RU2467847C2 - Устройство задания последовательности сварочных работ - Google Patents
Устройство задания последовательности сварочных работ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2467847C2 RU2467847C2 RU2009127710/02A RU2009127710A RU2467847C2 RU 2467847 C2 RU2467847 C2 RU 2467847C2 RU 2009127710/02 A RU2009127710/02 A RU 2009127710/02A RU 2009127710 A RU2009127710 A RU 2009127710A RU 2467847 C2 RU2467847 C2 RU 2467847C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- mode
- operator
- sequence
- parameter
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 276
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 28
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000010327 methods by industry Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
- B23K31/125—Weld quality monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32001—Computer assisted machining, signals guide operator to manual machine object
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32007—Operator is assisted by expert system for advice and delegation of tasks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45135—Welding
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу дуговой сварки с использованием сварочной проволоки полуавтоматическим сварочным гибким производственным модулем, полуавтоматическому сварочному гибкому производственному модулю, способу отслеживания сварочной производственной линии с упомянутым модулем и сварочной производственной линии с упомянутым модулем. Полуавтоматический сварочный гибкий производственный модуль включает в себя устройство задания последовательности сварочных работ, которое автоматически выбирает режим сварки для использования оператором в полуавтоматическом сварочном гибком производственном модуле. Автоматический выбор может осуществляться по истечении промежутка времени, при обнаружении операций сварки, обнаружении количества сварочной проволоки, подаваемой для операции сварки, или обнаружении количества энергии, подаваемой для операции сварки. В результате обеспечивается работа оператора без перерывов на переналадку для сварки различных сборок. 4 н. и 26 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Устройства, системы и способы, соответствующие изобретению, относятся к полуавтоматическим сварочным гибким производственным модулям.
ОПИСАНИЕ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
В предшествующем уровне техники гибкие производственные модули использовали для производства сварных соединений или сварных деталей. Существует, по меньшей мере, две широкие категории гибких производственных модулей, включая роботизированные гибкие производственные модули и полуавтоматические гибкие производственные модули.
В роботизированных гибких производственных модулях задание режимов и выполнение операций сварки в значительной степени автоматизированы при небольшом участии оператора. Таким образом, эти модули в общем имеют относительно невысокие затраты на рабочую силу и относительно высокую производительность. Тем не менее, их повторяющиеся операции нелегко приспособить к изменению условий и/или последовательностей сварки.
Наоборот, полуавтоматические гибкие производственные модули (т.е. гибкие производственные модули, включающие в себя сварку, по меньшей мере, при некотором участии оператора) в общем обеспечивают меньшую автоматизацию по сравнению с роботизированными гибкими производственными модулями и, следовательно, имеют относительно более высокие затраты на рабочую силу и относительно более низкую производительность. Тем не менее, существует множество примеров, когда использование полуавтоматических сварочных гибких производственных модулей может быть в действительности предпочтительнее, чем использование роботизированных гибких производственных модулей. Например, полуавтоматические сварочные гибкие производственные модули можно легче приспособить к изменению условий и/или последовательностей сварки.
К сожалению, при сварке более сложных сборок в полуавтоматических гибких производственных модулях предшествующего уровня техники часто требуется несколько различных режимов сварки для различных типов сварных соединений на различных деталях сборки. Во многих системах при необходимости использования различных режимов сварки требуется оператор для остановки операций сварки и ручной настройки выпуска полуавтоматического оборудования согласно новому режиму. В некоторых других системах эта ручная настройка исключается сохранением конкретных режимов в гибком производственном модуле. Тем не менее, даже в таких системах оператору по-прежнему необходимо прекратить операции сварки и нажать на кнопку для выбора нового режима сварки до того, как он может продолжить сварку.
Ни один из этих методов установки другого режима сварки не является особенно эффективным. Таким образом, на практике количество режимов сварки, используемых в полуавтоматических гибких производственных модулях, часто сокращают, чтобы исключить необходимость постоянной настройки выпуска полуавтоматического оборудования. Хотя это уменьшение количества режимов сварки делает общую сварку более простой для сварщика, принудительное упрощение такого подхода может привести к уменьшенной производительности или более низкому общему качеству.
Дополнительно, при соблюдении строгих требований к контролю качества иногда требуется выполнение сварных соединений в конкретной последовательности, проверка того, что каждое сварное соединение выполнено при заданном наборе условий, и отслеживание выпуска оборудования в течение операций сварки. В роботизированных гибких производственных модулях эти требования легко выполняются. Тем не менее, в полуавтоматических гибких производственных модулях эти требования чувствительны к ошибкам оператора, так как оператор должен следить за всеми этими аспектами дополнительно к выполнению самих операций сварки.
Иллюстративный пример вышеописанных проблем показан в способе полуавтоматической сварки предшествующего уровня техники, представленном в виде блок-схемы на Фиг. 1. В этом способе каждая из различных операций задания режима, задания последовательности, осмотра и сварки организуется и выполняется оператором (т.е. сварщиком) самостоятельно. Конкретно, оператор начинает сварочные работы на этапе 10. Затем оператор настраивает сварочное оборудование в соответствии с режимом А на этапе 20. Далее оператор выполняет сварное соединение №1, сварное соединение №2 и сварное соединение №3, используя режим А сварки на этапах 22, 24 и 26. Затем оператор останавливает этапы сварки и настраивает сварочное оборудование в соответствии с режимом В на этапе 30. Далее оператор выполняет сварное соединение №4, используя режим В сварки на этапе 32. Затем оператор проверяет размеры сборки на этапе 40 и настраивает сварочное оборудование в соответствии с режимом С на этапе 50. Далее оператор выполняет сварное соединение №5 и сварное соединение №6, используя режим С сварки на этапах 52 и 54. После завершения этапов сварки оператор осматривает сваренную сборку на этапе 60 и завершает сварочные работы на этапе 70.
Очевидно, что способ, показанный на Фиг. 1, зависит от оператора, то есть от правильного соблюдения им заданной последовательности выполнения сварных соединений и проверок, точной смены между режимами сварки (например, как на этапе 30) и выполнения самой сварки. Ошибки в любой из этих обязанностей может привести либо к повторной работе (если ошибки найдены во время осмотра на этапе 60), либо к дефектной детали, поставляемой конечному пользователю. Дополнительно, этот примерный способ полуавтоматической сварки сдерживает производительность, так как оператор должен тратить время на конфигурирование и переконфигурирование режимов сварки.
Вышеописанные проблемы требуют улучшения системы предшествующего уровня техники.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Согласно аспекту изобретения обеспечивается полуавтоматический сварочный гибкий производственный модуль, включающий в себя устройство задания последовательности сварочных работ, которое автоматически выбирает режим сварки для использования оператором в полуавтоматическом сварочном гибком производственном модуле.
Согласно другому аспекту изобретения обеспечивается способ сварки в полуавтоматическом гибком производственном модуле, включающий в себя автоматический выбор режима сварки для использования оператором в полуавтоматическом сварочном гибком производственном модуле.
Согласно другому аспекту изобретения обеспечивается сварочная производственная линия, включающая, по меньшей мере, один полуавтоматический сварочный гибкий производственный модуль, причем полуавтоматический гибкий производственный модуль включает в себя устройство задания последовательности сварочных работ, которое автоматически выбирает в нем режим сварки для использования оператором.
Согласно другому аспекту изобретения обеспечивается способ отслеживания сварочной производственной линии, включающий в себя автоматический выбор режима сварки для использования оператором в полуавтоматическом сварочном гибком производственном модуле.
Вышеупомянутый аспект, а также другие аспекты, признаки и преимущества изобретения станут очевидными для специалистов в данной области техники при обзоре последующего описания.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Вышеописанные и/или другие аспекты изобретения станут более очевидными при подробном описании примерных воплощений изобретения со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых:
Фиг. 1 иллюстрирует операцию сварки предшествующего уровня техники, использующую полуавтоматический сварочный гибкий производственный модуль; и
Фиг. 2 иллюстрирует операцию сварки согласно изобретению, использующую полуавтоматический сварочный гибкий производственный модуль.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРИМЕРНЫХ ВОПЛОЩЕНИЙ
Примерные воплощения изобретения будут описаны ниже со ссылкой на прилагаемые Фигуры. Описанные примерные воплощения предназначены для помощи в понимании изобретения и не предназначены для ограничения объема изобретения каким бы то ни было образом. Одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые элементы по всему описанию.
В примерном воплощении изобретения обеспечивается устройство задания последовательности сварочных работ. Устройство задания последовательности сварочных работ улучшает полуавтоматический гибкий производственный модуль предшествующего уровня техники, увеличивая производительность полуавтоматического гибкого производственного модуля, но не в ущерб количеству режимов сварки, используемых в нем. Устройство задания последовательности сварочных работ достигает этого улучшения, выполняя автоматические изменения в полуавтоматическом гибком производственном модуле и снабжая оператора набором команд и инструкций.
Более конкретно, в примерном воплощении устройство задания последовательности сварочных работ автоматически выбирает и выполняет функцию сварочного гибкого производственного модуля. Пример такой функции включает конкретный режим сварки, который должен быть использован с полуавтоматическим гибким производственным модулем. Другими словами, устройство задания последовательности сварочных работ может выбирать режим сварки, который должен быть использован для конкретного сварного соединения, и изменять настройки полуавтоматического гибкого производственного модуля в соответствии с выбранным режимом сварки, автоматически для оператора (т.е. без особого вмешательства оператора).
Дополнительно, в примерном воплощении устройство задания последовательности сварочных работ может автоматически отображать последовательность этапов, которую должен соблюдать оператор для создания конечной сварной сборки. Вместе с автоматическим выбором режимов сварки эта отображаемая последовательность позволяет оператору соблюдать последовательность для создания конечной сварной детали, не затрачивая время для настройки, выбора или обзора каждого отдельного режима и/или последовательности сварки.
Следовательно, так как устройство задания последовательности сварочных работ настраивает сварочное оборудование и организует трудовой процесс и так как оператор только выполняет сами операции сварки, возможность ошибок при операции сварки значительно уменьшается, а производительность и качество улучшаются.
Примерное воплощение в виде блок-схемы представлено на Фиг. 2. На Фиг. 2 на этапе 110 устройство задания последовательности сварочных работ начинает работу и сразу настраивает сварочное оборудование на использование режима А сварки (этап 120) и дает команду оператору выполнить сварные соединения №1, №2 и №3. Затем оператор выполняет сварные соединения №1, №2 и №3, используя режим А сварки (этапы 122, 124 и 126). Далее устройство задания последовательности сварочных работ настраивает сварочное оборудование на использование режима В сварки (этап 130) и дает команду оператору выполнить сварное соединение №4. Затем оператор выполняет сварное соединение №4, используя режим В сварки (этап 132). После завершения режима В сварки устройство задания последовательности сварочных работ настраивает сварочное оборудование на использование режима С сварки (этап 150) и дает команду оператору выполнить сварные соединения №5 и №6 и осмотреть деталь. Затем оператор выполняет сварные соединения №5 и №6 (этапы 152 и 154), используя режим С сварки, и осматривает готовую деталь, чтобы подтвердить, что она выполнена правильно (этап 160). Этот осмотр может включать в себя проверку размеров, подтверждение отсутствия видимых дефектов или проверку любого другого типа, которая может быть необходима. Дополнительно, этап 160 может включать в себя требование подтверждения оператором завершения осмотра, например, с помощью нажатия на кнопку «ОК» до того, как можно будет перейти к следующему этапу. Наконец, устройство задания последовательности сварочных работ отображает, что сварка завершена (этап 170), и перенастраивается для следующего этапа.
Следовательно, как отмечено выше, задание последовательности и режимов операций сварки совершается устройством задания последовательности и дает оператору свободу сосредоточиться на выполнении сварных соединений в соответствии с командой.
Устройство задания последовательности сварочных работ может выбрать и выполнить новую функцию, например выбор и выполнение режимов А, В и С сварки, показанных на Фиг. 2, основываясь на различных переменных и входных данных. Например, устройство задания последовательности сварочных работ может просто выбрать новые режимы сварки, основываясь на отслеживании времени, истекшем после начала операций сварки или после приостановки сварки (например, времени после выполнения сварного соединения №3 на Фиг. 2 выше). Альтернативно, устройство задания последовательности сварочных работ может отслеживать действия оператора, сравнивать действия с установленной последовательностью сварных соединений и соответствующим образом выбирать новые режимы сварки. Более того, могут быть выполнены различные комбинации этих способов или любой другой эффективный способ при условии, что конечный результат должен обеспечивать автоматический выбор и выполнение функции, например режима сварки, для использования оператором.
Параметры выбранного режима сварки могут включать в себя такие переменные, как способ сварки, тип проволоки, размер проволоки, WFS, вольты, обрезка, механизм подачи проволоки для использования или подающая головка для использования, но не ограничиваются такими переменными.
Хотя вышеприведенное описание сосредоточено на выборе режима сварки как функции, которая автоматически выбирается и выполняется, устройство задания последовательности сварочных работ не ограничено использованием только этой функции.
Например, другой возможной функцией, которая может быть выбрана и выполнена устройством задания последовательности сварочных работ, является выбор одного из нескольких механизмов подачи проволоки, работающих от одного источника энергии, в соответствии с режимом сварки. Эта функция обеспечивает даже еще более значительную изменчивость в сварочных работах, допускающих выполнение оператором в полуавтоматических гибких производственных модулях, так как различные механизмы подачи проволоки могут обеспечить значительную вариацию, например, размеров и типов проволоки.
Другим примером функции, совместимой с устройством задания последовательности сварочных работ, является функция Quality Check. Эта функция выполняет проверку качества сварного соединения (либо во время сварки, либо после завершения сварного соединения) перед тем, как разрешить продолжение последовательности сварочных работ. Проверка качества может отслеживать различные параметры сварки и может приостановить операцию сварки и предупредить оператора при обнаружении нарушений. Примером параметра сварки, измеряемого этой функцией, могли бы быть данные дуги.
Другим примером такой функции могла бы быть функция Repeat. Эта функция дает команду оператору повторить конкретное сварное соединение или последовательность сварных соединений. Пример использования данной функции включает в себя случай, когда функция Quality Check показывает нарушение или когда требуется несколько копий одного сварного соединения.
Другим примером такой функции могла бы быть функция Notify Welder, которая сообщает информацию сварщику. Эта функция отображает информацию, дает звуковой сигнал или взаимодействует со сварщиком каким-либо другим способом. Примеры использования такой функции включают в себя указание оператору, что он может начать сварку, или указание, что оператору следует проверить некоторый участок сварной детали для проверки качества.
Другим примером такой функции могла бы быть функция Enter Job Information. Эта функция потребует от сварщика ввода информации, такой как серийный номер детали, номер персонального ID или другие конкретные условия до того, как устройство задания последовательности сварочных работ сможет продолжить работу. Эта информация может быть также считана с детали или самого инвентарного ярлыка с помощью радиочастотной идентификации (RFID), сканирования штрих-кода или тому подобного. Устройство задания последовательности сварочных работ может затем использовать введенную информацию для операций сварки. Пример использования такой функции мог бы быть предикатом всей операции сварки для указания устройству задания последовательности сварочных работ того, какие режимы и/или последовательности следует выбрать.
Дополнительным примером такой функции могла бы быть функция Job Report. Эта функция создаст отчет о сварочной работе, который может включать в себя такую информацию, как: количество выполненных сварных соединений, общее и индивидуальное время горения дуги, прерывания последовательности, ошибки, дефекты, использование проволоки, данные дуги и тому подобное. Примером использования такой функции мог бы быть отчет об эффективности и качестве способов сварки для отдела качества производства.
