CN109290658A - 焊接定序器零部件检查器 - Google Patents

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Abstract

提供了各种系统和方法，所述各种系统和方法允许焊接定序器使用在所生成的报告中提供的信息来自动确定零部件的哪些焊接是错误的，并且配置焊接电源，使得可以对错误焊接中的每一个执行返工。所述焊接定序器检索与所述零部件相关联的序列文件，所述序列文件包括焊接操作的序列。针对与需要修复的焊接相对应的所述序列文件中的每个焊接操作，所述焊接定序器显示描绘与所述对应焊接操作相对应的所述焊接部的所述零部件上位置的图，并且可以设置所述焊接电源的一个或多个参数，使得可以执行所述对应焊接操作。因此，所述焊接定序器跳过所述序列文件中与不需要进行修复或返工的焊接部相对应的焊接操作。

Description

焊接定序器零部件检查器
技术领域
本公开的实施例涉及电弧焊接等。更具体地，本公开的某些实施例涉及用于自动检查和修复错误焊接的系统和方法。
背景技术
通常，工作单元用于产生焊接部或经焊接零部件。存在至少两种广义的工作单元类别，包括机器人工作单元和半自动工作单元。在机器人工作单元中，对焊接操作的排程和执行主要是自动化的，很少有操作员介入。因此，这些单元通常具有相对低的人工成本和相对高的生产率。然而，其重复性操作无法容易地适应变化的焊接条件和/或序列。
相比而言，半自动工作单元(例如，至少涉及一些操作员焊接的工作单元)相较于机器人工作单元通常提供较低的自动化，并且因此具有相对较高的人工成本和相对较低的生产率。然而，存在许多实例，其中，使用半自动焊接工作单元实际上可以比机器人工作单元有利。例如，半自动焊接工作单元可以更容易地适应于变化的焊接条件和/或序列。
发明内容
在此所描述的系统、方法、和设备各自均具有若干方面，其中并非仅靠任何单一方面来负责其令人期望的属性。在不限制本公开的范围的情况下，现在将简要地讨论若干非限制性特征。
在此公开的系统和方法提供了焊接定序器内的返工功能，所述返工功能允许焊接定序器使用在所生成的报告中提供的信息来自动确定哪个焊接是错误的，并且配置焊接电源，使得可以对错误焊接中的每一个执行返工。例如，焊接定序器可以请求用户或操作员来识别待修复的零部件。然后，焊接定序器可以检索针对所识别的零部件生成的一个或多个报告，并且分析所述一个或多个报告以便识别潜在的错误焊接。焊接定序器可以显示与潜在的错误焊接相关联的信息，并且请求用户或操作员(例如，在视觉上或通过进行测量)来检查这种焊接。可以记录检查的结果，并且焊接定序器可以分析所述结果以便识别需要修复的焊接。
然后，所述接定序器可以检索与所述零部件相关联的序列文件，所述序列文件包括焊接操作的序列。针对与需要修复的焊接相对应的序列文件中的每个焊接操作，所述焊接定序器可以在用户界面上显示描绘与所述对应焊接操作相对应的所述焊接部的所述零部件上位置的图，并且可以设置所述焊接电源的一个或多个参数，使得可以执行所述对应焊接操作。因此，所述焊接定序器可以跳过与不需要修复的焊接相对应的所述序列文件中的焊接操作。相应地，用户或操作员可以通过自动跳过不需要的焊接操作来高效地修复零部件。
本公开的一方面提供了一种焊接定序器系统。所述焊接定序器系统包括焊接电源，所述焊接电源被配置用于向工具供电以便对零部件执行焊接操作；以及焊接定序器，所述焊接定序器耦合至所述焊接电源。所述焊接定序器被配置用于：检索与所述零部件相关联的序列文件和报告，其中，所述序列文件包括多个焊接操作，并且其中，所述报告包括表明所述多个焊接操作中的每个焊接操作是否满足与所述对应焊接操作相关联的约束集合的指示；以及针对不满足与所述对应焊接操作相关联的所述约束集合的所述多个焊接操作中的每个焊接操作，在用户界面中显示描绘与所述对应焊接操作相关联的焊接部的所述零部件上位置的图，以及基于所述序列文件来设置所述焊接电源的一个或多个参数，使得可以执行所述对应焊接操作。
先前段落的焊接定序器系统可以包括以下特征的任何子组合：其中，所述焊接定序器进一步被配置用于在第一时间设置所述焊接电源的所述一个或多个参数，并且其中，所述焊接定序器进一步被配置用于：针对所述多个焊接操作中的每个焊接操作，将数据存储在指示在所述第一时间之前的第二时间在所述焊接电源的操作期间所述对应焊接操作是否满足所述相关联的约束集合的报告中；其中，所述焊接定序器进一步被配置用于：针对不满足与所述对应焊接操作相关联的所述约束集合的所述多个焊接操作中的每个焊接操作，在所述用户界面中不显示描绘与所述对应焊接操作相关联的焊接部的所述零部件上位置的图，以及基于所述序列文件来不对所述焊接电源的一个或多个参数进行设置，使得可以执行所述对应焊接操作；其中，所述约束集合包括低于平均焊接参数值的多个标准偏差以及高于平均焊接参数值的多个标准偏差；其中，所述报告包括表明电流水平、电压水平、焊丝送给速度、焊接时间或焊接操作总时间中的至少一项是否满足所述约束集合的指示；其中，所述零部件与唯一序列号相关联；并且其中，所述焊接定序器进一步被配置用于：从用户接收所述唯一序列号；以及基于所述唯一序列号来检索所述序列文件和所述报告。
