BRPI0721005A2 - cÉlula semiautomÁtica para trabalho de soldagem; processo de soldagem em uma cÉlula semiautomÁtica de trabalho; linha de produÇço de soldagem; e processo de controle de uma linha de produÇço de soldagem - Google Patents
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Abstract
CÉLULA SEMIAUTOMÁTICA PARA TRABALHO DE SOLDAGEM; PROCESSO DE SOLDAGEM EM UMA CELULA SEMIAUTOMÁTICA DE TRABALHO; LINHA DE PRODUÇçO DE SOLDAGEM; E PROCESSO DE CONTROLE DE UMA LINHA DE PRODUÇçO DE SOLDAGEM.Trata-se de apresentar uma célula semiautomática para trabalho de soldagem que inclui um sequenciador de tarefa de soldagem que seleciona automaticamente um programa de soldagem para uso por um operador na célula semiautomácica para trabalho de soldagem. A seleção automática pode ser por inLermédio de tempo decorrido, detecção de operações de soldagem, detecção da quantidade de fio de soldagem suprido pra a operação de soldagem, ou detecção da quantidade de energia elétrica suprida para a operação de soldagem.
Description
、、CELULA SEMIAUTOMATICA PARA TRABALHO DE SOLDAGEM ; PROCESSO DE SOLDAGEM EM UMA CELULA SEMIAUTOMATICA DE TRABALHO ; LINHA DE PRODUgAO DE SOLDAGEM ; E PROCESSO DE COMTROLE DE UMA LINHA DE PRODUgAO DE SOLDAGEM"
ANTECEDENTES DA 工ΝΥΕΝςΑΟ 1 , CAMPQ DA ΙΝΥΕΝςΑΟ Os dispositivos, sistemas e processos compativeis com a invengao referem-se a celulas semiautomaticas para trabalho de soldagem.
2 , DESCRICAO DA T^CNICA RELACIONADA Na t Scriica relacionada, usam-se celulas de trabalho para produzir soldas ou pegas soldadas. Ha ao menos duas grandes categorias de celulas de trabalhof que incluem celulas robotizadas de trabalho e celulas semiautomaticas de trabalho.
Nas celulas robotizadas de trabalho, a programagao e execugao de operagoes de soldagem sao largamente automatizadas, com pouco envolvimento do operador. Em consequencia, essas celulas geralmente tem relativo baixo custo de ma ο de obra e produtividade relativamente alta. Contudo, suas operagoes repetitivas nao podem se adaptar facilmente a condieoes e/ou sequencias de soldagem variaveis.
Por outro Iado, as celulas semiautomaticas de trabalho (isto έ, celulas de trabalho que envolvem ao menos alguma soldagem por operador) geralmente apresentam menos automagao se comparadas com celulas robotizadas de trabalho e, consequentemente, tem custo da ma ο de obra relativamente
alto e produtividade relativamente baixa. Nao obstante, ha muitas ocasioes em que usar uma celula semiaut〇matica para trabalho de soldagem pode de fato oferecer mais vantagens que 〇 emprego de celulas robotizadas de trabalho· Por exemplo, uma celula semiautomatica para trabalho de soldagem pode adaptar-se mais facilmente a condigoes e/ou sequencias de soldagem variaveis.
Infelizmente, quando se soldam estruturas mais complexas com a tScnica relacionada a celulas semiautomaticas de trabalho, frequentemente sao exigidos varios programas de soldagem diferentes para diferentes tip〇s de sol da em partes diversas de uma estrutura. Em muitos sistemas, quando se precise utilizer um programa de soldagem diferente, exige-se do operador que interrompa as operagoes de soldagem e ajuste manualmente a produgao do equipamento semiautomatico de acordo com a nova programagao. Em alguns outros sistemas, elimina-se essa ajustagem manual atraves do armazenamento de programas especificos na celula de trabalho. Contudo, mesmo nesses sistemas, ο operador ainda precisa interromper as operagoes de soldagem e pressionar um b〇ta〇 para selecionar ο novo programa de soldagem antes que possa continuar a soldagem.