Еще одним дополнительным примером такой функции могла бы быть функция System Check. Эта функция установит, могут ли быть продолжены сварочные работы, и может отслеживать такие параметры, как: подача проволоки, подача газа, оставшееся время рабочей смены (по сравнению со временем, требуемым для окончания работы) и тому подобное. Функция могла бы затем определить, указывают ли параметры на то, что времени и/или материала достаточно для продолжения сварных работ. Эта функция предотвратила бы период простоя в результате истощения материала и предотвратила бы задержку частично обработанных сборок, которая может привести к недостаточному качеству из-за проблем, связанных с перегревом и заданием режимов.
Дополнительно, как упоминалось выше, устройство задания последовательности сварочных работ может выбрать и выполнить новую функцию, основываясь на различных переменных и входных данных. Эти переменные и входные данные особым образом не ограничиваются и могут быть даже другой функцией. Например, другой функцией, совместимой с устройством задания последовательности сварочных работ, является функция Perform Welding Operation. Эта функция предназначена для обнаружения текущей сварки, выполняемой оператором, и для сообщения об этой сварке, так чтобы устройство задания последовательности сварочных работ могло определить, следует ли переходить к дополнительным этапам. Например, эта функция может действовать, включаясь при нажатии оператором на пусковой механизм для запуска операции сварки и выключаясь, когда оператор отпускает пусковой механизм после завершения сварки или через заданный промежуток времени после ее начала. Эта функция могла бы отключаться, когда пусковой механизм отпущен, или она могла бы быть выполнена с возможностью автоматического отключения по истечении промежутка времени, количества проволоки или после подачи некоторого количества энергии. Эта функция может быть использована для определения того, когда следует выбрать новую функцию, например новый режим сварки, как обсуждалось выше.
Более того, различные полуавтоматические и/или роботизированные гибкие производственные модули могут быть объединены вместе в одну сеть, и задание последовательности этапов сварки в едином гибком производственном модуле может быть полностью встроено в общий производственный режим, который может быть сам изменен при необходимости внесения изменений в производственный режим. Информация о задании последовательности и/или режима может быть также сохранена в базе данных, сохранена по дате в базе данных и может быть доступна для обеспечения различных производственных отчетов.
Хотя изобретение конкретно показано и описано со ссылкой на его примерные воплощения, изобретение не ограничено этими воплощениями. Специалисты в данной области техники поймут, что в данном изобретении могут быть сделаны различные изменения в форме и деталях без отклонения от сущности и объема изобретения, определяемых последующей формулой изобретения.
Claims (30)
1. Способ дуговой сварки с использованием сварочной проволоки полуавтоматическим сварочным гибким производственным модулем, содержащий этапы, на которых:
определяют первый режим сварки, имеющий, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну первую инструкцию сварки в устройстве задания последовательности сварочных работ;
определяют второй режим сварки, имеющий, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну вторую инструкцию сварки в устройстве задания последовательности сварочных работ, причем, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр и вторая инструкция сварки отличаются от первого задаваемого параметра и первой инструкции сварки;
определяют завершение первого режима сварки с помощью оператора сварки;
автоматически осуществляют переход в устройстве задания последовательности сварочных работ из первого режима сварки во второй режим сварки при определении упомянутого завершения;
при этом автоматическое осуществление перехода включает в себя этап, на котором автоматически осуществляют переключение в устройстве задания последовательности сварочных работ, по меньшей мере, одного первого задаваемого параметра и, по меньшей мере, одной первой инструкции сварки на, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну вторую инструкцию сварки.
определяют первый режим сварки, имеющий, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну первую инструкцию сварки в устройстве задания последовательности сварочных работ;
определяют второй режим сварки, имеющий, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну вторую инструкцию сварки в устройстве задания последовательности сварочных работ, причем, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр и вторая инструкция сварки отличаются от первого задаваемого параметра и первой инструкции сварки;
определяют завершение первого режима сварки с помощью оператора сварки;
автоматически осуществляют переход в устройстве задания последовательности сварочных работ из первого режима сварки во второй режим сварки при определении упомянутого завершения;
при этом автоматическое осуществление перехода включает в себя этап, на котором автоматически осуществляют переключение в устройстве задания последовательности сварочных работ, по меньшей мере, одного первого задаваемого параметра и, по меньшей мере, одной первой инструкции сварки на, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну вторую инструкцию сварки.
2. Способ по п.1, в котором определение второго режима сварки выполняют, основываясь на истекшем времени, определенном первым режимом сварки.
3. Способ по п.1, который дополнительно содержит этап, на котором детектируют, когда оператор проводит первый режим сварки, причем определение второго режима выполняют на основе этого детектирования.
4. Способ по п.1, в котором определение первого и второго режимов сварки включает в себя определение количества сварочной проволоки, подаваемой для операции сварки.
5. Способ по п.1, в котором определяют второй режим сварки в соответствии с количеством энергии, подаваемой для операции сварки для первого режима сварки.
6. Способ по п.1, в котором определение, по меньшей мере, первого и второго режимов сварки включает в себя, по меньшей мере, одно из: тип проволоки, размер проволоки, скорость подачи сварочной проволоки, вольты.
7. Способ по п.1, который дополнительно содержит этап, на котором выбирают последовательность сварки, по меньшей мере, одной инструкции в каждом из первого и второго режимов сварки.
8. Способ по п.7, который дополнительно содержит этап, на котором указывают выбранную последовательность сварки для оператора в полуавтоматическом сварочном гибком производственном модуле.
9. Способ по п.6, в котором определение, по меньшей мере, первого и второго режимов сварки содержит этап, на котором выбирают механизм подачи проволоки для использования оператором в полуавтоматическом сварочном гибком производственном модуле.
10. Способ по п.1, который дополнительно содержит этап, на котором отслеживают качественные измеряемые параметры сварного соединения, создаваемого оператором, причем качественные измеряемые параметры содержат, по меньшей мере, информацию о дуге, используемой для образования сварного соединения, создаваемого оператором.
11. Способ по п.1, который дополнительно содержит этап, на котором указывают информацию оператору в полуавтоматическом сварочном гибком производственном модуле.
12. Способ по п.1, который дополнительно содержит этап, на котором принимают информацию о работе, содержащую, по меньшей мере, ID номер детали, ID номер оператора или команды для сварки.
13. Способ по п.1, который дополнительно содержит этап, на котором выполняют системную проверку, содержащую, по меньшей мере, детектирование подачи проволоки, подачи газа и времени.
14. Полуавтоматический сварочный гибкий производственный модуль, содержащий:
устройство задания последовательности сварочных работ, содержащее, по меньшей мере, первый режим сварки и второй режим сварки, используемый оператором для сварки сварочной сборки,
причем первый режим сварки содержит, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну первую инструкцию сварки для сварки оператором, и второй режим сварки содержит, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну вторую инструкцию сварки для сварки оператором, причем, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр и первая инструкция сварки отличаются от второго задаваемого параметра и второй инструкции сварки;
при этом при завершении первого режима сварки оператором на сварочной сборке устройство задания последовательности сварочных работ автоматически изменяет режим с первого режима сварки на второй режим сварки так, чтобы оператор мог сваривать сварочную сборку в соответствии со вторым режимом сварки без ввода оператора либо первого или второго задаваемого параметра, либо первой или второй инструкции сварки.
устройство задания последовательности сварочных работ, содержащее, по меньшей мере, первый режим сварки и второй режим сварки, используемый оператором для сварки сварочной сборки,
причем первый режим сварки содержит, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну первую инструкцию сварки для сварки оператором, и второй режим сварки содержит, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну вторую инструкцию сварки для сварки оператором, причем, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр и первая инструкция сварки отличаются от второго задаваемого параметра и второй инструкции сварки;
при этом при завершении первого режима сварки оператором на сварочной сборке устройство задания последовательности сварочных работ автоматически изменяет режим с первого режима сварки на второй режим сварки так, чтобы оператор мог сваривать сварочную сборку в соответствии со вторым режимом сварки без ввода оператора либо первого или второго задаваемого параметра, либо первой или второй инструкции сварки.
15. Модуль по п.14, в котором второй режим сварки определяется в соответствии с прошедшим временем первого режима сварки.
16. Модуль по п.14, в котором устройство задания последовательности сварочных работ детектирует завершение оператором первого режима сварки и автоматически изменяет режим с первого режима на второй режим.
17. Модуль по п.14, в котором устройство задания последовательности сварочных работ детектирует, когда оператор проводит первый режим сварки, и второй режим сварки определяется в соответствии с количеством подаваемой сварочной проволоки для первого режима сварки.
18. Модуль по п.14, в котором устройство задания последовательности сварочных работ детектирует, когда оператор проводит первый режим сварки, и второй режим сварки определяется в соответствии с количеством подаваемой энергии для первого режима сварки.
19. Модуль по п.14, в котором, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр и, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр содержат, по меньшей мере, одно из: тип проволоки, размер проволоки, скорость подачи сварочной проволоки, вольты.
20. Модуль по п.14, в котором, по меньшей мере, один первый и второй режимы сварки включают в себя последовательность из, по меньшей мере, одной первой инструкции сварки и последовательность из, по меньшей мере, одной второй инструкции сварки.
21. Модуль по п.20, в котором устройство задания последовательности сварочных работ включает в себя указатель последовательности работ оператору.
22. Модуль по п.19, в котором, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр и, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр содержат подачу проволоки для использования оператором в полуавтоматическом сварочном гибком производственном модуле.
23. Модуль по п.14, в котором устройство задания последовательности сварочных работ отслеживает качественные измеряемые параметры сварочной сборки, причем качественные измеряемые параметры содержат, по меньшей мере, информацию о дуге, используемой для образования сварного соединения, создаваемого оператором.
24. Модуль по п.14, в котором устройство задания последовательности сварочных работ указывает информацию оператору в полуавтоматическом сварочном гибком производственном модуле.
25. Модуль по п.14, в котором устройство задания последовательности сварочных работ принимает информацию о работе, содержащую, по меньшей мере, ID номер детали, ID номер оператора или команды для сварки.
26. Модуль по п.14, в котором устройство задания последовательности сварочных работ включает в себя систему проверки модуля, содержащую, по меньшей мере, детектирование подачи проволоки, подачи газа и времени.
27. Способ отслеживания сварочной производственной линии с, по меньшей мере, одним полуавтоматическим сварочным гибким производственным модулем, содержащий этапы, на которых
отслеживают завершение первого режима сварки в устройстве задания последовательности сварочных работ оператором сварки полуавтоматического сварочного гибкого производственного модуля, причем первый режим сварки имеет, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр сварки и, по меньшей мере, одну первую инструкцию сварки;
автоматически выбирают, по меньшей мере, второй режим сварки для использования оператором в полуавтоматическом сварочном гибком производственном модуле, включая определение, по меньшей мере, одного второго задаваемого параметра сварки и, по меньшей мере, одной второй инструкции сварки в устройстве задания последовательности сварочных работ, причем, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр сварки и вторая инструкция сварки отличаются от первого задаваемого параметра сварки и первой инструкции сварки; и
автоматически переключают в устройстве задания последовательности сварочных работ с, по меньшей мере, одного из первого задаваемого параметра сварки и, по меньшей мере, одной первой инструкции сварки на, по меньшей мере, один из второго задаваемого параметра сварки и, по меньшей мере, одну вторую инструкцию сварки.
отслеживают завершение первого режима сварки в устройстве задания последовательности сварочных работ оператором сварки полуавтоматического сварочного гибкого производственного модуля, причем первый режим сварки имеет, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр сварки и, по меньшей мере, одну первую инструкцию сварки;
автоматически выбирают, по меньшей мере, второй режим сварки для использования оператором в полуавтоматическом сварочном гибком производственном модуле, включая определение, по меньшей мере, одного второго задаваемого параметра сварки и, по меньшей мере, одной второй инструкции сварки в устройстве задания последовательности сварочных работ, причем, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр сварки и вторая инструкция сварки отличаются от первого задаваемого параметра сварки и первой инструкции сварки; и
автоматически переключают в устройстве задания последовательности сварочных работ с, по меньшей мере, одного из первого задаваемого параметра сварки и, по меньшей мере, одной первой инструкции сварки на, по меньшей мере, один из второго задаваемого параметра сварки и, по меньшей мере, одну вторую инструкцию сварки.
28. Способ по п.27, который дополнительно содержит этап, на котором определяют начался ли второй режим сварки на основании завершения первого режима сварки.
29. Сварочная производственная линия с, по меньшей мере, одним полуавтоматическим сварочным гибким производственным модулем, содержащая
устройство задания последовательности сварочных работ, определяющее, по меньшей мере, первый режим сварки и второй режим сварки, используемый оператором для сварки сварочной сборки,
причем первый режим сварки содержит, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну первую инструкцию сварки для сварки оператором, и второй режим сварки содержит, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну вторую инструкцию сварки для сварки оператором, причем, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр и первая инструкция сварки отличаются от второго задаваемого параметра и второй инструкции сварки;
при этом при завершении первого режима сварки оператором на сварочной сборке устройство задания последовательности сварочных работ автоматически изменяет режим с первого режима сварки на второй режим сварки так, чтобы оператор мог сваривать сварочную сборку в соответствии со вторым режимом сварки без ввода оператора либо первого или второго задаваемого параметра, либо первой или второй инструкции сварки.
устройство задания последовательности сварочных работ, определяющее, по меньшей мере, первый режим сварки и второй режим сварки, используемый оператором для сварки сварочной сборки,
причем первый режим сварки содержит, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну первую инструкцию сварки для сварки оператором, и второй режим сварки содержит, по меньшей мере, один второй задаваемый параметр и, по меньшей мере, одну вторую инструкцию сварки для сварки оператором, причем, по меньшей мере, один первый задаваемый параметр и первая инструкция сварки отличаются от второго задаваемого параметра и второй инструкции сварки;
при этом при завершении первого режима сварки оператором на сварочной сборке устройство задания последовательности сварочных работ автоматически изменяет режим с первого режима сварки на второй режим сварки так, чтобы оператор мог сваривать сварочную сборку в соответствии со вторым режимом сварки без ввода оператора либо первого или второго задаваемого параметра, либо первой или второй инструкции сварки.
