JP7039597B2 - 外科用器具シャフトのヒューズをリセットする方法 - Google Patents

外科用器具シャフトのヒューズをリセットする方法 Download PDF

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Description

本発明は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
少なくとも１つの実施形態による、ハンドルと、エンドエフェクタを含む交換式シャフトアセンブリと、を備える外科用器具の斜視図である。 いくつかの構成要素を取り除いて示した、図１の外科用器具の斜視図である。 いくつかの構成要素を取り除いて示した、図１の外科用器具の遠位部の斜視図である。 いくつかの構成要素を取り除いて示した、図１の外科用器具の近位部の斜視図である。 図１の外科用器具の分解図である。 図１の外科用器具の遠位端の分解図である。 図１の外科用器具の近位端の分解図である。 非関節運動構成にあるエンドエフェクタを示した、図１の外科用器具の部分断面平面図である。 関節運動構成にあるエンドエフェクタを示した、図１の外科用器具の部分断面平面図である。 図１の外科用器具の部分分解図である。 図１の外科用器具のアンビル顎部の断面図である。 少なくとも１つの実施形態による、カートリッジ顎部の立面図である。 図１のアンビル顎部及び図２のカートリッジ顎部を含む、エンドエフェクタの立面図である。 開放構成で示した、少なくとも１つの実施形態によるエンドエフェクタの部分立面図である。 完全閉鎖構成で示した、図４のエンドエフェクタの部分立面図である。 少なくとも１つの実施形態による、発射アセンブリの部分斜視図である。 図６の発射アセンブリの外科用器具の部分断面図である。 部分開放構成で示した、図７の外科用器具の部分断面図である。 少なくとも１つの実施形態による、発射部材の連結部材の斜視図である。 連結部材に取り付けられた層状発射バーを含む、図９の発射部材の部分斜視図である。 図９の発射部材の端面図である。 少なくとも１つの実施形態による、発射部材の連結部材の斜視図である。 図１２の発射部材の発射バーの部分斜視図である。 図１２の発射部材の部分斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、発射部材の連結部材及び発射バー層の部分斜視図である。 図１５の連結部材に取り付けられた発射バー層の部分斜視図である。 図１５の連結部材に取り付けられた発射バーの追加層の部分斜視図である。 図１５の連結部材及び発射バーの部分平面図である。 少なくとも１つの実施形態による、連結部材、発射バー、及びロックアウトバーを含む、発射アセンブリの部分斜視図である。 ロックアウト構成で示した、図１９の発射アセンブリを含む外科用器具の部分断面図である。 ロック解除構成で示した、図２０の外科用器具の部分断面図である。 ロックアウト構成で示した、外科用器具の部分断面図である。 ロック解除構成で示した、図２２の外科用器具の部分断面図である。 ロックアウト構成で示した、外科用器具の部分断面図である。 ロック解除構成で示した、図２４の外科用器具の部分断面図である。 少なくとも１つの実施形態による、外科用器具のカートリッジ顎部、ステープルカートリッジ及び発射部材の分解図である。 未発射構成で示した、図２６の外科用器具の立面図である。 部分発射構成で示した、図２６の外科用器具の立面図である。 完全発射構成で示した、図２６の外科用器具の立面図である。 血管にクランプされた図２６の外科用器具を示す。 少なくとも１つの実施形態による、カートリッジ顎部の平面図である。 図３１のカートリッジ顎部の底面図である。 図３１における線３３－３３に沿ってとられた、図３１のカートリッジ顎部の断面図である。 図３１における線３４－３４に沿ってとられた、図３１のカートリッジ顎部の断面図である。 ロック解除状態で示した、発射力ロックアウトを含む発射アセンブリを備える外科用器具の部分断面図である。 ロック構成にある発射力ロックアウトを示した、図３５の外科用器具の部分断面図である。 ロック解除構成にある発射力ロックアウトと、発射位置にある発射アセンブリと、を示した、図３５の外科用器具の部分断面図である。 図３７の線３８－３８に沿ってとられた、図３５の外科用器具の断面図である。 少なくとも１つの実施形態による、カートリッジロックアウトを含むステープルカートリッジの部分平面図である。 ステープルカートリッジを通って部分的に前進した発射部材を示した、図３９のステープルカートリッジの部分平面図である。 部分的に前進した位置にある発射部材を示した、図３９のステープルカートリッジの部分断面立面図である。 後退位置にある発射部材と、ロック構成にあるカートリッジロックアウトを示した、図３９のステープルカートリッジの部分平面図である。 少なくとも１つの実施形態による、ロック解除構成で示した外科用器具の発射ロックアウトアセンブリの部分斜視図である。 ロック解除構成で示した、図４３の発射ロックアウトアセンブリの部分断面斜視図である。 ロック解除構成にある発射ロックアウトを示した、図４３の外科用器具の部分断面立面図である。 ロック構成にある発射ロックアウトを示した、図４３の外科用器具の部分断面立面図である。 ロック解除構成に戻されている発射ロックアウトを示した、図４３の外科用器具の部分断面立面図である。 少なくとも１つの実施形態による、発射ロックアウトを含む外科用器具の部分斜視図である。 ロック解除構成にある発射ロックアウトを示した、図４８の外科用器具の部分断面図である。 ロック構成にある発射ロックアウトを示した、図４８の外科用器具の部分断面図である。 ロック解除構成に戻された後の発射ロックアウトを示した、図４８の外科用器具の部分断面図である。 少なくとも１つの実施形態による、発射部材及び発射力ロックアウトを備える外科用器具の部分断面図である。 遠位側に移動された発射部材を示した、図５２の外科用器具の部分断面図である。 図５２の線５４－５４に沿ってとられた、図５２の外科用器具の端部断面図である。 発射位置にある発射部材を示した、図５２の外科用器具の部分断面図である。 ロック状態にある発射力ロックアウトを示した、図５２の外科用器具の部分断面図である。 少なくとも１つの実施形態による、発射部材及び発射力ロックアウトを備える外科用器具の部分断面図である。 ロック状態にある発射力ロックアウトを示した、図５７の外科用器具の部分断面図である。 発射力ロックアウトがリセットされ、ステープル発射行程を実行するために発射部材が遠位に前進された後の発射力ロックアウトを示した、図５７の外科用器具の部分断面図である。 少なくとも１つの実施形態による、外科用器具の発射アセンブリの部分分解図である。 発射アセンブリを通って伝達される発射負荷が閾値を超えたときに故障するように構成されている、図６０の発射アセンブリのヒューズ領域の詳細図である。 未発射位置にある発射アセンブリと、無傷状態にあるヒューズ領域と、を示した、図６０の外科用器具の部分断面図である。 故障状態にあるヒューズ領域を示した、図６０の外科用器具の部分断面図である。 折り畳み状態にある発射アセンブリを示した、図６０の外科用器具の部分断面図である。 少なくとも１つの実施形態による、リセット可能なヒューズ部分を有する発射アセンブリを備える外科用器具の部分断面図である。 発射位置にある発射アセンブリを示した、図６５の外科用器具の部分断面図である。 故障状態にあるヒューズ部分を示した、図６５の外科用器具の部分断面図である。 後退してリセットされたヒューズ部分を示した、図６５の外科用器具の部分断面図である。 リセット状態にあるヒューズ部分を示した、図６５の外科用器具の部分断面図である。 発射位置にある発射アセンブリを示した、図６５の外科用器具の部分断面図である。 少なくとも１つの実施形態による、ヒューズ部分を有する発射アセンブリを備える外科用器具の部分断面図である。 発射位置にある発射アセンブリを示した、図７１の外科用器具の部分断面図である。 発射アセンブリが遠位に前進してステープル発射行程を実行する前の、故障状態にあるヒューズ部分を示した、図７１の外科用器具の部分断面図であり、ヒューズ部分はまた、ステープル発射行程を防止する発射力ロックアウトとして作用する。 発射アセンブリのステープル発射行程中の、第１段階の故障状態にあるヒューズ部分を示した、図７１の外科用器具の部分断面図である。 発射アセンブリのステープル発射行程中の、第２段階の故障状態にあるヒューズ部分を示した、図７１の外科用器具の部分断面図である。 リセットされている発射アセンブリを示した、図７１の外科用器具の部分断面図である。 リセット状態にある発射アセンブリを示した、図７１の外科用器具の部分断面図である。 少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの斜視図である。 図７７Ａのステープルカートリッジ及びそれと共に使用するアンビルの部分平面図である。 少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの斜視図である。 図７７Ｃのステープルカートリッジ及びそれと共に使用するアンビルの部分平面図である。 未形成構成にある図７７Ｃのステープルカートリッジのステープルの立面図と、形成構成にある図７７Ｃのステープルカートリッジのステープルの立面図と、未形成構成にある図７７Ｃのステープルカートリッジのステープルの平面図と、を含む。 患者の組織内に埋め込まれた図７７Ｅのステープルを示す。 少なくとも１つの実施形態による、ハンドル及び交換式シャフトアセンブリを含む外科用器具の斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、複数の外科用具を動作可能に支持するロボット外科用システムの斜視図である。 複数のステープル形成ポケットを含む外科用ステープル留めシステムのアンビルの平面図である。 図８０のアンビルのステープル形成ポケット配置の平面図であり、形成ポケット配置は、２つの異なるタイプのステープルに適応し、これらを変形させるように構成されている。 図８１のステープル形成ポケット配置の断面斜視図である。 図８０のアンビル及びそれと共に使用されるように構成されている第１のステープルカートリッジの平面図である。 図８０のアンビル及びそれと共に使用されるように構成されている第２のステープルカートリッジの平面図である。 未形成構成にある図８３の第１のステープルカートリッジの第１のステープルの立面図、形成構成にある第１のステープルの立面図、及び形成構成にある第１のステープルの平面図である。 未形成構成にある図８４の第２のステープルカートリッジの第２のステープルの立面図、形成構成にある第２のステープルの立面図、及び形成構成にある第２のステープルの平面図である。 近位形成ポケット及び遠位形成ポケットを含む形成ポケット配置の断面斜視図であり、形成ポケット配置は、２つの異なるタイプのステープルに適応し、これらを変形させるように構成されている。 図８７の形成ポケット配置の平面図であり、それぞれのポケットは、第１の溝及び第２の溝を含む。 図８８の線８９－８９に沿ってとられた図８７の形成ポケット配置の断面図である。 図８８の線９０－９０に沿ってとられた図８７の形成ポケット配置の断面図である。 図８８の線９１－９１に沿ってとられた図８７の形成ポケット配置の断面図である。 図８８の線９２－９２に沿ってとられた図８７の形成ポケット配置の断面図である。 図８７の形成ポケット配置、並びにそれと共に形成されるように構成されている第１のステープル及び第２のステープルの断面図である。 形成構成にある図９３の第１のステープルの立面図である。 形成構成にある図９３の第２のステープルの立面図である。 長手方向の偏向を経験する同じ形成ポケット配置で形成されるように構成されている、２つの異なるサイズのステープルの立面図である。 水平積層体からなる積層形成ポケット配置の断面斜視図である。 図９７の積層形成ポケット配置の横断面図である。 図９７の積層形成ポケット配置の軸方向断面図である。 図９７の積層形成ポケット配置の平面図である。 水平積層体からなる積層形成ポケット配置の横断面図である。 横方向に面したステープル先端面を含むステープルの立面図である。 傾斜したステープル送達面を含むドライバを含む、外科用ステープルカートリッジの立面図である。 図１０３の外科用ステープルカートリッジ及びアンビルの立面図である。 アンビルと、ステープルカートリッジと、非対称ステープル脚部を含むステープルと、を備える外科用ステープル留めシステムの断面立面図である。 ステープルカートリッジと、ステープルと、上反りした形成ポケット配置を含むアンビルと、を備える外科用ステープル留めシステムの断面立面図である。 複数の形成ポケット配置を含むアンビルの平面図であり、それぞれの形成ポケット配置は、非対称のポケットの対を含む。 図１０７の線１０８－１０８に沿ってとられた、図１０７のアンビルの断面図である。 複数の形成ポケット配置を含むアンビルの断面図であり、それぞれの形成ポケット配置は非対称のポケットの対を含み、それぞれの形成ポケット配置は、データム平面に対して個別に角度付けされている。 複数の形成ポケット配置を含むアンビルの平面図であり、それぞれの形成ポケット配置は、２つの異なるタイプのステープルを収容するように構成されている。 それぞれの形成ポケット配置が、データム平面に対して個別に角度付けされている、図１１０のアンビルの断面図である。 複数の形成ポケット配置を含むアンビルの断面図であり、形成ポケット配置は、データム平面に対して個別に角度付けされており、角度は、アンビルの遠位端に向かって徐々に増大している。 図８１の形成ポケット配置を備える外科用ステープル留めシステムと、第１の角度付き構成を含む第１のステープル先端を含む第１のステープルと、第２の角度付き構成を含む第２のステープル先端を含む第２のステープルと、の断面立面図である。 第１のステープルの側面図、ステープル基部及びステープル基部に対して角度付けられたステープル脚部を含む第２のステープルの側面図、並びにステープル基部と、ステープル脚部と、ステープル基部及びステープル脚部に対して角度付けされたステープル先端と、を含む第３のステープルの側面図である。 図１１４の第２のステープルを含む外科用ステープル留めシステムの断面立面図である。 仮想線で示された図１１４の第１のステープルと、実線で示された図１１４の第３のステープルと、を備える外科用ステープル留めシステムの断面立面図である。 外科用ステープルカートリッジの斜視図である。 図１１７のステープルカートリッジ及びそれと共に使用されるように構成されているアンビルの平面図である。 第１の側面空洞及び第２の側面空洞を含む外科用ステープルカートリッジの部分斜視図である。 図１１９のステープルカートリッジ及びそれと共に使用されるように構成されているアンビルの平面図である。 図１１８のアンビル及び図１２０のアンビルの平面図比較である。 ４つの長手方向及び横方向にオフセットされたステープル脚部を含む外科用ステープルの斜視図である。 ４つの横方向にオフセットされたステープル脚部を含む外科用ステープルの斜視図である。 ４つの長手方向及び横方向にオフセットされたステープル脚部を含む外科用ステープルの斜視図である。 図１２４の外科用ステープルの平面図である。 図１２４の外科用ステープルの側面図である。 図１２４の外科用ステープルの立面図である。 ４つの長手方向及び横方向にオフセットされたステープル脚部を含む外科用ステープルの立面図であり、ステープル脚部は、異なる方向に面する、横方向に面したステープル先端面を含む。
複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８０ＵＳＮＰ／１６０１５５号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８１ＵＳＮＰ／１６０１５６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８２ＵＳＮＰ／１６０１５７号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８３ＵＳＮＰ／１６０１５８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８４ＵＳＮＰ／１６０１５９号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８５ＵＳＮＰ／１６０１６０号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８６ＵＳＮＰ／１６０１６１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８７ＵＳＮＰ／１６０１６２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８８ＵＳＮＰ／１６０１６３号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＵＴＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８９ＵＳＮＰ／１６０１６４号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９０ＵＳＮＰ／１６０１６５号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９１ＵＳＮＰ／１６０１６６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＤＩＳＴＡＮＣＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９２ＵＳＮＰ／１６０１６７号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９３ＵＳＮＰ／１６０１６８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＪＡＷ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９４ＵＳＮＰ／１６０１６９号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９５ＵＳＮＰ／１６０１７０号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９６ＵＳＮＰ／１６０１７１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９７ＵＳＮＰ／１６０１７２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＳＰＥＮＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９８ＵＳＮＰ／１６０１７３号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９９ＵＳＮＰ／１６０１７４号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＴＯ ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１４ＵＳＮＰ／１６０１７６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１６ＵＳＮＰ／１６０１７８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＮＤＯＷＳ ＤＥＦＩＮＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１７ＵＳＮＰ／１６０１７９号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１８ＵＳＮＰ／１６０１８０号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＩＳＳＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ／ＯＲ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１９ＵＳＮＰ／１６０１８１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２０ＵＳＮＰ／１６０１８２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２１ＵＳＮＰ／１６０１８３号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２２ＵＳＮＰ／１６０１８４号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＥＤ－ＳＴＡＴＥ ＦＵＳＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２３ＵＳＮＰ／１６０１８５号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３８ＵＳＮＰ／１６０１８６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３９ＵＳＮＰ／１６０１８７号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＲＯＭ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４１ＵＳＮＰ／１６０１８９号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＰＡＩＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４２ＵＳＮＰ／１６０１９０号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４３ＵＳＮＰ／１６０１９１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４４ＵＳＮＰ／１６０１９２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４５ＵＳＮＰ／１６０１９３号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４７ＵＳＮＰ／１６０１９５号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０４８ＵＳＮＰ／１６０１９６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＮＯ－ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５０ＵＳＮＰ／１６０１９８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＡＮＧＬＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５１ＵＳＮＰ／１６０１９９号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＺＯＮＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥ ＧＲＯＯＶＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５２ＵＳＮＰ／１６０２００号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＵＲＥ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＭＯＤＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５３ＵＳＮＰ／１６０２０１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５４ＵＳＮＰ／１６０２０２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷＳ ＴＨＡＴ ＡＲＥ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＦＩＸＥＤ ＡＸＩＳ ＡＮＤ ＩＮＣＬＵＤＥ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５６ＵＳＮＰ／１６０２０４号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＫＮＩＦＥ ＳＬＯＴ ＷＩＤＴＨ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５７ＵＳＮＰ／１６０２０５号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５８ＵＳＮＰ／１６０２０６号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０５９ＵＳＮＰ／１６０２０７号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０００ＵＳＮＰ／１６０２０８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００１ＵＳＮＰ／１６０２０９号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００２ＵＳＮＰ／１６０２１０号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００３ＵＳＮＰ／１６０２１１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００４ＵＳＮＰ／１６０２１２号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＤＥＰＯＳＡＢＬＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００５ＵＳＮＰ／１６０２１３号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ、ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ、ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＯＢＯＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００６ＵＳＮＰ／１６０２１４号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＮＵＡＬＬＹ－ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００７ＵＳＮＰ／１６０２１５号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００８ＵＳＮＰ／１６０２１６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＵＴＣＨ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＤＡＰＴ ＴＨＥ ＯＵＴＰＵＴ ＯＦ Ａ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＯ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８００９ＵＳＮＰ／１６０２１７号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＩＮＴＯ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＴＯ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１０ＵＳＮＰ／１６０２１８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１１ＵＳＮＰ／１６０２１９号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０１２ＵＳＮＰ／１６０２２０号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２４ＵＳＮＰ／１６０２２１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２５ＵＳＮＰ／１６０２２２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２６ＵＳＮＰ／１６０２２３号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＡＭＭＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２７ＵＳＮＰ／１６０２２４号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２８ＵＳＮＰ／１６０２２５号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＪＡＷ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＦＩＲＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０２９ＵＳＮＰ／１６０２２６号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＪＡＷＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３０ＵＳＮＰ／１６０２２７号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＪＯＩＮＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＪＡＷ ＡＮＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３１ＵＳＮＰ／１６０２２８号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＴＷＯ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＬＯＳＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＪＡＷＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３２ＵＳＮＰ／１６０２２９号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３３ＵＳＮＰ／１６０２３０号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＬＩＮＫＡＧＥ ＤＩＳＴＡＬ ＯＦ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３４ＵＳＮＰ／１６０２３１号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３５ＵＳＮＰ／１６０２３２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３６ＵＳＮＰ／１６０２３３号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＲＯＫＥ ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ８０３７ＵＳＮＰ／１６０２３４号。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」、
－米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ ＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
－米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＦＦＳＥＴ ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＷＳ」。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。
本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＲＥ－ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＩＥＬＤ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＧＲＩＰ ＰＯＲＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＡＮＮＵＬＡＲ ＲＯＷＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＲＯＯＶＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３１２号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、及び
－米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＡＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」。
本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴＳ」。
本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＩＮＫ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＨＩＧＨＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＡＮ ＥＬＯＮＧＡＴＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＩＮＧＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＩＮＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＦＦ－ＡＸＩＳ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＥＲ ＦＩＲＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
－米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８４号、
－米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＥＶＥＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１１８５号、
－米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＴＯ ＡＤＪＵＳＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＲＡＴＥＳ ＦＯＲ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号、
－米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ ＭＵＬＴＩ ＳＥＮＳＯＲ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＭＥＡＳＵＲＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号、
－米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＰＥＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＯＦ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５３号、
－米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ ＯＦ ＳＥＮＳＯＲ ＤＡＴＡ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ、ＣＲＥＥＰ、ＡＮＤ ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８７号、
－米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８６号、
－米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＡＮＤ ＳＵＢ－ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＨＡＦＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＦＲＯＭ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５５号、
－米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６３号、
－米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＴＨＥ ＭＩＳ－ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号、
－米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＯＮ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６２号、及び
－米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＡＴＴＥＲＹ ＨＯＵＳＩＮＧ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６１号。
本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１９号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＳＳＥＳＳ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＩＳ ＷＩＴＨＩＮ ＡＮ ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＢＡＮＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１５号、
