RU2499567C2 - Хирургический сшивающий аппарат с механизмом запуска, чувствительным к нагрузке - Google Patents
Хирургический сшивающий аппарат с механизмом запуска, чувствительным к нагрузке Download PDFInfo
- Publication number
- RU2499567C2 RU2499567C2 RU2009105141/14A RU2009105141A RU2499567C2 RU 2499567 C2 RU2499567 C2 RU 2499567C2 RU 2009105141/14 A RU2009105141/14 A RU 2009105141/14A RU 2009105141 A RU2009105141 A RU 2009105141A RU 2499567 C2 RU2499567 C2 RU 2499567C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- handle
- assembly
- articulated
- rod
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00946—Material properties malleable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2943—Toothed members, e.g. rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B2017/320052—Guides for cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/037—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety with a frangible part, e.g. by reduced diameter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий скобками аппарат содержит концевой эффектор. Хирургический сшивающий аппарат может содержать приводящую собачку, которая сопрягается с рукояткой с ручным приводом. Приводящая собачка содержит корпус собачки с приводящим зубом, который выполнен с возможностью такого взаимодействия с приводящим стержнем, что, когда рукоятку с ручным приводом приводят в действие, приводящий зуб взаимодействует с приводящим стержнем и вынуждает приводящий стержень направлять приводящие движения в удлиненный корпус, имеющий рабочее соединение с концевым эффектором. Когда концевой эффектор испытывает нагрузку запуска, которая превышает предварительно заданную величину нагрузки запуска, приводящий зуб перемещается относительно корпуса собачки для отцепления от приводящего стержня, чтобы предотвратить дальнейшую передачу приводящих движений в удлиненный корпус, даже если рукоятку с ручным приводом продолжают приводить в действие. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 123 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится, в общем, к эндоскопическим хирургическим инструментам, содержащим, но без ограничения, хирургические сшивающие скобками инструменты, которые содержат одноразовые загрузочные модули, которые способны накладывать ряды скобок на ткань, при одновременном отрезании ткани между упомянутыми рядами скобок и, в частности, к усовершенствованиям, относящимся к упомянутым инструментам.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Нижеприведенные заявки на патенты США, которые включены в настоящее описание путем ссылки, вместе с настоящей заявкой принадлежат общему владельцу:
(1) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Interlockable Firing System, Steven G. Hall et al., Docket No. END6217USNP/070334;
(2) Заявка на патент США, Articulatable Loading Units For Surgical Stapling and Cutting Instruments, Jerome R. Morgan et al., Docket No. END6218USNP/070335;
(3) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Reprocessible Handle Assembly, Kevin R. Doll et al., Docket No. END6220USNP/070337;
(4) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Articulatable Components, Kevin R. Doll et al., Docket No. END6224USNP/070341;
(5) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Control Features Operable With One Hand, Steven G. Hall et al., Docket No. END6226USNP/070343;
(6) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Retractable Firing Systems, Geoffrey С. Hueil et al., Docket No. END6227USNP/070344.
Эндоскопическим хирургическим инструментам часто отдают предпочтение перед традиционными открытыми хирургическими устройствами, поскольку при меньшем рассечении обычно уменьшаются время послеоперационного восстановления и риск осложнений. Поэтому выполнены важные разработки в области эндоскопических хирургических инструментов, которые пригодны для точного размещения дистального концевого эффектора в искомом операционном поле через канюлю или троакар. Такие дистальные концевые эффекторы (например, эндоскопический режущий инструмент (типа endocutter), зажим, режущее приспособление, сшивающие скобками аппараты, приспособление для наложения скрепок, устройство доступа, устройство для доставки лекарства генной терапии к месту действия и энергетическое устройство, использующее ультразвук, высокую частоту (RF), лазер и т.д.) захватывают ткань множеством способов для получения диагностического или терапевтического результата.
Известные хирургические сшивающие скобками аппараты содержат концевой эффектор, который одновременно выполняет продольное рассечение в ткани и накладывает ряды скобок на противоположные стороны рассечения. Концевой эффектор содержит пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует наковальню, содержащую скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Инструмент обычно содержит множество возвратно-поступательно перемещающихся клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с поводками, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к наковальне.
Известны разные типы хирургических сшивающих скобками аппаратов, пригодных для эндоскопического применения. Например, в хирургическом сшивающем скобками аппарате одного типа применяется кассета для скобок. Кассета для скобок обычно несет множество скобок, ориентированных по обе стороны продольно продолжающегося паза в корпусе кассеты, который выполнен с возможностью вмещения режущего элемента, который приводится в движение вдоль паза. Когда режущий элемент перемещается по пазу кассеты, скобки выталкиваются вверх в участок наковальни инструмента. Режущий элемент может опираться на приводимый элемент, который содержит участок, отдельный от кассеты. Примеры устройств данных типов описаны в патенте США № 6,905,057, Surgical Stapling Instrument Incorporating a Firing Mechanism Having a Linked Rack Transmission, Jeffrey S. Swayze and Frederick E. Shelton, IV (Джеффри С. Свейзи и Фредерик Э. Шелтон IV), и в патенте США № 7,083,075, Multi-Stroke Mechanism With Automatic End of Stroke Retractions, Jeffery S. Swayze, Frederick E. Shelton, IV, Kevin Ross Doll, and Douglas B. Hoffman (Джеффри С. Свейзи, Фредерик Э. Шелтон IV, Кевин Росс Долл и Дуглас Б. Хоффман), описания которых целиком включены в настоящее описание путем ссылки.
Хирургические сшивающие скобками инструменты других типов выполнены с возможностью работы с одноразовыми загрузочными модулями (DLU), которые конструктивно выполнены с возможностью выполнения функции опоры для установленного в них кассетно-ножевого узла. Такие устройства, которые предназначены для работы с DLU, обеспечивают преимущество применения «чистого» ножевого лезвия в каждом случае работы инструментом. Пример подобного хирургического сшивающего скобками инструмента и конструкции DLU описан в патенте США № 5,865,361, выданном Миллимэну с соавторами (Milliman et al.), описание которого целиком включено в настоящее описание путем ссылки.
Известные хирургические сшивающие скобками инструменты, например, инструменты, описанные в патенте США № 5,865,361, имеют такой недостаток, как неспособность к срабатыванию в толстых тканях (например, тканях с толщиной более 3,5 мм) из-за повышенных нагрузок, действующих на систему запуска. Упомянутые повышенные нагрузки могут, например, повышать вероятность того, что система запуска для прошивки/отрезания выйдет из строя, когда нож все еще находится в наковальне, и поэтому может потребоваться, чтобы концевой эффектор вырезали из ткани. Данный вид отказа может иметь следствием тяжелые травмы пациента.
Таким образом, существует потребность в хирургическом сшивающем скобками инструменте, который пригоден для применения с одноразовыми загрузочными модулями, которые содержат усовершенствованную систему запуска, выполненную с возможностью устранения вышеупомянутых проблем.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с одним аспектом изобретения предлагается хирургический инструмент, выполненный с возможностью применения с концевым эффектором, способным выполнять хирургическую операцию. Различные варианты осуществления могут содержать удлиненный корпус, который выполнен с возможностью рабочего сопряжения с концевым эффектором для передачи ему приводящих движений. Инструмент может дополнительно содержать рукоятку с ручным приводом для создания приводящих движений и приводящий стержень, который сопрягается с возможностью функционирования с удлиненным корпусом и рукояткой с ручным приводом, чтобы передавать приводящие движения, создаваемые рукояткой с ручным приводом, в удлиненный корпус. Различные варианты осуществления могут дополнительно содержать приводящую собачку, которая сопрягается с рукояткой с ручным приводом. Приводящая собачка может иметь корпус собачки, на котором содержится приводящий зуб. Приводящий зуб может быть выполнен с возможностью такого взаимодействия с приводящим стержнем, что, когда приводят в действие рукоятку с ручным приводом, приводящий зуб взаимодействует с приводящим стержнем, чтобы вынуждать приводящий стержень направлять приводящие движения в удлиненный корпус, и, когда концевой эффектор испытывает нагрузку запуска или рабочего хода, которая превышает предварительно заданную величину нагрузки запуска, приводящий зуб перемещается относительно корпуса собачки для отцепления от приводящего стержня, чтобы предотвратить дальнейшую передачу приводящих движений в удлиненный корпус, даже если рукоятку с ручным приводом продолжают приводить в действие.
В соответствии с другими общими аспектами различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается хирургический инструмент, выполненный с возможностью применения с концевым эффектором, способным выполнять хирургическую операцию. Различные варианты осуществления содержат удлиненный корпус, который выполнен с возможностью сопряжения с возможностью функционирования с концевым эффектором для передачи ему приводящих движений. Инструмент может дополнительно содержать рукоятку с ручным приводом для создания приводящих движений. Приводящая собачка может сопрягаться с рукояткой с ручным приводом. Приводящий стержень может сопрягаться с возможностью функционирования с удлиненным корпусом для передачи на него приводящих движений. На приводящем стержне может содержаться зубчатая рейка, выполненная с возможностью приводящего зацепления с приводящей собачкой. В различных вариантах осуществления, по меньшей мере, некоторые из зубьев, входящих в состав зубчатой рейки, выполнены с возможностью подвижного расцепления с приводящей собачкой, когда концевой эффектор испытывает нагрузку запуска, которая превышает предварительно заданную величину нагрузки запуска.
В соответствии с другим общим аспектом различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается хирургический сшивающий скобками аппарат, который может содержать узел рукоятки, который содержит установленную на нем подвижную рукоятку. Аппарат может дополнительно содержать удлиненный шток управления, который конструктивно выполнен с возможностью сопряжения с одноразовым загрузочным модулем. Приводящий стержень может поддерживаться с возможностью функционирования с помощью узла рукоятки и выполнен с возможностью сопряжения с подвижной рукояткой и удлиненным штоком управления для передачи приводящих движений, создаваемых подвижной рукояткой, удлиненному штоку управления. Передаточный узел привода может сопрягаться с подвижной рукояткой и приводящим стержнем так, чтобы, когда подвижную рукоятку приводят в действие, передаточный узел привода вынуждает приводящий стержень придавать приводящие движения удлиненному штоку управления. Передаточный узел привода может быть дополнительно выполнен с возможностью предотвращения передачи приводящих движений удлиненному штоку управления, когда одноразовый загрузочный модуль, который соединен с удлиненным штоком управления, сталкивается с нагрузкой запуска предварительно заданной величины, даже если подвижную рукоятку могут продолжать приводить в действие.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и являются его составной частью, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и, вместе с вышеприведенным общим описанием различных вариантов осуществления изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов осуществления, служат для пояснения различных принципов настоящего изобретения.
Фиг.1 - вид в перспективе различных вариантов осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, с присоединенным к аппарату шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем.
Фиг.2 - вид в перспективе различных вариантов осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, с присоединенным к аппарату нешарнирным одноразовым загрузочным модулем.
Фиг.3 - частичный вид в перспективе с разделением деталей варианта осуществления быстроразъемного крепежного средства в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.4 - вид в сборе с пространственным разделением деталей различных вариантов осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.5 - другой вид в сборе с пространственным разделением деталей хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.4.
Фиг.6 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участка узла рукоятки варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.4 и 5.
Фиг.7 - частичный вид справа в перспективе варианта осуществления приводного узла запуска в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.8 - частичный вид слева в перспективе варианта осуществления приводного узла запуска, показанного на фиг.7.
Фиг.9 - вид слева варианта осуществления приводного узла запуска, показанного на фиг.7 и 8.
Фиг.10 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла штока управления согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.11 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла поворотной головки и механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.12 - вид в перспективе загрязненного хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.1 и 2, с отсоединенным от него одноразовым загрузочным модулем.
Фиг.13 - вид в перспективе загрязненного хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.12, со штоком управления, выдвинутым из дистального конца удлиненного корпуса.
Фиг.14 - блок-схема последовательности этапов варианта осуществления способа очистки в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.15 - вид в перспективе выдвинутого штока управления, погруженного в раствор для очистки.
Фиг.16 - другая блок-схема последовательности других этапов варианта осуществления способа очистки в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.17 - вид в перспективе погружения в раствор для очистки различных компонентов варианта осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.18 - вид сбоку варианта осуществления приводного узла запуска согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.19 - блок-схема последовательности этапов варианта осуществления способа повторной сборки в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.20 - вид с пространственным разделением, показывающий применение варианта осуществления монтажного лотка в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.21 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, соединенного с нешарнирным одноразовым загрузочным модулем.
Фиг.22 - вид в сборе с пространственным разделением деталей узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.21.
Фиг.23 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого варианта осуществления механизма определения одноразового загрузочного модуля согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.24 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого варианта осуществления узла поворотной головки и механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.25 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла курка деблокировки запуска в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.26 - частичный вид в сборе узла курка деблокировки запуска, показанного на фиг.25.
Фиг.27 - вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.28 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с подвижной рукояткой данного узла, подтянутой к неподвижному участку рукоятки для смыкания наковальни на одноразовом загрузочном модуле.
Фиг.29 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с подвижной рукояткой, возвращенной в исходное положение после смыкания наковальни.
Фиг.30 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением перед приведением в действие курка деблокировки запуска.
Фиг.31 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с приведенным в действие курком деблокировки запуска.
Фиг.32 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с приведенным в действие курком деблокировки запуска и подвижной рукояткой в начале ее приведения в действие.
Фиг.33 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с приведенным в действие курком деблокировки запуска и подвижной рукояткой данного узла, подтянутой к неподвижному участку рукоятки.
Фиг.34 - частичный вид в сборе другого варианта осуществления курка деблокировки запуска в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.35 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.36 - частичный вид в сборе с пространственным разделением деталей участка узла рукоятки и поворотного кожуха хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35.
Фиг.37 - вид в перспективе участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35 и 36, с участком корпуса рукоятки, снятым для демонстрации различных находящихся в нем компонентов в режиме поворота.
Фиг.38 - вид сбоку участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.36, с его селекторным переключателем в дистальном незафиксированном положении.
Фиг.39 - увеличенный вид задвижки, выведенной из зацепления с кольцом блокировки поворота, когда аппарат находится в режиме поворота.
Фиг.40 - вид в разрезе хирургического сшивающего скобками аппарата по линии 40-40 на фиг.38.
Фиг.41 - частичный вид сверху хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35-40, с участком захвата, показанным в разрезе.
Фиг.42 - вид в перспективе участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35-41, с участком корпуса рукоятки, снятым для демонстрации различных находящихся в нем компонентов в режиме шарнирного поворота.
Фиг.43 - вид сбоку участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.36, с его селекторным переключателем в проксимальном зафиксированном положении.
Фиг.44 - увеличенный вид задвижки, находящейся в зацеплении с кольцом блокировки поворота для фиксации аппарата, находится в режиме шарнирного поворота.
Фиг.45 - частичный вид в разрезе хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.43, по линии 45-45 на фиг.43.
Фиг.46 - частичный вид в разрезе узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяется альтернативный элемент перемещения.
Фиг.47 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.48 - увеличенный вид в перспективе участка узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.47, с участком корпуса рукоятки, снятым для наглядности.
Фиг.49 - частичный вид сбоку узла рукоятки, показанного на фиг.49, с участком корпуса рукоятки, снятым для наглядности.
Фиг.50 - частичный вид сверху узла рукоятки, показанного на фиг.49, с некоторыми компонентами, показанными в разрезе, и с системой шарнирного поворота данного узла в заблокированном положении.
Фиг.51 - частичный вид сверху узла рукоятки, показанного на фиг.49 и 50, с некоторыми компонентами, показанными в разрезе, и с системой шарнирного поворота данного узла в незаблокированном положении.
Фиг.52 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.53 - вид в сборе в перспективе участка узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.52, с участком корпуса рукоятки и цилиндром чувствительного механизма, снятыми для наглядности.
Фиг.54 - вид слева в сборе в перспективе узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.52 и 53, с корпусом, снятым для наглядности.
Фиг.55 - вид справа в сборе в перспективе узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.52-54, с корпусом, снятым для наглядности.
Фиг.56 - вид сбоку участка вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в нейтральном положении.
Фиг.57 - другой вид сбоку вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в положении шарнирного поворота влево.
Фиг.58 - другой вид сбоку вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в положении шарнирного поворота вправо.
Фиг.59 - вид снизу селекторного переключателя зубчатых передач, узла зубчатого привода, зубчатой передачи шарнирного поворота и тяги шарнирного поворота в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с селекторным переключателем зубчатых передач в положении шарнирного поворота.
Фиг.60 - вид снизу селекторного переключателя зубчатых передач, узла зубчатого привода, зубчатой передачи шарнирного поворота и тяги шарнирного поворота в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с селекторным переключателем зубчатых передач в положении запуска.
Фиг.61 - увеличенный вид варианта осуществления селекторного переключателя зубчатых передач в положении шарнирного поворота.
Фиг.62 - вид в разрезе варианта осуществления селекторного переключателя зубчатых передач в положении запуска.
Фиг.63 - вид с торца различных компонентов хирургического сшивающего скобками аппарата в режиме шарнирного поворота.
Фиг.64 - другой вид с торца компонентов, показанных на фиг.63, в режиме запуска.
Фиг.65 - частичный вид в разрезе и в перспективе альтернативного варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.66 - частичный вид сверху в разрезе механизма шарнирного поворота, показанного на фиг.65.
Фиг.67 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг.65 и 66, в положении шарнирного поворота влево.
Фиг.68 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг.65 и 66, в прямом положении (в отсутствие шарнирного поворота).
Фиг.69 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг.65 и 66, в положении шарнирного поворота вправо.
Фиг.70 - вид в плане в разрезе участка другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.71 - частичный вид в разрезе участка варианта осуществления механизма шарнирного поворота, показанного на фиг.70.
Фиг.72 - вид сбоку другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми из компонентов данного механизма, показанными в разрезе.
Фиг.73 - вид в разрезе варианта осуществления механизма шарнирного поворота, показанного на фиг.72, по линии 73-73 на фиг.72.
Фиг.74 - вид сбоку другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми из компонентов данного механизма, показанными в разрезе.
Фиг.75 - вид в перспективе варианта осуществления внешнего кольца шарнирного поворота в механизме шарнирного поворота, показанном на фиг.74.
Фиг.76 - вид слева в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.77 - вид справа в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.76.
Фиг.78 - вид в сборе с пространственным разделением деталей правого сегмента корпуса узла рукоятки со съемной крышкой, отсоединенной от сегмента корпуса.
Фиг.79 - другой вид правого сегмента корпуса узла рукоятки со съемной крышкой, отсоединенной от сегмента корпуса.
Фиг.80 - вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.76-78.
Фиг.81 - вид в разрезе узла корпуса по линии 81-81 на фиг.80.
Фиг.82 - вид в разрезе узла корпуса по линии 82-82 на фиг.80.
Фиг.83 - вид в разрезе участка узла корпуса и ручки взведения по линии 83-83 на фиг.80.
Фиг.84 - вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.76-83, со съемной крышкой, снятой для того, чтобы показать головку отведения и ручку взведения в положении «перед запуском».
Фиг.85 - другой вид справа сбоку узла рукоятки, показанного на фиг.84, с ручкой взведения во взведенном положении.
Фиг.86 - другой вид справа сбоку узла рукоятки, показанного на фиг.84 и 85, с изображением положения головки отведения и ручки взведения перед достижением полностью отработанного положения.
Фиг.87 - частичный вид в разрезе узла рукоятки и ручки взведения, с ручкой взведения, поджатой в направлении по часовой стрелке для высвобождения стопорного элемента.
Фиг.88 - другой частичный вид в разрезе узла рукоятки, ручки взведения и головки отведения, при этом, головка отведения высвободила стопорный элемент для предоставления возможности автоматического отведения приводящего стержня.
Фиг.89 - частичный вид в перспективе участка различных вариантов осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.90 - вид в перспективе варианта осуществления собачки согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.91 - вид в перспективе другого варианта осуществления собачки согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.92 - вид снизу в перспективе варианта осуществления приводящего стержня согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.93 - вид снизу в перспективе другого варианта осуществления приводящего стержня согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.93A - вид сбоку участка варианта осуществления системы запуска в соответствии с настоящим изобретением, применяемой в соединении с хирургическим сшивающим скобками инструментом такого типа, который описан в заявке на патент США № 11/821,277, с зубом, находящимся в приводящем зацеплении с элементом запуска.
Фиг.93B - другой вид сбоку варианта осуществления системы запуска, показанного на фиг.93A, с зубом в расцепленном положении.
Фиг.94 - вид в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата и одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.95 - вид в перспективе варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.94.
Фиг.96 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.95.
Фиг.97 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.95 и 96, шарнирно поворачиваемого парой хирургических зажимов.
Фиг.98 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.99 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.98.
Фиг.100 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.98 и 99, шарнирно поворачиваемого парой хирургических зажимов.
Фиг.101 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.98-100, с изображением его пассивного шарнирно-поворотного перемещения и активного шарнирно-поворотного перемещения.
Фиг.102 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.103 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.102.
Фиг.104 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого механизма определения одноразового загрузочного модуля и варианта осуществления узла штока управления согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.
Фиг.105 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением, с изображением его пассивного шарнирно-поворотного перемещения и активного шарнирно-поворотного перемещения.
Фиг.106 - вид в сборе с пространственным разделением деталей одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.105.
Фиг.107 - вид с проксимального торца одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.105 и 106, взятый в направлении, показанном стрелками 107-107 на фиг.105.
Фиг.108 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.109 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, применяемой в хирургическом сшивающем скобками аппарате, показанном на фиг.108.
Фиг.110 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участков промежуточного шарнирно-поворотного сочленения системы шарнирного поворота, показанной на фиг.109.
Фиг.111 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.108, применяемого при открытой хирургической операции.
Фиг.112 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением, применяемого в сочетании с обычным троакаром для выполнения эндоскопической хирургической операции.
Фиг.113 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.114 - частичный вид в сборе с пространственным разделением деталей системы шарнирного поворота, показанной на фиг.113.
Фиг.115 - вид в сборе сбоку системы шарнирного поворота, показанной на фиг.113 и 114.
Фиг.116 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.117 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.118 - вид в сборе с пространственным разделением деталей системы шарнирного поворота, показанной на фиг.117.
Фиг.119 - вид в сборе сбоку участка системы шарнирного поворота, показанной на фиг.117 и 118, с его некоторыми компонентами, показанными в разрезе для наглядности.
Фиг.120 - частичный вид в сборе в перспективе различных вариантов осуществления тяг и штифтов шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.121 - вид в разрезе вариантов осуществления тяг и штифтов шарнирного поворота, показанных на фиг.120.
Фиг.122 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением, применяемого в сочетании с обычным троакаром для выполнения эндоскопической хирургической операции.
Фиг.123 - частичный вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления системы шарнирного поворота хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.122.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Как видно из чертежей, на которых одинаковыми цифровыми позициями обозначены сходные компоненты на нескольких видах, на фиг.1 изображен хирургический инструмент многократного использования, который, в наглядных вариантах представляет собой, в частности, хирургический сшивающий скобками инструмент 10, допускающий практическое использование особых преимуществ различных вариантов осуществления настоящего изобретения. Хирургический сшивающий скобками инструмент 10 может содержать узел 12 рукоятки и удлиненный корпус 14. На фиг.1 изображен хирургический сшивающий скобками инструмент 10 с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16, присоединенным к данному инструменту. На фиг.2 изображен хирургический сшивающий скобками инструмент 10 с нешарнирным одноразовым загрузочным модулем 16', присоединенным к данному инструменту. Одноразовые загрузочные модули 16, 16' могут содержать инструментальный узел 17, который содержит кассетный узел 18, который вмещает множество хирургических скобок. Инструментальный узел 17 может дополнительно содержать скобкоформирующую наковальню 20. Упомянутые одноразовые загрузочные модули 16, 16' могут выполнять хирургические операции, например, отрезания ткани и наложения скобок с каждой стороны разреза. Различные варианты осуществления настоящего изобретения можно применять в соединении с одноразовыми загрузочными модулями, описанными в патенте США № 5,865,361 изобретателя Миллимэна с соавторами (Milliman et al.), описание которого целиком включено в настоящее описание путем ссылки.
Следует понимать, что в настоящем описании термины «проксимальный» и «дистальный» применяют для обозначения положения относительно захвата практикующим врачом узла рукоятки инструмента. Следовательно, инструментальный узел 17 является дистальным относительно более проксимального узла 12 рукоятки. Далее, следует понимать, что для удобства и ясности специальные термины, обозначающие пространственное положение, например, «вертикальный», «горизонтальный», «вверх», «вниз», «правый» и «левый», использованы в настоящем описании применительно к чертежам. Однако, существует множество пространственно-угловых положений применения хирургических инструментов, и упомянутые термины не предполагают ограничительного и абсолютного значения.
Как пояснялось выше, известные хирургические сшивающие скобками аппараты, например, аппараты, описанные в патенте США № 5,865,361, мало пригодны для многократной обработки (например, многократной стерилизации), обеспечивающей возможность многократного применения инструментов, так как их трудно разбирать. Хирургический сшивающий скобками аппарат 10, показанный на фиг.1-20, выполнен с возможностью удобной многократной обработки и может применяться в соединении с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16 (фиг.1) и нешарнирными одноразовыми загрузочными модулями 16' (фиг.2), как подробно дополнительно описано ниже. В различных вариантах осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата 10 может применяться узел 12 рукоятки, который конструктивно выполнен для облегчения очистки и стерилизации различных компонентов, заключенных в упомянутой рукоятке. Например, узел 12 рукоятки может содержать неподвижный участок 22 рукоятки, подвижную рукоятку 24 и цилиндрический участок 26. Поворотная головка 28 может быть установлена на переднем конце цилиндрического участка 26 для поддержки поворота удлиненного корпуса 14 относительно узла 12 рукоятки вокруг продольной оси «L-L» сшивающего скобками аппарата 10. Как дополнительно подробно поясняется ниже, некоторые варианты осуществления узла рукоятки могут также содержать рычаг 30 шарнирного поворота, который установлен на переднем конце цилиндрического участка 26 около поворотной головки 28. Возможна разработка других вариантов осуществления для применения в соединении с нешарнирными одноразовыми загрузочными модулями, и, следовательно, узел 12 рукоятки может не содержать подобных компонентов управления шарнирным поворотом. Узел 12 рукоятки может дополнительно содержать корпус 36 рукоятки, который может быть сформирован из первого сегмента 36a корпуса и второго сегмента 36b корпуса, которые при их соединении образуют корпус 36 рукоятки. Для облегчения разборки узла 12 рукоятки, сегменты 36a, 36b корпуса можно соединять, по меньшей мере, одним и, предпочтительно, тремя быстроразъемными крепежными средствами 400.
Как показано на фиг.3, быстроразъемное крепежное средство 400 может содержать байонетное крепежное средство, которое содержит участок 402 головки винта, который содержит цилиндрический участок 404 или участок корпуса, который выступает из него и выполнен по размеру для вмещения в отверстие 412 в соответствующем распорном элементе 410 жесткости, сформированном в сегменте 36a корпуса. Стержень или поперечный элемент 406 установлен в участке 404 корпуса для формирования, по существу, T-образного соединительного участка 408, выполненного по размеру для вмещения в сегменты 414 прорези с каждой стороны отверстия 412. Сегменты 414 прорези выполнены так, что, когда T-образный соединительный участок вставляют в отверстие 412 и сегменты 414 прорези поворачивают, как показано стрелкой «T» на фиг.3, стержень 406 фиксирует с возможностью разъема соединительный участок 408 в заданном положении. В различных вариантах осуществления участок 404 корпуса быстроразъемного крепежного средства 400 может продолжаться через соответствующее отверстие в сегменте 36b корпуса и затем замыкаться, т.е. фиксироваться, стержнем или поперечным элементом 406 к данному сегменту так, что быстроразъемное крепежное средство 400 оказывается неразъемно связанным со вторым сегментом 36b корпуса, чтобы, когда сегмент 36b корпуса отсоединяют от первого сегмента 36a корпуса, быстроразъемные крепежные средства 400 не терялись и оставались на втором сегменте 36b корпуса для целей очистки/стерилизации.
Как показано на фиг.4-8, подвижная рукоятка 24 может быть соединена с возможностью поворота с приводным узлом 500 запуска (рабочего хода), который можно демонтировать с корпуса 36 рукоятки для целей очистки/стерилизации. В различных вариантах осуществления приводной узел 500 запуска может содержать внутренний рамный узел 510, который служит рабочей опорой для подвижной рукоятки 24. Как можно видеть на упомянутых фигурах, подвижная рукоятка 24 может быть шарнирно соединена с внутренним рамным узлом 510 шарнирным пальцем 38. Поджимной элемент 40, который может содержать торсионную пружину, отжимает подвижную рукоятку 24 от неподвижного участка 22 рукоятки. См. фиг.6-8. Приводящий стержень 46 может быть установлен внутри внутреннего рамного узла 510 и может содержать зубчатую рейку 48. Приводящая собачка 42, на которой имеется зуб 43 зацепления рейки, установлена с возможностью поворота на шарнирном пальце 44 на одном конце подвижной рукоятки 24. См. фиг.8. Поджимной элемент 50, который может содержать торсинную пружину, расположен с возможностью поджима приводящей собачки 42 к зубчатой рейке 48 приводящего стержня 46. См. фиг.7. Подвижную рукоятку 24 можно поворачивать, чтобы перемещать зуб 43 зацепления рейки приводящей собачки 42 в контакт с зубчатой рейкой 48 приводящего стержня 46 для линейной подачи приводящего стержня 46 в дистальном направлении «DD». Дистальный конец приводящего стержня 46 может содержать полость 47, сформированную в данном стержне, для вмещения проксимального конца 49 штока 52 управления (фиг.4) таким образом, что линейная подача приводящего стержня 46 вызывает соответствующую линейную подачу штока 52 управления.
Внутренний рамный узел 510 может дополнительно содержать запорную собачку 54, которая содержит фиксирующий выступ 55, выполненный на данной собачке, шарнирно соединена с рамным узлом 510 с возможностью поворота на шарнирном пальце 57 и поджата в полость 512 в приводящем стержне 46 поджимным элементом 56, который может содержать торсионную пружину. Фиксирующий выступ 55 запорной собачки 54 может перемещаться в зацепление с полостью 512 для удерживания приводящего стержня 46 в продольно фиксированном положении, когда одноразовый загрузочный модуль не присоединен к удлиненному корпусу 14, как дополнительно подробно поясняется ниже.
Внутренний рамный узел 510 может также вмещать с возможностью функционирования механизм 58 отведения, который может содержать правую головку 32a отведения и левую головку 32b отведения, которые соединены с проксимальным концом приводящего стержня 46 соединительным стержнем 60. См. фиг.6. Соединительный стержень 60 может содержать правый и левый участки 62a и 62b зацепления для вмещения головок 32a и 32b отведения, соответственно, и центральный участок 62c, который выполнен по размеру и по форме с возможностью поступательного перемещения внутри пары продольных прорезей 514 во внутреннем рамном узле 510 и прорезей 34a, сформированных в приводящем стержне 46 вблизи его проксимального конца. Каждая из головок 32a, 32b отведения может содержать полость в данной головке, чтобы головки можно было устанавливать по прессовой посадке на соответствующие участки 62a, 62b зацепления, соответственно. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения соединительный стержень 60 может быть выполнен так, чтобы, когда с данного штыря снимают головки 32a, 32b отведения с целью разборки, соединительный стержень 60 оставался установленным в заданном положении согласованно с внутренним рамный узлом 510. См. фиг.7, 8 и 17. Как показано на фиг.6, центральный участок 62C может быть снабжен вырезом 63, который предназначен для зацепления с удерживанием фиксирующей лапкой (не показанной), сформированной на проксимальном конце фиксатора 520, который вмещается с возможностью сдвига в полость 522 в приводящем стержне 46. Отводящая пружина 524 закреплена между поперечной стойкой 526 в приводящем стержне 46 и фиксатором 520 для оттягивания фиксатора 520 в дистальном направлении, чтобы фиксирующая лапка, сформированная на его проксимальном конце, зацеплялась с возможностью удерживания за вырез 63 в соединительном стержне 60. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что, когда головки 32a и 32b отведения отсоединяют от соединительного стержня 60, соединительный стержень 60 остается соединенным с внутренним рамным узлом 510 лапкой на фиксаторе 520.
Расцепляющая планка 64 может быть соединена с возможностью функционирования с приводящим стержнем 46 и установлена для перемещения относительно упомянутого стержня при манипулировании головками 32a, 32b отведения. Пара пространственно разнесенных штифтов 66 может продолжаться наружу от боковой поверхности приводящего стержня 46 для сцепления с парой соответствующих наклонных кулачковых прорезей 68, сформированных в расцепляющей планке 64. После перемещения головок 32a, 32b отведения в проксимальном направлении «PD», штифты 66 могут отводить расцепляющую планку 64 вниз относительно приводящего стержня 46 и относительно зубчатой рейки 48 так, чтобы нижний участок расцепляющей планки 64 продолжался ниже зубчатой рейки 48 для отцепления зуба 43 зацепления рейки приводящей собачки 42 от зубчатой рейки 48. Поперечная прорезь 70 сформирована на проксимальном конце расцепляющей планки 64 для вмещения центрального участка 62c соединительного стержня 60, и удлиненные прорези 34 (фиг.1) образованы в цилиндрической секции 26 узла 12 рукоятки для обеспечения продольного поступательного перемещения соединительного стержня 60 в то время, когда головки 32a, 32b отведения оттягивают в проксимальном направлении «PD» для отведения приводящего стержня 46 и, следовательно, отведения штока 52 управления в проксимальном направлении «PD».
В различных вариантах осуществления внутренний рамный узел 510 может также служить рабочей опорой для узла 80 блокировки запуска, который может содержать стопорный штифт 82 и поворотный фиксаторный элемент 83. См. фиг.7 и 8. Стопорный штифт 82 поджимается в центральное положение поджимными пружинами 84 и содержит кольцевые конусообразные кулачковые поверхности 85. Каждый конец стопорного штифта 82 продолжается через корпус 36 рукоятки вблизи верхнего края неподвижного участка 22 рукоятки. Поворотный фиксаторный элемент 83 может быть закреплен на его дистальном конце с возможностью поворота на шарнирном пальце 86 и может содержать запирающий затвор 88 и проксимальную выступающую часть 90, содержащую прорезь 89, сформированную в ней. См. фиг.7 и 8. Поворотный фиксаторный элемент 83 может поджиматься пружиной 93 (фиг.9), чтобы вынуждать запирающий затвор 88, закрепленный на данном элементе, входить в упорный фиксатор 53 внизу приводящего стержня 46 для предотвращения выдвижения приводящего стержня 46 и следующего за этим запуска срабатывания сшивающего скобками аппарата 10. Кольцевая конусообразная кулачковая поверхность 85 на стопорном штифте 82 расположена так, чтобы продолжаться в клиновидную прорезь 89 в проксимальной выступающей части 90. Поперечное перемещение стопорного штифта 82 в любом направлении против поджимного усилия каждой пружины 84 перемещает конусообразную кулачковую поверхность 85 в зацепление с боковыми стенками клиновидной прорези 89 в проксимальной выступающей части 90 и, тем самым, приводит к повороту поворотного фиксаторного элемента 83 на шарнирном пальце 86 с выходом запирающего затвора 88 из упорного фиксатора 53, что делает возможным продвижение вперед приводящего стержня 46.
Как дополнительно показано на фиг.6-9, передаточное звено 182 чувствительного механизма может быть установлено с возможностью функционирования на внутреннем рамном узле 510. Как можно видеть на данных фигурах, передаточное звено 182 чувствительного механизма может быть присоединено с возможностью сдвига к внутреннему рамному узлу 510 штифтом или винтом 530, который продолжается сквозь прорезь 532 в передаточном звене 182 чувствительного механизма, так что передаточное звено 182 чувствительного механизма может продольно сдвигаться относительно внутреннего рамного узла 510. Дистальный конец пружины 531 может быть прикреплен к винту 530, и проксимальный конец пружины 531 может быть зацеплен за скобку 533 на передаточном звене 182 чувствительного механизма. См. фиг.6. Пружина 531 служит для оттягивания передаточного звена 182 чувствительного механизма в дистальном направлении «DD». Передаточное звено 182 чувствительного механизма может дополнительно содержать проксимальный фиксирующий рычаг 535, который содержит выступающий внутрь проксимальный конец 537, выполненный с возможностью взаимодействия с запорной собачкой 54. В частности, когда к сшивающему скобками аппарату 10 не присоединен одноразовый загрузочный модуль 16, 16', передаточное звено 182 чувствительного механизма оттянуто в дистальном направлении пружиной 531. В данном «ненагруженном» положении, проксимальный конец 537 проксимального фиксирующего рычага 535 не зацепляет запорную собачку 54 для удерживания запорной собачки 54 в положении фиксации, в котором фиксирующий выступ 55 вмещен в полость 512 и удерживает приводящий стержень 46 в продольно зафиксированном положении. Таким образом, если к сшивающему скобками аппарату 10 не присоединен одноразовый загрузочный модуль 16, 16', то сшивающий скобками аппарат 10 нельзя нормально привести в действие.
Передаточное звено 182 чувствительного механизма может дополнительно содержать продолжающуюся вниз дистальную лапку 534, сформированную на данном звене, для контакта с фланцем 179, сформированном на цилиндре 178 чувствительного механизма. См. фиг.4 и 5. Как дополнительно подробно поясняется ниже, трубка 176 чувствительного механизма ориентирована для сопряжения с цилиндром 178 чувствительного механизма. См. фиг.10. Передаточное звено 182 чувствительного механизма может дополнительно содержать пружинную консоль 536 с продолжающимся вниз концом 538, который входит в зацепление с кулачковой поверхностью 83a на поворотном фиксаторном элементе 83. См. фиг.7. Когда одноразовый загрузочный модуль 16, 16' присоединяют к дистальному концу удлиненного корпуса 14, одноразовый загрузочный модуль 16, 16' приходит в зацепление с дистальным концом трубки 176 чувствительного механизма и, тем самым, передвигает трубку 176 чувствительного механизма в проксимальном направлении, и, в результате, передвигает цилиндр 178 чувствительного механизма и передаточное звено 182 чувствительного механизма в проксимальном направлении. Перемещение передаточного звена 182 чувствительного механизма в проксимальном направлении вынуждает конец 538 пружинной консоли 536 перемещаться в проксимальном направлении от кулачковой поверхности 83a, что позволяет фиксаторному элементу 83 поворачиваться под действием пружины 92 из положения, допускающего срабатывание сшивающего скобками аппарата 10 (т.е. допускающего приведение в действие приводящего стержня 46) в блокирующее положение, в котором запирающий затвор 88 вмещен в упорный фиксатор 53 в приводящем стержне 46 и предотвращает срабатывание сшивающего скобками аппарата 10. Передаточное звено 182 чувствительного механизма предотвращает срабатывание, когда одноразовый загрузочный модуль 16 отсутствует. Фиксаторный элемент 83 предотвращает срабатывание при смыкании и размыкании узла 20 наковальни. Кроме того, когда передаточное звено 182 чувствительного механизма перемещается в проксимальном направлении, проксимальный конец 537 проксимального фиксирующего рычага 535 выполняет функцию поворота запорной собачки 54 таким образом, что фиксирующий выступ 55 выходит из полости 512 и, тем самым, позволяет привести в действие приводящий стержень 46. См. фиг.8.
Как показано на фиг.4, корпус 36 рукоятки может содержать кольцевой паз 117, выполненный с возможностью вмещения кольцевого пояска 118, сформированного на проксимальном конце поворотной головки 28, которая предпочтительно образована из отформованных полусекций 28a и 28b, которые могут соединяться между собой винтами 29. Кольцевой паз 117 и поясок 118 допускают поворот поворотной головки 28 относительно корпуса 36 рукоятки. Как показано на фиг.4, удлиненный корпус 14 может содержать наружную обойму 124, которая выполнена по размеру, чтобы служить опорой для трубки 176 чувствительного механизма (показанной на фиг.10), и передаточное звено 123 шарнирного поворота. Данная сборка из компонентов 123, 124, 176 и 52 иногда называется в настоящем описании «узлом 125 штока управления» и может содержать другие компоненты, шарнирно установленные на штоке 52 управления. Проксимальный конец обоймы 124 содержит диаметрально противоположные отверстия 128, которые выполнены по размеру для вмещения радиальных выступов 132, сформированных на дистальном конце поворотной головки 28. См. фиг.4 и 5. Выступы 132 и отверстия 128 жестко фиксируют поворотную головку 28 и удлиненный корпус 14 как от продольного, так и от поворотного перемещения друг относительно друга. Следовательно, поворот поворотной головки 28 относительно узла 12 рукоятки приводит к соответствующему повороту удлиненного корпуса 14 вокруг продольной оси L-L относительно узла 12 рукоятки. Следует также понимать, что, так как к дистальному концу удлиненного корпуса 14 присоединен одноразовый загрузочный модуль 16, 16', то поворот удлиненного корпуса 14 приводит также к повороту одноразового загрузочного модуля 16, 16'.
В различных вариантах осуществления механизм 120 шарнирного поворота может быть установлен на поворотной головке 28 и может содержать рычаг 30 шарнирного поворота и кулачковый элемент 136. См. фиг.11. Рычаг 30 шарнирного поворота может быть установлен с возможностью поворота на шарнирном пальце 140, который можно закрепить на резьбе в поворотной головке 28. Подвижный штифт 142 может вмещаться в гнездо 131 в нижней части рычага 30 шарнирного поворота и продолжаться вниз от данного рычага для зацепления с кулачковым элементом 136. Кулачковый элемент 136 может содержать корпус 144, который содержит удлиненную прорезь 146, продолжающуюся через одну сторону данного корпуса. Пару кулачковых пластин 136a, 136b можно соединять с корпусом 144 парой заклепок 145 или другими подходящими крепежными средствами для формирования узла 137 кулачковых пластин. В других вариантах осуществления узел 137 кулачковых пластин может быть сформирован в одно целое с корпусом 144. Кулачковые пластины 136a и 136b могут содержать ступенчатую кулачковую поверхность 148a, 148b, соответственно, которая формирует ступенчатую кулачковую поверхность 148. Каждая ступенька ступенчатой поверхности 148 соответствует конкретной степени шарнирного поворота сшивающего скобками аппарата 10. Удлиненная прорезь 146 выполнена с возможностью вмещения подвижного штифта 142, выступающего из рычага 30 шарнирного поворота. Узел 137 кулачковых пластин прикреплен к корпусу 144 таким образом, чтобы формировать дистальный ступенчатый участок 150 и проксимальный ступенчатый участок 152. Проксимальный ступенчатый участок 152 содержит выемку 154.
Как можно видеть на фиг.4, механизм 120 шарнирного поворота может дополнительно содержать элемент 138 перемещения, который содержит выступающий вверх консольный участок 540, который содержит вырез 542, который сформирован в данном участке по размеру для вмещения лапки 544, сформированной на цилиндре 178 чувствительного механизма. Дистальный конец элемента 138 перемещения может содержать консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, продолжающегося из проксимального конца передаточного звена 123 шарнирного поворота. См. фиг.4 и 10. К элементу 138 перемещения прикреплен штифт 166, который может быть изготовлен из неабразивного материала, например, Тефлона®, и выполнен по размеру для вмещения в ступенчатую кулачковую поверхность 148. В собранном состоянии дистальный и проксимальный ступенчатые участки 150 и 152 кулачкового элемента 136 расположены под фланцами 170 и 172, сформированными на поворотной головке 28 для ограничения перемещения кулачкового элемента 136 поперечным движением относительно продольной оси «L-L» сшивающего скобками аппарата 10. Когда рычаг 30 шарнирного поворота поворачивают вокруг шарнирного пальца 140, кулачковый элемент 136 поперечно перемещается на поворотной головке 28 и перемещает при этом ступенчатую кулачковую поверхность 148 в поперечном направлении относительно штифта 166, и тем самым вынуждает штифт 166 перемещаться в проксимальном или дистальном направлении по ступенчатой кулачковой поверхности 148. Поскольку штифт 166 жестко прикреплен к элементу 138 перемещения, то элемент 138 перемещения перемещается в проксимальном или дистальном направлении и вызывает соответствующее проксимальное или дистальное перемещение передаточного звена 123 шарнирного поворота.
Цилиндр 178 чувствительного механизма может содержать выступающий участок 544, выполненный с возможностью вмещения в выемку 154 в узле 137 кулачковых пластин. Когда к дистальному концу удлиненного корпуса 14 сшивающего скобками аппарата 10 прикреплен рабочим соединением шарнирно-поворотный одноразовый загрузочный модуль 16, выступ 544 перемещается проксимально от выемки 154 в кулачковом элементе 136. При расположении выступа 544 проксимально от выемки 154, кулачковый элемент 136 может свободно перемещаться в поперечном направлении и тем самым осуществлять шарнирный поворот сшивающего скобками аппарата 10. Как поясняется в патенте США № 5,865,361, нешарнирный одноразовый загрузочный модуль 16' не содержит удлиненного вставного наконечника. По существу, когда в удлиненный корпус 14 вставляют нешарнирный одноразовый загрузочный модуль 16', цилиндр 178 чувствительного механизма не перемещается в проксимальном направлении на расстояние, достаточное для вывода выступа 544 из выемки 154. Следовательно, кулачковый элемент 136 заблокирован от поперечного перемещения выступом 544, который находится в выемке 154, и рычаг 30 шарнирного поворота застопорен в его центральном положении.
Как можно видеть на фиг.4-9, данный вариант осуществления может также содержать узел 600 ручной блокировки запуска, который содержит кнопку 601 ручной блокировки, к которой прикреплена проволока 602 ручной блокировки. Проволока 602 ручной блокировки может быть уложена с возможностью сдвига между лапками 606 фиксации формы проволоки, сформированными на верхней поверхности 604 внутреннего рамного узла 510. Дистальный конец 610 проволоки 602 ручной блокировки закреплен в отверстии 539 в дистальном конце передаточного звена 182 чувствительного механизма. Когда кнопку 601 ручной блокировки перемещают в проксимальном направлении «PD», проволока 602 ручной блокировки оттягивает в проксимальном направлении передаточное звено 182 чувствительного механизма, которое отжимает запорную собачку 54 из стопорного зацепления с приводящим стержнем 46, а также вынуждает конец 538 пружинной консоли 536 отойти в проксимальном направлении от кулачковой поверхности 83a, чтобы позволить фиксаторному элементу 83 повернуться под действием пружины 92 из положения, допускающего срабатывание сшивающего скобками аппарата 10 (т.е. допускающего приведение в действие приводящего стержня 46) в блокирующее положение, в котором запирающий затвор 88 вмещен в упорный фиксатор 53 в приводящем стержне 46 и предотвращает срабатывание сшивающего скобками аппарата 10, пока не нажат стопорный штифт 82.
Как показано на фиг.1, 2, 9 и 10, чтобы применить сшивающий скобками аппарат 10, сначала к дистальному концу удлиненного корпуса 14 прикрепляют одноразовый загрузочный модуль 16, 16'. Сшивающий скобками аппарат 10 можно использовать с шарнирно-поворачиваемыми одноразовыми загрузочными модулями 16 и нешарнирными одноразовыми загрузочными модулями 16', каждый из которых содержит, например, линейные ряды скобок от приблизительно 30 мм до приблизительно 60 мм. Способ присоединения одноразового загрузочного модуля 16, 16' к удлиненному корпусу 14 описан в патенте США № 5,865,361. Когда вставной наконечник одноразового загрузочного модуля 16, 16' сцепляется с дистальным концом трубки 176 чувствительного механизма, то приводится в действие механизм обнаружения одноразового загрузочного модуля. Когда вставной наконечник входит в зацепление с трубкой 176 чувствительного механизма и перемещает ее в проксимальном направлении, трубка 176 чувствительного механизма вызывает проксимальное перемещение цилиндра 178 чувствительного механизма и передаточного звена 182 чувствительного механизма в проксимальном направлении «PD», чтобы повернуть фиксаторный элемент 83 против часовой стрелки, из неблокирующего положения в положение, в котором затвор 88 блокирует перемещение приводящего стержня 46.
Когда одноразовый загрузочный модуль 16, 16' присоединен к сшивающему скобками аппарату 10, инструментальный узел 17 можно расположить около намеченной ткани. Чтобы зажать намеченную ткань между скобкоформирующей наковальней 20 и кассетным узлом 18, подвижную рукоятку 24 поворачивают к неподвижному участку 22 рукоятки против усилия торсионной пружины 40 для перемещения приводящей собачки 42 в зацепление с выступом 322 на приводящем стержне 46. Зацепление между выступом 322 и приводящей собачкой 42 приводит к дистальной подаче приводящего стержня 46 и, следовательно, дистальной подаче штока 52 управления. Шток 52 управления соединен на его дистальном конце с узлом привода аксиальной подачи в одноразовом загрузочном модуле 16, 16', содержащем приводную поперечину, чтобы дистальное перемещение штока 52 управления вызывало дистальное перемещение приводной поперечины в дистальном направлении и тем самым вынуждало скобкоформирующую наковальню 20 поворачиваться в сомкнутое положение таким образом, как описано в патенте США № 5,865,361. В различных вариантах осуществления один полный ход подвижной рукоятки 24 может подать приводящий стержень 46 на приблизительно 15 мм, что может быть достаточным для зажима ткани во время первого хода, но не для прошивания скобками. Приводящий стержень 46 удерживается в его продольном положении, после того как подвижная рукоятка 24 отпущена, запирающим затвором 88, который поджат в фиксатор 53 в нижней части приводящего стержня 46. После отпускания подвижной рукоятки 24, приводящая собачка 42 проходит через рейку 48, в то время как торсионная пружина 40 возвращает рукоятку 24 в положение на расстоянии от неподвижной рукоятки 22. В упомянутом положении приводящая собачка 42 поджимается в зацепление с зубчатой рейкой 48, чтобы дополнительно поддерживать приводящий стержень 46 в его продольно зафиксированном положении.
