المساند إسفينية الشكل ‎wedge-shaped mounts‏ )76( لتوصيل البكرات ‎rollers‏ )14( بالجسمين على الأقل القابلين للحث مغناطيسيًا ‎(18)magnetically‏ ويحيث تكون المساند إسفينية الشكل ‎(16)wedge-shaped mounts‏ قابلة للحث مغناطيسيًا. 2- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10؛ ...70¢( ‎Gy‏ لعنصر الحماية ‎Gua 14‏ تشتمل أيضًا على واحد أو أكثر من أعضاء وحدة تركيز من ‎sale‏ قابلة للحث مغناطيسيًا ‎Magnetically‏ التى تقوم بمزيد من تركيز الدفق الواحد أو أكثر من المغناطيسات ‎(16)magnets‏ نحو السطح الذي يتم اجتيازه. 3- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10,؛ ...70¢( ‎Gig‏ لعنصر الحماية

   4. حيث يكون المغناطيس ‎magnet‏ الواحد أو أكثر )16( عبارة عن مغناطيس ذي درجة حرارة عالية. 5 24- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10,؛ ...70¢( وفقًا لعنصر الحماية

   4. حيث يكون المغناطيس ‎magnet‏ الواحد أو أكثر )16( عبارة عن مغناطيس دائم

   ‎.permanent magnet‏ 5- العجلة متعددة الاتجاهات ‎Gg (70... (10) multidirectional wheel‏ لعنصر الحماية 0 14,؛ حيث يكون المغناطيس ‎magnet‏ الواحد أو أكثر (16) عبارة عن مغناطيس كهربى

   ‎.electromagnet‏ ‏6- العجلة متعددة الاتجاهات ‎Gg (70¢... (10) multidirectional wheel‏ لعنصر الحماية

   4. حيث يكون العدد؛ الحجم؛ والمسافة الفاصلة للبكرات ‎spacing of the rollers‏ )14( 5 بحيث تقترب العجلة )10( ...704) من دوران دائرى تام ‎perfect circular rotation‏ عندما تجتاز السطح.

   7- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10,؛ ...70¢( ‎Gig‏ لعنصر الحماية

   4. حيث تتضمن كل بكرة ‎roller‏ (14) ثلاث قطع مجزأة وحيث يتم تحديد حجم وتشكيل القطع المجزأة بحيث تقترب العجلة (10؛ ...705( من دوران دائرى تام ‎perfect circular rotation‏ عندما تجتاز السطح. 8- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10,؛ ...70¢( ‎Gig‏ لعنصر الحماية 4 حيث تُصنع البكرات ‎rollers‏ )14( من مادة قابلة للحث مغناطيسيًا ‎magnetically‏ ‏للمساعدة في تركيز الدفق. 0 29- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10,؛ ...70¢( ‎Gig‏ لعنصر الحماية ‎Gua .4‏ يتم تعديل البكرات ‎rollers‏ (14) لزيادة احتكاك. 0- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10؛ ...70¢( ‎Gg‏ لعنصر الحماية ‎Cua .4‏ يتم تغطية المغناطيس ‎magnet‏ )16( بحلقة قابلة للحث ‎inducible ring‏ بشكل 5 غير مغناطيسى ‎non-magnetically‏ . 1- العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ (10,؛ ...70¢( ‎Gig‏ لعنصر الحماية

   4. حيث يحتوى الجسمين (18) على ثقب ملولب واحد على الأقل ليتم استخدامه لفصل المغناطيس ‎magnet‏ من الجسمين أثناء فك العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional‏ ‎wheel‏ 2- طريقة لاجتياز سطح قابل للحث مغناطيسيًا ‎magnetically‏ باستخدام عجلة متعددة الاتجاهات ‎amultidirectional wheel‏ تشتمل الطريقة على: - توفير مركبة تشتمل على العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ حيث تشتمل العجلة على: 5 - صرة 0ن تشتمل على مقطع مجوف؛ - مغناطيس ‎magnet‏ واحد على الأقل داخل المقطع المجوف للصرة؛

