RU2489975C2 - Соединительные устройства рабочего органа для хирургического режущего и сшивающего инструмента - Google Patents
Соединительные устройства рабочего органа для хирургического режущего и сшивающего инструмента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2489975C2 RU2489975C2 RU2009105140/14A RU2009105140A RU2489975C2 RU 2489975 C2 RU2489975 C2 RU 2489975C2 RU 2009105140/14 A RU2009105140/14 A RU 2009105140/14A RU 2009105140 A RU2009105140 A RU 2009105140A RU 2489975 C2 RU2489975 C2 RU 2489975C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- disposable loading
- loading unit
- assembly
- elongated
- barrel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
- A61B17/105—Wound clamp magazines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3209—Incision instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2931—Details of heads or jaws with releasable head
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине. В вариантах осуществления хирургический инструмент может включать в себя ручку, протягивающийся от ручки ствол, который задает ось, и одноразовый загрузочный блок, который устанавливается на стволе в направлении, которое поперечно оси ствола. Хирургический сшивающий инструмент и/или одноразовый загрузочный блок дополнительно включает в себя резьбовую манжету и/или узел фиксатора, сконфигурированный так, чтобы удерживать одноразовый загрузочный блок на месте. Одноразовый загрузочный блок может включать в себя блокирующий элемент. Соединение между одноразовым загрузочным блоком и стволом может предотвратить или, по меньшей мере, препятствовать случайному смещению одноразового загрузочного блока в направлении к и/или от ствола хирургического инструмента. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 135 ил.
Description
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
1. Область техники
Настоящая заявка относится к хирургическому сшивающему аппарату и, в различных вариантах осуществления, к манипулирующему механизму для использования с эндоскопическим хирургическим сшивающим аппаратом для последовательного наложения множества хирургических закрепок на ткань тела и, опционально, для рассечения скрепленной ткани.
2. Описание предшествующего уровня техники
В технике широко известны хирургические устройства, в которых ткань сначала схватывается или зажимается между противоположными зажимными структурами, и потом соединяется посредством хирургических закрепок. В некоторых инструментах предоставлен нож, чтобы разрезать ткань, которая была соединена закрепками. Эти закрепки, как правило, представляют собой хирургические скобки, однако также могут использоваться полимерные закрепки, состоящие из двух частей.
Инструменты для этой цели могут включать в себя две продолговатые детали, которые, соответственно, используются для захвата или сжатия ткани. Как правило, одна из этих деталей несет в себе кассету скобок, которая содержит множество скобок, расположенных в, по меньшей мере, двух боковых рядах, тогда как вторая деталь имеет упор, который образует поверхность для формирования ножек скобки, когда скобки проталкиваются из кассеты скобок. Обычно операция сшивания выполняется посредством кулачковых штанг, которые перемещаются в продольном направлении через кассету скобок, причем упомянутые кулачковые штанги воздействуют на толкатели скобок, чтобы последовательно выталкивать скобки из кассеты скобок. Между рядами скобок может перемещаться нож, чтобы в продольном направлении разрезать и/или открывать сшитую ткань между рядами скобок. Подобные инструменты раскрыты, например, в патентах США № 3079606 и № 3490675, раскрытие которых включено в настоящий документ в своей целостности посредством ссылки.
Более современный сшивающий аппарат, раскрытый в патенте США № 3499591, раскрытие которого включено в настоящий документ в своей целостности посредством ссылки, накладывает двойной ряд скобок с каждой стороны разреза. Это реализовывается путем предоставления одноразового загрузочного блока, в котором кулачковый элемент перемещается через направляющий канал между двумя группами несущих скобки пазов, которые расположены в шахматном порядке. Ведущие элементы скобки расположены в пазах и позиционированы таким образом, чтобы входить в контакт с продольно движущимся кулачковым элементом для выполнения выталкивания скобок из кассеты скобок одноразового загрузочного блока. Другие примеры подобных сшивающих аппаратов раскрыты в патентах США № 4429695 и 5065929, раскрытие которых включено в настоящий документ в своей целостности посредством ссылки.
Каждый из вышеописанных инструментов был спроектирован для использования в традиционных хирургических процедурах, где хирурги имеют прямой доступ к оперируемому участку. Тем не менее, в эндоскопических или лапароскопических процедурах хирургическая операция выполняется через маленький разрез или через узкий катетер, вставленный в небольшой входной разрез в коже. Для удовлетворения специфических требований эндоскопических и/или лапароскопических хирургических процедур были разработаны эндоскопические хирургические сшивающие аппараты, которые раскрыты, например, в патентах США № 5040715 (Грин и др.); № 5307976 (Олсон и др.); № 5312023 (Грин и др.); № 5318221 (Грин и др.); № 5326013 (Грин и др.); и № 5332142 (Робинсон и др.), раскрытие которых включено в настоящий документ в своей целостности посредством ссылки.
Многие из существующих лапароскопических сшивающих аппаратов линейного шва сконфигурированы таким образом, чтобы работать с одноразовыми загрузочными блоками и кассетами скобок только одного размера. Например, в настоящее время доступны отдельные сшивающие аппараты линейного шва для наложения параллельных рядов скобок с длиной ряда 30 мм, 45 мм и 60 мм, например. Так, при обычной операции хирургу может потребоваться использовать несколько различных сшивающих инструментов, чтобы выполнить одну лапароскопическую хирургическую процедуру. Подобная практика увеличивает время, сложность и общую стоимость лапароскопических хирургических процедур. В добавление, стоимость проектирования и изготовления сшивающих аппаратов множества размеров будет больше стоимости создания одного многоцелевого сшивающего аппарата.
Было бы полезно предоставить хирургическое устройство для использования в лапароскопических и/или эндоскопических хирургических процедурах, которое может быть использовано с несколькими одноразовыми загрузочными блоками различных размеров, чтобы уменьшить общую стоимость подобных процедур. Было бы в особенности полезно, если бы устройство могло выполнять множество задач, используя одноразовые загрузочные блоки разных размеров и разного назначения, например, чтобы накладывать скобки, накладывать клипсы, разрезать и/или манипулировать.
Сущность изобретения
Согласно настоящему изобретению предоставлены усовершенствования хирургического сшивающего аппарата для последовательного наложения множества закрепок на ткань тела и для разрезания ткани. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат включает в себя часть ручки, продолговатое тело или ствол, и одноразовый загрузочный блок, который может быть съемным образом прикреплен к продолговатому телу. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления продолговатое тело может включать в себя соединительную часть, которая может быть сцеплена с соединительной частью одноразового загрузочного блока таким образом, что когда приводится в действие курок на части ручки, курок может продвинуть ведущий элемент внутри одноразового загрузочного блока, чтобы вытолкнуть скобки из одноразового загрузочного блока и/или чтобы разрезать ткань. В существующих хирургических сшивающих устройствах одноразовый загрузочный блок может непреднамеренно отсоединяться от продолговатого тела, что приводит к неправильному срабатыванию хирургического сшивающего инструмента или приводит инструмент в неработоспособное состояние.
В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия подобные проблемы могут быть смягчены путем использования хирургического сшивающего инструмента с ручкой, протягивающимся от ручки стволом, который задает ось, и одноразовым загрузочным блоком, который установлен на стволе в направлении, которое перпендикулярно оси ствола. Подобное соединение между одноразовым загрузочным блоком и стволом в, по меньшей мере, одном варианте осуществления может предотвратить или, по меньшей мере, препятствовать случайному смещению одноразового загрузочного блока в направлении к и/или от ствола хирургического инструмента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент и/или одноразовый загрузочный блок может, сверх того, включать в себя манжету, сконфигурированную так, чтобы обеспечивать резьбовое соединение со стволом и/или частью одноразового загрузочного блока. В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок и/или продолговатое тело может включать в себя фиксатор для удержания на месте одноразового загрузочного блока после его установки на продолговатом теле.
После прикрепления одноразового загрузочного блока к хирургическому сшивающему инструменту, инструмент может быть установлен в соответствующее положение относительно оперируемой мягкой ткани пациента. В различных обстоятельствах хирургический сшивающий инструмент может включать в себя упор и кассету скобок, причем упор может вращаться относительно кассеты скобок, чтобы устанавливать упор и кассету скобок вокруг мягкой ткани. В некоторых хирургических сшивающих инструментах упор может быть сконфигурирован таким образом, чтобы зажимать мягкую ткань между упором и кассетой скобок, когда скобки проталкиваются из кассеты скобок. В различных обстоятельствах часть мягкой ткани может проскользнуть или выйти с дистального конца одноразового загрузочного блока и в результате мягкая ткань может быть обработана хирургическим сшивающим инструментом недолжным образом.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения подобные проблемы могут быть смягчены путем использования хирургического сшивающего инструмента, который сжимает мягкую ткань, например, до того как скобки выталкиваются из кассеты скобок. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя привод, сконфигурированный таким образом, чтобы перемещаться относительно дистального конца одноразового загрузочного блока, причем привод может быть соединен с упором, чтобы вращать упор между открытым положением и закрытым положением. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления привод может включать в себя кулачок, который имеет дугообразный профиль с вершиной, причем упомянутая вершина сконфигурирована таким образом, чтобы входить в контакт с упором, когда упор находится в закрытом положении. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления упор может прилагать сжимающее усилие на мягкую ткань до выталкивания скобок и предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать выскальзыванию или выдавливанию мягкой ткани из дистального конца одноразового загрузочного блока.
В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия хирургический сшивающий инструмент может включать в себя одноразовый загрузочный блок, содержащий кассету скобок, упор и рукав, причем рукав может быть сконфигурирован так, чтобы передвигаться относительно кассеты скобок и упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления рукав может включать в себя отверстие, и рукав может быть передвинут через, по меньшей мере, часть упора и кассету скобок, чтобы удерживать упор в закрытом положении. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления рукав может быть переведен в положение, чтобы прилагать сжимающую силу на мягкую ткань до того, как скобки выталкиваются в мягкую ткань. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя язычок, сконфигурированный так, чтобы передвигаться относительно кассеты скобок и упора, причем язычок может быть сконфигурирован так, чтобы входить в контакт с упором и удерживать его в закрытом положении. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления язычок может быть сконфигурирован так, чтобы он прилагал усилие к упору в дистальном конце одноразового загрузочного блока, чтобы предотвращать и/или, по меньшей мере, сокращать выдавливание мягкой ткани из дистального конца.
После переведения упора в закрытое положение ведущий стержень может быть продвинут вперед внутри одноразового загрузочного блока, чтобы вытолкнуть из него скобки и/или разрезать мягкую ткань. В различных обстоятельствах упор может включать в себя прорезь, которая может быть сконфигурирована так, чтобы вмещать, по меньшей мере, часть ведущего стержня. При использовании ведущий стержень может прилагать к упору усилия, которые могут вызвать эластичную и/или пластичную деформацию и в результате повлиять на выталкивание хирургических скобок в мягкую ткань. В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия упор может включать в себя первый элемент с лунками для деформации скобок, первую накладную пластину, прикрепленную к первому элементу, и вторую накладную пластину, прикрепленную к, по меньшей мере, одному из первого элемента и первой накладной пластины, причем первая и вторая накладные пластины могут быть сконфигурированы так, чтобы поддерживать первый элемент. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может включать в себя первый элемент, вставленный во второй элемент, причем второй элемент может быть деформирован таким образом, чтобы первый элемент мог быть прижат ко второму элементу и поддерживать его. В различных других вариантах осуществления первый элемент может быть впрессован во второй элемент. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может быть сконфигурирован так, чтобы выдерживать прилагаемые к нему усилия и устранять или, по меньшей мере, сокращать нежелательные прогибы в упоре.
В различных вариантах осуществления и, в особенности, в течение хирургических процедур, по меньшей мере, часть хирургического сшивающего инструмента может быть вставлена в оперируемый участок через катетер или троакар. Часто упор одноразового загрузочного блока переводится в закрытое положение до того, как он вставляется через троакар, и после вставки он снова открывается. Некоторые одноразовые загрузочные блоки с большими упорами и/или кассетами скобок могут не пройти через троакар, или пройти, но с трудом. В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия хирургический сшивающий инструмент может включать в себя одноразовый загрузочный блок с упором, который можно переводить между открытым, закрытым и/или сложенным положениями, чтобы облегчить вставку одноразового загрузочного узла через троакар. Более конкретно, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может быть переведен в закрытое положение, в котором упор находится на первом расстоянии от кассеты скобок, например, и в сложенное положение, в котором упор находится еще ближе к кассете скобок, так что одноразовый загрузочный блок может быть с легкостью вставлен через троакар.
После использования или израсходования одноразового загрузочного блока он может быть удален из продолговатого тела хирургического инструмента, и на продолговатом теле может быть установлен новый одноразовый загрузочный блок. Далее, хирургический инструмент может быть повторно вставлен в оперируемый участок, чтобы выполнить дополнительные этапы хирургического способа. Тем не менее, в некоторых случаях хирург или клинический врач могут прийти в замешательство относительно того, был ли ранее использован одноразовый загрузочный блок. В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия одноразовый загрузочный блок может включать в себя блокирующий элемент, который может предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать повторной установке израсходованного одноразового загрузочного блока на продолговатое тело хирургического инструмента.
Краткое описание чертежей
Различные предпочтительные варианты осуществления описаны со ссылкой на чертежи, на которых:
Фиг.1 - перспектива одного предпочтительного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата согласно настоящему изобретению;
Фиг.2 - вид сверху хирургического аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.3 - вид сбоку хирургического аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.4 - перспективный вид с пространственным разделением деталей узла ручки хирургического аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.5 - поперечный разрез части механизма блокировки выстреливания, показанного на фиг.4;
Фиг.6 - перспектива подвижной пластины противореверсного зажимного механизма хирургического аппарата;
Фиг.7- увеличенная перспектива противореверсного зажимного механизма, показанного на фиг.1;
Фиг.8 - поперечный разрез хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1, в неактивированном состоянии с удаленным одноразовым загрузочным блоком;
Фиг.9 - перспектива с пространственным разделением деталей вращающегося элемента, манипулирующего механизма и продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.10 - увеличенное изображение области, выделенной на фиг.8;
Фиг.10a - перспектива транслирующего элемента манипулирующего механизма и проксимального конца продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.10b - увеличенное изображение разреза области, выделенной на фиг.8;
Фиг.10c - поперечный разрез по линии 10c-10c с фиг.8;
Фиг.11 - перспектива кулачкового элемента манипулирующего механизма хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.12 - вид сверху кулачкового элемента манипулирующего механизма хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.12a - перспектива одноразового загрузочного блока без функции манипулирования, который может быть использован с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг.1;
Фиг.12b - перспектива предпочтительного одноразового загрузочного блока с функцией манипулирования, который может быть использован с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг.1;
Фиг.13 - поперечный разрез по линии 13-13 с фиг.10;
Фиг.14 - поперечный разрез по линии 14-14 с фиг.10;
Фиг.15 - поперечный разрез по линии 15-15 с фиг.10;
Фиг.16 - увеличенное изображение области, выделенной на фиг.8;
Фиг.17 - перспектива сбоку блокирующей пластины хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.18 - перспектива сверху блокирующей пластины хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.19 - перспектива одноразового загрузочного блока, который может быть использован с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг.1;
Фиг.20 - еще одна перспектива одноразового загрузочного блока, который может быть использован с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг.1;
Фиг.21 - перспективный вид с пространственным разделением деталей узла инструмента хирургического аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.22- увеличенная перспектива дистального конца узла упора, иллюстрирующая множество деформирующих скобки полостей;
Фиг.23 - увеличенное перспективное изображение дистального конца кассеты скобок хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.24 - поперечный разрез по линии 24-24 с фиг.23;
Фиг.25 - перспектива снизу кассеты скобок, показанной на фиг.21;
Фиг.26 - увеличенное перспективное изображение ведущих салазок, толкателей и закрепок, показанных на фиг.21;
Фиг.27 - увеличенное перспективное изображение с пространственным разделением деталей проксимальной корпусной части и установочного узла одноразового загрузочного блока, показанного на фиг.19;
Фиг.28 - увеличенное перспективное изображение установочного узла одноразового загрузочного блока с фиг.19, установленного на дистальный конец проксимальной корпусной части;
Фиг.29 - увеличенная перспектива проксимальной корпусной части и установочного узла одноразового загрузочного блока с Фиг.19 с удаленной верхней половинкой корпуса;
Фиг.30 - перспектива проксимальной корпусной части и установочного узла одноразового загрузочного блока с фиг.19 с удаленной верхней половинкой корпуса;
Фиг.31 - перспективный вид с пространственным разделением деталей узла осевого привода;
Фиг.32 - увеличенное перспективное изображение узла осевого привода, показанного на фиг.31;
Фиг.33 - увеличенное перспективное изображение проксимального конца узла осевого привода с фиг.31, включая блокирующее устройство;
Фиг.34 - увеличенное перспективное изображение дистального конца узла осевого привода, показанного на фиг.31;
Фиг.35 - увеличенное перспективное изображение дистального конца продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.36 - увеличенное перспективное изображение блокирующего устройства, показанного на фиг.33;
Фиг.37 - увеличенное перспективное изображение нижней половинки проксимальной части корпуса одноразового загрузочного блока, показанного на фиг.27;
Фиг.38 - боковой разрез одноразового загрузочного блока, показанного на фиг.20;
Фиг.39 - увеличенное изображение области, выделенной на фиг.38;
Фиг.40 - перспектива хирургического сшивающего аппарата с фиг.1 с одноразовым загрузочным блоком с фиг.19, отсоединенным от продолговатого тела;
Фиг.41 - увеличенная перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.19 в процессе прикрепления к продолговатому телу хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.42 - еще одна увеличенная перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.19 в процессе прикрепления к продолговатому телу хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.43 - поперечный разрез по линии 43-43 с фиг.41;
Фиг.43a - боковой разрез вращающейся ручки, манипулирующего механизма и чувствительного механизма в процессе вставки одноразового загрузочного блока в продолговатое тело хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.44 - поперечный разрез по линии 44-44 с фиг.42;
Фиг.45 - боковой разрез дистального конца одноразового загрузочного блока с фиг.1 в положении, когда ткань размещена между узлом упора и узлом зажима;
Фиг.46 - боковой разрез узла ручки в активированном положении подвижной ручки;
Фиг.47 - увеличенное изображение области, выделенной на фиг.46;
Фиг.48 - поперечный разрез проксимального конца одноразового загрузочного узла с фиг.19 и дистального конца продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата с фиг.1 в положении, когда регулирующий стержень частично продвинут вперед;
Фиг.49 - поперечный разрез узла инструмента хирургического сшивающего устройства с фиг.1 в положении зажатия ткани;
Фиг.50 - поперечный разрез узла ручки сшивающего аппарата с фиг.1 в процессе зажимающего хода аппарата;
Фиг.51 - поперечный разрез дистального конца узла инструмента сшивающего аппарата с фиг.1 в процессе выстреливания аппарата;
Фиг.52 - поперечный разрез дистального конца узла инструмента сшивающего аппарата с фиг.1 после выстреливания аппарата;
Фиг.53 - боковой разрез узла ручки сшивающего аппарата в процессе отведения ведущего штока;
Фиг.54 - боковой разрез узла ручки сшивающего аппарата в процессе активации кнопки экстренного возврата;
Фиг.55 - вид сверху манипулирующего механизма хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.56 - боковой разрез манипулирующего механизма и вращающегося элемента хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.57 - вид сверху дистального конца продолговатого тела, установочного узла и проксимального конца узла инструмента во время манипулирования сшивающего аппарата;
Фиг.58 - перспектива хирургического сшивающего аппарата во время манипулирования узла инструмента;
Фиг.59 - перспектива хирургического сшивающего аппарата во время манипулирования узла инструмента и вращения узла инструмента;
Фиг.60 - вид сверху дистального конца одноразового загрузочного блока непосредственно до манипуляции;
Фиг.61 - вид сверху дистального конца продолговатого тела, установочного узла и проксимального конца узла инструмента во время манипулирования сшивающего аппарата;
Фиг.62 - частичный поперечный разрез части одноразового загрузочного блока во время отведения блокирующего устройства;
Фиг.63 - частичный поперечный разрез части одноразового загрузочного блока, когда блокирующее устройство находится в положении блокировки;
Фиг.64 - частичная перспектива продолговатого тела и одноразового загрузочного блока одного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.65 - перспектива одного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, включающего в себя продолговатое тело, образующее ось, и одноразовый загрузочный блок;
Фиг.66 - перспектива соединительной части одноразового загрузочного блока с фиг.65 и соединительной части продолговатого тела с фиг.65;
Фиг.67 - еще одна перспектива соединительных частей с фиг.66, в которой удалены дополнительные компоненты одноразового загрузочного блока;
Фиг.68 - перспектива с частичным разрезом соединительных частей с фиг.66 в состоянии, когда они соединены вместе и удерживаются на месте посредством резьбовой манжеты;
Фиг.69 - вертикальный разрез соединительных частей с фиг.66 и резьбовой манжеты с фиг.68;
Фиг.70 - поперечный разрез соединительной части одноразового загрузочного блока, соединенного с соединительной частью продолговатого тела согласно альтернативному варианту осуществления хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.71 - подробный вид соединительных частей с фиг.70;
Фиг.72 - поперечный разрез хирургического сшивающего аппарата с фиг.70 по линии 72-72 с фиг.71;
Фиг.73 - подробный вид привода продолговатого тела с фиг.70;
Фиг.74 - перспектива одноразового загрузочного блока альтернативного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.75 - перспективный вид с пространственным разделением деталей одноразового загрузочного блока с фиг.74;
Фиг.76 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.74, иллюстрирующий упор в открытом положении;
Фиг.76A - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.74, иллюстрирующий привод, находящийся в контакте с упором;
Фиг.77 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.74, иллюстрирующий упор в закрытом положении;
Фиг.77A - подробный вид упора и привода одноразового загрузочного блока с фиг.76A;
Фиг.78 - вид сверху одноразового загрузочного блока с фиг.74, в котором удалены некоторые компоненты;
Фиг.79 - подробный вид части одноразового загрузочного блока с фиг.74;
Фиг.80 - вид снизу одноразового загрузочного блока с фиг.74;
Фиг.81 - поперечный разрез несущего элемента кассеты скобок одноразового загрузочного блока с фиг.74;
Фиг.82 - вид в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, в котором удалены некоторые компоненты и упор находится в открытом положении;
Фиг.83 - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.82, включающего в себя привод для закрытия упора;
Фиг.84 - еще один поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.82, иллюстрирующий упор в закрытом положении;
Фиг.85 - подробный вид привода и упора с фиг.83;
Фиг.86 - перспектива упора и привода альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.87 - перспектива упора и привода еще одного альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.88 - перспектива ведущего стержня альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.89 - вид с торца ведущего стержня с фиг.88;
Фиг.90 - поперечное сечение части ведущего стержня с фиг.88, установленного в канал упора;
Фиг.91 - перспектива одноразового загрузочного блока альтернативного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.92 - вид с торца одноразового загрузочного блока с фиг.91;
Фиг.93 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.91;
Фиг.94 - поперечный разрез альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.95 - поперечный разрез еще одного альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.96 - поперечный разрез еще одного альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.97 - поперечный разрез альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.98 - перспектива узла упора альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, где узел упора включает в себя внешнюю часть и вставную часть;
Фиг.99 - перспектива вставной части с фиг.98;
Фиг.100 - поперечный разрез вставной части, установленной внутри внешней части узла упора с фиг.98;
Фиг.101 - поперечный разрез узла упора с фиг.98, иллюстрирующий внешнюю часть после того, как она была деформирована для удержания вставной части;
Фиг.102 - схема трубчатой заготовки с удаленными частями, которые показаны пунктирными линиями;
Фиг.103 - поперечный разрез упора, сформированного из трубчатой заготовки с фиг.102;
Фиг.104 - поперечный разрез узла упора альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, где узел упора включает в себя вставную часть, которая впрессована во внешнюю часть;
Фиг.105 - вид с торца внутренней части с фиг.104;
Фиг.106 - поперечный разрез узла упора альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, где узел упора включает в себя корпус и прикрепленную к нему поддерживающую пластину;
Фиг.107 - поперечный разрез корпуса упора с фиг.106;
Фиг.108 - поперечный разрез поддерживающей пластины с фиг.106;
Фиг.109 - перспектива альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, включающего в себя упор в закрытом положении и рукав в отведенном положении;
Фиг.110- перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.109, иллюстрирующая рукав в вытянутом положении для поддержки упора;
Фиг.111 - перспектива альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, включающего в себя упор в закрытом положении и язычок в отведенном положении;
Фиг.112 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.111, иллюстрирующая язычок в вытянутом положении для поддержки упора;
Фиг.113 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.111;
Фиг.114 - перспектива с пространственным разделением деталей альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.115 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в открытом положении;
Фиг.116 - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.114;
Фиг.117 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в закрытом положении;
Фиг.118 - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.116;
Фиг.119 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в сложенном положении;
Фиг.120 - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.114;
Фиг.121 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в сложенном положении;
Фиг.122 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в закрытом положении;
Фиг.123 - перспектива альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.124 - перспектива блокирующего элемента ножа одноразового загрузочного блока с фиг.123;
Фиг.125 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123, в которой удалены некоторые компоненты и показана соединительная часть продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.126 - еще одна перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123;
Фиг.127 - еще одна перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123, в которой удалены некоторые компоненты соединительной части продолговатого тела;
Фиг.128 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123, иллюстрирующая вид до момента продвижения ведущего стержня хирургического аппарата в одноразовый загрузочный блок и вхождения удерживающей пластины в контакт со смещающей пружиной;
Фиг.129 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123, иллюстрирующая вид после продвижения ведущего стержня и выхода удерживающей пластины из контакта со смещающей пружиной;
Фиг.130 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123 после его отсоединения от соединительной части продолговатого тела, иллюстрирующая смещение блокировочного элемента ножа в заблокированное положение под действием смещающей пружины;
Фиг.131 - перспектива альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.132 - перспективный вид с пространственным разделением деталей одноразового загрузочного блока с фиг.131, иллюстрирующий съемную кассету скобок;
Фиг.133 - вид сбоку одноразового загрузочного блока с фиг.131;
Фиг.134 - вид с торца одноразового загрузочного блока с фиг.131; и
Фиг.135 - еще один вид с торца одноразового загрузочного блока с фиг.131, иллюстрирующий упор в открытом положении.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления
Ниже предпочтительные варианты осуществления настоящего эндоскопического хирургического сшивающего аппарата подробно описаны со ссылкой на чертежи, в которых одинаковые ссылочные номера обозначают идентичные или соответствующие элементы в каждом из нескольких видов. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем разделе и проиллюстрированные на прилагаемых чертежах, представляют собой неограничивающие примеры осуществлений, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только прилагаемой формулой изобретения. Некоторые особенности, проиллюстрированные или описанные в привязке к одному примеру осуществления, могут быть комбинированы с особенностями других вариантов осуществления. Подобные модификации и вариации предположительно должны входить в объем настоящего изобретения.
На чертежах и в следующем описании термин "проксимальный" обозначает конец сшивающего аппарата, который расположен близко к оператору, а термин "дистальный" обозначает конец сшивающего аппарата, который расположен далеко от оператора.
На фиг.1~3 проиллюстрирован один вариант осуществления настоящего хирургического сшивающего аппарата 10. Вкратце, хирургический сшивающий аппарат 10 включает в себя узел 12 ручки и продолговатое тело 14. Одноразовый загрузочный блок 16 разъемным образом закреплен на дистальном конце продолговатого тела 14. Одноразовый загрузочный блок 16 включает в себя узел 17 инструмента, имеющий узел 18 кассеты 18, который содержит множество хирургических скобок, и узел 20 упора, который закреплен с возможностью движения относительно узла 18 кассеты. Одноразовый загрузочный блок 16 сконфигурирован таким образом, чтобы накладывать линейные ряды скобок. Длина рядов составляет примерно от 30 мм до 60 мм. Также предполагается использование одноразовых загрузочных блоков с линейными рядами скобок других длин, например, 45 мм. Узел 12 ручки включает в себя неподвижный элемент 22 ручки, подвижный элемент 24 ручки и бочкообразную часть 26. Вращающийся элемент 28, предпочтительно, установлен на переднем конце бочкообразной части 26 для облегчения вращения продолговатого тела 14 относительно узла 12 ручки. Манипулирующий рычаг 30 также, предпочтительно, установлен на переднем конце бочкообразной части 26 рядом с вращающейся ручкой 28 для облегчения манипулирования узлом 17 инструмента. Пара отводящих ручек 32 располагаются по бокам бочкообразной части 26 с возможностью перемещения вдоль бочкообразной части 26, чтобы возвращать хирургический сшивающий аппарат 10 в отведенное положение, как описано более подробно ниже.
Ссылаясь на Фиг.4, узел 12 ручки включает в себя корпус 36, который, предпочтительно, сформирован из двух литых половинок 36a и 36b корпуса, и который образует неподвижный элемент 22 ручки и бочкообразную часть 26 узла 12 ручки (см.фиг.1). Подвижной элемент 24 ручки поддерживается между половинками 36a и 36b корпуса с возможностью поворота вокруг шарнирного пальца 38. Отклоняющий элемент 40, который, предпочтительно представляет собой торсионную пружину, отклоняет подвижную ручку 24 от неподвижной ручки 22. Ведущий шток 46 поддерживается в бочкообразной части 26 корпуса 36 и включает в себя зубчатую рейку 48. Ведущая собачка 42 с соприкасающимся с рейкой пальцем 43, который имеет протягивающиеся в стороны крылья 43a и 43b, установлена на одном конце подвижной ручки 24 с возможностью вращения вокруг шарнирного пальца 44. Отклоняющий элемент 50, который также, предпочтительно, представляет собой торсионную пружину, расположен таким образом, чтобы создавать принудительный контакт пальца 43 ведущей собачки 42 с зубчатой рейкой 48 ведущего штока 46. Подвижная ручка 24 может поворачиваться, чтобы передвигать палец 43 ведущей собачки 42 в положение контакта с зубчатой рейкой 48 ведущего штока 46, чтобы линейно продвигать ведущий шток в направлении дистального конца. Передний конец ведущего штока 46 принимает проксимальный конец 49 регулирующего стержня 52 с возможностью свободного вращения, так что линейное продвижение ведущего штока 46 вызывает соответствующее линейное продвижение регулирующего стержня 52. Стопорная собачка 54 с соприкасающимся с рейкой элементом 55 установлена внутри корпуса 36 с возможностью поворачивания вокруг шарнирного пальца 57, и она отклоняется в сторону зубчатой рейки 48 отклоняющим элементом 56, который также, предпочтительно, представляет собой торсионную пружину. Контактный элемент 55 стопорной собачки 54 может приводиться в контакт с зубчатой рейкой 48, чтобы удерживать ведущий шток 46 в продольно фиксированном положении.
Механизм 58 отведения, который включает в себя пару ручек 32 отведения (см. фиг.1), соединен с ближним концом ведущего штока 46 посредством связующего стержня 60. Связующий стержень 60 включает в себя правую и левую контактные части 62a и 62b для соединения с отводящими ручками 32, а также центральную часть 62c, которая имеет такие размеры и конфигурацию, чтобы проходить через пару продольных щелей 34a, сформированных в ведущем штоке 46 рядом с его проксимальным концом. Расцепляющая пластина 64 связана с ведущим штоком 46 и установлена так, чтобы перемещаться относительно ведущего штока 46 под действием отводящих ручек 32. Пара пальцев 66, расположенных на некотором расстоянии друг от друга, протягиваются наружу от боковой стороны ведущего штока 46 таким образом, чтобы входить в контакт с соответствующими скошенными пазами 68, сформированными в расцепляющей пластине 64. При движении отводящих ручек 32 в проксимальном направлении пальцы 66 могут сдвинуть расцепляющую пластину 64 вниз относительно ведущего штока 46 и относительно зубчатой рейки 48, так что нижняя часть расцепляющей пластины 64 протягивается ниже зубчатой рейки 48, расцепляя палец 43 ведущей собачки 42 от зубчатой рейки 48. На ближнем конце расцепляющей пластины 64 сформирована поперечная щель 70 для прохода центральной части 62c связующего стержня 60, а в бочкообразной части 26 узла 12 ручки сформированы продолговатые щели 34 (см. Фиг.1) для прохода продольных концов связующего стержня 60, когда отводящие ручки 32 оттягиваются назад, чтобы отвести ведущий шток 46 и, соответственно, чтобы отвести назад регулирующий стержень 52. Ведущий шток 46 оттягивается пружиной 72, которая с одного конца прикреплена к части 62 связующего стержня через соединитель 74, а с другого конца - к столбику 76 на ведущем штоке 46.
Ссылаясь на фиг.5, узел 12 ручки включает в себя узел 80 блокировки выстреливания, который включает в себя плунжер 82 и поворотный блокирующий элемент 83. Плунжер 82 отклоняется в центральное положение отклоняющими пружинами 84, и он включает в себя конические выступающие поверхности 85. Каждый конец плунжера 82 проходит через корпус 36 (см. фиг.1) рядом с верхним концом неподвижной ручки 22. Поворотный блокирующий элемент 83 прикреплен со стороны дистального конца между половинками 36a и 36b корпуса с возможностью вращения вокруг шарнирного пальца 86, и он включает в себя блокирующую поверхность 88 и удлинение 90 со сформированным в нем пазом 89. Блокирующий элемент 83 отклоняется пружиной 92 против часовой стрелки (если рассматривать вид с фиг.4), чтобы переместить блокирующую поверхность 88 в положение, когда она упирается в дистальный конец ведущего штока 46, чтобы предотвратить продвижение штока 46 и последующее выстреливание сшивающего аппарата 10. Кольцевая коническая криволинейная поверхность 85 позиционируется так, чтобы она проходила в косой паз 89 в проксимальном удлинении 90. Боковое движение плунжера 82 в каком-либо направлении приводит коническую криволинейную поверхность 85 в контакт с боковыми стенками конического паза 89, чтобы повернуть блокирующий элемент 83 по часовой стрелке вокруг шарнирного пальца (если рассматривать вид с фиг.4), перемещая блокирующую поверхность 88 в положение для предотвращения продвижения ведущего штока 46 и, соответственно, выстреливания сшивающего аппарата 10. Блокирующая поверхность 88 удерживается в этом положении выемками 87, в которые попадает коническая вершина криволинейной поверхности 85, чтобы зафиксировать блокирующий элемент 83 в положении против часовой стрелки. Работа узла 80 блокирования выстреливания дополнительно описана ниже.
Ссылаясь на фиг.4, 6 и 7, механизм 12 ручки также включает в себя антиреверсный зажимной механизм, который включает в себя первое зубчатое колесо, установленное на первом вале 96 с возможностью вращения, и второе зубчатое колесо 98, установленное на втором вале 100, а также подвижную пластину 102 (фиг.6 и 7), которая установлена внутри корпуса 36 с возможностью скольжения. Подвижная пластина 102 включает в себя продольный паз 104, размер и конфигурация которого подобраны таким образом, чтобы он имел возможность скольжения взад-вперед относительно поворотного пальца блокирующей собачки 57, зубчатую пластину 106, сконфигурированную так, чтобы зацепляться с зубцами второго зубчатого колеса 98, и криволинейную поверхность 108. В отведенном положении, криволинейная поверхность 108 подвижной пластины 102 входит в контакт с блокирующей собачкой 54, чтобы предотвратить сцепление блокирующей собачки 54 с зубчатой рейкой 48. Ведущий шток 46 включает в себя дистальный набор зубьев 110a, которые расположены на некотором расстоянии от проксимального набора зубьев 110b, которые расположены так, чтобы сцепляться с первым зубчатым колесом 94 во время движения ведущего штока 46. Когда ведущий шток 46 продвигается вперед путем поворачивания подвижной ручки 24 вокруг шарнирного пальца 38, дистальные зубья 110a ведущего штока 46 сцепляются с первым зубчатым колесом 94 и вращают первое зубчатое колесо и первый вал 96. Первый вал 96 соединен со вторым валом посредством узла пружинной муфты, так что вращение первого вала 96 приводит к соответствующему вращению второго вала 100. Вращение второго вала 100 приводит к соответствующему вращению второго зубчатого колеса 98, которое сцепляется с зубчатой пластиной 106 на подвижной пластине 102, вызывая ее линейное продвижение. Линейное продвижение подвижной пластины 102 ограничивается длиной продольного паза 104. Когда подвижная пластина продвигается на расстояние, равное длине паза 104, криволинейная поверхность 108 освобождает блокирующую собачки 54, так что она входит в контакт с зубчатой рейкой 48. Продолжение продвижения ведущего штока 46 в конечном счете приводит к тому, что зубья 110b сцепляются с зубчатой пластиной 106. Тем не менее, поскольку подвижная пластина 102 в продольном направлении зафиксирована на месте, пружинная муфта разжимает контакт, так что допускается продолжение продвижения ведущего штока в дистальном направлении.