Nenhuma dessas praticas para ajustar um programa diferente de soldagem e particularmente eficiente. Em consequencia, na pratica, a quantidade de programas de soldagem usada em uma celula semiautomatica de trabalho e frequentemente reduzida, a firn de eliminar a necessidade de constante ajustagem da produgao do equipamento semiaut〇mdtic〇.Embora essa redugao de programas de soldagem
torne toda a operagao mais facil para 〇 soldador, a simplificagao forgada dessa abordagem pode levar a uma produtividade reduzida e a diminuieao da qualidade do trabalho como um todo.
Adicionalmente, quando se impoem especificagoes de controle de qualidade estritas, algumas vezes torna-se necessario executar soldas em uma sequencia especifica, verif icar se cada so Ida e realizada em um deterruinado conjunto de c〇ndiQ5es, e controlar a produgao do equipamento durante as operagoes de soldagem. Essas condigSes sao facilmente preenchidas em uma celula robotizada de trabalho. Contudo, na celula semiautomatica de trabalho, esses requisites sao suscetiveis ao erro humano, uma vez que ο operador precisa acompanhar ο desenvolvimento de todos esses aspect〇s em adieao a execugao das proprias operagoes de soldagem.
Um exemplo ilustrativo dos problemas acima mencionados e mostrado no processo semiautomatico de soldagem da tScnica relacionada representado de modo diagramatico na Figura 1. Nesse processo, cada uma das varias operagoes de programagao, seguenciamento, inspegao e soldagem e organizada e executada pelo proprio operador (isto e, ο soldador). Especificamente, ο operador inicia ο trabalho de soldagem na operagao 10. Em seguida, ο operador conf igura 〇 eguipamento de acordo com ο programa A, na operagao 20. A seguir, ο operador executa a solda n- 1, solda n- 2 e solda n° 3 usando ο programa de soldagem A nas operagoes 22, 24 e 26. Na c〇ntinuaga〇,〇 operador interrompe as operagoes de soldagem e conf igura ο equipamento de soldagem de acordo com ο programa B na operagao 30. Em seguida, ο operador executa a solda η- 4 usando ο programa de soldagem B na operagao 32. Apos, ο operador verifica as dimensoes da estrutura na operagao 40 e configura ο equipamento de soldagem de acordo com ο programa C na operagao 50. Em seguida, ο operador executa a solda ns 5 e solda n.2 6 usando ο programa de soldagem C nas operagoes 52 e 54. Depois de completadas as operagoes de soldagem, ο operador inspeciona visualmente a estrutura soldada na operagao 60, e termina a tarefa de soldagem na operagao 70. 〇 processo mostrado na Figura 1 claramente depende
do operador para seguir de modo correto ο sequenciamento pre-definido para executar soldas e inspegoes, mudar de forma precisa entre os programas de soldagem (como' por exemplo, na operagao 30) , e executar a soldagem propriamente IB dita. Erros em qualquer desses encargos podem resultar tanto em refazer ο trabalho (se os erros forem detectados durante a inspegao na operagao 60) como fornecer uma pega defeituosa ao usuario final. Alem disso, esse processo semiautomatico de soldagem de exemplificagao prejudica a produtividade, uma vez que ο operador precisa dispender tempo configurando e reconfigurando programas de solda.
Os problemas supramencionados exigem um aperfeigoamento no sistema da tecnica relacionada.
BREVE SUMARIO DA INVENgAO De acordo com um aspecto da invengao, apresenta-se
uma celula sendautom^tica para trabalho de soldagem incluindo um sequenciador de tarefa de soldagem que
seleciona de modo automatico um programa de soldagem para USO por um operador na celula semiautomatica para trabalho de soldagem.
De acordo com outro aspecto da invengao, apresenta-se um processo de soldagem em uma celula semiautomatica para trabalho de soldagem, que inclui a selegao automatica de um programa de soldagem para ο operador usar na celula semiautomatica para trabalho de soldagem.
