BRPI0901508A2

BRPI0901508A2 - disposições de acoplamento de manipulador de extremidade para um instrumento cirúrgico de cortar e grampear

Info

Publication number: BRPI0901508A2
Application number: BRPI0901508-6A
Authority: BR
Inventors: William B Weisenburgh; Jerome R Morgan; Kyle P Moore; Mark H Ransick; Randall J Tanguay; Jeffrey D Messerly; Galen C Robertson; Andrew M Zwolinski; Jeffrey S Swayze; Thomas W Huitema; Glen A Armstrong; Shailendra K Parihar; Donna L Korvick; Richard W Timm; Kevin R Doll; Bret W Smith; William D Kelly; Ronald J Kolata; Joshua R Uth; Charles J Scheib
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2008-02-15
Filing date: 2009-02-16
Publication date: 2010-01-26
Also published as: US20180103954A1; US20160000439A1; US20150201935A1; EP2465441B1; EP2465445A3; PL2465445T3; US20160000440A1; US20210100553A1; RU2489975C2; RU2009105140A; EP2465441A2; CN101507623A; EP2090245B1; US9913647B2; EP2090245A1; US8875972B2; EP2465445A2; US10058327B2; CN101507623B; EP2465441A3

Abstract

DISPOSIçõES DE ACOPLAMENTO DE MANIPULADOR DE EXTREMIDADE PARA UM INSTRUMENTO CIRúRGICO DE CORTAR E GRAMPEAR. A presente invenção refere-se a um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um punho, um eixo se estendendo do punho, onde o eixo define um eixo geométrico, e uma unidade de carregamento descartável que é montada no eixo em uma direção que é transversal ao eixo geométrico do eixo. Tal conexão entre a unidade de carregamento descartável e o eixo pode impedir, ou pelo menos impossibilitar, que a unidade de carregamento descartável seja involuntariamente deslocada proximal e/ou distalmente com relação ao eixo do instrumento cirúrgico. O instrumento de grampeamento cirúrgico e/ou a unidade de carregamento descartável podem adicionalmente incluir um colar rosqueado e/ou uma montagem de detentor configurados para reter a unidade de carregamento descartável no lugar. Em várias concretizações, uma unidade de carregamento descartável pode incluir uma caracteristica de bloqueio que pode impedir, ou pelo menos impossibilitar, que uma unidade de carregamento descartável gasta seja remontada no corpo alongado do instrumento cirúrgico.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSI-ÇÕES DE ACOPLAMENTO DE MANIPULADOR DE EXTREMIDADE PA-RA UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO DE CORTAR E GRAMPEAR".

ANTECEDENTES

1. Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a um aparelho de grampeamentocirúrgico e, em várias concretizações, a um mecanismo de articulação parauso com um aparelho de grampeamento cirúrgico endoscópico para seqüencialmente aplicar uma pluralidade de prendedores cirúrgicos ao tecido do corpo e opcionalmente cortar o tecido preso.

2. Antecedente da Técnica

Dispositivos cirúrgicos onde o tecido é primeiramente agarradoou grampeado entre estruturas de garra opostas e depois unido por prendedores cirúrgicos são bem conhecidos na técnica. Em alguns instrumentos, é provida uma faca para cortar o tecido que foi unido pelos prendedores. Osprendedores se apresentam tipicamente na forma de grampos cirúrgicos,mas prendedores poliméricos de duas partes podem ser também utilizados.

Instrumentos para esta finalidade podem incluir dois membrosalongados que são respectivamente usados para capturar ou grampear otecido. Tipicamente, um dos membros conduz um cartucho de grampos quealoja uma pluralidade de grampos disposta pelo menos em duas fileiras laterais, enquanto o outro membro apresenta uma placa de apoio que defineuma superfície para formar as pernas dos grampos, na medida em que osgrampos são acionados a partir do cartucho de grampos. De modo geral, aoperação de grampeamento é efetuada por barras de carne que percorremlongitudinalmente através do cartucho de grampos, com as barras de carneatuando sobre impulsores de grampos para seqüencialmente ejetar osgrampos do cartucho de grampos. Uma faca pode percorrer entre as fileirasde grampos para longitudinalmente cortar e/ou abrir o tecido grampeado entre as fileiras de grampos. Tais instrumentos são descritos, por exemplo, nasPatentes Norte-americanas Nos. 3.079/606 e 3.490.675, as descrições totaisdas quais são aqui incorporadas para referência.Um grampeador posterior descrito na Patente Norte-americana No. 3.499.591, a descrição total da qual é aqui incorporada para referência, aplica uma fileira dupla de grampos em cada lado da incisão. Isto é conseguido com a provisão de uma unidade de carregamento descartável na qual um membro de carne se move através de um percurso de guia alongado entre dois conjuntos de ranhuras escalonadas de condução de grampos. Membros acionadores de grampos são localizados dentro das ranhuras e são posicionados de tal maneira a ficarem em contato com o membro de carne que se move longitudinalmente para efetuar a ejeção dos grampos provenientes do cartucho de grampos da unidade de carregamento descartável. Outros exemplos de tais grampos são descritos nas Patentes Norte-americanas Nos. 4.429.695 e 5.065.929, as descrições totais das quais são aqui incorporadas para referência.

Cada um dos instrumentos descritos acima foram projetados para uso em procedimentos cirúrgicos convencionais onde os cirurgiões têm acesso manual direto ao local de operação. Entretanto, em procedimentos endoscópicos ou laparoscópicos, a cirurgia é executada através de uma pequena incisão ou através de uma cânula estreita inserida através de pequenos ferimentos de entrada na pele. A fim de endereçar as necessidades específicas de procedimentos cirúrgicos endoscópicos e/ou laparoscópicos, dispositivos de grampeamento cirúrgicos endoscópicos foram desenvolvidos e são descritos, por exemplo, nas Patentes Norte-americanas No. 5.040.715 (Green e outros); 5.307.976 (Olson e outros); 5.312.023 (Green e outros); 5.318.221 (Green e outros); 5.326.013 (Green e outros); e 5.332.142 (Robinson e outros), as descrições totais das quais são aqui incorporadas para referência.

Muitos dispositivos de grampeamento laparoscópicos lineares atuais são configurados para operarem com unidades de carregamento descartáveis e cartuchos de grampos de apenas um tamanho. Por exemplo, grampos lineares individuais encontram-se atualmente disponíveis para a aplicação de fileiras paralelas de grampos medindo 30 mm, 45 mm e 60 mm de comprimento, por exemplo. Desse modo, durante uma operação normal,um cirurgião pode ter que utilizar vários instrumentos de grampeamento diferentes para executar um único procedimento cirúrgico laparoscópico. Tais práticas aumentam o tempo, a complexidade e os custos totais associados com os procedimentos cirúrgicos laparoscópicos. Além disso, os custos são maiores no projeto e na fabricação de múltiplos tamanhos de grampos, em oposição à criação de um único grampo de múltiplas finalidades.

Seria extremamente benéfico prover um dispositivo cirúrgico para uso durante procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e/ou endoscópicos que pudesse ser empregado com diversas unidades de carregamento descartáveis de tamanho diferente para reduzir os custos totais associados com tais procedimentos. Seria também particularmente benéfico se o dispositivo pudesse executar múltiplas tarefas, usando unidades de carregamento descartáveis de vários tamanhos e de várias finalidades, tais como, por exemplo, para grampear, aparar, cortar e/ou articular.

SUMÁRIO

De acordo com a presente descrição, são providos aperfeiçoamentos para um aparelho de grampeamento cirúrgico para seqüencialmente aplicar uma pluralidade de prendedores ao tecido do corpo e cortar o tecido. Em várias concretizações, um aparelho de grampeamento cirúrgico inclui uma porção de punho, um corpo alongado, ou eixo, e uma unidade de carregamento descartável, onde a unidade de carregamento descartável é re-movivelmente conectável ao corpo alongado. Em pelo menos uma concretização, o corpo alongado pode incluir uma porção conectora que pode ser operavelmente engatada com uma porção conectora da unidade de carregamento descartável, de tal modo que, quando um gatilho da porção de punho for acionado, o gatilho possa avançar um acionador dentro da unidade de carregamento descartável para desdobrar os grampos provenientes da unidade de carregamento descartável e/ou cortar o tecido. Nos dispositivos de grampeamento cirúrgicos, contudo, a unidade de carregamento descartável pode ser desprendida do corpo alongado fazendo com que o instrumento de grampeamento cirúrgico apresente um mau funcionamento ou se torne inoperável.Em várias concretizações da presente descrição, tais problemas podem ser aperfeiçoados com a utilização de um instrumento de grampea-mento cirúrgico apresentando um punho, um eixo que se estende do punho, onde o eixo define um eixo geométrico, e uma unidade de carregamento descartável que é montada no eixo em uma direção que é transversal ao eixo geométrico do eixo. Tal conexão entre a unidade de carregamento descartável e o eixo, em pelo menos uma concretização, pode impedir, ou pelo menos impossibilitar, que a unidade de carregamento descartável seja involuntariamente deslocada proximal e/ou distalmente com relação ao eixo do instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma concretização, o instrumento de grampeamento cirúrgico e/ou a unidade de carregamento descartável podem adicionalmente incluir um colar configurado para rosqueadamente engatar o eixo e/ou uma porção da unidade de carregamento descartável. Em várias concretizações, uma unidade de carregamento descartável e/ou um corpo alongado podem incluir uma montagem de detenção para reter a unidade de carregamento descartável no lugar depois de ela ter sido montada no corpo alongado.

Depois de uma unidade de carregamento descartável ter sido conectada a um instrumento de grampeamento cirúrgico, o instrumento pode ser posicionado com relação ao tecido macio de um paciente. Em várias circunstâncias, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma placa de apoio e um cartucho de grampos, onde a placa de apoio pode ser girada com relação ao cartucho de grampos para posicionar a placa de a-poio e o cartucho de grampos com relação ao tecido macio. Em alguns instrumentos de grampeamento cirúrgico, a placa de apoio pode ser configurada para grampear o tecido macio entre a placa de apoio e o cartucho de grampos, na medida em que os grampos são descarregados do cartucho de grampos. Em várias circunstâncias, uma porção do tecido macio pode fluir, ou se mover, para fora da extremidade distai da unidade de carregamento descartável e, como resultado, o tecido macio não pode ser adequadamente tratado pelo instrumento de grampeamento cirúrgico.

Em várias concretizações da presente descrição, tais problemaspodem ser aperfeiçoados com a utilização de um instrumento de grampea-mento cirúrgico que pode grampear o tecido macio, por exemplo, antes de os grampos serem desdobrados a partir do cartucho de grampos. Em várias concretizações, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um atuador configurado para ser retraído com relação à extremidade distai da unidade de carregamento descartável onde o atuador pode ser operavel-mente engatado com a placa de apoio para girar a placa de apoio entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em pelo menos uma concretização, o atuador pode incluir um carne, onde o carne pode incluir um perfil arqueado apresentando um ápice, e onde o ápice pode ser configurado para ficar em contato com a placa de apoio, quando a placa de apoio estiver em uma posição fechada. Em pelo menos tal concretização, a placa de apoio pode aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio antes de os grampos serem desdobrados e impedir, ou pelo menos impossibilitar, que o tecido macio flua, ou "seja extraído" da extremidade distai da unidade de carregamento descartável.

Em várias concretizações da presente descrição, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável que compreende um cartucho de grampos, uma placa de apoio, e uma luva, onde a luva pode ser configurada para ser deslizada com relação ao cartucho de grampos e à placa de apoio. Em pelo menos uma concretização, a luva pode incluir uma abertura onde a luva pode ser deslizada sobre pelo menos uma porção da placa de apoio e do cartucho de grampos para reter a placa de apoio em uma posição fechada. Em pelo menos tal concretização, a luva pode ser deslizada para posição para aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio antes que os grampos sejam desdobrados no tecido macio. Em várias concretizações, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma lingueta configurada para ser deslizada com relação a um cartucho de grampos e uma placa de apoio, onde a lingueta pode ser configurada para engatar a placa de apoio e reter a placa de apoio em uma posição fechada. Em pelo menos uma concretização, a lingueta pode ser configurada, de tal modo que ela aplique uma força à placade apoio em uma extremidade distai da unidade de carregamento descartável de forma a impedir, ou pelo menos reduzir, que o tecido macio seja extraído da extremidade distai.

Depois que a placa de apoio se moveu para uma posição fechada, uma trave motriz pode ser avançada dentro da unidade de carregamento descartável para ejetar os grampos provenientes da mesma e/ou cortar o tecido macio. Em várias circunstâncias, a placa de apoio pode incluir uma fenda definida na mesma que pode ser configurada para receber pelo menos uma porção da trave motriz. Em uso, a trave motriz pode aplicar forças à placa de apoio que podem fazer com que a placa de apoio seja elástica e/ou plasticamente deformada e, como resultado, afete o desdobramento dos grampos cirúrgicos no tecido macio. Em várias concretizações da presente descrição, uma placa de apoio pode incluir um primeiro membro apresentando receptáculos de grampos para deformar os grampos, uma primeira chapa de cobertura presa no primeiro membro, e uma segunda chapa de cobertura presa pelo menos ou no primeiro membro ou na primeira chapa de cobertura, onde as primeira e segunda chapas de cobertura podem ser configuradas para sustentar o primeiro membro. Em pelo menos uma concretização, uma placa de apoio pode incluir um primeiro membro inserido em um segundo membro, onde o segundo membro pode ser deformado, de tal modo que o primeiro membro possa ser retido no segundo membro e sustentar o mesmo. Em várias outras concretizações, o primeiro membro pode ser ajustado por pressão no segundo membro. Em pelo menos uma concretização, como resultado do acima, a placa de apoio pode ser melhor configurada para suportar as forças aplicadas à mesma e eliminar, ou pelo menos reduzir, as deflexões indesejáveis dentro da placa de apoio.

Em várias circunstâncias, especialmente durante procedimentos cirúrgicos endoscópicos, pelo menos uma porção de um instrumento de grampeamento cirúrgico é inserida através de uma cânula, ou trocarte, em um local cirúrgico. Muitas vezes, uma placa de apoio de uma unidade de carregamento descartável é movida para sua posição fechada antes de ser inserida no trocarte e então reaberta depois de ter sido inserida através domesmo. Algumas unidades de carregamento descartáveis apresentando grandes placas de apoio e/ou cartuchos de grampos não podem ser ajustadas, ou facilmente ajustadas, através do trocarte. Em várias concretizações da presente descrição, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável apresentando uma placa de apoio que pode ser movida entre as posições aberta, fechada e/ou rompida para facilitar a inserção da unidade de carregamento descartável através do trocarte. Mais particularmente, em pelo menos uma concretização, uma placa de apoio pode ser movida entre uma posição fechada na qual a placa de apoio está em uma primeira distância longe do cartucho de grampos, por exemplo, e uma posição rompida na qual a placa de apoio está mais perto do cartucho de grampos, de tal modo que a unidade de carregamento descartável possa ser mais facilmente inserida através do trocarte.

Depois de a unidade de carregamento descartável ter sido usada, ou gasta, ela poderá ser removida do corpo alongado do instrumento cirúrgico e uma nova unidade de carregamento descartável poderá ser montada no corpo alongado. Depois disso, o instrumento cirúrgico pode ser rein-serido em um local cirúrgico para executar as etapas adicionais de uma técnica cirúrgica. Em várias circunstâncias, contudo, um cirurgião, ou outro médico, pode ficar confuso com relação ao fato de se uma unidade de carregamento descartável foi anteriormente gasta. Em várias concretizações da presente descrição, uma unidade de carregamento descartável pode incluir uma característica de bloqueio que pode impedir, ou pelo menos impossibilitar, que uma unidade de carregamento descartável gasta seja novamente montada no corpo alongado do instrumento cirúrgico.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Várias concretizações preferidas são descritas aqui com referência aos desenhos:

a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma concretização do aparelho de grampeamento cirúrgico atualmente descrito;

a Figura 2 é uma vista superior do aparelho cirúrgico mostrado na Figura 1;a Figura 3 é uma vista lateral do aparelho cirúrgico mostrado na Figura 1;

a Figura 4 é uma vista em perspectiva com partes separadas da montagem de punho do aparelho cirúrgico mostrado na Figura 1;

a Figura 5 é uma vista em seção transversal de uma porção do mecanismo de bloqueio de disparo mostrado na Figura 4;

a Figura 6 é uma perspectiva da chapa corrediça do mecanismo de embreagem antirreverso do aparelho cirúrgico;

a Figura 7 é uma vista em perspectiva ampliada do mecanismo de embreagem antirreverso mostrado na Figura 1;

a Figura 8 é uma vista em seção transversal lateral do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1 na posição não-acionada com a unidade de carregamento descartável removida;

a Figura 9 é uma vista em perspectiva com partes separadas do membro de rotação, do mecanismo de articulação, e do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1;

a Figura 10 é uma vista ampliada da área indicada do detalhe mostrado na Figura 8;

a Figura 10a é uma vista em perspectiva do membro de translação do mecanismo de articulação e da extremidade proximal do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1;

a Figura 10b é uma vista em seção transversal ampliada da área indicada do detalhe da Figura 8;

a Figura 10c é uma vista em seção transversal ao longo da linha de seção 10c-10c da Figura 8;

a Figura 11 é uma vista em perspectiva do membro de carne do mecanismo de articulação do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1;

a Figura 12 é uma vista superior do membro de carne do mecanismo de articulação do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1;

a Figura 12a é uma vista em perspectiva de uma unidade de car-regamento descartável não-articulada usável com o aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1;

a Figura 12b é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável articulada preferida do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1;

a Figura 13 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha de seção 13-13 da Figura 10;

a Figura 14 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha de seção 14-14 da Figura 10;

a Figura 15 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 15-15 da Figura 10;

a Figura 16 é uma vista ampliada da área indicada do detalhe mostrado na Figura 8;

a Figura 17 é uma vista em perspectiva lateral da chapa de bloqueio do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1;

a Figura 18 é uma vista em perspectiva superior da chapa de bloqueio do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1;

a Figura 19 é uma vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável usável com o aparelho de grampeamento cirúrgico da Figurai;

a Figura 20 é outra vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável usável com o aparelho de grampeamento cirúrgico da Figura 1;

a Figura 21 é uma vista em perspectiva da montagem de ferramenta do aparelho de grampeamento cirúrgico da Figura 1 com partes separadas;

a Figura 22 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai da montagem de placa de apoio que mostra a pluralidade de cavidades de deformação de grampos;

a Figura 23 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai do cartucho de grampos do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1;a Figura 24 é uma vista em seção transversal lateral tomada ao longo da linha de seção 24-24 da Figura 23;

a Figura 25 é uma vista em perspectiva inferior do cartucho de grampos mostrado na Figura 21;

a Figura 26 é uma vista em perspectiva ampliada do trenó de acionamento, dos impulsores e dos prendedores mostrados na Figura 21;

a Figura 27 é uma vista em perspectiva ampliada com partes separadas da porção de alojamento proximal e da montagem de suporte da unidade de carregamento descartável mostrada na Figura 19;

a Figura 28 é uma vista em perspectiva ampliada da montagem de suporte da unidade de carregamento descartável mostrada na Figura 19 montada em uma porção de extremidade distai da porção de alojamento proximal;

a Figura 29 é uma vista em perspectiva ampliada da porção de alojamento proximal e da montagem de suporte da unidade de carregamento descartável mostrada na Figura 19 com a metade de alojamento superior removida;

a Figura 30 é uma vista em perspectiva da porção de alojamento proximal e da montagem de suporte da unidade de carregamento descartável mostrada na Figura 19 com a metade de alojamento superior removida;

a Figura 31 é uma vista em perspectiva com partes separadas da montagem de acionamento axial;

a Figura 32 é uma vista em perspectiva ampliada da montagem de acionamento axial mostrada na Figura 31;

a Figura 33 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade proximal da montagem de acionamento axial mostrada na Figura 31 incluindo o dispositivo de travamento;

a Figura 34 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai da montagem de acionamento axial mostrada na Figura 31;

a Figura 35 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai do corpo alongado do aparelho de grampeamento mostrado na Figura 1;a Figura 36 é uma vista em perspectiva ampliada do dispositivo de travamento mostrado na Figura 33;

a Figura 37 é uma vista em perspectiva ampliada de uma metade de alojamento inferior da porção de alojamento proximal da unidade de carregamento descartável mostrada na Figura 27;

a Figura 38 é uma vista em seção transversal lateral da unidade de carregamento descartável mostrada na Figura 20;

a Figura 39 é uma vista ampliada da área indicada do detalhe mostrado na Figura 38;

