CN111570973A - 导出或者使用针对外部系统的焊接定序器数据的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本文所描述的发明一般地涉及用于在使用焊接序列创建一个或更多个焊接期间实时地收集一个或更多个焊接参数的系统和方法。一个或更多个焊接参数可以与特定的焊接序列相关联。而且，基于收集的一个或更多个焊接参数，模型化的焊接参数可以被生成来提高质量、效率等。收集部件收集实时焊接参数数据，质量管理者部件从所述实时焊接参数数据创建模型化的焊接参数。模型化的焊接参数可以针对焊接序列被采用，以在后续的焊接期间监测或追踪焊接参数。

Description

导出或者使用针对外部系统的焊接定序器数据的系统和方法

本申请是2014年3月13日递交的PCT国际申请PCT/IB2014/000313于2015年11月13日进入中国国家阶段的中国专利申请号为201480027935.7、发明名称为“导出或者使用针对外部系统的焊接定序器数据的系统和方法”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用：PCT国际申请PCT/IB2014/000313是2006年12月20日递交的并且题为“焊接作业定序器”的美国申请序号11/613,652的部分继续申请。前述申请的全部内容通过引用被并入本文。

技术领域

与本发明相一致的装置、系统和方法涉及焊接工作单元(work cell)。

背景技术

在相关技术中，工作单元被用来生成焊接(weld)或焊接部件。存在至少两种广义的工作单元类别，包括机器人工作单元和半自动工作单元。

在机器人工作单元中，焊接操作的排程(schedule)和执行大多为自动的，鲜有操作员介入。因此，这些单元一般具有相对低的劳动成本和相对高的生产率。然而，它们的重复操作不能容易地适于变化的焊接条件和/或序列(sequence)。

相反，半自动工作单元(即涉及至少一些操作员的焊接操作的工作单元)一般提供相对于机器人工作单元来说较低的自动化，并且相应地具有相对较高的劳动成本和相对较低的生产率。不过，存在很多使用半自动焊接工作单元实际上较之于机器人工作单元有利的情况。例如，半自动焊接工作单元可以更容易地适于变化的焊接条件和/或序列。

不幸的是，在相关技术的半自动工作单元中，当焊接较多复杂的组件时，通常针对不同组件部件上不同类型的焊接而需要多个不同的焊接排程。在很多系统中，当必须使用不同的焊接排程时，需要操作员停止焊接操作并根据新的排程手动调整半自动装备的输出。在一些其他的系统中，通过在工作单元中储存特定排程来消除该手动调整。尽管如此，甚至在这样的系统中，操作员仍旧需要暂停焊接操作并在其可以继续焊接之前按下按钮来选择新的焊接排程。

用于设定(set)不同焊接排程的这些实践无一是特别高效的。因此，在实践中，通常为了消除对持续调整半自动装备输出的需要而减少在半自动工作单元中使用的焊接排程数量。尽管焊接排程的减少使得焊工的总体操作更容易，但是对该途径的强迫简化可能导致降低的生产率和较低的总体质量。

此外，当遵守严格的质量控制规范时，有时必须按特定序列执行焊接，核实每次焊接是以给定一组条件执行的，并且在焊接操作期间监控该装备的输出。在机器人工作单元中，这些要求容易满足。然而，在半自动工作单元中，这些要求易受人为错误的影响，因为操作员必须在自己执行焊接操作之外留意所有这些方面。

在图示性呈现于图1的相关技术的半自动焊接方法中示出了上述问题的说明性示例。在该方法中，各种排程、定序(sequencing)、检验(inspection)和焊接操作的每一项均是由操作员(即焊工)自己组织和执行的。具体来说，操作员在操作10开始焊接作业。随后，在操作20，操作员根据排程A设置(set up)焊接装备。接下来，操作员在操作23、24和26使用焊接排程A执行焊接#1、焊接#2和焊接#3。随后，操作员停止焊接操作并且在操作30根据排程B设置所述焊接装备。接下来，在操作32，操作员使用焊接排程B执行焊接#4。随后，操作员在操作40检查(check)组件的尺寸，并且在操作50根据排程C设置焊接装备。接下来，操作员在操作52和54使用焊接排程C执行焊接#5和焊接#6。在焊接操作完成后，操作员在操作60视觉检验焊接的组件，并且在操作70完成该焊接作业。

明显，图1中所示方法依赖于操作员正确地遵循预定用于执行焊接的定序和检验，以准确地在焊接排程之间进行改变(例如在操作30)，并且自己执行焊接。任何这些职责中的错误可能导致返工(如果错误在操作60的检验期间被发现)或者导致缺陷部件被供应给终端用户。另外，该示例性的半自动焊接方法束缚生产率，因为操作员必须花时间来配置和重新配置焊接排程。

上述问题亟待相关技术系统中的改进。

发明内容

根据本发明的实施方案，焊接系统被提供，所述焊接系统包括焊接作业定序器部件，所述焊接作业定序器部件被配置来识别针对焊接工作单元的焊接序列，其中焊接序列针对第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第一焊接，并且针对第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第二焊接。焊接作业定序器部件被进一步配置来利用焊接工作单元中的焊接序列，以在没有来自操作员的介入的情况下自动地配置焊接装备来在工件上执行第一焊接过程和第二焊接过程。在实施方案中，焊机系统进一步包括收集部件，所述收集部件被配置来收集针对第一焊接或者第二焊接中的至少一个的实时焊接参数，其中收集部件将实时焊接参数对应于识别的焊接序列以及第一焊接或者第二焊接中的至少一个。优选的实施方案可以从从属权利要求获得。

根据本发明的实施方案，利用焊接序列在焊接工作单元中焊接的方法被提供，所述方法包括至少如下步骤：识别供操作员在焊接工作单元中使用的焊接序列，其中焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在工件上创建第二焊接；在没有来自操作员的介入的情况下利用焊接序列自动地更改焊接工作单元内的焊接装备，创建第一焊接或者第二焊接中的至少一个；在第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建期间实时地收集焊接参数；将焊接参数与焊接序列以及第一焊接或者第二焊接中的至少一个相关联；基于实时收集的一个或更多个焊接参数生成焊接参数模型；以及针对在第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建之后的时间执行的焊接序列，实施焊接参数模型。优选的实施方案可以从从属权利要求获得。

根据本发明的实施方案，焊接系统被提供，所述焊接系统包括至少如下内容：用于识别供操作员在焊接工作单元中使用的焊接序列装置，其中焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在工件上创建第二焊接；用于在没有来自操作员的介入的情况下利用焊接序列自动地更改焊接工作单元内的焊接装备的装置，创建第一焊接或者第二焊接中的至少一个；用于在第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建期间实时地收集焊接参数的装置；用于将焊接参数与焊接序列以及第一焊接或者第二焊接中的至少一个相关联的装置；用于基于实时收集的一个或更多个焊接参数生成焊接参数模型的装置；以及用于针对在第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建之后执行的焊接序列，实施焊接参数模型的装置。

本发明的一个方面提供一种焊机系统，所述焊机系统包括：焊接作业定序器部件，所述焊接作业定序器部件被配置来识别针对焊接工作单元的焊接序列，其中所述焊接序列针对第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第一焊接，并且针对第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在所述工件上创建第二焊接；所述焊接作业定序器部件被进一步配置来利用所述焊接工作单元中的所述焊接序列，以在没有来自所述操作员的介入的情况下自动地配置焊接装备来在所述工件上执行所述第一焊接过程和所述第二焊接过程；收集部件，所述收集部件被配置来收集针对所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的实时焊接参数，其中所述收集部件将所述实时焊接参数对应于识别的焊接序列以及所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个。

在一些实施方案中，焊机系统还包括焊接评分部件，所述焊接评分部件被配置来基于所述第一焊接或所述第二焊接的图像或者使用者检验中的至少一个来评估由所述操作员在所述工件上执行的所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个。

在一些实施方案中，所述收集部件将所述评估的一部分与识别的焊接序列以及所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个相关联。

在一些实施方案中，焊机系统还包括：检查点部件，所述检查点部件被配置来使用所述焊接序列实时地监测所述操作员以及所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的创建；并且所述收集部件将所述监测的一部分与识别的焊接序列以及所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个相关联，并且优选地，还包括：所述焊接作业定序器部件被进一步配置来传递指令给所述焊接工作单元的所述操作员以利用具有两个单独的焊接排程的所述第一焊接过程和所述第二焊接过程来装配所述工件；并且，其中所述指令包括所述监测的一部分或者所述评估的一部分中的至少一个。

在一些实施方案中，焊机系统还包括质量管理者部件，所述质量管理者部件被配置来评估针对利用所述焊接序列创建的所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的所述实时焊接参数并且识别焊接参数模型。

在一些实施方案中，所述焊接参数模型基于所述实时焊接参数的平均值测量值，或者其中所述焊接参数模型是基于所述实时焊接参数的限定范围的值，或者其中所述焊接参数模型包括基于所述实时焊接参数的阈值容限。

在一些实施方案中，所述收集部件将所述焊接参数模型与识别的焊接序列以及所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个相关联。

在一些实施方案中，所述质量管理者部件被进一步配置来接收所述实时焊接参数以作为所述焊接参数模型使用。

在一些实施方案中，焊机系统还包括引导部件，所述引导部件被配置来收集在所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个期间在所述焊接参数的创建期间所捕捉的媒介的一部分，并且优选地，其中所述引导部件在所述操作员的装备上将所述媒介的一部分显示为视频、音频的一部分、3维(3D)图像、全息图或者图像中的至少一个。

在一些实施方案中，焊机系统还包括通知部件，所述通知部件被配置来基于如下内容中的至少一个生成警报给操作员：所述焊接序列，所述第一焊接或者所述第二焊接的执行，或者所述实时焊接参数与基于针对所述焊接序列的历史焊接参数数据计算的焊接参数模型的比较，并且优选地，其中所述通知部件被进一步配置来基于所述警报的紧急性或者所述焊接工作单元内的状况将所述警报传递给所述操作员。

本发明的一个方面提供一种在焊接工作单元中焊接的方法，所述方法包括：识别供操作员在焊接工作单元中使用的焊接序列，其中所述焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在所述工件上创建第二焊接；在没有来自所述操作员的介入的情况下利用所述焊接序列自动地更改所述焊接工作单元内的焊接装备，创建所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个；在所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的创建期间实时地收集焊接参数；将所述焊接参数与所述焊接序列以及所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个相关联；基于实时收集的一个或更多个焊接参数生成焊接参数模型；以及针对在所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的创建之后的时间执行的所述焊接序列，实施所述焊接参数模型。

