BR112015018796B1

BR112015018796B1 - Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico que compreende uma bigorna

Info

Publication number: BR112015018796B1
Application number: BR112015018796-0A
Authority: BR
Inventors: Jerome R. Morgan; Chester O. Baxter Iii; Frederick E. Iv Shelton
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc
Priority date: 2013-02-08
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2021-11-30
Also published as: JP2016509525A; JP6321044B2; EP2764827A2; EP2764827A3; MX365654B; RU2658454C2; CA2900330C; MX2015010216A; BR112015018796B8; EP2764827B1; CN105120771A; CN105120771B; WO2014123872A2; RU2015138127A; CA2900330A1; BR112015018796A2; WO2014123872A3

Abstract

CAMADAS IMPLANTÁVEIS DE MÚLTIPLA ESPESSURA PARA DISPOSITIVOS DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a um conjunto de cartucho de grampos que inclui um suporte de cartucho de grampos escalonado e uma camada implantável, como um compensador de espessura de tecido e/ou um material de reforço, por exemplo, posicionado sobre o mesmo. A camada pode incluir uma primeira porção posicionada sobre uma primeira superfície de plataforma do cartucho de grampos com múltiplas escalas e uma segunda porção posicionada sobre uma segunda superfície de plataforma do cartucho de grampos de múltiplas escalas. Uma primeira porção inclui uma primeira superfície de contato com o tecido e uma segunda porção que inclui uma segunda superfície de contato com o tecido, sendo que a primeira superfície de contato com o tecido é deslocada verticalmente a partir da segunda superfície de contato com o tecido.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] Este pedido de patente não provisório é um pedido decontinuação em parte sob o Código dos Estados Unidos 35 (U.S.C.) §120 do pedido de patente US n° de série 13/097.954, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION, depositado em 29 de abril de 2011, agora publicação de patente n° US 2012/0080340, que é um pedido de continuação em parte sob U.S.C. 35 §120 do pedido de patente US n° de série 12/894.338, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORM ARRANGEMENT,depositado 30 de setembro de 2010, agora publicação de patente n° US 2012/0080481, cujas descrições completas estão aqui incorporadas a título de referência.

ANTECEDENTES

[0002] A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos e,em várias modalidades, a instrumentos cirúrgicos de corte e grampeamento, e cartuchos de grampos para os mesmos, que são projetados para cortar e grampear tecidos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0003] As características e vantagens desta invenção, e a maneirade alcançá-las, se tornarão mais aparentes e a invenção em si será melhor compreendida por referência à descrição a seguir das modalidades exemplificadoras da invenção, obtidas em conjunto com os desenhos anexos, em que:

[0004] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto deatuador de extremidade fixado a uma extremidade distal de um instrumento cirúrgico, de acordo com uma modalidade não limitadora da presente invenção;

[0005] A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um conjunto deatuador de extremidade que inclui ao menos uma peça de material de reforço, sendo que o conjunto de atuador de extremidade está em uma configuração aberta de acordo com uma modalidade não limitadora da presente invenção;

[0006] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de um cartucho degrampos para o atuador de extremidade da Figura 2, que tem um material de reforço acoplado ao mesmo;

[0007] A Figura 4 é uma vista em perspectiva parcial de umconjunto de atuador de extremidade com alguns componentes removidos, sendo que o conjunto de atuador de extremidade inclui um membro retrátil configurado para reter de maneira liberável ao menos uma peça de material de reforço;

[0008] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma bigorna doconjunto atuador de extremidade da Figura 2, sendo que a bigorna tem pelo menos uma peça de material de reforço retida de maneira liberável na mesma;

[0009] A Figura 6 é uma vista explodida de um conjunto deatuador de extremidade que inclui um cartucho de grampos e uma bigorna, de acordo com uma modalidade não limitadora da presente invenção;

[0010] A Figura 7 é uma vista explodida do conjunto de atuador deextremidade da Figura 6 com alguns componentes removidos;

[0011] A Figura 8 é uma vista em perspectiva explodida de umcartucho de grampos e de uma peça de material de reforço, sendo que a peça de material de reforço inclui uma pluralidade de membros que se estendem a partir da mesma;

[0012] A Figura 9 é uma vista em seção transversal de uma peçade material de reforço que inclui membros interconectados com cavidades de grampos de um cartucho de grampos de acordo com uma modalidade não limitadora da presente invenção;

[0013] A Figura 10 é uma vista explodida da Figura 9 ilustrando osmembros separados das cavidades de grampos do cartucho de grampos de acordo com uma modalidade não limitadora da presente invenção;

[0014] A Figura 11 é uma vista em perspectiva explodida de umconjunto de cabos de um instrumento de grampeamento cirúrgico;

[0015] A Figura 12 uma vista em seção transversal lateral doinstrumento de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 11 ilustrando o conjunto de cabos na posição não atuada;

[0016] A Figura 13 é uma vista em perspectiva explodida de umaporção do instrumento de grampeamento mostrado na Figura 11;

[0017] A Figura 14 é uma vista ampliada da área indicada dodetalhe mostrado na Figura 12;

[0018] A Figura 15 é uma vista em perspectiva de uma unidade decarregamento descartável não articulável que pode ser usada com o instrumento de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 11;

[0019] A Figura 16 é uma vista em perspectiva de uma unidade decarregamento descartável articulável que pode ser usada com o instrumento de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 11;

[0020] A Figura 17 é uma vista em perspectiva de uma unidade decarregamento descartável utilizável com o instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 11;

[0021] A Figura 18 é outra vista em perspectiva de uma unidadede carregamento descartável utilizável com o instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 11;

[0022] A Figura 19 é uma vista em perspectiva explodida de umatuador de extremidade para uso com o instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 11;

[0023] A Figura 20 é uma vista em perspectiva ampliada daextremidade distal de um cartucho de grampos para uso com o instrumento de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 11;

[0024] A Figura 21 é uma vista em seção transversal lateral tiradaao longo da linha de secção indicada na Figura 20;

[0025] A Figura 22 é uma vista em perspectiva inferior do cartuchode grampos mostrado na Figura 20;

[0026] A Figura 23 é uma vista em perspectiva ampliada dodeslizador de acionamento, dos propulsores e dos fixadores mostrados na Figura 21;

[0027] A Figura 24 é uma vista em perspectiva ampliada doconjunto de montagem da unidade de carregamento descartável mostrada na Figura 17 montado em uma porção da extremidade distal da porção proximal de encaixe;

[0028] A Figura 25 é uma vista em perspectiva ampliada da porçãoproximal de encaixe e o conjunto de montagem da unidade de carregamento descartável mostrada na Figura 17 com a metade superior do encaixe removida;

[0029] A Figura 26 é uma vista em perspectiva da porção proximaldo encaixe e o conjunto de montagem da unidade de carga descartável mostrada na Figura 17 com a metade superior do encaixe removida;

[0030] A Figura 27 é uma vista em perspectiva com as partesseparadas de um conjunto de acionamento axial;

[0031] A Figura 28 é uma vista em perspectiva do aparelho degrampeamento cirúrgico mostrado na Figura 11 com a unidade de carregamento descartável da Figura 17 separada dele;

[0032] A Figura 29 é outra vista em perspectiva do instrumento degrampeamento cirúrgico da Figura 1;

[0033] A Figura 30 é uma vista explodida de um conjunto de atuador de extremidade para uso com o instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 29;

[0034] A Figura 31 é uma vista em perspectiva de uma porção decartucho de grampos do conjunto de atuador de extremidade da Figura 30;

[0035] A Figura 32 é uma vista em perspectiva parcial de umatuador de extremidade para uso com o instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 29;

[0036] A Figura 33 é uma vista em detalhe parcial do atuador deextremidade de Figura 32;

[0037] A Figura 33A é uma vista em perspectiva explodida de umatuador de extremidade de um instrumento de grampeamento compreendendo um cartucho de grampos e um compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades;

[0038] A Figura 34 é uma vista em perspectiva de compensadoresde espessura de tecido fixados ao tecido de acordo com várias modalidades;

[0039] A Figura 35 é uma vista em seção transversal parcial de umcompensador de espessura de tecido incluindo uma pluralidade de aberturas e uma pluralidade de cavidades de acordo com várias modalidades;

[0040] A Figura 36 é uma vista em perspectiva de umcompensador de espessura de tecido que inclui alças com o formato de pirâmides, de acordo com várias modalidades;

[0041] A Figura 37 é uma vista em seção transversal docompensador de espessura de tecido da Figura 36;

[0042] A Figura 38 é uma vista em perspectiva de umcompensador de espessura de tecido corrugado de acordo com várias modalidades;

[0043] A Figura 39 é uma vista em seção transversal do compensador de espessura de tecido da Figura 38;

[0044] A Figura 40 é uma vista em perspectiva de umcompensador de espessura de tecido incluindo uma borda externa recortada de acordo com várias modalidades;

[0045] A Figura 41 é uma vista em perspectiva de umcompensador de espessura de tecido incluindo uma borda externa recortada de acordo com várias modalidades;

[0046] A Figura 42 é uma vista em perspectiva de umcompensador de espessura de tecido incluindo um membro de acolchoamento de acordo com várias modalidades;

[0047] A Figura 43 é uma vista em seção transversal docompensador de espessura de tecido da Figura 42;

[0048] A Figura 44 é uma vista em seção transversal docompensador de espessura de tecido da Figura 42 fixado ao tecido de acordo com várias modalidades;

[0049] A Figura 45 é uma vista em perspectiva de umcompensador de espessura de tecido incluindo uma borda externa enrolada de acordo com várias modalidades;

[0050] A Figura 46 é uma vista em seção transversal parcial daborda externa enrolada da Figura 45;

[0051] A Figura 47 é uma vista em perspectiva explodida de umatuador de extremidade de um instrumento de grampeamento compreendendo um cartucho de grampos e um compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades;

[0052] A Figura 48 é uma vista em seção transversal docompensador de espessura de tecido da Figura 47 de acordo com várias modalidades;

[0053] A Figura 49 é uma vista superior de um compensador deespessura de tecido incluindo uma pluralidade de peças circulares de acordo com várias modalidades;

[0054] A Figura 50 é uma vista superior de um compensador deespessura de tecido incluindo uma pluralidade de peças circulares de acordo com várias modalidades;

[0055] A Figura 51 é uma vista em seção transversal de umcompensador de espessura de acordo com várias modalidades;

[0056] A Figura 52 é uma vista superior de um compensador deespessura de tecido de acordo com várias modalidades;

[0057] A Figura 53 é uma vista superior de um compensador deespessura de tecido incluindo uma pluralidade de peças hexagonais de acordo com várias modalidades;

[0058] A Figura 54 é uma vista superior de um compensador deespessura de tecido fixado incluindo uma pluralidade de peças de acordo com várias modalidades;

[0059] A Figura 55 é uma vista superior de um compensador deespessura de tecido incluindo uma pluralidade de fendas de acordo com várias modalidades;

[0060] A Figura 55A é uma vista em perspectiva explodida de umatuador de extremidade de um instrumento de grampeamento compreendendo um cartucho de grampos e um compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades;

[0061] A Figura 55B é uma vista em seção transversal decompensadores de espessura de tecido fixados ao tecido de acordo com várias modalidades;

[0062] A Figura 56 é uma vista em perspectiva de umcompensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades;

[0063] A Figura 57 é uma vista em detalhe do compensador deespessura de tecido da Figura 56;

[0064] A Figura 58 é uma vista em planta de duas camadas que sesobrepõem ao menos parcialmente uma com a outra;

[0065] A Figura 59 é uma vista em perspectiva de um cartucho degrampos usando uma das camadas ilustradas na Figura 58;

[0066] A Figura 60 é uma vista em perspectiva de uma camadaconfigurada para ser usada em conjunto com um cartucho de grampos;

[0067] A Figura 60A é uma vista em perspectiva da camada daFigura 60 fixada em um cartucho de grampos;

[0068] A Figura 60B é uma vista detalhe de duas camadasadjacentes que se sobrepõem ao menos parcialmente uma com a outra;

[0069] A Figura 61 é uma vista explodida de um conjunto decartucho de grampos incluindo um corpo do cartucho e um conjunto de camadas que inclui uma primeira camada e uma segunda camada;

[0070] A Figura 62 é uma vista lateral do tecido T capturado entreos conjuntos de camada por grampos disparados do conjunto de cartucho de grampos da Figura 61;

[0071] A Figura 63 é uma vista em seção transversal do conjuntode camadas da Figura 61 mostrando a primeira e segunda camadas;

[0072] A Figura 64 é uma vista em perspectiva de um conjunto decartucho de prendedores para o uso com um conjunto de atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades da presente revelação, representando uma camada de material liberada de um corpo de cartucho do conjunto de cartucho de prendedores;

[0073] A Figura 65 é uma vista em elevação do conjunto decartucho de prendedores da Figura 64 com diversos elementos removidos do mesmo, representando a camada de material presa ao corpo do cartucho por um conector proximal e por um conector distal, além de representar adicionalmente um conjunto de disparo em uma posição não disparada;

[0074] A Figura 66 é uma vista em elevação do conjunto de cartucho de prendedores da Figura 64 com diversos elementos removidos do mesmo, representando a camada de material presa ao corpo do cartucho por um conector distal, além de representar adicionalmente o conjunto de disparo em uma posição parcialmente disparada;

[0075] A Figura 67 é uma vista em perspectiva de um conjunto decartucho de prendedores para o uso com um conjunto de atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades da presente revelação, representando uma camada de material liberada de um corpo de cartucho do conjunto de cartucho de prendedores;

[0076] A Figura 68 é uma vista em perspectiva do conjunto defixação de cartucho da Figura 67, representando a camada de material presa ao corpo do cartucho por um conector proximal e por um conector distal;

[0077] A Figura 69 é uma vista em perspectiva em seçãotransversal do conjunto de fixação de cartucho da Figura 67 tomada ao longo do plano indicado na Figura 68, representando a camada de material presa ao corpo do cartucho por o conector proximal;

[0078] A Figura 70 é uma vista em elevação em seção transversalda camada de material da Figura 67 tomada ao longo do plano indicado na Figura 68;

[0079] A Figura 71 é uma vista em elevação em seção transversalde uma camada de material para o uso com um conjunto de atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[0080] A Figura 72 é uma vista em perspectiva de um conjunto decartucho de prendedores para o uso com um conjunto de atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades da presente revelação, representando uma camada de material liberada de um corpo de cartucho do conjunto de cartucho de prendedores;

[0081] A Figura 73 é uma vista em perspectiva do conjunto defixação de cartucho da Figura 72, representando a camada de material presa ao corpo do cartucho por um primeiro conector e por um segundo conector;

[0082] A Figura 74 é uma vista em perspectiva da seçãotransversal do conjunto de fixação de cartucho da Figura 72 tomada ao longo do plano indicado na Figura 73, representando a camada de material presa ao corpo do cartucho pelo conector proximal da Figura 73;

[0083] A Figura 75 é uma vista em elevação da seção transversalda camada de material da Figura 72 tomada ao longo do plano indicado na Figura 73;

[0084] A Figura 76 é uma vista em perspectiva de um conjunto decartucho de prendedores para o uso com um conjunto de atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades da presente revelação, representando uma camada de material liberada de um corpo de cartucho do conjunto de cartucho de prendedores;

[0085] A Figura 77 é uma vista em perspectiva do conjunto defixação de cartucho da Figura 76, representando a camada de material presa ao corpo do cartucho por um conector proximal e por um conector distal;

[0086] A Figura 78 é uma vista em perspectiva de um conjunto decartucho de prendedores para o uso com um conjunto de atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades da presente revelação, representando uma camada de material liberada de um corpo de cartucho do conjunto de cartucho de prendedores;

[0087] A Figura 79 é uma vista em perspectiva em elevação doconjunto de fixação de cartucho da Figura 78, representando acamada de material presa ao corpo do cartucho;

[0088] A Figura 80 é uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto de fixação de cartucho da Figura 78, representando a camada de material presa ao corpo do cartucho;

[0089] A Figura 80A é uma vista em perspectiva de uma camadade material para o uso com um conjunto de atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[0090] A Figura 80B é uma vista em perspectiva da camada dematerial da Figura 80A;

[0091] A Figura 81 é uma vista em perspectiva parcial de umagarra de um conjunto de atuador de extremidade de acordo com várias modalidades da presente revelação, representando uma camada de material presa a um corpo de cartucho por um conector distal, além de representar adicionalmente um atuador em uma posição pré-atuada;

[0092] A Figura 82 é uma vista em perspectiva parcial da garra daFigura 81, representando o conjunto de disparo contra um bloqueio de liberação do atuador, representando o atuador em uma posição de acionamento, além de representar adicionalmente o conector rompido pelo atuador;

[0093] A Figura 83 é uma vista em perspectiva, parcial da garra daFigura 81, representando o bloqueio de liberação do atuador rompido pelo disparo do conjunto, além de representar adicionalmente a base do conjunto de disparo distal para o bloqueio de liberação;

[0094] A Figura 84 é uma vista em perspectiva em detalhe dobloqueio de liberação da Figura 83 rompido pelo conjunto de disparo;

[0095] A Figura 85 é uma vista em perspectiva de uma garra deum conjunto de atuador de extremidade de acordo com várias modalidades da presente revelação, sendo que a garra tem vários elementos removidos da mesma, representando um atuador em uma posição pré-atuada, além de representar adicionalmente um conector distal;

[0096] A Figura 86 é uma vista em perspectiva parcial da garra da Figura 85, representando o atuador em uma posição de acionamento, além de representar adicionalmente o conector distal rompido pelo atuador;

[0097] A Figura 87 é uma vista explodida de um cartucho degrampos e de um compensador de espessura de tecido de acordo com ao menos uma modalidade;

[0098] A Figura 88A é uma vista em seção transversal do cartuchode grampos e do compensador de espessura de tecido da Figura 87 mostrando grampos não formados apoiados por acionadores de grampo;

[0099] A Figura 88B é uma vista em seção transversal docompensador de espessura de tecido da Figura 87 capturada pelos grampos formados;

[0100] A Figura 88 é uma vista em seção transversal de umcompensador de espessura de tecido de acordo com ao menos uma modalidade;

[0101] A Figura 89 é uma vista em seção transversal de umcompensador de espessura de tecido de acordo com ao menos uma modalidade; e

[0102] A Figura 90 é uma vista em seção transversal de umcompensador de espessura de tecido de acordo com ao menos uma modalidade.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0103] O Requerente do presente pedido também detém osdireitos dos pedidos de patente US identificados abaixo que são aqui incorporados, cada um, a título de referência em suas respectivas totalidades:Pedido de patente US n° de série 12/894.311, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS, agora publicação de patente US n° 2012/0080496; Pedido de patente US n° de série 12/894.340, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGED STAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS, agora publicação de patente US n° 2012/0080482;Pedido de patente US n° de série 12/894.327, intitulado JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de patente US n° 2012/0080499;Pedido de patente US n° de série 12/894.351, intitulado SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS, agora publicação de patente US n° 2012/0080502;Pedido de patente US n° de série 12/894.338, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORM ARRANGEMENT, agora publicação de patente US n° 2012/0080481;Pedido de patente US n° de série 12/894.369, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER, agora publicação de patente US n° 2012/0080344;Pedido de patente US n° de série 12/894.312, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS, agora publicação de patente US n° 2012/0080479;Pedido de patente US n° de série 12/894.377, intitulado SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENERCARTRIDGE, agora publicação de patente US n° 2012/0080334;Pedido de patente US n° de série 12/894.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROL ARRANGEMENT, agora publicação de patente US n° 2012/0080500;Pedido de patente US n° de série 12/894.360, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMING SYSTEM, agora publicação de patente US n° 2012/0080484;Pedido de patente US n° de série 12/894.322, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLE CARTRIDGE ARRANGEMENTS, agora publicação de patente US n° 2012/0080501;Pedido de patente US n° de série 12/894.350, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SYSTEMS FOR PREVENTING ACTUATION MOTIONS WHEN A CARTRIDGE IS NOT PRESENT, agora publicações de patente US n° 2012/0080478;Pedido de patente US n° de série 12/894.383, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISINGBIOABSORBABLE LAYERS, agora publicação de patente US n° 2012/0080345;Pedido de patente US n° de série 12/894.389, intitulado COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE, agora publicação de patente US n° 2012/0080335;Pedido de patente US n° de série 12/894.345, intitulado FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT, agora publicação de patente US n° 2012/0080483;Pedido de patente US n° de série 12/894.306, intitulado COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE, agora publicação de patente US n° 2012/0080332;Pedido de patente US n° de série 12/894.318, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF CONNECTED RETENTION MATRIX ELEMENTS, agora publicação de patente US n° 2012/0080480;Pedido de patente US n° de série 12/894.330, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENT MATRIX, agora publicação de patente US n° 2012/0080503;Pedido de patente US n° de série 12/894.361, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX, agora publicação de patente US n° 2012/0080333;Pedido de patente US n° de série 12/894.367, intitulado FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX, agora publicação de patente US n° 2012/0080485;Pedido de patente US n° de série 12/894.388, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER, agora publicação de patente US n° 2012/0080487;Pedido de patente US n° de série 12/894.376, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES, agora publicação de patente US n° 2012/0080486;Pedido de patente US n° de série 13/097.865, intitulado SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMING POCKETS, agora publicação de patente US n° 2012/0080488;Pedido de patente US n° de série 13/097.936, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER, agora publicação de patente US n° 2012/0080339;Pedido de patente US n° de série 13/097.954, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION, agora publicação de patente US n° 2012/0080340;Pedido de patente US n° de série 13/097.856, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF, agora publicação de patente US n° 2012/0080336;Pedido de patente US n° de série 13/097.928, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS, agora publicação de patente US n° 2012/0080490;Pedido de patente US n° de série 13/097.891, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISING AN ADJUSTABLE ANVIL, agora publicação de patente US n° 2012/0080489;Pedido de patente US n° de série 13/097.948, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION, agora publicação de patente US n° 2012/0083836;Pedido de patente US n° de série 13/097.907, intitulado COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY, agora publicação de patente US n° 2012/0080338;Pedido de patente US n° de série 13/097.861, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVING DIFFERENT PROPERTIES, agora publicação de patente US n° 2012/0080337;Pedido de patente US n° de série 13/097.869, intitulado STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY, agora publicação de patente US n° 2012/0160721;Pedido de patente US n° de série 13/097.917, intitulado COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS, agora publicação de patente US n° 2012/0083834;Pedido de patente US n° de série 13/097.873, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION, agora publicação de patente US n° 2012/0083833;Pedido de patente US n° de série 13/097.938, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANT COMPONENTS, agora publicação de patente US n° 2012/0080491;Pedido de patente US n° de série 13/097.924, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESSCOMPENSATOR, agora publicação de patente US n° 2012/0083835; Pedido de patente US n° de série 13/242.029, intitulado SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL, agora publicação de patente US n° 2012/0080493;Pedido de patente US n° de série 13/242.066, intitulado CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT, agora publicação de patente US n° 2012/0080498;Pedido de patente US n° de série 13/242.086, intitulado STAPLECARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK;Pedido de patente US n° de série 13/241.912, intitulado STAPLECARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT;Pedido de patente US n° de série 13/241.922, intitulado SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS;Pedido de patente US n° de série 13/241.637, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MULTIPLE ACTUATION MOTIONS, agora publicação de patente US n° 2012/0074201;Pedido de patente US n° de série 13/241.629, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR, agora publicação de patente US n° 2012/0074200;Pedido de patente US n° de série 13/433.096, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF CAPSULES, agora publicação de patente US n° 2012/0241496;Pedido de patente US n° de série 13/433.103, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS, agora publicação de patente US n° 2012/0241498;Pedido de patente US n° de série 13/433.098, intitulado EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora publicação de patente US n° 2012/0241491; Pedido de patente US n° de série 13/433.102, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR, agora publicação de patente US n° 2012/0241497;Pedido de patente US n° de série 13/433.114, intitulado RETAINER ASSEMBLY INCLUDING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora publicação de patente US n° 2012/0241499;Pedido de patente US n° de série 12/433.136, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING AT LEAST ONE MEDICAMENT, agora publicação de patente US n° 2012/0241492;Pedido de patente US n° de série 13/433.141, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE AND EXPANSION, agora publicação de patente US n° 2012/0241493;Pedido de patente US n° de série 13/433.144, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD, agora publicação de patente US n° 2012/0241500;Pedido de patente US n° de série 13/433.148, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING STRUCTURE TO PRODUCE A RESILIENT LOAD, agora publicação de patente US n° 2012/0241501;Pedido de patente US n° de série 13/433.155, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING RESILIENT MEMBERS, agora publicação de patente US n° 2012/0241502;Pedido de patente US n° de série 13/433.163, intitulado METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS, agora publicação de patente US n° 2012/0248169;Pedido de patente US n° de série 13/433.167, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATORS, agora publicação de patente US n° 2012/0241503;Pedido de patente US n° de série 13/433.175, intitulado LAYERED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora publicação de patente US n° 2012/0253298;Pedido de patente US n° de série 13/433.179, intitulado TISSUETHICKNESS COMPENSATOR FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS, agora publicação de patente US n° 2012/0241505;Pedido de patente US n° de série 13/433.115, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CAPSULES DEFINING A LOW PRESSURE ENVIRONMENT;Pedido de patente US n° de série 13/433.118, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY OF MATERIALS;Pedido de patente US n° de série 13/433.135, intitulado MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR;Pedido de patente US n° de série 13/433.140, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME;Pedido de patente US n° de série 13/433.147, intitulado TISSUETHICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS;Pedido de patente US n° de série 13/433.126, intitulado TISSUETHICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTH FEATURES;Pedido de patente US n° de série 13/433.132, intitulado DEVICESAND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESS COMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, ePedido de patente US n° de série 13/433.129, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF MEDICAMENTS.

[0104] O Requerente do presente pedido também detém osdireitos dos pedidos de patente US identificados abaixo que são aqui incorporados, cada um, a título de referência em suas respectivas totalidades:Pedido de patente US n° de série 11/216.562, intitulado STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora patente US 7.669.746;Pedido de patente US n° de série 11/714.049, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMING POCKETS OF VARYING DEPTHS, agora publicação de patente US n° 2007/0194082;Pedido de Patente US n° de série 11/711.979, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora patente US n° 8.317.070;Pedido de patente US n° de série 11/711.975, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENT HEIGHT, agora publicação de patente US n° 2007/0194079;Pedido de Patente US n° de série 11/711.977, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES, agora patente US n° 7.673.781;Pedido de Patente US n° de série 11/712.315, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS, agora patente US n° 7.500.979;Pedido de patente US n° de série 12/038.939, intitulado STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora patente US n° 7.934.630;Pedido de patente US n° de série 13/020.263, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora publicação de patente US n° 2011/0147434;Pedido de patente US n° de série 13/118.278, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora publicação de patente US n° 2011/0290851;Pedido de patente US n° de série 13/369.629, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de patente US n° 2012/0138660;Pedido de patente US n° de série 12/695.359, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENT FORMED HEIGHTS, agora publicação de patente US n° 2010/0127042; ePedido de patente US n° de série 13/072.923, intitulado STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora publicação de patente US n° 2011/0174863.

[0105] O Requerente do presente pedido também detém ospedidos de patente US identificados abaixo que foram depositados na mesma data do presente pedido e que são, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades: Pedido de patente US n° de série , intituladoSURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES, (n° do documento do procuradorEND7104USCIP1/110606CIP1);Pedido de patente US n° de série , intituladoADHESIVE FILM LAMINATE, (n° do documento do procurador END6843USCIP19/100528CP19);Pedido de patente US n° de série , intituladoACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE, (n° do documento do procurador END6848USCIP2/100533CIP2);Pedido de patente US n° de série , intituladoRELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME, (n° do documento do procurador END6848USCIP3/100533CIP3);Pedido de patente US n° de série , intituladoFASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, (n° do documento do procurador END6848USCIP4/100533CIP4);Pedido de patente US n° de série , intituladoFASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, (n° do documento do procurador END6848USCIP5/100533CIP5);Pedido de patente US n° de série , intituladoFASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, (n° do documento do procurador END6848USCIP6/100533CIP6);Pedido de patente US n° de série , intituladoSTAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER, (n° do documento do procurador END7201USNP/120294);Pedido de patente US n° de série , intitulado ANVILLAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR, (n° do documento do procurador END7102USCIP2/110604CIP2);Pedido de patente US n° de série , intitulado LAYERCOMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS, (n° do documento do procurador END7102USCIP3/110604CIP3);Pedido de patente US n° de série , intitulado ENDEFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER, (n° do documento do procurador END7102USCIP4/110604CIP4); Pedido de patente US n° de série , intitulado LAYERARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES, (n° do documento do procurador END6232USCIP1/070348CIP1);Pedido de patente US n° de série , intituladoIMPLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES, (n° do documento do procuradorEND6232USCIP2/070348CIP2);Pedido de patente US n° de série , intituladoRELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME, (n° do documento do procurador END6232USCIP3/070348CIP3);Pedido de patente US n° de série , intituladoACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR, (n° do documento do procurador END6232USCIP4/070348CIP4); ePedido de patente US n° de série , intituladoSTAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION, (n° do documento do procurador END7200USNP/120302).

