JP2011509883A - パイプ内走行装置及びパイプライン内で動作を実行するための方法 - Google Patents
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- 縦軸を有するシャーシ(1)と、
前記シャーシ(1)の第1の端に取り付けられた第1のホイールアセンブリ(2a)と、
前記シャーシ(1)の第2の端に取り付けられた第2のホイールアセンブリ(2b)と、
を含み、
各ホイールアセンブリは(2a,2b)は、シャーシ(1)の縦軸に対して角度を付けられた回転軸を有する多数のホイール(5)を含み、
前記第1及び第2のホイールアセンブリを互いに独立した方向に回転させるための回転手段と
を含むパイプ内走行装置であって、
各ホイール(5)が、大径端及び小径端を有する回転対称体であり、
各ホイール(5)は、その大径端が、ホイールアーム(4)上に片側取り付けされる、
走行装置。 - 各ホイールアセンブリ(2)が、ハブ(3)によって、長手方向に向けられた回転手段に取り付けられ、そこから半径方向に延伸される複数のホイールアーム(4)を含み、
各ホイールアーム(4)の自由端が、ピン(6)によってホイールアーム(4)に回転可能に取り付けられた、少なくとも1つのホイール(5)を備える、
請求項1記載の走行装置。 - 走行装置の各端に2つのホイールアセンブリ(2a1、2a2、2b1、2b2)と、ホイールアーム(4)に取り付けられた1つのホイール(5)とを有する、
請求項2記載の走行装置。 - 走行装置の各端に各々1つのホイールアセンブリ(2a、2b)と、
各ホイールアーム(4)に取り付けられた2つのホイール(5)とがあり、
前記2つのホイールの大径端が互いに対面する、
請求項2記載の走行装置。 - 各ホイールアセンブリ(2a、2b)の少なくとも1つのホイールアーム(4)が、ホイールアームの自由端が自由に運動することを可能にする回転継手(11)を備える、
請求項1記載の走行装置。 - ホイール(5)が、各ホイールアセンブリ(2a、2b)に配置されて、ホイール(5)の母線が、仮想の楕円のエンベロープによって外接される、
請求項4記載の走行装置。 - ホイール(5)が、本質的に弾性特性を有する柔軟な材料で作られる、
請求項1記載の走行装置。 - ホイール(5)が、異なる機械的特性を有する材料から作られるコアと外層とを含む、
請求項7記載の走行装置。 - ホイール(5)が、回転軸の周囲に少なくとも1つのキャビティ(9、10)を含む、
請求項7記載の走行装置。 - ホイール(5)が、1つ又は複数のポリマー材料で製造され、
ホイールの機械的特性に影響するために適した少なくとも1つの材料をさらに含む、
請求項7記載の走行装置。 - ホイール(5)が、パイプライン壁に対するホイール摩擦を増大させるように配置されたパターンを有する表面を有する、
請求項7記載の走行装置。 - ホイールアーム(4)が弾性的である、
請求項1記載の走行装置。 - 前記ホイールアセンブリ(2a、2b)のハブ(3)に、各ホイールアーム(4)を接続するための柔軟なエレメントをさらに含む、
請求項1記載の走行装置。 - ホイール(5)の容易な取り外しを可能にするための、簡易着脱機構をさらに含む、
請求項1記載の走行装置。 - シャーシに対して前記回転軸の角度を調節するための手段をさらに含む、
請求項1記載の走行装置。 - ホイールアセンブリに、及び/又はホイールにホイールアームを接続する弱いリンクをさらに含む、
請求項1記載の走行装置。 - 各ホイールアセンブリが個別に制御することを可能にすることで、走行装置が所定のパターンに従って運動することを可能にする書き込みのための手段を含む、
請求項1記載の走行装置。 - 走行装置が、パイプラインの検査及びメンテナンス、及びパイプライン内に位置する機材の較正及び修理から選択された1以上の動作に好適な少なくとも1つのツールを付加的に備える、
請求項17記載の走行装置。 - 請求項1のパイプライン走行装置がその手段として用いられる、
パイプライン内部で動作を実行するための方法。 - 前記動作が、パイプラインの検査及びメンテナンスに加えて、パイプライン内に位置する機器又は機材の較正及び修理から選択される、
請求項19記載の方法。
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