在一些实施方案中，所述方法还包括显示示出所述焊接参数模型的执行的媒介的一部分。

在一些实施方案中，所述媒介的一部分是视频、图像、图片、全息图像、全息视频、3维(3D)图像或者3D视频中的至少一个。

在一些实施方案中，所述方法还包括：监测所述焊接工作单元来识别与噪声水平、所述操作员的活动或者所述操作员的位置相关的状况；以及基于所述状况将警报传递给所述操作员，其中所述警报基于如下内容中的至少一个：所述焊接序列，附加的焊接的创建，或者创建的附加的焊接与所述焊接参数模型的实时比较。

本发明的一个方面提供一种焊机系统，所述焊机系统包括：用于识别供操作员在焊接工作单元中使用的焊接序列装置，其中所述焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在所述工件上创建第二焊接；用于在没有来自所述操作员的介入的情况下利用所述焊接序列自动地更改所述焊接工作单元内的焊接装备的装置，创建所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个；用于在所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的创建期间实时地收集焊接参数的装置；用于将所述焊接参数与所述焊接序列以及所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个相关联的装置；用于基于实时收集的一个或更多个焊接参数生成焊接参数模型的装置；以及用于针对在所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的创建之后执行的所述焊接序列，实施所述焊接参数模型的装置。

当根据附图、详细的说明书以及所附的权利要求书来阅读时，本发明的这些和其他目的将是明晰的。

附图说明

本发明在特定部分和各部分的布置方面可以具有具体形式，本发明的优选实施方案将在说明书中被详细描述并且在附图中被图示说明，附图构成本发明的一部分，并且在附图中：

图1图示说明使用半自动焊接工作单元的相关技术的焊接操作；

图2图示说明根据本发明使用半自动焊接工作单元的焊接操作；

图3是图示说明焊接系统的框图，所述焊接系统利用焊接作业定序器部件来针对两个或更多个焊接操作配置焊接装备以装配工件；

图4是图示说明利用焊接作业定序器部件的焊接系统的框图；

图5是图示说明具有多个焊接工作单元的分布式焊接环境的框图，所述多个焊接工作单元经由本地、远程或者云端数据库与焊接作业定序器部件连接；

图6是图示说明包括多个焊接工作单元的焊接系统的框图，其中焊接工作单元由基于云端的焊接作业定序器部件管理；

图7是图示说明汇总与利用焊接序列执行的焊接操作相关联的数据的系统的框图；

图8是图示说明将媒介的一部分传递给操作员以便利利用焊接过程创建焊接的系统的框图；

图9是图示说明将警报传递给使用焊接序列执行一个或更多个焊接的操作员的系统的框图；

图10是图示说明基于焊接工作单元内的状况将警报递送给使用焊接序列创建焊接的操作员的系统的框图；

图11是基于针对被用来创建至少一个焊接的焊接序列所实时收集的一个或更多个焊接参数来识别针对焊接序列的焊接参数模型的流程图；以及

图12是基于从使用焊接序列的之前的焊接操作收集的一个或更多个参数来创建针对焊接序列的焊接参数模型的流程图。

具体实施方式

本发明的实施方案涉及这样的方法和系统，所述方法和系统涉及在使用焊接序列创建一个或更多个焊接期间实时地收集一个或更多个焊接参数。一个或更多个焊接参数可以与特定的焊接序列相关联。而且，基于收集的一个或更多个焊接参数，模型化的焊接参数可以被生成来提高质量、效率等。收集部件收集实时焊接参数数据，质量管理者部件从所述实时焊接参数数据创建模型化的焊接参数。模型化的焊接参数可以针对焊接序列被采用，以在后续的焊接期间监测或追踪焊接参数。

根据本发明的一方面，提供了一种半自动焊接工作单元，包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动选择焊接排程以供所述半自动焊接工作单元中的操作员使用。

根据本发明的另一方面，提供了一种半自动工作单元中的焊接方法，包括自动选择焊接排程以供所述半自动焊接工作单元中的操作员使用。

根据本发明的另一方面，提供了一种焊接生产线，包括至少一个半自动焊接工作单元，其中所述半自动工作单元包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动选择焊接排程以供其中的操作员使用。

根据本发明的另一方面，提供了一种监控焊接生产线的方法，包括自动选择焊接排程以供半自动焊接工作单元中的操作员使用。

如本文所使用的术语“部件”可以被限定为硬件的一部分、软件的一部分或者它们的组合。硬件的一部分可以包括至少处理器和一部分存储器，其中存储器包括要执行的指令。

现在将出于图示说明在递交本专利申请时申请人已知的最佳模式的目的，描述实施本发明的最佳模式。实施例和附图仅仅是示例性的而不意味着要限制本发明，本发明通过权利要求的范围和精神来衡量。现在参照附图，其中示出的内容仅是出于图示说明本发明的示例性实施方案的目的而不是出于限制本发明的示例性实施方案的目的，参照图2。在图2所图示说明的本发明的示例性实施方案中，提供了焊接作业定序器(sequencer)。该焊接作业定序器通过在无需累及其中可用焊接排程数量的情况下提高半自动工作单元的生产率来改进相关技术的半自动工作单元。该焊接作业定序器通过在半自动工作单元中实施自动的改变并且通过为操作员提供大量命令和指令阵列来达到该改进。

更具体地，在示例性实施方案中，焊接作业定序器自动地选择和实施焊接工作单元的功能。这样的功能的实施例包括要与半自动工作单元一起使用的特定焊接排程。换言之，焊接作业定序器可以为特定的焊接选择焊接排程，并且自动为操作员(即无需操作员特别干涉)根据所选择的焊接排程修改半自动工作单元的设置。

另外，在示例性实施方案中，焊接作业定序器可以自动指示操作序列，操作员应当遵循该序列以制作(create)最终的焊接组件。连同对焊接排程的自动选择，该指示的序列允许操作员遵循该序列来制作最终的焊接部件，而并非必须花费时间来调整、选择或者复查每个单独的焊接排程和/或序列。

因此，因为焊接作业定序器设置焊接装备并组织工作流程，并且因为操作员仅仅执行焊接操作本身，所以焊接操作中出错的机会大大减小，而生产率和质量提高。

示例性实施方案在图2中图示性给出。在图2中，在操作110，焊接作业定序器开始操作，并且立即设定焊接装备使用焊接排程A(操作120)且指导操作员执行焊接#1、#2和#3。随后，操作员使用焊接排程A执行焊接#1、#2和#3(操作122、124和126)。接下里，焊接作业定序器将焊接装备设定为使用焊接排程B(操作130)，并且指导操作员执行焊接#4。随后操作员使用焊接排程B执行焊接#4(操作132)。在完成焊接排程B之后，焊接作业定序器将焊接装备设定为使用焊接排程C(操作150)，并且指导操作员执行焊接#5和焊接#6，并且检验部件。随后，操作员使用焊接排程C执行焊接#5和焊接#6(操作152和154)，并且检验完成的部件以确认其正确(操作160)。该检验可以包括尺寸核实、视觉缺陷确认，或者可能需要的任何其他类型的检查。进一步地，操作160可以包括这样的要求，即操作员例如通过按下“OK”按钮来在可能进展到下一操作之前肯定地指示所述检验完成。最后，焊接作业定序器指示焊接操作到其终点(操作170)，并且为下一操作进行重新设定。

因此，如上面注意到的，焊接操作的定序和排程是由定序器完成的，并且使操作员解放而集中注意力于根据指令来执行焊接。

焊接作业定序器可以基于各种变量或输入来选择和实施新的功能，例如图2中所示的焊接排程A、B和C的选择和实施。例如，焊接作业定序器简单地基于对自焊接操作开始起或者自焊接暂停起耗用的时间(elapsed time)(例如上面图2中焊接#3之后的时间)的监控来选择新的焊接排程。可替换地，焊接作业定序器可以监控操作员的动作，将所述动作与识别的焊接序列进行比较，并且适当地选择新的焊接排程。再进一步地，可以实施这些方法或者任何其他有效方法的各种组合，只要最终效果是提供对功能(例如焊接排程)的自动选择和实施，以供操作员使用。

所选择的焊接排程的参数可以包括如焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值(volt)、修整(trim)、使用哪个焊丝馈送装置(feeder)，或者使用哪个馈送头(feed head)的变量，但不限于此。

尽管上面的描述集中于作为自动选择和实施的功能的焊接排程选择，但是焊接作业定序器不限于仅使用该功能。

例如，可以由焊接作业定序器选择和实施的另一可能功能是根据焊接排程选择单个电源上的多个焊丝馈送装置之一。该功能提供半自动工作单元中能够被操作员执行的焊接作业中更多的变化性，因为不同的焊丝馈送装置可以提供大的差异性，例如焊丝尺寸和类型。

与焊接作业定序器相容的功能的另一实施例是质量检查功能。该功能在允许作业序列继续之前执行对焊接的质量检查(在焊接期间或者在焊接完成之后)。该质量检查可以监控各项焊接参数，并且如果检测到异常则可以中止焊接操作并警告操作员。该功能可测量的焊接参数的实施例可以是电弧数据(arc data)。

这样的功能的另一实施例将是重复功能。该能给将指导操作员重复特定焊接或焊接序列。这种功能的使用的实施例包括当质量检查显示异常或者当需要相同焊接的多个实例(instance)时。

这样的功能的另一实施例将是向焊工传输信息的提醒焊工功能。该功能将显示信息，给出可听到的信号，或者通过一些其他手段与焊工通信。该功能的使用的实施例包括向操作员指示其能够自由开始焊接的指示，或者指示操作员应当出于质量的目的检查焊接部件的一些部分。

这样的功能的另一实施例将是录入作业信息功能。该功能将要求焊工在作业定序器可以继续之前录入信息，例如部件序号、个人ID号，或者其他特殊条件。该信息还可以通过射频识别(RFID)、条码扫描等从部件或者存货单(inventory)中读出。焊接作业定序器随后可以针对焊接操作使用所录入的信息。该功能的使用的实施例可以是作为对整个焊接操作的断定(predicate)，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择。

这样的功能的再一实施例将是作业报告功能。该功能将创建关于焊接作业的报告，所述报告可以包括诸如下述信息：所执行的焊接数、总的电弧定时(arc timing)和各个电弧定时、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据等等。该功能的使用的实施例可以是给制造质量部门的关于焊接工艺效率和质量的报告。

这样的功能的又一实施例将是系统检查功能。该功能将证实焊接作业是否可以继续，并且可以监控如下这些参数：焊丝供应、气体供应、(与结束该作业所需时间相比)轮班的剩余时间等等。该功能随后可以确定所述参数是否指示有足够的时间和/或材料供焊接作业继续。该功能将避免由于材料耗尽的停工时间(down-time)，并且将避免处理中作业(work-in-process)组装被延迟，所述延迟可能由于热和排程因素而导致质量问题。