－米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＣＨＡＲＧＥＳ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号、
－米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＥＮＡＢＬＥＳ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＣＨＡＲＧＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１８号、
－米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＮＥＥＤＳ ＴＯ ＢＥ ＳＥＲＶＩＣＥＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１６号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＢＡＴＴＥＲＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０８号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＤＡＰＴＥＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０９号、
－米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９４５号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９２７号、及び
－米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＴＲＡＣＫ ＡＮ ＥＮＤ－ＯＦ－ＬＩＦＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１７号。
本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７７号、
－米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９６９号、
－米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７８号、
－米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７６号、
－米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＮＯＮ－ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＸＩＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７２号、
－米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９８３号、
－米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７５号、
－米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７３号、
－米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７０号、及び
－米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７１号。
本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＰＡＴＨＷＡＹＳ ＦＯＲ ＳＩＧＮＡＬ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、
－米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＪＯＩＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号、
－米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「ＴＨＵＭＢＷＨＥＥＬ ＳＷＩＴＣＨ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号、
－米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｌａｙ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」、現在は米国特許第９，３５８，００３号、
－米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号、
－米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「Ｊｏｙｓｔｉｃｋ Ｓｗｉｔｃｈ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許第９，３２６，７６７号、
－米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｄｕｒｉｎｇ Ｒｅｍｏｖａｌ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｔｒｏｃａｒ」、現在は米国特許第９，４６８，４３８号、
－米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ ＰＯＲＴＩＯＮＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号、
－米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ」、現在は米国特許第９，３９８，９１１号、及び
－米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＯＦＴ ＳＴＯＰ」、現在は米国特許第９，３０７，９８６号。
本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号、
－米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３３２，９８７号、
－米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号、
－米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、
－米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号、
－米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ－ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号、
－米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号、
－米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２６号、
－米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２７号、及び
－米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号。
本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号。
本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８１号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号、
－米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７４号、
－米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７９号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５６９号、
－米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号、
－米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７８号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７０号、
－米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７２号、
－米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号、
－米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７７４７１号、
－米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２８０４２４号、
－米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８３号、及び
－米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号。
本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ ＡＮＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１２号、
－米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＱＵＡＮＴＩＦＹ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１４号、
－米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１０号、
－米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＯＮＥ ＳＥＮＳＯＲ ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ ＯＵＴＰＵＴ ＯＲ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９０９号、
－米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ ＯＦ ＨＡＬＬ ＭＡＧＮＥＴ ＴＯ ＤＥＴＥＣＴ ＭＩＳＬＯＡＤＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１５号、
－米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＡＫＥ ＵＰ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１１号、
－米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１６号、及び
－米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号。
本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＤＵＡＬ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＥＤ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号、
－米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＳＷＩＴＣＨＥＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＴＨＥ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＬＩＮＥＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号、
－米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号、及び
－米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号。
本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＰＯＷＥＲ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲ ＡＮＤ ＰＩＳＴＯＬ ＧＲＩＰ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」。
明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び素子は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態は非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。
用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ以上の素子を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ以上の素子を有するが、それらの１つ以上のみを有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の素子は、それら１つ以上の特徴を有するが、それら１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手術を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開腹外科手術と関連するものを含む、多くの外科手術及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分即ちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセス装置を通じて挿入することもできる。
外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタとを備えることができる。エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備える。第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１の顎部に挿入可能であり、かつ第１の顎部から着脱可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から着脱可能でないか、又は少なくとも容易に交換可能でない、他の実施形態も想到される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されているアンビルを備える。第２の顎部は、閉鎖軸を中心にして第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、他の実施形態も想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、即ち関節運動させることができるように構成されている関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を通って延在する関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想到される。
ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキとを含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、その内部に画定されているステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置される。３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第２の側に位置付けられる。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。
ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持される。ドライバは、第１の、即ち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、即ち発射位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成されている、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位側位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成されている複数の傾斜面を備え、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定されている長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されているスロットも含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカムと、第２の顎部に係合する第２のカムとを更に備える。発射部材を遠位側に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、即ち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切開するように構成されているナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。
ハンドル１１０と、ハンドル１１０に取り外し可能に取り付け可能なシャフトアセンブリ１１００と、を備える外科用器具が、図１～図１Ｊに示されている。シャフトアセンブリ１０００は、シャフトアセンブリ１０００をハンドル１１０に解放可能に取り付けるように構成されている取り付け部分１１００と、取り付け部分１１００から遠位側に延在するフレームアセンブリ１２００と、関節継手１７００を中心にフレームアセンブリ１２００に回転可能に連結されたエンドエフェクタと、を含む。エンドエフェクタは、内部にステープルカートリッジ２０１０を受容するように構成されているカートリッジ顎部２０２０と、アンビル顎部２０３０と、を含む。主に図１Ｅを参照すると、アンビル顎部２０３０は、ピン２０２５を中心としてカートリッジ顎部２０２０に回転可能に連結されている。シャフトアセンブリ１０００は、後で更に詳述されるように、アンビル顎部２０３０をカートリッジ顎部２０２０に向かって移動させるように構成されている閉鎖システム１３００を更に含む。加えて、シャフトアセンブリ１０００は、ステープルカートリッジ２０１０内に取り外し可能に格納されたステープルを排出し、アンビル顎部２０３０に対してステープルを変形させるように構成されている発射システム１４００を更に含む。
主に図１Ａ、１Ｃ、及び１Ｄを参照すると、取り付け部分１１００は、下部フレーム１１１０と、更に下部フレーム１１１０に取り付けられた上部フレーム１１２０と、を含む。上部フレーム１１２０は、フレーム１１１０及び１１２０をハンドル１１０のフレームに解放可能に係合するように構成されているラッチ１１３０を含む。取り付け部分１１００は、ハウジング部分１１４０と、ハウジング部分１１４０に取り付けられたノズル１１５０と、を更に含む。ハウジング部分１１４０は、ハウジング部分１１４０及びノズル１１５０がフレーム１１１０及び１１２０に対して回転するが平行移動しないか、又は少なくとも実質的に平行移動しないことを可能にするように構成されている、内部に画定されている１つ以上の溝及び／又は１つ以上の壁部を含む。更に、ハウジング部分１１４０は、フレームアセンブリ１２００を装着するように構成されている、内部に画定されている１つ以上の溝及び／又は１つ以上の壁部を含む。フレームアセンブリ１２００は、ハウジング部分１１４０と係合され、それにより、フレームアセンブリ１２００、ハウジング部分１１４０、及びノズル１１５０は、シャフトアセンブリ１０００の長手方向軸１００１を中心に共に回転可能になる。
主に図１Ｄ、図１Ｅ、及び図１Ｆを参照すると、フレームアセンブリ１２００は、近位フレーム部分１２１０、中間フレーム部分１２２０、及び遠位フレーム部分１２３０を含む。フレーム部分１２１０、１２２０、及び１２３０は、シャフトアセンブリ１１００の剛性、又は少なくとも実質的に剛性のスパインを含む。近位フレーム部分１２１０の近位端は、滑り継手接合面１２６０に装着される。滑り継手接合面１２６０は、上述のようにフレームアセンブリ１２００がフレーム１１１０及び１１２０に対して回転可能にするように構成されている、取り付け部分１１００の下部フレーム１１１０上に画定されている滑り継手接合面１１６０と協働する。加えて、滑り継手接合面１１６０及び１２６０は、協働して、例えば、エンドエフェクタ内のセンサ及び取り付け部分１１００を電気的に連結し得る電気接合面を提供する。取り付け部分１１００は、例えば、シャフトアセンブリ１０００がハンドル１１０に取り付けられたときに、ハンドル１１０の制御モジュール及び／又はマイクロプロセッサと電気通信するように配置され得る、滑り継手接合面１１６０と電気通信する１つ以上の回路を含む。
上記に加えて、主に図１Ｄ、１Ｅ及び１Ｆを参照すると、フレームアセンブリ１２００は、スパインカバー１２５０を更に含む。スパインカバー１２５０は、フレーム部分１２１０、１２２０、及び１２３０と協働して、発射システム１４００を内部に取り囲むか、又は少なくとも実質的に取り囲む。フレームアセンブリ１２００は、フレームアセンブリ１２００と閉鎖システム１３００との間の相対運動を防止するか、又は少なくとも制限するように構成されている、スペーサ１２８０を更に含む。それぞれのスペーサ１２８０は、そこから延在する１つ以上のピンを含み、ピンは、閉鎖システム１３００内に画定されている開口部内に延在する。
主に図１Ｄ、１Ｅ及び１Ｆを参照すると、閉鎖アセンブリ１３００は、シャフトアセンブリ１０００がハンドル１１０に組み付けられるときにハンドル１１０の閉鎖トリガ１３０と動作可能に連結される、閉鎖アクチュエータ１３１０を含む。閉鎖アセンブリ１３００は、閉鎖管１３３０と、加えて、閉鎖管１３３０を閉鎖アクチュエータ１３１０に装着するように構成されている管保持具１３２０と、を更に含む。より具体的には、管保持具１３２０は、閉鎖保持具１３１０が閉鎖管１３３０を遠位側に押し、閉鎖管１３３０を近位側に引くことができるように、閉鎖管１３３０を閉鎖保持具１３１０に装着する。主に図１Ｅを参照すると、閉鎖アセンブリ１３００は、関節リンク１３５０を介して閉鎖管１３３０に回転可能に連結された遠位閉鎖管１３４０を更に含む。閉鎖管１３３０が閉鎖アクチュエータ１３１０によって遠位側に押されると、閉鎖管１３３０は、遠位閉鎖管１３４０を押してアンビル顎部２０３０に係合させ、アンビル顎部２０３０をカートリッジ顎部２０２０に向かって移動させる。閉鎖管１３３０が閉鎖アクチュエータ１３１０によって近位側に引かれると、遠位閉鎖管１３４０は、アンビル顎部２０３０から係合解除され得、アンビル顎部２０３０が開放されることを可能にし得る。他の例では、遠位閉鎖管１３４０は、遠位閉鎖管１３４０が後退するときに、アンビル顎部２０３０を開放位置、又は少なくとも部分的に開放された位置まで引き得る。
主に図１Ｄ、１Ｅ及び１Ｆを参照すると、発射アセンブリ１４００は、シャフトアセンブリ１０００がハンドル１１０に組み付けられるときにハンドル１１０の発射システムと動作可能に係合される、近位発射ロッド１４１０を含む。発射アセンブリ１４００は、近位発射ロッド１４１０に連結された中間発射ロッド１４２０と、加えて、中間発射ロッド１４２０に連結された発射バー１４３０と、を更に含む。発射バー１４３０は、複数の可撓性層からなるが、任意の好適な構成を含み得る。発射アセンブリ１４００は、発射バー１４３０に装着された連結部材１４４０を更に含む。発射アセンブリ１４００が、ハンドル１１０の発射システムによって遠位側に前進するとき、連結部材１４４０は、ステープルカートリッジ２０１０のスレッド２０１５を遠位側に押して、ステープルカートリッジ２０１０から、ステープルカートリッジ２０１０とアンビル顎部２０３０との間に捕捉された組織内へとステープルを排出する。連結部材１４４０はまた、連結部材１４４０が遠位側に前進してステープルを排出する際に組織を切開する切断縁部を含む。
上記に加えて、図１Ｆ及び図１Ｉを参照すると、シャフトアセンブリ１０００は、フレームピン１２４０を更に含む。フレームピン１２４０は、上述のように、フレームアセンブリ１２００及び発射アセンブリ１４００を一緒に連結し、それらは、ノズル１１５０が長手方向軸１００１を中心に回転するときに、長手方向軸１００１を中心に同調して回転し得るようにする。主に図１Ｉを参照すると、フレームピン１２４０は、中間フレーム部分１２２０内に画定されている開口部１２２２を通って延在し、その内部にぴったりと位置付けられる。フレームピン１２４０はまた、近位フレーム部分１２１０内に画定されている開口部１２１２内に延在する突出部１２４２を含む。上記と同様に、突出部１２４２は、開口部１２１２内にぴったりと位置付けられる。加えて、フレームピン１２４０はまた、内部に画定されているスロット１２４４を含む。近位発射ロッド１４１０は、上述のように、スロット１２４４を通って延在し、近位発射ロッド１４１０が近位側及び遠位側に移動されるときにフレームピン１２４０に対して摺動する。スロット１２４４の側壁部は、それらの間に近位発射ロッド１４１０の外側部１４１２を緊密に受容するために、互いに離間している。その結果、フレームピン１２４０は、上述のように、フレームアセンブリ１２００が長手方向軸１００１を中心に回転されるとき、フレームアセンブリ１２００の回転を発射アセンブリ１４００に伝達し得る。主に図１Ｆを参照すると、閉鎖管１３３０はまた、内部にフレームピン１２４０の一部を受容するように構成されている、内部に画定されている隙間開口部１３３２を含み得る。
主に図１Ｅ、図１Ｆ、図１Ｇ及び図１Ｈを参照すると、シャフトアセンブリ１０００は、関節継手１７００を中心にエンドエフェクタを関節運動させるように構成されている関節運動システム１５００を更に含む。関節運動システム１５００は、近位発射ロッド１４１０に装着された関節運動ドライバ１５１０と、加えて、関節運動ドライバ１５１０に選択的に係合可能な関節運動バー１５２０と、を含む。関節運動バー１５２０が関節運動ドライバ１５１０に係合されると、近位発射ロッド１４１０の移動は、関節運動バー１５２０に伝達される。かかる例では、シャフトアセンブリ１０００は、関節運動動作モードにある。関節運動バー１５２０が関節ドライバ１５１０に係合されていないとき、近位発射ロッド１４１０の移動は、関節運動バー１５２０に伝達されない。かかる例では、シャフトアセンブリ１０００は、発射動作モードにある。上記の結果として、発射アセンブリ１４００の移動は、関節運動システム１５００に選択的に転移可能である。後で更に詳述されるように、シャフトアセンブリ１０００は、シャフトアセンブリ１０００をその関節運動動作モードとその発射動作モードとの間で切り換えるように構成されている、切り換えシステム１６００を更に含む。
主に図１Ｃ及び１Ｆを参照すると、切り換えシステム１６００は、シフトカラー１６１０及びシフトプレート１６２０を含む。シフトカラー１６１０は、シャフトアセンブリ１０００の長手方向軸１００１を中心に、非作動位置と作動位置との間で回転可能である。閉鎖アセンブリ１３００は、閉鎖アセンブリ１３００が遠位側に前進してアンビル顎部２０３０を閉じるときに、切り換えシステム１６００を駆動し、シフトカラー１６１０をその非作動位置からその作動位置に回転させるように構成されている。シフトカラー１６１０は、シフトカラー１６１０がその非作動位置からその作動位置に移動されるときに、シフトプレート１６２０を第１の位置から第２の位置へ長手方向に駆動するように構成されている。シフトプレート１６２０がその第１の位置にあるとき、関節運動バー１５２０は、近位発射ロッド１４１０と動作可能に係合され、シャフトアセンブリ１０００はその関節運動動作モードにある。かかる例では、発射アセンブリ１４００の近位側及び遠位側への移動は、関節運動アセンブリ１５００に伝達される。シフトプレート１６２０がその第２の位置に移動されるとき、シフトプレート１６２０は、近位発射ロッド１４１０から関節運動バー１５２０を動作可能に分離し、シャフトアセンブリ１０００は、その発射動作モードにある。かかる例では、発射アセンブリ１４００の近位側及び遠位側への移動は、関節運動アセンブリ１５００に伝達されない。
閉鎖アセンブリ１３００が近位側に引かれて、遠位閉鎖管１３４０をアンビル顎部２０３０から係合解除するとき、上記に加え、シフトカラー１６１０は、回転してその非作動位置に戻り得る。再び図１Ｆを参照すると、切り換えシステム１６００は、シフトカラー１６１０をその非作動位置に付勢するように構成されている付勢部材、即ちバネ１６３０を更に含む。
主に図１Ｇ及び図１Ｈを参照すると、関節運動システム１５００は、遠位フレーム部分１２３０に固定的に装着された関節運動アセンブリ１５３０を更に含む。関節運動アセンブリ１５３０は、関節運動フレーム１５４０と、加えて、関節運動フレーム１５４０に摺動可能に装着されたロックシステム１５５０と、を含む。ロックシステム１５５０は、遠位方向に摺動可能であり、エンドエフェクタが関節継手１７００を中心として第１の方向に回転することを可能にする。ロックシステム１５５０はまた、近位方向に摺動可能であり、エンドエフェクタが関節継手１７００を中心として第２の方向に回転することを可能にする。関節運動バー１５２０は、関節運動バー１５２０が近位発射ロッド１４１０によって遠位側に押されたときに、関節運動バー１５２０がロックシステム１５５０を遠位側に押し得るように、ロックシステム１５５０と動作可能に係合される。更に、関節運動バー１５２０は、関節運動バー１５２０が近位発射ロッド１４１０によって近位側に引かれたときに、関節運動バー１５２０がロックシステム１５５０を近位側に引き得るように、ロックシステム１５５０と動作可能に係合される。
上記に加えて、関節運動アセンブリ１５３０は、関節運動リンク１５６０を更に含む。ロックシステム１５５０と同様に、関節運動バー１５２０は、関節運動バー１５２０が遠位側に押されたときに、関節運動リンク１５６０を遠位側に押すように構成されており、それに対応して、関節運動バー１５２０が近位側に引かれたときに、関節運動リンク１５６０を近位側に引くように構成されている。関節運動リンク１５６０の遠位端は、カートリッジ顎部１２２０に固定的に装着されたチャネル保持具１５７０と係合される。より具体的には、チャネル保持具１５７０は、そこから延在するピンを含み、ピンは、関節運動リンク１５６０内に画定されている開口部内に位置付けられる。関節運動リンク１５６０が遠位側に押されると、上記に加えて、関節運動リンク１５６０は、エンドエフェクタをその第１の方向に駆動する。関節運動リンク１５６０が近位側に引かれると、関節運動リンク１５６０は、図１Ｈに示されるように、エンドエフェクタを第２の、即ち反対の方向に駆動する。
関節運動アセンブリ１５３０は、上記に加えて、ロックシステム１５５０が中立状態又は押されていない状態にあるとき、関節継手１７００を中心としたエンドエフェクタの回転を防止するように構成及び配置される。ロックシステム１５５０が関節運動バー１５２０によって遠位側に押されるか、又は近位側に引かれたときに、関節運動アセンブリ１５３０はロック解除され、それによってエンドエフェクタは関節継手１７００を中心に回転され得る。エンドエフェクタを定位置に再ロックするために、関節運動バー１５２０を使用して、ロックシステム１５５０を中立状態に再配置し、かつ／又は付勢部材がロックシステム１５５０を中立状態に再び位置付けることを可能にし得る。
再び図１Ｇ及び図１Ｈを参照すると、シャフトアセンブリ１０００は、関節継手１７００の内部に、かつ／又はそこに隣接して位置付けられたナイフガイド１４５０を更に含む。ナイフガイド１４５０は、他の構成の中でも、図１Ｈに示されるように、エンドエフェクタが関節運動構成にあるときに、発射バー１４３０を支持するように構成されている。ナイフガイド１４５０は、上述のように、特に発射バー１４３０が近位側及び遠位側に移動されたときに、発射バー１４３０の層を支持及び／又は誘導するように構成されている、内部に画定されている外側壁部１４５４を含む。ナイフガイド１４５０は、エンドエフェクタが回転されたときに、関節継手１７００内で回転するように構成されている。より具体的には、ナイフガイド１４５０は、エンドエフェクタが第１の方向に回転されると第１の方向に回転し、それに対応して、エンドエフェクタが第２の方向に回転されると、ナイフガイド１４５０は第２の方向に回転する。ナイフガイド１４５０の遠位端１４５６は、そこから延在するポストを含み、ポストは、ナイフガイド１４５０とチャネル保持具１５７０との間の枢動継手として機能し得る、チャネル保持具１５７０内に画定されている開口部内に位置付けられる。
主に図１Ｇ及び図１Ｈを参照すると、シャフトアセンブリ１０００は、チャネル保持具１５７０に係合されたキャップ１４６０を更に含む。少なくとも１つの例では、キャップ１４６０は、例えば、スナップ嵌め方式でチャネル保持具１５７０に係合される。キャップ１４６０は、発射バー１４３０の垂直移動を制限し、発射バー１４３０をナイフガイド１４５０内に保持するように構成されている。
再び図１Ｈを参照すると、ナイフガイド１４５０は、そこから延在する外側プッシャ１４５２を含む。外側プッシャ１４５２は、上述のように、エンドエフェクタ及びナイフガイド１４５０が回転されたときに、患者の組織を関節継手１７００から押し出すように構成されている。別の言い方をすれば、外側プッシャ１４５２は、例えば、カートリッジ顎部２０２０とフレームアセンブリ１２００との間のピンチポイントから離れる方向に組織を押すように構成されている。更に、外側プッシャ１４５２は、カートリッジ顎部２０２０とフレームアセンブリ１２００との間に画定されている間隙を遮断する、即ち閉鎖するように構成されている。
外科用器具２０００が図１～図３に示されている。外科用器具２０００は、カートリッジ顎部２０２０及びアンビル顎部２０３０を備える。カートリッジ顎部２０２０は、内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを含むステープルカートリッジ２０１０を含む。ステープルカートリッジ２０１０は、交換可能であり、カートリッジ顎部２０２０から取り外され得るが、ステープルカートリッジ２０２０が交換可能ではない他の実施形態も想到される。ステープルカートリッジ２０１０は、近位端２０１１と、遠位端２０１３と、近位端２０１１と遠位端２０１３との間に延在する組織圧縮表面２０１２と、を含む。ステープルカートリッジ２０１０は、組織圧縮表面２０１２内に画定されているステープル空洞と、ステープル空洞内に取り外し可能に格納されたステープルと、を更に含む。アンビル顎部２０３０は、近位端２０３１と、遠位端２０３３と、近位端２０３１と遠位端２０３３との間に延在する組織圧縮表面２０３２と、を含む。アンビル顎部２０３０は、組織圧縮表面２０３２内に画定されているステープル形成ポケットを更に含む。
アンビル顎部２０３０は、カートリッジ顎部２０２０に回転可能に連結される。図２を参照すると、カートリッジ顎部２０２０は、その両側に画定されている開口部２０１６を含む。それぞれの開口部２０１６は、細長く、垂直軸２００１に沿って延在する。アンビル顎部２０３０は、そこから反対方向へ、横方向に延在する突出部２０３６を含む。突出部２０３６は、開口部２０１６内に摺動可能に位置付けられる。開口部２０１６及び突出部２０３６は、継手を画定し、アンビル顎部２０３０はこの継手を中心として、開放位置と閉鎖位置との間でカートリッジ顎部２０２０に対して回転し得る。突出部２０３６は、カートリッジ顎部２０２０に対するアンビル顎部２０３０の近位側及び遠位側への長手方向の移動が防止されるか、又は少なくとも抑制されるように、開口部２０１６の垂直側壁部間に緊密に受容される。しかしながら、突出部２０３６は、後で更に詳述されるように、開口部２０１６内で垂直に移動可能である。いくつかの実施形態では、アンビル顎部は、枢動ピンを含んでもよく、この枢動ピンを中心として、アンビル顎部は、開放位置と完全閉鎖位置との間でカートリッジ顎部に対して回転可能である。
上記に加えて、外科用器具２０００は、閉鎖行程中にアンビル顎部２０３０に接触し、アンビル顎部２０３０をその開放位置からその閉鎖位置（図３）に向かって移動させるように構成されている閉鎖部材、即ち管２０４０を含む。より具体的には、閉鎖管２０４０は、アンビル顎部２０３０上に画定されているカム表面２０３５に係合し、アンビル顎部２０３０の遠位端２０３３をステープルカートリッジ２０１０の遠位端２０１３に向かって回転させるように構成されている遠位管端２０４５を含む。閉鎖管２０４０は、遠位管端２０４５がアンビル顎部２０３０上に画定されているプッシュ型肩部２０３７と接触するまで、カム表面２０３５に沿って遠位側に摺動する。かかる例では、突出部２０３６は、アンビル顎部２０３０がカートリッジ顎部２０２０に対して回転するときに、開口部２０１６内で回転する。
主に図３を参照すると、アンビル顎部２０３０の回転により、それだけで、ステープルカートリッジ２０１０の遠位端２０１３とアンビル顎部２０３０の遠位端２０３３との間の組織間隙（ＤＴＧ）が、ステープルカートリッジ２０１０の近位端２０１１とアンビル顎部２０３０の近位端２０３１との間の組織間隙（ＰＴＧ）よりも大きくなり得る。遠位組織間隙ＤＴＧが近位組織間隙ＰＴＧよりも大きいとき、遠位組織間隙ＤＴＧ内に捕捉された組織は、近位組織間隙ＰＴＧ内に捕捉された組織よりも少ないクランプ力、即ち圧縮を経験し得る。更に、かかる例では、アンビル顎部２０３０の組織圧縮表面２０３２は、ステープルカートリッジ２０１０の組織圧縮表面２０１２に平行でなくてもよく、その結果、アンビル顎部２０３０の遠位端２０３３によって変形されたステープルは、近位端２０３１によって変形されたステープルよりも大きくなってもよい。