De acordo com outro aspecto da invengao, apresenta-se uma linha de produgao de soldagem que inclui ao menos uma celula semiautomatica para trabalho de soldagem, na qua! a celula de trabalho semiautomatica inclui um sequenciador de tarefa de soldagem que seleciona automaticamente um programa de soldagem a ser usado por um seu operador.
De acordo com outro aspecto da invengao, apresenta-se um processo de controle de uma linha de produgao de soldagem, que inclui selecionar automaticamente um programa de soldagem para uso de um operador em uma celula semiautomatica para trabalho de soldagem.
Os aspectos acima apresentados, assim como outros aspectos, caracteristicas e vantagens da invengao, ficarao claros aqueles versados na tecnica ao examinarem a descrigao que se segue. BREVE DESCRICAO DOS DESENHOS
Os aspectos da invengao acima mencionados e/ou outros estarao mais evidentes atraves da descrigao em detalhe de modalidades de exemplificacao da invengao tomando
como referencia os desenhos que as acompanham, nos quais: A Figura 1 ilustra uma operagao de soldagem da tecnica relacionada que utiliza uma celula semiautom^tica para trabalho de soldagem; e
A Figura 2 ilustra uma operagao de soldagem de acordo com a invengao que utiliza uma celula semiautomatica para trabalho de soldagem.
DESCRIgAO DETALHADA DAS MODALIDADES DE EXEMPLIFICAgAO
A seguir, serao descritas modalidades de exempli ficagao da invengao tomando com〇 referencia as figuras anexadas. As modalidades de exemplificagao descritas pretendem ajudar no entendimento da invengao, porem nao tencionam de modo aIgum limitar ο seu escopo. Niimeros de referencia semelhantes referem-se em todo 〇 document〇 a elementos semelhantes .
Em uma modalidade de exemplificagao da invencao, apresenta-se um s equenc i ador de tarefa de soldagem. 〇 sequenciador de tarefa de soldagem aperfeigoa a celula semiautomatica para trabalho de soldagem da tecnica relacionada atraves do aumento de produtividade da celula semiautomatica de trabalho sem comprometer a guantidade de programas de solda nela utilizaveis. 〇 sequenciador de tarefa de soldagem obtem este aperfeie〇ament〇 atraves da implementaeao de mudangas automaticas na celula semiautomatica, assim como pel ο forneciment〇 ao operador de um conjunto de comandos e instrugoes·
De modo mais especifico, em uma modal idade de exemplificagao, ο sequenciador de tarefa de soldagem seleciona e implementa automaticamente uma fungao da celula
para trabalho de soldagem. Um exemplo dessa fungao inclui um programa de solda especifico a ser usado na celula semiautomatica de trabalho de solda. Em outras palavras, de m〇d〇 automatico para ο operador (isto e, sem a Oespecifica intervengao do operador) x ο sequenciador de tarefa de soldagem pode selecionar um programa de solda a ser us ado para uma determinada solda e modificar as configuragoes da celula semi automat: :1 ca de trabalho de solda de acordo com 〇 programa de solda selecionado·
Adicionalmente, na modalidade de exemplificagao, ο sequenciador de tarefa de soldagem pode indicar de modo automatico uma sequencia de operagoes que 〇 operador deve seguir para produzir uma estrutura final soldada. Em conjunto com a selegao automatica de programas de soldagem, essa sequencia indicada permite ao operador seguir a sequencia para produzir uma pega soldada final, sem ter de dispender tempo ajustando , selecionando ou examinando cada programa e/ou sequencia isolada de solda.
Consequentemente, uma vez que ο sequenciador de tarefa de soldagem conf igura ο ecjuipajriento de soldagem e orgariiza ο f Iuxo de trabalho, e uma vez que ο operador executa apenas as suas proprias operagoes de soldagem, a chance de erro na operagao de soldagem reduz-se enormemente, com a produtividade e a qualidade sendo aperfeigoadas.