此外，如上面提及的，焊接作业定序器可以基于各种变量或输入选择和实施新的功能。这些变量和输入不特别限定，并且甚至可以是另一种功能。例如，另一种与和焊接作业定序器相容的功能是执行焊接操作功能。该功能被设计为检测操作员所执行的实际焊接，并且报告该焊接，以便焊接作业定序器可以确定是否进展到进一步的操作。例如，该功能可以操作为在操作员拉下触发器以开始焊接操作时开始并且在焊接完成后操作员释放触发器时结束，或者在其开始后预定时间段之后结束。该功能可以在触发器被释放时终止，或者其可以被配置为在一段时间后、某数量的焊丝或某个量的能量被递送后自动关闭。该功能可以被用来确定何时选择新的功能，例如，如上面讨论的新的焊接排程。

再者，各种半自动和/或机器人工作单元可以在单个网络中集成在一起，并且单个工作单元的焊接步骤的定序完全可以整合到完整的生产排程中，其中其本身可以根据需要被修改以追随生产排程中的变化。定序和/或排程信息还可以被储存在数据库中，按照日期被储存为档案信息，并且可以被访问以提供各种生产报告。

在实施方案中，用于焊接由多个焊接限定的组件的半自动焊接工作单元可以被提供，由至少两个焊接排程限定的多个焊接可以包括焊接装备，所述焊接装备用于由焊接操作员使用，以执行所述多个焊接并且利用具有多个功能的所述焊接装备完成装配。在实施方案中，工作单元可以包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。在实施方案中，焊接作业定序器可以根据耗用的时间选择焊接排程。在实施方案中，焊接作业定序器可以检测何时操作员正在进行焊接操作，并且基于所述检测选择焊接排程。在实施方案中，焊接作业定序器可以检测何时操作员正在进行焊接操作，并且焊接作业定序器根据为焊接操作供应的焊丝的量选择焊接排程。在实施方案中，焊接作业定序器可以检测何时操作员正在进行焊接操作，并且焊接作业定序器根据为焊接操作供应的能量的量选择焊接排程。在实施方案中，焊接排程包括与焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器或者要使用的送进头中的至少一个有关的信息。

在实施方案中，焊接工作单元可以包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器选择并且实施多个功能中的至少一个以从至少两个焊接排程限定至少第一焊接排程和第二焊接排程，以便安排用于创建焊接组件的工作流程并且给焊接操作员指示用于完成装配的工作操作的序列。在实施方案中，焊接作业定序器可以根据工作流程和焊接操作的序列自动地更改焊接装备，不需要焊接操作员的介入。

在实施方案中，第二焊接排程根据第一焊接排程的耗用的时间被限定。在实施方案中，至少一个功能检测所述操作员对所述第一焊接排程的完成并且自动地从所述第一焊接排程改变为所述第二焊接排程。在实施方案中，至少一个功能检测何时操作员正在进行所述第一焊接排程，并且所述第二焊接排程根据为所述第一焊接排程供应的焊丝的量被限定。在实施方案中，至少一个功能检测何时操作员正在进行所述第一焊接排程，并且所述第二焊接排程根据为所述第一焊接排程供应的能量的量被限定。在实施方案中，至少一个第一焊接设置参数和所述至少一个第二焊接设置参数包括焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器或者要使用的送进头中的至少一个。在实施方案中，至少一个第一焊接设置参数和所述至少一个第二焊接设置参数包括用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的送进器。在实施方案中，至少一个功能监测所述焊接组件的质量可测值，其中质量可测值包括至少与电弧有关的信息，所述电弧被用来形成由操作员创建的焊接。在实施方案中，至少一个功能给半自动焊接工作单元中的操作员指示信息。在实施方案中，至少一个功能接受作业信息，包括至少部件ID号、操作员ID号或者焊接指令。在实施方案中，至少一个功能产生作业报告，包括被执行的焊接的数量、总电弧时间、各个电弧时间、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据中的至少一个。在实施方案中，至少一个功能包括所述单元的系统检查，所述系统检查包括至少对焊丝供应、气体供应和时间的检测。

在实施方案中，焊接作业定序器可以选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接序列。在实施方案中，焊接作业定序器可以给半自动焊接工作单元中的操作员指示所选择的焊接序列。在实施方案中，焊接作业定序器可以选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊丝送进器。在实施方案中，焊接作业定序器可以监测由操作员创建的焊接的质量可测值，其中质量可测值包括至少与电弧有关的信息，所述电弧被用来形成由操作员创建的焊接。在实施方案中，焊接作业定序器可以给半自动焊接工作单元中的操作员指示信息。在实施方案中，焊接作业定序器可以接受作业信息，包括至少部件ID号、操作员ID号或者焊接指令。在实施方案中，焊接作业定序器可以产生作业报告，包括被执行的焊接的数量、总电弧时间、各个电弧时间、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据中的至少一个。在实施方案中，焊接作业定序器可以执行系统检查，所述系统检查包括至少对焊丝供应、气体供应和时间的检测。

在实施方案中，在半自动焊接工作单元中焊接的方法可以被提供，所述方法包括自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。在实施方案中，自动选择可以在耗用的时间之后被执行。在实施方案中，方法可以包括检测何时操作员正在进行焊接操作，其中自动选择基于所述检测被执行。在实施方案中，方法可以包括检测何时操作员正在进行焊接操作，其中自动选择根据为焊接操作供应的焊丝的量被执行。在实施方案中，方法可以包括检测何时操作员正在进行焊接操作，其中自动选择根据为焊接操作供应的能量的量被执行。在实施方案中，焊接排程可以包括与焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器或者要使用的送进头中的至少一个有关的信息。

在实施方案中，方法可以包括选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接序列。在实施方案中，方法可以包括给半自动焊接工作单元中的操作员指示所选择的焊接序列。在实施方案中，方法可以包括选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊丝送进器。在实施方案中，方法可以包括监测由操作员创建的焊接的质量可测值，其中质量可测值包括至少与电弧有关的信息，所述电弧被用来形成由操作员创建的焊接。在实施方案中，方法可以包括给半自动焊接工作单元中的操作员指示信息。在实施方案中，方法可以包括接受作业信息，包括至少部件ID号、操作员ID号或者焊接指令。在实施方案中，方法可以包括产生作业报告，包括被执行的焊接的数量、总电弧时间、各个电弧时间、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据中的至少一个。在实施方案中，方法可以包括执行系统检查，所述系统检查包括至少对焊丝供应、气体供应和时间的检测。

在实施方案中，焊接生产线被提供有至少一个半自动焊接工作单元，其中半自动工作单元包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动工作单元中使用的焊接排程。在实施方案中，焊接生产线包括监测系统，所述检测系统与焊接作业定序器通信，以引导焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动工作单元中使用的焊接排程。

在实施方案中，监测焊接生产线的方法被提供，所述方法包括自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。在实施方案中，方法可以包括引导焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。

在实施方案中，半自动焊接工作单元被提供，所述半自动焊接工作单元包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。自动选择可以借助于耗用的时间、焊接操作的检测、为焊接操作供应的焊丝的量的检测或者为焊接操作供应的能量的量的检测。

在实施方案中，在半自动工作单元中焊接的方法可以被提供，所述半自动工作单元具有焊接设备和焊接作业定序器以完成由多个焊接限定的组件，其中多个焊接可以由至少两个焊接排程限定。实施方案可以包括至少如下的步骤：利用焊接作业定序器实施焊接设备功能，以从至少两个焊接排程限定第一焊接排程和第二焊接排程，所述第一焊接排程具有至少一个第一焊接设置参数和至少一个第一焊接指令，所述第二焊接排程具有至少一个第二焊接设置参数和至少一个第二焊接指令，所述第二焊接设置参数和所述第二焊接指令中的至少一个不同于所述第一焊接设置参数和所述第一焊接指令；给焊接操作员指示用于基于所述第一和第二焊接排程完成装配的焊接操作的序列；以及根据用于基于所述第一和第二焊接排程完成装配的焊接操作的所述序列自动地更改所述焊接设备。

在实施方案中，方法可以包括限定所述第二焊接排程在由所述第一焊接排程限定的耗用时间之后被执行。在实施方案中，方法可以包括检测何时操作员正在进行焊接操作，其中限定所述第二排程基于所述检测。在实施方案中，限定所述第一和第二焊接排程可以包括限定为焊接操作供应的焊丝的量。在实施方案中，限定所述第二焊接排程是根据针对所述第一焊接排程的为焊接操作供应的能量的量。在实施方案中，限定所述第一和第二焊接排程中的至少一个可以包括选择与焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器或者要使用的送进头中的至少一个。在实施方案中，限定所述第一和第二焊接排程中的至少一个可以包括选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊丝送进器。在实施方案中，方法可以包括监测由操作员创建的焊接的质量可测值，其中质量可测值包括至少与电弧有关的信息，所述电弧被用来形成由操作员创建的焊接。在实施方案中，方法可以包括给半自动焊接工作单元中的操作员指示信息。在实施方案中，方法可以包括接受作业信息，包括至少部件ID号、操作员ID号或者焊接指令。在实施方案中，方法可以包括产生作业报告，包括被执行的焊接的数量、总电弧时间、各个电弧时间、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据中的至少一个；执行系统检查，所述系统检查包括至少对焊丝供应、气体供应和时间的检测。

在实施方案中，焊接生产线被提供，所述焊接生产线包括用于焊接由多个焊接限定的组件的至少一个半自动焊接工作单元，多个焊接由至少两个焊接排程限定，半自动焊接工作单元包括焊接装备，所述焊接装备用于由焊接操作员使用，以执行多个焊接并且完成装配，焊接装备具有多个功能。在实施方案中，焊接生产线可以包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器选择并且实施多个功能中的至少一个以从至少两个焊接排程限定焊接操作序列中的至少第一和第二焊接排程，所述至少两个焊接排程被所述焊接操作员用于完成焊接装配。在实施方案中，生产线可以包括所述第一焊接排程和所述第二焊接排程，所述第一焊接排程针对所述焊接操作员包含至少一个第一焊接设置参数和至少一个第一焊接指令，所述第二焊接排程针对所述焊接操作员包含至少一个第二焊接设置参数和至少一个第二焊接指令，所述第一焊接设置参数和所述第一焊接指令中的至少一个不同于所述第二焊接设置参数和所述第二焊接指令，所述焊接作业定序器根据所述操作的序列自动地更改所述焊接装备，不需要所述焊接操作员的介入。在实施方案中，生产线可以包括监测系统，所述检测系统与焊接作业定序器通信，以监测第一和第二焊接排程中的每个的至少一个焊接指令的完成。