a Figura 40 é uma vista em perspectiva do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1 com a unidade de carregamento descartável da Figura 19 desprendida do corpo alongado;

a Figura 41 é uma vista em perspectiva ampliada da unidade de carregamento descartável da Figura 19 durante a conexão do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1;

a Figura 42 é outra vista em perspectiva ampliada da unidade de carregamento descartável da Figura 19 durante a conexão ao corpo alongado do aparelho mostrado na Figura 1;

a Figura 43 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha de seção 43-43 da Figura 41;

a Figura 43a é uma vista em seção transversal lateral do botão de rotação, do mecanismo de articulação, e do mecanismo de detecção durante a inserção de uma unidade de carregamento descartável no corpo a-longado do aparelho de grampeamento cirúrgico;

a Figura 44 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha de seção 44-44 da Figura 42;

a Figura 45 é uma vista em seção transversal lateral da extremidade distai da unidade de carregamento descartável da Figura 1 com o tecido posicionado entre as montagens de placa de apoio e de grampo;

a Figura 46 é uma vista em seção transversal lateral da montagem de punho com o punho móvel em uma posição acionada;

a Figura 47 é uma vista ampliada da área indicada do detalhemostrado na Figura 46;

a Figura 48 é uma vista em seção transversal da extremidade proximal da unidade de carregamento descartável da Figura 19 e da extremidade distai do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1 com a haste de controle em uma posição parcialmente avançada;

a Figura 49 é uma vista em seção transversal da montagem de ferramenta do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1 posicionada em torno do tecido na posição grampeada;

a Figura 50 é uma vista em seção transversal da montagem de punho do aparelho de grampeamento da Figura 1 durante o curso de grampeamento do aparelho;

a Figura 51 é uma vista em seção transversal da extremidade distai da montagem de ferramenta do aparelho de grampeamento mostrado na Figura 1 durante o disparo do aparelho;

a Figura 52 é uma vista em seção transversal da extremidade distai da montagem de ferramenta do aparelho de grampeamento mostrado na Figura 1 depois do disparo do aparelho;

a Figura 53 é uma vista em seção transversal lateral da montagem de punho do aparelho durante a retração do eixo de acionamento;

a Figura 54 é uma vista em seção transversal lateral da montagem de punho do aparelho de grampeamento durante o acionamento do botão de disparo de emergência;

a Figura 55 é uma vista superior do mecanismo de articulação do aparelho de grampeamento cirúrgico;

a Figura 56 é uma vista em seção transversal lateral do mecanismo de articulação e do membro de rotação do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na Figura 1;

a Figura 57 é uma vista superior da extremidade distai do corpo alongado, da montagem de suporte, e da extremidade proximal da montagem de ferramenta durante a articulação do aparelho de grampeamento;

a Figura 58 é uma vista em perspectiva do aparelho de grampe-amento cirúrgico durante a articulação da montagem de ferramenta;

a Figura 59 é uma vista em perspectiva do aparelho de grampeamento cirúrgico durante a articulação e a rotação da montagem de ferramenta;

a Figura 60 é uma vista superior da extremidade distai da unidade de carregamento descartável imediatamente antes da articulação;

a Figura 61 é uma vista superior da extremidade distai do corpo alongado, da montagem de suporte, e da extremidade proximal da montagem de ferramenta durante a articulação do aparelho de grampeamento;

a Figura 62 é uma vista em seção transversal parcial de uma porção da unidade de carregamento descartável durante a retração do dispositivo de travamento;

a Figura 63 é uma vista em seção transversal parcial de uma porção da unidade de carregamento descartável com o dispositivo de travamento na posição travada;

a Figura 64 é uma vista em perspectiva parcial de um corpo a-longado e de uma unidade de carregamento descartável de uma concretização do aparelho de grampeamento cirúrgico;

a Figura 65 é uma vista em perspectiva de uma concretização de um aparelho de grampeamento cirúrgico incluindo um corpo alongado que define um eixo geométrico e uma unidade de carregamento descartável;

a Figura 66 é uma vista em perspectiva de uma porção conecto-ra da unidade de carregamento descartável da Figura 65 e de uma porção conectora do corpo alongado da Figura 65;

a Figura 67 é outra vista em perspectiva das porções conectoras da Figura 66 com componentes adicionais da unidade de carregamento descartável removidos;

a Figura 68 é uma vista em perspectiva em seção transversal das porções conectoras da Figura 66 montadas entre si e retidas em posição por um colar rosqueado;

a Figura 69 é uma vista em elevação em seção transversal das porções conectoras da Figura 66 e do colar rosqueado da Figura 68;a Figura 70 é uma vista em seção transversal de uma porção conectora de uma unidade de carregamento descartável montada em uma porção conectora de um corpo alongado de uma concretização alternativa de um aparelho de grampeamento cirúrgico;

a Figura 71 é uma vista em detalhes das porções conectoras da Figura 70;

a Figura 72 é uma vista em seção transversal do aparelho de grampeamento cirúrgico da Figura 70 tomada ao longo da linha 72-72 na Figura 71;

a Figura 73 é uma vista em detalhes de um atuador do corpo alongado da Figura 70;

a Figura 74 é uma vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável de uma concretização alternativa de um aparelho de grampeamento cirúrgico;

a Figura 75 é uma vista explodida da unidade de carregamento descartável da Figura 74;

a Figura 76 é uma vista em seção transversal da unidade de carregamento descartável da Figura 74 incluindo uma placa de apoio em uma posição aberta;

a Figura 76A é uma vista em detalhes da unidade de carregamento descartável da Figura 74 ilustrando um atuador operavelmente engatado com a placa de apoio;

a Figura 77 é uma vista em seção transversal da unidade de carregamento descartável da Figura 74 ilustrando a placa de apoio em uma posição fechada;

a Figura 77A é uma vista em detalhes da placa de apoio e do atuador da unidade de carregamento descartável da Figura 76A;

a Figura 78 é uma vista plana da unidade de carregamento descartável da Figura 74 com alguns componentes removidos;

a Figura 79 é uma vista em detalhes de uma porção da unidade de carregamento descartável da Figura 74;

a Figura 80 é uma vista plana inferior da unidade de carrega-mento descartável da Figura 74;

a Figura 81 é uma vista em seção transversal de um transportador de cartucho de grampos da unidade de carregamento descartável da Figura 74;

a Figura 82 é uma vista em elevação em seção transversal de uma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável com alguns componentes removidos, a unidade de carregamento descartável incluindo uma placa de apoio em uma posição aberta;

a Figura 83 é uma vista em detalhes da unidade de carregamento descartável da Figura 82 incluindo um atuador para fechar a placa de a-poio;

a Figura 84 é outra vista em elevação em seção transversal da unidade de carregamento descartável da Figura 82 ilustrando a placa de a-poio em uma posição fechada;

a Figura 85 é uma vista em detalhes do atuador e da placa de apoio da Figura 83;

a Figura 86 é uma vista em perspectiva de uma placa de apoio e de um atuador de uma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a Figura 87 é uma vista em perspectiva de um atuador de uma concretização alternativa adicional de uma unidade de carregamento descartável;

a Figura 88 é uma vista em perspectiva de uma trave motriz de uma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a Figura 89 é uma vista de extremidade da trave motriz da Figura 88;

a Figura 90 é uma vista em seção transversal de uma porção da trave motriz da Figura 88 posicionado dentro de um canal de uma placa de apoio;

a Figura 91 é uma vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável de uma concretização alternativa de um aparelho de grampeamento cirúrgico;a Figura 92 é uma vista de extremidade da unidade de carregamento descartável da Figura 91;

a Figura 93 é uma vista em seção transversal da unidade de carregamento descartável da Figura 91;

a Figura 94 é uma vista em seção transversal de uma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a Figura 95 é uma vista em seção transversal de uma concretização alternativa adicional de uma unidade de carregamento descartável;

a Figura 96 é uma vista em seção transversal de outra concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a Figura 97 é uma vista em seção transversal de uma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a Figura 98 é uma vista em perspectiva de uma montagem de placa de apoio de uma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável, a montagem de placa de apoio incluindo uma porção externa e uma porção de inserto;

a Figura 99 é uma vista em perspectiva da porção de inserto da Figura 98;

a Figura 100 é uma vista em seção transversal do inserto posicionado dentro da porção externa da montagem de placa de apoio da Figura 98;

a Figura 101 é uma vista em seção transversal da montagem de placa de apoio da Figura 98 ilustrando a porção externa depois de ela ter sido deformada para reter a porção de inserto na mesma;

a Figura 102 é um diagrama de uma peça de um material tubular apresentando porções removidas que são ilustradas em traços;

a Figura 103 é uma vista em seção transversal de uma placa de apoio formada a partir do material tubular da Figura 102;

a Figura 104 é uma vista em seção transversal de uma montagem de placa de apoio de uma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável, a montagem de placa de apoio incluindo uma porção interna ajustada por pressão dentro de uma porção externa;a Figura 105 é uma vista de extremidade da porção interna da Figura 104;

a Figura 106 é uma vista em seção transversal de uma montagem de placa de apoio de uma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável, a montagem de placa de apoio incluindo um corpo e uma chapa de suporte conectados à mesma;

a Figura 107 é uma vista em seção transversal do corpo de placa de apoio da Figura 106;

a Figura 108 é uma vista em seção transversal da chapa de suporte da Figura 106;

a Figura 109 é uma vista em perspectiva de uma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável incluindo uma placa de apoio em uma posição fechada e uma luva em uma posição retraída;

a Figura 110 é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da Figura 109 ilustrando a luva em uma posição estendida para sustentar a placa de apoio;

a Figura 111 é uma vista em perspectiva de uma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável incluindo uma placa de apoio em uma posição fechada e uma lingueta em uma posição retraída;

a Figura 112 é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da Figura 111 ilustrando a lingueta em uma posição estendida para sustentar a placa de apoio;

a Figura 113 é uma vista em seção transversal da unidade de carregamento descartável da Figura 111;

a Figura 114 é uma vista explodida de uma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a Figura 115 é uma vista em seção transversal da unidade de carregamento descartável da Figura 114 ilustrando uma placa de apoio em uma posição aberta;

a Figura 116 é uma vista em detalhes da unidade de carregamento descartável da Figura 114;a Figura 117 é uma vista em seção transversal da unidade de carregamento descartável da Figura 114 ilustrando a placa de apoio em uma posição fechada;

a Figura 118 é uma vista em detalhes da unidade de carregamento descartável da Figura 116;

a Figura 119 é uma vista em seção transversal da unidade de carregamento descartável da Figura 114 ilustrando a placa de apoio em uma posição rompida;

a Figura 120 é uma vista em detalhes da unidade de carregamento descartável da Figura 114;

a Figura 121 é uma vista em seção transversal da unidade de carregamento descartável da Figura 114 ilustrando a placa de apoio em sua posição rompida;

a Figura 122 é uma vista em seção transversal da unidade de carregamento descartável da Figura 114 ilustrando a placa de apoio retornada para sua posição fechada;

a Figura 123 é uma vista em perspectiva de uma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a Figura 124 é uma vista em perspectiva de um bloqueio de faca da unidade de carregamento descartável da Figura 123;

a Figura 125 é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da Figura 123 com alguns componentes removidos e uma porção conectora de um corpo alongado de um aparelho de grampea-mento cirúrgico;

a Figura 126 é outra vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da Figura 123;

a Figura 127 é outra vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da Figura 123 com alguns componentes da porção conectora de corpo alongado removida;

a Figura 128 é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da Figura 123 antes de uma trave motriz do aparelho cirúrgico ser avançada dentro da unidade de carregamento descartável euma chapa de retenção engatada com uma mola de pressionamento;

a Figura 129 é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da Figura 123 depois de a trave motriz ter sido avançada e a chapa de retenção ter sido desengatada da mola de pressionamento;

a Figura 130 é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da Figura 123 depois de ter sido desengatada da porção conectora do corpo alongado ilustrando o bloqueio de faca pressionado para uma posição de bloqueio pela mola de pressionamento;

a Figura 131 é uma vista em perspectiva de uma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a Figura 132 é uma vista explodida da unidade de carregamento descartável da Figura 131 ilustrando o cartucho de grampos removível;

a Figura 133 é uma vista em elevação da unidade de carregamento descartável da Figura 131;

a Figura 134 é uma vista de extremidade da unidade de carregamento descartável da Figura 131; e

a Figura 135 é outra vista de extremidade da unidade de carregamento descartável da Figura 131 ilustrando uma placa de apoio em uma posição aberta.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS CONCRETIZAÇÕES PREFERIDAS

Concretizações preferidas do aparelho cirúrgico endoscópico de grampeamento atualmente descrito serão agora descritas em detalhes com referência aos desenhos, nos quais numerais de referência indicam elementos idênticos ou correspondentes em cada das diversas vistas. Aqueles versados na técnica irão entender que os dispositivos e os métodos especificamente descritos aqui e ilustrados nos desenhos anexos são concretizações exemplificativas não-limitativas e que o escopo das várias concretizações da presente invenção é definido unicamente pelas reivindicações. As características ilustradas ou descritas em conexão com uma concretização exemplifi-cativa podem ser combinadas com as características de outras concretizações. Tais modificações e variações se destinam a serem incluídas dentrodo escopo da presente invenção.

Nos desenhos e na descrição, a seguir, o termo "proximal", como é tradicional, se refere à extremidade do aparelho de grampeamento que está mais perto do operador, enquanto que o termo "distai" se refere à extremidade do aparelho que está mais distante do operador.

As Figuras 1-3 ilustram uma concretização do aparelho de grampeamento cirúrgico atualmente descrito mostrado geralmente como 10. Em resumo, o aparelho de grampeamento cirúrgico 10 inclui uma montagem de punho 12 e um corpo alongado 14. Uma unidade de carregamento descartável ou DLU 16 é desengatavelmente presa em uma extremidade distai do corpo alongado 14. A unidade de carregamento descartável 16 inclui uma montagem de ferramenta 17 apresentando uma montagem de cartucho 18 que aloja uma pluralidade de grampos cirúrgicos e uma montagem de placa de apoio 20 movelmente presa em relação à montagem de cartucho 18. A unidade de carregamento descartável 16 é configurada para aplicar fileiras lineares de grampos que medem de cerca de 30 mm a cerca de 60 mm de comprimento. As unidades de carregamento descartáveis apresentando fileiras lineares de grampos de outros comprimentos são também previstas, por exemplo, de 45 mm. A montagem de punho 12 inclui um membro de punho estacionário 22, um membro de punho móvel 24 e uma porção de barril 26. Um membro girável 28 é preferivelmente montado na extremidade dianteira da porção de barril 26 para facilitar a rotação do corpo alongado 14 com relação à montagem de punho 12. Uma alavanca de articulação 30 é também preferivelmente montada na extremidade distai dianteira da porção de barril 26 adjacente ao botão girável 28 para facilitar a articulação da montagem de ferramenta 17. Um par de botões de retração 32 é movelmente posicionado ao longo da porção de barril 26 para retornar ao aparelho de grampeamento cirúrgico 10 para uma posição retraída, conforme será descrito em detalhes abaixo.

Com referência à Figura 4, a montagem de punho 12 inclui um alojamento 36, que é preferivelmente formado a partir de meia-seções de alojamento moldadas 36a e 36b, que forma o membro de punho estacionário22 e a porção de barril 26 da montagem de punho 12 (vide Figura 1). O membro de punho móvel 24 é pivotavelmente sustentado entre as meia-seções de alojamento 36a e 36b em torno do pino de pivotamento 38. Um membro de pressionamento 40, que é preferivelmente uma mola de torção, pressiona o punho móvel 24 longe do punho estacionário 22. Um eixo de acionamento 46 é sustentado dentro da porção de barril 26 do alojamento 36 e inclui uma cremalheira dentada 48. Uma garra propulsora 42 apresentando um dedo de engate de cremalheira 43 com asas se estendendo lateralmente 43a e 43b é pivotavelmente montada em uma extremidade do punho móvel 24 em torno de um pino de pivotamento 44. Um membro de pressionamento 50, que é também preferivelmente uma mola de torção, é posicionado para pressionar o dedo de engate 43 da garra propulsora 42 na direção da cremalheira dentada 48 do eixo de acionamento 46. O punho móvel 24 é pivotável para mover o dedo de engate 43 da garra propulsora 42 para contato com a cremalheira dentada 48 do eixo de acionamento 46 para avançar o eixo de acionamento linearmente na direção distai. A extremidade dianteira do eixo de acionamento 46 giratoriamente recebe a extremidade proximal 49 de um tirante de controle 52, de tal modo que o avanço linear do eixo de acionamento 46 produza o avanço linear correspondente do tirante de controle 52.

Uma garra de travamento 54 apresentando um membro de engate de cremalheira 55 é pivotavelmente montada dentro do alojamento 36 em torno do pino de pivotamento 57 e é pressionada para a cremalheira dentada 48 pelo membro de pressionamento 56, que é também preferivelmente uma mola de torção. O membro de engate 55 da garra de travamento 54 é móvel para o engate com a cremalheira dentada 48 para reter o eixo de acionamento 46 em uma posição longitudinalmente fixa.

Um mecanismo de retração 58 que inclui um par de botões retra-tores 32 (vide Figura 1) é conectado à extremidade proximal do eixo de acionamento 46 por um tirante de acoplamento 60. O tirante de acoplamento 60 inclui porções de engate direita e esquerda 62a e 62b para receber botões retratores 32 e uma porção central 62c que é dimensionada e configurada para transladar dentro de um par de fendas longitudinais 34a formadono eixo de acionamento 46 adjacente à extremidade proximal do mesmo. Uma chapa de desprendimento 64 é operativamente associada com o eixo de acionamento 46 e é montada para movimento com relação à mesma em resposta à manipulação de botões retratores 32. Um par de pinos espaçados entre si 66 se estende para fora a partir de uma face lateral do eixo de acionamento 46 para engatar um par de fendas de carne anguladas correspondentes 68 formado na chapa de desprendimento 64. Com o movimento para trás dos botões retratores 32, os pinos 66 podem soltar a chapa 64 descendentemente com relação ao eixo de acionamento 46 e com relação à cremalheira dentada 48, de tal modo que a porção inferior da chapa de desprendimento 64 se estenda abaixo da cremalheira dentada 48 para desengatar o dedo de engate 43 da garra propulsora 42 da cremalheira dentada 48. Uma fenda transversal 70 é formada na extremidade proximal da chapa de desprendimento 64 para acomodar a porção central 62c do tirante de acoplamento, e as fendas alongadas 34 (vide Figura 1) são definidas na seção de barril 26 da montagem de punho 12 para acomodar a translação longitudinal do tirante de acoplamento 60, na medida em que os botões de retração 32 são puxados para trás para retrair o eixo de acionamento 46 e, portanto, retrair o tirante de controle 52 para trás. O eixo de acionamento 46 é pressionado proximalmente pela mola 72 que é presa em uma extremidade à porção de haste de acoplamento 62 através do conector 74 e na outra extremidade à coluna 76 no eixo de acionamento 46.

Com referência também à Figura 5, a montagem de punho 12 inclui uma montagem de bloqueio de disparo 80 que inclui um embolo 82 e um membro de travamento pivotável 83. O embolo 82 é pressionado para uma posição central pelas molas de pressionamento 84 e inclui superfícies de carne cônicas anulares 85. Cada extremidade do embolo 82 se estende através do alojamento 36 (vide Figura 1) adjacente a uma extremidade superior do punho estacionário 22. O membro de travamento pivotável 83 é pivotavelmente conectado em sua extremidade distai entre as meia-seções de alojamento 36a e 36b em torno do pino de pivotamento 86 e inclui uma superfície de travamento 88 e uma extensão proximal 90 apresentando umafenda 89 formada na mesma. O membro de travamento 83 é pressionado pela mola 92 no sentido anti-horário (conforme visto na Figura 4) para mover a superfície de travamento 88 para uma posição para ficar em contato com a extremidade distai do eixo de acionamento 46 para impedir o avanço do eixo 46 e o subsequente disparo do aparelho de grampeamento 10. A superfície de carne cônica anular 85 é posicionada para se estender para a fenda côni-ca 89 na extensão proximal 90. O movimento lateral do embolo 82 em cada direção contra o pressionamento de cada mola 84 move a superfície de carne cônica 85 para o engate com as paredes laterais da fenda cônica 89 para pivotar o membro de travamento 83 no sentido horário em torno do pino de pivotamento 86, conforme visto na Figura 4, para mover a superfície de bloqueio 88 para uma posição para permitir o avanço do eixo de acionamento 46 e, portanto, o disparo do aparelho de grampeamento 10. A superfície de bloqueio 88 é retida nesta posição pelos rebaixos 87 que recebem a ponta afunilada da superfície de carne 85 para travar o membro de travamento 83 em uma posição anti-horário. A operação da montagem de bloqueio de disparo 80 será adicionalmente ilustrada abaixo.