[0106] Certas modalidades exemplificadoras serão agora descritaspara fornecer um entendimento geral dos princípios da estrutura, da função, da fabricação e do uso dos dispositivos e métodos aqui revelados. Um ou mais exemplos dessas modalidades são ilustrados nos desenhos em anexo. Os elementos versados na técnica entenderão que os dispositivos e os métodos especificamente aqui descritos e ilustrados nos desenhos em anexo são modalidades exemplares não limitadoras, e que o escopo das várias modalidades da presente invenção é definido somente pelas reivindicações. As características ilustradas ou descritas em relação a uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas com as características de outras modalidades. Tais modificações e variações destinam-se a estar incluídas dentro do escopo da presente invenção.

[0107] Ao longo de todo este relatório descritivo, os termos "váriasmodalidades", "algumas modalidades", "uma modalidade" ou "a modalidade", ou similares, significam que um recurso, uma estrutura ou uma característica específico(a) descrito(a) em conjunto com a modalidade é incluído(a) em pelo menos uma modalidade. Dessa forma, o aparecimento das expressões "em várias modalidades", "em algumas modalidades", "em uma modalidade" ou "na modalidade", ou similares, em lugares ao longo de todo o relatório descritivo não estão necessariamente se referindo à mesma modalidade. Além disso, os recursos, estruturas ou características específicas podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Dessa forma, os recursos, estruturas ou características específicas ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com as características ou estruturas dos recursos de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Tais modificações e variações destinam-se a estar incluídas dentro do escopo da presente invenção.

[0108] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presenteinvenção com referência a um médico que manipula a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada na direção oposta a ele. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção dizendo respeito aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a limitar e/ou ser absolutos.

[0109] São fornecidos vários dispositivos e métodosexemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, elementos versados na técnica entenderão prontamente que os vários métodos e dispositivos aqui revelados podem ser usados em inúmeros procedimentos cirúrgicos e aplicações incluindo, por exemplo, aqueles em conjunto com procedimentos cirúrgicos abertos. À medida que a presente Descrição detalhada avança, elementos versados na técnica entenderão adicionalmente que os vários instrumentos revelados na presente invenção podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada no tecido, etc. As porções funcionais ou porções de atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tem uma canaleta de trabalho através da qual o atuador de extremidade e a haste alongada de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.

[0110] Em várias modalidades, um instrumento de grampeamentocirúrgico, como o instrumento 10, por exemplo, pode compreender um cabo, uma haste estendendo-se a partir do cabo e um atuador de extremidade estendendo-se a partir da haste, que pode ser configurado para tratar um paciente. Com referência à figura 1, o conjunto de cabo 12 do instrumento 10 pode ser fixado a uma extremidade primeira ou proximal 13 de uma haste de instrumento 16, e, adicionalmente, um conjunto de atuador de extremidade 14 pode ser configurado para ser fixado a uma extremidade segunda ou distal 15 da haste do instrumento 16. Em várias modalidades, o conjunto de atuador de extremidade 14 e pelo menos uma porção da haste de instrumento 16 podem ser configurados para serem posicionados dentro e inseridos ao menos parcialmente através de uma cânula ou trocarte no corpo de um paciente durante um procedimento cirúrgico minimamente invasivo. Vários instrumentos cirúrgicos são descritos com detalhes adicionais no pedido de patente US n° de série 11/329.020, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, depositado em 10 de janeiro de 2006; no pedido de patente US n° de série 11/343.321, intitulado SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, depositado em 31 de janeiro de 2006; e no pedido de patente US n° de série 11/529.935, intitulado SURGICAL STAPLES HAVING ATTACHED DRIVERS AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, depositado em 29 de setembro de 2006, cujas descrições completas estão aqui incorporadas a título de referência.

[0111] Em várias modalidades, além das descritas acima, oconjunto de atuador de extremidade 14 pode incluir um primeiro membro de garra 20 e um segundo membro de garra 424, sendo que ao menos um dentre o primeiro e o segundo membros de garra pode ser configurado para ser movido em relação ao outro membro de garra de forma que o tecido de um paciente possa ser pinçado entre os mesmos. Com relação às Figuras 1 a 3 e 5, o primeiro membro de garra 20 pode incluir o cartucho de grampos 422, e, adicionalmente, o segundo membro de garra 424 pode incluir a bigorna 426. Em pelo menos uma modalidade, o cartucho de grampos 422 pode incluir um suporte que tem uma pluralidade de cartuchos de grampos definidos no mesmo. A bigorna 426 pode incluir uma cobertura de bigorna 427 e uma face de bigorna, sendo que a face de bigorna pode ter uma pluralidade de bolsos de bigorna definidos na mesma. Em várias modalidades, cada cavidade de grampo pode ser configurada para armazenar de modo removível um grampo ali e cada bolso de bigorna pode ser configurado para deformar pelo menos uma porção do grampo quando ele for instalado. Em várias modalidades, pelo menos um dentre o cartucho de grampos e a bigorna pode compreender um ou mais recursos de preensão, ou cristas, 435 que podem ser configurados para manter o tecido dentro do atuador de extremidade.

[0112] Além do que foi exposto acima, o conjunto de atuador deextremidade 14 pode incluir ao menos uma peça de material de reforço 436 e/ou 436’ que pode ser configurada para estar em uma posição intermediária entre o primeiro e o segundo membros de garra e pode ser retida de maneira liberável em um dentre o suporte de cartucho e/ou a face da bigorna, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, uma superfície na peça de material de reforço pode ser configurada para entrar em contato com o tecido uma vez que o mesmo é pinçado entre o primeiro e o segundo membros de garra. Em tal modalidade, a superfície de material de reforço pode ser usada para distribuir a força de pinçamento de compressão sobre o tecido, remover o excesso de fluido do tecido e/ou otimizar a compra dos grampos. Em várias modalidades, uma ou mais peças de material de reforço podem ser posicionadas dentro do conjunto de atuador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, uma peça de material de reforço 436 pode ser fixada ao cartucho de grampos 422, e uma peça de material de reforço 436 pode ser fixada à bigorna 426. Em pelo menos uma outra modalidade, duas peças de material de reforço 436 podem ser posicionadas no suporte de cartucho, e uma peça de material de reforço 436’ pode ser posicionada na face de bigorna, por exemplo. Em várias outras modalidades, qualquer número adequado de peças de material de reforço pode ser posicionado dentro de um conjunto de atuador de extremidade. De qualquer modo, em várias modalidades, a(s) peça(s) de material de reforço pode(m) ser compreendida(s) de materiais, como os bioabsorvíveis, biofragmentáveis e/ou dissolvíveis, por exemplo, de modo que o material de reforço possa ser absorvido, fragmentado e/ou dissolvido durante o processo de cura. Em pelo menos uma modalidade, a(s) peça(s) de material de reforço pode(m) ser ao menos parcialmente compreendida(s) de um medicamento terapêutico, que pode ser configurado para ser liberado ao longo do tempo para auxiliar na cura do tecido, por exemplo. Em várias modalidades adicionais, a(s) peça(s) de material de reforço pode(m) incluir um material não absorvível e/ou não dissolvível, por exemplo.

[0113] Em várias modalidades, um conjunto de atuador deextremidade pode incluir pelo menos um prendedor ou membro de conexão, como membros de conexão 38, por exemplo, que podem ser utilizados para reter de maneira liberável uma peça de material de reforço em pelo menos um dentre uma bigorna e um cartucho de grampos, por exemplo. Em várias modalidades, os membros de conexão podem ser configurados para serem liberados de um atuador de extremidade e instalados juntamente com uma peça de material de reforço. Em pelo menos uma modalidade, as porções de cabeça dos membros de conexão podem ser configuradas para serem separadas das porções de corpo dos membros de conexão de modo que as porções de cabeça possam ser instaladas com a peça de material de reforço enquanto as porções de corpo permanecem fixadas ao atuador de extremidade. Em várias outras modalidades, a totalidade dos membros de conexão pode permanecer engatada ao atuador de extremidade quando a peça de material de reforço é separada do atuador de extremidade. Em qualquer evento, em pelo menos uma modalidade, os membros de conexão podem ser ao menos parcialmente compreendidos de ao menos dentre um material bioabsorvível, um material biofragmentável e um material dissolvível, de modo que os membros de conexão possam ser absorvidos, fragmentados e/ou dissolvidos no corpo. Em várias modalidades, os membros de conexão que compreendem um medicamento terapêutico podem ser configurados para serem liberados ao longo do tempo para auxiliar na cura do tecido, por exemplo. Em várias modalidades adicionais, os membros de conexão podem incluir um material não absorvível e/ou não dissolvível, por exemplo, como um plástico.

[0114] Em várias modalidades, os membros de conexão podemser dispostos em qualquer padrão ou configuração adequados. Em pelo menos uma modalidade, os membros de conexão podem estar localizados ao redor do perímetro externo da peça de material de reforço 436, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, os membros de conexão podem ser posicionados próximos a um ou mais lados e/ou extremidades da peça de material de reforço, por exemplo, para impedir, ou ao menos ajudar a impedir, que o material de reforço se descole do suporte de cartucho de grampos e/ou da face de bigorna quando o atuador de extremidade for inserido através de um trocarte ou engatado ao tecido. Em várias modalidades, os membros de conexão podem ser usados em conjunto com qualquer adesivo adequado, como cianoacrilato, por exemplo, para reter de maneira liberável a peça de material de reforço, ou ao menos uma porção do material de reforço, no atuador de extremidade. Em ao menos uma modalidade, o adesivo pode ser aplicado aos membros de conexão antes de eles serem engatados às aberturas na peça de material de reforço, cartucho de grampos e/ou bigorna.

[0115] Com referência à figura 4, um elemento de retenção podeser configurado para ser movido dentro do atuador de extremidade entre uma primeira posição e uma segunda posição para reter de maneira liberável um compensador de espessura de tecido em um atuador de extremidade. Um conjunto de atuador de extremidade 214 pode incluir uma primeira garra que inclui o cartucho de grampos 222 e uma segunda garra que inclui a bigorna 226, sendo que o elemento de retenção 262 pode ser movido em relação ao cartucho de grampos 222 e à bigorna 226. Por exemplo, o elemento de retenção 262 pode ser movido entre uma posição primeira ou estendida, próxima à extremidade distal 264, até uma posição segunda ou retraída, próxima à extremidade proximal 263. Em sua posição estendida, o elemento de retenção 262 pode manter um compensador de espessura de tecido como, por exemplo, o compensador de espessura de tecido 236 na posição uma vez que o atuador de extremidade 214 é inserido no sítio cirúrgico. Depois disso, o atuador de extremidade 214 pode ser fechado no tecido, por exemplo, e os grampos podem ser instalados através do compensador 236 no tecido. O elemento de retenção 262 pode ser movido para a posição retraída de modo que o elemento de retenção 262 possa ser desengatado operacionalmente do compensador 236. Alternativamente, o elemento de retenção 262 pode ser retraído antes de os grampos serem instalados. De qualquer modo, como resultado do que foi exposto acima, o atuador de extremidade 214 pode ser aberto e retirado do sítio cirúrgico deixando o compensador de grampos 236 e o tecido.

[0116] Em várias modalidades, com referência às figuras 6 e 7,pelo menos um membro resiliente pode ser utilizado para reter de maneira liberável uma peça de material de reforço em um cartucho de grampos e/ou uma bigorna de um atuador de extremidade. Similar a isso, uma primeira garra 520 do atuador de extremidade podecompreender um cartucho de grampos 522, e uma segunda garra 524 pode compreender uma bigorna 526. Em pelo menos umamodalidade, pelo menos um membro resiliente, como os membros resilientes 550 ou 550’, por exemplo, pode incluir uma primeira extremidade, como as extremidades 552 ou 552’, configurada para ser fixada ou formada integralmente com pelo menos um dos membros de primeira e segunda garras 520 e 524. Em pelo menos uma modalidade, cada membro resiliente 550 pode incluir uma segunda extremidade, como as extremidades 554 ou 554’, por exemplo, configurada para entrar em contato e reter de maneira liberável uma peça de material de reforço, como a peça de material de reforço 536, por exemplo, em pelo menos um dos membros de primeira e segunda garras. Em várias modalidades, a segunda extremidade 554 pode incluir a ponta 558, que pode ser configurada para apertar pelo menos uma porção da peça de material de reforço 536, por exemplo. Em várias modalidades, a ponta 558 pode ser contornada e/ou configurada para incluir uma superfície áspera ou dotada de nervuras, por exemplo, para engatar por atrito a peça de material de reforço. De modo similar, cada segunda extremidade 554’ pode compreender uma ponta 558’ configurada para engatar e prender uma peça de material de reforço a uma bigorna.

[0117] Em várias modalidades, novamente com referência àsfiguras 6 e 7, uma pluralidade de membros resilientes pode ser fornecida em pelo menos dois lados de um membro de garra para reter porções laterais da peça de material de reforço no membro da garra. Em pelo menos uma modalidade, as primeiras extremidades 552 de cada elemento resiliente individual 550 podem ser fixadas umas às outras por um elemento conectado, como o elemento conectado ou barra 556 ou 556’, por exemplo. Em várias modalidades, o elemento conectado 556 pode ser fixado ao membro da segunda garra 524 de modo que o elemento 556 possa fornecer apoio aos elementos resilientes 550. Em várias outras modalidades, uma pluralidade de elementos resilientes 550 pode ser fixada a pelo menos um dos membros de primeira e segunda garras, sem o uso de um elemento conectado. Em tal modalidade, as primeiras extremidades dos elementos resilientes podem ser fixadas diretamente a um dos membros de primeira e segunda garras, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, os elementos resilientes 550, por exemplo, podem ser configurados para liberar material de reforço 536 após os grampos serem instalados pelo material de reforço e/ou quando o material de reforço estiver desengatado do atuador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, os membros resilientes podem ser compreendidos de um material elástico, como metal ou plástico, por exemplo.

[0118] Como dito acima, um conjunto de atuador de extremidadepode incluir um cartucho de grampos, uma bigorna e pelo menos uma peça de material de reforço em uma posição intermediária entre o cartucho de grampos e a bigorna. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura 8, uma peça de material de reforço, como o material de reforço 336, pode ser configurada para ser encaixada por pressão em pelo menos um dos cartuchos de grampos 322 e/ou uma bigorna para reter de maneira liberável a peça de material de reforço dentro do atuador de extremidade. O cartucho de grampos 322 pode incluir a primeira parede lateral 302 e a segunda parede lateral oposta à primeira parede lateral 302, sendo que pelo menos uma das paredes pode incluir um rebordo 306 que se estende para fora da mesma. Em várias modalidades, o material de reforço 336 pode incluir a primeira borda, ou lado, 308, a segunda borda, ou lado, 310 e pelo menos um rebordo 312 estendendo-se ao menos parcialmente ao longo do comprimento das bordas 308 e 310. Em pelo menos uma modalidade, os rebordos 312 podem ser configurados para serem engatados aos rebordos 306 por encaixe por pressão para reter de maneira liberável o material de reforço 336 no cartucho de grampos 322.

[0119] Adicionalmente ao que foi exposto acima, o material dereforço 336 pode incluir a superfície 316 que pode ser configurada para ser posicionada em posição adjacente no ou contra o suporte 328 do cartucho de grampos 322. Em pelo menos uma modalidade, as bordas laterais 308 e 310 podem compreender paredes laterais que podem se estender em uma direção transversal ou perpendicular em relação à superfície 316. Em tais modalidades, os rebordos 312 podem se estender a partir dessas paredes laterais de modo que os rebordos 312 possam ser intertravados atrás dos rebordos 306 do cartucho de grampos 322. Em várias modalidades, os rebordos 312 do material de reforço 336 podem ser desengatados dos rebordos 306 do cartucho de grampos 322 quando os grampos forem instalados a partir do cartucho de grampos 322. Mais especificamente, quando os grampos forem instalados, os mesmos poderão entrar em contato com o material de reforço 336, aplicar uma força ascendente ao material de reforço 336 e expelir o material de reforço 336 do cartucho de grampos 322. Vantajosamente, como resultado, o material de reforço 336 poderá ser automaticamente desengatado do cartucho de grampos 322 quando os grampos forem instalados a partir do mesmo e/ou quando o atuador de extremidade estiver aberto, como descrito acima.

[0120] Em várias modalidades, uma peça de material de reforçopode incluir pelo menos um membro estendido a partir da mesma, que pode ser configurado para reter de maneira liberável o material de reforço no cartucho de grampos e/ou na bigorna. Em pelo menos uma modalidade, um ou mais membros 318 podem se estender a partir do material de reforço 336 em uma direção perpendicular ou transversal à superfície 316. Em várias modalidades, cada membro 318 pode ser engatado a uma cavidade de grampo 320 definida no suporte 328 por encaixe por atrito ou por pressão para reter de maneira liberável a peça de material de reforço 336 no cartucho de grampos. Em certas modalidades, uma peça de material de reforço pode compreender membros que se engatam aos bolsos na bigorna. Similar ao que foi exposto acima, em várias modalidades, os grampos instalados a partir das cavidades de grampos 320 podem aplicar uma força ascendente ao material de reforço 336 e desengatar os membros 318 das cavidades de grampos 320. Em várias modalidades, os grampos podem perfurar as projeções 318 e/ou o material de reforço 336 para prender o material de reforço ao tecido, como descrito acima.

[0121] Conforme ilustrado na Figura 8, uma peça de material dereforço pode incluir mais de um membro, ou projeção, estendendo-se a partir daí para reter uma peça de material de reforço em um dentre um cartucho de grampos e uma bigorna. Em várias modalidades, com referência às figuras 9 e 10, mais de um membro 318’ pode se estender a partir da peça de material de reforço 336’, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, os membros 318’ podem ser encaixados por pressão nas cavidades de grampos 320’ do cartucho de grampos 322’ e/ou nos bolsos de uma bigorna (não ilustrado), de modo que os membros possam reter por atrito a peça de material de reforço no cartucho de grampos e/ou na bigorna, como dito acima. Em várias modalidades, um cartucho de grampos pode incluir fendas ou aberturas nele, em adição às cavidades de grampos definidas no cartucho de grampos que podem ser configuradas para receber por atrito os membros 318’. De modo semelhante, em várias modalidades, uma bigorna pode incluir fendas ou aberturas na mesma, além do grampo formando bolsos definidos na mesma que podem ser configurados para receber por atrito os membros 318’.

[0122] As Figuras 11 e 28 ilustram uma modalidade de uminstrumento de grampeamento cirúrgico. Brevemente, o instrumento de grampeamento cirúrgico inclui um conjunto de cabo 12 e uma haste alongada 14. Uma unidade de carregamento descartável, ou DLU, 16 é presa de modo liberável a uma extremidade distal da haste 14. A unidade de carregamento descartável 16 inclui um conjunto de ferramentas 17 que tem um alojamento de conjunto de cartucho 18, uma pluralidade de grampos cirúrgicos e um conjunto de bigorna 20 presos de modo móvel em relação ao conjunto de cartucho 18. A unidade de carregamento descartável 16 é configurada para aplicar fileiras lineares de grampos medindo de cerca de 30 mm a cerca de 60 mm de comprimento. Unidades de carregamento descartável com fileiras lineares de grampos de outros comprimentos também são previstas, por exemplo, 45 mm. O conjunto de cabo 12 inclui um membro de haste imóvel 22, um membro de cabo móvel 24 e uma porção de cilindro 26. Um membro giratório 28 é montado na extremidade dianteira da porção de cilindro 26 para facilitar a rotação do corpo alongado 14 que diz respeito ao conjunto de cabo 12. Uma alavanca de articulação 30 também é montada na extremidade dianteira da porção de cilindro 26 em posição adjacente ao botão giratório 28 para facilitar a articulação do conjunto de ferramentas 17. Um par de botões de retração 32 é posicionado de modo móvel ao longo da porção de cilindro 26 para retornar o aparelho de grampeamento cirúrgico 10 a uma posição retraída, como será descrito em detalhes abaixo.

[0123] Um conjunto de cabo 12 inclui um alojamento que éformado a partir de metades de seções moldadas de alojamento 36a e 36b, que formam o membro da haste imóvel 22 e a porção do cilindro 26 do conjunto de cabo 12 (vide Figura 1). O membro da haste móvel 24 é suportado de modo pivotante entre as metades de seções de alojamento 36a e 36b ao redor do pino de pivô 38. Um elemento de inclinação 40, que é uma mola torcional, inclina a haste móvel 24 na direção oposta à haste imóvel 22. Uma haste de atuação 46 é apoiada na porção de cilindro 26 do alojamento 36 e inclui uma cremalheira dentada 48. Uma lingueta de acionamento 42 que tem um dedo de engate de cremalheira 43 com abas estendendo-se lateralmente 43a e 43b é montada de maneira articulada a uma extremidade da haste móvel 24 sobre um pino de pivô 44. Um elemento de inclinação 50, que também é uma mola torcional, é posicionado para impulsionar o dedo de engate 43 da lingueta de acionamento 42 em direção à cremalheira dentada 48 da haste de atuação 46. A haste móvel 24 é pivotante para mover o dedo de engate 43 da lingueta de acionamento 42 em contato com a cremalheira denteada 48 da haste de atuação 46 para avançar a haste de atuação linearmente na direção distal. A extremidade anterior da haste de atuação 46 recebe de forma giratória a extremidade proximal 49 de uma haste de controle 52 de modo que o avanço linear da haste de atuação 46 cause um avanço linear correspondente à haste de controle 52. Uma lingueta de travamento 54 que tem um elemento de engate de cremalheira 55 é montado de maneira articulada no alojamento 36 ao redor do pino de pivô 57 e é polarizado em direção à cremalheira dentada 48 pelo elemento de inclinação 56, que também é uma mola torcional. O elemento de engate 55 da lingueta de travamento 54 pode ser movido para o engate com a cremalheira dentada 48 para prender a haste de atuação 46 em uma posição fixa longitudinal.

[0124] Um mecanismo de retração 58, que inclui um par de botõesretratores 32, é conectado à extremidade proximal da haste de atuação 46 por uma haste de acoplamento 60. A haste de acoplamento 60 inclui porções de engate direita e esquerda 62a e 62b para receber botões retratores 32 e uma porção central 62c que é dimensionada e configurada para trasladar dentro de um par de fendas longitudinais 34a formadas na haste de atuação 46 em posição adjacente à extremidade proximal da mesma. Uma placa de liberação 64 é associada de modo operacional a uma haste de atuação 46 e é montada para o movimento que diz respeito a ela em resposta à manipulação dos botões retratores 32. Um par de pinos espaçados 66 se estende para fora a partir da face lateral da haste de atuação 46 para engatar um par de fendas came com ângulo correspondente 68 formadas na placa de liberação 64. No movimento posterior dos botões retratores 32, os pinos 66 podem liberar a placa 64 para baixo com respeito à haste de atuação 46 e à cremalheira dentada 48 de modo que a porção da parte inferior da placa de liberação 64 se estenda abaixo da cremalheira dentada 48 para desengatar da cremalheira dentada 48 o dedo de engate 43 da lingueta de acionamento 42. Uma fenda transversal 70 é formada na extremidade proximal da placa de liberação 64 para acomodar a porção central 62c da haste de acoplamento 60, e as fendas alongadas 34 (vide Figura 1) são definidas na seção de cilindro 26 do conjunto de cabo 12 para acomodar a translação longitudinal da haste de acoplamento 60 conforme os botões de retração 32 são puxados para trás para retrair a haste de acionamento 46 e, desse modo, retrair a haste de controle 52 para trás. Uma haste de atuação 46 é inclinada de maneira proximal pela mola 72 que é presa em uma extremidade à porção da haste de acoplamento 62 pelo conector 74 e na outra extremidade à coluna 76 na haste de atuação 46.

[0125] Adicionalmente ao que foi exposto acima, o conjunto decabo 12 inclui um conjunto de travamento de disparo 80 que inclui um êmbolo 82 e um membro de travamento pivotante 83. O êmbolo 82 é inclinado a uma posição central por molas inclinadas 84 e inclui superfícies de came anulares afuniladas 85. Cada extremidade do êmbolo 82 se estende através do alojamento 36 em posição adjacente a uma extremidade superior da haste imóvel 22. O membro de travamento pivotante 83 é fixado de modo pivotante a sua extremidade distal entre a metade das seções de alojamento 36a e 36b ao redor do pino de pivô 86 e inclui uma superfície de travamento 88 e uma extensão proximal 90 que tem uma fenda 89 ali formada. O membro de travamento 83 é inclinado pela mola 92 em sentido anti-horário (conforme visto na Figura 11) para mover a superfície de travamento 88 para uma posição a fim de estar em posição limítrofe à extremidade distal da haste de atuação 46 para impedir o avanço da haste 46 e o subsequente disparo do aparelho de grampeamento. A superfície de came anular 85 é posicionada para se estender para o interior da fenda afunilada 89 na extensão proximal 90. O movimento lateral do êmbolo 82 nas duas direções contra a inclinação das duas molas 84 move a superfície de came afunilada 85 para engate com as paredes laterais da fenda afunilada 89 para pivotar o membro de travamento 83 no sentido horário ao redor do pino de pivô 86, como visto na Figura 11, para mover a superfície de travamento 88 para uma posição a fim de permitir o avanço de um eixo de acionamento 46 e, desse modo, o disparo do aparelho de grampeamento 10. A superfície de travamento 88 é retida nessa posição pelas reentrâncias que recebem a ponta afunilada da superfície de came 85 para travar o membro de travamento 83 em uma posição em sentido anti-horário. A operação do conjunto de travamento de disparo 80 será ilustrada adicionalmente abaixo.

[0126] Adicionalmente ao que foi exposto acima, o mecanismo decabo 12 também inclui um mecanismo de embreagem antirreversa que inclui uma primeira engrenagem 94 montada de forma giratória em uma primeira haste 96 e uma segunda engrenagem 98 montada em uma segunda haste 100, além de uma placa deslizante (não ilustrada) montada de maneira deslizante no alojamento 36. A placa deslizante inclui uma fenda alongada dimensionada e configurada para ser posicionada de maneira deslizante ao redor da lingueta de travamento do pino de pivô 57, uma placa de engrenagem configurada para engrenar com os dentes da segunda engrenagem 98 e uma superfície de came. Na posição retraída, a superfície de came da placa deslizante se engata à lingueta de travamento 54 para impedir a lingueta de travamento 54 de se engatar à cremalheira dentada 48. A haste de atuação 46 inclui um conjunto distal de dentes de engrenagem espaçados em relação ao conjunto proximal de dentes de engrenagem posicionados para se engatar à primeira engrenagem 94 da haste de atuação 46 durante o movimento da haste de atuação 46. Quando a haste de atuação 46 é avançada girando a haste móvel 24 ao redor do pino de pivô 38, os dentes da engrenagem distal na haste de atuação 46 se engrenam e giram a primeira engrenagem 94 e a primeira haste 96. A primeira haste 96 está conectada à segunda haste 100 pelo conjunto de embreagem de mola de modo que a rotação da primeira haste 96 cause a rotação correspondente a da segunda haste 100. A rotação da segunda haste 100 causa a rotação correspondente da segunda engrenagem 98 que se engata à placa de engrenagem na placa lateral para causar o avanço linear da placa deslizante. O avanço linear da placa deslizante é limitado ao comprimento da fenda alongada. Quando a placa deslizante avança o comprimento da fenda, a superfície de came libera a lingueta de travamento 54 de modo que ela é movida para se engatar à cremalheira dentada 48. O avanço contínuo da haste de atuação 46 eventualmente move os dentes da engrenagem distal para o engate com a placa da engrenagem. Entretanto, como a placa deslizante é fixada longitudinalmente na posição, a embreagem da mola é forçada a liberar, de modo que o avanço distal continuado da haste de atuação 46 é permitido.

