JP2017502869A - 磁気オムニホイール - Google Patents
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Abstract
Description
本願は2013年11月30に出願された米国仮特許出願第61/910,320号に基づいており、それに対して優先権を主張するものであり、その全体が本明細書に記載されているかのように、この参照によって本明細書中に組み込まれる。
12 ハブ
13 アクスル
14,14a ローラー
16 磁気ディスク(磁石)
18,18a 鉄系ディスク
19 孔
20 オムニホイール
21 ハブ
22 ローラー
30 オムニホイール
32 ローラー
32a,32b セグメント
34 ハブ
36 ブラケット
37 ピン
38 ベアリング
39 スペーサリング
40,41 磁石
42 ハブ
43 床
44 ローラー
45 壁面
46 アセンブリ
47 キャリッジ
48 オフセットスポーク
50 オムニホイール
52 二部品ハブ
52a ベース
52b カバー
53 リセス
54 ローラー
55 孔
56 ローラーアクスル
57 スペーサリング
58 磁石
60 オムニホイール
62 二部品ハブ
62a ベース
64 リセス
70 オムニホイール
72 ハブ
73 スペーサリング
74 磁石
75 ローラー
76 クサビ
77a,77b,78 孔
78,79 アクスル
80 駆動システム
82 磁気オムニホイール
84 駆動ホイール
85 シャーシ
86 ローラー
88 駆動システム
Claims (31)
- 表面を横断するための多方向ホイールであって、
少なくとも一つのハブであって、回転の第1の軸方向を規定する少なくとも一つのハブと、
前記少なくとも一つのハブの外周の周りに配置された複数のローラーであって、前記第1の軸方向に対して、ある角度をなす第2の軸方向に関して回転するよう取り付けられている複数のローラーと、
少なくとも一つの磁石であって、前記少なくとも一つのハブに取り付けられた少なくとも一つの磁石と、
を具備し、
前記ハブは、横断される前記表面に向って前記少なくとも一つの磁石の磁束を集中させる磁気誘導性材料から形成される、多方向ホイール。 - 前記少なくとも一つの磁石は前記ハブに対して回転自在に取り付けられている、請求項1に記載の多方向ホイール。
- 前記複数の磁石はそれぞれ個々のスポークに結合されており、前記スポークは、前記第1の軸方向に沿って配置されたアクスルに対して回転自在に取り付けられている、請求項1に記載の多方向ホイール。
- 前記ローラーの数、サイズおよび間隔は、前記ホイールが前記表面を横切るとき前記ホイールが完全な円形回転に近似するようなものである、請求項1に記載の多方向ホイール。
- 各ローラーは三つのセグメント化された部分を含み、かつ、前記セグメント化された部分は、前記ホイールが前記表面を横切るとき前記ホイールが完全な円形回転に近似するようなサイズおよび形状とされている、請求項1に記載の多方向ホイール。
- 前記少なくとも一つのハブは、取り外し可能に連結された第1の部分および第2の部分を含み、かつ、前記第1および第2の部分は、前記ローラーを収容するためのリセスを形成している、請求項1に記載の多方向ホイール。
- 前記少なくとも一つのハブに対して前記ローラーを連結するための複数のクサビ形マウントをさらに備える、請求項1に記載の多方向ホイール。
- 前記少なくとも一つの磁石は高温磁石である、請求項1に記載の多方向ホイール。
- 前記少なくとも一つの磁石は永久磁石である、請求項1に記載の多方向ホイール。
- 前記少なくとも一つの磁石は電磁石である、請求項1に記載の多方向ホイール。
- 前記ローラーは、磁束集中を助けるために磁気誘導性材料から形成されている、請求項1に記載の多方向ホイール。
- 前記ローラーは摩擦を増大させるために改変されている、請求項1に記載の多方向ホイール。
- 前記磁石は非磁気誘導性リングによって覆われている、請求項11に記載の多方向ホイール。
- 表面を横切るための多方向ホイールであって、
第1の軸線に沿って第1の軸線を中心として回転するよう設けられた少なくとも二つの磁気誘導性ボディと、
前記第1の軸線を中心として同心状に配置された一つ以上の磁石であって、前記磁石は極を有し、かつ、前記磁石は、前記極が第1の軸方向に沿ってかつ同じ方向を向くように配向されるように配向され、前記一つ以上の磁石は前記少なくとも二つの磁気誘導性ボディ間に設けられる、一つ以上の磁石と、
前記磁気誘導性ボディのぞれぞれの外周の周りに配置された複数のローラーであって、前記ローラーは前記第1の軸方向に対してある角度をなす第2の軸方向に関して回転するように設けられている、複数のローラーと、
を具備し、
前記磁気誘導性ボディは、横断される前記表面に向って一つ以上の磁石の磁束を集中させる、多方向ホイール。 - 前記一つ以上の磁石は円形ディスク形状である、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記一つ以上の磁石はリング形状である、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記一つ以上の磁石は前記第1の軸線の周囲に同心状に配置され、かつ、そこから半径方向に離間させられている、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記一つ以上の磁石は、少なくとも二つの磁気誘導性ボディに対して回転自在に取り付けられている、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記ローラーと移動面との間の接触円と交差することなく前記二つの磁気誘導性ボディと前記移動面との間の距離が最小化されるように、前記少なくとも二つの磁気誘導性ボディにサイズおよび形状が付与されると共に前記ローラーがその上に配置される、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記少なくとも二つの磁気誘導性ボディは取り外し可能に連結されると共に、前記少なくとも二つの磁気誘導性ボディはローラーを収容するためのリセスを形成する、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記少なくとも二つの磁気誘導性ボディに対して前記ローラーを連結するための複数のクサビ形マウントをさらに具備すると共に、前記クサビ形マウントは磁気的に誘導可能である、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 横切られる表面に向かって一つ以上の磁石の磁束をさらに集中させる磁気誘導性材料からなる一つ以上のコンセントレータ部材をさらに含む、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記一つ以上の磁石は高温磁石である、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記一つ以上の磁石は永久磁石である、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記一つ以上の磁石は電磁石である、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記ローラーの数、サイズおよび間隔は、前記ホイールが前記表面を横切るとき前記ホイールが完全な円形回転に近似するようなものである、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 各ローラーは三つのセグメント化された部分を含み、かつ、前記セグメント化された部分は、前記ホイールが前記表面を横切るとき前記ホイールが完全な円形回転に近似するようなサイズおよび形状とされている、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記ローラーは磁束集中を助けるために磁気誘導性材料から形成されている、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記ローラーは摩擦を増大させるために改変されている、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記磁石は非磁気誘導性リングによって覆われている、請求項14に記載の多方向ホイール。
- 前記二つのボディは、前記多方向ホイールの分解中に前記ボディから前記磁石を取り外すために使用される少なくとも一つのネジ孔を有する、請求項14に記載の多方向ホイール。
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