上記に加えて、閉鎖管２０４０は、アンビル顎部２０３０の遠位端２０３３をステープルカートリッジ２０１０の遠位端２０１３のより近くに移動させるように構成されている１つ以上のリフトカム２０４６を更に含む。閉鎖管２０４０のリフトカム２０４６は、アンビル顎部２０３０の突出部２０３６に係合し、閉鎖管２０４０の閉鎖行程中に突出部２０３６を開口部２０１６内で上方に押すように構成されている。かかる例では、リフトカム２０４６は、アンビル顎部２０３０の遠位端２０３３をステープルカートリッジ２０１０の遠位端２０１３に向かって駆動し、遠位組織間隙ＤＴＧ内に捕捉された組織に適用されるクランプ力を増加させ得る。様々な例では、リフトカム２０４６は、遠位組織間隙ＤＴＧが近位組織間隙ＰＴＧと同じ又は少なくとも実質的に同じであるように、アンビル顎部２０３０をステープルカートリッジ２０１０に対して位置付け得るが、読者は、組織圧縮表面２０１２と２０３２との間に捕捉された組織の厚さが、遠位組織間隙ＤＴＧ及び近位組織間隙ＰＴＧに影響を及ぼし得ることを理解すべきである。いずれにしても、遠位組織間隙ＤＴＧ内の組織に加えられるクランプ力は、近位組織間隙ＰＴＧ内の組織に加えられるクランプ力と同じ又は少なくとも実質的に同じであり得る。
様々な例では、上記に加えて、遠位組織間隙ＤＴＧ内に捕捉された組織は、組織が切断部材によって切開されているときに、遠位組織間隙ＤＴＧから押し出され得る。少なくとも１つの例では、リフトカム２０４６は、遠位組織間隙ＤＴＧが近位組織間隙ＰＴＧよりも小さくなるように、アンビル顎部２０３０をステープルカートリッジ２０１０に対して位置付け得る。かかる例では、遠位組織間隙ＤＴＧ内の組織に適用されるクランプ力は、近位組織間隙ＰＴＧ内の組織に適用されるクランプ力よりも大きくなり得る。その結果、ＤＴＧ内に捕捉された組織は、遠位組織間隙ＤＴＧから押し出される可能性が低い。
少なくとも１つの意味において、上記に加えて、閉鎖管２０４０の遠位管端２０４５は、第１の、即ち最初のカムを含み、閉鎖管２０４０のリフトカム２０４６は、第２の、即ち後続のカムを含む。しかしながら、リフトカム２０４６は、閉鎖行程中の任意の好適な時点で突出部２０３６に係合するように構成され得る。少なくとも１つの例では、リフトカム２０４６は、遠位管端２０４５がプッシュ型肩部２０３７に係合するのと同時に突出部２０３６に係合するように構成されている。かかる例では、アンビル顎部２０３０の遠位端２０３３は、閉鎖行程の終わりにステープルカートリッジ２０１０の遠位端２０１３に向かって下方に押され得る。他の例では、リフトカム２０４６は、遠位管端２０４５がプッシュ型肩部２０３７に係合する前に突出部２０３６に係合するように構成されている。かかる例では、アンビル顎部２０３０の遠位端２０３３は、アンビル顎部２０３０が閉鎖されているときに下方に反り得る。いくつかの例では、リフトカム２０４６は、遠位管端２０４５がプッシュ型肩部２０３７に係合した後に突出部２０３６に係合するように構成されている。かかる例では、閉鎖管２０４０は、閉鎖行程の最後に組織に有意なクランプ力を適用し得、これは、１、遠位管端２０４５からのプッシュ－閉鎖力構成要素、及び２、リフトカム２０４６からのリフト－閉鎖力構成要素を含む。
上述のように、再び図３を参照すると、リフトカム２０４６は、閉鎖管２０４０の閉鎖行程中に遠位組織間隙ＤＴＧに影響を及ぼす、即ち閉鎖するように構成されている。リフトカム２０４６は、近位組織間隙ＰＴＧに影響を及ぼさないか、又は少なくとも実質的に影響を及ぼさない。様々な例では、近位組織間隙ＰＴＧ内に位置付けられた組織は、リフトカム２０４６がアンビル突出部２０３６に係合するときにアンビル顎部２０３０が回転する支点として作用し得る。特定の例では、近位組織間隙ＰＴＧは、アンビル圧縮表面２０３２とカートリッジ圧縮表面２０１２との間に捕捉された組織の厚さに調節し得る。
再び図１を参照すると、アンビル顎部２０３０は、組織切断行程中に発射アセンブリの一部分、即ち発射アセンブリの切断部材部分を受容するように構成されている、長手方向スロット２０３８を含む。後で更に詳述するように、発射アセンブリは、組織切断行程中にアンビル顎部２０３０に係合し、アンビル顎部２０３０をステープルカートリッジ２０１０に対して位置付けるように構成されているカム部材を含み得る。長手方向スロット２０３８は、発射アセンブリによって係合されて、カートリッジ圧縮表面２０１２とアンビル圧縮表面２０３２との間に捕捉された組織を圧縮する、又は組織の圧縮を制御する、カム表面２０３９を含む。アンビル顎部２０３０のカム表面２０３９は、組織圧縮表面２０３２と平行である。他の実施形態では、カム表面２０３９は、組織圧縮表面２０３２と平行ではない。少なくとも１つのかかる実施形態では、カム表面２０３９は、組織圧縮表面２０３２を含む平面に平行ではない平面に沿って延在する。例えば、アンビル顎部２０３０の遠位端２０３３におけるカム表面２０３９と組織圧縮表面２０３２との間の距離は、近位端２０３１と比較してより大きくてもよい。かかる例では、発射アセンブリによって組織に適用される圧縮力は、例えば、切断部材部分がその組織切断行程を進行するにつれて増加し得、組織が遠位組織間隙ＤＴＧから押し出されることを防止するか又はその可能性を少なくとも低減し得る。
様々な例では、上記に加えて、アンビル顎部２０３０のカム表面２０３９は、アンビル顎部２０３０がその完全閉鎖位置に達したときに、カートリッジ顎部２０１０の遠位端２０１３に向かって下向きにされ得る。
外科用器具２１００が図４及び図５に示されている。外科用器具２１００は、多くの点において外科用器具２０００と類似している。外科用器具２１００は、カートリッジ顎部２１２０及びアンビル顎部２０３０を備える。カートリッジ顎部２１２０は、内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを含むステープルカートリッジ２０１０を含む。ステープルカートリッジ２０１０は、交換可能であり、カートリッジ顎部２１２０から取り外され得るが、ステープルカートリッジ２０１０が交換可能ではない他の実施形態も想到される。上記と同様に、アンビル顎部２０３０は、カートリッジ顎部２１２０に回転可能に連結される。カートリッジ顎部２１２０は、その両側に画定されている開口部２１１６を含む。それぞれの開口部２１１６は、細長く、垂直軸２００１に沿って延在する。
また上記と同様に、アンビル顎部２０３０は、そこから反対方向へ、横方向に延在する突出部２０３６を含む。突出部２０３６は、開口部２１１６内に摺動可能に位置付けられる。開口部２１１６及び突出部２０３６は、継手を画定し、アンビル顎部２０３０はこの継手を中心として、開放位置と閉鎖位置との間でカートリッジ顎部２１２０に対して回転し得る。突出部２０３６は、カートリッジ顎部２１２０に対するアンビル顎部２０３０の長手方向の近位側及び遠位側への移動が防止されるか、又は少なくとも抑制されるように、開口部２１１６の垂直側壁部間に緊密に受容される。これにより、突出部２０３６は、開口部２１１６内で垂直に移動可能である。図４及び図５に示されるように、カートリッジ顎部２１２０は、その両側に画定されている長手方向スロット２１１７を更に含む。それぞれの長手方向スロット２１１７は、開口部２１１６の底部と交差する。
上記に加えて、外科用器具２１００は、閉鎖行程中にアンビル顎部２０３０に接触し、アンビル顎部２０３０をその開放位置（図４）からその閉鎖位置（図５）に向かって移動させるように構成されている閉鎖部材、即ち管２０４０を含む。より具体的には、上記に加えて、閉鎖管２０４０の遠位管端２０４５は、アンビル顎部２０３０上に画定されているカム表面２０３５に係合し、アンビル顎部２０３０をカートリッジ顎部２１２０に向かって回転させるように構成されている。閉鎖管２０４０は、遠位管端２０４５がアンビル顎部２０３０上に画定されているプッシュ型肩部２０３７と接触するまで、カム表面２０３５に沿って遠位側に摺動する。かかる例では、突出部２０３６は、アンビル顎部２０３０がカートリッジ顎部２１２０に対して回転するときに、開口部２１１６内で回転する。
上記に加えて、閉鎖管２０４０のリフトカム２０４６は、アンビル顎部２０３０の突出部２０３６に係合し、閉鎖管２０４０の閉鎖行程中に突出部２０３６を開口部２１１６内で上方に押すように構成されている。かかる例では、リフトカム２０４６は、アンビル顎部２０３０の遠位先端をカートリッジ顎部２１２０の遠位先端に向かって駆動させ、カートリッジ顎部２１２０の遠位先端とアンビル顎部２０３０の遠位先端との間に捕捉された組織に適用されるクランプ力を増加させ得る。リフトカム２０４６の移動は、長手方向スロット２１１７によって画定される長手方向経路に制限される。少なくとも１つの例では、長手方向経路は、例えば垂直軸２００１に対して直交する、又は少なくとも実質的に直交する長手方向軸を含む。長手方向スロット２１１７と開口部２１１６との交点は、閉鎖管２０４０がその閉鎖行程中に遠位に前進するときに、リフトカム２０４６が突出部２０３６に係合することを可能にする。
上述のように、外科用器具２０００及び２１００は、固定カートリッジ顎部及び移動可能なアンビル顎部を備える。しかしながら、他の実施形態も想到される。例えば、外科用器具は、固定されたアンビル顎部及び移動可能なカートリッジ顎部を含み得る。かかる実施形態は、例えば、標的組織と体腔壁部との間の空間が制限される場合に有用であり得る。より具体的には、様々な例では、アンビル顎部２０３０はステープルカートリッジ顎部２０２０よりも薄く、アンビル顎部２０３０が固定されている場合、アンビル顎部２０３０は、緊密な空間において組織の後ろで摺動し得る、薄いが、硬い顎部を提供し得る。
外科用器具２２００が図６～図８に示されている。外科用器具２２００は、多くの点で外科用器具２０００及び２１００と類似している。外科用器具２２００は、カートリッジ顎部２２２０と、カートリッジ顎部２２２０に回転可能に連結されたアンビル顎部２２３０と、を備える。カートリッジ顎部２２２０は、内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを含む、交換可能なステープルカートリッジ２２１０を含む。他の実施形態では、ステープルカートリッジ２２１０は、カートリッジ顎部２２２０から取り外されない。カートリッジ顎部２２２０及びアンビル顎部２２３０は、それぞれカートリッジ顎部２０２０及びアンビル顎部２０３０に類似している。外科用器具２２００は、閉鎖管２２４０を更に備える。閉鎖管２２４０は、多くの点で閉鎖管２０４０に類似している。とりわけ、閉鎖管２２４０は、アンビル顎部２２３０上のカム表面２０３５及び／又はプッシュ型肩部２０３７に係合してアンビル顎部２２３０をカートリッジ顎部２２２０に向かって回転させるように構成されている、遠位管端２２４５を含む。
外科用器具２２００は、発射アセンブリ２２５０を更に備える。発射アセンブリ２２５０は、連結部材２２５１と、連結部材２２５１に装着された発射バー２２５４と、発射ロッド２２５２と、を含む。連結部材２２５１は、発射アセンブリ２２５０の発射行程中に発射ロッド２２５２及び発射バー２２５４によって近位の未発射位置から遠位の発射位置まで遠位側に前進して、ステープルカートリッジ２２１０からステープルを排出するように構成されている。連結部材２２５１は、カートリッジ顎部２２２０に係合するように構成されている第１のカムと、発射行程中にアンビル顎部２２３０に係合するように構成されている第２のカムと、を含む。とりわけ、第１及び第２のカムは、発射行程中にアンビル顎部２２３０を閉鎖位置にロックする。発射行程の少なくとも一部が完了した後、発射アセンブリ２２５０は、顎部２２２０及び２２３０からそれぞれ第１及び第２のカムを係合解除するために後退され得る。かかる時点で、閉鎖管２２４０を近位に後退させて、遠位管端２２４５をカム表面２０３５から係合解除し得る。
閉鎖管２２４０は、少なくとも１つのクリンプタブ２２４９（図３）を更に含む。クリンプタブ２２４９は、アンビル顎部２２３０を確実に開くように構成されている。閉鎖管２２４０が近位側に後退するにつれ、上記に加えて、遠位管端２２４５は、カム表面２０３５を横切って近位側に摺動し、閉鎖管２２４０が十分に後退した後、クリンプタブ２２４９は、アンビル顎部２２３０上に画定されているカムタブ２２３９と接触する。別の言い方をすれば、クリンプタブ２２４９は、閉鎖管２２４０が後退しているときに、カムタブ２２３９と最初は係合せず、むしろ、クランプタブ２２４９は、閉鎖管２２４０が後退しているときに、カムタブ２２３９と接触する。いったんクリンプタブ２２４９がカムタブ２２３９に係合されると、閉鎖管２２４０の更なる後退により、アンビル顎部２２３０が開く。付勢部材がアンビル顎部２２３０を開くには、閉鎖管２２４０が十分に後退していなければならない。結果として、アンビル顎部２２３０は、後で詳述するように、閉鎖管２２４０が後退している間に、アンビル顎部２２３０を少なくとも部分的な開放位置に駆動し得る弾性付勢機構の使用により、閉鎖管２２４０の後退行程中に直ちに開放され得ない。
上記に加えて、発射アセンブリ２２５０は、発射ロッド２２５２と発射バー２２５４の近位尾部２２５５との中間に位置付けられた、付勢部材、即ちバネ２２５６を含む。主に図６を参照すると、バネ２２５６は、発射ロッド２２５２の遠位端に画定されている凹部２２５７内にしっかりと装着された端部と、加えて、発射ロッド２２５２内に画定されている長手方向開口部２２５３内に延在する片持ち端２２５８と、を含む。発射アセンブリ２２５０が後退するとき、図７に示されるように、発射ロッド２２５２は、バネ２２５６を介して発射バー２２５４に後退力を適用する。この後退力は、図７にも示されるように、バネ２２５６を弾性的に圧縮する。発射アセンブリ２２５０が後退するときに、連結部材２２５１は、アンビル顎部２２３０と接触する。より具体的には、連結部材２２５１上に画定されている肩部２２５９は、アンビル顎部２２３０上に画定されているカムタブ２２３９と接触する。かかる時点で、バネ２２５６は、依然としてその圧縮状態にあり、連結部材２２５１を介してアンビル顎部２２３０に負荷を加えている。しかしながら、この負荷では、閉鎖管２２４０がプッシュ型肩部２０３７から離れて近位側に移動するまで、アンビル顎部２２３０は開かない。しかしながら、閉鎖管２２４０がその開放運動を開始すると、この負荷により、図８に示されるように、アンビル顎部２２３０が迅速に開くか、又は少なくとも部分的に開き得る。様々な例では、結果として、閉鎖管２２４０の開放運動とアンビル顎部２２３０の開放運動との間にラグが存在するとしても、ごくわずかである。
上記に加えて、バネ２２５６は、バネ２２５６が発射ロッド２２５２と発射バー２２５４との間で弾性的に圧縮される限り、アンビル顎部２２３０に即開力を適用する。バネ２２５６がその非圧縮状態に戻ったら、発射アセンブリ２２５０は、アンビル顎部２２３０に開放力を適用しなくなってもよい。アンビル顎部２２３０の更なる開放は、閉鎖システムの後退によって達成され得、それにより、確実に顎部を開放するクリンプタブ２２４９が、アンビル顎部２２３０を完全に開放する力をカムタブ２２３９に適用する。
連結部材２５５１が図９～図１１に示され、発射アセンブリ２５５０の一部が図１０に示されている。連結部材２５５１は、第１の顎部に係合するように構成されている第１のカム２５５２と、第２の顎部に係合するように構成されている第２のカム２５５３と、を含む。連結部材２５５１は、内部に画定されている凹部２５５５を更に含む。凹部２５５５は、内部に発射バー２５５４を受容するように構成されている。少なくとも１つの例では、発射バー２５５４の外側部は、発射バー２５５４が連結部材２５５１内に完全に設置されたときに、連結部材２５５１の外側部とぴったり重なる。他の例では、発射バー２５５４の外側部は、連結部材２５５１の外側部に対して陥凹している。
上記に加えて、発射バー２５５４は、複数の可撓性層を含む。層のそれぞれは、連結部材２５５１に装着される。連結部材２５５１は、第１の、即ち近位の、装着ポスト、即ち突出部２５５７ｐと、第２の、即ち遠位の、装着ポスト、即ち突出部２５５７ｄと、を含む。発射バー２５５４のそれぞれの層は、装着ポスト２５５７ｐを緊密に受容するように構成されている開口部２５５８ｐを含む。少なくとも１つの例では、装着ポスト２５５７ｐは、開口部２５５８ｐに圧入され、発射バー２５５４と装着ポスト２５５７ｐとの間に可能な相対運動があるとしてもほんのわずかである。同様に、発射バー２５５４のそれぞれの層は、装着ポスト２５５７ｄを緊密に受容するように構成されている開口部２５５８ｄを含む。少なくとも１つの例では、装着ポスト２５５７ｄは、開口部２５５８ｄに圧入され、発射バー２５５４と装着ポスト２５５７ｄとの間に可能な相対運動があるとしてもほんのわずかである。装着ポスト２５５７ｐ及び２５５７ｄは、（１）発射バー２５５４への連結部材２５５１の機械的取り付けと、（２）連結部材２５５１と発射バー２５５４との間に溶接接続を行うことを可能にする有意な露出表面積を提供する、発射バー２５５４の外表面まで延在する表面と、を提供する。様々な例では、装着ポスト２５５７ｐ及び２５５７ｄの外周は、発射バー２５５４の層、又は少なくとも外側層に溶接される。いくつかの例では、装着ポスト２５５７ｐ及び２５５７ｄの端部は完全に溶接されて、連結部材２５５１と発射バー２５５４との間の接続をなす。
装着ポスト２５５７ｐ及び装着ポスト２５５７ｄは、長手方向に位置合わせされない。主に図９を参照すると、装着ポスト２５５７ｐ及び２５５７ｄは、長手方向軸２５５８の反対側に位置付けられる。長手方向軸２５５８は、発射アセンブリ２５５０の長手方向経路と同一直線上にあり、かつ／又はそれと平行である。上記の結果として、連結部材２２５１と発射バー２５５４との間の相互接続は、連結部材２５５１を上方及び／又は下方に回転させるように作用するトルク負荷に耐え得る。代替的な実施形態では、装着ポスト２５５７ｐ及び２５５７ｄは、長手方向に位置合わせされる。かかる例では、装着ポスト２５５７ｐ及び２５５７ｄは、発射バー２５５４に対して連結部材２５５１を適切に配向するための位置合わせデータムを含み得る。
主に図１０を参照すると、発射アセンブリ２５５０は、発射アセンブリ２５５０がステープルカートリッジを通って遠位側に前進するときに患者の組織を切断するように構成されている切断部分を含む。連結部材２５５１は、切断部分の第１の切断部分２５５６’を含み、発射バー２５５４は、切断部分の第２の切断部分２５５６”を含む。第１の切断部２５５６’は、第２の切断部２５５６”に対して横方向に位置付けられる。しかしながら、第１の切断部分２５５６’の面は、第２の切断部２５５６”の面と位置合わせされ、それにより、これらの面は、図１０に示されるように、連続的又は少なくとも実質的に連続的な切断縁部を含む。少なくとも１つの例では、発射バー２５５４の１つの層のみが第２の切断部２５５６”を構成するが、発射バー２５５４の２つ以上の層が第２の切断部２５５６”を構成する代替的な実施形態も想到される。特定の実施形態では、連結部材２５５１は、切断部分の一部を構成しない。少なくとも１つのかかる実施形態では、発射バー２５５４は、切断部分の全体を含む。いずれにしても、上述した配置は、連結部材２２５１を研磨する必要性を排除し、発射バー２５５４の平坦な層のうちの１つに先鋭化操作を移行することによって、発射アセンブリ２２５０を作製するコストを低減し得る。
連結部材２６５１が図１２に示されており、発射バー２６５４の一部が図１３に示されており、連結部材２６５１及び発射バー２６５４を含む発射アセンブリ２６５０の一部が図１４に示されている。連結部材２６５１は、第１の顎部に係合するように構成されている第１のカム２５５２と、第２の顎部に係合するように構成されている第２のカム２５５３と、を含む。図１２を参照すると、連結部材２６５１は、内部に画定されている凹部２６５５を更に含む。凹部２６５５は、図１４に示されるように、内部に発射バー２６５４を受容するように構成されている。少なくとも１つの例では、発射バー２６５４の外側部は、発射バー２６５４が凹部２６５５内に完全に設置されたときに、連結部材２６５１の外側部とぴったり重なる。他の例では、発射バー２６５４の外側部は、連結部材２６５１の外側部に対して陥凹している。
主に図１２を参照すると、連結部材２６５１は、近位装着ポスト２６５７ｐ及び遠位装着ポスト２６５７ｄを含む。図１３を参照すると、発射バー２６５４は、装着ポスト２６５７ｐを緊密に受容するように構成されている近位開口部２６５８ｐを含む。少なくとも１つの例において、装着ポスト２６５７ｐは、発射バー２６５４の近位開口部２６５８ｐ内に圧入される。発射バー２６５４は、連結部材２６５１の遠位装着ポスト２６５７ｄを緊密に受容するように構成されている遠位開口部２６５８ｄを更に含む。少なくとも１つの例では、装着ポスト２６５７ｄは、発射バー２６５４の近位開口部２６５８ｄ内に圧入される。装着ポスト２６５７ｐ及び２６５７ｄは、（１）発射バー２６５４への連結部材２６５１の機械的取り付けと、（２）連結部材２６５１と発射バー２６５４との間に溶接接続を行うことを可能にする有意な露出表面積を提供する、発射バー２６５４の外表面まで延在する表面と、を提供する。様々な例では、装着ポスト２６５７ｐ及び２６５７ｄの外周は、発射バー２６５４の層、又は少なくとも外側層に溶接される。いくつかの例では、装着ポスト２６５７ｐ及び２６５７ｄの端部は完全に溶接されて、連結部材２６５１と発射バー２６５４との間の接続をなす。
図１３を再び参照すると、発射バー２６５４は、フック、即ちつめ２６５３を更に含む。ここで、図１４を参照すると、フック２６５３は、連結部材２６５１に係合される。より具体的には、フック２６５３は、第２のカム２５５３の遠位端の周りに少なくとも部分的に巻き付けられる。様々な例では、発射バー２６５４を連結部材２６５１内の凹部２６５５に設置する前に、フック２６５３を使用して発射バー２６５４を連結部材２６５１と位置合わせさせることができる。更に、フック２６５３は、連結部材２６５１の切断部分２５５６”の上に延在し、切断部２５５６”の切断縁部に向かって組織の流れを方向付けるように構成され得る。発射バー２６５４は単一層を含み、フック２６５３はその層上に画定されるが、フック２６５３は、他の発射バー内の複数の層上に画定され得る。いずれにしても、フック２６５３、遠位開口部２６５８ｄ、及び近位開口部２６５８ｐは、発射バー２６５４を連結部材２６５１に保持するように構成されている。
上述のように、発射バー２６５４は、外側凹部２６５５内に位置付けられる。図１２を参照すると、凹部２６５５の上に延在する第２のカム２５５３は、他の第２のカム２５５３よりも長い。更に、発射バー２６５４は、連結部材２６５１の中心に対して横方向にオフセットされる。使用中、結果として、発射バー２６５４は、発射アセンブリ２６５０がその発射行程中に遠位側に前進しているときに、横方向のねじれを経験し得る。このねじれを考慮するために、様々な例では、第２のカム２５５３は、例えばアンビル顎部２０３０などの顎部内に緊密に受容され得る。より具体的には、再び図１を参照すると、スロット２０３８の側壁部は、側壁部と第２のカム２５５３の外側部との間に横方向の隙間があるとしてもほんのわずかであるように構成されている。他の手段を使用することができる。
ここで図１５～図１８を参照すると、発射アセンブリ２７５０は、連結部材２７５１と、連結部材２７５１に取り付けられた複数の層を含む発射バー２７５４と、を含む。連結部材２７５１は、第１の顎部に係合するように構成されている第１のカム２７５２と、第２の顎部に係合するように構成されている第２のカム２７５３と、発射アセンブリ２７５０の発射行程中に組織を横断するように構成されている切断縁部２７５６と、を含む。連結部材２７５１は、そこから近位に延在する装着タブ２７５４ａと、装着タブ２７５４ａの両側に画定されている外側凹部２７５５と、を含む。図１６を参照すると、発射バー２７５４の中心層２７５４ｂは、装着タブ２７５４ａに取り付け可能である。装着タブ２７５４ａ及び中心層２７５４ｂは、それらの間に開口部２７５４ｃを画定し、開口部２７５４ｃは、その中に溶接部２７５４ｄを受容して中心層２７５４ｂを装着タブ２７５４ａに保持するように構成されているが、任意の好適な接合方法を使用して、中心層２７５４ｂを装着タブ２７５４ａに接合することができる。
上記に加えて、ここで図１７を参照すると、発射バー２７５４は、外側凹部２７５５内の連結部材２７５１に取り付けられた外側層２７５４ｅを更に含む。外側層２７５４ｅのそれぞれは、溶接部２７５４ｆを介して連結部材２７５１に装着されるが、他の接合方法を使用することもできる。様々な例では、溶接部２７５４ｆは、溶接部２７５４ｄに対して遠位に位置する。その結果、連結部材２７５１への外側層２７５４ｅの取り付け点は、中心層２７５４ｂの取り付け点に対して遠位に位置付けられる。この長手方向のオフセットにより、溶接部２７５４ｄ及び２７５４ｆは、トルク負荷に耐え、これを伝達し得る。更に、溶接部２７５４ｄ及び２７５４ｆは、同じせん断面にはなく、連結部材２７５１が発射バー２７５４から取り外される可能性が低減される。
後で詳述されるように、発射アセンブリ、即ち切断部材は、特定の例において発射アセンブリの遠位前進を防止又は制限するように構成されているロックアウトシステムの一部であり得、かつ／又はそれを含み得る。再び図９及び図１０を参照すると、発射アセンブリ２５５０の連結部材２５５１は、遠位突出部２５５９を含む。遠位突出部２５５９は、未使用のステープルカートリッジが発射アセンブリ２５５０の前方に適切に位置付けられていない場合に、発射アセンブリ２５５０が遠位側に前進することを防止するように構成されているロックアウト配置の一部である。かかる例では、発射アセンブリ２５５０は、発射アセンブリ２５５０がステープル発射行程を実行することを防止するために、発射アセンブリ２５５０が遠位側に前進するときに、付勢部材によってロックアウト状態へと下方に押され得る。未使用のステープルカートリッジが発射アセンブリ２５５０の前方に適切に位置付けられている限り、遠位突出部２５５９は、発射アセンブリ２５５０がステープル発射行程を完了させることを可能にし得る、ステープルカートリッジ内のスレッドによって支持され得る。以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
米国特許第７，０４４，３５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」（２００６年５月１６日発行）、
米国特許第７，１４３，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＯＲ ＡＮ ＵＮＣＬＯＳＥＤ ＡＮＶＩＬ」（２００６年１２月５日発行）、
米国特許第６，９８８，６４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」（２００６年１月２４日発行）、
米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（２００６年２月２１日発行）、及び
米国特許第６，９７８，９２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ Ｅ－ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」（２００５年１２月２７日発行）。
外科用器具２３００の発射アセンブリ２３５０が図１９～図２１に示されている。発射アセンブリ２３５０は、連結部材２３５１と、連結部材２３５１に装着された発射バー２３５４と、を含む。連結部材２３５１は、多くの点で連結部材２５５１と類似している。発射バー２３５４は、中心層２３５４ｂ及び外側層２３５４ｅを含む複数の層を含む。外科用器具２３００は、ステープル発射行程中に発射アセンブリ２３５０によって遠位側に前進するスレッドが内部に格納されているステープルカートリッジを受容するように構成されている。ステープルカートリッジ２０１０は、例えば、カートリッジ本体２０１１と、加えて、ステープル発射行程中にカートリッジ本体２０１１を通って近位の未発射位置から遠位の発射位置まで移動可能なスレッド２０１４と、を含む。スレッド２０１４がその近位の未発射位置にあるとき、ステープルカートリッジ２０１０は未使用である。スレッド２０１４がその近位の未発射位置から遠位側に移動されたとき、ステープルカートリッジ２０１０は使用済みとなる。
発射アセンブリ２３５０は、ロックアウトシステムを更に含む。図２０に示されるように、ロックアウトシステムは、例えば、ステープルカートリッジ２０１０などの未使用のステープルカートリッジが外科用器具２３００内に適切に位置付けられていない場合、発射アセンブリ２３５０が遠位側に前進してステープル発射行程を実行することを防止するように構成されている。実際に、ステープルカートリッジは、図２０の外科用器具２３００から完全に欠落している。同様に、図２１に示されるように、ロックアウトシステムは、例えば、ステープルカートリッジ２０１０などの未使用のステープルカートリッジが外科用器具２３００内に適切に位置付けられている場合、発射アセンブリ２３５０が遠位側に前進してステープル発射行程を実行するのを可能にするように構成されている。
主に図１９を参照すると、発射アセンブリ２３５０は、発射バー２３５４に摺動可能に装着されたロックアウトバー２３６０を含む。ロックアウトバー２３６０は、長手方向部分２３６４及び遠位端２３６６を含む。ロックアウトバー２３６０の長手方向部分２３６４は、発射バー２３５４の外側層２３５４ｅの間に画定されている長手方向の隙間スロットを通って延在する。ロックアウトバー２３６０の遠位端２３６６は、連結部材２３５１内に画定されている開口部２３５９を通って延在し、連結部材２３５１から遠位に突出する。ロックアウトバー２３６０は、未使用のステープルカートリッジ２０１０がカートリッジ顎部２０２０内に適切に位置付けられているときに、遠位、即ちロック位置（図２０）と近位、即ちロック解除位置（図２１）との間で摺動可能である。より具体的には、上記に加えて、未使用のステープルカートリッジ２０１０は、未使用のステープルカートリッジ２０１０がカートリッジ顎部２０２０に挿入されるときに、ロックアウトバー２３６０に接触し、ロックアウトバー２３６０を近位側に押すスレッド２０１４を、その近位の未発射位置に含む。スレッド２０１４は、ロックアウトバー２３６０を近位側に押す間、スレッド２０１４がその近位の未発射位置に留まるように、カートリッジ本体２０１１に解放可能に保持される。少なくとも１つの例では、カートリッジ本体２０１１は、スレッド２０１４をその近位の未発射位置に解放可能に保持する１つ以上の戻り止めを含む。
発射アセンブリ２３５０は、内部に画定されている長手方向スロット２３５８を有する発射ロッド２３５２を更に含む。発射バー２３５４は、長手方向スロット２３５８内に位置付けられた近位端２３５５を含み、同様に、ロックアウトバー２３６０は、同じく長手方向スロット２３５８内に位置付けられた近位端２３６５を含む。ロックアウトバー２３６０がそのロック位置にあるとき、図２０に示すように、ロック２３７０は発射ロッド２３５２に係合し、発射ロッド２３５２が遠位側に前進することを防止する。同様に、かかる例では、ロック２３７０は、発射ロッド２３５２がステープル発射行程を通して発射バー２３５４及び連結部材２３５１を前進させることを防止する。ロック２３７０は、ピボット２３７１を中心に外科用器具２３００のシャフト２３４０に回転可能に装着され、発射ロッド２３５２内に画定されているロック凹部、即ちノッチ２３７８に係合されたロック肩部を含む。ロック２３７０は、バネ２３７２によって発射ロッド２３５２に係合するように付勢される。
図２０及び図２１を比較すると、上記に加え、未使用のステープルカートリッジ２０１０が外科用器具２３００内に装填されたときに、ロックアウトバー２３６０がそのロック位置（図２０）とそのロック解除位置（図２１）との間で移動すると、ロックアウトバー２３６０は発射バー２３５４に対して移動することがわかる。発射アセンブリ２３５０は、発射バー２３５４の近位端２３５５とロックアウトバー２３６０の近位端２３６５との中間に位置付けられた付勢部材、即ちバネ２３６８を更に含み、この付勢部材は、ロックアウトバー２３６０が近位側に移動されるときに近位端２３５５と２３６５との間で圧縮される。ステープルカートリッジ２０１０が発射される前に、未使用のステープルカートリッジ２０１０がカートリッジ顎部２０２０から取り外された場合、付勢部材２３６８は弾性的に拡張し、ロックアウトバー２３６０をそのロック位置へと遠位側に押し、バネ２３７２がロック２３７０をそのロック位置に戻し、発射ロッド２３５２に再係合することを可能にする。別の言い方をすれば、バネ２３６８は、カートリッジ顎部２０２０内の未使用のステープルカートリッジの不在下でロックアウトバー２３６０をそのロック位置に付勢する。
図２１に示されるように、ロックアウトバー２３６０がそのロック解除状態へと近位側に移動されると、ロックアウトバー２３６０の近位端２３６５はロック２３７０に係合し、ロック２３７０を下方に回転させて、バネ２３７２の付勢に対する発射ロッド２３５２との係合を解除する。かかる時点で、発射アセンブリ２３５０は、遠位側に前進して、ステープル発射行程を実行し得る。特に、発射ロッド２３５２は、発射バー２３５４を遠位側に押す。より具体的には、発射ロッド２３５２が遠位側に前進するにつれ、長手方向スロット２３５８の近位側壁部は発射バー２３５４の近位端２３５５に当接する。また、特に、発射バー２３５４は、バネ２３６８を介してロックアウトバー２３６０を遠位側に押す。結果として、発射バー２３５４がステープル発射行程中に遠位側に移動されるときに、ロックアウトバー２３６０は発射バー２３５４と共に移動する。
上記に加えて、ステープル発射行程中の発射バー２３５４及びロックアウトバー２３６０の遠位側への移動により、ロックアウトバー２３６０の近位端２３６５がロック２３７０から離れる方向に移動する。しかしながら、かかる例では、発射ロッド２３５２内に画定されているロック凹部２３７８は、ロック２３７０と位置が合わなくなる。その結果、ロック２３７０は、ロックアウトバー２３６０がロック２３７０から係合解除されていても、発射ロッド２３５２と再係合して発射ロッド２３５２を適所にロックすることができない。外科用器具２３００をリセットするために発射ロッド２３５２を後退させると、発射ロッド２３５２は、発射バー２３５４及びロックアウトバー２３６０を図２０に示す位置まで近位側に引き得る。かかる例では、ロック凹部２３７８は、ロック２３７０と再び位置合わせされ、それにより、バネ２３７２は、ロック２３７０を発射ロッド２３５２に再び係合させ、発射アセンブリ２３５０を適所に再びロックし得る。様々な例では、発射ロッド２３５２は、発射ロッド２３５２が後退するにつれ、ロック２３７０を下方に偏向させるように構成されている傾斜面２３７５を更に含む。
上記に加えて、発射ロッド２３５２は、ステープル発射行程後に近位に引かれて、発射バー２３５４、ロックアウトバー２３６０、及び発射アセンブリ２３５０の連結部材２３５１を後退させる。特に、ステープルカートリッジ２０１０のスレッド２０１４は、発射ロッド２３５２によって後退しない。代わりに、スレッド２０１４は、その発射位置に留まる。結果として、発射アセンブリ２３５０がそのリセット位置に戻されたときに、ロックアウトバー２３６０はそのロック位置から押し出され、そのため、発射アセンブリ２３５０は、使用済みステープルカートリッジ２０１０がカートリッジ顎部２０２０から取り外され、未使用のステープルカートリッジ２０１０が、例えばカートリッジ顎部２０２０内に適切に位置付けられるまで、再び遠位側に前進することを防止される。
更に、上記に加えて、使用済みステープルカートリッジ２０１０のスレッド２０１４は、スレッド２０１４が近位位置にないために、使用済みステープルカートリッジ２０１０がカートリッジ顎部２０２０内に装填されたときにロックアウトバー２３６０と接触できず、その結果、スレッド２０１４は発射アセンブリ２３５０をロック解除できないことが理解されるべきである。
発射アセンブリ２９５０を含む外科用器具２９００が図２２及び図２３に示されている。上記と同様に、発射アセンブリ２９５０は、発射アセンブリ２９５０が遠位側に前進して、例えばカートリッジ顎部２０２０内に適切に位置付けられた未使用のステープルカートリッジ２９１０なしで、ステープル発射行程を実行することを防止するように構成されているロックアウトシステムを含む。少なくとも１つの例では、外科用器具２９００は、例えば、外科用器具２３００と関連して上述したロック２３７０及びロックバネ２３７２の配置を備えることができ、図２２に示されるように、未使用のステープルカートリッジがカートリッジ顎部２０２０内に適切に設置されていないときに、発射アセンブリ２９５０の遠位側への前進を阻止し得る。未使用のステープルカートリッジ２９１０が、図２３に示されるようにカートリッジ顎部２０２０内に適切に設置されているとき、ロックアウトシステムは、発射アセンブリ２９５０がステープル発射行程を実行することを可能にし得る。ステープルカートリッジ２９１０は、多くの点でステープルカートリッジ２０１０と類似しており、カートリッジ本体２９１２と、ステープル発射行程中に発射アセンブリ２９５０によって近位の未発射位置（図２３）から遠位の発射位置へと移動可能なスレッド２９１６と、を含む。
発射アセンブリ２９５０は、発射ロッド２９５２と、発射バー２９５４と、発射バー２９５４に装着された連結部材２９５１と、を含む。連結部材２９５１は、多くの点で連結部材２５５１と類似している。発射バー２９５４は、発射ロッド２９５２内に画定されている長手方向スロット２９５８内に摺動可能に位置付けられた近位部２９５５を含む。発射アセンブリ２９５０は、発射バー２９５４の近位部２９５５と発射ロッド２９５２との中間の長手方向スロット２９５８内に位置付けられた付勢部材、即ち圧縮バネ２９６６を更に含む。未使用のステープルカートリッジ２９１０が、図２２に示されるようにカートリッジ顎部２０２０内に位置付けられていないとき、バネ２９６６は、発射バー２９５４を前方に付勢するように構成されている。発射バー２９５４のこの前方位置では、発射バー２９５４のキー２９６５はロック２３７０に係合されず、結果として、バネ２３７２は、発射ロッド２９５２内に画定されているロック凹部２３７８内へとロック２３７０を付勢し、発射ロッド２９５２が遠位側に前進してステープル発射行程を実行することを防止する。
未使用のステープルカートリッジ２９１０が、図２３に示されるようにカートリッジ顎部２０２０内に適切に位置付けられているとき、スレッド２９１６は、連結部材２９５１に直接接触し、発射バー２９５４をそのロック解除位置へと近位側に押す。発射バー２９５４のこの近位位置では、発射バー２９５４のキー２９６５はロック２３７０に係合し、ロック２３７０を発射ロッド２９５２内のロックノッチ２３７８の外に保持する。かかる例では、結果として、発射ロッド２９５２を遠位側に前進させて、ステープル発射行程を通して発射バー２９５４、連結部材２９５１、及びスレッド２９１６を押すことができる。上記と同様に、発射ロッド２９５２を後退させて発射バー２９５４及び連結部材２９５１を近位側に引き、外科用器具２９００をリセットすることができる。また上記と同様に、スレッド２９１６は、発射アセンブリ２９５０と共に後退せず、その結果、発射アセンブリ２９５０が後退した後、発射バー２９５４はその前方、即ちロック位置にある。読者は、使用済みステープルカートリッジ２９１０を未使用のステープルカートリッジ２９１０と交換して、ロック２３７０を発射アセンブリ２９５０からロック解除し、外科用器具２９００を再び使用しなければならないことを理解すべきである。