[0127] Quando a haste de atuação 46 é retornada à posiçãoretraída (puxando os botões de retração 34 de maneira proximal, conforme discutido acima) os dentes da engrenagem distal engatam na primeira engrenagem 94 para girar a segunda engrenagem 98 na direção reversa para retrair o elemento deslizante de maneira proximal no alojamento 36. O movimento proximal do elemento deslizante avança a superfície de came em direção à lingueta de travamento 54 antes do engate entre a lingueta de travamento 54 e a cremalheira dentada 48 para impulsionar a lingueta de travamento 54 para uma posição que permita a retração da haste de atuação 46.

[0128] Novamente com referência à figura 11, o conjunto do cabo12 inclui um botão de retorno de emergência 112 montado de maneira articulada no alojamento 36 ao redor do elemento de pivô 114 apoiado entre as metades de seções de alojamento 36a e 36b. O botão de retorno 112 inclui um membro posicionado externamente 116 posicionado na extremidade proximal da porção de cilindro 26. O membro 116 pode ser movido ao redor do elemento de pivô 114 para o engate com a extremidade proximal da lingueta de travamento 54 a fim de impulsionar o elemento de engate de cremalheira 55 para fora do engate com a cremalheira dentada 48 para permitir a retração da haste de atuação 46 durante o golpe de disparo do aparelho de grampeamento 10.

[0129] Conforme discutido acima, durante a porção pinçada doavanço da haste de atuação 46, a placa deslizante se desengata da lingueta 54 da cremalheira 48 e, dessa forma, a atuação do botão de retorno 112 não é necessariamente retrair a haste de atuação 46. As Figuras 12 a 14 ilustram a interconexão do corpo alongado 14 e do conjunto de cabo 12. O alojamento 36 inclui uma canaleta anular 117 configurada para receber uma nervura anular 118 formada na extremidade proximal do membro de rotação 28, que é formado a partir da metade das seções moldadas 28a e 28b. A canaleta anular 117 e a nervura 118 permitem a rotação relativa entre o membro de rotação 28 e o alojamento 36. O corpo alongado 14 inclui um alojamento interno 122 e um compartimento externo 124. Oalojamento interno 122 é dimensionado para ser recebido nocompartimento externo 124 e inclui um orifício interno 126 que se estende através do mesmo e é dimensionado para receber de maneira deslizante um primeiro enlace de articulação 123 e a haste de controle 52. A extremidade proximal 122 e o invólucro 124 incluem cada um par de aberturas opostas diametralmente 130 e 128, respectivamente, as quais são dimensionadas para receber projeções radiais 132 formadas na extremidade distal do membro de rotação 28. As projeções 132 e as aberturas 128 e 130 prendem fixamente o membro de rotação 28 e o corpo alongado 14 em relação uma a outra, ambas de modo longitudinal e giratório. A rotação do botão de giro 28 que diz respeito ao conjunto de cabo 12 resulta assim na rotação correspondente do corpo alongado 14 que diz respeito ao conjunto de cabo 12.

[0130] Um mecanismo de articulação 120 é apoiado no membrogiratório 28 e inclui uma alavanca de articulação 30, um elemento de came 136, um membro de translação 138 e o primeiro enlace de articulação 123. Uma alavanca de articulação 30 é montada de maneira articulada ao redor do elemento de pivô 140 que se estende para fora do membro de rotação 28 e é formado integralmente com o mesmo. Uma projeção 142 se estende para baixo da alavanca de articulação 30 para o engate com o elemento de came 136. A extremidade distal do membro de translação 138 inclui um braço 160 que inclui uma abertura 162 configurada para receber um dedo 164 que se estende a partir da extremidade proximal do enlace de articulação 123. Um pino 166 que tem um alojamento 168 construído de um material não abrasivo, por exemplo, Teflon, é preso ao membro de translação 138 e dimensionado para ser recebido em uma superfície de came em desnível. Em uma condição de conjunto, as porções em desnível proximal e distal 150 e 152 do elemento de came 136 são posicionadas embaixo de flanges, como o flange 170, formado no membro de rotação 28 para restringir o elemento de came 136 ao movimento transversal que diz respeito ao eixo longitudinal do aparelho de grampeamento 10. Quando a alavanca de articulação 30 está revolvida ao redor do elemento de pivô 140, o elemento de came 136 é movido de modo transversal no membro de rotação 28 para mover a superfície de came em desnível 148 transversalmente em relação ao pino 166, forçando o pino 166 a se mover de maneira proximal ou distal ao longo da superfície de came em desnível 148. Como o pino 166 é fixado de maneira firme ao membro de translação 138, o membro de translação 138 é movido de maneira proximal ou distal para efetuar o movimento distal ou proximal correspondente do primeiro enlace de atuação 123.

[0131] Uma unidade de carregamento descartável que detecta omecanismo se estende no instrumento de grampeamento do corpo alongado 14 no conjunto de cabo 12. O mecanismo de detecção inclui um tubo de sensor 176 que é apoiado de maneira deslizante no orifício 26 do corpo alongado 14. A extremidade distal do tubo de sensor 176 é posicionada em direção à extremidade distal do corpo alongado 14 e a extremidade proximal do tubo de sensor 176 é presa na extremidade distal de um cilindro de sensor 178 por um par de saliências 180. A extremidade distal de um enlace de sensor 182 é presa à extremidade proximal do cilindro de sensor 178. O enlace de sensor 182 tem uma extremidade bulbosa 184 que engata uma superfície de came no membro de travamento pivotante 83. Quando uma unidade de carregamento descartável é inserida na extremidade distal do corpo alongado 14, a unidade de carregamento descartável se engata à extremidade distal do tubo de sensor 176 para direcionar o tubo de sensor 176 de maneira proximal e, assim, direcionar o cilindro de sensor 178 e o enlace de sensor 182 de maneira proximal. O movimento do enlace de sensor 182, de maneira proximal, faz com que a extremidade bulbosa 184 do enlace de sensor 182 se mova distalmente da superfície de came para permitir que o membro de travamento 83 revolva sob a inclinação da mola 92 de uma posição que permite o disparo do aparelho de grampeamento 10 para uma posição de bloqueio, sendo que o membro de bloqueio 83 está posicionado para engatar a haste de atuação 46 e impedir o disparo do aparelho de grampeamento 10. O enlace de sensor 182 e o membro de travamento 83 funcionam para impedir o disparo do aparelho de grampeamento cirúrgico 10 após uma unidade de carregamento descartável ser presa ao corpo alongado 14, sem operar primeiro o conjunto de travamento de disparo 80.

[0132] Além do que foi exposto acima, o elemento de came 136pode incluir uma reentrância definida na porção da parte inferior do mesmo. Um anel de travamento 184 que tem uma porção de saliência 186 configurada para ser recebida nessa reentrância pode ser posicionado ao redor do cilindro de sensor 178 entre uma porção da aba de controle 188 e uma porção do flange proximal 190. Uma mola 192 posicionada entre a porção de flange 190 e o anel de travamento 184 impulsiona o anel de travamento distalmente ao redor do cilindro de sensor 178. Quando uma unidade de carregamento descartável que tem uma ponta de inserção estendida 193 (Figura 16) é inserida na extremidade distal do corpo alongado 14 do aparelho de grampeamento 10, a ponta de inserção 193 faz com que a porção da aba 188 se mova de maneira proximal para o engate com o anel de travamento 184 para impulsionar o anel de travamento 184 e a saliência 186 de maneira proximal à reentrância 154 no elemento de came 136. Com a saliência 186 posicionada de maneira proximal à reentrância no elemento de came 136, o elemento de came 136 fica livre para se mover de maneira transversal para efetivar a articulação do aparelho de grampeamento 10. Uma unidade de carregamento descartável não articulada pode não ter uma ponta de inserção estendida. Dessa forma, quando uma unidade de carregamento descartável não articulada for inserida no corpo alongado 14, o cilindro de sensor 178 não estará retraído de maneira proximal a uma distância suficiente para mover a saliência 186 da reentrância 154. Assim, o elemento de came 136 é impedido de se mover transversalmente pela saliência 186 do anel de travamento 184 que está posicionado na reentrância definida no elemento de came 136, e a alavanca de articulação 30 está travada na sua posição central.

[0133] Com referência às figuras 15 a 18, uma unidade decarregamento descartável, como a unidade de carregamento descartável 16a e/ou 16b, por exemplo, inclui uma porção do alojamento proximal 200 adaptada para engatar de modo liberável a extremidade distal da porção de corpo 14. Um conjunto de montagem 202 é preso de forma articulada à extremidade distal da porção de alojamento 200 e é configurado para receber a extremidade proximal do conjunto de ferramentas 17 de modo que o movimento pivotante do conjunto de montagem 202 em torno de um eixo perpendicular ao eixo longitudinal de uma porção de alojamento 200 efetive o conjunto de ferramentas de articulação 17 ao redor do pino de pivô 244. Uma porção de alojamento 200 de unidade de carregamento descartável 16 pode incluir, primeiro, a saliência de engate 254 para engatar de modo liberável a haste alongada 14 e, segundo, uma ponta de inserção 193. As saliências 254 formam um acoplamento do tipo baioneta com a extremidade distal da haste 14. Um segundo enlace de articulação é dimensionado para ser posicionado de maneira deslizante em uma fenda 258 formada entre as metades do alojamento da porção de alojamento 200.

[0134] Com referência às figuras 19 a 27, o conjunto deferramentas 17 inclui um conjunto de bigorna 20 e um conjunto de cartucho 18. Um conjunto de cartucho 20 inclui uma porção de bigorna 204 que tem uma pluralidade de grampos deformando concavidades 206 e uma placa de cobertura 208 presa à superfície de topo de uma porção de bigorna 204 para definir uma cavidade 210 entre si. Uma placa de cobertura 208 é fornecida para impedir o estrangulamento do tecido durante o pinçamento e disparo do aparelho de grampeamento cirúrgico. A cavidade 210 é dimensionada para receber uma extremidade distal de um conjunto de acionamento axial 212. Uma fenda longitudinal 214 se estende através de uma porção de bigorna 204 para facilitar a passagem da flange de retenção 284 do conjunto de acionamento axial 212 na cavidade da bigorna 210. Uma superfície de came 209 formada em uma porção de bigorna 204 é posicionada para engatar o conjunto de acionamento axial 212 para facilitar o pinçamento do tecido 198. Um par de elementos de pivô 211 formado em porções de bigorna 204 é posicionado dentro das fendas 213 formadas no suporte 216 para guiar a porção de bigorna entre as posições aberta e pinçada. Um par de elementos estabilizadores pode engatar um ombro respectivo 217 formado no suporte 216 para impedir a porção de bigorna 204 de deslizar axialmente em relação ao cartucho de grampos 220, uma vez que a superfície de came 209 é deformada.

[0135] O conjunto de cartucho 18 inclui um transportador 216 quedefine uma canaleta de apoio alongada 218. A canaleta de apoio alongada 218 é dimensionada e configurada para receber um cartucho de grampos 220. As abas 222 e as fendas 224 correspondentes formadas ao longo do cartucho de grampos 220 e da canaleta de apoio alongada 218 funcionam para prender o cartucho de grampos 220 na canaleta de apoio 218. Um par das escoras de apoio 223 formadas no cartucho de grampos 220 é posicionado para repousar nas paredes laterais do suporte 216 para estabilizar ainda mais o cartucho de grampos 220 na canaleta de apoio 218. O cartucho de grampos 220 inclui as fendas de retenção 225 para receber uma pluralidade de prendedores 226 e propulsores 228. Uma pluralidade de fendas longitudinais separadas 230 se estende através do cartucho de grampos 220 para acomodar as cunhas de came 232 do deslizador de atuação 234. Uma fenda longitudinal central 282 se estende ao longo do comprimento do cartucho de grampos 220 para facilitar a passagem da lâmina de faca 280. Durante a operação do grampeador cirúrgico, o deslizador de atuação 234 traslada através das fendas longitudinais 230 do cartucho de grampos 220 para avançar as cunhas de came 232 até o contato sequencial com os propulsores 228, para fazer com que os propulsores 228 trasladem verticalmente nas fendas 225 e impulsionem os prendedores 226 das fendas 225 para o interior das cavidades deformadoras de grampos 206 do conjunto de bigorna 20.

[0136] Além do que foi exposto acima, a haste do instrumento degrampeamento cirúrgico pode incluir as porções de montagem superior e inferior 236 e 238. Cada porção de montagem inclui um orifício rosqueado 240 de cada lado da mesma dimensionado para receber cavilhas rosqueadas 242 para prender a extremidade proximal do suporte 216 a ele. Um par de elementos de pivô localizados no centro 244 se estende entre as porções de montagem superior e inferior por meio de um par de membros de acoplamento que se engatam à extremidade distal da porção de alojamento 200. A porção de alojamento 200 da unidade de carregamento descartável pode incluir metades de alojamentos inferior e superior contidas no interior de um compartimento externo 251. Um segundo enlace de articulação 256 é dimensionado para ser posicionado de maneira deslizante no interior de uma fenda formada entre as metades de alojamento. Um par de placas de purgação 254 está posicionado adjacente à extremidade distal da porção de alojamento 200 adjacente à extremidade distal do conjunto de acionamento axial 212 para evitar a dilatação para fora do conjunto de acionamento 212 durante a articulação do conjunto de ferramentas 17. O segundo enlace de articulação 256 inclui ao menos uma placa metálica alongada. De preferência, duas ou mais placas metálicas são empilhadas para formar o enlace 256. A extremidade proximal do enlace de articulação 256 inclui uma porção de gancho 258 configurada para engatar o primeiro enlace de articulação 123, e a extremidade distal inclui um laço 260 dimensionado para engatar uma projeção 262 formada no conjunto de montagem 202. A projeção 262 é lateralmente desviada do pino de pivô 244 de modo que o movimento linear do segundo enlace de articulação 256 faça com que o conjunto de montagem 202 revolva ao redor dos pinos de pivô 244 para articular o conjunto de ferramenta 17.

[0137] A extremidade distal do feixe de acionamento 266 édefinida por uma escora de apoio vertical 278 que apoia uma lâmina de faca 280, e uma superfície em contiguidade 283 que engata a porção central do suporte deslizante de atuação 234 durante um procedimento de grampeamento. A superfície 285 na base de superfície 283 é configurada para receber um elemento de suporte 287 posicionado de maneira deslizante ao longo da parte inferior do cartucho de grampos 220. A lâmina de faca 280 é posicionada para trasladar ligeiramente atrás do suporte deslizante de atuação 234 através de uma fenda longitudinal central 282 no cartucho de grampo 220 para formar uma incisão entre fileiras de tecido corporal grampeado. Um flange de retenção se projeta distalmente da escora vertical e apoia um aplicador de esfera de came cilíndrico 286 na sua extremidade distal. O aplicador de esfera de came 286 é dimensionado e configurado para engatar a superfície de came 209 na porção de bigorna 204 para pinçar a porção de bigorna 204 contra o tecido corporal.

[0138] Em várias modalidades, agora com referência às figuras 30e 31, um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma primeira garra 680 que inclui um conjunto de cartucho de grampos e uma segunda garra 670. A primeira garra 680 pode incluir um tambor 680a, um corpo de cartucho 682 que pode ser posicionado no tambor 680a e um deslizador 690 que pode ser movido através do corpo de cartucho 682 para elevar os acionadores 692 em direção ao suporte 682a do corpo de cartucho 682 e ejetar os grampos 684 armazenados de modo removível nas cavidades de grampos definidas ali. O corpo de cartucho 682 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de fendas 682b que podem ser configuradas para receber um came do deslizador 690, como os cames 690a até 690c, por exemplo, que podem ser configurados para engatar e levantar os acionadores 692. O conjunto de cartucho de grampos pode compreender adicionalmente uma camada B2 que também pode ser fixada ao corpo de cartucho 682 utilizando os conectores S3 e S4. Em várias modalidades, cada conector S3 e S4 pode compreender uma sutura que une a camada B2 ao corpo de cartucho 682. Por exemplo, o conector S3 pode engatar a extremidade distal da camada B2 à extremidade distal 682f do corpo de cartucho 682 enquanto o conector S4 pode engatar a extremidade proximal da camada B2 à extremidade proximal 682e do corpo de cartucho 682. Em uso, um membro de corte, como o membro de corte 660, por exemplo, pode ser avançado através do corpo de cartucho 682 e fazer uma incisão nos conectores S3 e S4, ou de outro modo desativá-los. Por exemplo, o membro de corte 660 pode compreender um corpo 662, flanges 664a e 664b que são configurados para engatar a segunda garra 670 e a primeira garra 680, respectivamente, e um membro de corte 660 que é configurado para percorrer uma fenda longitudinal 682c definida no corpo de cartucho 682a. O membro de corte 660 pode ser avançado distalmente através do corpo de cartucho 682 por um conjunto de membro de disparo 650. O conjunto de membro de disparo 650 pode compreender uma haste 652 compreendida de uma pluralidade de camadas incluindo uma extremidade distal 654 engatada no corpo do membro de corte 662 e uma extremidade proximal 656 configurada para receber uma força de disparo aplicada a ela.

[0139] Quando a força de disparo é aplicada ao membro dedisparo 650, adicionalmente ao que foi exposto acima, o flange 664a pode engatar a segunda garra 670 e pivotar a segunda garra 670 para baixo em direção à primeira garra 680. A segunda garra 670 pode compreender um conjunto de bigorna 623 que pode incluir uma estrutura 672 e uma placa de bigorna incluindo uma pluralidade de bolsos de bigorna definidos ali. Conforme o membro de disparo 650 é avançado distalmente, o membro de corte 660 pode passar através de uma fenda longitudinal 670b definida na placa de bigorna. Similar ao que foi exposto acima, a segunda garra 670 pode compreender adicionalmente uma camada B1 fixada à mesma por um ou mais conectores, como os conectores S1 e S2, por exemplo. Também de modo similar, os conectores S1 e S2 podem compreender uma sutura, sendo que o conector S1 pode ser configurado para prender de modo liberável a extremidade distal da camada B1 à extremidade distal 670e do conjunto de bigorna 623 e sendo que o conector S2 pode ser configurado para prender de modo liberável a extremidade distal da camada B2 à extremidade proximal 670c do conjunto de bigorna 623. Em várias modalidades, o conjunto de bigorna 623 pode compreender um nariz distal 676 em conjunto à estrutura 672 e pode incluir uma fenda 676a definida ali, que é configurada para receber o conector S1. De modo similar, a extremidade proximal da estrutura 672 pode incluir uma fenda 672a definida ali, que é configurada para receber o conector S2. Nos dois casos, em várias modalidades, os conectores S1 e S2 podem se estender ao redor da totalidade da estrutura de bigorna 672, enquanto, em outras modalidades, os conectores S1 e S2 podem engatar os lados do conjunto de bigorna 623. Quando o membro de corte 660 é avançado distalmente através do conjunto de bigorna 623, o membro de corte 660 pode fazer a transeção dos conectores S1 e S2, ou de outro modo desativá-los, para liberar a camada B1 do conjunto de bigorna 623. Mais particularmente, em várias modalidades, a camada B1 pode ser posicionada em um lado do tecido do paciente e a camada B2 pode ser posicionada no lado oposto do tecido do paciente, sendo que os grampos 684 podem então ser disparados através da camada B2, do tecido do paciente e da camada B1 quando o membro de disparo 650 estiver avançado distalmente. Enquanto o membro de disparo 650 estiver avançado distalmente, o membro de corte 660 pode fazer a transeção dos conectores de S1 a S4 progressivamente, enquanto as camadas B1 e B2 fazem a transeção progressiva pelo membro de corte 660. Por exemplo, o membro de corte 660 pode fazer a transeção dos conectores S2 e S4 no começo do golpe e os conectores S1 e S3 ao final do golpe. Em várias modalidades, agora com referência às figuras 32 e 33, um atuador de extremidade 716 pode compreender uma primeira garra 718 e uma segunda garra 720, sendo que um conector 774 pode ser integrado em uma fenda 770e definida em uma bigorna 772 da segunda garra 720.

[0140] Com referência à figura 33A, um atuador de extremidade deum instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma primeira garra e uma segunda garra, sendo que pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras pode ser configurada para ser movida em relação à outra. O atuador de extremidade pode compreender uma primeira garra que inclui uma canaleta de cartucho de grampos 1050 e uma segunda garra que inclui uma bigorna, sendo que a bigorna pode ser revolvida na direção da e/ou na direção oposta à canaleta de cartucho de grampos 1050, por exemplo. Em várias modalidades alternativas, a primeira garra que inclui um cartucho de grampos na mesma pode ser revolvida na direção da e/ou na direção oposta à segunda garra que inclui a bigorna. Nos dois casos, a canaleta de cartucho de grampos 1050 pode ser configurada para receber um cartucho de grampos 1060, por exemplo, que pode ser retido de modo removível no interior da canaleta de cartucho de grampos 1050. O cartucho de grampos 1060 pode compreender um corpo de cartucho 1062, um suporte de cartucho 1064 e um compensador de espessura de tecido 1000, sendo que, conforme ilustrado na Figura 33A, o compensador de espessura de tecido 1000 pode ser fixado de modo removível contra o suporte de cartucho 1064 ou em posição adjacente a ele. Similar a outras modalidades aqui descritas, agora com referência às figuras 33A e 34, o corpo do cartucho 1062 pode compreender uma pluralidade de cavidades de grampo 1066 e um grampo 1002 posicionado dentro de cada cavidade de grampo 1066. Também similar a outras modalidades aqui descritas, os grampos 1002 podem ser apoiados por acionadores de grampo posicionados dentro do corpo de cartucho 1062 sendo que um suporte deslizante e/ou um membro de disparo, por exemplo, pode ser avançado através do cartucho de grampos 1060 para levantar os acionadores de grampo para cima dentro das cavidades de grampo 1066 e ejetar os grampos 1002 a partir das cavidades de grampo 1066.

[0141] Com referência à figura 34, compensadores de espessurade tecido, tais como os compensadores de espessura de tecido 1000 e 1000’, podem ser presos ao tecido T de modo a, por exemplo, fornecer sustentação ao tecido preso T. Conforme ilustrado na Figura 34, os compensadores de espessura de tecido 1000 e 1000’ podem ser presos a lados opostos do tecido T. Um compensador de espessura de tecido como, por exemplo, o compensador de espessura de tecido 1000, pode compreender uma porção interna 1004 e uma porção externa 1006 que pode formar um perímetro externo pelo menos parcialmente ao redor da porção interna 1004. A porção externa 1006 pode ser mais flexível do que a porção interna 1004. Em várias circunstâncias, a porção externa 1006 pode compreender flexibilidade suficiente para fornecer uma superfície para contato com o tecido sem traumas para o tecido T, e a porção interna pode compreender rigidez suficiente para fornecer apoio adequado para prender o tecido T.

[0142] Novamente com referência à figura 34, a porção externa1006 do compensador de espessura de tecido 1000 pode incluir uma borda externa 1008. Para otimizar sua flexibilidade, a porção externa 1006 pode incluir múltiplas fendas 1010. Além disso, partes da borda externa 1008 e da porção externa 1006 podem ser cortadas ou removidas para otimizar a flexibilidade da porção externa 1006. Conforme ilustrado na Figura 34, as fendas 1010 podem começar na borda externa 1008 e podem seguir vários caminhos, terminando na porção externa 1006. Por exemplo, uma fenda, como a fenda 1010A, pode começar na borda externa 1008 e depois seguir um caminho substancialmente perpendicular até a borda externa 1008 terminando na porção externa 1006. Em outro exemplo, uma fenda, como a fenda 1010B, pode também começar na borda externa 1008 e depois seguir uma trajetória em um ângulo agudo com a borda externa 1008, terminando também na porção externa 1006. O compensador de espessura de tecido 1000 pode ser fabricado com as fendas 1010 na porção exterior 1006. Alternativamente, o compensador de espessura de tecido 1000 pode ser fabricado sem as fendas 1010, que podem ser incorporadas na porção externa 1006 antes da implantação do mesmo, por exemplo.

[0143] Conforme descrito acima e ilustrado na Figura 34, osgrampos 1002 podem ser configurados para capturar ao menos parcialmente o compensador de espessura de tecido 1000 quando os grampos 1002 são movidos das suas posições não disparadas para suas posições disparadas. Além disso, os grampos 1002 podem ser disparados em fileiras e cada fileira pode incluir múltiplos grampos 1002. Uma fileira de grampos 1002, por exemplo a fileira 1012, pode ser presa em uma porção externa 1006 do compensador de espessura de tecido 1000 de modo que as fendas 1010 possam ser posicionadas entre os grampos 1002 da fileira 1012 para permitir apoio suficiente para os grampos 1002, mantendo-se ao mesmo tempo uma flexibilidade adequada na porção externa 1006. Alternativamente, em certas circunstâncias, as fendas 1010 podem ser posicionadas nos grampos 1002, por exemplo, para fornecer flexibilidade nos grampos 1002.

[0144] Agora com referência à figura 35, o compensador deespessura de tecido 1000 pode incluir uma pluralidade de aberturas 1014 que se estendem através do mesmo. Conforme ilustrado na Figura 35, as aberturas 1014 podem compreender formatos genericamente cilíndricos. Alternativamente, as aberturas 1014 podem compreender formatos de cone que podem ser estreitos de um lado e largos no outro lado do compensador de espessura de tecido 1000. Outros formatos geométricos das aberturas 1014 são contemplados no escopo dessa revelação. O compensador de espessura de tecido 1000 pode incluir também múltiplas cavidades 1016. Conforme ilustrado na Figura 35, as cavidades 1016 podem compreender formatos genericamente cilíndricos, às vezes com porções externas afuniladas. Outros formatos geométricos das cavidades 1016 são contemplados no escopo dessa revelação. Por exemplo, as cavidades 1016 podem incluir cones com extremidade fechada. As aberturas 1014 e/ou cavidades 1016 podem proporcionar regiões de flexibilidade localizada no compensador de espessura de tecido 1000 e podem ser posicionadas na porção externa 1006, porção interna 1004 e/ou ambas porções 1004 e 1006 para melhorar a flexibilidade do compensador de espessura de tecido 1000. Além disso, conforme ilustrado na Figura 35, o compensador de espessura de tecido 1000 pode incluir combinações de fendas 1010, aberturas 1014 e/ou cavidades 1016 para o rendimento de um grau desejado de flexibilidade.

[0145] Agora com referência às figuras 36 a 39, para otimizar suaflexibilidade, a espessura do compensador de espessura de tecido 1000 pode incluir padrões que podem proporcionar regiões de flexibilidade localizada. Tais padrões podem ser padrões gofrados que podem ser moldados ou esculpidos no compensador de espessura de tecido 1000. Conforme ilustrado na Figura 36, o compensador de espessura de tecido 1000 pode incluir um padrão 1020 que compreende uma pluralidade de pirâmides 1018 que podem ser dispostas, por exemplo, em fileiras. As pirâmides 1018, conforme ilustrado na Figura 37, podem ser separadas uma da outra por uma distância "D". O grau de flexibilidade do compensador de espessura de tecido 1000 pode, em parte, ser controlado mediante o aumento ou a diminuição da distância "D" entre as pirâmides 1018. As pirâmides 1018 podem ser dispostas em outras disposições de padrão que são contempladas no escopo da presente revelação. Além disso, outros formatos geométricos, cones, por exemplo, e combinações dos mesmos também podem ser usados e são contemplados no escopo da presente revelação. Conforme ilustrado na Figura 38, o compensador de espessura de tecido 1000 pode compreender um padrão corrugado 1022. A Figura 38 mostra uma vista em seção transversal do padrão corrugado 1022 do compensador de espessura de tecido 1000 que pode incluir múltiplos picos 1024 e múltiplos vales 1026. Os vários padrões ilustrados aqui e combinações dos mesmos podem ser posicionados na porção externa 1006 e/ou na porção interna 1004 para melhorar a flexibilidade do compensador de espessura de tecido 1000.