在实施方案中，一种用于监测至少一个半自动焊接工作单元中的焊接生产线的方法，用于由焊接操作员使用，以完成由多个焊接限定的组件，多个焊接由至少两个焊接排程限定，半自动焊接工作单元包括焊接装备和焊接作业定序器。方法可以包括至少如下步骤：利用焊接作业定序器从至少两个焊接排程限定焊接操作序列中的至少第一和第二焊接排程，所述第一焊接排程具有至少一个第一焊接设置参数和至少一个第一焊接指令，并且所述第二焊接排程限定至少一个第二焊接设置参数和至少一个第二焊接指令，其中所述第二焊接设置参数和所述第二焊接指令中的至少一个不同于所述第一焊接设置参数和所述第一焊接指令；由所述焊接操作员确定所述第一焊接排程的完成；根据所述第二焊接排程自动地更改焊接装备，不需要所述焊接操作员的介入；以及监测焊接操作。在实施方案中，方法可以包括基于所述第一焊接排程的所述完成来根据所述第二焊接排程自动地更改焊接装备。

在实施方案中，用于由操作员使用的半自动焊接工作单元被提供。实施方案可以包括焊接设备和焊接作业定序器，所述焊接设备具有多个功能用于由操作员执行焊接，所述焊接作业定序器从多个功能中选择来为操作员设置并且安排焊接设备。实施方案可以包括多个功能，包括：由焊接操作的序列限定的焊接排程功能；指示操作员执行焊接排程的通知功能；以及监测焊接操作的序列中的至少一个焊接操作的质量检查功能。

在实施方案中，质量检查功能针对由至少一个焊接操作完成的焊接执行质量检查。在实施方案中，质量检查功能在至少一个焊接操作期间监测至少一个焊接操作。在实施方案中，质量检查功能在至少一个焊接操作完成之后监测至少一个焊接操作。在实施方案中，焊接排程功能限定多个焊接排程，每个焊接排程具有第一焊接操作和至少第二焊接操作。在实施方案中，质量检查功能在允许焊接操作的序列继续之前监测至少一个焊接操作。在实施方案中，质量检查功能检测到异常，定序器暂停焊接操作的序列，并且通知功能向操作员警报所述异常。

图3是焊接系统300的示例性实施方案的示意框图，所述焊接系统300利用焊接作业定序器部件302来针对两个或更多个焊接操作配置焊接装备以装配工件。焊接作业定序器部件302被配置来实施焊接序列(包括设置、配置和/或参数)以在工件上执行两个或更多个焊接过程。特定地，焊接作业定序器部件302，作为焊接作业定序器如上面所讨论的，自动地配置焊接装备来创建包括两个或更多个焊接排程的两个或更多个焊接。而且，焊接作业定序器部件302利用焊接序列来帮助操作员执行两个或更多个焊接。如上面所讨论的，焊接作业定序器部件302可以与半自动的焊接工作单元304一起被利用。然而，要领会并理解的是，焊接作业定序器部件302可以在合适的焊接环境或系统中被实施，所述合适的焊接环境或系统包括至少焊接设备和操作员以便利创建一个或更多个焊接。

焊接系统300进一步包括检查点部件306，所述检查点部件306被配置来实时监测焊接工艺和/或焊接操作员。例如，焊接工艺被实时监测来检测以下内容中的至少一个：焊接参数(例如，电压、电流等等)、焊接排程参数(例如，焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器、要使用的送进头等等)、工件上的焊接(当所述焊接被创建时)、操作员的移动、焊接工具的位置、焊接装备的位置或设置、操作员的位置或设置、传感器数据(例如，视频摄像机、图像捕捉装置、热成像装置、热感测摄像机、温度传感器等等)等。检查点部件306包括警报系统(未示出)，所述警报系统可以传递警报或通知来指示实时监测的状态。在实施方案中，检查点部件306可以利用针对实时监测的阈值、范围、限制等来精确地识别焊接系统300的异常。另外，检查点部件306可以将警报或通知传递给焊接工作单元304或者操作员来进行如下操作中的至少一个：停止焊接过程、继续焊接过程、暂停焊接过程、终止焊接过程或者请求焊接过程的核准(approval)。在实施方案中，检查点部件306可以将监测的数据(例如，视频、图像、结果、传感器数据等)储存在服务器、数据储存装置、云端、它们的组合等等中的至少一个中。

焊接评分部件308可以与焊接系统300一起被包括，并且被配置来在这样的焊接完成时评估焊接工作单元304内由操作员创建的焊接。焊接评分部件308提供针对完成的焊接的等级或评分来便利实施对工件和/或工件的装配的质量控制。例如，焊接评分部件308可以在完成时警报焊接检验，提供作业(例如，工件的装配、工件上的焊接等等)的数据收集等。在实施方案中，在一部分装配完成(例如，焊接的完成、两个或更多个焊接的完成、装配的完成等等)时，亲身的(in-person)质量检验可以被执行。在另一个实施方案中，焊接评分部件308可以利用传感器收集数据(例如，视频摄像机、图像捕捉装置、热成像装置、热感测摄像机、温度传感器等等)来确定作业的核准。例如，质量检验可以经由在作业完成时收集的视频或图像数据在远程被执行。

要领会的是，焊接作业定序器部件302可以是独立的部件(如所描绘的)，可以被并入到焊接工作单元304中，可以被并入到检查点部件306中，可以被并入到焊接评分部件308中，或者是它们的合适的组合。附加地，如下面所讨论的，焊接作业定序器部件302可以是分布式系统、软件即服务(SaaS)、基于云端的系统或者它们的组合。进一步地，要领会并理解的是，检查点部件306可以是独立的部件(如所描绘的)，可以被并入到焊接工作单元304中，可以被并入到焊接作业定序器部件302中，可以被并入到焊接评分部件308中，或者是它们的合适的组合。附加地，检查点部件306可以是分布式系统、软件即服务(SaaS)、基于云端的系统或者它们的组合。而且，要领会并理解的是，焊接评分部件308可以是独立的部件(如所描绘的)，可以被并入到焊接工作单元304中，可以被并入到焊接作业定序器部件302中，可以被并入到检查点部件306中，或者是它们的合适的组合。附加地，焊接评分部件308可以是分布式系统、软件即服务(SaaS)、基于云端的系统或者它们的组合。

图4图示说明包括焊接电路路径405的焊接系统400的示例性实施方案的示意框图。要领会的是，焊接系统400也被成为焊接工作单元，其中焊接工作单元和/或焊接系统400可以产生焊缝或者焊接的部件。焊接系统400包括焊机电源410和显示器415，所述显示器415可操作地连接到焊机电源410。可替换地，显示器415可以是焊机电源410的一体部件。例如，显示器415可以被并入到焊机电源410中，可以是独立的部件(如所描绘的)，或者它们的组合。焊接系统100进一步包括焊接线缆120、焊接工具430、工件连接器450、焊丝的卷轴460、焊丝送进器470、焊丝480以及工件440。根据本发明的实施方案，焊丝480经由焊丝送进器470从卷轴460被送进到焊接工具430中。根据本发明的另一实施方案，焊接系统400不包括焊丝的卷轴460、焊丝送进器470或者焊丝480，而取而代之的是，包括焊接工具，所述焊接工具包括可消耗的电极，例如被用在，举例来说，手工焊中。根据本发明的各种实施方案，焊接工具430可以包括焊炬、焊枪以及焊接消耗品中的至少一个。

焊接电路路径405通过焊接线缆420从焊机电源410延伸到焊接工具430，通过工件440和/或到工件连接器450，并且通过焊接线缆420回到焊机电源110。在操作期间，当电压施加至焊接电路路径405时，电流流过焊接电路路径405。根据示例性实施方案，焊接线缆420包括同轴线缆组件。根据另一实施方案，焊接线缆420包括从焊机电源410延伸到焊接工具430的第一线缆长度，以及从工件连接器450延伸到焊机电源410的第二线缆长度。

焊接系统400包括焊接作业定序器部件302(如上面所描述的)。焊接作业定序器部件302被配置来与焊接系统400的一部分交互。例如，焊接作业定序器部件302可以与至少电源410、焊接电路路径405的一部分、焊丝的卷轴460、焊丝送进器470或者它们的组合交互。焊接作业定序器部件302基于焊接序列自动地调整焊接系统400的一个或更多个部件，其中焊接序列被利用来在没有操作员介入的情况下配置焊接系统400(或者它的部件)，以执行两个或更多个焊接过程，所述两个或更多个焊接过程针对每个焊接过程具有各自的设置或配置。

在实施方案中，焊接作业定序器部件302采用焊接序列来自动地配置焊接装备。要领会的是，焊接系统400或者焊接工作单元可以采用多个焊接序列用于一个或更多个工件的装配。例如，工件可以包括三个(3)焊接来完成装配，其中第一焊接序列可以针对第一焊接被使用，第二焊接序列可以针对第二焊接被使用，并且第三焊接序列可以针对第三焊接被使用。而且，在这样的实施例中，包括三个(3)焊接的整个工件的装配可以作为焊接序列来参照。在实施方案中，包括具体配置或步骤的焊接序列可以进一步被包括在相异的焊接序列(例如，嵌入的焊接序列)内。嵌入的焊接序列可以是这样的焊接序列，所述焊接序列包括作为过程的一部分的焊接序列。而且，焊接序列可以包括参数、焊接排程、焊接排程的一部分、一步一步的指令、媒介(例如，图像、视频、文本等)的一部分、个别指导等等中的至少一个。一般地，焊接序列可以被创建并且被采用，以针对具体的工件来引导操作员通过焊接过程(一个或更多个)，不需要操作员人工地设置焊接装备来执行这样的焊接过程。本主题的发明涉及创建焊接序列和/或更改焊接序列。

一个或更多个焊机电源(例如，焊机电源410)汇总针对各自的焊接工艺的各自的数据，焊机电源提供电力来实施所述各自的焊接工艺。这样的收集的数据涉及每个焊机电源并且在本文被称为“焊接数据”。焊接数据可以包括针对于焊机电源供应电力的特定的焊接工艺的焊接参数和/或信息。例如，焊接数据可以是输出(例如，波形、信号、电压、电流等等)、焊接时间、电力消耗、针对焊接工艺的焊接参数、针对焊接工艺的焊机电源输出等。在实施方案中，焊接数据可以与焊接作业定序器部件302一起被利用。例如，焊接数据可以通过焊接序列被设置。在另一个实施例中，焊接数据可以被用作反馈或者前馈循环来核实设置。

在一个实施方案中，焊接作业定序器部件302是可操作来执行公开的方法和工艺(包括本文所描述的方法1100和1200)的计算机。为了对本发明的各种方面提供附加背景，下面的讨论意图提供适合的计算环境的简洁、一般的描述，在该适合的计算环境中本发明的各种方面可以被实现。尽管本发明已经在计算机可执行的指令的一般背景下在上面被描述，该指令可以在一台或更多台计算机上运行，本领域的技术人员将意识到的是本发明也可以结合其他程序模块和/或作为硬件和/或软件的结合来实现。一般地，程序模块包括例程、程序、部件和数据结构等，所述程序模块执行特定的任务或实现特定的抽象数据类型。