Когда ведущий шток 46 возвращается в отведенное положение (путем оттягивания отводящих ручек 34 в проксимальном направлении, как описано выше), зубья 110b сцепляются с первым зубчатым колесом и вращают второе зубчатое колесо в обратном направлении, чтобы отвести подвижной элемент 102 в проксимальном направлении внутри корпуса 36. Движение подвижного элемента 102 в проксимальном направлении продвигает криволинейную поверхность 108 к блокирующей собачке 54, до зацепления между блокирующей собачкой 54 и зубчатой рейкой 48, чтобы передвинуть блокирующую собачку 54 в положение для разблокирования отвода ведущего штока 46.
Ссылаясь на фиг.4, узел 12 ручки включает в себя кнопку 112 экстренного возврата, которая установлена внутри корпуса 36 с возможностью вращения вокруг поворотного элемента 114, поддерживаемого между половинками 36a и 36b корпуса. Кнопка 112 возврата включает в себя расположенный снаружи элемент 116, установленный на проксимальном конце бочкообразной части 26. Элемент 116 может вращаться вокруг поворотного элемента 114 и входить в контакт с блокирующей собачкой 54 проксимального конца, чтобы выводить соприкасающийся с рейкой элемент 55 из зацепления с зубчатой рейкой 48, чтобы обеспечить возможность отвода ведущего штока 46 в течение хода выстреливания сшивающего аппарата 10. Как описано выше, при продвижении ведущего штока 46 в течение фазы зажимания подвижная пластина 102 отцепляет собачку 54 от рейки 48 и, соответственно, для отвода ведущего штока 46 активировать кнопку 112 возврата не нужно.
Фиг.8 представляет собой иллюстрацию взаимосвязи продолговатого тела 14 и узла 12 ручки. Ссылаясь на фиг.8-10, корпус 36 включает в себя кольцевой канал 117, сконфигурированный так, чтобы вмещать кольцевой фланец 118, сформированный на проксимальном конце вращающегося элемента 28, который предпочтительно сформирован из двух отлитых половинок 28a и 28b. Кольцевой канал 117 и фланец 118 обеспечивают возможность относительного вращения между вращающимся элементом 28 и корпусом 36. Продолговатое тело 14 включает в себя внутренний корпус 122 и внешний кожух 124. Внутренний корпус 122 имеет такие размеры, чтобы входить во внешний кожух 124, и он включает в себя внутреннее отверстие 126 (фиг.8), которое проходит по всей его длине и имеет такой размер, чтобы через него могло передвигаться первое манипулирующее звено 123 и регулирующий стержень 52. Проксимальный конец корпуса 122 и проксимальный конец кожуха 124 включают в себя пару диаметрально противоположных отверстий 130 и 128, соответственно, которые имеют такие размеры, чтобы вмещать радиальные выступы 132, сформированные на дистальном конце вращающегося элемента 28. Выступы 132 и отверстия 128 и 130 неподвижно фиксируют вращающийся элемент 28 и продолговатое тело относительно друг друга как в продольном направлении, так и во вращательном направлении. Вращение вращающейся ручки 28 относительно узла 12 ручки приводит к соответствующему вращению продолговатого тела 14 относительно узла 12 ручки.
Манипулирующий механизм 120 поддерживается на вращающемся элементе 28 и включает в себя манипулирующий рычаг 30, кулачковый элемент 136, транслирующий элемент 138 и первое манипулирующее звено 123 (фиг.9). Манипулирующий рычаг 30 установлен с возможностью вращения вокруг поворотного элемента 140, который выступает наружу из вращающегося элемента 28 и, предпочтительно, интегрирован с ним. Выступ 142 протягивается вниз от манипулирующего рычага 30 для сцепления с кулачковым элементом 136.
Ссылаясь на фиг.11 и 12, кулачковый элемент 136 включает в себя корпус 14 с продолговатым пазом, протягивающимся через его одну сторону, и ступенчатой криволинейной поверхностью 148, сформированной на другой его поверхности. Каждая ступень криволинейной поверхности 148 соответствует конкретному уровню манипулирования сшивающего аппарата 10. Несмотря на то, что в данном примере проиллюстрированы пять ступеней, может быть предоставлено меньшее или большее количество ступеней. Продолговатый паз 146 сконфигурирован таким образом, чтобы вмещать выступ 142, сформированный на манипулирующем рычаге 30. Корпус 144 включает в себя дистальную ступенчатую часть 150 и проксимальную ступенчатую часть 152. Проксимальная ступенчатая часть 152 включает в себя выемку.
Ссылаясь на фиг.8-10 и 13-15, транслирующий элемент 138 включает в себя множество гребней 156, которые сконфигурированы так, чтобы размещаться с возможностью скольжения в пазах 158, сформированных вдоль внутренних стенок вращающегося элемента 28. Сцепление между гребнями 156 и пазами 158 предотвращает относительное вращение вращающегося элемента 28 и транслирующего элемента 138, между тем обеспечивая возможность относительного линейного движения. Дистальный конец транслирующего элемента 138 включает в себя рукав 160, который включает в себя отверстие 162, сконфигурированное так, чтобы вмещать штырь 164, протягивающийся от проксимального конца шарнирного звена 123 (см. фиг.10a). Штырь 166 из неабразивного материала, например, тефлона, закреплен к транслирующему элементу и имеет такие размеры, чтобы вмещаться в ступенчатой криволинейной поверхности 148.
В собранном состоянии проксимальная и дистальная ступенчатые части 150 и 152 кулачкового элемента 136 позиционируются под фланцами 170 и 172, сформированными на вращающемся элементе 28, чтобы ограничивать поперечное движение кулачкового элемента относительно продольной оси сшивающего аппарата 10. Когда манипулирующий рычаг 30 поворачивается вокруг элемента 140, кулачковый элемент 28 перемещается в поперечном направлении на вращающемся элементе 28, чтобы переместить ступенчатую криволинейную поверхность 148 в поперечном направлении относительно штыря 166, заставляя штырь 166 передвигаться проксимально или дистально вдоль ступенчатой криволинейной поверхности 148. Поскольку штырь 166 неподвижно прикреплен к транслирующему элементу 138, транслирующий элемент 138 передвигается в проксимальном или дистальном направлении, вызывая соответствующее движение первого манипулирующего звена 123 в проксимальном или дистальном направлении.
Ссылаясь на фиг.8-10 и 16, чувствительный механизм одноразового загрузочного блока протягивается в сшивающем аппарате 10 от продолговатого тела 14 в узел 12 ручки. Чувствительный механизм включает в себя чувствительную трубку 176, которая поддерживается с возможностью скольжения в отверстии продолговатого тела 14. Дистальный конец чувствительной трубки 176 позиционируется в направлении дистального конца продолговатого тела 14, а проксимальный конец чувствительной трубки 176 закрепляется внутри дистального конца чувствительного цилиндра 176 посредством пары выступов 180. Дистальный конец чувствительного звена 182 закреплен к ближнему концу чувствительного цилиндра 178. Чувствительное звено 182 (см. фиг.8a и 8c) имеет луковицеобразный конец 184, который соприкасается с криволинейной поверхностью 83a на поворотном блокирующем элементе 83. Когда одноразовый загрузочный блок (не показан) вставляется в дистальный конец продолговатого тела 14, он соприкасается с дистальным концом 177 чувствительной трубки 176, приводя в движение чувствительную трубку в проксимальном направлении, и тем самым, приводя в движение чувствительный цилиндр 178 и чувствительное звено 182 в проксимальном направлении. Движение чувствительного звена 182 в проксимальном направлении приводит луковицеобразный конец 184 к продвижению в дистальном направлении криволинейной поверхности 83a, чтобы обеспечить возможность блокирующему элементу 83 поворачиваться под действием сжатия пружины 92 из положения, допускающего выстреливание сшивающего аппарата 10, в положение блокировки, в котором блокирующий элемент 83 позиционируется таким образом, чтобы входить в контакт с ведущим штоком 46 и предотвращать выстреливание сшивающего аппарата 10. Чувствительное звено 182 и блокирующий элемент 83 действуют, чтобы предотвращать выстреливание хирургического сшивающего аппарата 10 после установки одноразового блокирующего блока в продолговатом теле 14 без предварительной активации узла 80 блокировки выстреливания. Следует отметить, что продвижение звена 182 в проксимальном направлении позволяет блокирующему элементу 83 передвинуться в положение, показанное на фиг.5.
Ссылаясь на фиг.9~12, кулачковый элемент 136 включает в себя выемку 154. Блокирующее кольцо 184 имеет выступ 186, сконфигурированный так, чтобы входить в выемку 154, и оно позиционируется на чувствительном цилиндре 178 между частью 188 регулирующего ушка и частью 190 проксимального фланца. Пружина 192, установленная между частью 190 фланца и стопорным кольцом 184, отжимает стопорное кольцо в дистальном направлении по чувствительному цилиндру 178. Когда одноразовый загрузочный блок 16b с функцией манипулирования, имеющий удлиненный вставляемый наконечник 193, вставляется в дистальный конец продолговатого тела 14 сшивающего аппарата 10, вставляемый наконечник 193 вызывает проксимальное движение части 188 ушка до соприкосновения со стопорным кольцом 184, в результате чего выступ 186 стопорного кольца 184 выходит из выемки 154 кулачкового элемента 136 (см. фиг.12b). Когда выступ 186 располагается за выемкой 154 в проксимальном направлении, кулачковый элемент 136 может свободно двигаться в поперечном направлении, чтобы совершать манипулирование сшивающего аппарата 10. Одноразовый загрузочный блок без возможности манипулирования не имеет удлиненного наконечника (см. фиг.12a). По существу, когда одноразовый загрузочный блок без возможности манипулирования вставляется в продолговатое тело 14, чувствительный цилиндр 178 не отводится в проксимальном направлении на достаточное расстояние, чтобы вывести выступ 186 из выемки 154. Таким образом, поперечное движение кулачкового элемента 136 предотвращается с помощью выступа 186 стопорного кольца 184, которое установлено в выемке 154, и манипулирующий рычаг 30 фиксируется в центральном положении.
Ссылаясь на фиг.16~18, дистальный конец продолговатого тела 14 включает в себя блокирующий механизм 190 регулирующего стержня, который активируется во время вставки одноразового загрузочного блока в продолговатое тело 14. Блокирующий механизм 190 регулирующего стержня включает в себя блокирующую пластину 192, которая отжимается в дистальном направлении пружиной 194 и включает в себя проксимальную губу 189, имеющую расположенную под углом криволинейную поверхность 195. Полукруглый контактный элемент 196 отжимается пружиной 197 в поперечном направлении к регулирующему стержню 52. Регулирующий стержень 52 включает в себя кольцевую выемку 199, сконфигурированную так, чтобы вмещать контактный элемент 196. Блокирующая пластина 192 может перемещаться с дистальной позиции, расположенной на некотором расстоянии от контактного элемента 196, в проксимальную позицию, расположенную за контактным элементом 196. В проксимальной позиции выход контактного элемента 196 из выемки предотвращается благодаря контакту с блокирующей пластиной 192. Во время вставки одноразового загрузочного блока 16 (см. фиг.1) в дистальный конец продолговатого тела 14, как будет более подробно описано ниже, криволинейная поверхность 195 блокирующей пластины вступает в контакт с выступом 254 (фиг.30) на одноразовом загрузочном блоке 16, когда одноразовый загрузочный блок поворачивается для входа в контакт с продолговатым телом 14, чтобы отжать пластину 192 в проксимальную позицию. Контактный элемент 196, который располагается внутри выемки 199, поддерживается в этом положении блокирующей пластиной 192, тогда как выступ 254 соприкасается с криволинейной поверхностью 195, чтобы предотвратить продольное движение регулирующего стержня 52 во время сборки. Когда одноразовый загрузочный блок 16 должным образом размещается относительно продолговатого тела 14, выступ 254 на проксимальном конце одноразового загрузочного блока 16 проходит за криволинейную поверхность 195, позволяя пружине 194 вернуть блокирующую пластину 192 в ее дистальную позицию, обеспечивая возможность последующего продольного движения регулирующего стержня 52. Следует отметить, что когда одноразовый загрузочный блок проходит за криволинейную поверхность 195, раздается слышимый щелчок, который указывает, что одноразовый загрузочный блок должным образом прикреплен к продолговатому телу 14.
Ссылаясь на фиг.19 и 20, одноразовый загрузочный блок 16 включает в себя проксимальную корпусную часть 200, приспособленную для того, чтобы съемным образом сцепляться с дистальным концом тела 14 (фиг.1). Установочный узел 202 шарнирно соединен с дистальной корпусной частью 200 и сконфигурирован так, чтобы вмещать проксимальный конец узла 17 инструмента, так что шарнирное движение установочного узла 202 вокруг оси, перпендикулярной продольной оси корпусной части 200, приводит к повороту узла 17 инструмента.
Ссылаясь на фиг.21-26, узел 17 инструмента, предпочтительно, включает в себя узел 20 упора и узел 18 кассеты. Узел 20 упора включает в себя часть 204 упора с множеством полостей 206 для деформирования скобок (фиг.22) и накладную пластину 208, прикрепленную в верхней стороне части 204 упора для образования полости 210 между ними (фиг.24). Накладная пластина 208 предоставлена для предотвращения защемления ткани во время зажатия и выстреливания сшивающего аппарата 10. Полость 210 имеет такие размеры, чтобы вмещать дистальный конец узла 212 осевого привода (см фиг.27). Продольная прорезь 214 протягивается по длине части 24 упора, облегчая проход удерживающего фланца 284 узла 212 осевого привода в полость 210 упора. Криволинейная поверхность 209, сформированная на части 204 упора, расположена таким образом, чтобы обеспечивать сцепление узла 212 осевого привода для облегчения сжатия ткани 198. Два поворотных элемента 211, сформированных на части 204 упора, располагаются в прорезях 213, сформированных в несущем элементе 216, чтобы направлять часть упора из открытого в закрытое положение. Два стабилизирующих элемента 215 соприкасаются с соответствующим плечом 217, сформированным на несущем элементе 216, чтобы предотвращать осевое скольжение части 204 упора относительно кассеты 220 скобок, когда криволинейная поверхность деформируется.
Узел 18 кассеты включает в себя несущий элемент 216, который образует продолговатый поддерживающий канал 218. Продолговатый поддерживающий канал 218 имеет такие размеры и конфигурацию, чтобы вмещать кассету 220 скобок. Соответствующие защелки 222 и прорези 224, сформированные вдоль кассеты 220 скобок и продолговатого поддерживающего элемента 218, предназначены для удержания кассеты 220 скобок внутри поддерживающего канала 218. Пара поддерживающих распорок 223, сформированных на кассете 220 скобок, расположены таким образом, чтобы опираться на боковые стенки несущего элемента 216, чтобы дополнительно стабилизировать кассету 220 скобок внутри поддерживающего канала 218.
Кассета 220 скобок включает в себя удерживающие прорези 225 для вмещения множества закрепок 226 и толкателей 228. Множество расположенных через интервалы продольных пазов 230 протягиваются по длине кассеты 220 скобок, чтобы вмещать направленные вверх кулачковые клинья 232 ведущих салазок 234. Центральная продольная прорезь 282 протягивается по длине кассеты 220 скобок, чтобы облегчить проход лезвия 280 ножа. В процессе работы хирургического сшивающего аппарата 10, ведущие салазки 234 проводятся через продольные прорези 230 кассеты 220 салазок, продвигая кулачковые клинья 232, которые последовательно входят в контакт с толкателями 228, чтобы перемещать их вертикально вверх внутри прорезей 224 и выталкивать закрепки 226 из прорезей 224 в полости 206 узла 20 упора, которые деформируют скобки.
Ссылаясь на фиг.27 и 28, установочный узел 202 включает в себя верхнюю и нижнюю установочные части 236 и 238. На каждой стороне каждой установочной части предоставлены резьбовые отверстия 240, размеры которых позволяют принимать резьбовые болты 242 (см. фиг.21) для прикрепления проксимального конца несущего элемента 216. Два расположенных по центру поворотных элемента 244 (см. фиг.21) протягиваются между верхней и нижней установочными частями через пару соединительных элементов 246, которые сцепляются с дистальным концом корпусной части 200. Каждый соединительный элемент 246 включает в себя взаимоблокирующую проксимальную часть 248, сконфигурированную так, чтобы входить в пазы 250, сформированные в проксимальном конце корпусной части 200, чтобы удерживать установочный узел 202 и корпусную часть в неподвижном положении в продольном направлении относительно друг друга.
Корпусная часть 200 одноразового загрузочного блока 16 включает в себя верхнюю половинку 250 корпуса и нижнюю половинку 252 корпуса, которые входят внутрь наружного кожуха 251. Проксимальный конец половинки 250 корпуса включает в себя контактные выступы 254 для разъемного соединения с продолговатым телом 14, а также наконечник 193 для вставки. Выступы 254 формируют байонетное соединение с дистальным концом тела 14, что описано более подробно ниже. Половинки 250 и 252 корпуса формируют канал 253 для вмещения узла 212 осевого привода с возможностью его перемещения по каналу. Второе манипулирующее звено 256 имеет такие размеры, чтобы вмещаться внутри прорези 258, сформированной между половинками 250 и 252 корпуса, с возможностью перемещения. Две направляющие пластины 254 расположены рядом с дистальным концом корпусной части 200, вблизи дистального конца узла 212 осевого привода, чтобы предотвращать выгибание узла 212 осевого привода во время поворачивания узла 17 инструмента.
Ссылаясь на фиг.29-30, второе манипулирующее звено 256 включает в себя, по меньшей мере, одну продолговатую металлическую пластину. Предпочтительно, для формирования звена 256 друг на друга накладываются две или более пластин. Проксимальный конец манипулирующего звена 256 включает в себя крючкообразную часть 258, сконфигурированную так, чтобы сцепляться с первым манипулирующим звеном 123 (см. фиг.9), а его дистальный конец включает в себя проушину 260, размеры которой обеспечивают возможность сцепления с выступом 262, сформированным на установочном узле 202. Выступ 262 сдвинут в боковом направлении от поворотного пальца 244, так что линейное движение второго манипулирующего звена 256 приводит к повороту установочного узла 202 вокруг поворотных пальцев 244, поворачивая узел 17 инструмента.
Ссылаясь на фиг.31-34, узел 212 осевого привода включает в себя продолговатый ведущий стержень 266, включающий в себя дистальную рабочую головку 268 и проксимальную контактную секцию 270. Ведущий стержень 266 может быть сформирован из одного листа материала или, предпочтительно, множества сложенных в стопку листов. Контактная секция 270 включает в себя пару контактных губок 270a и 270b, которые имеют такие размеры и конфигурацию, чтобы соединяться с парой соответствующих удерживающих пазов 272a и 272b, сформированных в ведущем элементе 272. Ведущий элемент 272 включает в себя проксимальный порт 274, сконфигурированный так, чтобы вмещать дистальный конец 276 регулирующего стержня 52 (см. фиг.35), когда проксимальный конец одноразового загрузочного узла 16 сцепляется с продолговатым телом 14 хирургического сшивающего аппарата 10.
Дистальный конец приводного стержня 266 образуется из вертикальной стойки 278, которая поддерживает лезвие 280 ножа, и поверхности 283 примыкания, которая контактирует с центральной частью ведущих салазок 234 во время процедуры сшивания. Поверхность 285 у основания поверхности 283 сконфигурирована так, чтобы принимать поддерживающий элемент 287, расположенный в кассете 220 скобок и имеющий возможность скользить внутри нее. Лезвие 280 ножа расположено так, чтобы проходить с небольшим отступом за ведущими салазками 234 через центральную продольную прорезь 282 в кассете 220 скобок (см. фиг.30) для формирования разреза между рядами сшиваемой ткани тела. Удерживающий фланец 284 выступает в дистальном направлении от вертикальной стойки 278 и поддерживает цилиндрический кулачковый ролик 286 на своем дистальном конце. Кулачковый ролик 286 имеет такие размеры и конфигурацию, чтобы входить в контакт с криволинейной поверхностью 209 на части 204 упора, чтобы прижимать часть 204 упора к ткани тела.
Ссылаясь также на фиг.36-39, блокирующее устройство 288 прикреплено к ведущему элементу 27 с возможностью поворота вокруг пальца 290. Блокирующее устройство 288 включает в себя пару продолговатых направляющих 292 и 294, которые образуют канал 296. Перемычка 298 соединяет часть верхних поверхностей направляющих 292 и 294, и она имеет такие размеры и конфигурацию, чтобы вмещаться в продолговатой прорези 298, сформированной в ведущем стержне 266 на дистальной позиции ведущего элемента 270. Горизонтальные кулачки 300 и 302 протягиваются от направляющих 292 и 294, соответственно, и располагаются вдоль внутренней поверхности нижней половинки 252 корпуса. На фиг.42 показан наиболее удобный вид для иллюстрации того, что торсионная пружина 304 располагается рядом с ведущим элементом 270 и находится в контакте с горизонтальными кулачками 300 и 302 блокирующего устройства 288, чтобы отжимать блокирующее устройство 288 вниз в направлении нижней половинки 252 корпуса на выступ 310. Блокирующее устройство 288 проводится через корпусную часть 200 посредством узла 212 осевого привода. Работа фиксирующего устройства 288 более подробно описана далее.
Последовательность операций
Ссылаясь на фиг.40~44, для использования сшивающего инструмента 10 сначала одноразовый загрузочный блок 16 прикрепляется к дистальному концу продолговатого тела 14. Как описано выше, сшивающий инструмент 10 может быть использован с одноразовыми загрузочными блоками с функцией манипулирования или без нее, с линейными рядами скобок с длиной ряда примерно от 30 мм до примерно 60 мм. Для прикрепления одноразового загрузочного узла 16 к продолговатому телу 14 дистальный конец 276 регулирующего стержня 52 вставляется в наконечник 193 одноразового загрузочного блока 16, наконечник 193 продольно проводится в дистальный конец продолговатого тела 14 в направлении стрелки "A" с фиг.41, так что крючкообразная часть 258 второго манипулирующего звена 256 проходит в канал 310 продолговатого тела 314. Каждый выступ 254 выравнивается по линии соответствующего канала (не показан) в продолговатом теле 14. Когда крючкообразная часть 258 упирается в проксимальную стенку 312 канала 310, одноразовый загрузочный блок 16 поворачивают в направлении стрелки "B" с фиг.41-44, чтобы привести крючкообразную часть 258 второго манипулирующего звена 256 в контакт с губкой 164 первого манипулирующего звена 123. Выступы 254 также формируют байонетное соединение с кольцевым каналом 314 в теле 14. Во время поворачивания загрузочного блока 16 выступы 254 вступают в контакт с криволинейной поверхностью 195 (фиг.41) блокирующей пластины 192, передвигая пластину 192 в направлении стрелки "C" с фиг.41 и 43, чтобы зафиксировать контактный элемент 196 в выемке 199 регулирующего стержня 52 для предотвращения продольного смещения регулирующего стержня во время прикрепления одноразового загрузочного блока 16. На конечной фазе вращения выступы 254 расцепляются от криволинейной поверхности 195, позволяя фиксирующей пластине 192 сместиться в направлении стрелки "D" с фиг.42 и 44 сзади контактного элемента 196, чтобы снова обеспечить возможность продольного движения регулирующего стержня 52.
Ссылаясь на фиг.43 и 43a, когда наконечник 193 входит в контакт с дистальным концом чувствительной трубки 176, чувствительный механизм одноразового загрузочного узла активируется. Вставной наконечник 193 входит в контакт и передвигает чувствительную трубку 176 в проксимальную сторону в направлении стрелки "E" с фиг.43. Как упоминалось выше, движение чувствительной трубки 176 в проксимальном направлении приводит к движению чувствительного цилиндра 178 и чувствительного звена 182 в направлении стрелки "E" с фиг.43a, при котором блокирующий элемент 83 поворачивается против часовой стрелки по направлению стрелки "Y" с фиг.43a и переходит из положения разблокировки в положение блокирования движения ведущего штока 46.
Ссылаясь на фиг.46-49, после прикрепления одноразового загрузочного узла к сшивающему инструменту 10, узел 17 инструмента может быть установлен вокруг ткани 320 (фиг.45). Для зажимания ткани между узлом 20 упора и узлом 18 кассеты подвижная ручка 24 передвигается в направлении стрелки "E" с фиг.46, противодействуя сжатию торсионной пружины 40, чтобы ввести ведущую собачку 42 в контакт с плечом 322 на ведущем штоке 46. Контакт между плечом 322 и ведущей собачкой 42 продвигает ведущий шток 46 вперед и, таким образом, продвигает регулирующий стержень 52 в дистальном направлении. Дистальный конец регулирующего стержня 52 соединен с узлом 212 осевого привода (фиг.48), включающим в себя приводной стержень 266, так что движение регулирующего стержня 52 в дистальном направлении вызывает движение в приводного стержня 266 в направлении стрелки "F" с фиг.48 и 49, при котором кулачковый ролик 286 входит в контакт с криволинейной поверхностью 209 на части 204 упора, поджимая часть 204 упора в направлении стрелки "G" in FIG. 49. Следует отметить, что один полный ход подвижной ручки 24 продвигает ведущий шток 46 приблизительно на 15 мм, что достаточно для зажатия ткани на первом ходе, но недостаточно для наложения скобок.
Как упоминалось выше относительно противореверсного зажимного механизма, во время первого (зажимающего) хода подвижной ручки 24, подвижная пластина 102 (фиг.46) предотвращает сцепление блокирующей собачки 54 с зубчатой рейкой 48. Для удержания ведущего штока 46 в продольном положении после отпускания ручки 24, на блокирующем элементе 83 предоставлен контактный элемент 324 (фиг.47) для сцепления с плечом 326 на ведущем штоке и удержания штока 46 в его продольном положении (см. фиг.47). При отпускании подвижной ручки 24 ведущая собачка 42 перемещается по рейке 48, поскольку торсионная пружина 40 возвращает ручку 24 в исходное положение на некотором расстоянии от неподвижной ручки 22. В этом положении, ведущая собачка 42 прижимается и сцепляется с зубчатой рейкой 48, чтобы удерживать ведущий шток 46 в фиксированном положении в продольном направлении.
Для выстреливания скобок подвижная ручка 24 приводится в действие еще раз, то есть, выполняет еще один ход. Как упоминалось выше, сшивающий аппарат 10 способен работать с одноразовыми загрузочными блоками с линейными рядами скобок длиной от примерно 30 мм до примерно 60 мм. Поскольку каждый ход подвижной ручки 24, предпочтительно, продвигает ведущий шток 46 на 15 мм и еще один ход необходим для зажимания ткани, то можно вывести, что подвижная ручка должна выполнить (n+1) ходов для выстреливания всех скобок, где n представляет собой длину линейных рядов скобок в одноразовом загрузочном блоке, установленном на сшивающем инструменте 10.
Ссылаясь на фиг.50, до выполнения выстрела скобок узел 80 разблокировки выстрела (фиг.4) должен быть приведен в действие, чтобы перевести блокирующую поверхность 88 из блокирующего положения (фиг.47) в положение разблокировки. Это выполняется путем нажатия на плунжер 82, чтобы передвинуть криволинейную поверхность 85 в контакт с боковыми стенками прорези 89 блокирующего элемента 83 и повернуть блокирующий элемент 83 в направлении стрелки "G" с фиг.50 (также см. фиг.5). Далее, подвижная ручка 24 может быть приведена в действие соответствующее количество раз, чтобы продвинуть ведущий шток 46 и, следовательно, регулирующий стержень 52 и ведущий стержень 266 в дистальную сторону в направлении стрелки "H" с фиг.51 и 52, чтобы продвинуть ведущие салазки 234 через кассету 220 скобок для выталкивания скобок. Следует отметить, что после первого или зажимающего хода подвижной ручки 54 (во время второго хода), подвижная пластина 102 проходит через блокирующую собачку 54, позволяя торсионной пружине 56 перевести блокирующую собачку 54 в направлении стрелки "I" с фиг.50 в контакт с зубчатой рейкой 48, чтобы удержать ведущий шток 46 в его продольном положении.
Ссылаясь на фиг.53, для отведения ведущего штока 46 и, следовательно, регулирующего стержня 52 и ведущего элемента 266 после выстреливания скобок, отводящие ручки 32 (см. фиг.1) оттягиваются в проксимальном направлении, в результате чего пальцы 66 сдвигают расцепляющую пластину 64 в направлении стрелки "J" с фиг.53 через зубья 48, чтобы расцепить ведущую собачку 42 от зубьев 48. Как упоминалось выше относительно противореверсного зажимного механизма, блокирующая собачка 54 отжимается подвижной пластиной 102 и выходит из контакта с зубчатой рейкой (не показано), чтобы обеспечить возможность ведущему штоку 46 передвигаться в проксимальную сторону в направлении стрелки "L" после того, как ведущая собачка 42 расцепляется от зубьев 48.
Ссылаясь на фиг.54, для отведения ведущего штока 46 до выстреливания сшивающего аппарата, то есть, когда блокирующая собачка сцеплена с зубчатой рейкой 48, кнопка 112 экстренного возврата нажимается в направлении стрелки "Z" с фиг.54, чтобы расцепить блокирующую собачку 54 от зубчатой рейки 48. Кроме того, отводящие ручки 32 (фиг.1) также должны быть одновременно оттянуты, как описано выше, чтобы расцепить ведущую собачку 42 от рейки 48.
Ссылаясь на фиг.55-61, когда одноразовый загрузочный блок с функцией манипулирования прикрепляется к продолговатому телу 14 и манипулирующий рычаг 30 поворачивается в направлении стрелки "M" с фиг.55, кулачковый элемент 136 смещается в поперечном направлении посредством выступа 142 (фиг.10) в направлении стрелки "N" между фланцами 170 и 172 вращающейся ручки 28. Поскольку вращение транслирующего элемента 138 предотвращается благодаря гребням 156 (фиг.13), штырь 166, который неподвижно закреплен к транслирующему элементу 138, приводится в движение вдоль криволинейной поверхности 148. Движение штыря 166 вызывает соответствующее движение транслирующего элемента 138 в направлении стрелки "P" с фиг.55 и 56, в результате чего первое манипулирующее звено 123 передвигается в дистальном направлении. Дистальный конец первого манипулирующего звена 123 сцепляется с проксимальным концом второго манипулирующего звена 256 (фиг.42), которое соединено с выступом 262 на установочном узле 202, чтобы продвигать второе звено 256 в направлении стрелки "Q" с фиг.57. Выступ 262 сдвинут в боковом направлении от поворотных элементов 244, так что в результате продвижения второго манипулирующего звена 256 установочный узел 202 и, следовательно, узел 17 инструмента поворачивают в направлении стрелки "R" с фиг.57 и 58. На фиг.59 можно увидеть, что вращающийся элемент 28 может вращать продолговатое тело 14 вокруг его продольной оси, одновременно с поворачиванием узла 17 инструмента.
На фиг.60-61 проиллюстрировано поворачивание в результате манипулирования узла 17 инструмента в направлении, противоположном описанному выше. Когда второе манипулирующее звено 256 отодвигается путем вращения манипулирующего рычага 30 в направлении против часовой стрелки (не показано) (см. фиг.55), штырь 66 движется в проксимальном направлении вдоль ступенчатой криволинейной поверхности 148, передвигая транслирующий элемент 138 и первое манипулирующее звено 123 в проксимальном направлении. Движение первого манипулирующего звена 123 в проксимальном направлении вызывает движение второго манипулирующего звена 256 в проксимальном направлении, как показано стрелкой "S" с фиг.60, в результате чего узел 17 инструмента поворачивает в направлении по часовой стрелке, как показано стрелкой "T" с фиг.61.
Ссылаясь на фиг.12, перемещение штыря 166 (фиг.9) между смежными ступенями 340 вызывает поворот узла 17 инструмента на 22,5 градусов. Криволинейная поверхность 148 включает в себя пять ступеней 340. Третья ступень соответствует положению узла инструмента без возможности манипулирования, тогда как первая и пятая ступени соответствуют повороту узла 17 инструмента на сорок пять градусов. Каждая ступень имеет плоскую форму, чтобы удерживать манипулирующий рычаг 30 в неподвижном положении, когда штырь 166 находится в ней.
Ниже, со ссылкой на фиг.37, 39, 62 и 63 подробно описана последовательность операций блокировки. На фиг.39 показано блокирующее устройство 288 в положении перед выстреливанием, когда горизонтальные кулачки 300 и 302 опираются на верхнюю часть выступов 330, сформированных на боковых стенках нижней половинки 252 корпуса (фиг.37). В этом положении блокирующее устройство 288 удерживается вне линии выступа 332, сформированного на нижней поверхности нижней половинки 252 корпуса, и перемычка 298 в продольном направлении совмещается с полкой 334, образованной в ведущем стрежне 266. Эта конфигурация позволяет раскрывать и несколько раз позиционировать упор 20 (фиг.38) на ткани, которая должна быть сшита, пока хирург не будет удовлетворен положением, причем это обеспечивается без активации блокирующего устройства 288.
Как показано на фиг.62 при передвижении ведущего стержня 266 в дистальном направлении фиксирующее устройство 288 сходит с выступов 330 (не показаны) и отжимается пружиной 304 к основанию нижней половинки 252 корпуса. Блокирующее устройство 288 остается в этой конфигурации в течение процесса выстреливания устройства.
При отведении ведущего стержня 266 в направлении стрелки "U" с фиг.62, блокирующее устройство 288 проходит под выступы 330 и протаскивается по выступу 332 до тех пор, пока самая дальняя часть блокирующего устройства 288 не входит в контакт с выступом 332. Пружина 304 отжимает блокирующее устройство 288 в положение совмещения с выступом 332, эффективно деактивируя одноразовый загрузочный узел. Если предпринимается попытка повторно привести в действие устройство, то регулирующий стержень 52 упрется в поверхность проксимального конца блокирующего устройства 288, которая диагонально наклонена, чтобы придавать вращательный момент вокруг поворотного штыря 342, так что дистальный конец блокирующего устройства 288 вращаясь упирается в выступ 332. Увеличение усилия в направлении стрелки "W" с фиг.63 приведет лишь к увеличению момента, прилагаемого на блокирующее устройство, так что блокирующее устройство упрется в выступ 332 и будет препятствовать продвижению регулирующего стержня 52.
Ссылаясь на фиг.41-44, деактивированный или заблокированный одноразовый загрузочный блок может быть снят с дистального конца продолговатого тела 14 путем вращения одноразового загрузочного узла 16 в направлении, противоположном направлению стрелки "B" с Фиг.41, 42 и 44, чтобы расцепить крючкообразную часть 258 второго манипулирующего звена 256 от язычка 164 первого манипулирующего звена 123, и чтобы отсоединить выступы 254 из канала 314 продолговатого тела 14. После вращения одноразовый загрузочный блок 16 может быть продвинут в направлении, противоположном направлению стрелки "A" с фиг.41, чтобы отсоединить тело 14 от одноразового загрузочного блока 16. Впоследствии к дистальному концу продолговатого тела могут быть прикреплены различные одноразовые загрузочные блоки с возможностью манипулирования и/или без нее, чтобы выполнять дополнительные хирургические процедуры сшивания и/или разрезания. Как описано выше, каждый одноразовый загрузочный блок может включать в себя ряды скобок, причем длина рядов может варьировать приблизительно от 30 мм до 60 мм.
Несмотря на то, что вышеописанные хирургические сшивающие инструменты могут подходить для их целевого назначения, ниже предоставлены некоторые усовершенствования этих инструментов. Как описано выше, хирургические сшивающие инструменты могут включать в себя часть ручки, продолговатое тело или ствол, и одноразовый загрузочный блок, который может быть съемным образом прикреплен к продолговатому телу. Как описано выше со ссылкой на одноразовый загрузочный блок 16, проиллюстрированный на фиг.40-42, продолговатое тело 14 хирургического сшивающего инструмента может образовывать ось, вдоль которой одноразовый загрузочной блок 16 может быть прикреплен к нему. Тем не менее, в различных обстоятельствах одноразовый загрузочный блок 16 может случайно отсоединиться от продолговатого тела 14, что приводит к неправильному срабатыванию хирургического сшивающего инструмента или приводит инструмент в неработоспособное состояние. Подобные ситуации, в частности, могут возникнуть, когда одноразовый загрузочный блок отсоединяется и отделяется от продолговатого тела вдоль оси, образуемой продолговатым телом, то есть, оси, вдоль которой одноразовый загрузочный блок был установлен на продолговатом теле. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения одноразовый загрузочный блок может быть установлен на продолговатом теле хирургического инструмента в направлении, которое неколлинеарно или непараллельно оси продолговатого тела. Ссылаясь на фиг.65, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный блок 1016 может быть прикреплен к продолговатому телу 1014 в направлении, которое поперечно, перпендикулярно или наклонно относительно оси 1015, образуемой продолговатым телом 1014.