Com referência às Figuras 4, 6 e 7, o mecanismo de punho 12 também inclui um mecanismo de embreagem antirreverso que inclui uma primeira engrenagem 94 giratoriamente montada em um primeiro eixo 96, e uma segunda engrenagem 98 montada em um segundo eixo 100, e uma chapa corrediça 102 (Figuras 6 e 7) deslizavelmente montada dentro do alojamento 36. A chapa corrediça 102 inclui uma fenda alongada 104 dimensionada e configurada para ser deslizavelmente posicionada em torno do pino de pivotamento de garra de travamento 57, uma chapa de engrenagem 106 configurada para ser engrenada com os dentes da segunda embreagem 98, e uma superfície de carne 108. Na posição retraída, a superfície de carne 108 da chapa corrediça 102 engata a garra de travamento 54 para impedir que a garra de travamento 54 engate a cremalheira dentada 48. O eixo de acionamento 46 inclui um conjunto distai de dentes de engrenagem 110a espaçados de um conjunto proximal de dentes de engrenagem 110b posicionados para engatar a primeira engrenagem 94 do eixo de acionamento 46durante o movimento do eixo de acionamento 46. Quando o eixo de acionamento 46 for avançado pelo pivotamento do punho móvel 24 em torno do pino de pivotamento 38, os dentes da engrenagem distai 110a no eixo de acionamento 46 serão engrenados com a primeira engrenagem 94 e o primeiro eixo 96 e irão girar com os mesmos. O primeiro eixo 96 é conectado a um segundo eixo 100 pela montagem de embreagem de mola, de tal modo que a rotação do primeiro eixo 96 venha a causar a rotação correspondente do segundo eixo 100. A rotação do segundo eixo 100 causa a rotação correspondente da segunda engrenagem 98 que é engatada com a chapa de embreagem 106 na chapa corrediça 102 para causar o avanço linear da chapa corrediça 102. O avanço linear da chapa corrediça 102 é limitada ao comprimento da fenda alongada 104. Quando a chapa corrediça tiver avançado o comprimento da fenda 104, a superfície de carne 108 irá soltar a garra de travamento 54, de tal modo que ela seja movida para o engate com a cremalheira dentada 48. O avanço continuado do eixo de acionamento 46 eventualmente move os dentes da engrenagem 110b para o engate com a chapa de engrenagem 106. Contudo, uma vez que a chapa corrediça 102 é longitudinalmente fixada em posição, a embreagem de mola é forçada para se soltar, de tal modo que o avanço distai continuado de eixo de acionamento 46 seja permitido.

Quando o eixo de acionamento 46 for retornado para a posição retraída (com o puxar dos botões de retração 34 proximalmente, conforme discutido acima), os dentes da engrenagem 110b irão engatar a primeira engrenagem 94 para girar a segunda engrenagem 98 na direção inversa para retrair o membro corrediço 102 proximalmente dentro do alojamento 36. O movimento proximal do membro corrediço 102 avança a superfície de carne 108 para a garra de travamento 54 antes do engate entre a garra de travamento 54 e a cremalheira dentada 48 para pressionar a garra de travamento 54 para uma posição para permitir a retração do eixo de acionamento 46.

Com referência novamente à Figura 4, a montagem de punho 12 inclui um botão de retorno de emergência 112 pivotavelmente montado den-tro do alojamento 36 em torno do membro de pivotamento 114 sustentado entre as meia-seções de alojamento 36a e 36b. O botão de retorno 112 inclui um membro externamente posicionado 116 posicionado na extremidade proximal da porção de barril 26. O membro 116 é móvel em torno do membro de pivotamento 114 para o engate com a extremidade proximal da garra de travamento 54 para pressionar o membro de engate de cremalheira 55 fora do engate com a cremalheira dentada 48 para permitir a retração do eixo de acionamento 46 durante o curso de disparo do aparelho de grampe-amento 10. Conforme discutido acima, durante a porção de grampeamento de avança do eixo de acionamento 46, a chapa corrediça 102 desengata a garra 54 da cremalheira 48 e, portanto, o acionamento do botão de retorno 112 não é necessário para retrair o eixo de acionamento 46.

A Figura 8 ilustra a interconexão do corpo alongado 14 e da montagem de punho 12. Com referência às Figuras 8-10, o alojamento 36 inclui um canal anular 117 configurado para receber uma nervura anular 118 formada na extremidade proximal do membro de rotação 28, que é preferi-velmente formado a partir de meia-seções moldadas 28a e 28b. O canal anular 117 e a nervura 118 permitem a relativa rotação entre o membro de rotação 28 e o alojamento 36. O corpo alongado 14 inclui o alojamento interno 122 e um invólucro externo 124. O alojamento interno 122 é dimensionado para ser recebido dentro do invólucro externo 124 e inclui um orifício interno 126 (Figura 8) que se estende através do mesmo e que é dimensionado para deslizavelmente receber um primeiro elo de articulação 123 e punho de controle 52. A extremidade proximal do alojamento 122 e o invólucro 124 incluem, cada qual, um par de aberturas diametralmente opostas 130 e 128, respectivamente, que é dimensionado para receber projeções radiais 132 formadas na extremidade distai do membro de rotação 28. Projeções 132 e aberturas 128 e 130 fixamente prendem o membro de rotação 28 e o corpo alongado 14 entre si, tanto longitudinalmente quanto rotativamente. A rotação do botão de rotação com relação à montagem de punho 12 resulta assim na rotação correspondente do corpo alongado 14 com relação à montagem de punho 12.Um mecanismo de articulação 120 é sustentado no membro gi-rável 28 e inclui a alavanca de articulação 30, um membro de carne 136, um membro de translação 138, e um primeiro elo de articulação 123 (Figura 9).. A alavanca de articulação 30 é pivotavelmente montada em torno do membro de pivotamento 140 que se estende para fora a partir do membro de rotação 28 e é preferivelmente formada integralmente com o mesmo. Uma projeção 142 se estende para baixo a partir da alavanca de articulação 30 para o engate com o membro de carne 136.

Com referência temporariamente às Figuras 11 e 12, o membro de carne 136 inclui um alojamento 144 que apresenta uma fenda alongada 146 que se estende através de um lado do mesmo e uma superfície de carne escalonada 148 formada no outro lado do mesmo. Cada degrau da superfície de carne 148 corresponde a um grau específico de articulação do aparelho de grampeamento 10. Embora cinco degraus sejam ilustrados, um número menor ou maior de degraus pode ser provido. A fenda alongada 146 é configurada para receber a projeção 142 formada na alavanca de articulação 30. O alojamento 144 inclui uma porção escalonada distai 150 e uma porção escalonada proximal 152. A porção escalonada proximal 152 inclui um rebaixo 154.

Com referência novamente às Figuras 8-10 e também às Figuras 13-15, o membro de translação 138 inclui uma pluralidade de cristas 156 que é configurada para ser deslizantemente recebida dentro de ranhuras 158 formadas ao longo das paredes internas do membro de rotação 28. O engate entre as cristas 156 e as ranhuras 158 impede a relativa rotação domembro de rotação 28 e do membro de translação 138 enquanto permite o movimento linear relativo. A extremidade distai do membro de translação 138 inclui um braço 160 que inclui uma abertura 162 configurada para receber um dedo 164 que se estende da extremidade proximal do elo de articulação 123 (vide Figura 10a). Um pino 166 apresentando um alojamento 168construído a partir de um material não-abrasivo, por exemplo, Teflon, é fixado no membro de translação 138 e é dimensionado para ser recebido dentro da superfície de carne escalonada 148.Na condição montada, as porções escalonadas proximal e distai 150 e 152 do membro de carne 136 são posicionadas abaixo dos flanges 170 e 172 formados no membro de rotação 28 para limitar o membro de carne 136 ao movimento transversal com relação ao eixo longitudinal do aparelho de grampeamento 10. Quando a alavanca de articulação 30 for pivotada em torno do membro de pivotamento 140, o membro de carne 136 será movido transversal no membro de rotação 28 para mover a superfície de carne escalonada 148 transversalmente com relação ao pino 166, forçando o pino 166 para se mover proximal ou distalmente ao longo da superfície de carne escalonada 148. Uma vez que o pino 166 é fixamente conectado ao membro de translação 138, o membro de translação 138 é movido proximal ou distalmente para efetuar o movimento proximal ou distai correspondente do primeiro elo de acionamento 123.

Com referência às Figuras 8-10 e 16, um mecanismo de detecção de unidade de carregamento descartável se estende dentro do aparelho de grampeamento 10 a partir do corpo alongado 14 para a montagem 12. O mecanismo de detecção inclui um tubo sensor 176 que é deslizavelmente sustentado dentro do orifício 26 do corpo alongado 14. A extremidade distai do tubo sensor 176 é posicionada na direção da extremidade distai do corpo alongado 14 e a extremidade proximal do tubo sensor 176 é fixada dentro da extremidade distai de um cilindro de sensor 176 através de um par de protu-berâncias 180. A extremidade proximal de um elo de sensor 182 é fixada na extremidade proximal do cilindro sensor 178. O elo sensor 182 (vide Figuras 8a e 8c) apresenta uma extremidade bulbosa 184 que engata uma superfície de carne 83a no membro de travamento pivotável 83. Quando uma unidade de carregamento descartável (não mostrada) for inserida na extremidade distai do corpo alongado 14, a unidade de carregamento descartável engatará a extremidade distai 177 do tubo sensor 176 para acionar o tubo sensor 176 proximalmente, e assim acionar o cilindro sensor 178 e o elo sensor 182 proximalmente. O movimento do elo sensor 182 proximalmente faz com que a extremidade bulbosa 184 do elo sensor 182 se mova distalmente da superfície de carne 83a para permitir que o membro de travamento 83 pivote sob opressionamento da mola 92 a partir de uma posição que permite o disparo do aparelho de grampeamento 10 para uma posição de bloqueio, onde o membro de bloqueio 83 é posicionado para engatar o eixo de acionamento 46 e impedir o disparo do aparelho de grampeamento 10. O elo sensor 182 e o membro de travamento 83 funcionam para impedir o disparo do aparelho de grampeamento cirúrgico 10 depois de uma unidade de carregamento descartável ter sido fixada no corpo alongado 14, sem primeiro operar a montagem de bloqueio de disparo 80. É notado que o movimento do elo 182 proximalmente permite que o membro de travamento 83 se mova para sua posição mostrada na Figura 5.

Com referência novamente às Figuras 9-12, o membro de carne 136 inclui o rebaixo 154. Um anel de travamento 184 apresentando uma porção de protuberância 186 configurada para ser recebida dentro do rebaixo 154 é posicionado em tono do cilindro sensor 178 entre uma porção de aba de controle 188 e uma porção de flange proximal 190. Uma mola 192 posicionada entre a porção de flange 190 e o anel de travamento 184 pressiona o anel de travamento distalmente em torno do cilindro sensor 178. Quando uma unidade de carregamento descartável 16b apresentando uma ponta de inserção estendida 193 for inserida na extremidade distai do corpo alongado 14 do aparelho de grampeamento 10, a ponta de inserção 193 fará com que a porção de aba 188 se mova proximalmente para o engate com o anel de travamento 184 para pressionar o anel de travamento 184 e a protuberância 186 proximalmente do rebaixo 154 no membro de carne 136 (vide Figura 12b). Com a protuberância 186 posicionada proximalmente do rebaixo 154, o membro de carne 136 fica livre para se mover transversalmente para efetuar a articulação do aparelho de grampeamento 10. Uma unidade de carregamento descartável não-articulada não dispõe de uma ponta de inserção estendida (vide Figura 12a). Assim, quando uma unidade de carregamento descartável não-articulada for inserida no corpo alongado 14, o cilindro sensor 178 não será retraído proximalmente a uma distância suficiente para mover a protuberância 186 a partir do rebaixo 154. Desse modo, o membro de carne 136 é impedido de se mover transversalmente pela protu-berância 186 do anel de travamento 184 que é posicionada no rebaixo 154 e a alavanca de articulação 30 é travada em sua posição central.

Com referência às Figuras 16-18, a extremidade distai do corpo alongado 14 inclui um mecanismo de travamento de haste de controle 190 que é ativado durante a inserção de uma unidade de carregamento descartável no corpo alongado 14. O mecanismo de travamento de tirante de controle 190 inclui uma chapa de bloqueio 192 que é pressionada distalmente por uma mola 194 e inclui um dedo proximal 189 apresentando uma superfície de carne angulada 195. Um membro de engate semi-circular 196 é pressionado transversalmente na direção do tirante de controle 52 por uma mola 197. O tirante de controle 52 inclui um rebaixo anular 199 configurado para receber o membro de engate 196. A chapa de bloqueio 192 é móvel a partir de uma posição distai espaçada do membro de engate 196 para uma posição proximal localizada atrás do membro de engate 196. Na posição proximal, o membro de engate 196 é impedido de ser pressionado a partir do rebaixo 199 pelo engate com a chapa de bloqueio 192. Durante a inserção de uma unidade de carregamento descartável 16 (vide Figura 1) na extremidade distai do corpo alongado 14, conforme será descrito em detalhes adicionais abaixo, a superfície de carne 195 da chapa de bloqueio 192 é engatada por uma protuberância 254 (Figura 30) na unidade de carregamento descartável 16, na medida em que a unidade de carregamento descartável é girada para engate com o corpo alongado 14 para pressionar a chapa 192 para a posição proximal. O membro de engate 196, que é posicionado dentro do rebaixo 199, é retido no mesmo pela chapa de bloqueio 192 enquanto a protuberância 254 engata a superfície de carne 195 para impedir o movimento longitudinal do tirante de controle 52 durante a montagem. Quando a unidade de carregamento descartável 16 for adequadamente posicionada com relação ao corpo alongado 14, a protuberância 254 na extremidade proximal da unidade de carregamento descartável 16 passará pela superfície de came 195 permitindo que a mola 194 retorne a chapa de bloqueio 192 para sua posição distai para permitir o movimento longitudinal subsequente do tirante de controle 52. É notado que, quando a protuberância da unidade decarregamento descartável passar pela superfície de carne 195, um som de clique audível será produzido indicando que a unidade de carregamento descartável 16 está adequadamente presa no corpo alongado 14.

Com referência às Figuras 19 e 20, a unidade de carregamento descartável 16 inclui uma porção de alojamento proximal 200 adaptada para desengatavelmente engatar a extremidade distai da porção de corpo 14 (Figura 1). Uma montagem de suporte 202 é pivotavelmente presa na extremidade distai da porção de alojamento 200, e é configurada para receber a extremidade proximal da montagem de ferramenta 17, de tal modo que o movimento pivotal da montagem de suporte 202 em torno de um eixo perpendicular ao eixo longitudinal da porção de alojamento 200 efetue a articulação da montagem de ferramenta 17.

Com referência às Figuras 21-26, a montagem de ferramenta 17 preferivelmente inclui uma montagem de placa de apoio 20 e uma montagem de cartucho 18. A montagem de placa de apoio 20 inclui a porção de placa de apoio 204 apresentando uma pluralidade de concavidades de deformação de grampo 206 (Figura 22) e uma chapa de cobertura 208 presa em uma superfície superior da porção de placa de apoio 204 para definir uma cavidade 210 (Figura 24) entre elas. A chapa de cobertura 208 é provida para impedir o pinçamento do tecido durante o grampeamento e o disparo do aparelho de grampeamento 10. A cavidade 210 é dimensionada para receber uma extremidade distai de uma montagem de acionamento axial 212 (vide Figura 27). Uma fenda longitudinal 214 se estende através da porção de placa de apoio 204 para facilitar a passagem do flange de retenção284 de uma montagem de acionamento axial 212 para a cavidade de placa de apoio 210. Uma superfície de carne 209 formada em uma porção de placa de apoio 204 é posicionada para engatar a montagem de acionamento axial 212 para facilitar o grampeamento do tecido 198. Um par de membros de pivotamento 211 formado na porção de placa de apoio 204 é posicionadodentro de fendas 213 formadas na transportador 216 para guiar a porção de placa de apoio entre as posições aberta e grampeada. Um par de membros de estabilização 215 engata um respectivo ressalto 217 formado no trans-portador 216 para impedir que a porção de placa de apoio 204 deslize axi-almente com relação ao cartucho de grampos 220, na medida em que a superfície de carne 209 é deformada.

A montagem de cartucho 18 inclui um transportador 216 que define um canal de suporte alongado 218. O canal de suporte alongado 218 é dimensionado e configurado para receber um cartucho de grampos 220. A-bas correspondentes 222 e fendas 224 formadas ao longo do cartucho de grampos 220 e do canal de suporte alongado 218 funcionam para reter o cartucho de grampos 220 dentro do canal de suporte 218. Um par de braços de suporte 223 formado no cartucho de grampos 220 é posicionado para se apoiar nas paredes laterais do transportador 216 para adicionalmente estabilizar o cartucho de grampos 220 dentro do canal de suporte 218.

O cartucho de grampos 220 inclui fendas de retenção 225 para receber uma pluralidade de prendedores 226 e impulsores 228. Uma pluralidade de fendas longitudinais espaçadas entre si 230 se estende através do cartucho de grampos 220 para acomodar as cunhas de carne verticais 232 do trenó de acionamento 234. Uma fenda longitudinal central 282 se estende ao longo do comprimento do cartucho de grampos 220 para facilitar a passagem de uma lâmina de faca 280. Durante a operação de grampeador cirúrgico 10, o trenó de acionamento 234 translada através de fendas longitudinais 230 do cartucho de grampos 220 para avançar as cunhas de carne 232 para o contato seqüencial com os impulsores 228, para fazer com que os impulsores 228 transladem verticalmente dentro das fendas 224 e pressionem os prendedores 226 das fendas 224 para as cavidades de deformação de grampo 206 da montagem de placa de apoio 20.

Com referência às Figuras 27 e 28, a montagem de suporte 202 inclui porções de suporte superior e inferior 236 e 238. Cada porção de suporte inclui um orifício rosqueado 240 em cada lado da mesma dimensionado para receber orifícios rosqueados 242 (vide Figura 21) para prender a extremidade proximal do transportador 216 ao mesmo. Um par de membros de pivotamento centralmente localizado 244 (vide Figura 21) se estende entre porções de suporte superior e inferior através de um par de membros deacoplamento 246 que engatam a extremidade distai da porção de alojamento 200. Os membros de acoplamento 246 incluem, cada qual, uma porção proximal de intertravamento 248 configurada para ser recebida nas ranhuras 250 formadas na extremidade proximal da porção de alojamento 200 para reter a montagem de suporte 202 e a porção de alojamento 200 em uma posição longitudinalmente fixa em relação à mesma.

A porção de alojamento 200 da unidade de carregamento descartável 16 inclui uma metade de alojamento superior 250 e uma metade de alojamento inferior 252 contida dentro de um invólucro externo 251. A extremidade proximal da metade de alojamento 250 inclui protuberâncias de engate 254 para desengatavelmente engatar o corpo alongado 14 e uma ponta de inserção 193. Protuberâncias 254 formam um acoplamento tipo baioneta com a extremidade distai do corpo 14 que será discutido em maiores detalhes abaixo. As metades de alojamento 250 e 252 definem um canal 253 para deslizavelmente receber a montagem de acionamento axial 212. Um segundo elo de articulação 256 é dimensionado para ser deslizavelmente posicionado dentro de uma fenda 258 formada entre as metades de alojamento 250 e 252. Um par de chapas de ruptura 254 é posicionado adjacente à extremidade distai da porção de alojamento 200 adjacente à extremidade distai da montagem de acionamento axial 212 para impedir o abaulamento para fora da montagem de acionamento 212 durante a articulação da montagem de ferramenta 17.

Com referência às Figuras 29-30, o segundo elo de articulação 256 inclui pelo menos uma chapa metálica alongada. Preferivelmente, duas ou mais chapas metálicas são empilhadas para formarem o elo 256. A extremidade proximal do elo de articulação 256 inclui uma porção de gancho 258 configurada para engatar o primeiro elo de articulação 123 (vide Figura 9) e a extremidade distai inclui um loop 260 dimensionando para engatar uma projeção 262 formada na montagem de suporte 202. A projeção 262 é lateralmente deslocada do pino de pivotamento 244, de tal modo que o movimento linear do segundo elo de articulação 256 faça com que a montagem de suporte 202 pivote em torno dos pinos de pivotamento 244 para articulara montagem de ferramenta 17.