本公开的另一方面提供了一种对焊接操作进行返工的方法。所述方法包括：检索与零部件相关联的序列文件，其中，所述序列文件包括多个焊接操作；检索与所述零部件相关联的报告，其中，所述报告包括表明所述多个焊接操作中的每个焊接操作是否满足与所述对应焊接操作相关联的约束集合的指示；以及针对不满足与所述对应焊接操作相关联的所述约束集合的所述多个焊接操作中的每个焊接操作，在用户界面中显示描绘与所述对应焊接操作相关联的焊接部的所述零部件上位置的图，以及基于所述序列文件来设置焊接电源的一个或多个参数，使得可以执行所述对应焊接操作。
先前段落的方法可以包括以下特征的任何子组合：其中，设置焊接电源的一个或多个参数进一步包括在第一时间设置所述焊接电源的所述一个或多个参数；其中，所述方法进一步包括：针对所述多个焊接操作中的每个焊接操作，将数据存储在指示在所述第一时间之前的第二时间在所述焊接电源的操作期间所述对应焊接操作是否满足所述相关联的约束集合的报告中；其中，所述方法进一步包括：针对不满足与所述对应焊接操作相关联的所述约束集合的所述多个焊接操作中的每个焊接操作：在所述用户界面中不显示描绘与所述对应焊接操作相关联的焊接部的所述零部件上位置的图，以及基于所述序列文件不对所述焊接电源的一个或多个参数进行设置，使得可以执行所述对应焊接操作；其中，所述约束集合包括低于平均焊接参数值的多个标准偏差以及高于平均焊接参数值的多个标准偏差；其中，所述报告包括表明电流水平、电压水平、焊丝送给速度、焊接时间或焊接操作总时间中的至少一项是否满足所述约束集合的指示；其中，所述零部件与唯一序列号相关联；并且其中，检索序列文件进一步包括：从用户接收所述唯一序列号，以及基于所述唯一序列号来检索所述序列文件。
附图说明
图1展示了利用焊接作业定序器的焊接系统的框图。
图2展示了多个焊接系统的框图。
图3是描绘用于对焊接进行返工的过程的图。
图4A至图4D展示了描绘可以显示给用户或操作员以用于对焊接进行返工的用户界面。
图5是描述对焊接操作进行返工的说明性操作的流程图。
具体实施方式
概述
如以上描述的，机器人工作单元和半自动工作单元是两种广义的工作单元类别。在典型的半自动工作单元中，根据焊接排程来焊接零部件。可以采用电子形式(如序列文件)来存储焊接排程，并且序列文件可以包括表示焊接排程中的每个步骤的功能。例如，功能可以包括半自动装备的参数设置以及对将要执行的焊接和/或零部件上的焊接位置的视觉表示。
计算机系统(如焊接定序器)可以执行序列文件。当执行所述序列文件时，操作员可以按照焊接排程所确定的顺序来逐步执行这些功能。当功能实现时，焊接定序器可以将半自动装备的参数设置自动地调整到对应于所述功能的参数设置，并且显示对应于所述功能的焊接的视觉表示，并且操作员可以完成焊接。
不幸的是，由于半自动工作单元至少涉及一些操作员焊接，因此可能发生人为错误，导致次优焊接。在一些情况下，可能很难仅从焊接的视觉检查来检测次优焊接。此外，零部件通常被组装到大容量的装配线上，并且可能期望停止装配线来修复次优焊接，即使仅从焊接的视觉检查可以检测次优焊接。因此，焊接定序器生成提供关于特定零部件的每个功能以及每次焊接的详情的报告。可以针对每个单独零部件生成单独报告，即使一个零部件与另一个零部件属于同一类型。返工操作员(例如，负责返工或修复错误焊接的操作员)可以查看报告中所提供的信息以便修复次优焊接。
然而，对于返工操作员，可能难以定位次优焊接，即使利用报告中所提供的信息。此外，考虑到存储在报告中的大量数据(以及可能地大量报告)，这样的查看可能是繁琐且冗长的。实际上，报告中的数据可能会有一些问题，并且这种数据不应当包括在查看中(例如，操作员没有遵循或完全完成焊接排程、操作员使用不适当的装备等)，但是返工操作员无法识别这种有问题的数据。由此，返工操作员可能不完全地修复零部件(例如，通过允许错误焊接通过检查而不需要任何返工)。
相应地，在此公开的系统和方法提供了焊接定序器内的返工功能，所述返工功能允许焊接定序器使用在所生成的报告中提供的信息来自动确定哪个焊接是错误的，并且配置焊接电源，使得可以对错误焊接中的每一个执行返工。例如，焊接定序器可以请求用户或操作员来识别待修复的零部件。然后，焊接定序器可以检索针对所识别的零部件生成的一个或多个报告，并且分析所述一个或多个报告以便识别潜在的错误焊接。焊接定序器可以显示与潜在的错误焊接相关联的信息，并且请求用户或操作员(例如，在视觉上或通过进行测量)来检查这种焊接。可以记录检查的结果，并且焊接定序器可以分析所述结果以便识别需要修复的焊接。