[0146] Além do que foi exposto acima, com referência às Figuras40 e 41, a borda externa 1008 do compensador de espessura de tecido 1000 pode compreender um perfil em geral não traumático, que pode minimizar um impacto no tecido T, por exemplo, durante e/ou após a captura do compensador de espessura de tecido 1000 por grampos 1002. Por exemplo, conforme ilustrado nas Figuras 40 e 41, a borda externa 1008 pode compreender um perfil genericamente recortado. Outros perfis não traumáticos como perfis plumados, por exemplo, para a borda externa 1008 também são contemplados dentro do escopo da atual revelação. Além disso, o compensador de espessura de tecido 1000 pode compreender também uma porção de nariz não traumática 1028 e/ou uma porção de cauda não traumática 1030. Conforme ilustrado nas Figuras 40 e 41, uma porção de nariz não traumática 1028 pode compreender, por exemplo, um formato genericamente curvado e a porção de cauda não traumática 1030 pode, por exemplo, compreender uma cauda dividida com extremidades flexíveis 1032. Outros formatos não traumáticos para a porção de nariz 1028 e/ou a porção de cauda 1030 também são contemplados dentro do escopo da atual revelação.

[0147] Novamente com referência às figuras 40 e 41, ocompensador de espessura de tecido 1000 pode compreender um membro de preensão 1034, que pode reduzir o deslizamento entre o compensador de espessura de tecido 1000 e o suporte de cartucho 1064 quando o compensador de espessura de tecido 1000 é colocado contra o suporte de cartucho 1064. Conforme ilustrado na Figura 40, um membro de preensão 1034 pode compreender múltiplas protuberâncias de formato cilíndrico 1036, por exemplo, que podem ser unidas às reentrâncias correspondentes no suporte de cartucho 1064. O membro de preensão 1034, conforme ilustrado na Figura 41, pode compreender uma protuberância em formato de ponta de seta 1038 que pode ser encaixada em uma reentrância correspondente no suporte de cartucho 1064. Outros meios de preensão para prender o compensador de espessura de tecido 1000 ao suporte de cartucho 1064 são contemplados no escopo da presente revelação. O membro de preensão 1034, conforme ilustrado nas Figuras 40 e 41, pode ser posicionado na porção do nariz 1028. Alternativamente, o membro de preensão 1034 pode ser posicionado em outras porções do compensador de espessura de tecido 1000 como, por exemplo, a porção de cauda 1030.

[0148] Agora com referência às figuras 42 a 44, a porção externa1006 do compensador de espessura de tecido 1000 pode compreender um membro de acolchoamento 1043 que pode fornecer uma borda maleável que entra em contato com o tecido T, por exemplo, durante e/ou após a captura do compensador de espessura de tecido 1000 por grampos 1002. Em pelo menos uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 44, o membro de acolchoamento 1043 pode compreender elasticidade estrutural suficiente para se achatar e/ou flexionar quando compactado contra o tecido T. Conforme ilustrado na Figura 43, o membro de acolchoamento 1043 pode se estender parcialmente sobre a borda externa 1008 e pode ser fixado à borda externa 1008 por um adesivo, por exemplo. Outros meios de fixação para fixar o membro de acolchoamento 1043 à borda externa 1008 são contemplados no escopo da atual revelação. Alternativamente, o membro de acolchoamento 1043 pode ser uma parte integrante do compensador de espessura de tecido 1000 que pode ser fabricado com ele. O membro de acolchoamento 1043 pode compreender uma espuma biocompatível que pode ser compreendida de um material biodegradável como, por exemplo, ácido poliglicólico, PCL, PLLA e/ou combinações dos mesmos, por exemplo. Além disso, o membro de acolchoamento 1043 pode ser compreendido, pelo menos em parte, de celulose regenerada oxidada (ORC) e/ou alginato. Por exemplo, o membro de acolchoamento 1043 pode incluir uma pluralidade de cápsulas de alginato e/ou ORC que podem ser amaciadas após a implantação em um paciente, o que pode aumentar a maciez do membro de acolchoamento 1043.

[0149] A borda externa 1008 do compensador 1000 podecompreender uma espessura maior que a espessura da porção externa 1006. A maior espessura da borda externa 1008 podeproporcionar uma superfície não traumática que faz contato com o tecido T. Com referência às figuras 45 e 46, a porção externa 1006 do compensador de espessura de tecido 1000 pode compreender uma borda externa enrolada 1046 que pode ser ao menos parcialmente estendida ao redor da porção externa 1006 e enrolada para dentro em direção à porção interna 1004. Similar ao que foi exposto acima, a borda externa enrolada 1046 pode fornecer uma borda externa maleável que entra em contato com o tecido T, por exemplo, durante e/ou após a captura do tecido T e do compensador de espessura de tecido 1000 por grampos 1002.

[0150] Com referência às figuras 47 a 49, como descrito acima, acanaleta de cartucho de grampos 1050 pode ser configurada para receber um cartucho de grampos 1060 que pode compreender um corpo de cartucho 1062, um suporte de cartucho 1064. Além disso, um compensador de espessura de tecido como, por exemplo, um compensador de espessura de tecido 1100 pode ser posicionado de modo removível contra ou em posição adjacente ao suporte de cartucho 1064, como ilustrado na Figura 47.

[0151] Novamente com referência às figuras 47 a 49, um compensador de espessura de tecido pode ser configurado para ser absorvido após a implantação em um paciente. O processo de absorção pode reduzir inicialmente o compensador de espessura de tecido a peças menores que podem incluir bordas ásperas que podem ter efeitos indesejáveis no tecido T circundante. Para mitigar esses efeitos, o compensador de espessura de tecido 1100 pode ser ao menos parcialmente montado a partir de uma pluralidade de peças 1140, e cada uma pode ter uma periferia externa não traumática e podem ser unidas para formar uma estrutura única, como ilustrado na Figura 48. As peças 1140 podem ser unidas para formar o compensador de espessura de tecido 1100 de modo que o processo de absorção possa reduzir primeiro o compensador de espessura de tecido 1100 às peças 1140, minimizando assim a presença de bordas ásperas. Por exemplo, as peças 1140 podem compreender perfis circulares e podem ser unidas por termossolda para formar o compensador de espessura de tecido 1100. Outros perfis e outros meios para unir as peças 1140 são contempladas no escopo da presente revelação. Em um exemplo, as peças 1140 podem ser unidas por um adesivo 1143 (vide Figura 48) configurado para ser absorvido mais rápido do que as peças 1140 para permitir a separação das peças 1140 em um estágio inicial do processo de absorção. Conforme ilustrado na Figura 48, as peças 1140 podem ser dispostas em uma matriz sobreposta sendo que uma porção de extremidade de uma das peças 1140 pode sobrepor uma porção de extremidade de uma outra peça 1140 de modo que as duas porções de extremidade das peças 1140 sejam fixadas de modo liberável umas às outras, por exemplo, por um adesivo. Sob certas circunstâncias, as peças 1140 podem ser dispostas em outra matriz sobreposta, sendo que uma das peças 1140 pode ser posicionada sobre e fixada de modo liberável a uma pluralidade de peças 1140, como ilustrado na Figura 49.

[0152] Com referência às figuras 50 a 53, como descrito acima,um compensador de espessura de tecido pode ser configurado para ser absorvido após a implantação em um paciente e o processo de absorção pode reduzir inicialmente o compensador de espessura de tecido a peças menores aleatórias. Guiar o processo de absorção para produzir peças pequenas com bordas externas não traumáticas pode ser possível, conforme descrito acima, iniciando com peças pequenas que têm bordas externas não traumáticas. Outra abordagem pode incluir modificar o compensador de espessura de tecido de uma forma que permita sua separação em peças menores que tenham periferias não traumáticas em um estágio inicial do processo de absorção. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 50, um compensador de espessura de tecido 1200 pode compreender um padrão, como o padrão 1212, por exemplo, que pode ser moldado ou esculpido no compensador de espessura de tecido 1200 para produzir, por exemplo, uma pluralidade de porções em formato circular 1210. As porções 1210 podem ser definidas reduzindo-se a espessura do compensador de espessura de tecido 1200 ao longo das circunferências 1214 das porções em formato circular 1210, como ilustrado na vista em seção transversal na Figura 51. Como resultado, uma absorção mais rápida ao longo das circunferências 1214 das porções em formato circular 1210 pode ocorrer, o que pode levar a uma separação das porções em formato circular 1210 em um estágio inicial do processo de absorção. Os padrões que compreendem as porções com outros formatos geométricos com periferias externas não traumáticas são contemplados no escopo da revelação corrente. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 52, o compensador de espessura de tecido 1200’ pode compreender um padrão 1216 que compreende porções 1218 que podem incluir perfis que estendem-se longitudinalmente em um perfil similar a onda ao longo de um comprimento do compensador de espessura de tecido 1200’. Em um outro exemplo, conforme ilustrado na Figura 53, o compensador de espessura de tecido 1200’’ pode compreender um padrão 1220 que pode incluir porções em formato hexagonal 1222.

[0153] Com referência à figura 54, como descrito acima, umcompensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 1250, pode ser capturado juntamente com o tecido T por grampos, como os grampos 1002, por exemplo, e podem ser configurados para serem reduzidos a peças não traumáticas, como as peças 1226, por exemplo, em um estágio inicial do processo de absorção após a implantação em um paciente. Mediante a separação, as peças 1226 podem se mover e/ou deslizar umas em relação às outras, o que pode afetar o tecido T circundante. Para minimizar o movimento relativo entre as peças 1226, os grampos disparados 1002 podem ser dispostos espacialmente em um compensador de espessura de tecido 1250 de modo que um grampo 1002 possa capturar múltiplas peças 1226, como ilustrado na Figura 54. Isso pode também auxiliar a manter um compensador de espessura de tecido 1250 em uma estrutura substancialmente singular mesmo após as peças 1226 serem separadas umas das outras no estágio inicial do processo de absorção. Desse modo, o compensador de espessura de tecido 1250 pode continuar a fornecer apoio para o tecido T capturado por vários grampos 1002 após as peças 1226 serem separadas umas das outras no estágio inicial do processo de absorção.

[0154] Além do que foi exposto acima, agora com referência àfigura 55, ainda outra abordagem pode ser adotada para guiar o processo de absorção de um compensador de espessura de tecido para produzir peças pequenas com bordas externas não traumáticas. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 55, um compensador de espessura de tecido como o compensador de espessura de tecido 1300 pode compreender uma pluralidade de fendas 1310 que podem ser posicionadas estrategicamente para otimizar a flexibilidade do compensador de espessura de tecido 1300, como descrito acima. Além disso, as fendas 1310 podem dividir parcialmente o compensador de espessura de tecido 1300 em uma pluralidade de porções 1312 que podem se separar umas das outras durante um estágio inicial do processo de absorção. As fendas 1312 podem reduzir a largura do compensador de espessura de tecido 1300 ao longo das periferias externas 1314 das porções 1312, como ilustrado na Figura 55. Essa redução de largura pode levar a uma absorção mais rápida ao longo das periferias externas 1314 das porções 1312, o que pode resultar na redução do compensador de espessura de tecido 1300 em porções separadas 1312 durante o estágio inicial do processo de absorção.

[0155] Com referência em geral às figuras 55A a 57, como descritoacima, a canaleta de cartucho de grampos 1050 pode ser configurada para receber um cartucho de grampos 1060, por exemplo, que pode, em pelo menos uma modalidade, ser retido de modo removível no interior da canaleta de cartucho de grampos 1050. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 1060 pode compreender um corpo de cartucho 1062, um suporte de cartucho 1064 e um compensador de espessura de tecido 1400, sendo que, em pelo menos uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 55A, o compensador de espessura de tecido 1400 pode ser posicionado de modo removível contra o suporte de cartucho 1064 ou em posição adjacente a ele e pode compreender protuberâncias (não mostradas), conforme descrito acima para engate por correspondência com as reentrâncias 1402.

[0156] Novamente com referência às figuras 55A a 57, ocompensador 1400 pode compreender uma pluralidade de camadas. Por exemplo, o compensador 1400 pode compreender uma primeira camada 1400A e uma segunda camada 1400B, que pode ser posicionada sobre a primeira camada 1400A. Além disso, uma periferia externa 1418 da segunda camada 1400B pode ser ao menos parcialmente estendida além da periferia externa 1420 da primeira camada 1400A. Além disso, a primeira camada 1400A e a segunda camada 1400B podem compreender graus diferentes de dureza. Por exemplo, a segunda camada 1400B pode ser configurada para ser mais flexível do que a primeira camada 1400A. Conforme ilustrado na Figura 55B, essa disposição pode proporcionar ao compensador de espessura de tecido 1400 uma região interna rígida o suficiente, que compreende a primeira camada 1400A e a segunda camada 1400B, que podem ser adequadas para fornecer apoio para os grampos 1002, e uma região externa flexível o suficiente, que compreende a segunda camada 1400B, que pode ser adequada para fornecer flexibilidade suficiente para atenuar o impacto sobre o tecido T, por exemplo, durante e/ou após a captura do tecido T e do compensador de espessura de tecido 1400 pelos grampos 1002. As camadas 1400A e 1400B podem ser unidas, por exemplo, por um adesivo. Outros meios de fixação para fixar a primeira camada 1400A à segunda camada1400B são contemplados no escopo da atual revelação.

[0157] Além do que foi exposto acima, novamente com referênciaà figura 55A, a primeira camada 1400A pode incluir uma porção interna 1404 e uma porção externa 1406 ao menos parcialmente circundante à porção interna 1404, sendo que a porção externa 1406 pode ser configurada para ser mais flexível do que a porção interna 1404. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 55A, a porção externa 1404 pode compreender uma pluralidade de fendas 1410, o que, como descrito acima, pode aumentar a flexibilidade da porção externa 1404. Além disso, como descrito acima, a segunda camada 1400B pode ser configurada para ser mais flexível do que a primeira camada 1400A. Essa disposição pode proporcionar ao compensador de espessura de tecido 1400 três regiões de rigidez diferentes incluindo uma primeira região que tem a maior rigidez, sendo que a região interna é compreendida pela porção interna 1404 da primeira camada 1400A e da segunda camada 1400B, uma região média que tem uma rigidez intermediária, sendo que a região média é compreendida pela porção externa 1408 da primeira camada 1400A e da segunda camada 1400B, e uma terceira região que tem a menor rigidez, sendo que a terceira região é compreendida apenas pela segunda camada 1400B.

[0158] Agora com referência às figuras 56 e 57, a segundacamada 1400B do compensador de espessura de tecido 1400 pode compreender uma estrutura de tecido 1440, que pode incluir uma pluralidade de fibras 1442 que podem ser tecidas na estrutura de tecido 1440. A estrutura de tecido 1440 pode proporcionar à segunda camada 1400B flexibilidade suficiente para amaciar o impacto no tecido T, por exemplo, durante e/ou após a captura do tecido T e do compensador de espessura de tecido 1400 por grampos 1002. Além disso, a periferia externa 1418 pode ser compreendida de fibras 1042 que podem fornecer uma superfície para contato com o tecido não traumática para minimizar o impacto sobre o tecido T, como descrito acima. A estrutura de tecido 1440 e as fibras 1042 podem ser compreendidas de materiais biocompatíveis. Além disso, a estrutura de tecido 1040 e/ou as fibras 1042 podem ser compreendidas de materiais bioabsorvíveis como PLLA, ácido poliglicólico, PCL e/ou combinações dos mesmos, por exemplo.

[0159] Agora com referência às figuras 60 a 60B, como descritocom mais detalhes abaixo, um compensador de espessura de tecido 11050 pode compreender uma extremidade proximal 11053 e uma extremidade distal 11055, sendo que a extremidade proximal 11053 e/ou a extremidade distal 11055 podem compreender uma ou mais porções de alívio de esforço que podem reduzir a rigidez do compensador de espessura de tecido 11050 e a rigidez do tecido que é grampeado. A extremidade distal 11055 do compensador de espessura de tecido 11050 pode compreender uma ou mais fendas 11058 definidas ali. As fendas 11058 podem compreender cortes e/ou entalhes, por exemplo, definidos no compensador de espessura de tecido 11050. As fendas 11058 podem definir projeções, ou abas, 11056 que podem ser configuradas para se mover ao menos parcialmente e/ou se flexionar em relação umas às outras e/ou à porção de corpo do compensador de espessura de tecido 11050. Dito de outra forma, as fendas 11058 podem fornecer alívio de alongamento localizado ao compensador de espessura de tecido 11050 e ao tecido subjacente. Em determinadas circunstâncias, as abas 11056 do primeiro compensador de espessura de tecido 11050 podem ser sobrepostas a uma extremidade proximal 11053 de um segundo compensador de espessura de tecido 11050. Em várias circunstâncias, as fendas 11058 podem permitir que o primeiro compensador de espessura de tecido 11050 e o segundo compensador de espessura de tecido se revolvam em relação um ao outro. Em determinadas circunstâncias, referindo-se principalmente à Figura 60B, as abas 11056 do primeiro compensador de espessura de tecido 11050 podem ser sobrepostas às abas 11056 de um segundo compensador de espessura de tecido 11050. Em várias circunstâncias, as fendas 11058 nas extremidades distais sobrepostas 11055 podem reduzir ainda mais a rigidez no tecido subjacente. Embora a modalidade ilustrada do compensador de espessura de tecido 11050 compreenda somente uma disposição das abas 11057 e das fendas 11058 em uma extremidade do mesmo, um compensador de espessura de tecido pode compreender uma disposição das abas 11056 e das fendas 11058 em ambas extremidades do mesmo, por exemplo.

[0160] Em certas modalidades, além do que foi exposto acima,cada aba 11056 pode compreender um perfil afunilado. Por exemplo, cada aba 11056 pode compreender uma base fixada ao corpo do compensador de espessura de tecido 11050 que tem uma largura de base e uma extremidade livre na extremidade oposta do mesmo tendo uma largura de extremidade, sendo que a largura da base pode ser mais larga do que a largura da extremidade. Em certas modalidades, a largura da extremidade pode ser mais larga que a largura da base. Referindo-se principalmente à Figura 60B, uma extremidade 11055 pode compreender uma pluralidade de abas 11056 que têm configurações diferentes. Por exemplo, as abas 11056 podem ter comprimentos diferentes. Conforme ilustrado na Figura 60B, uma aba mais à extremidade 11056a pode ter um primeiro comprimento, uma segunda aba 11056b pode ter um segundo comprimento que é mais longo que o primeiro, uma terceira aba 11056c pode ter um terceiro comprimento que é mais longo do que o segundo comprimento, uma quarta aba 11056d pode ter um quarto comprimento que é mais longo do que o terceiro comprimento, uma quinta aba 11056e pode ter um quinto comprimento que é mais longo do que o quarto comprimento e uma sexta aba 11056f pode ter um sexto comprimento que é mais longo do que o quinto comprimento, por exemplo. Em tal modalidade, as abas 11056 podem se tornar progressivamente mais curtas em direção à extremidade distal do compensador de espessura de tecido 11050. Em outras modalidades, os comprimentos das abas 11056 podem ser dispostos em qualquer outra disposição adequada.

[0161] Em várias circunstâncias, adicionalmente ao que foiexposto acima, uma camada pode compreender as bordas que definem o perímetro da camada. Essas bordas podem ser retas, substancialmente retas, lineares e/ou substancialmente lineares, em determinadas circunstâncias. Em algumas circunstâncias, as bordas da camada podem impactar e/ou de outro modo afetar o tecido circundante. Além disso, em algumas circunstâncias, as bordas podem ser rígidas e podem apoiar rigidamente o tecido. De fato, certas porções do tecido podem ser não suportadas pela camada adjacente a outras porções do tecido que são rigidamente apoiadas pela camada sem transição entre si. Com referência às Figuras 60 a 60B novamente, o perímetro do compensador de espessura de tecido 11050 pode incluir uma configuração de contorno que pode fornecer uma região de rigidez transicional ao tecido subjacente. O perímetro do compensador de espessura de tecido 11050 pode compreender uma pluralidade de entalhes ou reentrâncias 11059 definidas nele que podem definir as abas 11057. Similar ao que foi exposto, as abas 11057 podem se estender a partir do corpo do compensador de espessura de tecido 11050 e se mover em relação ao mesmo. Também similar ao que foi exposto acima, cada aba 11057 pode compreender uma extremidade de base fixada ao corpo do compensador de espessura de tecido 11050 e à extremidade livre que é móvel em relação à extremidade de base. Em determinadas circunstâncias, a extremidade livre de uma aba 11057 pode ter uma largura que é mais estreita do que a largura da extremidade de base da aba 11057, enquanto, em outras circunstâncias, a extremidade livre de uma aba 11057 pode ter uma largura que é mais larga do que a largura da extremidade de base da aba 11057. As abas 11057 podem compreender qualquer configuração adequada como um semicírculo ou uma configuração ao menos parcialmente arqueada, por exemplo. Como resultado do que foi descrito acima, o tecido subjacente e/ou preso à porção de corpo do compensador de espessura de tecido 11050 pode ser rigidamente apoiado pela porção de corpo, o tecido subjacente e/ou preso às abas 11057 pode ser menos que rigidamente apoiado pelas abas 11057, e o tecido adjacente às abas 11057, mas não subjacente a elas, pode ser não suportado pelo compensador de espessura de tecido 11050.

[0162] Agora com referência às figuras 58 e 59, um conjunto decartucho de grampos 11100 pode compreender um corpo de cartucho 11110 e um compensador de espessura de tecido 11150 fixados ao corpo de cartucho 11110. O conjunto de cartucho 11100 pode compreender adicionalmente um ou mais elementos de fixação 11160 configurados para prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido 11150 ao corpo de cartucho 11110. Em pelo menos uma circunstância, cada elemento de fixação pode compreender uma tira que se estende ao redor do corpo de cartucho 11110 e do compensador de espessura de tecido 11150. Em uso, adicionalmente ao descrito acima, um membro de disparo 10030 pode ser avançado através do cartucho de grampos 11100 para fazer uma incisão no compensador de espessura de tecido 11150, disparar os grampos ao menos parcialmente armazenados no corpo de cartucho 11110 e separar os elementos de fixação 11160. O compensador de espessura de tecido 11150 pode compreender uma extremidade primeira ou proximal 11157 e uma extremidade segunda ou distal 11155. A extremidade distal 11155 pode compreender uma projeção alongada 11156 estendendo-se a partir da porção de corpo11153 do compensador de espessura de tecido 11150. Conforme ilustrado na Figura 58, a projeção alongada 11156 pode se estender distalmente em relação ao elemento de fixação mais distal 11160. Pelo menos na modalidade ilustrada, o corpo de cartucho 11110 pode compreender um suporte 11113 no qual as cavidades de grampo do corpo de cartucho 11110 podem ser definidas. Em várias circunstâncias, o corpo 11153 do compensador de espessura de tecido 11150 pode ser configurado e disposto de modo que cubra o suporte 11113 e as cavidades de grampo definidas no corpo de cartucho 11110. Em pelo menos algumas circunstâncias, conforme também ilustrado na Figura 58, a projeção alongada 11156 pode se estender distalmente do suporte 11113 e se estender distalmente em relação às cavidades de grampo definidas no suporte 11113.

[0163] Em uso, adicionalmente ao descrito acima, o compensadorde espessura de tecido 11150 pode ser preso ao tecido e pode fornecer propriedades do compensador de espessura de tecido, conforme descrito aqui. Similar ao que foi exposto acima, o tecido subjacente ao compensador de espessura de tecido 11150 pode ser rigidamente suportado pelo compensador de espessura de tecido 11150 e pelos grampos prendendo o mesmo enquanto o tecido circundante ao compensador de espessura de tecido 11150 pode ser não suportado pelo compensador de espessura de tecido 11150 e pode ser flexível. Em tais circunstâncias, o tecido entre o tecido não suportado flexível e o tecido rigidamente suportado subjacente ao compensador de espessura de tecido 11150, por exemplo, o tecido de transição, podem ser submetidos a uma quantidade indesejável de deformação. Tal deformação pode afetar negativamente a transição do tecido. Por exemplo, quando o compensador de espessura de tecido é preso ao tecido pulmonar, ou aos pulmões, por exemplo, o tecido imediatamente circundante ao perímetro do compensador de espessura de tecido, por exemplo, o perímetro do tecido, pode rasgar em determinadas circunstâncias, especialmente o tecido do perímetro adjacente e/ou circundante à extremidade distal do compensador de espessura de tecido, por exemplo, o tecido do perímetro da extremidade. A projeção distal 11156 do compensador de espessura de tecido 11150, no entanto, pode apoiar o tecido do perímetro da extremidade. Dito de outra forma, a projeção distal 11156 pode fornecer apoio transicional ao tecido do perímetro da extremidade. Tal apoio transicional pode ser menor que o apoio fornecido pelo corpo do compensador de espessura de tecido 11150 e pode mitigar a alteração na deformação entre o tecido não suportado e o tecido completamente suportado subjacente ao compensador de espessura de tecido 11150. Em várias circunstâncias, a projeção distal 11156 pode fornecer uma área ampliada na qual a força pode ser transmitida entre o tecido não grampeado e o tecido grampeado. A projeção distal 11156 pode ser configurada para se flexionar e se mover com o tecido não suportado e com o compensador de espessura de tecido 11150. Em várias circunstâncias, a projeção distal 11156 pode se mover em relação à porção de corpo do compensador de espessura de tecido 11150 e/ou do tecido não suportado.

[0164] O compensador de espessura de tecido 11150, novamentecom referência às figuras 58 e 59, pode compreender adicionalmente um entalhe 11157 definido na extremidade proximal 11153 do mesmo. O entalhe 11157 pode ser definido entre duas projeções que se estendem distalmente 11158. O entalhe 11157 pode compreender qualquer formato adequado, como um formato parabólico, por exemplo. Similar ao descrito acima, as projeções que se estendem distalmente 11158 podem fornecer apoio transicional ao tecido do perímetro da extremidade proximal. Tal apoio transicional pode ser menor que o apoio fornecido pelo corpo do compensador de espessura de tecido 11150 e pode mitigar a alteração na deformação entre o tecido não suportado e o tecido completamente suportado subjacente ao compensador de espessura de tecido 11150. Em várias circunstâncias, as projeções proximais 11158 podem fornecer uma área ampliada na qual a força pode ser transmitida entre o tecido não grampeado e o tecido grampeado. As projeções proximais 11158 podem ser configuradas para flexionar e se mover com o tecido não suportado e o compensador de espessura de tecido 11150. Em várias circunstâncias, as projeções proximais 11158 podem se mover em relação à porção de corpo do compensador de espessura de tecido 11150 e/ou do tecido não suportado. Várias modalidades alternativas são previstas em mais de duas projeções que se estendem da extremidade proximal e/ou distal de um compensador de espessura de tecido.

[0165] Conforme ilustrado na Figura 59, dois ou maiscompensadores de espessura de tecido 11150 podem ser implantados de uma extremidade a outra ao longo da trajetória. Em tais circunstâncias, a extremidade distal 11155 do compensador de espessura de tecido 11150 pode se sobrepor à extremidade proximal 11153 de um segundo compensador de espessura de tecido 11150. De modo similar, a extremidade distal 11155 do segundo compensador de espessura de tecido 11150 pode se sobrepor à extremidade proximal 11153 de um terceiro compensador de espessura de tecido 11150. Em várias circunstâncias, a projeção distal 11156 do primeiro compensador de espessura de tecido 11150 pode ser alinhada, ou ao menos substancialmente alinhada, à reentrância 11157 do segundo compensador de espessura de tecido 11150. Além disso, em várias modalidades, a projeção distal 11156 e a reentrância proximal 11558 podem ser dimensionadas e configuradas de modo que tenham substancialmente o mesmo tamanho e/ou formato. Em várias circunstâncias, uma projeção distal 11156 pode ser configurada para ser posicionada em uma reentrância proximal 11157 de um compensador de espessura de tecido adjacente 11150.

[0166] Em várias modalidades, agora com referência à figura 61,um conjunto de cartucho de grampos 16000 pode compreender um corpo de cartucho 16010 e um conjunto de camada 16020. O corpo de cartucho 16010 pode compreender um suporte 16011 e uma fenda longitudinal 16012 definida no suporte 16011 que podem ser configurados para receber de maneira deslizante um membro de corte 16030 ali. O corpo de cartucho 16010 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de cavidades de grampo definidas no mesmo que podem, cada uma, ser configuradas para armazenar um grampo de modo removível nas mesmas. As cavidades de grampo podem fazer parte de dois ou mais grupos. Por exemplo, as cavidades de grampo podem se dividir em um primeiro grupo de cavidades de grampo 16015 e um segundo grupo de cavidades de grampo 16016. Em várias circunstâncias, os grupos de cavidades de grampo podem ser organizados em fileiras enquanto, em outras circunstâncias, os grupos de cavidades de grampo podem se sobrepor ou serem interdispersos uns com os outros. Em qualquer caso, o conjunto de camadas 16020 pode compreender uma pluralidade de camadas que podem se estender sobre as cavidades de grampo. Em uso, como descrito com mais detalhes abaixo, os grampos, quando ejetados das cavidades de grampo, podem capturar pelo menos uma porção do conjunto de camadas 16020 ali. As camadas do conjunto de camadas 16020 podem ser configuradas de modo que apenas certas camadas do conjunto de camadas 16020 se estendam sobre certas cavidades de grampo. Por exemplo, o conjunto de camadas 16020 pode compreender uma primeira camada 16050 que pode se estender sobre o primeiro grupo de cavidades de grampo 16015 e o segundo grupo de cavidades de grampo 16016, além disso, uma segunda camada 16040 que pode se estender sobre o segundo grupo de cavidades de grampo 16016 mas pode não se estender sobre o primeiro grupo de cavidades de grampo 16015.

