WO2018079488A1 - 回転装置 - Google Patents

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WO2018079488A1
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magnets
fixed
magnet
support members
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Inventor
浩志 中野
伸夫 久保
雄三 山口
輝雄 若林
Original Assignee
浩志 中野
伸夫 久保
雄三 山口
輝雄 若林
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means

Definitions

  • the present invention relates to a rotating device.
  • rotating devices are used as generators and motors.
  • Such a rotating device includes a rotor and a stator, and generates power and power by rotating the rotor with respect to the stator.
  • the shaft portion of the rotor and the stator are connected using a bearing.
  • the rotor can rotate in the circumferential direction around the axis of the shaft portion with respect to the stator.
  • the shaft portion of the rotor is fixed to the bearing. Thereby, the movement of the shaft portion in the axial direction is restricted. Therefore, since the rotor does not move in the axial direction, the rotor is prevented from contacting the stator.
  • An object of the present invention is to provide a rotating device with reduced friction.
  • a pair of support members each of which has at least one plane, are arranged to face each other with the planes substantially parallel to each other and are relatively positioned, and the pair of support members between the pair of support members.
  • a rotating device including an intervening rotating body, and the support member and a magnet member disposed between the rotating body, wherein the rotating body is rotatable about an axis by the pair of support members and has a shaft.
  • a shaft portion that is supported at both ends so as to be freely movable in a direction, and a rotating body body that is fixed to a middle portion of the shaft portion and is disposed at a predetermined interval from each of the pair of support members,
  • the magnet member is fixed on a surface of the rotating body main body and a pair of first magnets fixed on the respective planes of the pair of support members, and each of the magnet members is fixed so as to face the pair of first magnets.
  • a pair of second magnets Each of the pair of first magnets is fixed with one magnetic pole facing the rotating body, and each of the pair of second magnets is the same as one magnetic pole of each of the pair of first magnets.
  • the present invention relates to a rotating device that fixes a magnetic pole toward the support member.
  • the rotating body main body may have side surfaces that are substantially parallel to the plane of the support member, and each of the pair of second magnets may be fixed on the side surface of the rotating body main body.
  • Each of the support members may be formed with a hole having a circular cross section having an opening in the plane, and the shaft may be supported by the support member in a state of being in contact with the inner surface of the hole.
  • a plurality of the first magnets may be provided along the circumferential direction of the shaft portion, and a plurality of the second magnets may be provided along the circumferential direction of the hole portion.
  • At least one of the first magnet and the second magnet may be formed in an annular shape having a plate shape and an inner diameter larger than the diameter of the hole.
  • the rotating device according to the present invention may further include a connecting member that is provided between the pair of support members and relatively connects the pair of support members.
  • a rotating device with reduced friction can be provided.
  • the rotating device 1 includes a pair of support members 10, 10, a connecting member 20, a fixed body 30, a rotating body 40, and a magnet member 50. Prepare.
  • the rotating device 1 is described as a generator.
  • the pair of support members 10 and 10 are each formed with at least one plane 10A.
  • the pair of support members 10 and 10 are opposed to each other so that the formed plane 10A is substantially parallel.
  • the pair of support members 10 and 10 are arranged at a predetermined interval.
  • each of the pair of support members 10 is formed in a rectangular plate shape.
  • each board surface 10A which is at least 1 plane 10A is arrange
  • each of the pair of support members 10 and 10 is formed with a hole 11 having a circular cross section having an opening on the opposing plate surface 10A.
  • the hole 11 is formed so that the axial direction overlaps a straight line that is substantially perpendicular to the opposing plate surface 10 ⁇ / b> A in the pair of support members 10, 10 arranged to face each other.
  • the hole 11 is formed as a through hole that penetrates each of the pair of support members 10 and 10 in the thickness direction.
  • Screw holes 12 are formed at the four corners corresponding to the corners of the pair of support members 10, 10. A screw groove is formed in the screw hole 12.
  • the connecting member 20 includes a rod-shaped member 21 that is formed in a rod shape and has threads (not shown) formed at both ends thereof, and retaining nuts 22 and 22 that are attached to both ends of the rod-shaped member 21.
  • the connecting member 20 is composed of four rod-shaped members 21 and eight retaining nuts 22.
  • the rod-shaped member 21 is a so-called stud bolt, and is formed with a length longer than the distance between the opposing plate surfaces 10A of the pair of support members 10 and 10.
  • the rod-shaped member 21 is formed with a diameter that can be screwed into the screw holes 12 of the pair of support members 10 and 10.
  • the retaining nut 22 is formed in a plate shape having a through hole (not shown) through which the rod-like member 21 can be inserted.
  • the retaining nut 22 has a thread groove formed on the inner surface of a through hole (not shown). As a result, the retaining nut 22 can be screwed onto the thread of the rod-shaped member 21.
  • Two retaining nuts 22 are provided for one rod-shaped member 21 so that both ends of the rod-shaped member 21 can be screwed together.
  • the fixed body 30 includes a frame body 31 and a plurality of coils 32, 32,.
  • the frame 31 is formed in a substantially annular shape, and is formed with a width that is substantially the same as the distance between the opposing plate surfaces 10 ⁇ / b> A of the pair of support members 10, 10.
  • the frame body 31 is formed in a regular dodecagonal shape when viewed from the front.
  • Each of the plurality of coils 32, 32,... Has its own axial direction oriented in the radial direction of the frame 31, and one end in its own axial direction is fixed to the outer surface of the frame 31.
  • each of the plurality of coils 32, 32,... Is individually fixed to the outer surface forming the side of the frame body 31 formed in a front view regular dodecagon.
  • the pair of support members 10, 10 are each a frame body with the plate surface 10 ⁇ / b> A side disposed opposite to each other.
  • the width direction of 31 is inserted.
  • the distance between the opposing plate surfaces 10A is determined.
  • the width direction both end surfaces of the frame 31 are fixed to the opposing plate surface 10A, so that each of the pair of support members 10 and 10 is relatively fixed in position.
  • the pair of support members 10, 10 can also be obtained by screwing the both ends of the connecting member 20 into the four corners corresponding to the corners of the pair of support members 10, 10 and retaining them with the retaining nuts 22, 22. The position is relatively fixed.
  • the rotating body 40 includes a shaft portion 41 and a rotating body main body 42.
