JP4980559B2 - 側方のフレーム開口とフレーム補強式のドアとを備えたフロア運搬機 - Google Patents

Description

本発明は、フロア運搬機、特にバランスウェイト式−フォークリフトであって、車両フレームが設けられており、車両フレームが、バッテリブロックを収容するために形成されたフレーム区分を有しており、フレーム区分が、少なくとも１つの上位のフレーム開口と少なくとも１つの側方のフレーム開口とを備えており、側方のフレーム開口が、ドアによってカバーされるようになっており、ドアが、実質的な鉛直軸線を中心に旋回可能に形成されている形式のものに関する。

このような形式のフロア運搬機は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１４５９９１号明細書から公知である。このようなフロア運搬機では、バッテリブロックは、荷役装置によってフレーム区分から上方に、つまり上位のフレーム開口を通って離間することができる。これに対して選択的に、側方のドアを開放して、バッテリ交換のためにバッテリブロックを側方で引き出すこともできる。フレーム区分の、側方ならびに上方の開口に基づいて、このような形式のフロア運搬機の車両フレームを、単個のバッテリ取出開口を備えた車両フレームと同程度に耐変形性に形成することは構造的に困難である。したがってたとえば後側のバランスウェイトを備えた車両が操車に際して障害物に衝突すると、車両フレームにおいて振動および弾性的な変位の生じる恐れがある。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１４５９９１号明細書

したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式のフロア運搬機を改良して、簡単な形式で車両フレームの安定性を改善することである。

この課題を解決するための本発明の装置によれば、ドアがフレーム補強式に形成されていて、かつ伝力式のロッキングユニットによって閉鎖位置でロック可能に形成されている。

本発明のように構成されていると、ドアが閉鎖位置で車両フレームの一部として作用し、これによって関与する構成部材、ドアヒンジおよびロッキングユニットの構造が頑丈になる。複数のフレーム開口が設けられているにもかかわらず、本発明のフロア運搬機の車両フレームは、ドアの閉鎖状態で極めて頑丈である。車両フレームの変形および振動は最低限に抑えられる。

本発明の有利な実施例では、ロッキングユニットが、引張力および押圧力を吸収する伝力エレメントを備えている。

ロッキングユニットが、伝力エレメントに対して鉛直方向間隔を有して別の伝力エレメントを備えている場合、ねじり力を吸収することもできる。

有利には、伝力エレメントが長さ方向および高さ方向で調節可能に形成されている。したがってロッキングユニットを調節して、製作誤差を補償して十分な遊びを達成することができる。

本発明の別の実施形態によれば、伝力エレメントがねじ山付ピンを備えており、ピンがドアと結合されており、ピンの、ドアから離間する側の端部にロッキングピンがねじ止めされており、ロッキングピンが、車両フレームまたは車両フレームに結合された構成部材に係合するために設けられていて、かつ車両長手方向で固定可能に形成されている。

このような構造形式は、低コスト化をもたらし、さらに機能的に確実で信頼性の高いものとなっている。ロッキングユニットはピンを弛めて簡単かつ迅速に調節することができる。

ドアを僅かな手間で閉鎖位置においてロックするために、ロッキングユニットが車両長手方向で弾性変形可能な板ばねを備えており、板ばねが車両フレームに固定されていて、かつドアの閉鎖位置でロッキングピンを横方向で固定するようになっている。

要するにドアはシンプルな板ばねによって簡単な操作で閉鎖位置においてロックすることができる。ドアを閉鎖位置から再び解放するために、板ばねは弾性的に走行方向で屈曲され、これによってロッキングピンひいてはピン状の伝力エレメントの側方固定が解除され、ドアは閉鎖位置から離間旋回可能になる。

有利には、ドアに、閉鎖に際して自動的に板ばねを屈曲する作用エレメントが取り付けられている。

板ばねはドアのロッキングに際して手動で変形する必要はなく、これによって閉鎖過程およびロッキング過程が簡略化される。

板ばねを用いた記載の実施形態の代わりに、ロッキングエレメントは錠を備えることもできる。

これに関して有利には、錠がボーデンケーブルによって解除可能に形成されている。

コスト削減に関して有利な実施例では、錠が、フレーム固定された閉鎖ラッチを備えており、閉鎖ラッチが、ドアの閉鎖位置で、ロッキングスリーブの、閉鎖体として作用する軸方向突起と係合可能に形成されている。

本発明のフロア運搬機の１実施形態では、有利には、フレーム区分が、側方のフレーム開口に直に続く下位のフレーム開口を備えている。通常車両フレームのこのような構造形式では、上位および側方の単数のフレーム開口しか備えていない構造よりも、車両フレームの振動および変形を運転中に最小化することは困難である。これに関して閉鎖状態のドアのフレーム補強機能は極めて有利なものと認められる。