30. Сварочная производственная линия по п.29, в которой устройство задания последовательности сварочных работ выполнено с возможностью отслеживания завершения, по меньшей мере, одной инструкции сварки для каждого из первого и второго режимов сварки.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/613,652 US9104195B2 (en) | 2006-12-20 | 2006-12-20 | Welding job sequencer |
US11/613,652 | 2006-12-20 | ||
PCT/US2007/015014 WO2008079165A1 (en) | 2006-12-20 | 2007-06-27 | Welding job sequencer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009127710A RU2009127710A (ru) | 2011-01-27 |
RU2467847C2 true RU2467847C2 (ru) | 2012-11-27 |
Family
ID=39541408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009127710/02A RU2467847C2 (ru) | 2006-12-20 | 2007-06-27 | Устройство задания последовательности сварочных работ |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9104195B2 (ru) |
EP (1) | EP2094426B1 (ru) |
CN (2) | CN101600532B (ru) |
AU (1) | AU2007338858B2 (ru) |
BR (5) | BRPI0721005B1 (ru) |
CA (1) | CA2672717A1 (ru) |
PL (1) | PL2094426T3 (ru) |
RU (1) | RU2467847C2 (ru) |
WO (1) | WO2008079165A1 (ru) |
Families Citing this family (86)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9937577B2 (en) * | 2006-12-20 | 2018-04-10 | Lincoln Global, Inc. | System for a welding sequencer |
US10994357B2 (en) | 2006-12-20 | 2021-05-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method for creating or modifying a welding sequence |
US11072034B2 (en) * | 2006-12-20 | 2021-07-27 | Lincoln Global, Inc. | System and method of exporting or using welding sequencer data for external systems |
US10994358B2 (en) | 2006-12-20 | 2021-05-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method for creating or modifying a welding sequence based on non-real world weld data |
US9104195B2 (en) | 2006-12-20 | 2015-08-11 | Lincoln Global, Inc. | Welding job sequencer |
US9442481B2 (en) * | 2008-01-09 | 2016-09-13 | Illinois Tool Works Inc. | Automatic weld arc monitoring system |
US8747116B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-06-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing arc welding training in a real-time simulated virtual reality environment using real-time weld puddle feedback |
US8851896B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-10-07 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality GTAW and pipe welding simulator and setup |
US9483959B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-11-01 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator |
US9330575B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-05-03 | Lincoln Global, Inc. | Tablet-based welding simulator |
US8884177B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-11-11 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
US9318026B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-04-19 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment |
US9280913B2 (en) | 2009-07-10 | 2016-03-08 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment |
US9196169B2 (en) | 2008-08-21 | 2015-11-24 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
US8834168B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-09-16 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing combined virtual reality arc welding and three-dimensional (3D) viewing |
US8911237B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-12-16 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
US8274013B2 (en) | 2009-03-09 | 2012-09-25 | Lincoln Global, Inc. | System for tracking and analyzing welding activity |
US9221117B2 (en) | 2009-07-08 | 2015-12-29 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations |
US9773429B2 (en) | 2009-07-08 | 2017-09-26 | Lincoln Global, Inc. | System and method for manual welder training |
US10748447B2 (en) | 2013-05-24 | 2020-08-18 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
US9011154B2 (en) | 2009-07-10 | 2015-04-21 | Lincoln Global, Inc. | Virtual welding system |
US8569655B2 (en) | 2009-10-13 | 2013-10-29 | Lincoln Global, Inc. | Welding helmet with integral user interface |
US9468988B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-10-18 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
US8569646B2 (en) | 2009-11-13 | 2013-10-29 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
US8592723B2 (en) | 2010-02-12 | 2013-11-26 | Illinois Tool Works Inc. | Weld bank data structures for welding applications |
US9481050B2 (en) | 2013-07-24 | 2016-11-01 | Hypertherm, Inc. | Plasma arc cutting system and persona selection process |
US10455682B2 (en) | 2012-04-04 | 2019-10-22 | Hypertherm, Inc. | Optimization and control of material processing using a thermal processing torch |
US10486260B2 (en) | 2012-04-04 | 2019-11-26 | Hypertherm, Inc. | Systems, methods, and devices for transmitting information to thermal processing systems |
US9782852B2 (en) | 2010-07-16 | 2017-10-10 | Hypertherm, Inc. | Plasma torch with LCD display with settings adjustment and fault diagnosis |
CA2821671C (en) | 2010-12-13 | 2018-01-09 | Edison Welding Institute, Inc. | Welding training system |
US9862051B2 (en) * | 2011-09-27 | 2018-01-09 | Illinois Tool Works Inc. | Welding system and method utilizing cloud computing and data storage |
US20150332071A1 (en) | 2012-04-04 | 2015-11-19 | Hypertherm, Inc. | Configuring Signal Devices in Thermal Processing Systems |
US9672460B2 (en) | 2012-04-04 | 2017-06-06 | Hypertherm, Inc. | Configuring signal devices in thermal processing systems |
US11783138B2 (en) | 2012-04-04 | 2023-10-10 | Hypertherm, Inc. | Configuring signal devices in thermal processing systems |
US9395715B2 (en) | 2012-04-04 | 2016-07-19 | Hypertherm, Inc. | Identifying components in a material processing system |
US9737954B2 (en) | 2012-04-04 | 2017-08-22 | Hypertherm, Inc. | Automatically sensing consumable components in thermal processing systems |
US9144882B2 (en) | 2012-04-04 | 2015-09-29 | Hypertherm, Inc. | Identifying liquid jet cutting system components |
US9067274B2 (en) | 2012-04-23 | 2015-06-30 | Fca Us Llc | Method and system for scheduling weld events |
US20160093233A1 (en) | 2012-07-06 | 2016-03-31 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations on pipe and other curved structures |
US9767712B2 (en) | 2012-07-10 | 2017-09-19 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
WO2014140746A2 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Lincoln Global, Inc. | System and method of receiving or using data from external sources for a welding sequence |
CN105229545A (zh) * | 2013-03-14 | 2016-01-06 | 林肯环球股份有限公司 | 用于创建或更改焊接序列的系统和方法 |
DE212014000071U1 (de) * | 2013-03-14 | 2015-11-04 | Lincoln Global, Inc. | Systeme zum Exportieren oder Verwenden von Schweisssequenzerdaten für externe Systeme |
CN111570973A (zh) * | 2013-03-14 | 2020-08-25 | 林肯环球股份有限公司 | 导出或者使用针对外部系统的焊接定序器数据的系统和方法 |
US9665093B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-05-30 | Illinois Tool Works Inc. | Welding resource performance comparison system and method |
US9684303B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-06-20 | Illinois Tool Works Inc. | Welding resource tracking and analysis system and method |
US10012962B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-07-03 | Illinois Tool Works Inc. | Welding resource performance goal system and method |
US10930174B2 (en) | 2013-05-24 | 2021-02-23 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
US9704140B2 (en) | 2013-07-03 | 2017-07-11 | Illinois Tool Works Inc. | Welding system parameter comparison system and method |
US10558953B2 (en) | 2013-07-03 | 2020-02-11 | Illinois Tool Works Inc. | Welding system parameter comparison system and method |
US20150072323A1 (en) | 2013-09-11 | 2015-03-12 | Lincoln Global, Inc. | Learning management system for a real-time simulated virtual reality welding training environment |
US20150069029A1 (en) * | 2013-09-11 | 2015-03-12 | Lincoln Global, Inc. | Weld sequence editor |
US9643273B2 (en) | 2013-10-14 | 2017-05-09 | Hypertherm, Inc. | Systems and methods for configuring a cutting or welding delivery device |
US20150122781A1 (en) * | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for selecting weld parameters |
US10083627B2 (en) | 2013-11-05 | 2018-09-25 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality and real welding training system and method |
US9836987B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-05 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
US9993934B2 (en) | 2014-03-07 | 2018-06-12 | Hyperthem, Inc. | Liquid pressurization pump and systems with data storage |
US10786924B2 (en) | 2014-03-07 | 2020-09-29 | Hypertherm, Inc. | Waterjet cutting head temperature sensor |
US20150269603A1 (en) | 2014-03-19 | 2015-09-24 | Hypertherm, Inc. | Methods for Developing Customer Loyalty Programs and Related Systems and Devices |
CN106233358A (zh) | 2014-06-02 | 2016-12-14 | 林肯环球股份有限公司 | 用于人工焊工培训的系统和方法 |
US11103948B2 (en) | 2014-08-18 | 2021-08-31 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for a personally allocated interface for use in a welding system |
US20160101481A1 (en) * | 2014-10-14 | 2016-04-14 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for monitoring welding threshold conditions |
US11131978B2 (en) | 2015-12-28 | 2021-09-28 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for analyzing manufacturing parameters |
CA3010814A1 (en) | 2016-01-08 | 2017-07-13 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods to provide weld training |
MX2018008461A (es) | 2016-01-08 | 2018-11-09 | Illinois Tool Works | Sistemas y metodos para proporcionar capacitacion en soldadura. |
US10325036B2 (en) | 2016-03-07 | 2019-06-18 | Caterpillar Inc. | Method and system for determing welding process parameters |
JP6815162B2 (ja) * | 2016-10-20 | 2021-01-20 | 株式会社日立製作所 | 溶接監視システムおよび溶接監視方法 |
EP3319066A1 (en) | 2016-11-04 | 2018-05-09 | Lincoln Global, Inc. | Magnetic frequency selection for electromagnetic position tracking |
US10913125B2 (en) | 2016-11-07 | 2021-02-09 | Lincoln Global, Inc. | Welding system providing visual and audio cues to a welding helmet with a display |
US10878591B2 (en) | 2016-11-07 | 2020-12-29 | Lincoln Global, Inc. | Welding trainer utilizing a head up display to display simulated and real-world objects |
US10845778B2 (en) * | 2017-03-30 | 2020-11-24 | Lincoln Global, Inc. | Workpiece positioner and welding sequencer |
US10997872B2 (en) | 2017-06-01 | 2021-05-04 | Lincoln Global, Inc. | Spring-loaded tip assembly to support simulated shielded metal arc welding |
CN109590563B (zh) * | 2017-10-02 | 2021-09-10 | 白光株式会社 | 焊接装置、存储介质以及焊接方法 |
DE102017123295A1 (de) * | 2017-10-06 | 2019-04-11 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Sicherheitssystem zur Absicherung eines kooperativen Betriebs von Menschen, Robotern und Maschinen |
US11150622B2 (en) * | 2017-11-16 | 2021-10-19 | Bentley Systems, Incorporated | Quality control isometric for inspection of field welds and flange bolt-up connections |
US11065707B2 (en) * | 2017-11-29 | 2021-07-20 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods supporting predictive and preventative maintenance |
JP6734316B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2020-08-05 | ファナック株式会社 | ロボットの動作プログラムの設定装置、ロボット、およびロボットの制御方法 |
US11475792B2 (en) | 2018-04-19 | 2022-10-18 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator with dual-user configuration |
US11557223B2 (en) | 2018-04-19 | 2023-01-17 | Lincoln Global, Inc. | Modular and reconfigurable chassis for simulated welding training |
CN112041109B (zh) * | 2018-04-20 | 2022-07-29 | 松下知识产权经营株式会社 | 焊接机 |
JP2021154392A (ja) * | 2018-05-22 | 2021-10-07 | ソニーグループ株式会社 | ロボットの制御装置及びロボットの制御方法 |
US11450233B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-09-20 | Illinois Tool Works Inc. | Systems for simulating joining operations using mobile devices |
US11521512B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-12-06 | Illinois Tool Works Inc. | Systems for simulating joining operations using mobile devices |
US11322037B2 (en) | 2019-11-25 | 2022-05-03 | Illinois Tool Works Inc. | Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment |
US11721231B2 (en) | 2019-11-25 | 2023-08-08 | Illinois Tool Works Inc. | Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment |
US20220063010A1 (en) * | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Illinois Tool Works Inc. | Welding-type power supplies with job specific weld monitoring systems |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1712091A1 (ru) * | 1986-06-20 | 1992-02-15 | Институт Проблем Моделирования В Энергетике Ан Усср | Устройство дл контрол параметров процесса при дуговой сварке |
RU1779545C (ru) * | 1990-12-10 | 1992-12-07 | Уфимский Нефтяной Институт | Способ изготовлени коробов-модулей понтонного кольца плавающей крыши резервуара |
PL295068A1 (en) * | 1992-06-29 | 1994-01-10 | Ozas Przed Prod Handlowe Sp Z | Control system for controlling operation of a semiautomatic welding machine |
RU2044611C1 (ru) * | 1992-06-16 | 1995-09-27 | Василий Петрович Козлов | Устройство для электродуговой полуавтоматической сварки металла в защитном газе |
JP2003170505A (ja) * | 2001-12-04 | 2003-06-17 | Gns:Kk | 半自動溶着装置 |
RU2211752C2 (ru) * | 1999-03-16 | 2003-09-10 | Линкольн Глобал, Инк. | Устройство для электродуговой сварки (варианты), способ подвода расплавленного металла из подаваемой сварочной проволоки в сварочную ванну (варианты) |
US6847956B2 (en) * | 2001-02-06 | 2005-01-25 | General Electric Company | System and method for determining specific requirements from general requirements documents |
Family Cites Families (534)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1159119A (en) | 1915-04-21 | 1915-11-02 | Charles Springer | Welding-torch. |
US2681969A (en) | 1950-12-26 | 1954-06-22 | Erico Prod Inc | Welding electrode holder |
US2728838A (en) | 1953-10-13 | 1955-12-27 | Chalma V Barnes | Welding electrode holder |
US6708385B1 (en) | 1954-07-28 | 2004-03-23 | Lemelson Medical, Education And Research Foundation, Lp | Flexible manufacturing systems and methods |