而且，本领域技术人员将意识到发明方法可以用其他计算机系统配置来实施,包括单处理器或多处理器计算机系统、微型计算机、大型计算机和个人计算机、手持式计算装置、基于微处理器的或可编程的消费性电子产品等等，它们中的每个可以被可操作地耦合到一个或更多个相关联的装置。本发明的图示说明的方面也可以在分布式的计算环境被实施，在该分布式的计算环境中，特定的任务由通过通信网络被链接的远程处理装置执行。在分布式的计算环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器储存装置两者。例如，远程数据库、本地数据库、云端计算平台、云端数据库或它们的组合可以与焊接作业定序器302一起被利用。

焊接作业定序器302可以利用示例性环境来实现包括计算机的发明的各种方面，其中该计算机包括处理单元、系统存储器和系统总线。系统总线将系统部件(包括但不限于系统存储器)耦合到处理单元。处理单元可以是任何各种商业上可获得的处理器。双微处理器和其他多处理器体系结构也可以作为处理单元被采用。

系统总线可以是若干总线结构类型中的任何一种，包括使用任何种类商业上可获得的总线体系结构的存储器总线或存储控制器、外围总线和本地总线。系统存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。基本输入/输出系统(BIOS)被储存在ROM，该基本输入/输出系统(BIOS)包括基本例程，该基本例程有助于在焊接作业定序器302内的元件之间传递信息，例如在启动阶段。

焊接作业定序器302还可以包括硬盘驱动器、磁盘驱动器以及光盘驱动器，该磁盘驱动器例如从可移动磁盘读取或写入可移动磁盘，该光盘驱动器例如用来读取CO-ROM磁盘或者从其他光介质读取或写入其他光介质。焊接作业定序器302可以包括计算机可读介质的至少某种形式。计算机可读介质可以是可被计算机访问的任何可获得的介质。通过实施例的方式而不是限制，计算机可读介质可以包括计算机储存介质和通信介质。计算机储存介质包括以任何方法或技术实现来用于信息(例如，计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)储存的易失的和非易失的，可移动的和非可移动的介质。计算机储存介质包括，但不限于，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能磁盘(DVD)或其他磁性储存装置，或者可以被用来储存所需信息并且可以被焊接作业定序器302访问的其他媒介。

通信介质典型地包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或在被调制的数据信号中的其他数据(例如载波或其他传输机制)，并且包括任何信息递送介质。术语“被调制的数据信号”意思是具有以这样的方式为了在信号中编码信息而设置或改变的其特性中的一个或更多个的信号。通过实施例的方式而不是限制，通信介质包括有线介质例如有线网或直接有线连接，以及无线介质例如声音的(acoustic)、射频(RF)、近场通信(NFC)、射频识别(RFID)、红外的介质和/或其他无线介质。任何上面的结合也应该被包括在计算机可读介质的范围内。

大量程序模块可以被储存在驱动器和RAM中，包括操作系统、一个或更多个应用程序、其他程序模块和程序数据。在焊接作业定序器302的操作系统可以是任何大量商业上可获得的操作系统。

此外，使用者可以通过键盘和指向装置(例如鼠标)将命令和信息输入计算机。其他输入装置可以包括传声器、IR远程控制、轨迹球、笔输入装置、控制杆、游戏板、数字化板、卫星碟和扫描仪等等。这些或其他输入装置通常由被耦合到系统总线的串行端口接口连接到处理单元，但是可以由其他接口连接，例如并行端口、游戏端口、通用串行总线(“USB”)、IR接口和/或各种无线技术。监视器(例如，显示器415)或显示装置的其他类型也可以经由接口(例如视频适配器)连接到系统总线。可视化输出也可以由远程显示网络协议(例如远程桌面协议、VNC和X-窗口系统等)完成。除了可视化输出，计算机典型地包括其他外围输出装置，例如扬声器和打印机等。

显示器(除了显示器415之外或者与显示器415组合)可以与焊接作业定序器302一起使用来呈现电子地从处理单元接收的数据。例如，显示器可以是LCD、等离子体和CRT等的监视器，该监视器电子地呈现数据。可替换地或此外，显示器可以以硬复制格式(例如打印机、传真机和绘图仪等)呈现接收的数据。显示器可以以任何颜色呈现数据并且可以经由任何无线或硬连线协议和/或标准从焊接作业定序器302接收数据。在另一个实施例中，焊接作业定序器302和/或系统400可以与移动装置(例如，蜂窝电话、智能电话、平板计算机、便携式游戏装置、便携式因特网浏览装置、Wi-Fi装置、便携式数字助理(PDA)等等)一起被利用。

计算机可以在使用到一个或更多个远程计算机(例如远程计算机(一个或多个))的逻辑和/或物理连接的网络环境中操作。远程计算机(一个或多个)可以是工作站、服务器计算机、路由器、个人计算机、基于娱乐工具的微处理器、对等(peer)装置或普通网络节点，并且典型地包括相对于计算机描述的部件中的许多或所有。描述的逻辑连接包括局域网(LAN)和广域网(WAN)。这样的网络化环境在办公室、企业范围的计算机网络、企业内部网和互联网是常见的。

当被用在LAN网络化环境时，计算机由网络接口或适配器连接到本地网络。当被用在WAN网络化环境时，计算机典型地包括调制解调器，或者被连接到LAN上的通信服务器，或者具有用于在WAN(例如互联网)上建立通信的其他装置。在网络环境中，关于计算机描述的程序模块或其中的部分可以被储存在远程存储器储存装置。将理解的是，本文描述的网路连接是示例性的并且在计算机间建立通信链接的其他装置可以被使用。

可替换地或此外，本地或云端(例如，本地、云端、远程等)计算平台可以被利用来用于数据聚合、处理和传递。出于这个目的，云端计算平台可以包括在特定的远程位置的多个处理器、存储器和服务器。在软件即服务(SaaS)范例下，单个应用被多个用户采用，以访问驻于云端的数据。以这种方式，当数据处理在云端被一般地进行时，在本地级的处理需求被减缓，由此减轻用户网络资源。软件即服务应用允许用户(例如，经由网站浏览器)登录到基于网站的服务中，所述基于网站的服务群集(host)驻于云端的所有程序。

转到图5，系统500图示说明经由本地、远程或者云端数据库的、具有多个焊接工作单元的焊接环境。系统500包括多个焊接工作单元，例如第一焊接工作单元515、第二焊接工作单元520至第N焊接工作单元530，其中N是正整数。在实施方案中，每个焊接工作单元包括焊接作业定序器部件535、540和545，所述焊接作业定序器部件535、540和545被用来针对每个焊接工作单元以及或者可替换地针对企业范围的焊接操作(一个或多个)和/或企业范围的焊接工作单元实施焊接排程(一个或多个)。来自每个焊接作业定序器部件535、540和545的焊接序列(一个或多个)从本地或云端数据库(例如，本地数据库、云端数据库、远程数据库等等)计算平台510被接收。

在实施方案中，每个焊接工作单元进一步包括本地数据储存装置。例如，第一焊接工作单元515包括焊接作业定序器部件535和数据储存装置550，第二焊接工作单元520包括焊接作业定序器部件540和数据储存装置555，并且第N焊接工作单元530包括焊接作业定序器部件545和数据储存装置560。要领会的是，系统500包括由计算平台510作为主机的焊接作业定序器302，其中每个焊接工作单元包括分布式的并且是各自的焊接作业定序器部件。再有，要理解的是，焊接作业定序器302(以及分布式焊接作业定序器部件535、540和545)可以是每个焊接工作单元中的独立的部件或者是计算平台510中的独立的部件。

每个焊接工作单元可以包括各自的数据储存装置，所述数据储存装置储存至少一个焊接序列的一部分。例如，与焊接工艺A相关的焊接序列在一个或更多个焊接工作单元被采用。焊接序列被储存在各自的本地数据储存装置(例如，数据储存装置550、555和560)中。再有，要领会和理解的是，每个焊接工作单元可以包括本地数据储存装置(如所描绘的)、集合且共享的远程数据储存装置、集合且共享的本地数据储存装置、由计算平台510作为主机的云端数据储存装置或者它们的组合。“数据储存装置”或者“存储器”可以是例如易失性存储器或者非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器二者。本主题的系统和方法的数据储存装置意图包括但不限于这些和其他合适的类型的存储器。此外，数据储存装置可以是服务器、数据库、硬盘驱动器、闪存驱动器、外部硬盘驱动器、便携式硬盘驱动器、基于云端的储存装置、固态驱动器等。

例如，焊接作业定序器部件302可以管理每个焊接工作单元515、520、530中的每个焊接作业定序器部件535、540、545。在另一个实施方案中，可以从焊接作业定序器302向每个焊接工作单元(例如，每个焊接作业定序器部件)传输通信。在另一个实施方案中，可以从焊接作业定序器302接收来自每个焊接工作单元(例如，每个焊接作业定序器部件)的通信。例如，焊接序列可以与第一焊接工作单元515一起被使用并且直接或者经由计算平台510传递到相异的焊接工作单元。

图6图示说明包括多个焊接工作单元的焊接系统600，其中焊接作业定序器部件302以计算平台510作为主机，以利用一个或更多个焊接序列来在一个或更多个焊接系统、焊接环境和/或焊接工作单元内配置焊接装备。焊接系统600包括以计算平台510为主机的本地或者基于云端的焊接作业定序器部件302。焊接作业定序器部件302可以与许多焊接工作单元一起利用焊接序列。例如，焊接系统600可以具有许多焊接工作单元，例如但不限于，第一焊接工作单元620、第二焊接工作单元630至第N焊接工作单元，其中N是正整数。要领会的是，焊接作业定序器部件302的所在位置与每个第一焊接工作单元620、第二焊接工作单元630和/或第N焊接工作单元640相关。

在实施方案中，焊接作业定序器302将一个或更多个焊接序列传递到目标焊接工作单元，其中目标焊接工作单元是利用所传递的焊接序列的焊接工作单元。再有，在另一个实施方案中，焊接作业定序器302利用以计算平台510作为主机的存储器650，其中一个或更多个焊接序列被储存。再有，所储存的焊接序列可以相关于或者针对于一个或更多个焊接工作单元，不管储存位置如何(例如，本地、云端、远程等等)。

图7图示说明系统700，所述系统700汇总与利用焊接序列执行的焊接操作相关联的数据。如上面所讨论的，焊接序列被焊接作业定序器部件302用来在焊接工作单元304内利用两个或更多个各自的焊接参数(例如，焊接排程、参数、配置、设置等)执行两个或更多个焊接。特定地，一个或更多个焊接序列被采用来在没有操作员介入的情况下自动地配置焊接装备，以利用第一焊接排程执行第一焊接操作并且利用第二焊接排程执行第二焊接操作。要领会的是，焊接序列可以包括在焊接工作单元304内实施的附加的步骤或过程(如下面所讨论的)。焊接作业定序器部件302被配置来实施一个或更多个焊接序列以执行焊接操作，其中焊接序列(一个或多个)可以被储存在焊接序列数据储存装置706上。焊接序列(一个或多个)从焊接序列数据储存装置706被识别或选择并且被加载或使用。