  • the shaft portion 41 is formed in a rod shape having a circular cross section with a diameter that can be inserted into the hole portion 11 formed in the pair of support members 10 and 10. Further, the shaft portion 41 is formed with a length that can be inserted into each hole portion 11 of the pair of support members 10 and 10.
  • the rotary body 42 is formed in a substantially cylindrical shape having a through hole 43 having the same diameter as the shaft portion 41 at the axial position.
  • the rotating body main body 42 is fixed to a midway portion of the shaft portion 41 inserted through the through hole 43. Therefore, the rotating body main body 42 is fixed to the shaft portion 41 in a state where both end portions of the shaft portion 41 protrude from both side surfaces 42A (surfaces along the radial direction of the shaft portion 41) of the rotating body main body 42.
  • the rotating body main body 42 has a side surface 42A formed as a flat surface.
  • Such a rotating body main body 42 is formed with an outer diameter smaller than the diameter (inner diameter) on the inner surface side of the frame body 31.
  • the rotating body 42 is formed with a width (height) smaller than the width of the frame body 31.
  • the rotating body main body 42 is fixed to the shaft portion 41 so as to be substantially parallel to the plate surface 10A of the support member 10.
  • the rotating body main body 42 is formed in a regular decagonal shape in front view.
  • the rotating body 42 is provided with a permanent magnet 44 for power generation on the outer surface constituting each side.
  • the shaft portion 41 comes into contact with the inner surface of the hole portion 11 by inserting both end portions into the hole portions 11 of the pair of support members 10 and 10.
  • both end portions of the shaft portion 41 are supported around the shaft center by the pair of support members 10 and 10.
  • the shaft portion 41 is supported by the pair of support members 10 and 10 so as to be rotatable around the axis and movable in the axial direction.
  • the rotating body main body 42 is fixed to the shaft portion 41 so that the side surface 42A is substantially parallel to the plate surface 10A of the support member 10.
  • the rotating body main body 42 can also rotate around the axis.
  • the rotating body main body 42 has an outer diameter smaller than the diameter (inner diameter) on the inner surface side of the frame body 31, and has a width (height) smaller than the width of the frame body 31. And an area surrounded by the pair of support members 10, 10.
  • the magnet member 50 is disposed between the support member 10 and the rotating body 40.
  • Such a magnet member 50 includes a pair of first magnets 51, 51 and a pair of second magnets 52, 52.
  • Each of the pair of first magnets 51, 51 is formed in a plate shape and a circular shape in front view, and has polarity on each of both surfaces.
  • Each of the pair of first magnets 51, 51 is fixed on the opposing plate surface 10 ⁇ / b> A of the pair of support members 10, 10.
  • a plurality of each of the pair of first magnets 51, 51 are provided and fixed on the plate surface 10A.
  • Each of the pair of second magnets 52, 52 is formed in a plate shape and a circular shape in front view, and has magnetic poles on both sides.
  • Each of the pair of second magnets 52, 52 is fixed on the side surface 42 ⁇ / b> A (on both axial end surfaces) of the rotating body main body 42.
  • a plurality of each of the pair of second magnets 52, 52 are provided and fixed on the side surface 42A.
  • the pair of first magnets 51, 51 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the hole 11 of the support member 10. Specifically, the pair of first magnets 51, 51 are concentric with the hole 11, and are arranged at equal intervals on the concentric circle having a diameter larger than the hole 11 and smaller than the inner diameter of the frame 31. Is done.
  • Each of the pair of first magnets 51 and 51 is fixed with one magnetic pole (for example, N pole) facing the rotating body main body 42. That is, each of the pair of first magnets 51 and 51 is fixed with the other magnetic pole (for example, S pole) facing the plate surface 10 ⁇ / b> A of the support member 10.
  • each of the pair of second magnets 52 and 52 is arranged at equal intervals along the circumferential direction of the through-hole 43 that passes through the shaft portion 41.
  • the pair of second magnets 52, 52 are concentric with the through hole 43 (shaft portion 41) and have a larger diameter than the through hole 43 (shaft portion 41) and are arranged at equal intervals in a concentric manner. Is done.
  • each of the pair of second magnets 52, 52 is substantially the same from the center of the through hole 43 (shaft portion 41) with respect to the distance from the center of the hole 11 of each of the pair of first magnets 51, 51. It is arranged at a position to be a distance.
  • Each of the pair of second magnets 52, 52 is a rotating body with the same magnetic pole (for example, N pole) as one magnetic pole (for example, N pole) of the pair of first magnets 51, 51 facing outward in the axial direction. It is fixed to the main body 42. That is, each of the pair of second magnets 52 and 52 is fixed so that the other magnetic pole (for example, the S pole) faces the side surface 42 ⁇ / b> A of the rotating body main body 42. As a result, a repulsive force acts between the first magnet 51 and the second magnet 52 arranged to face each other, thereby restricting the axial position of the rotating body 42 between the plate surfaces 10A of the support members 10 and 10.
  • each of the pair of first magnets 51, 51 is fixed to the plate surface 10 ⁇ / b> A of the pair of support members 10, 10.
  • the fixed body 30 is fixed to one support member 10. Specifically, the center position of the frame body 31 is aligned with the center of the hole 11 of the one support member 10. Thereafter, the frame body 31 is fixed (adhered) to the plate surface 10 ⁇ / b> A of the one support member 10 with one end surface in the width direction being aligned. Thereby, the fixed body 30 is fixed (adhered) to the one support member 10.
  • the rotating body 42 is fixed to the middle portion of the shaft 41 after the shaft 41 is inserted into the through hole 43.
  • a pair of second magnets 52 and 52 are fixed to both end surfaces in the axial direction of the rotating body main body 42.
  • the rotating body main body 42 is accommodated in a region surrounded by the inner surface of the frame body 31.
  • the second magnet 52 fixed on one end surface (side surface 42 ⁇ / b> A) of the rotating body main body 42 faces the plate surface 10 ⁇ / b> A of the one support member 10, and
  • the first magnet 51 fixed to the plate surface 10A of the supporting member 10 can be opposed.
  • each of the rod-like members 21 of the connecting member 20 is screwed into the screw holes 12 formed at the four corners of the one supporting member 10 and is prevented from being removed by the retaining nuts 22.