US3059519A (en) | 1956-09-05 | 1962-10-23 | Austin N Stanton | Headgear mounted cathode ray tube and binocular viewing device |
NL97025C (ru) | 1956-09-11 | |||
US2894086A (en) | 1957-11-29 | 1959-07-07 | Leo Vigne | Arc welding electrode holder with safety shutoff |
US3035155A (en) | 1960-04-08 | 1962-05-15 | Thore C Hawk | Welding torch |
US3274013A (en) | 1963-03-21 | 1966-09-20 | Du Pont | Shrinkable regenerated cellulose band incorporated with translucent micaceous flakes |
US3312060A (en) | 1963-10-23 | 1967-04-04 | Ford Motor Co | Hydraodynamic transfer drive arrangement |
US3265886A (en) | 1963-12-30 | 1966-08-09 | Westinghouse Electric Corp | Fluorescent luminaire |
US3356823A (en) | 1964-07-10 | 1967-12-05 | John W Waters | Arc welding electrode holder |
FR1456780A (fr) | 1965-09-03 | 1966-07-08 | Poste d'apprentissage et installation pour l'enseignement du maniement d'outils | |
US3555239A (en) | 1966-11-16 | 1971-01-12 | William J Kerth | Welding machine with digital pulse control |
US3502866A (en) | 1967-07-24 | 1970-03-24 | Benjamin F Biaggini | Apparatus for marking railroad wheels and detecting such marking |
US3581051A (en) * | 1967-08-01 | 1971-05-25 | Nat Res Dev | Welding apparatus |
US3621177A (en) | 1968-12-09 | 1971-11-16 | Ca Atomic Energy Ltd | Method and apparatus for tig tube welding |
US3689734A (en) * | 1969-03-04 | 1972-09-05 | North American Rockwell | Programmed control system |
GB1501622A (en) | 1972-02-16 | 1978-02-22 | Int Harvester Co | Metal shaping processes |
US3654421A (en) | 1970-09-22 | 1972-04-04 | Foy J Streetman | Gouger attachment for conventional electrode holder |
US3739140A (en) | 1971-09-20 | 1973-06-12 | J Rotilio | Combination welding torch |
US3847584A (en) * | 1973-05-24 | 1974-11-12 | Ppg Industries Inc | Automatic variable phase shift control for welding glass sheets |
US3866011A (en) | 1973-07-09 | 1975-02-11 | Edgar C Cole | Instructional apparatus for underwater welding |
US3867769A (en) | 1973-08-06 | 1975-02-25 | Harvey B Schow | Arc welding simulator trainer |
FR2241376B1 (ru) | 1973-08-22 | 1976-11-19 | Etpm | |
US4024371A (en) | 1974-12-18 | 1977-05-17 | Kelsey-Hayes Company | Welding monitoring and control system |
GB1455972A (en) | 1975-01-07 | 1976-11-17 | Schow H B | Simulator trainer |
USD243459S (en) | 1975-04-10 | 1977-02-22 | Saban Electric Corporation | Welding machine |
NO751951L (ru) | 1975-06-03 | 1976-12-06 | Akers Mek Verksted As | |
US4145593A (en) | 1976-02-03 | 1979-03-20 | Merrick Welding International, Inc. | Automatic pipe welding system |
GB1527049A (en) | 1976-06-18 | 1978-10-04 | Pilkington Perkin Elmer Ltd | Head-up displays |
US4041615A (en) | 1976-08-03 | 1977-08-16 | Joseph Whitehill | Small-motion test device |
USD247421S (en) | 1977-01-21 | 1978-03-07 | Driscoll John J | Electrode holder |
US4132014A (en) | 1977-06-20 | 1979-01-02 | Schow Harvey B | Welding simulator spot designator system |
US4104724A (en) | 1977-06-27 | 1978-08-01 | Square D Company | Digital welder control system |
US4124944A (en) | 1977-07-08 | 1978-11-14 | Lenco, Inc. | Device for teaching and evaluating a person's skill as a welder |
DE2741469C3 (de) | 1977-09-15 | 1981-05-21 | Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt | Einrichtung zum Lichtbogenschweißen oder- schneiden mit einem Steuergerät für den Schweiß-/Schneidvorgang |
JPS5499754A (en) | 1978-01-25 | 1979-08-06 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for automatic control of arc welding |
JPS5817716B2 (ja) | 1978-02-13 | 1983-04-08 | 大和鋼管工業株式会社 | 溶融金属メツキ鋼管の製造装置における電縫溶接装置 |
DE2833638A1 (de) | 1978-08-01 | 1980-02-28 | Schlatter Ag | Vorrichtung zum programmieren der bahnkurve einer roboterhand |
US4237365A (en) | 1978-12-06 | 1980-12-02 | Emerson Electric Co. | Combination arc brazing and welding electrode holder |
US4527045A (en) * | 1980-03-17 | 1985-07-02 | Hitachi Seiko Ltd. | Control apparatus for an arc welder |
US4359622A (en) | 1980-05-19 | 1982-11-16 | Vanzetti Infrared & Computer Systems, Inc. | Controller for spot welding |
US4380696A (en) | 1980-11-12 | 1983-04-19 | Unimation, Inc. | Method and apparatus for manipulator welding apparatus with vision correction for workpiece sensing |
US4324973A (en) | 1980-11-21 | 1982-04-13 | United Technologies Corp. | Energy beam drilling apparatus having optical fiber link position sensor |
DE3046634C2 (de) | 1980-12-11 | 1983-01-13 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Verfahren zum Programmieren eines Industrie-Roboters |
US4419560A (en) * | 1980-12-19 | 1983-12-06 | Midland-Ross Corporation | Welding control with automatic percent heat adjustment |
IN155236B (ru) | 1981-03-20 | 1985-01-12 | Gould Inc | |
US4390954A (en) * | 1981-04-13 | 1983-06-28 | Merrick Engineering, Inc. | Override control apparatus and method for parameter adjustment of digitally based welding process programmers |
US4375026A (en) | 1981-05-29 | 1983-02-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Weld quality monitor |
US4452589A (en) | 1981-08-14 | 1984-06-05 | Denison Tom G | Arc welding simulator |
USD277761S (en) | 1981-08-27 | 1985-02-26 | Korovin Vyacheslav V | Automatic circuit-plate assembler |
US4410787A (en) | 1981-08-31 | 1983-10-18 | Sri International | Image acquisition apparatus and process |
US4419562A (en) | 1982-01-19 | 1983-12-06 | Western Electric Co., Inc. | Nondestructive real-time method for monitoring the quality of a weld |
SU1038963A1 (ru) | 1982-04-19 | 1983-08-30 | Институт Проблем Моделирования В Энергетике Ан Усср | Тренажер сварщика |
US4484059A (en) | 1982-04-26 | 1984-11-20 | General Electric Company | Infrared sensor for arc welding |
US7663502B2 (en) | 1992-05-05 | 2010-02-16 | Intelligent Technologies International, Inc. | Asset system control arrangement and method |
US4477713A (en) * | 1982-07-09 | 1984-10-16 | Crc Welding Systems, Inc. | Sidewall-matching adaptive control system for welding |
USD275292S (en) | 1982-08-19 | 1984-08-28 | Century Mfg. Co. | Welding machine |
US5061841A (en) | 1982-10-22 | 1991-10-29 | The Ohio State University | Apparatus and methods for controlling a welding process |
JPS59501940A (ja) | 1982-11-01 | 1984-11-22 | ブリティッシュ・テクノロジー・グループ・リミテッド | 自動熔接の為の材料配置制御装置及び方法 |
DE3244307A1 (de) | 1982-11-30 | 1984-05-30 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Robotersteuerung |
US4631700A (en) | 1983-01-21 | 1986-12-23 | The Laitram Corporation | Magnetically coded software for multi-purpose computer |
US4493965A (en) | 1983-05-25 | 1985-01-15 | General Motors Corporation | Method and apparatus for predicting and controlling the quality of a resistance spot weld |
USD280329S (en) | 1983-07-25 | 1985-08-27 | Century Mfg. Co. | Welding machine |
IT1174831B (it) | 1983-11-30 | 1987-07-01 | Armco Spa | Macchina elettrosaldatrice automatica |
DE3500013C2 (de) | 1984-06-20 | 1994-05-26 | Titanweld Netherland Antilles | Vorrichtung zum Präzisionselektroschweißen für zahnheilkundliche, orthopädische und andere chirurgische Zwecke |
US4629860A (en) | 1984-10-30 | 1986-12-16 | Lindbom Torsten H | Robotic apparatus and method for automatically moving a tool through three dimensions and manually to an extended position |
US4611111A (en) | 1985-01-22 | 1986-09-09 | General Electric Company | Method to determine weld puddle area and width from vision measurements |
USD297704S (en) | 1985-03-11 | 1988-09-20 | Carol Bulow | Miniature welding torch with disposable tip |
US4785159A (en) | 1985-03-13 | 1988-11-15 | Titanweld B.V. | Dental welding device and system |
DE3522581A1 (de) | 1985-06-24 | 1987-01-02 | Eke Robotersysteme Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines industrieroboters mit sensorkorrektur |
US4677277A (en) | 1985-11-08 | 1987-06-30 | Cook Marvin D | Arc welding instruction monitor |
DE3541122A1 (de) | 1985-11-21 | 1987-05-27 | Inst Modelirovanija V Energeti | Simulator fuer schweisser |
US4716273A (en) | 1985-12-30 | 1987-12-29 | Institute Problem Modelirovania V Energetike Akademii Nauk Ukrainskoi SSR | Electric-arc trainer for welders |
DE3632829A1 (de) | 1986-10-14 | 1988-03-31 | Inst Modelirovanija V Energeti | Funken-schweissuebungsgeraet |
FR2609659B1 (fr) * | 1987-01-20 | 1993-09-17 | Framatome Sa | Procede de soudage semi-automatique commande a distance de deux pieces symetriques de revolution |
JPH0647172B2 (ja) | 1987-01-23 | 1994-06-22 | ファナック株式会社 | 自動溶接装置 |
US4877940A (en) | 1987-06-30 | 1989-10-31 | Iit Research Institute | Using infrared imaging to monitor and control welding |
US4867685A (en) | 1987-09-24 | 1989-09-19 | The Trustees Of The College Of Aeronautics | Audio visual instructional system |
DE3765641D1 (de) | 1987-12-10 | 1990-11-22 | Atomic Energy Authority Uk | Geraet zum simulieren einer untersuchungsvorrichtung. |
US4931018A (en) | 1987-12-21 | 1990-06-05 | Lenco, Inc. | Device for training welders |
GB2215870B (en) | 1988-02-15 | 1992-12-16 | Amada Co Ltd | Welding robot |
US4998050A (en) | 1988-06-13 | 1991-03-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | System and method for teaching robots |
US4907973A (en) | 1988-11-14 | 1990-03-13 | Hon David C | Expert system simulator for modeling realistic internal environments and performance |
CH677891A5 (ru) | 1988-12-16 | 1991-07-15 | Elpatronic Ag | |
US4897521A (en) | 1989-03-01 | 1990-01-30 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Weld arc simulator |
JP2732664B2 (ja) | 1989-05-31 | 1998-03-30 | 株式会社アマダメトレックス | 自動溶接機 |
NO167636C (no) | 1989-06-12 | 1991-11-27 | Reidar Myking | System til bruk ved elektrodesveising og gass/lysbuesveising. |
EP0428755B1 (en) * | 1989-06-14 | 1996-09-11 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Profile control method for welding line |
GB8922146D0 (en) | 1989-10-02 | 1989-11-15 | Eev Ltd | Thermal camera arrangement |
DE3936329A1 (de) | 1989-10-27 | 1991-05-08 | Innovationsgesellschaft Fuer F | Verfahren zur automatischen parameterbestimmung fuer prozessregelsysteme mit unbekanntem uebertragungsverhalten, insbesondere fuer prozessregelsysteme zum widerstandspunktschweissen, und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
GB2238627B (en) | 1989-11-29 | 1994-04-06 | Yazaki Corp | Display apparatus |
US5034593A (en) | 1990-03-23 | 1991-07-23 | W. R. Grace & Co.-Conn. | Coated welding cups |
US5508493A (en) | 1990-04-17 | 1996-04-16 | Daihen Corporation | Method of MAG arc welding and welding apparatus |
US5081338A (en) | 1991-02-15 | 1992-01-14 | Unitek Equipment Inc. | Apparatus and method for monitoring weld quality |
US5751258A (en) | 1991-03-25 | 1998-05-12 | Osd Envizion, Inc. | Liquid crystal lens driver electronics for eye protection, high speed shuttering with consistent performance |
US5305183A (en) | 1991-07-09 | 1994-04-19 | Edison Welding Institute | Portable personal computer with passive backplane having a doublesided staggered connector array |
US5380978A (en) | 1991-07-12 | 1995-01-10 | Pryor; Timothy R. | Method and apparatus for assembly of car bodies and other 3-dimensional objects |
US5562843A (en) | 1991-12-28 | 1996-10-08 | Joven Electric Co., Ltd. | Industrial robot with contact sensor |
DE69314052T2 (de) | 1992-03-25 | 1998-01-22 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Schweissführungsvorrichtung |
JPH05329645A (ja) | 1992-06-02 | 1993-12-14 | Nachi Fujikoshi Corp | アークセンサモニター装置及びその使用方法 |
US5283416A (en) | 1992-06-26 | 1994-02-01 | Trw Inc. | Laser process monitoring and evaluation |
US5493093A (en) | 1992-07-09 | 1996-02-20 | Cecil; Dimitrios G. | Computer-integrated multi-gun welding system |
US5306893A (en) | 1992-07-31 | 1994-04-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Weld acoustic monitor |
US5320538A (en) | 1992-09-23 | 1994-06-14 | Hughes Training, Inc. | Interactive aircraft training system and method |
US5337611A (en) | 1992-12-02 | 1994-08-16 | Electric Power Research Institute | Method of simulating ultrasonic inspection of flaws |
GB9300403D0 (en) | 1993-01-11 | 1993-03-03 | Huissoon Jan P | Dynamic seam tracking with redundant axes control |
DE69429504T2 (de) | 1993-01-11 | 2002-07-04 | Sensor Adaptive Mach | Verbesserung für auf eine sensorik basierende montagewerkzeuge |
US5464957A (en) | 1993-01-27 | 1995-11-07 | The Babcock & Wilcox Company | Manual arc welding speed pacer |
US5285916A (en) | 1993-02-19 | 1994-02-15 | Ross Donald B | Pressure vessel |
US5278390A (en) * | 1993-03-18 | 1994-01-11 | The Lincoln Electric Company | System and method for controlling a welding process for an arc welder |
US5728991A (en) | 1993-05-07 | 1998-03-17 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Plasma arc welding apparatus and welding method using the same |
JPH0747471A (ja) | 1993-08-09 | 1995-02-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 溶接品質診断保証装置 |
CH688034A5 (de) | 1993-12-01 | 1997-04-30 | Fischer Georg Rohrleitung | Formteil aus einem thermoplastischen Werkstoff mit mindestens einer Schweisspartie sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Schweissverbindung. |
US5467957A (en) | 1993-12-15 | 1995-11-21 | Itt Corporation | Vehicle power seat adjuster with self-aligning drive nut |
US5436638A (en) | 1993-12-17 | 1995-07-25 | Fakespace, Inc. | Image display method and apparatus with means for yoking viewpoint orienting muscles of a user |
JP3194332B2 (ja) | 1993-12-27 | 2001-07-30 | 日産自動車株式会社 | 簡易車体計測装置 |
US5449877A (en) | 1993-12-29 | 1995-09-12 | Square D Company | Progressive power monitor for a current controlled resistance welder |
US5910894A (en) | 1994-01-11 | 1999-06-08 | Sensor Adaptive Machines, Inc. | Sensor based assembly tooling improvements |
US5424634A (en) | 1994-02-18 | 1995-06-13 | International Business Machines Corporation | Non-destructive flex testing method and means |
USD359296S (en) | 1994-04-29 | 1995-06-13 | Solvent Recovery Technology, Inc. | Solvent recovery system |
US5474225A (en) | 1994-07-18 | 1995-12-12 | The Babcock & Wilcox Company | Automated method for butt weld inspection and defect diagnosis |