Com referência também às Figuras 31-34, a montagem de acionamento axial 212 inclui uma trave motriz alongada 266 incluindo um cabeçote de trabalho distai 268 e uma seção de engate proximal 270. A trave motriz 266 pode ser construída a partir de uma única folha de material ou, pre-ferivelmente, de múltiplas folhas empilhadas. A seção de engate 270 inclui um par de dedos de engate 270a e 270b que é dimensionado e configurado para engatar por meio de suporte um par de fendas de retenção correspondentes 272a e 272b formado no membro acionador 272. O membro acionador 272 inclui uma portinhola proximal 274 configurada para receber a extremidade distai 276 da haste de controle 52 (vide Figura 35), quando a extremidade proximal da unidade de carregamento descartável 16 for engatada com o corpo alongado 14 do aparelho de grampeamento cirúrgico 10.

A extremidade distai da trave motriz 266 é definida por um braço de suporte vertical 278 que sustenta uma lâmina de face 280, e por uma superfície de contato 283 que engata a porção central do trenó de acionamento 234 durante um procedimento de grampeamento. A superfície 285 na base da superfície 283 é configurada para receber um membro de suporte 287 deslizavelmente posicionado ao longo do fundo do cartucho de grampos 220. A lâmina de faca 280 é posicionada para transladar ligeiramente atrás do trenó de acionamento 234 através de uma fenda longitudinal central 282 no cartucho de grampos 220 (Figura 30) para formar uma incisão entre fileiras de tecido do corpo grampeado. Um flange de retenção 284 se projeta distalmente a partir do braço vertical 278 e sustenta um rolete de carne cilíndrico 286 em sua extremidade distai. O rolete de carne 286 é dimensionado e configurado para engatar a superfície de carne 209 no corpo de placa de apoio 204 para grampear a porção de placa de apoio 204 contra o tecido do corpo.

Com referência também às Figuras 36-39, um dispositivo de travamento 288 é pivotavelmente preso no membro acionador 270 em torno de um pino de pivotamento 290. O dispositivo de travamento 288 inclui um par de deslizes alongados 292 e 294 que define um canal 296. Uma rede 298liga uma porção das superfícies superiores dos deslizes 292 e 294, e é configurada e dimensionada para se ajustar dentro da fenda alongada 298 formada na trave motriz 266 em uma posição distai do membro acionador 270. Os carnes horizontal 300 e 302 se estendem a partir dos deslizes 292 e 294, respectivamente, e são acomodados ao longo de uma superfície interna da metade de alojamento inferior 252. Conforme melhor mostrado na Figura 42, uma mola de torção 304 é posicionada adjacente ao membro acionador 270 e engata carnes horizontais 300 e 302 do dispositivo de tratamento 288 para normalmente pressionar o dispositivo de travamento 288 para baixo na direção da metade de alojamento inferior 252 sobre a saliência 310. O dispositivo de travamento 288 translada através da porção do alojamento 200 com montagem de acionamento axial 212. A operação do dispositivo de travamento 288 será descrita abaixo. Seqüência de Operação

Com referência às Figuras 40-44, para usar o instrumento de grampeamento 10, uma unidade de carregamento descartável 16 é primeiramente presa na extremidade distai do corpo alongado 14. Conforme discutido acima, o instrumento de grampeamento 10 pode ser usado com unidades de carregamento descartáveis articuladas e não-articuladas apresentando fileiras lineares de grampos entre cerca de 30 mm e cerca de 60 mm. Para prender a unidade de carregamento descartável 16 no corpo alongado 14, a extremidade distai 276 do tirante de controle 52 é inserida na ponta de inserção 193 da unidade de carregamento descartável 16, e a ponta de inserção 193 é deslizada longitudinalmente para a extremidade distai do corpo alongado 14 na direção indicada pela seta "A" na Figura 41, de tal modo que a porção de gancho 258 do segundo elo de articulação 256 deslize dentro de um canal 320 no corpo alongado 314. As protuberâncias 254 serão, cada qual, alinhadas em um respectivo canal (não mostrado) no corpo alongado 14. Quando a porção de gancho 258 engatar a parede proximal 312 do canal310, a unidade de carregamento descartável 16 será girada na direção indicada pela seta "B" nas Figuras 41-44 para mover a porção de gancho 258 do segundo elo de articulação 256 para engate com o dedo 164 do primeiroelo de articulação 123. As protuberâncias 254 também formam um acopla-mento tipo baioneta dentro do canal anular 314 no corpo 14. Durante a rotação da unidade de carregamento 16, as protuberâncias 254 engatam a superfície de carne 195 (Figura 41) da chapa de bloqueio 192 para inicialmente mover a chapa 192 na direção indicada pela seta "C" nas Figuras 41 e 43 para travar o membro de engate 196 no rebaixo 199 do tirante de controle 52 para impedir o movimento longitudinal do tirante de controle 52 durante a conexão da unidade de carregamento descartável 16. Durante o grau final de rotação, as protuberâncias 254 são desengatadas da superfície de carne 195 para permitir que a chapa de bloqueio 192 se mova na direção indicada pela seta "D" nas Figuras 42 e 44 de trás do membro de engate 196 para mais uma vez permitir o movimento longitudinal do tirante de controle 52.

Com referência às Figuras 43 e 43a, quando a ponta de inserção 193 engatar a extremidade distai do tubo sensor 176, o mecanismo de detecção de unidade de carregamento descartável será acionado. A ponta de inserção 193 engata e move o tubo sensor 176 proximalmente na direção indicada pela seta "E" na Figura 43. Conforme discutido acima, o movimento proximal do tubo sensor 176 efetua o movimento proximal do cilindro sensor 178 e do elo sensor 182 na direção indicada pela seta "E" na Figura 43a para pivotar o membro de travamento 83 no sentido anti-horário, conforme indicado pela seta "T" na Figura 43a, de uma posição de não-bloqueio para uma posição de movimento de bloqueio do eixo de acionamento 46.

Com referência às Figuras 46-49, com a unidade de carregamento descartável conectada ao instrumento de grampeamento 10, a montagem de ferramenta 17 pode ser posicionada em torno do tecido 320 (Figura 45). Para prender o tecido entre a montagem de placa de apoio 20 e a montagem de cartucho 18, o punho estacionário 24 é movido na direção indicada pela seta "E" na Figura 46 contra o pressionamento da mola de torção 40 para mover a garra propulsora 42 para o engate com o ressalto 322 no eixo de acionamento 46. O engate entre o ressalto 322 e a garra propulsora 42 avança o eixo de acionamento 46 avançando assim o tirante de controle 52 distalmente. O tirante de controle 52 é conectada em sua extremida-de distai à montagem de acionamento axial 212 (Figura 48), incluindo a trave motriz 266, de tal modo que o movimento distai do tirante de controle 52 efetue o movimento distai da trave motriz 266 na direção indicada pela seta "F" nas Figuras 48 e 49, movendo o rolete de carne 286 para o engate com a superfície de carne 209 na porção de placa de apoio 204 para pressionar a porção de placa de apoio 204 na direção indicada pela seta "G" na Figura 49. É notado que um curso completo do punho móvel 24 avança o eixo de acionamento 46 aproximadamente a 15 mm que é suficiente para grampear o tecido durante o primeiro curso, mas não para disparar os grampos.

Conforme discutido acima com relação ao mecanismo de embreagem antirreverso, durante o primeiro curso (grampeamento) do punho móvel 24, a chapa corrediça 102 (Figura 46) impede que a garra de trava-mento 54 engate a cremalheira dentada 48. Para manter o eixo de acionamento 46 em sua posição longitudinal depois que o punho 24 é solto, um membro de engate 324 (Figura 47) é provido no membro de travamento 83 para engatar o ressalto 326 no eixo de acionamento 46 e reter o eixo 46 em sua posição longitudinal (vide Figura 47). Com a soltura do punho móvel 24, a garra propulsora 42 se move sobre a cremalheira 48, na medida em que a mola de torção 40 retorna o punho 24 para uma posição espaçada do punho estacionário 22. Nesta posição, a garra propulsora 42 é pressionada para engate com a cremalheira dentada 48 para reter o eixo de acionamento 46 em sua posição longitudinal fixa.

A fim de disparar grampos, o punho móvel 24 é acionado novamente, isto é, movido através de outro curso. Conforme discutido acima, o aparelho de grampeamento 10 é capaz de receber unidades de carregamento descartáveis apresentando fileiras lineares de grampos de entre cerca de 30 mm e cerca de 60 mm. Uma vez que cada curso do punho móvel 24 pre-ferivelmente avança o eixo de acionamento 46 a 15 mm, e um curso é exigido para grampear o tecido, o punho móvel tem que ser acionado em (n+1) cursos para disparar grampos, onde n é o comprimento das fileiras lineares de grampos na unidade de carregamento descartável conectada ao instrumento de grampeamento 10 dividido por 15 mm.Com referência à Figura 50, antes de ser capaz de disparar os grampos, a montagem de bloqueio de disparo 80 (Figura 4) tem que ser a-cionada para mover a superfície de travamento 88 de sua posição de bloqueio (Figura 47) para uma posição de não-bloqueio. Isto é conseguido pelo pressionamento no embolo 82 para mover as superfícies de carne 85 para o engate com as paredes laterais da fenda 89 do membro de travamento 83 para pivotar o membro de travamento 83 na direção indicada pela seta "G" na Figura 50 (vide também a Figura 5). Depois disso, o punho móvel 24 pode ser acionado um número apropriado de cursos para avançar o eixo de acionamento 46, e assim controlar o tirante de controle 52 e a trave motriz 266, distalmente na direção indicada pela seta "H" nas Figuras 51 e 52 para avançar o trenó de acionamento 234 através do cartucho de grampos 220 para efetuar a ejeção dos grampos. É notado que depois do primeiro curso ou curso de grampeamento do punho móvel 54 (durante o segundo curso), a corrediça 102 passa sobre a garra de travamento 54 permitindo que a mola de torção 56 mova a garra de travamento 54 na direção indicada pela seta "I" na Figura 50 para o engate com a cremalheira dentada 48 para reter o eixo de acionamento 46 em sua posição longitudinal.

Com referência à Figura 53, para retrair o eixo de acionamento 46 e, portanto, o tirante de controle 52 e o membro acionador 266 depois do disparo dos grampos, os botões de retração 32 (vide Figura 1) são puxados proximalmente fazendo com que os pinos 66 movam a chapa de desprendimento 64 na direção indicada pela seta "J" na Figura 53 sobre os dentes 48 para desengatar a garra propulsora 42 do engate com os dentes 48. Conforme discutido acima, com relação ao mecanismo de embreagem antirre-verso, a garra de travamento 54 é pressionada pela chapa corrediça 102 fora do engate com a cremalheira dentada 48 (não mostrada) para permitir que o eixo de acionamento 46 seja movido proximalmente, na direção indicada pela seta "L" , depois que a garra propulsora 42 é desengatada dos dentes 48.

Com referência à Figura 54, a fim de retrair o eixo de acionamento 46 antes de disparar o aparelho de grampeamento, isto é, quando agarra de travamento for comumente engatada com a cremalheira dentada 48, o botão de retorno de emergência 112 será empurrado na direção indicada pela seta "Z" na Figura 54 para desengatar a garra de travamento 54 da cremalheira dentada 48. Os botões de retração 32 (Figura 1) têm também que ser simultaneamente puxados para trás, conforme discutido acima, para soltar a garra propulsora 42 da cremalheira 48.

Com referência às Figuras 55-61, quando uma unidade de carregamento descartável articulada for presa no corpo alongado 14 e a alavanca de articulação 30 for pivotada na direção indicada pela seta "M" na Figura 55, o membro de carne 136 será movido transversalmente pela projeção 142 (Figura 10) na direção indicada pela seta "N" entre os flanges 170 e 172 do botão de rotação 28. Uma vez que o membro de translação 138 é impedido de girar pelas cristas 156 (Figura 13), o pino 166, que é fixamente peso no membro de translação 138, é forçado a se mover ao longo da superfície de carne escalonada 148. O pino de movimento 166 produz o movimento correspondente do membro de translação 138 na direção indicada pela seta "P" nas Figuras 55 e 56 para avançar o primeiro elo de articulação 123 na direção distai. A extremidade distai do primeiro elo de articulação 123 engata a extremidade proximal do segundo elo de articulação 256 (Figura 42) que é conectado à projeção 262 na montagem de suporte 202 para a-vançar o segundo elo 256 na direção indicada pela seta "Q" na Figura 57. A projeção 262 é lateralmente deslocada dos membros de pivotamento 244, de tal modo que o avanço distai do segundo elo de articulação 256 faça com que a montagem de suporte 202 e, portanto, a montagem de ferramenta 17 pivotem na direção indicada pela seta "R" nas Figura 57 e 58. É notado que, na Figura 59, o membro de rotação 28 pode ser girado para girar o corpo alongado 14 em torno de seu eixo longitudinal enquanto a montagem de ferramenta 17 é articulada.

As Figuras 60-61 ilustram a articulação da montagem de ferramenta 17 na direção oposta àquela descrita acima. Quando o segundo elo de articulação 256 for retraído pela alavanca de articulação giratória 30 em uma direção no sentido anti-horário (não mostrado), conforme visto na Figu-ra 55, o pino 66 será forçado a se mover proximalmente ao longo da superfície de carne escalonada 148, movendo o membro de translação 138 e o primeiro elo de articulação 123 proximalmente. O movimento do primeiro elo de articulação 123 proximalmente faz com que o segundo elo de articulação 256 se mova proximalmente, conforme indicado pela seta "T" na Figura 61.

Com referência à Figura 12, o movimento do pino 166 (Figura 9) entre as porções de degrau adjacentes 340 faz com que a montagem de ferramenta 17 articule em 22,5 graus. A superfície de carne 148 inclui cinco porções de degrau 340. A terceira porção de degrau corresponde à posição de montagem de ferramenta não-articulada, ao passo que a primeira e a quinta porções de degrau correspondem à articulação da montagem de ferramenta 17 em quarenta e cinco graus. Cada porção de degrau é plana para reter a alavanca de articulação 30 em uma posição fixada, quando o pino 166 for engatado com a mesma.

Com referência agora às Figuras 37, 39, 62 e 63, a seqüência de operação de bloqueio será descrita em detalhes. Na Figura 39, o dispositivo de bloqueio 288 é mostrado em sua posição pré-disparada com carnes horizontais 300 e 302 se apoiando no topo das projeções 330 formadas nas paredes laterais da metade de alojamento inferior 252 (Figura 37). Nesta posição, o dispositivo de travamento 288 é mantido fora de alinhamento com a projeção 332 formada na superfície inferior da metade de alojamento inferior 252, e a rede 298 está em justaposição longitudinal com a prateleira 334 definida na trave motriz 266. Esta configuração permite que a placa de apoio 20 (Figura 38) seja aberta e reposicionada sobre o tecido a ser grampeado até que o cirurgião fique satisfeito com a posição sem ativar o dispositivo de bloqueio 288 para desativar a unidade de carregamento descartável 16.

Conforme mostrado na Figura 62, com o movimento distai da trave motriz 266, o dispositivo de travamento 288 sai das projeções 330 (não mostradas) e é pressionado para o engate com a metade de alojamento inferior de base 252 pela mola 304, distai à projeção 332. O dispositivo de travamento 288 permanece nesta configuração por todo o disparo do aparelho.Com a retração da trave motriz 266 na direção indicada pela seta "U" na Figura 62, o dispositivo de bloqueio 288 passa sob projeções 330 e percorre sobre a projeção 32 até que a porção mais distai do dispositivo de travamento 288 fique proximal à projeção 332. A mola 304 pressiona o dispositivo de travamento 288 para o alinhamento justaposto com a projeção 332, efetivamente desativando a unidade de carregamento descartável. Se for feita uma tentativa de relacionar o aparelho, o tirante de controle 52 ficará em contato com uma superfície de extremidade proximal do dispositivo de travamento 288, cuja superfície é diagonalmente inclinada para conferir um momento em torno do pino de pivotamento 342, de tal modo que a extremidade distai do dispositivo de travamento 288 seja rotacionalmente pressionada para o contato com a projeção 332. A força distai continuada na direção indicada pela seta "W" na Figura 63 irá apenas servir para aumentar o momento aplicado ao dispositivo de travamento, o dispositivo de travamento ficará, portanto, apoiado na projeção 332 e irá impedir o movimento distai do tirante de controle 52. Com referência novamente às Figuras 41-44, a unidade de carregamento descartável desativada e travada poderá ser removida da extremidade distai do corpo alongado 14 com a rotação da unidade de carregamento descartável 16 na direção oposta para a direção indicada pela seta "B" nas Figuras 41, 42 e 44, para desengatar a porção de gancho 258 do segundo elo de articulação 256 do dedo 164 do primeiro elo de articulação 123, e para desengatar as protuberâncias 254 de dentro do canal 314 do corpo alongado 14. Depois da rotação, a unidade de carregamento descartável 16 pode ser deslizada na direção oposta àquela indicada pela seta "A" na Figura 41 para desprender o corpo 14 da unidade de carregamento descartável 16. Subseqüentemente, as unidades de carregamento descartáveis articuladas e/ou não-articuladas adicionais podem ser fixadas na extremidade distai do corpo alongado, conforme descrito acima, para executar os procedimentos cirúrgicos adicionais de grampeamento e/ou corte. Conformediscutido acima, cada unidade de carregamento descartável pode incluir fileiras lineares de grampos que variam de cerca de 30 mm a cerca de 60 mm.

Embora os instrumentos de grampeamento cirúrgicos acimadescritos possam ser adequados para sua finalidade pretendida, aperfeiçoamentos para estes instrumentos são providos abaixo. Conforme descrito acima, os instrumentos de grampeamento cirúrgico podem incluir uma porção de punho, um corpo alongado, ou eixo, e uma unidade de carregamento descartável, onde a unidade de carregamento descartável pode ser removi-velmente conectada ao corpo alongado. Conforme descrito acima em conexão com a unidade de carregamento descartável 16 ilustrada nas Figuras 40-42, o corpo alongado 14 do instrumento de grampeamento cirúrgico pode definir um eixo ao longo do qual a unidade de carregamento descartável 16 pode ser montada no mesmo. Em várias circunstâncias, contudo, a unidade de carregamento descartável 16 pode ser involuntariamente desprendida do corpo alongado 14 fazendo com que o instrumento de grampeamento cirúrgico tenha um mau funcionamento ou se torne inoperável. Tais circunstâncias poderão particularmente surgir quando a unidade de carregamento descartável for desprendida e separada do corpo alongado ao longo do eixo definido pelo corpo alongado, isto é, do eixo ao longo do qual a unidade de carregamento descartável foi montada no corpo alongado. Em várias concretizações da presente invenção, uma unidade de carregamento descartável pode ser montada em um corpo alongado de um instrumento cirúrgico em uma direção que não é colinear com ou paralela ao eixo do corpo alongado. Em pelo menos uma concretização, com referência à Figura 65, a unidade de carregamento descartável 1016 pode ser montada no corpo alongado 1014 em uma direção que é transversal, perpendicular, ou oblíqua ao eixo 1015 definido pelo corpo alongado 1014.

Em várias concretizações, com referência às Figuras 66 e 67, a unidade de carregamento descartável 1016 pode incluir uma porção conec-tora 1017 que pode ser configurada para ser engatada com a porção conec-tora 1019 do corpo alongado 1014. Em pelo menos uma concretização, a porção conectora 1017 pode incluir pelo menos uma projeção e/ou ranhura que pode ser casada com pelo menos uma projeção e/ou ranhura da porção conectora 1019. Em pelo menos uma concretização, as porções conectoras podem ser configuradas para serem intertravadas entre si e impedir, ou pelomenos impossibilitar, o movimento distai e/ou proximal da unidade de carregamento descartável 1016 ao longo do eixo 1015. Em pelo menos uma concretização, similar aos dispositivos descritos acima, o instrumento de gram-peamento cirúrgico pode incluir uma haste de controle 1052 que pode ser operavelmente conectada ao membro acionador 1212 da unidade de carregamento descartável 1016, de tal modo que o membro acionador 1212 possa ser avançado distalmente para desdobrar os grampos a partir do mesmo e/ou cortar o tecido, por exemplo, com uma atuação do membro de punho 24 (Figura 1). Em pelo menos uma concretização, o membro acionador 1212 pode incluir uma abertura 1272 que pode ser configurada para receber a projeção 1276 que se estende do tirante de controle 1052. Em várias concretizações, tal disposição pode permitir que a unidade de carregamento descartável 1016 seja montada no membro alongado 1014 em uma direção que não é colinear com ou paralela ao eixo 1015. Embora não ilustrado, o membro acionador 1212 e o tirante de controle 1052 podem incluir qualquer outra disposição adequada de projeções e aberturas para operavelmente conectá-las entre si. Também similar aos dispositivos descritos acima, o instrumento cirúrgico pode incluir um primeiro elo de articulação 1123 que pode ser operavelmente engatado com o segundo elo de articulação 1256, de tal modo que a operação da alavanca de articulação 1030 possa ser transmitida para a unidade de carregamento descartável 1016.