シャフト３０４０及び発射アセンブリ３０５０を備える外科用器具３０００が図２４及び図２５に示されている。上記と同様に、発射アセンブリ３０５０は、発射アセンブリ３０５０が遠位側に前進して、例えばカートリッジ顎部２０２０内に適切に位置付けられた未使用のステープルカートリッジ３０１０なしで、ステープル発射行程を実行することを防止するように構成されているロックアウトシステムを含む。外科用器具３０００は、シャフト３０４０内にロック３０７０を備え、ロック２３７０と同様、図２４に示すように発射アセンブリ３０５０の遠位側への前進を阻止し得る。未使用のステープルカートリッジ３０１０が、図２５に示されるようにカートリッジ顎部２０２０内に適切に設置されているとき、ロックアウトシステムは、発射アセンブリ３０５０がステープル発射行程を実行することを可能にし得る。ステープルカートリッジ３０１０は、多くの点でステープルカートリッジ２０１０と類似しており、カートリッジ本体３０１２と、ステープル発射行程中に発射アセンブリ３０５０によって近位の未発射位置（図２５）から遠位の発射位置へと移動可能なスレッド３０１６と、を含む。
発射アセンブリ３０５０は、発射ロッド３０５２と、発射バー３０５４と、発射バー３０５４に装着された連結部材２９５１と、を含む。発射バー３０５４は、発射ロッド３０５２内に画定されている長手方向スロット３０５８内に摺動可能に位置付けられた近位部３０５５を含む。発射アセンブリ３０５０は、発射ロッド３０５２と発射バー３０５４の近位部３０５５との中間の長手方向スロット３０５８内に位置付けられた付勢部材、即ち圧縮バネ３０６６を更に含む。未使用のステープルカートリッジ３０１０が、図２４に示されるようにカートリッジ顎部２０２０内に位置付けられていないとき、バネ３０６６は、発射バー３０５４を前方に付勢するように構成されている。発射バー３０５４のこの前方位置では、板バネ３０７２が、発射ロッド３０５２内に画定されているロックノッチ２３７８内へとロック３０７０を付勢し、発射ロッド３０５２が遠位側に前進してステープル発射行程を実行することを防止する。
未使用のステープルカートリッジ３０１０が、図２５に示されるようにカートリッジ顎部２０２０内に位置付けられているとき、スレッド３０１６は、連結部材２９５１に直接接触し、発射バー３０５４をそのロック解除位置へと近位側に押す。発射バー３０５４のこの近位位置では、発射バー３０５４の近位端３０５５はロック３０７０に係合し、板バネ３０７２の付勢力に対してロック３０７０を発射ロッド３０５２内のロックノッチ２３７８の外に保持する。かかる例では、結果として、発射ロッド３０５２を遠位側に前進させて、ステープル発射行程を通して発射バー３０５４、連結部材２９５１、及びスレッド３０１６を押すことができる。上記と同様に、発射ロッド３０５２を後退させて発射バー３０５４及び連結部材２９５１を近位側に引き、外科用器具３０００をリセットすることができる。また上記と同様に、スレッド３０１６は、発射アセンブリ３０５０と共に後退せず、その結果、発射アセンブリ３０５０が後退した後、発射バー３０５４はその前方、即ちロック位置にある。読者は、使用済みステープルカートリッジ３０１０を未使用のステープルカートリッジ３０１０と交換して、ロック３０７０を発射アセンブリ３０５０からロック解除し、外科用器具３０００を再び使用しなければならないことを理解すべきである。
上述のように、ロック２３７０は、外科用器具２９００及び３０００のシャフト内に位置付けられるが、ロック２３７０は、任意の好適な場所に配置され得る。様々な例では、外科用器具２９００及び／又は３０００は、例えば、関節継手を含み得、この関節継手を中心として、顎部２０２０及び２０３０を含むエンドエフェクタを関節運動させることができる。少なくとも１つの例において、ロック２３７０は、関節継手に対して遠位側に位置付けられる。かかる例では、ロックアウトシステムは、関節継手による影響を受けない。他の例では、ロック２３７０は、関節継手に対して近位側に位置付けられる。ロック２３７０をかかる位置に配置することは、関節継手の遠位にある外科用器具の部分を短縮し、例えば、外科用器具の小手術部位へのアクセス性を改善することができる。
上述のように、外科用器具の発射アセンブリは、ステープル発射行程中、ステープルカートリッジを通って遠位側に前進して、ステープルカートリッジからステープルを排出し得る。同じく上述のように、ステープルカートリッジは、ステープル発射行程中、ステープルをステープルカートリッジから打ち出すために、発射アセンブリによって遠位側に押されるスレッドを含み得る。しかしながら、様々な例では、臨床医は、ステープル発射行程の進行を観察できない場合がある。かかる情報がない場合、臨床医は、外科用器具内に捕捉された組織が十分にステープル留めされているかどうかを知ることができない。
ここで図２６～図３０を参照すると、外科用器具３１００は、内部にステープルカートリッジ３１１０を受容するように構成されているカートリッジ顎部３１２０を含む。カートリッジ顎部３１２０は、底部と、底部から延在する外側壁部３１２２と、を含む。ステープルカートリッジ３１１０は、カートリッジ顎部３１２０の外側壁部３１２２の間に位置付けることができる。ステープルカートリッジ３１１０及びカートリッジ顎部３１２０は、ステープルカートリッジ３１１０を着座位置に合わせ、解放可能に保持するように構成されている協働機構を含む（図２７～図２９）。ステープルカートリッジ３１１０は、ステープル発射行程中に、発射アセンブリ２５５０によって近位の未発射位置（図２６及び図２７）と遠位の発射位置（図２９）との間で移動可能なスレッド３１１６を更に含む。
カートリッジ顎部３１２０は、外側壁部３１２２内に画定されている一連の開口部、即ち窓を含む。カートリッジ顎部３１２０の窓は、近位窓３１２７と、遠位窓３１２９と、近位窓３１２７と遠位窓３１２９との中間に位置付けられた中間窓３１２８と、を含む。それぞれの窓３１２７、３１２８及び３１２９は、長手方向軸３１２１に沿って位置付けられた細長い長手方向貫通孔を含むが、窓３１２７、３１２８、及び３１２９は、任意の好適な配置を有し得る。少なくとも１つの例では、中間窓３１２８は、近位窓３１２７と遠位窓３１２９との間の中点に位置付けられる。他の例では、中間窓３１２８は、近位窓３１２７と遠位窓３１２９との間の任意の好適な位置に位置付けられ得る。少なくとも１つの例では、カートリッジ顎部３１２０は、２つ以上の中間窓３１２８を含み得る。
ステープルカートリッジ３１１０は、カートリッジ本体３１１２の外側部内に画定されている一連の開口部、即ち窓を含む。ステープルカートリッジ３１１０の窓は、近位窓３１１７と、遠位窓３１１９と、近位窓３１１７と遠位窓３１１９との中間に位置付けられた中間窓３１１８と、を含む。それぞれの窓３１１７、３１１８、及び３１１９は、長手方向軸３１１１に沿って位置付けられた細長い長手方向貫通孔を含むが、窓３１１７、３１１８、及び３１１９は、任意の好適な配置を有し得る。少なくとも１つの例では、中間窓３１１８は、近位窓３１１７と遠位窓３１１９との間の中点に位置付けられる。他の例では、中間窓３１１８は、近位窓３１１７と遠位窓３１１９との間の任意の好適な位置に位置付けられ得る。少なくとも１つの例では、ステープルカートリッジ３１１０は、２つ以上の中間窓３１１８を含み得る。
ステープルカートリッジ３１１０がカートリッジ顎部３１２０内に完全に設置されているとき、ステープルカートリッジ３１１０内の窓は、カートリッジ顎部３１２０の窓と位置合わせされる。より具体的には、近位カートリッジ窓３１１７は近位顎部窓３１２７と位置合わせされ、中間カートリッジ窓３１１８は中間顎部窓３１２８と位置合わせされ、遠位カートリッジ窓３１１９は遠位顎部窓３１２９と位置合わせされる。かかる例では、窓３１１７及び３１２７は、第１の対の位置合わせされた開口部を形成し、窓３１１８及び３１２８は、第２の対の位置合わせされた開口部を形成し、窓３１１９及び３１２９は、第３の対の位置合わせされた開口部を形成する。結果として、臨床医は、３つの異なる位置でカートリッジ顎部３１２０を通してステープルカートリッジ３１１０を見ることができる。
上記に加えて、ステープルカートリッジ３１１０は、ステープルカートリッジ３１１０がカートリッジ顎部３１２０内に完全に設置されると、スナップ嵌め接続でカートリッジ顎部３１２０に係合する。かかる例では、ステープルカートリッジ３１１０の長手方向軸３１１１は、カートリッジ顎部３１２０の長手方向軸３１２１と位置合わせされる。軸３１１１及び３１２１が完全に位置合わせされると、カートリッジ窓３１１８及び３１１９の縁部は、顎部窓３１２８及び３１２９に対してそれぞれオフセットされない。軸３１１１及び３１２１が、完全には位置合わせされていないが、ある程度位置合わせされる限り、カートリッジ窓３１１８及び３１１９は、顎部窓３１２８及び３１２９に対してオフセットされてもよい。いずれの場合も、少なくとも実質的に位置合わせされた窓は、後述するように、発射行程中のスレッド３１１６の位置を観察する目的を果たし得る。
スレッド３１１６が、図２７に示されるようにその近位の未発射位置にあるとき、スレッド３１１６は、位置合わせされたカートリッジ窓３１１７及び顎部窓３１２７を通して可視である。かかる例では、臨床医は、ステープルカートリッジ３１１０が未使用であることを視覚的に観察することができる。ステープル発射行程の開始前に、スレッド３１１６が位置合わせされたカートリッジ窓３１１７及び顎部窓３１２７を通して不可視である場合、臨床医は、ステープルカートリッジ３１１０が少なくとも部分的に使用されており、かつ本明細書に記載されるようなステープル留め器具３１００のロックアウトが、例えば、使用済みステープルカートリッジ３１１０が未使用のステープルカートリッジと交換されない場合に作動され得ると想定とすることができる。更に、スレッド３１１６がステープル発射行程中、位置合わせされたカートリッジ窓３１１７及び顎部窓３１２７を通して不可視である場合、臨床医は、ステープル発射行程が進行中であると想定することができる。
スレッド３１１６がステープル発射行程を通して途中まで移動されている場合、ここで図２８を参照すると、スレッド３１１６は、位置合わせされたカートリッジ窓３１１８及び顎部窓３１２８を通して可視である。かかる例では、臨床医は、ステープルカートリッジ３１１０が部分的に使用されていることを視覚的に観察することができる。窓３１１８及び３１２８は、ステープル発射行程の中間点で位置合わせされているが、窓３１１８及び３１２８は、任意の好適な位置で位置合わせされ得る。更に、任意の好適な数の窓の対３１１８及び３１２８を利用して、ステープル発射行程中にスレッド３１１６を観察することができる。スレッド３１１６が、図２９に示されるようにその遠位の発射位置にあるとき、スレッド３１１６は、位置合わせされたカートリッジ窓３１１９及び顎部窓３１２９を通して可視である。かかる例では、臨床医は、ステープルカートリッジ３１１０が完全に使用されていることを視覚的に観察することができる。ステープルカートリッジが完全に、又は少なくとも十分に使用されているか否かを理解することは、臨床医が発射アセンブリ２５５０を後退させるか否かを決定するうえで重要である。例えば、図３０を参照すると、臨床医は、遠位窓３１２９内のスレッド３１１６を観察できる場合、ステープルカートリッジ３０１０とアンビル顎部２０３０との間に捕捉された血管Ｖが、完全にステープル留めされていることを知るであろう。
主に図２６を参照すると、スレッド３１１６は、位置合わせされたカートリッジ窓及び顎部窓を通して観察可能である境界３１１５を含み、臨床医がステープルカートリッジ３１１０内のスレッド３１１６の位置を理解するのを支援し得る。少なくとも１つの例では、境界３１１５は、例えば、青色などのカートリッジ顎部３１２０及び／又はスレッド３１１６の色とは異なる色を含む。特定の例では、境界は、例えば隆起部を含み得る。
主に図２６を参照すると、カートリッジ顎部３１２０は、近位データム３１２３ｐ及び遠位データム３１２３ｄを更に含む。スレッド３１１６が近位の未発射位置にあるとき、境界３１１５は近位データム３１２３ｐと位置合わせされる。かかる例では、近位データム３１２３ｐは、臨床医が、ステープルカートリッジ３１１０が未使用であるか否かを決定するのを支援し得る。スレッド３１１６がその遠位の完全な発射位置にあるとき、境界３１１５は、遠位データム３１２３ｄと位置合わせされる。かかる例では、近位データム３１２３ｐは、臨床医が、ステープルカートリッジ３１１０が完全に使用されているか否かを決定するのを支援し得る。データム３１２３ｐ及び３１２３ｄは、カートリッジ顎部３１２０上に狭い線形垂直マーキングを含むが、データム３１２３ｐ及び３１２３ｄは、任意の好適な構成を含み得る。少なくとも１つの例では、データム３１２３ｐ及び３１２３ｄは、境界３１１５と同じ色である。他の例では、データム３１２３ｐ及び３１２３ｄは、境界３１１５とは異なる色である。
上記に加えて、中間カートリッジ窓３１１８は、中間顎部窓３１２８と同じサイズである。同様に、遠位カートリッジ窓３１１９は、遠位顎部窓３１２９と同じサイズである。しかしながら、近位カートリッジ窓３１１７は、近位顎部窓３１２７と同じサイズではない。近位カートリッジ窓３１１７は、長手方向軸３１１１及び３１２１に沿って測定されるように、近位顎部窓３１２７よりも狭い。少なくとも１つの例では、近位カートリッジ窓３１１７は、境界３１１５と同じ幅を有する。かかる例では、臨床医は、スレッド３１１６がわずかな量であっても遠位側に前進したか否かを正確に評価することができる。
上述のように、カートリッジ顎部３１２０は、内部に交換可能なステープルカートリッジを受容するように構成されているが、本明細書に開示されるカートリッジ窓及び顎部窓は、交換可能なステープルカートリッジを含まないステープル留めアセンブリと共に使用され得る。更に、本明細書に開示されるカートリッジ窓及び顎部窓は、ステープル留めアセンブリのいずれかの側又は両側に適合され得る。
図３１～図３４を参照すると、カートリッジ顎部３２２０は、底部、即ち底壁部３２２１と、底壁部３２２１から延在する外側部又は側壁部３２２２と、を含む。上記と同様に、カートリッジ顎部３２２０は、側壁部３２２２間に交換可能なステープルカートリッジを受容するように構成されている。底壁部３２２１は、例えば、発射アセンブリ２５５０を受容するように構成されている、内部に画定されている長手方向スロット３２２３を含む。
主に図３３及び図３４を参照すると、長手方向スロット３２２３は、中心部分３２２４を含む。中心部分３２２４は、中心部分３２２４から横方向に延在する外側部分３２２５を含む、Ｔ字形構成の一部である。長手方向スロット３２２３は、中心部分３２２４の反対側の端部に、近位開口部、即ち窓３２２７と、遠位開口部、即ち窓３２２９と、を更に含む。ステープルカートリッジのスレッドは、スレッドがその近位の未発射位置にあるときに、近位開口部３２２７と位置合わせされる。そのような例において、臨床医は、ステープルカートリッジが使用されているか否かを観察することができる。同様に、スレッドは、スレッドがその遠位の完全発射位置にあるときに、遠位開口部３２２９と位置合わせされる。かかる例では、臨床医は、ステープルカートリッジが完全に使用されているか否かを観察することができる。
再び図３１及び図３２を参照すると、長手方向スロット３２２３は、近位開口部３２２７と遠位開口部３２２９との間の底壁部３２２１内に画定されている中間開口部又は窓３２２８を更に含む。上記と同様に、ステープル発射行程中のスレッドの進行は、開口部３２２８を通して観察され得る。開口部３２２８は、長手方向に細長いが、開口部３２２８は、任意の好適な構成を含み得る。開口部３２２８は、底壁部３２２１が外側壁部３２２２間で十分に剛性であるように、周期的に離間配置される。更に、底壁部３２２１は、開口部３２２８が少ないほど剛性が高くなるが、任意の好適な数の開口部３２２８を使用することができる。
主に図３２を参照すると、開口部３２２８は、長手方向スロット３２２３の中心部分３２２４に対してオフセットされる。別の言い方をすれば、それぞれの開口部３２２８は、中心部分３２２４の長手方向軸と同一直線上にない長手方向軸を含む。更に、開口部３２２８は、中心部分３２２４の長手方向軸に対して互い違いにずれている。少なくとも１つの例では、第１の開口部３２２８は、長手方向軸の一方の側に画定され、第２の開口部３２２８は、長手方向軸の反対側に画定される。開口部３２２８のこのパターンは、長手方向スロット３２２３の長さに沿って繰り返す。かかる配置は、開口部３２２８間の壁の幅を増加させ得、その結果、開口部３２２８の全てが中心部分の長手方向軸に沿って位置付けられる実施形態と比較して、底壁部３２２１の剛性を増加させ得る。しかしながら、他の実施形態も想到される。
本明細書で論じられるように、外科用器具は、発射行程中にステープルカートリッジのスレッドに発射負荷、即ち力を加えるように構成されている発射アセンブリを含み得る。発射負荷は、ステープルをステープルカートリッジの外に押し出し、かつ患者の組織内に押し込み、アンビルに対してステープルを変形させ、組織を切開するのに十分である。特定の例では、発射負荷は、安全である、かつ／又は外科用器具の動作に好適であると見なされる閾値を超えて著しく増加し得る。少なくとも１つのかかる例では、発射負荷は、発射アセンブリが、例えば、欠落したカートリッジロックアウト及び／又は使用済みカートリッジロックアウトに当接するときに著しく増加し得る。
ここで図３５～図３８を参照すると、外科用器具３５００は、シャフト３５４０及び発射アセンブリ３５５０を備える。発射アセンブリ３５５０は、第１の発射ロッド３５５１、第２の発射ロッド３５５２、及び発射バー３５５４を含む。発射アセンブリ３５５０は、第１の発射ロッド３５５１と第２の発射ロッド３５５２との中間に位置付けられた付勢部材、即ちバネ３５５６を更に含む。第１の発射ロッド３５５１が遠位側に前進すると、第１の発射ロッド３５５１は、バネ３５５６を介して第２の発射ロッド３５５２を遠位側に押す。第２の発射ロッド３５５２の遠位端は、相互接続部３５５３で発射バー３５５４に接続され、第２の発射ロッド３５５２が遠位側に前進すると、第２の発射ロッド３５５２は発射バー３５５４を遠位側に押す。別の言い方をすれば、発射負荷は、第１の発射ロッド３５５１からバネ３５５６を介して第２の発射ロッド３５５２に、最終的には発射バー３５５４に伝達され得る。
上記に加えて、バネ３５５６は、発射アセンブリ３５５０を介して伝達される発射負荷、即ち力に応答して、第１の発射ロッド３５５１と第２の発射ロッド３５５２との間で圧縮される。発射アセンブリ３５５０を介して伝達される発射負荷が所定の力閾値を下回ると、バネ３５５６は、図３５に示されるように、発射荷重を第２の発射ロッド３５５２に伝達して発射行程を実行する。発射荷重が閾値を超えると、バネ３５５６は、図３６に示されるように、第２の発射ロッド３５５２の近位端３５５５がロックアウトシステムを作動させる点まで圧縮され、ロックアウトシステムは、そのステープル発射行程を通して発射アセンブリ３５５０が前進することを防止する。かかる時点で、臨床医は、外科用器具３５００の発射力閾値が超過した理由に関して、外科用器具３５００を評価することができる。
上記に加えて、バネ３５５６は、圧縮されると、第１の発射ロッド３５５１に対する第２の発射ロッド３５５２の近位側への移動と対向する付勢力を、第２の発射ロッド３５５２に適用する。発射アセンブリ３５５０の閾値力は、組織をステープル留め及び切断するために必要な発射力と、加えて、バネ３５５６によって生じる付勢力と、を考慮する。様々な例では、バネ３５５６の付勢力は、第２の発射ロッド３５５２を介して伝達される発射力と対向する。更に、バネ３５５６の付勢力は、第２の発射ロッド３５５２と第１の発射ロッド３５５１との間の相対運動に応じて直線的、かつ比例的に増加する。しかしながら、発射アセンブリ３５５０を介して伝達される力が閾値力を超えると、ロックアウトシステムは、後で詳述されるように、ロック解除構成とロック構成との間で切り替わる。
上記に加え、また後で詳述されるように、発射アセンブリ３５５０のロックアウトシステムは、バネ３５５６の圧縮が閾値圧縮、即ち偏向を超えたときに、ロック状態に発動、即ち作動し得る。別の言い方をすれば、バネ３５５６の圧縮がバネ３５５６の閾値圧縮未満である間、ロックアウトシステムはロック状態へと作動しない。
ロックアウトシステムは、上記に加えて、シャフト３５４０のフレーム３５４２に、枢動軸３５７１を中心として回転可能に装着されたロック３５７０と、加えて、第１の発射ロッド３５５１に装着されたロックアクチュエータ３５７７と、を含む。ロック３５７０は、ロックアクチュエータ３５７７が作動していないときに、ロックアクチュエータ３５７７によってロック解除位置、即ちロック解除構成に保持される。ロックアクチュエータ３５７７は、第１の発射ロッド３５５１に回転可能に装着され、非作動位置（図３５）と作動位置（図３６）との間で回転可能である。図３５に示されるように、発射アセンブリ３５５０のバネ３５５６がその閾値圧縮を超えて、又はその力閾値を超えて圧縮されないと、ロックアクチュエータ３５７７は、トーションバネ３５７６によってその非作動位置へと付勢され、ロック３５７０は発射アセンブリ３５５０との係合から外されて保持される。
バネ３５５６がその閾値圧縮を超えて、又はその力閾値を超えて圧縮されると、第２の発射ロッド３５５２の近位端３５５５は、図３６に示されるように、ロックアクチュエータ３５７７に係合し、ロックアクチュエータ３５７７をその作動位置へと回転させる。かかる例では、ロック３５７０は、ロックアクチュエータ３５７７によって解放され、第２の発射ロッド３５５２に係合する。より具体的には、ロックアウトシステムは、ロック３５７０が解放されると、ロック３５７０を押して第２の発射ロッド３５５２に係合させるように構成されている付勢部材、即ちバネ３５７２を更に含む。ロック３５７０は、発射アセンブリ３５５０が遠位側に前進することを防止する、第２の発射ロッド３５５２内に画定されているロック凹部、即ちノッチ３５５８内に受容されるように構成されているロック肩部３５７８を含む。
読者は、ロックアウトシステムのロック３５７０が、第２の発射ロッド３５５２内に画定されているロックノッチ３５５８がロック３５７０と位置合わせされているときにのみ、発射アセンブリ３５５０の前進を停止させ得ることを理解すべきである。図３７に示されるように、発射アセンブリ３５５０が、ステープル発射行程中に遠位側に前進し、ロックノッチ３５５８が、ロック肩部３５７８の位置から外れて移動されると、ロック３５７０は、発射アセンブリ３５５０の発射行程にわたって、第１の発射ロッド３５５１によってそのロック解除された位置、即ち構成に拘束される。このように、発射アセンブリ３５５０のロックアウトシステムは、発射アセンブリ３５５０がステープル発射行程を実行することを停止する、行程開始ロックアウトを含む。
上記に加えて、外科用器具３５００のエンドエフェクタ内の欠落カートリッジロックアウト及び／又は使用済みカートリッジロックアウトは、例えば、使用済みステープルカートリッジが外科用器具３５００のエンドエフェクタ内に設置されているとき、及び／又は未使用のステープルカートリッジがエンドエフェクタから完全に欠落しているときに、発射アセンブリ３５５０の遠位側への前進を阻止し得る。かかる例では、発射アセンブリ３５５０を介して伝達される力は、閾値力を上回って増加し、発射アセンブリ３５５０のロックアウトシステムは、発射アセンブリ３５５０の遠位側への前進も阻止することによって応答し得る。様々な例では、発射アセンブリロックアウトは、欠落カートリッジ及び／又は使用済みカートリッジロックアウトを強化し得る。かかる例では、結果として、発射アセンブリ３５５０を使用して、外科用器具３５００のエンドエフェクタ内に適切に設置された未使用のステープルカートリッジなしに組織を切断することはできない。
発射アセンブリ３５５０をリセットするため、上記に加えて、臨床医は、外科用器具３５００を操作して、発射アセンブリ３５５０を近位側に後退させることができる。少なくとも１つの例では、外科用器具３５００は、そのステープル発射行程を通して発射アセンブリ３５５０を駆動するように構成されている電気モータを含み、電気モータは、発射アセンブリ３５５０を後退させるように逆に動作され得る。発射アセンブリ３５５０が少なくとも部分的に後退すると、バネ３５５６は再膨張し、第２の発射ロッド３５５２を第１の発射ロッド３５５１から離れる方向に押して、ロックアウトシステムのロックアクチュエータ３５７７から第２の発射ロッド３５５２を係合解除し得る。そのような時点で、図３７に示されるように、発射アセンブリ３５５０を遠位側に前進させて、そのステープル発射行程を完了させることができる。
使用済みカートリッジロックアウトを含むステープルカートリッジ３６１０が図３９～図４２に示されている。ステープルカートリッジ３６１０は、内部に画定されているステープル空洞及び長手方向スロット３６１４を含むカートリッジ本体３６１２を含む。主に図４１を参照すると、ステープルカートリッジ３６１０は、例えば、ステープル発射行程中にステープル空洞内に取り外し可能に格納されたステープルを排出するために、発射アセンブリ２５５０などの発射アセンブリによって、近位の未発射位置（図３９）と遠位の発射位置との間で移動可能である、スレッド３６１６を更に含む。ここで図３９を参照すると、スレッド３６１６の一部は、ステープル発射行程中に長手方向スロット３６１４内を移動する。更に、図４０を参照すると、発射アセンブリ２５５０の一部はまた、ステープル発射行程中に長手方向スロット３６１４内で移動する。より具体的には、発射アセンブリ２５５０は、スロット３６１４内を移動する連結部材２５５１を含む。
ステープルカートリッジ３６１０は、ロック３６７０を更に含む。ロック３６７０は、カートリッジ本体３６１２に装着された第１の端部と、長手方向スロット３６１４内に延在する第２の端部３６７２と、を含む。ステープルカートリッジ３６１０が未発射状態にあり、スレッド３６１６がその近位の未発射位置にあるとき、再び図４０を参照すると、ロック３６７０の第２の端部３６７２は、スレッド３６１６によってロック解除された状態へと屈曲され、保持される。かかる例では、ロック３６７０は、ステープル発射行程が発射アセンブリ２５５０によって開始されることを防止することができない。スレッド３６１６が発射アセンブリ２５５０によって遠位側に前進すると、スレッド３６１６は、ロック３６７０との接触から外されて移動される。かかる例では、発射アセンブリ２５５０は、ステープル発射行程全体にわたってロック３６７０をそのロック解除された構成に保持し続ける。
ステープル発射行程が少なくとも部分的に完了した後、発射アセンブリ２５５０を後退させることができる。かかる例では、スレッド３６１６は、発射アセンブリ２５５０と共に後退しない。代わりに、スレッド３６１６は、カートリッジ本体３６１６内の遠位位置に残される。それゆえ、発射アセンブリ２５５０が完全に後退した後、図４２を参照すると、ロック３６７０は、第２の端部３６７２が長手方向スロット３６１４を塞ぐようにロック構成へと屈曲から戻り得る。別の言い方をすれば、ロック３６７０の第２の端部３６７２は、発射アセンブリ２５５０が別のステープル発射行程を通して前進することを阻止し得る。
上記に加えて、ロック３６７０は、使用済みカートリッジロックアウトを含む。スレッド３６１６がロック３６７０の位置からずれて遠位に前進した後、ステープルカートリッジ３６１０は、ステープルの全て又はいずれかがステープルカートリッジ３６１０から排出されるか否かにかかわらず、使用済みステープルカートリッジとなっている。かかる時点で、発射アセンブリ２５５０をその未発射位置へと後退させることにより、ステープルカートリッジ３６１０はそれ自体をロックアウトさせることになる。したがって、外科用器具を再び使用するには、ステープルカートリッジ３６１０を外科用器具から取り外し、未使用のステープルカートリッジと交換しなければならない。
上記に加えて、カートリッジ本体３６１０は、図４２に示すように、ロック３６７０がそのロック構成に移動するときにロック３６７０の一部を受容するように構成されているノッチ３６１５を含み得る。ノッチ３６１５は、長手方向スロット３６１４の側壁部内に画定され、カートリッジ本体３６１２に装着されたロック３６７０の第１の部分の反対側に位置付けられる。ロック３６７０の第２の端部３６７２とノッチ３６１５の側壁部との間の相互作用は、ロックアウトを強化し、発射アセンブリ２５５０がロック３６７０によって押される可能性を低減し得る。上記に加えて、又は上記の代わりに、発射アセンブリ２５５０は、発射アセンブリ２５５０がロック３６７０に当接するときにトリガされる、即ち作動するロックアウトを含み得る。
ここで図４３～図４７を参照すると、外科用器具３７００の発射アセンブリ３７５０は、発射ロッド３７５２及び発射バー３７５４を含む。発射ロッド３７５２は、その遠位端に画定されている開口部３７５５を含む。開口部３７５５は、近位端壁部３７５６及び遠位端壁部３７５７を含む。発射バー３７５４は、接合面３７５３において開口部３７５５内に位置付けられたロックアウト３７７０を含む。発射ロッド３７５２がステープル発射行程中に遠位側に前進すると、開口部３７５５の近位端壁部３７５６は、ロックアウト３７７０に接触し、発射バー３７５４を遠位側に押す。発射ロッド３７５２と発射バー３７５４との間で伝達される力が所定の力閾値を超える場合、ロックアウト３７７０は、ロック解除状態（図４５）からロック状態へと移動する（図４６）。上記と同様に、力閾値は、例えば、発射アセンブリ３７５０が使用済みカートリッジロックアウト及び／又は欠落カートリッジロックアウトに当接したときに超過し得る。
ロックアウト３７７０は、発射バー３７５４に回転可能かつ摺動可能に装着される。発射バー３７５４は、内部に画定されている長手方向スロット３７７５を含み、ロックアウト３７７０は、スロット３７７５内に摺動可能に位置付けられたピン３７７１を含む。発射バー３７５４は、ピン３７７１とスロット３７７５の遠位端との中間に位置付けられたバネ３７７６を更に含む。その結果、発射ロッド３７５２から伝達される発射力は、発射力が力閾値を下回っている限り、ロックアウト３７７０及びロックアウトピン３７７１を介し、バネ３７７６を介して発射バー３７５４内へと流れ得る。発射力が力閾値を超えた場合、発射ロッド３７５２は、図４６に示されるように、ロックアウト３７７０を長手方向スロット３７７５内で遠位側に押し得る。かかる例では、ロックアウト３７７０はまた、上方に回転して、外科用器具３７００のシャフト３７４０に係合し得る。より具体的には、主に図４４を参照すると、発射バー３７５４は、そこから横方向に延在する出っ張り３７７２を含み、発射力が閾値を下回り、かつロックアウト３７７０が長手方向スロット３７７５の近位端に位置付けられているときに、ロックアウト３７７０が上方に回転することを防止するが、ロックアウト３７７０が出っ張り３７７２から離れる方向へ遠位側に押されると、発射力は、図４６に示されるようにロックアウト３７７０を上方に回転させるように作用する。
上記に加えて、シャフト３７４０は、ロックアウト３７７０が上方に回転されたときにロックアウト３７７０の一部を受容するように構成されている、内部に画定されているロック開口部３７４８を含むフレーム３７４２を含む。ロックアウト３７７０とロック開口部３７４８の側壁部との間の相互作用は、発射アセンブリ３７５０がそのステープル発射行程を通して遠位側に前進することを防止する。上記と同様に、ロック開口部３７４８は、ステープル発射行程の開始に対応する位置でシャフト３７４０内に画定される。結果として、ロックアウト３７７０は、ステープルカートリッジが外科用器具３７００から欠落している場合、又は使用済みステープルカートリッジが外科用器具３７００内に位置付けられている場合、外科用器具３７００をロックアウトするのを支援するように構成及び配置される。しかしながら、ロック開口部３７４８は、任意の好適な位置に位置付けられ得る。更に、２つ以上のロック開口部３７４８を利用して、発射アセンブリ３７５０がロックアウトされ得る２つ以上の位置を提供することができる。
ロックアウト３７７０は、そのロックされた構成（図４６）に移動された後にリセットされ得る。ここで図４７を参照すると、発射ロッド３７５２は、開口部３７５５の遠位端壁部３７５７がロックアウト３７７０と接触するまで近位側に移動し得、かかる時点で、発射ロッド３７５２が近位側に移動し続けるにつれ、端壁部３７５７は、ロックアウト３７７０を下向きに回転させ、ロックアウト３７７０をそのロック解除構成に確実に戻し得る。更に、発射ロッド３７５２が後退するにつれ、発射ロッド３７５２は、出っ張り３７７２（図４４）の下でロックアウト３７７０を引き戻し得る。かかる時点で、発射アセンブリ３７５０はリセットされ、発射アセンブリ３７５０を阻止した障害部が対処されたと想定して、遠位側に再び前進し得る。
ここで図４８～図５１を参照すると、外科用器具３８００は、シャフト３８４０及び発射アセンブリ３８５０を備える。シャフト３８４０は、フレーム３８４２と、発射アセンブリ３８５０を摺動可能に受容するように構成されている長手方向通路と、を含む。発射アセンブリ３８５０は、第１の発射ロッド３８５１、第２の発射ロッド３８５２、及び発射バー３８５４を含む。第１の発射ロッド３８５１は、相互接続部３８５３で第２の発射ロッド３８５２に連結される。使用中、図４９を参照すると、相互接続部３８５３は、第１の発射ロッド３８５１と第２の発射ロッド３８５２との間で力、即ち発射負荷を伝達するように構成されている。しかしながら、後で詳述されるように、相互接続部３８５３は、発射アセンブリ３８５０を通って伝達される発射負荷が既定の力閾値を超えたときに滑動するように構成されている。
上記に加えて、第２の発射ロッド３８５２は、第１の発射ロッド３８５１の遠位端に画定されている空洞内に位置付けられた近位端３８５５を含む。第１の発射ロッド３８５１は、発射負荷が力閾値を下回ったときに第１の発射ロッド３８５１から第２の発射ロッド３８５２に発射負荷を伝達するように構成されている、第２の発射ロッド３８５２の近位端３８５５に係合するロックアーム３８５７を更に含む。より具体的には、ロックアーム３８５７は、第２の発射ロッド３８５２の近位端３８５５上に画定されている傾斜面３８５９を押す。発射負荷が力閾値を超えると、ロックアーム３８５７は傾斜面３８５９に沿って摺動し、それにより、相互接続部３８５３が滑動し、広がり、かつ伸縮自在に外向きに広がって、発射アセンブリ３８５０の発射行程を中断する。
上記に加えて、図５０を参照すると、ロックアーム３８５７は、ロックアーム３８５７が傾斜面３８５９に対して摺動し、外側に広がるときに、シャフトフレーム３８４２上に画定されているロック肩部３８４７に係合するように構成されている。ロックアーム３８５７とロック肩部３８４７との間の相互作用は、発射アセンブリ３８５０がそのステープル発射行程を通して前進することを防止する。上記と同様に、ロック肩部３８４７は、発射アセンブリ３８５０のロックアウト機構が行程開始ロックアウトに応答するように、発射アセンブリ３８５０のステープル発射行程の開始時に位置付けられるが、ロック肩部３８４７は、任意の好適な位置又は複数の位置に配置され得る。
上記に加えて、発射アセンブリ３８５０は、ロックアウトされた後にリセットされ得る。第１の発射ロッド３８５１を近位側に後退させて、ロックアーム３８５７を第２の発射ロッド３８５２の近位端３８５５と動作可能に再係合させることができる。かかる例では、ロックアーム３８５７は、近位端３８５５を把持するために内側に弾性的に移動し得る。発射アセンブリ３８５０は、近位端３８５５のヘッドをロックアーム３８５７に対して付勢するように構成されている付勢部材、即ちバネ３８５６を更に含む。相互接続部３８５３がリセットされた後は、図５１を参照すると、発射アセンブリ３８５０は、力閾値が再び超過されないものと想定して、そのステープル発射行程を通して前進し得る。特に、シャフトフレーム３８４２は、ステープル発射行程中にロックアーム３８５７が第２の発射ロッド３８５２から係合解除することを防止する。
ここで図５２～図５６を参照すると、外科用器具３９００は、シャフト３９４０と、シャフト３９４０の遠位端に位置付けられたエンドエフェクタと、シャフト３９４０に対してエンドエフェクタを関節運動させるように構成されている関節運動アクチュエータ３９８０と、発射アセンブリ３９５０と、を含む。シャフト３９４０は、内部に画定されている長手方向空洞３９４９を有するシャフトフレーム３９４２を含む。発射アセンブリ３９５０は、第１の発射ロッド３９５１、第２の発射ロッド３９５２、及び発射バー３９５４を含む。第１の発射ロッド３９５１は、接合面３９５３で第２の発射ロッド３９５２の近位端３９５５と動作可能に係合された遠位端３９５７を含む。発射アセンブリ３９５０を通して伝達される発射負荷が既定の力閾値を下回ったとき、図５２～図５５を参照すると、発射アセンブリ３９５０は、ステープル発射行程を通して押され得る。発射負荷が、ステープル発射行程の前又はその開始時にあるロックアウトゾーン内で、かつそのロックアウトゾーン内のみで既定の閾値を超えた場合、図５６を参照すると、第１の発射ロッド３９５１の遠位端３９５７は、第２の発射ロッド３９５２の近位端３９５５に対して滑動し、第２の発射ロッド３９５２の遠位側への前進を停止させ得る。
上記に加えて、少なくとも１つの実施形態では、第１の発射ロッド３９５１の遠位端３９５７は返し部を含み、第２の発射ロッド３９５２の近位端３９５５は、遠位端３９５７の返し部と連結されるように構成されている返し留め具を含む。遠位端３９５７が近位端３９５５から分離すると、遠位端３９５７の返し部は、シャフト３９４０内の壁部３９４８に係合し、第１の発射ロッド３９５１と、第１の発射ロッド３９５１が第２の発射ロッド３９５２に対して滑動したときは発射アセンブリ３９５０と、の遠位側への前進を停止し得る。
再び図５２及び図５３を参照すると、発射アセンブリ３９５０は、シャフト３９４０の長手方向空洞３９４９内に摺動可能に位置付けられた発射カラー３９５９を更に含む。発射カラー３９５９は、例えば、長手方向空洞３９４９の側壁部と摩擦係合される弾性材料からなる。図５２及び図５３を比較すると、発射カラー３９５９が発射アセンブリ３９５０の初期遠位移動中に静止したままである間、第２の発射ロッド３９５２が発射カラー３９５９内を摺動することがわかる。発射アセンブリ３９５０のこの初期の遠位側への移動は、ステープル発射行程の一部ではない。しかしながら、発射アセンブリ３９５０のかかる初期の遠位側への移動は、例えば、エンドエフェクタを閉じるなど、エンドエフェクタ内で異なる機能を実行するために使用され得る。
上記に加えて、第１の発射ロッド３９５１は、発射カラー３９５９に係合してステープル発射行程を開始するように構成されている、その上に画定されている突出部３９６０を含む。かかる時点で、接合面３９５３は、発射カラー３９５９内に位置付けられ、ステープル発射行程中に第１の発射ロッド３９５１の遠位端３９５７が第２の発射ロッド３９５２の近位端３９５５に対して滑動することを防止する。上記の結果として、接合面３９５３は、ステープル発射行程の開始前又は開始時に分離し得るが、一方で、ステープル発射行程にわたって無傷のままとなる。発射カラー３９５９は、図５６に示すように、突出部３９６０によって係合され、ステープル発射行程中に突出部３９６０によって遠位側に押される、剛性近位端３９５８を含む。発射アセンブリ３９５０は、発射バー３９５４と発射カラー３９５９との中間に位置付けられ、その間で圧縮されるバネ３９５６を更に含み、発射バー３９５４と発射カラー３９５９との間の相対位置を制御するのを支援し得る。