A modalidade de exemplificagao e apresentada de modo diagramatico na Figura 2. Na Figura 2, na operagao 110, ο sequenciador de tarefa de soldagem comega a operagao e imediatamente configura ο eguipamento de soldagem para usar ο programa de solda A (operagao 120) e instrui 〇 operador para executar as soldas n- 1, n- 2 e n- 3 . Em seguida,〇 operador executa as soldas η- 1, n- 2 e n- 3 empregando o programa de solda A (operações 122, 124 e 126). Continuando, o sequenciador de tarefa de soldagem configura o equipamento de solda para usar o programa de solda B (operação 130), e instrui o operador para executar a solda n£ 4 . A seguir, o operador executa a solda n2 4 empregando o programa de solda B (operações 132). Depois de concluir o programa de solda B, o sequenciador de tarefa de solda configura o equipamento de soldagem para usar o programa C (operação 150) e instrui o operador para executar as soldas n- 5 e n2 6, e inspecionar a peça. Em seguida, o operador executa as soldas n2 5 e n2 6 (operações 152 e 154) empregando o programa de soldagem C, e inspeciona a peça acabada para confirmar se ela está correta (operação 160). Esta inspeção pode incluir a verificação de dimensões, a confirmação visual de defeitos, ou qualquer outro tipo de verificação que possa ser necessária. Além disso, a operação 160 pode incluir uma solicitação para o operador confirmar se a inspeção terminou pressionando, por exemplo, um botão de "OK" antes que seja possível progredir para a operação que se segue. Por último, o sequenciador de tarefa de soldagem indica que a operação de soldagem chegou a seu término (operação 170) e se reconfigura para a operação seguinte.
Consequentemente, como acima verificado, o seqüenciamento e a programação das operações de soldagem são completadas pelo sequenciador, e libera o operador para se concentrar na execução de soldas de acordo com a instrução.
O sequenciador de tarefa de soldagem pode selecionar e implementar uma nova função, como, por exemplo, a seleção e implementação dos programas de solda A, B e C mostrados na Figura 2, com base em diversas variáveis ou entradas. Por exemplo, o seqüenciador de tarefa de soldagem pode simplesmente selecionar novos programas de soldagem baseado no controle do tempo decorrido desde o início das operações de soldagem, ou desde o término da soldagem (como o tempo após a solda n- 3 na Figura 2 acima) . De modo alternativo, o seqüenciador de tarefa de soldagem pode controlar as ações do operador, comparar as ações à sequencia de soldas identificada e, de forma apropriada, selecionar novos programas de solda. Ainda mais, podem ser implementadas várias combinações desses processos,. ou de qualquer outro processo eficaz, uma vez que o efeito de término proporciona a seleção automática e a implementação de uma função, como, por exemplo, o programa de solda, para uso pelo operador.
Os parâmetros do programa de solda selecionado podem incluir variáveis como processo de soldagem, tipo de fio, o fator WFS, voltagem, desbaste, que alimentador de fio utilizar, ou qual cabeça de alimentação empregar, porém sem estar limitados a elas.
Embora a descrição acima focalize a seleção de um programa de solda como uma função automaticamente selecionada e implementada, o seqüenciador de tarefa de soldagem não está limitado ao uso de apenas esta função.
Por exemplo, outra função possível que pode ser selecionada e implementada pelo seqüenciador de tarefa de soldagem é uma seleção de um de múltiplos alimentadores de fio em uma única fonte de energia elétrica de acordo com o programa de solda. Esta função proporciona uma variabilidade ainda maior em tarefas de soldagem executáveis pelo operador na célula semiautomática para trabalho de soldagem, uma vez que diferentes alimentadores de fio podem proporcionar uma grande variabilidade de, por exemplo, diâmetros e tipos de fio.
