RU2471950C2 - Стопорное устройство с накапливающим энергию корпусом для двери автомобиля - Google Patents

Стопорное устройство с накапливающим энергию корпусом для двери автомобиля Download PDF

Info

Publication number
RU2471950C2
RU2471950C2 RU2010141993/11A RU2010141993A RU2471950C2 RU 2471950 C2 RU2471950 C2 RU 2471950C2 RU 2010141993/11 A RU2010141993/11 A RU 2010141993/11A RU 2010141993 A RU2010141993 A RU 2010141993A RU 2471950 C2 RU2471950 C2 RU 2471950C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
locking device
door
lever
locking
vehicle
Prior art date
Application number
RU2010141993/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010141993A (ru
Inventor
Билли Чин Ван НГ
Original Assignee
Малтиматик Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Малтиматик Инк. filed Critical Малтиматик Инк.
Publication of RU2010141993A publication Critical patent/RU2010141993A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2471950C2 publication Critical patent/RU2471950C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00Doors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05CBOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/12Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod
    • E05C17/20Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide
    • E05C17/203Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide concealed, e.g. for vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00Accessories in connection with locks
    • E05B17/22Means for operating or controlling lock or fastening device accessories, i.e. other than the fastening members, e.g. switches, indicators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05CBOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C21/00Arrangements or combinations of wing fastening, securing, or holding devices, not covered by a single preceding main group; Locking kits
    • E05C21/005Provisional arrangements between door and frame for holding vehicle doors closed or partially open during manufacturing or maintenance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)
  • Hinge Accessories (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

Изобретение относится к вариантам выполнения стопорного устройства для двери автомобиля. Устройство содержит унитарный корпус, включающий в себя пару податливых лепестков и направляющее средство и выполненный с возможностью жесткого крепления к двери транспортного средства. Оно также содержит рычаг стопорного устройства, включающий в себя кулачковые поверхности и стопорящие элементы, шарнирно соединенный с каркасом кузова транспортного средства и выполненный с возможностью взаимодействия путем скольжения с направляющим средством унитарного корпуса стопорного устройства. Унитарный корпус стопорного устройства изготовлен из упругого материала, так что податливые лепестки могут накапливать и высвобождать энергию в соответствии с перемещением кулачковых поверхностей и стопорящих элементов рычага стопорного устройства относительно направляющего средства. Поворотное движение двери транспортного средства относительно каркаса кузова транспортного средства стопорится с предварительно заданными усилиями, создаваемыми энергией, накопленной и высвобожденной податливыми лепестками, в положениях, заданных взаимным расположением между стопорящими элементами рычага стопорного устройства относительно направляющего средства унитарного корпуса стопорного устройства. Достигается упрощение конструкции за счет сокращения количества входящих в устройство элементов. 4 н. и 38 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к стопорным устройствам для двери автомобиля, в частности к компактному механическому устройству, способному удерживать дверь автомобиля в нескольких заданных положениях открытия с предварительно заданным усилием.
Уровень техники
Было установлено, что полезно стопорить движение двери автомобиля в нескольких заданных положениях открытия для обеспечения удобного и безопасного входа/выхода пассажиров. Дверь нормально стопорится от перемещения в по меньшей мере одном положении открытия с усилием или силой противодействия, достаточными для сопротивления действию таких факторов, как порывы ветра и парковка на уклоне или подъеме дороги.
Наиболее распространенная конструкция стопорного устройства для двери автомобиля представляет собой механическое устройство, которое противодействует перемещению путем накопления энергии с возможностью ее высвобождения в соответствии с принудительным движением системы. Эти устройства, расположенные между каркасом кузова транспортного средства и дверью, могут быть выполнены за одно целое с петлей двери или отдельно в виде автономных механических узлов. Накопление энергии обычно осуществляется пружиной, наиболее популярны винтовые и торсионные пружины. Когда дверь открывается или закрывается, стопорное устройство двери высвобождает энергию при входе в положения стопорения и накапливает энергию при перемещении из положений стопорения. Наиболее распространенным способом накопления энергии в пружинной системе является использование кулачкового механизма, движение в котором осуществляется совместно с дверью. Данный кулачок может работать внутри петли для создания в итоге крутящего момента относительно оси поворота петли, или может работать линейно в отдельном стопорном устройстве, которое создает вектор силы для сопротивления перемещению двери в выбранных положениях открытия.
Патентный документ US5173991 (Carswell) раскрывает отдельное стопорное устройство для двери обычного типа, которое использует формованный соединительный элемент, образующий кулачковый механизм, и пару винтовых пружин для накопления энергии с возможностью ее высвобождения. Винтовые пружины размещены в корпусе стопорного устройства и работают в соответствии с воздействием формованного соединительного элемента через шариковые опоры и упоры шариковых опор. Корпус стопорного устройства жестко соединен с дверью транспортного средства, и формованный соединительный элемент шарнирно соединен с каркасом кузова транспортного средства. Устройство согласно патентному документу US5173991 предлагает прочное, надежное и относительно компактное решение для стопорения перемещения двери автомобиля. Имеется множество подобных решений, в которых используются ролики или ползуны вместо шариковых опор, как в патентном документе US5173991. Патентный документ US6370733 (Paton и др.) раскрывает отдельное стопорное устройство, использующее формованный соединительный элемент или рычаг и ролики. Патентный документ US6842943 (Hoffmann и др.) раскрывает отдельное стопорное устройство, использующее формованный рычаг и ползуны.