然后，所述接定序器可以检索与所述零部件相关联的序列文件，所述序列文件包括焊接操作的序列。针对与需要修复的焊接相对应的序列文件中的每个焊接操作，所述焊接定序器可以在用户界面上显示描绘与所述对应焊接操作相对应的所述焊接部的所述零部件上位置的图，并且可以设置所述焊接电源的一个或多个参数，使得可以执行所述对应焊接操作。因此，所述焊接定序器可以跳过与不需要修复的焊接相对应的所述序列文件中的焊接操作。相应地，用户或操作员可以通过自动跳过不需要的焊接操作来高效地修复零部件。
焊接定序器概述
图1展示了利用焊接作业定序器102的焊接系统100的框图。如在此所使用的，焊接系统100也被称为焊接工作单元，其中，焊接工作单元和/或焊接系统100可以产生焊接部或者经焊接零部件。如图1中所展示的，焊接系统100包括焊接作业定序器102、焊接电路路径105、焊机电源110以及操作性地耦合至焊机电源110(和/或焊接作业定序器102)的显示器115。可替代地，显示器115可以是焊机电源110的一体部分。例如，显示器115可以被结合到焊机电源110、独立式部件(如所描绘的)或其组合中。
焊接系统100进一步包括电焊电缆120、焊接工具130、工件连接器150、焊丝卷轴160、焊丝送给器170和焊丝180。在进一步实施例中，焊接系统100进一步包括工件140和零部件190。在实施例中，经由焊丝送给器170从卷轴160处将焊丝180送入焊接工具130中。在另一个实施例中，焊接系统100不包括焊丝卷轴160、焊丝送给器170和/或焊丝180。相反，焊接系统100包括焊接工具，所述焊接工具包括如例如在焊条焊接中使用的可消耗电极。根据在此公开的各个实施例，焊接工具130包括例如但不限于焊炬、焊枪或焊接消耗品中的至少一者。
焊接电路路径105可以通过焊接电缆120从焊机电源110延伸到焊接工具130，通过工件140和/或到工件连接器150，并且通过焊接电缆120回到焊机电源110。在操作过程中，当电压施加至焊接电路路径105时，电流流过焊接电路路径105。在实施例中，焊接电缆120包括同轴电缆组件。在另一个实施例中，焊接电缆120包括从焊机电源110延伸到焊接工具130的第一电缆长度，以及从工件连接器150延伸到焊机电源110的第二电缆长度。当进行焊接时，焊接电源110可以使用焊接电路路径105来收集焊接数据(例如，焊接参数值)。可以将这种信息转发至焊接作业定序器102以便包含在一个或多个报告中。
焊接作业定序器102可以配置两个或更多个焊接操作的焊接装备(例如，焊接工具130)来装配工件(例如，工件140)。焊接作业定序器102被配置用于实施由序列文件定义的焊接序列(包括设置、配置和/或参数)以在工件上执行两个或更多个焊接过程。具体地，如以上所描述的，焊接作业定序器102可以自动地配置焊接装备来创建两次或更多次焊接。此外，焊接作业定序器102可以利用焊接序列(例如，焊接的视觉表示)来帮助操作员执行两次或更多次焊接。焊接作业定序器102可以与半自动工作单元(如焊接系统100)一起被利用。然而，将认识并理解的是，焊接作业定序器102可以在合适的焊接环境或系统中被实施，所述合适的焊接环境或系统至少包括焊接装备和操作员以促进创建一次或多次焊接。
在实施例中，焊接作业定序器102包括焊接返工器104，所述焊接返工器提供返工功能，所述返工功能允许焊接作业定序器102自动确定经焊接零部件的哪些焊接是错误的，并且配置焊接电源110，使得可以对错误焊接中的每一个执行返工。例如，焊接返工器104可以请求用户或操作员(例如，经由显示器115)来识别待修复的零部件。然后，焊接返工器104可以检索针对所识别的零部件生成的一个或多个报告，并且分析所述一个或多个报告以便识别潜在的错误焊接。所述报告可以本地地存储在焊接作业定序器102的存储器中，和/或远程地存储在另一个焊接系统100的存储器中。焊接返工器104可以使显示器115显示与潜在的错误焊接相关联的信息，并且请求用户或操作员(例如，在视觉上或通过进行测量)来检查这种焊接。检查的结果可以由用户或操作员经由输入设备(例如，键盘、定点设备等)来记录，并且焊接返工器104可以析所述结果以便识别需要修复的焊接。
然后，焊接返工器104可以检索与所述零部件相关联的序列文件，所述序列文件包括焊接操作的序列。针对与需要修复的焊接相对应的序列文件中的每个焊接操作，焊接返工器104可以使显示器115显示描绘与所述对应焊接操作相对应的所述焊接部的所述零部件上位置的图，并且可以设置所述焊接电源110的一个或多个参数，使得可以执行所述对应焊接操作。因此，焊接返工器104可以使焊接作业定序器102跳过与不需要修复的焊接相对应的所述序列文件中的焊接操作。以下参考图3至图5更加详细地描述了由焊接返工器104执行的功能。
还将认识到的是，焊接作业定序器102可以是独立部件(如所描绘的)，可以结合到焊接工作单元的另一个部件或其合适的组合中。此外，焊接作业定序器102可以是分布式系统、软件即服务(SaaS)、基于云端的系统或者其组合。焊接作业定序器102可以包括用于执行所存储程序指令(如由序列文件提供的指令)并且以其他方式执行本文中描述的操作的一个或多个处理器。