Outro exemplo de função compatível com o sequenciador de tarefa de soldagem é a função de Verificação de Qualidade. Esta função executa uma verificação de qualidade da solda (tanto durante a soldagem como depois que a solda é completada) antes de permitir a continuação da sequencia da tarefa. A verificação de qualidade pode controlar vários parâmetros de soldagem e pode interromper a operação de soldagem e alertar o operador se for detectada alguma anormalidade. Um exemplo de parâmetro de soldagem mensurável por esta função poderia ser dados de arcos voltaicos.
Outro exemplo dessa função poderia ser uma função de Repetir. Esta função poderia instruir o operador para 2 0 repetir uma solda ou sequencia de solda específica. Um exemplo do uso desta função inclui quando a função de Verificação de Qualidade aponta uma anormalidade, ou quando são exigidas muitas solicitações da mesma solda.
Outro exemplo dessa função poderia ser uma função de Notificação de Soldador, que transmite informações ao soldador. Esta função poderia mostrar informações por intermédio de um sinal audível, ou se comunicar com o soldador por outros meios. Exemplos do uso dessa função incluem a indicação ao operador de que ele está livre para começar a soldagem, ou a indicação de que o operador deve verificar certas partes da peça soldada para fins de controle de qualidade.
Outro exemplo dessa função poderia ser uma função de Informação de Entrada de Tarefa. Esta função solicitará ao soldador que entre com informações tais como o número de série da peça, um número de identificação pessoal, ou outras condições especiais antes que o sequenciador de tarefa possa continuar. Esta informação também pode ser lida a partir de uma peça ou da própria etiqueta de inventário através do recurso RFID, código de barras, escaneamento, ou algo semelhante. 0 sequenciador de tarefa de soldagem pode então utilizar a informação que entrou para as operações de soldagem. Um exemplo do uso desta função poderia ser como um atributo para toda a operação de soldagem, de modo a indicar ao sequenciador de tarefa de soldagem que programas e/ou sequencias devem ser selecionados.
Um exemplo adicional dessa função poderia ser uma função de Informação de Tarefa. Esta função produzirá um relatório de informações sobre a tarefa de soldagem, que pode incluir informações como, por exemplo: número de soldas executadas, regulação do tempo de arco voltaico total e isolado, interrupções de sequencia, erros, falhas, utilização de fio, dados de arco voltaico, e informações semelhantes. Um exemplo do uso desta função poderia ser relatar a um departamento de controle de qualidade de produção sobre a eficiência e a qualidade dos processos de soldagem. Ainda outro exemplo dessa função poderia ser uma função de Verificação de Sistema. Essa função estabelecerá se a tarefa de soldagem pode continuar, e poderia controlar parâmetros tais como: suprimento de fio, suprimento de gás, tempo gasto na mudança de posição (quando comparado ao tempo necessário para terminar a tarefa), e algo semelhante. A função poderia então determinar se os parâmetros indicam que há tempo e/ou material suficientes para a continuação da tarefa de soldagem. Esta função poderia evitar tempos mortos em razão da redução de material, assim como impedir atrasos nas montagens de trabalho em processo, que podem levar a problemas de qualidade em razão de questões térmicas e de programação.
Além disso, como mencionado anteriormente, o sequenciador de tarefa de soldagem pode selecionar e implementar uma nova função, com base em diversas variáveis ou informações de entrada. Essas variáveis e informações de entrada não são limitadas de modo específico, podendo até constituir uma nova função. Por exemplo, outra função compatível com o sequenciador de tarefa de soldagem é uma função de Operação de Execução de Soldagem. Esta função é programada para detectar a real soldagem executada pelo operador e relatar essa soldagem de modo a que o sequenciador de tarefa de soldagem possa determinar se continua com as operações que se seguem. Por exemplo, essa função pode operar iniciando-se quando o operador apertar o gatilho para começar a operação de soldagem, e terminar quando o operador liberar o gatilho depois da soldagem completada, ou depois de um pré-determinado período de tempo depois que ela iniciou. Esta função pode terminar quando o gatilho é liberado ou pode ser configurada para se desligar automaticamente depois de decorrido certo período de tempo, ou distribuída certa quantidade de fio ou determinada quantidade de energia elétrica. Esta função pode ser usada para definir quando selecionar uma nova função como, por exemplo, um novo programa de solda, conforme discutido anteriormente.