Так как стопорное устройство для двери автомобиля размещается между каркасом кузова транспортного средства и дверью, оно должно занимать очень ограниченное место, так как между каркасом кузова транспортного средства и дверью имеется только ограниченный зазор, и очень небольшой объем доступен внутри двери. Дополнительно, вес стопорного устройства для двери автомобиля не должен быть слишком большим, так как значительная часть массы стопорного устройства для двери располагается внутри двери, которая поворачивается на шарнире и очень чувствительна к весу. Обычно стоимость изготовления автомобильных компонентов является одной из самых низких среди любых сопоставимых отраслей промышленности, и поэтому простые решения с небольшим количеством деталей являются очень желательными. Основной целью при разработке стопорных устройств для двери автомобиля является создание устройства, обеспечивающего требуемые усилия стопорения, имеющего при этом минимальные возможные размеры при самых низких достижимых весе и стоимости изготовления. Очень желательно использовать минимальное возможное количество компонентов. Тип пружины и соответствующая способность накопления потенциальной энергии упругой деформации вместе с возможностью оптимального размещения исполнительного механизма в итоге определяют общую эффективность стопорного устройства для двери автомобиля.
Сущность изобретения
Соответственно, было бы предпочтительно создать стопорное устройство для двери автомобиля, которое обеспечивает функциональные характеристики, идентичные конструкциям по предшествующему уровню техники, но при этом имеет меньшее количество компонентов и подвижных частей, чем данные известные конструкции.
Настоящее изобретение уменьшает сложность, вес и стоимость изготовления стопорного устройства для двери автомобиля путем объединения функций корпуса стопорного устройства и кронштейна для крепления с функциями устройства для накопления энергии. Данное объединение функций исключает необходимость в отдельных пружинах, многокомпонентных корпусах стопорного устройства и шариковых опорах, роликах или ползунах, которые используются в устройствах по предшествующему уровню техники. Стопорное устройство для двери по настоящему изобретению содержит две подвижные части в сравнении с по меньшей мере семью в конструкциях по предшествующему уровню техники.
В настоящем изобретении корпус стопорного устройства, кронштейн для крепления и пружины стандартного стопорного устройства для двери автомобиля по предшествующему уровню техники заменены однокомпонентным унитарным корпусом стопорного устройства, изготовленным из упругого материала, способного накапливать и высвобождать энергию. Данный унитарный корпус стопорного устройства жестко прикреплен к двери транспортного средства с помощью крепежной поверхности и имеет пару податливых лепестков и направляющее средство. Рычаг стопорного устройства имеет стопорящие элементы и кулачковые поверхности и выполнен с возможностью шарнирного соединения с каркасом кузова транспортного средства и прохождения в дверь транспортного средства через соответствующее отверстие для доступа. Унитарный корпус стопорного устройства жестко прикреплен к двери транспортного средства в отверстии для доступа. Рычаг стопорного устройства выполнен с возможностью перемещения через унитарный корпус стопорного устройства и взаимодействия путем скольжения с направляющим средством в соответствии с поворотным движением двери транспортного средства относительно каркаса кузова транспортного средства. Данное относительное поворотное движение стопорится с предварительно заданным усилием в положениях, задаваемых взаимным расположением стопорящих элементов рычага стопорного устройства относительно направляющего средства унитарного корпуса стопорного устройства. Предварительно заданные усилия стопорения создаются энергией, накопленной и высвобожденной податливыми лепестками унитарного корпуса стопорного устройства. Податливые лепестки унитарного корпуса стопорного устройства накапливают и высвобождают энергию в соответствии с движением направляющего средства, когда они принудительно следуют профилю стопорящих элементов и кулачковых поверхностей рычага стопорного устройства при перемещении рычага стопорного устройства через унитарный корпус стопорного устройства. Предварительно заданные усилия стопорения действуют вначале вдоль осевой линии рычага стопорного устройства, и рычаг стопорного устройства установлен со смещением относительно оси поворота петли, чтобы создать стопорящий крутящий момент для сопротивления относительному поворотному движению между дверью транспортного средства и каркасом кузова транспортного средства. Таким способом стопорное устройство для двери автомобиля по настоящему изобретению обеспечивает идентичные усилия стопорения и крутящий момент, что и устройства по предшествующему уровню техники, но с помощью только двух основных компонентов.
Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения рычаг стопорного устройства имеет прилив шарнира и шарнирно соединен с кронштейном для крепления через прилив шарнира. Кронштейн для крепления затем жестко крепится к каркасу кузова транспортного средства с помощью болтов, сварки, пайки, заклепок или подобных средств крепления.
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения рычаг стопорного устройства сформирован из формуемого пластикового материала и содержит металлическую арматуру, совместно формуемую внутри пластикового материала.
Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения рычаг стопорного устройства имеет жесткий упор, выполненный с возможностью прохождения через направляющее средство унитарного корпуса стопорного устройства без контакта с ними. Дальнейшему повороту двери транспортного средства после достижения ею полностью открытого предельного положения препятствует жесткий упор, контактирующий с унитарным корпусом стопорного устройства на его крепежной поверхности. Таким способом стопорящие нагрузки, связанные с предотвращением дальнейшего поворота двери транспортного средства, передаются непосредственно на каркас двери транспортного средства, а не через унитарный корпус транспортного средства. Это позволяет оптимизировать унитарный корпус стопорного устройства для единственной функции по созданию предварительно заданных усилий стопорения с помощью податливых лепестков, без необходимости также нести стопорящие нагрузки при полном открытии. Данный жесткий упор является основным отличительным признаком по сравнению с предшествующим уровнем техники, в котором корпуса стопорных устройств предназначены выдерживать стопорящие нагрузки в полностью открытом предельном положении двери.
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения жесткий упор рычага стопорного устройства содержит поглотитель энергии, так что когда он контактирует с обратной стороной крепежной поверхности унитарного корпуса стопорного устройства, кинетическая энергия движущейся двери транспортного средства рассеивается. За счет управляемого рассеивания кинетической энергии предотвращается отскок двери транспортного средства при достижении ею полностью открытого предельного положения.