在实施例中，焊接作业定序器102被配置用于与焊接系统100的一部分进行交互。例如，焊接作业定序器102可以至少与焊机电源110、焊接电路路径105的至少一部分、焊丝卷轴160、焊丝送给器170或其组合进行交互。焊接作业定序器102基于焊接序列(例如，序列文件中的功能)自动地调整焊接系统100的一个或多个元件，其中，利用焊接序列来在没有操作员介入的情况下配置焊接系统100(或者其元件)，以便执行两个或更多个焊接过程，所述两个或更多个焊接过程针对每个焊接过程具有各自的设置或配置。
在实施例中，焊接作业定序器102采用焊接序列(例如，与序列文件中的每个功能相关联的参数设置)来自动地配置焊接装备。将认识到的是，焊接系统100或者焊接工作单元可以采用多个焊接序列用于一个或多个工件的装配。例如，工件可以包括三次焊接来完成装配，其中，第一焊接序列可以用于第一次焊接，第二焊接序列可以用于第二次焊接，并且第三焊接序列可以用于第三次焊接。此外，在这种示例中，包括三次焊接的整个工件的装配可以被称为焊接序列。在实施例中，包括特定配置或步骤的焊接序列可以进一步被包括在相异的焊接序列(例如，嵌入的焊接序列)内。嵌入的焊接序列可以是这样的焊接序列，所述焊接序列包括作为过程的一部分的焊接序列。而且，焊接序列可以包括参数、焊接排程、焊接排程的一部分、逐步指令、媒介(例如，图像、视频、文本等)的一部分、或个别指导等等中的至少一者。通常，焊接序列可以被创建并且被采用以便针对特定的工件来引导操作员通过(多个)焊接过程，而不需要操作员手动地设置焊接装备来执行这种焊接过程。
一个或多个焊机电源110汇总针对各自的焊接工艺的各自的数据，焊机电源110提供电力来实施所述各自的焊接工艺。这种收集的数据涉及每个焊机电源110，并且在本文被称为“焊接数据”。焊接数据可以包括特定于焊机电源110为其供应电力的特定焊接工艺的焊接参数和/或信息。例如，焊接数据可以是输出(例如，波形、特征标记、电压、电流等等)、焊接时间、电力消耗、针对焊接工艺的焊接参数、针对焊接工艺的焊机电源110输出和/或诸如此类。在实施例中，焊接数据可以与焊接作业定序器102一起被利用。例如，焊接数据可以由与焊接序列的步骤相对应的功能来设置。在另一个示例中，焊接数据可以用作反馈或者前馈循环来验证设置。
在实施例中，焊接作业定序器102是可以用于执行在此公开的这些方法和工艺的计算机可操作部件。为了为在此公开的实施例的不同方面提供附加上下文，以下讨论旨在提供对合适计算环境的简要、概括描述，在所述计算环境中可以实施在此公开的实施例的不同方面。尽管以上已经在可以在一台或多台计算机上运行的计算机可执行的指令的一般背景下描述了实施例，本领域的技术人员将认识到的是也可以结合其他程序模块和/或作为硬件和/或软件的结合来实施实施例。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、部件、数据结构等。
而且，本领域的技术人员将认识到，在此公开的方法可以用其他计算机系统配置来实践，所述计算机系统配置包括单处理器或多处理器计算机系统、微型计算机、大型计算机、以及个人计算机、手持式计算设备、基于微处理器的或可编程的消费电子产品等等，其中每个可以操作性地耦合至一个或多个相关联的设备。所展示的本发明的各方面还可以在某些任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的分布式计算环境中实践。在分布式计算环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储设备二者中。例如，远程数据库、本地数据库、云端计算平台、云端数据库或其组合可以与焊接作业定序器102一起被利用。
焊接作业定序器102可以利用包括计算机的示例性环境来实施在此公开的实施例的各个方面，其中，计算机包括处理单元、系统存储器和系统总线。所述系统总线将系统部件(包括但不限于系统存储器)耦合至处理单元。所述处理单元可以是各种可商购处理器中的任一种。双微处理器和其他多处理器架构也可以被用作处理单元。
系统总线可以是若干总线结构类型中的任一种，包括使用各种各样的可商购的总线架构中的任一种的存储器总线或存储器控制器、外围总线和/或局部总线。系统存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。基本输入/输出系统(BIOS)被储存在ROM中，所述基本输入/输出系统包括基本例程，所述基本例程有助于如在启动过程中以及/或者当统计地分析报告时，在焊接作业定序器102内的元件之间传送信息。