要领会的是，焊接序列(一个或多个)可以从焊接序列数据储存装置706被执行，被下载并且在本地执行(例如，本地参考利用焊接序列执行焊接的地方)，或者它们的组合。如上面所讨论的，数据储存装置(在这里为焊接序列数据储存装置706)可以是例如易失性存储器或者非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器二者。系统700的数据储存装置(在这里为焊接序列数据储存装置706)意图包括但不限于这些和其他合适的类型的存储器。此外，数据储存装置可以是服务器、数据库、硬盘驱动器、闪存驱动器、外部硬盘驱动器、便携式硬盘驱动器、基于云端的储存装置、固态驱动器等。要领会的是，所接收或注册的输入数据(下面所讨论的)可以被储存在：针对这样的数据的专用的数据储存装置、焊接序列数据储存装置、远程数据储存装置、基于云端的环境、它们的组合等等。

系统700进一步包括收集部件702，所述收集部件702被配置来从使用焊接序列的焊接操作收集实时数据。一般地，收集部件702收集、接收和/或汇总来自使用焊接序列的一部分执行的焊接的焊接参数。例如，焊接参数针对被用来执行一个或更多个焊接的焊接序列被实时地汇总、接收或者收集。以实施例而非限制的方式，焊接参数可以是以下内容中的至少一个：针对焊接的参数(例如，电压、电流等等)、焊接排程参数(例如，焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、焊丝送进速度(WFS)、伏特值、修整、要使用的焊丝送进器、要使用的送进头等等)、操作员的移动、焊接工具的定位、焊接装备的定位或位置、操作员的定位或位置、操作员的身体部位的位置或定位、传感器数据(例如，视频摄像机，图像捕捉装置，热成像装置、热传感摄像机、温度传感器等等)、物理焊接外观(例如，焊接尺寸、焊接形状、焊接维度(一个或多个)等)、焊接装备配置(例如，电源设置、波形、焊丝送进速度等)、焊机设置(例如，工件类型、焊丝类型、材料类型、要执行的焊接等)、要创建焊接的时间、固定装置位置、要创建焊接的成本(例如，成本包括电力、电极、气体、员工费用等等)、焊接工具的速度等等。以实施例而非限制的方式，固定装置在第一焊接或者第二焊接期间固定工件防止移动。例如，固定装置可以是夹具、临时性焊接(例如，点焊)等等。再有，要领会和理解的是，任何焊接参数可以利用合理的工程判断来选择而不脱离本主题的发明的实施方案所意图的覆盖范围。

实时焊接参数被储存并且与焊接序列相关联，所述焊接序列在创建焊接的同时被收集部件702利用。换言之，焊接序列(一个或多个)可以针对使用的每个焊接序列被追踪和监测，以评估数据并且配置焊接装备、操作员的焊接技术等等。汇总的焊接参数可以通过元数据、元数据标签、数据储存技术、数据储存管理、命名惯例等等与对应的焊接序列相关联(例如，其中该对应指的是在收集焊接参数的同时所使用的焊接序列)。要领会的是，任何合适的技术可以被采用来确保焊接序列与实时收集的焊接参数(一个或多个)匹配或对应。

系统700进一步包括质量管理者部件704，所述质量管理者部件704被配置来收集质量保证数据并且创建模型化的焊接参数(例如，也被称为焊接参数模型)。在实施方案中，质量管理者部件704在针对具体的焊接序列的焊接执行期间收集质量保证数据。追踪每个焊接序列的质量保证数据允许在焊接序列的每个部分期间对每个焊接的评估，其中这样的追踪允许提高的结果、质量等。在实施方案中，质量管理者部件704被进一步配置来与焊接评分部件(在图3所讨论的)和/或检查点部件(在图3所讨论的)交互或通信。例如，质量保证数据可以以周期的时间频率、在焊接序列期间的特定点或步骤、在焊接序列的开始和/或结束等等被质量管理者部件704收集。在实施例中，快照可以及时地被收集，其中质量保证数据被实时地收集和查看。如果质量保证数据没有达到限定的标准，焊接序列可以被停止、结束、重新开始、消除等等。

质量管理者部件704利用针对每个焊接序列的实时焊接参数(一个或多个)并且基于所述实时焊接参数(一个或多个)生成模型化的焊接参数。该模型化的焊接参数被用于对应的焊接序列以维持利用焊接序列执行的焊接操作的质量。在实施方案中，模型化的焊接参数可以基于实时收集的针对每个焊接序列的焊接参数(一个或多个)。在另一个实施方案中，模型化的焊接参数可以基于在焊接训练课程、虚拟焊接课程、焊接仿真或者具体的焊接课程期间实时收集的焊接参数，以创建模型化的焊接参数。例如，焊接参数A可以被实时地监测并且针对焊接序列W被使用的每个实例被收集。在一段持续时间之后或者两个或更多个焊接之后，针对焊接参数A所收集的该数据可以被评估来创建模型化的焊接参数A'。模型化的焊接参数A'可以被用于采用焊接序列W的焊接操作，以便维持一致性和/或质量。在另一个实施例中，多于一个焊接参数可以被实时地收集以创建一个或更多个焊接参数模型。例如，针对焊接参数A和B的数据可以与焊接序列W一起被使用，模型化的焊接参数AB'可以从所述数据生成用于与焊接序列W一起使用。要领会的是，任何合适数量的焊接参数可以被用来创建焊接参数模型并且上面的讨论针对实施例被提供。

本文所使用的术语“模型化的焊接参数”和/或“焊接参数模型”可以被限定为针对焊接参数的实时测量值或读取的目标值，其中目标值是针对具体的焊接序列以及创建的焊接的两个或更多个实时测量值(例如，焊接参数实时测量值)。要领会的是，“模型化的焊接参数”和/或“焊接参数模型”可以是使用者限定的，可以利用两个或更多个实时焊接参数的统计分析被识别，可以经由使用者利用焊接序列执行焊接来检测实时焊接参数被识别，或者它们的组合。以实施例而非限制的方式，统计分析可以是两个或更多个实时焊接参数的平均值，基于两个或更多个实时焊接参数的范围，基于一个或更多个实时焊接参数的阈值容限，两个或更多个实时焊接参数的加权平均值，中值，标准偏差等等。再有，要领会和理解的是，模型化的焊接参数和/或焊接参数模型可以以使用两个或更多个实时焊接参数的任何公式被采用，所述公式可以利用合理的工程判断被选择而不脱离本主题发明的实施方案所意图的覆盖范围。

要领会的是，针对焊接序列的焊接参数的实时收集可以在一个或更多个环境中被利用，独立于焊接参数的源或收集(例如，独立于焊接序列在哪里被使用以及数据收集在哪里发生)。例如，操作员可以在焊接环境A中利用焊接序列W执行两个或更多个焊接，并且进一步利用从利用焊接序列W的两个或更多个焊接收集的焊接参数来在焊接环境B中创建焊接参数模型。在另一个实施例中，针对焊接参数的实时数据可以跨焊接环境A和焊接环境B被收集(在使用焊接序列W的同时)，以创建用于在焊接环境A、焊接环境B和/或焊接环境C中使用的针对焊接序列W的焊接参数模型。

在实施例中，焊接序列可以包括质量保证收集(例如，也被称为收集质量保证数据)。焊接序列可以创建、编辑或更改来包括针对焊接工作单元、焊接装备或者一个或更多个焊接中的至少一个的质量保证收集。以实施例而非限制的方式，质量保证收集可以是如下内容中的至少一个的数据捕捉：焊接装备(例如，设置、物理位置、消耗品的量等)、操作员(例如，个人的物理位置、手臂的位置、手的位置等)或者焊接(例如，维度、尺寸、焊接的位置等等)。要领会的是，数据收集可以是视频、音频、图像、设置、焊接装备设置、操作员的物理位置、来自操作员的移动等。例如，质量保证收集可以作为焊接序列中的步骤与焊接序列一起被包括，其中收集基于特定的频率、持续时间或者焊接过程中的点(例如，焊接的中间、焊接的结束等)。因此，焊接环境、焊接系统和/或焊接工作单元可以具有实时收集的质量保证数据。在实施例中，质量保证收集可以是在焊接过程中的特定点处的焊接序列中的步骤。在特定的实施例中，焊接序列可以随时间被评估来识别具体的焊接部位或区域(包含误差)。在这样的实施例中，质量保证收集可以被配置来在特定的点之前及时地在一点处集合数据，以避免误差。

在实施例中，焊接序列可以包括消耗品的补给。焊接序列可以被创建或编辑来包括针对焊接工作单元、焊接装备等等中的至少一个的消耗品的补给。例如，消耗品的补给可以在一段时间之后与焊接序列一起被包括，其中所述一段时间基于焊接装备被使用的持续时间被估计(例如，估计消耗品的使用)。因此，焊接环境、焊接系统和/或焊接工作单元可以实时地或者从收集的实时数据被评估，并且识别数据来确定消耗品的补给。

在另一个实施例中，焊接序列可以包括检验或修理。焊接序列可以被创建或编辑来包括基于因素(例如但不限于时间、持续时间等等)的检验请求或修理请求。焊接工作单元可以具有针对特定时间的维护时段，并且如果焊接序列针对这样的焊接工作单元被创建，修理或维护可以与所创建的焊接序列一起被包括。因此，焊接环境、焊接系统和/或焊接工作单元可以实时地或者从收集的实时数据被评估，并且识别数据来确定检验或修理。

在另一个实施例中，焊接序列可以包括在焊接操作之前执行的班前(pre-shift)程序。例如，班可以是操作员或者员工的时间安排的一部分，其中所述班是操作员正在工作的持续时间。作为实施例，班可以从七(7)点到下午(3)点。基于集合的历史焊接数据或者实时焊接数据，焊接时间的估计可以被计算来便利确定要在焊接装备上执行的维护。在实施方案中，气流、导电嘴状况、导电嘴替换、喷嘴检验、喷嘴替换等等中的至少一个可以基于焊接时间的估计被包括在焊接序列内。

另外，要领会和理解的是，收集部件702可以是独立的部件(如所描绘的)，可以被并入到焊接作业定序器部件302中，被并入到焊接装备(未示出)中，被并入到质量管理者部件704中，被并入到焊接工作单元304中，或者它们的组合。附加地，焊接作业定序器部件302可以是独立的部件(如所描绘的)，可以被并入到收集部件702中，被并入到焊接装备(未示出)中，被并入到质量管理者部件704中，被并入到焊接工作单元304中，或者它们的组合。进一步地，焊接序列数据储存装置706可以是本地数据储存装置、远程数据储存装置、基于云端的数据储存装置、计算平台和/或上面关于焊接作业定序器部件所讨论的任何其他的网络或计算环境配置。