Согласно дополнительному аспекту настоящего изобретения рычаг стопорного устройства выполнен с возможностью приема приспособления для окраски в виде зажима, которое имеет дополнительные стопорящие элементы и кулачковые поверхности. Приспособление для окраски в виде зажима предназначено обеспечить дополнительные положения стопорения, которые потребуются во время окраски и сборки транспортного средства. Приспособление для окраски в виде зажима выполнено с возможностью легкого снятия с рычага стопорного устройства после окраски и сборки. Таким образом стопорное устройство для двери автомобиля по настоящему изобретению может обеспечить временное положение стопорения в полностью закрытом предельном положении двери автомобиля для облегчения окраски перед установкой дверного замка.
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения унитарный корпус стопорного устройства изготовлен из высокопрочной стали или подобного податливого, но прочного материала. Механические свойства данного упругого материала, геометрическая конфигурация податливых лепестков и форма профиля стопорящих элементов и кулачковых поверхностей выбираются таким образом, чтобы упругий материал никогда не превысил свой предел упругости в диапазоне работы стопорного устройства для двери автомобиля.
Согласно дополнительным аспектам настоящего изобретения:
а) унитарный корпус стопорного устройства содержит пару податливых лепестков и направляющее средство и выполнен с возможностью жесткого крепления к двери транспортного средства с помощью болтов, сварки, пайки, заклепок или подобных средств крепления;
б) унитарный корпус стопорного устройства изготовлен из высокопрочной стали, так что податливые лепестки способны накапливать и высвобождать энергию;
в) рычаг стопорного устройства содержит жесткий упор, кулачковые поверхности и стопорящие элементы и шарнирно соединен с каркасом кузова транспортного средства с помощью кронштейна для крепления и оси-заклепки шарнира, и выполнен с возможностью взаимодействия путем скольжения с направляющим средством унитарного корпуса стопорного устройства;
г) рычаг стопорного устройства сформирован из формуемого пластикового материала и содержит арматуру, совместно сформованную в пластиковом материале;
д) жесткий упор включает в себя поглощающий энергию материал, совместно сформованный с пластиковым материалом рычага стопорного устройства;
е) кронштейн для крепления жестко крепится к кузову транспортного средства с помощью болтов, сварки, пайки, заклепок или подобных средств крепления;
так что поворотное движение двери транспортного средства относительно каркаса кузова транспортного средства стопорится с предварительно заданными усилиями, создаваемыми энергией, накопленной и высвобожденной податливыми лепестками унитарного корпуса стопорного устройства, в положениях, заданных взаимным расположением между стопорящими элементами рычага стопорного устройства относительно направляющего средства, и дальнейший поворот двери транспортного средства в ее полностью открытом предельном положении предотвращается жестким упором, контактирующим с корпусом стопорного устройства на его крепежной поверхности, так что стопорящие нагрузки, связанные с предотвращением дальнейшего поворота, передаются непосредственно на каркас двери транспортного средства, и предотвращается отскок двери транспортного средства с помощью поглощающего энергию материала.
Другие аспекты изобретения станут очевидны из последующего описания.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - вид в перспективе стопорного устройства для двери автомобиля согласно изобретению.
Фиг.2 - вид в перспективе, показывающий типичный вариант установки стопорного устройства для двери автомобиля согласно изобретению в автомобиле.
Фиг.3 - вид сверху рычага стопорного устройства для двери автомобиля согласно изобретению.
Фиг.4 - вид в плане стопорного устройства для двери автомобиля согласно изобретению, на котором дверь транспортного средства находится в ее полностью открытом предельном положении.
Фиг.5 - вид в перспективе рычага стопорного устройства для двери автомобиля согласно изобретению, частично показывающий его внутреннюю структуру.
Фиг.6 - вид в перспективе альтернативного варианта осуществления стопорного устройства для двери автомобиля согласно изобретению.
Фиг.7 - вид в перспективе другого альтернативного варианта осуществления стопорного устройства для двери автомобиля согласно изобретению, включающего в себя приспособление для окраски в виде зажима.
Фиг.8 - вид в перспективе другого альтернативного варианта осуществления стопорного устройства для двери автомобиля согласно изобретению, иллюстрирующий снятие приспособления для окраски в виде зажима.
Фиг.9 - вид в перспективе другого альтернативного варианта осуществления стопорного устройства для двери со снятым приспособлением для окраски в виде зажима.
Подробное описание изобретения
Как показано на фиг.1 и фиг.3, стопорное устройство (1) для двери автомобиля содержит унитарный корпус (10) стопорного устройства и рычаг (30) стопорного устройства. Унитарный корпус (1) стопорного устройства имеет крепежную поверхность (12), два податливых лепестка (14), направляющее средство (16) и по меньшей мере один крепежный элемент (18). Рычаг (30) стопорного устройства имеет прилив (32) шарнира, кронштейн (34) для крепления, ось-заклепку (36) шарнира, стопорящие элементы (38), кулачковые поверхности (39) и жесткий упор (40). Как показано на фиг.1 и фиг.2, унитарный корпус (10) стопорного устройства выполнен с возможностью жесткого крепления к двери (2) транспортного средства с помощью по меньшей мере одного крепежного элемента (18). Рычаг (30) стопорного устройства выполнен с возможностью жесткого крепления к каркасу (3) кузова транспортного средства с помощью кронштейна (34) для крепления и по меньшей мере одного крепежного элемента (48). Рычаг (30) стопорного устройства выполнен с возможностью поворота вокруг оси-заклепки (36) шарнира и перемещения через унитарный корпус (10) стопорного устройства и взаимодействия путем скольжения с направляющим средством (16).
Относительное поворотное движение между дверью (2) транспортного средства и каркасом (3) кузова транспортного средства вынуждает рычаг (30) стопорного устройства перемещаться через унитарный корпус (10) стопорного устройства и взаимодействовать путем скольжения с направляющим средством (16), заставляя податливые лепестки (14) перемещаться в соответствии с кулачковыми поверхностями (39) и стопорящими элементами (38) рычага (30) стопорного устройства.