焊接作业定序器102可以进一步包括硬盘驱动器、(例如，从可移动磁盘读取或写入可移动磁盘的)磁盘驱动器和/或(用于读取CD-ROM磁盘或者从其他光介质读取或写入其他光介质)的光盘驱动器。焊接作业定序器102可以包括计算机可读介质的至少某种形式。计算机可读介质可以是可由计算机访问的任何可用的介质。举例来讲但非限制地，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括在任何方法或技术中实施的用于存储信息(如计算机可读指令、数据结构、程序模块、或其他数据)的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机储存介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能磁盘(DVD)或其他磁性储存设备，或者可以被用来储存所需信息并且可以由焊接作业定序器102访问的其他媒介。
通信介质典型地包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或在已调制数据信号(如载波或其他运输机制)中的其他数据，并且包括任何信息传递介质。术语“已调制数据信号”是指以对信号中的信息进行编码的这种方式使其特性集中的一个或多个特性被设置或改变的信号。举例来讲但非限制地，通信介质包括有线介质例如有线网或直接有线连接，以及无线介质例如声音、射频(RF)、近场通信(NFC)、射频识别(RFID)、红外的介质和/或其他无线介质。上述任何内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
许多程序模块可以被储存在驱动器和RAM中，包括操作系统、一个或多个应用程序、其他程序模块以及程序数据。在焊接作业定序器102中的操作系统可以是多种可商购操作系统中的任何操作系统。
此外，用户可以通过键盘和/或定点设备(如鼠标)将命令和信息(例如，焊接分析参数)输入到焊接系统100的一个或多个部件中。其他输入设备可以包括麦克风、IR远程控件、轨迹球、笔输入设备、操纵杆、游戏板、数字化平板、卫星碟、扫描仪等等。这些和其他输入设备经常通过耦合至系统总线的串行端口接口连接到处理单元，但是可以通过其他接口进行连接，如并行端口、游戏端口、通用串行总线(“USB”)、IR接口和/或各种无线技术。监视器(例如，显示器115)或其他类型的显示设备也可以经由接口(如视频适配器)连接到系统总线。视觉输出还可以通过远程显示网络协议(如远程桌面协议、VNC、X-Window系统等)来完成。除了视觉输出以外，计算机通常包括其他外围输出设备，如扬声器、打印机等。
显示器(除了显示器115之外或者与所述显示器组合)可以与焊接作业定序器102一起被采用以呈现电子地从处理单元接收的数据(例如，当焊接错误或无效时的警告和/或通知)。例如，显示器可以是以电子方式呈现数据的LCD、等离子体、CRT等监视器。可替代地或此外，显示器可以以硬拷贝格式(例如，打印机、传真、绘图机等)来呈现所接收到的数据。显示器可以以任何颜色呈现数据并且可以经由任何无线或硬连线协议和/或标准从焊接作业定序器102接收数据。在另一个示例中，焊接作业定序器102和/或焊接系统100可以与移动设备(如蜂窝电话、智能电话、平板计算机、便携式游戏设备、便携式互联网浏览设备、Wi-Fi设备、便携式数字助理(PDA)等等)一起被利用。
计算机可以在使用到一个或多个远程计算机(如远程计算机)的逻辑和/或物理连接的网络环境中操作。(多个)远程计算机可以是工作站、服务器计算机、路由器、个人计算机、基于微处理器的娱乐电器、对等设备或其他常见的网络节点，并且通常包括关于计算机描述的元件中的许多或所有元件。所描绘的逻辑连接包括局域网(LAN)以及广域网(WAN)。这种联网环境在办公室、企业范围的计算机网络、内部网以及互联网中是司空见惯的。
当用于LAN联网环境中时，计算机通过网络接口或适配器连接至局部网络。当用于WAN联网环境中时，计算机通常包括调制解调器，或者连接至LAN上的通信服务器，或者具有用于在WAN(如互联网)上建立通信的其他装置。在联网环境中，关于计算机或其多个部分描绘的程序模块可以存储在远程存储器存储设备中。应理解的是，本文描述的网络连接是示例性的，并且可以使用在计算机之间建立通信链接的其他手段。
可替代地或此外，本地或云端(例如，本地、云端、远程、外部等)计算平台可以被利用来用于数据聚合、处理和传递。出于这个目的，云端计算平台可以包括在特定远程位置中的多个处理器、存储器和服务器。在软件即服务(SaaS)范例下，单个应用被多个用户采用以访问驻于云端的数据。以这种方式，当在云端一般地完成数据处理时，在本地级的处理需求被减缓，由此减轻了用户网络资源。软件即服务应用允许用户(例如，经由网站浏览器)登录到基于web的服务中，所述基于web的服务群集驻于云端的所有程序。
示例返工站
图2展示了多个焊接系统100A至100C和100X的框图。在实施例中，焊接系统100A至100C沿装配线被定位，其中，零部件使用焊接系统100A来焊接，然后，使用焊接系统100B等等来焊接。然而，焊接系统100X可能不沿着装配线被定位。