Ссылаясь на фиг.66 и 67, в различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок 1016 может включать в себя соединительную часть 1017, которая может быть сконфигурирована так, чтобы сцепляться с соединительной частью 1019 продолговатого тела 1014. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления соединительная часть 1017 может включать в себя, по меньшей мере, один выступ и/или паз, который может быть сопряжен с, по меньшей мере, один выступом и/или пазом соединительной части 1019. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления соединительные части могут включать в себя взаимодействующие части типа "ласточкин хвост". В различных вариантах осуществления соединительные части могут быть сконфигурированы так, чтобы сцепляться друг с другом и предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать движению одноразового загрузочного блока 1016 в проксимальном и/дистальном направлении вдоль оси 1015. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, схожем с описанными выше устройствами, хирургический сшивающий инструмент может включать в себя регулирующий стержень 1052, который может быть соединен с ведущим элементом 1212 одноразового загрузочного блока 1016, так что ведущий элемент 1212 может быть продвинут в дистальном направлении, чтобы развертывать скобки и/или разрезать ткань, например, при активации элемента 24 ручки (фиг.1). В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления ведущий элемент 1212 может включать в себя отверстие 1272, которое может быть сконфигурировано так, чтобы вмещать выступ 1276, протягивающийся от регулирующего стержня 1052. В различных вариантах осуществления подобная конфигурация может обеспечить возможность прикрепления одноразового загрузочного узла 1016 к продолговатому телу 1014 в направлении, которое неколлинеарно или непараллельно оси 1015. Несмотря на то, что это не проиллюстрировано, ведущий элемент 1212 и регулирующий стержень 1052 могут включать в себя любое другое подходящее устройство выступов и отверстий, чтобы соединять их друг с другом. Также как и в случае вышеописанных устройств, хирургический инструмент может включать в себя первое манипулирующее звено 1123, которое может сцепляться со вторым манипулирующим звеном 1256, так что движение манипулирующего рычага 1030 может быть передано одноразовому загрузочному блоку 1016.
В различных дополнительных вариантах осуществления выступы и/или пазы соединительных частей 1017 и 1019 могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы они могли быть запрессованы вместе, чтобы предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать движению одноразового загрузочного блока 1016 в направлении, которое поперечно оси 1015. Ссылаясь в основном на Фиг.68 и 69, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления рукав или манжета может использоваться для прижимания одноразового загрузочного блока к продолговатому элементу. В различных вариантах осуществления манжета 1021 может быть соединена резьбой с резьбовой частью 1023 одноразового загрузочного блока 1016, чтобы предотвращать разъединение соединительных частей 1017 и 1019. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления манжета 1021 может включать в себя отверстие 1025, имеющее, во-первых, резьбовую часть 1027, которая может соединяться резьбой с резьбовой частью 1023, и, во-вторых, вторую часть 1029, в которую плотно может входить продолговатый элемент 1014 так, чтобы предотвращать или, по меньшей мере, ограничивать относительное движение между одноразовым загрузочным блоком 1016 и продолговатым элементом 1014. Альтернативно, (хотя это не проиллюстрировано) манжета может быть сконфигурирована таким образом, чтобы соединяться резьбой с продолговатым элементом 1014 и плотно вмещать одноразовый загрузочный узел 1016. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления манжета может быть сконфигурирована таким образом, чтобы соединяться резьбой как с продолговатым элементом, так и с одноразовым загрузочным блоком.
В различных вариантах осуществления может использоваться механизм фиксатора, чтобы удерживать одноразовый загрузочный блок на продолговатом элементе хирургического сшивающего инструмента. Ссылаясь на фиг.70-72, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления продолговатый элемент 2014 может включать в себя, по меньшей мере, один шариковый фиксатор 2031, который может быть сконфигурирован таким образом, чтобы сцепляться с одноразовым загрузочным блоком 2016 и удерживать одноразовый загрузочный блок 2016 на месте. В различных вариантах осуществления продолговатый элемент может включать в себя, по меньшей мере, одно отверстие 2033 для шариковых фиксаторов 2031 и, по меньшей мере, один удерживающий элемент 2035 для удерживания шариковых фиксаторов 2031 в отверстиях 2033. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления удерживающие элементы 2035 также могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы прижимать шариковые фиксаторы 2031 в выемках 2037 в одноразовом загрузочной блоке 2016, так что можно предотвратить или, по меньшей мере, препятствовать движению одноразового загрузочного блока 2016 вдоль оси 2015. В употреблении вставной наконечник 2193 одноразового загрузочного блока 2016 может быть вставлен в продолговатый элемент 2014, так что конец одноразового загрузочного блока 2016 может входить в контакт с шариковыми фиксаторами 2031 и сместить их радиально внутрь отверстий 2033. После того, как одноразовый загрузочный блок 2016 вставляется на соответствующую глубину, выемки 2037 могут быть установлены, по существу, на одной линии с отверстиями 2033 и удерживающие элементы 2035 могут расположить, по меньшей мере, часть шариковых фиксаторов в выемках 2037.
В различных дополнительных вариантах осуществления, по меньшей мере, один из удерживающих элементов 2035 может состоять из упругого материала. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления шариковые фиксаторы 2031 и удерживающие элементы 2035 могут быть сконфигурированы и устроены таким образом, что удерживающие элементы 2035 прогибаются наружу шариковыми фиксаторами 2031, и в результате упругие элементы 2035 могут прилагать смещающую силу к шариковым фиксаторам 2031. Для того чтобы отсоединить одноразовый загрузочный блок 2016 от продолговатого элемента 2014, продолговатый элемент 2016 может, сверх того, включать в себя привод 2039, которым можно манипулировать для отведения удерживающих элементов 2035 в проксимальном направлении так, чтобы прорез 2041 упругих элементов 2035 мог быть установлен на одной линии и/или, по меньшей мере, по существу на одной линии с шариковыми фиксаторами 2031. В различных вариантах осуществления центрирование выточки 2041 с шариковыми фиксаторами 2031 может позволить шариковым фиксаторам 2031 сместиться в радиальном направлении и выйти из сцепления с выемками 2037, когда одноразовый загрузочный блок 2016 вытягивается из отверстия в продолговатом элементе 2014. Ссылаясь на фиг.70 и 73, продолговатый элемент 2014 может, сверх того, включать в себя возвратную пружину 2043, которая может быть сконфигурирована таким образом, чтобы продвигать привод 2039 и удерживающие элементы 2035 в дистальном направлении и снова размещать удерживающие элементы 2035 в соответствующем положении относительно шариковых фиксаторов 2031. В различных вариантах осуществления, как проиллюстрировано на фиг.71 и 72, шариковые фиксаторы 2031 могут быть сферическими или, по меньшей мере, по существу сферическими, и они могут состоять из любого подходящего материала, такого как, например, нержавеющая сталь. Хотя это не проиллюстрировано, в различных других вариантах осуществления фиксаторы 2031 могут иметь любую подходящую несферическую форму.
В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок и продолговатый элемент хирургического инструмента могут включать в себя взаимодействующие захватывающие элементы для фиксации одноразового загрузочного блока на хирургическом сшивающем инструменте. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления (хотя это не показано) одноразовый загрузочный блок может включать в себя протягивающиеся от него штанги, которые могут, по меньшей мере, частично вмещаться в отверстиях или выемке в продолговатом элементе. В употреблении штанги могут быть сконфигурированы так, чтобы изгибаться внутрь в направлении друг к другу, когда они вставляются в продолговатый элемент, и упругим образом отжиматься в направлении наружу, когда штанги выравниваются с отверстиями. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может включать в себя замок, который может продвигаться между штангами и предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать отсоединению одноразового загрузочного блока от хирургического инструмента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления замок может быть продвинут в дистальном направлении при активации курка. В различных альтернативных вариантах осуществления замок может включать в себя один или более кулачков, сконфигурированных так, чтобы сцеплять штанги и удерживать их в отверстиях, когда замок поворачивается.
После прикрепления одноразового загрузочного блока к хирургическому сшивающему инструменту, инструмент может быть установлен в соответствующее положение относительно оперируемой мягкой ткани пациента. В различных обстоятельствах хирургический сшивающий инструмент может включать в себя упор и кассету скобок, причем упор может вращаться относительно кассеты скобок, чтобы устанавливать упор и кассету скобок вокруг мягкой ткани. Как было описано относительно одноразового загрузочного блока 16, проиллюстрированного на фиг.38 и 40, одноразовый загрузочный блок 16 может включать в себя узел 20 упора и узел 18 кассеты, причем узел 20 упора можно поворачивать между открытым положением и закрытым положением. В некоторых подобных устройствах, как было упомянуто со ссылкой на фиг.24, узел 212 осевого привода может быть сконфигурирован таким образом, чтобы входить в контакт с криволинейной поверхностью 209 узла 20 упора и передвигать узел 20 упора в закрытое положение при первом ходе подвижной ручки 24. При последующих срабатываниях подвижной ручки 24, узел 212 привода может быть продвинут через одноразовый загрузочный блок 16, чтобы зажать, наложить скобку и разрезать мягкую ткань, расположенную между узлом 18 кассеты и узлом 20 упора. В подобных инструментах в результате того, что ткань сжимается одновременно с установкой скобки и разрезанием, часть мягкой ткани может выскользнуть или выдавиться из дистального конца одноразового загрузочного блока, и при различных обстоятельствах мягкая ткань может быть обработана недолжным образом.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения подобные проблемы могут быть смягчены путем использования хирургического сшивающего инструмента, который прилагает сжимающую силу на мягкую ткань до того, как скобки выталкиваются из кассеты скобок и/или до того, как узел привода продвигается в одноразовом загрузочном блоке. В различных обстоятельствах подобные варианты осуществления могут предотвратить и/или, по меньшей мере, препятствовать выскальзыванию мягкой ткани из дистального конца одноразового загрузочного узла. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя привод, сконфигурированный так, чтобы отводится относительно дистального конца одноразового загрузочного блока, поворачивая упор между открытым положением и закрытым положением и зажимая ткань в нужном положении. Ссылаясь на фиг.74-81, в, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления одноразовый загрузочный блок 3016 может включать в себя узел 3018 кассеты и узел 3020 упора, причем узел 3020 упора может поворачиваться в направлении узла 3018 кассеты посредством привода 3043. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел 3020 упора может включать в себя, по меньшей мере, один поворотный штырь 3211, который может быть вставлен с возможностью вращения в отверстие или выемку в узле 3018 кассеты скобок, и, по меньшей мере, одну выемку 3047, которая может быть сконфигурирована так, чтобы вмещать, по меньшей мере, часть привода 3043. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, когда привод 3043 оттягивается в направлении стрелки "P", привод 3043 может повернуть узел 3020 упора в закрытое положение вокруг оси, образуемой поворотными штырями 3211, и приложить усилие зажима на мягкую ткань.
Как упомянуто выше, в различных вариантах осуществления привод 3043 может включать в себя, по меньшей мере, один выступ 3049, который может быть сконфигурирован так, чтобы входить в контакт с боковыми стенками выемки 3047 и прилагать усилие к узлу 3020 упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления подобное усилие может генерировать вращающий момент или момент силы, вызывающий вращение узла 3020 упора вокруг поворотных штырей 3211 между открытым положением, проиллюстрированным на фиг.76, и закрытым положением, проиллюстрированным на фиг.77. В применении, подобный вращающий момент может приложить зажимающее давление или усилие на ткань, размещенную между узлом 3020 упора и узлом 3018 кассеты скобок. В различных вариантах осуществления вращающий момент, прилагаемый к узлу 3020 упора, может быть прямо пропорционален силе, прилагаемой приводом 3043, и расстоянию между выступами 3049 и поворотными штырями 3211, то есть, расстоянию "D" (фиг.77). В, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный блок может быть спроектирован таким образом, чтобы расстояние D могло быть максимальным, или, по меньшей мере, существенно увеличено, чтобы прилагать к мягкой ткани больший момент или силу зажима. Ссылаясь на фиг.80 и 81, в, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления узел 3018 кассеты скобок может содержать несущий элемент 3216 кассеты скобок, который может включать в себя отверстия или выемки 3045, которые могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы обеспечивать проход, по меньшей мере, части выступов 3049 через них, так что расстояние между выступами 3049 и поворотными штырями 3211 может быть увеличено.
Ссылаясь на фиг.75, в различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок 3016 может включать в себя пружину 3051, которая может быть сконфигурирована так, чтобы отжимать узел 3020 упора в открытое положение, и, в добавление, пружину, которая может отжимать привод 3043 в его наиболее дистальное положение. При использовании, привод 3043 может быть оттянут в проксимальном направлении, чтобы повернуть узел 3020 упора в закрытое положение. В подобных обстоятельствах, как проиллюстрировано на фиг.77A, узел 3020 упора может упруго сжимать пружину 3051, так что пружина 3051 может вернуть узел 3020 упора в его открытое положение, когда привод 3043 отпускается, как более подробно описано далее. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может включать в себя курок или любое другое подходящее управляющее устройство, которым хирург или клинический врач может манипулировать, чтобы оттягивать привод 3043 в проксимальном направлении и - в, по меньшей мере, одном варианте осуществления - фиксировать привод 3043 в отодвинутом положении. Ссылаясь на фиг.1 и 9, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления привод 3043 может быть сцеплен с манипулирующим рычагом 30 и первым манипулирующим звеном 123, так что когда манипулирующий рычаг 30 поворачивается в первом направлении, манипулирующее звено 123 и привод 3043 могут быть отодвинуты в проксимальном направлении. Аналогично, когда манипулирующий рычаг 30 поворачивается во втором направлении, манипулирующее звено 123 и привод 3043 могут быть продвинуты в дистальном направлении. В различных вариантах осуществления привод 3043 может быть продвинут в дистальном направлении, чтобы вывести выступы 3049 из выемок 3047 и позволить пружине 3051 вернуть узел 3020 упора в открытое положение.
В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок может включать в себя привод, содержащий кулачок, сконфигурированный так, чтобы сцепляться с одноразовым загрузочным блоком и прилагать сжимающее давление или силу на мягкую ткань до того, как скобки вводятся в мягкую ткань. Ссылаясь на фиг.82 и 83, одноразовый загрузочный блок 4016 может включать в себя узел 4020 упора, узел 4018 кассеты скобок и привод 4043, причем привод 4043 может быть сконфигурирован так, чтобы поворачивать узел 4020 упора между открытым положением, проиллюстрированным на фиг.82, и закрытым положением, проиллюстрированным на фиг.84. Ссылаясь на фиг.82 и 84, привод 4043 может включать в себя кулачок 4053, причем привод 4043 может оттягиваться в проксимальном направлении, то есть, в направлении стрелки "P", так что кулачок 4053 может входить в контакт с узлом 4020 упора и поворачивать узел 4020 упора вокруг оси, образуемой поворотными штырями 4211. Аналогично вышеупомянутому варианту осуществления, привод 4043 может входить в контакт с любым подходящим курком, таким как манипулирующий рычаг 30, например, для управления приводом 4043.
В различных вариантах осуществления кулачок привода может иметь, по меньшей мере, один из следующих профилей: линейный, нелинейный, дугообразный и/или криволинейный. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кулачок 4053 может включать в себя, например, дугообразный профиль с вершиной 4055 и точкой 4057 начального контакта, причем кулачок 4053 может быть сконфигурирован так, чтобы входить в контакт с узлом 4020 упора, так что точка 4057 начального контакта в первую очередь входит в контакт с узлом 4020 упора. Когда привод 4043 оттягивается дальше назад, кулачок 4053 может продвинуться относительно узла 4020 упора, так что поочередно другие точки кулачка 4053 вступают в контакт с узлом 4020 упора до тех пор, пока в контакт с узлом 4020 упора не входит вершина 4055, как проиллюстрировано на фиг.85. В этой точке узел 4020 упора может находиться в закрытом положении. Ссылаясь на фиг.85, вершина 4055 может быть размещена со сдвигом в проксимальную сторону относительно поворотных штырей 4211, то есть, на проксимальной стороне оси 4059, и в результате может быть предотвращено обратное вращение узла 4020 упора в открытое положение до тех пор, пока кулачок 4053 не будет, например, отодвинут в дистальном направлении относительно узла 4020 упора. Сверх того, положение вершины 4055 относительно поворотных штырей 4211 может быть использовано как рычаг или выигрыш в силе для приложения еще большей силы сжатия на мягкую ткань.
В различных вариантах осуществления, когда кулачок 4053 отодвигается в проксимальном направлении и узел 4020 упора поворачивается в закрытое положение, узел 4020 упора может войти в контакт с мягкой тканью, например, расположенной между узлом 4020 упора и узлом 4018 кассеты скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел 4020 упора может прилагать начальную силу зажима к мягкой ткани, когда он сначала входит в контакт с тканью, и далее узел 4020 упора может применять большую силу к мягкой ткани, когда узел 4020 упора перемещается в конечное или закрытое положение. В различных вариантах осуществления сила зажима может увеличиваться, по существу, линейным образом. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кулачок, такой как, например, кулачок 4053 может быть сконфигурирован так, чтобы увеличивать силу зажима мягкой ткани нелинейным образом. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления сила зажима может увеличиваться по геометрической прогрессии, так что максимальная сила зажима прилагается к мягкой ткани, когда узел 4020 упора находится в конечном или закрытом положении, например. В результате упор может прилагать силу зажима на мягкую ткань до выталкивания скобок из кассеты скобок, например, и предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать выскальзыванию или выдавливанию из дистального конца одноразового загрузочного блока.
В различных дополнительных вариантах осуществления кулачок может включать в себя профиль, который использует переменный выигрыш в силе, когда упор перемещается в закрытое положение. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кулачок может включать в себя сложный профиль, который включает в себя первую часть для использования первого выигрыша в силе или рычага в течение начального движения упора и, в добавление, вторую часть для использования второго выигрыша в силе или рычага для последующего движения упора. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления больший выигрыш в силе может использоваться в течение конечной фазы движения упора, так чтобы прилагать большую силу зажима к мягкой ткани, когда упор находится в закрытом положении.
Ссылаясь на фиг.84 и 85, узел 4020 упора может включать в себя контактирующую с тканью поверхность, такую как, например, поверхность 4063, которая может быть расположена параллельно или, по существу, параллельно с контактирующей с тканью поверхностью на узле 4018 кассеты скобок, такой как, например, поверхность 4065, когда узел 4020 упора находится в закрытом положении. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел 4020 упора и узел 4018 кассеты скобок могут быть сконфигурированы так, чтобы между узлом 4020 упора и узлом 4018 кассеты скобок не было какого-либо зазора, когда узел 4020 упора находится в закрытом положении. В различных вариантах осуществления расстояние между контактирующими с тканью поверхностями 4063 и 4065 может быть меньше на дистальном конце 4069 одноразового загрузочного узла по сравнению с его проксимальным концом 4067. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления дистальный конец узла 4020 упора может захватить мягкую ткань в одноразовом загрузочном блоке, когда узел 4020 упора передвигается в закрытое положение. В различных других вариантах осуществления зазор между контактирующими с тканью поверхностями 4063 и 4065 может быть равномерным или, по существу, равномерным по всей длине между проксимальным концом 4067 и дистальным концом 4069.
Ссылаясь на фиг.86, привод, такой как, например, привод 4043' может включать в себя два или более кулачков 4053, которые могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы входить в контакт с, по меньшей мере, частью узла 4020 упора, как описано выше. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кулачки 4053 могут протягиваться от части 4061' штока привода 4043' таким образом, чтобы их можно было одновременно передвигать относительно узла 4020 упора. В различных вариантах осуществления привод 4043' также может включать в себя, по меньшей мере, одну крючкообразную часть 258, сконфигурированную так, чтобы входить в контакт с манипулирующим звеном 123, как описано выше. Ссылаясь на фиг.87, в различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок может включать в себя два или более приводов, таких как, например, приводы 4043", каждый из которых включает в себя один или более кулачков 4053, например, для поворачивания узла 4020 упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления каждый привод 4043" включает в себя крючкообразную часть 258, которая может соединяться, например, с одним или более манипулирующими звеньями в хирургическом сшивающем инструменте.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения хирургический сшивающий инструмент может включать в себя одноразовый загрузочный блок, содержащий кассету скобок, упор и рукав, причем рукав может быть сконфигурирован так, чтобы передвигаться относительно кассеты скобок и упора и удерживать, по меньшей мере, одно из упора и кассеты скобок. Ссылаясь на Фиг.109 и 110, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный узел 5016 может включать в себя, по меньшей мере, один рукав или манжету, такой как, например, рукав 5071, который может передвигаться между проксимальным положением, проиллюстрированным на фиг.109, и дистальным положением, проиллюстрированным на фиг.110. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления рукав 5071 может включать в себя отверстие, которое при расположении рукава 5071 в дистальном положении может, по меньшей мере, частично охватывать или окружать узел 5020 упора и/или узел 5018 кассеты скобок. В различных вариантах осуществления рукав 5071 может быть сконфигурирован так, чтобы предотвращать преждевременное открывание узла 5020 упора. Сверх того, рукав 5071 может предотвратить или, по меньшей мере, препятствовать прогибу узла 5020 упора и узла 5018 кассеты скобок, когда расположенная между ними ткань сшивается и/или разрезается.
В, по меньшей мере, одном варианте осуществления рукав 5071, например, может быть сконфигурирован так, чтобы прилагать давление или силу зажима к мягкой ткани, расположенной между узлом 5020 упора и узлом 5018 кассеты скобок. В различных вариантах осуществления, схожих с вышеописанными, подобное давление или сила зажима может быть применена до выталкивания хирургических скобок из кассеты скобок и/или до разрезания мягкой ткани. Ссылаясь на фиг.109 и 110, рукав 5071 может, сверх того, включать в себя прорези 5079, которые могут быть сконфигурированы так, чтобы при продвижении рукава 5071 в дистальном направлении он не входил в контакт и/или не повреждал ткань, размещенную между узлом 5020 упора и узлом 5018 кассеты скобок.
В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя консоль или язычок, сконфигурированный так, чтобы передвигаться относительно, по меньшей мере, одного из кассеты скобок и упора, и чтобы входить в контакт с, по меньшей мере, одним из кассеты скобок и упора, чтобы удерживать их в закрытом положении, например. Ссылаясь на Фиг.111 и 112, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный узел 6016 может включать в себя, по меньшей мере, один рукав или манжету, такой как, например, рукав 6071, который может передвигаться между проксимальным положением, проиллюстрированным на фиг.111, и дистальным положением, проиллюстрированным на фиг.112. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления рукав 6071 может включать в себя протягивающийся от него язычок 6073, который может быть сконфигурирован так, чтобы входить в контакт с, по меньшей мере, частью узла 6020 упора и прилагать на него силу. В различных вариантах осуществления подобная сила может установить узел 6020 упора против мягкой ткани, расположенной между узлом 6020 упора и узлом 6018 кассеты скобок, и зажать мягкую ткань. Ссылаясь на фиг.113, язычок 6073, например, может иметь любую подходящую конфигурацию, включая дугообразную, линейную и/или криволинейную. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления язычок 6073 может включать в себя изогнутое тело, содержащее проксимальный конец 6075, который соединен с рукавом 6071, и дистальный кончик 6077, который может быть сконфигурирован так, чтобы входить в контакт с узлом 6020 упора внутри полости 6210 упора. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления сила, передаваемая между язычком 6073 и узлом 6020 упора, может быть приложена к узлу 6020 упора через кончик 6077, и в результате место, в котором к мягкой ткани прилагается сила, может диктоваться положением кончика 6077.
В различных вариантах осуществления рукав 6071 может быть сконфигурирован так, что он может передвигаться между проксимальным и дистальным положениями до выталкивания скобок из узла 6018 кассеты скобок и до разрезания ткани ведущим элементом 6212, например. Ссылаясь на фиг.113, язычок 6073 может перемещаться в дистальном направлении с помощью рукава 6071 до тех пор, пока дистальный кончик 6077 язычка 6073 не войдет в контакт с узлом 6020 упора на дистальном конце 6069. После этого, как и в вышеописанном случае, ведущий узел 6212 может быть продвинут в направлении дистального конца одноразового загрузочного блока, чтобы установить скобку и/или разрезать ткань. В подобных обстоятельствах сила зажима, прилагаемая язычком 6073 на мягкую ткань, может быть применена на дистальном конце одноразового загрузочного блока, и вероятность выскальзывания ткани из дистального конца одноразового загрузочного блока может быть уменьшена. В различных других вариантах осуществления дистальный кончик 6077 может продвигаться в направлении дистального конца 6069, когда, например, ведущий элемент 6212 продвигается в направлении дистального конца 6069. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления дистальный кончик 6077 может быть сконфигурирован таким образом, чтобы входить в контакт с узлом 6020 упора в месте, которое расположено прямо над лезвием 6280 ножа или, по меньшей мере, близко к нему. В подобных вариантах осуществления язычок 6073 может поддерживать узел 6020 упора непосредственно над местом, в котором скобки деформируются, упираясь в узел 6020 упора.
После передвижения упора одноразового загрузочного блока в закрытое положение, как упомянуто выше, ведущий стержень может быть продвинут внутри одноразового загрузочного блока, чтобы вытолкнуть из него скобки и/или разрезать мягкую ткань. В различных вариантах осуществления ведущий стержень, такой как, например, ведущий стержень 266 может состоять из одного листа материала и/или множества наложенных друг на друга листов материала. Кроме того, ведущий узел, такой как, например, ведущий узел 212 может, сверх того, содержать кулачковый ролик 286 и поддерживающий элемент 287, которые могут быть сконфигурированы так, чтобы прижимать ведущий стержень к узлу 20 упора и узлу 18 кассеты скобок, соответственно. В различных обстоятельствах время и стоимость сборки подобных компонентов на ведущем стержне 266 может быть значительно. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения это время и стоимость могут быть сокращены. Более конкретно, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения часть ведущего стержня может быть деформирована или целиком сформирована другим образом, чтобы создавать элементы, которые могут устранить необходимость в отдельно изготовляемом кулачковом ролике 286 и/или поддерживающем элементе 287, например. Ссылаясь на фиг.88-90, в различных вариантах осуществления ведущий стержень 1266 может включать в себя нераздельные кулачковые элементы 1286, которые могут протягиваться в боковые стороны от удерживающего фланца 1284. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления ведущий стержень 1266 может быть изготовлен из плоского или, по меньшей мере, по существу плоского куска материала, причем этот кусок материала может быть проштампован таким образом, чтобы кулачковые элементы 1286, по меньшей мере, частично отделялись от удерживающего фланца 1284 и протягивались в поперечном или косом направлении относительно ведущего стержня 1266. Ссылаясь на фиг.90, в, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления кулачковые элементы 1286 могут иметь такие размеры и конфигурацию, чтобы они могли передвигаться внутри канала 1210 упора и, по меньшей мере, способствовать удержанию узла 1020 упора в закрытом положении. Несмотря на то, что это не проиллюстрировано, в добавление или вместо вышеописанного, часть ведущего стержня 1266, например, может быть сконфигурирована таким образом, чтобы протягиваться в боковом направлении от ведущего стержня 1266 так, чтобы удерживать ведущий узел 1212 в узле кассеты скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, схожем с вышеописанным, удерживающие фланцы могут быть, по меньшей мере, частично отделены от ведущего стержня 1266 во время процесса штамповки, так что цельные удерживающие фланцы протягиваются в поперечном или косом направлении относительно ведущего стержня 1266. В различных вариантах осуществления, по меньшей мере, один нераздельный кулачковый элемент и/или, по меньшей мере, один нераздельный удерживающий элемент может быть сформирован в течение подходящего процесса изготовления, такого как, например, последовательное штампование, в результате чего время сборки дополнительных компонентов на ведущем стержне может быть сокращено или даже сведено к нулю.
Ссылаясь на фиг.49, в различных вариантах осуществления упор одноразового загрузочного узла может включать в себя паз, который может быть сконфигурирован таким образом, чтобы вмещать, по меньшей мере, часть ведущего стержня. Ссылаясь на фиг.51 и 52, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может включать в себя протягивающийся по его длине канал, причем кулачковые ролики 286 могут быть сконфигурированы так, чтобы входить в контакт с боковой стенкой канала и прилагать силу или силы на узел упора. В различных обстоятельствах такие силы могут вызвать эластичную и/или пластичную деформацию упора и, в результате повлиять на выталкивание хирургических скобок в мягкую ткань. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения упор может включать в себя элементы, которые могут исключить или, по меньшей мере, уменьшить деформацию упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может включать в себя первый элемент с лунками для деформации скобок, первую накладную пластину, прикрепленную к первому элементу, и вторую накладную пластину, прикрепленную к, по меньшей мере, одному из первого элемента и первой накладной пластины, причем первая и вторая накладные пластины могут быть сконфигурированы так, чтобы поддерживать первый элемент. Ссылаясь на фиг.91-93, одноразовый загрузочный блок 7016 может включать в себя узел 7020 упора, который может содержать часть 204 упора, первую накладную пластину 208, прикрепленную к части 204 упора, и вторую накладную пластину 7081, прикрепленную к, по меньшей мере, одному из части 204 упора и первой накладной пластины 208. В различных вариантах осуществления первая накладная пластина 208 может быть приварена к части 204 упора, и, в добавление, вторая накладная пластина 7081 может быть приварена к первой накладной пластине 208 и/или части 204 упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления вторая накладная пластина 7081 может усиливать, придавать жесткость и/или увеличивать осевой момент сечения узла упора, тем самым уменьшая вероятность неподходящей деформации узла упора в течение использования.
Ссылаясь на фиг.91, в различных вариантах осуществления первая накладная пластина 208 может включать в себя ограничители 208' ткани, протягивающиеся от нее. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления ограничители 208' ткани могут быть сконфигурированы таким образом, что когда узел упора и узел кассеты скобок устанавливаются вокруг мягкой ткани, ограничители 208' ткани могут предотвратить или, по меньшей мере, воспрепятствовать прохождению мягкой ткани за определенную точку в одноразовом загрузочном блоке. Ссылаясь на фиг.94, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения вторая накладная пластина 7081a одноразового загрузочного узла 7016a может включать в себя протягивающиеся от нее ограничители 7081' ткани, в добавление или взамен вышеописанных. В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок может включать в себя вторую накладную пластину, которая может быть сформирована из одного или более листов материала. Ссылаясь на фиг.95, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный блок 7061b может включать в себя вторую накладную пластину 7081b, причем вторая накладная пластина 7081b может быть сформирована из одного листа материала, такого как, например, нержавеющая сталь. В различных вариантах осуществления лист материала может быть деформирован через одну или более формировочных плит или болванок, пока он не примет подходящую форму. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления лист материала может включать в себя одну или более боковых кромок 7083b, которые могут быть установлены в упор или рядом с центральной частью 7085b второй накладной пластины 7081b в течение процесса изгибания. Далее, в, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления боковые кромки 7083b могут быть прикреплены к центральной части 7085b путем любого подходящего технологического процесса, такого как, например, сварка. В результате вышеописанного, в различных вариантах осуществления вторая накладная пластина 7081b может включать в себя, по меньшей мере, одну контактирующую с тканью кромку 7087b, которая сформирована на изгибе между двумя частями листового материала. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления контактирующие с тканью кромки 7087b могут иметь округленный или сферический профиль, который может быть сконфигурирован таким образом, чтобы кромки не повреждали мягкую ткань. В различных дополнительных вариантах осуществления упор может быть сформирован из листа материала, причем сформированный упор может включать в себя центральную часть с первой стороной и второй стороной и, по меньшей мере, двумя створками, загнутыми друг на друга в противоположных направлениях, причем одна створка загнута на первую сторону, а вторая створка загнута на вторую сторону.
Ссылаясь на фиг.95, в различных вариантах осуществления между первой накладной пластиной 208 и элементом 204 упора может образовываться полость 210. Как описано выше, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления полость 210 может быть сконфигурирована так, чтобы вмещать кулачковые приводы 286 и, в различных обстоятельствах, первая накладная пластина 208 может быть сконфигурирована так, чтобы между кулачковыми приводами 286 и боковыми стенками полости 210 были большие зазоры. Тем не менее, в подобном варианте осуществления, например, конфигурация первой накладной пластины 208 может быть неоптимизированна для максимизации момента инерции узла упора относительно оси 7089b. Как известно, устройство с большим моментом инерции относительно некоторой оси, может иметь большее сопротивление изгиба или деформации относительной этой оси. Соответственно, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения накладная пластина узла упора может быть сконфигурирована таким образом, чтобы зазоры между кулачковыми приводами 286 и накладной пластиной были устранены или, по меньшей мере, уменьшены. Ссылаясь на фиг.96, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления первая накладная пластина 7208c может включать в себя, по меньшей мере, одну часть 7093c основы и, по меньшей мере, одну боковую стенку 7095c, прилегающую к кулачковым приводам 286 или соприкасающуюся с ними. В подобных вариантах осуществления боковые стенки 7095c могут протягиваться в некотором направлении, чтобы увеличивать момент инерции первой накладной пластины 7208c относительно оси 7089b. В различных вариантах осуществления части 7095c боковых стенок могут быть расположены перпендикулярно или, по меньшей мере, по существу перпендикулярно относительно частей 7093c основания.
В различных дополнительных вариантах осуществления узел упора может включать в себя первую и/или вторую накладную пластину, которая может включать в себя ребра и/или сгибы, которые усиливают или придают жесткой узлу упора. Ссылаясь на фиг.97, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел упора одноразового загрузочного узла 7016d может включать в себя часть 204 упора и накладную пластину 7208d, прикрепленную к части 204 упора. В различных вариантах осуществления накладная пластина 7208d может включать в себя ребра или изгибы 7097d, которые могут увеличивать момент инерции накладной пластины 7208d относительно оси 7089b. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления накладная пластина 7208d может быть изготовлена из одного или более листов материала, такого как, например, нержавеющая сталь, причем лист или листы могут быть изогнуты в конфигурации, проиллюстрированной на фиг.97. Как известно, момент инерции поперечного сечения может быть увеличен путем увеличения массы поперечного сечения и/или увеличения расстояния между массой и опорной осью. Ребра и/или сгибы 7097d, поскольку они добавляют дополнительную массу на некотором расстоянии от оси 7089b, могут увеличить момент инерции накладной пластины 7208d по сравнению, например, с накладной пластиной 208.
Как описано выше, в различных вариантах осуществления два или более компонента узла упора могут быть сварены друг с другом. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения два или более компонента узла упора могут быть спрессованы вместе таким образом, что эти компоненты удерживаются вместе. Ссылаясь на фиг.98-101, в различных вариантах осуществления узел 8020 упора может включать в себя вставную часть 8099 и часть 8101 крышки, причем вставная часть 8099 может быть размещена внутри полости 8103, образованной частью 8101 крышки. Ссылаясь на фиг.101, по меньшей мере, участок части 8101 крышки может быть деформирован, спрессован или обжат таким образом, чтобы, по меньшей мере, участок вставной части 8099 был захвачен внутри полости 8103. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления вставная часть 8099 может включать в себя неровные, шероховатые и/или рифленые поверхности, которые могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы взаимно блокироваться с участками части 8101 крышки, когда она деформируется.
Ссылаясь на фиг.100, в различных вариантах осуществления полость 8103 может включать в себя прорези или пазы 8105, которые могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы вмещать зубцы 8107 вставной части 8099 с возможностью передвижения, причем часть 8101 крышки может быть деформирована, чтобы захватить зубцы 8107 в пазах 8105. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления лапки 8107 могут быть спрессованы в пазах 8105, причем в различных обстоятельствах прессования может быть достаточно для удержания вставной части 8099 внутри части 8101 крышки. В различных вариантах осуществления часть крышки и вставная часть узла упора могут быть изготовлены из одинакового материала или из разных материалов. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления часть крышки может состоять из более мягкого или более пластичного материала, чем материал вставной части. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления часть крышки может, по меньшей мере, частично состоять, например, из алюминия, а вставная часть, например, может состоять, по меньшей мере, частично из стали. В любом случае, часть крышки может состоять из материала, который можно штамповать или тиснить, чтобы сформировать в нем лунки для деформирования скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления после этого часть крышки подвергается анодной обработке.
Как описано выше, в различных вариантах осуществления узел упора может содержать часть упора со сформированными в нем лунками для деформации скобок и часть крышки для поддержания части упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления часть упора и часть крышки могут быть сформированы как целая деталь. Ссылаясь на фиг.102-103, упор 8020a может быть изготовлен из трубчатого или кольцеобразного материала, причем в, по меньшей мере, одном варианте осуществления, по меньшей мере, часть трубки, какая как, например, часть 8109a может быть удалена. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления остальная часть трубки, такая как, например, часть 8111a может быть деформирована с использованием процесса штампования или формовки, так что упор 8020a может включать в себя расположенные в одной плоскости или, по меньшей мере, по существу в одной плоскости части 8204a упора, протягивающиеся от поддерживающей части 8208a. В различных вариантах осуществления трубка может, по меньшей мере, частично состоять из экструдированного алюминия, и в, по меньшей мере, одном варианте осуществления деформирующие скобки полости 206 могут быть сформированы в трубке до и/или после удавления части трубки.