Чтобы «выполнить прошивку» скобками, установленными в кассетном узле 18 (т.е., вдавить скобки в скобкоформирующую наковальню 20), подвижную рукоятку 24 снова приводят в действие. В различных вариантах осуществления сшивающий скобками аппарат 10 может быть способен к работе с одноразовыми загрузочными модулями 16, 16', содержащими линейные ряды скобок от приблизительно 30 мм до приблизительно 60 мм. В данных конструктивных схемах сшивающий скобками аппарат 10 может быть выполнен так, чтобы каждый ход подвижной рукоятки 24 подавал приводящий стержень 46 на 15 мм. Так как один ход требуется для зажима ткани, то подвижной рукояткой 24 следует делать (n+1) ходов для прошивки скобками, где n равно частному от деления длины линейных рядов скобок в одноразовом загрузочном модуле, прикрепленном к сшивающему скобками аппарату 10, на 15 мм.
Прежде чем можно будет произвести прошивку скобками, следует выполнить действие узлом 80 блокировки запуска, чтобы переместить запирающий затвор 88 из его блокирующего положения в неблокирующее положение. Указанный результат можно получить воздействием на стопорный штифт 82, чтобы привести кулачковую поверхность 85 в зацепление с боковыми стенками прорезями 89 фиксаторного элемента 83 и тем самым повернуть фиксаторный элемент 83 в направлении против часовой стрелки на фиг.9. После этого можно выполнить соответствующее число ходов подвижной рукояткой 24, чтобы подать приводящий стержень 46 и, тем самым, шток 52 управления и приводную поперечину в дистальном направлении «DD», чтобы известным способом отработать одноразовым загрузочным модулем 16, 16'. Для отведения приводящего стержня 46 и, следовательно, штока 52 управления и элемента привода одноразового загрузочного модуля 16, 16' после сшивания скобками, головки 32a, 32b отведения можно оттянуть в проксимальном направлении, что вынуждает штифты 66 переместить расцепляющую планку 64 в направлении, указанном стрелкой «J» на фиг.7, через зубья 49 для вывода приводящей собачки 42 из зацепления с зубьями 49 зубчатой рейки 48.
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что одноразовые загрузочные модули 16, 16' стерилизуются и упаковываются в стерильные упаковочные материалы перед использованием. Аналогично, сшивающий скобками аппарат 10 также стерилизуется перед использованием. После использования одноразовый загрузочный модуль 16, 16' выбрасывают. Предполагается, что сшивающий скобками аппарат 10 можно также многократно стерилизовать для дополнительного использования, однако, известные инструменты, например, инструменты, описанные в вышеупомянутом патенте США № 5,865,361, и другие известные инструменты, предназначенные для применения с одноразовыми загрузочными модулями, мало пригодны для простой разборки с целью удобной стерилизации различных внутренних компонентов. Следовательно, данные устройства часто отправляют в отходы после одноразового применения. Как дополнительно подробно поясняется ниже, сшивающий скобками аппарат 10 конструктивно выполнен с возможностью удобной разборки, чтобы допускать многократную обработку (т.е. многократную стерилизацию) сшивающего скобками аппарата 10.
На фиг.12 показан сшивающий скобками аппарат 10, после того как им воспользовались, и одноразовый загрузочный модуль (не показанный) отсоединили от аппарата (этап 700 на фиг.14). Пунктирная штриховка 620, 622 обозначает примерные зоны загрязнения на удлиненном корпусе 14 и узле 12 рукоятки, соответственно. Чтобы начать повторную обработку сшивающего скобками аппарата 10, пользователь перемещает кнопку 601 ручной блокировки запуска в проксимальном направлении и удерживает кнопку 601 ручной блокировки запуска в данном проксимальном положении (этап 702). Данный этап состоит в перемещении передаточного звена 182 чувствительного механизма в проксимальном направлении вышеописанным образом и дает пользователю возможность приводить в действие приводящий стержень 46. Кроме того, пользователь перемещает стопорный штифт 82, чтобы можно было периодически двигать подвижную рукоятку 24 для приведения в действие приводящего стержня 46. Затем пользователь многократно периодически двигает подвижную рукоятку 24 (по стрелке «R» на фиг.13), чтобы выдвинуть шток 52 управления так, что загрязненный участок 624 штока 52 управления продолжается из обоймы 124 (этап 704). См. фиг.13. Затем пользователь может вставить открытый загрязненный участок 624 штока 52 управления и дистальный конец обоймы 124 в соответствующий очищающий или стерилизующий материал 630, например, оксид, пероксид этилена и т.п. (этап 706). См. фиг.15.
Для стерилизации узла 12 рукоятки, узел 12 рукоятки можно легко разобрать (этап 708). Как показано на фиг.5, пользователь может разделить сегменты 28a и 28b поворотной головки снятием винтов или крепежных средств 29 (этап 710). Сегменты 28a и 28b поворотной головки, а также элемент 138 перемещения снимают и откладывают (этап 712). Затем правую и левую головки 32a, 32b отведения стягивают с соединительного стержня 60 (этап 714). После этого с левого участка 36b корпуса можно снять три быстроразъемных крепежных средства 400, если крепежные средства 400 не имеют свободного соединения с упомянутым участком (этап 716). Затем сегмент 36b корпуса рукоятки можно отложить (этап 718). После этого пользователь может взять приводной узел 500 запуска из сегмента 36a корпуса и положить его на плоскую поверхность (этап 720). Затем пользователь может захватить дистальный конец штока 52 управления и повернуть его вертикально (по стрелке «V» на фиг.5 - этап 722). После этого шток 52 управления можно вытянуть из полости 47 в приводящем стержне 46, как показано на фиг.4 (этап 724). Затем пользователь может отсоединить цилиндр 178 чувствительного механизма от проксимального конца трубки 176 чувствительного механизма (этап 726). Таким образом, сшивающий скобками аппарат 10 можно разделить на части, показанные на фиг.4. После этого пользователь может выбрать желательный цикл очистки/стерилизации (этап 730). См. фиг.16. В частности, пользователь может выбирать между «мокрым» циклом очистки, при котором компоненты погружают в соответствующий очистной раствор 630 (фиг.17), или «сухим» циклом очистки, при котором применяют облучение, или можно применить сочетание обоих циклов. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что на фиг.17 показаны только некоторые из компонентов узла рукоятки, погружаемых в очищающий материал 630. Следует понимать, что предполагается погружение всех компонентов узла рукоятки либо одновременно (если контейнер является достаточно большим), либо по одному за раз, либо мелкими группами, пока не произведена очистка всех компонентов (этап 732). Однако, следует понимать, что те компоненты, которые износились или получили повреждения, можно заменять новыми стерилизованными компонентами для выполнения сборки. Резервуар 632, содержащий очищающий материал 630, можно встряхивать, или очищающий материал можно перемешивать или иначе взбалтывать с использованием обычных способов для обеспечения прохода очищающего материала 630 через отверстия 511 во внутреннем рамном узле 510 для контакта со всеми компонентами, содержащимися внутри данного узла (этап 734). После того, как все компоненты подверглись действию очищающего материала 630 в течение требуемого времени, компоненты можно извлечь из очищающего материала 630 и затем высушить на воздухе или высушить с использованием других обычных способов (этап 736).
После того как компоненты очищены очищающим материалом (этапы 732-736), пользователь может также выбрать способ облучения компонентов (этапы 740, 742), или пользователь может отказаться от облучения компонентов (этап 744), после чего пользователь может смазать некоторые компоненты (этап 746), как дополнительно подробно описано ниже. Если пользователь выбирает облучение разобранных компонентов либо после мокрой очистки компонентов, либо вместо мокрой очистки, то пользователь выложить все составные части на соответствующий лоток или другой объект (не показанный). Затем на компоненты можно направить излучение с использованием обычных методов облучения. Например, можно применить излучение электронного пучка. Возможно также использование других видов веществ для паровой стерилизации, например, паров этиленоксида, паров пероксида.
После того, как компоненты стерилизованы, некоторые компоненты можно смазать (этап 746). Как можно видеть на фиг.18, на различных компонентах инструкции 770 по смазке могут быть обеспечены рельефным или иным способом на внутреннем рамном узле 510. Как показано на фиг.18, на различные компоненты можно наносить стерильный смазочный материал, например, стеарат натрия.
Затем компоненты можно снова собрать в порядке, показанном на фиг.19. Для поддержки сборки компонентов можно воспользоваться стерильным монтажным элементом или лотком 790, который содержит ряд сопрягающихся полостей 792, 794. См. фиг.20. Один способ повторной сборки содержит этап 750, который заключается в укладке сегмента 28a поворотной головки в сопрягающуюся профилированную полость 792 в монтажном лотке 790. Головку 32a отведения можно уложить в сопрягающуюся полость 794 (этап 752). Первый сегмент 36a корпуса можно уложить в сопрягающуюся полость 796 (этап 754). Элемент 138 перемещения можно уложить в правый сегмент 28a поворотной головки, при этом штифт 166, прикрепленный к упомянутому элементу, вставлен в ступенчатую кулачковую прорезь 148 в кулачковом элементе 136, который установлен под фланцы 170, 172 в правом сегменте 28a поворотной головки (этап 756). Цилиндр 178 чувствительного механизма можно посадить на проксимальный конец штока 52 управления (этап 758). Узел 125 штока управления ориентирован вертикально, с направленным вверх дистальным концом. Цилиндр 178 чувствительного механизма удерживают на штоке 52 управления (этап 760). Проксимальный конец штока 52 управления вставляют в полость 47 в приводящем стержне 46 (этап 762). Затем узел 125 штока управления поворачивают вниз влево, чтобы выполнить соединение с приводящим стержнем 46 (этап 764). Цилиндр 178 чувствительного механизма поворачивают, пока лапка 544 не оказывается направленной вниз (этап 766). Соединенные приводной узел 500 запуска и узел 125 штока управления вставляют в правый сегмент 36a корпуса рукоятки и правый сегмент 28a поворотной головки в соответствующих полостях 798, 792, 796 в монтажном лотке 790. Фиксирующую лапку 544 на цилиндре 178 чувствительного механизма вставляют в вырез 542 в элементе 138 перемещения (этап 768). Соединительный стержень 60 можно выставить для вставки в отверстие (не показанное) в правой головке 32a отведения (этап 770). Затем второй сегмент 36b корпуса рукоятки укладывают поверх собранного узла и выравнивают, чтобы быстроразъемные крепежные средства 400 могли соединить сегменты 36a, 36b корпуса рукоятки (этап 772). Сегмент 28b поворотной головки можно ориентировать так, чтобы состыковать с сегментом 28a поворотной головки и соединить с ним винтами 29 (этап 774). После этого левую головку 32b отведения можно запрессовать на стержень 60 отведения для выполнения сборки (этап 776).
Вышеописанный узел 80 блокировки запуска, а также узел блокировки запуска, описанный в вышеупомянутом патенте США № 5,865,361, может представлять сложность для использования, так как врач должен прижать стопорный штифт 82, чтобы можно было приводить в действие приводящий стержень 46 периодическими действиями подвижной рукояткой 24. Данная конструкция обычно требует, чтобы врач пользовался обеими руками (одной рукой для удерживания узла рукоятки и работы подвижной рукояткой и другой рукой для прижатия стопорного штифта 82). Желательно располагать хирургическим сшивающим скобками аппаратом, который содержит более эргономичную конструкцию рычага блокировки запуска, который не требует, чтобы врач пользовался обеими руками для приведения инструмента в действие. На фиг.21-33 изображен сшивающий скобками аппарат 810, который по существу аналогичен вышеописанному сшивающему скобками аппарату 10 или возможно по существу аналогичен сшивающему скобками аппарату, описанному в патенте США № 5,865,361, или другому известному хирургическому инструменту, который использует узел блокировки стопорным штифтом, за исключением того, что сшивающий скобками аппарат 810 использует систему 880 блокировки запуска, которая намного удобнее в применении и не требует участия обеих рук для приведения инструмента в действие.
Как показано на фиг.21 и 22, узел 12 рукоятки содержит корпус 36 рукоятки, который предпочтительно сформирован из отформованных сегментов 36a и 36b корпуса рукоятки, которые совместно формируют неподвижный элемент 22 рукоятки и цилиндрический участок 26 узла 12 рукоятки. Подвижная рукоятка 824 может быть установлена с возможностью поворота между сегментами 36a и 36b корпуса рукоятки на шарнирном пальце 38. См. фиг.22. Поджимной элемент 40, который может содержать торсионную пружину, отжимает подвижную рукоятку 824 от неподвижной рукоятки 22. Приводящий стержень 46 может быть установлен внутри цилиндрического участка 26 корпуса 36 рукоятки и содержит рейку 48 с зубьями 49. Приводящая собачка 42, на которой имеется зуб 43 зацепления рейки, может быть установлена с возможностью поворота на шарнирном пальце 44 на одном конце подвижной рукоятки. Для поджима приводящей собачки 42 к рейке 48 на приводящем стержне можно применить поджимной элемент 50, который может содержать торсионную пружину. Когда подвижную рукоятку 824 приводят в действие (например, поворачивают), данная рукоятка перемещает приводящую собачку 42 так, что зуб 43 зацепления рейки зацепляет с возможностью привода зубчатую рейку 48 приводящего стержня 46 для линейной подачи приводящего стержня 46 в дистальном направлении «DD». Передний конец приводящего стержня 46 содержит полость 47, сформированную в данном стержне, для вмещения проксимального конца 53 штока 52 управления (фиг.23) таким образом, что линейная подача приводящего стержня 46 вызывает соответствующую линейную подачу штока 52 управления.
Сшивающий скобками аппарат 810 может дополнительно содержать запорную собачку 54, которая содержит фиксирующий рейку элемент 55, может быть установлена с возможностью поворота на шарнирном пальце 57 внутри корпуса 36 рукоятки и поджата к зубчатой рейке 48 поджимным элементом 56, который также предпочтительно является торсионной пружиной. Фиксирующий рейку выступ 55 запорной собачки 54 ориентирован для перемещения в полость 512 в приводящем стержне 46 таким образом, что, когда фиксирующий рейку выступ 55 находится в полости 512, приводящий стержень 46 удерживается в продольно фиксированном положении, если одноразовый загрузочный модуль не присоединен к сшивающему скобками аппарату 810.
Различные варианты осуществления могут также содержать механизм 58 отведения, который может содержать правую головку 32a отведения и левую головку 32b отведения, которые соединены с проксимальным концом приводящего стержня 46 соединительным стержнем 60. См. фиг.22. Соединительный стержень 60 может содержать правый и левый участки 62a и 62b зацепления для вмещения головок 32a и 32b отведения и центральный участок 62c, который выполнен по размеру и по форме для поступательного перемещения внутри пары продольных прорезей 34a, соответственно сформированных в приводящем стержне 46 вблизи его проксимального конца. Расцепляющая планка 64 может быть соединена с возможностью функционирования с приводящим стержнем 46 и установлена для перемещения относительно упомянутого стержня при манипулировании головками 32a, 32b отведения. Пара пространственно разнесенных штифтов 66 может продолжаться наружу от боковой поверхности приводящего стержня 46 для сцепления с парой соответствующих наклонных кулачковых прорезей 68, сформированных в расцепляющей планке 64. После перемещения головок 32a, 32b отведения в проксимальном направлении «PD», штифты 66 могут отводить расцепляющую планку 64 вниз относительно приводящего стержня 46 и относительно зубчатой рейки 48 так, чтобы нижний участок расцепляющей планки 64 продолжался ниже зубчатой рейки 48 для отцепления зуба 43 зацепления рейки приводящей собачки 42 от зубчатой рейки 48. Прорезь 70 может быть сформирована на проксимальном конце расцепляющей планки 64 для вмещения центрального участка 62c соединительного стержня 60, и удлиненные прорези 34 образованы в цилиндрической секции 26 узла 12 рукоятки для обеспечения продольного поступательного перемещения соединительного стержня 60 в то время, когда головки 32a, 32b отведения оттягивают в проксимальном направлении «PD» для отведения приводящего стержня 46 и, следовательно, отведения назад штока 52 управления.
Сшивающий скобками аппарат 810 может дополнительно содержать передаточное звено 882 чувствительного механизма, которое может быть соединено с возможностью сдвига с сегментом 36a корпуса рукоятки штифтом или винтом 530, который продолжается сквозь прорезь 532 в передаточном звене 882 чувствительного механизма, так что передаточное звено 882 чувствительного механизма может продольно сдвигаться относительно корпуса 36 рукоятки. Дистальный конец пружины 531 может быть прикреплен к винту 530, и проксимальный конец пружины 531 может быть зацеплен за скобку 533 на передаточном звене 882 чувствительного механизма. См. фиг.22. Пружина 531 служит для оттягивания передаточного звена 882 чувствительного механизма в дистальном направлении «DD». Передаточное звено 882 чувствительного механизма дополнительно содержит проксимальный фиксирующий рычаг 535, который содержит выступающий внутрь проксимальный конец 537, выполненный с возможностью взаимодействия с запорной собачкой 54. В частности, когда к инструменту 810 не присоединен одноразовый загрузочный модуль 16, 16', передаточное звено 882 чувствительного механизма оттянуто в дистальном направлении пружиной 531. В данном «ненагруженном» положении, проксимальный конец 537 проксимального фиксирующего рычага 535 не зацепляет запорную собачку 54 для удерживания запорной собачки 54 в положении фиксации, в котором фиксирующий выступ 55 вмещен в полость 512 и удерживает приводящий стержень 46 в продольно зафиксированном положении. Таким образом, если к инструменту 810 не присоединен одноразовый загрузочный модуль 16, 16', то инструмент 810 нельзя привести в действие.
Как показано на фиг.23, механизм обнаружения одноразового загрузочного модуля может продолжаться внутри сшивающего скобками аппарата 810 из удлиненного корпуса 14 в узел 12 рукоятки. Механизм обнаружения может содержать трубку 176 чувствительного механизма, которая установлена с возможностью сдвига в наружную обойму 124. Дистальный конец трубки 176 чувствительного механизма расположен по направлению к дистальному концу удлиненного корпуса 14, и проксимальный конец трубки 176 чувствительного механизма закреплен в дистальном конце цилиндра 178' чувствительного механизма парой выступов 180'. Дистальный конец передаточного звена 882 чувствительного механизма ориентирован в положение упора во фланец проксимального конца 190' цилиндра 178' чувствительного механизма.
Передаточное звено 882 чувствительного механизма может дополнительно содержать продолжающуюся вниз дистальную лапку 534, сформированную на данном звене, для контакта с фланцем 179, сформированном на цилиндре 178' чувствительного механизма. См. фиг.22 и 23. Как дополнительно подробно поясняется ниже, трубка 176 чувствительного механизма ориентирована для сопряжения с цилиндром 178' чувствительного механизма. См. фиг.23. Когда одноразовый загрузочный модуль 16, 16' присоединяют к дистальному концу удлиненного корпуса 14, одноразовый загрузочный модуль 16, 16' приходит в зацепление с дистальным концом трубки 176 чувствительного механизма и, тем самым, передвигает трубку 176 чувствительного механизма в проксимальном направлении, и, в результате, передвигает цилиндр 178 чувствительного механизма и передаточное звено 882 чувствительного механизма в проксимальном направлении. Когда передаточное звено 882 чувствительного механизма перемещается в проксимальном направлении, проксимальный конец 537 проксимального фиксирующего рычага 535 выполняет функцию поворота запорной собачки 54 таким образом, что фиксирующий выступ 55 выходит из полости 512 и, тем самым, позволяет привести в действие приводящий стержень.
В сшивающем скобками аппарате 810 может также применяться механизм 120 шарнирного поворота, тип и конструкция которого подробно описаны выше, с далее упомянутыми отличиями. В различных вариантах осуществления механизм 120 шарнирного поворота может быть установлен на поворотной головке 28 и содержать рычаг 30 шарнирного поворота, кулачковый элемент 136 и элемент 138' перемещения. В различных вариантах осуществления элемент 138' перемещения может содержать множество ребер 156, которые выполнены для вмещения с возможностью сдвига в канавки (не показанные), сформированные вдоль внутренних стенок поворотной головки 28. Сцепление между ребрами 156 и данными канавками не допускает поворота поворотной головки 28 и элемента 138' перемещения друг относительного друга, при допуске их относительного линейного перемещения. Дистальный конец элемента 138' перемещения может содержать консоль 160, которая содержит отверстие 162, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, продолжающегося от проксимального конца передаточного звена 123 шарнирного поворота. См. фиг.23.
В собранном состоянии проксимальный и дистальный ступенчатый участки 150 и 152 кулачкового элемента 136 расположены под фланцами 170 и 172, сформированными на поворотной головке 28, для ограничения перемещения кулачкового элемента 136 поперечным движением относительно продольной оси «L-L» сшивающего скобками аппарата 810. Когда рычаг 30 шарнирного поворота поворачивают вокруг шарнирного пальца 140, кулачковый элемент 136 поперечно перемещается на поворотной головке 28 и перемещает при этом ступенчатую кулачковую поверхность 148 (см. фиг.11) поперечно штифту 166, и тем самым вынуждает штифт 166 перемещаться в проксимальном или дистальном направлении по ступенчатой кулачковой поверхности 148. Поскольку штифт 166 жестко прикреплен к элементу 138' перемещения, то элемент 138' перемещения перемещается в проксимальном или дистальном направлении и вызывает соответствующее проксимальное или дистальное перемещение первого передаточного звена 123 шарнирного поворота. См. фиг.23 и 24.
Как также видно из фиг.24, кулачковый элемент 136 может содержать выемку 154. Стопорное кольцо 184, содержащее выступающий участок 186, выполненный с возможностью вмещения в выемку 154, расположено вокруг цилиндра 178' чувствительного механизма между участком 188' управляющего выступа и проксимальным фланцевым участком 190'. См. фиг.23. Пружина 192', расположенная между фланцевым участком 190' и стопорным кольцом 184, поджимает стопорное кольцо 184 в дистальном направлении на цилиндре 178 чувствительного механизма. Когда шарнирно-поворотный одноразовый загрузочный модуль 16, содержащий удлиненный концевой участок, вставляют в дистальный конец удлиненного корпуса 14 сшивающего скобками аппарата 810, вставной наконечник заставляет участок 188' управляющего выступа перемещаться в проксимальном направлении в зацепление со стопорным кольцом 184 и тем самым отодвигать стопорное кольцо 184 и выступающий участок 186 проксимально от выемки 154 в кулачковом элементе 136. При расположении выступающего участка 186 проксимально от выемки 154, кулачковый элемент 136 может свободно перемещаться в поперечном направлении и тем самым осуществлять шарнирный поворот сшивающего скобками аппарата 810. Другие нешарнирные одноразовые загрузочные модули могут быть без удлиненного вставного наконечника. По существу, когда к удлиненному корпусу 14 присоединяют нешарнирный одноразовый загрузочный модуль 16, цилиндр 178' чувствительного механизма не отводится в проксимальном направлении на расстояние, достаточное для вывода выступающего участка 186 из выемки 154. Следовательно, кулачковый элемент 136 заблокирован от поперечного перемещения выступающим участком 186 стопорного кольца 184, который расположен в выемке 154, и рычаг 30 шарнирного поворота застопорен в его центральном положении.
Как показано на фиг.23, дистальный конец удлиненного корпуса 14 может содержать механизм 900 блокировки штока управления, который может быть приведен в действие во время присоединения одноразового загрузочного модуля 16, 16' с дистальным концом удлиненного корпуса 14. Механизм 900 блокировки штока управления может содержать запирающую планку 902, которая поджимается в дистальном направлении пружиной 904 и содержит проксимальный палец 906, имеющий наклонную кулачковую поверхность 908. В различных вариантах осуществления возможно использование фиксатора 910 прошивного стержня, который содержит фиксирующую лапку 912, выступающую из него. Фиксирующая лапка 912 может быть выполнена с возможностью селективного зацепления за вырез 914 в штоке 52 управления. Фиксатор 910 прошивного стержня может быть снабжен поджимным элементом в форме пластинчатой пружины (не показанной) или чем-то подобным и содержать стопорный палец 916, продолжающийся из него. Пластинчатая пружина служит для поджима фиксатора 910 прошивного стержня наружу, когда проксимальный конец запирающей планки 902 выдвигается вперед в дистальное положение. Запирающая планка 902 может перемещаться из дистального положения, находящегося на расстоянии от фиксирующей лапки 912, в проксимальное положение, расположенное позади фиксирующей лапки 912. В проксимальном положении запирающая планка 902 вынуждает фиксирующую лапку 912 продолжаться сквозь прорезь 918 в трубке 176 чувствительного механизма в зацепление с вырезом 914 в штоке 52 управления.
Во время вставки одноразового загрузочного модуля 16, 16' в дистальный конец удлиненного корпуса 14, как дополнительно подробно поясняется ниже, кулачковая поверхность 908 запирающей планки 902 зацепляется выступом на одноразовом загрузочном модуле 16, 16', когда одноразовый загрузочный модуль 16, 16' поворачивают в зацепление с удлиненным корпусом 14, для перевода планки 902 в проксимальное положение. Фиксирующая лапка 912, которая расположена внутри выреза 914, удерживается в нем запирающей планкой 902 в то время, как выступ находится в зацеплении с кулачковой поверхностью 908 для предотвращения продольного перемещения штока 52 управления во время сборки. Когда одноразовый загрузочный модуль 16, 16' располагают относительно удлиненного корпуса 14 надлежащим образом, выступ на проксимальном конце одноразового загрузочного модуля 16, 16' сходит с кулачковой поверхности 908, что дает возможность пружине 904 вернуть запирающую планку 902 в ее дистальное положение и тем самым допускает последующее продольное перемещение штока 52 управления. Следует отметить, что, когда выступ одноразового загрузочного модуля сходит с кулачковой поверхности 908, может быть произведен ощутимый на слух щелчок или звук, указывающий, что одноразовый загрузочный модуль 16, 16' правильно закрепился к удлиненному корпусу 14.
Как видно из фиг.22, 25 и 26, в сшивающем скобками аппарате 810 можно применить усовершенствованный узел 880 блокировки запуска. В данном варианте осуществления подвижную рукоятку 824 можно снабдить полостью 930, выполненную по размеру для вмещения проксимального участка курка 932 деблокировки запуска. Как можно видеть на данных фигурах, курок 932 деблокировки запуска может содержать выступ 934, сформированный на данном курке, и отпускающая пружина 936 может продолжаться между дном полости 930 и выступом 934 для приложения поджимного усилия к курку 932 деблокировки запуска в направлении «A». Как более подробно показано на фиг.26, курок 932 деблокировки запуска может иметь проксимальный задний участок 940, который выполнен по размеру для продолжения с возможностью сдвига в прорезь 825, сформированную в подвижной рукоятке 824, когда курок деблокировки запуска нажимают в направлении «B». Усовершенствованный узел 880 блокировки запуска может дополнительно содержать зубчато-рычажный узел 950. В различных вариантах осуществления зубчато-рычажный узел 950 может содержать первое зубчатое колесо 952, которое установлено с возможностью поворота на оси 954 первого зубчатого колеса, которая закреплена на подвижной рукоятке 824. Первое зубчатое колесо 952 может содержать первый зубчатый сегмент 956, который предназначен для зубчатого зацепления с зубчатой рейкой 960 курка деблокировки, сформированной на заднем участке 940 курка 932 деблокировки запуска. Первое зубчатое колесо 952 может быть связано с собачкой 970 деблокировки первым соединительным звеном 972, которое соединено шарнирным пальцем или иным образом с возможностью поворота с первым зубчатым колесом 952 и собачкой 970 деблокировки. Как можно видеть на фиг.22 и 25, собачка 970 деблокировки может быть установлена с возможностью поворота на пальце 38.
В различных вариантах осуществления собачка 970 деблокировки может содержать участок 974 зацепления, который выполнен с возможностью зацепления за разъединительный палец 980, который прикреплен ко второму соединительному звену 982 и принуждается к движению только в дуговой прорези 826, сформированной в подвижной рукоятке 824. Из последующего текста настоящего подробного описания станет очевидно, что прорезь 826 предотвращает перемещение второго соединительного звена 982 при приведении в действие подвижной рукоятки 824. Второе соединительное звено 982 также может быть связано шарнирным пальцем или соединено с возможностью поворота с зубчатым колесом 990 затвора, которое установлено с возможностью поворота на ось 992 зубчатого колеса, которая установлена в сегментах 36a, 36b корпуса рукоятки. На зубчатом колесе 990 затвора содержится сегмент с зубьями 994 зубчатого колеса, ориентированный для зубчатого зацепления с зубчатой рейкой 998 затвора, сформированной на запирающем затворе 996. В запирающем затворе 996 может быть выполнена прорезь 997 для вмещения участка 1002 пружины 1000 затвора, которая опирается на штифт 1004 затвора, который продолжается между сегментами 36a, 36b корпуса рукоятки. Пружина 1000 затвора служит для поджима запирающего затвора 996 в направлении «C». См. фиг.26.
Ниже, со ссылками на фиг.27-30, приведено описание работы системы 880 блокировки запуска. На фиг.27 показан сшивающий скобками аппарат 810 до зажима ткани в одноразовом загрузочном модуле (не показанном). Как можно видеть на данной фигуре, на данном этапе работы участок 974 зацепления собачки 970 деблокировки не находится в контакте с разъединительным пальцем 980. Как также можно видеть, верхний конец запирающего затвора 996 находится на дистальном конце приводящего стержня 46. На фиг.28 показано первое приведение в действие подвижной рукоятки 824, чтобы привести скобкоформирующую наковальню одноразового загрузочного модуля к смыканию вышеописанным образом. Врач еще не нажимал курок 932 деблокировки запуска и удобно расположил указательный палец позади приводящего участка 933 курка 932 деблокировки запуска. При приведении подвижной рукоятки 824 в действие, приводящий стержень 46 перемещается в дистальном направлении «DD» приводящей собачкой 42 вышеописанным образом. Как можно видеть из фиг.28, приводящий стержень 46 переместился в положение, в котором конец запирающего затвора 996 вошел в упорный фиксатор 53 в приводящем стержне 46 и соответствующий упорный фиксатор 53' в расцепляющей планке 64. Как более понятно из рассмотрения фиг.25, верхний конец запирающего затвора 996 содержит сформированный на нем скошенный или сужающийся участок 999, который сходится с вертикально продолжающейся проксимальной стороной 1005 запирающего затвора 996. Как также можно видеть на фиг.25, упорный фиксатор 53 в приводящем стержне 46 содержит наклонные поверхности 1006, 1007, а также участок 1008 вертикального уступа. Когда верхний конец запирающего затвора 996 полностью поджат в упорный фиксатор 53 пружиной 1000 затвора, проксимальная сторона 1005 запирающего затвора 996 расположена напротив вертикального уступа 1008 в приводящем стержне 46 для предотвращения, тем самым, перемещения приводящего стержня 46. Однако, когда запирающий затвор 996 оттягивается в направлении «D», наклонные поверхности 1006, 1007, а также скошенная поверхность 999 на запирающем затворе 996, дают возможность приводящему стержню 46 продольно продвинуться за запирающий затвор 996, без полного отжимания запирающего затвора 996 из контакта с приводящим стержнем 46.
Как показано на фиг.28, в описанном положении прорезь 826 в подвижной рукоятке 824 допускала подтягивание подвижной рукоятки к неподвижному участку 22 рукоятки, без принуждения разъединительного пальца 980 к перемещению второго соединительного звена 982, которое, в свою очередь, приводило бы в действие запирающий затвор 996. Как можно видеть на фиг.28, пружина 1000 поджала запирающий затвор 996 в положение блокировки, в котором запирающий затвор 996 вмещен в упорные фиксаторы 53, 53', и проксимальная поверхность 998 затвора находится напротив вертикального уступа 1008 в приводящем стержне 46. После того, как подвижная рукоятка 824 была оттянута в первое положение, показанное на фиг.28, для смыкания скобкоформирующей наковальни, врач дает подвижной рукоятке 824 переместиться в положение, показанное на фиг.29, под действием поджимного усилия пружины 40 запирания рукоятки. На данном этапе, головки 32a, 32b отведения можно оттянуть в проксимальном направлении, чтобы заставить скобкоформирующую наковальню разжать ткань в том случае, если врач намерен выполнить повторную манипуляцию инструментом 17, или врач может начать цикл запуска захватом указательным пальцем приводящего участка 933 курка 932 деблокировки запуска, как показано на фиг.30.
На фиг.31 показано, что врач нажал курок 932 деблокировки запуска. Данное действие приводит зубчатую рейку 960 курка деблокировки на заднем участке 940 курка деблокировки в зацепление с первым зубчатым сегментом 956 на первом зубчатом колесе 952 и тем самым вынуждает первое зубчатое колесо 952 поворачиваться в направлении против часовой стрелки «CCW». Когда первое зубчатое колесо 952 поворачивается в направлении против часовой стрелки, оно толкает первое соединительное звено 972 в направлении «E», вынуждает собачку 970 деблокировки поворачиваться в направлении по часовой стрелки «C». Когда собачка 970 деблокировки поворачивается в направлении «C», поверхность 974 зацепления контактирует с разъединительным пальцем 980 и перемещает второе соединительное звено 982 в направлении «F». Когда второе соединительное звено 982 перемещается в направлении «F», оно вынуждает зубчатое колесо 990 затвора поворачиваться в направлении против часовой стрелки «CCW». Зубья 994 зубчатого колеса на зубчатом колесе 990 затвора находятся в зацеплении с зубчатой рейкой 998 затвора и перемещают запирающий затвор 996 в направлении «D» из запирающего зацепления с упорными фиксаторами 53, 53'.
На фиг.32 показано положение запирающего затвора 996 относительно приводящего стержня 46, когда приводящий стержень 46 начинает перемещаться в дистальном направлении «DD» при приведении в действие подвижной рукоятки 824. Как можно видеть на данной фигуре, верхний скошенный участок 999 запирающего затвора 996 находится при этом в контакте с вертикальной кромкой 1005 в приводящем стержне 46 и дает возможность приводящему стержню 46 перемещаться в дистальном направлении. На фиг.33 показано окончание первого хода запуска подвижной рукоятки 824. Как можно видеть на данной фигуре, верхний конец запирающего затвора 996 скользит по низу приводящего стержня 46 и пластины 64, когда приводящий стержень 46 подается в дистальном направлении «DD». Проксимальный конец звена 982 переместился к проксимальному концу прорези 826 во время данного хода.
На фиг.34 показан альтернативный вариант осуществления сшивающего скобками аппарата 810', в котором применяется альтернативный узел 880' блокировки запуска, который может быть, по существу, аналогичен вышеописанному узлу 880 блокировки запуска, за исключением отмеченных ниже отличий. В частности, в узле 880' блокировки запуска применяется гибкая планка 1020, которая заключена для перемещения в змеевидном проходе 828, сформированном в подвижной рукоятке 824'. Гибкая планка 1020 заменяет первое зубчатое колесо 952, первое соединительное звено 972 и собачку 970 деблокировки. Один конец гибкой планки 1020 соединен с курком 932 деблокировки запуска, и другой конец гибкой планки 1020 принуждается к контакту с разъединительным пальцем 980, который также вынужден перемещаться только в прорези 828. Следовательно, когда нажимают курок 932 деблокировки запуска, гибкая планка 1020 толкает разъединительный палец 980, который заставляет второе соединительное звено 982 перемещаться в направлении «F». Когда второе соединительное звено 982 перемещается в направлении «F», зубчатое колесо 990 затвора перемещается в направлении против часовой стрелки «CCW» и перемещает запирающий затвор 996 в направлении «D». Когда врач отпускает курок 932 деблокировки запуска, отпускающая пружина 936 перемещает курок 932 деблокировки запуска в направлении «A», с оттягиванием, тем самым, гибкой планки 1020 от разъединительного пальца 980, что дает возможность разъединительному пальцу 980 свободно перемещаться в прорези 828. Когда разъединительный палец 980 освобождается, пружина 1000 затвора может поджимать запирающий затвор 996 в направлении «C». Когда запирающий затвор 996 поджат в направлении «C», зубчатое колесо 990 затвора свободно перемещается в направлении по часовой стрелке «C». Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что вышеописанные конструкции систем 880, 880' блокировки запуска позволяют врачу манипулировать инструментами одной рукой. Данное решение является значительным усовершенствованием по сравнению с системами блокировки запуска, описанными в патенте США № 5,865,361 и другими известными сшивающими скобками аппаратами, выполненными для работы с одноразовыми загрузочными модулями.
На фиг.35-46 показан хирургический сшивающий скобками аппарат 1210, который предназначен для решения, по меньшей мере, некоторых из вышеупомянутых проблем, связанных с известными хирургическими сшивающими скобками аппаратами, которые предназначены для работы с шарнирно-поворачиваемыми одноразовыми загрузочными модулями. В частности, и как показано на фиг.35, хирургический сшивающий скобками аппарат 1210 может быть, по существу, аналогичен по конструкции различным вышеописанным инструментам, за исключением селективно фиксируемой системы 1220 поворота и системы 1320 шарнирного поворота (фиг.36), как подробнее поясняется ниже. Компоненты, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, обозначаются ниже идентичными позициями элементов, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работу упомянутых компонентов.
В одном варианте осуществления хирургический сшивающий скобками аппарат 1210 может содержать узел 12 рукоятки, который содержит удлиненный корпус 14, который соединен с возможностью функционирования с упомянутым узлом и дистально выступает из него. Дистальный конец удлиненного корпуса 14 может соединяться с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16. Одноразовый загрузочный модуль 16 может содержать инструментальный узел 17, который допускает его селективный шарнирный поворот вокруг оси «A1-A1» шарнирно-поворотными движениями, передаваемыми известным образом в данный узел посредством удлиненного корпуса 14. См. фиг.35. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения проксимальный конец удлиненного корпуса 14 может быть присоединен к поворотному кожуху 1260, который соединен с корпусом 36' рукоятки. Как можно видеть на фиг.36, 44 и 45, корпус 36' рукоятки может содержать кольцевой паз 117, выполненный с возможностью вмещения кольцевого пояска 1262, сформированного на проксимальном конце поворотного кожуха 1260, который предпочтительно сформирован из отформованных сегментов 1260a и 1260b кожуха. Кольцевой паз 117 и поясок 1262 создают возможность поворота кожуха 1260 относительно корпуса 36' рукоятки. Поворот поворотного кожуха 1260 вынуждает удлиненный корпус 14 и одноразовый загрузочный модуль, прикрепленный к нему, поворачиваться вокруг продольной оси «L-L», определяемой удлиненным корпусом 14. Различные варианты осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата 1210 могут содержать селективно фиксируемую систему 1220 поворота, чтобы селективно фиксировать поворотный кожух 1260 для предотвращения его поворота (а также поворота удлиненного корпуса 14 и одноразового загрузочного модуля 16) относительно узла 12 рукоятки вокруг продольной оси «L-L».
В различных вариантах осуществления фиксируемая система 1220 поворота может содержать цилиндрическую дистальную крышку 1222, сформированную или иначе обеспеченную на дистальном конце корпуса 36' рукоятки. На фиг.36 изображен сегмент 36a' корпуса для корпуса 36' рукоятки, который содержит один сегмент 1222a крышки, сформированный на упомянутом сегменте. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что сегмент 36b' корпуса для корпуса 36' рукоятки содержит ответный сегмент 1222b крышки, сформированный на упомянутом сегменте, который взаимодействует с сегментом 1222a крышки для формирования дистальной крышки 1222. См. фиг.40.
Фиксируемая система 1220 поворота может дополнительно содержать тормозную систему 1229. В частности, сегмент 1222a крышки может содержать внутреннюю шлицевую секцию 1224a, и сегмент 1222b крышки может содержать внутреннюю шлицевую секцию 1224b. Внутренние шлицевые секции 1224a, 1224b совместно формируют внутреннюю шлицевую секцию 1224, которая выполнена с возможностью поддержки тормозной трубки 1230 тормозной системы 1229. В различных вариантах осуществления тормозная трубка 1230 содержит внешние шлицы 1232, которые сформированы на данной трубке по размеру для вмещения во внутренние шлицы 1224 в дистальной крышке 1222 таким образом, что тормозная трубка 1230 может перемещаться аксиально относительно дистальной крышки 1222, но закреплена от поворота относительно нее. Тормозная система 1229 может дополнительно содержать тормозной бандаж 1240, который взаимодействует со штифтом 1250 тормозного рычага, который установлен с возможностью функционирования в поворотный кожух 1260. Дополнительное подробное описание работы штифта 1250 тормозного рычага и тормозного бандажа 1240 приведено ниже.
Тормозная трубка 1230 может перемещаться аксиально относительно цилиндрической дистальной крышки 1222 посредством переключающей планки 1270, которая имеет рабочее соединение с узлом 1290 селекторного переключателя. Как можно видеть на фиг.36, переключающая планка 1270 содержит проксимальный конец 1272 и дистальный конец 1276. Проксимальный конец 1272 может иметь отверстие 1274 для вмещения стержневого участка 1294 селекторного переключателя 1292. Стержневой участок 1294 продолжается сквозь отверстие 1274 в переключающей планке 1270 и закрепляется к данной планке поперечным штифтом 1296. Кроме того, селекторный переключатель 1292 может содержать крепежный штифт 1298, который соединяет с возможностью поворота стержневой участок 1294 с корпусом 36'. Для фиксации селекторного переключателя 1292 в заданном положении можно воспользоваться фиксирующей пружиной 1300. Фиксирующая пружина 1300 может содержать выпуклый участок 1302, который выполнен с возможностью зацепления поперечным штифтом 1296, когда селекторный переключатель 1292 поворачивают в дистальном и проксимальном направлениях вокруг оси «SA-SA», образованной крепежным штифтом 1298. См. фиг.36. Следовательно, когда селекторный переключатель 1292 поворачивают в проксимальное положение (фиг.42, 43 и 46), и когда селекторный переключатель 1292 поворачивают в дистальное положение (фиг.37, 38, 41 и 45), выпуклый участок 1302 пружины 1300 удерживает селекторный переключатель 1292 и переключающую планку 1270 в заданном положении.
Как показано на фиг.36, дистальный конец 1276 переключающей планки 1270 может содержать выступающий из него соединительный штифт 1278, который выполнен с возможностью присоединения переключающей планки 1270 к тормозной трубке 1230. См. фиг.38. Таким образом, линейное перемещение переключающей планки в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD» вынуждает тормозную трубку 1230 также перемещаться в данных направлениях внутри участка 1222 цилиндрической дистальной крышки. Как также можно видеть на фиг.36-39 и 41-46, дистальный конец 1276 переключающей планки 1270 может дополнительно содержать задвижку 1280, сформированную на данной планке или прикрепленную к ней. Задвижка 1280 выполнена с возможностью селективного сцепления с кольцом 1264 блокировки поворота, которое содержит ряд зубьев 1266, сформированных или иначе обеспеченных на кольцевом пояске 1262. Как можно видеть на фиг.36, кольцевой паз 117 в цилиндрической дистальной крышке 1222 сформирован продолжающимся внутрь фланцем 1226, который содержит проходящую сквозь него канавку 1228 для вмещения через нее дистального конца 1276 переключающей планки 1270. Таким образом, как дополнительно в подробностях поясняется ниже, когда переключающую планку 1270 перемещают в дистальном направлении «DD», задвижку 1280 можно привести в зацепление с зубьями 1266 кольца 1264 блокировки поворота кожуха 1260 для предотвращения, тем самым, поворота кожуха 1260 относительно крышки 1222 и корпуса 36. См. фиг.44.
Различные варианты осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата 1210 могут дополнительно содержать оригинальную новую систему 1320 шарнирного поворота, которая, как поясняется ниже, сопрягается с компонентами, формирующими удлиненный корпус 14, чтобы селективно подавать в упомянутую систему шарнирно-поворотные движения для передачи в одноразовый загрузочный модуль 16. Система 1320 шарнирного поворота может содержать элемент 138' перемещения. Например, элемент 138' перемещения может содержать ребра 156, которые выполнены для вмещения с возможностью сдвига в канавки 1261, сформированные вдоль внутренних стенок кожуха 1260. Сцепление между ребрами 156 и данными канавками 1261 (фиг.36 и 37) не допускает поворота элемента 138' перемещения относительно кожуха 1260, но, при этом, допускает относительное линейное перемещение данных компонентов. Дистальный конец элемента 138' перемещения может содержать консоль 160, которая содержит отверстие 162, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, продолжающегося от проксимального конца передаточного звена 123 шарнирного поворота. См. фиг.37. Кроме того, в данном варианте осуществления элемент 138' перемещения содержит выступающий из него штифт 166 шарнирного поворота, который продолжается через прорезь 1265 шарнирного поворота в кожух 1260 шарнирного поворота. Штифт 166 шарнирного поворота вмещен в отверстие 1324 (фиг.36), сформированное в захвате системы 1320 линейного шарнирного поворота и вращения, который посажен на кожух 1260. Система шарнирного поворота может дополнительно содержать захват 1322 для линейного шарнирного поворота и вращения, который может состоять из двух сегментов 1322a, 1322b захвата, которые соединяются вокруг кожуха 1260. Отверстия 1324 могут быть обеспечены в сегменте 1322a захвата, как показано на фиг.36. Следовательно, когда врач перемещает захват 1322 аксиально в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD», элемент 138' перемещения, а также передаточное звено 123 шарнирного поворота перемещаются в данных направлениях с приведением, тем самым, в исполнение шарнирного поворота шарнирно-поворачиваемого одноразового загрузочного модуля.
Кроме того, в данном варианте осуществления тормозная система 1229 может быть выполнена с возможностью предотвращения приведения в действие системы 1320 шарнирного поворота. Например, как также показано на фиг.36, тормозной бандаж 1240 может быть выполнен с возможностью вмещения между разнесенными упорными фланцами 1267, сформированными на внешней стороне кожуха 1260 для формирования канавки 1269 под тормозной бандаж. Как можно видеть на фиг.36, тормозной бандаж 1240 не образует сплошного кольца; концы 1242 тормозного бандажа 1240 расположены с разнесением один против другого, с образованием между ними вмещающего кулачок отверстия 1244. Тормозной бандаж 1240 установлен внутри канавки 1269 под тормозной бандаж так, чтобы кулачковое отверстие 1242 было ориентировано для вмещения в него тормозного кулачка 1330. К тормозному кулачку 1330 прикреплен штифт 1332 перемещения тормозного рычага, который продолжается сквозь отверстие 1334 тормозного кулачка в кожухе 1260. Как можно видеть на фиг.37, штифт 1332 перемещения тормозного рычага выполнен с возможностью вмещения в канавку 1234 перемещения, сформированную в дистальном конце тормозной трубки 1230. В захвате 1322 для линейного шарнирного поворота и вращения, который содержит участок системы 1320 шарнирного поворота, содержится поднутренная зона 1326, чтобы захват 1320 мог перемещаться аксиально относительно кожуха 1260. В различных вариантах осуществления сегмент 1322a захвата может быть снабжен рядом стопоров 1328, которые выполнены с возможностью зацепления индикаторного пальца 1263 (фиг.41), выступающего из кожуха 1260, чтобы, когда захват 1320 аксиально перемещают по кожуху 1260, индикаторный палец 1263 производил ощутимый на слух щелчок или звук, когда индикаторный палец входит в зацепление со стопором 1328. На приведенной фигуре изображены пять стопоров 1328; возможно также использование другого числа стопоров 1328.
Ниже, со ссылками на фиг.37-39, 41 и 42-44, приведено описание работы хирургического сшивающего скобками аппарата 1210. На фиг.37-39 изображен сшивающий скобками аппарат 1210 в режиме «поворота», в котором наружную обойму 124 можно селективно поворачивать вокруг продольной оси «L-L». Как можно видеть на фиг.37 и 38, селекторный переключатель 1292 повернут в дистальное положение, в котором переключающая планка 1270 вытянута в проксимальном направлении «PD». Когда переключающая планка 1270 вытянута в проксимальном направлении, задвижка 1280 поворота расцеплена с кольцом 1264 блокировки поворота (фиг.39) и тем самым допускает поворот кожуха 1260 вокруг продольной оси «L-L». Как изложено выше, проксимальный конец обоймы 124 содержит диаметрально противоположные отверстия 128, которые выполнены по размеру для вмещения радиальных выступов 132, сформированных внутри дистального конца кожуха 1260. См. фиг.36 и 38. Выступы 132 и отверстия 128 жестко фиксируют кожух 1260 и удлиненный корпус 14 один к другому, как от продольного, так и от поворотного перемещения. Следовательно, поворот кожуха 1260 относительно узла 12 рукоятки приводит к соответствующему повороту удлиненного корпуса 14 вокруг продольной оси L-L относительно узла 12 рукоятки. Кроме того, так как переключающая планка 1270 соединена с тормозной трубкой 1230 соединительным штифтом 1278, когда переключающую планку 1270 перемещают в проксимальном направлении «PD», тормозная трубка 1230 также перемещается в проксимальном направлении внутри цилиндрической дистальной крышки 1222. Как пояснялось выше, штифт 1332 перемещения тормозного кулачка 1330 вмещается в канавку 1234 перемещения в тормозной трубке 1230. Когда тормозная трубка 1230 перемещается в проксимальном направлении, штифт 1332 перемещения, который является дистальным конструктивным элементом радиального рычага, который, в свою очередь, жестко прикреплен к штифту 1250, поворачивает тормозной кулачок 1330 так, что он разжимает концы 1242 тормозного бандажа 1240 радиально наружу, чтобы фиксировать захват 1322 для линейного шарнирного поворота и вращения к кожуху 1260. Тормозной бандаж 1240 препятствует аксиальному перемещению захвата 1322 на кожухе 1260; однако, поворот захвата 1322 вызывает поворот кожуха 1260 вокруг оси «L-L». Таким образом, когда селекторный переключатель 1292 повернут в дистальном направлении, удлиненный корпус 14 и присоединенный к нему одноразовый загрузочный модуль можно повернуть вокруг продольной оси «L-L» путем поворота захвата 1320.