Em várias concretizações, além da acima, as projeções e/ou ra-nhuras das porções conectoras 1017 e 1019 podem ser configuradas, de tal modo que elas possam ser ajustadas por pressão entre si para impedir, ou pelo menos impossibilitar, que a unidade de carregamento descartável 1016 se mova em uma direção que é transversal ao eixo 1015. Em pelo menos uma concretização, com referência principalmente às Figuras 68 e 69, uma luva ou um colar pode ser utilizado para reter a unidade de carregamento descartável no membro alongado. Em várias concretizações, o colar 1021 pode ser rosqueadamente engatado com a porção rosqueado 1023 da unidade de carregamento descartável 1016 para impedir que as porções conectoras 1017 e 1019 sejam desengatadas uma da outra. Em pelo menos umaconcretização, o colar 1021 pode incluir uma abertura 1025 apresentando uma primeira porção rosqueada 1027 que pode rosqueadamdente engatar a porção rosqueada 1023 e, uma segunda porção 1029 que pode estritamente receber o membro alongado 1014, de modo a impedir, ou pelo menos limitar, o relativo movimento entre a unidade de carregamento descartável 1016 e o membro alongado 1014. Alternativamente, embora não ilustrado, um colar pode ser configurado para rosqueadamente engatar o membro alongado 1014 e estritamente receber a unidade de carregamento descartável 1016. Em pelo menos uma concretização, um colar pode ser configurado para rosqueadamente engatar tanto o membro alongado e a unidade de carregamento descartável.

Em várias concretizações, um mecanismo de detenção pode ser utilizado para reter uma unidade de carregamento descartável em um membro alongado de um instrumento de grampeamento cirúrgico. Em pelo menos uma concretização, com referência às Figuras 70-72, o membro alongado 2014 pode incluir pelo menos um detentor esférico 2031 que pode ser configurado para engatar a unidade de carregamento descartável 2016 e reter a unidade de carregamento descartável 2016 em posição. Em várias concretizações, o membro alongado pode incluir pelo menos uma abertura 2033 parar receber detentores esféricos 2031 e pelo menos um membro de retenção 2035 para reter os detentores esféricos 2031 nas aberturas 2033. Em pelo menos uma concretização, os membros de retenção 2035 podem também ser configurados para pressionar os detentores esféricos 2031 para os rebaixos 2037 na unidade de carregamento descartável 2016, de tal modo que o movimento da unidade de carregamento descartável 2016 ao longo do eixo 2015 possa ser impedido, ou pelo menos inibido. Em uso, a ponta de inserção 2193 da unidade de carregamento descartável 2016 pode ser inserida no membro alongado 2014, de tal modo que a extremidade da unidade de carregamento descartável 2016 possa entrar em contato com os detentores esféricos 2031 e deslocá-los radialmente dentro das aberturas 2033. Uma vez que a unidade de carregamento descartável 2016 tenha sido inserida em sua profundidade adequada, os rebaixos 2037 poderão ser substan-cialmente alinhados com as aberturas 2033 e os membros de retenção 2035 podem posicionar pelo menos uma porção dos detentores esféricos dentro dos rebaixos 2037.

Em várias concretizações, além da acima, pelo menos um dos membros de retenção 2035 pode ser compreendido de um material resilien-te. Em pelo menos uma concretização, os detentores esféricos 2031 e os membros de retenção 2035 podem ser estruturados e dispostos, de tal modo que os membros de retenção 2035 sejam defletidos para fora pelos detentores esféricos 2031 e, como resultado, os membros resilientes 2035 podem aplicar uma força de pressionamento aos detentores esféricos 2031. A fim de soltar a unidade de carregamento descartável 2016 do membro alongado 2014, o membro alongado 2016 pode adicionalmente incluir o atuador 2039 que pode ser manipulado para retrair os membros de retenção 2035 proxi-malmente, de tal modo que o rebaixo 2041 dos membros resilientes 2035 possam ser alinhados, ou pelo menos substancialmente alinhados, com os detentores esféricos 2031. Em várias concretizações, o alinhamento do rebaixo 2041 com os detentores esféricos 2031 pode permitir que os detentores esféricos 20331 sejam deslocados radialmente e para fora do engate com os rebaixos 2037, quando a unidade de carregamento descartável 2016 for puxada para fora da abertura no membro alongado 2014. Em pelo menos uma concretização, com referência às Figuras 70 e 73, o membro alongado 2014 pode adicionalmente incluir a mola de retorno 2043 que pode ser configurada para avançar o atuador 2039 e os membros de retenção 2035 dis-talmente e membros de retenção de reposição 2035 com relação aos detentores esféricos 2031. Em várias concretizações, conforme ilustrado nas Figuras 71 e 72, os detentores esféricos 2031 podem ser esféricos, ou pelo menos substancialmente esféricos, e podem ser compreendidos de qualquer material adequado, tal como aço inoxidável, por exemplo. Em outras várias concretizações, embora não ilustrado, os detents 2031 podem ter qualquer forma não-esférica adequada.

Em várias concretizações, uma unidade de carregamento descartável e um membro alongado de um instrumento cirúrgico podem incluircaracterísticas de ajuste por encaixe cooperantes para reter a unidade de carregamento descartável no instrumento de grampeamento cirúrgico. Em pelo menos uma concretização, embora não ilustrado, uma unidade de carregamento descartável pode incluir braços que se estendem a partir da mesma que podem ser pelo menos parcialmente recebidos dentro de aberturas ou rebaixo em uma montagem alongada. Em uso, os braços podem ser configurados para flexionar para dentro na direção um do outro, visto que eles são inseridos no membro alongado, saltando então resilientemente para fora, quando os braços forem alinhados com as aberturas. Em várias concretizações, o instrumento cirúrgico pode incluir uma trava que pode ser deslizada intermediária aos braços para reter os braços nas aberturas e impedir, ou pelo menos impossibilitar, que a unidade de carregamento descartável seja desprendida do instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma concretização, a trava poderia ser deslizada distalmente com um acionamento de um gatilho. Em várias concretizações alternativas, a trava pode incluir um ou mais carnes configurados para engatar os braços e retê-los nas aberturas, quando a trava for girada.

Depois de uma unidade de carregamento descartável ter sido conectada a um instrumento de grampeamento cirúrgico, o instrumento pode ser posicionado com relação ao tecido macio de um paciente. Em várias circunstâncias, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma placa de apoio e um cartucho de grampos, onde a placa de apoio pode ser girada com relação ao cartucho de grampos para posicionar a placa de a-poio e o cartucho de grampos com relação ao tecido macio. Conforme descrito acima em conexão com a unidade de carregamento descartável 16 ilustrada nas Figuras 38 e 40, a unidade de carregamento descartável 16 pode incluir a montagem de placa de apoio 20 e a montagem de cartucho 18, onde a montagem de placa de apoio 20 pode ser pivotada entre as posições aberta e fechada. Em alguns de tais dispositivos, conforme esboçado acima e com referência à Figura 24, a montagem de acionamento axial 212 pode ser configurada para entrar em contato com a superfície de carne 209 da montagem de placa de apoio 20 e mover a montagem de placa de apoio 20para uma posição fechada com uma primeira atuação do punho móvel 24. Com as atuações subsequentes do punho móvel 24, a montagem de acionamento 212 pode ser avançada através da unidade de carregamento descartável 16 para prender, grampear, e cortar o tecido macio posicionado intermediário à montagem de cartucho 18 e à montagem de placa de apoio 20. Em tais instrumentos, como resultado do tecido que é grampeado ao mesmo tempo em que ele é grampeado e cortado, uma porção do tecido macio pode fluir, ou "ser extraída" da extremidade distai da unidade de carregamento descartável e, em várias circunstâncias, o tecido macio não pode ser adequadamente tratado pelo instrumento de grampeamento cirúrgico.

Em várias concretizações da presente invenção, tais problemas podem ser aperfeiçoados com a utilização de um instrumento de grampeamento cirúrgico que pode aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio antes de os grampos serem desdobrados do cartucho de grampos e/ou a montagem de acionamento ser avançada dentro da unidade de carregamento descartável. Em várias circunstâncias, tais concretizações podem impedir, ou pelo menos impossibilitar, que o tecido macio seja extraído da extremidade distai da unidade de carregamento descartável. Em pelo menos uma concretização, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um atuador configurado para ser retraído com relação à extremidade distai da unidade de carregamento descartável para girar a placa de apoio entre uma posição aberta e uma posição fechada e grampear o tecido em posição. Em pelo menos uma dita concretização, com referência às Figuras 74-81, a unidade de carregamento descartável 3016 pode incluir a montagem de cartucho 3018 e a montagem de placa de apoio 3020, onde a montagem de placa de apoio 3020 pode ser girada na direção da montagem de cartucho 3018 pelo atuador 3043. Em pelo menos uma concretização, a montagem de placa de apoio 3020 pode incluir, primeiro, pelo menos uma aba de pivotamento 3211 que pode ser giratoriamente recebida dentro de uma abertura ou rebaixo dentro da montagem de cartucho de grampos 3018, por exemplo, e, segundo, pelo menos um rebaixo 3047 que pode ser configurado para opera-velmente receber pelo menos uma porção do atuador 3043. Quando o atua-dor 3043 for puxado em uma direção indicada pela seta "P", em pelo menos uma concretização, o atuador 3043 poderá girar a montagem de placa de apoio 3020 para uma posição fechada em torno de um eixo definido pelas abas de pivotamento 3211 e aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio.

Em várias concretizações, conforme mostrado acima, o atuador 3043 pode incluir pelo menos uma projeção 3049 que pode ser configurada para engatar as paredes laterais do rebaixo 3047 e aplicar uma força à montagem de placa de apoio 3020. Em pelo menos uma concretização, tal força pode gerar um torque, um momento de força, que faz com que a montagem de placa de apoio 3020 gire em torno das abas de pivotamento 3211 entre uma posição aberta, conforme ilustrado na Figura 76, e uma posição fechada, conforme ilustrado na Figura 77. Em uso, conforme também mostrado acima, tal torque pode aplicar uma pressão ou força de grampeamento ao tecido posicionado intermediário à montagem de placa de apoio 3020 e à montagem de cartucho de grampos 3018. Em várias concretizações, o torque aplicado à montagem de placa de apoio 3020 pode ser diretamente proporcional à força aplicada pelo atuador 3043 e à distância entre as projeções 3049 e abas de pivotamento 3211, isto é, a distância "D" (Figura 77). Em pelo menos uma concretização, uma unidade de carregamento descartável pode ser projetada, de tal modo que a distância D possa ser maximizada, ou pelo menos substancialmente aumentada, para aplicar um momento ou força de grampeamento maior ao tecido macio. Em pelo menos tal concretização, com referência às Figuras 80 e 81, a montagem de cartucho de grampos 3018 pode compreender o transportador de cartucho de grampos 3216 que pode incluir aberturas, ou rebaixos, 3045 que podem ser configurados para permitir que pelo menos uma porção de projeções 3049 se estenda através dos mesmos, de tal modo que a distância entre as projeções 3049 e as abas de pivotamento 3211 possa ser aumentada.

Em várias concretizações, com referência à Figura 75, a unidade de carregamento descartável 3016 pode incluir a mola 3051 que pode ser configurada para pressionar a montagem de placa de apoio 3020 para umaposição aberta e, além disso, uma mola que pode pressionar o atuador 3043 para sua posição mais distai. Em uso, conforme mostrado acima, o atuador 3043 pode ser puxado proximalmente para pivotar a montagem de placa de apoio 3020 para sua posição fechada. Em tais circunstâncias, conforme ilustrado na Figura 77A, a montagem de placa de apoio 3020 pode resiliente-mente comprimir a mola 3051, de tal modo que a mola 3051 possa retornar a montagem de placa de apoio 3020 para sua posição aberta, quando o atuador 3042 for liberado, conforme descrito em maiores detalhes abaixo. Em várias concretizações, um instrumento cirúrgico pode incluir um gatilho, ou qualquer outro dispositivo de acionamento, que pode ser manipulado por um cirurgião, ou outro médico, para puxar o atuador 3043 proximalmente e, em pelo menos uma concretização, o atuador de trava 3043 em sua posição retraída. Em pelo menos uma concretização, com referência, em geral, às Figuras 1 e 9, o atuador 3043 pode ser operavelmente engatado com a alavanca de articulação 30 e o primeiro elo de articulação 123, de tal modo que, quando a alavanca de articulação 30 for girada em uma primeira direção, o elo de articulação 123 e o atuador 3043 possam ser retraídos proximalmente. Similarmente, quando a alavanca de articulação 30 for girada em uma segunda direção, o elo de articulação 123 e o atuador 3043 poderão ser avançados distalmente para remover as projeções 3049 dos rebaixos 3047 e permitir que a mola 3051 retorne a montagem de placa de apoio 3020 para sua posição aberta.

Em várias concretizações, uma unidade de carregamento descartável pode incluir um atuador que compreende um carne configurado para operavelmente engatar uma placa de apoio da unidade de carregamento descartável e aplicar uma pressão ou força compressiva ao tecido macio antes de os grampos serem desdobrados no tecido macio. Em pelo menos uma concretização, com referência às Figuras 82 e 83, a unidade de carregamento descartável 4016 pode incluir a montagem de placa de apoio 4020, a montagem de cartucho de grampos 4018, e o atuador 4043, onde o atuador 4043 pode ser configurado para girar a montagem de placa de apoio 4020 entre uma posição aberta, conforme ilustrado na Figura 82, e uma po-sição fechada, conforme ilustrado na Figura 84. Em várias concretizações, com referência às Figuras 82 e 84, o atuador 4043 pode incluir o carne 4053 onde o atuador 4043 pode ser puxado proximalmente, isto é, em uma direção indicada pela seta "P", de tal modo que o carne 4053 possa engatar a montagem de placa de apoio 4020 e girar a montagem de placa de apoio 4020 em torno de um eixo definido pelas abas de pivotamento 4211. Similar ao acima, o atuador 4043 pode ser operavelmente engatado com qualquer gatilho adequado, tal como a alavanca de articulação 30, por exemplo, para motivar o atuador 4043.

Em várias concretizações, um carne de atuador pode incluir pelo menos um perfil linear, não-linear, arqueado e/ou curvilíneo. Em pelo menos uma concretização, o carne 4053 pode incluir um perfil arqueado apresentando um ápice 4055 e um ponto de contato inicial 4057, por exemplo, onde o carne 4053 pode ser configurado para engatar a montagem de placa deapoio 4020, de tal modo que o ponto de contato inicial 4057 entre primeiro em contato com a montagem de placa de apoio 4020. Na medida em que um atuador 4043 é puxado adicionalmente proximalmente, o carne 4053 pode deslizar com relação à montagem de placa de apoio 4020, de tal modo que vários outros pontos do carne 4053 entrem em contato com a montagemde placa de apoio 4020 até que o ápice 4055 fique em contato com a montagem de placa de apoio 4020, conforme ilustrado na Figura 85. Em tal ponto, a montagem de placa de apoio 4020 pode estar em sua posição fechada. Em várias concretizações, com referência novamente à Figura 85, o ápice 4055 pode ser posicionado proximalmente com relação às abas de pivotamento 4211, isto é, no lado proximal do eixo 4059 e, como resultado, a montagem de placa de apoio 4020 pode ser impedida de girar de volta para sua posição aberta até que o carne 4053 seja desengatado da montagem de placa de apoio 4020, isto é movido distalmente com relação à mesma. Adicionalmente, a posição do ápice 4055 com relação às abas de pivotamento4211 pode utilizar força de alavanca, ou vantagem mecânica, para aplicar uma força de grampeamento maior ao tecido macio.

Em várias concretizações, na medida em que o carne 4053 éretraído proximalmente e a montagem de placa de apoio 4020 é girada para sua posição fechada, conforme descrito acima, a montagem de placa de a-poio 4020 pode entrar em contato com o tecido macio, por exemplo, a montagem de placa de apoio intermediária posicionada e a montagem de cartucho de grampos 4018. Em pelo menos uma concretização, a montagem de placa de apoio 4020 poderá aplicar uma força de grampeamento inicial ao tecido macho, quando ele inicialmente entrar em contato com o tecido e onde a montagem de placa de apoio 4020 puder aplicar uma força crescentemente maior ao tecido macio, na medida em que a montagem de placa de apoio 4020 é movida para sua posição final ou fechada. Em várias concretizações, a força de grampeamento pode ser aumentada em uma maneira substancialmente linear. Em pelo menos uma concretização, um carne, tal como o carne 4053, por exemplo, pode ser configurado para acionar a placa de apoio 4020 de tal maneira a aumentar a força de grampeamento para o tecido macio em uma maneira não-linear. Em pelo menos uma dita concretização, a força de grampeamento pode ser aumentada em uma maneira geométrica, de tal modo que o clímax da força de grampeamento seja aplicado ao tecido macio, quando a montagem de placa de apoio 4020 estiver em sua posição final ou fechada, por exemplo. Como resultado do acima, uma placa de apoio pode aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio antes de os grampos serem desdobrados a partir do cartucho de grampos, por exemplo, e impedir, ou pelo menos impossibilitar, que o tecido macio flua ou seja extraído da extremidade distai da unidade de carregamento descartável.

Em várias concretizações, além da acima, um carne pode incluir um perfil que utiliza uma vantagem mecânica variável, na medida em que a placa de apoio é movida para sua posição fechada. Em pelo menos uma concretização, o carne pode incluir um perfil de composto que inclui uma primeira porção para utilizar uma primeira vantagem mecânica, ou força de alavanca, durante o movimento inicial da placa de apoio e, além disso, uma segunda porção para utilizar uma segunda vantagem mecânica, ou força de alavanca, para o movimento subsequente da placa de apoio. Em pelo menos uma concretização, uma vantagem mecânica maior pode ser utilizada duran-te o movimento final da placa de apoio de modo a aplicar uma maior força de grampeamento ao tecido macio, quando a placa de apoio estiver em sua posição fechada.

Em várias concretizações, com referência às Figuras 84 e 85, a montagem de placa de apoio 4020 pode incluir uma superfície de contato de tecido, tal como a superfície 4063, por exemplo, que poderá ser posicionada paralela, ou pelo menos substancialmente paralela a uma superfície de contato de tecido na montagem de cartucho de grampos 4018, tal como a superfície 4065, por exemplo, quando a montagem de placa de apoio 4020 estiver em sua posição fechada. Em pelo menos uma concretização, a montagem de placa de apoio 4020 e a montagem de cartucho de grampos 4018 podem ser configuradas, de tal modo que haja uma abertura definida entre a montagem de placa de apoio 4020 e a montagem de cartucho de grampos 4018, quando a montagem de placa de apoio 4020 estiver em sua posição fechada. Em várias concretizações, a distância entre as superfícies de contato de tecido 4063 e 4065 pode ser mais curta na extremidade distai 4069 da unidade de carregamento descartável, conforme comparada à extremidade proximal 4067. Em pelo menos uma dita concretização, como resultado, a extremidade distai da montagem de placa de apoio 4020 poderá aprisionar o tecido macio dentro da unidade de carregamento descartável, quando a montagem de placa de apoio 4020 for movida para sua posição fechada. Em várias outras concretizações, a abertura entre as superfícies de contato de tecido 4063 e 4065 pode ter uma distância consistente, ou pelo menos substancialmente consistente, entre a extremidade proximal 4067 e a extremidade distai 4069.

Em várias concretizações, com referência à Figura 86, um atua-dor, tal como o atuador 4043', por exemplo, pode incluir um ou mais carnes 4053 que podem ser configurados para engatar pelo menos uma porção da montagem de placa de apoio 4020, conforme descrito acima. Em pelo menos uma concretização, os carnes 4053 podem se estender a partir de uma porção de eixo 4061' do atuador 4043', de tal modo que os carnes 4053 possam ser movidos com relação à montagem de placa de apoio 4020 simulta-neamente. Em várias concretizações, o atuador 4043' pode também incluir pelo menos uma porção de gancho 258 configurada para engatar o primeiro elo de articulação 123, conforme mostrado adicionalmente acima. Em várias concretizações alternativas, com referência à Figura 87, uma unidade de carregamento descartável pode incluir, cada qual, um ou mais carnes 4053, por exemplo, para pivotar a montagem de placa de apoio 4020. Em pelo menos uma dita concretização, cada atuador 4043" pode incluir uma porção de gancho 258 que pode ser operavelmente conectada com um ou mais elos de articulação, por exemplo, em um instrumento de grampeamento cirúrgico.