Как описано выше, в различных вариантах осуществления узел упора может содержать два или более компонентов, которые спрессованы вместе. Ссылаясь на фиг.105 и 106, узел 8020b упора может включать в себя первую или вставную часть 8099b и вторую часть 8101b или часть крышки, причем вставная часть 8099b может быть вставлена в полость 8103b части 8101b крышки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления внешняя поверхность вставной части 8099b может образовывать периметр, который больше периметра, образовываемого внешней поверхностью внешней части 8101b, причем вставная часть 8099b может расширять внешнюю часть 8101b в наружном направлении, когда вставная часть 8099b вставляется в полость 8103b. Благодаря подобным взаимодействующим геометрическим формам, между поверхностями частей 8099b и 8101b может генерироваться значительная нормальная сила. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления может потребоваться значительная сила тяги, чтобы преодолеть силу трения между элементами 8099b и 8101b, возникающую из-за большой нормальной силы между этими элементами.
В различных вариантах осуществления узел упора может содержать два или более компонентов, которые сочленены друг с другом. Ссылаясь на фиг.106-108, узел 8020c упора может включать в себя первую часть 8099c и вторую часть 8101c, причем вторая часть 8101c может быть сочленена с первой частью 8099c. Ссылаясь на фиг.109, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления вторая часть 8101c может включать в себя выступы 8113c, которые могут быть сконфигурированы так, чтобы плотно садиться в пазы 8115c. В различных вариантах осуществления вторая часть 8101c может, по меньшей мере, частично состоять из упругого материала, такого как, например, нержавеющая сталь, которая позволяет смещать выступы 8113c в наружном направлении, когда поверхность 8117c второй части 8101c перемещается в направлении поверхности 8119c первой части 8099c. Когда поверхность 8117c упирается или располагается впритык к поверхности 8119c, выступы 8113c могут быть упругим образом размещены или плотно посажены в пазы 8115c, так что вторая часть 8101c удерживается с первой частью 8099c. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления первая и вторая части могут состоять из одного и того же материала, либо они могут состоять из разных материалов. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления первая часть 8099c может, по меньшей мере, частично состоять из алюминия, и вторая часть 8101c может поддерживать первую часть.
Ссылаясь на фиг.86, в различных вариантах осуществления упор может включать в себя элемент упора, такой как, например, элемент 4204 упора, который может включать в себя протягивающиеся вдоль него ребра или гребни 4153. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления ребра 4153 могут, например, увеличивать момент инерции или осевой момент сопротивления сечения элемента 4204 упора, так что узел 4020 упора будет менее подвержен нежелательной деформации. В различных вариантах осуществления ребра 4153 могут протягиваться по периметру элемента 4204 упора.
Хотя это не проиллюстрировано, в различных вариантах осуществления на упоре могут быть установлены другие компоненты. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления на упоре, например, может быть установлен мягкий или пластичный наконечник, чтобы уменьшить вероятность повреждения мягкой ткани упором, когда он вставляется в оперируемый участок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления наконечник или любой другой подходящий компонент может состоять из любого подходящего материала, такого как, например, резина и/или нейлон.
Как описано выше, в различных вариантах осуществления кулачковые приводы 286, например, могут быть сконфигурированы так, чтобы входить в контакт с узлом упора и прилагать узел упора к мягкой ткани, расположенной между узлом упора и кассетой скобок. Ссылаясь на фиг.104 и 105, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения узел 8020b упора, например, может включать в себя контактную поверхность или поверхности 8121b, причем кулачковый привод 286 может быть сконфигурирован так, чтобы соприкасаться с контактными поверхностями 8121b и удерживать узел 8020b упора в закрытом положении. В различных вариантах осуществления, контактные поверхности 8121b могут быть сконфигурированы так, чтобы они протягивались внутрь в направлении ведущего стержня 1266, так что, по меньшей мере, часть контактных поверхностей размещается рядом или в контакте с ведущим стержнем 1266. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления контактные поверхности 8121b могут быть сконфигурированы так, чтобы поверхность контакта между кулачковыми приводами 286 и контактными поверхностями 8121b могла быть максимизирована или, по меньшей мере, увеличена. В результате увеличения площади контакта, сжатие или давление, прилагаемое приводами 286 к контактным поверхностям 8121b, может быть уменьшено, и вероятность заедания и/или локальной деформации узла упора может быть уменьшена.
В различных вариантах осуществления и, в особенности, в течение эндоскопических или лапароскопических хирургических процедур, например, по меньшей мере, часть хирургического сшивающего инструмента может быть вставлена в оперируемый участок через катетер или троакар. Часто упор одноразового загрузочного блока переводится в закрытое положение до того, как он вставляется через троакар, и после вставки он снова открывается. Некоторые одноразовые загрузочные узлы с большими упорами и/или кассетами скобок могут не войти или войти с трудом через троакар, даже когда упор находится в закрытом положении. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения хирургический сшивающий инструмент может включать в себя одноразовый загрузочный узел с упором, которым может менять конфигурацию между открытым, закрытым и/или сложенным положениями, чтобы облегчить вставку одноразового загрузочного узла через троакар. Более конкретно, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может быть переведен в закрытое положение, в котором упор находится на первом расстоянии от кассеты скособ, например, и в сложенное положение, в котором упор находится ближе к кассете скобок, так что одноразовый загрузочный узел может быть с легкостью вставлен через троакар.
Ссылаясь на фиг.114-116, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения одноразовый загрузочный узел 9016 может включать в себя узел 9020 упора и узел 9018 кассеты скобок, причем узел 9020 упора может быть установлен с возможностью вращения относительно узла 9018 кассеты скобок. Аналогично вышеописанным вариантам осуществления, ведущий узел 212 может продвигаться в дистальном направлении так, чтобы кулачковые приводы 286 могли входить в контакт с элементом 9204 упора и поворачивать узел 9020 упора между открытым положением, как проиллюстрировано на фиг.115 и 116, и закрытым положением, как проиллюстрировано на фиг.117 и 118. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел 9020 упора может быть сконфигурирован так, чтобы сжимать, по меньшей мере, одну возвратную пружину 9051, например, в одноразовом загрузочном блоке, когда узел 9020 упора поворачивается в направлении узла 9018 кассеты скобок.
Ссылаясь на фиг.118, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел 9020 упора может, сверх того, включать в себя контактирующую с тканью поверхность 9020' и, аналогичным образом, узел 9018 кассеты скобок может включать в себя контактирующую с тканью поверхность 9018'. В различных вариантах осуществления контактирующие с тканью поверхности 9018' и 9020' могут быть разделены первым расстоянием 9121, когда узел 9020 упора находится в закрытом положении. Для того чтобы перевести узел 9020 упора в сложенное положение, в различных вариантах осуществления привод 9043 может быть передвинут в дистальном направлении так, например, чтобы часть 9049 привода 9043 могла войти в контакт с узлом 9020 упора и нажать на узел 9020 упора в направлении узла 9018 кассеты скобок, как проиллюстрировано на Фиг.119 и 120. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления в таком сложенном положении контактирующие с тканью поверхности 9018' и 9020' могут быть отделены друг от друга вторым расстоянием 9125, которое меньше первого расстояние 9121. В различных вариантах осуществления привод 9043 может толкать узел 9020 упора в направлении вниз до тех пор, пока поверхность 9020', по меньшей мере, частично не упирается в поверхность 9018'.
В различных дополнительных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок может включать в себя, по меньшей мере, одну возвратную пружину, которая может сжиматься, когда узел упора переводится в сложенное положение. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, ссылаясь на фиг.116 и 118, одноразовый загрузочный блок 9016 может включать в себя пружины 9123, которые могут сжиматься, когда узел 9020 упора перемещается из открытого положения в закрытое, и, ссылаясь на Фиг.118 и 120, дополнительно сжиматься, когда узел упора перемещается в сложенное положение. Когда узел упора находится в сложенном положении, одноразовый загрузочный блок может быть вставлен в троакар, который показан как пунктирный круг 9155 на фиг.121. После того как, по меньшей мере, часть узла 9020 упора и узла 9018 кассеты скобок проходит через троакар, привод 9043 может быть отцеплен от узла 9020 упора, чтобы дать возможность пружинам 9123 перевести узел упора из сложенного положения в закрытое положение, как проиллюстрировано на фиг.122. Сверх того, кулачковые приводы 286 могут быть в достаточной степени отсоединены от узла 9020 упора, чтобы позволить пружинам 9051 передвинуть узел 9020 упора в открытое положение, так чтобы узел упора и узел кассеты скобок могли быть установлены вокруг мягкой ткани.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, кулачковые приводы 286 могут использоваться для перемещения узла 9020 упора между открытым положением и закрытым положением, и, далее, привод 9043 может быть использован для перемещения узла 9020 упора между закрытым положением и сложенным положением. Альтернативно, привод 9043 может быть сконфигурирован так, чтобы он мог входить в контакт с узлом 9020 упора, когда тот находится открытом положении, и чтобы перемещать узел 9020 упора сразу в сложенное положение. В различных обстоятельствах подобные варианты осуществления могут позволить хирургу быстро и легко конфигурировать одноразовый загрузочный узел для вставки через троакар. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления после того как, по меньшей мере, часть узла упора вставляется через троакар, привод может быть, по существу, отцеплен от узла упора, так что узел упора может быть перемещен сразу в открытое положение и установлен вокруг мягкой ткани. Для того чтобы удалить одноразовый загрузочный блок из оперируемого участка, привод может быть повторно введен в контакт с узлом упора, чтобы переместить узел упора в сложенное положение, так чтобы одноразовый загрузочный блок мог быть выведен через троакар.
Что касается описанных выше одноразовых загрузочных блоков и хирургических инструментов, то можно отметить, ссылаясь на фиг.41 и 42, что одноразовый загрузочный блок может быть вставлен в дистальный конец хирургического инструмента и может быть повернут относительно хирургического инструмента, чтобы соединить ведущий узел и/или манипулирующее звено одноразового загрузочного блока с хирургическим инструментом. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения подобное вращение может разблокировать ведущий узел и обеспечить возможность продвижения ведущего узла в дистальном направлении, как описано выше. Ссылаясь на фиг.123, одноразовый загрузочный блок 10016 может включать в себя узел 10020 упора, узел 10125 штанги и блокирующее устройство 10127, причем блокирующее устройство 10127 может быть соединено с ведущим узлом 10212 (фиг.128) до выполнения вращения одноразового загрузочного блока 10016 относительно продолговатого тела 14 (фиг.1) хирургического инструмента. Ссылаясь на фиг.124, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления блокирующее устройство 10127 может включать в себя шпонку 10131, который может быть сконфигурирован так, чтобы сцепляться с выемкой в ведущем узле 10212, например, чтобы предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать продвижению ведущего узла 10212 в дистальном направлении до выполнения вращения одноразового загрузочного блока 10016. Когда одноразовый загрузочный узел 10016 поворачивается, шпонка 10131 может расцепиться от ведущего узла 10212 и, в результате ведущий узел 10212 может быть продвинут в дистальном направлении, как описано выше.
Ссылаясь на фиг.123 и 124, в различных вариантах осуществления блокировочное устройство 10127 может включать в себя лапки 10129, которые до выполнения вращения одноразового загрузочного блока 10016 могут быть установлены на одной линии или, по существу, на одной линии с выступами 254, протягивающимися от узла 10125 штанги. Ссылаясь на Фиг.125 и 126, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления лапки 10129 и выступы 254 могут быть вставлены в пазы 10133 в продолговатом теле 14, например, когда одноразовый загрузочный блок 10016 вставляется в продолговатое тело 14. Ссылаясь на Фиг.127, когда одноразовый загрузочный блок 10016 поворачивается, лапки 10129 могут быть, по существу, зафиксированы в пазах 10133, так что пазы 10133 могут удерживать их на месте, тогда как выступы 254 могут быть установлены таким образом, чтобы они не были ограничены в пазах 10133 и могли вращаться относительно лапок 10129. При использовании, продолговатое тело 14 может удерживать блокирующее устройство 10127 на месте и, когда узел 10125 штанги поворачивается вместе с одноразовым загрузочным блоком 10016, ведущий узел 10212 может быть вывернут из шпонки 10131 блокирующего устройства 10127.
Для того чтобы отсоединить одноразовый загрузочный блок 10116 от продолговатого элемента 14, одноразовый загрузочный блок 10016 и узел 10125 штока могут быть повернуты в противоположном направлении, так что выступы 254, по меньшей мере, устанавливаются, по существу на одной линии с лапками 10129, в результате чего выступы 254 и лапки 10129 могут быть выведены из пазов 10133. Подобные обстоятельства могут, как правило, возникнуть после использования или израсходования одноразового загрузочного блока, когда хирург или клинический врач хочет установить новый одноразовый загрузочный блок на продолговатом теле. Тем не менее, в некоторых случаях хирург или клинический врач могут прийти в замешательство относительно того, был ли ранее использован одноразовый загрузочный блок. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения описанное выше блокировочное устройство или любое другое подходящее блокировочное устройство может быть использовано для предотвращения или, по меньшей мере, препятствования повторной установке израсходованного одноразового загрузочного блока на продолговатое тело хирургического инструмента.
Ссылаясь на фиг.128, в различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок 10016 может, сверх того, включать в себя отжимающую пружину 10135, привод 10137 и пластину 10139 привода, протягивающуюся от привода 10137, причем пластина 10139 привода может быть сконфигурирована так, чтобы входить в контакт с пружиной 10135. После того как одноразовый загрузочный блок 10116 был сцеплен с продолговатым телом 14, как описано выше, ведущий узел 10212 может быть продвинут в дистальном направлении для установки скобки и/или разрезания ткани. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления привод 10137 может быть прикреплен к ведущему узлу 10212, так что, когда ведущий узел 10212 продвигается в дистальном направлении, он может потянуть за собой привод 10137 и пластину 10139 привода. Ссылаясь на фиг.129, после продвижения ведущего узла 10212 на достаточное расстояние, пластина 10139 привода может выйти из контакта с пружиной 10135, освобождая пружину 10135 из сжатого состояния и позволяя ей приложить смещающую силу к блокировочному устройству 10127. Тем не менее, в таком случае, поскольку блокирующее устройство 10127 удерживается на месте продолговатым телом 14, прилагаемая пружиной 10135 смещающая сила не сможет сдвинуть или, по существу, сдвинуть блокировочное устройство 10127, по меньшей мере, пока одноразовый загрузочный блок 10016 остается в контакте с продолговатым элементом 14.
В различных вариантах осуществления расцепление пластины 10139 привода от смещающей пружины 10135 может произойти до момента или точно в момент, когда скобка выталкивается из кассеты скобок и/или режущий элемент разрезает ткань. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления хирург может передвигать ведущий узел 10212 вперед и назад, чтобы установить узел 10020 упора вокруг мягкой ткани без активации вышеописанного блокирующего узла. Ссылаясь на фиг.129, после продвижения привода 10137 на достаточное расстояние для расцепления пластины 10139 от пружины 10135, ведущий узел 10212 может быть еще более продвинут в дистальном направлении, так что привод 10137 и/или пластина 10139 привода может упереться в плечо, например, внутри одноразового загрузочного блока. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления плечо может предотвратить дальнейшее продвижение привода 10137 и пластины 10139 привода внутри одноразового загрузочного блока. Тем не менее, при дальнейшем продвижении ведущего узла 10212 привод 10137 может отцепиться от ведущего узла 10212, так что дальнейшее продвижение ведущего узла 10212 не будет передаваться приводу 10137.
Ссылаясь на фиг.130, после расцепления одноразового загрузочного блока 10016 от продолговатого тела 14, пружина 10135 может передвинуть или повернуть блокирующее устройство 10127 в положение, в котором лапки больше 10129 не будут расположены на одной линии с выступами 254. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления подобный одноразовый загрузочный блок 10016 не сможет быть повторно установлен на продолговатом теле 14, поскольку лапки 10129 и выступы 254 не смогут быть посажены в пазы 10133 из-за их относительного смещения. В различных вариантах осуществления подобные одноразовые загрузочные блоки могут предоставить хирургу или клиническому врачу обратную связь, указывающую, что он пытается установить на хирургический инструмент использованный или, возможно, дефектный одноразовый загрузочный блок. Некоторые варианты осуществления могут смягчить обстоятельства, когда, по меньшей мере, частично использованный одноразовый загрузочный блок повторно устанавливается на хирургический инструмент и повторно вставляется в оперируемый участок, и только после этого хирург определяет, что этот одноразовый загрузочный блок уже был использован. В различных вариантах осуществления ведущий узел 10212 и привод 10137 могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы в случае отведения ведущего узла 10212 не возникало повторного сцепления привода 10137 с пружиной 10135 и возвращения пружины 10135 в сжатое состояние.
Ссылаясь главным образом на фиг.126, в различных вариантах осуществления пазы 10133 продолговатого элемента 14 могут иметь, по существу, прямоугольный профиль по всей их длине. Наряду с тем, что он подходит для своего целевого назначения, могут возникнуть обстоятельства, при которых может быть сложным установить одноразовый загрузочный блок на продолговатый элемент. Более конкретно, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный блок может быть сконфигурирован таким образом, что хирург или другой клинический врач не сможет без труда видеть, установлены ли выступы 254 на одной линии с пазами 10133, и он может потратить значительное время для того, чтобы установить выступы 254 точно на одной линии с пазами 10133 до установки одноразового загрузочного блока на продолговатый элемент 14. Ссылаясь на Фиг.64, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения продолговатый элемент 14' может включать в себя пазы 10133' со сферическими и/или скошенными краями 10141', которые могут облегчить вставку выступов 254 в пазы 10133' и сократить время и/или усилия, которые хирург должен потратить для совмещения и установки одноразового загрузочного блока на хирургический инструмент.
Как описано выше, одноразовый загрузочный блок может быть отсоединен от хирургического инструмента после того как он был, по меньшей мере, частично использован, и новый одноразовый загрузочный блок может быть прикреплен к хирургическому инструменту, так что хирургический инструмент может быть использован повторно. В различных вариантах осуществления по предшествующему уровню техники одноразовые загрузочное блоки включают в себя корпус, узел упора, узел кассеты скобок и, в добавление, привод скобок для выталкивания скобок из узла кассеты скобок, а также режущий элемент для разрезания ткани. Когда узлы кассеты скобок подобных одноразовых загрузочных блоков используются, по меньшей мере, частично, остальная часть одноразового загрузочного блока, такая как корпус, узел упора, привод скобки и режущий элемент, как правило, выбрасываются вместе с использованным узлом кассеты скобок. Соответственно, для замены одноразовых загрузочных блоков по предшествующему уровню техники требуются значительные затраты и ненужные расходы.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения одноразовый загрузочный блок может включать в себя заменяемую кассету скобок. Ссылаясь на фиг.131-135, одноразовый загрузочный блок 11016 может включать в себя узел 11020 упора, канал 11216 кассеты скобок и кассету 11018 скобок, причем кассета 11018 скобок может быть съемным образом установлена в канале 11216 кассеты скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления первая кассета 11018 скобок может быть заменена на вторую кассету 11018 скобок или другую подходящую кассету скобок, так что одна или более различных других частей одноразового загрузочного блока могут быть использованы повторно. Ссылаясь на Фиг.132, в различных вариантах осуществления кассета 11018 скобок может быть плотно посажена в канал 11216 кассеты скобок, так что кассета 11018 скобок может с легкостью удерживаться и, вместе с этим, легко удаляться из канала 11216 кассеты скобок.
В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кассета 11018 скобок может включать в себя часть 11143 корпуса с, по меньшей мере, одной полостью для хранения, по меньшей мере, одной скобки и, в добавление, лотком 11145 кассеты, который может быть прикреплен к части 11143 корпуса. В различных вариантах осуществления лоток 11145 кассеты может быть сочленен и/или спрессован с частью 11143 корпуса для предотвращения или, по меньшей мере, препятствования выпадению скобок из нижней стороны части 11143 корпуса. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления часть 11143 корпуса и/или лоток 11145 кассеты может включать в себя один или более выступов 11147 и/или отверстий 11149, которые могут быть сконфигурированы так, чтобы удерживать часть 11143 корпуса и лоток 11145 кассеты друг с другом. В различных вариантах осуществления лоток 11145 кассеты может, сверх того, включать в себя выступы или выемки 11151, которые могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы входить в контакт с каналом 11216 кассеты скобок и удерживать в нем кассету 11018 скобок.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, привод 232 скобки и режущий элемент 280 могут продвигаться в дистальном направлении, чтобы выталкивать скобки из кассеты скобок и разрезать мягкую ткань. Впоследствии, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения привод 232 скобки и режущий элемент 280 могут быть отодвинуты относительно кассеты скобок, так что когда кассета скобок заменяется, привод 232 скобки и режущий элемент 280 могут быть снова продвинуты в дистальном направлении в новую кассету скобок. В различных вариантах осуществления привод скобки и/или режущий элемент могут оставаться в использованной кассете скобок, поскольку кассета скобок удаляется и новая кассета скобок может содержать в себе новый привод скобки. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления каждая кассета скобок может включать в себя привод скобки и режущий элемент, так что привод скобки и режущий элемент использованной кассеты скобок не должен использоваться повторно. Подобные варианты осуществления могут быть полезны, когда привод скобки и режущий элемент повреждаются и/или затупляются при использовании. В различных вариантах осуществления привод скобки и режущий элемент могут образовывать узел. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления режущий элемент может быть сочленен и/или впрессован в привод скобки. В других вариантах осуществления режущий элемент может состоять из пластмассы, например, которая отливается в форме режущего элемента.
Как описано выше, узел упора одноразового загрузочного блока может включать в себя одну или более лунок для деформирования, по меньшей мере, одной скобки, когда она выдавливается из кассеты скобок. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения упор может быть прикреплен к одноразовому загрузочному блоку таким образом, что его нельзя с легкостью отсоединять от одноразового загрузочного блока, хотя кассету скобок можно без труда удалять. Тем не менее, в различных обстоятельствах упор может износиться после одного использования и/или множества использований. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере, часть узла упора может быть сконфигурирована таким образом, что она может быть отделена от одноразового загрузочного блока и заменена на новую часть узла упора. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления узел упора и кассета скобок могут быть заменены до повторного использования одноразового загрузочного блока. В различных дополнительных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок может включать в себя канал кассеты скобок или, по меньшей мере, часть канала кассеты скобок, которая может быть отделена от одноразового загрузочного блока. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления канал кассеты скобок или часть канала кассеты скобок может быть заменена вместе с самой кассетой скобок.
Когда кассета скобок и/или упор одноразового загрузочного блока заменяется, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения кассета скобок и упор могут быть заменены на идентичные или, по меньшей мере, почти идентичные кассету скобок и упор. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления 30 мм кассета скобок может быть заменена на другую 30 мм кассету скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, однако, кассета скобок и/или упор могут быть заменены на кассету скобок и упор другого типа. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления 30 мм кассета скобок может быть заменена на 45 мм кассету скобок. Подобные варианты осуществления могут быть в особенности полезны, когда узел упора и/или канал кассеты скобок также заменяются, чтобы вмещать другую кассету скобок. Предполагается использование других вариантов осуществления, в которых кассета скобок заменяется на кассету скобок с другим количеством и/или расположением содержащихся в ней скобок. В подобных вариантах осуществления, аналогично вышеописанным, по меньшей мере, часть узла упора может быть заменена, чтобы вмещать подобную кассету скобок. В различных вариантах осуществления для и/или вместе с одноразовым загрузочным блоком могут быть предоставлены наборы упоров и кассет скобок. В, по меньшей мере, в одном таком варианте осуществления может быть предоставлен жесткий упор для использования с кассетой скобок, содержащей скобки, который требуют большой силы для деформирования скобок. В различных других вариантах осуществления может быть предоставлен упор со специальными деформирующими скобки лунками, которые специально спроектированы для деформирования конкретных скобок, таких как, например, скобки с длинными ножками. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор и кассета скобок могут включать в себя соответствующие отличительные знаки, такие как цвета, номера, символы и т.п., с помощью которых хирург или другой клинический врач может с легкостью идентифицировать совпадающие пары упоров и кассет скобок.
Для некоторых вариантов осуществления одноразового загрузочного блока был описан пример упора с дистальным концом, который может передвигаться относительно дистального конца кассеты скобок. В различных альтернативных вариантах осуществления, которые не проиллюстрированы в настоящем документе, одноразовый загрузочный блок может включать в себя упор и кассету скобок, причем упор может включать в себя дистальный конец, который установлен с возможностью вращения относительно дистального конца кассеты скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный блок может включать в себя привод, который смещен в дистальном направлении, чтобы сцепляться с упором и поворачивать его между открытым положением и закрытым положением. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления кассета скобок может включать в себя кассету скобок и/или режущий элемент, который может быть смещен из положения, расположенного рядом с дистальным концом упора, в проксимальный конец упора. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления хирург может с большей легкостью следить за тем, чтобы мягкая ткань была должным образом размещена и/или обработана между кассетой скобок и упором.
Раскрытые в настоящем документе устройства могут быть спроектированы для одноразового использования, либо они могут быть спроектированы для многоразового использования. Тем не менее, в любом случае настоящее устройство может быть восстановлено для повторного использования после, по меньшей мере, одного применения. Восстановление может включать в себя любую комбинацию этапов разборки устройства, очистки или замены определенных элементов и последующей сборки. В частности, устройство может быть разобрано и любое количество определенных элементов или деталей устройства может быть селективно заменено или удалено в любой комбинации. При очистке и/или замене определенных деталей устройство может быть разобрано для последующего использования либо в центре восстановления, либо операционной бригадой непосредственно до хирургической процедуры. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что при восстановлении устройства может использоваться множество различных способов разборки, очистки/замены и сборки. Использование подобных способов, а также получающееся в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Предпочтительно, процесс описанного здесь изобретения происходит до хирургической операции. Сначала берут новый или использованный инструмент и при необходимости выполняют его очистку. Далее, инструмент может быть стерилизован. В одном способе стерилизации инструмент помещается в закрытый и герметизированный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала TYVEK. Далее, контейнер и инструмент помещаются в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такое как гамма-излучение, рентгеновское излучение или излучение электронов высокой энергии. Излучение убивает бактерии на инструменте и в контейнере. Тогда, стерилизованный инструмент можно сохранить в стерильном контейнере. Герметизированный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.
Очевидно, что может быть осуществлено множество модификаций раскрытых вариантов осуществления. Например, сшивающий инструмент может накладывать не скобки, а закрепки из двух частей. Сверх того, длина линейного ряда скобок или закрепок может быть изменена в соответствии с требованиями конкретной хирургической процедуры. Так, длина одного хода ведущего штока и/или длина линейного ряда скобок и/или закрепок в одноразовом загрузочном блоке может меняться соответствующим образом. Следовательно, вышеизложенное описание должно быть истолковано не как ограничивающее, а исключительно как иллюстрация предпочтительных вариантов осуществления. Специалистам в данной области техники будут очевидны другие модификации в рамках сущности и объема прилагаемой формулы изобретения.
Claims (9)
1. Одноразовое хирургическое сшивающее устройство для использования с управляющим устройством, имеющим узел продолговатого ствола, который определяет продольную ось и выполнен с возможностью поддержания в нем регулирующего стержня, причем одноразовое хирургическое сшивающее устройство содержит:
несущий элемент кассеты скобок, выполненный с возможностью поддержания в нем кассеты скобок, причем несущий элемент кассеты скобок имеет концевой соединитель, с возможностью отсоединения присоединенный к продолговатому стволу в поперечном направлении, которое, по существу, поперечно продольной оси, и отсоединяемый от него без разборки узла продолговатого ствола, и концевой соединитель имеет шпонку, которая выполнена с возможностью такого зацепления со шпонкой на узле продолговатого ствола, что, когда они сцеплены вместе, шпонки предотвращают относительное осевое смещение между упомянутым одноразовым хирургическим сшивающим устройством и узлом продолговатого ствола;
упор, имеющий в себе, по меньшей мере, одну полость для деформирования скобок, причем упор удерживается с возможностью поворотного перемещения относительно несущего элемента кассеты скобок в соответствии с закрывающим или открывающим движением, прикладываемым к нему узлом продолговатого ствола; и
ведущий элемент, удерживаемый в несущем элементе кассеты скобок и содержащий
режущую кромку для разрезания ткани и
проксимальный конец, выполненный с возможностью съемного прикрепления к дистальному концу регулирующего стержня в упомянутом поперечном направлении.
несущий элемент кассеты скобок, выполненный с возможностью поддержания в нем кассеты скобок, причем несущий элемент кассеты скобок имеет концевой соединитель, с возможностью отсоединения присоединенный к продолговатому стволу в поперечном направлении, которое, по существу, поперечно продольной оси, и отсоединяемый от него без разборки узла продолговатого ствола, и концевой соединитель имеет шпонку, которая выполнена с возможностью такого зацепления со шпонкой на узле продолговатого ствола, что, когда они сцеплены вместе, шпонки предотвращают относительное осевое смещение между упомянутым одноразовым хирургическим сшивающим устройством и узлом продолговатого ствола;
упор, имеющий в себе, по меньшей мере, одну полость для деформирования скобок, причем упор удерживается с возможностью поворотного перемещения относительно несущего элемента кассеты скобок в соответствии с закрывающим или открывающим движением, прикладываемым к нему узлом продолговатого ствола; и
ведущий элемент, удерживаемый в несущем элементе кассеты скобок и содержащий
режущую кромку для разрезания ткани и
проксимальный конец, выполненный с возможностью съемного прикрепления к дистальному концу регулирующего стержня в упомянутом поперечном направлении.
2. Устройство по п.1, в котором поперечное направление является перпендикулярным продольной оси.
3. Устройство по п.1, в котором узел продолговатого ствола включает в себя, по меньшей мере, один паз ствола и, по меньшей мере, один выступ ствола, а концевой соединитель включает в себя, по меньшей мере, один паз соединителя и, по меньшей мере, один выступ соединителя, причем паз соединителя выполнен с возможностью размещения выступа ствола, а выступ соединителя выполнен с возможностью размещения в пазу ствола.
4. Устройство по п.1, в котором узел ствола имеет удерживаемую на нем манжету для осевого перемещения между первым положением, в котором концевой соединитель удерживается в зацеплении с узлом продолговатого ствола, и вторым положением, в котором концевой соединитель отсоединяется от узла продолговатого ствола.
5. Устройство по п.1, в котором концевой соединитель содержит резьбовую часть, выполненную с возможностью резьбового зацепления части манжеты, когда манжета находится во втором положении.
6. Одноразовое хирургическое сшивающее устройство для использования с управляющим устройством, имеющим узел продолговатого ствола, который определяет продольную ось и выполнен с возможностью поддержания в нем регулирующего стержня, причем одноразовое хирургическое сшивающее устройство содержит:
корпус, имеющий концевой соединитель, выполненный с возможностью разъемного присоединения к узлу продолговатого ствола в поперечном направлении, которое, по существу, поперечно продольной оси, и отсоединяемый от него без разборки узла продолговатого ствола, причем концевой соединитель имеет шпонку, которая выполнена с возможностью такого зацепления с соответствующей шпонкой на узле продолговатого ствола, что, когда шпонки сцеплены вместе, они предотвращают относительное перемещение между одноразовым хирургическим сшивающим устройством и узлом продолговатого ствола,
несущий элемент кассеты скобок для поддержания в нем кассеты скобок, причем несущий элемент кассеты скобок соединен с возможностью поворота с корпусом для выборочного поворотного перемещения относительно него вокруг поперечной оси, которая, по существу, поперечна продольной оси,
дистальное манипулирующее звено, соединенное с несущим элементом кассеты скобок и выполненное с возможностью функционального взаимодействия с манипулирующим звеном ствола, поддерживаемым в узле продолговатого ствола, и
ведущий элемент, поддерживаемый в узле продолговатого ствола и содержащий
режущую кромку для разрезания ткани, и
проксимальный конец, выполненный с возможностью его сборки с дистальным концом регулирующего стержня в поперечном направлении.
корпус, имеющий концевой соединитель, выполненный с возможностью разъемного присоединения к узлу продолговатого ствола в поперечном направлении, которое, по существу, поперечно продольной оси, и отсоединяемый от него без разборки узла продолговатого ствола, причем концевой соединитель имеет шпонку, которая выполнена с возможностью такого зацепления с соответствующей шпонкой на узле продолговатого ствола, что, когда шпонки сцеплены вместе, они предотвращают относительное перемещение между одноразовым хирургическим сшивающим устройством и узлом продолговатого ствола,
несущий элемент кассеты скобок для поддержания в нем кассеты скобок, причем несущий элемент кассеты скобок соединен с возможностью поворота с корпусом для выборочного поворотного перемещения относительно него вокруг поперечной оси, которая, по существу, поперечна продольной оси,
дистальное манипулирующее звено, соединенное с несущим элементом кассеты скобок и выполненное с возможностью функционального взаимодействия с манипулирующим звеном ствола, поддерживаемым в узле продолговатого ствола, и
ведущий элемент, поддерживаемый в узле продолговатого ствола и содержащий
режущую кромку для разрезания ткани, и
проксимальный конец, выполненный с возможностью его сборки с дистальным концом регулирующего стержня в поперечном направлении.
7. Устройство по п.6, в котором поперечное направление является перпендикулярным продольной оси.
8. Устройство по п.1, в котором узел продолговатого ствола имеет, по меньшей мере, один паз ствола и, по меньшей мере, один выступ ствола, а концевой соединитель имеет, по меньшей мере, один паз соединителя и, по меньшей мере, один выступ соединителя, причем паз соединителя выполнен с возможностью размещения выступа ствола, а выступ соединителя выполнен с возможностью размещения в пазу ствола.