Унитарный корпус (10) стопорного устройства изготовлен из упругого материала, способного накапливать и высвобождать энергию, при этом создавая предварительно заданные усилия контакта в соответствии со смещением податливых лепестков (14). Механические свойства упругого материала, геометрическая конфигурация податливых лепестков (14) и форма профиля стопорящих элементов (38) и кулачковых поверхностей (39) подбираются таким образом, чтобы упругий материал никогда не превысил его предел упругости в диапазоне работы стопорного устройства (1) для двери автомобиля. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения упругим материалом для унитарного корпуса (10) стопорного устройства является высокопрочная сталь. В альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения упругим материалом для унитарного корпуса (10) стопорного устройства является высокопрочный композитный материал или подобный податливый, но прочный материал.
Когда рычаг (30) стопорного устройства перемещается через унитарный корпус (10) стопорного устройства, он взаимодействует путем скольжения с направляющим средством (16), и податливые лепестки (14) перемещаются в стопорящие элементы (38), высвобождая энергию и уменьшая свои усилия контакта. Когда рычаг (30) стопорного устройства продолжает перемещаться через унитарный корпус (10) стопорного устройства и взаимодействует путем скольжения с направляющим средством (16), податливые лепестки (14) выходят из стопорящих элементов (38) и поднимаются по кулачковым поверхностям (39), увеличивая свои усилия контакта и накапливая энергию. Усилия контакта в сочетании с формой профиля стопорящих элементов (38) создают предварительно заданные усилия стопорения вдоль оси рычага (30) стопорного устройства. Относительное поворотное движение двери (2) транспортного средства и каркаса (3) кузова транспортного средства стопорится предварительно заданными усилиями стопорения в положениях, задаваемых взаимным расположением между стопорящими элементами (38) рычага (30) стопорного устройства относительно направляющего средства (16).
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения рычаг (30) стопорного устройства сформирован из формуемого пластикового материала, который включает выполненные за одно целое с ним стопорящие элементы (38), кулачковые поверхности (39), прилив (32) шарнира и жесткий упор (40). На фиг.5 иллюстрируется дополнительный аспект предпочтительного варианта осуществления, в котором рычаг (30) из формованного пластика содержит совместно формованную с ним арматуру (44), изготовленную из стали, алюминия, армированного пластика или подобного конструкционного материала.
Фиг.4 иллюстрирует другой аспект стопорного устройства для двери, показывая дверь (2) транспортного средства в ее полностью открытом предельном положении, и жесткий упор (40), контактирующий с обратной стороной крепежной поверхности (12) унитарного корпуса (10) стопорного устройства. Дальнейший поворот двери (2) транспортного средства предотвращается жестким упором (40), передающим стопорящие нагрузки непосредственно от рычага (30) стопорного устройства в каркас двери транспортного средства только через толщину материала крепежной поверхности (12) унитарного корпуса (10) стопорного устройства. Короткий путь передачи нагрузки между жестким упором (40) и каркасом двери транспортного средства позволяет оптимизировать унитарный корпус (10) стопорного устройства для единственной функции создания предварительно заданных усилий стопорения с помощью податливых лепестков (14), без необходимости также нести стопорящие нагрузки полностью открытого положения. Данный жесткий упор является основным отличительным признаком по сравнению с предшествующим уровнем техники, в котором корпуса стопорных устройств предназначены выдерживать стопорящие нагрузки в полностью открытом предельном положении двери.
Предпочтительный вариант осуществления жесткого упора (40) рычага (30) стопорного устройства иллюстрируется на фиг.6. Поглотитель (42) энергии встроен в жесткий упор (40) таким образом, что когда он контактирует с обратной стороной крепежной поверхности (12) унитарного корпуса (10), кинетическая энергия двери (2) транспортного средства рассеивается, тем самым предотвращая отскок двери (2) транспортного средства, когда она достигает своего полностью открытого предельного положения. Согласно дополнительному аспекту данного предпочтительного варианта осуществления поглотитель (42) энергии совместно формуется с рычагом (30) стопорного устройства.
Как показано на фиг.7, 8 и 9, согласно дополнительному аспекту настоящего изобретения рычаг (30) стопорного устройства выполнен с возможностью приема приспособления (46) для окраски в виде зажима, имеющего дополнительные стопорящие элементы (58) и криволинейные поверхности (59). Приспособление (46) для окраски в виде зажима предназначено обеспечить дополнительные положения стопорения, которые потребуются во время окраски и сборки транспортного средства. Приспособление (46) для окраски выполнено с возможностью легкого снятия с рычага (30) стопорного устройства после окраски и сборки. Фиг.8 иллюстрирует снятие приспособления (46) для окраски в виде зажима с рычага (30) стопорного устройства, используя отвертку для его поднятия и отсоединения. Фиг.9 показывает рычаг (30) стопорного устройства с полностью снятым приспособлением (46) для окраски в виде зажима. Таким образом, стопорное устройство (1) для двери автомобиля согласно настоящему изобретению может обеспечить временное положение стопорения для двери (2) транспортного средства в полностью закрытом предельном положении для облегчения окраски перед установкой дверного замка.

Claims (42)

1. Стопорное устройство для двери автомобиля, содержащее унитарный корпус стопорного устройства, содержащий крепежную поверхность, которая выполнена с возможностью жесткого прикрепления к двери транспортного средства, пару противоположных податливых лепестков, которые проходят от крепежной поверхности и образуют между собой направляющее средство, рычаг стопорного устройства, включающий в себя кулачковые поверхности и стопорящие элементы, шарнирно соединенный с каркасом кузова транспортного, выполненный с возможностью взаимодействия путем скольжения с направляющим средством унитарного корпуса стопорного устройства, при этом унитарный корпус стопорного устройства изготовлен из упругого материала, так что противоположные податливые лепестки накапливают и высвобождают энергию в соответствии с перемещением кулачковых поверхностей и стопорящих элементов рычага стопорного устройства относительно направляющего средства.