Когда врач намерен шарнирно повернуть одноразовый загрузочный модуль, селекторный переключатель 1292 поворачивают в проксимальном направлении «PD», показанном на фиг.42, 43 и 46. Как можно видеть на фиг.42, 43 и 46, когда селекторный переключатель 1292 поворачивают в проксимальном направлении, переключающая планка 1270 подается аксиально в дистальном направлении «D-D», с приведением задвижки 1280 поворота в стопорное зацепление с кольцом 1264 блокировки поворота. Когда задвижка 1280 поворота находится в зацеплении с кольцом 1264 блокировки поворота, кожух 1260 (и удлиненный корпус 14 и обойма 124) не могут поворачиваться относительно узла 12 рукоятки вокруг продольной оси «L-L». Когда переключающая планка 1270 перемещается в дистальном направлении, тормозная трубка 1230 также перемещается в дистальном направлении «D-D», так как переключающая планка 1270 прикреплена к упомянутой трубке. Когда тормозная трубка 1230 перемещается в проксимальном направлении, штифт 1332 перемещения 1332 приводится в поворотное движение и поворачивает тормозной кулачок 1330 так, что он позволяет концам 1242 тормозного бандажа 1240 сдвигаться внутрь друг к другу, чтобы тем самым дать возможность захвату 1320 перемещаться относительно кожуха 1260. См. фиг.46. В различных вариантах осуществления штифт 166 шарнирного поворота продолжается из элемента 138' перемещения сквозь прорезь 1265 в сегмент 1260a кожуха и вмещается в отверстие 1324 в сегменте 1322a захвата. См. фиг.36 и 37. Таким образом, когда врач перемещает захват 1322 поворота аксиально в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD», элемент 138' перемещения, а также передаточное звено 123 шарнирного поворота, которое прикреплено к нему консолью 160, также перемещаются. Таким образом, когда врач перемещает захват 1322 поворота аксиально в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD», элемент 138' перемещения, а также передаточное звено 123 шарнирного поворота, также перемещаются в упомянутых направлениях для осуществления шарнирного поворота шарнирно-поворачиваемого одноразового загрузочного модуля. Кроме того, когда захват 1322 аксиально перемещают на кожухе 1260, индикаторный палец 1263 производит ощутимый на слух щелчок или звук, когда он входит в зацепление со стопорами 1328 для оповещения врача звуковым указанием о совершении шарнирно-поворотного движения.
На фиг.46 показано применение элемента 138 перемещения, который содержит выступающий вверх консольный участок 540 и консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца (не показанного), продолжающегося из проксимального конца передаточного звена 123 шарнирного поворота (не показанного). См. фиг.4 и 11. Штифт 166 прикреплен к элементу 138 перемещения и выполнен по размеру для продолжения сквозь прорезь 1265 в кожухе и в отверстие 1324 в захвате 1322. В другом отношении настоящий вариант осуществления работает аналогично вариантам осуществления, показанным на фиг.37 и 38. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что вышеописанный вариант осуществления представляет значительное усовершенствование по сравнению с известными инструментами, предназначенными для применения с такими одноразовыми загрузочными модулями, которые описаны в патенте США № 5,865,361. В частности, в вышеописанных вариантах осуществления врач может поворачивать одноразовый загрузочный модуль в требуемое положение и затем фиксировать кожух 1260 для предотвращения дополнительного поворота кожуха 1260. Затем врач может шарнирно поворачивать одноразовый загрузочный модуль, пока кожух 1260 остается зафиксированным в заданном положении. В известных модулях поворотная головка могла свободно поворачиваться, в то время как врач производил шарнирный поворот одноразового загрузочного модуля. Таким образом, для предотвращения поворота одноразового загрузочного модуля, врач должен манипулировать рычагом шарнирного поворота с осторожностью, чтобы не сообщить поворотное движение поворотной головке. Вышеописанные варианты осуществления решают данную проблему.
На фиг.47-51 показан другой хирургический сшивающий скобками аппарат 1410 в соответствии с настоящим изобретением, конструктивно предназначенный для применения с одноразовым загрузочным модулем (не показанным), который позволяет врачу шарнирно поворачивать одноразовый загрузочный модуль и выполнять им запуск одной рукой. В частности, и со ссылкой на фиг.47, хирургический инструмент 1410, по существу, аналогичен по конструкции различным вышеописанным инструментам, за исключением системы 1420 шарнирного поворота, как подробно поясняется ниже. Компоненты, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, обозначаются ниже идентичными позициями, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работу упомянутых компонентов.
В одном варианте осуществления хирургический сшивающий скобками аппарат 1410 может содержать узел 12 рукоятки, который содержит удлиненный корпус 14, который соединен с возможностью функционирования с узлом 12 рукоятки и дистально выступает из него. Дистальный конец удлиненного корпуса 14 может соединяться с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16. Одноразовый загрузочный модуль может содержать инструментальный узел 17, который допускает его селективный шарнирный поворот вокруг оси «AA-AA» шарнирного поворота шарнирно-поворотными движениями, передаваемыми известным образом в упомянутый узел посредством удлиненного корпуса 14.
Узел 12 рукоятки может содержать корпус 36 рукоятки и содержать подвижную рукоятку 24, которая соединена с возможностью функционирования с упомянутым корпусом и может совершать движения в виде рабочих ходов относительно корпуса 36 рукоятки. Как и в вышеописанных вариантах осуществления, приведение в действие подвижной рукоятки 24 может вызывать продольные приводные движения приводящего стержня 46, который соединен с возможностью функционирования со штоком 52 управления, который содержит участок удлиненного корпуса 14. Как можно видеть из фиг.48-51, система 1420 шарнирного поворота может содержать рычаг 1422 шарнирного поворота, который может быть выполнен по форме и ориентирован относительно неподвижного участка 22 корпуса 36 рукоятки и подвижной рукоятки 24 так, чтобы врач мог приводить упомянутый рычаг в действие указательным пальцем руки, которая захватывает узел 12 рукоятки и которая приводит в действие подвижную рукоятку 24. Рычаг 1422 шарнирного поворота может содержать соединенный с ним участок 1424 приводной штанги, который содержит вертикальный участок 1426, который шарнирно соединен с корпусом 36 рукоятки на шарнирном пальце 1428 так, что рычаг 1422 шарнирного поворота можно селективно поворачивать в направлениях «G» и «H» на шарнирном пальце 1428. См. фиг.49. Участок 1424 приводной штанги может дополнительно содержать приводной участок 1430, в котором содержится прорезь 1432, выполненная с возможностью вмещения приводного штифта 1434, закрепленного на тяге 1440 шарнирного поворота. Как можно видеть на фиг.49, тяга 1440 шарнирного поворота может быть снабжена парой удлиненных прорезей 1442, 1444, которые выполнены с возможностью вмещения участков винтов 1450, 1452, соответственно. Винты 1450, 1452 продолжаются сквозь удлиненные прорези 1442, 1444, соответственно, и прикреплены к сегменту 36a корпуса рукоятки так, что тяга 1440 шарнирного поворота принуждается к продольному перемещению внутри корпуса 36 рукоятки в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD». Дистальный конец тяги 1440 шарнирного поворота может содержать штифт 1446 шарнирного поворота, который выполнен с возможностью продолжения в кольцевую канавку 139”, обеспеченную в проксимальном конце элемента 138” перемещения, который в других отношениях может быть идентичным по конструкции и принципу действия элементу 138' перемещения, подробно описанному выше. То есть, элемент 138” перемещения может содержать множество ребер 156, которые выполнены для вмещения с возможностью сдвига в канавки, сформированные вдоль внутренних стенок поворотной головки 28”. Сцепление между ребрами 156 и данными канавками не допускает поворота элемента 138” перемещения и поворотной головки 28” друг относительного друга, при допуске относительного линейного перемещения между данными компонентами. Дистальный конец элемента 138” перемещения может содержать консоль 160, которая содержит отверстие 162, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, продолжающегося из проксимального конца передаточного звена 123 шарнирного поворота. См. фиг.48 и 49. Следовательно, когда врач приводит в действие рычаг 1422 шарнирного поворота в направлении «G», приводной участок 1430 оттягивает тягу 1440 шарнирного поворота в проксимальном направлении «PD», которая оттягивает элемент 138” перемещения и передаточное звено 123 шарнирного поворота, прикрепленное к нему, в проксимальном направлении «PD», которое может, тем самым, принудить одноразовый загрузочный модуль, соединенный с упомянутым звеном, шарнирно повернуться в направлении вправо таким образом, как изложено выше и поясняется в дальнейшем. Когда врач подтягивает рычаг 1422 шарнирного поворота в направлении «H», приводной участок 1430 толкает тягу 1440 шарнирного поворота в дистальном направлении «DD», которая также толкает элемент 138” перемещения и передаточное звено 123 шарнирного поворота, прикрепленное к нему, в дистальном направлении «DD», которое может, тем самым, принудить одноразовый загрузочный модуль, соединенный с упомянутым звеном, шарнирно повернуться в направлении влево.
Как указано выше, данный вариант осуществления может содержать цилиндр 178' чувствительного механизма, который сопрягается с трубкой 176 чувствительного механизма и передаточным звеном 182 чувствительного механизма, как пояснялось выше, чтобы обнаруживать, присоединен ли одноразовый загрузочный модуль к штоку 52 управления, и не допускать приведения в действие механизма 1420 шарнирного поворота, когда одноразовый загрузочный модуль не присоединен. Однако, в данном варианте осуществления фланец 190' цилиндра 178' чувствительного механизма выполнен с возможностью взаимодействия с выступом 1448 блокировки по «отсутствию загрузки», сформированным на тяге 1440 шарнирного поворота. См. фиг.50 и 51. Когда одноразовый загрузочный модуль не присоединен к удлиненному корпусу 14 и штоку 52 управления, цилиндр 178' чувствительного механизма поджат в положение, показанное на фиг.50. Как можно видеть на данной фигуре, выступ 1448 блокировки по отсутствию загрузки на тяге 1440 шарнирного поворота вводится в зацепление с фланцем 190' на цилиндре 178' чувствительного механизма так, что тяга 1440 шарнирного поворота поджимается вбок наружу в направлении «I». Как также можно видеть на данной фигуре, продолжающийся внутрь упорный фиксатор 37 сформирован на сегменте 36a корпуса рукоятки и выполнен с возможностью вмещения в фиксирующий вырез 1445 в тяге 1440 шарнирного поворота, когда фланец 190' входит в зацепление с выступом 1448 блокировки по отсутствию загрузки для поджима тяги 1440 шарнирного поворота в направлении «I». Когда фиксатор 37 вмещен в фиксирующий вырез 1445, тягу 1440 шарнирного поворота нельзя привести в действие. Следовательно, когда одноразовый загрузочный модуль не присоединен к инструменту 1410, рычаг 1422 шарнирного поворота нельзя привести в действие. Когда одноразовый загрузочный модуль присоединяют к удлиненному корпусу 14 и штоку 52 управления, и тяге 176 чувствительного механизма, цилиндр 178' чувствительного механизма поджимается в проксимальном направлении «PD», что приводит к расцеплению фланца 190' с выступом 1448 блокировки по отсутствию загрузки, как показано на фиг.51, и тем самым допускает перемещение тяги 1440 шарнирного поворота. Таким образом, рычаг 1422 шарнирного поворота можно приводить в действие, когда одноразовый загрузочный модуль присоединен к сшивающему скобками аппарату 1410.
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что вышеописанный механизм 1420 шарнирного поворота позволяет врачу манипулировать инструментом одной рукой. Данное решение является значительным усовершенствованием по сравнению с механизмами шарнирного поворота, описанными в патенте США № 5,865,361, и другими известными сшивающими скобками аппаратами, выполненными для работы с одноразовыми загрузочными модулями.
На фиг.52-64 показан другой хирургический сшивающий скобками аппарат 1510 в соответствии с настоящим изобретением, конструктивно предназначенный для применения с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем (не показанным), который позволяет врачу шарнирно поворачивать одноразовый загрузочный модуль и выполнять им операцию запуска при манипулировании подвижной рукояткой 24”. В одном варианте осуществления хирургический сшивающий скобками аппарат 1510 может содержать узел 12 рукоятки, который содержит удлиненный корпус 14, который соединен с возможностью функционирования с узлом 12 рукоятки и дистально выступает из него. Дистальный конец удлиненного корпуса 14 может соединяться с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16. Одноразовый загрузочный модуль может содержать инструментальный узел 17, который допускает его селективный шарнирный поворот вокруг оси «A1-A1» шарнирного поворота шарнирно-поворотными движениями, передаваемыми в упомянутый узел посредством удлиненного корпуса 14 известным образом. Как подробно поясняется ниже, хирургический сшивающий скобками аппарат 1510 может применять оригинальное новое переключательное устройство 1512, которое сопрягается с подвижной рукояткой 24”, приводящим стержнем 46 и системой 1520 шарнирного поворота. Когда переключательное устройство 1512 ориентировано в положение «запуска», манипулирование подвижной рукояткой 24” путем выполнения рабочих ходов сообщает движение запуска приводящему стержню 46, и когда переключательное устройство 1512 ориентировано в положение «шарнирного поворота», манипулирование подвижной рукояткой 24” путем выполнения рабочих ходов приводит в действие систему 1520 шарнирного поворота. Компоненты, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, обозначаются ниже идентичными позициями, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работу упомянутых компонентов.
Как можно видеть на фиг.52 и 53, переключательное устройство 1512 может содержать селекторный переключатель 1522 шарнирного поворота, который расположен снаружи корпуса 36 рукоятки для обеспечения доступа к нему. Селекторный переключатель 1522 шарнирного поворота может быть соединен с осью 1524 селекторного переключателя шарнирного поворота, которая продолжается сквозь сегмент 36b корпуса рукоятки и закреплена к качающейся опоре 1530, которая составляет участок системы 1520 шарнирного поворота. Вторая ось 1526 селекторного переключателя шарнирного поворота выступает наружу из другой стороны качающейся опоры 1530 и продолжается сквозь сегмент 36a корпуса рукоятки для соединения с селекторным переключателем 1522a так, что качающаяся опора 1530 может поворачиваться вокруг оси «RA» качания, определяемой осями 1524, 1526. См. фиг.60. Как можно видеть на фиг.56-58, система 1520 шарнирного поворота дополнительно содержит первое зубчатое колесо 1540 шарнирного поворота и второе зубчатое колесо 1550 шарнирного поворота, каждое из которых может свободно поворачиваться внутри качающейся опоры 1530. Первое и второе зубчатые колеса 1540 и 1550 шарнирного поворота ориентированы для селективного зацепления за надставку 1441' тяги шарнирного поворота, которая содержит участок тяги 1440' шарнирного поворота, которая в других отношения аналогична вышеописанной тяге 1440 шарнирного поворота. Как можно видеть на фиг.55, в надставке 1441' тяги шарнирного поворота содержится ряд отверстий 1443', выполненных с возможностью зацепления первым и вторым зубчатыми колесами 1540, 1550 шарнирного поворота, в зависимости от ориентации качающейся опоры 1530.
Переключательное устройство 1512 может дополнительно содержать оригинальный новый узел 1560 селективного переключения передач для сопряжения между зубчатым колесом 1610 запуска и зубчатой передачей 1600 шарнирного поворота, которая содержит участок системы шарнирного поворота. В различных вариантах осуществления зубчатая передача 1600 шарнирного поворота может содержать первое передаточное зубчатое колесо 1602, которое установлено на оси 1604 первого передаточного зубчатого колеса, которая установлена с возможностью вращения в гнезда-опоры (не показанные) в сегментах 36a, 36b рукоятки, и второе передаточное зубчатое колесо 1606, которое установлено на оси 1608 второго передаточного зубчатого колеса, которая установлена с возможностью вращения в гнезда-опоры (не показанные) в сегментах 36a, 36b рукоятки. В различных вариантах осуществления узел 1560 селективного переключения передач может содержать переключатель 1562 выбора функции, который содержит пару штифтов 1563, выступающих из него, которые продолжаются сквозь соответствующие дуговидные прорези 1564 в сегменте 36b корпуса рукоятки и закреплены к приводному диску 1566. См. фиг.61 и 62. Как можно видеть на данных фигурах, в приводном диске 1566 может содержаться ряд вмещающих зубья углублений 1568, которые выполнены с возможностью селективного зацепления с соответствующими зубьями 1571 диска в подвижном диске 1570. Подвижный диск 1570 может быть закреплен от поворота на неподвижной оси 1574. Как можно видеть на фиг.61 и 62, конец 1575 неподвижной оси 1574 может вмещаться в углубление 1577 и заштифтован в данном углублении стопорным штифтом 1578. Например, в различных вариантах осуществления конец 1575 может быть отформован в сегменте 36a корпуса рукоятки так, чтобы неподвижная ось 1574 не могла поворачиваться относительно упомянутого сегмента. Как также можно видеть на фиг.62, подвижный диск 1570 может быть заштифтован от поворота на неподвижной оси 1574 подвижным штифтом 1580, который продолжается сквозь поперечный паз 1576 в неподвижной оси 1574, чтобы подвижный диск 1570 перемещался аксиально (и без возможности поворота) на неподвижной оси 1574.
Как можно видеть на фиг.61 и 62, узел 1560 селективного переключения передач может дополнительно содержать узел 1590 зубчатого привода, который содержит участок 1592 зубчатого привода и участок 1594 зубчатого привода шарнирного поворота. Узел 1590 зубчатого привода выполнен с возможностью аксиального перемещения на неподвижной оси 1574 и поджат в направлении «J» пружиной 1596, которая надета на неподвижную ось 1574.
Ниже, со ссылками на фиг.57 и 58, приведено описание работы системы 1520 шарнирного поворота. Чтобы начать процесс шарнирного поворота, врач приводит в действие один из селекторных переключателей 1522a, 1522b шарнирного поворота. Например, в одном варианте осуществления, если врач намерен шарнирно повернуть одноразовый загрузочный модуль вправо, врач поворачивает селекторные переключатели 1522a, 1522b шарнирного поворота вниз (по стрелке «L» на фиг.52). При повороте селекторных переключателей 1522 вниз, качающаяся опора 1530 поворачивается в направлении против часовой стрелки «CCW» на фиг.58 для приведения второго зубчатого колеса 1550 шарнирного поворота в зубчатое зацепление с отверстиями 1443' в надставке 1441' тяги шарнирного поворота. В режиме шарнирного поворота узел 1560 селективного переключения передач может оставаться в незадействованном положении, показанном на фиг.59 и 63. В данном положении узел 1590 зубчатого привода расположен так, что зубчатое колесо 1620 рукоятки, закрепленное или, в ином случае, отформованное на подвижной рукоятке 24, находится в зубчатом зацеплении с участком 1592 зубчатого привода узла 1590 зубчатого привода. Кроме того, участок 1594 зубчатого привода шарнирного поворота узла 1590 зубчатого привода находится в зубчатом зацеплении с первым передаточным зубчатым колесом 1602. Как можно видеть на фиг.59, когда узел 1590 зубчатого привода расположен упомянутым образом, зубчатое колесо 1610 запуска, которое установлено с возможностью вращения на ось 1612 зубчатого колеса запуска, не находится в зацеплении с узлом 1590 зубчатого привода. Таким образом, приведение в действие подвижной рукоятки 24 не повлияет на зубчатое колесо 1610 запуска.
Когда селекторные переключатели 1522a, 1522b, 1562 находятся в положении в соответствии с непосредственно предшествующим описанием, врач может шарнирно повернуть одноразовый загрузочный модуль, присоединенный к сшивающему скобками аппарату 1510, приведением в действие (с применением храпового механизма или поворотом) подвижной рукоятки 24. Когда подвижную рукоятку 24 приводят в действие, зубчатое колесо 1620 рукоятки поворачивается в направлении против часовой стрелки «CCW» и, в свою очередь, вынуждает поворачиваться в направлении по часовой стрелке «CW» приводное зубчатое колесо 1592, которое, в свою очередь, вынуждает поворачиваться в направлении против часовой стрелки «CCW» первое передаточное зубчатое колесо 1602, которое, в свою очередь, вынуждает поворачиваться в направлении по часовой стрелке «CW» второе передаточное зубчатое колесо 1606, которое, в свою очередь, вынуждает поворачиваться в направлении против часовой стрелки «CCW» первое зубчатое колесо 1540 шарнирного поворота, которое, в свою очередь, вынуждает поворачиваться в направлении по часовой стрелке «CW» второе зубчатое колесо 1550 шарнирного поворота, которое, в свою очередь, перемещает надставку 1441' тяги шарнирного поворота в проксимальном направлении «PD». См. фиг.58. Когда надставка 1441' тяги шарнирного поворота приводится в движение в проксимальном направлении «PD», тяга 1440' шарнирного поворота приводит в движение в проксимальном направлении «PD» элемент 138” перемещения и прикрепленное к нему передаточное звено 123 шарнирного поворота, которое, тем самым, может вынуждать одноразовый загрузочный модуль, связанный с данным звеном, шарнирно поворачиваться в направлении вправо таким образом, как изложено выше и поясняется в дальнейшем. Для шарнирного поворота одноразового загрузочного модуля влево, врач поворачивает селекторные переключатели 1522a, 1522b шарнирного поворота в направлении вверх (направление «M» на фиг.52). Когда селекторные переключатели 1522a, 1522b поворачивают в данном направлении, качающаяся опора 1530 поворачивается в направлении по часовой стрелке «CW» вокруг оси «RA» качания, и тем самым приводит первое зубчатое колесо 1540 шарнирного поворота в зубчатое зацепление с надставкой 1441' тяги шарнирного поворота. Так как первое зубчатое колесо 1540 шарнирного поворота поворачивается в направлении по часовой стрелке «CW», первое зубчатое колесо 1540 шарнирного поворота приводит надставку 1441' тяги шарнирного поворота в движение в дистальном направлении «DD», когда приводят в действие подвижную рукоятку. Когда надставку 1441' тяги шарнирного поворота приводят в движение в дистальном направлении «DD», тяга 1440' шарнирного поворота приводит в движение в дистальном направлении «DD» элемент 138” перемещения и прикрепленное к нему передаточное звено 123 шарнирного поворота, которое, тем самым, может вынуждать одноразовый загрузочный модуль, связанный с данным звеном, шарнирно поворачиваться в направлении влево. Кроме того, в данном варианте осуществления тяга 1440' шарнирного поворота может использовать блокировочное устройство, описанное выше применительно к тяге 1440 шарнирного поворота, для предотвращения перемещения тяги 1440' шарнирного поворота, когда к сшивающему скобками аппарату 1510 не присоединен одноразовый загрузочный модуль. Таким образом, в данном варианте осуществления шарнирно-поворотные движения производят приведением в действие подвижной рукоятки 24.
Данный вариант осуществления может также использовать оригинальную новую систему запуска, обозначенную, в общем, позицией 1601, в состав которой входит зубчатое колесо 1610 запуска. В частности и как показано на фиг.55-60, система 1601 запуска может также содержать ползун 1640 собачки, который установлен с возможностью перемещения в правой реечной направляющей 1630a, сформированной в правом сегменте 36a корпуса рукоятки, и левой реечной направляющей 1630b, сформированной в левом сегменте 36b корпуса рукоятки, как показано на фиг.54 (сегменты 36a, 36b корпуса не показаны для наглядности на фиг.54). В различных вариантах осуществления ползун 1640 собачки, в общем, может иметь форму заглавной буквы «I» с дистальным поперечным участком 1642, центральным пластинчатым участком 1644 и проксимальным поперечным участком 1646. Поперечные участки 1642, 1646 служат для установки ползуна 1640 собачки с возможностью сдвига в реечных направляющих 1630a, 1630b так, что ползун 1640 собачки может аксиально перемещаться в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD». Кроме того, в данном варианте осуществления может присутствовать приводная рейка 1650, сформированная на нижней поверхности или иначе прикрепленная к нижней поверхности центрального пластинчатого участка 1644 ползуна 1640 собачки. Рейка 1650 запуска ориентирована для зубчатого зацепления с зубчатым колесом 1610 запуска, как дополнительно подробнее поясняется ниже. Кроме того, к центральному пластинчатому участку 1644 прикреплена собачка 42, которая содержит участок 43 зацепления с рейкой для приводного зацепления рейки 48 на приводящем стержне 46. Как показано на фиг.55 и 64, собачка 42 в различных вариантах осуществления может быть штампованной из металла и иметь, по существу, U-образную форму, так что собачку 42 можно установить с возможностью поворота на шарнирном пальце 44' на центральном пластинчатом участке 1644. Пружину 50' собачки можно установить в отверстие 1645 в центральном пластинчатом участке 1644 для поджима собачки 42 в зубчатое зацепление с рейкой 48 на приводящем стержне 46. См. фиг.64.
Ниже, со ссылкой на фиг.60 и 64, приведено описание работы системы 1601 запуска. Чтобы начать процесс запуска, врач поворачивает узел 1560 селективного переключения передач в положение, показанное на фиг.64, чтобы узел 1590 зубчатого привода был поджат в направлении «K» так, что зубчатое колесо 1620 рукоятки остается в зубчатом зацеплении с ведущим зубчатым колесом 1592, и зубчатое колесо 1594 шарнирного поворота в узле 1590 зубчатого привода не находится в зацеплении с первым передаточным зубчатым колесом 1602 шарнирного поворота. Кроме того, приводное зубчатое колесо 1592 находится в зубчатом зацеплении с зубчатым колесом 1610 запуска, которое, как описано выше, находится в зубчатом зацеплении с рейкой 1650 запуска. Так как ведущее зубчатое колесо 1594 шарнирного поворота не находится в зацеплении с первым передаточным зубчатым колесом 1602 шарнирного поворота, то приведение в действие подвижной рукоятки 24” не создаст в результате никаких шарнирно-поворотных движений.
Когда селекторный переключатель 1562 устанавливают в соответствии с непосредственно предшествующим описанием, врач может привести в действие приводящий стержень 46, который, в свою очередь, передает движения запуска штоку 52 управления, соединенному с приводящим стержнем 46, который, в свою очередь, передает движения запуска одноразовому загрузочному модулю, соединенному со штоком таким образом, как описано в патенте США № 5,865,361. Как показано на фиг.56, приводящий стержень 46 в соответствии с данным оригинальным новым вариантом осуществления приводят в действие (или перемещают в дистальном направлении «DD») путем приведения в действие (с применением храпового механизма или поворотом) подвижной рукоятки 24. Когда подвижную рукоятку 24 приводят в действие, зубчатое колесо 1620 рукоятки поворачивается в направлении против часовой стрелки «CCW» и, в свою очередь, вынуждает поворачиваться в направлении по часовой стрелке «CW» приводное зубчатое колесо 1592, которое, в свою очередь, вынуждает поворачиваться в направлении против часовой стрелки «CCW» зубчатое колесо 1610 запуска и приводить в движение рейку 1650 запуска и соединенную с ней собачку 42 в дистальном направлении «DD». Участок 43 зацепления с рейкой собачки 42 находится в зацеплении с зубьями 49 рейки 48 на приводящем стержне 46 и тем самым приводит в движение приводящий стержень 46 в дистальном направлении «DD». В других отношениях, данный вариант осуществления работает, как описано выше. В частности, врач продолжает приводить в действие подвижную рукоятку 24” с помощью храпового механизма, пока не завершится последовательность запуска. Когда подвижную рукоятку 24” поворачивают в положение около участка 22 неподвижной рукоятки, врач отпускает подвижную рукоятку 24”, и подвижная рукоятка 24” поворачивается в исходное положение пружиной 40 (описанной выше), и затем подвижную рукоятку 24” можно снова повернуть для выполнения другого хода по подаче собачки 42 и приводящего стержня 46. Когда подвижную рукоятку 24” отпускают, зуб 43 зацепления рейки на собачке 42 сдвигается по зубьям 49 на зубчатой рейке 48 приводящего стержня в то время, как собачка перемещается в проксимальном направлении «PD», и затем повторно зацепляет зубья 49, когда подвижную рукоятку 24” поворачивают для приведения приводящего стержня в движение в дистальном направлении «DD».
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что сшивающий скобками аппарат 1510 оснащен подвижной рукояткой 24”, которую можно использовать для приведения в действие инструмента, а также для приведения в действие закрепленного на нем одноразового загрузочного модуля. Из дальнейшего будет понятно, что данные варианты осуществления способны развивать более высокие усилия шарнирного поворота, чем другие известные устройства, например, устройства, описанные в патенте США № 5,865,361.
На фиг.65-69 изображен альтернативный механизм 1720 шарнирного поворота для аксиальной подачи элемента 138 перемещения, чтобы добиться, в конечном счете, продольного срабатывания передаточного звена шарнирного поворота (не показанного на фиг.65). Как можно видеть на фиг.65 и 66, механизм 1720 шарнирного поворота можно использовать в соединении с поворотной головкой 28', которая может быть, по существу, идентичной вышеописанной поворотной головке 28, за исключением того, что поворотная головка 28' выполнена с возможностью установки на ней головки 1730 шарнирного поворота, как показано. Как можно видеть на фиг.66, головка 1730 шарнирного поворота может содержать лапку 1732 для захвата пальцами, которая закреплена на шарнирном пальце 1734, который продолжается сквозь отверстие 1736 в сегменте 28a' поворотной головки. Шарнирный палец 1734 может содержать квадратный участок 1735, который выполнен с возможностью неповоротного размещения в соответствующем квадратном отверстии 1752 в кулачковом диске 1750. Элемент 138 перемещения может содержать выступающий вверх консольный участок 540, в котором содержится вырез 542, который выполнен по размеру для вмещения лапки (не показанной), сформированной на (непоказанном) цилиндре чувствительного механизма, как пояснялось выше. Дистальный конец элемента 138 перемещения может содержать консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца 164 (не показанного на фиг.65 и 66), продолжающегося из проксимального конца передаточного звена 123 шарнирного поворота (не показанного на фиг.65 и 66), как пояснялось выше. См. фиг.4 и 11. К элементу 138 перемещения прикреплен штифт 166, который может быть изготовлен из неабразивного материала, например, тефлона® или металла, который покрыт Тефлоном®, и по размеру для вмещения в дуговидную кулачковую прорезь 1754. Следовательно, когда головку 1730 шарнирного поворота поворачивают, штифт 166 приводится в продольное движение либо в проксимальном направлении «PD» или в дистальном направлении «DD», в зависимости от направления, в котором поворачивают головку 1730 шарнирного поворота. Продольное смещение штифта 166 показано на последовательности фиг.67-69. Например, на фиг.67 показано положение кулачкового диска 1750 и штифта 166, когда одноразовый загрузочный модуль шарнирно повернут влево. На фиг.68 показано положение кулачкового диска 1750 и штифта 166 шарнирного поворота, когда одноразовый загрузочный модуль не повернут (например, расположен соосно с удлиненным корпусом), и на фиг.69 показано положение кулачкового диска 1750 и штифта 166 шарнирного поворота, когда одноразовый загрузочный модуль шарнирно повернут вправо. В некоторых вариантах осуществления дуговидная кулачковая прорезь 1754 может иметь такую форму, что ее угол подъема относительно штифта 166 на протяжении всей последовательности приведения в действие является относительно малым (меньше 15 градусов), что может приводить к эффективной фиксации шарнирного поворота.
На фиг.70 и 71 изображен другой оригинальный новый механизм 1820 шарнирного поворота и оригинальная новая система 1850 поворота с фиксацией, которые можно применять в соединении с сшивающим скобками аппаратом 1810, в котором может применяться одноразовый загрузочный модуль. Механизм 1820 шарнирного поворота конструктивно предназначен для аксиальной подачи элемента 138 перемещения для приведения, в конечном счете, в продольное движение передаточного звена 123 шарнирного поворота (не показанного на фиг.70 и 71), которое соединено с элементом 138 перемещения. Как можно видеть на фиг.70 и 71, механизм 1820 шарнирного поворота можно применять в связи с корпусом 36” рукоятки, который сформирован из сегментов рукоятки (на фиг.70 и 71 показан сегмент 36a” рукоятки, но следует понимать, что, для формирования корпуса 36” рукоятки, применяется еще один сегмент рукоятки, сопрягающийся по форме с сегментом 36a” рукоятки). В различных вариантах осуществления механизм 1820 шарнирного поворота установлен на поворотном кожухе 1830, который содержит снабженный фланцем проксимальный конец 1832, который выполнен с возможностью вмещения в кольцевую канавку 1834, сформированную в корпусе 36” рукоятки таким образом, что поворотный кожух 1830 можно селективно поворачивать вокруг оси «L-L» относительно кожуха 36” рукоятки, как дополнительно подробно поясняется ниже. Хотя на фиг.70 и 71 и не показано, удлиненный элемент 14 и обойму 124, описанные выше в связи с другими вариантами осуществления, можно закреплять к поворотному кожуху 1830 радиальными выступами 132, сформированными на дистальном конце поворотного кожуха 1830. См. фиг.70. Выступы 132 и отверстия 128 в обойме 124 жестко фиксируют поворотный кожух 1830 и удлиненный корпус 14 как от продольного, так и от поворотного перемещения друг относительно друга. Следовательно, поворот поворотного кожуха 1830 относительно корпуса 36” рукоятки приводит к соответствующему повороту удлиненного корпуса 14 относительно корпуса 36” рукоятки.
Как можно видеть на фиг.70 и 71, механизм 1820 может содержать кольцо 1822 шарнирного поворота, которое соединено на резьбе с группой резьбовых витков 1836, обеспеченных на поворотном кожухе 1830. Элемент 138 перемещения может содержать выступающий вверх консольный участок 540, который содержит вырез 542, который сформирован в данном участке по размеру для вмещения лапки (не показанной), сформированной на цилиндре чувствительного механизма (не показанном), как поясняется выше. Дистальный конец элемента 138 перемещения может содержать консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца 164 (не показанного на фиг.70 и 71), продолжающегося из проксимального конца передаточного звена 123 шарнирного поворота (не показанного на фиг.70 и 71), как поясняется выше. См. фиг.4 и 11. К элементу 138 перемещения прикреплен штифт 166, который может быть изготовлен из неабразивного материала, например, Тефлона® или металла, который покрыт Тефлоном®, и по размеру для вмещения в кольцевую прорезь 1825, сформированную в кольце 1822 шарнирного поворота. Следовательно, когда кольцо 1822 шарнирного поворота подается по резьбе на поворотном кожухе 1830 в проксимальном направлении «PD», штифт 166 также приводит в движение элемент 138 перемещения (и передаточное звено 123 шарнирного поворота) в проксимальном направлении «PD», что вызывает шарнирный поворот одноразового загрузочного модуля в направлении вправо. Аналогично, когда кольцо 1822 шарнирного поворота подается по резьбе на поворотном кожухе 1830 в дистальном направлении «DD», штифт 166 также приводит в движение элемент 138 перемещения (и передаточное звено 123 шарнирного поворота) в дистальном направлении «DD», что вызывает шарнирный поворот одноразового загрузочного модуля в направлении влево.
Вариант осуществления, показанный на фиг.70 и 71, содержит также оригинальную новую систему 1850 поворота с фиксацией, которая может содержать блокируемую головку 1852, которая состоит из двух сегментов 1852a головки, которые соединены между собой винтами, клеем, защелкивающимися элементами, стойками и т.п. над дистальным концом корпуса 36” рукоятки так, что блокируемая головка 1852 установлена с возможностью поворота и аксиального сдвига на дистальном конце узла 36” рукоятки. Как также можно видеть на фиг.70 и 71, дистальный конец корпуса 36” рукоятки содержит первый стопорный фланец 1860 с первым набором сформированных на нем радиальных зубьев 1862 зубчатого колеса. Блокируемая головка 1852 может также содержать продолжающийся внутрь второй стопорный фланец 1854, который содержит второй набор сформированных на нем радиальных зубьев 1856 зубчатого колеса. Второй набор радиальных зубьев 1856 зубчатого колеса расположен напротив первого набора радиальных зубьев 1862 зубчатого колеса на первом стопорном фланце 1860 так, что вторые радиальные зубья 1856 зубчатого колеса могут селективно сцепляться с первыми радиальными зубьями 1862 зубчатого колеса. Чтобы поджимать блокируемую головку 1852 в дистальном направлении «DD» для приведения второго набора радиальных зубьев 1862 зубчатого колеса в зубчатое зацепление с первым набором радиальных зубьев 1862 зубчатого колеса, можно применить фиксирующую пружину 1870. Как также можно видеть на фиг.70 и 71, проксимальный конец 1831 поворотного кожуха 1830 содержит поворотный шлиц 1837, сформированный на нем с возможностью зацепления с продолжающимся внутрь зубчатым фланцем 1858, сформированным на дистальном конце блокируемой головки 1852. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что поворотный шлиц 1837 и зубчатый фланец 1858 служат для фиксации от поворота блокируемой головки 1852 к поворотному кожуху 1830, но с допуском аксиального перемещения блокируемой головки 1852 относительно поворотного кожуха 1830. Следовательно, для поворота поворотного кожуха 1830 (и удлиненного корпуса 14 и одноразового загрузочного модуля, прикрепленного к нему), врач отжимает блокируемую головку 1852 в проксимальном направлении «PD», чтобы отцепить второй набор радиальных зубьев 1856 зубчатого колеса от первого набора радиальных зубьев 1862 зубчатого колеса, что позволяет блокируемой головке 1852 поворачиваться вокруг продольной оси «L-L» относительно корпуса 36” рукоятки. Когда блокируемую головку 1852 поворачивают, поворотный кожух 1830 также поворачивается вместе блокируемой головкой 1852 благодаря зацеплению между зубчатым фланцем 1858 и поворотным шлицом 1837. После того как врач повернет поворотный кожух 1830 в требуемое положение, врач освобождает блокируемую головку 1852. Когда блокируемую головку 1852 отпускают, пружина 1870 поджимает второй набор радиальных зубьев 1856 зубчатого колеса в зубчатое зацепление с первым набором радиальных зубьев 1862 зубчатого колеса для удерживания поворотного кожуха 1830 в данном положении. Следовательно, описанные оригинальные новые конструкции решают проблемы, связанные с поворотными головками и механизмами шарнирного поворота, применяемыми в прежних хирургических инструментах, которые применяются в связи с одноразовыми загрузочными модулями. В частности, после того как одноразовый загрузочный модуль и удлиненный корпус вставлены в пациента, врач может поворачивать одноразовый загрузочный модуль вокруг продольной оси «L-L» относительно узла 12” рукоятки до требуемой ориентации и затем блокировать его в данном положении. Затем, врач может шарнирно повернуть одноразовый загрузочный модуль влево или вправо от продольной оси. В вариантах осуществления в соответствии с непосредственно предшествующим описанием, резьбовое зацепление между кольцом шарнирного поворота и поворотной головкой служит для фиксации одноразового загрузочного модуля в требуемом шарнирно повернутом положении. Как указано выше, в прежних хирургических инструментах, в которых применяется поворотная головка, которая содержит фиксируемую к ней головку шарнирного поворота, поворотная головка может перемещаться, когда врач приводит в действие рычаг шарнирного поворота, что затрудняет точное позиционирование одноразового загрузочного модуля.
На фиг.72 и 73 изображен другой оригинальный новый механизм 1920 шарнирного поворота, установленный внутри поворотной головки 28” такого типа, конструкция и работа которого описаны выше. В данном варианте осуществления механизм 1920 шарнирного поворота может содержать внешнее кольцо 1922 шарнирного поворота, которое содержит упорный фланец 1924, сформированный на кольце с возможностью вмещения в кольцевую канавку 1930, сформированную в поворотной головке 28”, для посадки с возможностью поворота внешнего кольца 1922 шарнирного поворота в поворотную головку 28” таким образом, что внешнее кольцо 1922 шарнирного поворота может свободно поворачиваться относительно поворотной головки 28”, и не может аксиально перемещаться относительно упомянутой головки. В различных вариантах осуществления проксимальный конец 1923 внешнего кольца 1922 шарнирного поворота может содержать сформированные на нем радиальные зубья 1926 зубчатого колеса для зубчатого зацепления с цилиндрическим зубчатым колесом 1940, которое закреплено на головке 1942 шарнирного поворота. Как можно видеть на фиг.73, головка 1942 шарнирного поворота содержит закрепленную в ней ось 1944, которая вмещается с возможностью поворота в сквозное отверстие 1943 в поворотной головке 28” и жестко соединена с цилиндрическим зубчатым колесом 1940 так, что поворот головки 1942 шарнирного поворота вызывает поворот цилиндрического зубчатого колеса 1940. Когда цилиндрическое зубчатое колесо 1940 поворачивается, внешнее кольцо 1922 шарнирного поворота также поворачивается вокруг продольной оси «L-L». Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет понятно, что внешнее кольцо 1922 шарнирного поворота можно селективно поворачивать в направлениях по часовой стрелке «CW» или против часовой стрелки «CCW» вокруг продольной оси L-L, в зависимости от направления поворота головки 1942 шарнирного поворота.
Как также можно видеть на фиг.72, внешнее кольцо 1922 шарнирного поворота содержит сформированную в нем внутреннюю резьбу 1928 для резьбового зацепления с внутренним кольцом 1950 шарнирного поворота. В данном варианте осуществления элемент перемещения содержит металлическое звено 1960, которое закреплено или заштифтовано к внутреннему кольцу 1950 шарнирного поворота штифтом 1952 или другими средствами крепления. Металлическое звено 1960 может перемещаться только аксиально в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD», так как данное звено вмещается в аксиальную канавку 1962, сформированную в поворотной головке 28”. Дистальный конец металлического звена 1960 содержит отверстие 1964, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, продолжающегося из проксимального конца передаточного звена 123 шарнирного поворота. Следовательно, поворот головки 1942 шарнирного поворота будет приводить к аксиальному перемещению передаточного звена 123 шарнирного поворота в проксимальном направлении «PD» или дистальном направлении «DD», в зависимости от направления поворота головки 1942 шарнирного поворота. Когда передаточное звено 123 шарнирного поворота подается в дистальном направлении «DD», одноразовый загрузочный модуль будет, в результате, шарнирно поворачиваться влево, и передаточное звено шарнирного поворота оттягивается в проксимальном направлении «PD», одноразовый загрузочный модуль будет, в результате, шарнирно поворачиваться вправо, как поясняется выше. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что резьбовое зацепление между внутренним кольцом 1950 шарнирного поворота и внешним кольцом 1922 шарнирного поворота будет служить для удерживания передаточного звена шарнирного поворота (и, в конечном счете, одноразового загрузочного модуля) в требуемом положении шарнирного поворота, пока головку шарнирного поворота снова не поворачивают. Кроме того, следует понимать, что требуемый поворот головки можно задавать передаточным отношением зубчатой передачи и шагом резьбы.
На фиг.74 и 75 показан другой альтернативный механизм 1920' шарнирного поворота, в котором применяется внутреннее кольцо 1922' шарнирного поворота, которое идентично вышеописанному кольцу 1922 шарнирного поворота, за исключением того, что в кольце 1922' шарнирного поворота содержится кулачковый паз 1970 вместо внутренней резьбы 1928. Как можно видеть на фиг.74 и 75, металлическое звено 1960 содержит закрепленный на нем штифт 1966 шарнирного поворота, который движется в кулачковом пазу 1970 во внутреннем кольце 1922' шарнирного поворота. Следовательно, когда внутреннее кольцо 1922' шарнирного поворота поворачивают головкой 1942 шарнирного поворота, как пояснялось выше, кулачковый паз 1970 и вмещенный в него штифт 1966 шарнирного поворота приводят в движение металлическое звено 1960 в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD», что приводит к аксиальному перемещению передаточного звена 123 шарнирного поворота в таких направлениях, о которых упоминалось выше.
При использовании ранее известных хирургических сшивающих скобками устройств, которые выполнены для применения с одноразовыми загрузочными модулями, шток управления часто случайно выдвигается из конца обоймы удлиненного корпуса до присоединения одноразового загрузочного модуля. Когда такое случается, и к аппарату присоединяют одноразовый загрузочный модуль, загрузочный модуль невозможно привести в действие. Вместо этого врач должен сначала отвести шток управления перед присоединением загрузочного модуля. Данное состояние может породить путаницу и приводит к ненужным потерям времени во время операции. Кроме того, во время последовательности исполнения операции запуска, прошивная планка может оказаться защемленной и потребовать от врача отведения прошивной планки, что может быть иногда сложной задачей, в зависимости от характера защемления. Вариант осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата 2010 в соответствии с настоящим изобретением предназначен для устранения данных проблем.
В частности, и как показано на фиг.76, хирургический сшивающий скобками аппарат 2010 может быть, по существу, конструктивно аналогичен различным вышеописанным инструментам, за исключением оригинальной новой отводящей системы 2020, которая подробно описана ниже. Компоненты, которые аналогичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, будут обозначены такими же цифровыми позициями, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, в которых поясняется конструкция и работа данных компонентов.
В одном варианте осуществления хирургический сшивающий скобками аппарат 2010 может содержать узел 2012 рукоятки, который содержит удлиненный корпус 14, который соединен с возможностью функционирования с узлом 2012 рукоятки и дистально выступает из него. Дистальный конец удлиненного корпуса 14 может соединяться с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16 (или нешарнирным одноразовым загрузочным модулем). Одноразовый загрузочный модуль 16 может содержать инструментальный узел 17, который допускает его селективный шарнирный поворот вокруг оси «A1-A1» шарнирного поворота шарнирно-поворотными движениями, передаваемыми известным образом в данный узел посредством удлиненного корпуса 14. См. фиг.76. В различных вариантах осуществления проксимальный конец удлиненного корпуса 14 присоединен к поворотной головке 28, которая соединена с корпусом 2036 рукоятки. Как можно видеть на фиг.76 и 77, корпус 2036 рукоятки может быть сформирован из правого сегмента 2036a корпуса и левого сегмента 2036b корпуса, которые соединены один с другим.
Как показано на фиг.76-78, правый сегмент 2036a корпуса может содержать съемную крышку 2040, которая присоединена к правому сегменту 2036a корпуса защелками, винтами, штифтовыми вставками или съемным фиксирующим столбиком, вставляемым в бобышку. Как дополнительно подробно описано ниже, в данном варианте осуществления применяется также расцепляющая планка 64 (фиг.81) вышеописанных типа и конструкции, которая содержит соединенный с ней соединительный стержень 60. Соединительный стержень 60 продолжается сквозь удлиненную прорезь 34b для отведения в левом сегменте 2036b корпуса (фиг.76), а также сквозь удлиненную прорезь 34a для отведения в съемной крышке 2040 (фиг.77) для закрепления на нем головок 32a, 32b отведения, как описано выше. Правый сегмент 2036a корпуса дополнительно содержит сформированную в нем прорезь 34a' для отведения, которая соответствует прорези для отведения 34a в съемной крышке 2040, когда съемная крышка 2040 закреплена на данном сегменте защелкивающимися элементами, адгезивом, винтами и т.п. В данном варианте осуществления правый элемент 2036a корпуса может содержать пару сформированных на нем, пространственно разнесенных удлиненных направляющих выступов 2050, которые служат для ограничения удлиненного прохода 2052 для отведения между ними. Кроме того, в различных вариантах осуществления на соединительный стержень 60 может быть посажен отводящий скользящий элемент 2060, который принуждается только к аксиальному перемещению в дистальном направлении «DD» и проксимальном направлении «PD» в пределах удлиненного прохода 2052 для отведения. Отводящая система 2020 может дополнительно содержать ползун 2070 тросика, перемещение которого ограничено только продольным перемещением в пределах прохода 2052 для отведения, как можно видеть на фиг.79 и 84-86. В проксимальном конце 2072 ползуна 2070 тросика может содержаться вырез 2074, чтобы проксимальный конец 2082 отводящего тросика 2080 можно было заштифтовать или иначе закрепить к данному ползуну. Дистальный конец 2084 отводящего тросика 2080 можно закреплять к проксимальному концу 2092 отводящей пружины 2090. Дистальный конец 2094 отводящей пружины 2090 можно закреплять к стойке 2096 для отводящей пружины, сформированной на правом сегменте 2036a корпуса. См. фиг.78 и 83-85. Отводящий тросик 2080 может быть надет на отводящий шкив 2100, который установлен с возможностью вращения на стойку 2102 шкива, сформированную на правом сегменте 2036a корпуса.
В различных вариантах осуществления отводящая система 2020 может быть выполнена с возможностью автоматического отведения, а при желании, ручного отведения штока 52 управления в конце последовательности операции запуска. Например, как можно видеть на фиг.83, ручка 2110 взведения может содержать выполненную в ней полость 2111 и крепиться к ползуну 2070 тросика вилкообразным креплением 2112 выступа и штифтом 2114, который вмещается в полость 2111. Как можно видеть на фиг.83, ручка 2110 взведения может дополнительно содержать внутренний торцевой участок 2116, который выполнен с возможностью примыкания к съемной крышке 2040, а также содержит затылованную область или выемку 2118, сформированную в нем. Пружина 2120 выступа, сформированная как показано на фиг.78 и 83, может быть установлена на штифте 2114 для поджима ручки 2110 взведения на штифте 2114 в направлении против часовой стрелки «CCW», как показано на фиг.83. Отводящая система 2020 может дополнительно содержать узел 2130 предохранительного фиксатора.
Узел 2130 предохранительного фиксатора может содержать стопорный элемент 2132, который шарнирно соединен со съемной крышкой 2040 штифтом 2134 фиксатора. Фиксирующая пружина 2140, выполненная как показано на фиг.82 и 83, может быть смонтирована на штифте 2134 фиксатора и прикреплена к крышке 2040 винтом 2142 или другим подходящим крепежным средством так, что фиксирующая пружина 2140 поджата в направлении против часовой стрелки «CCW» на фиг.83. Как можно дополнительно видеть на фиг.83, стопорный элемент 2132 выполнен так, что выступает сквозь окно 2044 в крышке 2040 и содержит вырезанный проксимальный конец 2136, выполненный с возможностью зацепления выреза 2046 в крышке 2040. См. фиг.83. Стопорный элемент 2132 может иметь дистальный конец 2138, который выполнен с возможностью фиксирующего зацепления выреза 2076 в проксимальном конце 2072 ползуна 2070 тросика.
