CN101415516A - 焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接装置(50)，该焊接装置(50)具备焊接电源装置(6)和焊接电源周边装置(1)，焊接电源装置(6)具有存储焊接条件项目的焊接电源侧存储部(7)和发送焊接条件项目的发送部(8)；焊接电源周边装置(1)具有接收焊接条件项目的接收部(2)、存储焊接条件项目的周边设备侧存储部(3)、显示焊接条件项目的显示部(4)以及用于选择焊接条件项目的选择部(5)。通过上述结构可提供一种焊接电源周边装置(1)可与各种焊接电源装置(6)连接而使用的焊接装置(50)。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有焊接电源装置和焊接电源周边装置的焊接装置。
背景技术
现有的焊接装置具有焊接电源周边装置和焊接电源装置。焊接电源装置对焊接电源周边装置发送一元电压值的庞大数据表、和用于判别焊接电源装置类别的机种识别信号。例如在专利文献1(日本专利特开2000—334566号公报)中公开了这样的现有焊接装置。
采用图5以及图6对现有焊接装置的一例进行说明。如图5所示，焊接装置100具有焊接电源装置106和焊接电源周边装置101(以下，称为周边装置101)。利用通信线路115来连接周边装置101和焊接电源装置106。在周边装置101上设有机种识别信号输入部113(以下，称为输入部113)，在焊接电源装置106上设有机种识别信号输出部114(以下称为输出部114)。
如图6所示，在输入部113中预先存储有多组对应着机种识别码和焊接条件项目的信息。机种识别码是机种识别信号。另外，焊接条件项目例如是焊接法、焊接材料、焊丝的直径、焊接脉冲、焊丝的外伸长度等。焊接电源装置106对周边装置101输入从输出部113输出的机种识别码。周边装置101根据在输入部113中存储的机种识别码和从焊接电源装置106输入的机种识别码，来确定与周边装置101连接的焊接电源装置106所固有的焊接条件项目。此外，在显示装置(未图示)等中显示已确定的焊接条件项目。由此可进行焊接条件的设定。
作为具体例子如图6所示，在输入部113内焊接条件项目与机种识别码1至机种识别码4的各个机种识别码对应着存储。例如，在从焊接电源装置106输入机种识别码3时，确定了与机种识别码3对应的焊接条件。
如上所述，含有焊接电源装置106和周边装置101的焊接装置100在输入部113中预先存储与机种识别码对应的焊接条件项目。此外，还可根据从焊接电源装置106输入的机种识别码来选定焊接条件项目。因此，当具有预先存储的机种识别码以外的机种识别码的焊接电源装置106与周边装置101连接时，从焊接电源装置106向周边装置101输入未存储的机种识别码。即，即使从焊接电源装置106输入机种识别码，周边装置101也没有存储机种识别码和与输入的机种识别码对应的焊接条件项目。因此，不选定焊接条件项目就不能执行焊接。例如，在图6中当输出机种识别码5的焊接电源装置106与周边装置101连接时，周边装置101未存储与机种识别码5对应的焊接条件项目。由此没有选定适合已连接的焊接电源装置106的焊接条件项目。其结果，没有执行使用了已连接的焊接电源装置106的焊接。
因此，为了解决这样的问题，在现有焊接装置100的情况下，例如维护人员前往周边装置101的设置场所，更新输入部113的内容。由此向周边装置101存储新的机种识别码，并追加存储与新的机种识别码对应的焊接条件项目。
这样，如果更新输入部113的存储内容，则无法使用新的焊接电源装置106、或已追加了新的功能的焊接电源装置106。因此具有在生产线上导入新型的焊接电源装置106时、或者导入附加有新的焊接条件的焊接电源装置106时不能顺利导入新的焊接电源装置106的课题。
专利文献1：日本特开2000—334566号公报
发明内容
本发明提供如下的焊接装置，该焊接装置从焊接电源装置向焊接电源周边装置发送焊接电源装置可执行的焊接条件项目，由此可在焊接电源周边装置中进行焊接条件项目的设定等。