2. Стопорное устройство для двери по п.1, в котором поворотное движение двери транспортного средства относительно каркаса кузова транспортного средства стопорится заданными усилиями в положениях, определяемых взаимным расположением между стопорящими элементами рычага стопорного устройства относительно направляющего средства унитарного корпуса стопорного устройства.
3. Стопорное устройство для двери по п.1, в котором упругий материал унитарного корпуса стопорного устройства является высокопрочной сталью.
4. Стопорное устройство для двери по п.1, в котором упругий материал унитарного корпуса стопорного устройства является высокопрочным композитным материалом.
5. Стопорное устройство для двери по п.1, в котором рычаг стопорного устройства выполнен из формуемого пластикового материала.
6. Стопорное устройство для двери по п.5, в котором рычаг стопорного устройства включает в себя арматуру, совместно заформованную в пластиковом материале.
7. Стопорное устройство для двери по п.6, в котором арматура рычага стопорного устройства изготовлена из стали, алюминия, армированного пластика или подобного конструкционного материала.
8. Стопорное устройство для двери по п.1, в котором рычаг стопорного устройства выполнен из металлического материала с помощью литья, штамповки или подобных процессов.
9. Стопорное устройство для двери по п.1, в котором унитарный корпус стопорного устройства жестко прикреплен к двери транспортного средства с помощью болтов, сварки, пайки, заклепок или подобных средств крепления.
10. Стопорное устройство для двери по п.1, в котором рычаг стопорного устройства шарнирно соединен с каркасом кузова транспортного средства с помощью кронштейна для крепления и оси-заклепки шарнира.
11. Стопорное устройство для двери по п.10, в котором кронштейн для крепления жестко прикреплен к каркасу кузова транспортного средства с помощью болтов, сварки, пайки, заклепок или подобных средств крепления.
12. Стопорное устройство для двери по п.1, в котором рычаг стопорного устройства выполнен с возможностью приема приспособления для окраски в виде зажима.
13. Стопорное устройство для двери по п.12, в котором приспособление для окраски в виде зажима имеет дополнительные стопорящие элементы и кулачковые поверхности.
14. Стопорное устройство для двери по п.13, в котором приспособление для окраски в виде зажима выполнено с возможностью легкого снятия с рычага стопорного устройства после окраски и сборки.
15. Стопорное устройство для двери автомобиля, содержащее унитарный корпус стопорного устройства, содержащий крепежную поверхность, которая выполнена с возможностью жесткого крепления к двери транспортного средства, пару противоположных податливых лепестков, которые проходят от крепежной поверхности и образуют между собой направляющее средство, причем указанный унитарный корпус стопорного устройства изготовлен из упругого материала, так что противоположные податливые лепестки накапливают и высвобождают энергию в соответствии с перемещением кулачковых поверхностей, рычаг стопорного устройства, включающий в себя кулачковые поверхности и стопорящие элементы, шарнирно соединенный с каркасом кузова транспортного, выполненный с возможностью взаимодействия путем скольжения с направляющим средством унитарного корпуса стопорного устройства, при этом поворотное движение двери транспортного средства относительно каркаса кузова транспортного средства стопорится заданными усилиями, создаваемыми энергией, накопленной и высвобожденной противоположными податливыми лепестками унитарного корпуса стопорного устройства, в положениях, определяемых взаимным расположением между стопорящими элементами рычага стопорного устройства относительно направляющего средства унитарного корпуса стопорного устройства.
16. Стопорное устройство для двери по п.15, в котором упругий материал унитарного корпуса стопорного устройства является высокопрочной сталью.
17. Стопорное устройство для двери по п.15, в котором упругий материал унитарного корпуса стопорного устройства является высокопрочным композитным материалом.
18. Стопорное устройство для двери по п.15, в котором рычаг стопорного устройства выполнен из формуемого пластикового материала.
19. Стопорное устройство для двери по п.18, в котором рычаг стопорного устройства включает в себя арматуру, совместно отформованную с пластиковым материалом.
20. Стопорное устройство для двери по п.19, в котором арматура рычага стопорного устройства изготовлена из стали, алюминия, армированного пластика или подобного конструкционного материала.
21. Стопорное устройство для двери по п.15, в котором рычаг стопорного устройства сформирован из металлического материала с помощью литья, штамповки или подобных процессов.
22. Стопорное устройство для двери по п.15, в котором унитарный корпус стопорного устройства жестко прикреплен к двери транспортного средства с помощью болтов, сварки, пайки, заклепок или подобных средств крепления.
23. Стопорное устройство для двери по п.15, в котором рычаг стопорного устройства шарнирно соединен с каркасом кузова транспортного средства с помощью кронштейна для крепления и оси-заклепки шарнира.
24. Стопорное устройство для двери по п.23, в котором кронштейн для крепления жестко прикреплен к каркасу кузова транспортного средства с помощью болтов, сварки, пайки, заклепок или подобных средств крепления.
25. Стопорное устройство для двери по п.15, в котором рычаг стопорного устройства включает в себя жесткий упор, выполненный с возможностью контакта с унитарным корпусом транспортного средства в полностью открытом предельном положении двери транспортного средства таким образом, чтобы предотвратить дальнейший поворот.
26. Стопорное устройство для двери по п.25, в котором жесткий упор выполнен с возможностью контакта с унитарным корпусом стопорного устройства на его крепежной поверхности таким образом, что стопорящие нагрузки, связанные с предотвращением дальнейшего поворота, передаются непосредственно к каркасу двери транспортного средства.