图8图示说明系统800，所述系统800将媒介的一部分传递给操作员以便利利用焊接过程创建焊接。系统800进一步包括引导部件802，所述引导部件802被配置来将数据提供给焊接工作单元304，以便利使用焊接序列的焊接的创建，其中数据与媒介的一部分(例如，音频、视频、图像等)相关。在实施例中，媒介的一部分可以是焊接(例如，物理表观)、焊炬(例如，取向、位置等)、工件(例如，固定装置位置等)、操作员的身体部位(例如，手位置、身体位置等等)，或者它们的组合。在实施方案中，引导部件802接收媒介的一部分，所述媒介的一部分对应于焊接序列或者焊接序列的一部分(例如，步骤、片段等)，并且将这样的媒介的一部分提供给使用该焊接序列或者该焊接序列的一部分执行焊接的操作员。在另一个实施方案中，引导部件经由质量管理者部件704收集媒介的一部分。例如，媒介的一部分可以针对(利用焊接序列)执行的焊接被储存，所述焊接具有针对模型化的焊接参数识别的一个或更多个焊接参数。在另一个实施例中，预先限定的媒介的一部分可以被分配给焊接序列的每个部分。一般地，媒介的一部分被呈现给操作员，其中媒介的一部分至少部分地基于模型化的焊接参数、焊接参数模型、使用者限定的媒介的部分、仿真的焊接操作、虚拟焊接操作等等。

引导部件802被进一步配置来传递媒介的一部分，所述媒介的一部分对应于使用的焊接序列。以实施例而非限制的方式，媒介的部分可以经由装置(例如，智能手机、扬声器、显示器、手持式装置、便携式游戏装置、平板计算机、笔记本型计算机、监视器、电视机等等)被传递。而且，媒介的部分可以被显示到操作员的装备上或者使用操作员的装备被显示。以实施例而非限制的方式，操作员的装备可以是头盔、护目镜、一副眼镜、手套、围裙、夹克、焊接套袖、操作员的识别章、听筒、一副耳机、耳塞、头带、头巾、手表、一件珠宝(例如，耳环、项链、手链等等)等。

在实施方案中，引导部件802可以将全息图(例如，全息图像、3D图像、3D视频、全息视频等)显示到使用者的装备、工件或者工件位于的表面中的至少一个上。全息图可以是示出利用焊接序列的焊接的表现的“重影”，以便向操作员传递或者示出定位(例如，操作员物理位置、固定装置位置、焊炬角度/定位、工件位置等)、动作(例如，创建焊接的焊炬动作等)、速率(例如，形成焊接的速度等)、焊接维度(例如，焊接尺寸、焊接的外观等)等等。

在另一个实施方案中，引导部件802可以给操作员显示关于要针对焊接序列在哪里焊接的位置，其中位置经由指示符(例如，光、目标、图形、图像等等)被显示。例如，操作员佩戴的护目镜可以具有显示于其上的指示符，以使从操作员的角度，指示符被定位在针对焊接序列的焊接应该被执行的位置上。

图9图示说明系统900，所述系统900将警报传递给使用焊接序列执行一个或更多个焊接的操作员。系统900包括通知部件902，所述通知部件902将警报传递给焊接工作单元304。特定地，通知部件902可以将警报传递给工件904、操作员906和/或装备908中的至少一个。要领会的是，警报可以被传递，以传送与如下内容中的至少一个相关的信息/通知：被使用的焊接序列、质量保证状况(例如，与模型化的焊接参数(一个或多个)相比较的实时监测、不在范围或者容限水平内、进行焊接的动作或移动不适当等等)、工作环境状况(例如，午休时间、休息时间、一天中的某个时间、班(shift)的结束、公共地址(PA)公告、撤离公告、火警报警、紧急报警、班的开始、休息的结束、午休的结束等等)、焊接装备(例如，在不适当位置的焊炬等等)、焊接消耗品(例如，补给警告、消耗品的量/水平、突出(stick-out)太短、突出太长等等)、安全关注(例如，靠近焊炬、靠近焊接装备等等)，或者它们的组合。

例如，通知部件902可以在工件904上显示红光，以基于所检测到的问题警报操作员906停止执行焊接(例如，参见上面的实施例)。在另一个实施例中，音频信号可以被用来给操作员906传递：针对具体的工件的焊接完成或者已经通过质量检查。在另一个实施例中，绿光可以照明需要消耗品的补给的装备908。例如，警报可以针对序列给操作员提供关于如何更换消耗品的指导。在另一个实施例中，振动或者触觉反馈警报可以传递给操作员906。

在另一个实施例中，背景音乐可以针对操作员906被播放，所述背景音乐基于警报或者其他通信被中断。在特定的实施例中，背景音乐可以被更改(例如，增加节奏、降低节奏、改变音乐的类型、改变音乐的种类、改变艺术家等等)，以对应于传递给操作员906的警报。例如，如果操作员以较快的速度利用焊接序列执行焊接，背景音乐的节奏可以被改变(例如，被增加来传递速度太快，被减慢来传递操作员应该减慢速度，针对太快的检测设置不同艺术家，等等)。

图10图示说明系统1000，所述系统1000基于焊接工作单元内的状况将警报递送给使用焊接序列创建焊接的操作员。系统1000包括通知部件902，所述通知部件902进一步包括管理者部件1002，所述管理者部件1002被配置来评估焊接工作单元304中的状况。管理者部件1002基于所检测到的焊接工作单元304中的状况来选择一个或更多个警报1004以传递给焊接工作单元304。例如，如果焊接工作单元304内的声音水平是高的，视觉警报或触觉警报可以被传递。在另一个实施例中，如果操作员906被安置为远离显示器或者不在显示器的视场中，听觉警报和/或触觉警报可以被传递。在另一个实施例中，如果操作员908远离焊接工作单元304(超出听觉警报和/或视觉警报的范围)，触觉警报可以经由无线装置或者便携式装置(例如，由操作员906佩戴，被并入到操作员的装备等等)被传递。例如，给操作员的触觉反馈(例如，动作、振动、移动等)可以由通知部件902传递给操作员。

在另一个实施方案中，警报的紧急性可以确定要传递哪种警报(例如，听觉、视觉、触觉和/或它们的组合)。例如，撤离警报可以利用听觉警报、视觉警报和触觉警报被传递。较不紧急的警报可以利用触觉警报被传递，因为这样的警报不会扰乱其他操作员或者使其他操作员分心，除了正在接收的操作员。要领会的是，管理者部件1002可以包括针对警报、状况等等的预先限定的设置。而且，管理者部件1002可以收集实时数据并且基于操作员的偏好自动地调整。

鉴于上面所描述的示例性设备和元件，参照图11和图12的流程图和/或方法，可以根据所公开的主题来实现的方法将会被更好地理解。方法和/或流程图以一系列框被示出和描述，所要求保护的主题不受限于框的顺序，因为一些框可以以不同的顺序出现和/或与来自本文所描绘和描述的其他框一起同时出现。在实施方案中，第一输入可以在第二输入之前被接收(如下面所描述的)。在另一个实施方案中，第二输入可以在第一输入之前被接收。在实施方案中，第一输入和第二输入可以基本上同时被接收。而且，不是所有图示说明的框可以被需要来实现在下文中所描述的方法和/或流程图。

继续地，以下内容如在图11的决策树流程图1100中所图示说明的那样发生，所述决策树流程图1100是基于针对被用来创建至少一个焊接的焊接序列所实时收集的一个或更多个焊接参数来识别针对焊接序列的焊接参数模型的流程图1100。方法1100使用焊接序列在焊接操作期间接收数据(例如，焊接参数)，以生成(例如，适时在后来的点)与焊接序列一起使用的焊接参数模型(例如，也被称为模型化的焊接参数)，其中焊接参数模型基于所收集的数据。供操作员在焊接工作单元中使用的焊接序列被识别，其中焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在工件上创建第二焊接(参考框1102)。焊接序列被利用来在没有来自操作员的介入的情况下自动地更改焊接工作单元内的焊接装备，创建第一焊接或者第二焊接中的至少一个(参考框1104)。在第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建期间焊接参数被实时地收集(参考框1106)。焊接参数与焊接序列以及第一焊接或者第二焊接中的至少一个相关联(参考框1108)。焊接参数模型基于实时收集的一个或更多个焊接参数被生成(参考框1110)。焊接参数模型针对在第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建之后的时间执行的焊接序列被实施(参考框1112)。

以下内容如在图12的流程图1200中所图示说明的那样发生。流程图1200涉及基于从使用焊接序列的之前的焊接操作收集的一个或更多个参数来创建针对焊接序列的焊接参数模型。焊接序列被利用来在没有来自操作员的介入的情况下自动地更改焊接工作单元内的焊接装备，创建第一焊接或者第二焊接中的至少一个，其中焊接序列针对第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第一焊接，并且针对第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第二焊接(参考框1202)。焊接参数在利用焊接序列的第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建期间被实时地收集(参考框1204)。焊接参数模型基于针对焊接序列所实时收集的一个或更多个焊接参数被生成(参考框1206)。焊接参数模型针对使用焊接序列的新的焊接操作被利用(参考框1208)。

在实施方案中，方法可以包括至少如下步骤：显示示出焊接参数模型的执行的媒介的一部分，其中所述媒介的一部分是视频、图像、图片、全息图像、全息视频、3维(3D)图像或者3D视频中的至少一个。在实施方案中，方法可以包括至少如下步骤：监测焊接工作单元来识别与噪声水平、操作员的活动或者操作员的位置相关的状况；以及基于所述状况将警报传递给操作员，其中所述警报基于如下内容中的至少一个：焊接序列，附加的焊接的创建，或者创建的附加的焊接与焊接参数模型的实时比较。

以实施例而非限制的方式，焊接装备(例如，用于焊机电源的控制器、焊丝送进器、焊机电源等等)可以包括与针对具体的工件的特定焊接工艺相关的一个或更多个步骤，其中步骤可以包括针对至少一个焊接装备的各自的设置或配置。例如，基于所期望的焊接参数、所使用的焊接工艺和/或工件，第一工件可以包括步骤A、B、C和D。在另一个实施例中，第二工件可以包括步骤B、C、A、E和F。随着焊接序列的采用，经由焊机电源和/或焊接装备实施焊接工艺的步骤的控制器可以被管理和/或指示。例如，焊接序列可以指示以下内容中的至少一个：要执行哪个步骤、重做(redo)步骤、跳过步骤、暂停一系列步骤等等。另外，控制器(例如，或者其他合适的部件)可以控制一个或更多个焊机电源、参数、焊接排程、其他与一个或更多个焊接工艺相关联的，其中每个焊接工艺可以具有相应的焊接序列(一个或多个)。