WO1996007958A1 (en) | 1994-09-08 | 1996-03-14 | Westinghouse Electric Corporation | Diagnostic advisor for combustion turbine operations |
US5450315A (en) | 1994-09-26 | 1995-09-12 | Square D Company | Apparatus using a neural network for power factor calculation |
USD395296S (en) | 1994-10-11 | 1998-06-16 | Compuserve Incorporated | Icon for a display screen |
JPH08123536A (ja) | 1994-10-25 | 1996-05-17 | Fanuc Ltd | 溶接トーチ姿勢の教示方法 |
US5614116A (en) | 1994-10-31 | 1997-03-25 | United Technologies Corporation | Welding control using fuzzy logic analysis of video imaged puddle dimensions |
JPH08132274A (ja) | 1994-11-11 | 1996-05-28 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 溶接品質診断方法及び装置 |
JPH08150476A (ja) | 1994-11-24 | 1996-06-11 | Fanuc Ltd | リアルタイムトラッキングセンサを用いた溶接ロボットにおける溶接ビード形状の確認方法 |
US5677795A (en) | 1995-01-10 | 1997-10-14 | Hughes Aircraft Company | Modular helmet-mounted display |
US5835077A (en) | 1995-01-13 | 1998-11-10 | Remec, Inc., | Computer control device |
USD365583S (en) | 1995-03-03 | 1995-12-26 | Viken James P | Transmission fluid exchange control cabinet |
US5949388A (en) | 1995-03-03 | 1999-09-07 | Olympus Optical Co., Ltd. | Head-mounted video display |
US6114645A (en) | 1995-04-27 | 2000-09-05 | Burgess; Lester E. | Pressure activated switching device |
EP0747180A1 (de) | 1995-05-24 | 1996-12-11 | Armand Lang | Bohrständer mit Vorschubeinrichtung für Handbohrmaschine |
US5734421A (en) | 1995-05-30 | 1998-03-31 | Maguire, Jr.; Francis J. | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality |
US7453451B1 (en) | 1999-03-16 | 2008-11-18 | Maguire Francis J Jr | Moveable headrest for viewing images from different directions |
US5708253A (en) | 1995-06-07 | 1998-01-13 | Hill Technical Services, Inc. | Apparatus and method for computerized interactive control, measurement and documentation of arc welding |
US5533206A (en) | 1995-08-23 | 1996-07-09 | Jackson Products, Inc. | Welding helmet with removable electronic quick change cartridge |
EP0852346B1 (en) | 1995-09-19 | 2002-01-16 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot language processor |
KR100434206B1 (ko) * | 1995-09-19 | 2004-09-13 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 자동용접조건설정장치 |
JPH0985457A (ja) | 1995-09-20 | 1997-03-31 | Miyachi Technos Corp | インバータ式シーム抵抗溶接電源装置 |
US5651903A (en) | 1995-10-12 | 1997-07-29 | Trw Inc. | Method and apparatus for evaluating laser welding |
SE515773C2 (sv) | 1995-12-22 | 2001-10-08 | Esab Ab | Förfarande vid automatisk flerskiktssvetsning |
US5676867A (en) | 1995-12-28 | 1997-10-14 | Emhart Inc. | Apparatus and method for monitoring and evaluating weld quality |
US5772814A (en) | 1996-01-26 | 1998-06-30 | Branson Ultrasonic Corporation | Welding system and method of setting welding machine parameters |
US5719369A (en) | 1996-04-08 | 1998-02-17 | General Electric Company | Stress corrosion crack repair by plasma arc welding underwater welding |
US5710405A (en) | 1996-04-09 | 1998-01-20 | General Electrical Company | Method for developing residual compressive stress in stainless steel and nickel base superalloys |
JPH09277045A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-28 | Fanuc Ltd | 多層盛り溶接における制御方法 |
DE19615069A1 (de) | 1996-04-17 | 1997-10-23 | Hannover Laser Zentrum | Verfahren und Vorrichtung zum Nachführen von Werkzeugen mittels Kantenverfolgung |
GB9608770D0 (en) | 1996-04-27 | 1996-07-03 | Philips Electronics Nv | Projection display system |
US5781258A (en) | 1996-06-13 | 1998-07-14 | Rainbow Displays, Inc. | Assembling and sealing large, hermetic and semi-hermetic, h-tiled, flat-paneled displays |
US5837968A (en) | 1996-07-15 | 1998-11-17 | Creative Pathways, Inc. | Computer-controlled modular power supply for precision welding |
USD392534S (en) | 1996-09-23 | 1998-03-24 | Wolfcraft Gmbh | Drill stand |
KR100200204B1 (ko) | 1996-11-18 | 1999-06-15 | 윤종용 | 아크용접공정에서용접선자동추적을위한비젼센서및비젼처리기법 |
US5859847A (en) * | 1996-12-20 | 1999-01-12 | Square D Company | Common database system for a communication system |
US5850066A (en) | 1996-12-20 | 1998-12-15 | Square D Company | Diagnostic system for a weld controller |
CA2199924C (en) | 1997-01-13 | 2007-06-05 | Shell Sanford | Mobile automated pipeline welding and quality control system |
US5773779A (en) * | 1997-02-21 | 1998-06-30 | The Lincoln Electric Company | Method and system for welding railroad rails |
US5877468A (en) * | 1997-02-21 | 1999-03-02 | The Lincoln Electric Company | Method and system for welding railroad rails |
USD396238S (en) | 1997-03-14 | 1998-07-21 | Schmitt Robert D | Cylinder heating cabinet |
AUPO607397A0 (en) | 1997-04-08 | 1997-05-01 | University Of Sydney, The | Weld quality measurement |
US5963891A (en) | 1997-04-24 | 1999-10-05 | Modern Cartoons, Ltd. | System for tracking body movements in a virtual reality system |
RU2120664C1 (ru) | 1997-05-06 | 1998-10-20 | Нурахмед Нурисламович Латыпов | Система для погружения пользователя в виртуальную реальность |
US6044210A (en) | 1997-06-05 | 2000-03-28 | Hibbitt Karlsson & Sorensen, Inc. | Computer process for prescribing second-order tetrahedral elements during deformation simulation in the design analysis of structures |
US6445964B1 (en) | 1997-08-04 | 2002-09-03 | Harris Corporation | Virtual reality simulation-based training of telekinegenesis system for training sequential kinematic behavior of automated kinematic machine |
JP3852635B2 (ja) | 1997-08-08 | 2006-12-06 | 株式会社安川電機 | アーク溶接モニタ装置 |
DE19739720C1 (de) | 1997-09-10 | 1998-10-22 | Roman Eissfeller Gmbh | Schweißautomat |
US7102621B2 (en) | 1997-09-30 | 2006-09-05 | 3M Innovative Properties Company | Force measurement system correcting for inertial interference |
US20010032278A1 (en) | 1997-10-07 | 2001-10-18 | Brown Stephen J. | Remote generation and distribution of command programs for programmable devices |
US5823785A (en) | 1997-10-27 | 1998-10-20 | Matherne, Jr.; Lee | Simulator for pipe welding |
US6051805A (en) | 1998-01-20 | 2000-04-18 | Air Liquide Canada | Methods and apparatus for welding performance measurement |
US6151640A (en) * | 1998-01-23 | 2000-11-21 | Schneider Automation Inc. | Control I/O module having the ability to interchange bus protocols for bus networks independent of the control I/O module |
FR2775894B1 (fr) | 1998-03-12 | 2000-06-23 | Soudure Autogene Francaise | Casque de soudage a vision dans l'infrarouge |
US6008470A (en) | 1998-03-26 | 1999-12-28 | University Of Kentucky Research Foundation | Method and system for gas metal arc welding |
US6002104A (en) | 1998-04-17 | 1999-12-14 | Lincoln Global, Inc. | Electric arc welder and controller therefor |
US6155928A (en) | 1998-05-19 | 2000-12-05 | The Coca-Cola Company | Modular portable gaming simulator systems and methods |
JP3047890B2 (ja) * | 1998-05-27 | 2000-06-05 | 松下電器産業株式会社 | 溶接ロボット |
FR2779841B1 (fr) | 1998-06-15 | 2006-08-04 | Peugeot | Procede et dispositif de commande d'un actionneur electrique d'activation d'un systeme fonctionnel |
US6184868B1 (en) | 1998-09-17 | 2001-02-06 | Immersion Corp. | Haptic feedback control devices |
US6115273A (en) * | 1998-07-09 | 2000-09-05 | Illinois Tool Works Inc. | Power converter with low loss switching |
DE19834205C2 (de) | 1998-07-29 | 2001-09-20 | Esg Elektroniksystem Und Logis | Vorrichtung mit stereoskopischer Darstellung |
US6087627A (en) * | 1998-09-21 | 2000-07-11 | Lincoln Global, Inc. | Method of controlling a welding process and controller therefor |
FR2784201B1 (fr) | 1998-10-06 | 2003-01-31 | Sextant Avionique | Dispositif optique pour viseur de casque comportant un miroir diffractif |
ATE198435T1 (de) | 1998-10-22 | 2001-01-15 | Soudure Autogene Francaise | Verfahren und automatische vorrichtung zum signieren durch plasma, insbesondere von metallen |
WO2000025185A1 (en) * | 1998-10-27 | 2000-05-04 | Irobotics, Inc. | Robotic process planning using templates |
US20030034874A1 (en) | 1998-10-29 | 2003-02-20 | W. Stephen G. Mann | System or architecture for secure mail transport and verifiable delivery, or apparatus for mail security |
US6373465B2 (en) | 1998-11-10 | 2002-04-16 | Lord Corporation | Magnetically-controllable, semi-active haptic interface system and apparatus |
JP4696325B2 (ja) | 1998-12-04 | 2011-06-08 | 株式会社日立製作所 | 自動溶接及び欠陥補修方法並びに自動溶接装置 |
US6063458A (en) | 1999-02-11 | 2000-05-16 | Infosight Corporation | Folded identification tags |
US7032814B2 (en) | 1999-06-21 | 2006-04-25 | Lincoln Global, Inc. | Coded welding consumable |
US6236017B1 (en) | 1999-07-01 | 2001-05-22 | Bechtel Bwxt Idaho, Llc | Method and apparatus for assessing weld quality |
US6609033B1 (en) | 1999-08-03 | 2003-08-19 | Nadex Co. Ltd | Field programmable welding controller |
EP1202832B2 (de) | 1999-08-13 | 2007-01-03 | Fronius International GmbH | Datenanzeige am schweissschirm |
FR2797794B1 (fr) | 1999-08-26 | 2001-11-09 | Aro | Procede de selection automatique de sequence de soudage pour pince de soudage manuelle; pince de soudage manuelle pour la mise en oeuvre du procede |
US6424410B1 (en) | 1999-08-27 | 2002-07-23 | Maui Innovative Peripherals, Inc. | 3D navigation system using complementary head-mounted and stationary infrared beam detection units |
JP4129342B2 (ja) | 1999-09-02 | 2008-08-06 | 株式会社東芝 | 手溶接支援装置、手溶接支援方法、手溶接訓練装置、および手溶接訓練方法 |
AT409238B (de) | 1999-11-05 | 2002-06-25 | Fronius Schweissmasch Prod | Festlegen und/oder feststellen von benutzerberechtigungen mittels eines transponders,einer fingerabdruckerkennung oder dergleichen |
US6798974B1 (en) | 1999-12-02 | 2004-09-28 | Sony Corporation | Signal supplying apparatus, signal processing method and record medium |
US7478108B2 (en) | 1999-12-06 | 2009-01-13 | Micro Strain, Inc. | Data collection using sensing units and separate control units with all power derived from the control units |
JP4292492B2 (ja) | 1999-12-10 | 2009-07-08 | 株式会社安川電機 | 溶接評価装置 |
KR100734505B1 (ko) | 1999-12-15 | 2007-07-03 | 더 유니버시티 오브 시드니 | 용접 평가 장치 및 방법 |
US6242711B1 (en) | 1999-12-27 | 2001-06-05 | Accudata, Inc. | Arc welding monitoring system |
US6847922B1 (en) * | 2000-01-06 | 2005-01-25 | General Motors Corporation | Method for computer-aided layout of manufacturing cells |
US7257987B2 (en) | 2000-01-25 | 2007-08-21 | State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Portland State University | Method and apparatus for sample analysis |
US6865926B2 (en) | 2000-01-25 | 2005-03-15 | State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Portland State University | Method and apparatus for sample analysis |
SE515707C2 (sv) | 2000-02-11 | 2001-10-01 | Nekp Sweden Ab | Skyddsanordning vid metallsvetsning eller - skärning innefattande presentation av processdata |
US6278074B1 (en) * | 2000-02-28 | 2001-08-21 | Lincoln Global, Inc. | Method and system for welding railroad rails |
GB2360726A (en) | 2000-03-29 | 2001-10-03 | Ford Global Tech Inc | Resistance welding with quality monitoring |
JP2001290518A (ja) | 2000-04-05 | 2001-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
US7021937B2 (en) | 2000-04-14 | 2006-04-04 | Viretek | Race car simulator |
US6399912B1 (en) * | 2000-04-25 | 2002-06-04 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for submerged arc welding |
DE20009543U1 (de) | 2000-05-27 | 2001-08-02 | Kuka Roboter Gmbh | Handflansch einer Roboterhand |
CA2311685C (en) | 2000-06-22 | 2003-02-04 | Claude Choquet | Electronic virtual certification by data processing method via a communication network |
DE10031314A1 (de) | 2000-06-27 | 2002-01-17 | Ctech Ag Chur | Halterung zum Präsentieren mindestens eines länglichen Mehrzweck-Handgeräts |
FI117005B (fi) | 2000-08-29 | 2006-05-15 | Aker Finnyards Oy | Hitsausjärjestely ja -menetelmä |
US6506997B2 (en) | 2000-09-21 | 2003-01-14 | Massachusetts Institute Of Technology | Spot welding system and method for sensing welding conditions in real time |
AT411878B (de) | 2000-10-17 | 2004-07-26 | Fronius Schweissmasch Prod | Verfahren zum steuern und/oder regeln eines schweissprozesses |
US6492618B1 (en) * | 2000-11-02 | 2002-12-10 | Tri Tool Inc. | Automatic weld head alignment and guidance system and method |
US6568846B1 (en) | 2000-11-15 | 2003-05-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Pulsed laser heating simulation of thermal damage on coated surface |
US6441342B1 (en) | 2000-11-20 | 2002-08-27 | Lincoln Global, Inc. | Monitor for electric arc welder |
WO2002045899A1 (fr) | 2000-12-07 | 2002-06-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Procede de commande de soudage a l'arc et soudeur a l'arc |
US7102098B2 (en) * | 2000-12-08 | 2006-09-05 | L'Air Liquide - Societe Anonyme a Directoire et Counseil de Surveillance pour l'Etude et l'Exploitataion des Procedes Georges Claude | Method and system for solving a problem arising during a welding operation or the like |
US6583386B1 (en) * | 2000-12-14 | 2003-06-24 | Impact Engineering, Inc. | Method and system for weld monitoring and tracking |
US7375304B2 (en) | 2001-01-25 | 2008-05-20 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing automated welding notification |
US6486439B1 (en) * | 2001-01-25 | 2002-11-26 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing automated welding information exchange and replacement part order generation |
US6624388B1 (en) * | 2001-01-25 | 2003-09-23 | The Lincoln Electric Company | System and method providing distributed welding architecture |
DE10103922A1 (de) | 2001-01-30 | 2002-08-01 | Physoptics Opto Electronic Gmb | Interaktives Datensicht- und Bediensystem |
US6647288B2 (en) | 2001-02-09 | 2003-11-11 | Peter V. Madill | Method and apparatus for designing a workstation |
CN1370654A (zh) | 2001-02-20 | 2002-09-25 | Aro公司 | 手动电焊钳自动选择焊接次序的方法及手动电焊钳 |
US6515258B2 (en) * | 2001-02-28 | 2003-02-04 | General Electric Company | Long reach welding torch and method for selecting torch shape |
SE520140C2 (sv) | 2001-04-02 | 2003-06-03 | Abb Ab | Metod och anordning vid bågsvetsning samt användning, datorprogramprodukt och datorläsbart medium |
US7761336B1 (en) | 2001-04-20 | 2010-07-20 | Lincoln Global, Inc. | System and method for managing welding consumables |