   - تشتمل الصرة ‎hub‏ على اتجاه محوري أول للدوران ويتم تصنيعها من مادة قابلة للحث مغناطيسيًا ‎magnetically‏ يتم تحديد حجمهاء وتشكيلها ووضعها لتركيز الدفق للمغناطيس 89061 الواحد على الأقل من خلال الصرة ونحو السطح القابل للحث مغناطيسيًا ‎magnetically‏ الذي يتم اجتيازه ‎Allg‏ تُزيد القوة الجاذبة بين العجلة والسطح؛

   - ومجموعة من البكرات ‎rollers‏ الموضوعة حول محيط خارجي للصرة؛ يتم تركيب البكرات للدوران في اتجاه محوري ثاني يكون بزاوية على الاتجاه المحوري الأول تلامس بكرة أولى على الأقل في مجموعة البكرات جزءًا أول للسطح القابل للحث مغناطيسيًا ‎magnetically‏ بينما لا تلامس بكرة ثانية في مجموعة البكرات ‎rolers‏ السطح القابل للحث مغناطيسيًا ‎magnetically‏ ‎inducible surface‏ ؛

   - تدوير صرة ‎HUD‏ العجلة بامتداد الاتجاه المحوري الأول للدوران؛ - واستمرار دوران صرة العجلة للتسبب في تحرك البكرة الأولى الموضوعة حول محيط الصرةخارج التلامس مع الجزء الأول للسطح القابل للحث مغناطيسيًا وللتسبب في ملامسة البكرة الثانية الموضوعة حول محيط الصرة في مجموعة البكرات لجزءٍ ثاني للسطح القابل للحث مغناطيسيًا ؛ - حيث تكون بكرة ‎roller‏ واحدة على الأقل من بين مجموعة البكرات ‎rollers‏ تلامس مع 5 السطح القابل للحث مغناطيسيًا ‎magnetically‏ خلال دوران العجلة؛ - وحيث يتم تركيز الدفق المغناطيسي الواحد على الأقل نحو أجزاء السطح الذي يتم اجتيازه بجوار واحدة أو ‎SST‏ من مجموعة البكرات ‎rollers‏ خلال دوران العجلة. 3- الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 32؛ حيث تشتمل أيضًا على: 0 - استمرار دوران صرة ‎hub‏ العجلة للتسبب في تحرك البكرة ‎roller‏ الثانية الموضوعة حول محيط الصرة ‎hub‏ خارج التلامس مع ‎eal)‏ الثاني للسطح القابل للحث مغناطيسيًا /117 808 وللتسبب في تلامس بكرة ثالثة موضوعة حول محيط الصرة ‎hub‏ في مجموعة البكرات ‎rollers‏ مع جزء ثالث للسطح القابل للحث مغناطيسيًا ‎magnetically inducible‏ ‎surface‏ « 5 - حيث يكون ‎gal)‏ الثالث للسطح القابل للحث مغناطيسيًا عند زاوية من الجزءٍ الثاني للسطح القابل للحث مغناطيسيًا .

   4- الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 33( حيث تكون الزاوية بين الجزء الثاني والجزءٍ الثالث للسطح القابل للحث مغناطيسيًا ‎magnetically inducible surface‏ متعامدة. 5- الطريقة ‎Bg‏ لعنصر الحماية 32؛ حيث تشتمل المركبة أيضًا على نظام قيادة ‎drive‏ ‎Cua System 5‏ تستخدم خطوة تدوير صرة العجلة نظام القيادة ‎drive system‏ .

   6- الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 32 حيث تشتمل ‎Wal‏ على وضع قرص حديدي ‎ferrous‏ ‎disk‏ واحد على الأقل على المغناطيس ‎magnet‏ المُركّب داخل الصرة 0ن وتوجيه قوة الدفق المغناطيسي بعيدًا عن المغناطيس ونحو القرص الحديدي ‎ferrous disk‏ .