Mais ainda, várias células de trabalho semiautomáticas e/ou robotizadas podem ser integradas juntas em uma única rede de trabalho, e o sequenciamento de etapas de soldagem em uma única célula de trabalho pode ser totalmente integrado em um programa de produção completo, podendo ele mesmo ser modificado quando necessário para acompanhar variações no programa de produção. Informações de seqüenciamento e/ou programação também podem ser guardadas em uma base de dados, armazenadas por dados como um arquivo de informações, e acessadas para proporcionar vários relatórios de produção.
Embora a invenção tenha sido particularmente mostrada e descrita tendo como referência modalidades de exemplificação, ela não é limitada a essas modalidades. Deverá ser entendido por aqueles versados na técnica que diversas modificações na forma e em detalhes podem ser feitas na invenção sem se apartar do seu espírito e escopo conforme definidos pelas reivindicações que se seguem.
Claims (32)
1. Célula semiautomática para trabalho de soldagem, caracterizada por compreender um sequenciador de tarefa de soldagem que seleciona automaticamente um programa de soldagem para uso por um operador na célula semiautomática de trabalho de solda.
2. Célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o sequenciador de tarefa de soldagem selecionar o programa de soldagem de acordo com um tempo decorrido.
3. Célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação Ii caracterizada pelo fato de o sequenciador de tarefa de soldagem detectar quando o operador conduz uma operação de soldagem e selecionar o programa de soldagem com base nessa detecção.
4. Célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o sequenciador de tarefa de soldagem detectar quando o operador conduz uma operação de soldagem e o sequenciador de tarefa de soldagem selecionar o programa de soldagem de acordo com a quantidade de fio de soldagem suprido para a operação de soldagem.
5. Célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o sequenciador de tarefa de soldagem detectar quando o operador conduz uma operação de soldagem e o sequenciador de tarefa de soldagem selecionar o programa de soldagem de acordo com a quantidade de energia elétrica suprida para a operação de soldagem.
6. Célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o programa de soldagem compreender informações ao menos sobre o processo de soldagem, tipo de fio, diâmetro de fio, WFS, voltagem, desbaste, alimentador de fio a usar, ou cabeça de alimentação a empregar.
7. Célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o sequenciador de tarefa de soldagem também selecionar uma sequencia de soldagem para uso pelo operador na célula semiautomática para trabalho de soldagem.
8. Célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de o sequenciador de tarefa de soldagem indicar a sequencia de soldagem selecionada ao operador na célula semiautomática para trabalho de soldagem.
9. Célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o sequenciador de tarefa de soldagem também selecionar um alimentador de fio para uso por um operador na célula semiautomática para trabalho de soldagem.
10. Célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o sequenciador de tarefa de soldagem controlar as qualidades mensuráveis de uma solda feita pelo operador, sendo que as qualidades mensuráveis compreendem ao menos informações sobre o arco voltaico utilizado na solda feita pelo operador.
11. Célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o sequenciador de tarefa de soldagem indicar informações ao operador na célula semiautomática para trabalho de soldagem.
12. Célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o sequenciador de tarefa de soldagem aceitar informações de trabalho que compreendem ao menos um número de ID de peça, um número de ID do operador, ou instruções de soldagem.
13. , Célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o sequenciador de tarefa de soldagem produzir um relatório de trabalho que compreende ao menos número de soldas executadas, tempo total de arco voltaico, tempo isolado de arco voltaico, interrupções de sequencia, erros, defeitos, utilização de fio, dados de arco voltaico.
14. Célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o sequenciador de tarefa de soldagem também executar uma verificação de sistema que compreende ao menos uma detecção de suprimento de fio, suprimento de gás, e tempo.