9. Устройство по п.1, которое дополнительно содержит резьбовую часть на концевом соединителе и манжету, имеющую, по меньшей мере, частично резьбовое отверстие, выполненное с возможностью резьбового зацепления с резьбовой частью на концевом соединителе для фиксирования одноразового хирургического сшивающего устройства на узле продолговатого ствола.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/031,817 US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2008-02-15 | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US12/031,817 | 2008-02-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009105140A RU2009105140A (ru) | 2010-08-20 |
RU2489975C2 true RU2489975C2 (ru) | 2013-08-20 |
Family
ID=40532569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009105140/14A RU2489975C2 (ru) | 2008-02-15 | 2009-02-13 | Соединительные устройства рабочего органа для хирургического режущего и сшивающего инструмента |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (8) | US20090206131A1 (ru) |
EP (3) | EP2465445B1 (ru) |
JP (1) | JP2009189844A (ru) |
CN (1) | CN101507623B (ru) |
BR (1) | BRPI0901508A2 (ru) |
PL (3) | PL2090245T3 (ru) |
RU (1) | RU2489975C2 (ru) |
Families Citing this family (1081)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US10285694B2 (en) | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US10022123B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-07-17 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US10105140B2 (en) | 2009-11-20 | 2018-10-23 | Covidien Lp | Surgical console and hand-held surgical device |
US11311291B2 (en) | 2003-10-17 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US9055943B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-06-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US7947034B2 (en) | 2004-07-30 | 2011-05-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible shaft extender and method of using same |
US11291443B2 (en) | 2005-06-03 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
CN101495046B (zh) | 2005-07-27 | 2012-12-12 | Tyco医疗健康集团 | 例如用于机电手术设备的轴 |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US20070194079A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Hueil Joseph C | Surgical stapling device with staple drivers of different height |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
WO2007137243A2 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US7794475B2 (en) | 2006-09-29 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having compressible or crushable members for securing tissue therein and stapling instruments for deploying the same |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US20080083807A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Beardsley John W | Surgical instrument including a locking assembly |
US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US7738971B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US8701958B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a surgical stapling device |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US20090001130A1 (en) | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical procedure using a cutting and stapling instrument having releasable staple-forming pockets |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8056787B2 (en) * | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
WO2008144077A1 (en) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Drive systems and methods of use |
US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US7832408B2 (en) * | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US7819299B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7588175B2 (en) | 2007-06-18 | 2009-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with improved firing system |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
US7918230B2 (en) | 2007-09-21 | 2011-04-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device having a rotatable jaw portion |
US10498269B2 (en) | 2007-10-05 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US10779818B2 (en) | 2007-10-05 | 2020-09-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US8517241B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US9615826B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206125A1 (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Packaging for attaching buttress material to a surgical stapling instrument |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
US8062316B2 (en) | 2008-04-23 | 2011-11-22 | Avinger, Inc. | Catheter system and method for boring through blocked vascular passages |
US9125562B2 (en) | 2009-07-01 | 2015-09-08 | Avinger, Inc. | Catheter-based off-axis optical coherence tomography imaging system |
US7922061B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
US7837080B2 (en) | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US7857186B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an intermediate closing position |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US7896214B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-03-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
CN102341048A (zh) | 2009-02-06 | 2012-02-01 | 伊西康内外科公司 | 动力手术缝合器的改进 |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
US8292154B2 (en) | 2009-04-16 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus for applying tissue fasteners |
WO2010129075A1 (en) | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Avinger, Inc. | Guidewire support catheter |
AU2010253912B2 (en) | 2009-05-28 | 2015-03-05 | Avinger, Inc. | Optical Coherence Tomography for biological imaging |
EP2448502B1 (en) | 2009-07-01 | 2022-04-06 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheter with laterally-displaceable tip |
US8733612B2 (en) | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
US8225979B2 (en) * | 2009-10-30 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Locking shipping wedge |
US20110114697A1 (en) | 2009-11-19 | 2011-05-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with multi-lumen sheath |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8267300B2 (en) * | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US9028495B2 (en) * | 2010-06-23 | 2015-05-12 | Covidien Lp | Surgical instrument with a separable coaxial joint |
US11382653B2 (en) | 2010-07-01 | 2022-07-12 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheter |
US20120029272A1 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Shelton Iv Frederick E | Apparatus and methods for protecting adjacent structures during the insertion of a surgical instrument into a tubular organ |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9113864B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instruments with separate and distinct fastener deployment and tissue cutting systems |
CN103140178B (zh) | 2010-09-30 | 2015-09-23 | 伊西康内外科公司 | 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统 |
US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
CN102440813B (zh) * | 2010-09-30 | 2013-05-08 | 上海创亿医疗器械技术有限公司 | 带有链条关节的腔镜外科切割吻合器 |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US9216019B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with stationary staple drivers |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US8746535B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising detachable portions |
US9700317B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US8899461B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US8292150B2 (en) | 2010-11-02 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Adapter for powered surgical devices |
US8336754B2 (en) * | 2011-02-04 | 2012-12-25 | Covidien Lp | Locking articulation mechanism for surgical stapler |
US8858590B2 (en) | 2011-03-14 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue manipulation devices |
US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8800841B2 (en) * | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US8397972B2 (en) | 2011-03-18 | 2013-03-19 | Covidien Lp | Shipping wedge with lockout |
US9549758B2 (en) | 2011-03-23 | 2017-01-24 | Covidien Lp | Surgical access assembly with adapter |
WO2012145133A2 (en) | 2011-03-28 | 2012-10-26 | Avinger, Inc. | Occlusion-crossing devices, imaging, and atherectomy devices |
US9949754B2 (en) | 2011-03-28 | 2018-04-24 | Avinger, Inc. | Occlusion-crossing devices |
CN104053407B (zh) | 2011-04-29 | 2016-10-26 | 伊西康内外科公司 | 包括定位在其可压缩部分内的钉的钉仓 |
US20120296371A1 (en) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Modular Shaft for Endoscopic Vessel Sealer and Divider |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9358065B2 (en) | 2011-06-23 | 2016-06-07 | Covidien Lp | Shaped electrode bipolar resection apparatus, system and methods of use |
US9451959B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-09-27 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9289209B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-22 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9271728B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-01 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8763876B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge for use therewith |
US20130012958A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Stanislaw Marczyk | Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation |
US9844384B2 (en) | 2011-07-11 | 2017-12-19 | Covidien Lp | Stand alone energy-based tissue clips |
US9539007B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-01-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying aparatus |
US9724095B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-08-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9155537B2 (en) | 2011-08-08 | 2015-10-13 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US9016539B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
US9480492B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-01 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9492146B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11207089B2 (en) | 2011-10-25 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9364231B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-06-14 | Covidien Lp | System and method of using simulation reload to optimize staple formation |
US9345406B2 (en) | 2011-11-11 | 2016-05-24 | Avinger, Inc. | Occlusion-crossing devices, atherectomy devices, and imaging |
US8740036B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-06-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with actuator spring arm |
US10299815B2 (en) | 2012-01-19 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Surgical instrument with clam releases mechanism |
US8864010B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Curved guide member for articulating instruments |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US8979827B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-03-17 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
US9113881B2 (en) | 2012-03-16 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Travel clip for surgical staple cartridge |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
BR112014024098B1 (pt) | 2012-03-28 | 2021-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | cartucho de grampos |
US9586311B2 (en) * | 2012-05-01 | 2017-03-07 | Arrow Fastener Co., Llc | Fastening tool assembly |
US9526497B2 (en) | 2012-05-07 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
EP2849661B1 (en) | 2012-05-14 | 2020-12-09 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheters with imaging |
EP2849636B1 (en) | 2012-05-14 | 2020-04-22 | Avinger, Inc. | Optical coherence tomography with graded index fiber for biological imaging |
WO2013172974A1 (en) | 2012-05-14 | 2013-11-21 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheter drive assemblies |
US9113901B2 (en) | 2012-05-14 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Modular surgical instrument with contained electrical or mechanical systems |
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US9597104B2 (en) | 2012-06-01 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
US10080563B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith |
US9868198B2 (en) * | 2012-06-01 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9408606B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9232944B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-12 | Covidien Lp | Surgical instrument and bushing |
US9468439B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-10-18 | Covidien Lp | Surgical instrument and bushing |
US10492814B2 (en) | 2012-07-09 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9839480B2 (en) | 2012-07-09 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US11284916B2 (en) | 2012-09-06 | 2022-03-29 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheters and occlusion crossing devices |
CN102885641B (zh) * | 2012-09-18 | 2015-04-01 | 上海逸思医疗科技有限公司 | 一种改进的外科器械的执行器 |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US9364217B2 (en) | 2012-10-16 | 2016-06-14 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
US9421014B2 (en) | 2012-10-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Loading unit velocity and position feedback |
CN103908311B (zh) * | 2012-12-29 | 2016-07-13 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科手术器械 |
US9782187B2 (en) | 2013-01-18 | 2017-10-10 | Covidien Lp | Adapter load button lockout |
US9345480B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-05-24 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge members for use therewith |
US10918364B2 (en) | 2013-01-24 | 2021-02-16 | Covidien Lp | Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system |
US9241758B2 (en) * | 2013-01-25 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with blade compliant along vertical cutting edge plane |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US9216013B2 (en) | 2013-02-18 | 2015-12-22 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ソフトストップを備えた外科用器具 |
MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
US9468438B2 (en) | 2013-03-01 | 2016-10-18 | Eticon Endo-Surgery, LLC | Sensor straightened end effector during removal through trocar |
US10561432B2 (en) | 2013-03-05 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument |
US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9668728B2 (en) * | 2013-03-13 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9492189B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US20140263552A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
WO2014152912A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with partial pockets |
US9351727B2 (en) * | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Drive train control arrangements for modular surgical instruments |
JP6291025B2 (ja) | 2013-03-15 | 2018-03-14 | アビンガー・インコーポレイテッドAvinger, Inc. | 光学圧力センサアセンブリ |
EP3431018B1 (en) | 2013-03-15 | 2020-05-13 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with expandable jaw |
ES2863993T3 (es) * | 2013-03-15 | 2021-10-13 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con mecanismo de accionamiento con árbol rotatorio |
US9655621B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Surgical instrument for dispensing tacks and solution |
EP2967371B1 (en) | 2013-03-15 | 2024-05-15 | Avinger, Inc. | Chronic total occlusion crossing devices with imaging |
WO2014142954A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Avinger, Inc. | Tissue collection device for catheter |
US9510827B2 (en) | 2013-03-25 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9700318B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9775610B2 (en) * | 2013-04-09 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9649110B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-05-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9801646B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-10-31 | Covidien Lp | Adapter load button decoupled from loading unit sensor |
US9445810B2 (en) | 2013-06-12 | 2016-09-20 | Covidien Lp | Stapling device with grasping jaw mechanism |
US9797486B2 (en) | 2013-06-20 | 2017-10-24 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms |
WO2015006353A1 (en) | 2013-07-08 | 2015-01-15 | Avinger, Inc. | Identification of elastic lamina to guide interventional therapy |
US9757129B2 (en) * | 2013-07-08 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Coupling member configured for use with surgical devices |
US9629633B2 (en) | 2013-07-09 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use |
US9283054B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive displays |
RU2678363C2 (ru) * | 2013-08-23 | 2019-01-28 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием |
US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
US10172636B2 (en) | 2013-09-17 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Articulation features for ultrasonic surgical instrument |
US9955966B2 (en) | 2013-09-17 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention |
US9962157B2 (en) | 2013-09-18 | 2018-05-08 | Covidien Lp | Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument |
US9974540B2 (en) | 2013-10-18 | 2018-05-22 | Covidien Lp | Adapter direct drive twist-lock retention mechanism |
US10952731B2 (en) | 2013-11-04 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
EP3065649A1 (en) | 2013-11-04 | 2016-09-14 | Covidien LP | Surgical fastener applying apparatus |
US11033264B2 (en) | 2013-11-04 | 2021-06-15 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9295522B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-03-29 | Covidien Lp | Medical device adapter with wrist mechanism |
US10236616B2 (en) | 2013-12-04 | 2019-03-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof |
ES2755485T3 (es) * | 2013-12-09 | 2020-04-22 | Covidien Lp | Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos |
US10561417B2 (en) | 2013-12-09 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
CN110074844B (zh) | 2013-12-11 | 2023-02-17 | 柯惠Lp公司 | 用于机器人手术系统的腕组件及钳夹组件 |
EP3079609B1 (en) | 2013-12-12 | 2019-07-17 | Covidien LP | Gear train assemblies for robotic surgical systems |
US9808245B2 (en) | 2013-12-13 | 2017-11-07 | Covidien Lp | Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof |
US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
US9687232B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical staples |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9839424B2 (en) | 2014-01-17 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Electromechanical surgical assembly |
US9700312B2 (en) | 2014-01-28 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US10226305B2 (en) | 2014-02-12 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Surgical end effectors and pulley assemblies thereof |
US9707005B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-07-18 | Ethicon Llc | Lockout mechanisms for surgical devices |
US9848874B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Small diameter endoscopic stapler |
CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
US9884456B2 (en) | 2014-02-24 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments |
BR112016021968B1 (pt) * | 2014-03-26 | 2022-10-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico e instrumento cirúrgico para corte e fixação |
US20150272571A1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument utilizing sensor adaptation |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US10660713B2 (en) | 2014-03-31 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems |
CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
US11517315B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10206677B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
US10164466B2 (en) | 2014-04-17 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Non-contact surgical adapter electrical interface |
US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
US10080552B2 (en) | 2014-04-21 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
US20150324317A1 (en) | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US9913643B2 (en) * | 2014-05-09 | 2018-03-13 | Covidien Lp | Interlock assemblies for replaceable loading unit |
CN106687052B (zh) | 2014-05-15 | 2019-12-10 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
US9668734B2 (en) * | 2014-05-16 | 2017-06-06 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
US9713466B2 (en) | 2014-05-16 | 2017-07-25 | Covidien Lp | Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output |
EP3154449B1 (en) | 2014-06-11 | 2019-08-14 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with circumferential firing |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US9763661B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-09-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10163589B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US9839425B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US9987095B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units |
US10561418B2 (en) | 2014-06-26 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US9730694B2 (en) * | 2014-07-01 | 2017-08-15 | Covidien Lp | Loading unit including shipping assembly |
MX2017000303A (es) | 2014-07-08 | 2017-07-10 | Avinger Inc | Dispositivos para oclusion transversal cronica total de alta velocidad. |
CN104055551B (zh) * | 2014-07-16 | 2017-01-25 | 天津万和医疗器械有限公司 | 一种钉匣组件及采用该钉匣组件的腔镜下切割缝合器 |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US10135242B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Smart cartridge wake up operation and data retention |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
EP3193742B1 (en) | 2014-09-15 | 2020-04-29 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with self-adjusting staple height |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
WO2016045044A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Covidien Lp | Surgical instruments facilitating replacement of disposable components and/or sterilization of reusable components |
WO2016045041A1 (en) | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Covidien Lp | Surgical instruments facilitating replacement of disposable components and/or sterilization of reusable components |
CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10603128B2 (en) | 2014-10-07 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10226254B2 (en) | 2014-10-21 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10729443B2 (en) | 2014-10-21 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10085750B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Adapter with fire rod J-hook lockout |
US9949737B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-04-24 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10085744B2 (en) | 2014-12-08 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Loading unit attachment band for surgical stapling instrument |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10188385B2 (en) * | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
CN104434250B (zh) * | 2014-12-30 | 2017-01-18 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 钉仓组件及使用该钉仓组件的医用吻合器 |
US10117656B2 (en) | 2015-01-07 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Loading unit locking collar |
US10022126B2 (en) | 2015-01-07 | 2018-07-17 | Covidien Lp | Loading unit locking collar |
US10039549B2 (en) | 2015-01-07 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Loading unit retention clip for surgical stapling instrument |
US10111665B2 (en) | 2015-02-19 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Electromechanical surgical systems |
US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
US10285698B2 (en) | 2015-02-26 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US20160249910A1 (en) | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10064642B2 (en) * | 2015-03-04 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical instrument for dissecting tissue |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10190888B2 (en) | 2015-03-11 | 2019-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments with linear position assembly |
US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US11432902B2 (en) | 2015-04-10 | 2022-09-06 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
US10226239B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
US10327779B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-06-25 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
CN107530078B (zh) | 2015-04-22 | 2021-03-05 | 柯惠Lp公司 | 手持式机电外科系统 |
US10881408B2 (en) | 2015-04-22 | 2021-01-05 | Covidien Lp | Interlock assembly for replaceable loading units |
US11278286B2 (en) | 2015-04-22 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US10143474B2 (en) | 2015-05-08 | 2018-12-04 | Just Right Surgical, Llc | Surgical stapler |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
CN107771060B (zh) | 2015-06-18 | 2021-06-04 | 伊西康有限责任公司 | 用于能够关节运动的外科器械的双关节运动驱动系统结构 |
US10178992B2 (en) * | 2015-06-18 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments |
WO2017011587A1 (en) | 2015-07-13 | 2017-01-19 | Avinger, Inc. | Micro-molded anamorphic reflector lens for image guided therapeutic/diagnostic catheters |
US10548599B2 (en) | 2015-07-20 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic stapler and staple |
US9987012B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument |
US10117655B2 (en) * | 2015-07-22 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Loading unit locking band for surgical stapling instrument |
US10751058B2 (en) | 2015-07-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
EP3331455B1 (en) | 2015-08-06 | 2019-10-09 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having locking articulation joint |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US11039832B2 (en) | 2015-08-24 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler buttress applicator with spent staple cartridge lockout |
US10342542B2 (en) * | 2015-08-24 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with end effector actuated release mechanism |
US10342532B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with multi-point actuated release mechanism |
US10639039B2 (en) | 2015-08-24 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with multi-zone platform for pressure focused release |
US10166023B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-01-01 | Ethicon Llc | Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector |
US10349940B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with state indicator |
BR112018003693B1 (pt) | 2015-08-26 | 2022-11-22 | Ethicon Llc | Cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
US10188394B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Staples configured to support an implantable adjunct |
MX2022006191A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10357252B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples |
US9980730B2 (en) | 2015-09-21 | 2018-05-29 | Covidien Lp | Loading unit locking collar with rotational actuated release |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10806454B2 (en) | 2015-09-25 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10561420B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Tubular absorbable constructs |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US10371238B2 (en) | 2015-10-09 | 2019-08-06 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10413298B2 (en) | 2015-10-14 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
US10265073B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line |
US10952730B2 (en) | 2015-10-15 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | End effector for surgical stapler with varying curve and taper |
US10265069B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with varying staple crown width along a curve |
US11141159B2 (en) * | 2015-10-15 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line |
US10342535B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Method of applying staples to liver and other organs |
US10226251B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple |
US10499917B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical stapler end effector with knife position indicators |
US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
US10729435B2 (en) * | 2015-11-06 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10939952B2 (en) | 2015-11-06 | 2021-03-09 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10292705B2 (en) | 2015-11-06 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US20170135715A1 (en) * | 2015-11-12 | 2017-05-18 | Covidien Lp | Balloon dissection kit with multiple balloons |
US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10617411B2 (en) | 2015-12-01 | 2020-04-14 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
US10433841B2 (en) | 2015-12-10 | 2019-10-08 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10420554B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Personalization of powered surgical devices |
US10253847B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-04-09 | Covidien Lp | Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10314579B2 (en) | 2016-01-07 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
US10508720B2 (en) | 2016-01-21 | 2019-12-17 | Covidien Lp | Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
EP3407777B1 (en) | 2016-01-25 | 2020-12-30 | Avinger, Inc. | Oct imaging catheter with lag correction |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US10245030B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems |
US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
EP3435892B1 (en) | 2016-04-01 | 2024-04-03 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheter with serrated cutter |
CN109219403B (zh) * | 2016-04-01 | 2021-06-11 | 伊西康有限责任公司 | 具有砧座同心驱动构件的外科切割和缝合端部执行器 |
US10413293B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Interchangeable surgical tool assembly with a surgical end effector that is selectively rotatable about a shaft axis |
US10376263B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Anvil modification members for surgical staplers |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US11045191B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling system |
CA3020727A1 (en) | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
ES2882141T3 (es) | 2016-04-12 | 2021-12-01 | Applied Med Resources | Conjunto de vástago de recarga para la grapadora quirúrgica |
WO2017180706A1 (en) | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having articulation mechanism |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10426469B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
US10799239B2 (en) | 2016-05-09 | 2020-10-13 | Covidien Lp | Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors |
US10588610B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-03-17 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US10736637B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-08-11 | Covidien Lp | Brake for adapter assemblies for surgical devices |
US10702302B2 (en) | 2016-05-17 | 2020-07-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
US10463374B2 (en) | 2016-05-17 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Adapter assembly for a flexible circular stapler |
EP3463146A4 (en) | 2016-05-26 | 2020-03-11 | Covidien LP | ROBOTIC SURGICAL ASSEMBLIES |
JP2019518543A (ja) | 2016-06-03 | 2019-07-04 | アビンガー・インコーポレイテッドAvinger, Inc. | 着脱可能な遠位端部を有するカテーテル装置 |
US11000278B2 (en) | 2016-06-24 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples |
USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
CN109310431B (zh) | 2016-06-24 | 2022-03-04 | 伊西康有限责任公司 | 包括线材钉和冲压钉的钉仓 |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
CN109414273B (zh) | 2016-06-30 | 2023-02-17 | 阿维格公司 | 具有可塑形的远侧头端的斑块切除导管 |
US11141162B2 (en) | 2016-07-08 | 2021-10-12 | Covidien Lp | Loading unit locking collar with linearly actuated release |
US10653398B2 (en) | 2016-08-05 | 2020-05-19 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US11071553B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-07-27 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems |
US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
US11116594B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-09-14 | Covidien Lp | Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
CN110099632A (zh) * | 2016-12-21 | 2019-08-06 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
US10639034B2 (en) * | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instruments with lockout arrangements for preventing firing system actuation unless an unspent staple cartridge is present |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US20180168579A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effector with two separate cooperating opening features for opening and closing end effector jaws |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
BR112019012227B1 (pt) * | 2016-12-21 | 2023-12-19 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
MX2019007445A (es) * | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US20180168598A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US20180168608A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US20180168648A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
US10542982B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10980536B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US10716564B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Stapling adjunct attachment |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10631945B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Autoclavable load sensing device |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US11272929B2 (en) | 2017-03-03 | 2022-03-15 | Covidien Lp | Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10390858B2 (en) | 2017-05-02 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
US11311295B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10588633B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US11678880B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement |
CN110799127A (zh) * | 2017-06-28 | 2020-02-14 | 爱惜康有限责任公司 | 具有组织定位布置靠近砧座枢转轴线的可枢转砧座的外科切割和紧固装置 |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US10772700B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Contactless loading unit detection |
US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10806452B2 (en) * | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
CN111132629B (zh) | 2017-09-06 | 2024-04-16 | 柯惠Lp公司 | 手术机器人的边界缩放 |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US10842473B2 (en) | 2017-10-30 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument having dual rotatable members to effect different types of end effector movement |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US10932804B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with sensor and/or control systems |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
US11141160B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a motor controller |
US11109878B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Surgical clip applier comprising an automatic clip feeding system |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US11129634B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotary drive selectively actuating multiple end effector functions |
US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11364027B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising speed control |
US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US10966791B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11998193B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
US11069012B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11612444B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Adjustment of a surgical device function based on situational awareness |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US20190201113A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Controls for robot-assisted surgical platforms |
US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US10932872B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US12035890B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US11058498B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
US11051876B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation flow paths |
US20190206569A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of cloud based data analytics for use with the hub |
US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
US11696760B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Safety systems for smart powered surgical stapling |
US10987178B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical hub control arrangements |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US11056244B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks |
US12062442B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-08-13 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US10898622B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device |
US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11771487B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US10943454B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US10944728B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities |
US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US11612408B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Determining tissue composition via an ultrasonic system |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
CA3092330A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
EP3758618B1 (en) | 2018-03-02 | 2024-04-24 | Covidien LP | Surgical stapling instrument |
US11707293B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic sealing algorithm with temperature control |
US11589915B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | In-the-jaw classifier based on a model |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
US10973520B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature |
US11589865B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US11197668B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising a lockout and an exterior access orifice to permit artificial unlocking of the lockout |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
JP7069334B2 (ja) | 2018-03-29 | 2022-05-17 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | ロボット手術システムおよび器具駆動アセンブリ |
US11160556B2 (en) | 2018-04-23 | 2021-11-02 | Covidien Lp | Threaded trocar for adapter assemblies |
US11896230B2 (en) | 2018-05-07 | 2024-02-13 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots |
US11534172B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism |
US11399839B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-08-02 | Covidien Lp | Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator |
JP7457656B2 (ja) * | 2018-05-11 | 2024-03-28 | ボルダー サージカル,リミティド ライアビリティ カンパニー | 外科手術器具及び関連する方法 |
US20190388091A1 (en) | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Covidien Lp | Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits |
US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
US11241233B2 (en) | 2018-07-10 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device |
US12029507B2 (en) | 2018-07-26 | 2024-07-09 | Covidien Lp | Surgical robotic systems |
US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
US11596496B2 (en) | 2018-08-13 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
US11076858B2 (en) | 2018-08-14 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Single use electronics for surgical devices |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US11717276B2 (en) | 2018-10-30 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical devices including adapters and seals |
US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
US11464511B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
US11298130B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainer with frangible authentication key |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
KR20210132146A (ko) | 2019-02-27 | 2021-11-03 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 2-위치 락아웃 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플링 기구 |
US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11717293B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-08-08 | Applied Medical Resources Corporation | Reload cover for surgical stapling system |
US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11369378B2 (en) | 2019-04-18 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11426168B2 (en) | 2019-07-05 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Trocar coupling assemblies for a surgical stapler |
US11446035B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11058429B2 (en) | 2019-06-24 | 2021-07-13 | Covidien Lp | Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies |
US11464541B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-10-11 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assembly |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
US11382704B2 (en) * | 2019-08-28 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closure mechanism for surgical tool |
US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
EP4044942A4 (en) | 2019-10-18 | 2023-11-15 | Avinger, Inc. | CROSSING OCCLUSION DEVICES |
US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11534163B2 (en) | 2019-11-21 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments |
US11076850B2 (en) | 2019-11-26 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11974743B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Linear stapling device with a gap locking member |
US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11291446B2 (en) | 2019-12-18 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11583275B2 (en) | 2019-12-27 | 2023-02-21 | Covidien Lp | Surgical instruments including sensor assembly |
CA3163998A1 (en) | 2019-12-31 | 2021-07-08 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system with tissue and maximum current identification |
US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
WO2021159483A1 (en) | 2020-02-14 | 2021-08-19 | Covidien Lp | Cartridge holder for surgical staples and having ridges in peripheral walls for gripping tissue |
US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
US11844562B2 (en) | 2020-03-23 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps for grasping, treating, and/or dividing tissue |
US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US12016557B2 (en) | 2020-06-10 | 2024-06-25 | Covidien Lp | Sealed electrical connection between surgical loading unit and adapter |
US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US12023027B2 (en) | 2020-07-02 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Surgical stapling device with compressible staple cartridge |
US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
WO2022016357A1 (en) | 2020-07-21 | 2022-01-27 | Covidien Lp | Shipping cover for staple cartridge |
US11857182B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with combination function articulation joint arrangements |
US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
US11432815B2 (en) * | 2020-07-31 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Features to enhance staple height consistency in curved surgical stapler |
US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
US11660091B2 (en) | 2020-09-08 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical device with seal assembly |
US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11571192B2 (en) | 2020-09-25 | 2023-02-07 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
JP2023547909A (ja) | 2020-10-29 | 2023-11-14 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 手術器具のための材料組合せ及び加工方法 |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
KR20230096060A (ko) | 2020-10-29 | 2023-06-29 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러 |
KR20230096077A (ko) | 2020-10-29 | 2023-06-29 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술용 스테이플러에 대한 작동 샤프트 유지 메커니즘 |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
CN215079215U (zh) * | 2020-11-05 | 2021-12-10 | 北京东林富士医疗器械有限责任公司 | 一种止血夹 |
US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11759206B2 (en) * | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
CN112617940B (zh) * | 2021-03-09 | 2021-05-28 | 骄英医疗器械(上海)有限公司 | 一种可实施预压的吻合器及其控制方法 |
US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11974750B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
US11553920B2 (en) * | 2021-05-03 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Trocar retainer assembly for surgical stapler |
US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
US11786248B2 (en) | 2021-07-09 | 2023-10-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a buttress retention assembly |
US11819209B2 (en) | 2021-08-03 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
US11862884B2 (en) | 2021-08-16 | 2024-01-02 | Covidien Lp | Surgical instrument with electrical connection |
US11779334B2 (en) * | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US12023028B2 (en) | 2021-08-20 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
US12035909B2 (en) | 2021-10-13 | 2024-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3212828A1 (de) * | 1981-04-07 | 1982-11-18 | Vsesojuznyj naučno-issledovatel'skij i ispytatel'nyj institut medicinskoj techniki, Moskva | Chirurgische klammer, verfahren und zange zu deren entfernung |
SU1022703A1 (ru) * | 1979-12-20 | 1983-06-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл наложени компрессионных швов |