   10 7- الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 36( ‎Cus‏ تشتمل أيضًا على: - وضع حلقة قابلة للحث بشكل غير مغناطيسي حول المغناطيس 0189067 - ومنع دوران القرص الحديدي ‎ferrous disk‏ أو ‎Spall‏

   38- الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 32؛ ‎Cus‏ تشتمل أيضًا على: - توصيل قرص حديدي ‎ferrous disk‏ واحد على الأقل ‎pall‏ حيث يشتمل القرص الحديدي ‎ferrous disk‏ على ثقب تركيب محوري ‎axial mounting hole‏ ؛ - توصيل محور بثقب التركيب المحوري ‎axial mounting hole‏ ؛ - وقيادة العجلة متعددة الاتجاهات ‎multidirectional wheel‏ مع المحور 8«16.

   ا بح ‎bs .‏ ‎ey‏ ‎J‏ ‎mem ni‏ ‎w= Te,‏ : 5 م . أو 4 ب 7 ‎tox‏ ‎Sab 5‏ | “ا ‎A‏ ب ‎Sl a‏ ا ا سس ‎Te ٠‏ الس بن اي من 0 1 م ٍ ا 1 0 م ب + ا ا سحل ا ‎Se‏ ‎eg‏ ماي ال و ال الي ‎NE‏ لاسي ‎on‏ ‏اللا ‎RII me Ne‏ ‎Pa ey 8‏ ا ا ا سام ‎Sey YE‏ مل لع تاج ات ‎foe‏ ‎anh - KJ = 3‏ ‎A EEE‏ الا ‎fn Lo QR 3‏ ا اذا ‎Nl‏ لاسي امسا عو اانا ادا رخدت محر ‎NUR‏ ‏ب يب ‎Er) 3 I:‏ ‎A an i Es‏ > ‎wid 1 : ded‏ ‎“heed KE, 1‏ يحت 0 4 5 ‎RS SF‏ ب ‎A‏ ‏اي ال ب ا ل ب شكل ١أ‏

   ٠ 2 5 — ‏مع “اناما أ‎ Inc RE Jim SO AN ‏ل‎ TT ‏اص اسيل‎ RENE ‏ال‎ ‎Eat Net ERE TG ‏ا‎ ‎oF ann i 7: 0 ‏اح‎ ‏ا اا‎ Eva \ =)" 1 ‏دا ا‎ TN ‏ات لي‎ Ei 4 ¥ OE STE ON VA LI She 3 3 Ra i aN § iA AEM wD 2 1 ١ ‏تمصلا‎ ‎Ba NUH J ‏شكل أب‎

   — 2 6 — 14 a 4 i 144 ; 0 47 ig i " fry Ha 1 HA 0 8 das ‏ب‎ ‎: H ‏تي خم‎ 3 Erte, {14 Al A} ee ad, ‏أ‎ Poy EP RE Le BA { i 1 ‏الا‎ 1 1 J - 0 yi 5 ‏ل ل 1 اح‎ 3 4 x 58 ٍ AY ‏ال‎ ‏م‎ ‘ SEER! Pde 1 1) 0 he Pog 1 1 ‏ا ححا‎ ‏م‎ i EERE J 1 1 ‏ا م‎ 0 Lg fo Pad | fad ! ‏ا ليا‎ bd £7 } Philip {Ha B 1 Mi | ‏ال‎ Ia 1 0 Void Vey 1 0 1 HITE 0 AF 1 | PE 1 | pd ! 8 Je SF oY \ ; ¢ 0 1 id yd ) NN 0 ‏الي انظ 7 لحا‎ ‏ا‎ A ‏ل‎ ed BITE >< ‏ص‎ § pd ‏اس‎ Aah ‏ف‎ ! 5 So, ey oid fd Ra Lod gi oe tod ‏لبت‎ ١ (١ J Ne pn Ey AL ‏ل‎ ~F ‏بلا‎ ‎1 ial ¥ P hd ik BL we ‏شكل‎ 3 A 5 Fe