US6621049B2 (en) | 2001-04-26 | 2003-09-16 | Central Motor Wheel Co., Ltd. | Welding stability assessment apparatus for pulsed arc welding |
US6572379B1 (en) | 2001-05-03 | 2003-06-03 | Lincoln Global, Inc. | Self instruction welding kit |
USD456428S1 (en) | 2001-05-07 | 2002-04-30 | Ronson Corporation | Torch |
USD456828S1 (en) | 2001-05-07 | 2002-05-07 | Ronson Corporation | Torch |
US6795778B2 (en) | 2001-05-24 | 2004-09-21 | Lincoln Global, Inc. | System and method for facilitating welding system diagnostics |
US6715502B1 (en) | 2001-05-25 | 2004-04-06 | Motorvac Technologies, Inc. | Automatic fuel system cleaner |
US6552303B1 (en) | 2001-05-29 | 2003-04-22 | Lincoln Global, Inc. | System for enabling arc welders |
US8224881B1 (en) | 2001-06-18 | 2012-07-17 | Lincoln Global, Inc. | System and method for managing welding information |
FR2827066B1 (fr) | 2001-07-04 | 2005-04-08 | Ass Nationale Pour La Formatio | Dispositif de simulation et procede pour l'apprentissage d'une technique manuelle, notamment le soudage a l'arc |
US6636776B1 (en) | 2001-07-09 | 2003-10-21 | Lincoln Global, Inc. | System and method for managing welding procedures and welding resources |
US6649858B2 (en) | 2001-07-17 | 2003-11-18 | Illinois Tool Works Inc. | Multi-application welding system and method |
GB0118307D0 (en) | 2001-07-26 | 2001-09-19 | Gsi Lumonics Ltd | Automated energy beam positioning |
US20030023592A1 (en) | 2001-07-27 | 2003-01-30 | Rapiscan Security Products (Usa), Inc. | Method and system for certifying operators of x-ray inspection systems |
JP2003043412A (ja) | 2001-08-01 | 2003-02-13 | Fuji Photo Optical Co Ltd | レーザポインタを用いたプレゼンテーションシステム |
US6697701B2 (en) | 2001-08-09 | 2004-02-24 | Lincoln Global, Inc. | Welding system and methodology providing multiplexed cell control interface |
US6887157B2 (en) | 2001-08-09 | 2005-05-03 | Igt | Virtual cameras and 3-D gaming environments in a gaming machine |
AT413658B (de) * | 2001-09-12 | 2006-04-15 | Fronius Int Gmbh | Fernregler und bedieneinheit für ein schweissgerät |
US6747247B2 (en) * | 2001-09-19 | 2004-06-08 | Illinois Tool Works Inc. | Welding-type power supply with a state-based controller |
JP4667678B2 (ja) | 2001-09-20 | 2011-04-13 | 中央精機株式会社 | アーク溶接品質評価装置 |
USD461383S1 (en) | 2001-09-27 | 2002-08-13 | Sunex International, Inc. | Heat gun with positioning stand therefor |
US6700097B1 (en) * | 2001-09-28 | 2004-03-02 | Lincoln Global, Inc. | Electric ARC welder and controller to design the waveform therefor |
US6548783B1 (en) | 2001-10-03 | 2003-04-15 | General Electric Company | Apparatus for electric arc overlay welding |
US6730875B2 (en) | 2001-10-12 | 2004-05-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method for estimating true heats of welding processes |
US6717108B2 (en) * | 2001-10-12 | 2004-04-06 | Lincoln Global, Inc. | Electric arc welder and method of designing waveforms therefor |
US6734394B2 (en) * | 2001-10-12 | 2004-05-11 | Lincoln Global, Inc. | Electric arc welder and controller to duplicate a known waveform thereof |
JP3972244B2 (ja) | 2001-10-23 | 2007-09-05 | 富士電機システムズ株式会社 | 遠隔制御型切断ロボット |
US6772802B2 (en) | 2001-10-29 | 2004-08-10 | Norco Industries Inc. | Fluid servicing apparatus with integrated manifold and pump assembly |
KR100921669B1 (ko) | 2001-11-07 | 2009-10-15 | 커먼웰쓰 사이언티픽 앤드 인더스트리얼 리서치 오가니제이션 | 콘택트 팁 |
WO2003040323A2 (en) | 2001-11-08 | 2003-05-15 | Children's Medical Center Corporation | Bacterial ion channel and a method for screening ion channel modulators |
US6926872B2 (en) | 2001-12-07 | 2005-08-09 | Hadronic Press, Inc. | Apparatus and method for producing a clean burning combustible gas with long life electrodes and multiple plasma-arc-flows |
US6560029B1 (en) | 2001-12-21 | 2003-05-06 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Video enhanced night vision goggle |
US6644645B2 (en) | 2002-01-10 | 2003-11-11 | Gbr Systems Corporation | Stack control mechanism |
US7132617B2 (en) | 2002-02-20 | 2006-11-07 | Daimlerchrysler Corporation | Method and system for assessing quality of spot welds |
US7126078B2 (en) | 2002-02-28 | 2006-10-24 | Emcore Corporation | Sub-micron adjustable mount for supporting a component and method |
JP3733485B2 (ja) | 2002-03-04 | 2006-01-11 | 川崎重工業株式会社 | 自動開先倣い溶接装置および方法 |
USD486761S1 (en) | 2002-03-19 | 2004-02-17 | Sbs Enterprises, Llc | Ornamental housing |
US7822495B2 (en) | 2002-04-15 | 2010-10-26 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Custom function blocks for use with process control systems |
US6857553B1 (en) | 2002-04-17 | 2005-02-22 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Method and apparatus for in-process sensing of manufacturing quality |
GB2388266B (en) | 2002-04-30 | 2005-07-27 | Hewlett Packard Co | Improvements in and relating to camera controls |
USD475726S1 (en) | 2002-05-28 | 2003-06-10 | Denyo Co., Ltd. | Engine-driven welding machine |
US20040008157A1 (en) | 2002-06-26 | 2004-01-15 | Brubaker Curtis M. | Cap-mounted monocular video/audio display |
US7102099B2 (en) | 2002-07-23 | 2006-09-05 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for feeding wire to a welding arc |
US7072774B1 (en) | 2002-08-28 | 2006-07-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method for determining and employing consumable use by electric arc welders |
US6995331B2 (en) | 2002-09-16 | 2006-02-07 | Illinois Tool Works Inc. | Welding torch having collet and backcap adapted for securing engagement and method for operating same |
US6744011B1 (en) | 2002-11-26 | 2004-06-01 | General Motors Corporation | Online monitoring system and method for a short-circuiting gas metal arc welding process |
USD482171S1 (en) | 2002-12-13 | 2003-11-11 | One World Technologies Limited | Drill container |
CA2412109A1 (en) | 2002-12-19 | 2004-06-19 | Claude Choquet | Virtual simulator method and system for neuromuscular training and certification via a communication network |
US6912447B2 (en) * | 2002-12-23 | 2005-06-28 | Caterpillar Inc | System and method for determining weld procedures |
US6655645B1 (en) | 2002-12-31 | 2003-12-02 | Shin Zu Shing Co., Ltd. | Automatically adjusting support for an LCD monitor |
ITMI20030589A1 (it) | 2003-03-25 | 2004-09-26 | Danieli Off Mecc | Sistema e metodo per il controllo in linea di una macchina |
US6772028B1 (en) | 2003-03-26 | 2004-08-03 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | Method for processing order changes in a manufacturing system |
US6822195B2 (en) | 2003-04-02 | 2004-11-23 | General Motors Corporation | Automated weld location system for vehicles |
GB2401784B (en) | 2003-05-23 | 2005-10-12 | Peter Ligertwood | Display unit floor stand |
US7501613B2 (en) | 2003-07-08 | 2009-03-10 | Lightswitch Safety Systems, Inc. | Light detecting and angle of view compensation for optical devices and method |
US6977357B2 (en) | 2003-07-09 | 2005-12-20 | Lincoln Global, Inc. | Welding wire positioning system |
WO2005009309A1 (en) | 2003-07-23 | 2005-02-03 | Lightswitch Safety Systems, Inc. | Remote control for auto-darkening lens systems and method |
US20050050168A1 (en) | 2003-08-27 | 2005-03-03 | Inventec Corporation | Real time learning system over worldwide network |
US7580769B2 (en) | 2003-08-28 | 2009-08-25 | The Boeing Company | Tool operator instructions system and method |
JP3905073B2 (ja) | 2003-10-31 | 2007-04-18 | ファナック株式会社 | アーク溶接ロボット |
US7170032B2 (en) | 2003-11-20 | 2007-01-30 | Tri Tool Inc. | Process for welding |
US7414595B1 (en) | 2003-12-07 | 2008-08-19 | Advanced Simulation Displays Co. | Virtual mosaic wide field of view display system |
US7194447B2 (en) | 2003-12-09 | 2007-03-20 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for processing welding data |
US20050127052A1 (en) * | 2003-12-12 | 2005-06-16 | Spencer Mark S. | Near real time arc welding monitor |
USD504449S1 (en) | 2003-12-18 | 2005-04-26 | Joseph R. Butchko | Express garage |
US6940039B2 (en) | 2003-12-22 | 2005-09-06 | Lincoln Global, Inc. | Quality control module for tandem arc welding |
US7289862B2 (en) * | 2004-01-07 | 2007-10-30 | Britton David R | Methods to support process quality and maintenance during control of an industrial process such as welding |
US20050159840A1 (en) | 2004-01-16 | 2005-07-21 | Wen-Jong Lin | System for surface finishing a workpiece |
NL1025267C2 (nl) | 2004-01-16 | 2005-07-19 | Univ Delft Tech | Werkwijze en inrichting voor het vanaf een oppervlak van een voorwerp zoals een pijpleiding of een menselijk lichaam onderzoeken van het inwendige materiaal van het voorwerp met behulp van ultrasoon geluid. |
US7028882B2 (en) | 2004-02-02 | 2006-04-18 | General Electric Company | Process and apparatus for boiler tube panel welding and straightening |
TWM253430U (en) | 2004-03-01 | 2004-12-21 | Ru-Ching Gu | Structure for electric welding clip |
AT501059B1 (de) | 2004-03-09 | 2009-07-15 | Fronius Int Gmbh | Arbeitsbekleidung für schweissarbeiten |
KR100605455B1 (ko) | 2004-04-27 | 2006-07-31 | 오토스테크 주식회사 | 카메라를 이용한 전자동 디지털 용접 헬멧 |
WO2005119376A2 (en) | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Vesely Michael A | Horizontal perspective display |
JP2006006604A (ja) | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 手術支援システム |
US20060010551A1 (en) | 2004-07-14 | 2006-01-19 | Bishop Timothy D | Welding face covering |
US20060014130A1 (en) | 2004-07-17 | 2006-01-19 | Weinstein Pini A | System and method for diagnosing deficiencies and assessing knowledge in test responses |
CA2482240A1 (en) | 2004-09-27 | 2006-03-27 | Claude Choquet | Body motion training and qualification system and method |
US20060070987A1 (en) | 2004-09-30 | 2006-04-06 | Lincoln Global, Inc. | Monitoring device for welding wire supply |
AU2005296011A1 (en) | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Terence J. Mullin | System and method for monitoring and responding to device conditions |
CN100528463C (zh) | 2004-10-13 | 2009-08-19 | 厄尔多甘·卡拉卡斯 | 实现接合、分离或表面处理工艺,特别是焊接工艺的设备 |
US20070291035A1 (en) | 2004-11-30 | 2007-12-20 | Vesely Michael A | Horizontal Perspective Representation |
US7315241B1 (en) | 2004-12-01 | 2008-01-01 | Hrl Laboratories, Llc | Enhanced perception lighting |
US7353715B2 (en) | 2004-12-03 | 2008-04-08 | General Electric Company | System, apparatus and method for testing under applied and reduced loads |
US8658942B2 (en) | 2004-12-16 | 2014-02-25 | Illinois Tool Works Inc. | Method and system of welding with auto-determined startup parameters |
US7643890B1 (en) | 2005-01-13 | 2010-01-05 | Lincoln Global, Inc. | Remote management of portable construction devices |
US7772524B2 (en) | 2005-01-21 | 2010-08-10 | Lincoln Global, Inc. | Integrating sensors over a digital link |
US7358458B2 (en) | 2005-01-25 | 2008-04-15 | Lincoln Global, Inc. | Methods and apparatus for tactile communication in an arc processing system |
US7301124B2 (en) | 2005-01-26 | 2007-11-27 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for coordinating wire feeder motor operation |
US7363137B2 (en) | 2005-02-03 | 2008-04-22 | Lincoln Global, Inc. | Construction equipment discovery on a network |
US7687741B2 (en) | 2005-02-03 | 2010-03-30 | Lincoln Global, Inc. | Triggering events in a welder with a real-time clock |
US7643907B2 (en) * | 2005-02-10 | 2010-01-05 | Abb Research Ltd. | Method and apparatus for developing a metadata-infused software program for controlling a robot |
US7603191B2 (en) | 2005-02-16 | 2009-10-13 | Idealab | System and method for design of a component |
US7617017B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-10 | Gm Global Technology Operations, Inc. | System and method for resource reallocation based on ambient condition data |
US20060189260A1 (en) | 2005-02-18 | 2006-08-24 | Kuo-Lung Sung | Process via worktable of relative coordinates |
JP2006247677A (ja) | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Fanuc Ltd | レーザ溶接教示装置及び方法 |
US8115138B2 (en) * | 2005-03-15 | 2012-02-14 | Lincoln Global, Inc. | Comprehensive identification and designation of welding procedures |
US7030334B1 (en) | 2005-03-18 | 2006-04-18 | Ford Global Technologies, Llc | Method of diagnosing degradation of a welding system |
US7247814B2 (en) | 2005-03-23 | 2007-07-24 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for data communications over a gas hose in a welding-type application |
JP4683970B2 (ja) | 2005-03-24 | 2011-05-18 | 任天堂株式会社 | タッチ入力プログラムおよびタッチ入力装置 |
JP2006281270A (ja) | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Toshiba Corp | 手溶接作業分析装置および手溶接作業分析装置に適用する手溶接トーチ一体型監視カメラ |
US7918732B2 (en) | 2005-05-06 | 2011-04-05 | Milton Charles Van Noland | Manifold compatibility electronic omni axis human interface |
US7874921B2 (en) | 2005-05-11 | 2011-01-25 | Roblox Corporation | Online building toy |
US7575304B2 (en) | 2005-05-17 | 2009-08-18 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid-droplet jetting apparatus and method of producing liquid-droplet jetting apparatus |
EP1724676A1 (en) | 2005-05-20 | 2006-11-22 | ABB Research Ltd. | Method and apparatus for developing a software program |
AT502283B1 (de) | 2005-07-15 | 2007-05-15 | Fronius Int Gmbh | Schweissverfahren und schweisssystem mit bestimmung der position des schweissbrenners |
US7764191B2 (en) | 2005-07-26 | 2010-07-27 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | RFID tag data affecting automation controller with internal database |
US7825351B2 (en) | 2005-08-05 | 2010-11-02 | Dazcor Ip Pty Ltd | Electrode holder |
KR100673545B1 (ko) | 2005-08-22 | 2007-01-24 | 고려용접봉 주식회사 | 이음부를 갖는 스테인리스강 용접용 플럭스 코어드와이어의 제조방법 |
US7539603B2 (en) | 2005-08-30 | 2009-05-26 | Autodesk, Inc. | Detection of component hole gaps for weld beads in a computer-implemented solid modeling system |
KR100630938B1 (ko) | 2005-08-31 | 2006-10-04 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이장치 |
DE102005043022A1 (de) | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Siemens Ag | Verfahren und/oder Vorrichtung zur Steuerung und/oder Überwachung einer Bewegung bei industriellen Maschinen |