RU2244516C1 (ru) * | 2003-08-04 | 2005-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Томский медицинский инструмент" | Хирургический степлер для наложения цилиндрической спиралевидной скобки |
EP1621141A2 (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
EP1785102A2 (en) * | 2005-11-10 | 2007-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
Family Cites Families (1365)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE273689C (ru) | 1913-08-07 | 1914-05-08 | ||
FR459743A (fr) | 1912-09-14 | 1913-11-12 | Bariquant Et Marre Des Atel | Transmission flexible |
US1702567A (en) * | 1927-03-31 | 1929-02-19 | John A Johnson | Compressing and packing machine |
FR999646A (fr) | 1949-11-16 | 1952-02-04 | Dispositif serre-câble | |
FR1112936A (fr) | 1954-10-20 | 1956-03-20 | Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine | |
US2853074A (en) | 1956-06-15 | 1958-09-23 | Edward A Olson | Stapling instrument for surgical purposes |
GB939929A (en) | 1959-10-30 | 1963-10-16 | Vasilii Fedotovich Goodov | Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues |
US3079606A (en) * | 1960-01-04 | 1963-03-05 | Bobrov Boris Sergeevich | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
SU143738A1 (ru) | 1960-06-15 | 1960-11-30 | А.А. Стрекопытов | Способ ушивани ткани легкого двухр дными погружными швами |
GB1210522A (en) | 1966-10-10 | 1970-10-28 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
US3494533A (en) | 1966-10-10 | 1970-02-10 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for stitching body organs |
US3490675A (en) * | 1966-10-10 | 1970-01-20 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
US3499591A (en) * | 1967-06-23 | 1970-03-10 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
GB1217159A (en) | 1967-12-05 | 1970-12-31 | Coventry Gauge & Tool Co Ltd | Torque limiting device |
JPS4711908Y1 (ru) | 1968-01-18 | 1972-05-02 | ||
DE1775926A1 (de) | 1968-08-28 | 1972-01-27 | Ver Deutsche Metallwerke Ag | Versfaerkungen fuer Kunststoff-Bowdenzugfuehrungsschlaeuche ohne Drahtverstaerkung |
US3551987A (en) * | 1968-09-12 | 1971-01-05 | Jack E Wilkinson | Stapling clamp for gastrointestinal surgery |
US3643851A (en) * | 1969-08-25 | 1972-02-22 | United States Surgical Corp | Skin stapler |
US3662939A (en) | 1970-02-26 | 1972-05-16 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for skin and fascia |
US3717294A (en) * | 1970-12-14 | 1973-02-20 | Surgical Corp | Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia |
GB1339394A (en) | 1972-04-06 | 1973-12-05 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Dies for surgical stapling instruments |
US3819100A (en) | 1972-09-29 | 1974-06-25 | United States Surgical Corp | Surgical stapling instrument |
USRE28932E (en) | 1972-09-29 | 1976-08-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument |
JPS5033988U (ru) | 1973-07-21 | 1975-04-11 | ||
US3952747A (en) * | 1974-03-28 | 1976-04-27 | Kimmell Jr Garman O | Filter and filter insertion instrument |
SU566574A1 (ru) | 1975-05-04 | 1977-07-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл наложени линейного скобочного шва на органы и ткани |
US4127227A (en) | 1976-10-08 | 1978-11-28 | United States Surgical Corporation | Wide fascia staple cartridge |
SU674747A1 (ru) | 1976-11-24 | 1979-07-25 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл механического сшивани тканей |
US4573468A (en) | 1977-05-26 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents |
US4135517A (en) * | 1977-07-21 | 1979-01-23 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Femoral prosthesis trial fitting device |
CA1124605A (en) | 1977-08-05 | 1982-06-01 | Charles H. Klieman | Surgical stapler |
US4207898A (en) | 1978-03-27 | 1980-06-17 | Senco Products, Inc. | Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument |
US4198982A (en) | 1978-03-31 | 1980-04-22 | Memorial Hospital For Cancer And Allied Diseases | Surgical stapling instrument and method |
GB2024012B (en) | 1978-04-10 | 1982-07-28 | Johnson & Johnson | Oxygen-generating surgical dressing |
SU886900A1 (ru) | 1979-03-26 | 1981-12-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
US4272002A (en) | 1979-07-23 | 1981-06-09 | Lawrence M. Smith | Internal surgical stapler |
AU534210B2 (en) | 1980-02-05 | 1984-01-12 | United States Surgical Corporation | Surgical staples |
US4429695A (en) * | 1980-02-05 | 1984-02-07 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments |
JPS56112235A (en) | 1980-02-07 | 1981-09-04 | Vnii Ispytatel Med Tech | Surgical suturing implement for suturing staple |
US4396139A (en) | 1980-02-15 | 1983-08-02 | Technalytics, Inc. | Surgical stapling system, apparatus and staple |
US4331277A (en) | 1980-05-23 | 1982-05-25 | United States Surgical Corporation | Self-contained gas powered surgical stapler |
DE3036217C2 (de) | 1980-09-25 | 1986-12-18 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Fernbedienbares medizinisches Gerät |
AU542936B2 (en) | 1980-10-17 | 1985-03-28 | United States Surgical Corporation | Self centering staple |
US4500024A (en) * | 1980-11-19 | 1985-02-19 | Ethicon, Inc. | Multiple clip applier |
US4379457A (en) | 1981-02-17 | 1983-04-12 | United States Surgical Corporation | Indicator for surgical stapler |
SU1009439A1 (ru) | 1981-03-24 | 1983-04-07 | Предприятие П/Я Р-6094 | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте |
US4383634A (en) | 1981-05-26 | 1983-05-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies |
FR2509490B1 (fr) | 1981-07-09 | 1985-02-22 | Tractel Sa | Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse |
US4475679A (en) | 1981-08-07 | 1984-10-09 | Fleury Jr George J | Multi-staple cartridge for surgical staplers |
US4632290A (en) | 1981-08-17 | 1986-12-30 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
US4576167A (en) | 1981-09-03 | 1986-03-18 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with curved shaft |
JPS5844033A (ja) | 1981-09-11 | 1983-03-14 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置 |
AU548370B2 (en) | 1981-10-08 | 1985-12-05 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener |
US4809695A (en) * | 1981-10-21 | 1989-03-07 | Owen M. Gwathmey | Suturing assembly and method |
US4415112A (en) | 1981-10-27 | 1983-11-15 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil |
SU1114405A1 (ru) | 1982-02-23 | 1984-09-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени компрессионных анастомозов на органы пищеварительного тракта |
DE3210466A1 (de) | 1982-03-22 | 1983-09-29 | Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider | Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen |
US4664305A (en) | 1982-05-04 | 1987-05-12 | Blake Joseph W Iii | Surgical stapler |
JPS59168848A (ja) | 1983-03-11 | 1984-09-22 | エチコン・インコ−ポレ−テツド | 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置 |
US4652820A (en) | 1983-03-23 | 1987-03-24 | North American Philips Corporation | Combined position sensor and magnetic motor or bearing |
US4506671A (en) * | 1983-03-30 | 1985-03-26 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US4522327A (en) | 1983-05-18 | 1985-06-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
GR81919B (ru) | 1983-06-20 | 1984-12-12 | Ethicon Inc | |
SU1175891A1 (ru) | 1983-08-16 | 1985-08-30 | Предприятие П/Я А-7840 | Устройство дл формовани изделий |
US4944443A (en) | 1988-04-22 | 1990-07-31 | Innovative Surgical Devices, Inc. | Surgical suturing instrument and method |
US4669647A (en) | 1983-08-26 | 1987-06-02 | Technalytics, Inc. | Surgical stapler |
US4530453A (en) | 1983-10-04 | 1985-07-23 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4505414A (en) * | 1983-10-12 | 1985-03-19 | Filipi Charles J | Expandable anvil surgical stapler |
US4610383A (en) | 1983-10-14 | 1986-09-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapler |
US4612933A (en) | 1984-03-30 | 1986-09-23 | Senmed, Inc. | Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument |
US4619391A (en) | 1984-04-18 | 1986-10-28 | Acme United Corporation | Surgical stapling instrument |
US5002553A (en) | 1984-05-14 | 1991-03-26 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Atherectomy system with a clutch |
GB8417562D0 (en) | 1984-07-10 | 1984-08-15 | Surgical Design Services | Fasteners |
US4605004A (en) | 1984-07-16 | 1986-08-12 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying fasteners said instrument including force supporting means (case IV) |
IN165375B (ru) | 1984-07-16 | 1989-10-07 | Ethicon Inc | |
US4585153A (en) | 1984-07-16 | 1986-04-29 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying two-piece fasteners comprising frictionally held U-shaped staples and receivers (Case III) |
US4671445A (en) | 1984-08-09 | 1987-06-09 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Flexible surgical stapler assembly |
US4754909A (en) | 1984-08-09 | 1988-07-05 | Barker John M | Flexible stapler |
US4605001A (en) | 1984-10-19 | 1986-08-12 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism |
US4767044A (en) | 1984-10-19 | 1988-08-30 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4580712A (en) * | 1984-10-19 | 1986-04-08 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener |
US4573622A (en) * | 1984-10-19 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays |
US4633874A (en) | 1984-10-19 | 1987-01-06 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge |
US4566620A (en) * | 1984-10-19 | 1986-01-28 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
US4608981A (en) | 1984-10-19 | 1986-09-02 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism |
US4569469A (en) | 1985-02-15 | 1986-02-11 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Bone stapler cartridge |
JPS635697Y2 (ru) | 1985-04-04 | 1988-02-17 | ||
US4665916A (en) | 1985-08-09 | 1987-05-19 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
US4750902A (en) | 1985-08-28 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Endoscopic ultrasonic aspirators |
US4728020A (en) * | 1985-08-30 | 1988-03-01 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
CH670753A5 (ru) | 1985-09-10 | 1989-07-14 | Vnii Ispytatel Med Tech | |
SU1377053A1 (ru) | 1985-10-02 | 1988-02-28 | В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин | Хирургический сшивающий аппарат |
US4715520A (en) | 1985-10-10 | 1987-12-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control |
SU1333319A2 (ru) | 1985-12-10 | 1987-08-30 | Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена | Ушиватель полых органов |
US4634419A (en) | 1985-12-13 | 1987-01-06 | Cooper Lasersonics, Inc. | Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production |
US4662555A (en) | 1986-03-11 | 1987-05-05 | Edward Weck & Company, Inc. | Surgical stapler |
US4700703A (en) | 1986-03-27 | 1987-10-20 | Semion Resnick | Cartridge assembly for a surgical stapling instrument |
US4903697A (en) | 1986-03-27 | 1990-02-27 | Semion Resnick | Cartridge assembly for a surgical stapling instrument |
US4827911A (en) | 1986-04-02 | 1989-05-09 | Cooper Lasersonics, Inc. | Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue |
US4747820A (en) | 1986-04-09 | 1988-05-31 | Cooper Lasersonics, Inc. | Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system |
JPS62170011U (ru) | 1986-04-16 | 1987-10-28 | ||
AU7286587A (en) * | 1986-04-21 | 1987-11-24 | Globe Control Finanzaktiengesellschaft | Anastomosis process and device |
SU1561964A1 (ru) | 1986-04-24 | 1990-05-07 | Благовещенский государственный медицинский институт | Хирургический сшивающий аппарат |
FR2598905B1 (fr) | 1986-05-22 | 1993-08-13 | Chevalier Jean Michel | Dispositif d'interruption de la circulation d'un fluide dans un conduit a paroi souple, notamment un viscere creux et ensemble de pince comportant ce dispositif |
US4727308A (en) | 1986-08-28 | 1988-02-23 | International Business Machines Corporation | FET power converter with reduced switching loss |
US4893622A (en) | 1986-10-17 | 1990-01-16 | United States Surgical Corporation | Method of stapling tubular body organs |
US4752024A (en) | 1986-10-17 | 1988-06-21 | Green David T | Surgical fastener and surgical stapling apparatus |
JPH0755222B2 (ja) | 1986-12-12 | 1995-06-14 | オリンパス光学工業株式会社 | 処置具 |
US4865030A (en) | 1987-01-21 | 1989-09-12 | American Medical Systems, Inc. | Apparatus for removal of objects from body passages |
US4873977A (en) | 1987-02-11 | 1989-10-17 | Odis L. Avant | Stapling method and apparatus for vesicle-urethral re-anastomosis following retropubic prostatectomy and other tubular anastomosis |
US4719917A (en) | 1987-02-17 | 1988-01-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical staple |
DE3709067A1 (de) | 1987-03-19 | 1988-09-29 | Ewald Hensler | Medizinisches, insbesondere chirurgisches instrument |
US4941623A (en) | 1987-05-12 | 1990-07-17 | United States Surgical Corporation | Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen |
US4844068A (en) | 1987-06-05 | 1989-07-04 | Ethicon, Inc. | Bariatric surgical instrument |
US4848637A (en) | 1987-06-11 | 1989-07-18 | Pruitt J Crayton | Staple device for use on the mesenteries of the abdomen |
US4773420A (en) | 1987-06-22 | 1988-09-27 | U.S. Surgical Corporation | Purse string applicator |
US4821939A (en) * | 1987-09-02 | 1989-04-18 | United States Surgical Corporation | Staple cartridge and an anvilless surgical stapler |
SU1509051A1 (ru) | 1987-09-14 | 1989-09-23 | Институт прикладной физики АН СССР | Ушиватель органов |
US5015227A (en) | 1987-09-30 | 1991-05-14 | Valleylab Inc. | Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
US4931047A (en) | 1987-09-30 | 1990-06-05 | Cavitron, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
US4819853A (en) * | 1987-12-31 | 1989-04-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener cartridge |
GB8800909D0 (en) | 1988-01-15 | 1988-02-17 | Ethicon Inc | Gas powered surgical stapler |
US4805823A (en) * | 1988-03-18 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Pocket configuration for internal organ staplers |
US4869415A (en) | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Ethicon, Inc. | Energy storage means for a surgical stapler |
CA1308782C (en) | 1988-10-13 | 1992-10-13 | Gyrus Medical Limited | Screening and monitoring instrument |
US4978333A (en) | 1988-12-20 | 1990-12-18 | Valleylab, Inc. | Resonator for surgical handpiece |
US4986808A (en) | 1988-12-20 | 1991-01-22 | Valleylab, Inc. | Magnetostrictive transducer |
US5098360A (en) | 1988-12-26 | 1992-03-24 | Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha | Differential gear with limited slip and locking mechanism |
US4919679A (en) * | 1989-01-31 | 1990-04-24 | Osteonics Corp. | Femoral stem surgical instrument system |
DE69019213T2 (de) | 1989-02-22 | 1995-10-26 | United States Surgical Corp | Hautklammer. |
US4930674A (en) | 1989-02-24 | 1990-06-05 | Abiomed, Inc. | Surgical stapler |
US5104397A (en) | 1989-04-14 | 1992-04-14 | Codman & Shurtleff, Inc. | Multi-position latching mechanism for forceps |
SU1708312A1 (ru) | 1989-05-16 | 1992-01-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл сшивани костной ткани |
US5040715B1 (en) | 1989-05-26 | 1994-04-05 | United States Surgical Corp | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US4955959A (en) | 1989-05-26 | 1990-09-11 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
US5505363A (en) | 1989-05-26 | 1996-04-09 | United States Surgical Corporation | Surgical staples with plated anvils |
US5318221A (en) | 1989-05-26 | 1994-06-07 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US4978049A (en) | 1989-05-26 | 1990-12-18 | United States Surgical Corporation | Three staple drive member |
CH677728A5 (ru) | 1989-10-17 | 1991-06-28 | Bieffe Medital Sa | |
AU7082091A (en) | 1990-02-13 | 1991-08-15 | Ethicon Inc. | Rotating head skin stapler |
US5088997A (en) | 1990-03-15 | 1992-02-18 | Valleylab, Inc. | Gas coagulation device |
SU1722476A1 (ru) | 1990-04-02 | 1992-03-30 | Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" | Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов |
US5074454A (en) | 1990-06-04 | 1991-12-24 | Peters Ronald L | Surgical stapler |
SU1752361A1 (ru) | 1990-07-10 | 1992-08-07 | Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина" | Хирургический сшивающий аппарат |
RU2008830C1 (ru) | 1990-07-13 | 1994-03-15 | Константин Алексеевич Додонов | Электрохирургический аппарат |
US5389102A (en) | 1990-09-13 | 1995-02-14 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for subcuticular stapling of body tissue |
US5653373A (en) | 1990-09-17 | 1997-08-05 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5156315A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5156614A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
DE69120208T3 (de) | 1990-10-05 | 2001-02-15 | United States Surgical Corp. (N.D.Ges.D.Staates Delaware), Norwalk | Vorrichtung zum Anbringen von Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen |
US5129570A (en) | 1990-11-30 | 1992-07-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler |
US5141144A (en) | 1990-12-18 | 1992-08-25 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapler and firing device |
DE69119607T2 (de) | 1990-12-18 | 1996-11-14 | United States Surgical Corp., Norwalk, Conn. | Sicherheitsvorrichtung für chirurgische klammersetzgeräte |
CA2061319A1 (en) | 1991-02-19 | 1992-08-20 | Hector Chow | Surgical staple for insertion into tissue |
CA2061885A1 (en) | 1991-03-14 | 1992-09-15 | David T. Green | Approximating apparatus for surgical jaw structure |
US5170925A (en) | 1991-03-18 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Laparoscopic stapler with knife means |
SU1814161A1 (en) | 1991-03-19 | 1993-05-07 | Penzen Nii Elektronno Mekh Pri | Electric motor |
US5065929A (en) | 1991-04-01 | 1991-11-19 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler with locking means |
US5246156A (en) | 1991-09-12 | 1993-09-21 | Ethicon, Inc. | Multiple fire endoscopic stapling mechanism |
US5257713A (en) | 1991-05-07 | 1993-11-02 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening device |
US5137198A (en) | 1991-05-16 | 1992-08-11 | Ethicon, Inc. | Fast closure device for linear surgical stapling instrument |
FI93607C (fi) | 1991-05-24 | 1995-05-10 | John Koivukangas | Leikkaustoimenpidelaite |
JP2581082Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1998-09-17 | 三洋電機株式会社 | 電池装置 |
US5190517A (en) | 1991-06-06 | 1993-03-02 | Valleylab Inc. | Electrosurgical and ultrasonic surgical system |
US5221036A (en) | 1991-06-11 | 1993-06-22 | Haruo Takase | Surgical stapler |
US5350104A (en) | 1991-08-23 | 1994-09-27 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
US5333773A (en) | 1991-08-23 | 1994-08-02 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
CA2075141C (en) | 1991-10-17 | 1998-06-30 | Donald A. Morin | Anvil for surgical staplers |
US5307976A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-03 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
US5326013A (en) * | 1991-10-18 | 1994-07-05 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
CA2078794C (en) | 1991-10-18 | 1998-10-06 | Frank J. Viola | Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners |
US5312023A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-17 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5308576A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-03 | United States Surgical Corporation | Injection molded anvils |
CA2079756A1 (en) * | 1991-10-18 | 1993-04-19 | David T. Green | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5478003A (en) | 1991-10-18 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus |
US5474223A (en) | 1991-10-18 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US5332142A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-26 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
AU657364B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-03-09 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5443198A (en) | 1991-10-18 | 1995-08-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US5397046A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-14 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for surgical apparatus |
US5497933A (en) * | 1991-10-18 | 1996-03-12 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
AU660712B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-07-06 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5579978A (en) | 1991-10-18 | 1996-12-03 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US6250532B1 (en) | 1991-10-18 | 2001-06-26 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US5364001A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-15 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5289963A (en) * | 1991-10-18 | 1994-03-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
US5711472A (en) * | 1991-10-18 | 1998-01-27 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5366134A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus |
US5197649A (en) | 1991-10-29 | 1993-03-30 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Gastrointestinal endoscoptic stapler |
US5240163A (en) * | 1991-10-30 | 1993-08-31 | American Cyanamid Company | Linear surgical stapling instrument |
JPH05123325A (ja) | 1991-11-01 | 1993-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
US5395034A (en) | 1991-11-07 | 1995-03-07 | American Cyanamid Co. | Linear surgical stapling instrument |
DE69233091T2 (de) | 1991-11-08 | 2004-05-06 | Boston Scientific Ltd., St. Michael | Ablationselektrode mit isoliertem temperaturmesselement |
US5383880A (en) | 1992-01-17 | 1995-01-24 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical system with sensing means |
US5433721A (en) | 1992-01-17 | 1995-07-18 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue |
JP2547520B2 (ja) | 1992-01-21 | 1996-10-23 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | トロカールのための電気外科的制御器 |
US5284128A (en) | 1992-01-24 | 1994-02-08 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical manipulator |
AU663543B2 (en) | 1992-02-07 | 1995-10-12 | Sherwood Services Ag | Ultrasonic surgical apparatus |
WO1993015648A1 (en) | 1992-02-07 | 1993-08-19 | Wilk Peter J | Endoscope with disposable insertion member |
US5271543A (en) | 1992-02-07 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism |
GR1002537B (el) | 1992-03-30 | 1997-01-27 | Ethicon Inc. | Χειρουργικος συνδετηρας για εισαγωγη εντος ιστου. |
US5484095A (en) * | 1992-03-31 | 1996-01-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue |
US5281216A (en) | 1992-03-31 | 1994-01-25 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical bipolar treating apparatus |
US5344059A (en) | 1992-05-19 | 1994-09-06 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus and anvil delivery system therefor |
JPH0630945A (ja) | 1992-05-19 | 1994-02-08 | Olympus Optical Co Ltd | 縫合器 |
US5263629A (en) | 1992-06-29 | 1993-11-23 | Ethicon, Inc. | Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line |
US5258012A (en) | 1992-06-30 | 1993-11-02 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners |
US5221281A (en) | 1992-06-30 | 1993-06-22 | Valleylab Inc. | Electrosurgical tubular trocar |
US5368606A (en) * | 1992-07-02 | 1994-11-29 | Marlow Surgical Technologies, Inc. | Endoscopic instrument system |
US5368215A (en) * | 1992-09-08 | 1994-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor |
US5485952A (en) | 1992-09-23 | 1996-01-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5465819A (en) | 1992-09-29 | 1995-11-14 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Power transmitting assembly |
US5423471A (en) | 1992-10-02 | 1995-06-13 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5381943A (en) | 1992-10-09 | 1995-01-17 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5374277A (en) | 1992-10-09 | 1994-12-20 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5601224A (en) | 1992-10-09 | 1997-02-11 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5431323A (en) | 1992-10-09 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
CA2108605A1 (en) | 1992-10-21 | 1994-04-22 | Nagabhushanam Totakura | Bioabsorbable foam pledget |
GB2272159A (en) | 1992-11-10 | 1994-05-11 | Andreas G Constantinides | Surgical/diagnostic aid |
US5441483A (en) | 1992-11-16 | 1995-08-15 | Avitall; Boaz | Catheter deflection control |
US5389104A (en) | 1992-11-18 | 1995-02-14 | Symbiosis Corporation | Arthroscopic surgical instruments |
US5346504A (en) | 1992-11-19 | 1994-09-13 | Ethicon, Inc. | Intraluminal manipulator with a head having articulating links |
DE69331343T2 (de) | 1992-11-30 | 2002-08-22 | Sherwood Services Ag, Schaffhausen | Schaltung für ein ultraschallchirurgisches instrument mit einem energieinitiator zur aufrechterhaltung der vibrationen und der lineardynamik |
US5403312A (en) | 1993-07-22 | 1995-04-04 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5807393A (en) | 1992-12-22 | 1998-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical tissue treating device with locking mechanism |
FR2699806B1 (fr) | 1992-12-30 | 1995-03-24 | Duthoit Francois | Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices. |
JPH06237937A (ja) | 1993-02-12 | 1994-08-30 | Olympus Optical Co Ltd | 外科用縫合器 |
CA2154172A1 (en) | 1993-02-22 | 1994-09-01 | William Gorman | A laparoscopic dissection tension retractor device and method |
AU704533B2 (en) | 1993-03-02 | 1999-04-29 | Melvin S. Cook | Improved staples |
US5312329A (en) | 1993-04-07 | 1994-05-17 | Valleylab Inc. | Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece |
US5370645A (en) | 1993-04-19 | 1994-12-06 | Valleylab Inc. | Electrosurgical processor and method of use |
DE69406845T2 (de) | 1993-04-20 | 1998-04-09 | United States Surgical Corp | Chirurgisches Klammerinstrument |
US5540375A (en) | 1993-04-20 | 1996-07-30 | United States Surgical Corporation | Endoscopic stapler |
US5467911A (en) | 1993-04-27 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and fastening body tissues |
US5431668A (en) | 1993-04-29 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Ligating clip applier |
US6716232B1 (en) | 1993-04-30 | 2004-04-06 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife |
EP0696179B1 (en) | 1993-04-30 | 1998-10-28 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument having an articulated jaw structure |
US5447265A (en) | 1993-04-30 | 1995-09-05 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity |
GB9309142D0 (en) | 1993-05-04 | 1993-06-16 | Gyrus Medical Ltd | Laparoscopic instrument |
US5415334A (en) | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
US5364003A (en) | 1993-05-05 | 1994-11-15 | Ethicon Endo-Surgery | Staple cartridge for a surgical stapler |
JPH06327684A (ja) | 1993-05-19 | 1994-11-29 | Olympus Optical Co Ltd | 外科用縫合具 |
CA2124109A1 (en) | 1993-05-24 | 1994-11-25 | Mark T. Byrne | Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor |
GB9314391D0 (en) | 1993-07-12 | 1993-08-25 | Gyrus Medical Ltd | A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator |
US5693051A (en) | 1993-07-22 | 1997-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes |
US5709680A (en) | 1993-07-22 | 1998-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5372596A (en) | 1993-07-27 | 1994-12-13 | Valleylab Inc. | Apparatus for leakage control and method for its use |
US5503320A (en) | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
US5447417A (en) | 1993-08-31 | 1995-09-05 | Valleylab Inc. | Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump |
CA2133159A1 (en) | 1993-09-30 | 1995-03-31 | Eric J. Butterfield | Surgical instrument having improved manipulating means |
US5405344A (en) | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor |
US5542594A (en) | 1993-10-06 | 1996-08-06 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric |
US5439155A (en) | 1993-10-07 | 1995-08-08 | United States Surgical Corporation | Cartridge for surgical fastener applying apparatus |
CA2132917C (en) | 1993-10-07 | 2004-12-14 | John Charles Robertson | Circular anastomosis device |
US5496312A (en) | 1993-10-07 | 1996-03-05 | Valleylab Inc. | Impedance and temperature generator control |
US6210403B1 (en) | 1993-10-07 | 2001-04-03 | Sherwood Services Ag | Automatic control for energy from an electrosurgical generator |
US5560532A (en) | 1993-10-08 | 1996-10-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue |
US5487499A (en) | 1993-10-08 | 1996-01-30 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter |
RU2098025C1 (ru) | 1993-10-11 | 1997-12-10 | Аркадий Вениаминович Дубровский | Поворотное устройство |
GB9322464D0 (en) | 1993-11-01 | 1993-12-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
JP3414455B2 (ja) | 1993-11-02 | 2003-06-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 縫合装置 |
US5449355A (en) | 1993-11-24 | 1995-09-12 | Valleylab Inc. | Retrograde tissue splitter and method |
DE4340707C2 (de) | 1993-11-30 | 1997-03-27 | Wolf Gmbh Richard | Manipulator |
US5465894A (en) * | 1993-12-06 | 1995-11-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft |
US5743456A (en) * | 1993-12-16 | 1998-04-28 | Stryker Corporation | Hand actuable surgical handpiece |
US5422567A (en) | 1993-12-27 | 1995-06-06 | Valleylab Inc. | High frequency power measurement |
WO1995017855A1 (en) | 1993-12-30 | 1995-07-06 | Valleylab, Inc. | Bipolar ultrasonic surgery |
US5782397A (en) | 1994-01-04 | 1998-07-21 | Alpha Surgical Technologies, Inc. | Stapling device |
US5382247A (en) | 1994-01-21 | 1995-01-17 | Valleylab Inc. | Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use |
US5452837A (en) | 1994-01-21 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with tissue gripping ridge |
AU1076195A (en) | 1994-01-31 | 1995-08-15 | Valleylab, Inc. | Telescoping bipolar electrode for non-invasive medical procedures |
US5597107A (en) | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5487500A (en) * | 1994-02-03 | 1996-01-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5503638A (en) | 1994-02-10 | 1996-04-02 | Bio-Vascular, Inc. | Soft tissue stapling buttress |
JPH0833642A (ja) | 1994-02-25 | 1996-02-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | 外科用ステープラのための改良アンビル承口 |
WO1995023557A1 (en) | 1994-03-01 | 1995-09-08 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with anvil sensor and lockout |
JP3421117B2 (ja) | 1994-03-17 | 2003-06-30 | テルモ株式会社 | 外科用器具 |
US5484398A (en) | 1994-03-17 | 1996-01-16 | Valleylab Inc. | Methods of making and using ultrasonic handpiece |
RU2052979C1 (ru) | 1994-03-22 | 1996-01-27 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Дипы" ЛТД | Аппарат для наложения зажимающих скрепок и магазин для прошивающих скобок или зажимающих скрепок |
US5472442A (en) | 1994-03-23 | 1995-12-05 | Valleylab Inc. | Moveable switchable electrosurgical handpiece |
US5860581A (en) | 1994-03-24 | 1999-01-19 | United States Surgical Corporation | Anvil for circular stapler |
US5541376A (en) | 1994-03-28 | 1996-07-30 | Valleylab Inc | Switch and connector |
CA2145723A1 (en) | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
US5715987A (en) * | 1994-04-05 | 1998-02-10 | Tracor Incorporated | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
CA2144818C (en) | 1994-04-07 | 2006-07-11 | Henry Bolanos | Graduated anvil for surgical stapling instruments |
JPH07285089A (ja) | 1994-04-14 | 1995-10-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 5指手腕機構 |
US5529235A (en) | 1994-04-28 | 1996-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Identification device for surgical instrument |
US5489058A (en) | 1994-05-02 | 1996-02-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force |
US5470007A (en) | 1994-05-02 | 1995-11-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock |
CA2148667A1 (en) | 1994-05-05 | 1995-11-06 | Carlo A. Mililli | Self-contained powered surgical apparatus |
US5474566A (en) | 1994-05-05 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5628446A (en) | 1994-05-05 | 1997-05-13 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5843021A (en) | 1994-05-09 | 1998-12-01 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Cell necrosis apparatus |
US5732872A (en) * | 1994-06-17 | 1998-03-31 | Heartport, Inc. | Surgical stapling instrument |
GB9413070D0 (en) | 1994-06-29 | 1994-08-17 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
US5833695A (en) | 1994-07-13 | 1998-11-10 | Yoon; Inbae | Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges |
US5551622A (en) | 1994-07-13 | 1996-09-03 | Yoon; Inbae | Surgical stapler |
DE9412228U1 (de) | 1994-07-28 | 1994-09-22 | Loctite Europa E.E.I.G. (E.W.I.V.), 85748 Garching | Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen |
US5507426A (en) | 1994-08-05 | 1996-04-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5779130A (en) | 1994-08-05 | 1998-07-14 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
EP0699418A1 (en) | 1994-08-05 | 1996-03-06 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5509916A (en) | 1994-08-12 | 1996-04-23 | Valleylab Inc. | Laser-assisted electrosurgery system |
US5480089A (en) * | 1994-08-19 | 1996-01-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with improved staple pockets |
CA2146508C (en) | 1994-08-25 | 2006-11-14 | Robert H. Schnut | Anvil for circular stapler |
US5609601A (en) | 1994-09-23 | 1997-03-11 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical apparatus with rotation lock |
US5685474A (en) | 1994-10-04 | 1997-11-11 | United States Surgical Corporation | Tactile indicator for surgical instrument |
US5797538A (en) | 1994-10-05 | 1998-08-25 | United States Surgical Corporation | Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
US5901895A (en) | 1994-10-05 | 1999-05-11 | United States Surgical Corporation | Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
EP0705571A1 (en) | 1994-10-07 | 1996-04-10 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
CN1163558A (zh) | 1994-10-11 | 1997-10-29 | 查尔斯·H·克利曼 | 具有可拆卸的端部操作装置的内窥镜仪器 |
US5549637A (en) | 1994-11-10 | 1996-08-27 | Crainich; Lawrence | Articulated medical instrument |
US5891558A (en) | 1994-11-22 | 1999-04-06 | Tissue Engineering, Inc. | Biopolymer foams for use in tissue repair and reconstruction |
US5868760A (en) | 1994-12-07 | 1999-02-09 | Mcguckin, Jr.; James F. | Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue |
JPH08164141A (ja) | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
US5636779A (en) | 1994-12-13 | 1997-06-10 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5988479A (en) | 1994-12-13 | 1999-11-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5713505A (en) * | 1996-05-13 | 1998-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US5704534A (en) * | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
US5613966A (en) | 1994-12-21 | 1997-03-25 | Valleylab Inc | System and method for accessory rate control |
GB9425781D0 (en) | 1994-12-21 | 1995-02-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US5628743A (en) | 1994-12-21 | 1997-05-13 | Valleylab Inc. | Dual mode ultrasonic surgical apparatus |
US5695494A (en) | 1994-12-22 | 1997-12-09 | Valleylab Inc | Rem output stage topology |
AU701320B2 (en) | 1994-12-22 | 1999-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
US5713895A (en) | 1994-12-30 | 1998-02-03 | Valleylab Inc | Partially coated electrodes |
US5466020A (en) | 1994-12-30 | 1995-11-14 | Valleylab Inc. | Bayonet connector for surgical handpiece |
DE69615343T2 (de) | 1995-02-03 | 2002-05-16 | Sherwood Services Ag, Schaffhausen | Elektrochirurgischer absauger kombiniert mit einem handstück |
US5669907A (en) | 1995-02-10 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Plasma enhanced bipolar electrosurgical system |
US5695504A (en) * | 1995-02-24 | 1997-12-09 | Heartport, Inc. | Devices and methods for performing a vascular anastomosis |
US5735445A (en) | 1995-03-07 | 1998-04-07 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5669904A (en) | 1995-03-07 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
US6213999B1 (en) | 1995-03-07 | 2001-04-10 | Sherwood Services Ag | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
DE19509116C2 (de) | 1995-03-16 | 2000-01-05 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Flexible Struktur |
US5619992A (en) | 1995-04-06 | 1997-04-15 | Guthrie; Robert B. | Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors |
US5553765A (en) | 1995-04-28 | 1996-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement |
WO1996035464A1 (en) | 1995-05-12 | 1996-11-14 | Perkins Rodney C | Translumenal circumferential injector |
US5678748A (en) | 1995-05-24 | 1997-10-21 | Vir Engineering | Surgical stapler with improved safety mechanism |
US5630540A (en) | 1995-05-24 | 1997-05-20 | United States Surgical Corporation | Surgical staple and staple drive member |
CA2220909C (en) | 1995-06-06 | 2001-02-27 | Valleylab, Inc. | Digital waveform generation for electrosurgical generators |
WO1996039086A1 (en) | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Valleylab Inc. | Power control for an electrosurgical generator |
US5599344A (en) | 1995-06-06 | 1997-02-04 | Valleylab Inc. | Control apparatus for electrosurgical generator power output |
US5628745A (en) | 1995-06-06 | 1997-05-13 | Bek; Robin B. | Exit spark control for an electrosurgical generator |
US5720744A (en) | 1995-06-06 | 1998-02-24 | Valleylab Inc | Control system for neurosurgery |
FR2735350B1 (fr) | 1995-06-15 | 1997-12-26 | Maurice Lanzoni | Dispositif developpeur d'efforts d'une pince coupante |
KR19990028365A (ko) | 1995-06-23 | 1999-04-15 | 니겔 마크 고블 | 전기외과 수술기구 |
GB9600377D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US6293942B1 (en) | 1995-06-23 | 2001-09-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator method |
ES2150676T5 (es) | 1995-06-23 | 2006-04-16 | Gyrus Medical Limited | Instrumento electroquirurgico. |
GB9604770D0 (en) | 1995-06-23 | 1996-05-08 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
US6015406A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
US5902312A (en) | 1995-07-03 | 1999-05-11 | Frater; Dirk A. | System for mounting bolster material on tissue staplers |
US5752644A (en) | 1995-07-11 | 1998-05-19 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
USRE38708E1 (en) * | 1995-07-11 | 2005-03-01 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
US5706998A (en) | 1995-07-17 | 1998-01-13 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with alignment pin locking mechanism |
US5810855A (en) | 1995-07-21 | 1998-09-22 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples |
US5611709A (en) | 1995-08-10 | 1997-03-18 | Valleylab Inc | Method and assembly of member and terminal |
US5715988A (en) * | 1995-08-14 | 1998-02-10 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
US5718359A (en) | 1995-08-14 | 1998-02-17 | United States Of America Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
US5839639A (en) | 1995-08-17 | 1998-11-24 | Lasersurge, Inc. | Collapsible anvil assembly and applicator instrument |
US6032849A (en) * | 1995-08-28 | 2000-03-07 | United States Surgical | Surgical stapler |
US5762256A (en) | 1995-08-28 | 1998-06-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5782396A (en) | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
US5776130A (en) | 1995-09-19 | 1998-07-07 | Valleylab, Inc. | Vascular tissue sealing pressure control |
US5827271A (en) | 1995-09-19 | 1998-10-27 | Valleylab | Energy delivery system for vessel sealing |
US5772659A (en) | 1995-09-26 | 1998-06-30 | Valleylab Inc. | Electrosurgical generator power control circuit and method |
US5702387A (en) | 1995-09-27 | 1997-12-30 | Valleylab Inc | Coated electrosurgical electrode |
US5707392A (en) | 1995-09-29 | 1998-01-13 | Symbiosis Corporation | Hermaphroditic stamped forceps jaw for disposable endoscopic biopsy forceps and method of making the same |
US5697542A (en) | 1995-10-19 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical stapler with compact profile |
GB9521772D0 (en) | 1995-10-24 | 1996-01-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
US5651491A (en) | 1995-10-27 | 1997-07-29 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler having interchangeable loading units |
CA2188738A1 (en) | 1995-10-27 | 1997-04-28 | Lisa W. Heaton | Surgical stapler having interchangeable loading units |
US5941442A (en) * | 1995-10-27 | 1999-08-24 | United States Surgical | Surgical stapler |
BR9612395A (pt) | 1995-12-29 | 1999-07-13 | Gyrus Medical Ltd | Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico |
US6013076A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-11 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
GB9600354D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
JP2000507119A (ja) | 1996-02-13 | 2000-06-13 | イマジン メディカル インコーポレイティド | 外科アクセス装置及び外科アクセス装置を構成する方法 |
US5762255A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms |
US5820009A (en) | 1996-02-20 | 1998-10-13 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism |
US6010054A (en) * | 1996-02-20 | 2000-01-04 | Imagyn Medical Technologies | Linear stapling instrument with improved staple cartridge |
US5797537A (en) | 1996-02-20 | 1998-08-25 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved firing mechanism |
US5800379A (en) | 1996-02-23 | 1998-09-01 | Sommus Medical Technologies, Inc. | Method for ablating interior sections of the tongue |
US5673842A (en) | 1996-03-05 | 1997-10-07 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler with locking mechanism |
US5605272A (en) | 1996-03-12 | 1997-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trigger mechanism for surgical instruments |
US5697543A (en) | 1996-03-12 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear stapler with improved firing stroke |
US5810240A (en) | 1996-03-15 | 1998-09-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying device |
IL117607A0 (en) | 1996-03-21 | 1996-07-23 | Dev Of Advanced Medical Produc | Surgical stapler and method of surgical fastening |
US5785232A (en) | 1996-04-17 | 1998-07-28 | Vir Engineering | Surgical stapler |
US5836503A (en) | 1996-04-22 | 1998-11-17 | United States Surgical Corporation | Insertion device for surgical apparatus |
US6149660A (en) | 1996-04-22 | 2000-11-21 | Vnus Medical Technologies, Inc. | Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel |
US6050472A (en) | 1996-04-26 | 2000-04-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical anastomosis stapler |
US5741305A (en) | 1996-05-06 | 1998-04-21 | Physio-Control Corporation | Keyed self-latching battery pack for a portable defibrillator |
US6119913A (en) | 1996-06-14 | 2000-09-19 | Boston Scientific Corporation | Endoscopic stapler |
GB2314274A (en) | 1996-06-20 | 1997-12-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrode construction for an electrosurgical instrument |
US5735874A (en) | 1996-06-21 | 1998-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Variable position handle locking mechanism |
US5782748A (en) | 1996-07-10 | 1998-07-21 | Symbiosis Corporation | Endoscopic surgical instruments having detachable proximal and distal portions |
US6440146B2 (en) | 1996-07-23 | 2002-08-27 | United States Surgical Corporation | Anastomosis instrument and method |
US5830598A (en) | 1996-08-15 | 1998-11-03 | Ericsson Inc. | Battery pack incorporating battery pack contact assembly and method |
US6109500A (en) | 1996-10-04 | 2000-08-29 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for a surgical stapler |
JP3091420B2 (ja) | 1996-10-18 | 2000-09-25 | 株式会社貝印刃物開発センター | 内視鏡用処置具 |
US5752965A (en) | 1996-10-21 | 1998-05-19 | Bio-Vascular, Inc. | Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line |
GB9626512D0 (en) | 1996-12-20 | 1997-02-05 | Gyrus Medical Ltd | An improved electrosurgical generator and system |
US6074401A (en) | 1997-01-09 | 2000-06-13 | Coalescent Surgical, Inc. | Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery |
US5908402A (en) | 1997-02-03 | 1999-06-01 | Valleylab | Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system |
PT1011494E (pt) | 1997-03-05 | 2007-04-30 | Univ Columbia | Dispositivo elctrotérmico para fecho e ligação ou corte de tecidos |
PT922435E (pt) | 1997-03-31 | 2007-11-02 | Igaki Iryo Sekkei Kk | Elemento de retenção de sutura para utilização em tratamento médico |
US6050172A (en) | 1997-04-04 | 2000-04-18 | Emhart Glass S.A. | Pneumatically operated mechanism |
US6033399A (en) | 1997-04-09 | 2000-03-07 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical generator with adaptive power control |
RU2144791C1 (ru) | 1997-04-14 | 2000-01-27 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Пологое поворотное устройство |
US5919198A (en) | 1997-04-17 | 1999-07-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with drivers |
GB9708268D0 (en) | 1997-04-24 | 1997-06-18 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
USH2037H1 (en) | 1997-05-14 | 2002-07-02 | David C. Yates | Electrosurgical hemostatic device including an anvil |
DE19721076A1 (de) | 1997-05-20 | 1998-11-26 | Trw Repa Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt |
US5947996A (en) | 1997-06-23 | 1999-09-07 | Medicor Corporation | Yoke for surgical instrument |
US5951552A (en) | 1997-06-30 | 1999-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument |
FR2765794B1 (fr) | 1997-07-11 | 1999-09-03 | Joel Bardeau | Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage |
US6491690B1 (en) | 1997-07-18 | 2002-12-10 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
CA2297081A1 (en) | 1997-07-18 | 1999-01-28 | Alan Nigel Syrop | An electrosurgical instrument |
GB9900964D0 (en) | 1999-01-15 | 1999-03-10 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
WO1999003409A1 (en) | 1997-07-18 | 1999-01-28 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