Em várias concretizações da presente invenção, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável compreendendo um cartucho de grampos, uma placa de apoio, e uma luva, onde a luva pode ser configurada para ser deslizada com relação ao cartucho de grampos e a placa de apoio e reter pelo menos a placa deapoio ou o cartucho de grampos em posição. Em pelo menos uma concretização, com referência às Figuras 109 e 110, a unidade de carregamento descartável 5016 pode incluir pelo menos uma luva ou colar, tal como a luva 5071, por exemplo, que pode ser deslizada entre uma posição proximal, conforme ilustrado na Figura 109, e uma posição distai, conforme ilustrado na Figura 110. Em pelo menos uma concretização, a luva 5071 pode incluir uma abertura que, quando a luva 5071 for posicionada em sua posição distai, por exemplo, poderá pelo menos parcialmente abranger ou circundar a montagem de placa de apoio 5020 e/ou a montagem de cartucho de grampos 5018. Em várias concretizações, a luva 5071 pode ser configurada para impedir que a montagem de placa de apoio 5020 se abra prematuramente. Além disso, a luva 5071 pode impedir, ou pelo menos impossibilitar, que a montagem de placa de apoio 5020 e a montagem de cartucho de grampos 5018 sejam defletidas, quando o tecido macho posicionado entre elas for grampeado e/ou cortado.

Em pelo menos uma concretização, a luva 5071, por exemplo, pode ser configurada para aplicar uma pressão ou força de grampeamento ao tecido macio posicionado entre a montagem de placa de apoio 5020 e amontagem de cartucho de grampos 5018. Em várias concretizações, similar à acima, tal pressão ou força de grampeamento pode ser aplicada antes de os grampos cirúrgicos serem desdobrados do cartucho de grampos e/ou o tecido macio ser cortado. Em várias concretizações, com referência novamente às Figuras 109 e 110, a luva 5071 pode adicionalmente incluir fendas 5079 que podem ser configuradas, de tal modo que, quando a luva 5071 for avançada distalmente, a luva 5071 não possa ficar em contato e/ou danificar o tecido posicionado entre a montagem de placa de apoio 5020 e a montagem de cartucho de grampos 5018.

Em várias concretizações, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um cantiléver ou uma lingueta configurada para ser deslizada com relação a pelo menos um cartucho de grampos ou uma placa de apoio e engatar pelo menos um cartucho de grampos ou a placa de apoio para mantê-la em uma posição fechada, por exemplo. Em pelo menos uma concretização, com referência às Figuras 111 e 112, a unidade de carregamento descartável 6016 pode incluir pelo menos uma luva ou colar, tal como a luva 6071, por exemplo, que pode ser deslizada entre uma posição proxi-mal, conforme ilustrado na Figura 111, e uma posição distai, conforme ilustrado na Figura 112. Em pelo menos uma concretização, com referência às Figuras 111 e 112, a unidade de carregamento descartável 6016 pode incluir pelo menos uma luva ou um colar, tal como a luva 6071, por exemplo, que pode ser deslizado entre uma posição proximal, conforme ilustrado na Figura 111, e uma posição distai, conforme ilustrado na Figura 112. Em pelo menos uma concretização, a luva 6071 pode incluir a lingueta 6073 que se estendea partir da mesma, a qual pode ser configurada para engatar pelo menos uma porção da montagem de placa de apoio 6020 e aplicar uma força na mesma. Em várias concretizações, tal força pode posicionar a montagem de placa de apoio 6020 contra o tecido macio posicionado intermediário à montagem de placa de apoio 6020 e à montagem de cartucho de grampos 6018e grampear o tecido macio entre elas. Com referência à Figura 114, a lingueta 6073, por exemplo, pode compreender qualquer configuração adequada incluindo uma configuração arqueada, linear e/ou curvilinear. Em pelo menosuma concretização, a lingueta 6073 pode incluir um corpo curvo que compreende uma extremidade proximal 6075 conectada à luva 6071 e uma ponta distai 6077 que pode ser configurada para engatar a montagem de placa de apoio 6020 dentro da cavidade de placa de apoio 6210. Em pelo menos um dita concretização, a força transmitida entre a lingueta 6073 e a montagem de placa de apoio 6020 pode ser aplicada à montagem de placa de a-poio 6020 através da ponta 6077, e, como resultado, a localização na qual a força é aplicada ao tecido macio pode ser ditada pela posição da ponta 6077.

Em várias concretizações, a luva 6071 pode ser configurada, de tal modo que ela possa ser avançada entre suas porções proximal e distai antes de os grampos serem desdobrados a partir da montagem de cartucho de grampos 6018 e o tecido ser cortado pelo membro acionador 6212, por exemplo. Em pelo menos uma dita concretização, com referência à Figura 113, a lingueta 6073 pode ser deslizada distalmente pela luva 6071 até que a ponta distai 6077 da lingueta 6073 entre em contato com a montagem de placa de apoio 6020 na extremidade distai 6069. Em seguida, similar ao a-cima, a montagem de acionamento 6212 pode ser avançada na direção da extremidade distai da unidade de carregamento descartável para grampeare/ou cortar o tecido. Em tais circunstâncias, a força de grampeamento aplicada ao tecido macio pela lingueta 6073 pode ser aplicada na extremidade distai da unidade de carregamento descartável e a possibilidade de o tecido ser extraído da extremidade distai da unidade de carregamento descartável pode ser reduzida. Em várias outras concretizações, a ponta distai 6077 pode ser avançada na direção da extremidade distai 6069, na medida em que o membro acionador 6212 é avançado na direção da extremidade distai 6069, por exemplo. Em pelo menos uma concretização, a ponta distai 6077 pode ser configurada para entrar em contato com a montagem de placa de apoio 6020 em uma localização que é posicionada diretamente acima da lâmina de faca 6280 ou pelo menos adjacente à mesma. Em tais concretizações, a lingueta 6073 pode sustentar a montagem de placa de apoio 6020 diretamente acima da localização na qual os grampos são deformados con-tra a montagem de placa de apoio 6020.

Depois de uma placa de apoio de uma unidade de carregamento descartável ter sido movida para uma posição fechada, conforme mostrado acima, uma trave motriz pode ser avançada dentro da unidade de carregamento descartável para ejetar os grampos provenientes da mesma e/ou cortar o tecido macio. Em várias concretizações, uma trave motriz, tal como a trave motriz 266, por exemplo, pode ser compreendida de uma única folha de material e/ou múltiplas folhas empilhadas de material. Conforme também mostrado acima, uma montagem de acionamento, tal como a montagem de acionamento 212, por exemplo, pode adicionalmente compreender um rolete de carne 286 e um membro de suporte 287 que podem ser configurados para reter a trave motriz na montagem de placa de apoio 20 e na montagem de cartucho de grampos 18, respectivamente. Em várias circunstâncias, o tempo e o custo de montar tais componentes na trave motriz 266 podem ser significativos. Em várias concretizações da presente invenção, podem ser reduzidos o tempo e os custos. Mais particularmente, em pelo menos uma concretização da presente invenção, uma porção de um trave motriz pode ser deformada, ou de outro modo integralmente formada, de modo a criar características que podem prevenir a necessidade de um rolete de carne separadamente fabricado 286 e/ou membro de suporte 287, por exemplo. Em várias concretizações, com referência às Figuras 88-90, a trave motriz 1266 pode incluir membros de carne integrais 1286 que podem ser estender lateralmente a partir do flange de retenção 1284. Em pelo menos uma concretização, a trave motriz 1266 pode ser fabricada a partir de uma peça de material plana, ou pelo menos substancialmente plana onde a peça de material pode ser estampada, de tal modo que os membros de carne 1286 sejam pelo menos parcialmente separadas do flange de retenção 1284 e se estendam em uma direção transversal ou oblíqua com relação à trave motriz 1266. Em pelo menos uma dita concretização, com referência à Figura 90, os membros de carne 1286 podem ser dimensionados e configurados, de tal modo que eles possam ser deslizados dentro do canal de placa de apoio 1210 e pelo menos auxiliar na retenção da montagem de placa de apoio1020 em uma posição fechada. Além ou no lugar do acima, embora não ilustrado, uma porção da trave motriz 1266, por exemplo, pode ser configurada para se estender lateralmente a partir da trave motriz 1266, de modo a reter a montagem de acionamento 1212 em uma montagem de cartucho de grampos. Em pelo menos uma concretização, similar à acima, os flanges de retenção podem ser pelo menos parcialmente separados da trave motriz 1266 durante um processo de estampagem, de tal modo que flanges de retenção integrais se estendam em uma direção transversal ou oblíqua com relação à trave motriz 1266. Em várias concretizações, como resultado do acima, pelo menos um membro de carne integral e/ou pelo menos um membro de retenção integral podem ser formados durante um processo de fabricação adequado, tal como estampagem de progressão, por exemplo, que pode reduzir, ou mesmo eliminar, o tempo de montagem de componentes adicionais da trave motriz.

Em várias concretizações, com referência à Figura 49, a placa de apoio de uma unidade de carregamento descartável pode incluir uma fenda definida na mesma, a qual pode ser configurada para receber pelo menos uma porção de uma trave motriz. Em pelo menos uma concretização, com referência às Figuras 51 e 52, a placa de apoio pode incluir um canal que se estende através da mesma onde os roletes 286 podem ser configurados para engatar uma parede lateral do canal e aplicar uma força, ou forças, na montagem de placa de apoio. Em várias circunstâncias, tais forças podem fazer com que a placa de apoio seja elástica e/ou plasticamente deformada e, como resultado, afete o desdobramento dos grampos cirúrgicos no tecido macio. Em várias concretizações da presente invenção, uma placa de apoio pode incluir características que podem eliminar, ou pelo menos reduzir a deformação da placa de apoio. Em pelo menos uma concretização, uma placa de apoio pode incluir um primeiro membro apresentando receptá-culos de grampos para deformar os grampos, uma primeira chapa de cobertura presa no primeiro membro, e uma segunda chapa de cobertura presa pelo menos ao primeiro membro ou à primeira chapa de cobertura, onde as primeira e segunda chapas de cobertura podem ser configuradas para sus-tentar o primeiro membro. Em pelo menos uma dita concretização, com referência às Figuras 91-93, a unidade de carregamento descartável 7016 pode incluir a montagem de placa de apoio 7020 que pode compreender a porção de placa de apoio 204, a primeira chapa de cobertura 208 afixada à porção de placa de apoio 204, e a segunda chapa de cobertura 7081 afixada pelo menos na porção de placa de apoio 204 ou a primeira chapa de cobertura 208. Em várias concretizações, a primeira chapa de cobertura 208 pode ser soldada na porção de placa de apoio 204, e adicionalmente, a segunda chapa de cobertura 7081 pode ser soldada na primeira chapa de cobertura 208 e/ou na porção placa de apoio 204. Em pelo menos uma concretização, a segunda chapa de cobertura 7081 pode se tornar resistente, enrijecer e/ou aumentar o módulo de seção da montagem de placa de apoio, reduzindo assim a possibilidade de a montagem de placa de apoio poder ser inadequadamente deformada durante o uso.

Em várias concretizações, com referência à Figura 91, a primeira chapa de cobertura 208 pode incluir batentes de tecido 208' que se estendem a partir da mesma. Em pelo menos uma concretização, os batentes de tecido 208' podem ser configurados, de tal modo que, quando as montagens de placa de apoio e o cartucho de grampos estiverem posicionados com relação ao tecido macio, os batentes de tecido 208' possam impedir, ou pelo menos impossibilitar, que o tecido macio avance além de um certo ponto na unidade de carregamento descartável. Em várias concretizações da presente invenção, com referência à Figura 94, a segunda chapa de cobertura 7081a da unidade de carregamento descartável 7016a pode incluir batentes de tecido 7081* que se estendem a partir daí adicionalmente ou no lugar dos acima. Em várias concretizações, uma unidade de carregamento descartável pode incluir uma segunda chapa de cobertura que pode ser formada a partir de uma ou mais folhas de material. Em pelo menos uma concretização, com referência à Figura 895, a unidade de carregamento descartável 7061b pode incluir uma segunda chapa de cobertura 7081b, onde a segunda chapa de cobertura 7081b pode ser formada a partir de uma única folha de material, tal como aço inoxidável, por exemplo. Em várias concretizações, a folha dematerial pode ser deformada sobre uma ou mais placas de apoio de formação, ou mandris, até que ela seja dobrada em uma forma adequada. Em pelo menos uma concretização, a folha de material pode incluir uma ou mais bordas laterais 7083b que podem ser posicionadas contra ou proximais à porção central 7085b da segunda chapa de cobertura 7081b durante o processo de dobramento. Depois disso, em pelo menos uma dita concretização, as bordas laterais 7083b podem ser afixadas na porção central 7085b por qualquer processo de fabricação adequado, tal como soldagem, por exemplo. Como resultado do acima, em várias concretizações, a segunda chapa de cobertura 7081b pode incluir pelo menos uma borda de contato com tecido 7087B que é formada na dobra entre duas porções do material em folha. Em pelo menos uma dita concretização, as bordas de contato de tecido 7087b podem ter um perfil arredondado ou provido de raios que pode ser configurado, de tal modo que as bordas não danifiquem o tecido macio. Em várias concretização, além do acima, uma placa de apoio pode ser formada a partir de uma folha de material onde a placa de apoio formada pode incluir uma porção central apresentando um primeiro lado e um segundo lado e pelo menos duas orelhas opostamente dobradas entre si com uma orelha no primeiro lado e uma orelha no segundo lado.

Em várias concretizações, com referência à Figura 95, a primeira chapa de cobertura 208 e o membro de placa de apoio 204 podem definir a cavidade de placa de apoio 210 entre eles. Em pelo menos uma concretização, conforme descrito acima, a cavidade 210 pode ser configurada para receber atuadores de carne 286 e, em várias circunstâncias, a primeira chapa de cobertura 208 pode ser configurada, de tal modo que haja aberturas grandes entre os atuadores de carne 286 e as paredes laterais da cavidade 210. Em tal concretização, entretanto, a configuração da primeira chapa de cobertura 208 não pode ser otimizada de modo a maximizar o momento de inércia da montagem de placa de apoio com relação ao eixo 7089b, por exemplo. Conforme conhecido na técnica, um dispositivo apresentando um momento maior de inércia com relação a um eixo pode ser mais resistente ao dobramento ou à deformação com relação a esse eixo. Desse modo, emvárias concretizações, da presente invenção, uma chapa de cobertura de uma montagem de placa de apoio pode ser configurada, de tal modo que as aberturas entre os atuadores de carne 286 e a chapa de cobertura possam ser eliminadas, ou pelo menos reduzidas. Em pelo menos uma concretização, com referência à Figura 96, a primeira chapa de cobertura 7208c pode incluir pelo menos uma porção de base 7093c e pelo menos uma parede lateral 7095c posicionadas adjacentes ou em contato contíguo com os atuadores de carne 286. Em tais concretizações as paredes laterais 7095c podem se estender em uma direção de modo a aumentar o momento de inércia da primeira chapa de cobertura 7208c com relação ao eixo 7089b. Em várias concretizações, as porções de parede lateral 7095c podem ser orientadas em direções perpendiculares ou pelo menos substancialmente perpendiculares com relação às porções de base 7093a.

Em várias concretizações, além da acima, uma montagem de placa de apoio pode incluir uma primeira e/ou uma segunda chapas de cobertura que podem incluir nervuras e/ou dobras nas mesmas, que podem tornar resistente ou enrijecer a montagem de placa de apoio. Em pelo menos uma concretização, com referência à Figura 97, uma montagem de placa de apoio da unidade de carregamento descartável 7016d pode incluir uma porção de placa de apoio 204 e a chapa de cobertura 7208d conectada à porção de placa de apoio 204. Em várias concretizações, a chapa de cobertura 7208d pode incluir nervuras ou dobras 7097d que podem aumentar o momento de inércia da chapa de cobertura 7208d com relação ao eixo 7089b. Em pelo menos uma concretização, a chapa de cobertura 7208d pode ser fabricada a partir de uma ou mais folhas de material, tal como aço inoxidável, por exemplo, onde a folha ou folhas podem ser dobradas na configuração ilustrada na Figura 97. Como conhecido na técnica, o momento de inércia de uma seção transversal pode ser aumentado com o aumento da massa da seção transversal e/ou o aumento da distância entre uma massa e um eixo de referência. As nervuras e/ou dobras 7097d, na medida em que elas podem acrescentar massa adicional em uma distância a partir do eixo 7089b, podem ser acrescentadas ao momento de inércia da chapa de cober-tura 7208d, conforme comparado à chapa de cobertura 208, por exemplo.

Em várias concretizações, conforme descrito acima, dois ou mais componentes de uma montagem de placa de apoio podem ser soldados entre si. Em pelo menos uma concretização da presente invenção, dois ou mais componentes de uma montagem de placa de apoio podem ser ajustados por pressão entre si, de tal modo que os componentes sejam retidos mutuamente. Em várias concretizações, com referência às Figuras 98-101, a montagem de placa de apoio 8020 pode incluir a porção de inserto 8099 e a porção de cobertura 8101 onde, com referência às Figuras 98 e 100, a porção de inserto 8099 pode ser posicionada dentro da cavidade 8103 definida pela porção de cobertura 8101. Depois disso, com referência à Figura 101, pelo menos uma porção da porção de cobertura 8101 pode ser deformada, estampada, ou trocada, de tal modo que pelo menos uma porção da porção de inserto 8099 seja capturada dentro da cavidade 8103. Em pelo menos uma concretização, a porção de inserto 8099 pode incluir superfícies irregulares, ásperas e/ou corrugadas que podem ser configuradas para serem in-tertravadas com as porções da porção de cobertura 8101, quando for deformada.

Em várias concretizações, com referência à Figura 100, a cavidade 8103 pode incluir fendas ou ranhuras 8105 que podem ser configuradas para deslizavelmente receber pontas 8107 da porção de inserto 8099 nas mesmas, onde a porção de cobertura 8101 pode ser deformada para capturar as pontas ou os braços 8107 nas ranhuras 8105. Em pelo menos uma concretização, os braços 8107 podem ser ajustados por pressão nas ranhuras 8105, onde, em várias circunstâncias, tal ajuste de pressão pode ser suficiente para reter a porção de inserto 8099 dentro da porção de cobertura 8101. Em várias concretizações, as porções de cobertura e inserto da montagem de placa de apoio podem ser construídas a partir do mesmo material ou de materiais diferentes. Em pelo menos uma concretização, a porção de cobertura pode ser compreendida de um material mais macio e mais maleável do que a porção de inserto. Em pelo menos uma dita concretização, a porção de cobertura pode ser pelo menos parcialmente compreendidade alumínio, por exemplo, e a porção de inserto pode ser pelo menos parcialmente compreendida de aço, por exemplo. Em cada caso, a porção de cobertura pode ser compreendida de um material que pode ser estampado ou cunhado para formar receptáculos de deformação de grampos na mesma. Em pelo menos uma tal concretização, a porção de cobertura pode ser então anodizada.

Em várias concretizações, conforme descrito acima, uma montagem de placa de apoio pode compreender uma porção de placa de apoio que apresenta receptáculos de deformação de grampos na mesma e uma chapa de cobertura para sustentar a porção de placa de apoio. Em pelo menos uma concretização, a porção de placa de apoio e a chapa de cobertura podem ser integralmente formadas. Com referência às Figuras 102-103, a placa de apoio 8020a pode ser fabricada a partir de um tubo, ou uma coroa anular, de material onde, em pelo menos uma concretização, pelo menos uma porção do tubo, tal como a porção 8109a, por exemplo, pode ser removida. Em pelo menos uma dita concretização, a porção restante do tubo, tal como a porção 8111a, por exemplo, pode ser deformada utilizando um processo de estampagem ou formação, de tal modo que a placa de apoio 8020a possa incluir porções de placa de apoio coplanares ou pelo menos substancialmente coplanares 8204a que se estendem da porção de suporte 8208a. Em várias concretizações, o tubo pode ser pelo menos parcialmente compreendido de alumínio extrusado e, em pelo menos uma concretização, a cavidade de deformação de grampos 206 pode ser formada no tubo antes e/ou depois de a porção do tubo ser removida.