   ب« سدح ا ا ‎al oe‏ ‎ee‏ ال لع ا ‎IN‏ ‏ا اي لكي ا الوم ا ا المح حم حي ا ‎N EE ge‏ للستت ا 7 ‎a RNG ING SR AY‏ ‎ww‏ 5 يا 8 \ ب اي اه > 4 ¥ يل ‎oof 8 Somer CSR ROY es‏ ل التي ‎Ny‏ ا ا الي الا وا ‎TERR gb‏ ايح 0 تيا :1 8 ‎i SR‏ 1 الس 0 8 0 . ‎{f i en SY‏ 1 ‎esc) 1 NE 1 :‏ 4 ‎vo¥‏ ا حتت 3 % الج اها ‎HN RW hy‏ ‎ES i { {mee Le 3‏ الا 1 4 & 3 ‎i ١ WE |e‏ ‎a i hoe]‏ : | | سمي ‎i‏ © 8 ب ] 3 ‎er‏ ! \ ‎١ | _—‏ تس ا : الخ ‎A‏ ‏اليا الت ألا © 1 ‎J Hwee § i wed if iy‏ ب لل ‎DT en YY‏ نسي © 0 بورح رن ال لتم 1 ‎if HER‏ ويد ار 0 ا ‎BN‏ ‎RS 0 wl H Hood sees‏ را الس ‎ER A 0 Sat‏ ‎FE CEE‏ حي ‎FEE Sst‏ 8 مد سه ا ‎R J a‏ ‎iF fies ev me‏ 1 ‎at =‏ ري اليا كر ‎Ne‏ ‏ال ا > ‎“eta‏

   ‏. ب % ‎oF‏ ‏ب % { ا 3 ‎¥y‏ ‎TX‏ و ا ‎١ 5 1‏ ز + pe & ¥ ¥ + ‏شكل‎ | or ‏شكل‎ ْ ! 1 ‏شكل‎ 0 TT 1 ‏شكل لآب‎ 0 _- “Pe, PT : a a pea AJ | I BN on ¥ 4 ‏ا ال‎ SE ‏الجا‎ 5 J ky 0 EL ae YN dee EMR C= BR A ‏الت ل‎ 3 nO ‏ايه‎ ‏الما‎ RY FA a | Bho 3 0 1 3 ْ EEE ‏ابيا امسق تح‎ OS ‏زب تتا‎ Wg Ea oo de py oh ie! ‏ا‎ Oy 5 No NS ‏ا‎ ‏بترن لزب اح نبب‎ ‏م‎ 0 rat ay 0 ‏؟* ؟‎ 5 9 he Ta ‏مل جل‎ A Sd BS Tr datos LT ‏أ ال‎ Res ¥ 3 bbe FREE 2 0 eid EN A en” v 8 4 “ey ee na 3 } EN GN Ye a FEN ‏لخي‎ ‎won ‏كبا م‎ Ny ‏اا ب حا إٍْ 1 ال‎ ‏بالا السو‎ wy RRL 4 ni AN 3, 3 ¢ i 8 ‏وا سيم‎ ‏ا اح‎ A ‏ارح انا افا‎ ًّ Fae ‏ا‎ AY REE Te Ne J 5 ‏الح اننا م‎ ry ‏لحي الم ري‎ 0 ‏؟ أي اكلا بيه ل‎ ‏ا الا م حا ا‎ ‏بم الح م‎ ‏ني الفا اي رقع م ااا‎ ‏اعم‎ inl ‏"جا‎ ‎kl + Jed id A Lal