US5937951A (en) | 1997-07-18 | 1999-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Skin stapler with rack and pinion staple feed mechanism |
JP3811291B2 (ja) | 1998-07-02 | 2006-08-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
US5878938A (en) | 1997-08-11 | 1999-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved locking mechanism |
US6267761B1 (en) | 1997-09-09 | 2001-07-31 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for sealing and cutting tissue |
JP4031616B2 (ja) | 1997-09-10 | 2008-01-09 | コビディエン アクチェンゲゼルシャフト | 脈管融合用双極式器具 |
AU9478498A (en) | 1997-09-11 | 1999-03-29 | Genzyme Corporation | Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same |
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
GB2329840C (en) | 1997-10-03 | 2007-10-05 | Johnson & Johnson Medical | Biopolymer sponge tubes |
US5947984A (en) | 1997-10-10 | 1999-09-07 | Ethicon Endo-Surger, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism |
US6050996A (en) | 1997-11-12 | 2000-04-18 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes |
US6187003B1 (en) | 1997-11-12 | 2001-02-13 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels |
US6228083B1 (en) | 1997-11-14 | 2001-05-08 | Sherwood Services Ag | Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument |
US6068627A (en) | 1997-12-10 | 2000-05-30 | Valleylab, Inc. | Smart recognition apparatus and method |
EP0923907A1 (en) | 1997-12-19 | 1999-06-23 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
US6156056A (en) | 1998-01-09 | 2000-12-05 | Ethicon, Inc. | Suture buttress |
GB2336214A (en) | 1998-01-16 | 1999-10-13 | David William Taylor | Preventionof multiple use of limited use devices |
WO2002065933A2 (en) | 2001-02-15 | 2002-08-29 | Endovia Medical Inc. | Surgical master/slave system |
RU2141279C1 (ru) | 1998-03-11 | 1999-11-20 | Кондратюк Георгий Константинович | Универсальная насадка |
US6099551A (en) | 1998-03-12 | 2000-08-08 | Shelhigh, Inc. | Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof |
WO1999048430A1 (en) | 1998-03-26 | 1999-09-30 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
GB9807303D0 (en) | 1998-04-03 | 1998-06-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrode assembly for an electrosurgical instrument |
GB2335858A (en) | 1998-04-03 | 1999-10-06 | Gyrus Medical Ltd | Resectoscope having pivoting electrode assembly |
US6585144B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-07-01 | Acimed Life Systems, Inc. | Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device |
US6126058A (en) | 1998-06-19 | 2000-10-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and device for full thickness resectioning of an organ |
US6629630B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Non-circular resection device and endoscope |
US6478210B2 (en) | 2000-10-25 | 2002-11-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and device for full thickness resectioning of an organ |
US6601749B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-08-05 | Scimed Life Systems, Inc. | Multi fire full thickness resectioning device |
US6228098B1 (en) | 1998-07-10 | 2001-05-08 | General Surgical Innovations, Inc. | Apparatus and method for surgical fastening |
JP3806518B2 (ja) | 1998-07-17 | 2006-08-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
US6131790A (en) | 1998-09-02 | 2000-10-17 | Piraka; Hadi A. | Surgical stapler and cartridge |
JP3766552B2 (ja) | 1998-10-01 | 2006-04-12 | 富士写真フイルム株式会社 | データ写し込み装置付きレンズ付きフイルムユニット |
CA2347286A1 (en) | 1998-10-23 | 2000-05-04 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical grasper with inserts and method of using same |
JP4245278B2 (ja) | 1998-10-23 | 2009-03-25 | コビディエン アクチェンゲゼルシャフト | ディスポーザブル電極を備えた外切開式血管シール用鉗子 |
DE19851291A1 (de) | 1998-11-06 | 2000-01-05 | Siemens Ag | Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät |
US6102271A (en) | 1998-11-23 | 2000-08-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler for hemorrhoidal surgery |
JP2000171730A (ja) | 1998-12-08 | 2000-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | バッテリ式携帯内視鏡装置 |
JP4233656B2 (ja) | 1998-12-11 | 2009-03-04 | ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 | 自動吻合器及び該吻合器に装着可能な案内バルーン |
DE19906191A1 (de) | 1999-02-15 | 2000-08-17 | Ingo F Herrmann | Endoskop |
GB9905210D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
GB9905211D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
GB9905209D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
US6179776B1 (en) | 1999-03-12 | 2001-01-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use |
AU4187800A (en) | 1999-03-31 | 2000-10-16 | Peter L. Rosenblatt | Systems and methods for soft tissue reconstruction |
JP2000287987A (ja) | 1999-04-01 | 2000-10-17 | Olympus Optical Co Ltd | 充電式医療装置 |
US6325805B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-12-04 | Sdgi Holdings, Inc. | Shape memory alloy staple |
JP4503725B2 (ja) | 1999-05-17 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
GB9911954D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
GB9911956D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and method |
DE19924311A1 (de) | 1999-05-27 | 2000-11-30 | Walter A Rau | Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches |
GB9912625D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
GB9912627D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
US6716233B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-04-06 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
US7951071B2 (en) | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
US7743960B2 (en) | 2002-06-14 | 2010-06-29 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US6517565B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-02-11 | Power Medical Interventions, Inc. | Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft |
US6793652B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US8025199B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-09-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical cutting and stapling device |
US8241322B2 (en) * | 2005-07-27 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US6443973B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-09-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US7032798B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US7695485B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-04-13 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US6264087B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
US6491201B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6315184B1 (en) | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
EP1058177A1 (en) | 1999-06-04 | 2000-12-06 | Alps Electric Co., Ltd. | Input device for game machine |
GB9913652D0 (en) | 1999-06-11 | 1999-08-11 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
US6433632B1 (en) | 1999-06-11 | 2002-08-13 | Analog Devices, Inc. | Correlated double sampling circuit with op amp |
SE519023C2 (sv) | 1999-06-21 | 2002-12-23 | Micromuscle Ab | Kateterburna mikrokirurgiska verktygsset |
US7637905B2 (en) | 2003-01-15 | 2009-12-29 | Usgi Medical, Inc. | Endoluminal tool deployment system |
US6488196B1 (en) | 1999-06-30 | 2002-12-03 | Axya Medical, Inc. | Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue |
US6325810B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-12-04 | Ethicon, Inc. | Foam buttress for stapling apparatus |
US6117158A (en) | 1999-07-07 | 2000-09-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ratchet release mechanism for hand held instruments |
JP2001035827A (ja) | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Memc Kk | 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法 |
US7285131B1 (en) | 1999-07-28 | 2007-10-23 | Cardica, Inc. | System for performing anastomosis |
US6488659B1 (en) | 1999-08-05 | 2002-12-03 | Biocardia, Inc. | System and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation materials |
US7662161B2 (en) | 1999-09-13 | 2010-02-16 | Rex Medical, L.P | Vascular hole closure device |
JP2001087272A (ja) | 1999-09-24 | 2001-04-03 | Motoko Iwabuchi | 生体組織切除用自動縫合器 |
US6358224B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-03-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Irrigation system for endoscopic surgery |
CA2322061A1 (en) | 1999-10-05 | 2001-04-05 | Anil K. Nalagatla | Stapling instrument having two staple forming surfaces |
US6749560B1 (en) | 1999-10-26 | 2004-06-15 | Circon Corporation | Endoscope shaft with slotted tube |
EP1095627A1 (en) | 1999-10-27 | 2001-05-02 | Everest Medical Corporation | Electrosurgical probe for surface treatment |
DE19951940C2 (de) | 1999-10-28 | 2001-11-29 | Karlsruhe Forschzent | Endoskopisch einsetzbares Klammernahtgerät |
GB9927338D0 (en) | 1999-11-18 | 2000-01-12 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
RU2181566C2 (ru) | 2000-01-10 | 2002-04-27 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Управляемый поворотный механизм |
US6193129B1 (en) | 2000-01-24 | 2001-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument |
HU225908B1 (en) | 2000-01-24 | 2007-12-28 | Ethicon Endo Surgery Europe | Surgical circular stapling head |
GB0223348D0 (en) | 2002-10-08 | 2002-11-13 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
GB0002849D0 (en) | 2000-02-08 | 2000-03-29 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument |
GB0004179D0 (en) | 2000-02-22 | 2000-04-12 | Gyrus Medical Ltd | Tissue resurfacing |
US7770773B2 (en) | 2005-07-27 | 2010-08-10 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US6533157B1 (en) | 2000-02-22 | 2003-03-18 | Power Medical Interventions, Inc. | Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device |
EP2305139B1 (en) | 2000-02-22 | 2017-05-10 | Covidien LP | An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
US8016855B2 (en) | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US6488197B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments |
US6273897B1 (en) | 2000-02-29 | 2001-08-14 | Ethicon, Inc. | Surgical bettress and surgical stapling apparatus |
DE60136862D1 (de) * | 2000-03-06 | 2009-01-15 | Tyco Healthcare | Vorrichtung zur durchführung eines bypasses im verdauungssystem |
JP2001276091A (ja) | 2000-03-29 | 2001-10-09 | Toshiba Corp | 医療用マニピュレータ |
US6858005B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-02-22 | Neo Guide Systems, Inc. | Tendon-driven endoscope and methods of insertion |
US6517528B1 (en) | 2000-04-13 | 2003-02-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Magnetic catheter drive shaft clutch |
AU2001253654A1 (en) | 2000-04-27 | 2001-11-12 | Medtronic, Inc. | Vibration sensitive ablation apparatus and method |
RU2187249C2 (ru) | 2000-04-27 | 2002-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" | Хирургический инструмент |
DE10026683C2 (de) | 2000-05-30 | 2003-07-10 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzgerät |
US6805273B2 (en) | 2002-11-04 | 2004-10-19 | Federico Bilotti | Surgical stapling instrument |
DE10031436A1 (de) | 2000-06-28 | 2002-01-10 | Alexander Von Fuchs | Gleitschutz für einen Gehäusekopf medizinischer Instrumente |
AU8063501A (en) | 2000-07-20 | 2002-02-05 | Tiva Medical Inc | Hand-actuated articulating surgical tool |
AU2002224520A1 (en) | 2000-07-21 | 2002-02-05 | Atropos Limited | A cannula |
JP2002051974A (ja) | 2000-08-14 | 2002-02-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡処置具 |
US6830174B2 (en) | 2000-08-30 | 2004-12-14 | Cerebral Vascular Applications, Inc. | Medical instrument |
GB0021799D0 (en) | 2000-09-05 | 2000-10-18 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
US6669714B2 (en) | 2000-09-08 | 2003-12-30 | James Coleman | Device for locating a puncture hole in a liquid-carrying vessel |
JP4297603B2 (ja) | 2000-09-19 | 2009-07-15 | 株式会社トップ | 外科用ステープラ |
WO2002026143A1 (en) * | 2000-09-27 | 2002-04-04 | Applied Medical Resources | Surgical apparatus with detachable handle assembly |
US6817508B1 (en) | 2000-10-13 | 2004-11-16 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device |
US7407076B2 (en) | 2000-10-13 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
US7334717B2 (en) | 2001-10-05 | 2008-02-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US7032799B2 (en) * | 2001-10-05 | 2006-04-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus and method |
WO2003079909A2 (en) | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical fastener applying apparatus |
CA2664948C (en) | 2000-10-13 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US7485124B2 (en) | 2000-10-19 | 2009-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a fastener delivery mechanism |
US20040267310A1 (en) | 2000-10-20 | 2004-12-30 | Racenet David C | Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple |
US6908472B2 (en) | 2000-10-20 | 2005-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and method for altering generator functions in an ultrasonic surgical system |
US6793661B2 (en) | 2000-10-30 | 2004-09-21 | Vision Sciences, Inc. | Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms |
GB0026586D0 (en) | 2000-10-31 | 2000-12-13 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
FR2815842B1 (fr) | 2000-10-31 | 2003-05-09 | Assist Publ Hopitaux De Paris | Pince-agrafeuse mecanique pour chirurgie du rectum |
JP2002143078A (ja) | 2000-11-08 | 2002-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用外付チューブ |
US6693897B1 (en) | 2000-11-10 | 2004-02-17 | Sbc Technology Resources, Inc. | Method and system of screening and control of telephone calls while using a packet-switched data network |
US8286845B2 (en) | 2000-11-27 | 2012-10-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Full thickness resection device control handle |
US6398795B1 (en) | 2000-11-30 | 2002-06-04 | Scimed Life Systems, Inc. | Stapling and cutting in resectioning for full thickness resection devices |
US6439446B1 (en) | 2000-12-01 | 2002-08-27 | Stephen J. Perry | Safety lockout for actuator shaft |
US6569085B2 (en) | 2001-08-16 | 2003-05-27 | Syntheon, Llc | Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen |
IL156876A0 (en) | 2001-01-11 | 2004-02-08 | Given Imaging Ltd | Device and system for in-vivo procedures |
JP4130584B2 (ja) * | 2001-01-24 | 2008-08-06 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 吻合器具および吻合を実施する方法 |
AU2002242071B2 (en) | 2001-01-31 | 2006-10-19 | Rex Medical, Inc. | Apparatus and method for stapling and resectioning gastro-esophageal tissue |
US8313496B2 (en) | 2001-02-02 | 2012-11-20 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
US6723109B2 (en) | 2001-02-07 | 2004-04-20 | Karl Storz Endoscopy-America, Inc. | Deployable surgical clamp with delivery/retrieval device and actuator |
DE10108732A1 (de) | 2001-02-23 | 2002-09-05 | Philips Corp Intellectual Pty | Vorrichtung mit einem magnetischen Positionssensor |
CA2766682A1 (en) | 2001-02-27 | 2002-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | External mixer assembly |
US20030181900A1 (en) | 2002-03-25 | 2003-09-25 | Long Gary L. | Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes |
US7097644B2 (en) | 2001-03-30 | 2006-08-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with improved wall construction |
US6769590B2 (en) | 2001-04-02 | 2004-08-03 | Susan E. Vresh | Luminal anastomotic device and method |
AU2002257122B2 (en) | 2001-04-03 | 2006-09-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device for performing circular anastomoses |
CA2442598C (en) | 2001-04-06 | 2011-10-04 | Sean T. Dycus | Vessel sealer and divider with non-conductive stop members |
JP2002314298A (ja) | 2001-04-18 | 2002-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
ATE551955T1 (de) | 2001-04-20 | 2012-04-15 | Tyco Healthcare | Chirurgische vorrichtung mit bipolaren oder ultraschalleigenschaften |
AU2002259045B2 (en) | 2001-04-26 | 2008-05-22 | Psivida Us Inc. | Sustained release drug delivery system containing codrugs |
DE10121305A1 (de) | 2001-05-02 | 2002-12-12 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Instrument |
US6592597B2 (en) | 2001-05-07 | 2003-07-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device |
DE50214070D1 (de) | 2001-06-07 | 2010-01-21 | Kaltenbach & Voigt | Medizinisches oder dentalmedizinisches instrument und/oder versorgungsgerät und/oder pflegegerät für das medizinische oder dentalmedizinische instrument |
IES20010547A2 (en) | 2001-06-07 | 2002-12-11 | Christy Cummins | Surgical Staple |
DE20121753U1 (de) | 2001-06-15 | 2003-04-17 | BEMA GmbH + Co. KG Endochirurgische Instrumente, 78576 Emmingen-Liptingen | Griff für ein chirurgisches Instrument |
CN103065025A (zh) | 2001-06-20 | 2013-04-24 | 柯惠Lp公司 | 用于集成医疗跟踪的方法和系统 |
AU2002320076A1 (en) | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device with data memory unit |
US6817974B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-11-16 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint |
CN2488482Y (zh) | 2001-07-05 | 2002-05-01 | 天津市华志计算机应用有限公司 | 机械臂的关节锁紧机构 |
DE20112837U1 (de) | 2001-08-02 | 2001-10-04 | Aesculap AG & Co. KG, 78532 Tuttlingen | Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument |
EP1285633B1 (en) | 2001-08-07 | 2006-12-13 | Universitair Medisch Centrum Utrecht | Device for connecting a surgical instrument to a stable basis |
EP2305143B1 (en) | 2001-08-08 | 2016-11-09 | Stryker Corporation | Motorized surgical handpiece that drives a cutting accessory and that includes a coil for reading data from the accessory |
DE10139153A1 (de) | 2001-08-09 | 2003-02-27 | Ingo F Herrmann | Einweg-Endoskopmantel |
IES20010748A2 (en) | 2001-08-09 | 2003-02-19 | Christy Cummins | Surgical Stapling Device and Method |
WO2004078051A2 (en) | 2001-08-27 | 2004-09-16 | Gyrus Medial Limited | Electrosurgical system |
GB0425051D0 (en) | 2004-11-12 | 2004-12-15 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical generator and system |
EP1287788B1 (en) | 2001-08-27 | 2011-04-20 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US7282048B2 (en) | 2001-08-27 | 2007-10-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
US6629988B2 (en) | 2001-08-28 | 2003-10-07 | Ethicon, Inc. | Composite staple for completing an anastomosis |
US6755338B2 (en) | 2001-08-29 | 2004-06-29 | Cerebral Vascular Applications, Inc. | Medical instrument |
NL1018874C2 (nl) | 2001-09-03 | 2003-03-05 | Michel Petronella Hub Vleugels | Chirurgisch instrument. |
GB2379878B (en) | 2001-09-21 | 2004-11-10 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system and method |
US6578751B2 (en) | 2001-09-26 | 2003-06-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Method of sequentially firing staples using springs and a rotary or linear shutter |
EP1432358B1 (en) | 2001-10-05 | 2015-08-12 | Covidien LP | Surgical stapling device |
US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
FR2831417B1 (fr) | 2001-10-30 | 2004-08-06 | Eurosurgical | Instrument chirurgical |
JP2003135473A (ja) | 2001-11-01 | 2003-05-13 | Mizuho Co Ltd | 内視鏡手術用能動鉗子 |
JP2003164066A (ja) | 2001-11-21 | 2003-06-06 | Hitachi Koki Co Ltd | 電池パック |
DE10158246C1 (de) | 2001-11-28 | 2003-08-21 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzinstrument |
JP4458464B2 (ja) | 2001-12-04 | 2010-04-28 | パワー メディカル インターベンションズ, エルエルシー | 外科器具を校正するためのシステムおよび方法 |
US20050277956A1 (en) | 2004-06-14 | 2005-12-15 | Francese Jose L | Clip storage for endoscopic clip applier |
US7122028B2 (en) * | 2001-12-19 | 2006-10-17 | Allegiance Corporation | Reconfiguration surgical apparatus |
RU2225170C2 (ru) | 2001-12-25 | 2004-03-10 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Инструмент с поворотным устройством |
CN100362969C (zh) | 2001-12-27 | 2008-01-23 | 盖勒斯集团股份有限公司 | 电外科器械 |
US6602252B2 (en) | 2002-01-03 | 2003-08-05 | Starion Instruments Corporation | Combined dissecting, cauterizing, and stapling device |
JP3906843B2 (ja) | 2002-01-16 | 2007-04-18 | トヨタ自動車株式会社 | 電圧変換装置の制御装置および電圧変換方法並びに記憶媒体,プログラム,駆動システムおよび駆動システムを搭載する車輌 |
US6676660B2 (en) | 2002-01-23 | 2004-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument |
CN100443061C (zh) | 2002-01-30 | 2008-12-17 | 能量医学介入公司 | 外科手术成像装置 |
EP1474045B1 (en) | 2002-02-13 | 2016-12-07 | Applied Medical Resources Corporation | Tissue fusion/welder apparatus |
AU2003211376A1 (en) | 2002-02-20 | 2003-09-09 | New X-National Technology K.K. | Drug administration method |
US7247161B2 (en) | 2002-03-22 | 2007-07-24 | Gyrus Ent L.L.C. | Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus |
US7137981B2 (en) | 2002-03-25 | 2006-11-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor |
US7128748B2 (en) | 2002-03-26 | 2006-10-31 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler buttress combination |
WO2003086206A1 (en) | 2002-04-11 | 2003-10-23 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces |
ES2360613T3 (es) | 2002-04-16 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Grapadora quirúrgica. |
EP1496805B1 (en) | 2002-04-25 | 2012-01-11 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical instruments including micro-electromechanical systems (mems) |
ES2270045T3 (es) | 2002-05-10 | 2007-04-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Aplicador de material de cierre de heridas y grapadora. |
DE60335360D1 (de) | 2002-05-10 | 2011-01-27 | Tyco Healthcare | Chirurgisches klammergerät mit einer anordnung zum aufbringen eines wundverschlussmaterials |
ES2268357T3 (es) | 2002-05-10 | 2007-03-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Aparato grapador electroquirurgico. |
WO2003094747A1 (en) | 2002-05-13 | 2003-11-20 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples |
US7967839B2 (en) | 2002-05-20 | 2011-06-28 | Rocky Mountain Biosystems, Inc. | Electromagnetic treatment of tissues and cells |
US6769594B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-08-03 | Tyco Healthcare Group, Lp | End-to-end anastomosis instrument and method for performing same |
EP1719461B1 (en) | 2002-06-17 | 2009-06-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Annular support structures |
EP1515645B1 (en) | 2002-06-17 | 2006-08-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Annular support structures |
US7699856B2 (en) | 2002-06-27 | 2010-04-20 | Van Wyk Robert A | Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting |
GB2390024B (en) | 2002-06-27 | 2005-09-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
AUPS322702A0 (en) | 2002-06-28 | 2002-07-18 | Cochlear Limited | Cochlear implant electrode array |
WO2004006980A2 (en) | 2002-07-11 | 2004-01-22 | Sightline Technologies Ltd. | Piston-actuated endoscopic steering system |
AU2003269931A1 (en) | 2002-07-31 | 2004-02-16 | Tyco Heathcare Group, Lp | Tool member cover and cover deployment device |
US6969395B2 (en) | 2002-08-07 | 2005-11-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Electroactive polymer actuated medical devices |
WO2004019803A1 (de) | 2002-08-28 | 2004-03-11 | Heribert Schmid | Zahnmedizinisches behandlungssystem |
JP4657718B2 (ja) | 2002-09-06 | 2011-03-23 | シー・アール・バード・インク | 内視鏡の外部にある内視鏡付属品制御システム |
US7001408B2 (en) | 2002-09-20 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery,Inc. | Surgical device with expandable member |
US8454628B2 (en) | 2002-09-20 | 2013-06-04 | Syntheon, Llc | Surgical fastener aligning instrument particularly for transoral treatment of gastroesophageal reflux disease |
WO2004032783A1 (de) | 2002-09-27 | 2004-04-22 | Aesculap Ag & Co. Kg | Instrumentenset für eine chirurgische operation |
CN100384364C (zh) | 2002-09-30 | 2008-04-30 | 赛特莱恩技术有限公司 | 活塞致动的内窥工具 |
US7326203B2 (en) | 2002-09-30 | 2008-02-05 | Depuy Acromed, Inc. | Device for advancing a functional element through tissue |
US20040068161A1 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-08 | Couvillon Lucien Alfred | Thrombolysis catheter |
JP4049217B2 (ja) | 2002-10-02 | 2008-02-20 | イーメックス株式会社 | 導電性高分子成形品及び積層体を用いた装置 |
US20040068224A1 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-08 | Couvillon Lucien Alfred | Electroactive polymer actuated medication infusion pumps |
WO2004032766A2 (en) | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
DE60319443T2 (de) | 2002-10-04 | 2009-02-19 | Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk | Zusammenbau von chirurgischem Klammerwerkzeug |
EP3225177B1 (en) | 2002-10-04 | 2019-09-18 | Covidien LP | Pneumatic powered surgical stapling device |
EP2228017A1 (en) | 2002-10-04 | 2010-09-15 | Tyco Healthcare Group LP | Tool assembly for a surgical stapling device |
EP2233082B2 (en) | 2002-10-04 | 2023-08-09 | Covidien LP | Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp |
US6958035B2 (en) | 2002-10-15 | 2005-10-25 | Dusa Pharmaceuticals, Inc | Medical device sheath apparatus and method of making and using same |
US7023159B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-04-04 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
JP4086621B2 (ja) | 2002-10-28 | 2008-05-14 | 株式会社トップ | 外科用器具のハンドル構造 |
US20090149871A9 (en) | 2002-11-01 | 2009-06-11 | Jonathan Kagan | Devices and methods for treating morbid obesity |
US6951562B2 (en) | 2002-11-13 | 2005-10-04 | Ralph Fritz Zwirnmann | Adjustable length tap and method for drilling and tapping a bore in bone |
CN1486667A (zh) | 2002-11-22 | 2004-04-07 | 带有一次性鞘套的内窥镜系统 | |
DE10257760A1 (de) | 2002-11-26 | 2004-06-17 | Stefan Koscher | Chirurgisches Instrument |
US20040102783A1 (en) | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Sutterlin Chester E. | Powered Kerrison-like Rongeur system |
EP1590517A4 (en) | 2002-11-29 | 2010-03-10 | John R Liddicoat | DEVICE AND METHOD FOR MANIPULATING TISSUE |
CN100353143C (zh) | 2002-12-18 | 2007-12-05 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 磁性位置传感器 |
US20040147909A1 (en) | 2002-12-20 | 2004-07-29 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument |
GB0230055D0 (en) | 2002-12-23 | 2003-01-29 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical method and apparatus |
GB0426648D0 (en) | 2004-12-03 | 2005-01-05 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
CA2512904C (en) | 2003-01-09 | 2011-06-14 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical generator |
US7287682B1 (en) | 2003-01-20 | 2007-10-30 | Hazem Ezzat | Surgical device and method |
US20040225186A1 (en) | 2003-01-29 | 2004-11-11 | Horne Guy E. | Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure |
JP2004229976A (ja) | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Nippon Zeon Co Ltd | 鉗子型電気処置器具 |
DE602004015729D1 (de) | 2003-02-11 | 2008-09-25 | Olympus Corp | Überrohr |
CN100442622C (zh) | 2003-02-18 | 2008-12-10 | 美商波特-凯博公司 | 电动工具中电池过电流的保护的安培数控制 |
NZ542645A (en) | 2003-02-28 | 2008-01-31 | Edward G Shifrin | Extravenous corrector for repair of incompetent venous valves |
EP1599243B1 (en) | 2003-03-04 | 2013-12-25 | Norton Healthcare Limited | Medicament dispensing device with a display indicative of the state of an internal medicament reservoir |
EP1599146B1 (en) | 2003-03-05 | 2007-10-03 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
WO2004086987A1 (en) | 2003-03-26 | 2004-10-14 | Tyco Healthcare Group, Lp | Energy stored in spring with controlled release |
DE10314072B4 (de) | 2003-03-28 | 2009-01-15 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
DE10324844A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-12-23 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung |
DE10314827B3 (de) | 2003-04-01 | 2004-04-22 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
US20040199181A1 (en) | 2003-04-02 | 2004-10-07 | Knodel Bryan D. | Surgical device for anastomosis |
DK1616549T3 (da) | 2003-04-23 | 2012-11-05 | Otsuka Pharma Co Ltd | Plastampul til et lægemiddelopløsningsfyld og fremgangsmåde til fremstilling deraf |
CA2523270A1 (en) | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Applied Medical Resources Corporation | Steerable kink-resistant sheath |
US20040243151A1 (en) | 2003-04-29 | 2004-12-02 | Demmy Todd L. | Surgical stapling device with dissecting tip |
RU32984U1 (ru) | 2003-04-30 | 2003-10-10 | Институт экспериментальной ветеринарии Сибири и Дальнего Востока СО РАСХН | Кутиметр |
JP4391762B2 (ja) | 2003-05-08 | 2009-12-24 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
AU2003243219B2 (en) | 2003-05-09 | 2009-10-29 | Covidien Lp | Anastomotic staple with fluid dispensing capillary |
US7431694B2 (en) | 2003-05-16 | 2008-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of guiding medical devices |
US7000818B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-02-21 | Ethicon, Endo-Surger, Inc. | Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems |
US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
US7140528B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-11-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing |
US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US7044352B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US6988649B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
JP3521910B1 (ja) | 2003-05-29 | 2004-04-26 | 清輝 司馬 | 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置 |
US7494039B2 (en) * | 2003-06-17 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
CA2724284C (en) | 2003-06-17 | 2013-02-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
US7168604B2 (en) * | 2003-06-20 | 2007-01-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
US20070093869A1 (en) | 2003-06-20 | 2007-04-26 | Medtronic Vascular, Inc. | Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body |
US7213736B2 (en) | 2003-07-09 | 2007-05-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint |
US6786382B1 (en) | 2003-07-09 | 2004-09-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track |
US7055731B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint |
US6981628B2 (en) * | 2003-07-09 | 2006-01-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with a lateral-moving articulation control |
US7111769B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis |
US6964363B2 (en) | 2003-07-09 | 2005-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar |
JP4755983B2 (ja) | 2003-07-16 | 2011-08-24 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 組織テンショナーを備えた外科用ステープル留めデバイス |
US8177797B2 (en) | 2003-07-17 | 2012-05-15 | Gunze Limited | Suture reinforement material for automatic suturing device |
US7686201B2 (en) | 2003-09-01 | 2010-03-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Circular stapler for hemorrhoid operations |
CA2439536A1 (en) | 2003-09-04 | 2005-03-04 | Jacek Krzyzanowski | Variations of biopsy jaw and clevis and method of manufacture |
JP4190983B2 (ja) | 2003-09-04 | 2008-12-03 | ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 | ステープル装置 |
US7547312B2 (en) | 2003-09-17 | 2009-06-16 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Circular stapler buttress |
US6905057B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission |
US7303108B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
US7083075B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction |
US7000819B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism |
US7364061B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism |
US6959852B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism |
US20050070929A1 (en) | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Dalessandro David A. | Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus |
US8770459B2 (en) | 2003-10-17 | 2014-07-08 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independent tip rotation |
US20090090763A1 (en) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
US9113880B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Internal backbone structural chassis for a surgical device |
US7296722B2 (en) | 2003-10-17 | 2007-11-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection |
US8806973B2 (en) | 2009-12-02 | 2014-08-19 | Covidien Lp | Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector |
EP2298181B1 (en) | 2003-10-17 | 2017-04-12 | Covidien LP | Tilt anvil assembly for a surgical stapling device |
DE602004015134D1 (de) | 2003-10-30 | 2008-08-28 | Mcneil Ppc Inc | Saugfähige artikel mit metallbeladenen nanoteilchen |
US7842028B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-11-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument guide device |
US7147650B2 (en) | 2003-10-30 | 2006-12-12 | Woojin Lee | Surgical instrument |
JP2005131211A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131173A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用外付けチャンネル |
JP2005131163A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131164A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131212A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置 |
JP2005137423A (ja) | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材 |
DE10353846A1 (de) | 2003-11-18 | 2005-06-16 | Maquet Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Vorbereitung von für die Durchführung von medizinischen oder chirurgischen Eingriffen bestimmten Geräten |
JP4594612B2 (ja) | 2003-11-27 | 2010-12-08 | オリンパス株式会社 | 挿入補助具 |
GB2408936B (en) | 2003-12-09 | 2007-07-18 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
US8590764B2 (en) | 2003-12-24 | 2013-11-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Circumferential full thickness resectioning device |
CN1634601A (zh) | 2003-12-26 | 2005-07-06 | 吉林省中立实业有限公司 | 一种用于医疗器械灭菌的方法 |
US20050143759A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Kelly William D. | Curved cutter stapler shaped for male pelvis |
US7204404B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler |
US6988650B2 (en) * | 2003-12-30 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler |
US7207472B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler |
US7147140B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Cartridge retainer for a curved cutter stapler |
US20050139636A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Schwemberger Richard F. | Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument |
US7134587B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Knife retraction arm for a curved cutter stapler |
US7549563B2 (en) | 2003-12-30 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating curved cutter stapler |
US7147139B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Closure plate lockout for a curved cutter stapler |
US6995729B2 (en) | 2004-01-09 | 2006-02-07 | Biosense Webster, Inc. | Transponder with overlapping coil antennas on a common core |
US7204835B2 (en) | 2004-02-02 | 2007-04-17 | Gyrus Medical, Inc. | Surgical instrument |
GB0403020D0 (en) | 2004-02-11 | 2004-03-17 | Pa Consulting Services | Portable charging device |
GB2451777B (en) | 2004-02-17 | 2009-04-08 | Cook Biotech Inc | Medical devices and methods useful for applying bolster material |
ES2286725T3 (es) * | 2004-02-17 | 2007-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Aparato de grapado quirurgico. |
ES2282940T3 (es) | 2004-02-17 | 2007-10-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Aparato para la aplicacion de grapas quirurgicas con mecanismo de bloqueo. |
ES2285587T3 (es) * | 2004-02-17 | 2007-11-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Aparato quirurgico de grapado con mecanismo de bloqueo. |
US7886952B2 (en) | 2004-02-17 | 2011-02-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with locking mechanism |
EP2253277B1 (en) | 2004-02-17 | 2012-09-19 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical Stapling Apparatus With Locking Mechanism |
US6953138B1 (en) | 2004-02-18 | 2005-10-11 | Frank W. Dworak | Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets |
US8046049B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Robotically guided catheter |
JP2005279253A (ja) | 2004-03-02 | 2005-10-13 | Olympus Corp | 内視鏡 |
WO2005087128A1 (en) | 2004-03-05 | 2005-09-22 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system |
JP4610934B2 (ja) | 2004-06-03 | 2011-01-12 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
US8181840B2 (en) | 2004-03-19 | 2012-05-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device |
US7494038B2 (en) | 2004-03-19 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Anvil assembly with improved cut ring |
JP2005296412A (ja) | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Olympus Corp | 内視鏡治療装置 |
US8333764B2 (en) | 2004-05-12 | 2012-12-18 | Medtronic, Inc. | Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions |
JP2005328882A (ja) | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Olympus Corp | 内視鏡用処置具及び内視鏡システム |
GB2414185A (en) | 2004-05-20 | 2005-11-23 | Gyrus Medical Ltd | Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube |
JP2005335432A (ja) | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪転舵制御装置 |
IES20040368A2 (en) | 2004-05-25 | 2005-11-30 | James E Coleman | Surgical stapler |
GB2415140A (en) | 2004-06-18 | 2005-12-21 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
US7059508B2 (en) | 2004-06-30 | 2006-06-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
RU42750U1 (ru) | 2004-07-26 | 2004-12-20 | Альбертин Сергей Викторович | Устройство для дозированной подачи веществ |
WO2006014881A2 (en) | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Van Lue Stephen J | Surgical stapler with magnetically secured components |
US8317074B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for circular stapler |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US7506790B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US7857183B2 (en) | 2004-07-28 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US7143926B2 (en) | 2005-02-07 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system |
US7404509B2 (en) | 2004-07-28 | 2008-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear stapler |
US7143925B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism |
US7513408B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism |
US7914551B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for multi-fire surgical fastening instrument |
CA2512948C (en) | 2004-07-28 | 2013-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US7487899B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating EAP complete firing system lockout mechanism |
DE202004012389U1 (de) | 2004-07-30 | 2004-09-30 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgische Maschine |
US7210609B2 (en) | 2004-07-30 | 2007-05-01 | Tools For Surgery, Llc | Stapling apparatus having a curved anvil and driver |
WO2006017859A2 (en) | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Genentech, Inc. | Assays and methods using biomarkers |
CN2716900Y (zh) | 2004-08-09 | 2005-08-10 | 陈永 | 新感觉鼠标 |
CA2576441A1 (en) | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapling support structures |
EP2143740B1 (en) | 2004-08-19 | 2013-06-19 | Covidien LP | Water-swellable copolymers and articles and coating made therefrom |
US7182239B1 (en) | 2004-08-27 | 2007-02-27 | Myers Stephan R | Segmented introducer device for a circular surgical stapler |
US7128254B2 (en) | 2004-09-07 | 2006-10-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission |
KR100646762B1 (ko) | 2004-09-10 | 2006-11-23 | 인하대학교 산학협력단 | 수술용 스테이플 및 이를 구비한 수술용 자동 문합기 |
CA2579606C (en) | 2004-09-10 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
JP2006081687A (ja) | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Max Co Ltd | 医療用ステープラ |
WO2006044581A2 (en) | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Medtronic, Inc. | Single-use transurethral needle ablation device |
ES2539933T3 (es) | 2004-10-18 | 2015-07-07 | Covidien Lp | Aparato para aplicar material para el tratamiento de heridas usando agujas que penetran en los tejidos |
US7845536B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Annular adhesive structure |
AU2005295487B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-12-02 | Covidien Lp | Surgical fasteners coated with wound treatment materials |
US7455682B2 (en) | 2004-10-18 | 2008-11-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure containing wound treatment material |
US7938307B2 (en) | 2004-10-18 | 2011-05-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Support structures and methods of using the same |
US7717313B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material |
WO2006044800A2 (en) | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Tyco Healthcare Group, Lp | Structure for applying sprayable wound treatment material |
EP2441396B1 (en) | 2004-10-18 | 2015-01-21 | Covidien LP | Annular adhesive structure |
CN2738962Y (zh) | 2004-11-15 | 2005-11-09 | 胡建坤 | 电动剃须刀及带有充电器的电动剃须刀 |
US7328829B2 (en) * | 2004-12-13 | 2008-02-12 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm size surgical stapler for single hand operation |
US7121446B2 (en) | 2004-12-13 | 2006-10-17 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm-size surgical stapler for single hand operation |
US7419321B2 (en) | 2005-01-05 | 2008-09-02 | Misha Tereschouk | Hand applicator of encapsulated liquids |
EP1847225B1 (en) | 2005-01-26 | 2011-12-21 | Suzhou Touchstone International Medical Science Co., Ltd. | Surgical stapler having a stapling head with a rotatable cutter |
US20060173470A1 (en) | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Oray B N | Surgical fastener buttress material |
WO2006085389A1 (en) | 2005-02-09 | 2006-08-17 | Johnson & Johnson Kabushiki Kaisha | Stapling instrument |
GB2423199B (en) | 2005-02-11 | 2009-05-13 | Pa Consulting Services | Power supply systems for electrical devices |
US7559452B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws |
US7780054B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint |
US20060289602A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground |
US7559450B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism |
US7784662B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground |
US7654431B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with guided laterally moving articulation member |
US7699846B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-04-20 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument and method |
US7674263B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-03-09 | Gyrus Ent, L.L.C. | Surgical instrument and method |
US20060201989A1 (en) | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Ojeda Herminio F | Surgical anvil and system for deploying the same |
US9364229B2 (en) | 2005-03-15 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Circular anastomosis structures |
AU2012200178B2 (en) | 2005-03-15 | 2013-07-11 | Covidien Lp | Anastomosis composite gasket |
US7942890B2 (en) | 2005-03-15 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Anastomosis composite gasket |
US20070203510A1 (en) | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Bettuchi Michael J | Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same |
US7784663B2 (en) | 2005-03-17 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry |
JP4857585B2 (ja) | 2005-04-04 | 2012-01-18 | 日立工機株式会社 | コードレス電動工具 |
US7780055B2 (en) | 2005-04-06 | 2010-08-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Loading unit having drive assembly locking mechanism |
US7837694B2 (en) | 2005-04-28 | 2010-11-23 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Method and apparatus for surgical instrument identification |
DE102005020377B4 (de) | 2005-05-02 | 2021-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine |
AU2006202052A1 (en) | 2005-05-17 | 2006-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having a plastic closure plate |
CN101184445B (zh) | 2005-05-25 | 2010-05-19 | 佳乐医疗公司 | 手术器械 |
CA2549224A1 (en) | 2005-06-02 | 2006-12-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Expandable backspan staple |
US7717312B2 (en) | 2005-06-03 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instruments employing sensors |
EP1937157B1 (en) | 2005-06-03 | 2020-08-05 | Covidien LP | Surgical stapler with timer and feedback display |
AU2006344427B2 (en) | 2005-06-03 | 2012-03-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
EP2241270B1 (en) | 2005-06-28 | 2012-10-10 | Stryker Corporation | Control assembly for a motorized surgical tool that contains a sensor that monitors the state of the motor rotor |
US8627993B2 (en) | 2007-02-12 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument |
US8627995B2 (en) | 2006-05-19 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
US7959050B2 (en) | 2005-07-26 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
JP4336386B2 (ja) | 2005-07-26 | 2009-09-30 | エシコン エンド−サージェリー,インク. | 外科用ステープリング及び切断デバイスおよびこのデバイスの使用方法 |
US8573462B2 (en) | 2006-05-19 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive |
US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
WO2007014354A2 (en) | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Power Medical Interventions, Inc. | Staple pocket arrangement for surgical stapler |
US20070027468A1 (en) | 2005-08-01 | 2007-02-01 | Wales Kenneth S | Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism |
US7641092B2 (en) | 2005-08-05 | 2010-01-05 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler |
US8579178B2 (en) | 2005-08-15 | 2013-11-12 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes |
US7398908B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
US7401721B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
US7407075B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
US20070194079A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Hueil Joseph C | Surgical stapling device with staple drivers of different height |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7500979B2 (en) | 2005-08-31 | 2009-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US20070051375A1 (en) | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Milliman Keith L | Instrument introducer |