27. Стопорное устройство для двери по п.26, в котором жесткий упор включает в себя поглощающий энергию материал, выполненный с возможностью предотвращения отскока двери транспортного средства при достижении ею полностью открытого предельного положения.
28. Стопорное устройство для двери по п.15, в котором рычаг стопорного устройства выполнен с возможностью приема приспособления для окраски в виде зажима, предназначенного обеспечить дополнительные положения стопорения, требуемые во время окраски и сборки.
29. Стопорное устройство для двери по п.28, в котором приспособление для окраски в виде зажима имеет дополнительные стопорящие элементы и кулачковые поверхности.
30. Стопорное устройство для двери по п.29, в котором приспособление для окраски в виде зажима выполнено с возможностью легкого снятия с рычага стопорного устройства после окраски и сборки.
31. Стопорное устройство для двери автомобиля, содержащее унитарный корпус стопорного устройства, содержащий крепежную поверхность, которая выполнена с возможностью жесткого крепления к двери транспортного средства болтами, сваркой, приклеиванием, заклепками или аналогичными крепежными средствами, пару противоположных податливых лепестков, которые проходят от крепежной поверхности и образуют между собой направляющее средство, причем указанный унитарный корпус стопорного устройства изготовлен из высокопрочной стали, так что противоположные податливые лепестки накапливают и высвобождают энергию, рычаг стопорного устройства, содержащий кулачковые поверхности и стопорящие элементы, шарнирно соединенный с каркасом кузова транспортного средства с помощью кронштейна для крепления и оси-заклепки шарнира и выполненный с возможностью взаимодействия путем скольжения с направляющим средством унитарного корпуса стопорного устройства, причем указанный рычаг стопорного устройства сформирован из формуемого пластикового материала и содержит арматуру, совместно отформованную в пластиковом материале, указанный кронштейн для крепления жестко крепится к кузову транспортного средства с помощью болтов, сварки, пайки, заклепок или подобных средств крепления, так что поворотное движение двери транспортного средства относительно каркаса кузова транспортного средства стопорится заданными усилиями, создаваемыми энергией, накопленной и высвобожденной податливыми лепестками унитарного корпуса стопорного устройства, в положениях, определяемых взаимным расположением между стопорящими элементами рычага стопорного устройства относительно направляющего средства унитарного корпуса стопорного устройства.
32. Стопорное устройство для двери по п.31, в котором рычаг стопорного устройства включает в себя жесткий упор, выполненный с возможностью контакта с унитарным корпусом транспортного средства в полностью открытом предельном положении двери транспортного средства таким образом, чтобы предотвратить дальнейший поворот.
33. Стопорное устройство для двери по п.32, в котором жесткий упор выполнен с возможностью контакта с унитарным корпусом стопорного устройства на его крепежной поверхности таким образом, что стопорящие нагрузки, связанные с предотвращением дальнейшего поворота, передаются непосредственно к каркасу двери транспортного средства.
34. Стопорное устройство для двери по п.33, в котором жесткий упор включает в себя поглощающий энергию материал, выполненный с возможностью предотвращения отскока двери транспортного средства при достижении ею полностью открытого предельного положения.
35. Стопорное устройство для двери по п.34, в котором поглощающий энергию материал совместно отформован с пластиковым материалом рычага стопорного устройства.
36. Стопорное устройство для двери по п.31, в котором рычаг стопорного устройства выполнен с возможностью приема приспособления для окраски в виде зажима, предназначенного обеспечить дополнительные положения стопорения, требуемые во время окраски и сборки.
37. Стопорное устройство для двери по п.36, в котором приспособление для окраски в виде зажима имеет дополнительные стопорящие элементы и кулачковые поверхности.
38. Стопорное устройство для двери по п.37, в котором приспособление для окраски в виде зажима выполнено с возможностью легкого снятия с рычага стопорного устройства после окраски и сборки.
39. Стопорное устройство для двери автомобиля, содержащее унитарный корпус стопорного устройства, содержащий крепежную поверхность, выполненную с возможностью жесткого крепления к двери транспортного средства болтами, сваркой, приклеиванием, заклепками или аналогичными крепежными средствами, пару противоположных податливых лепестков, которые проходят от крепежной поверхности и образуют между собой направляющее средство, причем указанный унитарный корпус стопорного устройства изготовлен из высокопрочной стали, так что противоположные податливые лепестки накапливают и высвобождают энергию, рычаг стопорного устройства, содержащий жесткий упор, кулачковые поверхности и стопорящие элементы, шарнирно соединенный с каркасом кузова транспортного средства с помощью кронштейна для крепления и оси-заклепки шарнира в сборе и выполненный с возможностью взаимодействия путем скольжения с направляющим средством унитарного корпуса стопорного устройства, причем указанный рычаг стопорного устройства сформирован из формуемого пластикового материала и содержит арматуру, совместно отформованную в пластиковом материале, указанный жесткий упор включает в себя поглощающий энергию материал, совместно формуемый с пластиковым материалом рычага стопорного устройства, указанный кронштейн для крепления жестко крепится к кузову транспортного средства с помощью болтов, сварки, пайки, заклепок или подобных средств крепления, так что поворотное движение двери транспортного средства относительно каркаса кузова транспортного средства стопорится заданными усилиями, создаваемыми энергией, накопленной и высвобожденной податливыми лепестками унитарного корпуса стопорного устройства, в положениях, определяемых взаимным расположением между стопорящими элементами рычага стопорного устройства относительно направляющего средства унитарного корпуса стопорного устройства, и дальнейший поворот двери транспортного средства в ее полностью открытом предельном положении предотвращается жестким упором, контактирующим с корпусом стопорного устройства на его крепежной поверхности, так что стопорящие нагрузки, связанные с предотвращением дальнейшего поворота, передаются непосредственно на каркас двери транспортного средства, и предотвращается отскок двери транспортного средства с помощью поглощающего энергию материала.