本发明的焊接装置具备焊接电源装置和焊接电源周边装置，焊接电源装置具有：存储焊接条件项目的焊接电源侧存储部、和向焊接电源周边装置发送在焊接电源侧存储部中存储的焊接条件项目的发送部；焊接电源周边装置具有：接收从发送部发送来的焊接条件项目的接收部、存储接收部所接收的焊接条件项目的周边设备侧存储部、显示在周边设备侧存储部中存储的焊接条件项目的显示部以及用于选择在显示部中显示的焊接条件项目的选择部。通过上述结构可提供如下的焊接装置，其中，焊接电源周边装置可接收焊接电源装置具有的焊接条件项目来进行选择，所以能够与各种焊接电源装置连接后进行使用。
另外，本发明的焊接装置，具备焊接电源装置以及与焊接电源装置连接的焊接电源周边装置，焊接电源装置具有：存储焊接电源装置的机种名的焊接电源侧焊接电源名称存储部、和发送在焊接电源侧焊接电源名称存储部中存储的机种名的发送部；焊接电源周边设备具有：接收从发送部发送的机种名的接收部、存储接收部所接收的机种名的周边设备侧焊接电源名称存储部、以及显示在周边设备侧焊接电源名称存储部中存储的机种名的显示部。通过上述结构可提供如下的焊接装置，其中，焊接电源周边装置可接收焊接电源装置具有的焊接条件项目来进行选择，所以能够与各种焊接电源装置连接后进行使用。
附图说明
图1是本发明实施方式1中的焊接装置的概括结构图。
图2A是用于图1所示的焊接装置的周边装置侧存储部的概括存储内容图。
图2B是用于图1所示的焊接装置的焊接电源侧存储部的概括存储内容图。
图2C是用于图1所示的焊接装置的周边装置侧存储部的概括存储内容图。
图3是本发明实施方式2中的焊接装置的概括结构图。
图4是本发明实施方式3中的焊接装置的概括结构图。
图5是现有焊接装置的概括结构图。
图6是现有焊接装置的概括结构图。
符号说明：
1焊接电源周边装置；
2接收部；
3周边装置侧存储部；
4显示部；
5选择部；
6焊接电源装置；
7焊接电源侧存储部；
8发送部；
9焊接电源侧焊接电源名称存储部；
10周边装置侧焊接电源名称存储部；
11机械手控制装置；
12示教装置；
13机械手控制部；
15通信线路；
20焊接输出部；
50焊接装置；
具体实施方式
(实施方式1)
图1表示实施方式1的焊接装置50的概括结构图。如图1所示，焊接装置50具有焊接电源周边装置1(以下称为周边装置1)和焊接电源装置6。周边装置1具有接收部2、周边装置侧存储部3(以下称为存储部3)、显示部4和选择部5。接收部2接收从焊接电源装置6发送的焊接条件项目。焊接条件项目例如是焊接法、焊丝的直径、焊丝或焊接对象物等焊接材料的材质、焊丝的外伸长度、可否脉冲焊接等。存储部3存储接收部2所接收的焊接条件项目。显示部4显示存储部3已存储的焊接条件项目。选择部5从存储部3所存储的焊接条件项目中选择焊接条件项目，设定焊接条件。另外，焊接电源装置6具有：焊接电源侧存储部7(以下称为存储部7)以及发送部8。存储部7存储焊接电源装置6可选择的焊接条件项目。发送部8向周边装置1发送存储部7所存储的焊接条件项目。此外，利用通信线路15对接收部2和发送部8进行可通信地连接。
此外，作为周边装置1的一例举出了用于控制可抓持焊枪(未图示)的机械手的机器人控制装置等。另外，焊接电源装置6还具有对焊接用的电极(未图示)和焊接对象物(未图示)之间供给电力的焊接输出部20。
关于如上构成的具有焊接电源装置6和周边装置1的焊接装置50，以下对其动作进行说明。
首先，采用通信线路15来可通信地连接焊接电源装置6和周边装置1。由此，发送部8对接收部2发送在存储部7中存储的全部焊接条件项目。周边装置1在存储部3中存储利用接收部2接收的焊接条件项目。