ここで図５７～図５９を参照すると、外科用器具４０００は、シャフト４０４０と、発射アセンブリ４０５０と、を含む。シャフト４０４０は、内部に画定されている長手方向開口部４０４８を含むフレーム４０４２を含む。発射アセンブリ４０５０は、発射ロッド４０５２と、接合面４０５３において発射ロッド４０５２の遠位端４０５７に動作可能に連結された複数の可撓性発射バー、即ち層４０５４と、を含む。層４０５４は、図５７に示されるように、発射力が既定の力閾値を下回ったときに、発射ロッド４０５２から発射アセンブリ４０５０の連結部材４０５１に発射力を伝達するように構成されている。発射力が力閾値を超えた場合、層４０５４は、図５８に示されているように、外側に屈曲し得、発射アセンブリ４０５０がステープル発射行程を実行することを防止し得る。発射アセンブリ４０５０をリセットするために、発射ロッド４０５２を近位に後退させて、層４０５４がその非屈曲状態へと内側に弾性的に屈曲することを可能にし得る。図５９に示されるように、発射アセンブリ４０５０は、層４０５４を強化し、かつステープル発射行程中に層４０５４が外側に屈曲するのを防止することを防止するように構成されている発射カラー４０５９を更に含む。上記と同様に、発射カラー４０５９は、長手方向シャフト開口部４０４８の側壁部と摩擦係合する可撓性材料からなり、最初は層４０５４と共に移動しない。別の言い方をすれば、発射ロッド４０５２の遠位端４０５７が発射カラー４０５９と接触するまで、発射カラー４０５９は層４０５４と共に移動しない。
ここで図６０～図６４を参照すると、外科用器具４１００は、シャフト４０４０及び発射アセンブリ４１５０を備える。発射アセンブリ４１５０は、第１の発射ロッド４１５１、第２の発射ロッド４１５２、及び発射バー４１５４を含む。第１の発射ロッド４１５１は、第２の発射ロッド４１５２の近位端に画定されている開口部４１５３内に位置付けられた遠位端を含む。第２の発射ロッド４１５２は、発射バー４１５４の近位端を受容するように構成されている、内部に画定されている長手方向スロット４１５５を含む遠位端を含む。主に図６０及び図６１を参照すると、第２の発射ロッド４１５２は、第２の発射ロッド４１５２から発射バー４１５４に発射力を伝達するように構成されている壁部４１５７を含む。壁部４１５７は、ヒューズを含む。発射力が既定の力閾値を下回っているとき、図６２に示されるように、壁部４１５７は、無傷のままであるように構成されている。少なくとも１つの例では、力閾値は、例えば、８０ｌｂｆである。しかしながら、壁部４１５７は、図６３に示されるように、発射力が力閾値を超えたときに故障するように構成されている。かかる時点で、発射バー４１５４は、第２の発射ロッド４１５２内に画定されている長手方向スロット４１５８内で摺動可能であり、第２の発射ロッド４１５２の遠位側への移動は発射バー４１５４に伝達されない。ヒューズ、即ち壁部４１５７はリセットできない。
発射アセンブリ４１５０は、上記に加えて又はその代わりに、他のヒューズを含み得る。例えば、第２の発射ロッド４１５２は、壁部４１５７に対して近位に位置付けられたヒューズ４１５６を更に含む。ヒューズ４１５６は、長手方向スロット４１５８の側壁部内に位置付けられ、そこに摩擦係合する変位可能な要素を含む。特定の実施形態では、ヒューズ４１５６は、スロット４１５８の側壁部と一体に形成された壁部を含む。少なくとも１つの例では、ヒューズ４１５６はそれぞれ、壁部４１５７と同じ力閾値、例えば８０ｌｂｆなどで故障するように構成されている。かかる例では、ヒューズ４１５６は、発射バー４１５４を遠位側に押すことができ、発射力が一瞬だけ力閾値を超えた場合は、ステープル発射行程を完了し得る。発射力が一瞬よりも長く力閾値を超えた場合、図６４に示されるように、ヒューズ４１５６は順次故障し得る。あるいは、ヒューズ４１５６は、壁部４１５７の力閾値よりも大きい閾値又は複数の閾値で故障するように構成され得る。例えば、壁部４１５７は、６０ｌｂｆの力閾値を有し得る一方、ヒューズは８０ｌｂｆの力閾値を有し得る。少なくとも１つの実施形態では、ヒューズ４１５６は、次第に高くなる力閾値で故障するように構成され得る。例えば、最遠位ヒューズ４１５６は、最弱ヒューズ４１５６を含み得、最遠位ヒューズ４１５６に隣接するヒューズ４１５６は、最遠位ヒューズ４１５６よりも強力であり得る、というように続く。他の実施形態では、ヒューズ４１５６は、壁部４１５７よりも低い力閾値で故障する。少なくとも１つのかかる例では、壁部４１５７は、８０ｌｂｆの力閾値を有し、ヒューズ４１５６はそれぞれ、例えば６０ｌｂｆの力閾値を有する。
上記に加えて、長手方向スロット４１５８は、発射アセンブリ４１５０の発射行程以上の長さを有する。結果として、第２の発射ロッド４１５２は、発射バー４１５４が長手方向スロット４１５８の近位端に当接することなく、壁部４１５７及びヒューズ４１５６が故障した後、その発射行程全体を通して移動され得る。壁部４１５７及び／又はヒューズ４１５６が故障した後に発射バー４１５４を後退させるために、長手方向スロット４１５８の遠位端が発射バー４１５４に係合し、発射バー４１５４を近位側に引くまで、第２の発射ロッド４１５２を後退させることができる。特定の例では、壁部４１５７及び／又はヒューズ４１５６が故障した場合に発射バー４１５４が第２の発射ロッド４１５２によって後退され得るように、発射バー４１５４は、長手方向スロット４１５８の側壁部と摩擦係合される。
ここで図６５～図７０を参照すると、外科用器具４２００は、シャフト４０４０及び発射アセンブリ４２５０を備える。発射アセンブリ４２５０は、第１の発射ロッド４２５１と、第１の発射ロッド４２５１に装着された第２の発射ロッド４２５２と、発射バー４２５４と、を含む。第２の発射ロッド４２５２は、図６５及び図６６に示されるように、発射負荷が既定の力閾値を下回ったときに、ステープル発射行程中に発射アセンブリ４２５０を介して発射負荷を伝達するため、接合面４２５３において発射バー４２５４の近位端肩部４２５５と動作可能に係合された遠位端肩部４２５７を含む。第２の発射ロッド４２５２は、そこから横方向に延在する１つ以上の付勢部材４２５６を更に含む。付勢部材４２５６は、シャフトフレーム４０４２内の長手方向開口部４０４８の側壁部と摺動可能に係合される。付勢部材４２５６は、第２の発射ロッド４２５２を付勢して発射バー４２５４に係合するように構成されている。発射負荷が力閾値を超えると、図６７に示すように、付勢部材４２５６は圧縮又は偏向し、かつ第２の発射ロッド４２５２が横方向に偏向し、発射バー４２５４から動作可能に係合解除することを可能にし得る。かかる時点で、第２の発射ロッド４２５２は、発射力を第２の発射ロッド４２５２に伝達することなく発射バー４２５４に対して摺動し得る。
上記に加えて、発射アセンブリ４２５０はリセット可能である。ここで図６８を参照すると、第１の発射ロッド４２５１を近位側に後退させて第２の発射ロッド４２５２を後退させることができ、それにより、図６９を参照すると、第２の発射ロッド４２５２の遠位端肩部４２５７が発射バー４２５４の近位端肩部４２５５と再び位置合わせされ、動作可能に再連結される。かかる例では、付勢部材４２５６は、屈曲から戻り、再び膨張して、第２の発射ロッド４２５２を発射バー４２５４と再び位置合わせさせ得る。かかる時点で、ここで図７０を参照すると、発射アセンブリ４２５０を再び遠位側に前進させて、ステープル発射行程を完了することができる。読者は、発射アセンブリ４２５０の接合面４２５３が、ステープル発射行程の前及び／又はその最中のいずれかの時点で分離され、再連結され得ることに留意すべきである。このように、接合面４２５３は、発射アセンブリ４２５０が欠落カートリッジロックアウト及び使用済みカートリッジロックアウトに係合したとき、並びに／又は発射力が過剰になる他の任意の瞬間に分離し得る。
ここで図７１～図７７を参照すると、外科用器具４３００は、シャフト４３４０及び発射アセンブリ４３５０を備える。シャフト４３４０は、フレーム４３４２を含む。フレーム４３４２は、近位の長手方向開口部４３４６と、発射アセンブリ４３５０を受容するように構成されている遠位の長手方向開口部４３４９と、を含む。発射アセンブリ４３５０は、第１の発射ロッド４３５１と、第１の発射ロッド４３５１に動作可能に連結された第２の発射ロッド４３５２と、接合面４３５３において第２の発射ロッド４３５２に動作可能に連結された発射バー４３５４と、を含む。接合面４３５３は、後で詳述されるように、多段階ヒューズを含む。
上記に加えて、発射バー４３５４は、その両側に画定されている駆動凹部４３５９を含む近位コネクタ４３５５を含む。近位側コネクタ４３５５は、第２の発射ロッド４３５２内に画定されている長手方向スロット４３５８内に位置付けられ、第２の発射ロッド４３５２の側壁部から内側に延在して駆動凹部４３５９に係合する突出部４３５６を介して、第２の発射ロッド４３５２に動作可能に、かつ解放可能に連結される。使用中、発射負荷は、図７１及び図７２に示されるように、発射負荷が既定の力閾値を下回ったときに、第１の発射ロッド４３５１から第２の発射ロッド４３５２を介して発射バー４３５４内へと伝達されて、ステープル発射行程が実行される。
発射アセンブリ４３５０を介して伝達される発射負荷が力閾値を超えたとき、ここで図７３を参照すると、突出部４３５６がコネクタ４３５５内に画定されている駆動凹部４３５９から係合解除し得るよう、第２の発射ロッド４３５２の側壁部は外側に屈曲し得る。かかる時点で、発射バー４３５４は、第２の発射ロッド４３５２から動作可能に係合解除され、ステープル発射行程は中断されている。接合面４３５３がステープル発射行程の開始時に分離した場合、図７３を再び参照すると、第２の発射ロッド４３５２の偏向された側壁部は、長手方向開口部４３４６内へと外側に屈曲し、シャフトフレーム４３４２に係合して、発射アセンブリ４３５０のステープル発射行程を防止し得る。別の言い方をすれば、第２の発射ロッド４３５２の偏向された側壁部は、発射負荷が力閾値を超えたときに長手方向開口部４３４９に入ることができず、これによって第２の発射ロッド４３５２が遠位側に前進することが防止される。
しかしながら、発射負荷がステープル発射行程中に力閾値を超えたとき、第２の発射ロッド４３５２の側壁部は、長手方向開口部４３４９の側壁部に近接しているため、外側に、又は実質的に外側に偏向することができない。結果として、力閾値を超えた場合に、接合面４３５３の完全な分離は直ちに発生しない。代わりに、図７４を参照すると、発射アセンブリ４３５０は、第１の故障状態に入り得る。発射アセンブリ４３５０の第１の故障状態では、第２の発射ロッド４３５２の突出部４３５６は、発射バー４３５４の近位コネクタ４３５５に画定されている駆動凹部４３５９から分離されているが、突出部４３５６は依然として近位コネクタ４３５５に係合されている。より具体的には、突出部４３５６は、発射力及び／又は後退力が依然として第２の発射ロッド４３５２から発射バー４３５４に伝達され得るように、長手方向開口部４３４９の側壁部によって近位コネクタ４３５５の外側部に対して圧縮される。かかる例では、ステープル発射行程を完了させることができ、かつ／又は臨床医は、発射アセンブリ４３５０を後退させることを決定することができる。
上記に加えて、ここで図７５を参照すると、第２の発射ロッド４３５２と発射バー４３５４との間の接合面４３５３は、完全に分離し、第２の故障状態に入り得る。第２の故障状態では、突出部４３５６は、発射バー４３５４の近位コネクタ４３５５と係合されなくなり、結果として、第２の発射ロッド４３５２は、発射バー４３５４に発射運動及び／又は発射力を送達できなくなる。代わりに、第２の発射ロッド４３５２が遠位側に移動するにつれ、第２の発射ロッド４３５２が発射バー４３５４に対して移動することになる。図７１に示されるように、第２の発射ロッド４３５２は、第２の発射ロッド４３５２と発射バー４３５４との間の相対運動に適応するように構成されている長手方向スロット４３５８を含む。長手方向スロット４３５８は、発射バー４３５４がスロット４３５８の近位端４３５７に接触しないように十分に長い。
様々な例では、上記に加えて、発射アセンブリ４３５０がその第１の故障状態に入るための力閾値と、発射アセンブリ４３５０がその第２の故障状態に入るための力閾値と、は同じである。かかる例では、発射アセンブリ４３５０は、発射力の瞬間的な波動、即ち増加が発生した場合、その第１の故障状態に切り替わるが、まだ第１の故障状態で動作し得る。しかしながら、発射力の増加が瞬間的でない場合、発射アセンブリ４３５０は次いで、その第２の故障状態に迅速に入り得る。少なくとも１つの例では、第１及び第２の力閾値は、例えば、８０ｌｂｆである。他の例では、発射アセンブリ４３５０がその第１の故障状態に入るための力閾値と、発射アセンブリ４３５０がその第２の故障状態に入るための力閾値と、は異なる。例えば、第１の力閾値は６０ｌｂｆであり、第２の力閾値は、例えば８０ｌｂｆである。あるいは、第１の力閾値は８０ｌｂｆであり、第２の力閾値は、例えば６０ｌｂｆである。いずれの場合も、発射アセンブリ４３５０は、高い発射力条件を通過し、依然として機能的であることができ得る。
いずれの場合も、ここで図７１及び図７２を参照すると、発射アセンブリ４３５０は、第２の発射ロッド４３５２を後退させることによってリセットされ得る。少なくとも１つの例では、発射アセンブリ４３５０は、その第１の故障状態にリセットされ、次いで再操作され得る。他の例では、第２の発射ロッド４３５２を、発射アセンブリ４３５０が再操作される前に、突出部４３５６が発射バー４３５４の近位コネクタ４３５５に画定されている駆動凹部４３５９と弾性的に再係合して、発射アセンブリ４３５０の接合面４３５３を完全にリセットするまで後退させる。いずれの場合も、第２の発射ロッド４３５２に適用される後退力は、例えば、第１の力閾値及び／又は第２の力閾値未満であり得る。
ステープルカートリッジ４４００が図７７Ａ及び図７７Ｂに示されている。ステープルカートリッジ４４００は、多くの点で本明細書に開示されるステープルカートリッジに類似しており、そのほとんどは、簡潔にするために本明細書では述べられていない。更に、ステープルカートリッジ４４００は、本明細書に開示される外科用器具のいずれかと共に使用可能である。ステープルカートリッジ４４００は、カートリッジ本体４４１０と、発射行程中に発射部材によってカートリッジ本体４４１０を通って移動可能なスレッドと、を含む。カートリッジ本体４４１０は、発射部材を受容するように構成されている、内部に画定されている長手方向スロット４４１５を含む。カートリッジ本体４４１０は、ステープル空洞４４２０の長手方向列及びステープル空洞４４３０の長手方向列を更に含む。より具体的には、カートリッジ本体４４１０は、長手方向スロット４４１５の両側に位置付けられた内側２列のステープル空洞４４２０と、ステープル空洞４４２０の列のそれぞれの側に位置付けられた外側列のステープル空洞４４３０と、を含む。しかしながら、ステープルカートリッジ４４００は、ステープル空洞４４２０及び４４３０の任意の好適な数及び配置を含み得る。ステープル空洞４４２０及び４４３０の長手方向列は、互いに平行であるか、又は少なくとも実質的に平行であるが、ステープル空洞４４２０及び４４３０の長手方向列が互いに平行ではない他の実施形態も想到される。
ステープルカートリッジ４４００は、ステープル空洞４４２０内に取り外し可能に格納されたステープル４４４０と、ステープル空洞４４３０内に格納されたステープル４４５０と、を更に含む。ステープル４４４０は、１枚以上の材料シートから打ち抜きされた打ち抜きステープルを含む。ステープル４４５０は、例えば、実質的にＶ字形の構成に曲げられたワイヤステープルを含む。Ｖ字形構成は、未形成、即ち未発射構成である。しかしながら、ステープル４４５０は、任意の好適な未発射構成を有し得る。いずれにしても、ステープルカートリッジ４４００は、ステープルカートリッジ４４３０からステープル４４５０を排出するように構成されているステープルドライバ４４８０を更に含む。発射行程中、スレッドは、ステープルドライバ４４８０に係合し、ステープル４４５０をステープル空洞４４３０から上方に押し上げるように構成されている。同時に、スレッドは、ステープル４４４０に直接係合して、ステープル４４４０をステープル空洞４４２０から排出する。図７７Ｂを参照すると、ステープル４４４０及び４４５０は、ステープル４４４０及び４４５０がステープルカートリッジ４４００から排出されるときに、ステープルカートリッジ４４００の反対側に位置付けられたアンビル４４９０又は任意の他の好適なアンビルと接触する。アンビル４４９０は、ステープル４４４０及び４４５０の脚部と位置合わせされ、発射行程中にステープル４４４０及び４４５０を変形させるように構成されている、内部に画定されている形成ポケット４４７０を含む。代替的な実施形態では、アンビルは、それぞれのステープル４４４０と位置合わせされた第１のタイプの形成ポケットと、それぞれのステープル４４５０と位置合わせされた第２の、即ち異なるタイプの形成ポケットと、を含み得る。
上記に加えて、アンビル４４９０は、ステープル４４４０を第１の形成高さに変形させ、ステープル４４５０を第２の、即ち異なる形成高さに変形させるように構成されている。少なくとも１つのかかる例では、ステープル４４４０の第１の形成高さは、ステープル４４５０の第２の形成高さよりも高い。代替的な実施形態では、アンビル４４９０は、ステープル４４４０及びステープル４４５０を同じ形成高さに変形させるように構成されている。いずれにしても、アンビル４４９０は、発射行程中に発射部材を受容するように構成されている、内部に画定されている長手方向スロット４４９５を更に含む。長手方向アンビルスロット４４９５は、長手方向軸４４０５に沿って長手方向カートリッジスロット４４１５と位置合わせられる、即ち中心に置かれる。
ステープルカートリッジ４５００が図７７Ｃ及び７７Ｄに示されている。ステープルカートリッジ４５００は、多くの点で本明細書に開示されるステープルカートリッジに類似しており、そのほとんどは、簡潔にするために本明細書では述べられていない。更に、ステープルカートリッジ４５００は、本明細書に開示される外科用器具のいずれかと共に使用可能である。ステープルカートリッジ４５００は、カートリッジ本体４５１０と、発射行程中に発射部材によってカートリッジ本体４５１０を通って移動可能なスレッドと、を含む。ステープルカートリッジ４５１０は、発射部材を受容するように構成されている、内部に画定されている長手方向スロット４４１５を含む。カートリッジ本体４５１０は、ステープル空洞４５２０’の長手方向列及びステープル空洞４５２０”の長手方向列を更に含む。より具体的には、カートリッジ本体４５１０は、長手方向スロット４４１５の両側に位置付けられた内側列のステープル空洞４５２０’と、ステープル空洞４５２０’の列のそれぞれの側に位置付けられた外側２列のステープル空洞４５２０”と、を含む。しかしながら、ステープルカートリッジ４５００は、ステープル空洞４５２０’及び４５２０”の任意の好適な数及び配置を含み得る。ステープル空洞４５２０’及び４５２０”の長手方向列は、互いに平行であるか、又は少なくとも実質的に平行であるが、ステープル空洞４５２０’及び４５２０’の長手方向列が互いに平行ではない他の実施形態も想到される。
ステープルカートリッジ４５００は、ステープル空洞４５２０’内に取り外し可能に格納されたステープル４５４０’と、ステープル空洞４５２０”内に格納されたステープル４５４０”と、を更に含む。ステープル４５４０’は、１枚以上の材料シートから打ち抜きされた打ち抜きステープルを含む。ステープル４５４０”はまた、１枚以上の材料シートから打ち抜きされた打ち抜きステープルを含む。図７７Ｅに示されるように、ステープル４５４０”はステープル４５４０’よりも大きい。より具体的には、ステープル４５４０”はステープル４５４０’よりも高さがある。加えて、ステープル４５４０”は、ステープル４５４０’よりも幅が広い。発射行程中、スレッドは、ステープル４５４０’及び４５４０”と直接係合して、ステープル空洞４５２０’からステープル４５４０’、及びステープル空洞４５２０”からステープル４５４０”を排出する。図７７Ｄを参照すると、ステープル４５４０’及び４５４０”は、ステープル４５４０’及び４５４０”がステープルカートリッジ４５００から排出されているときに、ステープルカートリッジ４５００の反対側に位置付けられたアンビル４５９０又は任意の他の好適なアンビルと接触する。アンビル４５９０は、ステープル４５４０’の脚部と位置合わせされる、内部に画定されている形成ポケット４５７０’と、加えて、ステープル４５４０”の脚部と位置合わせされる、内部に画定されている形成ポケット４５７０”と、を含む。形成ポケット４５７０’及び４５７０”は、発射行程中にステープル４５４０’及び４５４０”をそれぞれ変形させるように構成されている。
図７７Ｅ及び図７７Ｆを参照すると、アンビル４５９０は、ステープル４５４０’を第１の形成高さに変形させ、ステープル４５４０”を第２の、即ち異なる形成高さに変形させるように構成されている。少なくとも１つの例では、ステープル４５４０”の第２の形成高さは、ステープル４５４０’の第１の形成高さよりも高い。使用中、ステープルカートリッジ４５００内のステープル４５４０’の最も内側の列は、図７２Ｆを参照すると、切開された組織Ｔ内に十分な止血シールを適用するように構成され、より大きいステープル４５４０”の外側列は、ステープル線に一定量の可撓性を提供するように構成されている。代替的な実施形態では、ステープル４５４０’及び４５４０”は、同じ形成高さに変形される。いずれにせよ、アンビル４５９０は、発射行程中に発射部材を受容するように構成されている、内部に画定されている長手方向スロット４５９５を更に含む。長手方向アンビルスロット４５９５は、長手方向軸４５０５に沿って長手方向カートリッジスロット４４１５と位置合わせされる、即ち中心に置かれる。
図７８は、ハンドル１１０と、そこに動作可能に連結された交換式シャフトアセンブリ２００と、を備える、例示的な外科用器具１００を示している。ハンドル１１０は、臨床医が把持し、操作し、かつ／又は作動させるように構成されているハウジング１４０を含む。シャフトアセンブリ２００は、シャフト２１０及びエンドエフェクタ３００を含む。シャフト２１０は、シャフトフレーム（図７８には図示せず）と、シャフトフレームがそこを通って延在する中空の外側スリーブ又は閉鎖管２５０と、を含む。シャフトアセンブリ２００は、外側スリーブ２５０と整合するように構成されているノズルアセンブリ２９０を更に含み、臨床医が長手方向軸を中心としてシャフト２１０を選択的に回転させることを可能にする。シャフトアセンブリ２００はまた、シャフトアセンブリ２００をハンドル１１０に解放可能にロックする、ロックシステムの一部であるラッチ２３０を含む。様々な状況下で、ラッチ２３０は、例えば、ラッチ２３０がハンドル１１０と係合されるとき、ハンドル１１０内の電気回路を閉鎖し得る。２０１３年３月１４日に出願された米国特許出願公開第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」の開示内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。本明細書に開示される実施形態の全ては、ハンドル１１０と共に使用可能である。
図７９は、例えば６００として一般に指定された複数の外科用具を作動させるように構成されている、例示的な外科用ロボット５００を示す。外科用ロボット５００は、図示されていないマスタコントローラと関連して使用されてもよく、これは外科医が外科用ロボット５００によって実行される外科手術を制御及び観察することを可能にするように構成されている。様々な形態において、外科用ロボット５００は基部５１０を有し、例示の実施形態では、例えば、この基部から３つの外科用具６００が支持されている。様々な形態において、外科用具６００はそれぞれ、一般にアーム５２０と称される、一連の関節接合可能連結によって支持され、１つ以上の駆動システム５３０と動作可能に連結される。これらの構造体は、その移動可能な構成要素の多くを覆い隠す保護カバーと共に示されている。これらの保護カバーは任意であってもよく、いくつかの実施形態では、アーム５２０を操作するために使用されるサーボ機構によって遭遇する慣性を最小限に抑えるために、サイズが制限されてもよく、又は完全に排除されてもよい。様々な形態において、外科用ロボット５００は、外科用ロボット５００を一人の看護助手が手術台に隣接して位置付けることを可能にする車輪を有する。図７９は、外科用ロボット５００の作業用エンベロープ７００を更に示す。作業用エンベロープ７００は、外科用ロボット５００の外科用具６００の移動範囲を指す。図７９に示される作業用エンベロープ７００の形状及びサイズは、単なる例示に過ぎない。したがって、作業用エンベロープは、図７９に示される試料作業用エンベロープの特定のサイズ及び形状に限定されない。米国特許第９，０６０，７７０号、発明の名称「ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ Ｅ－ＢＥＡＭ ＤＲＩＶＥＲ」（２０１５年６月２３日発行）は、その開示全体が参照によって本明細書に組み込まれる。本明細書に開示される実施形態の全ては、外科用ロボット５００と共に使用可能である。
図８０～図８６は、外科用ステープル留めシステムと共に使用するためのアンビル５０００を示す。アンビル５０００は、組織対向表面５００１と、その中に切断部材を受容するように構成されている長手方向スロット５００２と、組織対向表面５００１内に画定された複数の形成ポケット配置５１００と、を含む。形成ポケット配置５１００は、長手方向スロット５００２のそれぞれの側の長手方向列にある、アンビル５０００の近位端５００３とアンビル５０００の遠位端５００５との間に配置される。アンビル５０００は、形成ポケット配置５１００の長手方向内側２列５００７と、形成ポケット配置５１００の長手方向外側２列５００９と、を含む。それぞれの形成ポケット配置５１００は、近位形成ポケット５１１０及び遠位形成ポケット５１３０を含む。形成ポケット５１１０、５１３０は、異なるタイプのステープルに適応し、これらを変形させるように構成される。かかる形成ポケットを利用する器具は、例えば、臨床医が異なるタイプのステープルを使用する必要がある場合に、臨床医が操作中に器具を切り替えることを必要としない。
上述のように、形成ポケット配置５１００は、外科用ステープル留め処置中にステープルを変形させるように構成される。主に図８１及び図８２を参照すると、形成ポケット配置５１００は、形成ポケット５１１０と５１３０との間に画定されたブリッジ部分５１０５を更に含む。この例では、ブリッジ部分５１０５は、アンビル５０００の組織対向表面５００１の一部である。形成ポケット配置５１００は、ブリッジ部分５１０５内に画定された中心「Ｃ」を含む。形成ポケット配置５１００は、ブリッジ部分５１０５に対して左右対称であり、軸ＬＡ－ＬＡに垂直で、かつ中心「Ｃ」を通って延在する外側ポケット軸に対して左右対称であり、中心「Ｃ」に対して回転非対称である。
図８１及び図８２を参照すると、それぞれの形成ポケット５１１０、５１３０は、その周囲に延在する面取りされた上部縁部５１１４、５１３４をそれぞれに含む。縁部５１１４、５１３４は、組織対向表面５００１とポケット５１１０、５１３０との間に湾曲した移行部を提供する。具体的には、縁部５１１４、５１３４は、ポケット５１１０のポケット側壁部５１１３Ａ、５１１３Ｂ、及びポケット５１３０のポケット側壁部５１３３Ａ、５１３３Ｂに、組織対向表面５００１を移行させる。縁部５１１４、５１３４はまた、組織対向表面５００１を、それぞれのポケット５１１０、５１３０の形成表面の入口部分及び出口部分に移行させる。
側壁部５１１３Ａ、５１３３Ａは、アンビル５０００の長手方向軸ＬＡ－ＬＡに対して角度付けされる。側壁部５１１３Ｂ、５１３３Ｂは、それぞれ別個の側壁部分５１２１、５１２２、５１２３、及び５１４１、５１４２、５１４３を含む。側壁部分５１２１、５１４１は、側壁部分５１１３Ａ、５１３３Ａが長手方向軸に対して角度付けされている角度とは異なる角度で、アンビル５０００の長手方向軸に対して角度付けされる。側壁部分５１２２、５１４２は、長手方向軸ＬＡ－ＬＡに対して平行、又は少なくとも実質的に平行である。換言すれば、側壁部分５１２２、５１４２は、組織対向表面５００１に対して少なくとも実質的に垂直である。側壁部分５１２３、５１４３は、側壁部５１１３Ａ、５１３３Ａにそれぞれ平行又は少なくとも実質的に平行である。側壁部５１１３Ａ、５１１３Ｂ、５１３３Ａ、５１３３Ｂは、後で詳述するように、ステープル先端及びステープルの脚部をポケット５１１０、５１３０の形成表面に向かって方向付けると共に、ステープルの形成プロセスを制御する助けとなるように構成される。
側壁部５１１３Ａ、５１１３Ｂ、５１３３Ａ、５１３３Ｂは、上部移行縁部５１１４、５１３４から下部移行縁部５１１６、５１３６まで延在する。これらの縁部５１１６、５１３６は、側壁部５１１３Ａ、５１１３Ｂ、５１３３Ａ、５１３３Ｂとそれぞれのポケット５１１０、５１３０の形成表面との間に、丸みを帯びた、又は平滑化された移行機構を提供する。下部移行縁部５１１６、５１３６は、丸みを帯びた及び／又は平坦な輪郭を含んでもよい。
ポケット５１１０、５１３０の形成表面は、それぞれ入口区域形成表面５１１１、５１３１及び出口区域形成表面５１１２、５１３２を含む。ポケット５１１０、５１３０は、形成ポケット５１１０、５１３０内にそれぞれ画定された形成溝又は誘導溝５１１５、５１３５を更に含む。溝５１１５、５１３５は、アンビル５０００の長手方向軸ＬＡ－ＬＡに対して平行、又は少なくとも実質的に平行に延在する。ポケット５１１０、５１３０はまた、ポケット５１１０、５１３０の形成表面と溝５１１５、５１３５との間の平滑な移行部を提供するために、溝５１１５、５１３５の周囲にそれぞれ延在する面取りされた移行縁部を含む。
上述のように、形成ポケット配置５１００は、異なるタイプのステープルに適応し、これらを変形させるように構成される。これを達成するために、形成ポケット５１１０、５１３０はそれぞれ、対応するステープルの形成を制御するように構成されている専用のランディング区域、即ち標的区域ＬＺ１、ＬＺ２を含む。ランディング区域ＬＺ１、ＬＺ２は、互いに対して横方向にオフセットされる。ランディング区域ＬＺ１は、第１のステープルタイプのステープル脚部を受容するように構成され、ランディング区域ＬＺ２は、第２のステープルタイプのステープル脚部を受容するように構成される。異なるステープルは、例えば、サイズ、製造、及び／又は材料が異なる場合がある。一例では、１つのステープルタイプは円形仕上げであり、ワイヤステープル及び他のステープルタイプは平坦に形成されたステープルである。あるいは、第１のステープルタイプ及び第２のステープルタイプは、同一のステープルを含んでもよいが、形成ポケットに対するそれぞれのステープルカートリッジ内でのステープルの位置は異なる。
ランディング区域ＬＺ１は、溝５１１５、５１３５の入口部分５１１５Ｎ、５１３５Ｎ内にそれぞれ位置する。ランディング区域ＬＺ１内に着地するように構成されているステープル脚部は、溝５１１５、５１３５内に形成され、溝５１１５、５１３５の出口部分５１１５Ｘ、５１３５Ｘでそれぞれの形成ポケット５１１０、５１３０から退出し始める。この経路は、ＰＡＴＨ１とラベル付けされ、第１のステープルタイプの形成の意図された経路である。第１のステープルタイプと形成ポケット５１１０、５１３０との間の形成接触は、溝５１１５、５１３５に限定されてもよい。ランディング区域ＬＺ２は、ポケット５１１０、５１３０の入口区域形成表面５１１１、５１３１内に位置する。ランディング区域ＬＺ２内に着地するように構成されているステープル脚部は、側壁部５１１３Ａ、５１３３Ａに向かって形成されるように構成されている。形成中、側壁部５１１３Ａ、５１３３Ａは、側壁部５１１３Ａ、５１３３Ａに対して平行、又は少なくとも実質的に平行である方向に、形成ポケット配置５１００の中心「Ｃ」に向かって第２のステープルタイプのステープル脚部を方向付けるように構成されている。第２のステープルタイプのステープル脚部は、出口区域形成表面５１１２、５１３２でそれぞれの形成ポケット５１１０、５１３０から退出するように構成されている。この経路は、ＰＡＴＨ２とラベル付けされ、第２のステープルタイプの形成の意図された経路である。
複数のステープルカートリッジは、外科用ステープル留めシステムのアンビル５０００と共に使用されるように構成されている。第１のステープルカートリッジ５０１０及び第２のステープルカートリッジ５０２０が、図８３及び図８４に示されている。カートリッジ５０１０、５０２０は、アンビル５０００に対する第１のカートリッジ５０１０の位置合わせ、加えて第２のカートリッジ５０２０とアンビル５０００との位置合わせを示すため、アンビル５０００に隣接して示されている。ステープルカートリッジ５０１０、５０２０は、それぞれ長手方向スロット５０１２、５０２２を含み、長手方向スロット５０１２、５０２２は、ステープルカートリッジ５０１０、５０２０が外科用ステープル留めシステム内に設置されたときに、アンビル５０００の長手方向軸ＬＡ－ＬＡと位置合わせされる長手方向軸ＬＡ－ＬＡを画定する。
第１のステープルカートリッジ５０１０は、組織対向表面５０１１及び内部に画定された複数のステープル空洞５０１３を含む。ステープル空洞５０１３は、複数の列に配置される。第１のステープルカートリッジ５０１０は、ステープル空洞５０１３の内側列５０１７及びステープル空洞５０１３の外側列５０１９を更に含む。それぞれのステープル空洞５０１３は、内部にステープル５０１４を取り外し可能に格納する。それぞれのステープル５０１４は、それぞれがステープル先端５０１５を含む一対のステープル脚部を含む。それぞれの列内のステープル先端５０１５は、列合わせ軸を画定する。空洞５０１３の内側列５０１７内に格納されたステープル５０１４の先端５０１５は、第１の列合わせ軸５０１６を画定し、空洞５０１３の外側列５０１９内に格納されたステープル５０１４の先端５０１５は、第２の列合わせ軸５０１８を画定する。図８３に見られ得るように、第１のステープルカートリッジ５０１０が外科用器具システム内に設置されると、第１の列合わせ軸５０１６及び第２の列合わせ軸５０１８は、アンビル５０００の形成ポケット５１１０、５１３０の列５００７、５００９のランディング区域ＬＺ１と位置合わせされ、これにより、ステープル先端５０１５はランディング区域ＬＺ１の方向を向く。発射されると、ステープル５０１４は、ランディング区域ＬＺ１内に着地し、経路ＰＡＴＨ１に沿って形成されるように構成される（図８１）。
第２のステープルカートリッジ５０２０は、組織対向表面５０２１と、内部に画定された複数のステープル空洞５０２３と、を含む。ステープル空洞５０２３は、複数の列に配置される。第２のステープルカートリッジ５０２０は、ステープル空洞５０２３の内側列５０２７及びステープル空洞５０２３の外側列５０２９を更に含む。それぞれのステープル空洞５０２３は、内部にステープル５０２４を取り外し可能に格納する。それぞれのステープル５０２４は、それぞれがステープル先端５０２５を含む一対のステープル脚部を含む。それぞれの列内のステープル先端５０２５は、列合わせ軸を画定する。空洞５０２３の内側列５０２７内に格納されたステープル５０２４の先端５０２５は、第１の列合わせ軸５０２６を画定し、空洞５０２３の外側列５０２９内に格納されたステープル５０２４の先端５０２５は、第２の列合わせ軸５０２８を画定する。図８４に見られ得るように、第２のステープルカートリッジ５０２０が外科用器具システム内に設置されると、第１の列合わせ軸５０２６及び第２の列合わせ軸５０２８は、アンビル５０００の形成ポケット５１１０、５１３０の列５００７、５００９のランディング区域ＬＺ２と位置合わせされ、これにより、ステープル先端５０２５はランディング区域ＬＺ２の方向を向く。発射されると、ステープル５０２４は、ランディング区域ＬＺ２内に着地し、経路ＰＡＴＨ２に沿って形成されるように構成される（図８１）。第１の列合わせ軸５０１６は、長手方向軸ＬＡ－ＬＡから距離ｄ１に位置付けられる。第１の列合わせ軸５０２６は、長手方向軸ＬＡ－ＬＡから距離ｄ２に位置付けられる。距離ｄ１は、距離ｄ２よりも小さい。
上述のように、形成ポケット配置５１００は、異なるタイプのステープルに適応し、それらのステープルを異なる形成構成に形成するように構成されている。ここで図８５及び図８６を参照すると、形成ポケット配置５１００によって形成された後の第１のステープルタイプ及び第２のステープルタイプが示されている。図８５は、ステープル基部５０３２と、ステープル基部５０３２から延在するステープル脚部５０３３と、を含む、ワイヤステープル５０３１を示している。ステープル５０３１の立面図５０３０は、未形成構成のステープル５０３１を示し、ステープル５０３１の立面図５０３０’は、形成構成のステープル５０３１を示し、ステープル５０３１の平面図５０３０’’は、形成構成のステープル５０３１を示している。形成ポケット配置５１００のうちの１つのランディング区域ＬＺ１で形成されたステープル５０３１は、実質的に平面構成に形成されるように構成されている。
図８８は、第１の平面を画定するステープル基部５０４２と、ステープル基部５０４２から延在し、第１の平面からオフセットされる第２の平面を画定する、ステープル脚部５０４３と、を含む、打ち抜きされたステープル５０４１を示している。ステープル５０４１は、金属の平坦なシートから形成されている。ステープル５０４１の立面図５０４０は、未形成構成のステープル５０４１を示し、ステープル５０４１の立面図５０４０’は、形成構成のステープル５０４１を示し、ステープル５０４１の平面図５０４０’’は、形成構成のステープル５０４１を示している。形成ポケット配置５１００のうちの１つのランディングゾーンＬＺ２で形成されたステープル５０４１は、実質的に非平面構成に形成されるように構成される。
図８７～図９２は、外科用ステープル留め処置中にステープルを変形させるように構成されている形成ポケット配置５２００を示している。形成ポケット配置５２００は、アンビル５２０１の平面の又は組織に接触する表面５２０３内に画定された近位形成ポケット５２１０及び遠位形成ポケット５２３０を含む。形成ポケット５２１０、５２３０は、異なるタイプのステープルに適応し、これらを変形させるように構成されている。上記の実施形態とは対照的に、第１のカートリッジ内の第１のステープルタイプのステープル先端は、第１のカートリッジの長手方向中心軸からの距離が、第２のカートリッジ内の第２のステープルタイプのステープル先端と第２のカートリッジの長手方向軸との間の距離と同じである。形成ポケット配置５２００は、形成ポケット５２１０と５２３０との間に画定されたブリッジ部分５２０５を更に含む。この例では、ブリッジ部分５２０５は、アンビル５２０１の平面表面５２０３に対して陥凹している。形成ポケット配置５２００は、ブリッジ部分５２０５内に画定された中心「Ｃ」を含む。形成ポケット配置５２００は、ブリッジ部分５２０５に対して左右対称であり、ポケット軸５２０３に対して左右対称であり、中心「Ｃ」に対して回転対称である。
形成ポケット５２１０は、一対のポケット側壁部５２１３を含み、形成ポケット５２３０は、一対のポケット側壁部５２３３を含む。ポケット側壁部５２１３、５２３３は、平面表面５２０３に対して角度付けされ、ステープル先端及びステープルの脚部をポケット５２１０、５２３０の形成表面に向けて方向付けるように構成されている。側壁部５２１３、５２３３は、アンビル５２０１の平面表面５２０３とポケット５２１０、５２３０の形成表面との間に延在する。ポケット側壁部５２１３、５２３３は、対応するステープル先端をポケット５２１０、５２３０の横方向中心に向かって送り込むように協働する。