40. Стопорное устройство для двери по п.39, в котором рычаг стопорного устройства выполнен с возможностью приема приспособления для окраски в виде зажима, предназначенного обеспечить дополнительные положения стопорения, требуемые во время окраски и сборки.
41. Стопорное устройство для двери по п.40, в котором приспособление для окраски в виде зажима имеет дополнительные стопорящие элементы и кулачковые поверхности.
42. Стопорное устройство для двери по п.41, в котором приспособление для окраски в виде зажима выполнено с возможностью легкого снятия с рычага стопорного устройства после окраски и сборки.
RU2010141993/11A 2008-04-07 2009-01-30 Стопорное устройство с накапливающим энергию корпусом для двери автомобиля RU2471950C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2,628,528 2008-04-07
CA002628528A CA2628528A1 (en) 2008-04-07 2008-04-07 Automotive door check with energy storage body
PCT/CA2009/000125 WO2009124373A1 (en) 2008-04-07 2009-01-30 Automotive door check with energy storage body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010141993A RU2010141993A (ru) 2012-05-20
RU2471950C2 true RU2471950C2 (ru) 2013-01-10

Family

ID=41161205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010141993/11A RU2471950C2 (ru) 2008-04-07 2009-01-30 Стопорное устройство с накапливающим энергию корпусом для двери автомобиля

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8567012B2 (ru)
EP (1) EP2268880B1 (ru)
JP (1) JP5936351B2 (ru)
KR (1) KR101536944B1 (ru)
CN (1) CN101990591B (ru)
AU (1) AU2009235970B2 (ru)
BR (1) BRPI0909486A2 (ru)
CA (2) CA2628528A1 (ru)
MX (1) MX2010010994A (ru)
RU (1) RU2471950C2 (ru)
WO (1) WO2009124373A1 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2354395B1 (en) * 2010-02-03 2014-08-27 Gammastamp S.p.A. A door-stop device for vehicles
US20130055529A1 (en) * 2011-09-06 2013-03-07 Rudolf Gruber Torsion Bar Door Check
US8869350B2 (en) 2011-09-06 2014-10-28 Multimatic Inc. Torsion bar door check
CA2889976C (en) * 2012-07-23 2020-06-02 Magna International Inc. Vehicle door
JP6064239B2 (ja) * 2012-08-10 2017-01-25 三井金属アクト株式会社 チェックリンク装置
US9068388B2 (en) * 2013-04-30 2015-06-30 GM Global Technology Operations LLC Strain distribution check link assembly
JP2015086529A (ja) * 2013-10-29 2015-05-07 アイシン精機株式会社 車両用ドアのポップアップ機構
DE102014108023A1 (de) * 2014-06-06 2015-12-17 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Türfeststeller
US9617774B2 (en) 2014-06-10 2017-04-11 Warren Industries Ltd. Composite check arm for vehicle door
CN105691161B (zh) * 2015-01-22 2018-01-30 宁波市鄞州乐可机电科技有限公司 一种带辅助开关门装置的汽车
US9777522B2 (en) * 2015-06-09 2017-10-03 Nissan North America, Inc. Door hinge check structure
CN107201857B (zh) * 2016-03-18 2019-04-19 比亚迪股份有限公司 车门限位器及其控制盒和车辆
EP3433667B1 (en) * 2016-03-23 2022-09-28 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Ophthalmic apparatus with corrective meridians having extended tolerance band with freeform refractive surfaces
CN107303801A (zh) * 2016-04-21 2017-10-31 福特环球技术公司 在车辆中提供检查功能并且协助门关闭和打开的门系统
GB2567237B (en) * 2017-10-09 2019-09-25 Ford Global Tech Llc A vehicle door check mechanism
KR102002070B1 (ko) * 2017-12-01 2019-07-22 주식회사 금창 차량용 도어체커
KR102002067B1 (ko) * 2017-12-01 2019-07-22 주식회사 금창 차량용 도어체커
US10822855B2 (en) 2017-12-22 2020-11-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Power back door bounce prevention to allow maximum opening speed
CN108193964A (zh) * 2018-01-23 2018-06-22 海尼兴汽车零部件(南京)有限公司 一种车门限位器及车辆
US11135703B2 (en) * 2018-05-25 2021-10-05 Ford Motor Company Device used to temporarily restrain parts and assemblies through manufacturing processes
CN111219111A (zh) * 2018-11-27 2020-06-02 株式会社金昌 车辆用车门限位器
US11613170B2 (en) * 2021-08-26 2023-03-28 Fca Us Llc Stowable check strap assembly for vehicle door
CN113478080B (zh) * 2021-09-06 2022-02-18 佛山汇百盛激光科技有限公司 一种变位工作台
CN113958211A (zh) * 2021-11-12 2022-01-21 赢技汽车技术(上海)有限公司 一种车门限位器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2125010A (en) * 1936-11-06 1938-07-26 Richard H Wright Door check and holder
RU1774924C (ru) * 1989-05-26 1992-11-07 Ед.Шарвехтер Гмбх Унд Ко, Кг Фиксатор дл автомобил
EP0668476A1 (en) * 1994-02-16 1995-08-23 Whirlpool Europe B.V. Method for incorporating hinges into refrigerators, freezers and the like
EP1759080A1 (de) * 2004-06-23 2007-03-07 Friedr. Fingscheidt GmbH Türhalter für fahrzeugtüren