如在此所描述的，一些焊接可能是错误的。装配线外的单独的焊接系统(例如，焊接系统100X)可用于对错误焊接进行返工，而不是通过对焊接系统100A至100C之一中的错误焊接进行返工来破坏和/或停止零部件的装配线。一旦零部件已经完成穿过装配线，则所述零部件可以被移动至返工站。因此，所述零部件可以在不同的时间被重新焊接，并且独立于装配线(例如，在零部件穿过装配线之后的几天)。在返工站处，焊接系统100X可以包括焊接返工器104，以便提供本文描述的返工功能。使得焊接系统100X在返工站处与装配线分离可以提供更高效的零部件焊接，尤其是在大容量装配线的情况下。
示例流程图
图3是描绘用于对焊接进行返工的过程300的图。根据实施例，过程300可以由各种计算设备执行，如由焊接作业定序器102(例如，焊接返工器104)执行。根据实施例，过程300可以包括较少框和/或附加框，并且这些框可按不同于所展示的顺序来执行。过程300开始于框302。
在框302处，变量i被设置为等于1。变量i可以表示正在被执行的焊接操作。
在框304处，变量n被设置为等于序列文件中焊接操作的数量。例如，序列文件可以与焊接操作(或返工焊接操作)将在其上执行的零部件相关联。
在框306处，过程300确定焊接操作i是否满足某些约束。例如，所述约束可以是基于视觉的(例如，基于焊接部的外观)或基于测量的(例如，电流水平、电压水平、焊丝送给速度、焊接时间以及焊接操作总时间等)。针对基于视觉的约束，用户或操作员可以(例如，经由输入设备)提供视觉反馈，并且焊接返工器104可以将视觉反馈与针对焊接操作i的预定约束进行比较，以便确定是否满足基于视觉的约束。针对基于测量的约束，用户或操作员可以进行物理测量，和/或测量可以被存储在所生成的报告中(例如，测量可以在焊接操作期间由焊接工件130、焊接电缆120和/或焊接电源110来进行，并且存储在所生成的报告中)。然后，焊接返工器104可以将测量与针对焊接操作i的预定约束进行比较，以便确定是否满足基于测量的约束。如果没有满足所述约束，则过程300继续至框308。否则，如果满足所述约束，则过程300前进至框314，其中，变量i增大，如下面所描述的。因此，如果焊接操作i满足所述约束，则在序列文件中跳过这种焊接操作(例如，焊接返工器104不能使显示器115显示与所述焊接操作相关的信息，和/或不配置焊接电源110的参数以执行焊接操作)，并且焊接返工器104移至下一个焊接操作。
在框308处，显示了描绘与焊接操作i相关联的焊接部的零部件上位置的图。例如，所述图可以在焊接系统100X的显示器115中显示。所述图可以是零部件的照片，其中，所述照片关注于特定焊接的位置，和/或包括标识特定焊接的位置的注释。
在框310处，焊接电源110的参数被设置为执行焊接操作i。例如，因为过程300前进至框308和框310，所以过程300已经确定与焊接操作i相关联的焊接是错误的(例如，因为没有满足约束)。因此，在返工站处，焊接电源110可以配置有针对焊接操作i的参数，使得可以对错误焊接进行修复。
在框312处，过程300判定焊接操作i是否完成。例如，用户或操作员可以经由输入设备选择前进按钮，以便指示焊接操作i完成。如果焊接操作i完成，则过程300前进至框314。否则，过程300返回至框312。
在框314处，变量i递增1。换言之，焊接返工器104已经确定已修复了错误焊接，并且所述焊接返工器可以移至序列文件中与错误焊接相对应的下一个焊接操作。
在框316处，过程300判定变量i是否等于变量n。如果变量相等，则这指示焊接返工器104已经逐步执行了序列文件中的每一个焊接操作，并且所有错误焊接已被修复(和/或不存在尚未解决的更多错误焊接)。如果变量相等，则过程300移至框318，并且过程300结束。否则，过程300返回至框306，并且对于下一个焊接操作i重复过程300。
示例用户界面
图4A至图4D展示了描绘可以显示给用户或操作员以用于对焊接进行返工的用户界面400。如图4A中所展示的，用户界面400包括窗口410。窗口410包括针对用户或操作员输入零部件信息的请求。例如，要求用户或操作员在字段415中输入零部件名称，和/或在字段420中输入零部件号。使用这种信息，焊接返工器104可以检索针对所识别的零部件而生成的一个或多个报告。
如图4B中所展示的，然后可以提示用户或操作员执行基于视觉和/测量的零部件检查。例如，用户界面400可以在窗口410中显示待完成的基于视觉和/测量的步骤集合。窗口410还可以提供方框和/或字段，其中，用户或操作员可以输入与每个步骤相关联的信息。例如，用户或操作员可以勾选方框以指示焊接基于视觉检测是错误的，和/或可以基于由用户或操作员进行的测量而输入值。使用这种信息(连同在所检索的一个或多个报告中提供的信息)，焊接返工器104可以确定哪些焊接是错误的，且哪些不是错误的(例如，哪些焊接满足和不满足预定约束)。