ポケット５２１０、５２３０は、それぞれ入口区域５２１１、５２３１及び出口区域５２１２、５２３２を含む。ポケット５２１０、５２３０は、異なるタイプのステープルに適応し、それらのステープルを異なる２次元構成に形成するように構成されている溝のシステムを更に含む。ポケット５２１０、５２３０は、その形成表面内に画定された第１の溝５２２５、５２４５をそれぞれ含む。側壁部５２１３、５２３３と凸状壁部５２２６、５２３６との間に延在する凹壁部５２２７、５２４７を含む、溝５２２５、５２４５。第１の溝５２２５、５２４５は、第１のステープルタイプを受容し、誘導し、形成するように構成される。ポケット５２１０、５２３０は、第１の溝５２２５、５２４５内にそれぞれ画定された、又は入れ子にされた第２の溝５２１５、５２３５を更に含む。溝５２１５、５２３５は、凸状壁部５２２６、５２３６と底面５２１６、５２３６との間に延在する凹状壁部５２１７、５２３７を含む。第２の溝５２１５、５２３５は、第２のステープルタイプを受容し、誘導し、形成するように構成されている。第２のステープルタイプは、第１の溝５２２５、５２４５をバイパスするように構成されている。
図８９を参照すると、単一のポケット内の第１の溝は、第２の溝の第２の入口曲率半径とは異なる第１の入口曲率半径を含んでもよい。第１の溝は、第２の溝の第２の出口曲率半径とは異なる第１の出口曲率半径を含んでもよい。例えば、近位形成ポケット５２１０を参照すると、溝５２１５の底面５２１６は、入口区域５２１１に対応する第１の入口曲率半径と、出口区域５２１３に対応する第１の出口曲率半径と、を含み、一方、溝５２２５は、入口区域５２１１に対応する第２の入口曲率半径と、出口区域５２１３に対応する第２の出口曲率半径と、を含む。
第１の溝の第１の入口及び出口曲率半径は、第２の溝の第２の入口及び出口曲率半径の比とは異なる比を含み得る。一方、第１の入口及び出口曲率半径の比は、第２の入口半径と出口曲率半径との比と同一であってもよい。かかる実施形態では、溝は、互いに対して、ポケットの長さに沿って等しい距離で垂直にオフセットされる。上記に加えて、溝５２１５、５２２５、５２３５、５２４５は、溝壁部間の異なる幅により、ポケットの長さに沿って幅、又は直径が変化し得る。逆に、溝５２１５、５２２５、５２３５、５２４５は、ポケットの長さに沿って均一な幅、又は直径を含み得る。
図９０を参照すると、円形ステープルのプロファイルＳ１及び打ち抜きされた、又は平坦な形状のステープルのプロファイルＳ２が示されている。円形ステープルＳ１は、溝５２３５によって受容されるように構成され、平坦な形状のステープルＳ２は、溝５２４５によって受容されるように構成されている。特定の例では、平坦な形状のステープルＳ２は、ステープルＳ２が溝５２３５よりも幅広であるため、溝５２３５に入ることができない。少なくとも１つの例では、円形ステープルは、約．００７インチの直径を含み、平らな形状のステープルは、例えば約０．０１０インチの幅、又は全体直径を含んでもよい。どの溝が形成ポケット配置５２００を有するどのステープルを形成し得るかを制御することによって、入口及び出口曲率半径などの様々な機構を溝５２１５、５２２５の間及び溝５２３５、５２４５の間で変化させて、異なるステープルのステープル脚部がどのように形成されるかを制御することができる。
上記に加えて、溝５２１５、５２２５、５２３５、５２４５は、溝５２１５、５２２５、５２３５、５２４５自体の間、及び溝５２１５、５２２５、５２３５、５２４５とポケット５２１０、５２３０の縁部との間の平滑化された移行機構を含み得る。これらの平滑化された移行機構は、形成中にポケット縁部上のステープルの不必要な捕捉を排除するように、それぞれの溝５２１５、５２２５、５２３５、５２４５の入口及び／又は出口部分の近くに位置付けられる。
図９３～図９５は、形成ポケット配置５２００と共に形成される第１のステープル５２５０及び第２のステープル５２６０を示す。第１のステープル５２５０は、第２のステープル５２６０よりも小さい。具体的には、第１のステープル５２５０の線径は、第２のステープル５２６０の線径よりも小さく、第１のステープル５２５０の未形成高さは、第２のステープル５２６０の未形成高さよりも小さく、第１のステープル５２５０のステープル先端間の距離は、第２のステープル５２６０のステープル先端間の距離よりも小さい。第１のステープル５２５０は、ステープルクラウン５２５１と、ステープルクラウン５２５１から延在するステープル脚部５２５３と、を含む。それぞれのステープル脚部５２５３は、対応する形成ポケット５２１０、５２３０の第１のランディング区域ＬＺ１と接触するように構成されているステープル先端５２５３を含む。第２のステープル５２６０は、ステープルクラウン５２６１と、ステープルクラウン５２６１から延在するステープル脚部５２６３と、を含む。それぞれのステープル脚部５２６３は、対応する形成ポケット５２１０、５２３０の第２のランディング区域ＬＺ２と接触するように構成されているステープル先端５２６３を含む。上述したランディング区域ＬＺ１とＬＺ２との間の溝深さの差は、第１のステープル５２５０が第１のＢ字形状構成（図９４）に形成すること、及び第２のステープル５２６０が、第１のステープル５２５０の形成高さとは異なる形成高さを有する第２のＢ字形状構成（図９５）に形成することを可能にし得る。
ステープルがステープルカートリッジから組織内に排出されると、組織が流れ、又は移動して、ステープルを偏向させる又は曲げることができる。この組織の動きは、組織を遠位側に押すナイフの前進によって引き起こされ得る。組織がステープル脚部を遠位側に曲げると、ステープル脚部、ひいてはそれらのステープル脚部のステープル先端は、それらの意図されたステープル形成ポケットに対して的外れに駆動され得る。図９６は、外科用ステープル留め配置５３００を示す。配置５３００のアンビル５３０１は、異なるタイプのステープルの組織の動き及びステープル脚部の偏向を可能にするように構成されている。アンビル５３０１は、近位形成ポケット５３１０及び遠位形成ポケット５３３０を含む。アンビル５３０１に対して形成されるように構成されている第１のステープル５３５０は、ステープル基部５３５１と、ステープル基部５３５１から延在するステープル脚部５３５２と、を含む。それぞれの脚部５３５２は、ステープル先端５３５３を含む。アンビル５３０１に対して形成されるように構成されている第２のステープル５３６０は、ステープル基部５３６１と、ステープル基部５３６１から延在するステープル脚部５３６２と、を含む。それぞれの脚部５３６２は、ステープル先端５３６３を含む。
例えば、より薄い直径のステープル５３５０は、例えば、より厚い直径のステープル５３６０よりも多く偏向し得る（図９６に仮想線で示される脚部５３５２’、５３６２’及び先端５３５３’、５３６３’の偏向した図を参照されたい）。この予想される偏向は、一対の形成ポケット５３１０、５３３０の長手方向捕捉距離を増加させる一方で、ステープル基部の中心と形成ポケット５３１０、５３３０の中心軸ＣＡ－ＣＡとの間の中心合わせを依然として維持することによるものであり得る。長手方向捕捉距離は、近位形成ポケット５３１０の近位縁部、即ち入口縁部と、遠位形成ポケット５３３０の遠位縁部、即ち入口縁部との間の距離として定義され得る。長手方向脚部の偏向に適応するための別の解決策は、ステープル５３５０、５３６０及び形成ポケット５３１０、５３３０の相対位置を調節することを含み得る。例えば、他のステープルよりも多く偏向することが予想されるステープルは、脚部の遠位偏向を可能にするために、それらのステープルカートリッジ内で更に近位に位置付けられてもよい。これらのステープルをより近位に位置付けることにより、形成ポケットの中心軸ＣＡ－ＣＡに対するステープルの軸外の位置決めがもたらされ得る。換言すれば、ステープル基部の中心は、中心軸ＣＡ－ＣＡと中心合わせされない。
図９７～図１００は、形成ポケット５４１０を含む、積層アンビル、即ち層状アンビル５４００を示している。積層アンビル５４００は、複数の水平層５４０３Ａ、５４０３Ｂ、５４０３Ｃ、５４０３Ｄ、５４０３Ｅ、５４０３Ｆ、５４０３Ｇ、５４０３Ｈを含む。層５４０３Ａ、５４０３Ｂ、５４０３Ｃ、５４０３Ｄ、５４０３Ｅ、５４０３Ｆ、５４０３Ｇ、５４０３Ｈは、例えば、レーザー切断することができ、例えば、溶接及び／又は接着剤によって組み立てることができる。層５４０３Ａ、５４０３Ｂ、５４０３Ｃ、５４０３Ｄ、５４０３Ｅ、５４０３Ｆ、５４０３Ｇ、５４０３Ｈを組み立てるための別の方法は、圧入ピンを含み得る。層５４０３Ａ、５４０３Ｂ、５４０３Ｃ、５４０３Ｄ、５４０３Ｅ、５４０３Ｆ、５４０３Ｇ、５４０３Ｈのうちの特定の層は、特定のステープル形成反応を付与するように移動する、又は与えるように設計され得る。層５４０３Ａ、５４０３Ｂ、５４０３Ｃ、５４０３Ｄ、５４０３Ｅ、５４０３Ｆ、５４０３Ｇ、５４０３Ｈのうちのいずれかの縁部は、平滑な縁部に形成され得る。
図１０１は、形成ポケット５４１１を含む積層アンビル、即ち層状アンビル５４１０の断面図である。積層アンビル５４１０は、複数の垂直層５４１３Ａ、５４１３Ｂ、５４１３Ｃ、５４１３Ｄ、５４１３Ｅ、５４１３Ｆ、５４１３Ｇ、５４１３Ｈ、５４１３Ｉ、５４１３Ｊ、５４１３Ｋ、５４１３Ｌ、５４１３Ｍ、５４１３Ｎ、５４０３Ｏを含む。層５４１３Ａ、５４１３Ｂ、５４１３Ｃ、５４１３Ｄ、５４１３Ｅ、５４１３Ｆ、５４１３Ｇ、５４１３Ｈ、５４１３Ｉ、５４１３Ｊ、５４１３Ｋ、５４１３Ｌ、５４１３Ｍ、５４１３Ｎ、５４０３Ｏは、例えば、レーザー切断することができ、例えば、溶接及び／又は接着剤によって組み立てることができる。層５４１３Ａ、５４１３Ｂ、５４１３Ｃ、５４１３Ｄ、５４１３Ｅ、５４１３Ｆ、５４１３Ｇ、５４１３Ｈ、５４１３Ｉ、５４１３Ｊ、５４１３Ｋ、５４１３Ｌ、５４１３Ｍ、５４１３Ｎ、５４０３Ｏを組み立てるための別の方法は、圧入ピンを含み得る。層５４１３Ａ、５４１３Ｂ、５４１３Ｃ、５４１３Ｄ、５４１３Ｅ、５４１３Ｆ、５４１３Ｇ、５４１３Ｈ、５４１３Ｉ、５４１３Ｊ、５４１３Ｋ、５４１３Ｌ、５４１３Ｍ、５４１３Ｎ、５４０３Ｏのうちの特定の層は、特定のステープル形成反応を付与するように移動する、又は与えるように設計され得る。層５４１３Ａ、５４１３Ｂ、５４１３Ｃ、５４１３Ｄ、５４１３Ｅ、５４１３Ｆ、５４１３Ｇ、５４１３Ｈ、５４１３Ｉ、５４１３Ｊ、５４１３Ｋ、５４１３Ｌ、５４１３Ｍ、５４１３Ｎ、５４０３Ｏのうちのいずれかの縁部は、平滑な縁部に形成され得る。例えば、層５４１３Ｇ、５４１３Ｈ、５４１３Ｉなどの特定の層は、形成中にステープル脚部を制御及び誘導するように構成され得る。
図１０２は、ステープル５４２０を示している。ステープル５４２０は、ステープルクラウン５４２１と、クラウン５４２１から延在するステープル脚部５４２２、５４２４と、を含む。ステープル脚部５４２２は、横方向に切断されたステープル先端５４２３を含む。ステープル先端５４２３は、第１の角度で切断される。ステープル脚部５４２４は、横方向に切断されたステープル先端５４２５を含む。ステープル先端５４２５は、第１の角度とは異なる第２の角度で切断される。両方のステープル先端５４２３、５４２５は、クラウン５４２１によって画定される軸に対して垂直、又は少なくとも実質的に垂直な方向に面する。横方向に切断されたステープル先端は、ステープルがそれぞれの形成ポケットの特定の領域を標的とするのを助け得る。例えば、異なるタイプのステープルを形成するように構成されている形成ポケットでは、ステープルは、例えば、横方向と反対の方向に面した、反対側の横方向に面するステープル先端で切断されてもよく、そのため、一方のステープルは、ポケットの第１の部分に向かって付勢され得、他方のステープルは、ポケットの異なる部分に向かって付勢され得る。上述のように、様々な外科用システムは、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なアンビルを備える。しかしながら、場合によっては、アンビルは完全に閉鎖されなくてもよく、又は完全に閉鎖可能でなくてもよい。例えば、アンビルとステープルカートリッジとの間に捕捉された組織は、厚すぎてアンビルを完全に閉鎖できない場合がある。結果として、アンビルは、発射行程中に角度付け、又は上反りされてもよく、それが、ステープルカートリッジのステープルがアンビルに対してどのように形成されるかに影響する。
図１０３及び図１０４は、ステープル５５０５と、ステープル５５０５が取り外し可能に格納されたステープルカートリッジ５５０１と、ステープル５５０５を変形させるように構成されているアンビル５５２０と、を備える外科用ステープル留めアセンブリ５５００を示している。ステープル５５０５は、ステープル基部５５０６と、ステープル基部５５０６から延在するステープル脚部５５０７と、を含む。それぞれのステープル脚部５５０７は、ステープル先端５５０８を含む。ステープル５５０５は、カートリッジ５５０１のステープル空洞５５０３内に取り外し可能に格納される。ステープルカートリッジ５５０１は、ステープルをアンビル５５２０に向かって駆動するように構成されている駆動面、即ち受け台５５１１を含む、ステープルドライバ５５１０を含む。いくつかの例では、アンビル５５２０は、カートリッジ５５０１の組織対向表面５５０２に平行なデータムに対して角度θ１で角度付けされてもよい。この角度に適合するために、ステープルドライバ５５１０の駆動面５５１１は、角度θ１で角度付けされる。結果として、ステープル５５０５がアンビル５５２０の形成ポケット５５２２内に駆動されると、ステープル先端５５０８は、ポケット５５２２と同時に、又は最善の状態で実質的に同時に接触し得る。これにより、１つのステープル脚部が他のステープル脚部よりも多く形成されることを防止し得る。
図１０５は、ステープル５６３０と、ステープル５６３０が取り外し可能に格納されたステープルカートリッジ５６１０と、ステープル５６３０を変形させるように構成されているアンビル５６２０と、を備える外科用ステープル留めアセンブリ５６００を示している。ステープル５６００は、近位ステープル先端５６３３を含む近位ステープル脚部５６３２を含む。近位ステープル先端５６３３は、カートリッジ５６１０の組織対向表面５６１１に平行なデータムに対して角度θＰで切断される。ステープル５６００は、遠位ステープル脚部５６３４に対して角度θＤ２で角度付けされた遠位ステープル先端５６３５を含む、遠位ステープル脚部５６３４を含む。遠位ステープル先端５６３５は、カートリッジ５６１０の組織対向表面５６１１に平行なデータムに対して角度θＤ１で切断される。
ステープル５６３０は、カートリッジ５６１０のステープル空洞５６１２内に取り外し可能に格納される。ステープル５６３０は、ステープルカートリッジ５６１０のスレッド５６１３によってアンビル５６２０に向かって駆動されるように構成される。アンビル５６２０は、組織対向表面５６２１と、組織対向表面５６２１内に画定された形成ポケット配置５６２３と、を含む。形成ポケット配置５６２３は、近位形成ポケット５６２４及び遠位形成ポケット５６２５を含む。この例では、ポケット配置５６２３は、アンビル５６２０の組織対向表面５６２１に平行なポケット面５６２６を画定する。ポケット面５６２６は、ポケット配置５６２３のそれぞれの形成ポケット５６２４、５６２５の最深部分、即ち谷部分によって画定される。この例では、アンビル５５２０は、カートリッジ５６１０の組織対向表面５６１１に対して角度θ１で上反りされる。ステープル５６３０は、（１）近位ステープル脚部５６３２よりも長い遠位ステープル脚部５６３４と、（２）明確に角度付けされた先端面を有する明確に角度付けされた遠位ステープル先端５６３５と、を有することによって、このアンビルキャンバに適応するように構成される。角度θ１で角度付けされたアンビル５６２０の形成ポケット５６２４、５６２５内に駆動されると、ステープル５６３０は、アンビルが上反りされているときであっても、所望の形成構成に形成され得る。
図１０６は、ステープル５７３０と、ステープル５７３０が取り外し可能に格納されたステープルカートリッジ５７１０と、ステープル５７３０を変形させるように構成されているアンビル５７２０と、を備える外科用ステープル留めアセンブリ５７００を示している。ステープル５７００は、ステープル基部５７３１と、ステープル基部５７３１から延在するステープル脚部５７３２と、を含む。それぞれのステープル脚部５７３２は、ステープル先端５７３３を含む。ステープル５７３０は、カートリッジ５７１０のステープル空洞５７１２内に取り外し可能に格納される。ステープル５７３０は、ステープルカートリッジ５７１０のスレッド５７１３によってアンビル５７２０に向かって駆動されるように構成されている。アンビル５７２０は、組織対向表面５７２１と、組織対向表面５７２１内に画定された形成ポケット配置５７２３と、を含む。形成ポケット配置５７２３は、近位形成ポケット５７２４及び遠位形成ポケット５７２５を含む。この例では、ポケット配置５７２３は、カートリッジ５７１０の組織対向表面５７１１に平行なポケット面５７２６を画定する。ポケット面５７２６は、ポケット配置５７２３のそれぞれの形成ポケット５７２４、５７２５の最深部分、即ち谷部分によって画定される。遠位ポケット５７２５は、近位ポケット５７２４よりも浅い。この場合、アンビル５７２０は、カートリッジ５７１０の組織対向表面５７１１に対して角度θ１で上反りされる。形成ポケット配置５７２３は、カートリッジ５７１０の組織対向表面５７１１に対して平行、又は少なくとも実質的に平行であるポケット面５７２６を有することによって、このアンビルキャンバに適合するように構成されている。角度θ１で角度付けされたアンビル５７２０の形成ポケット５７２４、５７２５内に駆動されると、ステープル５７３０は、アンビルが上反りされているときであっても、所望の形成構成に形成され得る。
図１０７及び図１０８は、ステープル留め処置中に外科用ステープルを変形させるように構成されている外科用ステープル留めシステムのアンビル５８００を示す。アンビル５８００は、組織対向表面５８０１と、発射部材を受容するように構成されている長手方向スロット５８０２と、形成ポケット配置５８１０内に駆動されるステープルを変形させるように構成されている複数の形成ポケット配置５８１０と、を含む。形成ポケット配置５８１０は、横方向に非対称であり、それぞれの形成ポケット配置５８１０は、近位形成ポケット５８１１及び遠位形成ポケット５８１３を含む。近位形成ポケット５８１１は、遠位形成ポケット５８１３のトラフ、即ち谷部分よりも深いトラフ、即ち谷部分を含む。かかる配置は、アンビルキャンバに適応し得る。アンビルキャンバが存在しないとき、遠位形成ポケット５８１３は、近位形成ポケット５８１１よりも小さい形成間隙を提供するように構成されている。アンビル５８００は、形成ポケット配置５８１０の長手方向内側列５８０５と、形成ポケット配置５８１０の長手方向外側列５８０７と、を含む。
図１０９は、多くの点でアンビル５８００に類似するアンビル５８００’を示している。アンビル５８００’は、アンビル５８００’のデータム面５８１５’に対して個別に角度付けされた形成ポケット配置５８１０’を含む。形成ポケット配置５８１０’は、横方向に非対称であり、近位形成ポケット５８１１’及び遠位形成ポケット５８１３’を含む。近位形成ポケット５８１１’は、遠位形成ポケット５８１３’のトラフ、即ち谷部分よりも深いトラフ又は谷を含む。かかる配置は、アンビルキャンバに適応し得る。アンビルキャンバが存在しないとき、遠位形成ポケット５８１３’は、近位形成ポケット５８１１’よりも小さい形成間隙を提供するように構成される。かかる配置はまた、ステープルロール、例えば、アンビルに対するステープルの回転に適応し得る。
図１１０及び図１１１は、ステープル留め処置中に外科用ステープルを変形させるように構成されている外科用ステープル留めシステムのアンビル５９００を示す。アンビル５９００は、組織対向表面５９０１と、発射部材を受容するように構成されている長手方向スロット５９０２と、形成ポケット配置５９１０内に駆動されるステープルを変形させるように構成されている複数の形成ポケット配置５９１０と、を含む。アンビル５９００は、近位端部５９０３及び遠位端部５９０５を更に含む。形成ポケット配置５９１０は、異なるタイプのステープルを形成するように構成される。それぞれの形成ポケット配置５９１０は、アンビル５９００の組織対向表面５９０１に対して個別に角度付けされた組織対向表面５９１１を含む。かかる配置は、アンビルキャンバに適応し得る。アンビルキャンバが存在しないとき、形成ポケット配置５９１０の遠位形成ポケットは、形成ポケット配置５９１０の近位形成ポケットよりも小さい組織間隙及びより小さい形成間隙を提供するように構成される。アンビル５９００は、形成ポケット配置５９１０の長手方向内側列５９０７と、形成ポケット配置５９１０の長手方向外側列５９０９と、を含む。
図１１２は、多くの点でアンビル５９００に類似するアンビル５９００’を示している。アンビル５９００’は、複数の形成ポケット配置５９１０’を含む。それぞれの形成ポケット配置５９１０’は、アンビル５９００’のデータム面５９１５’に対して漸進的に個々に角度付けされる、組織対向表面５９１１’を含む。アンビル５９００’の近位端５９０３’付近の形成ポケット配置５９１０’は、アンビル５９００’の遠位端付近の形成ポケット配置５９１０’よりも小さく角度付けされる。かかる配置は、アンビルキャンバに適応し得る。
図１１３は、図８０のアンビル５０００と、第１のステープル先端６００３を含む第１のステープル脚部６００１と、第２のステープル先端６００７を含む第２のステープル脚部６００５と、を備える、ステープル留めシステム６０００を示している。第１のステープル先端６００３は、第１のステープル脚部６００１が、ステープルポケット５１３０の第１の部分を標的とし、そこに向かって付勢され得るように、横方向に切断される。第２のステープル先端６００７は、第２のステープル脚部６００５が、ステープルポケット５１３０の第２の部分を標的とし、そこに向かって付勢され得るように、横方向に切断される。
図１１４は、第１の平坦な形状のステープル６１１０と、第２の平坦な形状のステープル６１２０と、ステープル６１１０、６１２０、６１３０をそれぞれの形成ポケットの特定の位置に向かって促すための機構を備えた第３の平坦な形状のステープル６１３０と、を示している。第１のステープル６１１０は、基部軸ＢＡを画定するステープル基部６１１１と、脚部軸ＬＡを画定するステープル基部６１１１から延在する少なくとも１つのステープル脚部６１１２と、を含む。ステープル脚部６１１２は、ステープル先端６１１３が長手方向に面したステープル先端面を含むように切断されたステープル先端６１１３を含む。第２のステープル６１２０は、基部軸ＢＡを画定するステープル基部６１２１と、脚部軸ＬＡを画定するステープル基部６１２１から延在する少なくとも１つのステープル脚部６１２２と、を含む。脚部６１２２は、基部６１２１に対して角度θ１で角度付けされる。ステープル脚部６１２２は、ステープル先端６１２３が長手方向に面したステープル先端面を含むように切断されたステープル先端６１２３を含む。第３のステープル６１３０は、基部軸ＢＡを画定するステープル基部６１３１と、脚部軸ＬＡを画定するステープル基部６１３１から延在する少なくとも１つのステープル脚部６１３２と、を含む。ステープル脚部６１３２は、ステープル先端６１３３が長手方向に面したステープル先端面を含むように切断されたステープル先端６１２３を含む。ステープル先端６１３３は、脚部６１３２に対して角度θ２で角度付けされ、先端軸ＴＡを画定する。
図１１４のステープルの特定の機構は、ステープルにそれぞれの形成ポケットの特定の部分を標的にさせ得る。図１１５は、ステープル６１２０を取り外し可能に格納するように構成されているステープル空洞６２１２を含むステープルカートリッジ６２１０を備える、ステープル留めシステム６２００を示している。ステープル留めシステム６２００は、ステープル６１２０が、ステープルカートリッジ６２１０のステープルドライバ６２１１によってステープルカートリッジ６２１０から排出されるときに、ステープル６１２０を形成するように構成されているアンビル６２２０を更に備える。ステープルカートリッジ６２１０から排出されるとき、ステープル６１２０の未形成構成は、ステープル脚部６１２２を横方向に付勢して、アンビル６２２０の組織対向表面６２２１内に画定されたステープルポケット６２２２のランディング区域６２２４を標的にする。ステープルポケット６２２２は、ステープル先端６１２３がランディング区域６２２４と接触した後の第２の形成段階を制御するように構成されている溝６２２３を含む。
図１１６は、ステープル６１３０を取り外し可能に格納するように構成されているステープル空洞６３１２を含むステープルカートリッジ６３１０を備える、ステープル留めシステム６３００を示している。ステープル留めシステム６３００は、ステープル６１３０が、ステープルカートリッジ６３１０のステープルドライバ６３１１によってステープルカートリッジ６３１０から排出されるときに、ステープル６１３０を形成するように構成されているアンビル６３２０を更に備える。ステープル６１３０の未形成構成は、ステープル脚部６１３２のステープル先端６１３３に、アンビル６３２０の組織対向表面６３２１内に画定されたステープルポケット６３２２の標的化区域６３２４を標的にさせる。ステープルポケット６３２２は、ステープル先端６１３３が標的化区域６３２４と接触した後の第２の形成段階を制御するように構成されている溝６３２３を含む。
図１１７及び図１１８は、ステープルカートリッジ６４００及びアンビル６４２０を備えるステープル留めシステムを示している。ステープルカートリッジ６４００は、長手方向スロット６４０２及び組織対向表面６４０３を含むカートリッジ本体６４０１を含む。ステープルカートリッジ６４００は、空洞６４０５の内側列６４０７及び空洞６４０５の外側列６４０９に配置されたカートリッジ本体６４０１内に画定された複数のステープル空洞６４０５を更に含む。それぞれのステープル空洞６４０５は、ステープル脚部空洞部分６４０６を含む。ステープル空洞６４０５は、内部に非平面ステープルを取り外し可能に格納するように構成されている。
アンビル６４２０は、形成ポケット６４２５の内側列６４２７に配置された複数の形成ポケット６４２５と、空洞６４０５の内側列６４０７及び空洞６４０５の外側列６４０９にそれぞれ対応する外側列６４２９と、を含む。内側列６４０７の脚部空洞部分６４０６は、形成ポケット６４２５の内側列６４２７が位置合わせされる内側列ステープル先端軸６４２６を画定する。同様に、外側列６４０９の脚部空洞部分６４０６は、形成ポケット６４２５の外側列６４２９が位置合わせされる外側列ステープル先端軸６４２８を画定する。
図１１９及び図１２０は、ステープルカートリッジ６５００及びアンビル６５４０を備えるステープル留めシステムを示している。ステープルカートリッジ６５００は、長手方向スロット６５０２及び組織対向表面６５０３を含むカートリッジ本体６５０１を含む。ステープルカートリッジ６５００は、近位部分６５０７と、遠位部分６５０９と、長手方向スロット６５０２のそれぞれの側でカートリッジ本体６５０１内に画定された空洞６５１０と、を更に含む。それぞれの空洞６５１０は、ステープル基部対ステープル基部の配置において、２列の非平面ステープルを格納するように構成されている。このステープル基部対ステープル基部の配置は、ステープルの列がカートリッジ内で互いに接近することを可能にする。長手方向スロット６５０２に近い列は、内側列内のステープルの脚部が長手方向スロット６５０２に面するように配向される。一方、長手方向スロット６５０２から遠い列は、外側列のステープルの脚部が長手方向スロット６５０２から離れる方向に面するように配向される。それぞれのステープル空洞６５１０は、ステープル６５２０の内側列の脚部６５２１を格納するように構成されているステープル脚部空洞部分６５１１と、ステープル６５３０の外側列の脚部６５３１を格納するように構成されているステープル脚部空洞部分６５１３と、を含む。
アンビル６５４０は、ステープル６５２０の内側列及びステープル６５３０の外側列にそれぞれ対応する、形成ポケット６５４３の内側列６５４５に配置された複数の形成ポケット６５４３と、形成ポケット６５４３の外側列６５４７と、を含む。脚部空洞部分６５１１は、形成ポケット６５４３の内側列６５４５が位置合わせされる内側列ステープル先端軸６５４６を画定する。同様に、脚部空洞部分６５１３は、形成ポケット６５４３の外側列６５４７が位置合わせされる外側列ステープル先端軸６５４８を画定する。
ここで図１２１を参照すると、アンビル６４２０及びアンビル６５４０は、アンビル全幅の差を示すために比較されている。例示目的のため、アンビル６４２０、６５４０の長手方向軸ＬＡ－ＬＡは位置合わせされている。形成ポケット６４２５の内側列６４２７は、長手方向軸ＬＡ－ＬＡから距離６５５１に位置付けられる。形成ポケット６５４３の内側列６５４５は、長手方向軸ＬＡ－ＬＡから距離６５５２に位置付けられる。距離６５５２は、距離６５５１より小さい。同様に、形成ポケット６４２５の外側列６４２９は、長手方向軸ＬＡ－ＬＡから距離６５５３に位置付けられる。形成ポケット６５４３の外側列６５４７は、長手方向軸ＬＡ－ＬＡから距離６５５４に位置付けられる。距離６５５４は、距離６５５３より小さい。結果として、アンビル６５４０の全幅６５５６は、アンビル６４２０の全幅６５５５よりも小さい。
図１２２は、非平面ステープル６６００を示す。ステープル６６００は、ステープル６５３０に加えて又はその代わりにカートリッジ６５００と共に使用され得る。ステープル６６００は、近位ステープル基部６６０１及び遠位ステープル基部６６１１を含む。近位ステープル基部６６０１は、近位ステープル基部６６０１から延在する近位ステープル脚部６６０３及び遠位ステープル脚部６６０５を含む。遠位ステープル基部６６１１は、遠位ステープル基部６６１１から延在する近位ステープル脚部６６１３及び遠位ステープル脚部６６１５を含む。ステープル基部６６０１、６６１１は、互いに接続され、又は取り付けられて、１つの一体型ステープル基部を形成してもよい。脚部６６０３、６６０５、６６１３、６６１５は、基部６６０１、６６１１に対して外側に延在する。他の例では、６６０３、６６０５、６６１３、６６１５は、基部６６０１、６６１１に対して内側に延在してもよい。換言すれば、脚部６６０３、６６０５は、脚部６６１３、６６１５に面してもよい。いずれの場合も、脚部６６０３、６６０５、６６１３、６６１５は、アンビルの形成ポケットによって変形可能である。
図１２３は、ステープル６７００を示している。ステープル６７００は、第１の基部６７０１と、第１の基部６７０１に隣接して位置付けられた第２の基部６７１１と、を含む。ステープル６７００は、基部６７０１、６７１１の取り付け部、即ち接合部分に画定された長手方向軸に対して左右対称である。ステープル６７００は、ステープル基部６７０１から延在する近位ステープル脚部６７０３と、ステープル基部６７１１から延在する近位ステープル脚部６７１３と、を含む。ステープル６７００は、ステープル基部６７０１から延在する遠位ステープル脚部６７０５と、ステープル基部６７１１から延在する遠位ステープル脚部６７１３と、を更に含む。ステープル６７００は、脚部６７０３、６７０５が第１の構成に形成され、脚部６７１３、６７１５が、第１の構成とは異なる第２の構成に形成されるように、単一の形成ポケット配置で形成され得る。例えば、第１の構成は、形成されるときに、脚部６７０３、６７０５が基部６７０１に対して少なくとも実質的に平行な平面を画定する構成を含んでもよく、同様に、第２の構成は、形成されるときに、脚部６７１３、６７１５が基部６７１１と交差する個々の平面を画定する構成を含んでもよい。
図１２４～図１２７は、ステープル６８００を示している。ステープル６８００は、駆動面６８０２を有するステープルクラウン６８０１を含む。ステープル６８００は、クラウン６８０１から第１の方向に延在する第１の近位脚部６８０３と、クラウン６８０１から第１の方向とは反対の第２の方向に延在する第２の近位脚部６８０５と、を更に含む。脚部６８０３、６８０５は、基部６８０１によって画定される平面に対して角度付けされた平面６８０４を画定する。ステープル６８００は、クラウン６８０１から延在する第１の遠位脚部６８０７と、クラウン６８０１から延在する第２の遠位脚部６８０９と、を更に含む。脚部６８０７、６８０９は、基部６８０１に対して角度付けされた平面６８０８を画定する。近位ステープル脚部６８０３、６８０５は、近位側に面したステープル先端面を有するステープル先端６８１０を含む。遠位ステープル脚部６８０７、６８０９は、遠位側に面したステープル先端面を有するステープル先端６８２０を含む。
図１２８は、ステープル６９００を示している。ステープル６９００は、駆動面６９０２を有するステープルクラウン６９０１を含む。ステープル６９００は、クラウン６９０１から延在する第１の近位脚部６９０３と、クラウン６９０１から延在する第２の近位脚部６９０５と、を更に含む。ステープル６９００は、クラウン６９０１から延在する第１の遠位脚部６９１３と、クラウン６９０１から延在する第２の遠位脚部６９１５と、を更に含む。脚部６９０３、６９０５、６９１３、６９１５は、平行、又は少なくとも実質的に平行である。近位ステープル脚部６９０３及び遠位ステープル脚部６９１３は、それぞれ第１の方向に向いている横方向に面したステープル先端面を有する、ステープル先端６９０６、６９１６をそれぞれ含む。近位ステープル脚部６９０５及び遠位ステープル脚部６９１５は、それぞれ第２の方向に向いている横方向に面したステープル先端面を有する、ステープル先端６９０４、６９１４をそれぞれ含む。
実施例１－第１の顎部、第２の顎部、及び閉鎖管を備える、外科用器具。第１の顎部は、第１の近位端及び第１の遠位端を含む。第２の顎部は、第２の近位端と、第２の遠位端と、第２の顎部が開放位置と完全閉鎖位置との間で第１の顎部に対して中心として回転可能である枢動ピンと、カム表面と、を含む。閉鎖管は、閉鎖行程中に第１の顎部の第１の遠位端に向かって移動可能である。閉鎖管は、カム表面に係合し、閉鎖行程中に第２の顎部の第２の遠位端を第１の顎部の第１の遠位端に向かって移動させるように構成されている遠位管端を含む。閉鎖管は、枢動ピンに係合し、閉鎖行程中に第２の顎部の第２の遠位端を第１の遠位端に向かって傾けるように構成されている楔部を更に含む。
実施例２－第２の顎部が完全閉鎖位置にあるときに、遠位組織間隙が、第１の遠位端と第２の遠位端との間に画定され、第２の顎部が完全閉鎖位置にあるときに、近位組織間隙が、第１の近位端と第２の近位端との間に画定され、第２の顎部が近位組織間隙よりも遠位組織間隙内に捕捉された組織に大きなクランプ力を適用する、実施例１に記載の外科用器具。
実施例３－外科用器具が、内部に取り外し可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジを更に含む、実施例１又は２に記載の外科用器具。
実施例４－外科用器具が、ステープルカートリッジからステープルを排出するように構成されている発射部材を更に備え、発射部材は、第１の顎部に係合するように構成されている第１のカムと、発射行程中に第２の顎部に係合するように構成されている第２のカムと、を含み、第１のカム及び第２のカムは、第１の顎部と第２の顎部との間の組織間隙を協働的に制御するように構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
実施例５－第２の顎部が、組織圧縮表面と、組織圧縮表面内に画定されているステープル形成ポケットと、第２のカム表面と、を更に含み、第２のカムは、位置を制御するために発射行程中に第２のカム表面に係合するように構成され、組織圧縮表面は、第２のカム表面に平行ではない、実施例４に記載の外科用器具。
実施例６－第１の距離が、第２の顎部の第２の近位端において組織圧縮表面と第２のカム表面との間に画定され、第２の距離が、第２の顎部の第２の遠位端において組織圧縮表面と第２のカム表面との間に画定され、第２の距離は、第１の距離よりも大きい、実施例５に記載の外科用器具。
実施例７－遠位管端が、閉鎖行程中に楔部が枢動ピンに係合する前に、第２の顎部のカム表面に係合するように構成されている、実施例１、２、３、４、５、又は６に記載の外科用器具。
実施例８－第１の顎部が、垂直スロットを含み、枢動ピンが、垂直スロット内に摺動可能に位置付けられている、実施例１、２、３、４、５、６、又は７に記載の外科用器具。
実施例９－第１の顎部が、長手方向スロットを含み、楔部が、長手方向スロット内に摺動可能に位置付けられ、長手方向スロットは、垂直スロットと連通している、実施例８に記載の外科用器具。
実施例１０－楔部が、第１の近位端に対して第２の近位端を移動させない、実施例１、２、３、４、５、６、７、又は８に記載の外科用器具。
実施例１１－第１の顎部、第２の顎部、及び閉鎖管を備える、外科用器具。第１の顎部は、第１の近位端及び第１の遠位端を含む。第２の顎部は、第２の近位端と、第２の遠位端と、第２の顎部が開放位置と完全閉鎖位置との間で第１の顎部に対して中心として回転可能である枢動ピンと、カム表面と、を含む。閉鎖管は、閉鎖行程中に第１の顎部の第１の遠位端に向かって移動可能である。閉鎖管は、閉鎖行程中にカム表面に係合し、第２の顎部の第２の遠位端を第１の顎部の第１の遠位端に向かって移動させるように構成されている遠位管端と、完全閉鎖位置を達成するため、閉鎖行程中に枢動ピンに係合し、第２の顎部の第２の遠位端を第１の顎部の第１の遠位端に向かって押すように構成されている楔部と、を含む。
実施例１２－楔部が、第２の近位端を第１の近位端に対して移動させない、実施例１１に記載の外科用器具。
実施例１３－第１の顎部と、第２の顎部と、閉鎖管と、切断部材と、を備える、外科用器具。第１の顎部は、遠位顎部端を含む。第２の顎部は、第１の顎部に対して、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である。第２の顎部は、閉鎖カム表面及び開放カム表面を含む。閉鎖管は、閉鎖行程中に遠位顎部端に向かって移動可能である。閉鎖管は、閉鎖行程中に閉鎖カム表面に係合し、第２の顎部を閉鎖位置に移動させるように構成されている遠位管端を含む。切断部材は、切断行程中に遠位顎部端に向かって移動可能であり、後退行程中に遠位顎部端から離れる方向に移動可能である。切断部材は、近位部と、遠位部と、近位部と遠位部との中間に位置付けられた付勢部材と、を含み、付勢部材は、遠位部を付勢して、第２の顎部の開放カム表面に係合させて、後退行程後に第２の顎部を少なくとも部分的に開放するように構成されている。
実施例１４－閉鎖管が、開放行程中に遠位顎部端から離れる方向に移動可能であり、閉鎖管は、遠位管端が閉鎖カム表面から係合解除されるまで、付勢部材の付勢に対して第２の顎部を閉鎖位置に保持する、実施例１３に記載の外科用器具。
実施例１５－外科用器具が、内部に取り外し可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジを更に備え、切断部材が、切断行程中にステープルカートリッジからステープルを排出するように構成されている、実施例１３又は１４に記載の外科用器具。
実施例１６－切断部材が、第１の顎部に係合するように構成されている第１のカムと、第２の顎部に係合するように構成されている第２のカムと、を含み、第１の顎部及び第２の顎部は、切断行程中に第１の顎部に対して第２の顎部の位置を協働的に制御する、実施例１３、１４、又は１５に記載の外科用器具。
実施例１７－遠位顎部端を含む第１の顎部と、第２の顎部と、切断部材と、を備える、外科用器具。第２の顎部は、第１の顎部と第２の顎部との間で患者の組織を捕捉するため、第１の顎部に対して移動可能である。切断部材は、切断行程中に遠位顎部端に向かって移動可能である。切断部材は、第１の顎部に係合するように構成されている第１のカムと、切断行程中に第２の顎部に係合するように構成されている第２のカムと、を含む連結部分と、連結部分に取り付けられた複数の層を含むバーと、を含み、バーは、切断行程中に患者組織を切断するように構成されている切断縁部を含む。