US8952291B2 (en) | 2005-09-15 | 2015-02-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method for controlling a hybrid welding process |
US8692157B2 (en) * | 2005-09-15 | 2014-04-08 | Lincoln Global, Inc. | Welding system sequence control apparatus |
US7972129B2 (en) | 2005-09-16 | 2011-07-05 | O'donoghue Joseph | Compound tooling system for molding applications |
DE102005047204A1 (de) | 2005-10-01 | 2007-04-05 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Programmierung eines Industrieroboters |
DE102005048136B4 (de) | 2005-10-06 | 2010-01-21 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren zum Bestimmen eines virtuellen Tool-Center-Points |
US8686318B2 (en) | 2005-10-07 | 2014-04-01 | Illinois Tool Works Inc. | Wireless tracking and inventory monitoring for welding-type devices |
JP4791133B2 (ja) | 2005-10-14 | 2011-10-12 | 富士通株式会社 | シミュレーションシステム |
US7515972B2 (en) | 2005-10-28 | 2009-04-07 | Honeywell International Inc. | System and method for dynamically creating and editing function block types in a process control environment |
US8738565B2 (en) | 2005-11-07 | 2014-05-27 | International Business Machines Corporation | Collecting data from data sources |
AT502844B1 (de) | 2005-12-12 | 2007-08-15 | Fronius Int Gmbh | Schweissbrenner und endstück sowie kontaktrohr für einen schweissbrenner |
US7534005B1 (en) | 2006-01-04 | 2009-05-19 | Michael Buckman | Welding helmet |
WO2007087351A2 (en) | 2006-01-24 | 2007-08-02 | Carnegie Mellon University | Method, apparatus, and system for computer-aided tracking, navigation, and motion teaching |
US7970172B1 (en) | 2006-01-24 | 2011-06-28 | James Anthony Hendrickson | Electrically controlled optical shield for eye protection against bright light |
US20070198117A1 (en) | 2006-02-17 | 2007-08-23 | Nasir Wajihuddin | Interactive custom design and building of toy vehicle |
GB2435838A (en) | 2006-03-08 | 2007-09-12 | Taylor Innovation Ltd | Golf training device |
JP4837405B2 (ja) | 2006-03-09 | 2011-12-14 | 任天堂株式会社 | 座標算出装置および座標算出プログラム |
US20080031774A1 (en) | 2006-03-13 | 2008-02-07 | Sage Science, Inc. | Apparatus for Guiding Sample and Reagent Manipulations and Receptacles for Holding Same |
WO2007106925A1 (en) | 2006-03-21 | 2007-09-27 | Boc Limited | Apparatus and method for welding |
US20070221797A1 (en) | 2006-03-24 | 2007-09-27 | Cooper Technologies Company | Worklight Stand With Worklight Coupling Means |
USD555446S1 (en) | 2006-03-27 | 2007-11-20 | Rothenberger, S.A. | Blow torch |
JP5118821B2 (ja) | 2006-03-31 | 2013-01-16 | 株式会社ダイヘン | ロボットの制御装置 |
US7464606B2 (en) | 2006-04-18 | 2008-12-16 | Agency For Science, Technology And Research | Bend testing apparatus and method of carrying out the same |
US7642486B2 (en) | 2006-05-05 | 2010-01-05 | Illinois Tool Works Inc. | Welding device with arc termination control |
US8525077B2 (en) | 2006-05-09 | 2013-09-03 | Lincoln Global, Inc. | Touch screen waveform design apparatus for welders |
US9687931B2 (en) | 2006-12-05 | 2017-06-27 | Lincoln Global, Inc. | System for measuring energy using digitally controlled welding power sources |
CN101448468B (zh) | 2006-05-19 | 2011-10-12 | 马科外科公司 | 用于验证外科手术装置的校准的系统和方法 |
ES2274736B1 (es) | 2006-06-29 | 2008-03-01 | Fundacio Privada Universitat I Tecnologia | Dispositivo para simulacion de soldadura. |
JP2008058391A (ja) | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd | 撮像レンズユニットおよび撮像装置 |
US8658941B2 (en) | 2006-09-07 | 2014-02-25 | Illinois Tool Works Inc. | Wireless system control and inventory monitoring for welding-type devices |
AT504197B1 (de) | 2006-09-08 | 2010-01-15 | Fronius Int Gmbh | Schweissverfahren zur durchführung eines schweissprozesses |
US20080078811A1 (en) | 2006-09-15 | 2008-04-03 | The Lincoln Electric Company | Weld data acquisition |
US8963045B2 (en) | 2006-09-19 | 2015-02-24 | Lincoln Global, Inc. | Non-linear adaptive control system and method for welding |
GB2458032A (en) | 2006-09-27 | 2009-09-09 | Luvgear Inc | Device and method for identifying a change in a predetermined condition |
DE102006047107A1 (de) | 2006-09-27 | 2008-04-03 | Lorch Schweißtechnik GmbH | Schweißgerät |
US8530777B2 (en) * | 2006-10-20 | 2013-09-10 | Swagelok Company | Welding purge control using electronic flow control |
WO2008057864A2 (en) | 2006-11-03 | 2008-05-15 | University Of Georgia Research Foundation | Interfacing with virtual reality |
US8363048B2 (en) | 2006-11-16 | 2013-01-29 | General Electric Company | Methods and apparatus for visualizing data |
US8536488B2 (en) | 2006-12-06 | 2013-09-17 | Illinois Tool Works Inc. | Elevated welding-type cable support system |
US20080140815A1 (en) | 2006-12-12 | 2008-06-12 | The Lincoln Electric Company | Network Device Location and Configuration |
US9104195B2 (en) | 2006-12-20 | 2015-08-11 | Lincoln Global, Inc. | Welding job sequencer |
US10994358B2 (en) | 2006-12-20 | 2021-05-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method for creating or modifying a welding sequence based on non-real world weld data |
US9937577B2 (en) | 2006-12-20 | 2018-04-10 | Lincoln Global, Inc. | System for a welding sequencer |
US20140042135A1 (en) | 2006-12-20 | 2014-02-13 | Lincoln Global, Inc. | System and method of receiving or using data from external sources for a welding sequence |
US10994357B2 (en) | 2006-12-20 | 2021-05-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method for creating or modifying a welding sequence |
US20140042137A1 (en) | 2006-12-20 | 2014-02-13 | Lincoln Global, Inc. | System and method of exporting or using welding sequencer data for external systems |
US11072034B2 (en) | 2006-12-20 | 2021-07-27 | Lincoln Global, Inc. | System and method of exporting or using welding sequencer data for external systems |
US7926118B2 (en) | 2006-12-27 | 2011-04-19 | Illinois Tool Works Inc. | Voice control welding/cutting helmet functions and settings |
CN101209512A (zh) | 2006-12-28 | 2008-07-02 | 中国科学院金属研究所 | 一种组合式搅拌摩擦焊接工具 |
US20080169277A1 (en) | 2007-01-16 | 2008-07-17 | Illinois Tool Works Inc. | Lighted welding torch |
US20080233550A1 (en) | 2007-01-23 | 2008-09-25 | Advanced Fuel Research, Inc. | Method and apparatus for technology-enhanced science education |
US8809741B2 (en) | 2007-02-27 | 2014-08-19 | Illinois Tool Works, Inc. | Multi-cable umbilical cord system |
USD561973S1 (en) | 2007-03-02 | 2008-02-12 | Bretford Manufacturing, Inc. | Electronic device storage cart |
EP2000246A4 (en) | 2007-03-19 | 2009-10-28 | Panasonic Corp | WELDING APPARATUS |
US8301286B2 (en) | 2007-04-20 | 2012-10-30 | Edison Welding Institute, Inc. | Remote high-performance computing material joining and material forming modeling system and method |
WO2008147877A1 (en) | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Trimble Navigation Limited | Handling raster image 3d objects |
KR100926045B1 (ko) | 2007-07-24 | 2009-11-10 | 주식회사 코리아일레콤 | 용접 시뮬레이션 장치 |
US7822573B2 (en) | 2007-08-17 | 2010-10-26 | The Boeing Company | Method and apparatus for modeling responses for a material to various inputs |
CN201083660Y (zh) | 2007-09-24 | 2008-07-09 | 宝山钢铁股份有限公司 | 带钢弯曲试验装置 |
US7809534B2 (en) | 2007-09-28 | 2010-10-05 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Enhanced simulation models for automation |
USD587975S1 (en) | 2007-10-11 | 2009-03-10 | Ronson Corporation | Torch |
US20090094721A1 (en) | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Illinois Tool Works Inc. | Automated sensitivity setting for an auto-darkening lens in a welding helmet |
US8248324B2 (en) | 2007-10-24 | 2012-08-21 | Lincoln Global, Inc. | Display with replica welding helmet viewer |
JP5049916B2 (ja) | 2007-10-31 | 2012-10-17 | 株式会社神戸製鋼所 | アーク溶接ロボットの制御装置、その方法及びそのプログラム |
GB2454232B (en) | 2007-11-01 | 2012-04-25 | Validation Ct Tvc Ltd | Welding support system |
GB2454261B (en) | 2007-11-05 | 2010-05-12 | Validation Ct | Arc welding simulator |
US20090152251A1 (en) | 2007-12-18 | 2009-06-18 | Illinois Tool Works Inc. | Personalized interface for torch system and method |
UA87395C2 (ru) | 2007-12-20 | 2009-07-10 | Государственный Научно-Инженерный Центр Сварки И Контроля В Области Атомной Энергетики Украины Института Электросварки Им. Е.О. Патона Нан Украины | Дуговой тренажер сварщика |
FR2925690B1 (fr) | 2007-12-21 | 2010-01-01 | V & M France | Controle non destructif,en particulier pour des tubes en cours de fabrication ou a l'etat fini. |
CN101214178A (zh) | 2007-12-26 | 2008-07-09 | 北京理工大学 | 视频增强现实辅助操作的焊接防护头盔 |
US9442481B2 (en) | 2008-01-09 | 2016-09-13 | Illinois Tool Works Inc. | Automatic weld arc monitoring system |
JP2009160636A (ja) | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Ueno Technica:Kk | 溶接シュミレーションプログラム、溶接シュミレーション装置、および溶接シュミレーション方法 |
FR2926660B1 (fr) | 2008-01-18 | 2011-06-10 | Renault Sas | Dispositif d'apprentissage d'une technique manuelle par un operateur |
US20090200282A1 (en) | 2008-02-08 | 2009-08-13 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Weld signature monitoring method and apparatus |
US20090200281A1 (en) | 2008-02-08 | 2009-08-13 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Welding power supply with neural network controls |
US7817162B2 (en) | 2008-02-11 | 2010-10-19 | University Of Northern Iowa Research Foundation | Virtual blasting system for removal of coating and/or rust from a virtual surface |
US8502866B2 (en) | 2008-03-14 | 2013-08-06 | Illinois Tool Works Inc. | Video recording device for a welder's helmet |
WO2009120921A1 (en) | 2008-03-27 | 2009-10-01 | Knowledge Athletes, Inc. | Virtual learning |
US8157155B2 (en) | 2008-04-03 | 2012-04-17 | Caterpillar Inc. | Automated assembly and welding of structures |
US7962967B2 (en) | 2008-05-09 | 2011-06-21 | Illinois Tool Works Inc. | Weld characteristic communication system for a welding mask |
US20090277893A1 (en) | 2008-05-12 | 2009-11-12 | Brandon John Speilman | Welding power supply with scaled output voltage |
WO2009146359A1 (en) | 2008-05-28 | 2009-12-03 | Illinois Tool Works Inc. | Welding training system |
CN102119072B (zh) | 2008-06-09 | 2013-09-11 | Abb技术有限公司 | 有助于对离线编程机器人单元进行校准的方法和系统 |
US8847115B2 (en) | 2008-06-16 | 2014-09-30 | Illinois Tool Works Inc. | Configurable welding interface for automated welding applications |
CN201229711Y (zh) | 2008-06-17 | 2009-04-29 | 邹城市技工学校 | 多功能焊工实训操作台 |
AT507021B1 (de) | 2008-07-04 | 2010-04-15 | Fronius Int Gmbh | Vorrichtung zur simulation eines schweissprozesses |
US20100012637A1 (en) | 2008-07-16 | 2010-01-21 | Illinois Tool Works Inc. | Robotic gmaw torch with quick release gooseneck locking mechanism, dual alignment features, and multiple electrical contacts |
US8747116B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-06-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing arc welding training in a real-time simulated virtual reality environment using real-time weld puddle feedback |
US8657605B2 (en) | 2009-07-10 | 2014-02-25 | Lincoln Global, Inc. | Virtual testing and inspection of a virtual weldment |
US9483959B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-11-01 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator |
US8915740B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-12-23 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator |
US9318026B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-04-19 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment |
US8884177B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-11-11 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
US8851896B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-10-07 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality GTAW and pipe welding simulator and setup |
US9280913B2 (en) | 2009-07-10 | 2016-03-08 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment |
JP5202212B2 (ja) | 2008-09-25 | 2013-06-05 | 株式会社ダイヘン | 溶接ロボット |
US8069017B2 (en) | 2008-09-25 | 2011-11-29 | Livermore Software Technology Corporation | Method of initializing bolt pretension in a finite element analysis |
USD606102S1 (en) | 2008-10-03 | 2009-12-15 | Lincoln Global, Inc. | Engine welder frame |
US8170976B2 (en) | 2008-10-17 | 2012-05-01 | The Boeing Company | Assessing student performance and providing instructional mentoring |
US8723078B2 (en) | 2008-11-21 | 2014-05-13 | The Regents Of The University Of Michigan | Monitoring of a welding process |
USD602057S1 (en) | 2008-11-24 | 2009-10-13 | Lincoln Global, Inc. | Welding cell |
CN101419755B (zh) | 2008-12-17 | 2010-08-18 | 纪瑞星 | 多功能焊接模拟训练装置 |
US20100169053A1 (en) | 2008-12-30 | 2010-07-01 | Caterpillar Inc. | Method for creating weldment inspection documents |
US20100176107A1 (en) | 2009-01-12 | 2010-07-15 | Bong William L | System and method for electroslag welding spliced vertical box columns |
US8144193B2 (en) | 2009-02-09 | 2012-03-27 | Recognition Robotics, Inc. | Work piece tracking system and method |
US8831331B2 (en) | 2009-02-10 | 2014-09-09 | Optosecurity Inc. | Method and system for performing X-ray inspection of a product at a security checkpoint using simulation |
US7873495B2 (en) | 2009-02-24 | 2011-01-18 | Inspectech Corporation | Welding quality control and monitoring system |
US8274013B2 (en) | 2009-03-09 | 2012-09-25 | Lincoln Global, Inc. | System for tracking and analyzing welding activity |
AT508094B1 (de) | 2009-03-31 | 2015-05-15 | Fronius Int Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur bedienung einer mit einem handbetätigten arbeitsgerät verbundenen stromquelle |
US8494810B2 (en) | 2009-06-05 | 2013-07-23 | Jentek Sensors, Inc. | Component adaptive life management |
EP2442170B1 (en) | 2009-06-10 | 2021-03-03 | Shimadzu Corporation | Head-mounted display |
FI125409B (fi) | 2009-06-12 | 2015-09-30 | Kemppi Oy | Moduuli hitsauslaitteen ohjaamiseksi, hitsauslaite, hitsausjärjestelmä, menetelmä hitsaajan opastamiseksi, hitsausmenetelmä sekä ohjelmistotuote |
CN101571887A (zh) | 2009-06-16 | 2009-11-04 | 哈尔滨工业大学 | 虚拟环境下焊接凝固裂纹的有限元预测系统 |
CN101587659B (zh) | 2009-06-29 | 2011-02-09 | 西安交通大学 | 手工电弧焊运条操作模拟训练装置及电弧焊运条检测方法 |