15. Processo de soldagem em uma célula semiautomática de trabalho, caracterizado pelo fato de compreender a seleção automática de um programa de soldagem para uso por um operador na célula semiautomática para trabalho de soldagem.
16. Processo de soldagem em uma célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de a seleção automática ser executada depois de um tempo decorrido.
17. Processo de soldagem em uma célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de ainda compreender detectar quando o operador conduz uma operação de soldagem, sendo que a seleção automática é executada com base nôs s o. detecção.
18. Processo de soldagem em uma célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de ainda compreender detectar quando o operador conduz uma operação de soldagem, sendo que a seleção automática é executada de acordo com uma quantidade de fio de soldagem suprida para a operação de soldagem.
19. Processo de soldagem em uma célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de ainda compreender detectar quando o operador conduz uma operação de soldagem, sendo que a seleção automática é executada de acordo com uma quantidade de energia elétrica fornecida para a operação de soldagem.
20. Processo de soldagem em uma célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de o programa de soldagem compreender informações sobre ao menos processo de soldagem, tipo de fio, diâmetro de fio, WFS, voltagem, desbaste, alimentador de fio a usar, ou cabeça de alimentação a empregar.
21. Processo de soldagem em uma célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de ainda compreender selecionar uma sequencia de soldagem para uso pelo operador na célula semiautomática para trabalho de soldagem.
22. Processo de soldagem em uma célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de ainda compreender indicar a sequencia de soldagem selecionada para o operador na célula semiautomática para trabalho de soldagem.
23. Processo de soldagem em uma célula semiautomácica para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de ainda compreender selecionar um alimentador de fio para uso por um operador na célula semiautomática para trabalho de soldagem.
24. Processo de soldagem em uma célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de ainda compreender controlar qualiaaaes mensuráveis de uma solda feita pelo operador, sendo que as qualidades mensuráveis compreendem ao menos informações sobre o arco voltaico usado para formar a solda feita pelo operador.
25. Processo de soldagem em uma célula semiautomática para trabalho cie soldagem, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de ainda compreender a indicação da informação para o operador na célula semiautomática para trabalho de soldagem.
26. Processo de soldagem em uma célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de ainda compreender aceitar a informação de tarefa que compreende ao menos um número de ID de peça, um número de ID de operador, ou instruções de soldagem.
27. Processo de soldagem em uma célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de ainda compreender produzir um relatório de tarefa que inclui ao menos o número de soldas executadas, tempo total de arco voltaico, tempo isolado de arco voltaico, interrupções de sequencia, erros, defeitos, utilização de fio, dados de arco voltaico.
28. Processo de soldagem em uma célula semiautomática para trabalho de soldagem, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de ainda compreender executar uma verificação de sistema que inclui ao menos a detecção de suprimento de fio, suprimento de gás, e tempo.
29. Linha de produção de soldagem caracterizada pelo fato de compreender ao menos uma célula semiautomática para trabalho ce soldagem, sendo que a célula semiautomática para trabalho de soldagem inclui um sequenciador de tarefa da soldagem que seleciona automaticamente um programa de soldagem para uso de um seu operador.
30. Linha de produção de soldagem, de acordo com a reivindicação 29, caracterizada pelo fato de ainda compreender um sistema de controle que se comunica com o sequenciador de tarefa de soldagem para dar instruções ao sequenciador de tarefa de soldagem para selecionar automaticamente o programa de soldagem para uso pelo seu operador.
31. Processo de controle de uma linha de produção de soldagem, caracterizado pelo fato de compreender a seleção automática de um programa de soldagem para uso por um operador em uma célula semiautomática para trabalho de soldagem.
32. Processo de controle de uma linha de produção de soldagem, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por ainda compreender dar instruções ao sequenciador de tarefa de soldagem para selecionar automaticamente o programa de soldagem para uso pelo seu operador.
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