以下，采用图2A至图2C来说明存储部3存储焊接条件项目的一例。在周边装置1起动时清空在存储部3中存储的存储内容。由此，如图2A所示，存储部3成为未存储焊接条件项目的状态。存储部7如图2B所示存储作为焊接条件项目组合的焊接条件项目组1至焊接条件项目组4。接着，经由发送部8、通信线路15以及接收部2，从存储部7向存储部3发送全部的焊接条件项目组。即，焊接条件项目组1至焊接条件项目组4从存储部7向存储部3发送。由此，如图2C所示，存储部3存储焊接条件项目组1至焊接条件项目组4。此外，焊接条件项目组例如包括：焊接法、焊丝的直径、焊丝或焊接对象物等焊接材料的材质、焊丝的外伸长度、可否脉冲焊接等各种焊接条件项目。
此外，显示部4显示在存储部3中所存储的焊接条件项目。另外，为了从存储在存储部3内的多个焊接条件项目组中选择焊接条件而设置选择部5，并利用选择部5来设定焊接条件。
此外，关于使用了通信线路15的焊接条件项目的收发方法，适用各种串行通信、并行通信等所有通信方法。
另外，显示部4和选择部5可以一体地构成为显示选择部(未图示)，并可直接选择利用显示选择部所显示的焊接条件项目。
如上所述，实施方式1的焊接装置50将焊接电源装置6具有的焊接条件项目作为焊接条件项目组发送到周边装置1。此外，还将从焊接电源装置6向周边装置1发送的焊接条件项目存储在周边装置1中。由此，即使是变更了焊接条件项目的焊接电源装置6或伴随着性能提高而增加了焊接条件项目的焊接电源装置6，也能够向与焊接电源装置6连接的周边装置1发送可选择的焊接条件项目，并存储在周边装置1中。因此，不用如现有技术哪样、例如由维护人员前往焊接电源周边装置的设置场所来更新焊接电源周边装置的焊接条件项目，可以在周边装置1上连接新的焊接电源装置6进行使用。因此，能够顺利地进行生产线等中的、焊接电源装置6的变更或新型焊接电源装置6的导入。
此外，作为焊接条件项目如上所述为：焊接法、焊丝的直径、焊丝或焊接对象物等焊接材料的材质、焊丝的外伸长度、可否脉冲焊接等。此外，焊接条件项目不限定于这些，只要选择适宜的、焊接所需的条件既可。另外，焊接条件项目例如为用于从焊接电源装置6具有的一元电压值表等详细数据中获得周边装置1所需的信息的键。因此，在周边装置1中通过选定焊接条件项目来从焊接电源装置6对周边装置1发送适宜的、焊接所需的信息。
(实施方式2)
图3表示实施方式2的焊接装置50的概括结构图。在实施方式2中，对与实施方式1相同的结构标注同一符号，并省略详细的说明。实施方式2所涉及的焊接装置50与实施方式1所涉及的焊接装置50不同的主要点为：如图3所示，焊接电源装置6具有焊接电源侧焊接电源名称存储部9(以下称为存储部9)。此外，周边装置1还具有周边装置侧焊接电源名称存储部10(以下称为存储部10)。另外，存储部9存储焊接电源装置6的名称，存储部10存储从焊接电源装置6发送来的焊接电源装置6的名称。
关于如上构成的具有焊接电源装置6和周边装置1的焊接装置50，以下对其动作进行说明。
首先，采用通信线路15来可通信地连接焊接电源装置6和周边装置1。由此，发送部8对接收部2发送在存储部9中存储的焊接电源装置6固有的名称。周边装置1在存储部10中存储利用接收部2接收的焊接电源装置6固有的名称。
接着，发送部8向接收部2发送在存储部7中存储的全部焊接条件项目。周边装置1在存储部3中存储由接收部2所接收的焊接条件项目。
此外，显示部4显示在存储部10中存储的焊接电源装置6固有的名称和在存储部3中存储的焊接条件项目。
如上所述，对周边装置1发送焊接电源装置6的名称，在周边装置1中显示焊接电源装置6的名称，并能够视觉辨认。由此，在周边装置1中可容易地认知与周边装置1连接的焊接电源装置6的名称。
此外，存储部9与存储部7可构成为同一存储装置。另外，存储部10与存储部3也可构成为同一存储装置。
(实施方式3)
图4表示实施方式3的焊接装置50的概括结构图。在实施方式3中对与实施方式2同样的结构标注同一符号，并省略详细的说明。实施方式3所涉及的焊接装置50与实施方式2所涉及的焊接装置50不同的主要点为：如图4所示，周边装置1具有机械手控制装置11(以下称为控制装置11)、以及与控制装置11连接的示教装置12。此外，在示教装置12上设有显示部4和选择部5。控制装置11对抓持焊枪(未图示)的机械手(未图示)进行控制。另外，控制装置11具有机械手控制部13。