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB790782A (en) * 1955-03-09 1958-02-19 Standard Pressed Steel Co Check straps for vehicle doors
JPS505151Y1 (ru) * 1970-11-28 1975-02-13
DE2449770A1 (de) * 1974-10-19 1976-04-29 Happich Gmbh Gebr Tuerfeststeller, insbesondere fuer fahrzeugtueren
JPS63170351U (ru) * 1987-04-27 1988-11-07
CA1338152C (en) * 1989-09-28 1996-03-12 Dave Carswell Door check having a link coated with moldable materials
DE4140639A1 (de) * 1991-12-10 1993-01-14 Daimler Benz Ag Tuerarretierungseinrichtung fuer kfz-tueren zur verwendung in der montage
JP2666176B2 (ja) 1993-09-30 1997-10-22 株式会社大井製作所 ドアのチェック装置
JP3438950B2 (ja) * 1994-06-03 2003-08-18 デルタ工業株式会社 自動車用ドアチェッカー
US6370733B2 (en) 1998-08-07 2002-04-16 Ventra Group Inc. Door check device
CN1302349A (zh) * 1998-12-07 2001-07-04 马尔提马蒂克公司 车门支撑夹
CA2298853C (en) * 2000-02-15 2005-05-10 Multimatic Inc. Releasable automotive door stop
DE10025185C2 (de) 2000-05-20 2002-12-19 Edscha Ag Kugeldruckgleiter-Türfeststeller
HUP0400230A2 (en) 2001-06-29 2007-09-28 Pro Tech Beratungs & Entwicklungs Gmbh Fixture for holding a vehicle body part
US6711778B2 (en) * 2002-02-26 2004-03-30 Benny W. Sparkman Door stop apparatus
JP2004293249A (ja) * 2003-03-28 2004-10-21 Teimusu:Kk 車両用ドアチェッカ
US7686353B2 (en) * 2004-04-07 2010-03-30 Trw Automotive U.S. Llc Cabinet catch for use in a cabinet latch assembly and a method for making the catch
DE102004032250A1 (de) * 2004-07-03 2006-02-16 Bayerische Motoren Werke Ag Lacktürhalter
WO2006076757A1 (en) 2004-08-30 2006-07-27 M.T.M. Pty Ltd Door check
US7143473B2 (en) * 2005-01-13 2006-12-05 Rikenkaki Kogyo Kabushiki Kaisha Door checker for automobile
CA2501197A1 (en) * 2005-03-18 2006-05-30 Cristiaan Stefanus Lambertus Petrus Van Den Heuvel Door retaining rod for a doorstop
DE102005030699A1 (de) * 2005-06-29 2007-01-04 Ise Innomotive Systems Europe Gmbh Türfeststeller für Kraftfahrzeuge

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2125010A (en) * 1936-11-06 1938-07-26 Richard H Wright Door check and holder
RU1774924C (ru) * 1989-05-26 1992-11-07 Ед.Шарвехтер Гмбх Унд Ко, Кг Фиксатор дл автомобил
EP0668476A1 (en) * 1994-02-16 1995-08-23 Whirlpool Europe B.V. Method for incorporating hinges into refrigerators, freezers and the like
EP1759080A1 (de) * 2004-06-23 2007-03-07 Friedr. Fingscheidt GmbH Türhalter für fahrzeugtüren

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009124373A1 (en) 2009-10-15
BRPI0909486A2 (pt) 2015-12-22
CA2628528A1 (en) 2009-10-07
EP2268880A1 (en) 2011-01-05
RU2010141993A (ru) 2012-05-20
JP2011516758A (ja) 2011-05-26
EP2268880A4 (en) 2014-10-22
US8567012B2 (en) 2013-10-29
CN101990591B (zh) 2013-08-28
CA2716562C (en) 2014-08-12
AU2009235970A1 (en) 2009-10-15
CA2716562A1 (en) 2009-10-15
CN101990591A (zh) 2011-03-23
US20110016665A1 (en) 2011-01-27
MX2010010994A (es) 2010-11-05
EP2268880B1 (en) 2018-10-10
JP5936351B2 (ja) 2016-06-22
KR20110093604A (ko) 2011-08-18
AU2009235970B2 (en) 2015-05-28
KR101536944B1 (ko) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2471950C2 (ru) Стопорное устройство с накапливающим энергию корпусом для двери автомобиля
CN1948678B (zh) 惯性驱动锁定装置
US7640627B2 (en) Door-stopping device for motor vehicles
CN109843699B (zh) 用于机动车辆的包括适应性能量吸收装置的转向柱
US8152209B2 (en) Delay apparatus for opening of vehicle door
JP3794291B2 (ja) ドアハンドルの組付け構造
RU2587559C2 (ru) Торсионный ограничитель движения двери
JP4980559B2 (ja) 側方のフレーム開口とフレーム補強式のドアとを備えたフロア運搬機
US10920463B2 (en) Side door occupant latch with manual release and power lock
KR20010082680A (ko) 해제가능한 자동차 도어 제동기관
US20090194348A1 (en) Automotive hood-hinge system
CN109555382A (zh) 用于机动车的车门的门把手装置、车门、机动车
US11110840B1 (en) Latching device for motor vehicle applications
CN110073070A (zh) 具有模块化惯性锁定机构的无框门把手组件
CZ35175U1 (cs) Západka a integrovaný zámek opěradla sedadla automobilu s touto západkou
CN111794614A (zh) 具有安全装置的手柄系统
US20040060150A1 (en) Door jig assembly for use during manufacture of a vehicle
CN113650711A (zh) 一种固定装置
KR100737237B1 (ko) 자동차용 도어 아웃사이드 핸들
CN113748270A (zh) 具有防旋转构件的球窝组件
WO2008136783A1 (en) Upside down dashpot usage in driver and hostess luggage compartments
EP0928734B1 (en) Reinforced construction for rear wheel housing in automobile, and restraint device for use in same
KR0135000Y1 (ko) 자동차용 시트트랙 구조
JP2001055045A (ja) 自動車の荷物室の扉用開閉具
KR19980067061U (ko) 도어체크링크

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190131