   0 : a §

   * . y hy ‏لس" حو كن وض‎ ‏حي" يرماك‎ ‏ا‎ a Pawan Ses 0" : ‏لا‎ = ny Ss RT tT FS | ‏سوسس‎ S| ras % ‏ا ني الصو اق الت احا‎ ig oe NR ey a SR 5 5 ‏ال‎ ‎8 ‏لاماي ا‎ 1 8 RT ‏لاا ا‎ = = {EN io |] i 13 0 ٍُ | 5 He = N= ~~ SRY 2 0 ‏المت ا‎ EY ‏مح إل 1 := الخ‎ ‏م 0 محا‎ 1 re = 8 3 ‏الا‎ i ee Le = ‏يا ل الحا + ٍ 5 % السب امسا تس الحا‎ 7 ‏الحا 0 دا‎ ARNE ON A Son i= ath ‏ال الم اا‎ ww 9 Ny, Ta - 5 2 3 RE 3 ines Fs S iY § 0 a 9 0 0 : § § fe» J ix $7 ! ‏نشكا شكل‎ a o ‏ض‎ 3 2 i ‏شكز‎ : ‏ا‎ 7 : ّ 3 § = 3 $ % # 8 ‏ابر 885 "م‎ % Ee * £ ) EV ‏لاتب‎ in wy N See VY ‏ا‎ ‎8 ‏ب ا ا ال ص‎ ‏الل‎ ia ‏ا اا اا‎ ‏#سبد ! 1 لضت اا‎ ‏ححص في‎ Ener NO ‏انب‎ ‏ا الب‎ Phe 1 7 oo Ro 4 - ‏ب‎ ‎: ects EN ‏ا 2 يس 1 ال ا‎ x; t ¥ 8 OS x i ‏ال 0 : انا‎ 5 Ee i ea vee NERY A ‏و‎ ‎{ \ ES IP NRL ae ‏حلا ذا ها‎ AER 3 EY ; Nl B EW Tay A 3 0 0 & A at ‏شكا.‎

   ‏الا‎ ‎14 / 0 ‏ا‎

   ‎FO. { / Speed i% : ee i RN . fi or ia H pd ~, « ‏ا‎ ‎- RN ‏م‎ 5 : ‏ل‎ > [ ‏م ال‎ x SR ‏إ‎ 2 0 0 ١ | ‏ما‎ ‎0 ~ Ll ‏نأ‎ : 1 1 ْ 1 ‏ّم‎ i \ Joo A PARE LR ‏ب‎ ‏نب يي‎ i 1 ‏وب‎ H Se er 7 i Ti ٍ 201111111111111 ‏التنتتتتت‎ َ Ca les of ‏شكل‎

   ٠ 3 1 ٠ ‏اي‎ ‎AD ‎Ei ng ta. 24 LD a 5 TE LN ‏ا م و‎ HN ~, EN ‏ب ب‎ N 3 KE N Pa 0 ‏ب ب 8 0 ص‎ aN CALE EEN NOX 3. WS RRL Ry, 1 ‏مي‎ Ya ‏ا م 8 : ب- ل‎ RAN ‏ا متا ال آل‎ - ‏إل ان‎ i A a ae DN £4 ‏ادت بحسن‎ 3 3 JER NK z £ : jd ‏ب‎

