RU2017144104A - Лазерная сварочная головка с двумя подвижными зеркалами, направляющими лазерный пучок, и система и способы лазерной сварки, в которых она используется - Google Patents

Лазерная сварочная головка с двумя подвижными зеркалами, направляющими лазерный пучок, и система и способы лазерной сварки, в которых она используется Download PDF

Info

Publication number
RU2017144104A
RU2017144104A RU2017144104A RU2017144104A RU2017144104A RU 2017144104 A RU2017144104 A RU 2017144104A RU 2017144104 A RU2017144104 A RU 2017144104A RU 2017144104 A RU2017144104 A RU 2017144104A RU 2017144104 A RU2017144104 A RU 2017144104A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
laser welding
welding head
mirrors
collimator
Prior art date
Application number
RU2017144104A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017144104A3 (ru
RU2711996C2 (ru
Inventor
Юрий ГРАПОВ
Крис ПРУЙН
Феликс СТУКАЛИН
Эрик ХИНРИКСЕН
Original Assignee
АйПиДжи Фотоникс Корпорейшен
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АйПиДжи Фотоникс Корпорейшен filed Critical АйПиДжи Фотоникс Корпорейшен
Publication of RU2017144104A publication Critical patent/RU2017144104A/ru
Publication of RU2017144104A3 publication Critical patent/RU2017144104A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2711996C2 publication Critical patent/RU2711996C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0643—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/044—Seam tracking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0648—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/067—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/067—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing
    • B23K26/0676—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing into dependently operating sub-beams, e.g. an array of spots with fixed spatial relationship or for performing simultaneously identical operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/142—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor for the removal of by-products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/242—Fillet welding, i.e. involving a weld of substantially triangular cross section joining two parts
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0938—Using specific optical elements
    • G02B27/0944—Diffractive optical elements, e.g. gratings, holograms
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/30—Collimators
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/40—Optical focusing aids

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)

Claims (64)