利用实施方式3的焊接装置50对控制装置11发送焊接电源装置6具有的焊接条件项目。由此，即使是变更了焊接条件项目的焊接电源装置6或伴随着性能提高而增加了焊接条件的焊接电源装置6，也能够无问题地与控制装置11连接并进行动作。其结果，能够顺利地进行在生产线上的焊接电源装置6的变更、或新型的焊接电源装置6的导入。
另外，示教装置12显示在存储部10中存储的焊接电源装置6固有的名称和在存储部3中存储的焊接条件项目。此外，通过设置在示教装置12中的选择部5来存储到存储部10中，并从显示部4所显示的焊接条件项目中选择适当的焊接条件。
这样，通过作为同一装置的示教装置12来进行焊接电源装置6的名称显示、焊接条件的显示选择和机械手的示教。由此，可将工作人员从对各种条件等进行输入的烦杂工作中解放出来。
此外，实施方式3所涉及的控制装置11和示教装置12可适用于实施方式1中的周边装置1。
生产上的可利用性
利用具有本发明的焊接电源装置和焊接电源周边装置的焊接装置，焊接电源周边装置可与各种焊接电源装置连接来进行使用，即使是变更了焊接条件项目的焊接电源装置或伴随着性能提高而增加了焊接条件的焊接电源装置，也可以无问题地与焊接电源周边装置连接并进行动作。由此，可顺利地进行在生产线上的焊接电源装置的变更或新型焊接电源装置的导入等的、具有通信功能的焊接装置等是有用的。
Claims (7)
1.一种焊接装置，其特征在于，具备：
焊接电源装置，其具有存储焊接条件项目的焊接电源侧存储部、和发送在所述焊接电源侧存储部中存储的所述焊接条件项目的发送部；以及
焊接电源周边装置，其具有接收从所述发送部发送的所述焊接条件项目的接收部；存储所述接收部所接收的所述焊接条件项目的周边设备侧存储部、显示在所述周边设备侧存储部中存储的所述焊接条件项目的显示部、以及用于选择在所述显示部中显示的所述焊接条件项目的选择部。
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，
所述焊接条件项目，至少包括焊接法、焊丝的直径、所述焊丝的材质、焊接对象物的材质、所述焊丝的外伸长度、可否脉冲焊接中的任一个。
3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，
所述焊接电源周边装置具有：机械手控制装置，其用于对抓持焊枪的机械手进行控制；以及示教装置，其与所述机械手控制装置连接，
所述显示部被设置在所述示教装置中。
4.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，
所述焊接电源装置将所述焊接电源侧存储部所存储的所述焊接条件项目全部发送至所述焊接电源周边装置。
5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，
所述焊接电源周边装置具有：机械手控制装置，其用于对抓持焊枪的机械手进行控制；以及示教装置，其与所述机械手控制装置连接，
所述显示部被设置在所述示教装置中。
6.一种焊接装置，其特征在于，具备：
焊接电源装置，其具有对装置的机种名进行存储的焊接电源侧焊接电源名称存储部、和发送在所述焊接电源侧焊接电源名称存储部中存储的所述机种名的发送部；以及
焊接电源周边设备，其具有接收从所述发送部发送的所述机种名的接收部；存储所述接收部所接收的所述机种名的周边设备侧焊接电源名称存储部、以及显示在所述周边设备侧焊接电源名称存储部中存储的所述机种名的显示部；
所述焊接电源周边装置与所述焊接电源装置连接。
7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，
所述焊接电源周边装置具有：机械手控制装置，其用于对抓持焊枪的机械手进行控制；以及示教装置，其与所述机械手控制装置连接，
所述显示部被设置在所述示教装置中。
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