   — 2 3 — ‎Wa‏ ‎Fa ) ¥‏ م ا سس ‎Filner.‏ ‏: ال اموا خش ا م الب 7 ‎HE OLE‏ و ا 0 ‎RAN‏ { بي م ‎SER‏ ‎oF N ) om 3 RA N EAR x‏ ‎RY‏ أ الس ‎A‏ 0 ‎ER 3 N i LN 5 0 1 EY‏ يلح الل > ا كا ا ‎A,‏ ل ‎i EY‏ 4 4 ل ‎ELE LY‏ بالل أ حص $4 : ‎SAN‏ ‎BUREN BAL‏ حا ; ‎Hi‏ أ الم ‎SES BEANE SALA‏ ‎RR an FRE event UE ERE‏ 0 ‎LL‏ اذك ارا ‎oN BI‏ & ا 1 | ‎ce Ne RX LANES 1 | NI‏ ل لخم ا ‎HS‏ ال الله رأ سال أ ‎١‏ الحم مه هرا بر 0 > الل الت ‎Li‏ ‏ا ‎AO Ne‏ الحا الل وي ‎PAS‏ ‏م ‏0 1 اا د ص شكل + : !, 4 اين حاتي وتام ‎EY‏ ‏حر 53 ‎Cw‏ ‎i‏ ب os vey 5 NO an 7 Ry aaa AAD, HH . ‏ب‎ SE SRR nN AN FO LEE 5 0 ‏التق‎ asa 2s Zor § iS ‏لخ‎ a » ‏مها ل‎ ‏الا ا 4 ري اله او ا‎ i CI a ‏ليبا‎ Es fe. ‏نا‎ OS «Wate LIOR ‏ال‎ al ‏اد ارا ال‎ ‏ا ا‎ | - ‏الا‎ EN ‏الاك ا أ‎ a red CN ERR LEERY 8 8% EES ‏زا ذا ل اللا‎ ‏ابا التي‎ 4 v aE Ba ‏لجنى' ب‎ 2 3 . RZ asad 0 12 ‏ف نعط شك‎ E08 Ny a = ! ‏أ‎ : & bt ‏ضع‎ ‎6 LY N ‏ال حب الا‎ ‏ل حم ا > :2 أ‎ 1 ‏ال ا ام‎ N ERE TIN Nas 8h ‏يح تت‎ RR { LAR ‏ال م‎ ‏اقلا < أ‎ ig | 3 HE Tale 1 ‏ا 18 يا ال ان اا ؟*‎ hed = Eg 0 ¥ AARON AY 1 8 1 Ry = i ‏م ا اراب ا ل ا نج ا ال“‎ ‏خا ب ال‎ 3 0 0 l Ndr aa a, 8 Ny i > ‏الال 8 5 خخخ‎ y TCI ‏ل‎ hy Eve CER SERA TR bY 0 3 ‏أ‎ ow 0 ‏ا د 8 ¥ يٍِ‎ sd , 0 0 x3 0 8 i 4 ‏اي يلا‎ 5 : 0 ‏تصق ياج #8 ال‎ WORE 7 ‏ا‎ DR + AG Ser . ‏د‎ LY 5 ] 7 4 & { fA Ee Loman ‏ارال ل“‎ a4 HES ‏ل‎ SUN SEES OTS 1 Ls os ‏ال‎ vil a # RES \ 3 ‏اي ارا‎ ‏ماخ ل ال اال عب‎ Ted = PHB EERE NOTE " ORSON 0: ‏ام نياك الا‎ 2 Fort RN Wy LL SESE EY WT i ony Sha ‏ااا‎ i ‏با‎ ‏الي‎ RS 5 ‏ازا‎ ‏ال‎ aa Te ES ‏شكل‎

   — 3 4 — EE Pci ‏م‎ i) Ne ™, | TEN, EIS ‏يأ‎ ‏حلم‎ en NY CRUE WN FERS bi pl IY ‏ا‎ ‏حي ا ا ااا يب اا‎ ‏مها حيتت‎ ‏لتخا خم‎ VT ‏تحب بل‎ 5 = “3 3 GE ppl 2 SNE AL Re Fad No Rtas PL ER { 0 0 i oo A ‏ين‎ RL call » X fan ‏ا ل‎ \ 0 ‏ا‎ ‏اال الام 1 ب‎ ٠١ ‏شكل‎ ‎3 5 Eo \ ‏م لكي‎ 1 ‏مي‎ x ‏ل ا الب‎ 1 7 Be pA ‏ليها ا 0 الأهد الا‎ AN ‏للا مض‎ عجات‎ NL AS ‏حب لوس 0 انا‎ LI ١ ‏ل حي‎ So TUN RE WY 0 ‏اانا ل‎ ade ‏بي ناا كاك‎ foo ‏حا ايض قد‎ YEW = PY ay 7 AN, 2 ‏امسا الو‎ GEN ‏ل ب اليك ااا مان‎ A SL ‏و 5 ا‎ Se ‏لمحي‎ ‏ع ا‎ NT TO ‏ل ال‎ Se ‏ا‎ I EL OREN LN 6 k EY RS RE, 3 Fa ‏مدن‎ a ERNE CT iN 0 ‏ل الحا‎ EU 1" ‏شكل اب‎ ‏بيك :. + ب‎