Ниже приведено описание работы хирургического сшивающего скобками аппарата 2010 со ссылкой на фиг.84-88. На фиг.84 изображен хирургический сшивающий скобками аппарат 2010 в исходном положении «перед запуском», головка 32a отведения и ручка 2110 взведения (фиг.80) находятся положении «до запуска» на проксимальном конце корпуса 2036 рукоятки. Перед началом последовательности запуска, врач может продвинуть ручку 2110 взведения в дистальном направлении «DD» во взведенное положение, показанное на фиг.85. Как можно видеть на данной фигуре, когда ручка 2110 взведения находится во взведенном положении, отводящая пружина 2090 натянута и служит для аккумулирования в ней энергии отведения. После того, как ручка 2110 взведения передвинута во взведенное положение, врач может нажать кнопку 82 запуска (как пояснялось выше) и затем начать последовательность запуска посредством приведения в действие подвижной рукоятки 24 с использованием храпового механизма. Когда врач подает приводящий стержень 46 в дистальном направлении «DD» посредством приведения в действие подвижной рукоятки 24 с использованием храпового механизма, головки 32a, 32b отведения перемещаются в дистальном направлении вместе приводящим стержнем 46, пока не достигнут положения, показанного на фиг.86, которое находится перед концом хода запуска (т.е. шток 52 управления подан на расстояние, на которое он может продвинуться в дистальном направлении, чтобы обеспечить полное срабатывание одноразового загрузочного модуля). Если врач пожелает отвести вручную шток 52 управления до окончания хода запуска (в любой момент времени во время последовательности запуска), врач просто прижимает ручки 2110 взведения в направлении по часовой стрелке «CW», показанном на фиг.87, что вынуждает ручку 2110 взведения прижать стопорный элемент 2132 в направлении по часовой стрелке «CW" для принудительного выведения, тем самым, дистального конца 2138 из фиксирующего выреза 2076 в ползуне 2070 тросика, чтобы дать, тем самым, возможность ползуну 2070 тросика переместиться в проксимальном направлении «PD» под действием усилия отводящей пружины 2090, и, тем самым, принудить отводящий скользящий элемент 2060 к перемещению в проксимальном направлении «PD». Так как стержень 60 отведения продолжается сквозь ползун 2060 отведения и прикреплен к планке 64 отведения, то стержень 60 отведения вынуждает планку 64 отведения отводить приводящий стержень 46 (и шток 52 управления) благодаря его закреплению к приводящему стержню 46.
Если врач не желает вручную приводить в действие отводящую систему 2020, врач может продолжать двигать подвижной рукояткой 24 с использованием храпового механизма, пока последовательность операции запуска не завершится. Когда приводящий стержень 46 подан дистально в его крайнее дистальное положение в конце последовательности операции запуска (фиг.88), ползун 2060 отведения поджимает стопорный элемент 2132 в положение, показанное на фиг.88 так, что дистальный конец 2138 выведен из фиксирующего зацепления выреза 2076 в ползуне 2070 тросика, что позволяет ползуну 2070 тросика перемещаться в крайнее проксимальное отведенное положение под действием усилия отводящей пружины 2090. Следовательно, когда головка 32a отведения достигает положения полного срабатывания, она заставляет отводящую систему 2020 автоматически отвести приводящий стержень 46 и шток 52 управления.
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники несложно понять, что данные варианты осуществления служат для решения проблемы неполного отведения штока 52 управления в положение, в котором к сшивающему скобками аппарату можно присоединить другой одноразовый загрузочный модуль. Кроме того, отводящая пружина служит для поддержки врачом отведения штока управления, если данное отведение потребуется во время последовательности запуска.
На фиг.89 изображен альтернативный одноразовый загрузочный модуль 2216, который содержит удлиненный корпусной участок 250', который может содержать верхнюю корпусную половину (не показанную) и нижнюю корпусную половину 252'. Дистальный конец корпуса 250' соединен с инструментальным узлом 17 (фиг.76) и может разъемно крепиться к удлиненному корпусу 14. Корпусные половины образуют канал 253' для вмещения в нем с возможностью сдвига узла 212 привода аксиальной подачи. Как дополнительно поясняется ниже, узел 212 привода подачи содержит удлиненную приводную поперечину 266, содержащую дистальный рабочий наконечник 268 и проксимальную секцию 270 сцепления. Приводная поперечина 266 может быть изготовлена из одного листа материала или, предпочтительно, из нескольких сложенных листов. Секция 270 сцепления может содержать пару пальцев 270a и 270b сцепления, которые могут быть выполнены по размеру и с возможностью установочного сцепления с парой соответствующих фиксирующих пазов 272a, сформированных в элементе 272 привода. Элемент 272 привода может содержать проксимальное отверстие 274, выполненное с возможностью вмещения дистального конца штока 52 управления, когда проксимальный конец одноразового загрузочного модуля 2216 введен в сцепление с удлиненным корпусом 14 хирургического сшивающего скобками аппарата 10. В данном варианте осуществления в корпусе 250' установлен, по меньшей мере, один аккумулирующий энергию элемент 2220, а, предпочтительно, пара таких элементов, как показано. Аккумулирующие энергию элементы 2220 могут содержать пружины 2222 сжатия. Когда шток 52 управления подается аксиально в дистальном направлении «DD», элемент 272 привода и приводная поперечина 266 приводятся в движение в данном направлении со сжатием пружин 2222 (т.е. с накоплением в них энергии для отведения). После того как последовательность операции запуска завершена, или если во время последовательности операции запуска возникает потребность в отведении приводной поперечины 266, сжатые пружины 2222 будут высвобождать накопленную энергию отведения и служить для поддержки процессов отведения посредством высвобождения аккумулированной в них энергии, чтобы поджимать приводную поперечину 266 и элемент 272 привода в проксимальном направлении «PD».
Ранее известные инструменты, например, инструменты, описанные в патенте США № 5,865,361, обладают таким недостатком, как неспособность срабатывать в толстой ткани (например, в тканях с толщинами больше, чем 3,5 мм) из-за повышенных нагрузок, действующих на систему запуска. Упомянутые повышенные нагрузки могут, например, повышать вероятность того, что система запуска выйдет из строя, когда нож все еще находится в наковальне, и поэтому может потребоваться, чтобы концевой эффектор вырезали из ткани. Данный вид отказа может иметь следствием тяжелые травмы пациента. Различные варианты осуществления настоящего изобретения относятся к усовершенствованным передаточным механизмам или узлам привода, которые конструктивно выполнены с возможностью выполнения функция отказоустойчивого «предохранителя» или устройства, которое предотвращало бы подачу приводящего стержня 46 (например, предотвращало бы передачу приводящих движений в одноразовый загрузочный модуль), когда нагрузка запуска, обусловленная толстой тканью, превышает предварительно заданную величину.
На фиг.90 показан один передаточный узел 100 привода, который содержит приводящую собачку 42', которая содержит участок 102 корпуса собачки, на котором имеется элемент или зуб 43 зацепления рейки, который закреплен или сформирован на участке 102 корпуса собачки в соединительной зоне, обозначенной, в общем, позицией 104. В варианте осуществления, показанном на фиг.90, поднутренная или ослабленная зона 45 сформирована вдоль, по меньшей мере, участка соединительной зоны 104. Характеристики поднутренной или ослабленной зоны 45 можно назначать так, чтобы зуб 43 срезался с приводящей собачки 42' или иначе приходил в неприводящее положение, когда нагрузка запуска достигает предварительно заданной максимальной величины, чтобы, тем самым, предотвращать подачу приводящего стержня 46, даже если приводимый от руки элемент 24 рукоятки продолжают приводить в действие. В различных вариантах осуществления предварительно заданную максимальную величину можно выбирать так, чтобы зуб 43 срезался или иначе приходил в неприводящее положение до того, как какие-либо компоненты поломались или иначе вышли из строя из-за сопротивления, испытываемого приводной поперечиной вследствие заедания или другого препятствия.
Другая конструкция собачки показана на фиг.91. Как можно видеть на данной фигуре, собачка 42” содержит корпус 106 собачки шириной «W», и зуб 43 зацепления имеет ширину «W'», которая меньше, чем «W», так что зуб 43 зацепления будет срезаться или иначе отламываться, когда нагрузка запуска превышает предварительно заданную величину, для предотвращения дальнейшей подачи приводящего стержня 46, даже если приводимый от руки элемент 24 рукоятки продолжают приводить в действие. В различных вариантах осуществления собачки 42', 42” можно изготавливать (формовать, механически обрабатывать и т.п.) из одного материала. В других вариантах осуществления зуб 43 зацепления можно формировать отдельно от корпуса 106 собачки и можно соединять с корпусом срезным штифтом (не показанным) или другим средством, например, клеем, чтобы закреплять зуб 43 зацепления в положении для приводящего зацепления с приводящим стержнем 46 при нормальных нагрузках, но срезаться для представления зубу 43 возможности повернуться в несцепленное положение, когда нагрузка запуска превосходит предварительно заданную величину.
На фиг.92 изображен другой передаточный узел 100' привода, который содержит приводящий стержень 46', который выполнен с возможностью поломки, когда нагрузка запуска превосходит предварительно заданную величину. В данном варианте осуществления поднутренная зона 108 обеспечена между соседними зубьями 49 и выполнена по размеру для формирования зоны срезания длиной «SL», которая будет облегчать срезание зуба 49 или иначе допускать выход зуба 49 из приводящего зацепления с зубом 43, или позволять зубу 43 на собачке 42 перескакивать через зуб 49 на рейке 48', когда нагрузка запуска достигает вышеупомянутой предварительно заданной величины или превышает ее. В альтернативном варианте осуществления, показанном на фиг.93, приводящий стержень 46” имеет ширину «WB», и каждый зуб 49 имеет ширину «WT», которая может быть меньше, чем ширина «WB». Ширину «WT» можно назначать так, чтобы зубья 49 могли срезаться с приводящего стержня 46” или иначе разрушаться или выходить из приводящего зацепления с зубом 43 на собачке 42, когда нагрузка запуска достигает вышеупомянутой предварительно заданной величины или превышает ее, как описано выше. Кроме того, передаточный узел может быть выполнен по размеру для деформирования или прогибания под соответствующей нагрузкой, чтобы расцеплять зубья с собачкой при предварительно заданной нагрузке. Зубья на собачке и рейке в различных вариантах осуществления могут быть рассчитаны на минимальные разрушающие нагрузки, изменяющиеся в очень широком диапазоне в зависимости от требуемой степени безопасности. Упомянутые минимальные разрушающие нагрузки можно получать изменением геометрии, конструкции и/или материалов, из которых изготавливают зубья, клей, срезные штифты и т.п.
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет понятно, что вышеописанные конструкции передаточных узлов привода в соответствии с настоящим изобретением представляют значительное усовершенствование по сравнению с ранее известными хирургическими инструментами, которые предназначены для приведения в действие одноразовых загрузочных модулей. В частности, данные передаточные узлы привода в соответствии с настоящим изобретением не допустят, чтобы врач подавал отрезные и сшивающие компоненты в загрузочном модуле, когда загрузочный модуль сталкивается с усилиями запуска, которые могут привести к защемлению и/или срыву полной подачи отрезных и сшивающих компонентов сквозь ткань, зажатую в модуле. При использовании ранее известных модулей врач мог не подозревать, что толщина ткани, зажатой в модуле, была слишком большой для выполнения операции, и невольно мог продолжать подачу отрезных и сшивающих компонентов в модуль приведением в действие рукоятки, пока узел рукоятки не разрывался или не выходил из строя иначе, с лишением способности к отведению ножа. Если компоненты застревали, врач мог быть лишен возможности отвести компоненты и поэтому должен был вырезать модуль из ткани. Различные вышеописанные конструкции в соответствии с настоящим изобретением направлены на устранение упомянутых проблем.
Упомянутые оригинальные новые признаки можно также эффективно применить с другими хирургическими отрезными и сшивающими скобками аппаратами, в которых применяется конструкция приводящей собачки. Например, на фиг.93A и 93B показана конструкция 2000 собачки из двух частей, которую можно эффективно использовать с хирургическими инструментами, описанными в заявке на патент США № 11/821,277, Surgical Stapling Instruments, изобретателей Чэд П. Бодри и Джеффри С. Свейзи (Chad P. Boudreaux and Jeffrey S. Swayze), поданной 22 июня 2007 г., описание которой целиком включено в настоящую заявку путем ссылки. В частности, узел 2000 собачки из двух частей может содержать корпус 2010 собачки, который может быть выполнен и, в других отношениях, действовать так, как описано в вышеупомянутой патентной заявке за исключением того, что в данном варианте осуществления участок 2020 зуба соединен с возможностью поворота или иного перемещения с корпусом 2010 собачки. Участок 2020 зуба в нормальном состоянии может поддерживаться в приводящей ориентации (фиг.93A) срезным штифтом 2030 или другой подходящей конструкцией, например, клеевой и т.п., которая выбрана для срезания или иного разрушения, когда элемент 2040 запуска наталкивается на нагрузку или сопротивление запуска предварительно заданной величины. На фиг.93A показан зуб 2020 в приводящем зацеплении с элементом 2040 запуска. На фиг.93B показано положение после того, как элемент 2040 запуска натолкнулся на сопротивление, которое превосходит предварительно заданную нагрузку запуска, что, тем самым, вызвало срезание срезного штифта 2030 и позволило зубу 2020 повернуться в несцепленное положение. Следовательно, в несцепленном положении элемент 2040 запуска невозможно подать в дистальном направлении, даже если продолжается приведение в действие рычага запуска.
На фиг.94-97 показан оригинальный новый шарнирно-поворачиваемый одноразовый загрузочный модуль 3016, который можно применить с хирургическим сшивающим скобками аппаратом 10 или любыми другими различными хирургическими сшивающими скобками аппаратами, описанными выше. Как показано на фиг.96, одноразовый загрузочный модуль 3016 может содержать инструментальный узел 17, который содержит узел 20 наковальни и кассетный узел 18. Узел 20 наковальни может содержать участок 204 наковальни, который может содержать множество скобкоформирующих выемок (не показанных), сформированных в нижней поверхности упомянутого участка. К верней поверхности участка 204 наковальни может крепиться покрывная планка 208 для образования между ними полости. Полость может быть выполнена по размеру для вмещения дистального конца узла 212 привода аксиальной подачи. Продольная прорезь 214 продолжается вдоль участка 204 наковальни, чтобы способствовать проходу удерживающего выступа 284 узла 212 привода аксиальной подачи в полость наковальни. Кулачковая поверхность 209, сформированная на участке 204 наковальни может располагаться так, чтобы входить в зацепление с узлом 212 привода аксиальной подачи для облегчения зажима ткани между узлом 20 наковальни и кассетой 18. Пара шарнирных элементов 211, сформированных на участке 204 наковальни, может находиться внутри прорезей 213, сформированных в держателе 216 для направления движения участка 204 наковальни между разомкнутым и замкнутым положениями.
В различных вариантах осуществления кассетный узел 18 может содержать держатель 216, который образует удлиненный опорный желоб 218. См. фиг.96. Удлиненный опорный желоб 218 может быть выполнен по размеру и с возможностью вмещения кассеты 220 для скобок. Соответствующие лапки 222 и прорези 224, сформированные вдоль кассеты 220 для скобок и удлиненного опорного желоба 218, могут выполнять функцию удерживания кассеты 220 для скобок внутри опорного желоба 218. На кассете 220 для скобок может быть выполнена пара опорных распорок, чтобы они располагались с опорой на боковые стенки держателя 216 для дополнительной устойчивости кассеты 220 для скобок в опорном желобе 218.
Кассета 220 для скобок может дополнительно содержать фиксирующие пазы 225 для вмещения множества скреп и толкателей известным образом. Множество пространственно разнесенных продольных пазов 230 продолжается сквозь кассету 220 для скобок для вмещения выступающих вверх кулачковых клиньев 232 приводящего блока 234. Центральный продольный паз 282 продолжается по длине кассеты 220 для скобок для облегчения прохождения ножевого лезвия 280. Во время работы хирургического аппарата 10 для наложения скобок, приводящий блок 234 поступательно движется по продольным пазам 230 кассеты 220 для скобок, чтобы подавать кулачковые клинья 232 последовательно в контакт с толкателями, установленными для выполнения их функции в пазы 225, и чтобы, тем самым, вынуждать толкатели (не показанные) к поступательному движению в вертикальном направлении в пазах 225 и выталкиванию скреп, соответствующих толкателям (не показанным), из пазов 225 в деформирующие скрепы выемки узла 20 наковальни.
Различные варианты осуществления могут содержать опорный узел 202, который может содержать верхний и нижний опорные участки 236 и 238. В одном варианте осуществления верхний опорный участок 236 может быть снабжен парой осей 237 качания, которые выполнены для вмещения с возможностью поворота в отверстия 219 в боковых стенках держателя 216. Пара пружин 241, препятствующих продольному изгибу, может быть установлена в соответствующие выемки в опорном узле 202 для обеспечения опоры для многослойного ножевого узла внутри опорного узла 202. Проксимальный участок опорного узла 202 можно устанавливать с исключением возможности поворота в дистальную переходную муфту 243 корпуса, как показано на фиг.96.
Корпусной участок 200 одноразового загрузочного модуля 3016 может содержать верхнюю корпусную половину 250 и нижнюю корпусную половину 252. Проксимальный конец корпусной половины 250 может содержать выступы 254 сцепления для разъемного сцепления с удлиненным корпусом 14 (фиг.94) и вставной наконечник 193. Выступы 254 формируют байонетное сочленение с дистальным концом корпуса 14, описанное в патенте США № 5,865,361.
Как также можно видеть на фиг.96, узел 212 привода аксиальной подачи может содержать удлиненную приводную поперечину 266, содержащую дистальный рабочий наконечник 268 и проксимальную секцию 270 сцепления. Приводная поперечина 266 может быть изготовлена из одного листа материала или, предпочтительно, из нескольких сложенных листов. Секция 270 сцепления может содержать пару пальцев 270a и 270b сцепления, которые могут быть выполнены по размеру и с возможностью установочного сцепления с парой соответствующих фиксирующих пазов 272a, сформированных в элементе 272 привода. Элемент 272 привода может содержать проксимальное отверстие (не показанное), выполненное с возможностью вмещения дистального конца 276 штока 52 управления (описанного выше), когда проксимальный конец одноразового загрузочного модуля 3016 введен в сцепление с удлиненным корпусом 14 хирургического сшивающего скобками аппарата 10.
Дистальный конец приводной поперечины 266 может быть образован вертикальной опорной распоркой 278, которая служит опорой для ножевого лезвия 280, и поверхностью 283 примыкания, которая входит в зацепление с центральным участком приводящего блока 234 во время операции сшивания скобками. Поверхность 285 при основании поверхности 283 может быть выполнена с возможностью вмещения опорного элемента 287, расположенного с возможностью скольжения вдоль дна держателя 216. Ножевое лезвие 280 может располагаться так, чтобы поступательно двигаться немного сзади приводящего блока 234 по центральному продольному пазу 282 в кассете 220 для скобок и при этом формировать разрез между рядами сшитой скобками ткани тела. Чтобы обеспечивать опору для приводной поперечины 266 в корпусе 200 в то время, как приводная поперечина 266 подается в аксиальном направлении, внутри корпуса 200 можно установить элемент 290 стабилизации ножа.
Удерживающий выступ 284 может выступать в дистальном направлении от вертикальной распорки 278 и может служить опорой для пары цилиндрических кулачковых роликов 286 на его дистальном конце. Кулачковые ролики 286 могут содержать запрессованные или приваренные штифты и могут быть выполнены по размеру и с возможностью зацепления с кулачковой поверхностью 209 на корпусе 204 наковальни для прижима участка 204 наковальни к ткани тела. Между проксимальным концом участка 204 наковальни и верхним опорным участком 236 может быть обеспечена пара пружин 207 для поджима узла 20 наковальни в нормально разомкнутое положение.
В загрузочном модуле 3016, показанном на фиг.94-97, применяется «пассивная» конструкция шарнирного поворота. Как можно видеть на данных фигурах, загрузочный модуль 3016 содержит гибкий шарнирно-поворотный элемент 300, который соединен с корпусным узлом 200, например, проксимальной присоединительной корпусной втулкой 301. Гибкий шарнирно-поворотный элемент 300 содержит корпусной участок 301, который может быть изготовлен, например, из полиэтилена, полипропилена или других подходящих материалов, и может содержать множество разрезов 302, разделенных ребрами 304. В различных вариантах осуществления разрезы 302 и ребра 304 могут располагаться с равными промежутками вдоль гибкого шарнирно-поворотного элемента 300, что способствует формированию непрерывного радиуса изгиба, когда гибкий шарнирно-поворотный элемент поворачивают. Гибкий шарнирно-поворотный элемент 300, имеющий несколько радиусов изгиба можно получить обеспечением неравных промежутков между разрезами 302 и ребрами 304. Например, данную конструкцию можно обеспечить сокращением промежутка между ребрами 304 на одном конце и увеличением промежутка на другом конце. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что увеличение промежутков между разрезами 302 и/или ребрами 304 уменьшает радиус изгиба секции с увеличенными промежутками и, тем самым, точнее аппроксимирует соединение с изгибом в точке поворота. Напротив, уменьшение промежутков между разрезами 302 и/или ребрами приводит к более плавному изгибу, с большим радиусом изгиба. В альтернативном варианте гибкий шарнирно-поворотный элемент 300 можно изготовить из комбинации материалов, внешней частью которой может быть снабженная прорезями нержавеющая сталь, которая будет действовать аналогично вышеупомянутым пластикам и полимерным материалам.
В варианте осуществления, показанном на фиг.94-97, разрезы 302 содержат кольцевые канавки, которые продолжаются, по меньшей мере, частично по периметру гибкого шарнирно-поворотного элемента 300. Однако, разрезы 302 предпочтительно содержат полукольцевые канавки, которые разделены центральной продольной основой 306, проходящей вдоль продольной оси L-L гибкого шарнирно-поворотного элемента 300 так, что первое множество ребер сформировано на одной боковой стороне основы 306, и второе множество ребер сформировано на другой боковой стороне основы 306. Данная основа 306 помогает обеспечить жесткость гибкого шарнирно-поворотного элемента 300 и оставляет место сквозному пазу 310 для вмещения хирургических инструментов, например, узла 212 привода. Продольная основа 306 может проходить вдоль всей продольной протяженности гибкого шарнирно-поворотного элемента 300. Гибкий шарнирно-поворотный элемент 300 может также содержать пару боковых пазов 314, проходящих сквозь каждое ребро 304 с каждой боковой стороны, для вмещения соответствующей шарнирно-поворотной планки 320. См. фиг.96. Упомянутые шарнирно-поворотные планки 320 можно изготавливать из материала, который является относительно неупругим. То есть, планки 320 можно изготавливать из материала, который сохраняет свое положение после изгиба. Шарнирно-поворотные планки 320 можно изготавливать из таких материалов, как, например, свинец, медь, нержавеющая сталь, титан и т.п.
Одноразовый загрузочный модуль 3016 выполнен по размеру для введения, в шарнирно неповернутом состоянии, показанном на фиг.94 и 95, по проходу канюли троакара, в хирургическое поле внутри пациента (не показанного) для выполнения хирургической операции. Например, одноразовый загрузочный модуль 3016 может быть выполнен по размеру для введения через гастроскоп или колоноскоп. После того, как участок инструментального узла 17 одноразового загрузочного модуля 3016 введен по проходу канюли троакара, врач может переместить инструментальный узел 17 для получения требуемой ориентации шарнирного поворота «пассивным» приведением инструментального узла 17 в контакт с органом или другим участком тела или другим медицинским инструментом 330 (например, захватами, как показано на фиг.97), чтобы приложить внешнее усилие к инструментальному узлу 17 для принуждения его к шарнирному повороту в плоскости относительно корпусного участка 200 одноразового загрузочного модуля 3016. Специалисту со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что, после того как инструментальный узел 17 шарнирно повернут в требуемое положение, шарнирно-поворотные планки 320 служат для удерживания инструментального узла 17 в данной конфигурации. Инструментальный узел 17 можно шарнирно повернуть на угол «PA», как показано на фиг.97.
На фиг.98-101 показан другой вариант осуществления загрузочного модуля 3016' в соответствии с настоящим изобретением. Загрузочный модуль 3016', по существу, идентичен загрузочному модулю 16, за исключением того, что загрузочный модуль 3016' выполнен с возможностью пассивного шарнирного поворота, а также активного шарнирного поворота. Как можно видеть на фиг.98 и 99, загрузочный модуль 3016' содержит первое шарнирно-поворотное сочленение 340, которое сформировано из опорного узла 202', который содержит дистальный участок 206 и проксимальный участок 226, который шарнирно соединен с дистальным участком. В различных вариантах осуществления дистальный участок 206 содержит верхний опорный участок 208 и нижний опорный участок 210. На каждом из опорных участков 206', 208' может быть сформирован шарнирный палец 244, чтобы задать ось «A1», которая может быть, по существу, перпендикулярной продольной оси «L-L» одноразового загрузочного модуля 3016'. Проксимальный участок 226 опорного узла 202' может содержать верхний опорный участок 236' и нижний опорный участок 238'. Дистальный участок 206 опорного элемента 202' и проксимальный участок 226 опорного элемента 202' могут шарнирно соединяться между собой парой соединительных элементов 246. Каждый соединительный элемент 246 содержит проходящее сквозь него отверстие 247 для вмещения в него соответствующего пальца 244. Проксимальный конец 248 каждого соединительного элемента 246 выполнен для вмещения с возможностью сцепления в соответствующую канавку 251, сформированную в верхнем опорном участке 236' и нижнем опорном участке 238'. Проксимальный участок 226 опорного узла 202' можно устанавливать с исключением возможности поворота в дистальную переходную муфту 243 корпуса, как показано на фиг.99. Корпусной участок 200 одноразового загрузочного модуля 3016' может содержать верхнюю корпусную половину 250 и нижнюю корпусную половину 252. Проксимальный конец корпусной половины 250 может содержать выступы 254 сцепления для разъемного сцепления с удлиненным корпусом 14 (не показанном на фиг.99) и вставной наконечник 193. Выступы 254 формируют байонетное сочленение с дистальным концом корпуса 14, которое дополнительно подробно описано ниже. Корпусные половины 250 и 252 образуют канал 253 для вмещения в нем с возможностью сдвига узла 212 привода аксиальной подачи. Между проксимальным концом участка 204 наковальни и верхним опорным участком может быть обеспечена пара пружин 207 для поджима узла 20 наковальни в нормально разомкнутое положение.
В данном варианте осуществления может также применяться гибкий шарнирно-поворотный элемент 300', который может быть, по существу, аналогичным вышеописанному гибкому шарнирно-поворотному элементу 300, за исключением нижеотмеченных отличий. Дистальный конец гибкого шарнирно-поворотного элемента 300' можно закреплять с исключением возможности поворота к дистальной переходной муфте 243 корпуса, и проксимальный конец гибкого шарнирно-поворотного элемента 300' можно закреплять с исключением возможности поворота к проксимальной присоединительной корпусной втулке 301, которая присоединена к корпусному участку 200. В данном варианте осуществления можно применять передаточное звено 256' шарнирного поворота, чтобы предоставлять также пользователю возможность активно шарнирно поворачивать инструментальный узел 17. Передаточное звено 256' шарнирного поворота может содержать удлиненный гибкий проволочный участок 450, который заканчивается дистальным крючковым участком 452. Проволочный участок 450 может вмещаться в просвет 420 в гибком шарнирно-поворотном элементе 300'. Крючковой конец 452 может быть закреплен между дистальным участком 206 и нижним опорным участком 210 штифтом, закрепленным между ними. См. фиг.99. Гибкий проволочный участок 450 может быть соединен с участком 451 штока, который содержит петлевой или другой крючковой участок 258', который выполнен для зацепления крючком с дистальным крючком 165, сформированным на дистальном конце первого передаточного звена 123 шарнирного поворота известным способом, описанным в патенте США № 5,865,361. См. фиг.10. Загрузочный модуль 3016' данной конструкции допускает пассивный шарнирный поворот с помощью гибкого шарнирно-поворотного элемента 300' на угол «PA» описанным выше способом в диапазоне перемещений «PA», или врач, по желанию, может активно шарнирно поворачивать инструментальный узел 17 модуля вокруг первой оси «A1-A1» шарнирного поворота в диапазоне перемещений «AA» посредством приведения в действие рычага 30 шарнирного поворота так, как описано в патенте США № 5,865,361. См. фиг.101.
На фиг.102-104 показан другой вариант осуществления загрузочного модуля 3016” в соответствии с настоящим изобретением. Загрузочный модуль 3016” может быть, по существу, идентичным загрузочному модулю 3016', за исключением того, что загрузочный модуль 3016” конструктивно выполнен с двумя активными передаточными звеньями 256R, 256L шарнирного поворота, которые позволяют активно натягивать шарнирно-поворотный элемент 300 с одной стороны, при одновременном активном отталкивании с противоположной стороны. Как можно видеть на фиг.103 передаточные звенья 256R, 256L шарнирного поворота могут иметь дистальный пластинчатый участок 430, который выполнен по размеру для продолжения через соответствующий боковой паз 314 в шарнирно-поворотном элементе 300. На дистальном конце каждого дистального пластинчатого участка 430 может быть выполнен упорный крепежный конструктивный элемент 432 для удерживания дистального пластинчатого участка 430 внутри соответствующего ему бокового паза 314. В альтернативных вариантах осуществления упорный конструктивный элемент может быть отформован в шарнирно-поворотном элементе 300, или можно применить другие крепежные конструкции. Передаточные звенья 256R, 256L шарнирного поворота могут дополнительно иметь удлиненный промежуточный участок 334R, 334L, который заканчивается крючковым участком 336R, 336L, соответственно. В различных вариантах осуществления передаточные звенья 256R, 256L шарнирного поворота могут быть изготовлены из металла или набора многослойных или наборных пластин.
На фиг.104 показан узел 125' штока управления, который может быть, по существу, аналогичен узлу 125 штока управления, описанному выше, за исключением того, что узел 125' штока управления содержит правое передаточное звено 123R шарнирного поворота и левое передаточное звено 123L шарнирного поворота. Правое передаточное звено 123R шарнирного поворота может содержать сформированный на нем дистальный крючок 165R для разъемного сцепления с крючковым участком 336R передаточного звена 256R шарнирного поворота в одноразовом загрузочном модуле 3016”. См. фиг.103. Аналогично, левое передаточное звено 123L шарнирного поворота может содержать сформированный на нем дистальный крючковой участок 165L для разъемного сцепления с крючковым участком 336L передаточного звена 256L шарнирного поворота в одноразовом загрузочном модуле 3016”. Правое передаточное звено 123R шарнирного поворота может содержать палец 164R, выступающий из его проксимального конца, и левое передаточное звено 123L шарнирного поворота может содержать палец 164L, выступающий из его проксимального конца. Хотя на фиг.103 специально не показано, однако, можно применять рычажную связь, зубчатую связь и т.п., чтобы соединять с возможностью перемещения пальцы 164R, 164L с консолью 160, соединенной со элементом 138' перемещения таким образом, что, когда элемент 138' перемещения аксиально подается в дистальном направлении «DD», как подробно описано выше, правые передаточные звенья 123R и 256R шарнирного поворота подаются в дистальном направлении «DD», и левые передаточные звенья 123L и 256L оттягиваются в проксимальном направлении «PD», чтобы, тем самым, вынуждать инструментальный узел 17 поворачиваться вокруг первой оси «A1-A1» поворота вправо от продольной оси L-L, как показано на фиг.101 или наоборот. Аналогично, в различных вариантах осуществления, когда элемент 138' перемещения подается в проксимальном направлении «PD», правые передаточные звенья 123R и 256R шарнирного поворота оттягиваются в проксимальном направлении «PD», и левые передаточные звенья 123L и 256L подаются в дистальном направлении «DD», чтобы, тем самым, вынуждать инструментальный узел 17 поворачиваться влево от продольной оси L-L или наоборот. Специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники должны понимать, что подобное «нажимное» и «вытяжное»» действие приводит к снижению напряжений, действующих на одно передаточное звено шарнирного поворота, по сравнению с такими ранее известными шарнирно-поворотными конструкциями, в которых применяется единственное передаточное звено шарнирного поворота. Гибкий шарнирно-поворотный элемент 300' может нуждаться в большем усилии для сгибания или деформации по сравнению с конструкцией на основе шарнирного пальца, подобной конструкции участка 206.
На фиг.105-107 показан другой вариант осуществления загрузочного модуля 3016'” в соответствии с настоящим изобретением. Загрузочный модуль 3016'” представляет собой, по существу, комбинацию загрузочных модулей 3016 и 3016', так как в загрузочном модуле 3016'” применяется передаточное звено 256' шарнирного поворота и передаточные звенья 256R, 256L шарнирного поворота, которые позволяют шарнирно поворачивать шарнирно-поворотный элемент 300' в пассивном режиме в диапазоне перемещений «PA» и в активном режиме в дополнительном диапазоне перемещений «AA».
На фиг.108-111 показан другой хирургический сшивающий скобками аппарат 4010 в соответствии с настоящим изобретением, который конструктивно предназначен для применения с одноразовым загрузочным модулем. На фиг.108 показан одноразовый загрузочный модуль 16, который имеет первое шарнирно-поворотное сочленение 340, тип и конструкция которого описаны выше и которое позволяет инструментальному узлу 17 поворачиваться вокруг первой оси A1-A1 поворота относительно корпуса 200 одноразового загрузочного модуля, который прикреплен к хирургическому сшивающему скобками аппарату 4010. Хирургический сшивающий скобками аппарат 4010 может обладать особенностями и компонентами, которые, по существу, аналогичны особенностям и компонентам различных вышеописанных вариантов осуществления хирургических сшивающих скобками аппаратов, за исключением оригинальной новой системы 4012 шарнирного поворота, различные конфигурации которой подробно описаны ниже. Компоненты, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, обозначаются ниже идентичными позициями, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работу упомянутых компонентов. Как можно видеть на фиг.108, система 4012 шарнирного поворота может содержать промежуточное шарнирно-поворотное сочленение 4020, которое находится в узле 4014 удлиненного корпуса между одноразовым загрузочным модулем 16 и узлом 12 рукоятки, так что одноразовый загрузочный модуль 16 можно селективно поворачивать относительно узла 12 рукоятки вокруг второй оси A2-A2 шарнирного поворота. Как показано на фиг.108, вторая ось A2-A2 шарнирного поворота, по существу, поперечна продольной оси L-L и первой оси A1-A1 шарнирного поворота.
Как можно видеть на фиг.108 и 109, узел 4014 удлиненного корпуса может содержать дистальный сегмент 4030 корпуса и проксимальный сегмент 4040 корпуса, которые соединены между собой в промежуточном шарнирно-поворотном сочленении 4020. Система 4012 шарнирного поворота может дополнительно содержать элемент 138 перемещения, который содержит выступающий вверх консольный участок 540, который содержит вырез 542, который сформирован в данном участке по размеру для вмещения лапки 544, сформированной на цилиндре 178 чувствительного механизма. Дистальный конец элемента 138 перемещения может содержать консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, продолжающегося из проксимального конца передаточного звена 4050 шарнирного поворота. К элементу 138 перемещения прикреплен штифт 166, который может быть изготовлен из неабразивного материала, например, тефлона® или металла, покрытого тефлоном®, и по размеру для вмещения в ступенчатую кулачковую поверхность 148 (показанную на фиг.11). Работа данных компонентов описана выше.
На фиг.110 показан вариант осуществления промежуточного шарнирно-поворотного сочленения 4020 в соответствии с настоящим изобретением. Как можно видеть на данной фигуре, дистальный сегмент 4030 корпуса является полым и имеет проксимальный конец 4031, который содержит две проксимально выступающих лапки 4032, сформированные на нем. Каждая лапка 4032 может содержать выступающий из нее палец 4034 и, по меньшей мере, одно сформированное на ней фиксирующее ребро 4036. Проксимальный сегмент 4040 корпуса является полым и, как можно видеть на фиг.109, имеет проксимальный конец 4041, который содержит отверстие 128 для вмещения соответствующего радиального выступа 132 (показанного на фиг.10), сформированного на поворотной головке 28, описанной выше. Как можно видеть на фиг.110, дистальный конец 4042 проксимального сегмента 4040 корпуса может содержать пару дистально выступающих лапок 4044, каждая из которых содержит вмещающее палец отверстие 4046, проходящее сквозь нее, для вмещения соответствующего пальца 4034 дистального сегмента 4030 корпуса, чтобы дистальный сегмент 4030 корпуса мог поворачиваться относительно проксимального сегмента 4040 корпуса. Каждая лапка 4044 может содержать группу сформированных на ней радиальных канавок 4048 для сцепления с соответствующими противостоящими фиксирующими ребрами 4036 на лапках 4032. Следовательно, при сборке пальцы 4034 и отверстия 4046 служат для определения второй оси A2-A2 шарнирного поворота и устанавливаются по посадке с зазором, чтобы дистальный сегмент 4030 корпуса мог поворачиваться в требуемое положение относительно проксимального сегмента 4040 корпуса при приложении усилия к дистальному сегменту 4030 корпуса, с одновременным удерживанием проксимального сегмента 4040 корпуса в неподвижном состоянии или наоборот. Взаимодействие между фиксирующими ребрами 4036 и канавками 4048 служит для удерживания дистального сегмента 4030 корпуса в требуемом положении относительно проксимального сегмента 4040 корпуса после прекращения действия усилия шарнирного поворота. В альтернативных вариантах осуществления фиксирующие ребра 4036 можно формировать на дистально выступающих лапках 4044, и радиальные канавки 4048 можно формировать на проксимально выступающих лапках 4032. В еще одних вариантах осуществления, по меньшей мере, один фиксирующий выступ 4036 может быть сформирован на лапке 4032, и радиальные канавки 4048 можно обеспечить на соединяемой с ней лапке 4044, и, по меньшей мере, один фиксирующий выступ 4036 можно обеспечить на другой лапке 4044, и канавки 4048 можно обеспечить на лапке 4032, соединяемой с данной лапкой 4044. При соединении промежуточным шарнирно-поворотным сочленением 4020, дистальный сегмент корпуса 4030 и проксимальный сегмент 4040 узла 414 удлиненного корпуса задают продольную ось L-L.
Как указано выше, система 4012 шарнирного поворота может дополнительно содержать передаточное звено 4050 шарнирного поворота, которое содержит проксимальный участок 4052, который содержит выступающий из него палец 164, который выполнен с возможностью вмещения в отверстие 548 в консоли 546 элемента 138 перемещения. См. фиг.109. Передаточное звено 4050 шарнирного поворота может дополнительно содержать дистальный участок 4054, который соединен на штифте с возможностью поворота с проксимальным участком 4052 так, что дистальный участок 4054 может поворачиваться относительно проксимального участка 4052 вокруг оси A2'-A2' шарнирного поворота. Дистальный конец дистального участка 4054 снабжен сформированным на нем дистальным крючком 165 для разъемного сцепления с крючковым участком передаточного звена шарнирного поворота в одноразовом загрузочном модуле 16 известным образом. Как также можно видеть на фиг.109, данный вариант осуществления может содержать пустотелую трубку 4060 чувствительного механизма, которая содержит дистальный участок 4062, который соединен с возможностью поворота с проксимальным участком 4064 для поворотного перемещения относительно дистального участка вокруг оси A2”-A2” шарнирного поворота. Дистальный участок 4062 и проксимальный участок 4064 трубки 4060 чувствительного механизма можно соединять свободно, чтобы трубка 4060 чувствительного механизма могла допускать некоторые отклонения осей компонентов. Например, в различных вариантах осуществления участки 4062 и 4064 трубки чувствительного механизма можно соединять так, чтобы допускать аксиальное перемещение ± 0,125” данных компонентов одного относительно другого. Трубка 4060 чувствительного механизма может выполнять свою функцию таким же образом, как описано выше для трубки 176 чувствительного механизма, и может содержать соединенный с ней механизм блокировки штока управления (непоказанный) такого типа, который описан выше.
Как также можно видеть на фиг.109, система 4012 шарнирного поворота может содержать узел 4070 штока управления, который работает аналогично вышеописанному штоку 52 управления, за исключением сегмента 4074 шарнирного поворота, который соединяет между собой дистальный участок 4072 и проксимальный участок 4076. Сегмент 4074 шарнирного поворота может содержать набор сложенных послойно металлических полосок, который допускают изгибание узла 4070 штока управления, в то время как узел 4014 удлиненного корпуса шарнирно поворачивается в промежуточном шарнирно-поворотном сочленении 4042, но при этом остается достаточно жестким для аксиальной передачи усилий запуска из узла 12 рукоятки в одноразовый загрузочный модуль 16. Возможно также применение других конструкций гибкого сочленения. Кроме того, между проксимальным участком 4076 узла 4070 штока управления и трубкой 4060 чувствительного механизма можно обеспечить кольцо 4080, чтобы обеспечить дополнительную опору для узла 4070 штока управления в данной трубке. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что в собранном состоянии передаточное звено 4050 шарнирного поворота и трубка 4060 чувствительного механизма установлены внутри узла 4014 удлиненного корпуса так, что оси A2”-A2” и A2'-A2', по существу, совпадают со второй осью A2-A2 шарнирного поворота. Аналогично, узел 4070 штока управления установлен внутри узла 4014 удлиненного корпуса так, что сегмент 4074 шарнирного поворота перекрывает промежуточное шарнирно-поворотное сочленение 4020.
На фиг.111 показано применение хирургического сшивающего скобками аппарата 4010 при «открытой» хирургической операции, когда одноразовый загрузочный модуль 16 и узел 4014 удлиненного корпуса введены в пациента через открытый разрез в ткани «T». Как очевидно из рассмотрения данной фигуры, инструментальный узел 17 можно селективно шарнирно повернуть вокруг первой оси A1-A1 шарнирного поворота путем управления рычагом 30 шарнирного поворота, как пояснялось выше. Одноразовый загрузочный модуль 16 можно также повернуть вокруг второй оси A2-А2 шарнирного поворота относительно проксимального сегмента 4040 корпуса узла 4014 удлиненного корпуса и узла 12 рукоятки путем «пассивного» приведения инструментального узла 17 в контакт с органом или другим участком тела или путем зажима одноразового загрузочного модуля 16 другим хирургическим инструментом, например, захватом (не показанным), для приложения внешнего усилия к инструментальному узлу 17, чтобы принудить его к шарнирному повороту вокруг второй оси A2-A2 шарнирного поворота. Специалисту со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что, после шарнирного поворота инструментального узла 17 в требуемое положение вокруг второй оси A2-A2 шарнирного поворота, данный узел удерживается в данном положении благодаря сцеплению между вышеописанными фиксирующими ребрами 4036 и радиальными канавками 4048. Для создания возможности эндоскопического применения сшивающего скобками аппарата 4010 через обычный троакар 4000, как показано на фиг.112, промежуточное шарнирно-поворотное сочленение 4020 можно обеспечить вблизи поворотной головки 28 так, чтобы шарнирно-поворотное сочленение 4020 могло оставаться снаружи троакара 4000, и, тем самым, узел 12 рукоятки можно было поворачивать вокруг второй оси A2-A2 шарнирного поворота, относительно участка хирургического сшивающего скобками аппарата 4010, выступающего в сторону пациента через троакар 4000.
На фиг.113-115 показана система 5012 шарнирного поворота, которую можно применять с различными хирургическими сшивающими скобками аппаратами в соответствии с настоящим изобретением. Компоненты, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, обозначаются ниже идентичными позициями элементов, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работу упомянутых компонентов. Система 5012 шарнирного поворота может содержать промежуточное шарнирно-поворотное сочленение 5020 в узле 5014 удлиненного корпуса, которое облегчает поворотное движение одноразового загрузочного модуля 16 относительно узла 12 рукоятки вокруг второй оси A2-A2 шарнирного поворота, которая, по существу, поперечна продольной оси L-L и первой оси A1-A1 шарнирного поворота. Узел 5014 удлиненного корпуса может содержать дистальный сегмент 5030 корпуса и проксимальный сегмент 5040 корпуса, которые соединены между собой в промежуточном шарнирно-поворотном сочленении 5020. Как показано на фиг.114, система 5012 шарнирного поворота может дополнительно содержать элемент 138 перемещения, который содержит выступающий вверх консольный участок 540, который содержит вырез 542, который сформирован в данном участке по размеру для вмещения лапки 544, сформированной на цилиндре 178 чувствительного механизма. Дистальный конец элемента 138 перемещения может содержать консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, продолжающегося из проксимального конца передаточного звена 4050 шарнирного поворота. К элементу 138 перемещения прикреплен штифт 166, который может быть изготовлен из неабразивного материала, например, Тефлона® или металла, покрытого Тефлоном®, и по размеру для вмещения в ступенчатую кулачковую поверхность 148 (показанную на фиг.11). Работа данных компонентов описана выше.
Как дополнительно показано на фиг.114, дистальный сегмент 5030 корпуса является полым и имеет проксимальный конец 5031, который содержит две проксимально выступающих лапки 5032. Каждая лапка 5032 содержит выступающий из нее палец 5034. Проксимальный сегмент 5040 корпуса является полым и содержит отверстие 128 для вмещения соответствующего радиального выступа 132, сформированного на поворотной головке 28, описанной выше. См. фиг.114 и 115. Дистальный конец 5042 проксимального сегмента 5040 корпуса может содержать пару дистально выступающих лапок 5044, каждая из которых содержит вмещающее палец отверстие (не показанное), проходящее сквозь нее, для вмещения соответствующего пальца 5034 дистального сегмента 5030 корпуса, чтобы дистальный сегмент 5030 корпуса мог поворачиваться относительно проксимального сегмента 5040 корпуса. В различных вариантах осуществления промежуточное шарнирно-поворотное сочленение 5020 может быть сформировано с радиальными канавками 4048 и фиксирующими ребрами 4036, как пояснялось выше. Промежуточное шарнирно-поворотное сочленение 5020 в других вариантах осуществления может быть выполнено без упомянутых радиальных канавок и фиксирующих ребер.
Система 5012 шарнирного поворота, показанная на фиг.113-115, является «активной» системой шарнирного поворота и может содержать тягу 5050 шарнирного поворота, которая имеет дистальный конец 5052, который шарнирным или иным способом прикреплен к дистальному сегменту 5030 корпуса посредством штифта 5054. Как показано на фиг.114, тяга 5050 шарнирного поворота может двигаться в удлиненном пазу 5043 под тягу, обеспеченном в проксимальном сегменте 5040 корпуса узла 5014 удлиненного корпуса. Для обеспечения дополнительной опоры для тяги 5050 шарнирного поворота, сверху на проксимальный сегмент 5040 корпуса можно надевать кожух 5080. См. фиг.113 и 115. Тяга 5050 шарнирного поворота может иметь проксимальный конец 5056, который сформирован в одно целое или иным образом неподвижно соединен со стабилизирующей втулкой 5060. Стабилизирующая втулка 5060 может быть выполнена по размеру для посадки на проксимальный сегмент 5040 корпуса и содержит соединенный с ней базовый участок 5062, который скреплен или сформирован с кнопочной стойкой 5064, которая заканчивается кнопкой 5066 шарнирного поворота. Как можно видеть на фиг.114 и 115, базовый участок 5062 может быть сформирован с двумя выступающими вверх упорными фиксаторами 5068, которые выполнены для сцепления с возможностью удерживания с фиксирующими рейками 5072, сформированными на двух фиксирующих пластинах 5070, которые неподвижно установлены в поворотную головку 28. Как показано на фиг.114 и 115, можно применить две фиксирующие пластины 5070, по одной с каждой стороны кнопочной стойки 5064.
Как показано на фиг.113, для шарнирного поворота дистального сегмента 5030 корпуса, а также дистального участка 4072 узла 4070 штока управления (и присоединенного к нему одноразового загрузочного модуля) в направлении вправо «RD» вокруг второй оси A2-A2 шарнирного поворота, врач просто сдвигает кнопку 5066 шарнирного поворота в дистальном направлении «D-D». Чтобы шарнирно повернуть дистальный сегмент 5030 корпуса, дистальный участок 4072 узла 4070 штока управления и одноразовый загрузочный модуль в левом направлении «LD», врач сдвигает кнопку 5066 шарнирного поворота в проксимальном направлении «PD». Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что систему 5020 шарнирного поворота можно эффективно применять с хирургическими сшивающими скобками аппаратами, которые выполнены с возможностью вмещения шарнирно-поворачиваемых и нешарнирных одноразовых загрузочных модулей. Система 5020 шарнирного поворота, показанная на фиг.113-115, выполнена с возможностью эффективного применения для открытых хирургических операций. Система 5012' шарнирного поворота, показанная на фиг.116, может быть более пригодна для эндоскопических операций. Как можно видеть на данной фигуре, шарнирно-поворотное сочленение 5020 находится ближе к поворотной головке 28, так что при применении шарнирно-поворотное сочленение 5020 находится снаружи троакара, через который продолжается дистальный сегмент 5030 корпуса узла 5014 удлиненного корпуса.