  • the other support member 10 is positioned so as to be aligned with the positions of the shaft portion 41 and the rod-shaped member 21, and the fixed body 30 and the rotating body 40 are sandwiched between the one support member 10.
  • the plate surface 10 ⁇ / b> A fixing the first magnet of the other support member 10 is arranged toward the one support member 10.
  • the other end surface in the width direction of the frame 31 is fixed (adhered) to the plate surface 10 ⁇ / b> A of the other support members 10, 10, and the other end side of the shaft portion 41 is inserted into the hole portion 11. . Furthermore, the other end side of the rod-shaped member 21 is screwed into the screw holes 12 formed at the four corners of the other support members 10, 10 and is prevented from being removed by the retaining nut 22.
  • the second magnet 52 fixed on the other end surface (side surface 42 ⁇ / b> A) of the rotating body main body 42 faces the plate surface 10 ⁇ / b> A of the other support member 10, and the other The second magnet 52 fixed to the plate surface 10A of the support member 10 can be opposed.
  • the rotating body main body 42 is arranged at a predetermined interval from each of the pair of support members 10 and 10 by a repulsive force acting between the pair of first magnets 51 and 51 and the pair of second magnets 52 and 52. .
  • the rotating device 1 is manufactured as described above.
  • the above rotating device 1 is used as follows.
  • the rotating body 40 rotates around the axis of the shaft portion 41, power is generated between the permanent magnet 44 fixed to the outer surface of the rotating body main body 42 and the coils 32, 32,.
  • a pair of first The axial distance between the magnets 51 and 51 and the pair of second magnets 52 and 52 also changes.
  • the one second magnet 52 fixed to the moving direction side of the rotating body main body 42 approaches the first magnet 51 fixed to the one support member 10 by a distance d.
  • the other second magnet 52 fixed on the opposite side to the moving direction of the rotating body 42 is separated from the other first magnet 51 fixed to the other support member 10 by a distance d.
  • the repulsive force between the one first magnet 51 and the one second magnet 52 increases as the one first magnet 51 and the one second magnet 52 approach each other by the distance d.
  • the repulsive force between the other first magnet 51 and the other second magnet 52 is attenuated by the distance d between the other first magnet 51 and the other second magnet 52. Therefore, the rotating body 42 has a repulsive force between one first magnet 51 and one second magnet 52 and a repulsive force between the other first magnet 51 and the other second magnet 52. Try to return to a balanced position. Therefore, the rotating body 42 can continue to rotate without contacting the plate surface 10 ⁇ / b> A of the one support member 10 even if it moves so as to approach the one support member 10 side.
  • the pair of first magnets 51 when the rotating body 42 moves in the axial direction and deviates by a distance d in a direction approaching the other support member 10 (a direction away from the one support member 10), the pair of first magnets 51.
  • the axial distance between the pair of second magnets 52 also changes. Specifically, the other second magnet 52 fixed to the moving direction side of the rotating body main body 42 approaches the first magnet 51 fixed to the other support member 10 by a distance d. Conversely, the one second magnet 52 fixed on the opposite side to the moving direction of the rotating body main body 42 is separated from the one first magnet 51 fixed to the one support member 10 by a distance d.
  • the repulsive force between the other first magnet 51 and the other second magnet 52 is increased by the distance d between the other first magnet 51 and the other second magnet 52.
  • the repulsive force between one first magnet 51 and one second magnet 52 is attenuated by the distance d between one first magnet 51 and one second magnet 52. Therefore, the rotating body 42 is in a position where the repulsive force between the other first magnet 51 and the other second magnet 52 is balanced with the repulsive force between the first magnet 51 and the second magnet 52. Trying to return. Therefore, even if the rotator main body 42 moves so as to approach the other support member 10, it can continue to rotate without contacting the plate surface 10 ⁇ / b> A of the other support member 10.
  • Both end portions of the shaft portion 41 of the rotating body 40 are rotatable about the shaft center and are pivoted to a pair of support members 10 and 10 which are arranged in parallel with one plane 10A and fixed relatively. It is supported movably in the direction. Further, the rotating body main body 42 is fixed to the middle portion of the shaft portion 41.
  • the pair of first magnets 51, 51 are arranged on the plane 10 ⁇ / b> A of the pair of support members 10, 10 so that one magnetic pole faces the rotating body 42, and one magnetic pole of the first magnet 51
  • the pair of second magnets 52, 52 are arranged on the side surface 42 ⁇ / b> A of the rotating body main body 42 so that the same magnetic pole faces the plane 10 ⁇ / b> A of the pair of support members 10, 10.
  • the rotating body main body 42 moves in synchronization with the shaft portion 41. Thereby, the rotating body main body 42 approaches the support member 10 arranged in the moved direction.
  • the distance between the first magnet 51 and the second magnet 52 existing in the moving direction of the rotating body main body 42 is reduced.
  • the repulsive force acting between them increases.
  • the repulsive force between the 1st magnet 51 and the 2nd magnet 52 which exists on the opposite side to a moving direction becomes small when the distance between both extends.
  • a force that tries to return to the original position by the repulsive force between the first magnet 51 and the second magnet 52 existing in the moving direction acts on the rotating body 42. Since the rotating body main body 42 returns to the original position, the repulsive force between the pair of first magnets 51, 51 and the pair of second magnets 52, 52 is balanced across the rotating body main body 42. 42 is further prevented from returning in the direction opposite to the direction of movement. Therefore, the rotating body 42 can be prevented from contacting the support member 10 between the pair of support members 10 and 10. In this way, the rotating body main body 42 can be prevented from contacting between the pair of support members 10, 10, and thus the rotating device 1 is configured to be movable without fixing the shaft portion 41 in the axial direction. can do. Since no spacers or bearings for restricting the position of the rotating body 42 in the axial direction are required, the frictional force of the rotating device 1 can be reduced.
  • the rotating body main body 42 is provided with a side surface 42A that is substantially parallel to the flat surface 10A of the support members 10 and 10.
  • the first magnet 51 is fixed on the side surface 42 ⁇ / b> A of the rotating body main body 42.
  • a hole 11 having a circular shape in plan view having an opening on the plane 10 ⁇ / b> A is formed in the support members 10, 10, and the shaft 41 is disposed so as to contact the inner surface of the hole 11.