在实施方案中，系统可以包括焊接评分部件，所述焊接评分部件被配置来基于第一焊接或第二焊接的图像或者使用者检验中的至少一个来评估由操作员在工件上执行的第一焊接或者第二焊接中的至少一个。在实施方案中，收集部件将所述评估的一部分与识别的焊接序列以及第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个相关联。在实施方案中，系统可以包括检查点部件，所述检查点部件被配置来使用焊接序列实时地监测操作员以及第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建，以及收集部件，所述收集部件将所述监测的一部分与识别的焊接序列以及第一焊接或者第二焊接中的至少一个相关联。

在实施方案中，系统可以包括焊接作业定序器部件，所述焊接作业定序器部件被进一步配置来传递指令给焊接工作单元的操作员以利用具有两个单独的焊接排程的第一焊接过程和第二焊接过程来装配工件，其中指令包括所述监测的一部分或者所述评估的一部分中的至少一个。

在实施方案中，系统可以包括质量管理者部件，所述质量管理者部件被配置来评估针对利用焊接序列创建的第一焊接或者第二焊接中的至少一个的实时焊接参数并且识别焊接参数模型。在实施方案中，焊接参数模型基于实时焊接参数的平均值测量值。在实施方案中，焊接参数模型是基于实时焊接参数的限定范围的值。在实施方案中，焊接参数模型包括基于实时焊接参数的阈值容限。在实施方案中，收集部件将焊接参数模型与识别的焊接序列以及第一焊接或者第二焊接中的至少一个相关联。在实施方案中，质量管理者部件被进一步配置来接收实时焊接参数以作为焊接参数模型使用。

在实施方案中，系统可以包括引导部件，所述引导部件被配置来收集在第一焊接或者第二焊接中的至少一个期间在焊接参数的创建期间所捕捉的媒介的一部分。在实施方案中，引导部件在操作员的装备上将媒介的一部分显示为视频、音频的一部分、3维(3D)图像、全息图或者图像中的至少一个。

在实施方案中，系统可以包括通知部件，所述通知部件被配置来基于如下内容中的至少一个生成警报给操作员：焊接序列，第一焊接或者第二焊接的执行，或者实时焊接参数与基于针对焊接序列的历史焊接参数数据计算的焊接参数模型的比较。在实施方案中，通知部件被进一步配置来基于警报的紧急性或者焊接工作单元内的状况将警报传递给操作员。

上面实施例只是图示说明本发明各种方面的几种可能的实施方案，其中本领域技术人员根据阅读和理解本说明书和附图会想到等同的变更和/或修饰。特别地，相对于被上面描述的部件(组件、设备/装置、系统和电路等等)执行的各种功能，用来描述这样的部件的术语(包括涉及“装置(means)”)意图与执行被描述部件(例如功能上是等同的部件)的具体功能的任何部件(例如硬件、软件或其中的组合)相对应，除非以其他方式被指出，即使结构上不等同于执行本发明图示说明的实现方式中的功能的公开结构。此外，尽管本发明的特定特征相对于只是几种实现方式中的一个可能已被公开，当针对任何给出的或特定的应用是期望的且有利时，这样的特征可以与其他实现方式的一个或更多个其他特征结合。还有，在某种程度，术语“包含(including)”、“包含(includes)”、“具有(having)”、“具有(has)”、“带有(with)”或其中的变形在详细的说明书和/或权利要求中被使用，这样的术语以相似于术语“包括(comprising)”的方式意图是包括性的。

本书面说明书使用实施例来公开本发明，包括最佳实施模式，并且也使本领域普通技术人员能够实行本发明，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。本发明可取得专利权的范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他实施例。这样的其他实施例意图在权利要求书的范围内，如果它们具有不是不同于权利要求的书面语言的结构要素，或者如果它们包括和权利要求书的书面语言无实质不同的等同结构要素。

出于图示说明在那时对于申请人而言是已知的最佳模式的目的，用于实施本发明的最佳模式已经被描述。如由权利要求书的范围和价值所衡量的，实施例仅是图示说明性的，并不意味着限制本发明。已经参照优选的和可替换的实施方案描述了本发明。显然，一旦阅读和理解本说明书，其他人将想到修改和变更方案。意图包括所有这些修改和变更方案，只要这些修改和变更方案落入所附权利要求书范围或其等同范围内。

参考标号：

10 操作 440 工件

20 操作 450 工件连接器

22 操作 460 焊丝的卷轴

24 操作 470 焊丝送进器

26 操作 480 焊丝

30 操作 500 系统

32 操作 510 计算平台

40 操作 515 工作单元

50 操作 520 工作单元

52 操作 530 工作单元

54 操作 535 焊接作业定序器部件

60 操作 540 焊接作业定序器部件

70 操作 545 焊接作业定序器部件

110 操作 550 数据储存装置

120 操作 555 数据储存装置

122 操作 560 数据储存装置

124 操作 600 焊接系统

126 操作 620 第一焊接工作单元

130 操作 630 第二焊接工作单元

132 操作 640 第N焊接工作单元

150 操作 650 存储器

152 操作 700 系统

154 操作 702 收集部件

160 操作 704 管理者部件

170 操作 706 库存

300 焊接系统 800 系统

302 部件 802 维护部件

304 焊接工作单元 804 成本部件

306 检查点部件 900 系统

308 焊接评分部件 902 引导部件

400 焊接系统 904 标记部件

405 焊接电路路径 906 工件

410 焊机电源 908 操作员的身体部位

415 显示器 910 装备的位置

420 焊接线缆 1000 系统

430 焊接工具 1002 焊接环境

1004 焊接序列 1204 参考框

1100 方法或示图 1206 参考框

1102 参考框

1104 参考框 A 排程或步骤

1106 参考框 B 排程或步骤

1108 参考框 C 排程或步骤

1110 参考框 D 步骤

1200 方法或流程图 E 步骤

1202 参考框 F 步骤

Claims (20)

1.一种焊机系统，所述焊机系统包括：

处理器；以及

非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质储存供所述处理器执行的指令，所述指令包括：

质量管理者部件，所述质量管理者部件被配置来接收与焊缝相关联的焊接参数的至少两个测量值，基于所述焊接参数的所述至少两个测量值的统计分析自动地创建焊接参数模型，其中所述焊接参数模型包括针对所述焊接参数的目标值，并且在焊接序列期间自动地采用所述焊接参数模型来监测所述焊接参数，所述焊接参数模型与所述焊接序列相关联；

焊接作业定序器部件，所述焊接作业定序器部件被配置来采用针对焊接工作单元的所述焊接序列来执行至少第一焊接和第二焊接，其中所述焊接序列至少限定：

第一焊接排程，所述第一焊接排程具有第一焊接参数；

第二焊接排程，所述第二焊接排程具有第二焊接参数，其中所述第二焊接参数不同于所述第一焊接参数；以及

所述第一焊接参数的质量保证收集；

其中收集的所述第一焊接参数被与所述焊接参数模型进行比较；并且

所述焊机系统被配置来采用针对所述焊接工作单元的所述焊接序列，以通过自动地调整所述焊接工作单元内的焊接装备上的设置来执行焊接以装配工件。

2.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接参数模型是基于所述焊接参数的平均值测量值。

3.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接参数模型是基于所述焊接参数的所述测量值的限定范围的值。

4.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接参数模型包括基于所述焊接参数的所述测量值的阈值容限。

5.如权利要求1所述的焊机系统，还包括收集部件，所述收集部件被配置来实时地收集所述焊接参数。

6.如权利要求5所述的焊机系统，其中所述收集部件将所述焊接参数模型与所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个相关联。

7.如权利要求5所述的焊机系统，其中所述收集部件被进一步配置来在训练课程、虚拟焊接课程、焊接仿真以及模型焊接课程中的至少一个期间收集所述焊接参数。

8.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述质量管理者部件被进一步配置来实时收集所述焊接参数。

9.如权利要求8所述的焊机系统，还包括引导部件，所述引导部件被配置来收集在所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个期间在所述焊接参数的创建期间所捕捉的媒介的一部分。

10.如权利要求9所述的焊机系统，其中所述引导部件在操作员的装备上将所述媒介的一部分显示为视频、音频的一部分、3维(3D)图像、全息图或者图像中的至少一个。

11.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接参数模型是基于所述焊接参数的所述至少两个测量值的标准偏差。

12.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接参数模型不同于所述焊接参数的所述至少两个测量值。

13.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接参数的所述测量值在第一焊接环境中被收集并且基于在所述第一焊接环境中被收集的所述测量值的所述焊接参数模型被用于与所述第一焊接环境不同的第二焊接环境。

14.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接参数包括针对焊接的参数、焊接排程参数、焊接工具位置、操作员移动、焊接装备位置或定位、操作员位置或定位、操作员身体部分位置或定位、焊接装备配置、焊机设置、焊接创建时间、固定装置位置或者焊接工具速度中的至少一个。

15.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接序列还包括基于所述比较的警报通知。

16.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接序列被自动创建或编辑来包括基于所述比较的所述质量保证收集的定时。

17.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接作业定序器部件基于所述比较自动地在所述焊接序列中实施重复功能，其中所述重复功能指示操作员重复所述第一焊接或所述第二焊接中的至少一个。

18.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接作业定序器部件基于所述比较自动地在所述焊接序列中实施修理功能，其中所述修理功能指示操作员修理所述第一焊接或所述第二焊接中的至少一个。

19.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接作业定序器部件基于所述比较自动地在所述焊接序列中实施录入作业功能，其中所述录入作业功能指示操作员在所述焊接序列继续之前录入关于所述第一焊接或所述第二焊接中的至少一个的信息。

20.一种焊机系统，所述焊机系统包括：

用于执行计算机可读指令的装置；以及

用于储存所述计算机可读指令的装置，所述指令包括：

基于焊接参数的至少两个测量值的统计分析自动地创建焊接参数模型，其中所述焊接参数模型包括针对所述焊接参数的目标值；

在焊接序列期间自动地采用所述焊接参数模型来监测所述焊接参数，所述焊接参数模型与所述焊接序列相关联；

采用针对焊接工作单元的所述焊接序列来执行至少第一焊接和第二焊接，其中所述焊接序列至少限定：

第一焊接排程，所述第一焊接排程具有第一焊接参数；

第二焊接排程，所述第二焊接排程具有第二焊接参数，其中所述第二焊接参数不同于所述第一焊接参数；以及

所述第一焊接参数的质量保证收集；

其中收集的所述第一焊接参数基于所述焊接参数模型被评估；

用于采用针对所述焊接工作单元的所述焊接序列，以通过自动地调整所述焊接工作单元内的焊接装备上的设置来执行至少所述第一焊接和所述第二焊接的装置。

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