На фиг.117-121 показана оригинальная новая «активная» система 6012 шарнирного поворота, которую можно применять в соединении с различными хирургическими сшивающими скобками аппаратами, выполненными с возможностью применения с одноразовыми загрузочными модулями. Компоненты системы 6012 шарнирного поворота, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, обозначаются ниже идентичными позициями, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работу упомянутых компонентов. В различных вариантах осуществления система 6012 шарнирного поворота содержит узел 6028 поворотной головки, который, за исключением отмеченных ниже отличий, аналогичен вышеописанной поворотной головке 28. Как можно видеть на фиг.118, поворотная головка 6028 содержит шарнирно-поворотную насадку 6030 кожуха, которая содержит сформированную на ней дистальную шаровую опору 6032 шарнирного поворота. В различных вариантах осуществления узел 6028 поворотной головки может быть сформирован из двух сегментов 6028a и 6028b, которые отформованы из пластика или другого подходящего материала, и которые могут быть соединены между собой, например, защелкивающимися элементами, винтами, клеем и т.п. См. фиг.117. На дистальную шаровую опору 6032 шарнирного поворота посажен с возможностью поворота дистальный сегмент 6040 корпуса с проксимальным сегментом 6042, который формирует гнездо 6044 шарнирного поворота, которое может быть сформировано из охватывающих сегментов 6040a и 6040b, которые могут быть соединены между собой, например, защелкивающимися элементами, винтами, клеем и т.п. Как показано на фиг.118, система 6012 шарнирного поворота может также содержать сдвиговый элемент, тип и конструкция которого описаны выше, и который выполнен с возможностью вмещения пальца 164, продолжающегося из проксимального конца передаточного звена 4050' шарнирного поворота. Передаточное звено 4050' шарнирного поворота аналогично вышеописанному передаточному звену 4050 шарнирного поворота, за исключением того, что передаточное звено 4050' шарнирного поворота содержит сформированный в нем гибкий соединительный участок (цилиндрическую пружину и т.п.) 6025.
Как можно видеть на фиг.118, система 6012 шарнирного поворота может дополнительно содержать полую трубку 6060 чувствительного механизма, которая имеет дистальный концевой участок 6062, который соединен с проксимальным участком 6064 гибким соединителем (цилиндрической пружиной и т.п.) 6066. Трубка 6060 чувствительного механизма может работать таким образом, как описано выше для трубки 123 чувствительного механизма, и может содержать присоединенный к ней механизм блокировки штока управления (не показанный) такого типа, который описан выше. Как также можно видеть на фиг.118, система 6012 шарнирного поворота может содержать узел 6070 штока управления, который работает аналогично вышеописанному штоку 52 управления, исключая гибкий соединительный сегмент 6074, который соединяет между собой дистальный участок 6072 и проксимальный участок 6076. Гибкий соединительный сегмент 6074 может содержать цилиндрическую пружину и т.п., которая позволит изгибать узел 6070 штока управления во время шарнирного поворота, но является достаточно жестким для аксиальной передачи усилий запуска из узла 12 рукоятки в одноразовый загрузочный модуль 16. Как можно видеть на фиг.118 и 119, узел 6070 штока управления продолжается через трубку 6060 чувствительного механизма, и проксимальный концевой участок 6076 устанавливается в упомянутую трубку кольцом 6068. Чтобы обеспечить дополнительную осевую опору для проксимального участка 6076 узла 6070 штока управления и гибкого соединительного сегмента 6074, можно применить проксимальную трубку 6080 прошивного штока. См. фиг.118 и 119. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что в собранном состоянии гибкий соединительный участок 6025 передаточного звена 4050' шарнирного поворота, гибкий соединительный участок 6066 трубки 6060 чувствительного механизма и гибкий соединительный сегмент 6074 установлены в шаровой опоре 6032 шарнирного поворота, как показано на фиг.119.
Как можно видеть на фиг.118 и 119, система 6012 шарнирного поворота дополнительно содержит кольцо 6090 шарнирного поворота, которое установлено с возможностью перемещения на дистальном конце 6034 насадки 6030 кожуха. В различных вариантах осуществления кольцо 6090 шарнирного поворота может быть сформировано из двух дуговидных сегментов 6090a и 6090b, которые соединены между собой, например, винтами 6091 или другими подходящими крепежными конструкциями. Кольцо 6090 шарнирного поворота соединено с двумя диаметрально противоположными лентами 6100 горизонтального шарнирного поворота и двумя диаметрально противоположными лентами 6110 вертикального шарнирного поворота. См. фиг.118. Как показано на фиг.120 и 121, в различных вариантах осуществления проксимальный конец 6102 каждой ленты 6100 горизонтального шарнирного поворота может быть шарнирно соединен со штифтом 6104 горизонтального шарнирного поворота. Аналогично, проксимальный конец 6112 каждой ленты 6110 вертикального шарнирного поворота может быть шарнирно соединен со штифтом 6114 вертикального шарнирного поворота. На фиг.120 и 121 показана одна форма крепления проксимального конца 6102 ленты 6100 горизонтального шарнирного поворота к штифту 6104 горизонтального шарнирного поворота, а также крепления проксимального конца 6112 ленты 6110 вертикального шарнирного поворота к штифту 6114 вертикального шарнирного поворота. Как можно видеть на данных фигурах, шаровой шарнир 6120 может быть соединен с дистальными концами 6102, 6112 и вмещен с возможностью поворота в соответствующее гнездо 6108, 6118 в штифтах 6104, 6114, соответственно, горизонтального и вертикального шарнирного поворота. Штифты 6104 горизонтального шарнирного поворота могут продолжаться сквозь диаметрально противоположные горизонтальные прорези 6036 (фиг.118) в проксимальном концевом участке 6034 насадки 6030 кожуха для вмещения в отверстия 6092 в кольце 6090 шарнирного поворота. Аналогично, штифты 6114 вертикального шарнирного поворота продолжаются сквозь вертикальные прорези 6038, сформированные в проксимальном концевом участке 6034 насадки 6030 кожуха для вмещения в отверстия 6094 в кольце 6090 шарнирного поворота.
В различных вариантах осуществления ленты 6100 горизонтального шарнирного поворота и ленты 6110 вертикального шарнирного поворота могут содержать металлические ленты, которые будут изгибаться или деформироваться по их оси ослабленного сопротивления (т.е. оси, которая продолжается поперечно их длине), но не будут изгибаться или деформироваться по их оси высокого сопротивления (т.е. их длинной оси, продолжающейся вдоль их длины). Для обеспечения опоры для лент 6100, 6110 шарнирного поворота вдоль их соответствующих длин, ленты 6100 горизонтального шарнирного поворота могут быть установлены с возможностью перемещения в удлиненные горизонтальные пазы 6033, сформированные в удлиненный кожух 6030. Дистальный конец 6106 каждой ленты 6100 горизонтального шарнирного поворота может содержать выступающий из него дистальный штифт 6109 шарнирного поворота, который продолжается сквозь соответствующую горизонтальную прорезь 6037 в шаровом опорном участке 6032 удлиненного кожуха 6030, для соединения с дистальным сегментом 6040 корпуса. В различных вариантах осуществления дистальный штифт 6109 шарнирного поворота продолжается сквозь отверстие в соответствующем дистальном конце 6106 ленты 6100 горизонтального шарнирного поворота, чтобы позволить дистальному концу 6106 данной ленты поворачиваться вокруг данного штифта. Аналогично, дистальный конец 6116 каждой ленты 6110 вертикального шарнирного поворота может содержать выступающий из него дистальный штифт 6119 шарнирного поворота, который продолжается сквозь соответствующую вертикальную прорезь 6039 в шаровом опорном участке 6032 удлиненного кожуха 6030, для соединения с дистальным сегментом 6040 корпуса. См. фиг.119. Дистальные штифты 6119 шарнирного поворота могут продолжаться сквозь отверстие в дистальном конце 6116 соответствующей ленты 6110 вертикального шарнирного поворота, чтобы позволить дистальному концу 6116 поворачиваться вокруг данного штифта.
Хотя на фиг.117-118 и не показано специально, специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что дистальный сегмент 6040 корпуса может быть выполнен для рабочего соединения с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем или нешарнирным одноразовым загрузочным модулем с использованием способа, описанного выше или известного в технике. Однако, в настоящем варианте осуществления врач может селективно шарнирно поворачивать дистальный сегмент 6040 корпуса и прикрепленный к нему одноразовый загрузочный модуль посредством селективного поворота кольца 6090 шарнирного поворота на проксимальном конце 6034 надставки 6030 кожуха. Например, на фиг.119 показано кольцо 6090 шарнирного поворота, повернутое в положение, в котором дистальный сегмент 6040 корпуса повернут в вертикальном направлении «VD». Чтобы повернуть дистальный сегмент 6040 корпуса в горизонтальном направлении (в направлении, перпендикулярном направлению VD, показанном на фиг.119), врач сначала приводит кольцо шарнирного поворота обратно в нейтральное вертикальное положение (в котором дистальный сегмент 6040 корпуса является соосным надставке 6030 кожуха), и затем врач поворачивает кольцо шарнирного поворота так, чтобы на одной стороне участок кольца 6090 перемещался в дистальном направлении, а другая сторона перемещалась в проксимальном направлении (обозначены стрелками «DD» и «PD» на фиг.117). Подобный активный шарнирный поворот содержит, по существу, шарнирные повороты в двух плоскостях. То есть, дистальный сегмент 6040 корпуса и соединенный с ним одноразовый загрузочный модуль можно селективно шарнирно поворачивать только в вертикально продолжающейся плоскости или только в горизонтально продолжающейся плоскости, которая, по существу, ортогональна вертикально продолжающейся плоскости. Дистальный сегмент 6040 корпуса и одноразовый загрузочный модуль невозможно шарнирно повернуть одновременно в вертикальном и горизонтальном направлениях. Однако, специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что поворотная головка 6028, благодаря ее присоединению с возможностью поворота к узлу рукоятки, облегчает селективный поворот дистального сегмента 6040 корпуса и соединенного с ним одноразового загрузочного модуля вокруг продольной оси L-L.
На фиг.122 и 123 представлен другой вариант осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата 7010 в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяется пассивная система 7012 шарнирного поворота. Как можно видеть на данных фигурах, пассивная система 7012 шарнирного поворота может содержать поворотную головку 7028, которая отчасти аналогична вышеописанной поворотной головке 28, за исключением нижеописанных отличий. Компоненты хирургического сшивающего скобками аппарата 7010, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, обозначаются ниже идентичными позициями элементов, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работу упомянутых компонентов. Как можно видеть на фиг.123, поворотная головка 7028 содержит сформированное в ней гнездо 7030 шарнирного поворота, которое выполнено по размеру для вмещения с возможностью поворота шаровой опоры 7016, сформированной на узле 7014 удлиненного корпуса. В альтернативных вариантах осуществления гнездо 7030 может быть сформировано в сегменте обоймы, который неповоротно установлен в поворотной головке 7028. Дистальный конец 7015 узла 7014 удлиненного корпуса выполнен для рабочего соединения известным способом с шарнирно-поворачиваемым или нешарнирным одноразовым загрузочным модулем. Как также можно видеть на фиг.123, система 7012 шарнирного поворота может дополнительно содержать элемент 138 перемещения, который содержит выступающий вверх консольный участок 540, который содержит вырез 542, который сформирован в данном участке по размеру для вмещения лапки (не показанной), сформированной на цилиндре чувствительного механизма (не показанном) вышеописанным способом. Дистальный конец элемента 138 перемещения может содержать консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, продолжающегося из проксимального конца 7052 передаточного звена 7050 шарнирного поворота. Дистальный конец 7054 передаточного звена 7050 шарнирного поворота содержит сформированный на нем дистальный крючок 165, который может сцепляться крючком с лапкой или крючком шарнирного поворота, сформированной(ым) на передаточном звене шарнирного поворота, установленным в одноразовый загрузочный модуль. К элементу 138 перемещения прикреплен штифт 166, который может быть изготовлен из неабразивного материала, например, тефлона® или металла, который покрыт тефлоном®, и по размеру для вмещения в ступенчатую кулачковую поверхность 148 (см. фиг.11). Как можно видеть на фиг.123, в передаточном звене 7050 шарнирного поворота, вблизи его проксимального конца 7052, может быть обеспечен гибкий элемент 7055 в форме цилиндрической пружины или чего-то подобного.
Пассивная система 7012 шарнирного поворота может дополнительно содержать полую трубку 7060 чувствительного механизма, которая имеет дистальный концевой участок 7062, который соединен с проксимальным участком 7064 гибким соединителем (цилиндрической пружиной и т.п.) 7066. Трубка 7060 чувствительного механизма может работать таким способом, который описан выше для трубки 123 чувствительного механизма, и может содержать присоединенный к ней механизм блокировки штока управления (не показанный) такого типа, который описан выше. Как также можно видеть на фиг.123, система 7012 шарнирного поворота может содержать узел 7070 штока управления, который работает аналогично вышеописанному штоку 52 управления, исключая гибкий соединительный сегмент 7074, который соединяет между собой дистальный участок 7072 и проксимальный участок 7076. Гибкий соединительный сегмент 7074 может содержать цилиндрическую пружину и т.п., которая позволит изгибать узел 7070 штока управления во время шарнирного поворота, но является достаточно жестким для аксиальной передачи усилий запуска из узла 12 рукоятки в одноразовый загрузочный модуль 16. Узел 7070 штока управления запуском продолжается сквозь трубку 7060 чувствительного механизма, и дистальный конец 7072 устанавливается в данную трубку кольцом 7068. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что в собранном состоянии гибкий соединительный участок 7055 передаточного звена 7050 шарнирного поворота, гибкий соединительный участок 7066 трубки 7060 чувствительного механизма и гибкий соединительный сегмент 7074 узла 7070 штока направления, по меньшей мере, частично установлены в шаровой опоре 7016 шарнирного поворота и гнезде 7030.
На фиг.122 показано применение хирургического сшивающего скобками аппарата 7010 в соответствии с настоящим изобретением с обычным троакаром 4000. Как можно видеть на данной фигуре, одноразовый загрузочный модуль 16 присоединен к узлу 7014 удлиненного корпуса. Хотя на фигуре показан шарнирно-поворачиваемый одноразовый загрузочный модуль 16, специалисту со средним уровнем компетентности в данной области техники будет понятно, что аппарат 7012 можно эффективно использовать с нешарнирными одноразовыми загрузочными модулями. После того как троакар 4000 вставлен сквозь ткань «T» с использованием известных способов, врач может ввести одноразовый загрузочный модуль 16 сквозь троакар в пациента. Если применяется шарнирно-поворачиваемый одноразовый загрузочный модуль 16, врач должен ориентировать одноразовый загрузочный модуль в шарнирно неповернутое состояние для его введения по троакару. После того как одноразовый загрузочный модуль 16 введен в пациента и приведен в действие для сжатия на намеченной ткани вышеописанным способом, врач может шарнирно повернуть рукоятку простым поворотом узла 12 рукоятки в шаровом шарнирно-поворотном сочленении 7020. Шаровой участок 7016 может иметь такой размер относительно гнезда 7030, чтобы величина силы трения покоя между компонентами была достаточной для удерживания данных компонентов в заданном положении, но не настолько большой, чтобы не допускать манипулирования данными компонентами для их перемещения друг относительно друга. В других вариантах осуществления можно обеспечить упоры в компонентах шарового шарнирного сочленения для удерживания сочленения в различных положениях. Врач может также манипулировать узлом 12 рукоятки относительно узла 7014 удлиненного корпуса перед сжатием на намеченной ткани посредством захвата проксимального конца узла удлиненного корпуса, выступающего из троакара 4000 и последующего манипулирования узлом 12 рукоятки относительно него.
Выше описано несколько вариантов осуществления изобретения, однако должно быть очевидно, что специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники смогут создать различные модификации, изменения и доработки к данным вариантам осуществления с получением некоторых или всех преимуществ изобретения. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления, для выполнения заданной функции или функций, единственный компонент можно заменять несколькими компонентами, и несколько компонентов можно заменять одним компонентом. Поэтому настоящее предположение предполагает охват всех подобных модификаций, изменений и доработок, не выходящих за пределы объема и существа описанного изобретения, заданных прилагаемой формулой изобретения.
Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть предназначены для удаления в отходы после однократного использования, или устройства могут быть предназначены для многократного использования. Однако, в каждом случае устройство можно восстанавливать для повторного использования после, по меньшей мере, одного использования. Восстановление может содержать любую комбинацию этапов разборки устройства, затем чистки или замены конкретных деталей и последующей повторной сборки. В частности, устройство можно разбирать, и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменять или демонтировать в любой комбинации. После чистки и/или замены конкретных частей устройство можно повторно собирать для последующего использования либо в ремонтном учреждении, либо группой хирургов непосредственно перед хирургической операцией. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что восстановление устройства можно выполнять множеством разных методов разборки, чистки/замены и повторной сборки. Применение данных методов и полученного восстановленного устройства находится в пределах объема настоящей заявки.
Изобретение, описанное в настоящей заявке, будет проходить обработку перед хирургической операцией. Сначала получают и, при необходимости, чистят новый или использованный инструмент. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному методу стерилизации инструмент помещают в закрытый или герметично закрытый контейнер, например, пакет из пластика или материала TYVEK®. Затем контейнер и инструмент помещают в поле излучения, которое может проникать сквозь контейнер, например, гамма-излучения, рентгеновского излучения или высокоэнергетических электронов. Излучение убивает бактерии на инструменте и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметично закрытый контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии, пока контейнер не открывают в медицинском учреждении.
Любой патент, публикация или другие описания, в целом или частично, которые упомянуты как включенные в настоящее описание путем ссылки, включены в настоящее описание только в таких пределах, в которых включенные данные не противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящем описании. По существу и в необходимых пределах, сведения, приведенные в явном виде в настоящем описании, заменяют собой любые противоречащие данные, включенные в настоящее описание путем ссылки. Любые данные или их часть, которые упомянуты как включенные в настоящее описание путем ссылки, но которые противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящем описании, будут включаться только в таких пределах, в которых не возникает противоречия между упомянутыми включенными данными и существующими данными изобретения,
Изобретение, которое предполагается к охране, нельзя толковать как ограниченное конкретными описанными вариантами осуществления. Поэтому варианты осуществления следует считать наглядными, а не ограничивающими. Другими специалистами могут быть созданы варианты и внесены изменения, не выходящие за пределы существа настоящего изобретения. Соответственно, прямо предполагается, что настоящим документом должны охватываться все подобные эквиваленты, варианты и изменения, которые находятся в пределах существа и объема настоящего изобретения, определенных формулой изобретения.
Claims (9)
1. Хирургический инструмент, выполненный с возможностью применения с концевым эффектором, способным к выполнению хирургической операции, при этом хирургический сшивающий скобками инструмент содержит:
удлиненный корпус, сопрягающийся с возможностью функционирования с концевым эффектором для передачи ему приводящих движений;
активируемую вручную рукоятку для создания упомянутых приводящих движений;
приводящую собачку, сопрягающуюся с упомянутой активируемой вручную рукояткой; и
приводящий стержень, сопрягающийся с возможностью функционирования с упомянутым удлиненным корпусом для передачи ему упомянутых приводящих движений, при этом на упомянутом приводящем стержне содержится зубчатая рейка, выполненная с возможностью приводящего зацепления с упомянутой приводящей собачкой, и при этом, по меньшей мере, некоторые из зубьев, входящих в состав зубчатой рейки, выполнены с возможностью подвижного расцепления с упомянутой приводящей собачкой, когда концевой эффектор, сопрягающийся с упомянутым удлиненным корпусом, испытывает нагрузку запуска, которая превышает предварительно заданную величину нагрузки запуска.
удлиненный корпус, сопрягающийся с возможностью функционирования с концевым эффектором для передачи ему приводящих движений;
активируемую вручную рукоятку для создания упомянутых приводящих движений;
приводящую собачку, сопрягающуюся с упомянутой активируемой вручную рукояткой; и
приводящий стержень, сопрягающийся с возможностью функционирования с упомянутым удлиненным корпусом для передачи ему упомянутых приводящих движений, при этом на упомянутом приводящем стержне содержится зубчатая рейка, выполненная с возможностью приводящего зацепления с упомянутой приводящей собачкой, и при этом, по меньшей мере, некоторые из зубьев, входящих в состав зубчатой рейки, выполнены с возможностью подвижного расцепления с упомянутой приводящей собачкой, когда концевой эффектор, сопрягающийся с упомянутым удлиненным корпусом, испытывает нагрузку запуска, которая превышает предварительно заданную величину нагрузки запуска.
2. Хирургический инструмент по п.1, в котором упомянутые, по меньшей мере, некоторые из зубьев на зубчатой рейке выполнены с возможностью срезания с приводящего стержня упомянутой приводящей собачкой, когда концевой эффектор, сопрягающийся с упомянутым удлиненным корпусом, испытывает нагрузку запуска, которая превышает предварительно заданную величину нагрузки запуска.
3. Способ обработки инструмента для хирургической операции, содержащий этапы, на которых: получают хирургический инструмент по п.1;
стерилизуют хирургический инструмент; и
хранят хирургический инструмент в стерильном контейнере.
стерилизуют хирургический инструмент; и
хранят хирургический инструмент в стерильном контейнере.
4. Способ по п.3, дополнительно содержащий этап ремонта или замены участка хирургического инструмента до упомянутой стерилизации.
5. Хирургический сшивающий скобками аппарат, содержащий:
узел рукоятки;
подвижную рукоятку, установленную с возможностью функционирования на упомянутом узле рукоятки;
удлиненный шток управления, конструктивно выполненный с возможностью сопряжения с одноразовым загрузочным модулем;
приводящий стержень, установленный с возможностью функционирования с помощью узла рукоятки и сопрягающийся с упомянутой подвижной рукояткой и упомянутым удлиненным штоком управления для передачи приводящих движений, создаваемых упомянутой подвижной рукояткой, упомянутому удлиненному штоку управления;
приводящую собачку, сопрягающуюся с упомянутой подвижной рукояткой, причем упомянутая приводящая собачка содержит корпус собачки с приводящим зубом на корпусе, выполненным с возможностью такого взаимодействия с упомянутым приводящим стержнем, что, когда упомянутую подвижную рукоятку приводят в действие, упомянутый приводящий зуб взаимодействует с упомянутым приводящим стержнем, чтобы вынуждать упомянутый приводящий стержень передавать упомянутые приводящие движения упомянутому удлиненному штоку управления, и, когда одноразовый загрузочный модуль, сопрягающийся с упомянутым удлиненным штоком управления, испытывает нагрузку запуска, которая превышает предварительно заданную величину нагрузки запуска, упомянутый приводящий зуб перемещается относительно упомянутого корпуса собачки для отцепления от упомянутого приводящего стержня, чтобы предотвратить дальнейшую передачу упомянутых приводящих движений упомянутому удлиненному штоку управления, даже если упомянутую активируемую вручную рукоятку продолжают приводить в действие.
узел рукоятки;
подвижную рукоятку, установленную с возможностью функционирования на упомянутом узле рукоятки;
удлиненный шток управления, конструктивно выполненный с возможностью сопряжения с одноразовым загрузочным модулем;
приводящий стержень, установленный с возможностью функционирования с помощью узла рукоятки и сопрягающийся с упомянутой подвижной рукояткой и упомянутым удлиненным штоком управления для передачи приводящих движений, создаваемых упомянутой подвижной рукояткой, упомянутому удлиненному штоку управления;
приводящую собачку, сопрягающуюся с упомянутой подвижной рукояткой, причем упомянутая приводящая собачка содержит корпус собачки с приводящим зубом на корпусе, выполненным с возможностью такого взаимодействия с упомянутым приводящим стержнем, что, когда упомянутую подвижную рукоятку приводят в действие, упомянутый приводящий зуб взаимодействует с упомянутым приводящим стержнем, чтобы вынуждать упомянутый приводящий стержень передавать упомянутые приводящие движения упомянутому удлиненному штоку управления, и, когда одноразовый загрузочный модуль, сопрягающийся с упомянутым удлиненным штоком управления, испытывает нагрузку запуска, которая превышает предварительно заданную величину нагрузки запуска, упомянутый приводящий зуб перемещается относительно упомянутого корпуса собачки для отцепления от упомянутого приводящего стержня, чтобы предотвратить дальнейшую передачу упомянутых приводящих движений упомянутому удлиненному штоку управления, даже если упомянутую активируемую вручную рукоятку продолжают приводить в действие.
6. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.5, в котором упомянутый шток управления может перемещаться между выдвинутыми положениями и отведенным положением, и при этом, когда упомянутая нагрузка запуска, испытываемая упомянутым одноразовым загрузочным модулем, превышает упомянутую предварительно заданную величину, упомянутый шток управления может быть перемещен в упомянутое отведенное положение.
7. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.5, в котором на упомянутом приводящем стержне содержится зубчатая рейка, способная к приводящему зацеплению с упомянутым приводящим зубом, и при этом, по меньшей мере, некоторые из зубьев, входящих в состав зубчатой рейки, выполнены с возможностью подвижного расцепления с упомянутым приводящим зубом, когда упомянутая нагрузка запуска превышает упомянутую предварительно заданную величину.
8. Способ обработки инструмента для хирургической операции, содержащий этапы, на которых: получают хирургический сшивающий скобками аппарат по п.5;
стерилизуют хирургический сшивающий скобками аппарат; и
хранят хирургический сшивающий скобками аппарат в стерильном контейнере.
стерилизуют хирургический сшивающий скобками аппарат; и
хранят хирургический сшивающий скобками аппарат в стерильном контейнере.
9. Способ по п.8, дополнительно содержащий этап ремонта или замены участка хирургического сшивающего скобками аппарата до упомянутой стерилизации.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/031,368 US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2008-02-14 | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US12/031,368 | 2008-02-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009105141A RU2009105141A (ru) | 2010-08-20 |
RU2499567C2 true RU2499567C2 (ru) | 2013-11-27 |
Family
ID=40668278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009105141/14A RU2499567C2 (ru) | 2008-02-14 | 2009-02-13 | Хирургический сшивающий аппарат с механизмом запуска, чувствительным к нагрузке |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8584919B2 (ru) |
EP (1) | EP2090246B1 (ru) |
JP (1) | JP5478907B2 (ru) |
CN (1) | CN101507631B (ru) |
BR (1) | BRPI0901656B8 (ru) |
RU (1) | RU2499567C2 (ru) |
Families Citing this family (700)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US20070194082A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Morgan Jerome R | Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US20070225562A1 (en) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating endoscopic accessory channel |
EP2018248B1 (en) | 2006-05-19 | 2015-11-04 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US8360297B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8584921B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-11-19 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulating tool assembly |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
US20090001121A1 (en) | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical staple having an expandable portion |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US7905381B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with cutting member arrangement |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Rf電極を有する外科用切断・固定器具 |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7866527B2 (en) * | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8453907B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism |
AU2010210795A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US8622275B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with rigid distal end portion |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8074859B2 (en) | 2010-03-31 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US20120029272A1 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Shelton Iv Frederick E | Apparatus and methods for protecting adjacent structures during the insertion of a surgical instrument into a tubular organ |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9295464B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler anvil comprising a plurality of forming pockets |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US9480476B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising resilient members |
US10213198B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge |
BR112013007717B1 (pt) | 2010-09-30 | 2020-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sistema de grampeamento cirúrgico |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9216019B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with stationary staple drivers |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9839420B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising at least one medicament |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US8763877B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with reconfigurable shaft segments |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
EP2675365B1 (en) | 2011-02-15 | 2018-04-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems for detecting clamping or firing failure |
US9393017B2 (en) | 2011-02-15 | 2016-07-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for detecting staple cartridge misfire or failure |
WO2012117749A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-07 | テルモ株式会社 | ステントデリバリーシステム |
US9211122B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access devices with anvil introduction and specimen retrieval structures |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US8573463B2 (en) * | 2011-03-31 | 2013-11-05 | Covidien Lp | Locking articulation mechanism |
BR112013027794B1 (pt) | 2011-04-29 | 2020-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US8740036B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-06-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with actuator spring arm |
CN102525586B (zh) * | 2012-02-09 | 2016-02-24 | 上海逸思医疗科技有限公司 | 外科器械的控制装置 |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
JP6305979B2 (ja) | 2012-03-28 | 2018-04-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター |
RU2639857C2 (ru) | 2012-03-28 | 2017-12-22 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
US9868198B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US9232944B2 (en) * | 2012-06-29 | 2016-01-12 | Covidien Lp | Surgical instrument and bushing |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ソフトストップを備えた外科用器具 |
US9554794B2 (en) | 2013-03-01 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple processor motor control for modular surgical instruments |
US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9888921B2 (en) | 2013-03-13 | 2018-02-13 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9872683B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-01-23 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with partial pockets |
US9332987B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Control arrangements for a drive member of a surgical instrument |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
AU2014227602B9 (en) | 2013-03-15 | 2019-10-24 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having actuation mechanism with rotatable shaft |
CA2904655C (en) | 2013-03-15 | 2021-12-21 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with expandable jaw |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US9814460B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9283054B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive displays |
RU2678363C2 (ru) | 2013-08-23 | 2019-01-28 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием |
US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
WO2015065486A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
JP6366708B2 (ja) | 2013-11-04 | 2018-08-01 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科手術用締結具適用装置 |
JP2016534796A (ja) | 2013-11-04 | 2016-11-10 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科手術用締結具適用装置 |
US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9763662B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9707005B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-07-18 | Ethicon Llc | Lockout mechanisms for surgical devices |
US9848874B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Small diameter endoscopic stapler |
US9884456B2 (en) | 2014-02-24 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments |
CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
US10028761B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
US10561422B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members |
US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
EP3131479B1 (en) | 2014-04-17 | 2019-04-10 | Stryker Corporation | Surgical tool with selectively bendable shaft that resists buckling |
US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
CN106687052B (zh) | 2014-05-15 | 2019-12-10 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
WO2015191887A1 (en) | 2014-06-11 | 2015-12-17 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with circumferential firing |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
ES2902606T3 (es) | 2014-09-15 | 2022-03-29 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con altura de grapas autoajustable |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
MX2017003960A (es) | 2014-09-26 | 2017-12-04 | Ethicon Llc | Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares. |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
US10285698B2 (en) | 2015-02-26 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
US10226250B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Modular stapling assembly |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10045779B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising an inspection station |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
US10368861B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments |
JP6882204B2 (ja) | 2015-06-18 | 2021-06-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 関節運動式外科用器具のための二重関節運動駆動システム構成 |
US10548599B2 (en) | 2015-07-20 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic stapler and staple |
US9987012B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument |
US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
KR20240027156A (ko) | 2015-08-06 | 2024-02-29 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 로킹 관절 조인트를 갖는 수술용 스테이플러 |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
US10357251B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue |
CN108348233B (zh) | 2015-08-26 | 2021-05-07 | 伊西康有限责任公司 | 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条 |
US10251648B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-04-09 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge staple drivers with central support features |
MX2022006192A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
CN108024835B (zh) * | 2015-09-25 | 2021-08-31 | 柯惠Lp公司 | 机器人外科手术组件及其器械驱动连接器 |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10478188B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising a constricted configuration |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10413293B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Interchangeable surgical tool assembly with a surgical end effector that is selectively rotatable about a shaft axis |
US10709446B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Staple cartridges with atraumatic features |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10413297B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights |
JP7015246B2 (ja) | 2016-04-12 | 2022-02-02 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 関節運動機構体を備えた外科用ステープラ |
KR102649678B1 (ko) | 2016-04-12 | 2024-03-21 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러 |
EP3903688B1 (en) | 2016-04-12 | 2023-11-08 | Applied Medical Resources Corporation | Reload shaft assembly for surgical stapler |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
CN109310431B (zh) | 2016-06-24 | 2022-03-04 | 伊西康有限责任公司 | 包括线材钉和冲压钉的钉仓 |
US10702270B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Stapling system for use with wire staples and stamped staples |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
EP3544482A4 (en) * | 2016-11-28 | 2020-07-22 | Adaptivendo LLC | SEPARABLE DISPOSABLE SHAFT ENDOSCOPE |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
US10568624B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems |
US10687809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with movable camming member configured to disengage firing member lockout features |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10537325B2 (en) * | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10813638B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with expandable tissue stop arrangements |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US20180168598A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves |
JP7039597B2 (ja) * | 2016-12-21 | 2022-03-22 | エシコン エルエルシー | 外科用器具シャフトのヒューズをリセットする方法 |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10542982B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US20180168633A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
CN110114004B (zh) * | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 外科端部执行器及其击发构件 |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
US11160551B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical stapling instruments |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US20180168647A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features |
US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
GB2552855B (en) * | 2017-01-31 | 2019-02-13 | Cmr Surgical Ltd | Surgical instrument engagement detection |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10433842B2 (en) * | 2017-04-07 | 2019-10-08 | Lexington Medical, Inc. | Surgical handle assembly |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10912560B2 (en) * | 2017-06-23 | 2021-02-09 | Lexington Medical, Inc. | Surgical reloadable cartridge assembly |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11478242B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11484310B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a closure tube profile |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11364027B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising speed control |
US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
CA3092330A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
EP3758618B1 (en) | 2018-03-02 | 2024-04-24 | Covidien LP | Surgical stapling instrument |
US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
US11395655B2 (en) * | 2019-12-06 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11166723B2 (en) | 2018-09-21 | 2021-11-09 | Lexington Medical, Inc. | Surgical handle assembly modes of operation |
US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
US10856871B2 (en) | 2019-01-16 | 2020-12-08 | Lexington Medical, Inc. | Advancing a toothed rack of a surgical handle assembly |
US11311293B2 (en) | 2019-02-27 | 2022-04-26 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism |
US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
KR20210145248A (ko) | 2019-03-29 | 2021-12-01 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술용 스테이플링 시스템에 대한 재장전물 커버 |
US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11253254B2 (en) * | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11974743B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Linear stapling device with a gap locking member |
US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
AU2020417805A1 (en) | 2019-12-31 | 2022-06-16 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system with tissue and maximum current identification |
US11298131B2 (en) | 2020-01-15 | 2022-04-12 | Lexington Medical, Inc. | Multidirectional apparatus |
US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
EP4103070A4 (en) | 2020-02-14 | 2023-11-08 | Covidien LP | CARTRIDGE HOLDER FOR SURGICAL STAPLES HAVING RIBS IN THE CIRCUMFERENT WALLS FOR GRABING TISSUE |
US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11116501B1 (en) | 2020-04-10 | 2021-09-14 | Lexington Medical, Inc. | Surgical handle articulation assemblies |
US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US12023027B2 (en) | 2020-07-02 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Surgical stapling device with compressible staple cartridge |
US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
US20220031346A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements |
US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
CN111803164B (zh) * | 2020-08-27 | 2023-11-10 | 武汉智瓴医疗科技有限公司 | 用于击发吻合器的电动推击装置及电动吻合器 |
US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
EP4236821A1 (en) | 2020-10-29 | 2023-09-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
CA3195757A1 (en) | 2020-10-29 | 2022-05-05 | Jonathan VON STEIN | Actuation shaft retention mechanism for surgical stapler |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11864757B2 (en) | 2021-01-15 | 2024-01-09 | Lexington, Medical, Inc. | Reloadable cartridge assembly |
US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11974750B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
US11622764B2 (en) | 2021-04-27 | 2023-04-11 | Lexington Medical, Inc. | Surgical handle assembly |
US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
US11998201B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-06-04 | Cilag CmbH International | Stapling instrument comprising a firing lockout |
US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US12023028B2 (en) | 2021-08-20 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU674747A1 (ru) * | 1976-11-24 | 1979-07-25 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл механического сшивани тканей |
SU1509051A1 (ru) * | 1987-09-14 | 1989-09-23 | Институт прикладной физики АН СССР | Ушиватель органов |
EP1300117A2 (en) * | 1993-10-08 | 2003-04-09 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners |
EP1520523A1 (en) * | 2003-09-29 | 2005-04-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism |
EP1520522A1 (en) * | 2003-09-29 | 2005-04-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism |
EP1884206A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with distally mounted pneumatically powered rotary drive member |
Family Cites Families (1681)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US66052A (en) | 1867-06-25 | smith | ||
DE273689C (ru) | 1913-08-07 | 1914-05-08 | ||
US662587A (en) | 1900-05-18 | 1900-11-27 | Charles Chandler Blake | Insulated support for electric conductors. |
US951393A (en) | 1909-04-06 | 1910-03-08 | John N Hahn | Staple. |
US2037727A (en) | 1934-12-27 | 1936-04-21 | United Shoe Machinery Corp | Fastening |
US2132295A (en) | 1937-05-05 | 1938-10-04 | Hawkins Earl | Stapling device |
US2211117A (en) | 1937-09-06 | 1940-08-13 | Rieter Joh Jacob & Cie Ag | Device for drawing rovings in speeders and spinning machines |
US2161632A (en) | 1937-12-20 | 1939-06-06 | Martin L Nattenheimer | Fastening device |
US2214870A (en) | 1938-08-10 | 1940-09-17 | William J West | Siding cutter |
US2441096A (en) | 1944-09-04 | 1948-05-04 | Singer Mfg Co | Control means for portable electric tools |
US2526902A (en) | 1947-07-31 | 1950-10-24 | Norman C Rublee | Insulating staple |
FR999646A (fr) | 1949-11-16 | 1952-02-04 | Dispositif serre-câble | |
US2674149A (en) | 1952-03-01 | 1954-04-06 | Jerry S Benson | Multiple pronged fastener device with spreading means |
US2804848A (en) | 1954-09-30 | 1957-09-03 | Chicago Pneumatic Tool Co | Drilling apparatus |
FR1112936A (fr) | 1954-10-20 | 1956-03-20 | Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine | |
US2808482A (en) | 1956-04-12 | 1957-10-01 | Miniature Switch Corp | Toggle switch construction |
US2853074A (en) | 1956-06-15 | 1958-09-23 | Edward A Olson | Stapling instrument for surgical purposes |
DE1775926U (de) | 1958-06-11 | 1958-10-16 | Rudolf W Dipl Ing Ihmig | Kugelschreibermine. |
US3032769A (en) | 1959-08-18 | 1962-05-08 | John R Palmer | Method of making a bracket |
US3078465A (en) | 1959-09-09 | 1963-02-26 | Bobrov Boris Sergueevitch | Instrument for stitching gastric stump |
GB939929A (en) | 1959-10-30 | 1963-10-16 | Vasilii Fedotovich Goodov | Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues |
US3075062A (en) | 1960-02-02 | 1963-01-22 | J B T Instr Inc | Toggle switch |
US3166072A (en) | 1962-10-22 | 1965-01-19 | Jr John T Sullivan | Barbed clips |
US3266494A (en) | 1963-08-26 | 1966-08-16 | Possis Machine Corp | Powered forceps |
US3269630A (en) | 1964-04-30 | 1966-08-30 | Fleischer Harry | Stapling instrument |
US3357296A (en) | 1965-05-14 | 1967-12-12 | Keuneth W Lefever | Staple fastener |
US3490675A (en) | 1966-10-10 | 1970-01-20 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
GB1210522A (en) | 1966-10-10 | 1970-10-28 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
GB1217159A (en) | 1967-12-05 | 1970-12-31 | Coventry Gauge & Tool Co Ltd | Torque limiting device |
US3551987A (en) | 1968-09-12 | 1971-01-05 | Jack E Wilkinson | Stapling clamp for gastrointestinal surgery |
US3643851A (en) | 1969-08-25 | 1972-02-22 | United States Surgical Corp | Skin stapler |
US3598943A (en) | 1969-12-01 | 1971-08-10 | Illinois Tool Works | Actuator assembly for toggle switch |
US3744495A (en) | 1970-01-02 | 1973-07-10 | M Johnson | Method of securing prolapsed vagina in cattle |
US3662939A (en) | 1970-02-26 | 1972-05-16 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for skin and fascia |
US3740994A (en) | 1970-10-13 | 1973-06-26 | Surgical Corp | Three stage medical instrument |
US3717294A (en) | 1970-12-14 | 1973-02-20 | Surgical Corp | Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia |
US3746002A (en) | 1971-04-29 | 1973-07-17 | J Haller | Atraumatic surgical clamp |
US3851196A (en) | 1971-09-08 | 1974-11-26 | Xynetics Inc | Plural axis linear motor structure |
US3734207A (en) | 1971-12-27 | 1973-05-22 | M Fishbein | Battery powered orthopedic cutting tool |
US3940844A (en) | 1972-02-22 | 1976-03-02 | Pci Group, Inc. | Method of installing an insulating sleeve on a staple |
US3751902A (en) | 1972-02-22 | 1973-08-14 | Emhart Corp | Apparatus for installing insulation on a staple |
GB1339394A (en) | 1972-04-06 | 1973-12-05 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Dies for surgical stapling instruments |
USRE28932E (en) | 1972-09-29 | 1976-08-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument |
US3819100A (en) | 1972-09-29 | 1974-06-25 | United States Surgical Corp | Surgical stapling instrument |
US3892228A (en) | 1972-10-06 | 1975-07-01 | Olympus Optical Co | Apparatus for adjusting the flexing of the bending section of an endoscope |
US3821919A (en) | 1972-11-10 | 1974-07-02 | Illinois Tool Works | Staple |
US3885491A (en) | 1973-12-21 | 1975-05-27 | Illinois Tool Works | Locking staple |
US4169990A (en) | 1974-06-24 | 1979-10-02 | General Electric Company | Electronically commutated motor |
US3894174A (en) | 1974-07-03 | 1975-07-08 | Emhart Corp | Insulated staple and method of making the same |
US4129059A (en) | 1974-11-07 | 1978-12-12 | Eck William F Van | Staple-type fastener |
US4060089A (en) | 1975-09-03 | 1977-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening method and device therefor |
FR2446509A1 (fr) | 1977-04-29 | 1980-08-08 | Garret Roger | Programmateur |
US4573468A (en) | 1977-05-26 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents |
US4207898A (en) | 1978-03-27 | 1980-06-17 | Senco Products, Inc. | Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument |
US4321002A (en) | 1978-03-27 | 1982-03-23 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Medical stapling device |
US4198982A (en) | 1978-03-31 | 1980-04-22 | Memorial Hospital For Cancer And Allied Diseases | Surgical stapling instrument and method |
SE419421B (sv) | 1979-03-16 | 1981-08-03 | Ove Larson | Bojlig arm i synnerhet robotarm |
US4340331A (en) | 1979-03-26 | 1982-07-20 | Savino Dominick J | Staple and anviless stapling apparatus therefor |
SU886900A1 (ru) | 1979-03-26 | 1981-12-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
US4261244A (en) | 1979-05-14 | 1981-04-14 | Senco Products, Inc. | Surgical staple |
US4272662A (en) | 1979-05-21 | 1981-06-09 | C & K Components, Inc. | Toggle switch with shaped wire spring contact |
US4275813A (en) | 1979-06-04 | 1981-06-30 | United States Surgical Corporation | Coherent surgical staple array |
US4250436A (en) | 1979-09-24 | 1981-02-10 | The Singer Company | Motor braking arrangement and method |
AU534210B2 (en) | 1980-02-05 | 1984-01-12 | United States Surgical Corporation | Surgical staples |
US4429695A (en) | 1980-02-05 | 1984-02-07 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments |
US4396139A (en) | 1980-02-15 | 1983-08-02 | Technalytics, Inc. | Surgical stapling system, apparatus and staple |
US4317451A (en) | 1980-02-19 | 1982-03-02 | Ethicon, Inc. | Plastic surgical staple |
US4289133A (en) | 1980-02-28 | 1981-09-15 | Senco Products, Inc. | Cut-through backup washer for the scalpel of an intraluminal surgical stapling instrument |
US4428376A (en) | 1980-05-02 | 1984-01-31 | Ethicon Inc. | Plastic surgical staple |
US4331277A (en) | 1980-05-23 | 1982-05-25 | United States Surgical Corporation | Self-contained gas powered surgical stapler |
US4380312A (en) | 1980-07-17 | 1983-04-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapling tool |
US4606343A (en) | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
US4353371A (en) | 1980-09-24 | 1982-10-12 | Cosman Eric R | Longitudinally, side-biting, bipolar coagulating, surgical instrument |
DE3036217C2 (de) | 1980-09-25 | 1986-12-18 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Fernbedienbares medizinisches Gerät |
US4349028A (en) | 1980-10-03 | 1982-09-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence |
AU542936B2 (en) | 1980-10-17 | 1985-03-28 | United States Surgical Corporation | Self centering staple |
US4500024A (en) | 1980-11-19 | 1985-02-19 | Ethicon, Inc. | Multiple clip applier |
US4347450A (en) | 1980-12-10 | 1982-08-31 | Colligan Wallace M | Portable power tool |
US4451743A (en) | 1980-12-29 | 1984-05-29 | Citizen Watch Company Limited | DC-to-DC Voltage converter |
US4379457A (en) | 1981-02-17 | 1983-04-12 | United States Surgical Corporation | Indicator for surgical stapler |
SU1009439A1 (ru) | 1981-03-24 | 1983-04-07 | Предприятие П/Я Р-6094 | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте |
US4526174A (en) | 1981-03-27 | 1985-07-02 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Staple and cartridge for use in a tissue stapling device and a tissue closing method |
SU982676A1 (ru) | 1981-04-07 | 1982-12-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургическа скобка |
DE3115192C2 (de) | 1981-04-15 | 1983-05-19 | Christian Prof. Dr.med. 2400 Lübeck Krüger | Medizinisches Instrument |
US4383634A (en) | 1981-05-26 | 1983-05-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies |
US4485816A (en) | 1981-06-25 | 1984-12-04 | Alchemia | Shape-memory surgical staple apparatus and method for use in surgical suturing |
FR2509490B1 (fr) | 1981-07-09 | 1985-02-22 | Tractel Sa | Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse |
US4475679A (en) | 1981-08-07 | 1984-10-09 | Fleury Jr George J | Multi-staple cartridge for surgical staplers |
US4632290A (en) | 1981-08-17 | 1986-12-30 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
US4576167A (en) | 1981-09-03 | 1986-03-18 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with curved shaft |
JPS5844033A (ja) | 1981-09-11 | 1983-03-14 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置 |
JPS5861747A (ja) | 1981-10-08 | 1983-04-12 | 馬渕 健一 | 美容具 |
US4402445A (en) | 1981-10-09 | 1983-09-06 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener and means for applying same |
US4809695A (en) | 1981-10-21 | 1989-03-07 | Owen M. Gwathmey | Suturing assembly and method |
US4415112A (en) | 1981-10-27 | 1983-11-15 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil |
US4442964A (en) | 1981-12-07 | 1984-04-17 | Senco Products, Inc. | Pressure sensitive and working-gap controlled surgical stapling instrument |
DE3204532C2 (de) | 1982-02-10 | 1983-12-08 | B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen | Chirurgische Hautklammer |
DE3210466A1 (de) | 1982-03-22 | 1983-09-29 | Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider | Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen |
US4408692A (en) | 1982-04-12 | 1983-10-11 | The Kendall Company | Sterile cover for instrument |
US4664305A (en) | 1982-05-04 | 1987-05-12 | Blake Joseph W Iii | Surgical stapler |
US4473077A (en) | 1982-05-28 | 1984-09-25 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with flexible shaft |
US4467805A (en) | 1982-08-25 | 1984-08-28 | Mamoru Fukuda | Skin closure stapling device for surgical procedures |
US4604786A (en) | 1982-11-05 | 1986-08-12 | The Grigoleit Company | Method of making a composite article including a body having a decorative metal plate attached thereto |