  • Each of the pair of first magnets 51, 51 is provided along the circumferential direction of the shaft portion 41, and a plurality of each of the pair of second magnets 52, 52 is provided along the circumferential direction of the hole portion 11.
  • a connecting member 20 that connects the pair of supporting members 10 and 10 is further provided. Accordingly, the pair of support members 10 and 10 can be relatively immovable without fixing the support members 10 and 10 to each other, so that it is possible to reduce the restriction of the installation place of the rotating device 1 and the restriction of the installation direction. The convenience of the rotating device 1 can be improved.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as appropriate.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as appropriate.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as appropriate.
  • at least one of the pair of first magnets 51 and 51 and the pair of second magnets 52 and 52 is configured by a single magnet formed in an annular shape having a plate shape and an inner diameter larger than the diameter of the hole. May be.
  • the rotating device 1 may be arranged such that the axial direction of the shaft portion 41 is oriented in the vertical direction.
  • the rotating body 40 moves to the side of the support member 10 disposed below due to the influence of gravity, but the rotating body 40 is pivoted by the magnet member 50 on the basis of the position moved downward due to the influence of gravity.
  • the position of the direction is regulated. Therefore, the rotating body 40 can be used in a tilted state.
  • the rotating device 1 may be arranged side by side in the axial direction of the shaft portion 41, and the shaft portions 41 of these rotating devices 1 may be integrated as a single unit.
  • one first magnet 51 may be fixed with a magnetic pole different from that of the other first magnet 51 facing the rotating body main body 42.
  • the pair of second magnets 52 and 52 may be fixed to the rotating body main body 42 so as to face the same magnetic pole as the pair of first magnets 51 and 51 that can face each other.
  • a magnet member 50 is provided in all the rotating devices 1. There is no need to be done.
  • at least one rotating device 1 among the plurality of rotating devices 1 may be provided with the magnet member 50 so that the displacement of the rotating body main bodies 42 of all the rotating devices 1 may be prevented.
  • the support member 10 is formed in a rectangular plate shape, but the present invention is not limited to this.
  • the support member 10 may have any shape as long as it has a shape having at least one plane 10A.
  • the 1st magnet 51 and the 2nd magnet 52 were demonstrated as a permanent magnet.
  • at least one of the first magnet 51 and the second magnet 52 may be an electromagnet.
  • the present invention relates to rotation assistance for motor / generator rotors, rotation assistance for devices having rotating shafts such as fans and hard disks of vacuum cleaners and air conditioner outdoor units, rotation assistance for wind power / hydropower generators, etc., rotation of helicopters It can be used for rotation assistance for wings, aircraft propellers, ship screws, etc., and wheel rotation assistance for trains and automobiles.