US20110006047A1 (en) | 2009-07-08 | 2011-01-13 | Victor Matthew Penrod | Method and system for monitoring and characterizing the creation of a manual weld |
US9221117B2 (en) | 2009-07-08 | 2015-12-29 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations |
US20150056585A1 (en) | 2012-07-06 | 2015-02-26 | Ewi, Inc. | System and method monitoring and characterizing manual welding operations |
US9773429B2 (en) | 2009-07-08 | 2017-09-26 | Lincoln Global, Inc. | System and method for manual welder training |
USD614217S1 (en) | 2009-07-10 | 2010-04-20 | Lincoln Global, Inc. | Simulator welding coupon stand |
US10748447B2 (en) | 2013-05-24 | 2020-08-18 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
US9011154B2 (en) | 2009-07-10 | 2015-04-21 | Lincoln Global, Inc. | Virtual welding system |
USD615573S1 (en) | 2009-07-10 | 2010-05-11 | Lincoln Global, Inc. | Welding electrode holder |
USD631074S1 (en) | 2009-07-10 | 2011-01-18 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator console |
JP5295061B2 (ja) | 2009-09-28 | 2013-09-18 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルコントローラ |
US8569655B2 (en) | 2009-10-13 | 2013-10-29 | Lincoln Global, Inc. | Welding helmet with integral user interface |
IT1396205B1 (it) | 2009-10-13 | 2012-11-16 | Eni Spa | Composizione di gasolio comprendente dietil carbonato da bioetanolo. |
US8569646B2 (en) | 2009-11-13 | 2013-10-29 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
US8284385B2 (en) | 2009-11-13 | 2012-10-09 | Lincoln Global, Inc. | Welding arc apparel with UV activated images |
US9121776B2 (en) | 2009-11-13 | 2015-09-01 | Lincoln Global, Inc. | Welding arc apparel with UV or thermochromic activated images |
JP4927927B2 (ja) | 2009-11-26 | 2012-05-09 | ファナック株式会社 | スポット溶接システム |
ES2361208B1 (es) | 2009-12-03 | 2012-04-19 | Andare Ingenieros, S.L | Sistema simulador de soldadura por arco eléctrico y por arco en atmósfera inerte. |
ES2538776T3 (es) | 2009-12-17 | 2015-06-24 | Bae Systems Plc | Método de alineamiento de un dispositivo de presentación visual integrado en un casco |
US8706282B2 (en) | 2010-01-12 | 2014-04-22 | Ford Global Technologies, Llc | Weldability prediction and recommendation systems and methods |
EP2531989A4 (en) | 2010-02-05 | 2015-10-28 | Vrsim Inc | SIMULATOR FOR SKILLS-BASED TRAINING |
US20120095941A1 (en) | 2010-02-11 | 2012-04-19 | Illinois Tool Works Inc. | Method and Apparatus For Welding Cost Calculator |
US20110246395A1 (en) | 2010-02-11 | 2011-10-06 | Illinois Tool Works Inc. | Method and Apparatus For Welding Cost Calculator |
US8592723B2 (en) * | 2010-02-12 | 2013-11-26 | Illinois Tool Works Inc. | Weld bank data structures for welding applications |
CA2698078A1 (en) | 2010-03-26 | 2011-09-26 | Applied Technology Holdings, Inc. | Apparatus, systems and methods for gathering and processing biometric and biomechanical data |
US8526161B2 (en) | 2010-04-19 | 2013-09-03 | Apple Inc. | Button structures for electronic devices |
US9855622B2 (en) | 2010-05-26 | 2018-01-02 | Illinois Tool Works Inc. | Automatic and semi-automatic welding systems and methods |
DE102010023663A1 (de) | 2010-06-12 | 2011-12-15 | Daimler Ag | Prüfeinrichtung zur Online-Prüfung von Schweiß- bzw. Lötprozessen |
FR2962568B1 (fr) | 2010-07-09 | 2012-08-17 | Renault Sa | Procede de controle de la qualite d'une soudure |
JP5606816B2 (ja) | 2010-07-22 | 2014-10-15 | Scsk株式会社 | 溶接ロボットのティーチング装置およびティーチング方法 |
DE102010038902B4 (de) | 2010-08-04 | 2012-02-16 | SCHWEIßTECHNISCHE LEHR- UND VERSUCHSANSTALT HALLE GMBH | Verfahren und Einrichtung zur Unterstützung der Ausbildung eines Handschweißers |
US8860760B2 (en) | 2010-09-25 | 2014-10-14 | Teledyne Scientific & Imaging, Llc | Augmented reality (AR) system and method for tracking parts and visually cueing a user to identify and locate parts in a scene |
KR101390383B1 (ko) | 2010-11-16 | 2014-04-29 | 한국전자통신연구원 | 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치 |
CA2821671C (en) | 2010-12-13 | 2018-01-09 | Edison Welding Institute, Inc. | Welding training system |
US9821400B2 (en) | 2010-12-14 | 2017-11-21 | Lincoln Global, Inc. | Manual welding apparatus having an automatic wire retract method |
US10058948B2 (en) | 2010-12-29 | 2018-08-28 | Illinois Tool Works Inc. | Weld cell system with communication |
FR2974437B1 (fr) | 2011-04-21 | 2013-10-25 | Eads Europ Aeronautic Defence | Procede de simulation d'operations de controle non-destructif en conditions reelles utilisant des signaux synthetiques |
US9073138B2 (en) | 2011-05-16 | 2015-07-07 | Lincoln Global, Inc. | Dual-spectrum digital imaging welding helmet |
US9509924B2 (en) | 2011-06-10 | 2016-11-29 | Flir Systems, Inc. | Wearable apparatus with integrated infrared imaging module |
US10888947B2 (en) | 2011-06-27 | 2021-01-12 | Illinois Tool Works Inc. | Workpiece-based setting of weld parameters |
JP5631816B2 (ja) | 2011-07-06 | 2014-11-26 | 株式会社神戸製鋼所 | 溶接用チップ交換装置、溶接用チップ交換システムおよび溶接用チップ交換方法 |
US9511444B2 (en) | 2011-07-15 | 2016-12-06 | Illinois Tool Works Inc. | Digital communication based arc control welding system and method |
ITCO20110032A1 (it) | 2011-07-28 | 2013-01-29 | Nuovo Pignone Spa | Dispositivo e metodo di ottimizzazione e determinazione della vita di una turbina a gas |
US9101994B2 (en) | 2011-08-10 | 2015-08-11 | Illinois Tool Works Inc. | System and device for welding training |
CN202199978U (zh) | 2011-08-16 | 2012-04-25 | 郑州贝龙液压技术有限公司 | 新型框架结构工装夹具 |
US9862051B2 (en) | 2011-09-27 | 2018-01-09 | Illinois Tool Works Inc. | Welding system and method utilizing cloud computing and data storage |
US9114473B2 (en) | 2011-10-13 | 2015-08-25 | Wolf Robotics, Llc | Robotic pre-heat and inter-pass welding |
US10010959B2 (en) | 2011-11-11 | 2018-07-03 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods for associating data to a welder power source |
CN104221069B (zh) | 2012-02-02 | 2017-06-09 | 林肯环球股份有限公司 | 虚拟焊接系统 |
US9573215B2 (en) | 2012-02-10 | 2017-02-21 | Illinois Tool Works Inc. | Sound-based weld travel speed sensing system and method |
US9067274B2 (en) | 2012-04-23 | 2015-06-30 | Fca Us Llc | Method and system for scheduling weld events |
CN104379291B (zh) | 2012-04-23 | 2016-12-14 | 林肯环球股份有限公司 | 用于监控焊接质量的系统和方法 |
US9566192B2 (en) | 2012-05-04 | 2017-02-14 | Illinois Tool Works Inc. | Welding helmet for detecting arc data |
FI125384B (fi) | 2012-05-25 | 2015-09-30 | Kemppi Oy | Menetelmä manuaalisessa hitsauksessa |
WO2014007830A1 (en) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Edison Welding Institute, Inc. | System for characterizing manual welding operations |
WO2014020386A1 (en) | 2012-07-10 | 2014-02-06 | Lincoln Global, Inc. | Welding accessory with uv or thermochromic activated images; system forand method of detecting a threshold temperature of thermal radiation exposure during welding operations |
US20140021184A1 (en) | 2012-07-18 | 2014-01-23 | Lincoln Global, Inc. | Automatic notification for consumable package replacement |
US9511442B2 (en) | 2012-07-27 | 2016-12-06 | Illinois Tool Works Inc. | Adaptable rotating arc welding method and system |
BR102012018990A2 (pt) | 2012-07-30 | 2015-05-05 | Quip S A | Sistema, métodos, dispositivo e suporte de gravação lido por computador para treinamento e pré-avaliação de habilidades manuais, concentração e reflexos |
US9583014B2 (en) | 2012-11-09 | 2017-02-28 | Illinois Tool Works Inc. | System and device for welding training |
US9368045B2 (en) | 2012-11-09 | 2016-06-14 | Illinois Tool Works Inc. | System and device for welding training |
CN111570973A (zh) | 2013-03-14 | 2020-08-25 | 林肯环球股份有限公司 | 导出或者使用针对外部系统的焊接定序器数据的系统和方法 |
CN105229545A (zh) | 2013-03-14 | 2016-01-06 | 林肯环球股份有限公司 | 用于创建或更改焊接序列的系统和方法 |
WO2014140746A2 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Lincoln Global, Inc. | System and method of receiving or using data from external sources for a welding sequence |
DE212014000071U1 (de) | 2013-03-14 | 2015-11-04 | Lincoln Global, Inc. | Systeme zum Exportieren oder Verwenden von Schweisssequenzerdaten für externe Systeme |
US9672757B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-06-06 | Illinois Tool Works Inc. | Multi-mode software and method for a welding training system |
US9666100B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-05-30 | Illinois Tool Works Inc. | Calibration devices for a welding training system |
US9713852B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-07-25 | Illinois Tool Works Inc. | Welding training systems and devices |
US9728103B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-08-08 | Illinois Tool Works Inc. | Data storage and analysis for a welding training system |
US9377626B2 (en) | 2014-02-18 | 2016-06-28 | Merge Labs, Inc. | Remote control augmented motion data capture |
US9715113B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-07-25 | Seiko Epson Corporation | Head-mounted display device, control method for head-mounted display device, and computer program |
CN103871279A (zh) | 2014-03-28 | 2014-06-18 | 天津滨孚企业管理咨询有限公司 | 一种焊工演练及工艺评价装置 |
US10378863B2 (en) | 2014-04-21 | 2019-08-13 | Seoul National University Of Technology Center For Industry Collaboration | Smart wearable mine detector |
US20160165220A1 (en) | 2014-12-08 | 2016-06-09 | Seiko Epson Corporation | Display apparatus and method of controlling display apparatus |
JP6387825B2 (ja) | 2014-12-26 | 2018-09-12 | セイコーエプソン株式会社 | 表示システム、及び、情報表示方法 |
CN107912061B (zh) | 2015-03-06 | 2021-06-01 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 用于焊接的传感器辅助头戴式显示器 |
US20160331592A1 (en) | 2015-05-11 | 2016-11-17 | Lincoln Global, Inc. | Interactive helmet with display of welding parameters |
-
2006
- 2006-12-20 US US11/613,652 patent/US9104195B2/en active Active
-
2007
- 2007-06-27 BR BRPI0721005-1A patent/BRPI0721005B1/pt active IP Right Grant
- 2007-06-27 RU RU2009127710/02A patent/RU2467847C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-06-27 CN CN200780046777.XA patent/CN101600532B/zh active Active
- 2007-06-27 CN CN201610806381.1A patent/CN106270941B/zh active Active
- 2007-06-27 PL PL07809990T patent/PL2094426T3/pl unknown
- 2007-06-27 CA CA002672717A patent/CA2672717A1/en not_active Abandoned
- 2007-06-27 EP EP07809990.0A patent/EP2094426B1/en not_active Revoked
- 2007-06-27 AU AU2007338858A patent/AU2007338858B2/en not_active Ceased
- 2007-06-27 WO PCT/US2007/015014 patent/WO2008079165A1/en active Application Filing
-
2015
- 2015-06-04 US US14/730,991 patent/US10496080B2/en active Active
-
2018
- 2018-12-05 BR BR132018075226A patent/BR132018075226F1/pt active IP Right Grant
- 2018-12-05 BR BR132018075230-7A patent/BR132018075230E2/pt active IP Right Grant
- 2018-12-05 BR BR132018075228A patent/BR132018075228F1/pt active IP Right Grant
- 2018-12-05 BR BR132018075227A patent/BR132018075227F1/pt active IP Right Grant
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1712091A1 (ru) * | 1986-06-20 | 1992-02-15 | Институт Проблем Моделирования В Энергетике Ан Усср | Устройство дл контрол параметров процесса при дуговой сварке |
RU1779545C (ru) * | 1990-12-10 | 1992-12-07 | Уфимский Нефтяной Институт | Способ изготовлени коробов-модулей понтонного кольца плавающей крыши резервуара |
RU2044611C1 (ru) * | 1992-06-16 | 1995-09-27 | Василий Петрович Козлов | Устройство для электродуговой полуавтоматической сварки металла в защитном газе |
PL295068A1 (en) * | 1992-06-29 | 1994-01-10 | Ozas Przed Prod Handlowe Sp Z | Control system for controlling operation of a semiautomatic welding machine |
RU2211752C2 (ru) * | 1999-03-16 | 2003-09-10 | Линкольн Глобал, Инк. | Устройство для электродуговой сварки (варианты), способ подвода расплавленного металла из подаваемой сварочной проволоки в сварочную ванну (варианты) |
US6847956B2 (en) * | 2001-02-06 | 2005-01-25 | General Electric Company | System and method for determining specific requirements from general requirements documents |
JP2003170505A (ja) * | 2001-12-04 | 2003-06-17 | Gns:Kk | 半自動溶着装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150268663A1 (en) | 2015-09-24 |
PL2094426T3 (pl) | 2017-06-30 |
US20080149686A1 (en) | 2008-06-26 |
BR132018075226E2 (pt) | 2019-01-29 |
AU2007338858B2 (en) | 2011-09-22 |
BR132018075230E2 (pt) | 2019-03-06 |
CN106270941B (zh) | 2018-04-24 |
BR132018075228E2 (pt) | 2019-03-06 |
BR132018075227F1 (pt) | 2023-03-07 |
BR132018075228F1 (pt) | 2023-03-21 |
RU2009127710A (ru) | 2011-01-27 |
BRPI0721005A2 (pt) | 2013-05-21 |
CA2672717A1 (en) | 2008-07-03 |
BR132018075227E2 (pt) | 2019-01-29 |
EP2094426A4 (en) | 2015-10-21 |
US10496080B2 (en) | 2019-12-03 |
AU2007338858A1 (en) | 2008-07-03 |
EP2094426B1 (en) | 2016-11-16 |
BRPI0721005B1 (pt) | 2018-02-06 |
CN106270941A (zh) | 2017-01-04 |
US9104195B2 (en) | 2015-08-11 |
WO2008079165A1 (en) | 2008-07-03 |
BR132018075226F1 (pt) | 2023-01-17 |
CN101600532B (zh) | 2016-10-05 |
CN101600532A (zh) | 2009-12-09 |
EP2094426A1 (en) | 2009-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2467847C2 (ru) | Устройство задания последовательности сварочных работ | |
US11980976B2 (en) | Method for a welding sequencer | |
US20190084069A1 (en) | System and method of exporting or using welding sequencer data for external systems | |
JP6603224B2 (ja) | 溶接シーケンス・エディタ | |
US10994357B2 (en) | System and method for creating or modifying a welding sequence | |
CN110216353B (zh) | 用于创建或更改焊接序列的系统和方法 | |
US20140042135A1 (en) | System and method of receiving or using data from external sources for a welding sequence | |
US20190340954A1 (en) | Portable user interface for a welding type system | |
CN105247427A (zh) | 导出或者使用针对外部系统的焊接定序器数据的系统和方法 | |
WO2014140747A2 (en) | Systems and methods of exporting or using welding sequencer data for external systems | |
WO2014140746A2 (en) | System and method of receiving or using data from external sources for a welding sequence | |
US20190314919A1 (en) | System and method of receiving or using data from external sources for a welding sequence | |
CN114633040B (zh) | 工件焊接控制方法、装置、系统及存储介质 | |
CN116393874A (zh) | 一种压力容器的焊接制造管控方法以及管控系统 | |
CN116457130A (zh) | 用于控制焊接系统的网络及其方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140628 |