US4790225A (en) | 1982-11-24 | 1988-12-13 | Panduit Corp. | Dispenser of discrete cable ties provided on a continuous ribbon of cable ties |
US4676245A (en) | 1983-02-09 | 1987-06-30 | Mamoru Fukuda | Interlocking surgical staple assembly |
JPS59168848A (ja) | 1983-03-11 | 1984-09-22 | エチコン・インコ−ポレ−テツド | 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置 |
US4506671A (en) | 1983-03-30 | 1985-03-26 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US4522327A (en) | 1983-05-18 | 1985-06-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4527724A (en) | 1983-06-10 | 1985-07-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapling instrument |
US4532927A (en) | 1983-06-20 | 1985-08-06 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with non-reentry bent leg staple and retaining receiver |
US4573469A (en) | 1983-06-20 | 1986-03-04 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with coinable leg staple and retaining receiver and method and instrument for applying same |
US4531522A (en) | 1983-06-20 | 1985-07-30 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with locking top and method for applying same |
US4693248A (en) | 1983-06-20 | 1987-09-15 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with deformable retaining receiver |
GR81919B (ru) | 1983-06-20 | 1984-12-12 | Ethicon Inc | |
US4548202A (en) | 1983-06-20 | 1985-10-22 | Ethicon, Inc. | Mesh tissue fasteners |
SU1175891A1 (ru) | 1983-08-16 | 1985-08-30 | Предприятие П/Я А-7840 | Устройство дл формовани изделий |
US4944443A (en) | 1988-04-22 | 1990-07-31 | Innovative Surgical Devices, Inc. | Surgical suturing instrument and method |
US4667674A (en) | 1983-10-04 | 1987-05-26 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener exhibiting improved hemostasis |
US4530453A (en) | 1983-10-04 | 1985-07-23 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4589416A (en) | 1983-10-04 | 1986-05-20 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener retainer member assembly |
US4505414A (en) | 1983-10-12 | 1985-03-19 | Filipi Charles J | Expandable anvil surgical stapler |
US4610383A (en) | 1983-10-14 | 1986-09-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapler |
US4571213A (en) | 1983-11-17 | 1986-02-18 | Nikko Co., Ltd. | Direction-converting device for a toy car |
JPS60137406U (ja) | 1984-02-24 | 1985-09-11 | シ−アイ化成株式会社 | マグネツトシ−ト |
US4612933A (en) | 1984-03-30 | 1986-09-23 | Senmed, Inc. | Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument |
US4607638A (en) | 1984-04-20 | 1986-08-26 | Design Standards Corporation | Surgical staples |
US5002553A (en) | 1984-05-14 | 1991-03-26 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Atherectomy system with a clutch |
GB8417562D0 (en) | 1984-07-10 | 1984-08-15 | Surgical Design Services | Fasteners |
US4591085A (en) | 1984-07-16 | 1986-05-27 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying fasteners, said instrument having an improved trigger interlocking mechanism (Case VI) |
US4741336A (en) | 1984-07-16 | 1988-05-03 | Ethicon, Inc. | Shaped staples and slotted receivers (case VII) |
US4605004A (en) | 1984-07-16 | 1986-08-12 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying fasteners said instrument including force supporting means (case IV) |
US4655222A (en) | 1984-07-30 | 1987-04-07 | Ethicon, Inc. | Coated surgical staple |
US4754909A (en) | 1984-08-09 | 1988-07-05 | Barker John M | Flexible stapler |
US4671445A (en) | 1984-08-09 | 1987-06-09 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Flexible surgical stapler assembly |
US4633874A (en) | 1984-10-19 | 1987-01-06 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge |
US4767044A (en) | 1984-10-19 | 1988-08-30 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4573622A (en) | 1984-10-19 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays |
US4580712A (en) | 1984-10-19 | 1986-04-08 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener |
US4566620A (en) | 1984-10-19 | 1986-01-28 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
US4608981A (en) | 1984-10-19 | 1986-09-02 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism |
US4605001A (en) | 1984-10-19 | 1986-08-12 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism |
US4787387A (en) | 1984-11-08 | 1988-11-29 | American Cyanamid Company | Surgical closure element |
US4646722A (en) | 1984-12-10 | 1987-03-03 | Opielab, Inc. | Protective endoscope sheath and method of installing same |
US4641076A (en) | 1985-01-23 | 1987-02-03 | Hall Surgical-Division Of Zimmer, Inc. | Method and apparatus for sterilizing and charging batteries |
US4665916A (en) | 1985-08-09 | 1987-05-19 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
US4750902A (en) | 1985-08-28 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Endoscopic ultrasonic aspirators |
US4750488A (en) | 1986-05-19 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator |
US4728020A (en) | 1985-08-30 | 1988-03-01 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
SU1377053A1 (ru) | 1985-10-02 | 1988-02-28 | В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин | Хирургический сшивающий аппарат |
US4610250A (en) | 1985-10-08 | 1986-09-09 | United States Surgical Corporation | Two-part surgical fastener for fascia wound approximation |
US4715520A (en) | 1985-10-10 | 1987-12-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control |
US4729260A (en) | 1985-12-06 | 1988-03-08 | Desoutter Limited | Two speed gearbox |
SU1333319A2 (ru) | 1985-12-10 | 1987-08-30 | Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена | Ушиватель полых органов |
US4634419A (en) | 1985-12-13 | 1987-01-06 | Cooper Lasersonics, Inc. | Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production |
US4728876A (en) | 1986-02-19 | 1988-03-01 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Orthopedic drive assembly |
US4903697A (en) | 1986-03-27 | 1990-02-27 | Semion Resnick | Cartridge assembly for a surgical stapling instrument |
US4827911A (en) | 1986-04-02 | 1989-05-09 | Cooper Lasersonics, Inc. | Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue |
US4747820A (en) | 1986-04-09 | 1988-05-31 | Cooper Lasersonics, Inc. | Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system |
US4988334A (en) | 1986-04-09 | 1991-01-29 | Valleylab, Inc. | Ultrasonic surgical system with aspiration tubulation connector |
ATE96633T1 (de) | 1986-04-21 | 1993-11-15 | Globe Control Finanz Aktienges | Vorrichtung zur herstellung einer anastomose. |
SU1561964A1 (ru) | 1986-04-24 | 1990-05-07 | Благовещенский государственный медицинский институт | Хирургический сшивающий аппарат |
FR2598905B1 (fr) | 1986-05-22 | 1993-08-13 | Chevalier Jean Michel | Dispositif d'interruption de la circulation d'un fluide dans un conduit a paroi souple, notamment un viscere creux et ensemble de pince comportant ce dispositif |
US4709120A (en) | 1986-06-06 | 1987-11-24 | Pearson Dean C | Underground utility equipment vault |
US4743214A (en) | 1986-09-03 | 1988-05-10 | Tai Cheng Yang | Steering control for toy electric vehicles |
US4890613A (en) | 1986-09-19 | 1990-01-02 | Ethicon, Inc. | Two piece internal organ fastener |
US4752024A (en) | 1986-10-17 | 1988-06-21 | Green David T | Surgical fastener and surgical stapling apparatus |
JPH0755222B2 (ja) | 1986-12-12 | 1995-06-14 | オリンパス光学工業株式会社 | 処置具 |
US4865030A (en) | 1987-01-21 | 1989-09-12 | American Medical Systems, Inc. | Apparatus for removal of objects from body passages |
EP0302093A4 (en) | 1987-02-10 | 1989-08-30 | Vaso Products Australia Pty Lt | DEVICE FOR APPLYING VENIC CUFFS, MAGAZINE AND CUFFS THEREFOR. |
US4719917A (en) | 1987-02-17 | 1988-01-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical staple |
US5217478A (en) | 1987-02-18 | 1993-06-08 | Linvatec Corporation | Arthroscopic surgical instrument drive system |
DE3709067A1 (de) | 1987-03-19 | 1988-09-29 | Ewald Hensler | Medizinisches, insbesondere chirurgisches instrument |
US4777780A (en) | 1987-04-21 | 1988-10-18 | United States Surgical Corporation | Method for forming a sealed sterile package |
US4730726A (en) | 1987-04-21 | 1988-03-15 | United States Surgical Corporation | Sealed sterile package |
US4941623A (en) | 1987-05-12 | 1990-07-17 | United States Surgical Corporation | Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen |
US5285944A (en) | 1987-05-26 | 1994-02-15 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
US4844068A (en) | 1987-06-05 | 1989-07-04 | Ethicon, Inc. | Bariatric surgical instrument |
US5027834A (en) | 1987-06-11 | 1991-07-02 | United States Surgical Corporation | Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen |
US4930503A (en) | 1987-06-11 | 1990-06-05 | Pruitt J Crayton | Stapling process and device for use on the mesenteries of the abdomen |
US4773420A (en) | 1987-06-22 | 1988-09-27 | U.S. Surgical Corporation | Purse string applicator |
US4821939A (en) | 1987-09-02 | 1989-04-18 | United States Surgical Corporation | Staple cartridge and an anvilless surgical stapler |
US5158567A (en) | 1987-09-02 | 1992-10-27 | United States Surgical Corporation | One-piece surgical staple |
US5015227A (en) | 1987-09-30 | 1991-05-14 | Valleylab Inc. | Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
US4931047A (en) | 1987-09-30 | 1990-06-05 | Cavitron, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
US4805617A (en) | 1987-11-05 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Surgical fastening systems made from polymeric materials |
US4819853A (en) | 1987-12-31 | 1989-04-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener cartridge |
US5383881A (en) | 1989-07-18 | 1995-01-24 | United States Surgical Corporation | Safety device for use with endoscopic instrumentation |
GB8800909D0 (en) | 1988-01-15 | 1988-02-17 | Ethicon Inc | Gas powered surgical stapler |
US5084057A (en) | 1989-07-18 | 1992-01-28 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5100420A (en) | 1989-07-18 | 1992-03-31 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures |
US4805823A (en) | 1988-03-18 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Pocket configuration for internal organ staplers |
US4880015A (en) | 1988-06-03 | 1989-11-14 | Nierman David M | Biopsy forceps |
US5071052A (en) | 1988-09-22 | 1991-12-10 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus with activation lockout |
US4869415A (en) | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Ethicon, Inc. | Energy storage means for a surgical stapler |
CA1308782C (en) | 1988-10-13 | 1992-10-13 | Gyrus Medical Limited | Screening and monitoring instrument |
US4892244A (en) | 1988-11-07 | 1990-01-09 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler cartridge lockout device |
ES2078231T3 (es) | 1988-11-11 | 1995-12-16 | United States Surgical Corp | Instrumento de cirugia. |
US5197648A (en) | 1988-11-29 | 1993-03-30 | Gingold Bruce S | Surgical stapling apparatus |
US4915100A (en) | 1988-12-19 | 1990-04-10 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with tissue shield |
US4986808A (en) | 1988-12-20 | 1991-01-22 | Valleylab, Inc. | Magnetostrictive transducer |
US4978333A (en) | 1988-12-20 | 1990-12-18 | Valleylab, Inc. | Resonator for surgical handpiece |
US5111987A (en) | 1989-01-23 | 1992-05-12 | Moeinzadeh Manssour H | Semi-disposable surgical stapler |
US5061269A (en) | 1989-02-07 | 1991-10-29 | Joseph J. Berke | Surgical rongeur power grip structure and method |
US4930674A (en) | 1989-02-24 | 1990-06-05 | Abiomed, Inc. | Surgical stapler |
US5522817A (en) | 1989-03-31 | 1996-06-04 | United States Surgical Corporation | Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements |
US5062563A (en) | 1989-04-10 | 1991-11-05 | United States Surgical Corporation | Fascia stapler |
US5104397A (en) | 1989-04-14 | 1992-04-14 | Codman & Shurtleff, Inc. | Multi-position latching mechanism for forceps |
US5009661A (en) | 1989-04-24 | 1991-04-23 | Michelson Gary K | Protective mechanism for surgical rongeurs |
US5222976A (en) | 1989-05-16 | 1993-06-29 | Inbae Yoon | Suture devices particularly useful in endoscopic surgery |
SU1708312A1 (ru) | 1989-05-16 | 1992-01-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл сшивани костной ткани |
US5031814A (en) | 1989-05-26 | 1991-07-16 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for surgical fastening apparatus |
US4955959A (en) | 1989-05-26 | 1990-09-11 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
US5505363A (en) | 1989-05-26 | 1996-04-09 | United States Surgical Corporation | Surgical staples with plated anvils |
US5106008A (en) | 1989-05-26 | 1992-04-21 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
US4978049A (en) | 1989-05-26 | 1990-12-18 | United States Surgical Corporation | Three staple drive member |
US5040715B1 (en) | 1989-05-26 | 1994-04-05 | United States Surgical Corp | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5318221A (en) | 1989-05-26 | 1994-06-07 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5413268A (en) | 1989-05-26 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures |
US4932960A (en) | 1989-09-01 | 1990-06-12 | United States Surgical Corporation | Absorbable surgical fastener |
CH677728A5 (ru) | 1989-10-17 | 1991-06-28 | Bieffe Medital Sa | |
US5239981A (en) | 1989-11-16 | 1993-08-31 | Effner Biomet Gmbh | Film covering to protect a surgical instrument and an endoscope to be used with the film covering |
US5195968A (en) | 1990-02-02 | 1993-03-23 | Ingemar Lundquist | Catheter steering mechanism |
US6033378A (en) | 1990-02-02 | 2000-03-07 | Ep Technologies, Inc. | Catheter steering mechanism |
US5100042A (en) | 1990-03-05 | 1992-03-31 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener apparatus |
US5244462A (en) | 1990-03-15 | 1993-09-14 | Valleylab Inc. | Electrosurgical apparatus |
US5088997A (en) | 1990-03-15 | 1992-02-18 | Valleylab, Inc. | Gas coagulation device |
US5217457A (en) | 1990-03-15 | 1993-06-08 | Valleylab Inc. | Enhanced electrosurgical apparatus |
US5014899A (en) | 1990-03-30 | 1991-05-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
SU1722476A1 (ru) | 1990-04-02 | 1992-03-30 | Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" | Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов |
US5116349A (en) | 1990-05-23 | 1992-05-26 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener apparatus |
US5074454A (en) | 1990-06-04 | 1991-12-24 | Peters Ronald L | Surgical stapler |
US5342395A (en) | 1990-07-06 | 1994-08-30 | American Cyanamid Co. | Absorbable surgical repair devices |
SU1752361A1 (ru) | 1990-07-10 | 1992-08-07 | Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина" | Хирургический сшивающий аппарат |
RU2008830C1 (ru) | 1990-07-13 | 1994-03-15 | Константин Алексеевич Додонов | Электрохирургический аппарат |
US5163598A (en) | 1990-07-23 | 1992-11-17 | Rudolph Peters | Sternum stapling apparatus |
US5234447A (en) | 1990-08-28 | 1993-08-10 | Robert L. Kaster | Side-to-end vascular anastomotic staple apparatus |
US5094247A (en) | 1990-08-31 | 1992-03-10 | Cordis Corporation | Biopsy forceps with handle having a flexible coupling |
US5253793A (en) | 1990-09-17 | 1993-10-19 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5653373A (en) | 1990-09-17 | 1997-08-05 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5156315A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5156614A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5080556A (en) | 1990-09-28 | 1992-01-14 | General Electric Company | Thermal seal for a gas turbine spacer disc |
US5104025A (en) | 1990-09-28 | 1992-04-14 | Ethicon, Inc. | Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil |
DE69120208T3 (de) | 1990-10-05 | 2001-02-15 | United States Surgical Corp. (N.D.Ges.D.Staates Delaware), Norwalk | Vorrichtung zum Anbringen von Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen |
US5088979A (en) | 1990-10-11 | 1992-02-18 | Wilson-Cook Medical Inc. | Method for esophageal invagination and devices useful therein |
US5042707A (en) | 1990-10-16 | 1991-08-27 | Taheri Syde A | Intravascular stapler, and method of operating same |
USD330699S (en) | 1990-10-19 | 1992-11-03 | W. W. Cross, Inc. | Insulated staple |
FR2668361A1 (fr) | 1990-10-30 | 1992-04-30 | Mai Christian | Agrafe et plaque d'osteosynthese a compression dynamique auto-retentive. |
US5129570A (en) | 1990-11-30 | 1992-07-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler |
CA2055943C (en) | 1990-12-06 | 2003-09-23 | Daniel P. Rodak | Surgical fastening apparatus with locking mechanism |
US5470009A (en) | 1990-12-06 | 1995-11-28 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus with locking mechanism |
US5209747A (en) | 1990-12-13 | 1993-05-11 | Knoepfler Dennis J | Adjustable angle medical forceps |
US5122156A (en) | 1990-12-14 | 1992-06-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for securement and attachment of body organs |
US5083695A (en) | 1990-12-18 | 1992-01-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapler and firing device |
US5141144A (en) | 1990-12-18 | 1992-08-25 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapler and firing device |
EP0563101B1 (en) | 1990-12-18 | 1996-05-15 | United States Surgical Corporation | Safety device for a surgical stapler |
CA2055985A1 (en) | 1990-12-20 | 1992-06-21 | Daniel Shichman | Fascia clip |
US5354303A (en) | 1991-01-09 | 1994-10-11 | Endomedix Corporation | Devices for enclosing, manipulating, debulking and removing tissue through minimal incisions |
US5222963A (en) | 1991-01-17 | 1993-06-29 | Ethicon, Inc. | Pull-through circular anastomosic intraluminal stapler with absorbable fastener means |
US5188111A (en) | 1991-01-18 | 1993-02-23 | Catheter Research, Inc. | Device for seeking an area of interest within a body |
US5571285A (en) | 1991-02-19 | 1996-11-05 | Ethicon, Inc. | Surgical staple for insertion into tissue |
US5219111A (en) | 1991-03-11 | 1993-06-15 | Ethicon, Inc. | Pneumatically actuated linear stapling device |
US5336232A (en) | 1991-03-14 | 1994-08-09 | United States Surgical Corporation | Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same |
CA2061885A1 (en) | 1991-03-14 | 1992-09-15 | David T. Green | Approximating apparatus for surgical jaw structure |
US5217453A (en) | 1991-03-18 | 1993-06-08 | Wilk Peter J | Automated surgical system and apparatus |
US5065929A (en) | 1991-04-01 | 1991-11-19 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler with locking means |
US5171247A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft |
US5246156A (en) | 1991-09-12 | 1993-09-21 | Ethicon, Inc. | Multiple fire endoscopic stapling mechanism |
US5171249A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier |
US5297714A (en) | 1991-04-17 | 1994-03-29 | Ethicon, Inc. | Surgical staple with modified "B" shaped configuration |
US5339799A (en) | 1991-04-23 | 1994-08-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit |
US5257713A (en) | 1991-05-07 | 1993-11-02 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening device |
US5413267A (en) | 1991-05-14 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means |
US5137198A (en) | 1991-05-16 | 1992-08-11 | Ethicon, Inc. | Fast closure device for linear surgical stapling instrument |
DE4116343A1 (de) | 1991-05-18 | 1992-11-19 | Bosch Gmbh Robert | Handgefuehrtes elektrowerkzeug, insbesondere bohrmaschine |
FI93607C (fi) | 1991-05-24 | 1995-05-10 | John Koivukangas | Leikkaustoimenpidelaite |
US5190517A (en) | 1991-06-06 | 1993-03-02 | Valleylab Inc. | Electrosurgical and ultrasonic surgical system |
US5221036A (en) | 1991-06-11 | 1993-06-22 | Haruo Takase | Surgical stapler |
US5262678A (en) | 1991-06-21 | 1993-11-16 | Lutron Electronics Co., Inc. | Wallbox-mountable switch and dimmer |
US5268622A (en) | 1991-06-27 | 1993-12-07 | Stryker Corporation | DC powered surgical handpiece having a motor control circuit |
US5207697A (en) | 1991-06-27 | 1993-05-04 | Stryker Corporation | Battery powered surgical handpiece |
US5383888A (en) | 1992-02-12 | 1995-01-24 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5391180A (en) | 1991-08-05 | 1995-02-21 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5282829A (en) | 1991-08-15 | 1994-02-01 | United States Surgical Corporation | Hollow body implants |
US5350104A (en) | 1991-08-23 | 1994-09-27 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
GR920100358A (el) | 1991-08-23 | 1993-06-07 | Ethicon Inc | Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως. |
US5263973A (en) | 1991-08-30 | 1993-11-23 | Cook Melvin S | Surgical stapling method |
US5142932A (en) | 1991-09-04 | 1992-09-01 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Flexible robotic arm |
US5200280A (en) | 1991-09-05 | 1993-04-06 | Black & Decker Inc. | Terminal cover for a battery pack |
IT1251206B (it) | 1991-09-18 | 1995-05-04 | Magneti Marelli Spa | Impianto elettrico di un autoveicolo, comprendente almeno un supercondensatore. |
US5476479A (en) | 1991-09-26 | 1995-12-19 | United States Surgical Corporation | Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure |
US5275608A (en) | 1991-10-16 | 1994-01-04 | Implemed, Inc. | Generic endoscopic instrument |
CA2075141C (en) | 1991-10-17 | 1998-06-30 | Donald A. Morin | Anvil for surgical staplers |
US5397046A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-14 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for surgical apparatus |
CA2079756A1 (en) | 1991-10-18 | 1993-04-19 | David T. Green | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5364001A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-15 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5332142A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-26 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
US5711472A (en) | 1991-10-18 | 1998-01-27 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5326013A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-05 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5307976A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-03 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
CA2078794C (en) | 1991-10-18 | 1998-10-06 | Frank J. Viola | Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners |
US5366134A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus |
US5478003A (en) | 1991-10-18 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus |
US5579978A (en) | 1991-10-18 | 1996-12-03 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5312023A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-17 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5497933A (en) | 1991-10-18 | 1996-03-12 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
US6250532B1 (en) | 1991-10-18 | 2001-06-26 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US5431322A (en) | 1991-10-18 | 1995-07-11 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5289963A (en) | 1991-10-18 | 1994-03-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
US5443198A (en) | 1991-10-18 | 1995-08-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
AU660712B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-07-06 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
AU657364B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-03-09 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5395312A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-07 | Desai; Ashvin | Surgical tool |
EP0540461A1 (de) | 1991-10-29 | 1993-05-05 | SULZER Medizinaltechnik AG | Steriles Punktiergerät für Blutgefässe mit nichtsteriler Ultraschallsonde und Vorrichtung zum Vorbereiten des Geräts |
US5197649A (en) | 1991-10-29 | 1993-03-30 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Gastrointestinal endoscoptic stapler |
US5350400A (en) | 1991-10-30 | 1994-09-27 | American Cyanamid Company | Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple |
US5240163A (en) | 1991-10-30 | 1993-08-31 | American Cyanamid Company | Linear surgical stapling instrument |
US5531744A (en) | 1991-11-01 | 1996-07-02 | Medical Scientific, Inc. | Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool |
US5665085A (en) | 1991-11-01 | 1997-09-09 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical cutting tool |
US5713896A (en) | 1991-11-01 | 1998-02-03 | Medical Scientific, Inc. | Impedance feedback electrosurgical system |
US5395034A (en) | 1991-11-07 | 1995-03-07 | American Cyanamid Co. | Linear surgical stapling instrument |
EP0566725B1 (en) | 1991-11-08 | 2003-06-04 | Boston Scientific Limited | Ablation electrode with insulated temperature sensing elements |
US5458579A (en) | 1991-12-31 | 1995-10-17 | Technalytics, Inc. | Mechanical trocar insertion apparatus |
WO1993013704A1 (en) | 1992-01-09 | 1993-07-22 | Endomedix Corporation | Bi-directional miniscope |
US5383880A (en) | 1992-01-17 | 1995-01-24 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical system with sensing means |
US5433721A (en) | 1992-01-17 | 1995-07-18 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue |
DE9290164U1 (de) | 1992-01-21 | 1994-09-15 | Valleylab, Inc., Boulder, Col. | Elektrochirurgische Steuerung für einen Trokar |
US5284128A (en) | 1992-01-24 | 1994-02-08 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical manipulator |
EP0711611A3 (en) | 1992-02-07 | 1996-11-13 | Valleylab Inc | Control system for use in an ultrasonic surgical device |
WO1993015648A1 (en) | 1992-02-07 | 1993-08-19 | Wilk Peter J | Endoscope with disposable insertion member |
US5271543A (en) | 1992-02-07 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism |
US5514157A (en) | 1992-02-12 | 1996-05-07 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5626595A (en) | 1992-02-14 | 1997-05-06 | Automated Medical Instruments, Inc. | Automated surgical instrument |
US5282806A (en) | 1992-08-21 | 1994-02-01 | Habley Medical Technology Corporation | Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly |
US5352235A (en) | 1992-03-16 | 1994-10-04 | Tibor Koros | Laparoscopic grasper and cutter |
US5484095A (en) | 1992-03-31 | 1996-01-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue |
US5281216A (en) | 1992-03-31 | 1994-01-25 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical bipolar treating apparatus |
US5223675A (en) | 1992-04-02 | 1993-06-29 | Taft Anthony W | Cable fastener |
US5314424A (en) | 1992-04-06 | 1994-05-24 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument locking mechanism |
US5236440A (en) | 1992-04-14 | 1993-08-17 | American Cyanamid Company | Surgical fastener |
US5355897A (en) | 1992-04-16 | 1994-10-18 | Ethicon, Inc. | Method of performing a pyloroplasty/pylorectomy using a stapler having a shield |
GR1002336B (el) | 1992-05-06 | 1996-05-21 | Ethicon Inc. | Οργανον ενδοσκοπικης απολινωσεως και κοψιματος. |
US5484451A (en) | 1992-05-08 | 1996-01-16 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures |
US5242457A (en) | 1992-05-08 | 1993-09-07 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument and staples for applying purse string sutures |
US5344059A (en) | 1992-05-19 | 1994-09-06 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus and anvil delivery system therefor |
US5389098A (en) | 1992-05-19 | 1995-02-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and/or fastening body tissues |
US5906625A (en) | 1992-06-04 | 1999-05-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue |
JPH0647050A (ja) | 1992-06-04 | 1994-02-22 | Olympus Optical Co Ltd | 組織縫合結紮器 |
US5658300A (en) | 1992-06-04 | 1997-08-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues |
US5263629A (en) | 1992-06-29 | 1993-11-23 | Ethicon, Inc. | Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line |
US5221281A (en) | 1992-06-30 | 1993-06-22 | Valleylab Inc. | Electrosurgical tubular trocar |
US5258012A (en) | 1992-06-30 | 1993-11-02 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners |
US5258009A (en) | 1992-06-30 | 1993-11-02 | American Cyanamid Company | Malleable, bioabsorbable,plastic staple having a knotted configuration; and method and apparatus for deforming such staple |
US5368606A (en) | 1992-07-02 | 1994-11-29 | Marlow Surgical Technologies, Inc. | Endoscopic instrument system |
US5222975A (en) | 1992-07-13 | 1993-06-29 | Lawrence Crainich | Surgical staples |
US5360428A (en) | 1992-07-22 | 1994-11-01 | Hutchinson Jr William B | Laparoscopic instrument with electrical cutting wires |
US5511564A (en) | 1992-07-29 | 1996-04-30 | Valleylab Inc. | Laparoscopic stretching instrument and associated method |
US5762458A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5657429A (en) | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
CA2143639C (en) | 1992-09-01 | 2004-07-20 | Edwin L. Adair | Sterilizable endoscope with separable disposable tube assembly |
US5630782A (en) | 1992-09-01 | 1997-05-20 | Adair; Edwin L. | Sterilizable endoscope with separable auxiliary assembly |
CA2104345A1 (en) | 1992-09-02 | 1994-03-03 | David T. Green | Surgical clamp apparatus |
US5368215A (en) | 1992-09-08 | 1994-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor |
US5485952A (en) | 1992-09-23 | 1996-01-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5423471A (en) | 1992-10-02 | 1995-06-13 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5569161A (en) | 1992-10-08 | 1996-10-29 | Wendell V. Ebling | Endoscope with sterile sleeve |
US5662662A (en) | 1992-10-09 | 1997-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument and method |
US5374277A (en) | 1992-10-09 | 1994-12-20 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5601224A (en) | 1992-10-09 | 1997-02-11 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5431323A (en) | 1992-10-09 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5330502A (en) | 1992-10-09 | 1994-07-19 | Ethicon, Inc. | Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism |
US5381943A (en) | 1992-10-09 | 1995-01-17 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5626587A (en) | 1992-10-09 | 1997-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for operating a surgical instrument |
US5350391A (en) | 1992-10-19 | 1994-09-27 | Benedetto Iacovelli | Laparoscopic instruments |
US5718548A (en) | 1992-10-20 | 1998-02-17 | Clipmaster Corporation Pty Ltd | Staple assembly |
CA2108605A1 (en) | 1992-10-21 | 1994-04-22 | Nagabhushanam Totakura | Bioabsorbable foam pledget |
US5309927A (en) | 1992-10-22 | 1994-05-10 | Ethicon, Inc. | Circular stapler tissue retention spring method |
US5259366A (en) | 1992-11-03 | 1993-11-09 | Boris Reydel | Method of using a catheter-sleeve assembly for an endoscope |
US5409498A (en) | 1992-11-05 | 1995-04-25 | Ethicon, Inc. | Rotatable articulating endoscopic fastening instrument |
GB2272159A (en) | 1992-11-10 | 1994-05-11 | Andreas G Constantinides | Surgical/diagnostic aid |
IL103737A (en) | 1992-11-13 | 1997-02-18 | Technion Res & Dev Foundation | Stapler device particularly useful in medical suturing |
US5441483A (en) | 1992-11-16 | 1995-08-15 | Avitall; Boaz | Catheter deflection control |
US5389104A (en) | 1992-11-18 | 1995-02-14 | Symbiosis Corporation | Arthroscopic surgical instruments |
US5346504A (en) | 1992-11-19 | 1994-09-13 | Ethicon, Inc. | Intraluminal manipulator with a head having articulating links |
US5372602A (en) | 1992-11-30 | 1994-12-13 | Device For Vascular Intervention, Inc. | Method of removing plaque using catheter cutter with torque control |
WO1994012108A1 (en) | 1992-11-30 | 1994-06-09 | Valleylab, Inc. | An ultrasonic surgical handpiece and an energy initiator to maintain the vibration and linear dynamics |
US5333422A (en) | 1992-12-02 | 1994-08-02 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Lightweight extendable and retractable pole |
US5356006A (en) | 1992-12-16 | 1994-10-18 | Ethicon, Inc. | Sterile package for surgical devices |
US5558671A (en) | 1993-07-22 | 1996-09-24 | Yates; David C. | Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument |
US5807393A (en) | 1992-12-22 | 1998-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical tissue treating device with locking mechanism |
US5403312A (en) | 1993-07-22 | 1995-04-04 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
FR2699806B1 (fr) | 1992-12-30 | 1995-03-24 | Duthoit Francois | Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices. |
US5358510A (en) | 1993-01-26 | 1994-10-25 | Ethicon, Inc. | Two part surgical fastener |
US5304204A (en) | 1993-02-09 | 1994-04-19 | Ethicon, Inc. | Receiverless surgical fasteners |
US5383895A (en) | 1993-02-10 | 1995-01-24 | Unisurge, Inc. | Endoscopic surgical grasper and method |
EP0684789A1 (en) | 1993-02-22 | 1995-12-06 | Valleylab, Inc. | A laparoscopic dissection tension retractor device and method |
US5342396A (en) | 1993-03-02 | 1994-08-30 | Cook Melvin S | Staples |
DE4306786C1 (de) | 1993-03-04 | 1994-02-10 | Wolfgang Daum | Chirurgischer Manipulator |
US5397324A (en) | 1993-03-10 | 1995-03-14 | Carroll; Brendan J. | Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis |
US5312329A (en) | 1993-04-07 | 1994-05-17 | Valleylab Inc. | Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece |
USD352780S (en) | 1993-04-19 | 1994-11-22 | Valleylab Inc. | Combined suction, irrigation and electrosurgical handle |
US5370645A (en) | 1993-04-19 | 1994-12-06 | Valleylab Inc. | Electrosurgical processor and method of use |
US5540375A (en) | 1993-04-20 | 1996-07-30 | United States Surgical Corporation | Endoscopic stapler |
DE69406845T2 (de) | 1993-04-20 | 1998-04-09 | United States Surgical Corp | Chirurgisches Klammerinstrument |
US5467911A (en) | 1993-04-27 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and fastening body tissues |
DE69403271T2 (de) | 1993-04-27 | 1997-09-18 | American Cyanamid Co | Automatischer, laparoskopischer Applikator für Abbindeklammern |
US5464300A (en) | 1993-04-29 | 1995-11-07 | Crainich; Lawrence | Medical instrument and coupling apparatus for same |
US5431668A (en) | 1993-04-29 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Ligating clip applier |
US5407293A (en) | 1993-04-29 | 1995-04-18 | Crainich; Lawrence | Coupling apparatus for medical instrument |
JP3559561B2 (ja) | 1993-04-30 | 2004-09-02 | ユナイテッド・ステイツ・サージカル・コーポレイション | 関節ジョー構造および着脱可能ナイフを備えた外科手術用器具 |
US6716232B1 (en) | 1993-04-30 | 2004-04-06 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife |
GB9309142D0 (en) | 1993-05-04 | 1993-06-16 | Gyrus Medical Ltd | Laparoscopic instrument |
US5364003A (en) | 1993-05-05 | 1994-11-15 | Ethicon Endo-Surgery | Staple cartridge for a surgical stapler |
US5415334A (en) | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
US5352229A (en) | 1993-05-12 | 1994-10-04 | Marlowe Goble E | Arbor press staple and washer and method for its use |
US5549621A (en) | 1993-05-14 | 1996-08-27 | Byron C. Sutherland | Apparatus and method for performing vertical banded gastroplasty |
EP0699053B1 (en) | 1993-05-14 | 1999-03-17 | Sri International | Surgical apparatus |
CA2124109A1 (en) | 1993-05-24 | 1994-11-25 | Mark T. Byrne | Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor |
US5341724A (en) | 1993-06-28 | 1994-08-30 | Bronislav Vatel | Pneumatic telescoping cylinder and method |
GB9314391D0 (en) | 1993-07-12 | 1993-08-25 | Gyrus Medical Ltd | A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator |
US5478354A (en) | 1993-07-14 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Wound closing apparatus and method |
DE9310601U1 (de) | 1993-07-15 | 1993-09-02 | Siemens AG, 80333 München | Kassette zur Aufnahme ärztlicher, insbesondere zahnärztlicher Instrumente |
AU7366994A (en) | 1993-07-21 | 1995-02-20 | Charles H. Klieman M.D. | Surgical instrument for endoscopic and general surgery |
US5582617A (en) | 1993-07-21 | 1996-12-10 | Charles H. Klieman | Surgical instrument for endoscopic and general surgery |
US5792165A (en) | 1993-07-21 | 1998-08-11 | Charles H. Klieman | Endoscopic instrument with detachable end effector |
US5688270A (en) | 1993-07-22 | 1997-11-18 | Ethicon Endo-Surgery,Inc. | Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes |
US5810811A (en) | 1993-07-22 | 1998-09-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5693051A (en) | 1993-07-22 | 1997-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes |
US5817093A (en) | 1993-07-22 | 1998-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
US5709680A (en) | 1993-07-22 | 1998-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
GR940100335A (el) | 1993-07-22 | 1996-05-22 | Ethicon Inc. | Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων. |
US5372596A (en) | 1993-07-27 | 1994-12-13 | Valleylab Inc. | Apparatus for leakage control and method for its use |
US5441494A (en) | 1993-07-29 | 1995-08-15 | Ethicon, Inc. | Manipulable hand for laparoscopy |
US5503320A (en) | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
US5447417A (en) | 1993-08-31 | 1995-09-05 | Valleylab Inc. | Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump |
US5441193A (en) | 1993-09-23 | 1995-08-15 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with resilient film |
CA2133159A1 (en) | 1993-09-30 | 1995-03-31 | Eric J. Butterfield | Surgical instrument having improved manipulating means |
US5405344A (en) | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor |
US5542594A (en) | 1993-10-06 | 1996-08-06 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric |
US6210403B1 (en) | 1993-10-07 | 2001-04-03 | Sherwood Services Ag | Automatic control for energy from an electrosurgical generator |
CA2132917C (en) | 1993-10-07 | 2004-12-14 | John Charles Robertson | Circular anastomosis device |
US5496312A (en) | 1993-10-07 | 1996-03-05 | Valleylab Inc. | Impedance and temperature generator control |
US5725554A (en) | 1993-10-08 | 1998-03-10 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical staple and stapler |
US5562682A (en) | 1993-10-08 | 1996-10-08 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical Instrument with adjustable arms |
US5560532A (en) | 1993-10-08 | 1996-10-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue |
US5556416A (en) | 1993-10-12 | 1996-09-17 | Valleylab, Inc. | Endoscopic instrument |
US5571100B1 (en) | 1993-11-01 | 1998-01-06 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
GB9322464D0 (en) | 1993-11-01 | 1993-12-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
US5376095A (en) | 1993-11-04 | 1994-12-27 | Ethicon Endo-Surgery | Endoscopic multi-fire flat stapler with low profile |
US5503635A (en) | 1993-11-12 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing compressional anastomoses |
US5449355A (en) | 1993-11-24 | 1995-09-12 | Valleylab Inc. | Retrograde tissue splitter and method |
DE4340707C2 (de) | 1993-11-30 | 1997-03-27 | Wolf Gmbh Richard | Manipulator |
US5514129A (en) | 1993-12-03 | 1996-05-07 | Valleylab Inc. | Automatic bipolar control for an electrosurgical generator |
US5465894A (en) | 1993-12-06 | 1995-11-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft |
US5405073A (en) | 1993-12-06 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Flexible support shaft assembly |
US5743456A (en) | 1993-12-16 | 1998-04-28 | Stryker Corporation | Hand actuable surgical handpiece |
US5422567A (en) | 1993-12-27 | 1995-06-06 | Valleylab Inc. | High frequency power measurement |
AU688384B2 (en) | 1993-12-30 | 1998-03-12 | Sherwood Services Ag | Bipolar ultrasonic surgery |
AU1558995A (en) | 1994-01-04 | 1995-08-01 | Alpha Surgical Technologies, Inc. | Stapling device |
US5382247A (en) | 1994-01-21 | 1995-01-17 | Valleylab Inc. | Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use |
US5452837A (en) | 1994-01-21 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with tissue gripping ridge |
AU1076195A (en) | 1994-01-31 | 1995-08-15 | Valleylab, Inc. | Telescoping bipolar electrode for non-invasive medical procedures |
US5597107A (en) | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5487500A (en) | 1994-02-03 | 1996-01-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5452836A (en) | 1994-02-07 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism |
US5527320A (en) | 1994-02-10 | 1996-06-18 | Pilling Weck Inc. | Surgical clip applying instrument |
US5503638A (en) | 1994-02-10 | 1996-04-02 | Bio-Vascular, Inc. | Soft tissue stapling buttress |
US5507773A (en) | 1994-02-18 | 1996-04-16 | Ethicon Endo-Surgery | Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments |
JPH0833642A (ja) | 1994-02-25 | 1996-02-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | 外科用ステープラのための改良アンビル承口 |
WO1995023557A1 (en) | 1994-03-01 | 1995-09-08 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with anvil sensor and lockout |
US5484398A (en) | 1994-03-17 | 1996-01-16 | Valleylab Inc. | Methods of making and using ultrasonic handpiece |
US5472442A (en) | 1994-03-23 | 1995-12-05 | Valleylab Inc. | Moveable switchable electrosurgical handpiece |
US5541376A (en) | 1994-03-28 | 1996-07-30 | Valleylab Inc | Switch and connector |
CA2145723A1 (en) | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
US5695524A (en) | 1994-04-05 | 1997-12-09 | Tracor Aerospace, Inc. | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
US5715987A (en) | 1994-04-05 | 1998-02-10 | Tracor Incorporated | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
US5415335A (en) | 1994-04-07 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism |
CA2144818C (en) | 1994-04-07 | 2006-07-11 | Henry Bolanos | Graduated anvil for surgical stapling instruments |
US5653677A (en) | 1994-04-12 | 1997-08-05 | Fuji Photo Optical Co. Ltd | Electronic endoscope apparatus with imaging unit separable therefrom |
US5529235A (en) | 1994-04-28 | 1996-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Identification device for surgical instrument |
US5470007A (en) | 1994-05-02 | 1995-11-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock |
US5489058A (en) | 1994-05-02 | 1996-02-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force |
US5628446A (en) | 1994-05-05 | 1997-05-13 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5474566A (en) | 1994-05-05 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
CA2148667A1 (en) | 1994-05-05 | 1995-11-06 | Carlo A. Mililli | Self-contained powered surgical apparatus |
US5843021A (en) | 1994-05-09 | 1998-12-01 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Cell necrosis apparatus |
US5480409A (en) | 1994-05-10 | 1996-01-02 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument |
US5782749A (en) | 1994-05-10 | 1998-07-21 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument with adjustable grip |
US6704210B1 (en) | 1994-05-20 | 2004-03-09 | Medtronic, Inc. | Bioprothesis film strip for surgical stapler and method of attaching the same |
US5454827A (en) | 1994-05-24 | 1995-10-03 | Aust; Gilbert M. | Surgical instrument |
USRE38335E1 (en) | 1994-05-24 | 2003-11-25 | Endius Incorporated | Surgical instrument |
CA2150507C (en) | 1994-05-30 | 1999-05-18 | Soichiro Kawakami | Rechargeable batteries |
US5814057A (en) | 1994-06-03 | 1998-09-29 | Gunze Limited | Supporting element for staple region |
US5553675A (en) | 1994-06-10 | 1996-09-10 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Orthopedic surgical device |
US5473204A (en) | 1994-06-16 | 1995-12-05 | Temple; Thomas D. | Time delay switch |
US5732872A (en) | 1994-06-17 | 1998-03-31 | Heartport, Inc. | Surgical stapling instrument |
US5746224A (en) | 1994-06-24 | 1998-05-05 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Method for ablating turbinates |
US5807376A (en) | 1994-06-24 | 1998-09-15 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing surgical tasks during laparoscopic procedures |
US5558665A (en) | 1994-06-24 | 1996-09-24 | Archimedes Surgical, Inc. | Surgical instrument and method for intraluminal retraction of an anatomic structure |
GB9413070D0 (en) | 1994-06-29 | 1994-08-17 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
US5833695A (en) | 1994-07-13 | 1998-11-10 | Yoon; Inbae | Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges |
US5551622A (en) | 1994-07-13 | 1996-09-03 | Yoon; Inbae | Surgical stapler |
US5533521A (en) | 1994-07-15 | 1996-07-09 | United States Surgical Corporation | Interchangeable tissue measuring device |
DE9412228U1 (de) | 1994-07-28 | 1994-09-22 | Loctite Europa E.E.I.G. (E.W.I.V.), 85748 Garching | Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen |
US5779130A (en) | 1994-08-05 | 1998-07-14 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
EP0699418A1 (en) | 1994-08-05 | 1996-03-06 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5507426A (en) | 1994-08-05 | 1996-04-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5509916A (en) | 1994-08-12 | 1996-04-23 | Valleylab Inc. | Laser-assisted electrosurgery system |
US5480089A (en) | 1994-08-19 | 1996-01-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with improved staple pockets |
CA2146508C (en) | 1994-08-25 | 2006-11-14 | Robert H. Schnut | Anvil for circular stapler |
US6120433A (en) | 1994-09-01 | 2000-09-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical manipulator system |
US5569284A (en) | 1994-09-23 | 1996-10-29 | United States Surgical Corporation | Morcellator |
US5609601A (en) | 1994-09-23 | 1997-03-11 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical apparatus with rotation lock |
DE4434864C2 (de) | 1994-09-29 | 1997-06-19 | United States Surgical Corp | Chirurgischer Klammerapplikator mit auswechselbarem Klammermagazin |
US5571116A (en) | 1994-10-02 | 1996-11-05 | United States Surgical Corporation | Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease |
US5685474A (en) | 1994-10-04 | 1997-11-11 | United States Surgical Corporation | Tactile indicator for surgical instrument |
US5797538A (en) | 1994-10-05 | 1998-08-25 | United States Surgical Corporation | Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
US5901895A (en) | 1994-10-05 | 1999-05-11 | United States Surgical Corporation | Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
EP0705571A1 (en) | 1994-10-07 | 1996-04-10 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5571090A (en) | 1994-10-07 | 1996-11-05 | United States Surgical Corporation | Vascular suturing apparatus |
US5591170A (en) | 1994-10-14 | 1997-01-07 | Genesis Orthopedics | Intramedullary bone cutting saw |
US5575789A (en) | 1994-10-27 | 1996-11-19 | Valleylab Inc. | Energizable surgical tool safety device and method |
US5549637A (en) | 1994-11-10 | 1996-08-27 | Crainich; Lawrence | Articulated medical instrument |
US5868760A (en) | 1994-12-07 | 1999-02-09 | Mcguckin, Jr.; James F. | Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue |
US7235089B1 (en) | 1994-12-07 | 2007-06-26 | Boston Scientific Corporation | Surgical apparatus and method |
US5636779A (en) | 1994-12-13 | 1997-06-10 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5988479A (en) | 1994-12-13 | 1999-11-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US5713505A (en) | 1996-05-13 | 1998-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
US5704534A (en) | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
US5613966A (en) | 1994-12-21 | 1997-03-25 | Valleylab Inc | System and method for accessory rate control |
US5628743A (en) | 1994-12-21 | 1997-05-13 | Valleylab Inc. | Dual mode ultrasonic surgical apparatus |
GB9425781D0 (en) | 1994-12-21 | 1995-02-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
AU701320B2 (en) | 1994-12-22 | 1999-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
US5695494A (en) | 1994-12-22 | 1997-12-09 | Valleylab Inc | Rem output stage topology |
US5620452A (en) | 1994-12-22 | 1997-04-15 | Yoon; Inbae | Surgical clip with ductile tissue penetrating members |
US5466020A (en) | 1994-12-30 | 1995-11-14 | Valleylab Inc. | Bayonet connector for surgical handpiece |
US5713895A (en) | 1994-12-30 | 1998-02-03 | Valleylab Inc | Partially coated electrodes |
JPH10503408A (ja) | 1995-02-03 | 1998-03-31 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | ペンシルと組み合わせた電気外科用吸引器 |
USD372086S (en) | 1995-02-03 | 1996-07-23 | Valleylab Inc. | Aspirator attachment for a surgical device |
US5669907A (en) | 1995-02-10 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Plasma enhanced bipolar electrosurgical system |
US5695504A (en) | 1995-02-24 | 1997-12-09 | Heartport, Inc. | Devices and methods for performing a vascular anastomosis |
US5669904A (en) | 1995-03-07 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
US5735445A (en) | 1995-03-07 | 1998-04-07 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US6213999B1 (en) | 1995-03-07 | 2001-04-10 | Sherwood Services Ag | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
DE19509115C2 (de) | 1995-03-16 | 1997-11-27 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik |
DE19509116C2 (de) | 1995-03-16 | 2000-01-05 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Flexible Struktur |
US5575799A (en) | 1995-03-30 | 1996-11-19 | United States Surgical Corporation | Articulating surgical apparatus |
US5618307A (en) | 1995-04-03 | 1997-04-08 | Heartport, Inc. | Clamp assembly and method of use |
US5599350A (en) | 1995-04-03 | 1997-02-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical clamping device with coagulation feedback |
US5619992A (en) | 1995-04-06 | 1997-04-15 | Guthrie; Robert B. | Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors |
US5624452A (en) | 1995-04-07 | 1997-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hemostatic surgical cutting or stapling instrument |
US5553765A (en) | 1995-04-28 | 1996-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement |
JP3526487B2 (ja) | 1995-05-08 | 2004-05-17 | 株式会社伊垣医療設計 | 医療用縫合材 |
WO1996035464A1 (en) | 1995-05-12 | 1996-11-14 | Perkins Rodney C | Translumenal circumferential injector |
US6123241A (en) | 1995-05-23 | 2000-09-26 | Applied Tool Development Corporation | Internal combustion powered tool |
US5630540A (en) | 1995-05-24 | 1997-05-20 | United States Surgical Corporation | Surgical staple and staple drive member |
US5678748A (en) | 1995-05-24 | 1997-10-21 | Vir Engineering | Surgical stapler with improved safety mechanism |
US5720744A (en) | 1995-06-06 | 1998-02-24 | Valleylab Inc | Control system for neurosurgery |
WO1996039086A1 (en) | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Valleylab Inc. | Power control for an electrosurgical generator |
US5599344A (en) | 1995-06-06 | 1997-02-04 | Valleylab Inc. | Control apparatus for electrosurgical generator power output |
WO1996039088A1 (en) | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Valleylab Inc. | Digital waveform generation for electrosurgical generators |
US5628745A (en) | 1995-06-06 | 1997-05-13 | Bek; Robin B. | Exit spark control for an electrosurgical generator |
US5814038A (en) | 1995-06-07 | 1998-09-29 | Sri International | Surgical manipulator for a telerobotic system |
US5849011A (en) | 1995-06-19 | 1998-12-15 | Vidamed, Inc. | Medical device with trigger actuation assembly |
GB9526627D0 (en) | 1995-12-29 | 1996-02-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly |
GB9604770D0 (en) | 1995-06-23 | 1996-05-08 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
GB9600377D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
EP0833593B2 (en) | 1995-06-23 | 2004-07-28 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
US6780180B1 (en) | 1995-06-23 | 2004-08-24 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
AU710619B2 (en) | 1995-06-23 | 1999-09-23 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
US6293942B1 (en) | 1995-06-23 | 2001-09-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator method |
US6015406A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
US5902312A (en) | 1995-07-03 | 1999-05-11 | Frater; Dirk A. | System for mounting bolster material on tissue staplers |
US5752644A (en) | 1995-07-11 | 1998-05-19 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
USRE38708E1 (en) | 1995-07-11 | 2005-03-01 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
US5591187A (en) | 1995-07-14 | 1997-01-07 | Dekel; Moshe | Laparoscopic tissue retrieval device and method |
US5706998A (en) | 1995-07-17 | 1998-01-13 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with alignment pin locking mechanism |
US5810855A (en) | 1995-07-21 | 1998-09-22 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples |
US5702409A (en) | 1995-07-21 | 1997-12-30 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Device and method for reinforcing surgical staples |
US5611709A (en) | 1995-08-10 | 1997-03-18 | Valleylab Inc | Method and assembly of member and terminal |
US5715988A (en) | 1995-08-14 | 1998-02-10 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
US5718359A (en) | 1995-08-14 | 1998-02-17 | United States Of America Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
US5839639A (en) | 1995-08-17 | 1998-11-24 | Lasersurge, Inc. | Collapsible anvil assembly and applicator instrument |
US5931853A (en) | 1995-08-25 | 1999-08-03 | Mcewen; James A. | Physiologic tourniquet with safety circuit |
US5782396A (en) | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5762256A (en) | 1995-08-28 | 1998-06-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US6032849A (en) | 1995-08-28 | 2000-03-07 | United States Surgical | Surgical stapler |
US5574431A (en) | 1995-08-29 | 1996-11-12 | Checkpoint Systems, Inc. | Deactivateable security tag |
US5667526A (en) | 1995-09-07 | 1997-09-16 | Levin; John M. | Tissue retaining clamp |
DE19534112A1 (de) | 1995-09-14 | 1997-03-20 | Wolf Gmbh Richard | Endoskopisches Instrument |
US5776130A (en) | 1995-09-19 | 1998-07-07 | Valleylab, Inc. | Vascular tissue sealing pressure control |
US5704087A (en) | 1995-09-19 | 1998-01-06 | Strub; Richard | Dental care apparatus and technique |
US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
US5827271A (en) | 1995-09-19 | 1998-10-27 | Valleylab | Energy delivery system for vessel sealing |
US5797959A (en) | 1995-09-21 | 1998-08-25 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with articulating jaw structure |
US5772659A (en) | 1995-09-26 | 1998-06-30 | Valleylab Inc. | Electrosurgical generator power control circuit and method |
US5702387A (en) | 1995-09-27 | 1997-12-30 | Valleylab Inc | Coated electrosurgical electrode |
US5707392A (en) | 1995-09-29 | 1998-01-13 | Symbiosis Corporation | Hermaphroditic stamped forceps jaw for disposable endoscopic biopsy forceps and method of making the same |
US5796188A (en) | 1995-10-05 | 1998-08-18 | Xomed Surgical Products, Inc. | Battery-powered medical instrument with power booster |
US5697542A (en) | 1995-10-19 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical stapler with compact profile |
US5653721A (en) | 1995-10-19 | 1997-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Override mechanism for an actuator on a surgical instrument |
US5809441A (en) | 1995-10-19 | 1998-09-15 | Case Corporation | Apparatus and method of neutral start control of a power transmission |
US5700270A (en) | 1995-10-20 | 1997-12-23 | United States Surgical Corporation | Surgical clip applier |
GB9521772D0 (en) | 1995-10-24 | 1996-01-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
CA2188738A1 (en) | 1995-10-27 | 1997-04-28 | Lisa W. Heaton | Surgical stapler having interchangeable loading units |
US5941442A (en) | 1995-10-27 | 1999-08-24 | United States Surgical | Surgical stapler |
US5651491A (en) | 1995-10-27 | 1997-07-29 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler having interchangeable loading units |
US5860953A (en) | 1995-11-21 | 1999-01-19 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same |
US5658281A (en) | 1995-12-04 | 1997-08-19 | Valleylab Inc | Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture |
US5971916A (en) | 1995-12-27 | 1999-10-26 | Koren; Arie | Video camera cover |
BR9612395A (pt) | 1995-12-29 | 1999-07-13 | Gyrus Medical Ltd | Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico |
GB9600354D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US6013076A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-11 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
US6090106A (en) | 1996-01-09 | 2000-07-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
US5755717A (en) | 1996-01-16 | 1998-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback |
US5738648A (en) | 1996-01-23 | 1998-04-14 | Valleylab Inc | Method and apparatus for a valve and irrigator |
US5620289A (en) | 1996-02-09 | 1997-04-15 | Curry; Rinda M. | Colored staples |
ATE307525T1 (de) | 1996-02-13 | 2005-11-15 | Conmed Corp | Chirurgische zugangsvorrichtung |
US5749889A (en) | 1996-02-13 | 1998-05-12 | Imagyn Medical, Inc. | Method and apparatus for performing biopsy |
US5713128A (en) | 1996-02-16 | 1998-02-03 | Valleylab Inc | Electrosurgical pad apparatus and method of manufacture |
US5725536A (en) | 1996-02-20 | 1998-03-10 | Richard-Allen Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism |
US5894843A (en) | 1996-02-20 | 1999-04-20 | Cardiothoracic Systems, Inc. | Surgical method for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery |
US6436107B1 (en) | 1996-02-20 | 2002-08-20 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures |
US5762255A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms |
US5820009A (en) | 1996-02-20 | 1998-10-13 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism |
US5797537A (en) | 1996-02-20 | 1998-08-25 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved firing mechanism |
US5855583A (en) | 1996-02-20 | 1999-01-05 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US6010054A (en) | 1996-02-20 | 2000-01-04 | Imagyn Medical Technologies | Linear stapling instrument with improved staple cartridge |
US5891160A (en) | 1996-02-23 | 1999-04-06 | Cardiovascular Technologies, Llc | Fastener delivery and deployment mechanism and method for placing the fastener in minimally invasive surgery |
US5800379A (en) | 1996-02-23 | 1998-09-01 | Sommus Medical Technologies, Inc. | Method for ablating interior sections of the tongue |
US6099537A (en) | 1996-02-26 | 2000-08-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical treatment instrument |
US5673842A (en) | 1996-03-05 | 1997-10-07 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler with locking mechanism |
US5605272A (en) | 1996-03-12 | 1997-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trigger mechanism for surgical instruments |
US5697543A (en) | 1996-03-12 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear stapler with improved firing stroke |
IL117607A0 (en) | 1996-03-21 | 1996-07-23 | Dev Of Advanced Medical Produc | Surgical stapler and method of surgical fastening |
US5747953A (en) | 1996-03-29 | 1998-05-05 | Stryker Corporation | Cordless, battery operated surical tool |
US5785232A (en) | 1996-04-17 | 1998-07-28 | Vir Engineering | Surgical stapler |
US5728121A (en) | 1996-04-17 | 1998-03-17 | Teleflex Medical, Inc. | Surgical grasper devices |
US5836503A (en) | 1996-04-22 | 1998-11-17 | United States Surgical Corporation | Insertion device for surgical apparatus |
US6149660A (en) | 1996-04-22 | 2000-11-21 | Vnus Medical Technologies, Inc. | Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel |
US6050472A (en) | 1996-04-26 | 2000-04-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical anastomosis stapler |
DE19618291A1 (de) | 1996-05-07 | 1998-01-29 | Storz Karl Gmbh & Co | Instrument mit einem abwinkelbaren Handgriff |
US5823066A (en) | 1996-05-13 | 1998-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
US5792135A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US6786896B1 (en) | 1997-09-19 | 2004-09-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Robotic apparatus |
US5772379A (en) | 1996-05-24 | 1998-06-30 | Evensen; Kenneth | Self-filling staple fastener |
US6119913A (en) | 1996-06-14 | 2000-09-19 | Boston Scientific Corporation | Endoscopic stapler |
GB2314274A (en) | 1996-06-20 | 1997-12-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrode construction for an electrosurgical instrument |
US5735874A (en) | 1996-06-21 | 1998-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Variable position handle locking mechanism |
US5702408A (en) | 1996-07-17 | 1997-12-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical instrument |
US6440146B2 (en) | 1996-07-23 | 2002-08-27 | United States Surgical Corporation | Anastomosis instrument and method |
US6083234A (en) | 1996-07-23 | 2000-07-04 | Surgical Dynamics, Inc. | Anastomosis instrument and method |
US6024748A (en) | 1996-07-23 | 2000-02-15 | United States Surgical Corporation | Singleshot anastomosis instrument with detachable loading unit and method |
US5785647A (en) | 1996-07-31 | 1998-07-28 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments useful for spinal surgery |
US6017354A (en) | 1996-08-15 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Integrated system for powered surgical tools |
USD393067S (en) | 1996-08-27 | 1998-03-31 | Valleylab Inc. | Electrosurgical pencil |
US5873885A (en) | 1996-08-29 | 1999-02-23 | Storz Instrument Company | Surgical handpiece |
US6364888B1 (en) | 1996-09-09 | 2002-04-02 | Intuitive Surgical, Inc. | Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus |
US5730758A (en) | 1996-09-12 | 1998-03-24 | Allgeyer; Dean O. | Staple and staple applicator for use in skin fixation of catheters |
US5833696A (en) | 1996-10-03 | 1998-11-10 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical clips |
US6109500A (en) | 1996-10-04 | 2000-08-29 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for a surgical stapler |
US5843132A (en) | 1996-10-07 | 1998-12-01 | Ilvento; Joseph P. | Self-contained, self-powered temporary intravenous pacing catheter assembly |
US5752965A (en) | 1996-10-21 | 1998-05-19 | Bio-Vascular, Inc. | Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line |
US5769892A (en) | 1996-10-22 | 1998-06-23 | Mitroflow International Inc. | Surgical stapler sleeve for reinforcing staple lines |
EP1006888B1 (en) | 1996-11-18 | 2006-03-15 | University of Massachusetts | Systems and instruments for minimally invasive surgery |
US6165184A (en) | 1996-11-18 | 2000-12-26 | Smith & Nephew, Inc. | Systems methods and instruments for minimally invasive surgery |
US6132368A (en) | 1996-12-12 | 2000-10-17 | Intuitive Surgical, Inc. | Multi-component telepresence system and method |
US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
GB9626512D0 (en) | 1996-12-20 | 1997-02-05 | Gyrus Medical Ltd | An improved electrosurgical generator and system |
US6063098A (en) | 1996-12-23 | 2000-05-16 | Houser; Kevin | Articulable ultrasonic surgical apparatus |
US6074401A (en) | 1997-01-09 | 2000-06-13 | Coalescent Surgical, Inc. | Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery |
US5931847A (en) | 1997-01-09 | 1999-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument with improved cutting edge |
US5784934A (en) | 1997-01-30 | 1998-07-28 | Shinano Pneumatic Industries, Inc. | Ratchet wrench with pivotable head |
US5908402A (en) | 1997-02-03 | 1999-06-01 | Valleylab | Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system |
AU6448798A (en) | 1997-03-05 | 1998-09-22 | Trustees Of Columbia University In The City Of New York, The | Electrothermal device for sealing and joining or cutting tissue |
US5810821A (en) | 1997-03-28 | 1998-09-22 | Biomet Inc. | Bone fixation screw system |
US5846254A (en) | 1997-04-08 | 1998-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for forming a knot |
US6033399A (en) | 1997-04-09 | 2000-03-07 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical generator with adaptive power control |
US5919198A (en) | 1997-04-17 | 1999-07-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with drivers |
GB9708268D0 (en) | 1997-04-24 | 1997-06-18 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
US6017358A (en) | 1997-05-01 | 2000-01-25 | Inbae Yoon | Surgical instrument with multiple rotatably mounted offset end effectors |
USH1904H (en) | 1997-05-14 | 2000-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic method and device |
USH2037H1 (en) | 1997-05-14 | 2002-07-02 | David C. Yates | Electrosurgical hemostatic device including an anvil |
DE19721076A1 (de) | 1997-05-20 | 1998-11-26 | Trw Repa Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt |
US5817091A (en) | 1997-05-20 | 1998-10-06 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical device having a visible indicator |
US5899914A (en) | 1997-06-11 | 1999-05-04 | Endius Incorporated | Surgical instrument |
US6231565B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Robotic arm DLUs for performing surgical tasks |
US5951552A (en) | 1997-06-30 | 1999-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument |
US7021878B1 (en) | 1997-07-03 | 2006-04-04 | Trackers Company | Categorizing fasteners and construction connectors using visual identifiers |
FR2765794B1 (fr) | 1997-07-11 | 1999-09-03 | Joel Bardeau | Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage |
US6338737B1 (en) | 1997-07-17 | 2002-01-15 | Haviv Toledano | Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs |
US7278994B2 (en) | 1997-07-18 | 2007-10-09 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
EP0996376A1 (en) | 1997-07-18 | 2000-05-03 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
AU731815B2 (en) | 1997-07-18 | 2001-04-05 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
WO1999003408A1 (en) | 1997-07-18 | 1999-01-28 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
US6923803B2 (en) | 1999-01-15 | 2005-08-02 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system and method |
US5937951A (en) | 1997-07-18 | 1999-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Skin stapler with rack and pinion staple feed mechanism |
GB9900964D0 (en) | 1999-01-15 | 1999-03-10 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
GB2327352A (en) | 1997-07-18 | 1999-01-27 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US5948030A (en) | 1997-07-25 | 1999-09-07 | General Motors Corporation | Steering angle determaination method and apparatus |
WO1999005167A1 (en) | 1997-07-25 | 1999-02-04 | University Of Massachusetts | Designed protein pores as components for biosensors |
JP3949177B2 (ja) | 1997-07-29 | 2007-07-25 | トーマス アンド ベッツ インターナショナル,インク. | 改良されたケーブルタイ分配装置 |
US5878938A (en) | 1997-08-11 | 1999-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved locking mechanism |
US6267761B1 (en) | 1997-09-09 | 2001-07-31 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for sealing and cutting tissue |
JP4031616B2 (ja) | 1997-09-10 | 2008-01-09 | コビディエン アクチェンゲゼルシャフト | 脈管融合用双極式器具 |
WO1999012483A1 (en) | 1997-09-11 | 1999-03-18 | Genzyme Corporation | Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same |
US6017356A (en) | 1997-09-19 | 2000-01-25 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Method for using a trocar for penetration and skin incision |
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US5944172A (en) | 1997-10-06 | 1999-08-31 | Allen-Bradley Company, Llc | Biasing assembly for a switching device |
US6231569B1 (en) | 1997-10-06 | 2001-05-15 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Dual processor architecture for electro generator |
US6171316B1 (en) | 1997-10-10 | 2001-01-09 | Origin Medsystems, Inc. | Endoscopic surgical instrument for rotational manipulation |
US5947984A (en) | 1997-10-10 | 1999-09-07 | Ethicon Endo-Surger, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism |
US6241723B1 (en) | 1997-10-15 | 2001-06-05 | Team Medical Llc | Electrosurgical system |
US6117148A (en) | 1997-10-17 | 2000-09-12 | Ravo; Biagio | Intraluminal anastomotic device |
US6511468B1 (en) | 1997-10-17 | 2003-01-28 | Micro Therapeutics, Inc. | Device and method for controlling injection of liquid embolic composition |
JP4121615B2 (ja) | 1997-10-31 | 2008-07-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
US6086600A (en) | 1997-11-03 | 2000-07-11 | Symbiosis Corporation | Flexible endoscopic surgical instrument for invagination and fundoplication |
US6187003B1 (en) | 1997-11-12 | 2001-02-13 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels |
US6050996A (en) | 1997-11-12 | 2000-04-18 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes |
US6228083B1 (en) | 1997-11-14 | 2001-05-08 | Sherwood Services Ag | Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument |
US6068627A (en) | 1997-12-10 | 2000-05-30 | Valleylab, Inc. | Smart recognition apparatus and method |
US6171330B1 (en) | 1997-12-15 | 2001-01-09 | Sofradim Production | Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means |
US6472784B2 (en) | 1997-12-16 | 2002-10-29 | Fred N. Miekka | Methods and apparatus for increasing power of permanent magnet motors |
EP0923907A1 (en) | 1997-12-19 | 1999-06-23 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
US6033427A (en) | 1998-01-07 | 2000-03-07 | Lee; Benjamin I. | Method and device for percutaneous sealing of internal puncture sites |
US6245081B1 (en) | 1998-01-09 | 2001-06-12 | Steven M. Bowman | Suture buttress |
US6620166B1 (en) | 1998-01-09 | 2003-09-16 | Ethicon, Inc. | Suture buttress system |
US6156056A (en) | 1998-01-09 | 2000-12-05 | Ethicon, Inc. | Suture buttress |
GB2336214A (en) | 1998-01-16 | 1999-10-13 | David William Taylor | Preventionof multiple use of limited use devices |
US6165175A (en) | 1999-02-02 | 2000-12-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | RF bipolar mesentery takedown device including improved bipolar end effector |
US6296640B1 (en) | 1998-02-06 | 2001-10-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | RF bipolar end effector for use in electrosurgical instruments |
US6645201B1 (en) | 1998-02-19 | 2003-11-11 | Curon Medical, Inc. | Systems and methods for treating dysfunctions in the intestines and rectum |
US7090683B2 (en) | 1998-02-24 | 2006-08-15 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument |
RU2141279C1 (ru) | 1998-03-11 | 1999-11-20 | Кондратюк Георгий Константинович | Универсальная насадка |
US6099551A (en) | 1998-03-12 | 2000-08-08 | Shelhigh, Inc. | Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof |
GB9807303D0 (en) | 1998-04-03 | 1998-06-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrode assembly for an electrosurgical instrument |
WO1999048430A1 (en) | 1998-03-26 | 1999-09-30 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
GB2335858A (en) | 1998-04-03 | 1999-10-06 | Gyrus Medical Ltd | Resectoscope having pivoting electrode assembly |
US6249076B1 (en) | 1998-04-14 | 2001-06-19 | Massachusetts Institute Of Technology | Conducting polymer actuator |
US6003517A (en) | 1998-04-30 | 1999-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for using an electrosurgical device on lung tissue |
US6517566B1 (en) | 1998-05-11 | 2003-02-11 | Surgical Connections, Inc. | Devices and methods for treating e.g. urinary stress incontinence |
US6062360A (en) | 1998-05-13 | 2000-05-16 | Brunswick Corporation | Synchronizer for a gear shift mechanism for a marine propulsion system |
US6165929A (en) | 1998-05-18 | 2000-12-26 | Phillips Petroleum Company | Compositions that can produce polymers |
US6309403B1 (en) | 1998-06-01 | 2001-10-30 | Board Of Trustees Operating Michigan State University | Dexterous articulated linkage for surgical applications |
US6585144B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-07-01 | Acimed Life Systems, Inc. | Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device |
US6478210B2 (en) | 2000-10-25 | 2002-11-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and device for full thickness resectioning of an organ |
US6601749B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-08-05 | Scimed Life Systems, Inc. | Multi fire full thickness resectioning device |
US6629630B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Non-circular resection device and endoscope |
US6126058A (en) | 1998-06-19 | 2000-10-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and device for full thickness resectioning of an organ |
US6018227A (en) | 1998-06-22 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Battery charger especially useful with sterilizable, rechargeable battery packs |
US6066132A (en) | 1998-06-30 | 2000-05-23 | Ethicon, Inc. | Articulating endometrial ablation device |
US6228098B1 (en) | 1998-07-10 | 2001-05-08 | General Surgical Innovations, Inc. | Apparatus and method for surgical fastening |
JP3806518B2 (ja) | 1998-07-17 | 2006-08-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
US6352503B1 (en) | 1998-07-17 | 2002-03-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic surgery apparatus |
DE19836950B4 (de) | 1998-08-17 | 2004-09-02 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Chirurgisches Instrument in Form eines Nahtklammergerätes |
US6554798B1 (en) | 1998-08-18 | 2003-04-29 | Medtronic Minimed, Inc. | External infusion device with remote programming, bolus estimator and/or vibration alarm capabilities |
CA2347286A1 (en) | 1998-10-23 | 2000-05-04 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical grasper with inserts and method of using same |
EP1595508B1 (en) | 1998-10-23 | 2009-04-08 | Covidien AG | Endoscopic bipolar electrosurgical forceps |
WO2000024330A1 (en) | 1998-10-23 | 2000-05-04 | Sherwood Services Ag | Open vessel sealing forceps with disposable electrodes |
US5951574A (en) | 1998-10-23 | 1999-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple clip applier having a split feeding mechanism |
US6270508B1 (en) | 1998-10-26 | 2001-08-07 | Charles H. Klieman | End effector and instrument for endoscopic and general surgery needle control |
DE19851291A1 (de) | 1998-11-06 | 2000-01-05 | Siemens Ag | Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät |
US6459926B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-10-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery |
US6102271A (en) | 1998-11-23 | 2000-08-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler for hemorrhoidal surgery |
JP2000171730A (ja) | 1998-12-08 | 2000-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | バッテリ式携帯内視鏡装置 |
US6828902B2 (en) | 1998-12-14 | 2004-12-07 | Soundcraft, Inc. | Wireless data input to RFID reader |
US6126670A (en) | 1998-12-16 | 2000-10-03 | Medtronic, Inc. | Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method |
DE19858512C1 (de) | 1998-12-18 | 2000-05-25 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Bipolares medizinisches Instrument |
US20040030333A1 (en) | 1999-01-15 | 2004-02-12 | Gyrus Medical Ltd. | Electrosurgical system and method |
US7001380B2 (en) | 1999-01-15 | 2006-02-21 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system and method |
US6554861B2 (en) | 1999-01-19 | 2003-04-29 | Gyrus Ent L.L.C. | Otologic prosthesis |
US6394998B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-05-28 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tools for use in minimally invasive telesurgical applications |
DE19905085A1 (de) | 1999-01-29 | 2000-08-03 | Black & Decker Inc N D Ges D S | Batteriegetriebenes, handgeführtes Elektrowerkzeug |
US6387113B1 (en) | 1999-02-02 | 2002-05-14 | Biomet, Inc. | Method and apparatus for repairing a torn meniscus |
US6174309B1 (en) | 1999-02-11 | 2001-01-16 | Medical Scientific, Inc. | Seal & cut electrosurgical instrument |
DE19906191A1 (de) | 1999-02-15 | 2000-08-17 | Ingo F Herrmann | Endoskop |
US6083242A (en) | 1999-02-17 | 2000-07-04 | Holobeam, Inc. | Surgical staples with deformation zones of non-uniform cross section |
US6806808B1 (en) | 1999-02-26 | 2004-10-19 | Sri International | Wireless event-recording device with identification codes |
US6398781B1 (en) | 1999-03-05 | 2002-06-04 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
US6666875B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-12-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state |
US6582427B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-06-24 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
GB9905211D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
GB9905209D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
US20020022836A1 (en) | 1999-03-05 | 2002-02-21 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
GB9905210D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
US6159146A (en) | 1999-03-12 | 2000-12-12 | El Gazayerli; Mohamed Mounir | Method and apparatus for minimally-invasive fundoplication |
US6179776B1 (en) | 1999-03-12 | 2001-01-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use |
DE19912038C1 (de) | 1999-03-17 | 2001-01-25 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Handgriff für ein medizinisches Instrument |
WO2000057796A1 (en) | 1999-03-31 | 2000-10-05 | Rosenblatt Peter L | Systems and methods for soft tissue reconstruction |
US6416486B1 (en) | 1999-03-31 | 2002-07-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical device having an embedding surface and a coagulating surface |
JP2000287987A (ja) | 1999-04-01 | 2000-10-17 | Olympus Optical Co Ltd | 充電式医療装置 |
US6228084B1 (en) | 1999-04-06 | 2001-05-08 | Kirwan Surgical Products, Inc. | Electro-surgical forceps having recessed irrigation channel |
US6308089B1 (en) | 1999-04-14 | 2001-10-23 | O.B. Scientific, Inc. | Limited use medical probe |
US6248117B1 (en) | 1999-04-16 | 2001-06-19 | Vital Access Corp | Anastomosis apparatus for use in intraluminally directed vascular anastomosis |
US6325805B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-12-04 | Sdgi Holdings, Inc. | Shape memory alloy staple |
US6181105B1 (en) | 1999-04-26 | 2001-01-30 | Exonix Corporation | Self contained transportable power source maintenance and charge |
JP4503725B2 (ja) | 1999-05-17 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
US6547786B1 (en) | 1999-05-21 | 2003-04-15 | Gyrus Medical | Electrosurgery system and instrument |
GB9911956D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and method |
GB9911954D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
US6454781B1 (en) | 1999-05-26 | 2002-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects |
DE19924311A1 (de) | 1999-05-27 | 2000-11-30 | Walter A Rau | Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches |
GB9912625D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
GB9912627D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
US6409724B1 (en) | 1999-05-28 | 2002-06-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
US8241322B2 (en) | 2005-07-27 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US8025199B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-09-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical cutting and stapling device |
US6264087B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
US7695485B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-04-13 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US6315184B1 (en) | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6491201B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6981941B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-01-03 | Power Medical Interventions | Electro-mechanical surgical device |
US6443973B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-09-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US7032798B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6716233B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-04-06 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
US7951071B2 (en) | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
US6793652B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6517565B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-02-11 | Power Medical Interventions, Inc. | Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft |
US6223833B1 (en) | 1999-06-03 | 2001-05-01 | One World Technologies, Inc. | Spindle lock and chipping mechanism for hammer drill |
GB9913652D0 (en) | 1999-06-11 | 1999-08-11 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
US7128708B2 (en) | 2002-06-13 | 2006-10-31 | Usgi Medical Inc. | Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy |
US6257351B1 (en) | 1999-06-29 | 2001-07-10 | Microaire Surgical Instruments, Inc. | Powered surgical instrument having locking systems and a clutch mechanism |
US6325810B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-12-04 | Ethicon, Inc. | Foam buttress for stapling apparatus |
US6488196B1 (en) | 1999-06-30 | 2002-12-03 | Axya Medical, Inc. | Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue |
US6117158A (en) | 1999-07-07 | 2000-09-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ratchet release mechanism for hand held instruments |
JP3293802B2 (ja) | 1999-07-07 | 2002-06-17 | エスエムシー株式会社 | 位置検出機能付きチャック |
US6168605B1 (en) | 1999-07-08 | 2001-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved laparoscopic scissor having arcs of curvature |
JP2001035827A (ja) | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Memc Kk | 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法 |
US6402766B2 (en) | 1999-07-23 | 2002-06-11 | Ethicon, Inc. | Graft fixation device combination |
US6436110B2 (en) | 1999-07-23 | 2002-08-20 | Ethicon, Inc. | Method of securing a graft using a graft fixation device |
US6391038B2 (en) | 1999-07-28 | 2002-05-21 | Cardica, Inc. | Anastomosis system and method for controlling a tissue site |
US7063712B2 (en) | 2001-04-27 | 2006-06-20 | Cardica, Inc. | Anastomosis method |
US7766924B1 (en) | 1999-07-28 | 2010-08-03 | Cardica, Inc. | System for performing anastomosis |
US6767352B2 (en) | 1999-08-03 | 2004-07-27 | Onux Medical, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
EP1200140A1 (en) | 1999-08-03 | 2002-05-02 | Smith & Nephew, Inc. | Controlled release implantable devices |
AU6519100A (en) | 1999-08-05 | 2001-03-05 | Biocardia, Inc. | A system and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation matrials |
DE50014373D1 (de) | 1999-09-09 | 2007-07-12 | Tuebingen Scient Medical Gmbh | Chirurgisches instrument für minimal invasive eingriffe |
US7267679B2 (en) | 1999-09-13 | 2007-09-11 | Rex Medical, L.P | Vascular hole closure device |
US7662161B2 (en) | 1999-09-13 | 2010-02-16 | Rex Medical, L.P | Vascular hole closure device |
US6636412B2 (en) | 1999-09-17 | 2003-10-21 | Taser International, Inc. | Hand-held stun gun for incapacitating a human target |
US7075770B1 (en) | 1999-09-17 | 2006-07-11 | Taser International, Inc. | Less lethal weapons and methods for halting locomotion |
US6358224B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-03-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Irrigation system for endoscopic surgery |
CA2322061A1 (en) | 1999-10-05 | 2001-04-05 | Anil K. Nalagatla | Stapling instrument having two staple forming surfaces |
US6320123B1 (en) | 1999-10-20 | 2001-11-20 | Steven S. Reimers | System and method for shielding electrical components from electromagnetic waves |
US6780151B2 (en) | 1999-10-26 | 2004-08-24 | Acmi Corporation | Flexible ureteropyeloscope |
US6749560B1 (en) | 1999-10-26 | 2004-06-15 | Circon Corporation | Endoscope shaft with slotted tube |
EP1095627A1 (en) | 1999-10-27 | 2001-05-02 | Everest Medical Corporation | Electrosurgical probe for surface treatment |
DE19951940C2 (de) | 1999-10-28 | 2001-11-29 | Karlsruhe Forschzent | Endoskopisch einsetzbares Klammernahtgerät |
DE19954497C1 (de) | 1999-11-11 | 2001-04-19 | Norbert Lemke | Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Gerätes für den Einsatz im Sterilbereich bei medizinischen Operationen |
US6666846B1 (en) | 1999-11-12 | 2003-12-23 | Edwards Lifesciences Corporation | Medical device introducer and obturator and methods of use |
US6558379B1 (en) | 1999-11-18 | 2003-05-06 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US6324339B1 (en) | 1999-11-29 | 2001-11-27 | Eveready Battery Company, Inc. | Battery pack including input and output waveform modification capability |
US6494896B1 (en) | 1999-11-30 | 2002-12-17 | Closure Medical Corporation | Applicator for laparoscopic or endoscopic surgery |
US6184655B1 (en) | 1999-12-10 | 2001-02-06 | Stryker Corporation | Battery charging system with internal power manager |
US6736825B2 (en) | 1999-12-14 | 2004-05-18 | Integrated Vascular Interventional Technologies, L C (Ivit Lc) | Paired expandable anastomosis devices and related methods |
TW429637B (en) | 1999-12-17 | 2001-04-11 | Synergy Scientech Corp | Electrical energy storage device |
US6428487B1 (en) | 1999-12-17 | 2002-08-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode |
US6197042B1 (en) | 2000-01-05 | 2001-03-06 | Medical Technology Group, Inc. | Vascular sheath with puncture site closure apparatus and methods of use |
WO2001053154A1 (en) | 2000-01-20 | 2001-07-26 | Bioaccess, Inc. | A method and apparatus for introducing a non-sterile component into a sterile device |
HU225908B1 (en) | 2000-01-24 | 2007-12-28 | Ethicon Endo Surgery Europe | Surgical circular stapling head |
US6193129B1 (en) | 2000-01-24 | 2001-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument |
US6429611B1 (en) | 2000-01-28 | 2002-08-06 | Hui Li | Rotary and linear motor |
DE10004264C2 (de) | 2000-02-01 | 2002-06-13 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur intrakorporalen, minimal-invasiven Behandlung eines Patienten |
GB0002849D0 (en) | 2000-02-08 | 2000-03-29 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument |
US20040181219A1 (en) | 2000-02-08 | 2004-09-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument and an electrosugery system including such an instrument |
GB0223348D0 (en) | 2002-10-08 | 2002-11-13 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
US6758846B2 (en) | 2000-02-08 | 2004-07-06 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument and an electrosurgery system including such an instrument |
US20040068307A1 (en) | 2000-02-08 | 2004-04-08 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
US6589164B1 (en) | 2000-02-15 | 2003-07-08 | Transvascular, Inc. | Sterility barriers for insertion of non-sterile apparatus into catheters or other medical devices |
US6569171B2 (en) | 2001-02-28 | 2003-05-27 | Microline, Inc. | Safety locking mechanism for a medical clip device |
US7335199B2 (en) | 2000-02-22 | 2008-02-26 | Rhytec Limited | Tissue resurfacing |
EP3146914A1 (en) | 2000-02-22 | 2017-03-29 | Covidien LP | An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
US6723091B2 (en) | 2000-02-22 | 2004-04-20 | Gyrus Medical Limited | Tissue resurfacing |
US6629974B2 (en) | 2000-02-22 | 2003-10-07 | Gyrus Medical Limited | Tissue treatment method |
GB0004179D0 (en) | 2000-02-22 | 2000-04-12 | Gyrus Medical Ltd | Tissue resurfacing |
US6533157B1 (en) | 2000-02-22 | 2003-03-18 | Power Medical Interventions, Inc. | Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device |
US7770773B2 (en) | 2005-07-27 | 2010-08-10 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US8016855B2 (en) | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US6488197B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments |
US6273897B1 (en) | 2000-02-29 | 2001-08-14 | Ethicon, Inc. | Surgical bettress and surgical stapling apparatus |
AU4729201A (en) | 2000-03-06 | 2001-09-17 | Us Surgical | Apparatus and method for performing a bypass procedure in a digestive system |
IL139788A (en) | 2000-11-20 | 2006-10-05 | Minelu Zonnenschein | Stapler for endoscopes |
AU3952501A (en) | 2000-03-16 | 2001-09-24 | Medigus Ltd | Fundoplication apparatus and method |
US6510854B2 (en) | 2000-03-16 | 2003-01-28 | Gyrus Medical Limited | Method of treatment of prostatic adenoma |
US6858005B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-02-22 | Neo Guide Systems, Inc. | Tendon-driven endoscope and methods of insertion |
US6837846B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-01-04 | Neo Guide Systems, Inc. | Endoscope having a guide tube |
US6984203B2 (en) | 2000-04-03 | 2006-01-10 | Neoguide Systems, Inc. | Endoscope with adjacently positioned guiding apparatus |
EP1662972A4 (en) | 2000-04-03 | 2010-08-25 | Intuitive Surgical Inc | ACTIVATED POLYMER GENTLE INSTRUMENTS AND INTRODUCTION METHOD |
US6517528B1 (en) | 2000-04-13 | 2003-02-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Magnetic catheter drive shaft clutch |
RU2187249C2 (ru) | 2000-04-27 | 2002-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" | Хирургический инструмент |
US6387114B2 (en) | 2000-04-28 | 2002-05-14 | Scimed Life Systems, Inc. | Gastrointestinal compression clips |
US6419695B1 (en) | 2000-05-22 | 2002-07-16 | Shlomo Gabbay | Cardiac prosthesis for helping improve operation of a heart valve |
US6805273B2 (en) | 2002-11-04 | 2004-10-19 | Federico Bilotti | Surgical stapling instrument |
DE10026683C2 (de) | 2000-05-30 | 2003-07-10 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzgerät |
US6492785B1 (en) | 2000-06-27 | 2002-12-10 | Deere & Company | Variable current limit control for vehicle electric drive system |
DE10031436A1 (de) | 2000-06-28 | 2002-01-10 | Alexander Von Fuchs | Gleitschutz für einen Gehäusekopf medizinischer Instrumente |
ES2383004T3 (es) | 2000-07-20 | 2012-06-15 | Carefusion 2200, Inc. | Instrumento quirúrgico articulado accionado a mano |
EP1303222A1 (en) | 2000-07-21 | 2003-04-23 | Atropos Limited | A cannula |
US6494882B1 (en) | 2000-07-25 | 2002-12-17 | Verimetra, Inc. | Cutting instrument having integrated sensors |
AU2001288462A1 (en) | 2000-08-30 | 2002-03-13 | Cerebral Vascular Applications Inc. | Medical instrument |
US20040093024A1 (en) | 2000-09-01 | 2004-05-13 | James Lousararian | Advanced wound site management systems and methods |
US6767356B2 (en) | 2000-09-01 | 2004-07-27 | Angiolink Corporation | Advanced wound site management systems and methods |
GB0021799D0 (en) | 2000-09-05 | 2000-10-18 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
JP2002078674A (ja) | 2000-09-08 | 2002-03-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡の湾曲部構造 |
DE60144328D1 (de) | 2000-09-08 | 2011-05-12 | Abbott Vascular Inc | Chirurgische Klammer |
US6712773B1 (en) | 2000-09-11 | 2004-03-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Biopsy system |
JP4014792B2 (ja) | 2000-09-29 | 2007-11-28 | 株式会社東芝 | マニピュレータ |
MXPA03003003A (es) | 2000-10-04 | 2003-07-14 | Synthes Ag | Dispositivo para suministrar energia electrica a una pluma electrica. |
US6817508B1 (en) | 2000-10-13 | 2004-11-16 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device |
US7407076B2 (en) | 2000-10-13 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
WO2003079909A2 (en) | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US7334717B2 (en) | 2001-10-05 | 2008-02-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus |
ES2312476T3 (es) | 2000-10-13 | 2009-03-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Aparato de aplicacion de grapas quirurgicas. |
US6551333B2 (en) | 2000-10-19 | 2003-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for attaching hernia mesh |
US6773438B1 (en) | 2000-10-19 | 2004-08-10 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical instrument having a rotary lockout mechanism |
US6945981B2 (en) | 2000-10-20 | 2005-09-20 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Finger operated switch for controlling a surgical handpiece |
US7273483B2 (en) | 2000-10-20 | 2007-09-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and method for alerting generator functions in an ultrasonic surgical system |
US20040267310A1 (en) | 2000-10-20 | 2004-12-30 | Racenet David C | Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple |
US6913608B2 (en) | 2000-10-23 | 2005-07-05 | Viacor, Inc. | Automated annular plication for mitral valve repair |
US6793661B2 (en) | 2000-10-30 | 2004-09-21 | Vision Sciences, Inc. | Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms |
GB0026586D0 (en) | 2000-10-31 | 2000-12-13 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
US20030139741A1 (en) | 2000-10-31 | 2003-07-24 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
US6843789B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US6893435B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-05-17 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
JP2002143078A (ja) | 2000-11-08 | 2002-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用外付チューブ |
US8286845B2 (en) | 2000-11-27 | 2012-10-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Full thickness resection device control handle |
US7081114B2 (en) | 2000-11-29 | 2006-07-25 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Electrophysiology/ablation catheter having lariat configuration of variable radius |
US6398795B1 (en) | 2000-11-30 | 2002-06-04 | Scimed Life Systems, Inc. | Stapling and cutting in resectioning for full thickness resection devices |
JP2002170622A (ja) | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | コネクタ |
US6439446B1 (en) | 2000-12-01 | 2002-08-27 | Stephen J. Perry | Safety lockout for actuator shaft |
US6569085B2 (en) | 2001-08-16 | 2003-05-27 | Syntheon, Llc | Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen |
US6406440B1 (en) | 2000-12-21 | 2002-06-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Specimen retrieval bag |
US6503259B2 (en) | 2000-12-27 | 2003-01-07 | Ethicon, Inc. | Expandable anastomotic device |
US6482200B2 (en) | 2001-01-03 | 2002-11-19 | Ronald D. Shippert | Cautery apparatus and method |
JP4130584B2 (ja) | 2001-01-24 | 2008-08-06 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 吻合器具および吻合を実施する方法 |
US6626834B2 (en) | 2001-01-25 | 2003-09-30 | Shane Dunne | Spiral scanner with electronic control |
US20020134811A1 (en) | 2001-01-29 | 2002-09-26 | Senco Products, Inc. | Multi-mode power tool utilizing attachment |
US6835199B2 (en) | 2001-01-31 | 2004-12-28 | Rex Medical, L.P. | Apparatus and method for resectioning gastro-esophageal tissue |
US6997931B2 (en) | 2001-02-02 | 2006-02-14 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
US8313496B2 (en) | 2001-02-02 | 2012-11-20 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
JP3939158B2 (ja) | 2001-02-06 | 2007-07-04 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US7766894B2 (en) | 2001-02-15 | 2010-08-03 | Hansen Medical, Inc. | Coaxial catheter system |
US7018357B2 (en) | 2001-02-27 | 2006-03-28 | Tyco Healthcare Group Lp | External mixer assembly |
US6682527B2 (en) | 2001-03-13 | 2004-01-27 | Perfect Surgical Techniques, Inc. | Method and system for heating tissue with a bipolar instrument |
US20030181900A1 (en) | 2002-03-25 | 2003-09-25 | Long Gary L. | Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes |
US7097644B2 (en) | 2001-03-30 | 2006-08-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with improved wall construction |
US6769590B2 (en) | 2001-04-02 | 2004-08-03 | Susan E. Vresh | Luminal anastomotic device and method |
US6605669B2 (en) | 2001-04-03 | 2003-08-12 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Radiation-curable coating compounds |
US6945444B2 (en) | 2001-04-03 | 2005-09-20 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device for performing circular anastomoses |
US7473253B2 (en) | 2001-04-06 | 2009-01-06 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider with non-conductive stop members |
US7090673B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-08-15 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider |
US6638285B2 (en) | 2001-04-16 | 2003-10-28 | Shlomo Gabbay | Biological tissue strip and system and method to seal tissue |
US6994708B2 (en) | 2001-04-19 | 2006-02-07 | Intuitive Surgical | Robotic tool with monopolar electro-surgical scissors |
US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
US7824401B2 (en) | 2004-10-08 | 2010-11-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors |
ATE551955T1 (de) | 2001-04-20 | 2012-04-15 | Tyco Healthcare | Chirurgische vorrichtung mit bipolaren oder ultraschalleigenschaften |
WO2002085254A1 (en) | 2001-04-20 | 2002-10-31 | The Research Foundation Of State University Of Newyork | Apparatus and method for fixation of vascular grafts |
DE10121305A1 (de) | 2001-05-02 | 2002-12-12 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Instrument |
US6592597B2 (en) | 2001-05-07 | 2003-07-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device |
US6503257B2 (en) | 2001-05-07 | 2003-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device |
US6827725B2 (en) | 2001-05-10 | 2004-12-07 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
US6630047B2 (en) | 2001-05-21 | 2003-10-07 | 3M Innovative Properties Company | Fluoropolymer bonding composition and method |
IES20010547A2 (en) | 2001-06-07 | 2002-12-11 | Christy Cummins | Surgical Staple |
DE20121753U1 (de) | 2001-06-15 | 2003-04-17 | Bema Gmbh & Co Kg Endochirurgi | Griff für ein chirurgisches Instrument |
CA2450199C (en) | 2001-06-20 | 2009-10-13 | Power Medical Interventions, Inc. | A method and system for integrated medical tracking |
US6817974B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-11-16 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint |
CA2451824C (en) | 2001-06-29 | 2015-02-24 | Intuitive Surgical, Inc. | Platform link wrist mechanism |
US20050182298A1 (en) | 2002-12-06 | 2005-08-18 | Intuitive Surgical Inc. | Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist |
CN2488482Y (zh) | 2001-07-05 | 2002-05-01 | 天津市华志计算机应用有限公司 | 机械臂的关节锁紧机构 |
EP1277548B1 (de) | 2001-07-19 | 2006-05-17 | HILTI Aktiengesellschaft | Bolzensetzgerät mit Setztiefenregelung |
DE20112837U1 (de) | 2001-08-02 | 2001-10-04 | Aesculap Ag & Co Kg | Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument |
US7208005B2 (en) | 2001-08-06 | 2007-04-24 | The Penn State Research Foundation | Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery |
ATE347862T1 (de) | 2001-08-07 | 2007-01-15 | Univ Medisch Centrum Utrecht | Gerät zur verbindung eines chirurgischen geräts mit einer stabilen basis |
EP2305143B1 (en) | 2001-08-08 | 2016-11-09 | Stryker Corporation | Motorized surgical handpiece that drives a cutting accessory and that includes a coil for reading data from the accessory |
US6592608B2 (en) | 2001-12-07 | 2003-07-15 | Biopsy Sciences, Llc | Bioabsorbable sealant |
IES20010748A2 (en) | 2001-08-09 | 2003-02-19 | Christy Cummins | Surgical Stapling Device and Method |
DE10139153A1 (de) | 2001-08-09 | 2003-02-27 | Ingo F Herrmann | Einweg-Endoskopmantel |
US6705503B1 (en) | 2001-08-20 | 2004-03-16 | Tricord Solutions, Inc. | Electrical motor driven nail gun |
US6692507B2 (en) | 2001-08-23 | 2004-02-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Impermanent biocompatible fastener |
US7563862B2 (en) | 2001-08-24 | 2009-07-21 | Neuren Pharmaceuticals Limited | Neural regeneration peptides and methods for their use in treatment of brain damage |
US7344532B2 (en) | 2001-08-27 | 2008-03-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
WO2004078051A2 (en) | 2001-08-27 | 2004-09-16 | Gyrus Medial Limited | Electrosurgical system |
DE60239778D1 (de) | 2001-08-27 | 2011-06-01 | Gyrus Medical Ltd | Elektrochirurgische Vorrichtung |
US7282048B2 (en) | 2001-08-27 | 2007-10-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
US6808525B2 (en) | 2001-08-27 | 2004-10-26 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue |
GB0425051D0 (en) | 2004-11-12 | 2004-12-15 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical generator and system |
US6966907B2 (en) | 2001-08-27 | 2005-11-22 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
US6929641B2 (en) | 2001-08-27 | 2005-08-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US6629988B2 (en) | 2001-08-28 | 2003-10-07 | Ethicon, Inc. | Composite staple for completing an anastomosis |
US6755338B2 (en) | 2001-08-29 | 2004-06-29 | Cerebral Vascular Applications, Inc. | Medical instrument |
NL1018874C2 (nl) | 2001-09-03 | 2003-03-05 | Michel Petronella Hub Vleugels | Chirurgisch instrument. |
US6747121B2 (en) | 2001-09-05 | 2004-06-08 | Synthes (Usa) | Poly(L-lactide-co-glycolide) copolymers, methods for making and using same, and devices containing same |
GB2379878B (en) | 2001-09-21 | 2004-11-10 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system and method |
DE10147145C2 (de) | 2001-09-25 | 2003-12-18 | Kunz Reiner | Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie |
US6578751B2 (en) | 2001-09-26 | 2003-06-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Method of sequentially firing staples using springs and a rotary or linear shutter |
JP3557186B2 (ja) | 2001-09-26 | 2004-08-25 | 三洋電機株式会社 | Dc−dcコンバータ |
DE60210111T2 (de) | 2001-09-28 | 2007-03-29 | Rita Medical Systems, Inc., Mountain View | Impedanzgesteuerte vorrichtung zur ablation von gewebe |
US7108701B2 (en) | 2001-09-28 | 2006-09-19 | Ethicon, Inc. | Drug releasing anastomosis devices and methods for treating anastomotic sites |
JP4252454B2 (ja) | 2001-10-05 | 2009-04-08 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | 外科的ステープリングデバイス |
EP1432357B1 (en) | 2001-10-05 | 2017-07-26 | Covidien LP | Surgical stapling apparatus and method |
US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US20030216732A1 (en) | 2002-05-20 | 2003-11-20 | Csaba Truckai | Medical instrument with thermochromic or piezochromic surface indicators |
US6905497B2 (en) | 2001-10-22 | 2005-06-14 | Surgrx, Inc. | Jaw structure for electrosurgical instrument |
US20060020336A1 (en) | 2001-10-23 | 2006-01-26 | Liddicoat John R | Automated annular plication for mitral valve repair |
FR2831417B1 (fr) | 2001-10-30 | 2004-08-06 | Eurosurgical | Instrument chirurgical |
US6716223B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-04-06 | Micrus Corporation | Reloadable sheath for catheter system for deploying vasoocclusive devices |
US6471106B1 (en) | 2001-11-15 | 2002-10-29 | Intellectual Property Llc | Apparatus and method for restricting the discharge of fasteners from a tool |
US6605078B2 (en) | 2001-11-26 | 2003-08-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Full thickness resection device |
DE10158246C1 (de) | 2001-11-28 | 2003-08-21 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzinstrument |
US6671185B2 (en) | 2001-11-28 | 2003-12-30 | Landon Duval | Intelligent fasteners |
CN100382945C (zh) | 2001-11-29 | 2008-04-23 | 美克司公司 | 电动订书器 |
AU2002365604A1 (en) | 2001-12-04 | 2003-06-17 | Power Medical Interventions Inc. | System and method for calibrating a surgical instrument |
US7367939B2 (en) | 2004-06-14 | 2008-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotational, translational and torqueing control members for an endoscopic instrument |
GB2383006A (en) | 2001-12-13 | 2003-06-18 | Black & Decker Inc | Mechanism for use in a power tool and a power tool including such a mechanism |
US6723087B2 (en) | 2001-12-14 | 2004-04-20 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for performing surgery on a patient |
US7122028B2 (en) | 2001-12-19 | 2006-10-17 | Allegiance Corporation | Reconfiguration surgical apparatus |
US6974462B2 (en) | 2001-12-19 | 2005-12-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Surgical anchor implantation device |
US6939358B2 (en) | 2001-12-20 | 2005-09-06 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler |
RU2225170C2 (ru) | 2001-12-25 | 2004-03-10 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Инструмент с поворотным устройством |
WO2003055402A1 (en) | 2001-12-27 | 2003-07-10 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
GB0425842D0 (en) | 2004-11-24 | 2004-12-29 | Gyrus Group Plc | An electrosurgical instrument |
GB0130975D0 (en) | 2001-12-27 | 2002-02-13 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
US6942662B2 (en) | 2001-12-27 | 2005-09-13 | Gyrus Group Plc | Surgical Instrument |
US20060264929A1 (en) | 2001-12-27 | 2006-11-23 | Gyrus Group Plc | Surgical system |
US6729119B2 (en) | 2001-12-28 | 2004-05-04 | The Schnipke Family Limited Liability Company | Robotic loader for surgical stapling cartridge |
US6602252B2 (en) | 2002-01-03 | 2003-08-05 | Starion Instruments Corporation | Combined dissecting, cauterizing, and stapling device |
US6740030B2 (en) | 2002-01-04 | 2004-05-25 | Vision Sciences, Inc. | Endoscope assemblies having working channels with reduced bending and stretching resistance |
CA2470934C (en) | 2002-01-16 | 2008-04-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | An apparatus and method for controlling a voltage converter |
US6676660B2 (en) | 2002-01-23 | 2004-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument |
DE10203282A1 (de) | 2002-01-29 | 2003-08-21 | Behrens Ag Friedrich Joh | Befestigungsmittel und Verfahren zu seiner Herstellung |
US7530985B2 (en) | 2002-01-30 | 2009-05-12 | Olympus Corporation | Endoscopic suturing system |
EP1478263B1 (en) | 2002-01-30 | 2011-03-09 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical imaging device |
US7501198B2 (en) | 2002-02-07 | 2009-03-10 | Linvatec Corporation | Sterile transfer battery container |
US7494499B2 (en) | 2002-02-15 | 2009-02-24 | Olympus Corporation | Surgical therapeutic instrument |
US7427607B2 (en) | 2002-02-20 | 2008-09-23 | Next21 K.K. | Drug administration method |
US6646307B1 (en) | 2002-02-21 | 2003-11-11 | Advanced Micro Devices, Inc. | MOSFET having a double gate |
GB0206208D0 (en) | 2002-03-15 | 2002-05-01 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
USD478986S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-08-26 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool |
USD484596S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-30 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
USD484977S1 (en) | 2002-03-22 | 2004-01-06 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
USD484243S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-23 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
USD478665S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-08-19 | Gyrus Ent L.L.C. | Disposable trigger |
US7247161B2 (en) | 2002-03-22 | 2007-07-24 | Gyrus Ent L.L.C. | Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus |
USD484595S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-30 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
US7137981B2 (en) | 2002-03-25 | 2006-11-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor |
US7128748B2 (en) | 2002-03-26 | 2006-10-31 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler buttress combination |
AU2003226050A1 (en) | 2002-04-11 | 2003-10-27 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces |
US7846149B2 (en) | 2002-04-15 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Instrument introducer |
WO2003088844A1 (en) | 2002-04-15 | 2003-10-30 | Cook Biotech Incorporated | Apparatus and method for producing a reinforced surgical staple line |
EP1494595B1 (en) | 2002-04-16 | 2011-03-02 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical stapler |
US8241308B2 (en) | 2002-04-24 | 2012-08-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue fastening devices and processes that promote tissue adhesion |
CA2483094C (en) | 2002-04-25 | 2011-03-15 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical instruments including mems devices |
ES2271568T3 (es) | 2002-05-08 | 2007-04-16 | Radi Medical Systems Ab | Dispositivo sellante medico soluble. |
AU2003228979A1 (en) | 2002-05-10 | 2003-11-11 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling apparatus having a wound closure material applicator assembly |
WO2003094743A1 (en) | 2002-05-10 | 2003-11-20 | Tyco Healthcare Group, Lp | Wound closure material applicator and stapler |
EP1503674B1 (en) | 2002-05-10 | 2006-08-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical stapling apparatus |
WO2003094747A1 (en) | 2002-05-13 | 2003-11-20 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples |
US7967839B2 (en) | 2002-05-20 | 2011-06-28 | Rocky Mountain Biosystems, Inc. | Electromagnetic treatment of tissues and cells |
US6638297B1 (en) | 2002-05-30 | 2003-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple |
US6769594B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-08-03 | Tyco Healthcare Group, Lp | End-to-end anastomosis instrument and method for performing same |
US7004174B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-02-28 | Neothermia Corporation | Electrosurgery with infiltration anesthesia |
US6543456B1 (en) | 2002-05-31 | 2003-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for minimally invasive surgery in the digestive system |
US7056330B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for applying tissue fastener |
US20050137455A1 (en) | 2002-06-13 | 2005-06-23 | Usgi Medical Corp. | Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy |
CN1665449B (zh) | 2002-06-14 | 2010-05-12 | 机能医疗干预公司 | 用于夹紧、切割及缝合组织的器械 |
DE60327907D1 (de) | 2002-06-17 | 2009-07-16 | Tyco Healthcare | Ringförmige halterungsstruktur |
US7112214B2 (en) | 2002-06-25 | 2006-09-26 | Incisive Surgical, Inc. | Dynamic bioabsorbable fastener for use in wound closure |
US7220260B2 (en) | 2002-06-27 | 2007-05-22 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US7699856B2 (en) | 2002-06-27 | 2010-04-20 | Van Wyk Robert A | Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting |
GB2390024B (en) | 2002-06-27 | 2005-09-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
US8287561B2 (en) | 2002-06-28 | 2012-10-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Balloon-type actuator for surgical applications |
US7033356B2 (en) | 2002-07-02 | 2006-04-25 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue |
US20040006340A1 (en) | 2002-07-02 | 2004-01-08 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical instrument for cutting, desiccating and sealing tissue |
US20040006335A1 (en) | 2002-07-08 | 2004-01-08 | Garrison Lawrence L. | Cauterizing surgical saw |
US20060089535A1 (en) | 2002-07-11 | 2006-04-27 | Dan Raz | Piston-actuated endoscopic steering system |
IL150853A0 (en) | 2002-07-22 | 2003-02-12 | Niti Medical Technologies Ltd | Imppoved intussusception and anastomosis apparatus |
JP2005533893A (ja) | 2002-07-22 | 2005-11-10 | アスペン・エアロジェルズ・インコーポレーテッド | ポリイミドエーロゲル、炭素エーロゲル、及び金属炭化物エーロゲル並びにこれらの製造方法。 |
JP4046569B2 (ja) | 2002-07-30 | 2008-02-13 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
EP1572250B1 (en) | 2002-07-31 | 2011-04-27 | Tyco Healthcare Group LP | Tool member cover and cover deployment device |
US7179223B2 (en) | 2002-08-06 | 2007-02-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus having an internal channel |
US9271753B2 (en) | 2002-08-08 | 2016-03-01 | Atropos Limited | Surgical device |
US20040044364A1 (en) | 2002-08-29 | 2004-03-04 | Devries Robert | Tissue fasteners and related deployment systems and methods |
US6981978B2 (en) | 2002-08-30 | 2006-01-03 | Satiety, Inc. | Methods and devices for maintaining a space occupying device in a relatively fixed location within a stomach |
EP1542578B1 (en) | 2002-09-06 | 2012-03-21 | C.R. Bard, Inc. | External endoscopic accessory control system |
GB0221707D0 (en) | 2002-09-18 | 2002-10-30 | Gyrus Medical Ltd | Electrical system |
US20040059362A1 (en) | 2002-09-20 | 2004-03-25 | Knodel Bryan D. | Method of performing surgery using surgical device with expandable member |
WO2004028402A2 (en) | 2002-09-26 | 2004-04-08 | Bioaccess, Inc. | Orthopedic medical device with unitary components |
US7326203B2 (en) | 2002-09-30 | 2008-02-05 | Depuy Acromed, Inc. | Device for advancing a functional element through tissue |
MXPA05003010A (es) | 2002-09-30 | 2005-06-22 | Sightline Techn Ltd | Herramienta endoscopica accionada por piston. |
US20040068161A1 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-08 | Couvillon Lucien Alfred | Thrombolysis catheter |
CA2500785C (en) | 2002-10-04 | 2011-04-26 | Philip C. Roy | Pneumatic powered surgical stapling device |
ES2337248T3 (es) | 2002-10-04 | 2010-04-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Conjunto de herramienta para un dispositivo de grapado quirurgico. |