  • Rotating device 10 Support member 10A Plate surface (plane) 20 connecting member 11 hole 40 rotating body 41 shaft portion 42 rotating body main body 42A side surface 50 magnet member 51 first magnet 52 second magnet

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Abstract

摩擦をより低減した回転装置を提供すること。 回転体（４０）は、一対の支持部材（１０，１０）によって軸心周りに回転自在且つ軸方向に移動自在に両端部を支持される軸部（４１）と、前記軸部（４１）の中途部に固定され、前記一対の支持部材（１０，１０）のそれぞれと所定の間隔を開けて配置される回転体本体（４２）と、を備え、磁石部材（５０）は、前記一対の支持部材（１０，１０）のそれぞれの平面上に固定される一対の第１磁石（５１，５１）と、前記回転体本体（４２）の表面上に固定され、それぞれが前記一対の第１磁石（５１，５１）に対向可能に固定される一対の第２磁石（５２，５２）と、を備え、前記一対の第１磁石（５１，５１）のそれぞれは、一方の磁極を前記回転体本体（４２）に向けて固定され、前記一対の第２磁石（５２，５２）のそれぞれは、前記一対の第１磁石（５１，５１）のそれぞれの一方の磁極と同じ磁極を前記支持部材（１０）に向けて固定される。

Description

回転装置
　本発明は、回転装置に関する。
　従来より、発電機やモータとして回転装置が用いられている。このような回転装置は、回転子及び固定子を備え、固定子に対して回転子を回転させることにより、発電や動力を取り出している。
　このような回転装置を構成するにあたり、固定子に対して回転子の回転位置を規制する必要があり、そのような構成として、例えば、ベアリングやスペーサを用いた回転装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２－１９１１５５号公報
　提案された回転装置では、回転子の軸部と固定子とがベアリングを用いて連結されている。これにより、回転子は、固定子に対して、軸部の軸心を中心として周方向に回転可能になっている。また、回転子の軸部は、ベアリングに固定される。これにより、軸部の軸方向への移動は、規制されている。したがって、回転子が軸方向に移動しないので、回転子が固定子に接触することが防止されている。
　一方で、ベアリングが回転することにより、ベアリングの内部（ボールやコロと、内輪及び外輪との間）には、摩擦が発生する。この摩擦により発生する発熱により、発電エネルギーや動力エネルギーのロスが発生する。したがって、このようなロスを低減すべく、摩擦をより低減した回転装置が求められている。
　本発明は、摩擦をより低減した回転装置を提供することを目的とする。
　本発明は、それぞれが少なくとも１つの平面を有して形成され、前記平面を略平行にして対向配置されるとともに相対的に位置固定される一対の支持部材と、前記一対の支持部材の間に介在する回転体と、前記支持部材及び前記回転体の間に配置される磁石部材と、を備える回転装置であって、前記回転体は、前記一対の支持部材によって軸心周りに回転自在且つ軸方向に移動自在に両端部を支持される軸部と、前記軸部の中途部に固定され、前記一対の支持部材のそれぞれと所定の間隔を開けて配置される回転体本体と、を備え、前記磁石部材は、前記一対の支持部材のそれぞれの平面上に固定される一対の第１磁石と、前記回転体本体の表面上に固定され、それぞれが前記一対の第１磁石に対向可能に固定される一対の第２磁石と、を備え、前記一対の第１磁石のそれぞれは、一方の磁極を前記回転体本体に向けて固定され、前記一対の第２磁石のそれぞれは、前記一対の第１磁石のそれぞれの一方の磁極と同じ磁極を前記支持部材に向けて固定される回転装置に関する。
　また、前記回転体本体は、前記支持部材の平面と略平行になるような側面をもち、前記一対の第２磁石のそれぞれは、前記回転体本体の側面上に固定されてもよい。
　また、前記支持部材のそれぞれには、前記平面に開口をもつ断面円形の穴部が形成され、前記軸部は、前記穴部の内面に接触した状態で前記支持部材に支持されてもよい。
　また、前記第１磁石は、前記軸部の周方向に沿って複数設けられ、前記第２磁石は、前記穴部の周方向に沿って複数設けられてもよい。
　また、前記第１磁石及び前記第２磁石の少なくとも一方は、板状且つ前記穴部の径よりも大きな内径をもつ円環形状に形成されてもよい。
　また、本発明に係る回転装置は、前記一対の支持部材の間に設けられ、前記一対の支持部材同士を相対的に連結する連結部材を更に備えてもよい。
　本発明によれば、摩擦をより低減した回転装置を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る回転装置の回転体、固定体、及び、支持部材の一方を示す概略平面図である。 一実施形態に係る回転装置を示す側面図である。 一実施形態に係る回転装置の分解斜視図である。 一実施形態に係る回転装置の磁石部材による作用を示すイメージ図である。 一実施形態に係る回転装置の磁石部材による異なる作用を示すイメージ図である。 一実施形態に係る回転装置の変形例を示す側面図である。
　以下、本発明に係る回転装置の一実施形態について、図１～図６を参照して説明する。
　本実施形態に係る回転装置１は、図１～図３に示すように、一対の支持部材１０，１０と、連結部材２０と、固定体３０と、回転体４０と、磁石部材５０と、を備える。なお、本実施形態では、一例として、回転装置１が発電機として説明される。
　一対の支持部材１０，１０は、それぞれが少なくとも１つの平面１０Ａを有して形成される。一対の支持部材１０，１０は、形成された平面１０Ａを略平行に対向配置される。特に、一対の支持部材１０，１０は、所定の間隔を開けて配置される。本実施形態において、一対の支持部材１０，１０のそれぞれは、矩形の板状に形成される。そして、少なくとも１つの平面１０Ａであるそれぞれの板面１０Ａ同士は、略平行に配置される。
　また、一対の支持部材１０，１０のそれぞれには、対向する板面１０Ａに開口をもつ断面円形の穴部１１が形成される。穴部１１は、対向配置された一対の支持部材１０，１０において、対向する板面１０Ａに略垂直な直線上に軸方向が重なるように形成される。本実施形態において、穴部１１は、一対の支持部材１０，１０のそれぞれを厚さ方向に貫通する貫通孔として形成される。また、一対の支持部材１０，１０のそれぞれの角部にあたる四隅には、ねじ穴１２が形成される。ねじ穴１２には、内部にねじ溝が形成される。