Em várias concretizações, conforme descrito acima, uma montagem de placa de apoio pode ser compreendida de dois ou mais componentes que são ajustados por pressão entre si. Em pelo menos uma concretização, com referência às Figuras 105 e 106, a montagem de placa de a-poio 8020b pode incluir uma primeira porção de inserto 8099b e uma segunda porção de cobertura 8101b, onde a porção de inserto 8099b pode ser inserida na cavidade 8103b da porção de cobertura 8101b. Em pelo menos uma concretização, a superfície externa da porção de inserto 8099b podedefinir um perímetro que é maior do que um perímetro definido por uma superfície externa da porção externa 8101b, onde, como resultado, a porção de inserto 8099b poderá expandir a porção externa 8101b para fora, quando a porção de inserto 8099b for inserida na cavidade 8103b. Devido a tais geometrias cooperantes, uma força normal significativa pode ser gerada entre as superfícies das porções 8099b e 8101b. Em pelo menos uma dita concretização, como resultado, uma força de tração significativa pode ser exigida para superar a força de atrito entre os membros 8099b e 8101b resultante da força normal elevada entre os mesmos.

Em várias concretizações, uma montagem de placa de apoio pode ser compreendida de dois ou mais componentes que são ajustados por pressão entre si. Em pelo menos uma concretização, com referência às Figuras 106-108, a montagem de placa de apoio 8020c pode incluir uma primeira porção 8099c e uma segunda porção 8101c, onde a segunda porção 8101c pode ser ajustada por pressão na primeira porção 8099x. Com referência à Figura 109, em pelo menos uma concretização, a segunda porção 8101c pode incluir projeções 8113c que se estendem a partir da mesma, que podem ser configuradas para serem ajustadas dentro das ranhuras 8115c. Em várias concretizações, a segunda porção 8101c pode ser pelo menos parcialmente compreendida de um material resiliente, tal como aço inoxidável, por exemplo, que pode permitir que as projeções 8113c sejam deslocadas para fora, na medida em que a superfície 8117c da segunda porção 8101c é movida para a superfície 8119 da primeira porção 8099c. Uma vez que a superfície 8117c é posicionada contra ou adjacente à superfície 8119c, as projeções 8113c podem ser resilientemente posicionadas dentro ou encaixadas nas ranhuras 8115c, de tal modo que a segunda porção 8101c seja retida na primeira porção 8099c. Em pelo menos uma concretização, as primeira e segunda porções podem ser compreendidas do mesmo material ou elas podem ser compreendidas de materiais diferentes. Em pelo menos uma concretização, a primeira porção 8099c pode ser pelo menos parcialmente compreendida de alumínio e a segunda porção 8101c pode sustentar a primeira porção. ,Em várias concretizações, com referência à Figura 86, uma placa de apoio pode incluir um membro de placa de apoio, tal como o membro de placa de apoio 4204, por exemplo, que pode incluir nervuras ou cristas 4153 que se estendem a partir do mesmo. Em pelo menos uma concretização, as nervuras 4153 podem aumentar o momento de inércia ou o módulo de seção transversal do membro de placa de apoio 4204, por exemplo, de tal modo que a montagem de placa de apoio 4020 seja menos suscetível à deformação indesejada. Em várias concretizações, as nervuras 4153 podem se estender em torno do perímetro do membro de placa de apoio 4204.

Em várias concretizações, embora não ilustrado, outros componentes podem ser montados em uma placa de apoio. Em pelo menos uma concretização, uma peça de nariz macia ou flexível, por exemplo, pode ser montada na placa de apoio a fim de reduzir a possibilidade de a placa de apoio poder danificar o tecido macio, quando for inserida em um local cirúrgico. Em pelo menos uma dita concretização, a peça de nariz, ou qualquer outro componente adequado, pode ser compreendida de qualquer material adequado, tal como borracha e/ou náilon, por exemplo.

Em várias concretizações, conforme descrito acima, os atuado-res de carne 286, por exemplo, podem ser configurados para engatar uma montagem de placa de apoio e posicionar a montagem de placa de apoio contra o tecido macio posicionado intermediário à montagem de placa de apoio e a um cartucho de grampos. Em pelo menos uma concretização da presente invenção, com referência às Figuras 104 e 105, a montagem de placa de apoio 8020b, por exemplo, pode incluir uma superfície ou superfícies de contato 8121b, onde os atuadores de carne 286 podem ser configurados para engatar as superfícies de contato 8121b e reter a montagem de placa de apoio 8020b em uma posição fechada. Em várias concretizações, as superfícies de contato 8121b podem ser configuradas, de tal modo que elas se estendam para dentro na direção da trave motriz 1266, de tal maneira que pelo menos uma porção das superfícies de conato seja posicionada adjacente ou em contato com a trave motriz 1266. Em pelo menos uma concretização, como resultado, as superfícies de contato 8121b podem ser con-figuradas, de tal modo que a área de contato entre os atuadores de carne 286 e as superfícies de contato 8121b possam ser maximixadas, ou pelo menos aumentadas. Como resultado da maior área de contato, o esforço ou a pressão aplicada pelos atuadores 286 às superfícies de contato 8121b pode ser reduzida e a possibilidade de atrito e/ou deformação localizada da montagem de placa de apoio pode ser reduzida.

Em várias circunstâncias, especialmente durante os procedimentos cirúrgicos endoscópicos ou laparoscópicos, por exemplo, pelo menos uma porção de um instrumento de grampeamento cirúrgico pode ser inserida através de uma cânula, ou trocarte, em um local cirúrgico. Freqüentemente, uma placa de apoio de uma unidade de carregamento descartável é movida para sua posição fechada antes de ser inserida no trocarte e depois reaberta depois de ter sido inserida através do mesmo. Algumas unidades de carregamento descartáveis apresentando placas de apoio grandes e/ou cartuchos de grampos não podem ser ajustadas ou facilmente ajustadas através do trocarte e mesmo quando a placa de apoio estiver na posição fechada. Em várias concretizações da presente invenção, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável a-presentando uma placa de apoio que pode ser movida entre as posições aberta, fechada e/ou rompida para facilitar a inserção da unidade de carregamento descartável através do trocarte. Mais particularmente, em pelo menos uma concretização, uma placa de apoio pode ser movida para uma posição fechada na qual a placa de apoio é uma primeira distância longe do cartucho de grampos, por exemplo, e uma posição rompida na qual a placa de apoio está mais perto do cartucho de grampos, de tal modo que a unidade de carregamento descartável possa ser mais facilmente inserida através do trocarte.

Em várias concretizações da presente invenção, além da acima e com referência às Figuras 114-116, uma unidade de carregamento descartável 9016 pode incluir a montagem de placa de apoio 9020 e a montagem de cartucho de grampos 9018b, onde a montagem de placa de apoio 9020 pode ser giratoriamente montada com relação à montagem de cartucho degrampos 9018. Em uso, similar à acima, a montagem de acionamento 212 pode ser avançada distalmente, de tal modo que os atuadores de carne 286 possam entrar em contato com o membro de placa de apoio 9204 e girar a montagem de placa de apoio 9020 entre uma posição aberta, conforme ilustrado nas Figuras 115 e 116, e uma posição fechada, conforme ilustrado nas Figuras 117 e 118. Quando a montagem de placa de apoio 9020 for girada na direção da montagem de cartucho de grampos 9018, em pelo menos uma concretização, a montagem de placa de apoio 9020 poderá ser configurada para comprimir pelo menos uma mola de retorno 9051, por exemplo, na unidade de carregamento descartável.

Em pelo uma concretização, com referência à Figura 118, a montagem de placa de apoio 9020 pode adicionalmente incluir a superfície de contato de tecido 9020' e, similarmente, a montagem de cartucho de grampos 9018 pode incluir a superfície de contato de tecido 9018'. Em várias concretizações, as superfícies de contato de tecido 9018' e 9020' poderão ser separadas por uma primeira distância 9121, quando a montagem de placa de apoio 9020 estiver em uma posição fechada. A fim de mover a montagem de placa de apoio 9020 para uma posição rompida, em várias concretizações, o atuador 9043 pode ser movido distalmente, por exemplo, de tal modo que a porção 9049 do atuador 9043 possa entrar em contato com a montagem de placa de apoio 9020 e empurrar a montagem de placa de a-poio 9020 na direção da montagem de cartucho de grampos 9018, conforme ilustrado nas Figuras 119 e 120. Em tal posição rompida, em pelo menos uma concretização, as superfícies de contato de tecido 9018' e 9020' podem ser separadas por uma segunda distância 9125 que pode ser mais curta do que a primeira distância 9121. Em várias concretizações, o atuador 9043 pode empurrar a montagem de placa de apoio 9020 para baixo até que a superfície 9020' fique pelo menos parcialmente em contato com a superfície 9018'.

Em várias concretizações, além da acima, uma unidade de carregamento descartável pode incluir pelo menos uma mola de retorno que poderá ser comprimida quando a montagem de placa de apoio for movidapara sua posição rompida. Em pelo menos uma concretização, com referência às Figuras 116 e 118, a unidade de carregamento descartável 9016 pode incluir molas 9123 que poderão ser comprimidas, quando a montagem de placa de apoio 9020 for movida entre suas posições aberta e fechada e, com referência às Figuras 118 e 120, adicionalmente comprimidas, quando a montagem de placa de apoio for movida para sua posição rompida. Uma vez que a montagem de placa de apoio esteja em sua posição rompida, a unidade de carregamento descartável pode ser inserida em um trocarte, que é representado em traços como círculo 9155 na Figura 121. Depois que pelo menos uma porção da montagem de placa de apoio 9020 e a montagem de cartucho de grampos 9018 tiverem passado através do trocarte, o atuador 9043 poderá ser desengatado da montagem de placa de apoio 9020 para permitir que as molas 9123 movam a montagem de placa de apoio a partir de sua posição rompida para sua posição fechada, conforme ilustrado na Figura 122. Além disso, os atuadores de carne 286 podem ser suficientemente desengatados da montagem de placa de apoio 9020 para permitir que as molas 9051 movam a montagem de placa de apoio 9020 para sua posição aberta, de tal modo que as montagens de placas de apoio e de cartucho de grampos possam ser posicionadas com relação ao tecido macio.

Em várias concretizações, conforme mostrado acima, os atuadores de carne 286 podem ser utilizados para mover a montagem de placa de apoio 9020 entre uma posição aberta e uma posição fechada e, em seguida, o atuador 9043 pode ser utilizado para mover a montagem de placa de apoio 9020 entre a posição fechada e uma posição rompida. Alternativamente, o atuador 9043 pode ser configurado, de tal modo que ele possa engatar a montagem de placa de apoio 9020, quando estiver em sua posição aberta, e mover a montagem de placa de apoio 9020 diretamente para sua posição rompida. Em várias circunstâncias, tais concretizações podem permitir que um cirurgião configure mais rapidamente e facilmente uma unidade de carregamento descartável para ser inserida através de um trocarte. Em pelo menos uma dita concretização, depois de pelo menos uma porção da montagem de placa de apoio ter sido inserida através do trocarte, o atuador podeser suficientemente desengatado da montagem de placa de apoio, de tal maneira que a montagem de placa de apoio possa ser movida diretamente para sua posição aberta e posicionada com relação ao tecido macio, por e-xemplo. A fim de remover a unidade de carregamento descartável do local cirúrgico, o atuador pode ser reengatado com a montagem de placa de apoio para mover a montagem de placa de apoio para sua posição rompida, de tal modo que a unidade de carregamento descartável possa ser retirada através do trocarte.

Com relação às unidades de carregamento descartáveis e aos instrumentos cirúrgicos descritos adicionalmente acima, com referência às Figuras 41 e 42, uma unidade de carregamento descartável pode ser inserida na extremidade distai de um instrumento cirúrgico e pode ser girada com relação ao instrumento cirúrgico a fim de operavelmente engatar a montagem de acionamento e/ou o elo de articulação da unidade de carregamento descartável com o instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma concretização da presente invenção, tal rotação pode destravar a montagem de acionamento e permitir que a montagem de acionamento seja avançada distalmen-te, conforme descrito acima. Com referência à Figura 123, a unidade de carregamento descartável 10016 pode incluir a montagem de placa de apoio 10020, a montagem de eixo 10125, e o dispositivo de bloqueio 10127, onde o dispositivo de bloqueio 10127 pode ser engatado com a montagem de a-cionamento 10212 (Figura 128) antes de a unidade de carregamento descartável 10016 ser girada com relação ao corpo alongado 14 (Figura 1) do instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma dita concretização, com referência à Figura 124, o dispositivo de bloqueio 10127 pode incluir uma chaveta 10131 que pode ser configurada para engatar um rebaixo na montagem de acionamento 10212, por exemplo, de modo a impedir, ou pelo menos impossibilitar, que a montagem de acionamento 10212 seja avançada distalmente antes da unidade de carregamento descartável 10016 ser girada. Visto que a unidade de carregamento descartável 10016 é girada, a chaveta 10131 pode ser desengatada da montagem de acionamento 1012, e, como resultado, a montagem de acionamento 10212 pode ser avançada distalmente, conformedescrito acima.

Em várias concretizações, com referência às Figuras 123 e 124, o dispositivo de bloqueio 10127 pode incluir braços 10129 que se estendem a partir do mesmo que, antes da rotação da unidade de carregamento descartável 10016, podem ser alinhados, ou pelo menos substancialmente alinhados, com protuberâncias 254 que se estendem a partir da montagem de eixo 10125. Em pelo menos uma concretização, com referência às Figuras 125 e 126, os braços 10129 e as protuberâncias 254 poderão ser inseridos em fendas 10133 no corpo alongado 14, por exemplo, quando a unidade de carregamento descartável 10016 for inserida no corpo alongado 14. Quando a unidade de carregamento descartável 10016 for girada, com referência à Figura 127, os braços 10129 poderão ser suficientemente confinados dentro das fendas 10133, de tal modo que as fendas 10133 possam retê-los em posição, ao passo que as protuberâncias 254 podem ser posicionadas de tal maneira que elas não fiquem confinadas dentro das fendas 10133 e possam ser giradas com relação aos braços 10129. Em efeito, o corpo alongado 14 pode reter o dispositivo de bloqueio 10127 em posição e, quando a montagem de eixo 10125 for girada com a unidade de carregamento descartável 10016, a montagem de acionamento 10212 poderá ser girada longe da chaveta 10131 do dispositivo de bloqueio 10127.

Para desprender a unidade de carregamento descartável 10116 do membro alongado 14, a unidade de carregamento descartável 10016 e a montagem de eixo 10125 podem ser giradas em uma direção oposta, de tal modo que as protuberâncias 254 fiquem pelo menos substancialmente realinhadas com os braços 10129 e, como resultado, as protuberâncias 154 e os braços 10129 podem ser retirados das fendas 10133. Tais circunstâncias podem tipicamente surgir depois de a unidade de carregamento descartável ter sido usada, ou gasta, e de o cirurgião, ou outro médico, desejar montar uma nova unidade de carregamento descartável no corpo alongado. Em várias circunstâncias, contudo, o cirurgião, ou outro médico, pode ficar confuso quanto ao fato de se uma unidade de carregamento descartável foi anteriormente gasta. Em várias concretizações da presente invenção, o dispositivode bloqueio descrito acima, ou qualquer outro dispositivo de bloqueio adequado descrito aqui, pode ser utilizado para impedir, ou pelo menos impossibilitar, que uma unidade de carregamento descartável gasta de ser remontada no corpo alongado do instrumento cirúrgico.

Em várias concretizações, com referência à Figura 128, a unidade de carregamento descartável 10016 pode adicionalmente incluir uma mola de pressionamento 10135, um atuador 10137, e uma chapa de atuador 10139 que se estende do atuador 10137, onde a chapa de atuador 10139 pode ser configurada para operavelmente engatar a mola 10135. Depois que a unidade de carregamento descartável 10116 foi operavelmente engatada com a porção alongada 14, conforme descrito acima, a montagem de acionamento 10212 pode ser avançada distalmente para grampear e/ou cortar o tecido. Em pelo menos uma concretização, o atuador 10137 pode ser operavelmente conectado à montagem de acionamento 10212, de tal modo que, quando a montagem de acionamento 10212 for avançada, a montagem de acionamento 10212 possa puxar o atuador 10137 e a chapa de atuador 10139 distalmente também. Uma vez que a montagem de acionamento 10212 tenha sido suficientemente avançada, com referência à Figura 129, a chapa de atuador 10139 poderá ser suficientemente desengatada da mola de pressionamento 10135, de modo a liberar a mola de pressionamento 10135 de um estado comprimido e permitir que a mola de pressionamento 10135 aplique uma força de pressionamento contra o dispositivo de bloqueio 10127. Contudo, em tal ponto, na medida em que o dispositivo de bloqueio 10127 é mantido em posição pelo membro alongado 14, conforme descrito acima, a força de pressionamento aplicada pela mola 10135 não poderá mover ou pelo menos substancialmente mover o dispositivo de bloqueio 10127, pelo menos contanto que a unidade de carregamento descartável 10016 permaneça engatada com o membro alongado 14.

Em várias concretizações, o desengate da chapa de atuador 10139 da mola de pressionamento 10135 pode ocorrer antes, ou no momento exato, em que um grampo pode ser desdobrado do cartucho de grampos e/ou o membro de corte pode cortar o tecido. Em pelo menos uma dita con-cretização, um cirurgião poderia avançar e retrair a montagem de acionamento 10212 a fim de posicionar a montagem de placa de apoio 10020 com relação ao tecido macio sem disparar a montagem de bloqueio descrita acima. Depois que o atuador 10137 foi suficientemente avançado para desengatar a chapa 10129 da mola 10135, a montagem de acionamento 10212 pode ser adicionalmente avançada distalmente, de tal modo que, com referência novamente à Figura 129, o atuador 10137 e/ou a chapa de atuador 10139 possam ficar em contato com um ressalto, por exemplo, dentro da unidade de carregamento descartável. Em pelo menos uma dita concretização, o ressalto pode impedir que o atuador 10137 e a chapa de atuador 10139 sejam avançados adicionalmente dentro da unidade de carregamento descartável. Com o avanço adicional da montagem de acionamento 10212, contudo, o atuador 10137 poderá ser operavelmente desprendido da montagem de acionamento 10212, de tal modo que o avanço da montagem de acionamento 10212 não seja transmitido ao atuador 10137.

Depois que a unidade de carregamento descartável 10016 foi desengatada do membro alongado 14, com referência à Figura 130, a mola de pressionamento 10135 poderá mover ou girar o dispositivo de travamento 10127 para uma posição na qual os braços 10129 não mais estão alinhados com as protuberâncias 254. Em pelo menos uma dita concretização, tal unidade de carregamento descartável 10016 não pode ser prontamente remontada no membro alongado 14, já que os braços 10129 e as protuberâncias 254 não seriam ambos ajustados dentro das fendas 10133 devido a seu relativo desalinhamento. Em várias concretizações, tais unidades de carregamento descartáveis podem prover o cirurgião, ou outro médico, com o retorno imediato que eles estão tentando montar uma unidade de carregamento descartável gasta ou possivelmente defeituosa em um instrumento cirúrgico. Tais concretizações podem aperfeiçoar as circunstâncias onde pelo menos uma unidade de carregamento descartável parcialmente gasta é remontada em um instrumento cirúrgico e reinserida em um local cirúrgico apenas para que o cirurgião descubra então que a unidade de carregamento descartável foi gasta. Em várias concretizações, a montagem de acionamento 10212 e oatuador 10137 podem ser configurados, de tal modo que, no caso de a montagem de acionamento 10212 ser retraída, a montagem de acionamento 10212 não possa fazer com que o atuador 10137 reengate a mola de pres-sionamento 10135 e retorne a mola de pressionamento 10135 para seu estado comprimido.

Em várias concretizações, com referência principalmente à Figura 126, as fendas 10133 do membro alongado 14 podem incluir um perfil substancialmente retangular que se estende ao longo do comprimento do mesmo. Enquanto adequado para sua finalidade pretendida, circunstâncias podem surgir, onde pode ser difícil montar a unidade de carregamento descartável no membro alongado. Mais particularmente, em pelo menos uma concretização, a unidade de carregamento descartável pode ser configurada, de tal modo que um cirurgião, ou outro médico, não possa prontamente observar se as protuberâncias 254 com as fendas 10133 antes da montagem da unidade de carregamento descartável no membro alongado 14. Em pelo menos uma concretização da presente invenção, com referência à Figura 64, o membro alongado 14' pode incluir fendas 10133' apresentando extremidades providas de raios e/ou chanfradas 10141' que podem facilitar a inserção de protuberâncias 254 nas fendas 10133' e reduzir o tempo e/ou o esforço que um cirurgião tem que gastar para alinhar e montar a unidade de carregamento descartável no instrumento cirúrgico.