[0167] Em uso, como resultado do que foi exposto acima ereferindo-se principalmente à Figura 62, certos grampos instalados pelo cartucho de grampos 16000 podem capturar apenas a primeira camada 16050 do conjunto de camadas 16020, enquanto outros grampos podem capturar apenas a segunda camada 16040 do conjunto de camadas 16020. Por exemplo, uma ou mais fileiras externas de grampos 16061 podem capturar apenas a primeira camada 16050 enquanto uma ou mais fileiras internas de grampos 16063 podem capturar a primeira camada 16050 e a segunda camada 16040. Em várias modalidades, uma ou mais fileiras de grampos intermediárias 16062 podem incluir alguns grampos que capturam apenas a primeira camada 16050 e outros grampos que capturam a primeira camada 16050 e a segunda camada 16040. Em ao menos uma modalidade, a segunda camada 16040 pode compreender uma pluralidade de abas 16043 que podem ser configuradas para serem capturadas nos grampos 16062 da fileira intermediária. As abas 16043 podem ser separadas por fendas 16044 que podem permitir que as abas 16043 se movam e se flexionem umas em relação às outras. Por exemplo, a disposição das fendas 16044 e das abas 16043 pode introduzir flexibilidade ao tecido do grampo. Em certas modalidades, as abas 16043 podem ser espaçadas o suficiente de modo que alguns dos grampos intermediários 16062 possam capturar uma aba 16043 ali, enquanto outros não. Referindo-se principalmente à Figura 61 novamente, a segunda camada 16040 pode incluir uma projeção longitudinal 16042 que se estende a partir da mesma e que pode ser configurada para se estender até a fenda longitudinal 16012 definida no corpo de cartucho 16010. Em várias circunstâncias, a projeção longitudinal 16042 pode ser presa de modo liberável ou estar na fenda longitudinal 16012. Em ao menos uma modalidade, a projeção longitudinal 16042 pode ajustar-se firmemente na fenda longitudinal 16012 por meio de um engate por pressão, por exemplo. Em qualquer caso, o engate entre a fenda longitudinal 16012 e a projeção longitudinal 16042 pode manter o alinhamento entre a segunda camada 16040 e o corpo de cartucho 16010. Além disso, a primeira camada 16050 pode ser montada na segunda camada 16040 de modo que a projeção 16042 também possa manter a primeira camada 16050 em posição.

[0168] Além do que foi exposto acima, a primeira camada 16050do conjunto de camadas 16020 pode cobrir um primeiro grupo de cavidades de grampo e a segunda camada 16040 pode cobrir um segundo grupo de cavidades de grampo. Dito de outra forma, a primeira camada 16050 do conjunto de camadas 16020 pode ter uma área de projeção diferente da segunda camada 16040. Em várias modalidades, a primeira camada 16050 do conjunto de camadas 16020 e a segunda camada 16040 podem ser compreendidas de materiais diferentes. Em ao menos uma dessas modalidades, a segunda camada 16040 pode compreender um material rígido que pode ser configurado para apoiar a primeira camada 16050. A primeira camada 16050 pode ser compreendida de um material flexível ou ao menos de um material que é mais flexível do que o material que compreende a segunda camada 16050. Referindo-se principalmente à Figura 62, a primeira camada flexível 16050 pode se estender lateralmente além da segunda camada 16040. Em tais circunstâncias, a primeira camada 16050 pode fornecer uma borda lateral mais flexível do conjunto de camadas 16020. Após o conjunto de camadas 16020 ter sido implantado contra o tecido T pelos grampos e transeccionado pelo membro de corte 16030, referindo-se principalmente à Figura 62, a segunda camada 16050 pode apoiar o tecido T localizado adjacente à linha de transição, enquanto a primeira camada 16040 pode se estender lateralmente ao longo do tecido T. Em várias circunstâncias, a primeira camada 16040 pode fornecer uma transição flexível entre o tecido T suportado pela segunda camada 16050 e o tecido T não suportado pelo conjunto de camadas 16020. Em várias circunstâncias, a primeira camada 16050 pode compreender um compensador de espessura de tecido e a segunda camada 16040 pode compreender um material laminado, por exemplo.

[0169] Em diversas modalidades, com referência principalmente àFigura 61, o conjunto de camadas 16020 pode ser fixado ao corpo de cartucho 16010. Em ao menos uma modalidade, o conjunto de cartucho 16000 pode compreender ao menos uma união ou conector, que pode prender de modo liberável o conjunto de camadas 16020 ao corpo de cartucho 16010. Por exemplo, o conjunto de cartuchos 16000 pode compreender um primeiro conector que prende de modo liberável uma extremidade distal 16021 do conjunto de camadas 16020 à extremidade distal do corpo de cartucho 16010, e um segundo conector que prende uma extremidade proximal 16022 do conjunto de camadas 16020 a uma extremidade proximal do corpo de cartucho 16010. Como o membro de disparo 16030 avança da extremidade proximal até a extremidade distal do corpo de cartucho 16010 para implantar os grampos dele e fazer uma incisão no conjunto de camadas 16020, o membro de disparo 16030 pode também fazer a transeção e/ou de outro modo vencer os conectores prendendo o conjunto de camadas 16020 ao corpo de cartucho 16010.

[0170] Agora com referência às figuras 64 a 66, um conjunto deatuador de extremidade 5400 pode incluir uma primeira garra, ilustrada em outro lugar, e uma segunda garra 5402. Em várias modalidades, a segunda garra 5402 pode incluir um corpo de cartucho de prendedores 5450 e uma camada de material 5458 presa de modo liberável ao corpo de cartucho de prendedores 5450 e/ou à segunda garra 5402. O corpo de cartucho de prendedores 5450 e a camada de material 5458 presa de modo liberável a ele pode compreender um conjunto de cartucho de prendedores, por exemplo. Em várias modalidades, a camada de material 5458 pode compreender uma peça de material de reforço e/ou um compensador de espessura de tecido, por exemplo. Em certas modalidades, a camada de material 5458 pode ser uma peça de material de reforço presa de modo liberável ao corpo de cartucho de prendedores 5450, por exemplo. A segunda garra 5402 pode ter uma porção proximal 5404 e uma porção distal 5406. Em várias modalidades, a segunda garra 5402 pode ter um conector proximal 5480a (Figuras 65 e 66) na porção proximal 5404 e um conector distal 5480b (Figura 66) na porção distal 5406. O conector proximal 5480a e o conector distal 5480b podem prender a camada de material 5458 em relação ao corpo de cartucho 5450. Os conectores 5480a, 5480b podem compreender estrias e/ou cordões, por exemplo.

[0171] Referindo-se principalmente à Figura 64, o corpo decartucho 5450 pode incluir um suporte 5452. Uma fenda 5456 pode se estender da porção proximal 5404 em direção à porção distal 5406 da segunda garra 5402, por exemplo, e pode ser definida em uma porção do suporte 5452, por exemplo. Em várias modalidades, as cavidades de prendedor 5454 também podem ser definidas no suporte 5452. Adicionalmente, a segunda garra 5402 pode incluir prendedores, como grampeadores cirúrgicos, por exemplo, posicionados de modo removível nas cavidades de prendedor 5454. Por exemplo, um prendedor pode ser posicionado de modo ejetável em cada cavidade de prendedor 5454 do corpo de cartucho 5450. Em várias modalidades, os prendedores podem ser ejetados de suas respectivas cavidades de prendedor 5454 por um deslizador 5434 (Figuras 65 e 66) durante um golpe de disparo.

[0172] Referindo-se principalmente às Figuras 65 e 66, umconjunto de disparo 5430 pode incluir uma barra de disparo 5432, um gume cortante 5436 e uma base 5438. O gume cortante 5438 pode cortar o tecido e/ou a camada de material 5458, por exemplo, e a base 5438 pode guiar o conjunto de disparo 5430 ao longo da fenda 5456 no corpo de cartucho 5450 (Figura 64), por exemplo. Em várias modalidades, o conjunto de disparo 5430 pode se mover ao longo da fenda 5456 no corpo de cartucho 5450 durante um golpe de disparo. O conjunto de disparo 5430 pode engatar o deslizador 5434 no corpo de cartucho 5430 e pode conduzir o deslizador 5434 ao menos parcialmente através do corpo de cartucho 5450, por exemplo. Em certas modalidades, o deslizador 5434 pode ter uma superfície de came ou rampa 5442, que pode engatar os acionadores nas cavidades dos prendedores 5454 durante o golpe de disparo. Quando a rampa 5442 engata um acionador em uma cavidade de prendedor 5454, a rampa 5442 pode fazer came com o acionador e o prendedor correspondente em direção ao suporte de cartucho 5452 e pode ejetar o prendedor da cavidade de prendedor 5454, por exemplo. Em certas modalidades, referindo-se principalmente à Figura 65, no início do golpe de disparo, o conjunto de disparo 5430 pode ser posicionado em uma porção proximal 5404 da segunda garra 5402. Em tais modalidades, referindo-se principalmente à Figura 66, a barra de disparo 5432 pode acionar o conjunto de disparo 5430 distalmente durante o golpe de disparo. Em várias modalidades, o gume cortante 5436 pode cortar o conector proximal 5480a e o conector distal 5480b durante o golpe de disparo. O gume cortante 5436 pode cortar o conector proximal 5480a no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo, por exemplo, e pode cortar o conector distal 5480b na extremidade, ou próxima a ela, do golpe de disparo, por exemplo.

[0173] Ainda com referência às Figuras 64 a 66, a camada dematerial 5458 pode ser presa ao suporte 5452 do corpo de cartucho 5450 (Figura 64) pelo conector proximal 5480a (Figura 65) e pelo conector distal 5480b (Figuras 65 e 66). Além disso, a camada de material 5458 pode incluir pelo menos um engaste 5460. O engaste 5460 pode ser integralmente moldado com a camada de material 5458, por exemplo. Em certas modalidades, quando a camada de material 5458 está presa ao suporte 5452, o engaste 5460 pode se estender da camada de material 5458 para o interior da fenda 5456 do corpo de cartucho 5450. Referindo-se principalmente à Figura 65, o engaste 5460 pode estender-se para dentro da fenda 5456 (Figura 64) entre o conector proximal 5480a e o conector distal 5480b, por exemplo. Em outras palavras, o engaste 5460 pode se estender de uma porção intermediária 5468 da camada de material 5458. Em várias modalidades, o engaste 5460 pode ser dimensionado para encaixar na fenda 5456 quando a camada de material 5458 estiver posicionada no suporte 5452 do corpo de cartucho 5450. Além disso, o engaste 5460 pode ser dimensionado para a remoção não forçada da fenda 5456 quando a camada de material 5458 for levantada e/ou descolada do corpo de cartucho 5458. Por exemplo, o engaste 5460 pode não ser encaixado por atrito na fenda 5456 e, em certas modalidades, quando o engaste 5460 é posicionado na fenda 5456, uma distância ou vão pode existir entre o engaste 5460 e a fenda 5456. A distância pode ser de aproximadamente 0,12 mm, por exemplo. Em certas modalidades, a distância pode ser de até aproximadamente 0,24 mm, por exemplo. Em algumas modalidades, uma interferência de aproximadamente 0,01 mm até aproximadamente 0,12 mm pode existir entre o engaste 5460 e a fenda 5456, por exemplo, de modo que o engaste 5460 seja compactado quando posicionado na fenda 5456, por exemplo.

[0174] Ainda com referência às Figuras 64 a 66, o engate entre afenda e o engaste pode impedir e/ou limitar o deslocamento e/ou o empenamento lateral da porção intermediária 5468 da camada de material 5458. Por exemplo, quando o conjunto do atuador de extremidade 5400 é posicionado e/ou movido em relação ao tecido em um sítio cirúrgico, o engaste 5460 pode permanecer posicionado na fenda 5456 (Figura 64) para prender a camada intermediária 5468 na posição em relação ao suporte de cartucho 5452. É possível que haja algum deslocamento na camada de material 5458 devido à folga definida entre o engaste 5460 e a fenda 5456, por exemplo. Em várias modalidades, o engaste 5460 pode não resistir ao levantamento e/ou descolamento da camada de material 5458 na direção oposta ao corpo de cartucho 5450. Por exemplo, o engaste 5460 pode não ser encaixado por atrito na fenda 5456, e o engaste 5460 pode ser facilmente removido da fenda 5456 quando a camada de material 5458 estiver levantada na direção oposta ao suporte 5452 do corpo de cartucho 5450, por exemplo, após o gume cortante 5436 cortar o conector proximal 5680a e o conector distal 5680b. Por exemplo, como o conjunto de disparo 5430 é acionado distalmente durante o golpe de disparo, um elemento do conjunto de disparo 5430 pode entrar em contato com o engaste 5460 na fenda 5456. Referindo-seprincipalmente à Figura 66, o deslizador 5434 pode entrar em contato com o engaste 5460 quando o deslizador 5434 for acionadodistalmente pelo conjunto de disparo 5430. Adicionalmente, o deslizador 5434 pode flexionar o engaste 5460 para fora da trajetória do deslizador e para fora da fenda 5456. Em outras palavras, o deslizador 5434 pode flexionar o engaste 5460 para remover o engaste 5460 da fenda 5456.

[0175] Em várias modalidades, a camada de material 5458 podeincluir múltiplos engastes 5460, que podem se estender a partir da camada de material 5458 para o interior da fenda 5456 (Figura 64) no corpo de cartucho 5450. Os engastes 5460 podem ser espaçados ao longo de ao menos uma porção do comprimento da fenda 5456, por exemplo. Em certas modalidades, ao menos um engaste 5460 pode ser posicionado na porção proximal 5404 da segunda garra 5402, e ao menos um engaste 5460 pode ser posicionado na porção distal 5406 da segunda garra 5402. Adicionalmente, os engastes 5460 podem estar em uma posição intermediária entre os conectores proximal e distal 5480a, 5480b (Figura 65), por exemplo. Uma vez que o conjunto de disparo 5430 (Figuras 65 e 66) é disparado distalmente durante o golpe de disparo, o deslizador 5434 pode engatar sequencialmente cada engaste 5460 na fenda 5456 para flexionar e remover cada engaste 5460 da fenda 5456. Quando cada engaste 5460 é liberado da fenda 5456 e os conectores proximal e distal 5480a, 5480b são cortados ou de outro modo superados, a camada de material 5458 pode ser solta em relação ao suporte 5452 do corpo de cartucho 5450.

[0176] Ainda com referência às Figuras 64 a 66, um engaste 5460pode incluir uma haste flexível 5462 e uma cabeça 5464. A haste flexível 5462 do engaste 5460 pode se flexionar quando um elemento do conjunto de disparo 5430, como o deslizador 5434, propulsiona contra a cabeça 5464 durante o golpe de disparo. Em certas modalidades, a cabeça 5464 pode ter um tamanho arredondado e ampliado para minimizar a distância entre a cabeça 5464 e a fenda 5456 do corpo de cartucho 5450. Em várias modalidades, a cabeça 5464 pode encaixar na fenda 5456, e pode ser suave e facilmente removida da fenda 5456 quando a camada de material 5458 é levantada e/ou descolada na direção oposta ao corpo de cartucho 5450.

[0177] Agora com referência às figuras 67 a 70, um conjunto deatuador de extremidade 5500 pode incluir uma primeira garra, ilustrada em outro lugar, e uma segunda garra 5502. Em várias modalidades, a segunda garra 5502 pode incluir o corpo de cartucho 5450 e uma camada de material 5558 presa de modo liberável ao corpo de cartucho 5450 e/ou à segunda garra. O corpo de cartucho 5450 e a camada de material 5558 presa de modo liberável a ele pode compreender um conjunto de cartucho de prendedores, por exemplo. Em várias modalidades, a camada de material 5558 pode compreender uma peça de material de reforço e/ou um compensador de espessura de tecido, por exemplo. Em certas modalidades, a camada de material 5558 pode ser uma peça de material de reforço presa de modo liberável ao corpo de cartucho 5450. Adicionalmente, a segunda garra 5502 pode ter uma porção proximal 5504 e uma porção distal 5506. Em várias modalidades, a segunda garra 5502 pode ter um conector proximal 5580a (Figuras 68 e 69) na porção proximal 5504 e um conector distal 5580b (Figura 68) na porção distal 5506. O conector proximal 5580a e o conector distal 5580b podem prender a camada de material 5558 em relação ao corpo de cartucho 5450. Em várias modalidades, a camada de material 5558 pode incluir uma crista 5560. A crista 5560 pode ser integralmente moldada com a camada de material 5558, por exemplo. Referindo-se principalmente à Figura 67, a crista 5560 pode se estender longitudinalmente ao longo de ao menos uma porção do comprimento da camada de material 5558.

[0178] Referindo-se principalmente à Figura 69, quando a camadade material 5558 está presa ao corpo de cartucho 5460, a crista 5560 pode se estender para o interior da fenda 5456 no corpo de cartucho 5450. A crista 5560 pode estender-se para dentro da fenda 5456 entre o conector proximal 5580a e o conector distal 5580b, por exemplo. Em várias modalidades, a crista 5560 pode ser dimensionada para encaixar na fenda 5456 quando a camada de material 5558 estiver posicionada no corpo de cartucho 5450. Além disso, a crista 5560 pode ser dimensionada para a remoção não forçada da fenda 5456 quando a camada de material 5558 for levantada e/ou descolada do corpo de cartucho 5458. Por exemplo, a crista 5560 pode não ser encaixada por atrito na fenda 5456 e, em certas modalidades, quando a crista 5560 é posicionada na fenda 5456, uma distância ou vão pode existir entre a crista 5560 e a fenda 5456. A distância pode ser de aproximadamente 0,08 mm, por exemplo. Em certas modalidades, a distância pode ser de até aproximadamente 0,24 mm, por exemplo. Em algumas modalidades, uma interferência de aproximadamente 0,01 mm até aproximadamente 0,06 mm pode existir entre a crista 5560 e a fenda 5456, por exemplo, de modo que a crista 5560 seja compactada quando posicionada na fenda 5456, por exemplo.

[0179] Em várias modalidades, o engate entre a crista e a fendapode impedir e/ou limitar o deslocamento e/ou o empenamento lateral da camada de material 5558 em relação ao suporte 5452 do corpo de cartucho 5450. Por exemplo, quando o conjunto do atuador de extremidade 5500 é posicionado e/ou movido em relação ao tecido em um sítio cirúrgico, a crista 5560 pode permanecer posicionada na fenda 5456 para prender a camada de material 5558 na posição em relação ao suporte de cartucho 5452. Algum deslocamento da camada de material 5558 em relação ao corpo de cartucho 5450 é possível devido à distância definida entre a crista 5560 e a fenda 5456, por exemplo. Em várias modalidades, a crista 5560 pode não resistir ao levantamento e/ou descolamento da camada de material 5558 na direção oposta ao corpo de cartucho 5450. Por exemplo, a crista 5560 pode não ser encaixada por atrito na fenda 5456, e a crista 5560 pode ser suave e facilmente removida da fenda 5456 quando a camada de material 5550 estiver levantada na direção oposta ao suporte 5452 do corpo de cartucho 5450, por exemplo, após o gume cortante 5436 cortar o conector proximal 5680a e o conector distal 5680b. Em várias modalidades, o gume cortante 5436 do conjunto de disparo 5430 pode cortar a camada de material 5558, assim como a crista 5560, por exemplo, quando o gume cortante 5436 é acionado distalmente durante o golpe de disparo.

[0180] Referindo-se principalmente às Figuras 68 a 70, a camada de material 5558 pode incluir um recurso de reforço 5570, que pode se estender ao longo de ao menos uma porção do comprimento da camada de material 5558. O recurso de reforço 5570 pode se estender de uma porção proximal 5504 da segunda garra 5502 em direção à porção distal 5506 da segunda garra 5502, por exemplo. O recurso de reforço 5570 pode ser integralmente moldado com a camada de material 5558, por exemplo. Em várias modalidades, o recurso de reforço 5570 pode aumentar o momento de inércia da camada de material 5558 de modo que o recurso de reforço 5570 possa reforçar, apoiar e/ou enrijecer a camada de material 5558. Por exemplo, quando o gume cortante 5436 (Figuras 65 e 66) atravessa a camada de material 5558 durante o golpe de disparo, o recurso de reforço 5570 pode impedir e/ou limitar o deslocamento e/ou o empenamento da camada de material 5558 em relação ao corpo de cartucho 5450. Adicionalmente, o recurso de reforço 5570 pode engatar o tecido pinçado entre a primeira garra e a segunda garra 5502 do conjunto de atuador de extremidade 5500. Em certas modalidades, o recurso de reforço 5570 pode impedir e/ou limitar o deslocamento do tecido pinçado em relação ao corpo de cartucho 5450, por exemplo. Em várias modalidades, a camada de material 5558 pode incluir múltiplos recursos de reforço 5570, que podem se estender ao longo de ao menos uma porção do comprimento da camada de material 5558. Os recursos de reforço 5570 podem ser paralelos, por exemplo, e podem se estender nos dois lados da crista 5560, por exemplo. Em várias modalidades, o recurso de reforço 5570 e/ou a crista 5560 podem se estender ao longo da porção do comprimento da camada de material 5558 e podem parar antes de alcançar a porção distal dos mesmos. A ausência do recurso de reforço 5570 e/ou da crista 5560 na porção distal pode emprestar flexibilidade à porção distal da camada de material 5558.

[0181] Agora com referência à figura 71, uma camada de material5588 para uso com um conjunto de atuador de extremidade pode ter uma crista longitudinal 5590, similar à crista 5560, por exemplo. Em várias modalidades, a camada de material 5588 e/ou a crista 5590 pode ser uma peça de material de reforço e/ou um compensador de espessura de tecido, por exemplo. A crista 5590 pode se estender ao longo de ao menos uma porção do comprimento da camada de material 5588. Adicionalmente, a crista 5590 pode ser recebida na fenda no atuador de extremidade, como a fenda 5456 no corpo de cartucho 5450 (Figura 67), por exemplo. Em certas modalidades, a crista 5590 pode fornecer reforço, apoio e rigidez suficientes à camada de material 5588, sem a adição de recursos de reforço suplementares, por exemplo.

[0182] Agora com referência às figuras 72 a 75, um conjunto deatuador de extremidade 5600 pode incluir uma primeira garra, ilustrada em outro lugar, e uma segunda garra 5602. Em várias modalidades, a segunda garra 5602 pode incluir o corpo de cartucho 5450 e uma camada de material 5658 presa de modo liberável ao corpo de cartucho 5450 e/ou à segunda garra 5602. Em várias modalidades, o corpo de cartucho 5450 e a camada de material 5458 presa de modo liberável a ele podem compreender um conjunto de cartucho de prendedores, por exemplo. A camada de material 5658 pode compreender uma peça de material de reforço e/ou um compensador de espessura de tecido, por exemplo. Em certas modalidades, a camada de material 5658 pode ser uma peça de material de reforço presa de modo liberável ao corpo de cartucho 5450, por exemplo. Adicionalmente, a segunda garra 5602 pode ter uma porção proximal 5604 e uma porção distal 5606. Em várias modalidades, a segunda garra 5602 pode ter um conector proximal 5680a (Figuras 73 e 74) na porção proximal 5604 e um conector distal 5680b (Figura 73) na porção distal 5606. O conector proximal 5680a e o conector distal 5680b podem prender a camada de material 5658 em relação ao corpo de cartucho 5450. Em várias modalidades, a camada de material 5658 pode incluir uma crista 5660. A crista 5660 pode ser integralmente moldada com a camada de material 5658, por exemplo. Referindo-se principalmente à Figura 72, a crista 5660 pode se estender longitudinalmente ao longo de ao menos uma porção do comprimento da camada de material 5658. Em várias modalidades, a crista 5660 pode ser uma porção dobrada da camada de material 5658. Por exemplo, a camada de material 5658 pode ser crimpada, vincada e/ou dobrada sobre si mesma para formar uma porção mais espessa, que pode ser a crista 5660. Referindo-se principalmente às Figuras 74 e 75, a crista 5660 pode ser dobrada em formato de U, por exemplo, e pode incluir uma ponta arredondada 5662.

[0183] Referindo-se principalmente à Figura 74, quando a camadade material 5658 está presa ao corpo de cartucho 5460, a crista 5660 pode se estender para o interior da fenda 5456 no corpo de cartucho 5450. Em certas modalidades, a fenda 5456 pode ser estruturada para receber a crista 5660. A crista 5660 pode ser dimensionada para encaixar na fenda 5456 quando a camada de material 5658 estiver posicionada no corpo de cartucho 5450. Além disso, a crista 5660 pode ser dimensionada para a remoção não forçada da fenda 5456 quando a camada de material 5658 for levantada e/ou descolada do corpo de cartucho 5458. Por exemplo, a crista 5660 pode não ser encaixada por atrito na fenda 5456 e, em certas modalidades, quando a crista 5660 é posicionada na fenda 5456, uma distância ou vão pode existir entre a crista 5660 e a fenda 5456. A distância pode ser de aproximadamente 0,12 mm, por exemplo. Em certas modalidades, a distância pode ser de até aproximadamente 0,24 mm, por exemplo. Em algumas modalidades, uma interferência de aproximadamente 0,01 mm até aproximadamente 0,18 mm pode existir entre a crista 5660 e a fenda 5456, por exemplo, de modo que a crista 5660 seja compactada quando posicionada na fenda 5456, por exemplo.

[0184] Em várias modalidades, o engate entre a crista e a fendapode impedir e/ou limitar o deslocamento e/ou o empenamento lateral da camada de material 5658. Por exemplo, quando o conjunto do atuador de extremidade 5600 é posicionado e/ou movido em relação ao tecido em um sítio cirúrgico, a crista 5660 pode permanecer posicionada na fenda 5456 para prender a camada de material 5658 na posição em relação ao suporte de cartucho 5452. O deslocamento da camada de material 5658 em relação ao corpo de cartucho 5450 pode ser limitado pela distância. Por exemplo, é possível que haja algum deslocamento da camada de material 5658 devido à distância definida entre a crista 5660 e a fenda 5456. Em várias modalidades, a crista 5660 pode não resistir ao levantamento e/ou descolamento da camada de material 5658 na direção oposta ao corpo de cartucho 5450. Por exemplo, a crista 5660 pode não ser encaixada por atrito na fenda 5456, e a crista 5660 pode ser facilmente removida da fenda quando a camada de material 5658 estiver levantada na direção oposta ao suporte 5452 do corpo de cartucho 5450, por exemplo, após o gume cortante 5436 cortar o conector proximal 5680a e o conector distal 5680b. Em várias modalidades, quando o conjunto de disparo 5430 (Figuras 65 e 66) é disparado ao longo da fenda 5456 durante um golpe de disparo, o deslizador 5434 e/ou outro elemento do conjunto de disparo 5430 pode liberar suave e facilmente a crista 5660 da fenda 5456, por exemplo, para liberar a camada de material 5658 do corpo de cartucho 5450. O gume cortante 5436 do conjunto de disparo 5430 pode cortar a camada de material 5658, assim como a crista 5660, por exemplo, quando o gume cortante 5436 é acionado distalmente durante o golpe de disparo.