　連結部材２０は、棒状に形成され、両端部にねじ山（図示せず）が形成された棒状部材２１と、棒状部材２１の両端部に取り付けられる抜け止め用ナット２２，２２と、を備える。本実施形態において、連結部材２０は、４つの棒状部材２１及び８つの抜け止め用ナット２２によって構成される。
　棒状部材２１は、いわゆるスタッドボルトであり、一対の支持部材１０，１０の対向する板面１０Ａ同士の距離よりも長い長さで形成される。また、棒状部材２１は、一対の支持部材１０，１０のねじ穴１２に螺合可能な径で形成される。
　抜け止め用ナット２２は、棒状部材２１を挿通可能な貫通孔（図示せず）を中心にもつ板状に形成される。抜け止め用ナット２２には、貫通孔（図示せず）の内面にねじ溝が形成される。これにより、抜け止め用ナット２２は、棒状部材２１のねじ山に螺合可能になっている。抜け止め用ナット２２は、棒状部材２１の両端部に螺合可能なように、１つの棒状部材２１に対して２つ設けられる。
　固定体３０は、枠体３１と、複数のコイル３２，３２，・・・と、を備える。
　枠体３１は、略円環状に形成され、一対の支持部材１０，１０の対向する板面１０Ａ同士の間の距離と略同じ幅により形成される。本実施形態において、枠体３１は、正面視正１２角形状に形成される。
　複数のコイル３２，３２，・・・のそれぞれは、自身の軸方向を枠体３１の径方向に向けた上で、自身の軸方向の一端が枠体３１の外面に固定される。本実施形態において、複数のコイル３２，３２，・・・のそれぞれは、正面視正１２角形に形成された枠体３１の辺を形成する外面に個別に固定される。
　以上のような一対の支持部材１０，１０、連結部材２０、及び、固定体３０によれば、一対の支持部材１０，１０のそれぞれは、対向配置される板面１０Ａ側を互いに近づけて枠体３１の幅方向を挟み込む。これにより、対向する板面１０Ａ同士の距離が決定される。また、対向する板面１０Ａに枠体３１の幅方向両端面が固定されることにより、一対の支持部材１０，１０のそれぞれは、相対的に位置固定される。また、連結部材２０の両端部が一対の支持部材１０，１０の角部にあたる四隅に螺合され、抜け止め用ナット２２，２２で抜け止めされることによっても、一対の支持部材１０，１０は相対的に位置固定される。
　回転体４０は、軸部４１と、回転体本体４２と、を備える。
　軸部４１は、一対の支持部材１０，１０に形成された穴部１１に挿通可能な径で断面円形の棒状に形成される。また、軸部４１は、一対の支持部材１０，１０のそれぞれの穴部１１に挿入可能な長さで形成される。
　回転体本体４２は、軸位置に軸部４１と同径の貫通孔４３をもつ略円柱状に形成される。回転体本体４２は、貫通孔４３に挿通された軸部４１の中途部に固定される。したがって、回転体本体４２の両側面４２Ａ（軸部４１の径方向に沿う面）のそれぞれから軸部４１の両端部が突出した状態で、回転体本体４２は、軸部４１に固定される。また、回転体本体４２は、側面４２Ａが平面として形成される。このような回転体本体４２は、枠体３１の内面側の径（内径）よりも小さな外径で形成される。また、回転体本体４２は、枠体３１の幅よりも小さな幅（高さ）で形成される。回転体本体４２は、支持部材１０の板面１０Ａと略平行になるように軸部４１に固定される。本実施形態において、回転体本体４２は、正面視正１０角形状に形成される。そして、回転体本体４２には、それぞれの辺を構成する外面に発電用の永久磁石４４が装着される。
　以上のような回転体４０によれば、軸部４１は、両端部のそれぞれが一対の支持部材１０，１０の穴部１１に挿入されることにより、穴部１１の内面に接触する。これにより、軸部４１の両端部は、一対の支持部材１０，１０によって軸心周りに支持される。具体的には、軸部４１は、一対の支持部材１０，１０によって軸心周りに回転自在且つ軸方向に移動自在に支持される。回転体本体４２は、側面４２Ａが支持部材１０の板面１０Ａに略平行となるように軸部４１に固定される。軸部４１が軸心周りに回転することにより、回転体本体４２も軸心周りに回転することができる。また、回転体本体４２は、枠体３１の内面側の径（内径）よりも小さい外径をもち、また、枠体３１の幅よりも小さい幅（高さ）をもつことにより、枠体３１の内面及び一対の支持部材１０，１０によって囲まれた領域に収容され得る。
　磁石部材５０は、支持部材１０及び回転体４０の間に配置される。このような磁石部材５０は、一対の第１磁石５１，５１と、一対の第２磁石５２，５２と、を備える。
　一対の第１磁石５１，５１のそれぞれは、板状且つ正面視円形に形成され、両面のそれぞれに極性をもつ。一対の第１磁石５１，５１のそれぞれは、一対の支持部材１０，１０の対向する板面１０Ａ上に固定される。本実施形態において、一対の第１磁石５１，５１のそれぞれは、複数設けられて、板面１０Ａ上に固定される。
　一対の第２磁石５２，５２のそれぞれは、板状且つ正面視円形に形成され、両面のそれぞれに磁極をもつ。一対の第２磁石５２，５２のそれぞれは、回転体本体４２の側面４２Ａ上（軸方向両端面上）に固定される。本実施形態において、一対の第２磁石５２，５２のそれぞれは、複数設けられて、側面４２Ａ上に固定される。
　以上のような磁石部材５０について、一対の第１磁石５１，５１のそれぞれは、支持部材１０の穴部１１の周方向に沿って等間隔で配置される。具体的には、一対の第１磁石５１，５１は、穴部１１と同心円であり、穴部１１よりも大きい径且つ枠体３１の内径よりも小さい径をもつ、同心円上に等間隔で配置される。そして、一対の第１磁石５１，５１のそれぞれは、一方の磁極（例えば、Ｎ極）を回転体本体４２に向けて固定される。つまり、一対の第１磁石５１，５１のそれぞれは、他方の磁極（例えば、Ｓ極）を支持部材１０の板面１０Ａに向けて固定される。
　これに対し、一対の第２磁石５２，５２のそれぞれは、軸部４１を挿通する貫通孔４３の周方向に沿って等間隔で配置される。具体的には、一対の第２磁石５２，５２は、貫通孔４３（軸部４１）と同心円であり、貫通孔４３（軸部４１）よりも大きい径をもつ、同心円状に等間隔で配置される。特に、一対の第２磁石５２，５２のそれぞれは、一対の第１磁石５１，５１のそれぞれの穴部１１の中心からの距離に対して、貫通孔４３（軸部４１）の中心から略同じ距離となる位置に配置される。
　そして、一対の第２磁石５２，５２のそれぞれは、一対の第１磁石５１，５１の一方の磁極（例えば、Ｎ極）と同じ磁極（例えば、Ｎ極）を軸方向外側に向けて回転体本体４２に固定される。つまり、一対の第２磁石５２，５２のそれぞれは、他方の磁極（例えば、Ｓ極）を回転体本体４２の側面４２Ａに向けて固定される。これにより、対向配置された第１磁石５１及び第２磁石５２の間に反発力が働くことにより、支持部材１０，１０の板面１０Ａの間における回転体本体４２の軸方向の位置が規制される。
　次に、このような回転装置１の製作方法を説明する。
　まず、一対の第１磁石５１，５１のそれぞれが、一対の支持部材１０，１０の板面１０Ａに固定される。