JP4422027B2 (ja) | 2002-10-04 | 2010-02-24 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | 外科手術用ステープリングデバイス |
EP1915955B1 (en) | 2002-10-04 | 2011-09-21 | Tyco Healthcare Group, LP | Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp |
US7617961B2 (en) | 2002-10-04 | 2009-11-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Tool assembly for surgical stapling device |
US20040070369A1 (en) | 2002-10-11 | 2004-04-15 | Makita Corporation | Adapters for battery chargers |
US6958035B2 (en) | 2002-10-15 | 2005-10-25 | Dusa Pharmaceuticals, Inc | Medical device sheath apparatus and method of making and using same |
US7083620B2 (en) | 2002-10-30 | 2006-08-01 | Medtronic, Inc. | Electrosurgical hemostat |
US7037344B2 (en) | 2002-11-01 | 2006-05-02 | Valentx, Inc. | Apparatus and methods for treatment of morbid obesity |
US20090149871A9 (en) | 2002-11-01 | 2009-06-11 | Jonathan Kagan | Devices and methods for treating morbid obesity |
US20050256452A1 (en) | 2002-11-15 | 2005-11-17 | Demarchi Thomas | Steerable vascular sheath |
CN1486667A (zh) | 2002-11-22 | 2004-04-07 | 带有一次性鞘套的内窥镜系统 | |
DE10257760A1 (de) | 2002-11-26 | 2004-06-17 | Stefan Koscher | Chirurgisches Instrument |
US20040101822A1 (en) | 2002-11-26 | 2004-05-27 | Ulrich Wiesner | Fluorescent silica-based nanoparticles |
US20040102783A1 (en) | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Sutterlin Chester E. | Powered Kerrison-like Rongeur system |
US7343920B2 (en) | 2002-12-20 | 2008-03-18 | Toby E Bruce | Connective tissue repair system |
US7348763B1 (en) | 2002-12-20 | 2008-03-25 | Linvatec Corporation | Method for utilizing temperature to determine a battery state |
US20040147909A1 (en) | 2002-12-20 | 2004-07-29 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument |
US6931830B2 (en) | 2002-12-23 | 2005-08-23 | Chase Liao | Method of forming a wire package |
GB0230055D0 (en) | 2002-12-23 | 2003-01-29 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical method and apparatus |
US7131445B2 (en) | 2002-12-23 | 2006-11-07 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical method and apparatus |
GB0426648D0 (en) | 2004-12-03 | 2005-01-05 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
US7195627B2 (en) | 2003-01-09 | 2007-03-27 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator |
ES2286487T3 (es) | 2003-01-09 | 2007-12-01 | Gyrus Medical Limited | Generador electroquirurgico. |
US6821284B2 (en) | 2003-01-22 | 2004-11-23 | Novare Surgical Systems, Inc. | Surgical clamp inserts with micro-tractive surfaces |
US6960220B2 (en) | 2003-01-22 | 2005-11-01 | Cardia, Inc. | Hoop design for occlusion device |
US20040225186A1 (en) | 2003-01-29 | 2004-11-11 | Horne Guy E. | Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure |
US7341591B2 (en) | 2003-01-30 | 2008-03-11 | Depuy Spine, Inc. | Anterior buttress staple |
EP1442720A1 (en) | 2003-01-31 | 2004-08-04 | Tre Esse Progettazione Biomedica S.r.l | Apparatus for the maneuvering of flexible catheters in the human cardiovascular system |
DE602004015729D1 (de) | 2003-02-11 | 2008-09-25 | Olympus Corp | Überrohr |
CN100442622C (zh) | 2003-02-18 | 2008-12-10 | 美商波特-凯博公司 | 电动工具中电池过电流的保护的安培数控制 |
US20040167572A1 (en) | 2003-02-20 | 2004-08-26 | Roth Noah M. | Coated medical devices |
US7083615B2 (en) | 2003-02-24 | 2006-08-01 | Intuitive Surgical Inc | Surgical tool having electrocautery energy supply conductor with inhibited current leakage |
ATE374580T1 (de) | 2003-03-05 | 2007-10-15 | Gyrus Medical Ltd | Elektrochirurgischer generator und system |
IL154814A0 (en) | 2003-03-09 | 2003-10-31 | Edward G Shifrin | Sternal closure system, method and apparatus therefor |
US20060064086A1 (en) | 2003-03-13 | 2006-03-23 | Darren Odom | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
US20040193189A1 (en) | 2003-03-25 | 2004-09-30 | Kortenbach Juergen A. | Passive surgical clip |
US20060041188A1 (en) | 2003-03-25 | 2006-02-23 | Dirusso Carlo A | Flexible endoscope |
ES2354613T3 (es) | 2003-03-26 | 2011-03-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Energía almacenada en un resorte con liberación controlada. |
DE10314072B4 (de) | 2003-03-28 | 2009-01-15 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
DE10330604A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
DE10324844A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-12-23 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung |
US20040243163A1 (en) | 2003-04-02 | 2004-12-02 | Gyrus Ent L.L.C | Surgical instrument |
AU2004233987A1 (en) | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Applied Medical Resources Corporation | Steerable kink-resistant sheath |
US20040243151A1 (en) | 2003-04-29 | 2004-12-02 | Demmy Todd L. | Surgical stapling device with dissecting tip |
US8714429B2 (en) | 2003-04-29 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Dissecting tip for surgical stapler |
US7160299B2 (en) | 2003-05-01 | 2007-01-09 | Sherwood Services Ag | Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy |
JP4391762B2 (ja) | 2003-05-08 | 2009-12-24 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
ES2279231T3 (es) | 2003-05-09 | 2007-08-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Grapa anastomotica con tubo capilar que dispensa fluidos. |
US7431694B2 (en) | 2003-05-16 | 2008-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of guiding medical devices |
US7615003B2 (en) | 2005-05-13 | 2009-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Track for medical devices |
US7815565B2 (en) | 2003-05-16 | 2010-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endcap for use with an endoscope |
US7140528B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-11-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing |
US7000818B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-02-21 | Ethicon, Endo-Surger, Inc. | Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems |
US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
US6988649B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
US7044352B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US7090637B2 (en) | 2003-05-23 | 2006-08-15 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool |
JP3521910B1 (ja) | 2003-05-29 | 2004-04-26 | 清輝 司馬 | 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置 |
US7905902B2 (en) | 2003-06-16 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical implant with preferential corrosion zone |
US20060052825A1 (en) | 2003-06-16 | 2006-03-09 | Ransick Mark H | Surgical implant alloy |
US20040260315A1 (en) | 2003-06-17 | 2004-12-23 | Dell Jeffrey R. | Expandable tissue support member and method of forming the support member |
US7494039B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
JP4664909B2 (ja) | 2003-06-17 | 2011-04-06 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 外科用ステープリング装置 |
AU2004249287B2 (en) | 2003-06-20 | 2009-12-24 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
WO2004112652A2 (en) | 2003-06-20 | 2004-12-29 | Medtronic Vascular, Inc. | Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body |
US7213736B2 (en) | 2003-07-09 | 2007-05-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint |
US6981628B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-01-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with a lateral-moving articulation control |
US7111769B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis |
US6786382B1 (en) | 2003-07-09 | 2004-09-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track |
US6964363B2 (en) | 2003-07-09 | 2005-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar |
US7055731B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint |
US7066879B2 (en) | 2003-07-15 | 2006-06-27 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Insertable device and system for minimal access procedure |
EP1643914B1 (en) | 2003-07-16 | 2015-09-23 | Covidien LP | Surgical stapling device with tissue tensioner |
US20050032511A1 (en) | 2003-08-07 | 2005-02-10 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Wireless firmware download to an external device |
CA2439536A1 (en) | 2003-09-04 | 2005-03-04 | Jacek Krzyzanowski | Variations of biopsy jaw and clevis and method of manufacture |
US7547312B2 (en) | 2003-09-17 | 2009-06-16 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Circular stapler buttress |
US20050059997A1 (en) | 2003-09-17 | 2005-03-17 | Bauman Ann M. | Circular stapler buttress |
US7303108B2 (en) * | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
US6905057B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission |
US7364061B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism |
US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
US7094202B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-08-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of operating an endoscopic device with one hand |
US7083075B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction |
US20050070929A1 (en) | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Dalessandro David A. | Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus |
US20050075561A1 (en) | 2003-10-01 | 2005-04-07 | Lucent Medical Systems, Inc. | Method and apparatus for indicating an encountered obstacle during insertion of a medical device |
US7556647B2 (en) | 2003-10-08 | 2009-07-07 | Arbor Surgical Technologies, Inc. | Attachment device and methods of using the same |
US7914543B2 (en) | 2003-10-14 | 2011-03-29 | Satiety, Inc. | Single fold device for tissue fixation |
US7029435B2 (en) | 2003-10-16 | 2006-04-18 | Granit Medical Innovation, Llc | Endoscope having multiple working segments |
US7296722B2 (en) | 2003-10-17 | 2007-11-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection |
US8806973B2 (en) | 2009-12-02 | 2014-08-19 | Covidien Lp | Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector |
US9113880B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Internal backbone structural chassis for a surgical device |
US20090090763A1 (en) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
EP2286731B1 (en) | 2003-10-17 | 2012-05-09 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical stapling device |
CA2542532C (en) | 2003-10-17 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device with independent tip rotation |
US20050090817A1 (en) | 2003-10-22 | 2005-04-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Bendable endoscopic bipolar device |
US7338513B2 (en) | 2003-10-30 | 2008-03-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7686826B2 (en) | 2003-10-30 | 2010-03-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7842028B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-11-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument guide device |
US7147650B2 (en) | 2003-10-30 | 2006-12-12 | Woojin Lee | Surgical instrument |
JP2005131173A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用外付けチャンネル |
JP2005131211A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131164A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131212A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置 |
JP2005131163A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
US20050096683A1 (en) | 2003-11-01 | 2005-05-05 | Medtronic, Inc. | Using thinner laminations to reduce operating temperature in a high speed hand-held surgical power tool |
JP2005137423A (ja) | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材 |
US7397364B2 (en) | 2003-11-11 | 2008-07-08 | Biosense Webster, Inc. | Digital wireless position sensor |
JP4594612B2 (ja) | 2003-11-27 | 2010-12-08 | オリンパス株式会社 | 挿入補助具 |
GB2408936B (en) | 2003-12-09 | 2007-07-18 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
US7439354B2 (en) | 2003-12-11 | 2008-10-21 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Process for preparing amide acetals |
MXPA06006362A (es) | 2003-12-12 | 2006-08-23 | Automated Merchandising System | Anaquel almacenador ajustable para una maquina expendedora. |
US20050131457A1 (en) | 2003-12-15 | 2005-06-16 | Ethicon, Inc. | Variable stiffness shaft |
US8221424B2 (en) | 2004-12-20 | 2012-07-17 | Spinascope, Inc. | Surgical instrument for orthopedic surgery |
JP4552435B2 (ja) | 2003-12-22 | 2010-09-29 | 住友化学株式会社 | オキシムの製造方法 |
US8590764B2 (en) | 2003-12-24 | 2013-11-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Circumferential full thickness resectioning device |
CN1634601A (zh) | 2003-12-26 | 2005-07-06 | 吉林省中立实业有限公司 | 一种用于医疗器械灭菌的方法 |
US7207472B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler |
US7147139B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Closure plate lockout for a curved cutter stapler |
US7549563B2 (en) | 2003-12-30 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating curved cutter stapler |
US20050139636A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Schwemberger Richard F. | Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument |
US6988650B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler |
US7134587B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Knife retraction arm for a curved cutter stapler |
US20050143759A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Kelly William D. | Curved cutter stapler shaped for male pelvis |
US7147140B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Cartridge retainer for a curved cutter stapler |
TWI228850B (en) | 2004-01-14 | 2005-03-01 | Asia Optical Co Inc | Laser driver circuit for burst mode and making method thereof |
US7219980B2 (en) | 2004-01-21 | 2007-05-22 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printhead assembly with removable cover |
US20050171522A1 (en) | 2004-01-30 | 2005-08-04 | Christopherson Mark A. | Transurethral needle ablation system with needle position indicator |
US7204835B2 (en) | 2004-02-02 | 2007-04-17 | Gyrus Medical, Inc. | Surgical instrument |
DE102004005709A1 (de) | 2004-02-05 | 2005-08-25 | Polydiagnost Gmbh | Endoskop mit einer flexiblen Sonde |
GB0403020D0 (en) | 2004-02-11 | 2004-03-17 | Pa Consulting Services | Portable charging device |
DE602005000889T2 (de) | 2004-02-17 | 2008-01-17 | Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk | Chirurgisches Klammernahtgerät mit Verriegelungsmechanismus |
DE602005001328T2 (de) | 2004-02-17 | 2008-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk | Chirurgisches Klammernahtgerät |
GB2451777B (en) | 2004-02-17 | 2009-04-08 | Cook Biotech Inc | Medical devices and methods useful for applying bolster material |
ES2285587T3 (es) | 2004-02-17 | 2007-11-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Aparato quirurgico de grapado con mecanismo de bloqueo. |
ES2282940T3 (es) | 2004-02-17 | 2007-10-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Aparato para la aplicacion de grapas quirurgicas con mecanismo de bloqueo. |
US6953138B1 (en) | 2004-02-18 | 2005-10-11 | Frank W. Dworak | Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets |
US20050187545A1 (en) | 2004-02-20 | 2005-08-25 | Hooven Michael D. | Magnetic catheter ablation device and method |
US8046049B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Robotically guided catheter |
JP2005279253A (ja) | 2004-03-02 | 2005-10-13 | Olympus Corp | 内視鏡 |
US7974681B2 (en) | 2004-03-05 | 2011-07-05 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system |
EP1720480A1 (en) | 2004-03-05 | 2006-11-15 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system |
WO2005084556A1 (ja) | 2004-03-10 | 2005-09-15 | Olympus Corporation | 外科用処置具 |
US7066944B2 (en) | 2004-03-11 | 2006-06-27 | Laufer Michael D | Surgical fastening system |
GB2412232A (en) | 2004-03-15 | 2005-09-21 | Ims Nanofabrication Gmbh | Particle-optical projection system |
CN100475161C (zh) | 2004-03-19 | 2009-04-08 | Tyco医疗健康集团 | 带有改进的切割环的砧座组件 |
US7036680B1 (en) | 2004-04-07 | 2006-05-02 | Avery Dennison Corporation | Device for dispensing plastic fasteners |
JP2005296412A (ja) | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Olympus Corp | 内視鏡治療装置 |
US7566300B2 (en) | 2004-04-15 | 2009-07-28 | Wilson-Cook Medical, Inc. | Endoscopic surgical access devices and methods of articulating an external accessory channel |
US7758612B2 (en) | 2004-04-27 | 2010-07-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgery delivery device and mesh anchor |
US7377918B2 (en) | 2004-04-28 | 2008-05-27 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical method and apparatus |
US7098794B2 (en) | 2004-04-30 | 2006-08-29 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Deactivating a data tag for user privacy or tamper-evident packaging |
WO2005110280A2 (en) | 2004-05-07 | 2005-11-24 | Valentx, Inc. | Devices and methods for attaching an endolumenal gastrointestinal implant |
US8333764B2 (en) | 2004-05-12 | 2012-12-18 | Medtronic, Inc. | Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions |
US7260431B2 (en) | 2004-05-20 | 2007-08-21 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Combined remodeling control therapy and anti-remodeling therapy by implantable cardiac device |
GB2414185A (en) | 2004-05-20 | 2005-11-23 | Gyrus Medical Ltd | Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube |
IES20040368A2 (en) | 2004-05-25 | 2005-11-30 | James E Coleman | Surgical stapler |
US7828808B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-11-09 | Novare Surgical Systems, Inc. | Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools |
DE102004027850A1 (de) | 2004-06-08 | 2006-01-05 | Henke-Sass Wolf Gmbh | Biegbarer Abschnitt eines Einführtubus eines Endoskopes und Verfahren zu dessen Herstellung |
GB2415140A (en) | 2004-06-18 | 2005-12-21 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
US7059508B2 (en) | 2004-06-30 | 2006-06-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
US20060008787A1 (en) | 2004-07-02 | 2006-01-12 | Robert Hayman | Voice alert in dentistry |
US7485133B2 (en) | 2004-07-14 | 2009-02-03 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Force diffusion spinal hook |
US20060020258A1 (en) | 2004-07-20 | 2006-01-26 | Medtronic, Inc. | Surgical apparatus with a manually actuatable assembly and a method of operating same |
US20090078736A1 (en) | 2004-07-26 | 2009-03-26 | Van Lue Stephen J | Surgical stapler with magnetically secured components |
US7862579B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for grasper |
US7147138B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism |
CA2512948C (en) | 2004-07-28 | 2013-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US7143926B2 (en) | 2005-02-07 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US7143925B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism |
US20060025812A1 (en) | 2004-07-28 | 2006-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US7513408B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism |
US7857183B2 (en) | 2004-07-28 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US7354447B2 (en) | 2005-11-10 | 2008-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
US7404509B2 (en) | 2004-07-28 | 2008-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear stapler |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US7410086B2 (en) | 2004-07-28 | 2008-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for circular stapler |
US7506790B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US7210609B2 (en) | 2004-07-30 | 2007-05-01 | Tools For Surgery, Llc | Stapling apparatus having a curved anvil and driver |
EP1791473A4 (en) | 2004-08-17 | 2011-09-14 | Tyco Healthcare | STACK SUPPORT STRUCTURES |
ES2378996T3 (es) | 2004-08-19 | 2012-04-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Copolímeros hinchables en el agua y artículos y revestimiento hechos a partir de los mismos |
US7182239B1 (en) | 2004-08-27 | 2007-02-27 | Myers Stephan R | Segmented introducer device for a circular surgical stapler |
US7128254B2 (en) * | 2004-09-07 | 2006-10-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission |
MX2007002841A (es) | 2004-09-10 | 2007-04-30 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento de engrapado quirurgico. |
US7336184B2 (en) | 2004-09-24 | 2008-02-26 | Intel Corporation | Inertially controlled switch and RFID tag |
FR2876020B1 (fr) | 2004-10-06 | 2007-03-09 | Sofradim Production Sa | Appareil de stockage, distribution et pose d'attaches chirurgicales |
WO2006044581A2 (en) | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Medtronic, Inc. | Single-use transurethral needle ablation device |
US8372094B2 (en) | 2004-10-15 | 2013-02-12 | Covidien Lp | Seal element for anastomosis |
WO2006044810A2 (en) | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical fasteners coated with wound treatment materials |
EP2353520B1 (en) | 2004-10-18 | 2013-04-24 | Covidien LP | Annular adhesive structure |
US7455682B2 (en) | 2004-10-18 | 2008-11-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure containing wound treatment material |
US7938307B2 (en) | 2004-10-18 | 2011-05-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Support structures and methods of using the same |
US7717313B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material |
AU2005295477B2 (en) | 2004-10-18 | 2011-11-24 | Covidien Lp | Structure for applying sprayable wound treatment material |
EP3095396B1 (en) | 2004-10-18 | 2018-04-18 | Covidien LP | Extraluminal sealant applicator |
US7688028B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-03-30 | Black & Decker Inc. | Cordless power system |
US20060086032A1 (en) | 2004-10-27 | 2006-04-27 | Joseph Valencic | Weapon and input device to record information |
GB0425843D0 (en) | 2004-11-24 | 2004-12-29 | Gyrus Group Plc | An electrosurgical instrument |
US7328829B2 (en) | 2004-12-13 | 2008-02-12 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm size surgical stapler for single hand operation |
US7121446B2 (en) | 2004-12-13 | 2006-10-17 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm-size surgical stapler for single hand operation |
US7568619B2 (en) | 2004-12-15 | 2009-08-04 | Alcon, Inc. | System and method for identifying and controlling ophthalmic surgical devices and components |
US20060142772A1 (en) | 2004-12-29 | 2006-06-29 | Ralph James D | Surgical fasteners and related implant devices having bioabsorbable components |
US7611474B2 (en) | 2004-12-29 | 2009-11-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Core sampling biopsy device with short coupled MRI-compatible driver |
US20060161185A1 (en) | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Usgi Medical Inc. | Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member |
US20060173470A1 (en) | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Oray B N | Surgical fastener buttress material |
US7780054B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint |
US7559450B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism |
US20060289602A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground |
US7784662B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground |
US7654431B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with guided laterally moving articulation member |
US7559452B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws |
US7674263B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-03-09 | Gyrus Ent, L.L.C. | Surgical instrument and method |
US7699846B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-04-20 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument and method |
US20060217729A1 (en) | 2005-03-09 | 2006-09-28 | Brasseler Usa Medical Llc | Surgical apparatus and tools for same |
US20060201989A1 (en) | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Ojeda Herminio F | Surgical anvil and system for deploying the same |
US20070203510A1 (en) | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Bettuchi Michael J | Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same |
US7942890B2 (en) | 2005-03-15 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Anastomosis composite gasket |
US7784663B2 (en) | 2005-03-17 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry |
US7918848B2 (en) | 2005-03-25 | 2011-04-05 | Maquet Cardiovascular, Llc | Tissue welding and cutting apparatus and method |
JP4857585B2 (ja) | 2005-04-04 | 2012-01-18 | 日立工機株式会社 | コードレス電動工具 |
US7780055B2 (en) | 2005-04-06 | 2010-08-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Loading unit having drive assembly locking mechanism |
US7297149B2 (en) | 2005-04-14 | 2007-11-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip applier methods |
CN101495025B (zh) | 2005-04-15 | 2013-09-04 | 塞基森斯公司 | 用于检测组织特性具有传感器的外科器械,和使用所述器械的系统 |
US7837694B2 (en) | 2005-04-28 | 2010-11-23 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Method and apparatus for surgical instrument identification |
US20060244460A1 (en) | 2005-04-29 | 2006-11-02 | Weaver Jeffrey S | System and method for battery management |
US8084001B2 (en) | 2005-05-02 | 2011-12-27 | Cornell Research Foundation, Inc. | Photoluminescent silica-based sensors and methods of use |
DE102005020377B4 (de) | 2005-05-02 | 2021-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine |
US7418078B2 (en) | 2005-05-06 | 2008-08-26 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Spot-size effect reduction |
US20060258904A1 (en) | 2005-05-13 | 2006-11-16 | David Stefanchik | Feeding tube and track |
US8108072B2 (en) | 2007-09-30 | 2012-01-31 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for robotic instrument tool tracking with adaptive fusion of kinematics information and image information |
EP1883358B1 (en) | 2005-05-25 | 2009-12-02 | Gyrus Medical, Inc. | A surgical instrument |
US20060271042A1 (en) | 2005-05-26 | 2006-11-30 | Gyrus Medical, Inc. | Cutting and coagulating electrosurgical forceps having cam controlled jaw closure |
US20060291981A1 (en) | 2005-06-02 | 2006-12-28 | Viola Frank J | Expandable backspan staple |
CA2549209C (en) | 2005-06-02 | 2014-03-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Multiple coil staple and staple applier |
US7909191B2 (en) | 2005-06-03 | 2011-03-22 | Greatbatch Ltd. | Connectable instrument trays for creating a modular case |
US7717312B2 (en) | 2005-06-03 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instruments employing sensors |
AU2006255303B2 (en) | 2005-06-03 | 2011-12-15 | Covidien Lp | Battery powered surgical instrument |
CA2611585C (en) | 2005-06-06 | 2012-08-14 | Lutron Electronics Co., Inc. | Method and apparatus for quiet variable motor speed control |
US7265374B2 (en) | 2005-06-10 | 2007-09-04 | Arima Computer Corporation | Light emitting semiconductor device |
US7295907B2 (en) | 2005-06-14 | 2007-11-13 | Trw Automotive U.S. Llc | Recovery of calibrated center steering position after loss of battery power |
DE602006015661D1 (de) | 2005-06-28 | 2010-09-02 | Stryker Corp | Angetriebenes chirurgisches werkzeug mit kontrollmodul und einem sensor zur fernüberwachung des stromerzeugungsaggregats für das werkzeug |
US20070005002A1 (en) | 2005-06-30 | 2007-01-04 | Intuitive Surgical Inc. | Robotic surgical instruments for irrigation, aspiration, and blowing |
US7479608B2 (en) | 2006-05-19 | 2009-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Force switch |
US8679154B2 (en) | 2007-01-12 | 2014-03-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression |
US8627995B2 (en) | 2006-05-19 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
US8627993B2 (en) | 2007-02-12 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument |
US8573462B2 (en) | 2006-05-19 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive |
US7959050B2 (en) | 2005-07-26 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
CA2616994C (en) | 2005-07-27 | 2014-10-07 | Power Medical Interventions, Inc. | Staple pocket arrangement for surgical stapler |
JP5043842B2 (ja) | 2005-07-27 | 2012-10-10 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 電気機械的手術装置用のシャフト |
US20070027468A1 (en) | 2005-08-01 | 2007-02-01 | Wales Kenneth S | Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism |
US7641092B2 (en) | 2005-08-05 | 2010-01-05 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler |
US7398908B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
US7407075B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
US7401721B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
DE102005038919A1 (de) | 2005-08-17 | 2007-03-15 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Elektromotorisches Küchengerät mit elektrischer oder elektronischer Verriegelung |
US8657814B2 (en) | 2005-08-22 | 2014-02-25 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | User interface for tissue ablation system |
US7828794B2 (en) | 2005-08-25 | 2010-11-09 | Covidien Ag | Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment |
US20070194082A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Morgan Jerome R | Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US7500979B2 (en) | 2005-08-31 | 2009-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US20070051375A1 (en) | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Milliman Keith L | Instrument introducer |
US7778004B2 (en) | 2005-09-13 | 2010-08-17 | Taser International, Inc. | Systems and methods for modular electronic weaponry |
EP1931237A2 (en) | 2005-09-14 | 2008-06-18 | Neoguide Systems, Inc. | Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures |
US7472815B2 (en) | 2005-09-21 | 2009-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height |
US7407078B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-08-05 | Ehthicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector |
EP1767163A1 (en) | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Sherwood Services AG | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
US7357287B2 (en) | 2005-09-29 | 2008-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism |
AU2006222753B2 (en) | 2005-09-30 | 2012-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler |
US20070078484A1 (en) | 2005-10-03 | 2007-04-05 | Joseph Talarico | Gentle touch surgical instrument and method of using same |
US7635074B2 (en) | 2005-10-04 | 2009-12-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple drive assembly |
US7656131B2 (en) | 2005-10-31 | 2010-02-02 | Black & Decker Inc. | Methods of charging battery packs for cordless power tool systems |
EP2919295B1 (en) | 2005-10-31 | 2018-08-29 | Black & Decker, Inc. | Method of arranging the components of a battery pack |
EP1780937A1 (en) | 2005-11-01 | 2007-05-02 | Black & Decker, Inc. | Method and system for authenticating a smart battery system |
US20070102472A1 (en) | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit |
US7607557B2 (en) | 2005-11-04 | 2009-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents |
US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
US7328828B2 (en) | 2005-11-04 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc, | Lockout mechanisms and surgical instruments including same |
US20070106113A1 (en) | 2005-11-07 | 2007-05-10 | Biagio Ravo | Combination endoscopic operative delivery system |
US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
US7651017B2 (en) | 2005-11-23 | 2010-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with a bendable end effector |
US7246734B2 (en) | 2005-12-05 | 2007-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument |
US20100145146A1 (en) | 2005-12-28 | 2010-06-10 | Envisionier Medical Technologies, Inc. | Endoscopic digital recording system with removable screen and storage device |
US7481824B2 (en) | 2005-12-30 | 2009-01-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint |
US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
CA2574934C (en) | 2006-01-24 | 2015-12-29 | Sherwood Services Ag | System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus |
US20070173813A1 (en) | 2006-01-24 | 2007-07-26 | Sherwood Services Ag | System and method for tissue sealing |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US7422139B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback |
US7464849B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
US7464846B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a removable battery |
US7416101B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7891531B1 (en) | 2006-01-31 | 2011-02-22 | Ward Gary L | Sub-miniature surgical staple cartridge |
US20070175950A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor |
US20070175955A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism |
US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US7575144B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with single cable actuator |
US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US20070175951A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US9629626B2 (en) | 2006-02-02 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue |
US7893586B2 (en) | 2006-02-20 | 2011-02-22 | Black & Decker Inc. | DC motor with dual commutator bar set and selectable series and parallel connected coils |
US7771396B2 (en) | 2006-03-22 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Intubation device for enteral feeding |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US20070225562A1 (en) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating endoscopic accessory channel |
US8721630B2 (en) | 2006-03-23 | 2014-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for controlling articulation |
US9675375B2 (en) | 2006-03-29 | 2017-06-13 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical system and method |
US20090020958A1 (en) | 2006-03-31 | 2009-01-22 | Soul David F | Methods and apparatus for operating an internal combustion engine |
WO2007123770A2 (en) | 2006-03-31 | 2007-11-01 | Automated Medical Instruments, Inc. | System and method for advancing, orienting, and immobilizing on internal body tissue a catheter or therapeutic device |
US7836400B2 (en) | 2006-03-31 | 2010-11-16 | Research In Motion Limited | Snooze support for event reminders |
US20070246505A1 (en) | 2006-04-24 | 2007-10-25 | Medical Ventures Inc. | Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof |
US7278563B1 (en) | 2006-04-25 | 2007-10-09 | Green David T | Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue |
JP4566943B2 (ja) | 2006-04-26 | 2010-10-20 | 株式会社マキタ | 充電装置 |
EP2015681B1 (en) | 2006-05-03 | 2018-03-28 | Datascope Corp. | Tissue closure device |
JP4829005B2 (ja) | 2006-05-12 | 2011-11-30 | テルモ株式会社 | マニピュレータ |
EP2486865A3 (en) | 2006-05-19 | 2014-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of configuring a surgical instrument having a surgical tissue-compressing device |
EP2018248B1 (en) | 2006-05-19 | 2015-11-04 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler |
US8105350B2 (en) | 2006-05-23 | 2012-01-31 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
JP5147837B2 (ja) | 2006-06-02 | 2013-02-20 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | タイマーおよびフィードバックディスプレイを有する外科用ステープラ |
DE202007003114U1 (de) | 2006-06-13 | 2007-06-21 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Medizinische Zange mit Bajonettverbindung |
CA2655431C (en) | 2006-06-14 | 2014-10-21 | Benny Hon Bun Yeung | Surgical manipulator |
CA2655770C (en) | 2006-06-21 | 2013-07-30 | Rudolf Steffen | Device for insertion and positioning of surgical instruments and corresponding method |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US20080200835A1 (en) | 2006-06-30 | 2008-08-21 | Monson Gavin M | Energy Biopsy Device for Tissue Penetration and Hemostasis |
ATE450208T1 (de) | 2006-07-07 | 2009-12-15 | Ethicon Endo Surgery Inc | Chirurgische klammersetzvorrichtung |
CA2592221C (en) | 2006-07-11 | 2014-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Skin staples with thermal properties |
US20080029574A1 (en) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US20080030170A1 (en) | 2006-08-03 | 2008-02-07 | Bruno Dacquay | Safety charging system for surgical hand piece |
NZ574737A (en) | 2006-08-09 | 2012-05-25 | Coherex Medical Inc | Planar or flat devices for reducing the size of an internal tissue opening |
US7708758B2 (en) | 2006-08-16 | 2010-05-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US8794496B2 (en) | 2006-09-11 | 2014-08-05 | Covidien Lp | Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device |
US7648519B2 (en) | 2006-09-13 | 2010-01-19 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7780663B2 (en) | 2006-09-22 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coatings for electrosurgical instruments |
US8360297B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil |
US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
US20100133317A1 (en) | 2006-09-29 | 2010-06-03 | Shelton Iv Frederick E | Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback |
US20080082114A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Mckenna Robert H | Adhesive Mechanical Fastener for Lumen Creation Utilizing Tissue Necrosing Means |
US8708210B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
US20080086078A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Powell Darrel M | Devices for reduction of post operative ileus |
EP1908422B1 (en) | 2006-10-06 | 2009-07-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Improvements relating to an anastomotic ring applier |
US8584921B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-11-19 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulating tool assembly |
JP5198014B2 (ja) | 2006-10-25 | 2013-05-15 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
JP5085996B2 (ja) | 2006-10-25 | 2012-11-28 | テルモ株式会社 | マニピュレータシステム |
AU2007318091B2 (en) | 2006-10-26 | 2013-06-27 | Covidien Lp | Methods of using shape memory alloys for buttress attachment |
US7845533B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device |
JP5033988B2 (ja) | 2006-10-30 | 2012-09-26 | 株式会社大一商会 | 遊技機 |
US20080129253A1 (en) | 2006-11-03 | 2008-06-05 | Advanced Desalination Inc. | Battery energy reclamation apparatus and method thereby |
US7708180B2 (en) | 2006-11-09 | 2010-05-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application |
US7780685B2 (en) | 2006-11-09 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adhesive and mechanical fastener |
US8834498B2 (en) | 2006-11-10 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method and device for effecting anastomosis of hollow organ structures using adhesive and fasteners |
US7721930B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-05-25 | Thicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device |
US8114100B2 (en) | 2006-12-06 | 2012-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Safety fastener for tissue apposition |
US7434716B2 (en) | 2006-12-21 | 2008-10-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple driver for articulating surgical stapler |
US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US20110174861A1 (en) | 2007-01-10 | 2011-07-21 | Shelton Iv Frederick E | Surgical Instrument With Wireless Communication Between Control Unit and Remote Sensor |
US7738971B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
US20080169328A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Buttress material for use with a surgical stapler |
WO2008089404A2 (en) | 2007-01-19 | 2008-07-24 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler anvil introducer |
US20080200762A1 (en) | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Stokes Michael J | Flexible endoscope shapelock |
US9888924B2 (en) | 2007-03-06 | 2018-02-13 | Covidien Lp | Wound closure material |
US8011550B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US8011555B2 (en) | 2007-03-06 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
EP2131749B1 (en) | 2007-03-06 | 2016-11-02 | Covidien LP | Surgical stapling apparatus |
US20090001121A1 (en) | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical staple having an expandable portion |
US7422136B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-09-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
US7490749B2 (en) * | 2007-03-28 | 2009-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
WO2008124748A1 (en) | 2007-04-09 | 2008-10-16 | Adrian Edward Park | Frame device |
US8006885B2 (en) | 2007-04-09 | 2011-08-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered retraction |
US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
US7931660B2 (en) | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
JP4348714B2 (ja) | 2007-05-10 | 2009-10-21 | シャープ株式会社 | データ送信システム及びデータ送信方法 |
US7810691B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-10-12 | The Invention Science Fund I, Llc | Gentle touch surgical stapler |
US7823761B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-02 | The Invention Science Fund I, Llc | Maneuverable surgical stapler |
US7832611B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-16 | The Invention Science Fund I, Llc | Steerable surgical stapler |
US8038045B2 (en) | 2007-05-25 | 2011-10-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple buttress retention system |
US7549564B2 (en) * | 2007-06-22 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulating end effector |
US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
US20080297287A1 (en) | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Magnetecs, Inc. | Magnetic linear actuator for deployable catheter tools |
US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US20080296346A1 (en) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Shelton Iv Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms |
US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US7819299B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US7588175B2 (en) | 2007-06-18 | 2009-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with improved firing system |
US7665646B2 (en) | 2007-06-18 | 2010-02-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Interlocking buttress material retention system |
US7950561B2 (en) | 2007-06-18 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7658311B2 (en) * | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
US7604150B2 (en) * | 2007-06-22 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism |
US7441685B1 (en) | 2007-06-22 | 2008-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a return mechanism |
US7597229B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector closure system for a surgical stapling instrument |
US8062330B2 (en) | 2007-06-27 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Buttress and surgical stapling apparatus |
US7600663B2 (en) | 2007-07-05 | 2009-10-13 | Green David T | Apparatus for stapling and incising tissue |
US8348972B2 (en) | 2007-07-11 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical staple with augmented compression area |
US20090048589A1 (en) | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Tomoyuki Takashino | Treatment device and treatment method for living tissue |
US7556185B2 (en) | 2007-08-15 | 2009-07-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with flexible drive mechanism |
US7967181B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Rotary knife cutting systems |
US7624902B2 (en) * | 2007-08-31 | 2009-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US9597080B2 (en) | 2007-09-24 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Insertion shroud for surgical instrument |
US7703653B2 (en) | 2007-09-28 | 2010-04-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation mechanism for surgical instrument |
US9050120B2 (en) | 2007-09-30 | 2015-06-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and method of user interface with alternate tool mode for robotic surgical tools |
US8285367B2 (en) | 2007-10-05 | 2012-10-09 | The Invention Science Fund I, Llc | Vasculature and lymphatic system imaging and ablation associated with a reservoir |
US20110022032A1 (en) | 2007-10-05 | 2011-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery ejection design for a surgical device |
US8517241B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
JP5364255B2 (ja) | 2007-10-31 | 2013-12-11 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
US7954687B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument |
JP5377944B2 (ja) | 2007-11-30 | 2013-12-25 | 住友ベークライト株式会社 | 胃瘻用シース、シース付きダイレータ、挿入補助具付き胃瘻用シース、胃瘻カテーテルキット |
US7772720B2 (en) | 2007-12-03 | 2010-08-10 | Spx Corporation | Supercapacitor and charger for secondary power |
US20090143799A1 (en) | 2007-12-03 | 2009-06-04 | Smith Kevin W | Cordless Hand-Held Ultrasonic Cautery Cutting Device |
US8180458B2 (en) | 2007-12-17 | 2012-05-15 | Thermage, Inc. | Method and apparatus for digital signal processing for radio frequency surgery measurements |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US7905381B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with cutting member arrangement |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US20090206133A1 (en) | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments |
US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US20090206137A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206139A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material for a surgical instrument |
US8328802B2 (en) | 2008-03-19 | 2012-12-11 | Covidien Ag | Cordless medical cauterization and cutting device |
US20090242610A1 (en) | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Shelton Iv Frederick E | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
US7886743B2 (en) | 2008-03-31 | 2011-02-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Sterile drape interface for robotic surgical instrument |
US8231041B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8100310B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-01-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener apparatus |
US8231040B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US20090255974A1 (en) | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression |
US7926691B2 (en) | 2008-04-14 | 2011-04-19 | Tyco Healthcare Group, L.P. | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8028884B2 (en) | 2008-04-22 | 2011-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Cartridge for applying varying amounts of tissue compression |
US8091756B2 (en) | 2008-05-09 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression using take-up component |
US8795308B2 (en) | 2008-05-09 | 2014-08-05 | Elmer Valin | Laparoscopic gastric and intestinal trocar |
WO2009143331A1 (en) | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Cook Biotech Incorporated | Devices and methods for applying bolster materials to surgical fastening apparatuses |
US7922061B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
US8016176B2 (en) | 2008-06-04 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling instrument with independent sequential firing |
US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
US8007513B2 (en) | 2008-06-12 | 2011-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Partially reusable surgical stapler |
US8011551B2 (en) | 2008-07-01 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
US20100023024A1 (en) | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Zeiner Mark S | Reloadable laparoscopic fastener deploying device with disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure |
US8211125B2 (en) | 2008-08-15 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures |
US8532747B2 (en) | 2008-08-22 | 2013-09-10 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy marker delivery device |
US8047236B2 (en) | 2008-09-12 | 2011-11-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Flexible conduit with locking element |
US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
US20100069942A1 (en) | 2008-09-18 | 2010-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions |
US7837080B2 (en) | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
US8231042B2 (en) | 2008-11-06 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler |
GB0822110D0 (en) | 2008-12-03 | 2009-01-07 | Angiomed Ag | Catheter sheath for implant delivery |
US20100147921A1 (en) | 2008-12-16 | 2010-06-17 | Lee Olson | Surgical Apparatus Including Surgical Buttress |
US8770460B2 (en) | 2008-12-23 | 2014-07-08 | George E. Belzer | Shield for surgical stapler and method of use |
US20110278343A1 (en) | 2009-01-29 | 2011-11-17 | Cardica, Inc. | Clamping of Hybrid Surgical Instrument |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US20100193566A1 (en) | 2009-02-05 | 2010-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US20110024478A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Shelton Iv Frederick E | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US8245899B2 (en) | 2009-02-06 | 2012-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8453907B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism |
WO2010098871A2 (en) | 2009-02-26 | 2010-09-02 | Amir Belson | Improved apparatus and methods for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery |
US7918376B1 (en) | 2009-03-09 | 2011-04-05 | Cardica, Inc. | Articulated surgical instrument |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
US8016178B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US8444549B2 (en) | 2009-04-16 | 2013-05-21 | Covidien Lp | Self-steering endoscopic device |
US8328064B2 (en) | 2009-05-06 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Pin locking mechanism for a surgical instrument |
US8056789B1 (en) | 2009-06-03 | 2011-11-15 | Cardica, Inc. | Staple and feeder belt configurations for surgical stapler |
US9463260B2 (en) | 2009-06-29 | 2016-10-11 | Covidien Lp | Self-sealing compositions |
CN101940844A (zh) | 2009-07-03 | 2011-01-12 | 林翠琼 | 模拟狗尾摆动装置 |
US8276802B2 (en) | 2009-07-11 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with double cartridge and anvil assemblies |
US20110011916A1 (en) | 2009-07-16 | 2011-01-20 | New York University | Anastomosis device |
US8360299B2 (en) | 2009-08-11 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US8276801B2 (en) | 2011-02-01 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US8733612B2 (en) | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
US8152041B2 (en) | 2009-10-14 | 2012-04-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression aided by elastic members |
US8413872B2 (en) | 2009-10-28 | 2013-04-09 | Covidien Lp | Surgical fastening apparatus |
JP5696158B2 (ja) | 2009-11-13 | 2015-04-08 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 独立回転部材内の平行駆動シャフトのためのモーターインターフェース |
US8622275B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with rigid distal end portion |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8313509B2 (en) | 2010-01-19 | 2012-11-20 | Covidien Lp | Suture and retainer assembly and SULU |
US8348127B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US20110276083A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bendable shaft for handle positioning |
US20110275901A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic devices with articulating end effectors |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US20120029272A1 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Shelton Iv Frederick E | Apparatus and methods for protecting adjacent structures during the insertion of a surgical instrument into a tubular organ |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US9839420B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising at least one medicament |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US9480476B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising resilient members |
US20120248169A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-10-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers |
US9295464B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler anvil comprising a plurality of forming pockets |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US10213198B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US9216019B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with stationary staple drivers |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US8763877B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with reconfigurable shaft segments |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US8292150B2 (en) | 2010-11-02 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Adapter for powered surgical devices |
KR101894093B1 (ko) | 2010-11-15 | 2018-08-31 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 수술 기구에서 기구 샤프트 감김과 단부 작동기 작동의 해제 |
US8523043B2 (en) | 2010-12-07 | 2013-09-03 | Immersion Corporation | Surgical stapler having haptic feedback |
US9084602B2 (en) | 2011-01-26 | 2015-07-21 | Covidien Lp | Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus |
US9211122B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access devices with anvil introduction and specimen retrieval structures |
US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US20120234895A1 (en) | 2011-03-15 | 2012-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US9492170B2 (en) | 2011-08-10 | 2016-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for applying adjunct in endoscopic procedure |
US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
-
2008
- 2008-02-14 US US12/031,368 patent/US8584919B2/en active Active
-
2009
- 2009-02-13 EP EP09250382.0A patent/EP2090246B1/en active Active
- 2009-02-13 RU RU2009105141/14A patent/RU2499567C2/ru active
- 2009-02-13 JP JP2009030751A patent/JP5478907B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-02-16 CN CN2009100078378A patent/CN101507631B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-02-16 BR BRPI0901656A patent/BRPI0901656B8/pt not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-01-09 US US13/737,510 patent/US8657178B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU674747A1 (ru) * | 1976-11-24 | 1979-07-25 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл механического сшивани тканей |
SU1509051A1 (ru) * | 1987-09-14 | 1989-09-23 | Институт прикладной физики АН СССР | Ушиватель органов |
EP1300117A2 (en) * | 1993-10-08 | 2003-04-09 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners |
EP1854416A1 (en) * | 1993-10-08 | 2007-11-14 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners |
EP1520523A1 (en) * | 2003-09-29 | 2005-04-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism |
EP1520522A1 (en) * | 2003-09-29 | 2005-04-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism |
EP1884206A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with distally mounted pneumatically powered rotary drive member |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2090246A3 (en) | 2012-12-05 |
EP2090246A2 (en) | 2009-08-19 |
US20130126583A1 (en) | 2013-05-23 |
BRPI0901656A2 (pt) | 2010-11-16 |
CN101507631B (zh) | 2012-11-28 |
EP2090246B1 (en) | 2020-04-22 |
BRPI0901656B1 (pt) | 2020-02-18 |
US20120286019A1 (en) | 2012-11-15 |
RU2009105141A (ru) | 2010-08-20 |
US8657178B2 (en) | 2014-02-25 |
JP2009189822A (ja) | 2009-08-27 |
BRPI0901656B8 (pt) | 2021-06-22 |
CN101507631A (zh) | 2009-08-19 |
JP5478907B2 (ja) | 2014-04-23 |
US8584919B2 (en) | 2013-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2499567C2 (ru) | Хирургический сшивающий аппарат с механизмом запуска, чувствительным к нагрузке | |
RU2489100C2 (ru) | Хирургический сшивающий аппарат с шарнирно-поворачиваемыми компонентами | |
RU2491027C2 (ru) | Шарнирно-поворотные загрузочные модули для хирургических сшивающих скобками и отрезных инструментов | |
RU2489099C2 (ru) | Хирургический сшивающий аппарат с элементами управления, пригодными для работы одной рукой | |
RU2488358C2 (ru) | Хирургический сшивающий аппарат многократного использования (варианты) и способ его обработки (варианты) | |
RU2493789C2 (ru) | Хирургический сшивающий аппарат с отводным выстреливанием | |
RU2492820C2 (ru) | Хирургический сшивающий аппарат с блокируемой системой выстреливания |