[0185] Referindo-se principalmente às Figuras 73 a 75, a camadade material 5658 pode incluir um recurso de reforço 5670, que pode se estender ao longo de ao menos uma porção do comprimento da camada de material 5658. O recurso de reforço 5670 pode se estender da extremidade proximal da segunda garra 5602 até a extremidade distal da segunda garra 5602, por exemplo. O recurso de reforço 5670 pode ser integralmente moldado com a camada de material 5658, por exemplo. Em várias modalidades, o recurso de reforço 5670 pode ser uma porção dobrada da camada de material 5658. Por exemplo, a camada de material 5658 pode ser vincada, crimpada e/ou dobrada sobre si mesma para formar uma porção mais espessa, que pode formar o recurso de reforço 5670. Referindo-se principalmente às Figuras 74 e 75, o recurso de reforço 5670 pode ser crimpado em um formato em V e pode incluir uma ponta pontiaguda 5672, por exemplo. Em várias modalidades, o recurso de reforço 5670 pode reforçar, apoiar e/ou enrijecer a camada de material 5658. Em algumas modalidades, o recurso de reforço 5670 pode ser configurado para flexionar ao longo da ponta 5672 do mesmo para resistir à força lateral aplicada ao longo da borda da camada de material 5658 de modo que a camada de material 5658 permaneça no corpo de cartucho 5450. Por exemplo, quando o gume cortante 5436 (Figuras 65 e 66) atravessa a camada de material 5658 durante o golpe de disparo, o recurso de reforço 5670 pode impedir e/ou limitar o deslocamento e/ou o empenamento da camada de material 5658 em relação ao corpo de cartucho 5450. Adicionalmente, o recurso de reforço 5670 pode engatar o tecido pinçado entre a primeira garra e a segunda garra 5602 do conjunto de atuador de extremidade 5600. Por exemplo, o recurso de reforço 5670 pode impedir e/ou limitar o deslocamento do tecido pinçado em relação ao corpo de cartucho 5450. A ponta pontiaguda 5672 pode engatar o tecido e mantê-lo no lugar em relação à camada de material 5658 durante o golpe de disparo, por exemplo. Em várias modalidades, a camada de material 5658 pode incluir múltiplos recursos de reforço 5670 que podem se estender ao longo de ao menos uma porção do comprimento da camada de material 5658. Os recursos de reforço 5670 podem ser paralelos, por exemplo, e podem se estender em um ou nos dois lados da crista 5660, por exemplo.

[0186] Agora com referência às figuras 76 e 77, um conjunto deatuador de extremidade 5700 pode incluir uma primeira garra, ilustrada em outro lugar, e uma segunda garra 5702. Em várias modalidades, a segunda garra 5702 pode incluir um corpo de cartucho 5750 e uma camada de material 5758 presa de modo liberável ao corpo de cartucho 5750 e/ou à segunda garra 5702. Em várias modalidades, o corpo de cartucho 5750 e a camada de material 5758 presa de modo liberável a ele podem compreender um conjunto de cartucho de prendedores, por exemplo. A camada de material 5758 pode compreender uma peça de material de reforço e/ou um compensador de espessura de tecido, por exemplo. Em certas modalidades, a camada de material 5758 pode ser uma peça de material de reforço presa de modo liberável ao corpo de cartucho 5750, por exemplo. A segunda garra 5702 pode ter uma porção proximal 5704 e uma porção distal 5706. Em várias modalidades, a segunda garra 5702 pode ter um conector proximal 5780a (Figura 77) na porção proximal 5704 e um conector distal 5780b (Figura 77) na porção distal 5706. O conector proximal 5780a e o conector distal 5780b podem prender a camada de material 5758 em relação ao corpo de cartucho 5750.

[0187] Referindo-se principalmente à Figura 76, o corpo decartucho 5750 pode incluir um suporte 5752. Uma fenda 5756 pode se estender da porção proximal 5704 em direção à porção distal 5706 da segunda garra 5702 e pode ser definida em uma porção do suporte 5752, por exemplo. Em várias modalidades, as cavidades de prendedor 5754 podem ser definidas no suporte 5752. A segunda garra 5702 pode também incluir prendedores, como grampeadores cirúrgicos posicionados de modo removível nas cavidades de prendedor 5754. Por exemplo, um prendedor pode ser posicionado de modo ejetável em cada cavidade de prendedor 5754 do corpo de cartucho 5750. Em várias modalidades, os prendedores podem ser ejetados de suas respectivas cavidades de prendedor 5754 no corpo de cartucho 5750 por um deslizador, similar ao deslizador 5434 (Figuras 65 e 66) durante um golpe de disparo.

[0188] Ainda com referência às Figuras 76 e 77, um conjunto dedisparo, tal como o conjunto de disparo 5430 (Figuras 65 e 66) pode se mover ao longo da fenda 5756 no corpo de cartucho 5750 durante o golpe de disparo. Conforme anteriormente descrito, o conjunto de disparo 5430 pode incluir uma barra de disparo 5432, um gume cortante 5436 e uma base 5438 (Figuras 65 e 66), por exemplo. Em várias modalidades, o conjunto de disparo 5430 pode engatar o deslizador no corpo de cartucho 5730 e pode direcionar o deslizador ao menos parcialmente através do corpo de cartucho 5750 durante o golpe de disparo. Em certas modalidades, o deslizador pode ter uma superfície de came ou rampa, que pode engatar os acionadores nas cavidades de prendedor 5754 durante o golpe de disparo. Quando a rampa engata um acionador em uma cavidade de prendedor 5754, a rampa pode fazer came com o acionador e o prendedor correspondente em direção ao suporte de cartucho 5752 e pode ejetar o prendedor da cavidade de prendedor 5754, por exemplo. Em várias modalidades, o gume cortante 5436 pode cortar o conector proximal 5780a e o conector distal 5780b (Figura 77) durante o golpe de disparo. O gume cortante 5436 pode cortar o conector proximal 5780a no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo, por exemplo, e pode cortar o conector distal 5780b na extremidade, ou próxima a ela, do golpe de disparo, por exemplo.

[0189] Ainda com referência às Figuras 76 e 77, a camada dematerial 5758 pode ser presa de modo liberável ao suporte 5752 do corpo de cartucho 5750 pelo conector proximal 5780a e pelo conector distal 5780b (Figura 77). Em várias modalidades, o corpo de cartucho 5750 pode incluir ao menos um entalhe 5748a (Figura 76), que pode ser definido no suporte 5752, por exemplo. O entalhe 5748a pode ser posicionado entre o conector proximal 5780a e o conector distal 5780b, por exemplo. Adicionalmente, em várias modalidades, a camada de material 5758 pode incluir um engaste 5760a (Figura 76), que pode ser moldado integralmente com a camada de material 5758, por exemplo. Em certas modalidades, quando a camada de material 5758 está presa ao suporte 5752, o engaste 5760a pode se estender da camada de material 5758 para o interior do entalhe 5748a do corpo de cartucho 5750. O engaste 5760a pode permanecer posicionado no entalhe 5748a para prender a camada de material 5758 em relação ao suporte 5752 do corpo de cartucho 5750. O engaste 5760a pode ser dimensionado para encaixar no entalhe 5748a quando a camada de material 5758 estiver posicionada no corpo de cartucho 5750. Além disso, o engaste 5760a pode ser dimensionado para a remoção não forçada do entalhe 5748a quando a camada de material 5758 for levantada e/ou descolada do corpo de cartucho 5758. Por exemplo, o engaste 5760 pode não ser encaixado por atrito no entalhe 5748a e, em certas modalidades, quando o engaste 5760a é posicionado no entalhe 5748a, uma distância ou vão pode existir entre o engaste 5760a e o entalhe 5748a. A distância pode ser de aproximadamente 0,08 mm, por exemplo. Em certas modalidades, a distância pode ser de até aproximadamente 0,24 mm, por exemplo. Em algumas modalidades, uma interferência de aproximadamente 0,01 mm até aproximadamente 0,06 mm pode existir entre o engaste 5760a e o entalhe 5748a, por exemplo, de modo que o engaste 5760a seja compactado quando posicionado no entalhe 5748a, por exemplo.

[0190] Em várias modalidades, o engate entre o engaste e oentalhe pode impedir e/ou limitar o deslocamento e/ou o empenamento lateral da camada de material 5758 em relação ao corpo de cartucho 5750. Por exemplo, quando o conjunto do atuador de extremidade 5700 é posicionado e/ou movido em relação ao tecido em um sítio cirúrgico e/ou quando o gume cortante 5436 (Figuras 65 e 66), corta a camada do material 5758, o engaste 5760a pode permanecer posicionado na fenda 5748a para prender a camada de material 5758 na posição em relação ao suporte de cartucho 5752. Em certas modalidades, o deslocamento da camada de material 5758 em relação ao corpo de cartucho 5750 pode ser limitado pela distância definida entre o engaste 5760a e o entalhe 5748a. Por exemplo, é possível que haja algum deslocamento da camada de material 5758 devido àdistância. Adicionalmente, após o gume cortante 5436 cortar oconector proximal 5780a e o conector distal 5780b, o engaste 5760a pode desengatar suavemente e/ou ser removido do entalhe 5748a enquanto a camada de material 5758 é levantada e/ou descolada na direção oposta ao corpo de cartucho 5750.

[0191] Referindo-se principalmente à Figura 76, o corpo decartucho 5750 pode incluir ao menos um par de entalhes 5748a, 5748b e a camada de material 5758 pode incluir um par de engastes 5760a, 5760b. O primeiro entalhe 5748a pode ser posicionado em um primeiro lado longitudinal do corpo de cartucho 5750, por exemplo, e o segundo entalhe 5748b pode ser posicionado em um segundo lado longitudinal do corpo de cartucho 5750, por exemplo. Em outras palavras, cada entalhe do par de entalhes 5748a, 5748b pode ser posicionado em lados opostos da fenda 5756 no corpo de cartucho 5750. Em certas modalidades, o segundo entalhe 5748b pode ser um reflexo de imagem em espelho do primeiro entalhe 5748a pela fenda 5756, por exemplo. Adicionalmente, quando a camada de material 5758 está presa ao corpo de cartucho 5750, cada engaste do par de engastes 5760a, 5760b pode ser alinhado com um entalhe do par de entalhes 5748a, 5748b de modo que o primeiro engaste 5760a se estenda para o interior do primeiro entalhe 5748b e o segundo engaste 5760b se estenda para o interior do segundo entalhe 5748b Em várias modalidades, o par de entalhes 5748a, 5748b no corpo de cartucho 5750 pode ser posicionado no perímetro do corpo de cartucho 5750. Adicionalmente, em certas modalidades, o par de engastes 5760a, 5760b pode ser posicionado no perímetro da camada de material 5758.

[0192] Em várias modalidades, o engate entre o engaste o entalheem ambos os lados do corpo de cartucho 5750 pode ainda impedir e/ou limitar o deslocamento e/ou o empenamento em ambos os lados longitudinais da camada de material 5758. Por exemplo, quando o gume cortante 5436 do conjunto de disparo 5430 (Figuras 65 e 66) corta a camada de material 5758, o par de engastes 5760a, 5760b pode permanecer posicionado no par de entalhes 5748a, 5748b para manter o perímetro da camada de material 5758 em posição em relação ao perímetro do suporte de cartucho 5752. Em outras palavras, o par de engastes 5760a, 5760b pode impedir ao menos uma porção da camada de material 5758 de deslizar lateralmente em relação ao suporte de cartucho 5752. Adicionalmente, como a camada de material 5758 é levantada e/ou descolada na direção oposta ao corpo de cartucho 5750, por exemplo, após o gume cortante 5436 cortar os conectores proximal e distal, o par de engastes 5760a, 5760b, pode ser suave e facilmente removido do par de entalhes 5748a, 5748b. Em várias modalidades, a camada de material 5758 pode incluir múltiplos pares de engastes 5760a, 5860b e o corpo de cartucho 5750 pode incluir múltiplos pares de entalhes 5748a, 5748b. Quando a camada de material 5758 está presa ao corpo de cartucho 5750, cada par de engastes 5760a, 5760b da camada de material 5758 pode ser alinhado ao par de entalhes 5748, por exemplo. Em tais modalidades, o engate entre o engaste e o entalhe ao longo de um comprimento do perímetro da garra inferior 5702 pode ainda impedir e/ou limitar o deslocamento e/ou o empenamento lateral de um comprimento da camada de material 5758 em relação ao corpo de cartucho 5750.

[0193] Agora com referência às figuras 78 a 80, um conjunto deatuador de extremidade 5800 pode incluir uma primeira garra, ilustrada em outro lugar, e uma segunda garra 5802. Em várias modalidades, a segunda garra 5802 pode incluir um corpo de cartucho 5850 e uma camada de material 5858 presa de modo liberável ao corpo de cartucho 5850 e/ou à segunda garra 5802. Em várias modalidades, o corpo de cartucho 5850 e a camada de material 5858 presa de modo liberável a ele podem compreender um conjunto de cartucho de prendedores, por exemplo. A camada de material 5858 pode compreender uma peça de material de reforço e/ou um compensador de espessura de tecido, por exemplo. Em certas modalidades, a camada de material 5858 pode ser uma peça de material de reforço presa de modo liberável ao corpo de cartucho 5850, por exemplo. A segunda garra 5802 pode ter uma porção proximal 5804 e uma porção distal 5806. Em várias modalidades, a segunda garra 5802 pode ter um conector proximal, similar ao conector proximal 5780a (Figura 77), na porção proximal 5804 e um conector distal, similar ao conector distal 5880b (Figura 77), na porção distal 5406. O conector proximal e o conector distal podem prender a camada de material 5858 em relação ao corpo de cartucho 5850.

[0194] Referindo-se principalmente à Figura 78, o corpo decartucho 5850 pode incluir um suporte 5852. Uma fenda 5856 pode se estender da porção proximal 5804 em direção à porção distal 5806 da segunda garra 5802 e pode ser definida em uma porção do suporte 5852, por exemplo. Em várias modalidades, as cavidades de prendedor 5854 podem ser definidas no suporte 5852. A segunda garra 5802 pode também incluir prendedores, como grampeadores cirúrgicos posicionados de modo removível nas cavidades de prendedor 5854. Por exemplo, um prendedor pode ser posicionado de modo ejetável em cada cavidade de prendedor 5854 do corpo de cartucho 5850. Em várias modalidades, os prendedores podem ser ejetados de suas respectivas cavidades de prendedor 5854 no corpo de cartucho 5850 por um deslizador, similar ao deslizador 5434 (Figuras 65 e 66) durante um golpe de disparo.

[0195] Um conjunto de disparo, como um conjunto de disparo5430 (Figuras 65 e 66) pode se mover ao longo da fenda 5856 no corpo de cartucho 5850 durante um golpe de disparo. O conjunto de disparo 5430 pode incluir uma barra de disparo 5432, um gume cortante 5436 e uma base 5438, por exemplo. Em várias modalidades, o conjunto de disparo 5430 pode engatar o deslizador no corpo de cartucho 5850 e pode direcionar o deslizador ao menos parcialmente através do corpo de cartucho 5850 durante o golpe de disparo. Em certas modalidades, o deslizador pode ter uma superfície de came ou rampa, que pode engatar os acionadores nas cavidades de prendedor 5854 durante o golpe de disparo. Quando a rampa engata um acionador em uma cavidade de prendedor 5854, a rampa pode fazer came com o acionador e o prendedor correspondente em direção ao suporte de cartucho 5852 e pode ejetar o prendedor da cavidade de prendedor 5854, por exemplo. Em várias modalidades, o gume cortante 5436 pode cortar os conectores proximal e distal durante o golpe de disparo. O gume cortante 5436 pode cortar o conector proximal no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo, por exemplo, e pode cortar o conector distal na extremidade, ou próxima a ela, do golpe de disparo, por exemplo.

[0196] Ainda com referência às Figuras 78 a 80, o corpo decartucho 5850 pode incluir ao menos um entalhe 5848, que pode ser definido no suporte 5852 (Figura 78), por exemplo. O entalhe 5848 pode ser posicionado entre o conector proximal e o conector distal, por exemplo. Adicionalmente, em várias modalidades, a camada de material 5858 pode incluir um par de engastes 5860a, 5860b. O par de engastes 5860a, 5860b pode ser integralmente moldado com acamada de material 5858, por exemplo. Em certas modalidades, quando a camada de material 5858 está presa ao suporte 5852, o par de engastes 5860a, 5860b pode se estender da camada de material 5858 para o interior do entalhe 5848 do corpo de cartucho 5850. O par de engastes 5860a, 5860b pode ser posicionado no entalhe 5848 para prender a camada de material 5858 em relação ao suporte 5852 do corpo de cartucho 5850. Em várias modalidades, o par de engastes 5860a, 5860b pode ser dimensionado para encaixar na fenda 5848 quando a camada de material 5858 estiver posicionada no corpo de cartucho 5850. Além disso, o par de engastes 5860a, 5860b pode ser dimensionado para a remoção não forçada do entalhe 5848 quando a camada de material 5858 for levantada e/ou descolada do corpo de cartucho 5858. Em certas modalidades, quando um par de engastes 5860a, 5860b está posicionado no entalhe 5848, pode existir uma distância ou vão entre cada engaste 5860a, 5860b e o entalhe 5848. A distância pode ser de aproximadamente 0,12 mm, por exemplo. Em certas modalidades, a distância pode ser de até aproximadamente 0,24 mm, por exemplo. Em algumas modalidades, uma interferência de aproximadamente 0,01 mm até aproximadamente 0,18 mm pode existir entre cada engaste 5860a, 5860b e o entalhe 5848, porexemplo, de modo que cada engaste 5860a, 5860b seja compactado quando posicionado no entalhe 5848, por exemplo.

[0197] Em várias modalidades, o engate entre o engaste e oentalhe pode impedir e/ou limitar o deslocamento e/ou o empenamento lateral da camada de material 5858. Por exemplo, quando o gume cortante 5436 (Figuras 65 e 66) corta a camada de material 5858, o par de engastes 5860a, 5860b pode permanecer posicionado noentalhe 5848 para manter a camada de material 5858 em posição em relação ao suporte de cartucho 5852. O deslocamento da camada de material 5858 em relação ao corpo de cartucho 5850 pode ser limitado pela distância definida entre cada engaste 5860a, 5860b e o entalhe 5848, por exemplo. Por exemplo, é possível que haja algum deslocamento da camada de material 5858 devido à distância. Em várias modalidades, os engastes 5860a, 5860b podem não resistir ao levantamento e/ou descolamento da camada de material 5858 na direção oposta ao corpo de cartucho 5850. Por exemplo, os engastes 5860a, 5860b podem não ser encaixados por atrito no entalhe 5848, e os engastes 5860a, 5860b podem ser suave e facilmente removidos do entalhe 5848 quando a camada de material estiver levantada na direção oposta ao suporte do corpo de cartucho 5850, por exemplo, após o gume cortante 5436 cortar os conectores proximal e distal.

[0198] Referindo-se principalmente à Figura 78, o entalhe 5848pode se estender a partir da fenda 5856 no corpo de cartucho 5850 e pode se cruzar com a fenda 5856, por exemplo. Em tais modalidades, quando o par de engastes 5860a, 5860b se estende para o interior do entalhe 5848, o engaste 5860a pode ser posicionado em um primeiro lado da fenda 5856 e o engaste 5860b pode ser posicionado em um segundo lado da fenda 5856, por exemplo. Em certas modalidades, o engaste 5860b pode ser um reflexo de imagem em espelho do engaste 5860b pela fenda 5856, por exemplo. Adicionalmente, referindo-se principalmente à Figura 79, o par de engastes 5860a, 5860b pode não sobrepor a fenda 5856, por exemplo. Em tais modalidades, o gume cortante 5436 do conjunto de disparo 5430 (Figuras 65 e 66) pode fazer a transeção da camada de material 5858 durante o golpe de disparo sem cortar os engastes 5860a, 5860b, por exemplo. Em outras palavras, o conjunto de disparo 5430 pode passar entre o par de engastes 5860a, 5860b durante o golpe de disparo. Em tais modalidades, o engate entre o engaste e o entalhe em ambos os lados da fenda 5856 pode ainda impedir e/ou limitar o deslocamento e/ou o empenamento lateral de ambos os lados longitudinais da camada de material 5858, por exemplo. Referindo-se principalmente à Figura 78, o corpo de cartucho 5850 pode incluir múltiplos entalhes 5848 espaçados ao longo da porção do comprimento do corpo de cartucho 5850. Adicionalmente, a camada de material 5858 pode incluir múltiplos pares de engastes 5860a, 5860b. Quando a camada de material 5858 está presa ao corpo de cartucho 5850, os pares de engastes 5860a, 5860b da camada de material 5758 podem ser alinhados ao par de entalhes 5748, por exemplo. Em tais modalidades, o engate entre o engaste e o entalhe ao longo de uma porção do comprimento da garra inferior 5802 pode ainda impedir e/ou limitar o deslocamento e/ou o empenamento lateral de um comprimento da camada de material 5858.

[0199] Agora com referência às figuras 80A e 80B, a camada dematerial 5958 para o uso com um atuador de extremidade pode ter um perímetro 5970 que define a borda da camada de material 5958. Em várias modalidades, a camada de material 5958 pode ser uma peça de material de reforço ou um compensador de espessura de tecido, por exemplo. Adicionalmente, o perímetro 5970 pode incluir contornos 5974 e indentações 5972. Em várias modalidades, uma indentação 5972 pode estar em uma posição intermediária entre cada contorno 5974 para formar uma borda recortada ao longo de pelo menos uma porção do perímetro 5970. Em várias modalidades, o perímetro pode ser um perímetro recortado. Em certas modalidades, a porção do perímetro 5970 pode ser um perímetro recortado e uma porção do perímetro pode ser um perímetro não recortado. A borda recortada do perímetro 5970 pode impedir e/ou limitar as abrasões e/ou outras lesões ao tecido que entra em contato com o perímetro 5970 enquanto a camada de material 5958 é posicionada em relação ao sítio cirúrgico.

[0200] Ainda com referência às Figuras 80A e 80B, a camada dematerial 5958 pode incluir uma superfície de topo 5962 (Figura 80A) e uma superfície de fundo 5966 (Figura 80B). A superfície de topo 5962 pode ser posicionada em relação à primeira garra ou bigorna de um atuador de extremidade, por exemplo, e a superfície de fundo 5966 pode ser posicionada em relação à segunda garra ou cartucho de prendedores do atuador de extremidade, por exemplo. Em várias modalidades, a camada de material 5958 pode incluir uma porção proximal 5904 e uma porção distal 5906. Em certas modalidades, a camada de material 5958 pode incluir um engaste 5960, 5964 estendendo-se a partir da superfície de topo 5962 e/ou da superfície de fundo 5966 dos mesmos. Em várias modalidades, o engaste 5960, 5964 pode ser posicionado em uma indentação ou em um entalhe no atuador de extremidade 5902, como um entalhe no corpo de cartucho e/ou na bigorna. Em certas modalidades, o engaste 5960, 5964 pode apoiar, reforçar e/ou enrijecer a camada de material 5958. Por exemplo, quando o gume cortante 5436 (Figuras 65 e 66) atravessa a camada de material 5958 durante um golpe de disparo, o engaste 5960 pode impedir e/ou limitar o deslocamento e/ou o empenamento da camada de material 5958 em relação ao corpo de cartucho. Adicionalmente, um dos engastes 5960, 5964 pode engatar o tecido pinçado entre a primeira garra e a segunda garra do atuador de extremidade 5902, por exemplo. Em tais modalidades, o engaste 5960, 5964 pode impedir e/ou limitar o deslocamento do tecidopinçado em relação ao corpo de cartucho, por exemplo. Referindo-se principalmente à Figura 80A, o engaste 5960 pode estar na porção distal 5906 da camada de material 5958. O engaste 5960 pode incluir múltiplas projeções ou botões estendendo-se a partir da superfície de topo 5962, por exemplo. Em várias modalidades, os botões do engaste 5960 podem ser dispostos em um triângulo, por exemplo. Referindo-se principalmente à Figura 80B, o engaste 5964 pode se estender a partir da superfície de fundo 5966 da camada de material 5958, por exemplo. O engaste 5964 pode estar na porção distal 5906 da camada de material 5958, e pode ter formato de V, por exemplo.

[0201] Agora com referência às figuras 81 a 84, um conjunto deatuador de extremidade 5000 pode incluir uma primeira garra, ilustrada em outro lugar, e uma segunda garra 5002. Em várias modalidades, a segunda garra 5002 pode incluir um conjunto de cartucho de prendedores que compreende um corpo de cartucho de prendedores 5050 e uma camada de material 5058 presa de modo liberável ao corpo de cartucho de prendedores 5050. Em várias modalidades, a camada de material 5058 pode compreender um compensador de espessura de tecido e/ou uma peça de material de reforço. Por exemplo, a camada de material 5058 pode ser uma peça de material de reforço presa de modo liberável ao corpo de cartucho de prendedores 5050. Referindo-se principalmente à Figura 81, o corpo de cartucho de prendedores 5050 pode ter cavidades de prendedor 5054 definidas no mesmo. Adicionalmente, a segunda garra 5002 e/ou o corpo de cartucho de prendedores 5050 pode incluir prendedores, como grampos cirúrgicos, por exemplo, que podem ser posicionados de modo removível nas cavidades de prendedor 5054. Por exemplo, um prendedor pode ser posicionado de modo ejetável em cada cavidade de prendedor 5054 do corpo de cartucho 5050. Em certas modalidades, o corpo de cartucho 5050 pode incluir uma fenda 5056, que pode se estender a partir de uma porção proximal 5004 da segunda garra 5002 em direção à porção distal 5006 da segunda garra 5002. Em várias modalidades, o conjunto de disparo 5030 pode trasladar ao longo da fenda 5056 do corpo de cartucho 5050. Por exemplo, o conjunto de disparo 5030 pode trasladar dentro da fenda 5056 durante um golpe de disparo e pode ejetar os prendedores das cavidades de prendedores 5054 durante o golpe de disparo.

[0202] Ainda com referência às Figuras 81 a 84, o conjunto dedisparo 5030 pode incluir uma barra de disparo, um gume cortante 5036 (Figuras 81 e 82), uma barra transversal 5038 (Figuras 81 e 82), um nariz 5040 (Figura 81) e uma base 5034. O gume cortante 5036 pode cortar o tecido e/ou cortar a camada de material 5058 conforme o conjunto de disparo 5030 é disparado através da segunda garra 5002 durante um golpe de disparo. A barra transversal 5038 pode engatar a primeira garra, como uma fenda na bigorna da mesma, para prender a primeira garra em relação ao corpo de cartucho 5050, e a base 5034 pode engatar a segunda garra 5002, como a fenda 5056 (Figura 81) no corpo do cartucho 5050, para prender o conjunto de disparo 5030 em relação ao corpo de cartucho 5050, por exemplo. Em várias modalidades, o conjunto de disparo 5030 pode engatar um deslizador no corpo de cartucho 5050 durante o golpe de disparo. Um elemento do conjunto de disparo 5030, como o nariz 5040, por exemplo, pode engatar o deslizador e impulsionar o deslizador distalmente durante o golpe de disparo para ejetar os prendedores das cavidades de prendedor 5054, por exemplo.

[0203] Referindo-se principalmente à Figura 81, a camada de material 5058 pode ser presa de modo liberável ao corpo de cartucho 5050 por ao menos um conector. Em certas modalidades, múltiplos conectores podem prender a camada de material 5058 ao corpo de cartucho 5050. Por exemplo, um conector proximal pode prender uma camada de material 5058 ao corpo de cartucho 5050 na porção proximal 5004 da segunda garra 5002, e um conector distal 5080 pode prender a camada de material 5058 ao corpo de cartucho 5050 na porção distal 5006 da segunda garra 5002. Em várias modalidades, um engaste 5064 pode se estender a partir da camada de material 5058 na porção distal da segunda garra 5002. O conector distal 5080 pode se estender ou envolver ao menos parte da segunda garra 5002 e/ou o corpo de cartucho 5050, assim como o engaste 5064 para prender a camada de material 5058 em relação ao corpo de cartucho 5050, por exemplo. Em certas modalidades, os conectores adicionais podem prender a camada de material 5058 ao corpo de cartucho 5050. Em tais modalidades, os conectores adicionais podem ser espaçados ao longo de pelo menos uma porção do comprimento do corpo de cartucho 5050 e podem ser posicionados entre o conector proximal e o conector distal 5080, por exemplo. Em várias modalidades, um conector pode ser uma banda, uma união e/ou uma sutura, e pode incluir fibras trançadas e/ou entrelaçadas, por exemplo. A extremidade de um conector cortado e/ou separado pode ser aguda, por exemplo, e pode perfurar e/ou lacerar o tecido adjacente enquanto o cirurgião remove o conjunto de atuador de extremidade do tecido do paciente. Entretanto, a extremidade de um conector trançado pode ser menos aguda do que a extremidade de um conector não trançado. Por exemplo, a extremidade de corte de um conector trançado pode friccionar, o que pode resultar em uma extremidade menos aguda. Com os conectores trançados, a perfuração e/ou laceração do tecido pela extremidade separada e/ou cortada do conector pode ser reduzida e/ou substancialmente eliminada. Em várias modalidades, um conector trançado pode ter ao menos substancialmente a mesma resistência à tração de preensão que um conector não trançado, por exemplo. Adicionalmente, em certas modalidades, quando cortado e/ou separado, um conector trançado pode ter substancialmente menos resistência à compressão do que um conector não trançado, por exemplo.