　次に、固定体３０が一方の支持部材１０に固定される。具体的には、枠体３１は、その中心位置が一方の支持部材１０の穴部１１の中心に位置合わせされる。その後、枠体３１は、位置合わせされた状態で、幅方向の一端面が一方の支持部材１０の板面１０Ａに固定（接着）される。これにより、固定体３０が、一方の支持部材１０に固定（接着）される。
　回転体本体４２は、貫通孔４３に軸部４１が挿通された後、軸部４１の中途部に固定される。また、回転体本体４２の軸方向両端面のそれぞれには、一対の第２磁石５２，５２が固定される。軸部４１の一端側が一方の支持部材１０の穴部１１に挿入されることにより、回転体本体４２は、枠体３１の内面によって囲まれた領域に収容される。また、一対の第２磁石５２，５２のうち、回転体本体４２の一端面（側面４２Ａ）上に固定された第２磁石５２は、一方の支持部材１０の板面１０Ａに対向するとともに、一方の支持部材１０の板面１０Ａに固定された第１磁石５１に対向可能となる。
　次に、連結部材２０の棒状部材２１のそれぞれの一端側が、一方の支持部材１０の四隅に形成されたねじ穴１２に螺合されるとともに、抜け止め用ナット２２により抜け止めされる。そして、他方の支持部材１０が、軸部４１及び棒状部材２１の位置に位置合わせされて、一方の支持部材１０との間に固定体３０及び回転体４０を挟み込むように配置される。このとき、他方の支持部材１０の第１磁石を固定している板面１０Ａは、一方の支持部材１０に向けて配置される。
　この状態において、枠体３１の幅方向の他方側の端面が他方の支持部材１０，１０の板面１０Ａに固定（接着）されるとともに、軸部４１の他端側が穴部１１に挿入される。更には、棒状部材２１の他端側が、他方の支持部材１０，１０の四隅に形成されたねじ穴１２に螺合されるとともに、抜け止め用ナット２２により抜け止めされる。これにより、一対の第２磁石５２のうち、回転体本体４２の他端面（側面４２Ａ）上に固定された第２磁石５２は、他方の支持部材１０の板面１０Ａに対向するとともに、他方の支持部材１０の板面１０Ａに固定された第２磁石５２に対向可能となる。回転体本体４２は、一対の第１磁石５１，５１及び一対の第２磁石５２，５２の間に働く反発力により、一対の支持部材１０，１０のそれぞれと所定の間隔を開けて配置される。以上のようにして、回転装置１が製作される。
　以上の回転装置１は、以下のようにして用いられる。
　回転体４０が軸部４１の軸心周りに回転することにより、回転体本体４２の外面に固定された永久磁石４４と、コイル３２，３２，・・・との間で発電が行われる。そして、図４に示すように、回転体本体４２が軸方向に移動して、一方の支持部材１０に近づく方向（他方の支持部材１０から離れる方向）に距離ｄだけずれると、一対の第１磁石５１，５１及び一対の第２磁石５２，５２の間の軸方向の距離も変化する。具体的には、回転体本体４２の移動方向側に固定されている一方の第２磁石５２は、一方の支持部材１０に固定されている第１磁石５１と距離ｄだけ近づく。逆に、回転体本体４２の移動方向とは逆側に固定されている他方の第２磁石５２は、他方の支持部材１０に固定されている他方の第１磁石５１と距離ｄだけ離れる。
　これにより、一方の第１磁石５１及び一方の第２磁石５２が距離ｄだけ近づく分、一方の第１磁石５１と、一方の第２磁石５２との間の反発力が増大する。これに対し、他方の第１磁石５１及び他方の第２磁石５２が距離ｄだけ離れる分、他方の第１磁石５１と、他方の第２磁石５２との間の反発力が減衰する。したがって、回転体本体４２は、一方の第１磁石５１と一方の第２磁石５２との間の反発力と、他方の第１磁石５１と他方の第２磁石５２との間の反発力との釣り合う位置に戻ろうとする。したがって、回転体本体４２は、一方の支持部材１０側に近づくように移動したとしても、一方の支持部材１０の板面１０Ａに接触することなく、回転し続けることができる。
　図５に示すように、回転体本体４２が軸方向に移動して、他方の支持部材１０に近づく方向（一方の支持部材１０から離れる方向）に距離ｄだけずれると、一対の第１磁石５１及び一対の第２磁石５２の間の軸方向の距離も変化する。具体的には、回転体本体４２の移動方向側に固定されている他方の第２磁石５２は、他方の支持部材１０に固定されている第１磁石５１と距離ｄだけ近づく。逆に、回転体本体４２の移動方向とは逆側に固定されている一方の第２磁石５２は、一方の支持部材１０に固定されている一方の第１磁石５１と距離ｄだけ離れる。
　これにより、他方の第１磁石５１及び他方の第２磁石５２が距離ｄだけ近づく分、他方の第１磁石５１と、他方の第２磁石５２との間の反発力が増大する。これに対し、一方の第１磁石５１及び一方の第２磁石５２が距離ｄだけ離れる分、一方の第１磁石５１と、一方の第２磁石５２との間の反発力が減衰する。したがって、回転体本体４２は、他方の第１磁石５１及び他方の第２磁石５２の間の反発力と、一方の第１磁石５１及び一方の第２磁石５２の間の反発力との釣り合う位置に戻ろうとする。したがって、回転体本体４２は、他方の支持部材１０側に近づくように移動したとしても、他方の支持部材１０の板面１０Ａに接触することなく、回転し続けることができる。
　以上説明した一実施形態の回転装置１によれば、以下のような効果を奏する。
（１）回転体４０の軸部４１の両端部は、１つの平面１０Ａを略平行に配置するとともに相対的に位置固定される一対の支持部材１０，１０に、軸心周りに回転自在且つ軸方向に移動自在に支持される。また、軸部４１の中途部に回転体本体４２が固定される。そして、一方の磁極を回転体本体４２に対向するように一対の第１磁石５１，５１が一対の支持部材１０，１０の平面１０Ａ上に配置されるとともに、第１磁石５１の一方の磁極と同じ磁極が一対の支持部材１０，１０の平面１０Ａに対向するように、一対の第２磁石５２，５２が回転体本体４２の側面４２Ａに配置される。以上のような構成により、軸部４１が軸方向のいずれかに移動すると、回転体本体４２が軸部４１に同期して移動する。これにより、回転体本体４２は、移動した方向に配置された支持部材１０に近づくことになる。回転体本体４２が支持部材１０に近づくことにより、回転体本体４２の移動方向に存在する第１磁石５１及び第２磁石５２の距離が縮まる。第１磁石５１及び第２磁石５２の距離が縮まることで、両者の間に働く反発力が増大する。一方、移動方向とは反対側に存在する第１磁石５１及び第２磁石５２の間の反発力は、両者の間の距離が延びることにより小さくなる。したがって、回転体本体４２には、移動方向に存在する第１磁石５１及び第２磁石５２の間の反発力によって元の位置に戻そうとする力が作用する。回転体本体４２が元の位置に戻ることにより、一対の第１磁石５１，５１及び一対の第２磁石５２，５２の間の反発力が回転体本体４２を挟んで均衡するので、回転体本体４２が更に移動方向とは逆方向に戻ろうとすることが阻止される。したがって、回転体本体４２を一対の支持部材１０，１０の間で支持部材１０に接触しないようにすることができる。このように、回転体本体４２を一対の支持部材１０，１０の間で接触しないようにすることができるので、軸部４１を軸方向に固定することなく、移動自在にして回転装置１を構成することができる。回転体本体４２の軸方向の位置を規制するスペーサや、ベアリング等を必要としないので、回転装置１の摩擦力を低減することができる。