例如，用户界面400可以在窗口410中显示与零部件上错误焊接的位置相关的信息和/或与错误焊接相关联的任何数据，如图4C中所展示的。例如，与错误焊接相关联的数据可以指示焊接被确定为错误的原因。
用户界面400还可以向用户或操作员提供信息，以便指导用户或操作员对错误焊接进行返工，如图4D中所展示的。
例如，窗口410可以显示焊接图像430，其可以是将被被返工的零部件和/或焊接部的图(例如，经注释的或未注释的照片、图示、3D表示等)。窗口410还可以显示附加信息，比如，针对给定的焊接操作正在被返工的焊接部数量、需要被执行的焊接操作的数量、正在执行的焊接操作的焊接电源110参数(例如，电流水平，电压水平，执行焊接的时间等)、允许用户或操作员返回到先前的焊接操作、停止焊接操作和/或向前移至下一个焊接操作的按钮等等。
示例处理流程
图5是描述对焊接操作进行返工的说明性操作的流程图500。根据实施例，图5的方法可以由各种计算设备执行，如由焊接作业定序器102(例如，焊接返工器104)执行。根据实施例，图5的方法可包括较少框和/或附加框，并且这些框可按不同于所展示的顺序执行。
在框502处，对与零部件相关联的序列文件和报告进行检索。例如，序列文件和报告可以基于由用户或操作员识别的零部件来进行检索。在实施例中，所述报告包括表明所述多个焊接操作中的每个焊接操作是否满足与所述对应焊接操作相关联的约束集合的指示。
在框504处，针对不满足与所述对应焊接操作相关联的所述约束集合的所述多个焊接操作中的每个焊接操作，在用户界面中显示描绘与所述对应焊接操作相关联的焊接部的所述零部件上位置的图。因此，焊接返工器104可以跳过确实满足与所述对应焊接操作相关联的所述约束集合的所述多个焊接操作中的焊接操作，使得不显示描绘与这些焊接操作相关联的焊接部的所述零部件上位置的图。
在框506处，针对不满足与所述对应焊接操作相关联的所述约束集合的所述多个焊接操作中的每个焊接操作，基于所述序列文件来设置所述焊接电源的一个或多个参数，使得可以执行所述对应焊接操作。因此，焊接返工器104可以跳过确实满足与所述对应焊接操作相关联的所述约束集合的所述多个焊接操作中的焊接操作，使得焊接电源110不设置有用于执行这些焊接操作的一个或多个参数。在实施例中，焊接返工器104同时显示图，并且针对不满足与所述焊接操作相关联的所述约束集合的所述多个焊接操作中的焊接操作，设置焊接电源的一个或多个参数。
术语
在前面章节中所描述的每个过程、方法、和算法均可体现在由包括计算机硬件的一个或多个计算机系统或计算机处理器所执行的代码模块中，并由所述代码模块全部或部分地进行自动化。这些过程和算法可在应用特定电路内部分或全部地来实施。
可彼此独立地使用，也可以各种方式组合上文所描述的各种特征和过程。所有可能的组合和子组合旨在落入本公开的范围内。此外，在某些实施方式中，可省略某些方法或过程框。在此所描述的这些方法和过程也不限于任何特定顺序，并且与其有关的框或状态可以其他适当的顺序执行。例如，所描述的框或状态可以除了具体地所公开的顺序以外的顺序执行，或多个框或状态可在单个框或状态中组合。这些示例框或状态可串联地、并联地、或以某个其他方式执行。可从所公开的示例实施例中添加或移除框或状态。在此所描述的这些示例系统和组件可被配置成与所描述的不同。例如，与所公开的这些示例实施例相比，可添加、移除或重新安排元素。
除非另外具体地规定，或在所使用的环境内以其他方式被理解，条件语言(除其他外，如“可”、“可以”、“可能”、或“会”)一般地旨在传达某些实施例包括(而其他实施例不包括)某些特征、元素和/或步骤。因此，这种条件语言一般地不旨在暗示这些特征、元素和/或步骤对于一个或多个实施例来说是以任何方式所需要的或一个或多个实施例必然地包括在需要或不需要用户输入或提示的情况下用于决定这些特征、元素和/或步骤是否被包括在任何特定实施例中或是否在任何特定实施例中有待执行的逻辑。
在此使用的术语“包括”应当被解释为包容性的而不是排他性的。例如，包括一个或多个处理器的通用计算机应当被解释为不包括其他计算机部件，并且可能包括如存储器、输入/输出设备和/或网络接口等部件。
在此所描述和/或在附图中所描绘的流程图中的任何过程描述、元素、或框应被理解为潜在地表示模块、片段、或包括用于在过程中实施特定逻辑功能或步骤的一个或多个可执行指令的代码的部分。替代实施方式被包括在在此所描述的实施例的范围内，其中可以删除、可以与所示出或所讨论的顺序不同的顺序(包括基本同时地或以相反的顺序，取决于所涉及的功能性，如本领域的技术人员将理解的)执行元素或功能。
在此使用的术语“一个”应当被解释为包容性的而不是排他性的。例如，除非特别说明，否则术语“一个”不应当被理解为指“恰好一个”或“有且仅有一个”；相反的，术语“一个”指“一个或多个”或“至少一个”，不管用于权利要求书中还是用于说明书中的其他地方，并且不管在权利要求书或说明书中的其他地方的量词的使用，如“至少一个”、“一个或多个”或“多个”。