[0204] Ainda referindo-se principalmente à Figura 81, o conectordistal 5080 pode prender a camada de material 5058 em relação ao corpo de cartucho 5050. A camada de material 5058 pode ser liberada do corpo de cartucho 5050 quando o conector distal 5080, assim como qualquer conector adicional, estiver rompido, cortado, deslocado ou de outro modo superado. Em certas modalidades, o conjunto de disparo 5030 pode superar o conector distal 5080 conforme o conjunto de disparo 5030 traslada ao longo da fenda 5056 no cartucho de prendedores 5050 durante um golpe de disparo. Por exemplo, durante o golpe de disparo, o conjunto de disparo 5030 pode cortar o tecido pinçado entre a primeira garra e a segunda garra 5002, e pode também mover os prendedores das cavidades de prendedor 5054 para o interior do tecido pinçado e da camada de material 5058. Em várias modalidades, o conjunto de disparo 5030 pode impulsionar o deslizador distalmente durante o golpe de disparo. O deslizador pode ter uma superfície de came ou rampa, por exemplo, que pode engatar os acionadores nas cavidades de prendedor 5054. Quando a rampa engata um acionador, a rampa pode impulsionar o acionador na direção da camada do material 5058 para ejetar o prendedor da cavidade de prendedor 5054. Adicionalmente, conjunto de disparo 5030 pode cortar a camada de material 5058 e/ou o conector distal 5080 durante o golpe de disparo.

[0205] Ainda com referência às Figuras 81 a 84, em várias modalidades, a segunda garra 5002 pode superar o conector ou os conectores, como ou incluindo o conector distal 5080, no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo. Em outras palavras, um elemento da segunda garra 5002 pode superar o conector distal 5080 no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo. A segunda garra 5002 e/ou o conjunto de cartucho de prendedores pode incluir um atuador 5010, por exemplo, que pode superar o conector distal 5080 antes de os prendedores serem ejetados das cavidades de prendedor 5054. O atuador 5010 pode superar o conector distal 5080, e a camada de material 5058 pode ser liberada do corpo de cartucho 5050 mesmo quando o golpe de disparo é prematuramente interrompido, isto é, antes de o conjunto de disparo 5030 alcançar a porção distal 5006 da segunda garra 5002, por exemplo. Em várias modalidades, o atuador 5010 pode incluir um lado de fundo 5016, paredes laterais 5018 e/ou aros 5026. As paredes laterais 5018 podem se estender do lado de fundo 5016 e ao redor de ao menos uma porção do corpo de cartucho 5050. Os aros 5026 podem se estender a partir das paredes laterais 5018 e ao redor de ao menos uma porção do corpo de cartucho 5050. Em várias modalidades, os aros 5026 podem se estender para dentro das fendas 5052 no corpo de cartucho 5050, por exemplo. O lado de fundo 5016, as paredes laterais 5018 e/ou os aros 5026 podem se estender após e/ou ao redor do corpo de cartucho 5050 e dos prendedores posicionados nas cavidades de prendedores 5054 dos mesmos. Adicionalmente, o atuador 5010 pode ser preso de modo móvel em relação ao corpo de cartucho 5050. Por exemplo, o atuador 5010 pode se mover de uma posição pré-atuada (Figura 81) para uma posição atuada (Figura 82). Em certas modalidades, os aros 5026 do atuador 5010 podem deslizar nas fendas 5052 no corpo de cartucho 5050 quando o atuador 5010 se mover em relação ao corpo de cartucho 5050. Quando o atuador 5010 se mover em relação ao corpo de cartucho 5050, o atuador 5010 pode deslizar em relação aos prendedores posicionados nas cavidades de prendedor 5054 do corpo de cartucho 5050. Por exemplo, o atuador 5010 pode deslizar pelos e/ou ao redor dos prendedores posicionados no corpo de cartucho 5050.

[0206] Referindo-se principalmente às Figuras 81 a 84, o atuador5010 pode incluir uma fenda 5012, que pode se estender a partir da porção proximal 5004 em direção à porção distal 5006 da segunda garra 5002 quando o atuador 5010 estiver posicionado em relação ao corpo de cartucho 5050. A fenda 5012 no atuador 5010 pode corresponder e/ou ser alinhada à fenda 5056 (Figura 81) no corpo de cartucho 5050, por exemplo. Adicionalmente, o conjunto de disparo 5030 pode trasladar na fenda 5012 no atuador 5010 conforme o conjunto de disparo 5030 traslada na fenda 5056 no corpo de cartucho 5050 durante o golpe de disparo. Em várias modalidades, o conjunto de disparo 5030 pode engatar o atuador 5010 para mover o atuador 5010 distalmente quando o conjunto de disparo 5030 está no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo. Em tais modalidades, o conjunto de disparo 5030 pode ativar o atuador 5010 na porção proximal 5004 da segunda garra 5002. Quando o atuador 5010 está ativado e se move distalmente, uma extremidade distal do atuador 5010 pode cortar ou de outro modo superar o conector distal 5080, por exemplo. Em outras palavras, a atuação proximal do atuador 5010 pode efetuar a liberação distal da camada de material 5058 do corpo de cartucho 5050. Em várias modalidades, o atuador 5010 pode meramente se deslocar distalmente para superar o conector distal 5080. Em pelo menos uma modalidade, o atuador 5010 pode se deslocar aproximadamente 1,0 mm antes de superar o conector distal 5080. Em certas modalidades, o atuador 5010 pode se deslocar aproximadamente de 0,5 mm até 5,0 mm antes de superar o conector distal 5180.

[0207] Referindo-se principalmente às Figuras 81 e 82, o atuador5010 pode se mover da posição pré-atuada (Figura 81) para a posição atuada (Figura 82) quando o conjunto de disparo 5030 se move entre uma posição não disparada e uma posição parcialmente disparada durante parte do golpe de disparo. Em várias modalidades, a fenda 5012 no atuador 5010 pode incluir um bloqueio de liberação 5014. O bloqueio de liberação 5014 pode incluir uma ponte frangível pela fenda 5012, por exemplo. Referindo-se principalmente à Figura 82, um elemento do conjunto de disparo 5030 pode empurrar o bloqueio de liberação 5014 conforme o conjunto de disparo 5030 traslada ao longo da fenda 5056 (Figura 81) durante o golpe de disparo. O conjunto de disparo 5030 pode impulsionar contra o bloqueio de liberação 5014 no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo, por exemplo. Em certas modalidades, o bloqueio de liberação 5014 pode estar próximo à extremidade proximal da fenda 5012, e um elemento do conjunto de disparo 5030, como o nariz 5040, pode estar em posição limítrofe ao bloqueio de liberação 5014 na iniciação do golpe de disparo. Quando o nariz 5040 está posicionado contra o bloqueio de liberação 5014, o nariz 5040 pode impulsionar contra o atuador 5010 e mover o atuador 5010 distalmente. Em certas modalidades, referindo-se principalmente à Figura 82, o atuador 5010 pode ser movido distalmente até alcançar um bloqueio rígido 5060, por exemplo. O bloqueio rígido 5060 pode estar na porção distal 5006 da segunda garra 5002 e pode impedir o movimento distal adicional do atuador 5010, por exemplo. Em várias modalidades, o atuador 5010 pode estar em posição limítrofe ao bloqueio rígido 5060 antes de o conjunto de disparo 5030 ejetar os prendedores das cavidades de prendedor 5054. Em certas modalidades, o atuador pode estar em posição limítrofe ao bloqueio rígido 5060 enquanto o conjunto de disparo 5030 ejeta ao menos um prendedor da cavidade de prendedor 5054 e/ou após o conjunto de disparo 5030 ejetar ao menos um prendedor da cavidade de prendedor 5054.

[0208] Ainda com referência à Figura 82, quando o atuador 5010 éimpulsionado distalmente pelo conjunto de disparo 5030, o atuador 5010 pode cortar ou de outro modo superar o conector distal 5080 para liberar a camada de material 5058 do corpo de cartucho 5050 na porção distal 5006 da segunda garra. 5002. Em certas modalidades, o atuador 5010 pode incluir um entalhe 5024 para receber e prender o conector distal 5080. O entalhe 5024 pode prender o conector distal 5080 conforme o atuador 5010 se desloca distalmente em direção ao bloqueio rígido 5060. Adicionalmente, o atuador 5010 pode incluir um gume cortante 5020, por exemplo, ao longo de uma porção do entalhe 5024. Em certas modalidades, quando o atuador 5010 se move em direção ao bloqueio rígido 5060, o conector distal 5080 pode ser impulsionado entre o bloqueio rígido 5060 e o gume cortante 5020 do atuador 5010. Em várias modalidades, o gume cortante 5020 pode cortar o conector distal 5080 quando o gume cortante 5020 é impulsionado para o interior do bloqueio rígido 5060. Em tais modalidades, o conector distal 5080 pode ser cortado pelo gume cortante 5020 do atuador 5010 no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo e antes de os prendedores serem disparados das cavidades de prendedor 5054. Em várias modalidades, o atuador 5010 pode superar o conector distal 5080 sem cortá-lo. Por exemplo, o atuador 5010 pode deslocar ou estender o conector distal 5080 para fora da posição de modo que o conector distal 5080 não segure mais a camada de material 5058 em relação ao corpo de cartucho 5050. Em várias modalidades, o movimento distal do atuador 5010 pode superar ou destravar uma restrição, como uma trava de came, que trava e/ou tenciona o conector distal 5080 ao redor da camada de material 5058. Por exemplo, com referência à Figura 30, uma restrição 694 pode ser posicionada na garra inferior 680 e, por exemplo, pode ser posicionada entre o tambor 680a e o corpo de cartucho 682. Em várias modalidades, a restrição 694 pode ser usada ao montar o atuador de extremidade, e o conector S3 pode ser conectado a ele. Quando a restrição 694 é impulsionada e presa no lugar, a restrição 694 pode tencionar o conector S3 ao redor da camada B2 e pode ser posicionada de modo ajustável para ajustar o tensão do conector S3 ao redor da camada B2. Em várias modalidades, novamente com referência à figura 82, o atuador 5010 pode destravar uma restrição, tal como a restrição 694 (Figura 30), por exemplo. O atuador 5010 pode fazer came com a restrição, de modo que a restrição afrouxe e/ou libere o conector distal 5080.

[0209] Em várias modalidades, os conectores adicionais ao longodo comprimento do corpo de cartucho 5050 podem ser cortados ou de outro modo superados pelo atuador 5010 no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo. Por exemplo, um gume cortante proximal no atuador 5010 pode cortar um conector proximal adicional e/ou um gume cortante intermediário no atuador 5010 pode cortar um conector imediato adicional. Os vários gumes cortantes e/ou porções do atuador 5010 podem cortar ou de outro modo superar cada um dos conectores no início, e/ou próximo a ele, do golpe de disparo. Adicional ou alternativamente, o gume cortante 5036 do conjunto de disparo 5030 pode cortar ou de outro modo superar os conectores adicionais. Por exemplo, o gume cortante 5036 do conjunto de disparo 5030 pode cortar um conector na porção proximal 5004 da segunda garra 5002 e o gume cortante 5020 do atuador 5010 pode cortar o conector distal 5080 antes de os prendedores serem ejetados das cavidades de prendedores 5054 do corpo de cartucho 5050. Em certas modalidades, o atuador 5010 pode sobrepor o conector distal 5080 enquanto ao menos um prendedor é ejetado da cavidade de prendedor 5054 e/ou após ao menos um prendedor ser ejetado de uma cavidade de prendedor 5054.

[0210] Referindo-se principalmente às Figuras 83 e 84, quando oatuador 5010 é impedido de outros movimentos distais pelo bloqueio rígido 5060, o conjunto de disparo 5030 pode impulsionar através do bloqueio de liberação 5014 na fenda 5012 do atuador 5010. Por exemplo, o nariz 5040 do conjunto de disparo 5030 pode romper a ponte frangível do bloqueio de liberação 5014 para continuar a se mover distalmente ao longo da fenda 5012 durante o golpe de disparo. A ponte frangível pode ser suficientemente rígida para suportar a força do conjunto de disparo 5030 conforme o atuador 5010 se desloca distalmente em direção ao bloqueio rígido 5060, e pode ser suficientemente frangível para se romper quando o atuador 5010 alcança o bloqueio rígido 5060 sem exigir força excessiva por um motor e/ou um operador. O atuador 5010 e/ou a ponte frangível do mesmo podem compreender um aço inoxidável, titânio, alumínio polímero de cristal líquido (LCP), náilon e/ou ultem, por exemplo. Em certas modalidades, o atuador 5010 pode compreender aço inoxidável, e a ponte frangível pode compreender uma peça delgada de aço inoxidável. Em certas modalidades, a ponte frangível pode incluir uma perfuração, que pode aumentar a frangibilidade da mesma. O tamanho e o formato da perfuração podem ser selecionados de modo que a ponte frangível seja adequadamente rompível. Em várias modalidades, o atuador 5010 pode sobrepor o conector distal 5080 antes de um prendedor ser disparado do cartucho de prendedores 5050. Em certas modalidades, ao menos um prendedor pode ser disparado de uma cavidade de prendedor antes ou enquanto o atuador 5010 supera o conector distal 5080. Mediante a ruptura do bloqueio de liberação 5014, o conjunto de disparo 5030 pode continuar a se mover distalmente ao longo da fenda 5056 (Figura 81) no corpo de cartucho 5050 e ao longo da fenda 5012 no atuador 5010 para ejetar prendedores do cartucho de prendedores 5050 durante a porção restante do golpe de disparo. Dito de outro modo, o conjunto de disparo 5030 pode ativar o atuador durante o primeiro estágio ou porção do golpe de disparo e pode disparar prendedores das cavidades de prendedor 5054 e/ou cortar o tecido e/ou a camada de material 5058 durante o segundo estágio ou porção do golpe de disparo.

[0211] Agora com referência às figuras 85 e 86, um conjunto deatuador de extremidade pode incluir uma primeira garra 5102 e uma segunda garra, ilustrada em outro lugar. Em várias modalidades, a primeira garra 5102 pode incluir uma estrutura de bigorna 5170 e uma camada de material presa de modo liberável à estrutura de bigorna 5170. A camada de material pode compreender um compensador de espessura de tecido e/ou uma peça de material de reforço, por exemplo, similar à camada de material 5058 (Figuras 81 a 84). Por exemplo, a camada de material pode ser uma peça de material de reforço presa de modo liberável à estrutura de bigorna 5170. Em certas modalidades, a estrutura de bigorna 5170 pode incluir uma fenda 5172, que pode se estender de uma porção proximal 5104 da primeira garra 5102 em direção à porção distal 5106 da primeira garra 5102. Em várias modalidades, um conjunto de disparo 5130 pode trasladar ao longo da fenda 5172 da estrutura de bigorna 5170. Por exemplo, o conjunto de disparo 5130 pode trasladar ao longo da fenda 5172 durante um golpe de disparo. A translação do conjunto de disparo 5130 ao longo da fenda 5172 pode corresponder à translação de um elemento de disparo através da segunda garra do conjunto de atuador de extremidade. Conforme o elemento de disparo traslada através da segunda garra, por exemplo, o elemento de disparo pode ejetar os prendedores da segunda garra na camada de material e no tecido pinçado entre a primeira garra 5102 e a segunda garra. Referindo-se principalmente à Figura 85, o conjunto de disparo 5130 pode incluir uma barra de disparo 5132 e um nariz 5136. Em várias modalidades, o nariz 5136 do conjunto de disparo 5130 pode incluir um gume cortante para cortar o tecido e a camada de material pinçada entre a primeira garra 5102 e a segunda garra.

[0212] Referindo-se principalmente à Figura 85, a camada dematerial pode ser presa de modo liberável à estrutura de bigorna 5170 por ao menos um conector. Em certas modalidades, múltiplos conectores podem prender a camada de material à estrutura de bigorna 5170. Por exemplo, um conector proximal pode prender a camada de material à estrutura de bigorna 5170 na porção proximal 5104 da primeira garra 5102, e um conector distal 5180 pode prender a camada de material à estrutura de bigorna 5170 na porção distal 5106 da primeira garra 5102. Em certas modalidades, conectores adicionais podem prender a camada de material à estrutura de bigorna 5170. Em tais modalidades, os conectores adicionais podem ser espaçados ao longo de pelo menos uma porção do comprimento da estrutura de bigorna 5170 e podem ser posicionados entre o conector proximal e o conector distal 5180, por exemplo.

[0213] Ainda referindo-se principalmente à Figura 85, o conectordistal 5180 pode prender a camada de material em relação à estrutura de bigorna 5170. A camada de material pode ser liberada da estrutura de bigorna 5170 quando o conector distal 5180, e qualquer conector adicional, estiver rompido, cortado, deslocado ou de outro modo superado. Em certas modalidades, o conjunto de disparo 5130 pode superar o conector distal 5180 conforme o conjunto de disparo 5130 traslada ao longo da fenda 5172 na estrutura de bigorna 5170 durante um golpe de disparo. Em várias modalidades, um elemento da primeira garra 5102 pode superar o conector ou os conectores, como, ou incluindo, o conector distal 5180, no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo. Em outras palavras, a primeira garra 5102 pode superar o conector distal 5180 no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo e antes de um prendedor ser ejetado no tecido pinçado. Em várias modalidades, a primeira garra 5102 pode incluir o atuador 5110, por exemplo, que pode superar o conector distal 5080, no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo. O atuador 5110 pode superar o conector distal 5180, e a camada de material 5158 pode ser liberada da estrutura de bigorna 5170 mesmo quando o golpe de disparo é prematuramente interrompido, isto é, antes de o conjunto de disparo 5130 alcançar a porção distal 5106 da primeira garra 5102, por exemplo. Em várias modalidades, o atuador 5110 pode compreender uma placa longitudinal que se estende ao longo do comprimento da estrutura de bigorna 5170. Em certas modalidades, a placa pode incluir uma porção longitudinal de um lado da fenda de bigorna 5172, outra porção longitudinal em outro lado da fenda de bigorna 5172 e uma ponte distal 5174 estendendo-se entre as porções longitudinais para reforçar a extremidade distal do atuador 5110. O atuador 5110 pode se estender através da primeira garra 5102 e pode ser posicionado entre uma superfície de formação de um prendedor e uma superfície externa da primeira garra 5102, por exemplo. Adicionalmente, o atuador 5110 pode ser preso de modo móvel em relação à estrutura de bigorna 5170. Por exemplo, o atuador 5110 pode se mover de uma posição pré-atuada (Figura 85) para uma posição atuada (Figura 86).

[0214] Referindo-se principalmente à Figura 85, o atuador 5110pode incluir uma fenda 5112, que pode se estender a partir da porção proximal 5104 em direção à porção distal 5106 da primeira garra 5102 quando o atuador 5110 estiver posicionado em relação à estrutura de bigorna 5170. A fenda 5112 no atuador 5110 pode corresponder e/ou ser alinhada à fenda 5172 na estrutura de bigorna 5170, por exemplo. Adicionalmente, o conjunto de disparo 5130 pode trasladar ao longo da fenda 5112 no atuador 5110 conforme o conjunto de disparo 5130 traslada ao longo da fenda 5172 na estrutura de bigorna 5170 durante o golpe de disparo. Em várias modalidades, o conjunto de disparo 5130 pode engatar o atuador 5110 para mover o atuador 5110 distalmente quando o conjunto de disparo 5130 está no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo. Em tais modalidades, o conjunto de disparo 5130 pode ativar o atuador 5110 na porção proximal 5104 da primeira garra 5102. Quando o atuador 5110 está atuado e se move distalmente, uma extremidade distal do atuador 5110 pode cortar ou de outro modo superar o conector distal 5180, por exemplo. Em outras palavras, a atuação proximal do atuador 5110 pode efetuar a liberação distal da camada de material da estrutura de bigorna 5172. Em várias modalidades, o atuador 5110 pode meramente se deslocar distalmente para superar o conector distal 5180. Em pelo menos uma modalidade, o atuador 5110 pode se deslocar aproximadamente 1,0 mm antes de superar o conector distal 5180. Em certas modalidades, o atuador 5110 pode se deslocar aproximadamente de 0,5 mm até 5,0 mm antes de superar o conector distal 5180

[0215] Ainda referindo-se às Figuras 85 e 86, o atuador 5110 podese mover da posição pré-atuada (Figura 85) para a posição atuada (Figura 86) quando o conjunto de disparo 5130 se move entre uma posição não disparada e uma posição parcialmente disparada durante parte do golpe de disparo. Em várias modalidades, a fenda 5112 no atuador 5110 pode incluir um bloqueio de liberação 5114. O bloqueio de liberação 5114 pode ter uma largura mais estreita do que as porções da fenda 5112 adjacente ao bloqueio de liberação 5114, por exemplo. Referindo-se principalmente à Figura 85, um elemento do conjunto de disparo 5130 pode empurrar o bloqueio de liberação 5114 conforme o conjunto de disparo 5130 traslada ao longo da fenda 5172 durante o golpe de disparo. O conjunto de disparo 5130 pode impulsionar contra o bloqueio de liberação 5114 no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo, por exemplo. Em certas modalidades, o bloqueio de liberação 5114 pode estar próximo à extremidade proximal da fenda 5112, e um elemento do conjunto de disparo 5130, como o nariz 5136, pode estar em posição limítrofe ao bloqueio de liberação 5114 na iniciação do golpe de disparo. Quando o nariz 5136 está posicionado contra o bloqueio de liberação 5114, o nariz 5136 pode impulsionar contra o atuador 5110 e mover o atuador 5110 distalmente. Em certas modalidades, o atuador 5110 pode mover distalmente até alcançar um bloqueio rígido 5160, por exemplo. O bloqueio rígido 5160 pode estar na porção distal 5106 da primeira garra 5102 e/ou da estrutura de bigorna 5170 e pode impedir o movimento distal adicional do atuador 5110, por exemplo.

[0216] Referindo-se principalmente à Figura 86, quando o atuador5110 é impulsionado distalmente pelo conjunto de disparo 5130, o atuador 5110 pode cortar ou de outro modo superar o conector distal 5180 para liberar a camada de material da estrutura de bigorna 5172 na porção distal 5106 da primeira garra 5102. Em certas modalidades, o atuador 5110 pode incluir um entalhe 5124 para receber e prender o conector distal 5180. O entalhe 5124 pode prender o conector distal 5180 conforme o atuador 5110 se desloca distalmente em direção ao bloqueio rígido 5160. Adicionalmente, o atuador 5110 pode incluir um gume cortante 5120, por exemplo, ao longo do entalhe 5124. Em certas modalidades, quando o atuador 5110 se move em direção ao bloqueio rígido 5160, o conector distal 5180 pode ser impulsionado entre o bloqueio rígido 5160 e o gume cortante 5120 do atuador 5110. Em várias modalidades, o gume cortante 5120 pode cortar o conector distal 5180 quando o gume cortante 5120 é impulsionado para o interior do bloqueio rígido 5160. Em tais modalidades, o conector distal 5080 pode ser cortado pelo gume cortante 5120 do atuador 5110 no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo. Em várias modalidades, o atuador 5110 pode superar o conector distal 5180 sem cortá-lo. Por exemplo, o atuador 5110 pode deslocar ou estender o conector distal 5180 para fora da posição de modo que o conector distal 5180 não prenda mais a camada de material em relação à estrutura de bigorna 5170.

[0217] Em várias modalidades, os conectores adicionais ao longodo comprimento da estrutura de bigorna 5170 podem ser cortados ou de outro modo superados pelo atuador 5110 no início, ou próximo a ele, do golpe de disparo. Por exemplo, um gume cortante proximal no atuador 5110 pode cortar um conector proximal adicional, e/ou um gume cortante intermediário no atuador 5110 pode cortar um conector intermediário adicional. Os vários gumes cortantes e/ou porções do atuador 5110 podem cortar ou de outro modo superar cada um dos conectores no início, e/ou próximo a ele, do golpe de disparo. Adicional ou alternativamente, um gume cortante do conjunto de disparo 5130 pode cortar ou de outro modo superar os conectores adicionais. Por exemplo, o gume cortante do conjunto de disparo pode cortar um conector na porção proximal 5104 da primeira garra 5102 e o gume cortante 5120 do atuador 5110 pode cortar o conector distal 5180 antes de os prendedores serem ejetados do corpo de cartucho da segunda garra. Em certas modalidades, o atuador 5110 pode superar o conector distal 5180 enquanto ao menos um prendedor é ejetado da cavidade de prendedor e/ou após ao menos um prendedor ter sido ejetado de uma cavidade de prendedor. Quando o atuador 5110 é bloqueado de outros movimentos distais pelo bloqueio rígido 5160, o conjunto de disparo 5130 pode impulsionar através do bloqueio de liberação 5114 na fenda 5112 do atuador 5110. Quando o conjunto de disparo 5130 impulsionar através do bloqueio de liberação 5114, o conjunto de disparo 5130 pode ampliar a largura da fenda 5112 para permitir a passagem do conjunto de disparo 5130 através da mesma. Por exemplo, o nariz 5136 do conjunto de disparo 5130 pode ampliar o bloqueio de liberação 5114 de modo que a barra de disparo 5132 possa se estender através do bloqueio de liberação 5114 e trasladar ao longo da fenda 5112. Em várias modalidades, o bloqueio de liberação 5114 pode ser suficientemente rígido para suportar a força do conjunto de disparo 5130 conforme o atuador 5110 se desloca distalmente em direção ao bloqueio rígido 5160 e pode ser suficientemente flexível para se alargar quando o atuador 5110 alcançar o bloqueio rígido 5160 sem exigir força excessiva por um motor e/ou um operador. O atuador 5110 e/ou o bloqueio de liberação 5114 do mesmo pode compreender um aço inoxidável, titânio, alumínio, polímero de cristal líquido (LCP), náilon e/ou ultem, por exemplo. Em várias modalidades, o atuador 5110 pode superar o conector distal 5180 antes de um prendedor ser disparado do cartucho de prendedores da segunda garra. Em certas modalidades, o conector distal 5180 pode ser superado após e/ou enquanto ao menos um prendedor é ejetado da cavidade de prendedor. Ao se estender através do bloqueio de liberação 5114, o conjunto de disparo 5130 pode continuar a se mover distalmente ao longo da fenda 5172 na estrutura de bigorna 5172 e ao longo da fenda 5112 no atuador 5110.

[0218] Em várias modalidades, um atuador pode se deslocar demaneira proximal quando atuado pelo conjunto de disparo. O atuador de deslocamento proximal pode superar um conector proximal, por exemplo. Em certas modalidades, uma primeira peça de um atuador pode se deslocar distalmente quando atuada e uma segunda peça do atuador pode se deslocar de maneira proximal quando atuada. A primeira e a segunda peças do atuador podem superar simultaneamente os conectores. Por exemplo, a primeira peça do atuador pode superar um conector proximal enquanto a segunda peça do atuador supera o conector distal.

[0219] Em várias modalidades, um conjunto de atuador deextremidade pode incluir uma primeira garra e uma segunda garra. Em certas modalidades, uma camada de material pode ser presa de modo liberável à primeira garra e outra camada de material pode ser presa de modo liberável à segunda garra. Por exemplo, uma primeira camada de material pode ser presa de modo liberável a uma primeira garra e/ou a uma estrutura de bigorna, e uma segunda camada de material pode ser presa de modo liberável a uma segunda garra e/ou um conjunto de cartucho de prendedores. Em certas modalidades, um atuador, como o atuador 5010, por exemplo, pode liberar a primeira camada de material da primeira garra, e um segundo atuador, como o atuador 5110, por exemplo, pode liberar a segunda camada de material da segunda garra. A liberação da primeira camada de material pelo primeiro atuador e a segunda camada de material pelo segundo atuador pode ser temporizada. Por exemplo, os atuadores podem ser dispostos e/ou configurados de modo que a primeira e a segunda camadas de material possam ser liberadas do conjunto de atuador de extremidade simultânea e/ou consecutivamente.