Conforme descrito acima, uma unidade de carregamento descartável pode ser desprendida de um instrumento cirúrgico depois de ter sido pelo menos parcialmente gasta e uma nova unidade de carregamento descartável poder ser conectada ao instrumento cirúrgico, de tal modo que o instrumento cirúrgico possa ser reutilizado. Em várias concretizações, unidades de carregamento descartáveis anteriores incluíam um alojamento, uma montagem de placa de apoio, e uma montagem de cartucho de grampos, conforme mostrado acima, e, além disso, um acionador de grampos para desdobrar os grampos a partir da montagem de cartucho de grampos e um membro de corte para cortar o tecido. Quando as montagens de cartucho de grampos de tais unidades de carregamento descartáveis forem pelo menosparcialmente gastas, o restante da unidade de carregamento descartável, tal como o alojamento, a montagem de placa de apoio, o acionador de grampos, e o membro de corte, por exemplo, são tipicamente descartados juntamente com a montagem de cartucho de grampos gasta. Como resultado, custo significativo e desperdício indevido podem ser gastos para substituir tais unidades de carregamento descartáveis.

Em várias concretizações da presente invenção, uma unidade de carregamento descartável pode incluir um cartucho de grampos substituí-vel. Em pelo menos uma concretização, com referência às Figuras 131-135, a unidade de carregamento descartável 11016 pode incluir uma montagem de placa de apoio 11020, o canal de cartucho de grampos 11216, o cartucho de grampos 11018, onde o cartucho de grampos 11018 pode ser removivel-mente conectado ao canal de cartucho de grampos 11216. Em pelo menos uma concretização, como resultado, um primeiro cartucho de grampos 11018 pode ser substituído por um segundo cartucho de grampos 11018, ou outro cartucho de grampos adequado, de tal modo que uma ou mais da várias outras porções da unidade de carregamento descartável possam ser reutilizadas. Em várias concretizações, com referência à Figura 132, o cartucho de grampos 11018 pode ser ajustado por encaixe no canal de cartucho de grampos 11216, de tal modo que o cartucho de grampos 11018 possa ser confiavelmente retido dentro do canal de cartucho de grampos 11216, embora facilmente removido do mesmo.

Em pelo menos uma concretização, o cartucho de grampos 11018 pode incluir uma porção de corpo 11143 apresentando pelo menos uma cavidade de grampo para removivelmente armazenar pelo menos um grampo na mesma e adicionalmente o compartimento de cartucho 11145 que pode ser conectado à porção de corpo 11143. Em várias concretizações, o compartimento de cartucho 11145 pode ser ajustado por encaixe e/ou ajustado por pressão na porção de corpo 11143 para impedir, ou pelomenos impossibilitar, que os grampos dentro das cavidades de grampos caiam para fora do fundo da porção de corpo 11143. Em pelo menos uma concretização, a porção de corpo 11143 e/ou compartimento de cartucho 11145podem incluir uma ou mais projeções 11147 e/ou aberturas 11149 que podem ser configuradas para reter a porção de corpo 11143 e o compartimento de cartucho 11145 entre si. Em várias concretizações, o compartimento de cartucho 11145 pode adicionalmente incluir projeções ou cavidades 11151, por exemplo, que podem ser configuradas para engatar o canal de cartucho de grampos 11216 e reter o cartucho de grampos 11018 no mesmo.

Em várias concretizações, conforme descrito acima, o acionador de grampos 232 e o membro de corte 280 podem ser avançados distalmente para desdobrar os grampos do cartucho de grampos e cortar o tecido macio.

Em seguida, em pelo menos uma concretização da presente invenção, o acionador de grampos 232 e o membro de corte 280 podem ser retraídos com relação ao cartucho de grampos, de tal modo que, quando o cartucho de grampos for substituído, o acionamento de grampos 232 e o membro de corte 280 possam ser avançados distalmente mais uma vez para o novo cartucho de grampos. Em várias concretizações, o acionador de grampos e/ou o membro de corte podem permanecer no cartucho de grampos gasto, visto que o cartucho de grampos está sendo removido e o novo cartucho de grampos pode incluir um novo acionador de grampos posicionado no mesmo. Em pelo menos um dita concretização, cada cartucho de grampos pode incluir um acionador de grampos e um membro de corte posicionado no mesmo, de tal modo que o acionador de grampo e o membro de corte de um cartucho de grampos gasto não tenham que ser reutilizados. Tais concretizações poderão ser úteis, quando o acionador de grampos e o membro de corte puderem ser danificados e/ou ficarem cegos durante seu uso. Em várias concretizações, o acionador de grampos e o membro de corte podem compreender uma montagem. Em pelo menos uma dita concretização, o membro de corte pode ser ajustado por encaixe e/ou ajustado por pressão no acionador de grampos. Em outras concretizações, o membro de corte pode ser compreendido de um material plástico, por exemplo, que é sobremoldado no membro de corte.

Conforme descrito acima, uma montagem de placa de apoio de uma unidade de carregamento descartável pode incluir um ou mais receptá-culos na mesma para deformar pelo menos um grampo quando for ejetado do cartucho de grampos. Em várias concretizações da presente invenção, uma placa de apoio pode ser conectada à unidade de carregamento descartável, de tal modo que ela não possa ser prontamente desprendida da unidade de carregamento descartável mesmo que o cartucho de grampos possa ser prontamente removível. Em várias circunstâncias, entretanto, a placa de apoio pode ficar gasta depois de um único uso e/ou múltiplos usos. Em pelo menos uma concretização da presente invenção, pelo menos uma porção de uma montagem de placa de apoio pode ser configurada, de tal modo que possa ser desprendida da unidade de carregamento descartável e substituída por uma nova porção da montagem de placa de apoio. Em pelo menos uma dita concretização, a montagem de placa de apoio e o cartucho de grampos podem ser ambos substituídos antes que uma unidade de carregamento descartável seja reutilizada. Em várias concretizações, além da acima, uma unidade de carregamento descartável pode incluir um canal de cartucho de grampos, ou pelo menos uma porção de um canal de cartucho de grampos, que é desprendível da unidade de carregamento descartável. Em pelo menos uma dita concretização, o canal de cartucho de grampos, ou uma porção do canal de cartucho de grampos, pode ser substituído juntamente com um cartucho de grampos.

Quando um cartucho de grampos e/ou uma placa de apoio de uma unidade de carregamento descartável forem substituídos, em várias concretizações da presente invenção, o cartucho de grampos e a placa de apoio poderão ser substituídos por um cartucho de grampos e uma placa de apoio idênticos, ou pelo menos quase idênticos. Em pelo menos um dita concretização, por exemplo, um cartucho de grampos de 30 mm pode ser substituído por outro cartucho de grampos de 30 mm. Em pelo menos uma concretização, contudo, o cartucho de grampos e/ou a placa de apoio podem ser substituídos por um cartucho de grampos e uma placa de apoio diferentes. Em pelo menos uma dita concretização, um cartucho de grampos de 30 mm pode ser substituído por um cartucho de grampos de 45 mm. Tais concretizações poderão ser particularmente úteis, quando a montagem de placade apoio e/ou o canal de cartucho de grampos forem também substituídos para acomodarem o cartucho de grampos diferente. Outras concretizações são previstas, nas quais um cartucho de grampos é substituído por um cartucho de grampos apresentando uma quantidade e/ou disposição diferente de grampos armazenados no mesmo. Em tais concretizações, similar à acima, pelo menos uma porção da montagem de placa de apoio pode ser substituída para acomodar tal cartucho de grampos. Em várias concretizações, conjuntos de placas de apoio e cartuchos de grampos podem ser providos para e/ou com uma unidade de carregamento descartável. Em pelo menos uma dita concretização, uma placa de apoio rígida pode ser provida para uso com um cartucho de grampos contendo grampos que irão exigir uma grande força para deformar os grampos. Em várias outras concretizações, uma placa de apoio pode ser provida apresentando receptáculos de deformação de grampos especializados que são particularmente projetados para deformarem um grampo específico, tais como os grampos com longas pernas, por exemplo. Em pelo menos uma concretização, a placa de apoio e o cartucho de grampos podem incluir indicações correspondentes, tais como cores, números e/ou símbolos, etc, que podem permitir que um cirurgião, ou outro médico, prontamente identifique os pares correspondentes de placas de apoio e cartuchos de grampos.

Várias das concretizações de unidade de carregamento descartável descritas acima forem exemplificadas com uma placa de apoio apresentando uma extremidade distai que é móvel com relação a uma extremidade distai de um cartucho de grampos. Em várias concretizações alternativas, embora não ilustrada, uma unidade de carregamento descartável pode incluir uma placa de apoio e um cartucho de grampos, onde a placa de apoio pode incluir uma extremidade distai que é pivotavelmente montada com relação ao cartucho de grampos em sua extremidade distai. Em pelo menos uma concretização, a unidade de carregamento descartável pode incluir um atuador que pode ser deslocado distalmente para engatar a placa de apoio e girar a placa de apoio entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em pelo menos uma dita concretização, o cartucho de grampos pode incluir umcartucho de grampos e/ou um membro de corte que podem ser deslocados de uma posição localizada perto da extremidade distai da placa de apoio para uma extremidade proximal da placa de apoio. Em pelo menos uma dita concretização, como resultado, um cirurgião apode mais prontamente observar se o tecido macio foi adequadamente posicionado entre e/ou tratado dentro do cartucho de grampos e da placa de apoio.

Os dispositivos descritos aqui podem ser projetados para serem descartados depois de um único uso, ou eles podem ser projetados para serem usados múltiplas vezes. Em cada caso, contudo, o dispositivo pode ser recondicionado para reutilização depois de pelo menos um uso. O re-condicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmon-tagem do dispositivo, seguidas pela limpeza ou substituição de peças específicas, e a subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado, e qualquer número de peças específicas ou partes do dispositivo pode ser seletivamente substituído ou removido em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a substituição de partes específicas, o dispositivo pode ser remontado para subsequente uso, seja em uma instalação de re-condicionamento, seja por um time cirúrgico imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica irão apreciar que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnica para desmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. O uso de tais técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante, estão todos dentro do espo-co do presente pedido.

Preferivelmente, a invenção descrita aqui será processada antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado é obtido, e, caso necessário, limpo. O instrumento pode ser então esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente fechado e vedado, tal como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento são então colocados em um campo de radiação que pode penetrar o recipiente, tal como radiação gama, raios x, ou elétrons de alta energia. A radiação mata as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode ser então armazenado no recipiente estéril. O recipiente vedadomantém o instrumento estéril até que ele seja aberto na instalação médica.

Será entendido que várias modificações poderão ser feitas às concretizações descritas aqui. Por exemplo, o aparelho de grampeamento não precisa aplicar grampos, mas, em vez disso, pode aplicar prendedores de duas partes, como é conhecido na técnica. Além disso, o comprimento da fileira linear de grampos ou prendedores pode ser modificado para atender as exigências de um procedimento cirúrgico específico. Por isso, o comprimento de um único curso do eixo de acionamento e/ou o comprimento da fileira linear de grampos e/ou prendedores dentro de uma unidade de carregamento descartável podem ser consequentemente variados. Por isso, a descrição acima não deve ser construída como limitativa, mas meramente como exemplificações de concretizações preferidas. Aqueles versados na técnica irão prever outras modificações dentro do escopo e do espírito das reivindicações anexas aos mesmos.

Claims

1. Unidade de carregamento descartável para um instrumento de grampeamento cirúrgico, o instrumento cirúrgico apresentando um punho e um eixo, onde o eixo se estende a partir do punho ao longo de um eixo geométrico, a unidade de carregamento descartável compreendendo:um transportador de cartucho de grampos configurado para operavelmente sustentar um cartucho de grampos;uma placa de apoio incluindo pelo menos uma cavidade de deformação de grampos; e um conector de extremidade configurado para ser operativamente acoplado ao eixo do instrumento cirúrgico, onde o dito conector de extremidade é configurado para ser montado no eixo em uma direção que é transversal ao eixo geométrico.

2. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a reivindicação 1, onde a dita direção transversal é perpendicular ao eixo geométricô do eixo.

3. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a reivindicação 1, onde a dita direção transversal é oblíqua ao eixo geométrico do eixo.

4. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a reivindicação 1, onde o eixo do instrumento cirúrgico inclui pelo menos uma ranhura de eixo e pelo menos uma nervura de eixo, onde o dito conector de extremidade inclui pelo menos uma ranhura de conector e pelo menos uma nervura de conector, onde a dita ranhura de conector é configurada parareceber a nervura do eixo, e onde a dita nervura de conector é configurada para ser posicionada dentro da ranhura de eixo.

5. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a reivindicação 1, que adicionalmente compreende um colar apresentando pelo menos uma abertura parcialmente rosqueada, onde o dito conector de extremidade inclui uma porção rosqueada, e onde o dito colar é configurado para ser rosqueadamente engatado com a dita porção rosqueada para reter a dita unidade de carregamento descartável no instrumento cirúrgico.

6. Instrumento de grampeamento cirúrgico para uso com uma unidade de carregamento descartável, o instrumento cirúrgico compreendendo:um punho;um eixo se estendendo a partir do dito punho, onde o dito eixo define um eixo geométrico; eum conector de extremidade configurado para ser operavelmente acoplado com a unidade de carregamento descartável, onde o dito conector de extremidade é configurado, de tal modo que a unidade de carregamento descartável seja montada no dito eixo em uma direção que é transversal ao dito eixo geométrico.

7. Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 6, onde a dita direção transversal é perpendicular ao dito eixo geométrico do eixo.

8. Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 6, onde a dita direção transversal é oblíqua ao dito eixo geométrico do eixo.

9. Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 6, onde a unidade de carregamento descartável inclui pelo menos uma ranhura de unidade de carregamento descartável e pelo menos uma nervura de unidade de carregamento descartável, onde o dito conector de extremidade inclui pelo menos uma ranhura de conector e pelo menos uma nervura de conector, onde a dita ranhura de conector é configurada para receber a nervura da unidade de carregamento descartável, e onde a dita nervura de conector é configurada para ser posicionada dentro da ranhura de unidade de carregamento descartável.

10. Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 6, que adicionalmente compreende um colar apresentando pelo menos uma abertura parcialmente rosqueada, onde a unidade de carregamento descartável inclui uma porção rosqueada, e onde o dito colar é configurado para ser rosqueadamente engatado com a porção rosqueada para reter a unidade de carregamento descartável no instrumento de gram-peamento cirúrgico.

11. Unidade de carregamento descartável para um instrumento de grampeamento cirúrgico, o instrumento cirúrgico apresentando um punho e um eixo, onde o eixo se estende a partir do punho ao longo de um eixo geométrico, e onde o eixo inclui um detentor, a unidade de carregamento descartável compreendendo:um transportador de cartucho de grampos configurado para operavelmente sustentar um cartucho de grampos;uma placa de apoio incluindo pelo menos uma cavidade de deformação de grampos; eum conector de extremidade configurado para ser operativamente acoplado do eixo do instrumento cirúrgico em uma direção ao longo do eixo geométrico do eixo, onde o dito conector de extremidade compreende uma ranhura configurada para cooperar com o detentor e reter a unidade de carregamento descartável no eixo.

12. Instrumento de grampeamento cirúrgico para uso com uma unidade de carregamento descartável, o instrumento cirúrgico compreendendo:um punho;um eixo se estendendo a partir do dito punho, onde o dito eixo define um eixo geométrico; eum conector de extremidade configurado para ser operavelmente acoplado com a unidade de carregamento descartável em uma direção ao longo do dito eixo geométrico do eixo, onde o dito conector de extremidade compreende uma montagem de detentor para engatar a unidade de carregamento descartável e reter a unidade de carregamento descartável no lugar depois de ter sido montada no dito conector de extremidade.

13. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 12, onde a unidade de carregamento descartável inclui um rebaixo, onde a dita montagem de detentor compreende um elemento de mola e um elemento de chaveta, e onde o dito elemento de mola é configurado para pressionar o dito elemento de chaveta para o dito rebaixo da unidade de carregamentodescartável.

14. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 13, que adicionalmente compreende um atuador operavelmente conectado dom o dito elemento de mola, onde o dito atuador é configurado para mover o dito elemento de mola entre uma primeira posição na qual o dito elemento de mola é operavelmente engatado com o dito elemento de chaveta e uma segunda posição na qual o dito elemento de mola é operavelmente desengata-do do dito elemento de chaveta, de tal modo que o dito elemento de chaveta possa ser deslocado da ranhura.

15. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, onde o dito atuador inclui uma luva que pelo menos parcialmente circunda o dito eixo, e onde a dita luva é deslizável com relação ao dito eixo.

16. Unidade de carregamento descartável para um instrumento de grampeamento cirúrgico, o instrumento cirúrgico apresentando um punho e um eixo, onde o eixo se estende a partir do punho ao longo de um eixo geométrico, a unidade de carregamento descartável compreendendo:um transportador de cartucho de grampos configurado pra operavelmente sustentar um cartucho de grampos;uma placa de apoio incluindo pelo menos uma cavidade de deformação de grampos;um membro acionador móvel com relação ao dito transportador de cartucho de grampos e à dita placa de apoio, o dito membro acionador incluindo uma borda de corte;um conector de extremidade configurado para ser engatado com o eixo em uma direção ao longo do eixo geométrico do eixo e girado em torno do eixo geométrico do eixo para prender a unidade de carregamento descartável no eixo;um membro de bloqueio configurado para substancialmente impedir que o dito membro acionador se mova com relação à dita placa de apoio e ao dito cartucho de grampos, quando o dito membro de bloqueio estiver em uma primeira posição, onde o dito membro de bloqueio é configurado para ser movido para uma segunda posição, quando o dito conector de ex-tremidade for girado em torno do eixo geométrico do eixo para permitir que o dito membro acionador seja movido com relação à dita placa de apoio e ao dito cartucho de grampos; eum membro de pressionamento a ser movido com relação à dita placa de apoio e ao dito cartucho de grampos; eum membro de pressionamento configurado para reter o dito membro de bloqueio na dita segunda posição depois que a unidade de carregamento descartável tiver sido desengatada do instrumento cirúrgico para impedir que o conector de extremidade seja reengatado com o eixo do instrumento cirúrgico.

17. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a reivindicação 16, onde o dito conector de extremidade inclui uma primeira guia de alinhamento, onde o dito membro de bloqueio inclui uma segunda guia de alinhamento, onde o eixo inclui uma guia de alinhamento de eixo, onde as ditas primeira e segunda guias de alinhamento serão substancialmente alinhadas com a guia de alinhamento de eixo, quando o dito formador de extremidade for inserido no eixo, onde a dita primeira guia de alinhamento será movida para fora do alinhamento com a dita segunda guia de alinhamento e a guia de alinhamento de eixo, quando o dito conector de extremidade for girado em torno do eixo geométrico do eixo, e onde o dito membro de pressionamento é configurado para pressionar a dita primeira guia de alinhamento fora de alinhamento com a dita segunda guia de alinhamento depois de unidade de carregamento descartável ter sido desengatada do instrumento cirúrgico, de modo a impedir que o conector de extremidade seja reengatado com o eixo do instrumento cirúrgico.

18. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a reivindicação 17, onde a primeira guia de alinhamento compreende uma projeção, onde a dita segunda guia de alinhamento compreende uma projeção, e onde a guia de alinhamento de eixo compreende uma ranhura configurada para receber as projeções das primeira e segunda guias de alinhamento.

19. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a reivindicação 16, onde a dita placa de apoio inclui uma extremidade distai, eonde a unidade de carregamento descartável adicionalmente compreende um membro de retenção configurado para tornar o dito membro de pressio-namento inativo até depois que o dito membro de acionamento tiver sido avançado na direção da dita extremidade distai.

20. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a reivindicação 19, onde o dito membro de pressionamento compreende uma mola compressível entre um primeiro comprimento e um segundo comprimento, onde o dito membro de retenção compreende uma chapa configurada para reter a dita mola no dito primeiro comprimento antes que o dito membro acionador seja avançado na direção da dita extremidade distai, onde a dita chapa será operavelmente engatada com o dito membro acionador, de tal modo que a dita chapa seja operavelmente desengatada com a dita mola, quando o dito membro acionador for avançado para a dita extremidade distai, e onde a dita mola é configurada para se expandir para o dito segundo comprimento, quando a dita chapa for operavelmente desengatada da dita mola.

21. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a reivindicação 20, onde a dita chapa é configurada para se desprender do dito membro de acionamento depois de a dita chapa ter sido operavelmente desengatada da dita mola, de tal modo que a dita chapa não possa ser operavelmente reengatada com a dita mola.