JPH0162101U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0162101U JPH0162101U JP15802287U JP15802287U JPH0162101U JP H0162101 U JPH0162101 U JP H0162101U JP 15802287 U JP15802287 U JP 15802287U JP 15802287 U JP15802287 U JP 15802287U JP H0162101 U JPH0162101 U JP H0162101U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- magnetic attraction
- traveling device
- polyhedron
- type traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図、第２図および第３図は本考案の一実施
例を示すもので、第１図は車輪型壁面走行装置の
模式図、第２図および第３図は磁力吸着車輪の拡
大斜視図、第４図は本考案の他の実施例を示す磁
力吸着車輪の拡大斜視図、第５図および第６図は
従来技術を示すもので、第５図は車輪型壁面走行
装置の模式図、第６図は磁力吸着車輪の拡大斜視
図である。 １１…車輪型走行装置、１２，１６，１９…磁
力吸着車輪、１３，１７，２０…車輪、１４…磁
力源、１５，２１…矩形平面、１８…矩形曲面、
２２…凹部、２３…エツジ部。
例を示すもので、第１図は車輪型壁面走行装置の
模式図、第２図および第３図は磁力吸着車輪の拡
大斜視図、第４図は本考案の他の実施例を示す磁
力吸着車輪の拡大斜視図、第５図および第６図は
従来技術を示すもので、第５図は車輪型壁面走行
装置の模式図、第６図は磁力吸着車輪の拡大斜視
図である。 １１…車輪型走行装置、１２，１６，１９…磁
力吸着車輪、１３，１７，２０…車輪、１４…磁
力源、１５，２１…矩形平面、１８…矩形曲面、
２２…凹部、２３…エツジ部。
Claims (1)
- 構造物の面を走行する車輪型走行装置の磁力吸
着車輪において、該磁力吸着車輪の車輪周面が多
面体で構成されてなる多面体形磁力吸着車輪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15802287U JPH0162101U (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15802287U JPH0162101U (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0162101U true JPH0162101U (ja) | 1989-04-20 |
Family
ID=31437976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15802287U Pending JPH0162101U (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0162101U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160103992A (ko) * | 2013-11-30 | 2016-09-02 | 사우디 아라비안 오일 컴퍼니 | 자기 옴니-휠 |
-
1987
- 1987-10-15 JP JP15802287U patent/JPH0162101U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160103992A (ko) * | 2013-11-30 | 2016-09-02 | 사우디 아라비안 오일 컴퍼니 | 자기 옴니-휠 |