本発明の１実施形態によれば、ドアが、車両フレームに旋回可能に取り付けられたリンク式−引張アンカと連結されており、リンク式−引張アンカが、ドアの直角の開放位置でドア開放運動を制限するようになっており、このような実施形態は、フレーム補強式の比較的安定したドア構造に基づいて有利なものである。

これによってドアはバッテリブロックのための導入補助手段として作用することができ、バッテリブロックは荷役装置によって懸架される。リンク式−引張アンカはドアの開放角度を制限し、かつドアが９０°を超える開放角度で運動するのを防止する。リンク式−引張アンカに、緩衝装置を組み込むことができる。

リンク式−引張アンカの使用に対して選択的な構成として、ドアは、車両フレームに取り付けられたベルトと連結されており、ベルトはドアの直角の開放位置で運動制限するようにすることができる。

次に本発明の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。

本発明のフロア運搬機は車両フレーム１を備えており、車両フレーム１に中央のフレーム区分２が設けられており、中央のフレーム区分２は、図示していないバッテリブロックを収容するために設けられている。バッテリブロックの取付および取外を行うために、中央のフレーム区分２は、上位のフレーム開口２ａと側方のフレーム開口２ｂとを有している。

さらに側方のフレーム開口２ｂに続く下位のフレーム開口２ｃが設けられており、下位のフレーム開口２ｃは、フロア運搬機内に存在するバッテリブロックを別のフロア運搬機のフォークを用いて下方移動させて、側方で車両フレーム１の中位のフレーム区分から取り出すのに役立つ。

側方のフレーム開口２ｂは、ドア３によって閉鎖可能であり、ドア３は鉛直軸線Ａを中心に旋回可能である。この図示の実施例では、ドア３は外板の設けられていない開放式のプロフィール構造体として形成されている。閉鎖式の実施例、つまり金属薄板またはプラスチック外板を有するプロフィール構造体、または補強プロフィールの内設された金属薄板シェル構造体が有利である。

ドア３は、閉鎖位置でロッキングユニット４と作用結合されるようになっていて、したがって構造形式と、ロッキングユニット４とによるロックに基づいて、フレーム補強機能を有している。

図２、図３および図４には、ロッキングユニット４の実現可能な構造形式を示した。ねじ山付ピンとして形成された伝力エレメント５は、２つのナット６，７によってドア３と結合されている。伝力エレメント５の、ドアから離間する側の端部に、ロッキングスリーブもしくはロッキングピン８がねじ固定されており、ロッキングピン８は、ドア３の閉鎖状態で車両フレーム１と結合された構成部材である収容ポット９内に位置し、したがって車両長手方向で固定されている。このような配置構造は引張力および押圧力を及ぼすことができ、これによってドア３は車両フレーム１における伝力に関与し、ドアの変形は最小化される。

ドア３を閉鎖位置でロックするために、鉛直方向で配置された板ばね１０が設けられており、板ばね１０は、車両フレーム１と結合されていて、かつ車両長手方向で弾性変形可能である。板ばね１０はロッキングピン８と協働して、ロッキングピン８を横方向で固定する。板ばね１０が車両長手方向で前方に曲げられると、ロッキングピン８は伝力エレメント５と共に解放されて、ドア３は閉鎖位置から離間旋回することができる。

ロッキングユニット４の自動的な係止を実現するために、作用エレメント１１がドアと結合されており、作用エレメント１１は板ばね１０の上位端部と協働する。このために作用エレメント１１に傾斜付けして配置された面１１ａが設けられており、この面１１ａによって板ばね１０はドア３を閉鎖する際に先ず前方に曲げられる。ドア３が最終位置に到達すると、作用エレメント１１の面１１ａは板ばね１０を再び解放するので、板ばね１０は出発位置にはじき戻されて、ロッキングピン８を伝力エレメント５と共に側方で固定して、したがってドア３を閉鎖位置でロックする。

図５に示した本発明の別の実施例では、鉛直方向で上下に配置された２つの伝力エレメント５が設けられているので、引張力および押圧力だけでなくねじり力もロッキングユニット４によって吸収することができる。図示していないが、板ばね１０を自動的に屈曲させる機構を設けることができる。

図６の実施例では、板ばねの代わりに錠１２が設けられており、錠１２はフレーム固定された閉鎖ラッチ１２ａを備えており、閉鎖ラッチ１２ａはロッキングピン８の軸方向突出部５ａと係合可能である。錠はボーデンケーブル１３によって解除可能である。

図７の実施例では、図５の実施例と同様に２つの錠１２が設けられており、これらの錠の閉鎖ラッチ１２ａは共通のボーデンケーブルによって解除可能である。

図８および図９には、本発明の別の実施例を示しており、ここではリンク式−引張アンカ１４がドア３と作用結合されており、ドア３の開放運動が、実質的に直角になると制限されるようになっている。フレーム補強式で、したがって比較的頑丈に形成されたドアは、荷役装置によって組み入れようとするバッテリブロックのための導入補助手段として利用することができる。リンク式−引張アンカまたは車両フレーム１もしくはドア３の固定部に緩衝装置を組み込むこともでき、これによってバッテリブロックの衝突を受け止めることができる。リンク式−引張アンカの代わりに、（場合によっては弾性的な）ベルトを用いることもできる（図示せず）。