US7472815B2 (en) | 2005-09-21 | 2009-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height |
US7407078B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-08-05 | Ehthicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector |
EP1767163A1 (en) | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Sherwood Services AG | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
US7451904B2 (en) | 2005-09-26 | 2008-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces |
US7357287B2 (en) | 2005-09-29 | 2008-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism |
CA2561473C (en) | 2005-09-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler |
US20080190989A1 (en) | 2005-10-03 | 2008-08-14 | Crews Samuel T | Endoscopic plication device and method |
US7635074B2 (en) | 2005-10-04 | 2009-12-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple drive assembly |
US7641091B2 (en) | 2005-10-04 | 2010-01-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple drive assembly |
CA2563147C (en) | 2005-10-14 | 2014-09-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
EP1780825B1 (en) | 2005-10-31 | 2018-08-29 | Black & Decker, Inc. | Battery pack and internal component arrangement within the battery pack for cordless power tool system |
US20070102472A1 (en) | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit |
US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
US7328828B2 (en) | 2005-11-04 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc, | Lockout mechanisms and surgical instruments including same |
US7607557B2 (en) | 2005-11-04 | 2009-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents |
US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
CN2868212Y (zh) | 2005-11-11 | 2007-02-14 | 钟李宽 | 随换式腹腔镜手术钳 |
CN101351236B (zh) | 2005-11-15 | 2013-05-29 | 约翰霍普金斯大学 | 一种用于生物感应和外科手术的活性套管 |
US7651017B2 (en) | 2005-11-23 | 2010-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with a bendable end effector |
US7246734B2 (en) | 2005-12-05 | 2007-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument |
RU61114U1 (ru) | 2005-12-23 | 2007-02-27 | Мирзакарим Санакулович Норбеков | Аппарат для развития мозговой деятельности |
WO2007074430A1 (en) | 2005-12-28 | 2007-07-05 | Given Imaging Ltd. | Device, system and method for activation of an in vivo device |
US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
CA2640148C (en) | 2006-01-27 | 2014-09-09 | Suturtek Incorporated | Apparatus and method for tissue closure |
US20070175950A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor |
US7891531B1 (en) | 2006-01-31 | 2011-02-22 | Ward Gary L | Sub-miniature surgical staple cartridge |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US7464846B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a removable battery |
US20070175955A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US7416101B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback |
US7422139B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US7575144B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with single cable actuator |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7464849B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20070175951A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument |
US7422138B2 (en) | 2006-02-01 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Elliptical intraluminal surgical stapler for anastomosis |
US9629626B2 (en) | 2006-02-02 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue |
EP1815950A1 (en) | 2006-02-03 | 2007-08-08 | The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission | Robotic surgical system for performing minimally invasive medical procedures |
EP1837041A1 (en) | 2006-03-20 | 2007-09-26 | Tissuemed Limited | Tissue-adhesive materials |
DE212007000029U1 (de) | 2006-02-20 | 2008-10-09 | Black & Decker Inc., Newark | Gleichstrommotor mit Dual-Kommutatorlamellensatz und wahlweise in Reihe und parallel geschalteten Wicklungen |
US20110163146A1 (en) | 2006-03-23 | 2011-07-07 | Ortiz Mark S | Surgical Stapling And Cuttting Device |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8721630B2 (en) | 2006-03-23 | 2014-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for controlling articulation |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
US9675375B2 (en) | 2006-03-29 | 2017-06-13 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical system and method |
JP4102409B2 (ja) | 2006-04-03 | 2008-06-18 | オリンパス株式会社 | 縫合・結紮具アプライヤー |
US20070246505A1 (en) | 2006-04-24 | 2007-10-25 | Medical Ventures Inc. | Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof |
US7278563B1 (en) | 2006-04-25 | 2007-10-09 | Green David T | Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue |
US7992757B2 (en) | 2006-05-03 | 2011-08-09 | Raptor Ridge Llc | Systems and methods of tissue closure |
WO2007129121A1 (en) | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Tayside Health Board | Device and method for improved surgical suturing |
WO2007137243A2 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler |
EP2529672B1 (en) | 2006-05-19 | 2018-09-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US8105350B2 (en) | 2006-05-23 | 2012-01-31 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US20070276409A1 (en) | 2006-05-25 | 2007-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic gastric restriction methods and devices |
CA2653354A1 (en) | 2006-06-01 | 2007-12-06 | Mor Research Applications Ltd. | Membrane augmentation, such as of for treatment of cardiac valves, and fastening devices for membrane augmentation |
IL176133A0 (en) | 2006-06-05 | 2006-10-05 | Medigus Ltd | Stapler |
US7615067B2 (en) | 2006-06-05 | 2009-11-10 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
DE202007003114U1 (de) | 2006-06-13 | 2007-06-21 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Medizinische Zange mit Bajonettverbindung |
US7942868B2 (en) | 2006-06-13 | 2011-05-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with parallel motion mechanism |
ATE460897T1 (de) | 2006-06-21 | 2010-04-15 | Rudolf Steffen | Vorrichtung zum einführen und positionieren von chirurgischen instrumenten |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
JP5119736B2 (ja) * | 2006-06-29 | 2013-01-16 | Jnc株式会社 | 重合性液晶組成物およびその用途 |
ATE450208T1 (de) | 2006-07-07 | 2009-12-15 | Ethicon Endo Surgery Inc | Chirurgische klammersetzvorrichtung |
DE102006031971A1 (de) | 2006-07-11 | 2008-01-17 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches Instrument |
IL176889A0 (en) | 2006-07-16 | 2006-10-31 | Medigus Ltd | Devices and methods for treating morbid obesity |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US20080029574A1 (en) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end |
US20080029573A1 (en) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with replaceable power sources |
WO2008036478A2 (en) | 2006-08-09 | 2008-03-27 | Coherex Medical, Inc. | Devices for reducing the size of an internal tissue opening |
US7708758B2 (en) | 2006-08-16 | 2010-05-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US8794496B2 (en) | 2006-09-11 | 2014-08-05 | Covidien Lp | Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device |
US20100133317A1 (en) | 2006-09-29 | 2010-06-03 | Shelton Iv Frederick E | Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
US7794475B2 (en) | 2006-09-29 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having compressible or crushable members for securing tissue therein and stapling instruments for deploying the same |
US8708210B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
US8292906B2 (en) | 2006-10-05 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible endoscopic stitching devices |
US8807414B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-08-19 | Covidien Lp | System and method for non-contact electronic articulation sensing |
US8733614B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-05-27 | Covidien Lp | End effector identification by mechanical features |
US20080083807A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Beardsley John W | Surgical instrument including a locking assembly |
US7481348B2 (en) | 2006-10-06 | 2009-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with articulating tool assembly |
US7866525B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-01-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
US20080086078A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Powell Darrel M | Devices for reduction of post operative ileus |
US7967178B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Grasping jaw mechanism |
EP2204126B1 (en) | 2006-10-13 | 2011-11-23 | Terumo Kabushiki Kaisha | Manipulator |
AU2007318091B2 (en) | 2006-10-26 | 2013-06-27 | Covidien Lp | Methods of using shape memory alloys for buttress attachment |
US7845533B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device |
JP2008114339A (ja) | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Terumo Corp | マニピュレータ |
US7708180B2 (en) | 2006-11-09 | 2010-05-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application |
US7721930B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-05-25 | Thicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device |
US8114100B2 (en) | 2006-12-06 | 2012-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Safety fastener for tissue apposition |
US7434716B2 (en) | 2006-12-21 | 2008-10-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple driver for articulating surgical stapler |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US20110174861A1 (en) | 2007-01-10 | 2011-07-21 | Shelton Iv Frederick E | Surgical Instrument With Wireless Communication Between Control Unit and Remote Sensor |
US7738971B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US20080169328A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Buttress material for use with a surgical stapler |
US8701958B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a surgical stapling device |
WO2008089404A2 (en) | 2007-01-19 | 2008-07-24 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler anvil introducer |
ATE488194T1 (de) | 2007-02-15 | 2010-12-15 | Hansen Medical Inc | Medizinisches roboterinstrumentensystem |
US20080200762A1 (en) | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Stokes Michael J | Flexible endoscope shapelock |
US9888924B2 (en) | 2007-03-06 | 2018-02-13 | Covidien Lp | Wound closure material |
US8011550B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US8011555B2 (en) | 2007-03-06 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
EP2131749B1 (en) | 2007-03-06 | 2016-11-02 | Covidien LP | Surgical stapling apparatus |
US8529819B2 (en) | 2007-03-06 | 2013-09-10 | Covidien Lp | Wound closure material |
US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
US20090001130A1 (en) | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical procedure using a cutting and stapling instrument having releasable staple-forming pockets |
US7422136B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-09-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
WO2008118728A1 (en) | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus for forming variable height surgical fasteners |
US7490749B2 (en) | 2007-03-28 | 2009-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member |
US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
JP5602010B2 (ja) | 2007-04-09 | 2014-10-08 | クレアトイベ スルギカル,エルエルシー | フレーム装置 |
US8006885B2 (en) | 2007-04-09 | 2011-08-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered retraction |
US8800837B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
US7708182B2 (en) | 2007-04-17 | 2010-05-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible endoluminal surgical instrument |
US7823760B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-11-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device platform |
US7931660B2 (en) | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
JP4348714B2 (ja) | 2007-05-10 | 2009-10-21 | シャープ株式会社 | データ送信システム及びデータ送信方法 |
US7810691B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-10-12 | The Invention Science Fund I, Llc | Gentle touch surgical stapler |
US7823761B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-02 | The Invention Science Fund I, Llc | Maneuverable surgical stapler |
US7832611B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-16 | The Invention Science Fund I, Llc | Steerable surgical stapler |
US8038045B2 (en) | 2007-05-25 | 2011-10-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple buttress retention system |
US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
US7549564B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulating end effector |
US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US20080296346A1 (en) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Shelton Iv Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms |
US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7819299B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
US7950561B2 (en) | 2007-06-18 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers |
US7588175B2 (en) | 2007-06-18 | 2009-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with improved firing system |
US7665646B2 (en) | 2007-06-18 | 2010-02-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Interlocking buttress material retention system |
US7597229B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector closure system for a surgical stapling instrument |
US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
US7604150B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US7441685B1 (en) | 2007-06-22 | 2008-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a return mechanism |
US8062330B2 (en) * | 2007-06-27 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Buttress and surgical stapling apparatus |
US7600663B2 (en) | 2007-07-05 | 2009-10-13 | Green David T | Apparatus for stapling and incising tissue |
US20090048589A1 (en) | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Tomoyuki Takashino | Treatment device and treatment method for living tissue |
EP2178456B1 (en) | 2007-08-15 | 2018-10-31 | Board of Regents of the University of Nebraska | Modular and cooperative medical system |
US7556185B2 (en) | 2007-08-15 | 2009-07-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with flexible drive mechanism |
US9005238B2 (en) | 2007-08-23 | 2015-04-14 | Covidien Lp | Endoscopic surgical devices |
US7967181B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Rotary knife cutting systems |
US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
US7624902B2 (en) | 2007-08-31 | 2009-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US7988026B2 (en) | 2007-09-06 | 2011-08-02 | Cardica, Inc. | Endocutter with staple feed |
US8556151B2 (en) | 2007-09-11 | 2013-10-15 | Covidien Lp | Articulating joint for surgical instruments |
JP2009084281A (ja) | 2007-09-18 | 2009-04-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | 術後イレウスの低減のための方法 |
US7918230B2 (en) | 2007-09-21 | 2011-04-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device having a rotatable jaw portion |
AU2008302039B2 (en) | 2007-09-21 | 2013-07-18 | Covidien Lp | Surgical device |
US9597080B2 (en) | 2007-09-24 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Insertion shroud for surgical instrument |
US8678263B2 (en) | 2007-09-24 | 2014-03-25 | Covidien Lp | Materials delivery system for stapling device |
US7703653B2 (en) | 2007-09-28 | 2010-04-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation mechanism for surgical instrument |
JP5403783B2 (ja) | 2007-10-05 | 2014-01-29 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 関節運動メカニズムを有する外科ステープラ |
US8517241B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
US8960520B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US8012170B2 (en) | 2009-04-27 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Device and method for controlling compression of tissue |
US20130214025A1 (en) | 2007-10-05 | 2013-08-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US8967443B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
CA2702033C (en) | 2007-10-08 | 2013-11-26 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Apparatus for supplying surgical staple line reinforcement |
US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
US7954687B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument |
WO2009067649A2 (en) | 2007-11-21 | 2009-05-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps having a cutting element |
US8727199B2 (en) | 2008-01-03 | 2014-05-20 | Covidien Lp | Surgical stapler |
WO2009091497A2 (en) | 2008-01-16 | 2009-07-23 | John Hyoung Kim | Minimally invasive surgical instrument |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US20090206133A1 (en) | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments |
RU2496433C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-10-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Моторизованный режущий и крепежный инструмент, имеющий схему управления для оптимизации использования батареи |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
US9615826B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
US20090206137A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206125A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Packaging for attaching buttress material to a surgical stapling instrument |
US8020741B2 (en) | 2008-03-18 | 2011-09-20 | Barosense, Inc. | Endoscopic stapling devices and methods |
US8136713B2 (en) | 2008-03-25 | 2012-03-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instrument having transducer effecting vibrations |
US20090242610A1 (en) | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Shelton Iv Frederick E | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
US8317744B2 (en) | 2008-03-27 | 2012-11-27 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Robotic catheter manipulator assembly |
US8231041B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8231040B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US20090255974A1 (en) | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression |
US8100310B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-01-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener apparatus |
US7926691B2 (en) | 2008-04-14 | 2011-04-19 | Tyco Healthcare Group, L.P. | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8028884B2 (en) | 2008-04-22 | 2011-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Cartridge for applying varying amounts of tissue compression |
US7997468B2 (en) | 2008-05-05 | 2011-08-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with clamp |
US9016541B2 (en) | 2008-05-09 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Varying tissue compression with an anvil configuration |
US8091756B2 (en) | 2008-05-09 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression using take-up component |
WO2009137761A2 (en) | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Elmer Valin | Laparoscopic gastric and intestinal trocar |
US8967446B2 (en) | 2008-05-09 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8464922B2 (en) | 2008-05-09 | 2013-06-18 | Covidien Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US7922061B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
GB2471815A (en) | 2008-05-21 | 2011-01-12 | Cook Biotech Inc | Devices and methods for applying bolster materials to surgical fastening apparatus |
US8016176B2 (en) | 2008-06-04 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling instrument with independent sequential firing |
US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
US8701959B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-04-22 | Covidien Lp | Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument |
US20090308907A1 (en) | 2008-06-12 | 2009-12-17 | Nalagatla Anil K | Partially reusable surgical stapler |
EP2303353B1 (en) | 2008-06-12 | 2018-01-10 | Ramot at Tel-Aviv University Ltd. | Drug-eluting medical devices |
US8011551B2 (en) | 2008-07-01 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
US8801752B2 (en) | 2008-08-04 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Articulating surgical device |
US8109426B2 (en) | 2008-08-12 | 2012-02-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical tilt anvil assembly |
US8113405B2 (en) | 2008-09-03 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical instrument with indicator |
US20100051668A1 (en) | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Milliman Keith L | Surgical instrument with indicator |
US20120125792A1 (en) | 2008-09-08 | 2012-05-24 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Devices, kits and methods for surgical fastening |
US8047236B2 (en) | 2008-09-12 | 2011-11-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Flexible conduit with locking element |
US8083120B2 (en) * | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
US7837080B2 (en) * | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
US20100069942A1 (en) * | 2008-09-18 | 2010-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions |
US7857186B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an intermediate closing position |
JP5631568B2 (ja) | 2008-09-19 | 2014-11-26 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 切断部材構造を備えた外科用ステープリング器具 |
US8360298B2 (en) | 2008-09-23 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical instrument and loading unit for use therewith |
US7896214B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-03-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
JP2010098844A (ja) | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両の電源システム |
US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
KR101075363B1 (ko) | 2008-10-31 | 2011-10-19 | 정창욱 | 최소 침습 수술 도구를 포함하는 수술용 로봇 시스템 |
US8231042B2 (en) | 2008-11-06 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler |
US7934631B2 (en) | 2008-11-10 | 2011-05-03 | Barosense, Inc. | Multi-fire stapling systems and methods for delivering arrays of staples |
US8657821B2 (en) | 2008-11-14 | 2014-02-25 | Revascular Therapeutics Inc. | Method and system for reversibly controlled drilling of luminal occlusions |
US7886951B2 (en) | 2008-11-24 | 2011-02-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Pouch used to deliver medication when ruptured |
GB0822110D0 (en) | 2008-12-03 | 2009-01-07 | Angiomed Ag | Catheter sheath for implant delivery |
US20100147921A1 (en) | 2008-12-16 | 2010-06-17 | Lee Olson | Surgical Apparatus Including Surgical Buttress |
US8770460B2 (en) | 2008-12-23 | 2014-07-08 | George E. Belzer | Shield for surgical stapler and method of use |
US8281974B2 (en) | 2009-01-14 | 2012-10-09 | Tyco Healthcare, Group LP | Surgical stapler with suture locator |
US20110278343A1 (en) | 2009-01-29 | 2011-11-17 | Cardica, Inc. | Clamping of Hybrid Surgical Instrument |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US20100193566A1 (en) | 2009-02-05 | 2010-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US20110024478A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Shelton Iv Frederick E | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8245899B2 (en) | 2009-02-06 | 2012-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
JP5973168B2 (ja) | 2009-02-11 | 2016-08-23 | ナンヤン テクノロジカル ユニヴァーシティNanyang Technological University | 多層外科的プロテーゼ |
US8708211B2 (en) | 2009-02-12 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Powered surgical instrument with secondary circuit board |
EP2442735B1 (en) | 2009-02-27 | 2020-09-02 | Amir Belson | Improved apparatus for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery |
US8356740B1 (en) | 2009-03-09 | 2013-01-22 | Cardica, Inc. | Controlling compression applied to tissue by surgical tool |
US7918376B1 (en) | 2009-03-09 | 2011-04-05 | Cardica, Inc. | Articulated surgical instrument |
US8317071B1 (en) | 2009-03-09 | 2012-11-27 | Cardica, Inc. | Endocutter with auto-feed buttress |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
US7967179B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Center cinch and release of buttress material |
US8348126B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Crimp and release of suture holding buttress material |
US7988027B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Crimp and release of suture holding buttress material |
US8016178B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US8945163B2 (en) | 2009-04-01 | 2015-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for cutting and fastening tissue |
US8365975B1 (en) | 2009-05-05 | 2013-02-05 | Cardica, Inc. | Cam-controlled knife for surgical instrument |
US9038881B1 (en) | 2009-05-05 | 2015-05-26 | Cardica, Inc. | Feeder belt actuation mechanism for true multi-fire surgical stapler |
US8328064B2 (en) | 2009-05-06 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Pin locking mechanism for a surgical instrument |
US8127976B2 (en) | 2009-05-08 | 2012-03-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapler cartridge and channel interlock |
US8308043B2 (en) | 2009-05-19 | 2012-11-13 | Covidien Lp | Recognition of interchangeable component of a device |
US8418909B2 (en) | 2009-06-02 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Surgical instrument and method for performing a resection |
US8056789B1 (en) | 2009-06-03 | 2011-11-15 | Cardica, Inc. | Staple and feeder belt configurations for surgical stapler |
US8132706B2 (en) | 2009-06-05 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus having articulation mechanism |
US8827134B2 (en) | 2009-06-19 | 2014-09-09 | Covidien Lp | Flexible surgical stapler with motor in the head |
KR101180665B1 (ko) | 2009-07-03 | 2012-09-07 | 주식회사 이턴 | 하이브리드 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 제어방법 |
US8146790B2 (en) | 2009-07-11 | 2012-04-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with safety mechanism |
US8276802B2 (en) | 2009-07-11 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with double cartridge and anvil assemblies |
ES2723707T3 (es) | 2009-07-15 | 2019-08-30 | Ethicon Llc | Instrumentos quirúrgicos ultrasónicos que tienen pinza |
US20110011916A1 (en) | 2009-07-16 | 2011-01-20 | New York University | Anastomosis device |
US8328062B2 (en) | 2009-07-21 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Surgical instrument with curvilinear tissue-contacting surfaces |
US8205779B2 (en) | 2009-07-23 | 2012-06-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with tactile feedback system |
FR2948594B1 (fr) | 2009-07-31 | 2012-07-20 | Dexterite Surgical | Manipulateur ergonomique et semi-automatique et applications aux instruments pour chirurgie mini-invasive |
US10383629B2 (en) | 2009-08-10 | 2019-08-20 | Covidien Lp | System and method for preventing reprocessing of a powered surgical instrument |
US8360299B2 (en) | 2009-08-11 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US20110036891A1 (en) | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with visual positional indicator |
US8276801B2 (en) | 2011-02-01 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US8342378B2 (en) | 2009-08-17 | 2013-01-01 | Covidien Lp | One handed stapler |
US8733612B2 (en) | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
US8470355B2 (en) | 2009-10-01 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Mesh implant |
CN102647949B (zh) | 2009-10-09 | 2015-01-21 | 伊西康内外科公司 | 外科器械 |
US8152041B2 (en) | 2009-10-14 | 2012-04-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression aided by elastic members |
US9693772B2 (en) | 2009-10-15 | 2017-07-04 | Covidien Lp | Staple line reinforcement for anvil and cartridge |
US8157151B2 (en) | 2009-10-15 | 2012-04-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple line reinforcement for anvil and cartridge |
US20150231409A1 (en) | 2009-10-15 | 2015-08-20 | Covidien Lp | Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification |
US8322590B2 (en) | 2009-10-28 | 2012-12-04 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
US8413872B2 (en) | 2009-10-28 | 2013-04-09 | Covidien Lp | Surgical fastening apparatus |
US8430292B2 (en) | 2009-10-28 | 2013-04-30 | Covidien Lp | Surgical fastening apparatus |
US8398633B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-03-19 | Covidien Lp | Jaw roll joint |
KR102009224B1 (ko) | 2009-11-13 | 2019-08-09 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 여분의 닫힘 메커니즘을 구비한 단부 작동기 |
US20110114697A1 (en) | 2009-11-19 | 2011-05-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with multi-lumen sheath |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8714430B2 (en) | 2009-12-31 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Indicator for surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
EP2526883A4 (en) | 2010-01-22 | 2017-07-12 | Olympus Corporation | Treatment tool, treatment device, and treatment method |
US8328061B2 (en) | 2010-02-02 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Surgical instrument for joining tissue |
US9510925B2 (en) | 2010-02-02 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Surgical meshes |
US8403945B2 (en) | 2010-02-25 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating endoscopic surgical clip applier |
US8348127B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8662370B2 (en) | 2010-04-08 | 2014-03-04 | Hidehisa Thomas Takei | Introducer system and assembly for surgical staplers |
US20110276083A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bendable shaft for handle positioning |
US20110275901A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic devices with articulating end effectors |
US8464925B2 (en) | 2010-05-11 | 2013-06-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue |
US20110293690A1 (en) | 2010-05-27 | 2011-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Biodegradable Polymer Encapsulated Microsphere Particulate Film and Method of Making Thereof |
US9028495B2 (en) | 2010-06-23 | 2015-05-12 | Covidien Lp | Surgical instrument with a separable coaxial joint |
WO2012006306A2 (en) | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an articulatable end effector |
US8453906B2 (en) | 2010-07-14 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with electrodes |
US20120016413A1 (en) | 2010-07-14 | 2012-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastening devices comprising rivets |
US8439246B1 (en) | 2010-07-20 | 2013-05-14 | Cardica, Inc. | Surgical stapler with cartridge-adjustable clamp gap |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US20120029272A1 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Shelton Iv Frederick E | Apparatus and methods for protecting adjacent structures during the insertion of a surgical instrument into a tubular organ |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US9402682B2 (en) | 2010-09-24 | 2016-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation joint features for articulating surgical device |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US8746535B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising detachable portions |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
CN103140178B (zh) | 2010-09-30 | 2015-09-23 | 伊西康内外科公司 | 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统 |
US20120248169A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-10-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers |
US9216019B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with stationary staple drivers |
US9700317B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US9113864B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instruments with separate and distinct fastener deployment and tissue cutting systems |
US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
EP2621390A2 (en) | 2010-10-01 | 2013-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US20120109186A1 (en) | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Parrott David A | Articulating laparoscopic surgical instruments |
US8568425B2 (en) | 2010-11-01 | 2013-10-29 | Covidien Lp | Wire spool for passing of wire through a rotational coupling |
US8292150B2 (en) | 2010-11-02 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Adapter for powered surgical devices |
KR101854707B1 (ko) | 2010-11-15 | 2018-05-04 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 수술 기구에서 기구 샤프트 감김과 단부 작동기 작동의 해제 |
US8480703B2 (en) | 2010-11-19 | 2013-07-09 | Covidien Lp | Surgical device |
US20120175398A1 (en) | 2010-11-22 | 2012-07-12 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Stapling apparatus and methods of assembling or operating the same |
US8523043B2 (en) | 2010-12-07 | 2013-09-03 | Immersion Corporation | Surgical stapler having haptic feedback |
US8348130B2 (en) | 2010-12-10 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
CN201949071U (zh) | 2010-12-10 | 2011-08-31 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型切割缝合器 |
US9084602B2 (en) | 2011-01-26 | 2015-07-21 | Covidien Lp | Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus |
US8336754B2 (en) | 2011-02-04 | 2012-12-25 | Covidien Lp | Locking articulation mechanism for surgical stapler |
US8479968B2 (en) | 2011-03-10 | 2013-07-09 | Covidien Lp | Surgical instrument buttress attachment |
US8858590B2 (en) | 2011-03-14 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue manipulation devices |
US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
US20120234895A1 (en) | 2011-03-15 | 2012-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
WO2012127462A1 (en) | 2011-03-22 | 2012-09-27 | Human Extensions Ltd. | Motorized surgical instruments |
US10729458B2 (en) | 2011-03-30 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Ultrasonic surgical instruments |
US9655615B2 (en) | 2011-04-19 | 2017-05-23 | Dextera Surgical Inc. | Active wedge and I-beam for surgical stapler |
WO2012143913A2 (en) | 2011-04-21 | 2012-10-26 | Novogate Medical Ltd | Tissue closure device and method of delivery and uses thereof |
US8789737B2 (en) | 2011-04-27 | 2014-07-29 | Covidien Lp | Circular stapler and staple line reinforcement material |
CN104053407B (zh) | 2011-04-29 | 2016-10-26 | 伊西康内外科公司 | 包括定位在其可压缩部分内的钉的钉仓 |
AU2012201645B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-04-16 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9820741B2 (en) | 2011-05-12 | 2017-11-21 | Covidien Lp | Replaceable staple cartridge |
DK2714152T3 (en) | 2011-05-25 | 2018-03-26 | Sanofi Aventis Deutschland | COVER MEDICINE ADMINISTRATION DEVICE |
US10542978B2 (en) | 2011-05-27 | 2020-01-28 | Covidien Lp | Method of internally potting or sealing a handheld medical device |
WO2013009699A2 (en) | 2011-07-11 | 2013-01-17 | Agile Endosurgery, Inc. | Surgical tool |
US8960521B2 (en) | 2011-07-15 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Loose staples removal system |
US8998059B2 (en) | 2011-08-01 | 2015-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adjunct therapy device having driver with cavity for hemostatic agent |
US9492170B2 (en) | 2011-08-10 | 2016-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for applying adjunct in endoscopic procedure |
US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
US9999408B2 (en) | 2011-09-14 | 2018-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with fluid fillable buttress |
US8814025B2 (en) | 2011-09-15 | 2014-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive |
US9393018B2 (en) | 2011-09-22 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple assembly with hemostatic feature |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US8899464B2 (en) | 2011-10-03 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Attachment of surgical staple buttress to cartridge |
US9089326B2 (en) | 2011-10-07 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual staple cartridge for surgical stapler |
JP6234932B2 (ja) | 2011-10-24 | 2017-11-22 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 医療用器具 |
US20130098970A1 (en) | 2011-10-25 | 2013-04-25 | David Racenet | Surgical Apparatus and Method for Endoluminal Surgery |
US8672206B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-03-18 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8657177B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-02-25 | Covidien Lp | Surgical apparatus and method for endoscopic surgery |
US9675351B2 (en) | 2011-10-26 | 2017-06-13 | Covidien Lp | Buttress release from surgical stapler by knife pushing |
US8584920B2 (en) | 2011-11-04 | 2013-11-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus including releasable buttress |
US9486213B2 (en) | 2011-11-14 | 2016-11-08 | Thd Lap Ltd. | Drive mechanism for articulating tacker |
US9010608B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-04-21 | Covidien Lp | Releasable buttress retention on a surgical stapler |
US9351731B2 (en) | 2011-12-14 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus including releasable surgical buttress |
US8967448B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus including buttress attachment via tabs |
US9220502B2 (en) | 2011-12-28 | 2015-12-29 | Covidien Lp | Staple formation recognition for a surgical device |
US8894647B2 (en) | 2012-01-13 | 2014-11-25 | Covidien Lp | System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US8820606B2 (en) | 2012-02-24 | 2014-09-02 | Covidien Lp | Buttress retention system for linear endostaplers |
US20130231661A1 (en) | 2012-03-01 | 2013-09-05 | Hasan M. Sh. Sh. Alshemari | Electrosurgical midline clamping scissors |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
BR112014024098B1 (pt) | 2012-03-28 | 2021-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | cartucho de grampos |
US20130256373A1 (en) | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for attaching tissue thickness compensating materials to surgical stapling instruments |
CA2809613C (en) | 2012-04-09 | 2019-11-12 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
AU2013201994B2 (en) | 2012-04-11 | 2017-09-07 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
DE102012207707A1 (de) | 2012-05-09 | 2013-11-28 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Minimalinvasives Instrument für die robotische Chirurgie |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US9408606B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
US20140005640A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector jaw and electrode configurations |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US20140048580A1 (en) | 2012-08-20 | 2014-02-20 | Covidien Lp | Buttress attachment features for surgical stapling apparatus |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US9421014B2 (en) | 2012-10-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Loading unit velocity and position feedback |
US9192384B2 (en) | 2012-11-09 | 2015-11-24 | Covidien Lp | Recessed groove for better suture retention |
US9295466B2 (en) | 2012-11-30 | 2016-03-29 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
US9433420B2 (en) | 2013-01-23 | 2016-09-06 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
US20140224857A1 (en) | 2013-02-08 | 2014-08-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a compressible portion |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US9839421B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Jaw closure feature for end effector of surgical instrument |
US9468438B2 (en) | 2013-03-01 | 2016-10-18 | Eticon Endo-Surgery, LLC | Sensor straightened end effector during removal through trocar |
US20140263552A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9351727B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Drive train control arrangements for modular surgical instruments |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
ES2863993T3 (es) | 2013-03-15 | 2021-10-13 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con mecanismo de accionamiento con árbol rotatorio |
US20140263558A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Cardica, Inc. | Extended curved tip for surgical apparatus |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US20140291379A1 (en) | 2013-03-27 | 2014-10-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a cutting member path |
US9649110B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-05-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output |
WO2014186632A1 (en) | 2013-05-15 | 2014-11-20 | Cardica, Inc. | Surgical stapling and cutting apparatus, clamp mechanisms, systems and methods |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9283054B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive displays |
JP6007357B2 (ja) | 2013-11-18 | 2016-10-12 | 日信工業株式会社 | 電子制御装置および車両用ブレーキ液圧制御装置 |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9687232B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical staples |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US20150173789A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable shaft arrangements |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9884456B2 (en) | 2014-02-24 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US20150272571A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument utilizing sensor adaptation |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US11517315B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10206677B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US10135242B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Smart cartridge wake up operation and data retention |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
-
2008
- 2008-02-15 US US12/031,817 patent/US20090206131A1/en not_active Abandoned
-
2009
- 2009-02-13 PL PL09250381T patent/PL2090245T3/pl unknown
- 2009-02-13 JP JP2009032019A patent/JP2009189844A/ja active Pending
- 2009-02-13 EP EP12158918.8A patent/EP2465445B1/en active Active
- 2009-02-13 PL PL12158918T patent/PL2465445T3/pl unknown
- 2009-02-13 PL PL12157681T patent/PL2465441T3/pl unknown
- 2009-02-13 RU RU2009105140/14A patent/RU2489975C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-02-13 EP EP09250381.2A patent/EP2090245B1/en active Active
- 2009-02-13 EP EP12157681.3A patent/EP2465441B1/en active Active
- 2009-02-16 BR BRPI0901508-6A patent/BRPI0901508A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2009-02-16 CN CN200910007816.6A patent/CN101507623B/zh active Active
-
2011
- 2011-02-15 US US13/027,641 patent/US8875972B2/en active Active
-
2014
- 2014-10-30 US US14/528,626 patent/US20150060521A1/en not_active Abandoned
-
2015
- 2015-03-30 US US14/672,620 patent/US9913647B2/en active Active
- 2015-09-09 US US14/849,125 patent/US9839429B2/en active Active
- 2015-09-09 US US14/849,151 patent/US10058327B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-25 US US15/793,527 patent/US10835250B2/en active Active
-
2020
- 2020-10-13 US US17/069,392 patent/US20210100553A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1022703A1 (ru) * | 1979-12-20 | 1983-06-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл наложени компрессионных швов |
DE3212828A1 (de) * | 1981-04-07 | 1982-11-18 | Vsesojuznyj naučno-issledovatel'skij i ispytatel'nyj institut medicinskoj techniki, Moskva | Chirurgische klammer, verfahren und zange zu deren entfernung |
RU2244516C1 (ru) * | 2003-08-04 | 2005-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Томский медицинский инструмент" | Хирургический степлер для наложения цилиндрической спиралевидной скобки |
EP1621141A2 (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
EP1785102A2 (en) * | 2005-11-10 | 2007-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2465445B1 (en) | 2018-01-03 |
US20210100553A1 (en) | 2021-04-08 |
US20180103954A1 (en) | 2018-04-19 |
PL2465441T3 (pl) | 2018-06-29 |
US9839429B2 (en) | 2017-12-12 |
EP2090245A1 (en) | 2009-08-19 |
US20150201935A1 (en) | 2015-07-23 |
US8875972B2 (en) | 2014-11-04 |
RU2009105140A (ru) | 2010-08-20 |
US20160000439A1 (en) | 2016-01-07 |
US10058327B2 (en) | 2018-08-28 |
US10835250B2 (en) | 2020-11-17 |
US20090206131A1 (en) | 2009-08-20 |
EP2465441A2 (en) | 2012-06-20 |
EP2465445A3 (en) | 2013-04-24 |
JP2009189844A (ja) | 2009-08-27 |
US9913647B2 (en) | 2018-03-13 |
US20160000440A1 (en) | 2016-01-07 |
EP2465441A3 (en) | 2013-04-24 |
CN101507623B (zh) | 2015-01-21 |
PL2090245T3 (pl) | 2018-06-29 |
EP2090245B1 (en) | 2018-01-03 |
US20110132964A1 (en) | 2011-06-09 |
CN101507623A (zh) | 2009-08-19 |
PL2465445T3 (pl) | 2018-06-29 |
EP2465441B1 (en) | 2018-01-03 |
EP2465445A2 (en) | 2012-06-20 |
BRPI0901508A2 (pt) | 2010-01-26 |
US20150060521A1 (en) | 2015-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2489975C2 (ru) | Соединительные устройства рабочего органа для хирургического режущего и сшивающего инструмента | |
RU2494691C2 (ru) | Системы сшивания для хирургического режущего и сшивающего инструмента | |
RU2497464C2 (ru) | Рабочие органы для хирургического режущего и скрепляющего инструмента | |
RU2492818C2 (ru) | Одноразовые загрузочные модули для хирургического режущего и скрепляющего инструмента | |
RU2579627C2 (ru) | Хирургический инструмент со спусковым крючком для осуществления различных приводных движений | |
RU2640947C2 (ru) | Хирургическое сшивающее устройство с системой блокировки для предотвращения активации в отсутствие установленной кассеты со скобами | |
RU2597141C2 (ru) | Хирургические инструменты с крепежными элементами | |
EP2764825B1 (en) | Implantable arrangements for surgical staple cartridges | |
US8857693B2 (en) | Surgical instruments with lockable articulating end effector | |
BR112015018796B1 (pt) | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico que compreende uma bigorna | |
BR112015018757B1 (pt) | Conjunto de efetor de extremidade para uso com um instrumento cirúrgico |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150214 |