[0220] Com referência de um modo geral às Figuras 87 a 90, umatuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma primeira garra e uma segunda garra, sendo que pelo menos uma dentre a primeira garra e a segunda garra pode ser configurada para ser movida uma em relação à outra. O atuador de extremidade pode compreender uma primeira garra que inclui uma canaleta de cartucho de grampos e uma segunda garra que inclui uma bigorna como, por exemplo, a bigorna 2030 (Figura 88A) que pode incluir uma pluralidade de bolsos de formação 2032 (Figura 88A), sendo que a bigorna 2030 pode ser revolvida na direção de e/ou na direção contrária à canaleta de cartucho de grampos. A canaleta de cartucho de grampos pode ser configurada para receber um cartucho de grampos 2010 (Figura 87), que pode ser retido de modo removível no interior da canaleta de cartucho de grampos. O tecido T pode ser capturado entre uma bigorna 2030 e o cartucho de grampos 2010, por exemplo, quando a bigorna 2030 é revolvida em direção à canaleta de cartucho de grampos.

[0221] Referindo-se principalmente à Figura 87, um conjunto docartucho de grampos, como, por exemplo, o conjunto do cartucho de grampos 2000, pode compreender um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 2020 e um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 2010, por exemplo, que pode compreender um corpo de cartucho 2012 e um suporte de cartucho em múltiplas etapas 2014. Conforme ilustrado na Figura 87, um suporte de cartucho 2014 pode compreender uma fenda 2016 que se estende longitudinalmente através do mesmo, sendo que a fenda 2016 pode ser configurada para receber um membro de corte que pode ser movido de maneira deslizante através da fenda 2016.

[0222] Adicionalmente ao que foi exposto acima, conformeilustrado na Figura 87, o suporte de cartucho 2014 pode compreender uma pluralidade de superfícies 2018a-c que se estendem longitudinalmente ao longo da fenda 2016, sendo que a superfície 2018a pode estar mais perto da fenda 2016 do que a superfície 2018b, que pode estar mais perto da fenda 2016 do que a superfície 2018c. Por exemplo, a superfície 2018b pode ser lateralmente deslocada das superfícies 2018a em uma direção contrária à fenda 2016, e a superfície 2018c pode ser lateralmente deslocada da superfície 2018b também em uma direção contrária à fenda 2016. Além disso, as superfícies 2018a-c podem ser verticalmente desviadas umas das outras. Por exemplo, cada superfície 2018a-c pode estar, ou ao menos estar substancialmente, em um plano separado, sendo que os planos das superfícies 2018a-c podem ser verticalmente desviados uns dos outros.

[0223] Além do que foi exposto acima, novamente com referênciaàs figuras 87 a 88B, o cartucho 2010 pode compreender uma pluralidade de cavidades de grampos 2022 no corpo de cartucho 2012, sendo que as cavidades de grampos 2022 podem compreender aberturas nas superfícies 2018a-c do suporte de cartucho 2014. Um grampo pode ser posicionado em cada cavidade de grampo 2022. Por exemplo, os grampos 2024a-c podem ser posicionados nas cavidades 2022 e podem ser apoiados pelos acionadores de grampo 2026a-c no corpo de cartucho 2012. Um deslizador e/ou membro de disparo, por exemplo, pode ser avançado através do cartucho de grampos 2010 para levantar os acionadores de grampo 2026a-c para cima nas cavidades de grampo 2022 e ejetar os grampos 2024a-c das cavidades 2022 através das aberturas nas superfícies 2018a-c, respectivamente. Os grampos 2024a-c podem ser formados avançando os grampos 2024a-c contra os bolsos de formação correspondentes 2032 definidos na bigorna 2030 enquanto a bigorna 2030 está na posição fechada.

[0224] Conforme ilustrado na Figura 88A, os acionadores 2026a-cpodem ser posicionados em diferentes distâncias não disparadas dos bolsos de formação correspondentes 2032 definidos na bigorna 2030 quando a bigorna 2030 está na posição fechada. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 88A, os acionadores 2026a podem ser posicionados a uma primeira distância não disparada dos seus bolsos de formação correspondentes 2032, os acionadores 2026b podem ser posicionados a uma segunda distância não disparada de seus bolsos de formação correspondentes 2032, e os acionadores 2026c podem ser posicionados a uma terceira distância não disparada de seus bolsos de formação correspondentes 2032, sendo que a primeira distância pode ser mais curta que a segunda distância, e sendo que a segunda distância pode ser mais curta que a terceira distância, por exemplo. Agora com referência à Figura 88B, os acionadores de grampo 2026a podem direcionar os grampos 2024a apoiados nos mesmos para uma primeira altura formada 2021a, os acionadores de grampos 2026b podem direcionar os grampos 2024b apoiados nos mesmos para uma segunda altura formada 2021b, e os acionadores de grampos 2026c podem direcionar os grampos 2024c apoiados nos mesmos para uma terceira altura formada 2021c, sendo que a primeira altura formada 2021a pode ser mais curta que a segunda altura formada 2021b, e a segunda altura formada 2021b pode ser mais curta que a terceira altura formada 2021c, por exemplo. Os grampos 2024a-c podem compreender a mesma, ou substancialmente a mesma, altura não formada ou não disparada. Alternativamente, os acionadores 2026a-c podem apoiar os grampos que têm alturas não formadas diferentes. Além disso, conforme ilustrado na Figura 88A, as pontas dos grampos não formados 2024a-c podem estar, ou estar substancialmente, em diferentes planos em suas posições não disparadas. Alternativamente, o cartucho de grampos 2010 pode incluir grampos não formados que compreendem as pontas dos grampos que podem estar, ou ao menos estar substancialmente, em um plano único. Outras modalidades são previstas, nas quais os grampos 2024a-c podem ser formados para qualquer altura formada adequada e/ou para qualquer altura formada relativa.

[0225] Novamente com referência às figuras 87 a 88B, ocompensador de espessura de tecido 2020 pode incluir uma pluralidade de porções, tal como as porções 2020a-c (vide Figura 87) que podem ser capturadas pelos grampos 2024a-c, respectivamente. As porções 2020a-c, como ilustrado na Figura 88A, podem ser lateralmente deslocadas umas das outras. Por exemplo, as porções 2020b podem ser lateralmente deslocadas das porções 2020a em uma direção contrária à fenda 2016, e as porções 2020c podem ser lateralmente deslocadas das porções 2020b também em uma direção contrária à fenda 2016. Além disso, as porções 2020a-c, como ilustrado na Figura 88A, podem incluir as superfícies de contato do suporte 2036a-c, sendo que o compensador 2020 pode ser posicionado contra o suporte de cartucho 2014 de modo que as superfícies de contato do suporte 2036a-c possam ser posicionadas de modo removível contra ou em posição adjacente às superfícies 2018a-c do suporte 2014, respectivamente. Similar às superfícies 2018a-c, as superfícies de contato do suporte 2036a-c podem ser verticalmente deslocadas umas das outras. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 88A, cada superfície 2036a-c pode estar, ou ao menos estar substancialmente, em um plano separado, sendo que os planos das superfícies 2036a-c podem ser verticalmente deslocados uns dos outros. Em outras palavras, a superfície 2036a pode estar em um primeiro plano, a superfície 2036b pode estar em um segundo plano, e a superfície 2036c pode estar em um terceiro plano, sendo que o primeiro plano está mais próximo do que o segundo plano de um ponto de partida, e o segundo plano está mais próximo do que o terceiro plano de um ponto de partida como, por exemplo, o ponto de partida 2031 na bigorna 2030. Conforme ilustrado na Figura 88A, o ponto de partida 2031 pode compreender um plano que passa por uma bigorna 2030 quando a bigorna 2030 está na posição fechada, em que o ponto de partida 2031 pode ser paralelo, ou substancialmente paralelo, às superfícies 2036a-c.

[0226] Além do que foi exposto acima, conforme ilustrado na Figura 88A, a distância entre os planos das superfícies 2036a e 2036b pode ser a mesma distância, ou ao menos substancialmente a mesma, entre os planos das superfícies 2036b e 2036c. Alternativamente, a distância entre os planos das superfícies 2036a e 2036b pode ser diferente da distância entre os planos das superfícies 2036b e 2036c. Por exemplo, a distância entre os planos das superfícies 2036a e 2036b pode ser menor do que a distância entre os planos das superfícies 2036b e 2036c.

[0227] Novamente com referência às figuras 87 a 88B, as porções2020a-c podem compreender superfícies para contato com o tecido 2034a-c que podem ser posicionadas contra ou em posição adjacente ao tecido T. Similar às superfícies 2018a-c, como ilustrado na Figura 88A, em que as superfícies para contato com o tecido 2034a-c podem ser verticalmente deslocadas umas das outras. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 88A, cada superfície 2034a-c pode estar, ou ao menos estar substancialmente, em um plano separado, sendo que os planos das superfícies 2034a-c podem ser verticalmente deslocados uns dos outros. Em outras palavras, a superfície 2034a pode estar em um primeiro plano, a superfície 2034b pode estar em um segundo plano, e a superfície 2034c pode estar em um terceiro plano, sendo que o primeiro plano está mais próximo do que o segundo plano de um ponto de partida, e o segundo plano está mais próximo do que o terceiro plano de um ponto de partida 2031, sendo que o ponto de partida 2031 pode ser paralelo, ou substancialmente paralelo, às superfícies 2036a-c.

[0228] Além do descrito acima, a distância entre os planos dassuperfícies 2034a e 2034b pode ser a mesma distância, ou ao menos substancialmente a mesma, entre os planos das superfícies 2034b e 2034c. Alternativamente, a distância entre os planos das superfícies 2034a e 2034b pode ser diferente da distância entre os planos das superfícies 2034b e 2034c. Por exemplo, a distância entre os planos das superfícies 2034a e 2034b pode ser menor do que a distância entre os planos das superfícies 2034b e 2034c.

[0229] Com referência às Figuras 88 a 90, as porções 2020a-c docompensador 2020 podem compreender uma espessura não comprimida uniforme, ou substancialmente uniforme. Por exemplo, conforme ilustrado na vista em seção transversal na Figura 88, as porções 2020a podem compreender uma primeira espessura não comprimida entre as superfícies 2034a e 2036a e as porções 2020b podem compreender uma segunda espessura não comprimida entre as superfícies 2034b e 2036b, sendo que a primeira espessura não comprimida pode ser igual, ou substancialmente igual, à segunda espessura não comprimida. Além disso, as porções 2020c podem compreender uma terceira espessura não comprimida entre as superfícies 2034c e 2036c, em que a terceira espessura nãocomprimida pode ser igual, ou substancialmente igual, à primeira espessura não comprimida e/ou à segunda espessura nãocomprimida.

[0230] Alternativamente, o compensador 2020 pode compreenderporções que têm diferentes espessuras não comprimidas, sendo que todas ou algumas porções 2020a-c podem compreender diferentes espessuras não comprimidas. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 89, a terceira espessura não comprimida das porções 2020c pode ser maior que a segunda espessura não comprimida das porções 2020a, enquanto a primeira espessura não comprimida das porções 2020a pode compreender a mesma, ou substancialmente a mesma, espessura não comprimida que a segunda espessura não comprimida das porções 2020b. Sob certas circunstâncias, a segunda espessura não comprimida pode ser maior que a primeira espessura não comprimida e a terceira espessura não comprimida pode ser maior que a segunda espessura não comprimida formando assim um gradiente de espessuras. Consequentemente, o compensador 2020 pode compreender um gradiente de espessuras, sendo que a espessura não comprimida de certas porções do compensador 2020 pode depender da posição relativa dessas porções. Por exemplo, o compensador 2020 pode compreender porções centrais que tenham uma espessura não comprimida mínima, porções periféricas que tenham espessura não comprimida máxima, e porções intermediárias que tenham espessura não comprimida média. Alternativamente, as porções centrais podem compreender uma espessura não comprimida máxima e as porções periféricas podem compreender uma espessura não comprimida mínima. O leitor entenderá que a espessura das porções 2020a-c e suas posições relativas no compensador 2020 podem ser configuradas para fornecer uma compensação de espessura desejada para o tecido T nos grampos formados 2024a-c.

[0231] Além do que foi exposto acima, conforme ilustrado naFigura 88B, os grampos formados 2024a-c podem capturar o tecido T e/ou o compensador 2020, sendo que o tecido T capturado e o compensador capturado 2020 podem competir por espaço nos grampos formados 2024a-c. Consequentemente, o tecido T e/ou o compensador 2020 podem ser comprimidos sob forças de compressão aplicadas aos mesmos pelos grampos formados 2024a-c, o que pode depender, ao menos em parte, das alturas formadas dos grampos 2024a-c, da compressibilidade do tecido T, da compressibilidade do compensador 2020, da espessura do tecido T e/ou da espessura do compensador 2020. Consequentemente, alguns desses parâmetros, ou todos eles, podem ser manipulados para produzir uma compressão desejada no tecido T nos grampos formados 2024a-c.

[0232] Adicionalmente ao descrito acima, a compressibilidade dotecido T pode depender, ao menos em parte, do módulo de elasticidade do tecido T, e a compressibilidade do compensador 2020 pode depender, ao menos em parte, do módulo de elasticidade do compensador 2020, sendo que um módulo de elasticidade maior pode resultar em uma compressibilidade maior. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 88B, os grampos 2024a podem capturar porções correspondentes 2020a do compensador 2020 e do tecido T correspondente, o que pode resultar em uma competição por espaço entre as porções 2020a e o tecido T correspondente nos grampos formados 2024a. No exemplo ilustrado na Figura 88B, o tecido T pode compreender um módulo de elasticidade maior que as porções correspondentes 2020a. Consequentemente, os grampos formados 2024a podem comprimir o tecido T a um grau maior que as porções correspondentes 2020a. Além disso, conforme descrito acima e ilustrado na Figura 88B, a altura formada 2021a dos grampos 2024a pode ser menor que a altura formada 2021b dos grampos 2024b, e a altura formada 2021b pode ser menor que a altura formada 2021c dos grampos 2024c. Consequentemente, o espaço disponível nos grampos formados 2024a pode ser menor que o espaço disponível nos grampos formados 2024b que pode ser menor que o espaço disponível nos grampos formados 2024c. Como resultado, o tecido T nos grampos formados 2024a pode ser compactado a um grau maior que o tecido T nos grampos formados 2024b, que pode ser compactado a um grau maior que o tecido T nos grampos formados 2024c.

[0233] Adicionalmente ao descrito acima, as porções 2020a-c docompensador 2020 podem compreender diferentes módulos de elasticidade, o que pode resultar em diferentes graus de compressibilidade pelo compensador 2020. Por exemplo, as porções 2020a podem compreender um módulo de elasticidade maior que as porções 2020b, e as porções 2020b podem compreender um módulo de elasticidade maior que as porções 2020c. Como resultado, um módulo de gradiente de elasticidades pode existir através do compensador 2020, sendo que uma porção central, por exemplo, uma das porções 2020a, pode compreender um módulo de elasticidade maior que uma porção periférica, por exemplo, uma das porções 2020c. Além disso, uma porção intermediária, por exemplo uma das porções 2020b, pode compreender um módulo de elasticidade maior que a porção periférica e um módulo de elasticidade menor que a porção central. Consequentemente, o tecido T nos grampos formados 2024a-c pode ser configurado para sofrer uma força de compactação desejável manipulando o módulo da elasticidade das porções correspondentes 2020a-c.

[0234] Novamente com referência à Figura 88B, como descritoacima, as forças de compressão experimentadas pelo tecido T e pelo compensador 2020 podem depender, ao menos em parte, das alturas 2021a-c dos grampos formados 2024a-c, o que pode determinar a disponibilidade de espaço total nos grampos formados 2024a-c para o tecido T e as porções correspondentes 2020a-c do compensador 2020 para competir ali. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 88B, o espaço disponível nos grampos formados 2024c pode ser maior que o espaço disponível nos grampos formados 2024b, e o espaço disponível nos grampos formados 2024b pode ser maior que o espaço disponível nos grampos formados 2024a. Como resultado, o tecido T e as porções correspondentes 2020a podem experimentar forças de compressão maiores nos grampos 2024a do que as experimentadas pelo tecido T e pelas porções correspondentes 2020b nos grampos formados 2024b. Além disso, o tecido T e as porções correspondentes 2020b podem experimentar forças de compressão maiores nos grampos formados 2024b do que as experimentadas pelo tecido T e pelas porções correspondentes 2020c nos grampos formados 2024c. Consequentemente, um gradiente de compressão de tecido pode ser estabelecido, sendo que o tecido T nos grampos formados 2024a pode experimentar uma compressão maior que o tecido T nos grampos formados 2024b, e o tecido T nos grampos 2024b pode experimentar uma compressão maior que o tecido T nos grampos 2024c. Outras modalidades são previstas, nas quais um compensador de espessura de tecido e os grampos formados podem ser feitos para induzir uma compactação adequada através do tecido T nos grampos formados.

[0235] Além do que foi exposto acima, com referência à figura 89,o compensador de espessura de tecido 2020’ pode compreender uma pluralidade de porções 2020’a-c. As forças de compressão experimentadas pelo tecido T e o compensador 2020’ ao serem capturados pelos grampos 2024a-c podem depender, ao menos em parte, da espessura das porções 2020’a-c do compensador 2020’. As porções 2020’a-c podem compreender espessuras não comprimidas diferentes. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 89, as porções 2020’c podem compreender uma espessura não comprimida maior que as porções 2020’a e 2020’b, o que pode resultar em uma compressão maior no tecido T capturado pelos grampos 2024c do que no tecido T capturado pelos grampos 2024a e 2024b. Sob certas circunstâncias, as forças de compressão experimentadas pelo tecido T capturado e o compensador capturado 2020’ podem ser diretamente proporcionais à espessura do compensador 2020’.

[0236] Agora com referência à figura 90, um compósito decompensador de espessura de tecido como, por exemplo, o compósito 2060, pode compreender múltiplos compensadores de espessura de tecido. Por exemplo, o compósito 2060 pode compreender o compensador de espessura de tecido 2020 e o compensador de espessura de tecido 2080, sendo que o compensador 2080 pode ser posicionado, ao menos em parte, adjacente ou contra o compensador 2020. Por exemplo, o compensador 2080 pode ser posicionado de modo seletivo sobre certas porções do compensador 2020 para fornecer, por exemplo, uma espessura e/ou conformidade desejável. Conforme ilustrado na Figura 90, o compensador 2080 pode compreender as porções 2080c, que podem ser posicionadas sobre, por exemplo, as porções 2020c do compensador 2020.

[0237] Adicionalmente ao descrito acima, o compensador 2080 e ocompensador 2020 podem ser unidos, por exemplo, por um adesivo. Outros meios de fixação para fixar o compensador 2020 ao compensador 2080 são contemplados no escopo da presente revelação. Similar ao compensador 2020, as porções do compensador 2080 podem compreender várias espessuras, módulos de elasticidade e/ou disposições espaciais relativas. Além disso, as porções do compensador 2080 e as porções correspondentes do compensador 2020 podem compreender espessuras não comprimidas e/ou módulos de elasticidade iguais ou diferentes. Por exemplo, as porções 2080c podem compreender um módulo de elasticidade mais alto do que as porções 2020c para fornecer e podem fornecer uma superfície para contato com o tecido maleável em uma região periférica do compósito 2080.

[0238] Adicionalmente ao descrito acima, o compensador 2020e/ou o compensador 2080 podem ser compreendidos de materiais biocompatíveis. Além disso, o compensador 2020 e/ou o compensador 2080 podem ser compreendidos de materiais biodegradáveis como, por exemplo, ácido poliglicólico, PCL e PLLA e/ou combinações dos mesmos, por exemplo. O compensador 2020 e o compensador 2080 podem compreender o mesmo material ou materiais diferentes para produzir uma compressibilidade localizada desejável através do compósito 2080.

[0239] Conforme descrito aqui, um compensador de espessura de tecido pode compensar as variações na espessura do tecido que é capturado nos grampos ejetados de um cartucho de grampos e/ou contidos em uma linha de grampos, por exemplo. Dito de outra forma, certos grampos de uma linha de grampos podem capturar porções espessas de tecido, enquanto outros grampos da linha de grampos podem capturar porções delgadas de tecido. Sob tais circunstâncias, o compensador de espessura de tecido pode assumir diferentes alturas ou espessuras nos grampos e aplicar uma força de compressão ao tecido capturado pelos grampos independentemente de o tecido capturado ser espesso ou delgado. Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido pode compensar variações na dureza do tecido. Por exemplo, certos grampos de uma linha de grampos podem capturar porções altamente compressíveis de tecido, enquanto outros grampos da linha de grampos podem capturar porções de tecido que são menos compressíveis. Sob tais circunstâncias, o compensador de espessura de tecido pode ser configurado para assumir uma altura menor nos grampos que capturaram um tecido que tem uma compressibilidade mais baixa ou uma dureza mais alta, e, de modo correspondente, uma altura maior nos grampos que capturaram um tecido que tem uma compressibilidade mais alta ou dureza mais baixa, por exemplo. Em qualquer caso, um compensador de espessura de tecido, independentemente do fato de compensar variações na espessura de tecido e/ou variações na dureza de tecido, por exemplo, pode ser chamado de "compensador de tecido" e/ou "compensador", por exemplo.

[0240] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados paradescarte após um único uso, ou os mesmos podem ser projetados para serem usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguidas de limpeza ou substituição de peças específicas e remontagem subsequente. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado, e qualquer número de peças ou partes específicas do dispositivo pode ser seletivamente substituído ou removido em qualquer combinação. Na limpeza e/ou substituição de partes específicas, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente na instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[0241] De preferência, a invenção aqui descrita será processadaantes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado é obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente fechado e selado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento são, então, colocados em um campo de radiação que pode penetrar no recipiente, tal como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação extermina bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode ser, então, armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado mantém o instrumento estéril até que este seja aberto na instalação médica.

[0242] Várias modalidades descritas na presente invenção sãodescritas no contexto de grampos armazenados de modo removível no interior de cartucho de grampos para uso com instrumentos cirúrgicos de grampeamento. Em algumas circunstâncias, os grampos podem incluir fios metálicos que são deformados quando entram em contato com uma bigorna do grampeador cirúrgico. Esses fios metálicos podem ser compreendidos de metal, como aço inoxidável, por exemplo, e/ou qualquer outro material adequado. Essas modalidades, e seus ensinamentos, podem ser aplicadas a modalidades que incluem prendedores armazenados de modo removível em cartuchos de prendedores para o uso com qualquer instrumento prendedor adequado.

[0243] Várias modalidades aqui descritas são descritas nocontexto de compensadores de espessura de tecido fixados aos cartuchos de grampos e/ou cartuchos de prendedores, e/ou para o uso com os mesmos. Tais compensadores de espessura de tecido podem ser utilizados para compensar variações na espessura de tecido de uma extremidade de um cartucho de grampos à outra, ou variações na espessura de tecido capturado dentro de um grampo, ou prendedor, em comparação com outro. Tais compensadores de espessura de tecido também podem ser utilizados para compensar as variações na espessura de tecido de um lado de um cartucho de grampos a outro. Tais modalidades, e os ensinamentos das mesmas, podem ser aplicadas às modalidades que incluem uma camada, ou camadas, de material fixada(s) a cartuchos de grampos e/ou a cartuchos de prendedores, e/ou são para o uso com os mesmos. Uma camada pode incluir um material de reforço.

[0244] Várias modalidades aqui descritas são descritas nocontexto de atuadores de extremidade lineares e/ou cartuchos de prendedores lineares. Essas modalidades, e os ensinamentos das mesmas, podem ser aplicados a atuadores de extremidade não lineares e/ou cartuchos de prendedores não lineares, como, por exemplo, atuadores de extremidade circulares e/ou com contorno. Por exemplo, vários atuadores de extremidade, incluindo atuadores de extremidade não lineares, são apresentados no pedido de patente US n° de série 13/036.647, depositado em 28 de fevereiro de 2011, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US n° 2011/0226837, a qual está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade. Adicionalmente, o pedido de patente US n° de série 12/893.461, depositado em 29 de setembro de 2012, intitulado STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de pedido de patente US n° 2012/0074198, está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade. Pedido de patente US n° de série 12/031.873, depositado em 15 de fevereiro de 2008, intitulado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, agora patente US n° 7.980.443, também está aqui incorporada em sua totalidade a título de referência.

[0245] Qualquer patente, publicação ou outro material dedescrição, no todo ou em parte, que são tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, é aqui incorporado somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante aqui incorporado a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de descrição existentes apresentados aqui estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[0246] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendoprojetos exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Portanto, este pedido tem por objetivo abranger quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido tem por objetivo abranger desvios da presente revelação que possam ocorrer com a prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta invenção está relacionada.

Claims

1. Cartucho de grampos (2010) para uso com um grampeador cirúrgico que compreende uma bigorna (2030), caracterizado pelo fato de que a bigorna compreende uma fileira de primeiros bolsos de formação e uma fileira de segundos bolsos de formação, e sendo que o cartucho de grampos compreende:um corpo de cartucho (2012), que compreende:um suporte (2014), que compreende:uma fenda (2016) configurada para receber um membro de corte;uma primeira superfície de plataforma (2018a) posicionada em um primeiro lado da fenda; euma segunda superfície de plataforma (2018b) posicionada no primeiro lado da fenda, sendo que a segunda superfície de plataforma é deslocada verticalmente da primeira superfície de plataforma em relação a um ponto de partida (2031) na bigorna;uma fileira de primeiras cavidades de grampo, sendo que os primeiros bolsos de formação são posicionados em relação às primeiras cavidades de grampo quando a bigorna está em uma posição fechada; euma fileira de segundas cavidades de grampo, sendo que os segundos bolsos de formação são posicionados em relação às segundas cavidades de grampo quando a bigorna está na posição fechada, e sendo que cada uma dentre as primeiras cavidades e segundas cavidades de grampo compreende uma abertura (2022) no suporte;uma pluralidade de primeiros acionadores de grampo (2026a) móveis entre uma posição não disparada e uma posição disparada, sendo que cada primeiro acionador de grampo compreende uma primeira porção de suporte, e sendo que uma primeira distância é definida entre cada primeira porção de suporte e um primeiro bolso de formação da bigorna quando os primeiros acionadores de grampo estão na posição não disparada e a bigorna está na posição fechada;uma pluralidade de segundos acionadores de grampo (2026b) móveis entre uma posição não disparada e uma posição disparada, sendo que cada segundo acionador de grampo compreende uma segunda porção de suporte de grampo, sendo que uma segunda distância é definida entre cada segunda porção de suporte e um segundo bolso de formação da bigorna quando os segundos acionadores de grampo estão na posição não disparada, e sendo que a primeira distância é diferente da segunda distância;uma pluralidade de primeiros grampos (2024a) , sendo que cada primeiro grampo é posicionado em uma primeira cavidade de grampo e apoiado por uma primeira porção de suporte;uma pluralidade de segundos grampos (2024b), sendo que cada segundo grampo é posicionado em uma segunda cavidade de grampo e apoiado por uma segunda porção de suporte; euma primeira camada (2020) configurada para ser capturada no interior dos primeiros grampos e dos segundos grampos, sendo que a primeira camada compreende:uma primeira porção (2020a) posicionada sobre a primeira superfície de plataforma (2018a), sendo que a primeira porção compreende uma primeira superfície de contato com o tecido (2034a); euma segunda porção (2020b) posicionada sobre a segunda superfície de plataforma (2018b), sendo que a segunda porção compreende uma segunda superfície de contato com o tecido (2034b), sendo que a segunda superfície de contato com o tecido é deslocada verticalmente da primeira superfície de contato com o tecido em relação ao primeiro ponto de partida na bigorna, em que as primeiras e segundas superfícies de contato com o tecido são paralelas ao ponto de partida na bigorna,em que o cartucho de grampos ainda inclui uma segunda camada (2080) posicionada sobre a segunda porção e não posicionada sobre a primeira porção da primeira camada.

2. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira camada é configurada para assumir diferentes alturas comprimidas no interior dos primeiros e segundos grampos diferentes.

3. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda porção é deslocada lateralmente da primeira porção em uma direção oposta à fenda.

4. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda superfície de plataforma é deslocada lateralmente da primeira superfície de plataforma em uma direção oposta à fenda.

5. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira camada compreende uma espessura não comprimida uniforme através da primeira porção e da segunda porção.

6. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a primeira porção compreende uma primeira espessura não comprimida, sendo que a segunda porção compreende uma segunda espessura não comprimida, e sendo que a segunda espessura não comprimida é maior que a primeira espessura não comprimida.

7. Cartucho de grampos, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a primeira porção compreende um módulo de elasticidade maior do que a segunda porção.

8. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira camada compreende um primeiro material biocompatível, sendo que a segunda camada compreende um segundo material biocompatível, e sendo que o primeiro material biocompatível é diferente do segundo material biocompatível.

9. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o segundo material biocompatível compreende um elastômero.