在此使用的术语“包括”应当被解释为包容性的而不是排他性的。例如，包括一个或多个处理器的通用计算机应当被解释为不包括其他计算机部件，并且可能包括如存储器、输入/输出设备和/或网络接口等部件。
应当强调的是，可对上述实施例做出许多变化和修改，这些实施例的元素应被理解为其他可接受的示例之一。所有此类修改和变化旨在在此被包括本公开的范围内。前面的描述详细说明了本发明的某些实施例。然而，应当理解的是，无论前面的描述在文本方面显得多么详细，本发明可以以许多方式来实践。同样如以上所述，应当注意的是，在对本发明的某些特征或方面进行描述时对特定术语的使用不应隐含术语在此被重新定义成限于包括与术语相关联的本发明的特征或方面的任何具体特性。因此，本发明的范围应当根据所附权利要求书及其任何等效物来解释。

Claims (15)

1.一种焊接定序器系统，包括：
焊接电源，所述焊接电源被配置用于向工具供电以便对零部件执行焊接操作；以及
焊接定序器，所述焊接定序器耦合至所述焊接电源，所述焊接定序器被配置用于：
检索与所述零部件相关联的序列文件和报告，其中，所述序列文件包括多个焊接操作，并且其中，所述报告包括表明所述多个焊接操作中的每个焊接操作是否满足与所述对应焊接操作相关联的约束集合的指示，以及
针对不满足与所述对应焊接操作相关联的所述约束集合的所述多个焊接操作中的每个焊接操作，
在用户界面中显示描绘与所述对应焊接操作相关联的焊接部的所述零部件上位置的图，以及
基于所述序列文件来设置所述焊接电源的一个或多个参数，使得可以执行所述对应焊接操作。
2.如权利要求1所述的焊接定序器系统，其中，所述焊接定序器进一步被配置用于在第一时间设置所述焊接电源的所述一个或多个参数，并且其中，所述焊接定序器进一步被配置用于：针对所述多个焊接操作中的每个焊接操作，将数据存储在指示在所述第一时间之前的第二时间在所述焊接电源的操作期间所述对应焊接操作是否满足所述相关联的约束集合的报告中。
3.如权利要求1所述的焊接定序器系统，其中，所述焊接定序器进一步被配置用于：针对不满足与所述对应焊接操作相关联的所述约束集合的所述多个焊接操作中的每个焊接操作，
在所述用户界面中不显示描绘与所述对应焊接操作相关联的焊接部的所述零部件上位置的图，以及
基于所述序列文件不对所述焊接电源的一个或多个参数进行设置，使得可以执行所述对应焊接操作。
4.如权利要求1所述的焊接定序器系统，其中，所述约束集合包括低于平均焊接参数值的多个标准偏差以及高于所述平均焊接参数值的多个标准偏差。
5.如权利要求1所述的焊接定序器系统，其中，所述报告包括表明电流水平、电压水平、焊丝送给速度、焊接时间或焊接操作总时间中的至少一项是否满足所述约束集合的指示。
6.如权利要求1所述的焊接定序器系统，其中，所述零部件与唯一序列号相关联。
7.如权利要求6所述的焊接定序器系统，其中，所述焊接定序器进一步被配置用于：
从用户接收所述唯一序列号；以及
基于所述唯一序列号来检索所述序列文件和所述报告。
8.一种对焊接操作进行返工的方法，所述方法包括：
检索与零部件相关联的序列文件，其中，所述序列文件包括多个焊接操作；
检索与所述零部件相关联的报告，其中，所述报告包括表明所述多个焊接操作中的每个焊接操作是否满足与所述对应焊接操作相关联的约束集合的指示；以及
针对不满足与所述对应焊接操作相关联的所述约束集合的所述多个焊接操作中的每个焊接操作，
在用户界面中显示描绘与所述对应焊接操作相关联的焊接部的所述零部件上位置的图，以及
基于所述序列文件来设置焊接电源的一个或多个参数，使得可以执行所述对应焊接操作。
9.如权利要求8所述的方法，其中，设置焊接电源的一个或多个参数进一步包括在第一时间设置所述焊接电源的所述一个或多个参数。
10.如权利要求9所述的方法，进一步包括：针对所述多个焊接操作中的每个焊接操作，将数据存储在指示在第一时间之前的第二时间在所述焊接电源的操作期间所述对应焊接操作是否满足所述相关联的约束集合的报告中。
11.如权利要求8所述的方法，进一步包括针对不满足与所述对应焊接操作相关联的所述约束集合的所述多个焊接操作中的每个焊接操作：
在所述用户界面中不显示描绘与所述对应焊接操作相关联的焊接部的所述零部件上位置的图，以及
基于所述序列文件不对所述焊接电源的一个或多个参数进行设置，使得可以执行所述对应焊接操作。
12.如权利要求8所述的方法，其中，所述约束集合包括低于平均焊接参数值的多个标准偏差以及高于所述平均焊接参数值的多个标准偏差。
13.如权利要求8所述的方法，其中，所述报告包括表明电流水平、电压水平、焊丝送给速度、焊接时间或焊接操作总时间中的至少一项是否满足所述约束集合的指示。
14.如权利要求8所述的方法，其中，所述零部件与唯一序列号相关联。
15.如权利要求14所述的方法，其中，检索序列文件进一步包括：
从用户接收所述唯一序列号；以及基于所述唯一序列号来检索所述序列文件。
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