   WE 78 ‏بد ا‎ FRR ; ARN LY Seed JN VE ar ve ‏كيم لم‎ IY Res ‏ا ل ا ب‎ : SNE EN Sa {i JN NE Nem ‏اواك ا‎ SRY Ne PEA TE TO Ve ‏أي ًٍّ ْ ا ا ل‎ ' ‏ا ها ا‎ Dl ae Ea ‏لإ‎ a EE AT Ae ‏ب‎ i 0 ‏ل ا‎ : ha AR COE OE EE Va 0 ane fe oF OB 5, 3 5 ‏الوم‎ Sd ‏ا‎ & SEAR ‏اح اي‎ 8# ‏حا‎ : Sh ‏ا يدي 7ر1 اا‎ : SE 8 SNS ‏ا‎ a a Et ‏ا‎ NT Ae ‏بت‎ eid FEC NT ‏اا‎ ‎AA ‏ال‎ 8 ve Nor CORE ig EN wa & SS = ١ 1 ‏لح ب‎ W 8 FLL wr } TA all ‏شكل‎ ‎OER RY pl LY SX LE SF ra a ho - 0 SN = EL ; ae ‏مساقت ا م‎ ‏لحي‎ do NE 2 =X, ‏يي‎ Ro 3 ’ Se Fy So ie Ry oy ‏ال ا 8 أ‎ Wx 3 8 = Remo ‏أي ال ا الاك 1 و ليا‎ ‏ا ل ا ا‎ Roh ‏لي ل ا‎ Sa Nad 1 ‏ل ل ل‎ Ly Se 1 ‏أ‎ TR RE 1 ‏يت ا ا‎ AN x ; oN aC ‏لابين‎ -- 2 1 Re NY ‏الور ا ايا‎ SE ٠ Vo ‏و‎ ‎0 ' ‏ااا ات لاا الها ل‎ SEER eae ‏الحا‎ Ska or ETHER TI Tian “kay . NUR ‏ا‎ FEW 0 ‏شك‎ See ERAT ‏أي‎ RN ‏اا‎ TE SN ; : 3 Bees Ni NY Ag AE 5 K 35 ve

   ‎Hox‏ ا ‎AY‏ ‎A by‏ 1 £9 ‎i‏ * > 1 : ¥ ‎CRE ae ¥‏ ‎AONE ee‏ مج ‎ei‏ ار ارا جا ا الا الم ‎Fd‏ ‎AN TEST TN‏ ا ‎ay Ty‏ ‎TRE CE,‏ اللا ان ‎LEAS ey‏ ‎MN & poe] I Ra‏ 8 ‎reins A‏ 8 4 0 : ‎SOEUR CET ree Ri‏ ‎wd he BY | EEE EI] TN V‏ 0 ‎wend 8# BEETLE OW‏ ‎NEY aN FEE SE‏ ‎EE EEE 3 &‏ بارخ با إٍْ 1 ‎SL AIH‏ . 0 وس م ل ا ‎Se, ps UN‏ ال 0 ‎ion So» Sa‏ 0 8 يا ‎١#‏ » ال ‎LY‏ 8& اي ‎SS‏ ذا ات خا ا م ‎cei 3 Er? 0 E = RAE wl‏ ‎Fuld 1 ER RY SE‏ — ‎A SEES Me Ho rt‏ ‎RI or‏ ا 8 ‎i 1 cod ala‏ ‎A 7 Sahu LE Rel £8 A 3 ka SS‏ { ‎fio SYR‏ ا 0 ’ ‎Fe Soha) RN‏ ‎CR \ 1 3‏ 8 ‎RARE 2‏ ‎Bi a Fes ax‏ ‎ERE ih ho AY‏ ‎Ny >‏ ‎AST Smet Ad‏ "0 ع ‎te‏ - : : شكل ‎AY wh‏

   لاله الهيلة السعودية الملضية الفكرية ا ‎Sued Authority for intallentual Property‏ ‎RE‏ .¥ + \ ا 0 § 8 ‎Ss o‏ + < م ‎SNE‏ اج > عي كي الج ‎TE I UN BE Ca‏ ‎a‏ ةا ‎ww‏ جيثة > ‎Ld Ed H Ed - 2 Ld‏ وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها ‎of‏ سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. ‎Ad‏ ‏صادرة عن + ب ب ‎٠.‏ ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > فهذا ص ب ‎101١‏ .| لريا ‎1*١ v=‏ ؛ المملكة | لعربية | لسعودية ‎SAIP@SAIP.GOV.SA‏