（２）支持部材１０，１０の平面１０Ａに略平行になるような側面４２Ａが回転体本体４２に設けられる。また、第１磁石５１は、回転体本体４２の側面４２Ａ上に固定される。これにより、第１磁石５１及び第２磁石５２のそれぞれの固定位置を容易に決定できるので、回転装置１の製作にかかるコストを削減することができる。
（３）支持部材１０，１０に、平面１０Ａに開口をもつ平面視円形の穴部１１が形成され、軸部４１が穴部１１の内面に接触するように配置される。これにより、穴部１１に軸部４１を挿入するだけで、一対の支持部材１０，１０に対する軸部４１の位置決めが容易になるので、回転装置１の製作を容易にすることができる。
（４）一対の第１磁石５１，５１のそれぞれが軸部４１の周方向に沿って設けられ、一対の第２磁石５２，５２のそれぞれが穴部１１の周方向に沿って複数設けられる。これにより、単体で磁力のより強い磁石や、形状の大きな磁石を用いずともよいので、回転装置１の製作コストを抑えることができる。
（５）一対の支持部材１０，１０同士を連結する連結部材２０が更に設けられる。これにより、一対の支持部材１０，１０同士を外部に固定することなく相対的に移動不能にすることができるので、回転装置１の設置場所の制限や、設置方向の制限を少なくすることができ、回転装置１の利便性を向上させることができる。
　以上、本発明の回転装置の好ましい一実施形態につき説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
　例えば、上記実施形態では、一対の第１磁石５１，５１及び一対の第２磁石５２，５２のそれぞれが複数設けられる構成としたが、これに限定されない。例えば、一対の第１磁石５１，５１及び一対の第２磁石５２，５２の少なくとも１つを、板状且つ穴部の径よりも大きな内径をもつ円環形状に形成した１つの磁石により構成してもよい。これにより、第１磁石５１と、第２磁石５２は、常に対向関係になっているので、第１磁石５１及び第２磁石５２の間には、常に反発力が働くことになる。したがって、第１磁石５１が配置されていない位置に第２磁石５２が位置することによる、回転体本体４２の側面４２Ａ全体にかかる反発力の偏りを防止することができる。これにより、回転体本体４２が軸部４１の軸方向に対して傾こうとすることを防止することができるので、よりスムーズに回転体本体４２を回転させることができる。
　また、例えば、回転装置１は、軸部４１の軸方向が鉛直方向に向くように配置されてもよい。重力の影響により、回転体４０が下方に配置される支持部材１０側に移動することになるが、回転体４０は、重力の影響により下方側に移動した位置を基準として、磁石部材５０により軸方向の位置を規制される。したがって、回転体４０は、傾倒した状態で用いられることも可能である。
　また、例えば、図６に示すように、回転装置１は、軸部４１の軸方向に並べて配置されてもよく、これらの回転装置１の軸部４１は、一体として共通化されてもよい。
　また、一方の第１磁石５１が、他方の第１磁石５１とは異なる磁極を回転体本体４２に向けて固定されてもよい。これに伴い、一対の第２磁石５２，５２のそれぞれが、対向可能な一対の第１磁石５１，５１と同じ磁極を対向するように、回転体本体４２に固定されてもよい。これにより、図６に示すように回転装置１が軸部４１の軸方向に並べられる場合、隣り合う回転装置１の間で、第１磁石５１同士を引き合うようにすることができる。これにより、隣接する回転装置１が、軸部４１の軸方向に交差する方向にずれることを防止することができる。
　また、図６に示すように、複数の回転装置１が軸部４１の軸方向に並べて配置された上で、軸部４１が共通化される場合、全ての回転装置１に磁石部材５０が設けられる必要はない。例えば、複数の回転装置１のうち、少なくとも１つの回転装置１に磁石部材５０が設けられることにより、全ての回転装置１の回転体本体４２の位置ずれが防止されるようにしてもよい。
　また、上記実施形態において、支持部材１０が矩形の板状に形成されるとしたが、これに限定されない。例えば、本発明では、支持部材１０は、少なくとも１つの平面１０Ａをもつ形状であれば、どのような形状であってもよい。
　また、上記実施形態において、第１磁石５１及び第２磁石５２は、永久磁石として説明された。これに対し、第１磁石５１及び第２磁石５２の少なくとも一方が電磁石で構成されてもよい。
　本発明は、モータ・発電機の回転子の回転補助、掃除機やエアコン室外機のファン・ハードディスク等の回転軸を有する機器等の回転補助、風力・水力発電機等の回転補助、ヘリコプターの回転翼・航空機のプロペラ・船舶のスクリュー等の回転補助、列車や自動車等の車輪の回転補助等に用いることができる。
　１　回転装置
　１０　支持部材
　１０Ａ　板面（平面）
　２０　連結部材
　１１　穴部
　４０　回転体
　４１　軸部
　４２　回転体本体
　４２Ａ　側面
　５０　磁石部材
　５１　第１磁石
　５２　第２磁石

Claims (6)

  1. 　それぞれが少なくとも１つの平面を有して形成され、前記平面を略平行にして対向配置されるとともに相対的に位置固定される一対の支持部材と、前記一対の支持部材の間に介在する回転体と、前記支持部材及び前記回転体の間に配置される磁石部材と、を備える回転装置であって、
    　前記回転体は、
    　　前記一対の支持部材によって軸心周りに回転自在且つ軸方向に移動自在に両端部を支持される軸部と、
    　　前記軸部の中途部に固定され、前記一対の支持部材のそれぞれと所定の間隔を開けて配置される回転体本体と、
    　を備え、
    　前記磁石部材は、
    　　前記一対の支持部材のそれぞれの平面上に固定される一対の第１磁石と、
    　　前記回転体本体の表面上に固定され、それぞれが前記一対の第１磁石に対向可能に固定される一対の第２磁石と、
    　を備え、
    　前記一対の第１磁石のそれぞれは、一方の磁極を前記回転体本体に向けて固定され、前記一対の第２磁石のそれぞれは、前記一対の第１磁石のそれぞれの一方の磁極と同じ磁極を前記支持部材に向けて固定される回転装置。
  2. 　前記回転体本体は、前記支持部材の平面と略平行になるような側面をもち、
    　前記一対の第２磁石のそれぞれは、前記回転体本体の側面上に固定される請求項１に記載の回転装置。
  3. 　前記支持部材のそれぞれには、前記平面に開口をもつ断面円形の穴部が形成され、
    　前記軸部は、前記穴部の内面に接触した状態で前記支持部材に支持される請求項１又は２に記載の回転装置。
  4. 　前記第１磁石は、前記軸部の周方向に沿って複数設けられ、
    　前記第２磁石は、前記穴部の周方向に沿って複数設けられる請求項３に記載の回転装置。
  5. 　前記第１磁石及び前記第２磁石の少なくとも一方は、板状且つ前記穴部の径よりも大きな内径をもつ円環形状に形成される請求項３又は４に記載の回転装置。
  6. 　前記一対の支持部材の間に設けられ、前記一対の支持部材同士を相対的に連結する連結部材を更に備える請求項１～５のいずれかに記載の回転装置。
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