実施例１８－外科用器具が、内部に取り外し可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジを更に備え、切断部材が、切断行程中にステープルカートリッジからステープルを排出して患者の組織をステープル留めするように構成されている、実施例１７に記載の外科用器具。
実施例１９－連結部分が装着用凹部を更に含み、バーが、装着用凹部内に位置付けられた遠位バー端を含む、実施例１７又は１８に記載の外科用器具。
実施例２０－連結部分が、装着用凹部内に装着用突出部を更に含み、バーが、装着用突出部を緊密に受容するように構成されている装着用開口部を含む、実施例１９に記載の外科用器具。
実施例２１－連結部分が、複数の装着用突出部を更に含み、バーが、装着用突出部を受容するように構成されている複数の装着用開口部を含む、実施例１７、１８、１９、又は２０に記載の外科用器具。
実施例２２－切断部材が、切断行程中に長手方向軸に沿って移動可能であり、複数の装着用突出部が、長手方向軸に沿って位置付けられた第１の突出部と、長手方向軸からオフセットして位置付けられた第２の突出部と、を含む、実施例２１に記載の外科用器具。
実施例２３－切断部材が、切断行程中に長手方向軸に沿って移動可能であり、複数の装着用突出部が、長手方向軸の第１の側に位置付けられた第１の突出部と、長手方向軸の第２の側に位置付けられた第２の突出部と、を含む、実施例２１又は２２に記載の外科用器具。
実施例２４－複数の装着用突出部が近位突出部及び遠位突出部を含み、遠位突出部は、近位突出部に対して遠位に位置付けられている、実施例２１、２２、又は２３に記載の外科用器具。
実施例２５－連結部分が肩部を含み、バーが、肩部に係合されたフックを含む、実施例１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、又は２４に記載の外科用器具。
実施例２６－複数の層が、第１の層及び第２の層を含み、切断縁部が、第１の層上に画定され、第２の層上には画定されない、実施例１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、又は２５に記載の外科用器具。
実施例２７－複数の層が、第１の層及び第２の層を含み、切断縁部が、第１の層及び第２の層上に画定される、実施例１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、又は２６に記載の外科用器具。
実施例２８－複数の層が、第１の層と、第２の層と、第１の層と第２の層との中間に位置付けられた中間層と、を含む、実施例１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、又は２７に記載の外科用器具。連結部分は、第１の外側凹部と、第２の外側凹部と、装着タブと、を含む。第１の層は、第１の外側凹部内で連結部分に装着され、第２の層は、第２の外側凹部内で連結部分に装着され、中間層は、装着タブに取り付けられる。
実施例２９－遠位顎部端を含む第１の顎部と、第２の顎部と、内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを含むステープルカートリッジと、ステープルカートリッジからステープルを排出するため、発射行程中に遠位顎部端に向かって移動可能な発射部材と、を備える、外科用ステープラ。第２の顎部は、第１の顎部と第２の顎部との間で患者の組織を捕捉するために、第１の顎部に対して移動可能である。発射部材は、第１の顎部に係合するように構成されている第１のカムと、発射行程中に第２の顎部と係合するように構成されている第２のカムと、を含む連結部分と、連結部分に取り付けられたバーと、を含み、バーは、発射行程中に患者組織を切断するように構成されている切断縁部を含む。
実施例３０－遠位顎部端を含む第１の顎部と、第１の顎部と第２の顎部との間で患者の組織を捕捉するために、第１の顎部に対して移動可能である第２の顎部と、切断行程中に遠位顎部端に向かって移動可能である切断部材と、を備える、外科用器具。切断部材は、連結部分及びバーを含む。連結部分は、切断行程中に第１の顎部に係合するように構成されている第１のカムと、切断行程中に第２の顎部に係合するように構成されている第２のカムと、第１の外側凹部と、第２の外側凹部と、装着タブと、を含む。バーは、第１の外側凹部内で連結部分に装着された第１の層と、第２の外側凹部内で連結部分に装着された第２の層と、第１の層と第２の層との中間に位置付けられた中間層と、を含み、中間層は装着タブに取り付けられている。
実施例３１－外科用器具が、内部に取り外し可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジを更に含み、切断部材が、切断行程中にステープルカートリッジからステープルを排出して患者の組織をステープル留めするように構成されている、実施例３０に記載の外科用器具。
実施例３２－装着タブが、第１の外側凹部と第２の外側凹部に対して遠位に延在している、実施例３０又は３１に記載の外科用器具。
実施例３３－連結部分が、患者組織を切断するように構成されている切断縁部を含む、実施例３０、３１、又は３２に記載の外科用器具。
実施例３４－バーが、患者組織を切断するように構成されている切断縁部を含む、実施例３０、３１、３２、又は３３に記載の外科用器具。
実施例３５－遠位顎部端を含む第１の顎部と、第１の顎部と第２の顎部との間で患者の組織を捕捉するために、第１の顎部に対して移動可能である第２の顎部と、発射行程中に遠位顎部端に向かって移動可能である発射部材と、を備える、外科用器具。発射部材は、外側凹部及び装着タブを含む連結部分と、外側凹部内で連結部分に装着された第１の層及び装着タブに取り付けられた第２の層を含むバーと、を含む。
実施例３６－外科用器具が、内部に取り外し可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジを更に備え、発射部材が、発射行程中にステープルカートリッジからステープルを排出して患者の組織をステープル留めするように構成されている、実施例３５に記載の外科用器具。
実施例３７－シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、発射アセンブリと、シャフト内のロックと、ステープルカートリッジと、を備える、外科用ステープル留め器具。エンドエフェクタは、遠位顎部端を含む第１の顎部と、第１の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である第２の顎部と、を含む。発射アセンブリは、発射行程中に遠位顎部端に向かって移動可能であり、発射アセンブリは、発射行程中に第１の顎部及び第２の顎部に係合するように構成されている連結部分と、遠位ロックアウト端を含むロックアウトバーと、を含み、ロックアウトバーは、遠位のロック位置と近位のロック解除位置との間で移動可能である。シャフト内のロックは、ロックアウトバーが遠位のロック位置にあるときに、発射行程の前に発射バーに係合し、ロックは、ロックアウトバーが近位のロック解除位置にあるときに、発射行程前に発射バーから係合解除される。ステープルカートリッジは、第１の顎部内に位置付け可能であり、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納された複数のステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するために近位の未発射位置及び遠位の発射位置から移動可能であるスレッドと、を含み、スレッドは、ステープルカートリッジが第１の顎部内に装填され、スレッドが近位の未発射位置にあるときに、ロックアウトバーを近位のロック解除位置に押し込むように構成されている。
実施例３８－連結部分が開口部を含み、遠位ロックアウト端が開口部を通って延在する、実施例３７に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例３９－ロックアウトバーが、発射バー内で摺動可能である、実施例３７又は３８に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例４０－外科用ステープル留め器具が、ロックアウトバーを遠位ロック位置に付勢するように構成されているバネを更に備える、実施例３７、３８又は３９に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例４１－外科用ステープル留め器具が、当該ロックを付勢して発射バーに係合させるように構成されているバネを更に備える、実施例３７、３８、３９、又は４０に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例４２－ロックアウトバーが、ロックに係合し、ロックをバネの付勢に対して発射バーから係合解除するように構成されているキーを含む、実施例４１に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例４３－カートリッジ本体が、スレッドがロックアウトバーに係合したときに、スレッドを近位の未発射位置に解放可能に保持するように構成されている戻り止めを含む、実施例３７、３８、３９、４０、４１、又は４２に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例４４－ロックアウトバーが、発射行程中に発射バーと共に移動する、実施例３７、３８、３９、４０、４１、４２、又は４３に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例４５－発射バーが発射行程後に後退可能であり、発射バーが後退するときにロックアウトバーが発射バーと共に移動する、実施例４４に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例４６－スレッドが発射バー及びロックアウトバーと共に後退しない、実施例４５に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例４７－ステープルカートリッジが第１の顎部から取り外され、未使用のステープルカートリッジが第１の顎部内に位置付けられるまで、ロックアウトバーをその近位のロック解除位置にリセットすることができない、実施例４６に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例４８－エンドエフェクタと、発射アセンブリと、ロックと、エンドエフェクタ内に装填可能なステープルカートリッジと、を備える、外科用ステープル留め器具。エンドエフェクタは、遠位顎部端を含む第１の顎部と、第１の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である第２の顎部と、を含む。発射アセンブリは、発射行程中に遠位顎部端に向かって移動可能であり、発射アセンブリは、発射バー及びロックアウトバーを含み、ロックアウトバーは、発射バーに対して遠位のロック位置と近位のロック解除位置との間で移動可能である。ロックは、ロックアウトバーが遠位のロック位置にあるときに、発射行程の前に発射バーに係合し、ロックは、ロックアウトバーが近位のロック解除位置にあるときに、発射行程前に発射バーから係合解除される。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納された複数のステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するために近位の未発射位置及び遠位の発射位置から移動可能であるスレッドと、を含み、スレッドは、ステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に装填され、スレッドが近位の未発射位置にあるときに、ロックアウトバーを近位のロック解除位置に押し込むように構成されている。
実施例４９－エンドエフェクタと、発射バーと、ロックと、エンドエフェクタ内に装填可能なステープルカートリッジと、を備える、外科用ステープル留め器具。エンドエフェクタは、遠位顎部端を含む第１の顎部と、第１の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である第２の顎部と、を含む。発射バーは、遠位顎部端から遠位のロック解除位置と近位のロック解除位置との間で移動可能であり、発射バーは次いで、発射行程中に遠位顎部端に向かって移動可能である。ロックは、発射バーが遠位のロック位置にあるときに発射バーに係合して発射行程を防止し、ロックは、発射バーが近位のロック解除位置にあるときに発射バーから係合解除される。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納された複数のステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するために近位の未発射位置及び遠位の発射位置から移動可能であるスレッドと、を含み、スレッドは、ステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に装填され、スレッドが近位の未発射位置にあるときに、発射バーを近位のロック解除位置に押し込むように構成されている。
実施例５０－外科用ステープル留め器具が、発射バーを遠位のロック位置に付勢するように構成されている付勢部材を更に備える、実施例４９に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例５１－外科用ステープル留め器具が、ロックを付勢して発射バーに係合させるように構成されている付勢部材を更に備える、実施例４９又は５０に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例５２－発射バーが、ロックに係合し、発射バーの付勢に対してロックを発射バーから係合解除するように構成されているキーを含む、実施例４９、５０、又は５１に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例５３－発射バーが発射行程後に後退可能であり、スレッドが発射バーと共に後退しない、実施例４９、５０、５１、又は５２に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例５４－ステープルカートリッジがエンドエフェクタから取り外され、未使用のステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に装填されるまで、発射バーを近位のロック解除位置にリセットすることができない、実施例５３に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例５５－カートリッジ本体が、スレッドが発射バーに係合して発射バーを近位のロック解除位置に移動させ、発射バーが発射行程を通してスレッドを移動させることを可能にしているときに、スレッドを近位の未発射位置に解放可能に保持するように構成されている戻り止めを含む、実施例４９、５０、５１、５２、５３、又は５４に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例５６－外科用ステープル留め器具がシャフトを更に備え、エンドエフェクタがシャフトから延在し、ロックがシャフト内に位置付けられている、実施例４９、５０、５１、５２、５３、５４、又は５５に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例５７－カートリッジ顎部と、発射部材と、カートリッジ顎部内に取り外し可能に位置付けることができるステープルと、を備える、外科用ステープル留めアセンブリ。カートリッジ顎部は、近位端と、近位端の反対側に位置付けられた遠位端と、底壁部と、底壁部から延在する外側壁部と、外側壁部内に画定されている複数の顎部窓と、を含む。発射部材は、発射行程中に遠位端に向かって移動可能である。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定されている複数のカートリッジ窓であって、ステープルカートリッジがカートリッジ顎部内に位置付けられているときに顎部窓と位置合わせされる、カートリッジ窓と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するために発射行程中に遠位端に向かって移動可能であるスレッドと、を含み、発射行程中のスレッドの進行は、カートリッジ窓及び顎部窓を通して観察可能である。
実施例５８－スレッドが、カートリッジ窓及び顎部窓を通して観察可能なデータムを含む、実施例５７に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例５９－スレッドが、発射行程中に長手方向軸に沿って移動され、データムが、長手方向軸に直交する垂直線を含む、実施例５８に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例６０－複数の顎部窓が、近位顎部窓及び遠位顎部窓を含み、複数のカートリッジ窓が、近位顎部窓と位置合わせされた近位カートリッジ窓と、遠位顎部窓と位置合わせされた遠位カートリッジ窓と、を含み、スレッドは、発射行程中に近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であり、スレッドは、スレッドが近位の未発射位置にあるときに、近位顎部窓及び近位カートリッジ窓を通して観察可能であり、スレッドは、スレッドが遠位の発射位置にあるときに、遠位顎部窓及び遠位カートリッジ窓を通して観察可能である、実施例５７、５８、又は５９に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例６１－複数の顎部窓が、近位顎部窓と遠位顎部窓との中間に位置付けられた中間顎部窓を含み、複数のカートリッジ窓が、中間顎部窓と位置合わせされた、近位カートリッジ窓と遠位カートリッジ窓との中間に位置付けられた中間カートリッジ窓と、を含み、スレッドが、発射行程中に中間顎部窓及び中間カートリッジ窓を通して観察可能である、実施例６０に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例６２－顎部窓が長手方向顎部窓軸に沿って位置付けられ、カートリッジ窓が長手方向カートリッジ窓軸に沿って位置付けられ、ステープルカートリッジがカートリッジ顎部に位置付けられているときに、長手方向顎部窓軸が長手方向カートリッジ窓軸と位置合わせされる、実施例５７、５８、５９、６０、又は６１に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例６３－底壁部が、発射行程中に発射部材を受容するように構成されている長手方向スロットを含む、実施例５７、５８、５９、６０、６１、又は６２に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例６４－スレッドが、発射行程中に近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であり、長手方向スロットが、近位底部窓を含み、スレッドは、スレッドが近位未発射位置にあるときに、近位底部窓を通して観察可能である、実施例６３に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例６５－スレッドが、発射行程中に近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であり、長手方向スロットが、遠位底部窓を含み、スレッドは、スレッドが遠位の発射位置にあるときに、遠位底部窓を通して観察可能である、実施例６３又は６４に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例６６－長手方向スロットが、底壁部内に画定されている複数の底部窓を含み、発射行程中のスレッドの進行が底部窓を通して観察可能である、実施例６３、６４、又は６５に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例６７－長手方向スロットが長手方向軸を画定し、底部窓が長手方向軸に対してオフセットされている、実施例６６に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例６８－底部窓が、長手方向軸の両側で交互にずれている、実施例６７の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例６９－発射部材を備える外科用ステープル留めアセンブリであって、カートリッジ顎部と、カートリッジ顎部内に位置付けられたステープルカートリッジと、を備える、外科用ステープル留めアセンブリ。カートリッジ顎部は、近位端と、近位端の反対側に位置付けられた遠位端と、底部と、底部から延在する外側壁部と、外側壁部内に画定されている複数の顎部窓と、を含む。ステープルカートリッジは、ステープル空洞を含むカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定されている複数のカートリッジ窓であって、顎部窓と位置合わせされたカートリッジ窓と、ステープル空洞内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するために発射部材によって遠位端に向かって移動可能であるスレッドと、を含み、遠位端に向かうスレッドの進行は、カートリッジ窓及び顎部窓を通して観察可能である。
実施例７０－カートリッジ顎部、発射部材、及びステープルカートリッジを備える、外科用ステープル留めアセンブリ。カートリッジ顎部は、近位端と、近位端の反対側に位置付けられた遠位端と、底壁部と、底壁部から延在する外側壁部と、底壁部内に画定されている長手方向スロットと、を含み、長手方向スロットは、底壁部内に画定されている複数の顎部窓を含む。発射部材は、発射行程中に長手方向スロットを通って遠位端に向かって移動可能である。ステープルカートリッジは、カートリッジ顎部内の外側壁部の間に位置付けることができる。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するために発射行程中に遠位端に向かって移動可能であるスレッドと、を含み、発射行程中のスレッドの進行は、顎部窓を通して観察可能である。
実施例７１－スレッドが、発射行程中に近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であり、顎部窓が近位底部窓を含み、スレッドは、スレッドが近位の未発射位置にあるときに、近位底部窓を通して観察可能である、実施例７０に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例７２－スレッドが、発射行程中に近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であり、顎部窓が遠位底部窓を含み、スレッドは、スレッドが遠位の発射位置にあるときに、遠位底部窓を通して観察可能である、実施例７０又は７１に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例７３－長手方向スロットが長手方向軸を画定し、顎部窓が長手方向軸に対してオフセットされている、実施例７０、７１、又は７２に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
実施例７４－カートリッジ顎部と、ステープルカートリッジと、を備える、外科用ステープル留めアセンブリ。カートリッジ顎部は、近位端と、当該近位端の反対側に位置付けられた遠位端と、底壁部と、底壁部から延在する外側壁部と、底壁部内に画定されている長手方向スロットと、を含み、長手方向スロットは、底壁部内に画定されている複数の顎部窓を含む。ステープルカートリッジは、カートリッジ顎部内の外側壁部の間に位置付けられる。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するために発射行程中に遠位端に向かって移動可能であるスレッドと、を含み、発射行程中のスレッドの進行は、顎部窓を通して観察可能である。
実施例７５－シャフトと、ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、発射アセンブリと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、ステープル発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む。発射アセンブリは、ステープル発射行程中にスレッドに押力を適用するように構成されている。発射アセンブリは、第１の部分と、第２の部分であって、第１の部分に対して変位可能な第２の部分と、第１の部分と第２の部分との中間に少なくとも部分的に位置付けられた押力ロックアウトシステムと、を含み、押力ロックアウトシステムは、シャフトに係合し、押力が閾値を超えた場合にステープル発射負荷を停止させるように構成されている。
実施例７６－外科用器具が、第１の部分と第２の部分との中間に位置付けられた付勢部材を更に備え、付勢部材は、押力に対向する付勢力を第２の部分に適用するように構成されている、実施例７５に記載の外科用器具。
実施例７７－閾値が、押力と付勢力との間の予め選択された差を含む、実施例７６に記載の外科用器具。
実施例７８－押力ロックアウトシステムが、シャフトに装着されたロックと、バネと、発射アセンブリに回転可能に装着されたアクチュエータと、を含む、実施例７７に記載の外科用器具。ロックは、ロック解除位置とロック位置との間で変位可能であり、ロックは、ロックがロック位置にあるときに発射アセンブリがステープル発射行程を実行することを防止するように構成されている。バネは、ロックをロック位置へと付勢するように構成されている。第２の部分は、閾値を超えたときに、アクチュエータをロックに向けて回転させ、ロックをロック解除位置に変位させるように構成されている。
実施例７９－アクチュエータが第１の部分に回転可能に装着され、ロックが第２の部分に係合するように構成されている、実施例７８に記載の外科用器具。
実施例８０－外科用器具が、アクチュエータを付勢してロックとの係合を外すように構成されているアクチュエータバネを更に備え、第２の部分は、第２の部分が第１の部分に向かって移動するときに、アクチュエータバネを克服する、実施例７８又は７９に記載の外科用器具。
実施例８１－ステープルカートリッジが交換可能なステープルカートリッジを含む、実施例７５、７６、７７、７８、７９、又は８０に記載の外科用器具。
実施例８２－ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジが少なくとも部分的に使用されている場合に、発射アセンブリがステープル発射行程を実行することを阻止するように構成されている使用済みカートリッジロックアウトを含む、実施例７５、７６、７７、７８、７９、８０、又は８１に記載の外科用器具。
実施例８３－外科用器具が、ステープル発射行程を通して発射アセンブリを駆動するように構成されている電気モータを更に備える、実施例７５、７６、７７、７８、７９、８０、８１、又は８２に記載の外科用器具。
実施例８４－フレームと、ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、発射アセンブリと、発射力ロックアウトシステムと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む。発射アセンブリは、発射行程中にスレッドに発射力を適用するように構成されている。発射アセンブリは、第１の部分と、第２の部分と、を含み、第２の部分は、第１の部分に対して変位可能である。発射力ロックアウトシステムは、フレームに係合し、発射力が閾値を超えた場合にステープル発射行程を防止するように構成されている。
実施例８５－外科用器具が、第１の部分と第２の部分との中間に位置付けられた付勢部材を更に備え、付勢部材は、発射力に対向する付勢力を第２の部分に適用するように構成されている、実施例８４に記載の外科用器具。
実施例８６－閾値が、発射力と付勢力との間の予め選択された差を含む、実施例８５に記載の外科用器具。
実施例８７－発射力ロックアウトシステムが、フレームに装着されたロックと、バネと、発射アセンブリに回転可能に装着されたアクチュエータと、を含む、実施例８６に記載の外科用器具。ロックは、ロック解除位置とロック位置との間で変位可能であり、ロックは、ロックがロック位置にあるときに発射アセンブリがステープル発射行程を実行することを防止するように構成されている。バネは、ロックをロック位置へと付勢するように構成されている。第２の部分は、閾値を超えたときに、アクチュエータをロックに向けて回転させ、ロックをロック解除位置に変位させるように構成されている。
実施例８８－アクチュエータが第１の部分に回転可能に装着され、ロックが第２の部分に係合するように構成されている、実施例８７に記載の外科用器具。
実施例８９－外科用器具が、アクチュエータを付勢してロックとの係合を外すように構成されているアクチュエータバネを更に備え、第２の部分は、第２の部分が第１の部分に向かって移動するときに、アクチュエータバネを克服する、実施例８７又は８８に記載の外科用器具。
実施例９０－ステープルカートリッジが、交換可能なステープルカートリッジを含む、実施例８４、８５、８６、８７、８８、又は８９に記載の外科用器具。
実施例９１－ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジが少なくとも部分的に使用されている場合に、発射アセンブリがステープル発射行程を実行することを阻止するように構成されている使用済みカートリッジロックアウトを含む、実施例８４、８５、８６、８７、８８、８９、又は９０に記載の外科用器具。
実施例９２－ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタを備える外科用器具であって、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む、外科用器具。外科用器具は、発射行程中にスレッドに発射力を適用するように構成されている発射アセンブリと、発射力が閾値を超えた場合にステープル発射負荷を停止させるための手段と、を更に備える。
実施例９３－手段がリセット可能である、実施例９２に記載の外科用器具。
実施例９４－発射行程を通して移動可能である発射アセンブリと、ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、発射力ロックアウトシステムと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するために、近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であるスレッドと、発射行程の開始時にスレッドが近位の未発射位置にない場合、発射アセンブリが発射行程を実行することを阻止するように構成されている使用済みカートリッジロックアウトと、を含む。発射力ロックアウトシステムは、発射アセンブリが使用済みカートリッジロックアウトによって阻止されたとき、発射アセンブリが発射行程を実行することを防止するのを支援するように構成されている。
実施例９５－発射アセンブリが第１の部分及び第２の部分を含み、発射力ロックアウトシステムが、発射アセンブリの第１の部分と第２の部分との中間に少なくとも部分的に位置付けられている、実施例９４に記載の外科用器具。
実施例９６－第２の部分が、第１の部分に対して移動可能であり、第２の部分は、第２の部分が第１の部分に向かって移動するときに、発射力ロックアウトシステムをロック構成に展開するように構成されている、実施例９５に記載の外科用器具。
実施例９７－外科用器具が、第１の部分と第２の部分との中間に位置付けられた付勢部材を更に備え、付勢部材は、第２の部分を第１の部分から離れる方向に押すように構成されている、実施例９６に記載の外科用器具。
実施例９８－発射力ロックアウトシステムが、ロック解除構成へと付勢される、実施例９７に記載の外科用器具。
実施例９９－外科用器具がフレームを更に備え、発射力ロックアウトシステムが発射アセンブリに装着され、発射力ロックアウトシステムは、発射アセンブリを阻止する使用済みカートリッジロックアウトに応答してフレームに係合するように構成されている、実施例９４、９５、９６、９７、又は９８に記載の外科用器具。
実施例１００－外科用器具が長手方向シャフトを更に備え、フレームが長手方向シャフト内に位置付けられている、実施例９９に記載の外科用器具。
実施例１０１－外科用器具が、発射行程を通して発射アセンブリを移動させるように構成されている電気モータを更に備える、実施例９４、９５、９６、９７、９８、９９、又は１００に記載の外科用器具。
実施例１０２－発射力ロックアウトシステムは、発射アセンブリが使用済みカートリッジロックアウトによって阻止されたときに、ロック構成に展開可能であり、電気モータが、発射アセンブリを後退させて発射力ロックアウトシステムをロック解除構成にリセットするように動作可能である、実施例１０１に記載の外科用器具。
実施例１０３－カートリッジ本体が、発射アセンブリを受容するように構成されている長手方向スロットを含み、使用済みカートリッジロックアウトが金属クリップを含む、実施例９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００、１０１、又は１０２に記載の外科用器具。金属クリップは、カートリッジ本体に装着された装着部分と、ロック構成とロック解除構成との間で偏向可能なロック部分と、を含み、ロック部分は、ロック部分がロック構成にあるときに発射アセンブリを阻止するために長手方向スロット内に延在する。
実施例１０４－スレッドが、そのスレッドが近位の未発射位置にあるときにロック部分をロック解除構成に保持するように構成されている、実施例１０３に記載の外科用器具。
実施例１０５－ロック部分がロック構成に向かって付勢され、スレッドが、そのスレッドが発射行程中に遠位側に前進するときにロック部分を解放するように構成されている、実施例１０４に記載の外科用器具。
実施例１０６－ステープルカートリッジが交換可能なステープルカートリッジである、実施例９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００、１０１、１０２、１０３、１０４、又は１０５に記載の外科用器具。
実施例１０７－ステープルカートリッジが交換可能なステープルカートリッジではない、実施例９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００、１０１、１０２、１０３、１０４、又は１０５に記載の外科用器具。
実施例１０８－発射行程を通して移動可能である発射アセンブリと、ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、発射力ロックアウトと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するために、近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であるスレッドと、発射行程の開始時にスレッドが近位の未発射位置にない場合、発射アセンブリを阻止するように構成されているカートリッジロックアウトと、を含む。発射ロックアウトは、発射アセンブリがカートリッジロックアウトによって阻止されているときに、発射アセンブリが発射行程を実行することを防止するように構成されている。
実施例１０９－シャフトと、作動行程を通して移動可能である発射アセンブリと、エンドエフェクタと、シャフト内の発射ロックアウトと、を備える、外科用器具。エンドエフェクタは、第１の顎部と、第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部と、ステープルカートリッジと、を含み、発射アセンブリは、第１の顎部に係合するように構成されている第１のカムと、作動行程中に第１の顎部に対する第２の顎部の位置を制御するため、第２の顎部と係合するように構成されている第２のカムと、を含む。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するために、近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であるスレッドと、作動行程の開始時にスレッドが近位の未発射位置にない場合、発射アセンブリを阻止するように構成されているカートリッジロックアウトと、を含む。発射ロックアウトは、発射アセンブリがカートリッジロックアウトによって阻止されている場合に、発射アセンブリを阻止するように構成されている。
実施例１１０－発射行程中に発射負荷をエンドエフェクタに伝達するように構成されている、エンドエフェクタ及び発射アセンブリを備える、外科用器具。発射アセンブリは、第１の部分と、第２の部分と、ヒューズ部分と、を含み、ヒューズ部分は、ヒューズ部分が無傷であるときに、第１の部分から第２の部分に発射負荷を伝達するように構成され、ヒューズ部分は、発射負荷が閾値を超えたときに故障するように構成され、第１の部分は、ヒューズ部分が故障すると、第２の部分に発射負荷を伝達することができない。
実施例１１１－ヒューズ部分がリセット可能である、実施例１１０に記載の外科用器具。
実施例１１２－エンドエフェクタが遠位端を含み、発射アセンブリが、発射行程中に遠位端に向かって前進し、発射アセンブリが、遠位端から離れる方向に前進してヒューズ部分をリセットする、実施例１１１に記載の外科用器具。
実施例１１３－第１の部分が可撓性の第１のロッドを含み、第２の部分が第２のロッドを含み、可撓性の第１のロッドは、発射負荷が閾値を超えたときに曲がり、第２のロッドから係合解除するように構成されている、実施例１１０、１１１、又は１１２に記載の外科用器具。
実施例１１４－可撓性のロッドは、発射負荷が閾値を超えたときに第２のロッドとの係合から外れて弾性的に曲がり、可撓性の第１のロッドは、可撓性の第１のロッドが第２のロッドと再び位置合わせされたときに、第２のロッドとの係合にすばやく戻るように構成されている、実施例１１３に記載の外科用器具。
実施例１１５－発射アセンブリがカラーを更に含み、第２のロッドがカラー内に摺動可能に位置付けられ、可撓性の第１のロッドが発射行程の開始時にカラー内に位置付けられておらず、可撓性の第１のロッドは発射行程中にカラーに入り、カラーは、可撓性の第１のロッドが第２のロッドから係合解除することを防止する、実施例１１３又は１１４に記載の外科用器具。
実施例１１６－外科用器具がフレームを更に備え、可撓性の第１のロッドが、フレームに係合し、可撓性の第１のロッドが第２のロッドから係合解除したときに発射アセンブリが発射行程を実行することを阻止するように構成されている、実施例１１３、１１４、又は１１５に記載の外科用器具。
実施例１１７－外科用器具が、可撓性の第１のロッドを付勢して第２のロッドに係合させるように構成されている付勢部材を更に備える、実施例１１３、１１４、１１５、又は１１６に記載の外科用器具。