本発明のフロア運搬機を示す斜視図である。

ロッキングユニットを拡大して示す斜視図である。

図２のロッキングユニットの側面図である。

図２のロッキングユニットの平面図である。

ロッキングユニットの１実施例を示す斜視図である。

ロッキングユニットの別の１実施例を示す斜視図である。

ロッキングユニットのさらに別の１実施例を示す斜視図である。

リンク式−引張アンカを備えた本発明のフロア運搬機をドアの開放状態で示す斜視図である。

リンク式−引張アンカを備えた本発明のフロア運搬機をドアの閉鎖状態で示す斜視図である。

符号の説明

１ 車両フレーム、 ２ フレーム区分、 ２ａ，２ｂ，２ｃ フレーム開口、 ３ ドア、 ４ ロッキングユニット、 ５ 伝力エレメント、 ５ａ 軸方向突出部、 ６，７ ナット、 ８ ロッキングピン、 ９ 収容ポット、 １０ 板ばね、 １１ 作用エレメント、 １１ａ 面、 １２ 錠、 １２ａ 閉鎖ラッチ、 １３ ボーデンケーブル、 １４ リンク式−引張アンカ

Claims (11)

1. フロア運搬機であって、
   車両フレームが設けられており、該車両フレームが、バッテリブロックを収容するために形成されたフレーム区分を有しており、該フレーム区分が、少なくとも１つの上位のフレーム開口と少なくとも１つの側方のフレーム開口と、この側方のフレーム開口に直に続く下位のフレーム開口とを有しており、上位のフレーム開口と側方のフレーム開口が、バッテリブロックの取付け及び取外しを行うために、バッテリブロックを通過させることができるものであり、側方のフレーム開口が、ドアによってカバーされるようになっており、該ドアが、実質的な鉛直軸線を中心に旋回可能に形成されている形式のものにおいて、
   ドア（３）が、フレーム補強機能を有するように形成されていて、かつ伝力式のロッキングユニット（４）によって閉鎖位置でロック可能に形成されていて、ロッキングユニット（４）が、引張力と押圧力とを吸収する伝力エレメント（５）を備えていることを特徴とする、フロア運搬機。
2. ロッキングユニット（４）が、前記伝力エレメント（５）に対して鉛直方向で間隔を有して別の伝力エレメント（５）を備えている、請求項１記載のフロア運搬機。
3. 伝力エレメント（５）が、長さ方向および高さ方向で調節可能に形成されている、請求項１または２記載のフロア運搬機。
4. 伝力エレメント（５）が、ねじ山付ピンを備えており、該ピンが、ドア（３）と結合されており、該ピンの、ドアから離間する側の端部にロッキングピン（８）がねじ止めされており、該ロッキングピン（８）が、車両フレーム（１）または該車両フレーム（１）と結合された構成部材（９）に係合するために設けられていて、かつ車両長手方向で固定可能に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のフロア運搬機。
5. ロッキングユニット（４）が、車両長手方向で弾性変形可能な板ばね（１０）を備えており、該板ばね（１０）が、車両フレーム（１）に固定されていて、かつドア（３）の閉鎖位置でロッキングピン（８）を横方向で固定するようになっている、請求項１から４までのいずれか１項記載のフロア運搬機。
6. ドア閉鎖に際して自動的に板ばね（１０）を屈曲する作用エレメント（１１）が、ドア（３）に取り付けられている、請求項５記載のフロア運搬機。
7. ロッキングユニット（４）が、錠（１２）を備えている、請求項１から４までのいずれか１項記載のフロア運搬機。
8. 錠（１２）が、ボーデンケーブル（１３）によって解除可能に形成されている、請求項７記載のフロア運搬機。
9. 錠（１２）が、フレーム固定された閉鎖ラッチ（１２ａ）を備えており、該閉鎖ラッチ（１２ａ）が、ドア（３）の閉鎖位置で、ロッキングピン（８）の、閉鎖体として作用する軸方向突出部（５ａ）と係合可能に形成されている、請求項１、２、３、７または８記載のフロア運搬機。
10. ドア（３）が、車両フレーム（１）に旋回可能に取り付けられたリンク式−引張アンカ（１４）と連結されており、該リンク式−引張アンカ（１４）が、ドア（３）の直角の開放位置でドア開放運動を制限するようになっている、請求項１から９までのいずれか１項記載のフロア運搬機。
11. ドア（３）が、車両フレーム（１）に取り付けられたベルトと連結されており、該ベルトが、ドア（３）の直角の開放位置でドア開放運動を制限するようになっている、請求項１から９までのいずれか１項記載のフロア運搬機。

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