実施例１１８－ヒューズ部分が、第１の部分に画定されている第１の返し部と、第１の返し部に係合された第２の部分に画定されている第２の返し部と、を含み、第１の返し部は、発射力が閾値を超えたときに第２の返し部から係合解除される、実施例１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、又は１１７に記載の外科用器具。
実施例１１９－ヒューズ部分が、第１の部分上に画定されている第１の足部と、第１の足部に係合された第２の部分上に画定されている第２の足部と、を含み、第１の足部は、発射力が閾値を超えたときに第２の足部に対して滑動する、実施例１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７、又は１１８の外科用器具。
実施例１２０－外科用器具がフレームを更に備え、当該第１の部分が、当該フレームに係合された付勢部材を含み、当該付勢部材が、当該第１の足部を付勢して当該第２の足部に係合させるように構成されている、実施例１１９に記載の外科用器具。
実施例１２１－第２の部分が複数の層を含み、ヒューズ部分が、発射力が閾値を超えたときに外側に広がる層の近位部を含む、実施例１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、１１９、又は１２０に記載の外科用器具。
実施例１２２－外科用器具がフレームを更に備え、広がった層が、フレームに係合し、発射負荷が閾値を超えたときに発射アセンブリが発射行程を実行することを阻止するように構成されている、実施例１２１に記載の外科用器具。
実施例１２３－層は、発射負荷が閾値を超えたときに外側に弾性的に広がり、層は、発射アセンブリが後退したときに内側に屈曲してヒューズ部分をリセットするように構成されている、実施例１２１又は１２２に記載の外科用器具。
実施例１２４－ヒューズ部分がリセット可能ではない、実施例１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、１１９、１２０、１２１、又は１２２に記載の外科用器具。
実施例１２５－ヒューズ部分が、第１の部分内に画定されている壁部を含み、壁部は、発射負荷が閾値を超えたときに、第１の部分から離れる方向に破断するように構成されている、実施例１２４に記載の外科用器具。
実施例１２６－ヒューズ部分が、第１の部分内の長手方向軸に沿って配置された一連の折り畳み式壁部を含み、折り畳み式壁部は、発射力が閾値を超えたときに順次故障するように構成されている、実施例１２４又は１２５に記載の外科用器具。
実施例１２７－エンドエフェクタがステープルカートリッジを含む、実施例１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、１１９、１２０、１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、又は１２６に記載の外科用器具。
実施例１２８－ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、発射アセンブリと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む。発射アセンブリは、ステープル発射行程中にスレッドに発射負荷を加えるように構成されている。発射アセンブリは、第１の部分と、第２の部分と、ヒューズ部分が無傷であるときに、第１の部分から第２の部分に発射負荷を伝達するように構成されているヒューズと、を含み、ヒューズは、発射負荷が閾値を超えたときに故障するように構成され、発射アセンブリは、ヒューズが故障すると、スレッドに発射行程を伝達することができない。
実施例１２９－ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、発射アセンブリと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む。発射アセンブリは、ステープル発射行程中にスレッドに発射負荷を加えるように構成されている。発射アセンブリはヒューズを含み、ヒューズは、ヒューズが無傷のときに発射負荷をスレッドに伝達するように構成されており、ヒューズは、発射負荷が閾値を超えたときに故障するように構成され、発射アセンブリは、ヒューズが故障すると、スレッドに発射負荷を伝達できない。
実施例１３０－ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、ヒューズを含む発射アセンブリと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む。ヒューズは、無傷状態（発射アセンブリは、ヒューズが無傷状態にあるときに発射行程中にスレッドに発射負荷を伝達するように構成されている）と、第１の故障状態（発射アセンブリは、ヒューズが第１の故障状態にあるときにスレッドに負荷を伝達するように構成されている）と、第２の故障状態（発射アセンブリは、ヒューズが第２の故障状態にあるときにスレッドに負荷を伝達できない）と、を含む。
実施例１３１－ヒューズが、第１の故障状態から無傷状態へとリセット可能である、実施例１３０に記載の外科用器具。
実施例１３２－エンドエフェクタが遠位端を含み、発射アセンブリが、ヒューズを無傷状態にリセットするため、遠位端から離れる方向に後退可能である、実施例１３１に記載の外科用器具。
実施例１３３－ヒューズが、第２の故障状態から第１の故障状態へとリセット可能である、実施例１３０、１３１又は１３２に記載の外科用器具。
実施例１３４－エンドエフェクタが遠位端を含み、発射アセンブリが、当該ヒューズを当該無傷状態にリセットするため、遠位端から離れる方向に後退可能である、実施例１３３に記載の外科用器具。
実施例１３５－ヒューズが、第１の故障状態から無傷状態へとリセット可能ではない、実施例１３０に記載の外科用器具。
実施例１３６－ヒューズが、第２の故障状態から第１の故障状態へとリセット可能ではない、実施例１３０に記載の外科用器具。
実施例１３７－発射アセンブリが、ヒューズの第１の故障状態で発射行程を終了するために使用され得る、実施例１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、又は１３６に記載の外科用器具。
実施例１３８－発射アセンブリを使用して、ヒューズの第１の故障状態で発射行程を終了することができない、実施例１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、又は１３６に記載の外科用器具。
実施例１３９－ヒューズが、第２の故障状態で発射負荷を停止させるように構成されている、実施例１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６、１３７、又は１３８の外科用器具。
実施例１４０－外科用器具がフレームを更に備え、ヒューズがフレームに係合して、第２の故障状態で発射負荷を停止させるように構成されている、実施例１３９に記載の外科用器具。
実施例１４１－発射アセンブリが第１の部分及び第２の部分を更に含み、ヒューズが第１の部分と第２の部分との中間に位置付けられている、実施例１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６、１３７、１３８、１３９、又は１４０に記載の外科用器具。
実施例１４２－第２の部分が、ヒューズが第１の破損状態にあるときに、第１の部分に対して部分的に折り畳まれる、実施例１４１に記載の外科用器具。
実施例１４３－第２の部分が、ヒューズが第２の故障状態にあるときに、第１の部分に対して完全に折り畳まれる、実施例１４１に記載の外科用器具。
実施例１４４－発射負荷がその負荷よりも大きい、実施例１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６、１３７、１３８、１３９、１４０、１４１、１４２、又は１４３に記載の外科用器具。
実施例１４５－発射負荷がその負荷に等しい、実施例１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６、１３７、１３８、１３９、１４０、１４１、１４２、又は１４３に記載の外科用器具。
実施例１４６－ヒューズが、ヒューズを無傷状態へと付勢するように構成されている付勢部分を含む、実施例１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６、１３７、１３８、１３９、１４０、１４１、１４２、１４３、１４４、又は１４５に記載の外科用器具。
実施例１４７－付勢部分が、ヒューズが無傷状態から離れた後に、ヒューズを第１の故障状態へと付勢するように構成されている、実施例１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６、１３７、１３８、１３９、１４０、１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、又は１４６に記載の外科用器具。
実施例１４８－電気モータと、ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、ヒューズを含む発射アセンブリと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む。ヒューズは、無傷状態（ヒューズは、ヒューズが無傷状態にあるときに、発射行程中に電気モータからスレッドに発射負荷を伝達するように構成されている）と、滑動状態（ヒューズは、ヒューズが滑動状態にあるときに、電気モータからスレッドに負荷を伝達するように構成されている）と、故障状態（ヒューズは、ヒューズが第２の故障状態にあるときに、スレッドに負荷を伝達することができない）と、を含む。
実施例１４９－ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタを備える外科用器具であって、ステープルカートリッジは、遠位端を含むカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む、外科用器具。外科用器具は、発射行程中にスレッドに発射力を適用し、スレッドを遠位端に向かって前進させるように構成されている発射アセンブリと、発射力が閾値を超えた場合に、複数の動作状態での発射アセンブリの機能を制限するための手段と、を更に備える。
実施例１５０－ヒューズを含む発射アセンブリを備える外科用器具を操作するための方法であって、発射アセンブリを前進させてステープル発射行程を実行し、ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える行程と、発射アセンブリ内のヒューズが過剰な発射負荷によって故障した場合に、発射アセンブリを停止させる工程と、発射アセンブリを後退させてヒューズをリセットする工程と、を含む、方法。
実施例１５１－方法が、後退工程後にステープル発射行程を完了させる工程を更に含む、実施例１５０に記載の方法。
実施例１５２－方法が、ステープル発射行程を完了させる代わりに、発射アセンブリを未発射位置に後退させる工程を更に含む、実施例１５０又は１５１に記載の方法。
実施例１５３－外科用器具がエンドエフェクタを備え、エンドエフェクタは、欠落ステープルカートリッジロックアウトを含み、発射アセンブリが欠落ステープルカートリッジロックアウトに当接すると、発射負荷が過剰な発射負荷になる、実施例１５０、１５１、又は１５２に記載の方法。
実施例１５４－外科用器具がエンドエフェクタを備え、エンドエフェクタは、使用済みステープルカートリッジロックアウトを含み、発射アセンブリが使用済みステープルカートリッジロックアウトに当接すると、発射負荷が過剰な発射負荷になる、実施例１５０、１５１、１５２、又は１５３に記載の方法。
実施例１５５－外科用器具が、停止工程を実行するように構成されているロックアウトを備える、実施例１５０、１５１、１５２、１５３、又は１５４に記載の方法。
実施例１５６－方法が、ステープルカートリッジアセンブリを未使用のステープルカートリッジアセンブリと交換する工程と、停止工程後にステープル発射行程を完了させる工程と、を更に含む、実施例１５０、１５１、１５２、１５３、１５４、又は１５５に記載の方法。
実施例１５７－ヒューズを含む発射アセンブリを備える外科用器具を操作するための方法であって、ステープルカートリッジアセンブリ内で発射アセンブリを前進させてステープル発射行程を実行し、ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、発射アセンブリ内のヒューズが第１の故障状態に入る場合に、ステープル発射行程を完了させる工程と、発射アセンブリ内のヒューズが、第１の故障状態に入った後に第２の故障状態に入る場合に、ステープル発射負荷を停止させる工程と、を含む、方法。
実施例１５８－方法が、停止工程後にヒューズをリセットする工程を更に含む、実施例１５７に記載の方法。
実施例１５９－リセット工程が、発射アセンブリを後退させる工程を含む、実施例１５８に記載の方法。
実施例１６０－完了工程が、発射アセンブリを後退させる工程と、次いで発射アセンブリを前進させる工程と、を含む、実施例１５７、１５８、又は１５９に記載の方法。
実施例１６１－発射負荷が第１の力閾値を超えたときに、ヒューズが第１の故障状態に入り、発射負荷が第２の力閾値を超えたときに、ヒューズが第２の故障状態に入る、実施例１５７、１５８、１５９又は１６０に記載の方法。
実施例１６２－第１の力閾値が第２の力閾値と異なる、実施例１６１に記載の方法。
実施例１６３－第２の力閾値が第１の力閾値よりも高い、実施例１６１又は１６２に記載の方法。
実施例１６４－外科用器具が、停止工程を実行するように構成されているロックアウトを備える、実施例１５７、１５８、１５９、１６０、１６１、１６２、又は１６３に記載の方法。
実施例１６５－方法が、ステープルカートリッジアセンブリを未使用のステープルカートリッジアセンブリと交換する工程と、停止工程後にステープル発射行程を完了させる工程と、を更に含む、実施例１５７、１５８、１５９、１６０、１６１、１６２、１６３、又は１６４に記載の方法。
実施例１６６－方法が、停止工程後に、ヒューズを第２の故障状態から第１の故障状態にリセットする工程を更に含む、実施例１５７、１５８、１５９、１６０、１６１、１６２、１６３、１６４、又は１６５に記載の方法。
実施例１６７－方法が、停止工程後に、ヒューズを第２の故障状態から非破損状態にリセットする工程を更に含む、実施例１５７、１５８、１５９、１６０、１６１、１６２、１６３、１６４、１６５、又は１６６に記載の方法。
実施例１６８－ヒューズを含む発射アセンブリを備える外科用器具を動作させるための方法であって、発射アセンブリを前進させてステープル発射行程を実行し、ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、発射アセンブリ内のヒューズが状態を変化させた場合に発射アセンブリを停止させる工程と、ヒューズを非故障状態にリセットする工程と、を含む、方法。
実施例１６９－外科用ステープル留めシステムであって、ステープルカートリッジ取り付け部分と、ステープルカートリッジ取り付け部分に動作可能に取り付けられるように構成されている第１のステープルカートリッジであって、第１のステープルカートリッジは第１のステープル脚部を含む複数の第１のステープルを含む、第１のステープルカートリッジと、ステープルカートリッジ取り付け部分に動作可能に取り付けられるように構成されている第２のステープルカートリッジであって、第２のステープルカートリッジは、第２のステープル脚部を含む複数の第２のステープルを含む、第２のステープルカートリッジと、を備え、第１のステープル及び第２のステープルは異なる、外科用ステープル留めシステム。外科用ステープル留めシステムは、組織係合表面と、組織係合表面内に画定された複数の形成ポケットと、を更に備える。それぞれの形成ポケットは、第１のステープルの脚部を受容するように構成されている第１のランディング区域と、第２のステープルの脚部を受容するように構成されている第２のランディング区域と、を含む。
実施例１７０－アンビルが、アンビル長手方向軸を画定するアンビルスロットを含み、第１のステープルカートリッジが、第１のステープルカートリッジがステープルカートリッジ取り付け部分及び第１のステープルの長手方向列に動作可能に取り付けられているとき、アンビル長手方向軸と位置合わせされる第１の長手方向カートリッジ軸を画定するカートリッジスロットを含み、それぞれの第１のステープル脚部は、第１のステープル先端を含み、第１のステープル先端は、第１の長手方向ステープル軸を画定し、第１の長手方向ステープル軸は、第１の長手方向カートリッジ軸からの第１の距離である、実施例１６９に記載の外科用ステープル留めシステム。第２のステープルカートリッジは、第２のステープルカートリッジがステープルカートリッジ取り付け部分及び第２のステープルの長手方向列に動作可能に取り付けられているとき、アンビル長手方向軸と位置合わせされる第２の長手方向カートリッジ軸を画定するカートリッジスロットを含み、それぞれの第２のステープル脚部は、第２のステープル先端を含み、第２のステープル先端は、第２の長手方向ステープル軸を画定し、第２の長手方向ステープル軸は、第２の長手方向カートリッジ軸からの第２の距離であり、第１の距離は、第２の距離と異なる。
実施例１７１－第１のステープルが、ワイヤステープルを含み、第２のステープルが、平坦に形成されたステープルを含む、実施例１６９又は１７０に記載の外科用ステープル留めシステム。
実施例１７２－第１のステープルが、平面構成に形成されるように構成され、第２のステープルが、非平面構成に形成されるように構成されている、実施例１６９、１７０、又は１７１に記載の外科用ステープル留めシステム。
実施例１７３－それぞれの形成ポケットの第１のランディング区域が、第１のステープル脚部の第１の構成への形成を制御するように構成されている第１のポケット機構を含む、実施例１６９、１７０、１７１又は１７２に記載の外科用ステープル留めシステム。
実施例１７４－第１のポケット機構が溝を含む、実施例１７３に記載の外科用ステープル留めシステム。
実施例１７５－それぞれの第１のステープルが、第１の厚さを含み、溝が、第１の厚さよりも大きい全幅を含む、実施例１７４に記載の外科用ステープル留めシステム。
実施例１７６－それぞれの第２のステープルが、第１の厚さよりも大きい第２の厚さを含み、第２の厚さが、溝の全幅よりも大きい、実施例１７５に記載の外科用ステープル留めシステム。
実施例１７７－形成ポケットが、複数の形成ポケット配置に配置され、アンビルが、データム面を画定し、組織係合表面が、それぞれ形成ポケット配置を含む複数の組織対向表面を含み、組織対向表面は、データム面に対して個別に角度付けされている、実施例１６９、１７０、１７１、１７２、１７３、１７４、１７５、１７６、又は１７７に記載の外科用器具。
実施例１７８－アンビルが近位端及び遠位端を含み、それぞれの組織対向表面の角度が、近位端から遠位端まで漸進的に増大する、実施例１７７に記載の外科用ステープル留めシステム。
実施例１７９－締結具カートリッジ取り付け部分と、締結具カートリッジ取り付け部分に装着されるように構成されている第１の締結具カートリッジであって、第１の締結具カートリッジは、第１の締結具脚部を含む複数の第１の締結具を含む、第１の締結具カートリッジと、締結具カートリッジ取り付け部分に装着されるように構成されている第２の締結具カートリッジであって、第２の締結具カートリッジは、第２の締結具脚部を含む複数の第２の締結具を含み、第１の締結具と第２の締結具とは異なる、第２の締結具カートリッジと、を備える、外科用締結システム。外科用締結システムは、組織係合表面と、組織係合表面内に画定された複数の形成ポケットと、を含むアンビルを更に備える。それぞれの形成ポケットは、第１の締結具の脚部を受容し、第１の締結具の脚部を第１の構成に形成するように構成されている第１の標的区域と、第２の締結具の脚部を受容し、第２の締結具の脚部を第２の構成に形成するように構成されている第２の標的区域と、を含み、第１の構成と第２の構成とは異なる。
実施例１８０－第１の構成が平面構成を含み、第２の構成が非平面構成を含む、実施例１７９に記載の外科用締結システム。
実施例１８１－アンビルが、アンビル長手方向軸を画定するアンビルスロットを含み、第１の締結具カートリッジは、第１の締結具カートリッジが締結具カートリッジ取り付け部分及び第１の締結具の長手方向列に動作可能に取り付けられているとき、アンビル長手方向軸と位置合わせされる第１の長手方向カートリッジ軸を画定する、カートリッジスロットを含み、それぞれの第１の締結具脚部は、第１の締結具先端を含み、第１の締結具先端は、第１の長手方向締結具軸を画定し、第１の長手方向締結具軸は、第１の長手方向カートリッジ軸からの第１の距離である、実施例１７９又は１８０に記載の外科用締結システム。第２の締結具カートリッジは、第２の締結具カートリッジが締結具カートリッジ取り付け部分及び第２の締結具の長手方向列に動作可能に取り付けられているとき、アンビル長手方向軸と位置合わせされる第２の長手方向カートリッジ軸を画定する、カートリッジスロットを含み、それぞれの第２の締結具脚部は、第２の締結具先端を含み、第２の締結具先端は、第２の長手方向締結具軸を画定し、第２の長手方向締結具軸は、第２の長手方向カートリッジ軸からの第２の距離であり、第１の距離は、第２の距離と異なる。
実施例１８２－第１の締結具がワイヤ締結具を含み、第２の締結具が、平坦に形成された締結具を含む、実施例１７９、１８０、又は１８１に記載の外科用締結システム。
実施例１８３－それぞれの形成ポケットの第１の標的区域が、第１の締結具脚部の第１の構成への形成を制御するように構成されている第１のポケット機構を含む、実施例１７９、１８０、１８１、又は１８２に記載の外科用締結システム。
実施例１８４－第１のポケット機構が溝を含む、実施例１８３に記載の外科用締結システム。
実施例１８５－それぞれの第１の締結具が、第１の厚さを含み、溝が、第１の厚さよりも大きい全幅を含む、実施例１８４に記載の外科用ステープル留めシステム。
実施例１８６－それぞれの第２の締結具が、第１の厚さよりも大きい第２の厚さを含み、第２の厚さが、溝の全幅よりも大きい、実施例１８５に記載の外科用締結システム。
実施例１８７－外科用ステープル留めシステムであって、ステープルカートリッジ取り付け部分と、ステープルカートリッジ取り付け部分に動作可能に取り付けられるように構成されている第１のステープルカートリッジであって、第１のステープルカートリッジは第１のステープル脚部を含む複数の第１のステープルを含む、第１のステープルカートリッジと、ステープルカートリッジ取り付け部分に動作可能に取り付けられるように構成されている第２のステープルカートリッジであって、第２のステープルカートリッジは、第２のステープル脚部を含む複数の第２のステープルを含む、第２のステープルカートリッジと、を備え、第１のステープル及び第２のステープルは異なる、外科用ステープル留めシステム。組織係合表面と、組織係合表面内に画定された複数の形成ポケットと、を更に備える、外科用ステープル留めシステム。それぞれの形成ポケットは、第１のステープルの脚部を受容するように構成されている第１のランディング区域であって、第１のステープルは、第１のパスに沿って形成されるように構成されている、第１のランディング区域と、第２のステープルの脚部を受容するように構成されている第２のランディング区域であって、第２のステープルは、第２の経路に沿って形成されるように構成されている、第２のランディング区域と、を含み、第１の経路と第２の経路とは異なる。
実施例１８８－アンビルが、アンビル長手方向軸を画定するアンビルスロットを含み、第１のステープルカートリッジが、第１のステープルカートリッジがステープルカートリッジ取り付け部分及び第１のステープルの長手方向列に動作可能に取り付けられているとき、アンビル長手方向軸と位置合わせされる第１の長手方向カートリッジ軸を画定するカートリッジスロットを含み、それぞれの第１のステープル脚部は、第１のステープル先端を含み、第１のステープル先端は、第１の長手方向ステープル軸を画定し、第１の長手方向ステープル軸は、第１の長手方向カートリッジ軸からの第１の距離である、実施例１８７に記載の外科用ステープル留めシステム。第２のステープルカートリッジは、第２のステープルカートリッジがステープルカートリッジ取り付け部分及び第２のステープルの長手方向列に動作可能に取り付けられているとき、アンビル長手方向軸と位置合わせされる第２の長手方向カートリッジ軸を画定するカートリッジスロットを含み、それぞれの第２のステープル脚部は、第２のステープル先端を含み、第２のステープル先端は、第２の長手方向ステープル軸を画定し、第２の長手方向ステープル軸は、第２の長手方向カートリッジ軸からの第２の距離であり、第１の距離は、第２の距離と異なる。
実施例１８９－第１のステープルが平面ステープルを含む、実施例１８７又は１８８に記載の外科用ステープル留めシステム。
実施例１９０－第１のステープルが非平面ステープルを含む、実施例１８７又は１８８に記載の外科用ステープル留めシステム
本明細書で説明した外科用器具システムの多くは、電動モータにより動作するが、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。ある特定の例において、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御システムの部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット手術器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許第９，０７２，５３５号）は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。
本明細書で説明した外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されているが、本明細書で説明した実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、様々な実施形態も想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成されている電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。
以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－１９９５年４月４日に発行された米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、
－２００６年２月２１日に発行された米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－２００８年９月９日に発行された米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
－２００８年１２月１６日に発行された米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
－２０１０年３月２日に発行された米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－２０１０年７月１３日に発行された米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－２０１３年３月１２日に発行された米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は、米国特許第７，８４５，５３７号、
－２００８年２月１４日に出願された米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
－２００８年２月１５日に出願された米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第７，９８０，４４３号、
－米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，２１０，４１１号、
－米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第８，６０８，０４５号、
－２００９年１２月２４日に出願された米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は、米国特許第８，２２０，６８８号、
－２０１２年９月２９日に出願された米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許第８，７３３，６１３号、
－２０１１年２月２８日に出願された米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，５６１，８７０号、
－米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号、
－２０１２年６月１５日に出願された米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は、米国特許第９，１０１，３５８号、
－２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は、米国特許出願第９，３４５，４８１号、
－２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、
－２００６年１月３１日に出願された米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び、
－２０１０年４月２２日に出願された米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は米国特許第８，３０８，０４０号。
特定の実施形態と共に本明細書で様々な器具について説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造、又は特性を、１つ以上の実施形態において任意の好適な方法で組み合わせることもできる。かくして、一実施形態に関して例示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わせてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。
本明細書に開示されるデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組立工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組立することができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。
その全体又は部分において本明細書に援用されたものとする全ての特許、刊行物、又はその他の開示物は、援用される資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に援用されるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
〔実施の態様〕
（１） ヒューズを含む発射アセンブリを含む外科用器具を操作する方法であって、前記方法は、
前記発射アセンブリを前進させて、ステープル発射行程を実行し、ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、
前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが過剰な発射負荷により故障した場合に、前記発射アセンブリを停止させる工程と、
前記発射アセンブリを後退させて、前記ヒューズをリセットする工程と、を含む、方法。
（２） 前記後退させる工程後に前記ステープル発射行程を完了させる工程を更に含む、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記ステープル発射行程を完了させる代わりに、前記発射アセンブリを未発射位置に後退させる工程を更に含む、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記外科用器具が、エンドエフェクタを含み、前記エンドエフェクタが、欠落ステープルカートリッジロックアウトを含み、前記発射負荷は、前記発射アセンブリが前記欠落ステープルカートリッジロックアウトに当接するときに過剰な発射負荷になる、実施態様１に記載の方法。
（５） 前記外科用器具が、エンドエフェクタを含み、前記エンドエフェクタが、使用済みステープルカートリッジロックアウトを含み、前記発射負荷は、前記発射アセンブリが前記使用済みステープルカートリッジロックアウトに当接するときに過剰な発射負荷になる、実施態様１に記載の方法。
（６） 前記外科用器具が、前記停止させる工程を実行するように構成されているロックアウトを含む、実施態様１に記載の方法。
（７） 前記ステープルカートリッジアセンブリを未使用のステープルカートリッジアセンブリと交換する工程と、前記停止させる工程後に前記ステープル発射行程を完了させる工程と、を更に含む、実施態様１に記載の方法。
（８） ヒューズを含む発射アセンブリを含む外科用器具を操作するための方法であって、前記方法は、
前記発射アセンブリをステープルカートリッジアセンブリ内で前進させて、ステープル発射行程を実行し、前記ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、
前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが第１の故障状態に入った場合に、前記ステープル発射行程を完了させる工程と、
前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが、前記第１の故障状態に入った後、第２の故障状態に入った場合に、前記ステープル発射行程を停止させる工程と、を含む、方法。
（９） 前記停止させる工程後に前記ヒューズをリセットする工程を更に含む、実施態様８に記載の方法。
（１０） 前記リセットする工程が、前記発射アセンブリを後退させる工程を含む、実施態様９に記載の方法。
（１１） 前記完了させる工程が、前記発射アセンブリを後退させる工程と、次いで前記発射アセンブリを前進させる工程と、を含む、実施態様８に記載の方法。
（１２） 前記発射負荷が第１の力閾値を超えたときに、前記ヒューズが前記第１の故障状態に入り、前記発射負荷が第２の力閾値を超えたときに、前記ヒューズが前記第２の故障状態に入る、実施態様８に記載の方法。
（１３） 前記第１の力閾値が前記第２の力閾値と異なる、実施態様１２に記載の方法。
（１４） 前記第２の力閾値が前記第１の力閾値よりも大きい、実施態様１２に記載の方法。
（１５） 前記外科用器具が、前記停止させる工程を実行するように構成されているロックアウトを含む、実施態様８に記載の方法。
（１６） 前記ステープルカートリッジアセンブリを未使用のステープルカートリッジアセンブリと交換する工程と、前記停止させる工程後に前記ステープル発射行程を完了させる工程と、を更に含む、実施態様８に記載の方法。
（１７） 前記停止させる工程後に、前記ヒューズを前記第２の故障状態から前記第１の故障状態にリセットする工程を更に含む、実施態様８に記載の方法。
（１８） 前記停止させる工程後に、前記ヒューズを第２の故障状態から非故障状態にリセットする工程を更に含む、実施態様８に記載の方法。
（１９） ヒューズを含む発射アセンブリを含む外科用器具を操作するための方法であって、前記方法は、
前記発射アセンブリを前進させて、ステープル発射行程を実行し、ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、
前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが状態を変化させた場合に、前記発射アセンブリを停止させる工程と、
前記ヒューズを非故障状態にリセットする工程と、を含む、方法。

Claims (8)

  1. ヒューズを含む発射アセンブリと、ステープルカートリッジアセンブリと、を含む外科用器具であって、
    前記発射アセンブリは、前進して、ステープル発射行程を実行し、前記ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加えるように構成されており、
    前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが過剰な発射負荷により故障した場合に、前記発射アセンブリは停止し、
    前記発射アセンブリを後退させることで、前記ヒューズがリセットされる、外科用器具。
  2. 前記発射アセンブリを後退させた後に前記ステープル発射行程を完了させる、請求項１に記載の外科用器具。
  3. 前記ステープル発射行程を完了させる代わりに、前記発射アセンブリを未発射位置に後退させる、請求項１に記載の外科用器具。
  4. 前記外科用器具が、エンドエフェクタを含み、前記エンドエフェクタが、欠落ステープルカートリッジロックアウトを含み、前記発射負荷は、前記発射アセンブリが前記欠落ステープルカートリッジロックアウトに当接するときに過剰な発射負荷になる、請求項１に記載の外科用器具。
  5. 前記外科用器具が、エンドエフェクタを含み、前記エンドエフェクタが、使用済みステープルカートリッジロックアウトを含み、前記発射負荷は、前記発射アセンブリが前記使用済みステープルカートリッジロックアウトに当接するときに過剰な発射負荷になる、請求項１に記載の外科用器具。
  6. 前記外科用器具が、前記発射アセンブリの停止を実行するように構成されているロックアウトを含む、請求項１に記載の外科用器具。
  7. 前記ステープルカートリッジアセンブリを未使用のステープルカートリッジアセンブリと交換することができ、前記発射アセンブリの停止を実行した後に、前記発射アセンブリが前記ステープル発射行程を完了させる、請求項１に記載の外科用器具。
  8. ヒューズを含む発射アセンブリと、ステープルカートリッジアセンブリと、を含む外科用器具であって、
    前記発射アセンブリは、前記ステープルカートリッジアセンブリ内で前進して、ステープル発射行程を実行し、前記ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加えるように構成されており、
    前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが第１の故障状態に入った場合に、前記発射アセンブリは、前記ステープル発射行程を完了させ、
    前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが、前記第１の故障状態に入った後、第２の故障状態に入った場合に、前記発射アセンブリは、前記ステープル発射行程を停止させ、
    前記ステープル発射行程を停止させた後に前記ヒューズをリセットし、
    前記ヒューズのリセットが、前記発射アセンブリを後退させることにより行われる、外科用器具。
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