1. Лазерная сварочная головка, содержащая
коллиматор, выполненный с возможностью соединения с отводящим волокном волоконного лазера;
по меньшей мере, первое и второе подвижные зеркала, выполненные с возможностью приема коллимированного лазерного пучка с коллиматора и перемещения этого лазерного пучка по первой и второй осям только в пределах ограниченной зоны сканирования, заданной углом развертки 1-2°; и
фокусную линзу, выполненную с возможностью фокусировки лазерного пучка относительно заготовки во время перемещения этого пучка.
2. Лазерная сварочная головка по п. 1, в которой подвижные зеркала имеют приблизительно одинаковые размеры.
3. Лазерная сварочная головка по п. 1, в которой подвижные зеркала представляют собой гальванометрические зеркала.
4. Лазерная сварочная головка по п. 1, в которой фокусная линза не является сканирующей линзой.
5. Лазерная сварочная головка по п. 1, в которой подвижные зеркала выполнены с возможностью перемещения коллимированного лазерного пучка только в пределах ограниченной зоны сканирования размерами менее 30×30 мм.
6. Лазерная сварочная головка по п. 1, дополнительно содержащая вспомогательное приспособление для подачи газа, расположенное вблизи фокусной линзы и подающее газ в точку сварки в процессе сварки.
7. Лазерная сварочная головка по п. 1, дополнительно содержащая защитное окошко, располагающееся за фокусной линзой.
8. Лазерная сварочная головка по п. 7, дополнительно содержащая воздушный нож, располагаемый вблизи защитного окошка.
9. Лазерная сварочная головка по п. 1, дополнительно содержащая, по меньшей мере, первый и второй термодатчики, расположенные вблизи, соответственно, первого и второго зеркал.
10. Лазерная сварочная головка по п. 1, дополнительно содержащая детектор для обнаружения шва, подлежащего сварке.
11. Лазерная сварочная головка по п. 1, дополнительно содержащая блокировочный тракт, отходящий от коллиматора и доходящий до зеркал.
12. Лазерная сварочная головка, содержащая
коллиматор, выполненный с возможностью соединения с отводящим волокном волоконного лазера;
по меньшей мере, первое и второе подвижные зеркала, выполненные с возможностью приема коллимированного лазерного пучка с коллиматора и перемещения этого лазерного пучка по первой и второй осям;
по меньшей мере, первый и второй термодатчики, расположенные вблизи, соответственно, первого и второго подвижных зеркал и выполненные с возможностью детектирования теплового режима; и
фокусную линзу, выполненную с возможностью фокусировки лазерного пучка.
13. Лазерная сварочная головка по п. 12, дополнительно содержащая блокировочный тракт, отходящий от коллиматора и доходящий до зеркал.
14. Лазерная сварочная головка, содержащая:
коллиматорный модуль, включающий в себя коллиматор, выполненный с возможностью соединения с отводящим волокном волоконного лазера;
модуль колебаний, соединенный с коллиматорным модулем и включающий в себя, по меньшей мере, первое и второе подвижные зеркала, выполненные с возможностью приема коллимированного лазерного пучка с коллиматора и перемещения указанного пучка по первой и второй осям; и
центральный модуль, соединенный с модулем колебаний и включающий в себя, по меньшей мере, фокусную линзу, выполненную с возможностью фокусировки лазерного пучка.
15. Лазерная сварочная головка по п. 14, дополнительно содержащая модуль формирования пучка, соединенный с коллиматорным модулем; при этом модуль формирования пучка содержит дифракционную оптику, выполненную с возможностью приема коллимированного пучка и придания ему требуемой формы.
16. Лазерная сварочная головка по п. 14, в которой модуль колебаний содержит, по меньшей мере, первый и второй термодатчики, расположенные вблизи, соответственно, первого и второго зеркал.
17. Лазерная сварочная головка по п. 14, в которой модуль колебаний содержит первый и второй гальванометрические модули, содержащие гальванометрические зеркала; при этом указанные гальванометрические модули выполнены с возможностью подключения к гальванометрическому контроллеру.
18. Лазерная сварочная головка по п. 14, дополнительно содержащая модуль видеокамеры, соединенный с центральным модулем; при этом указанный модуль видеокамеры содержит, по меньшей мере, видеокамеру или детектор для обнаружения шва, подлежащего сварке.
19. Лазерная сварочная головка по п. 14, в которой центральный модуль содержит неподвижное зеркало, выполненное с возможностью отражения лазерного пучка от подвижных зеркал на фокусную линзу.
20. Лазерная сварочная головка по п. 14, в которой коллиматорный модуль содержит блокировочный разъем, входящий в зацепление с ответной частью сопрягаемого блокировочного разъема на отводящем волокне так, что если разъем отводящего волокна не соединен с коллиматорным модулем, то возникает условие срабатывания защитной блокировки; и в которой коллиматорный модуль и модуль колебаний содержат блокировочные разъемы, выполненные с возможностью обеспечения состояния защитной блокировки по показаниям датчиков в модуле колебаний.
21. Лазерная сварочная головка по п. 20, в которой модуль колебаний содержит, по меньшей мере, первый и второй термодатчики, расположенные, соответственно, вблизи первого и второго зеркал, и в которой условие срабатывания защитной блокировки зависит от показаний указанных термодатчиков.
22. Лазерная сварочная головка по п. 20, в которой модуль колебаний содержит первый и второй гальванометрические модули, включающие в себя гальванометрические зеркала; в которой гальванометрические модули выполнены с возможностью подключения к гальванометрическому контроллеру; и в которой модуль колебаний содержит блокировочный разъем, выполненный с возможностью соединения с гальванометрическим контроллером.
23. Лазерная сварочная головка по п. 14, в которой модуль колебаний выполнен с возможностью перемещения зеркал только в пределах ограниченной зоны сканирования, заданной углом развертки около 1-2°.
24. Система лазерной сварки, содержащая
волоконный лазер, содержащий отводящее волокно;
сварочную головку, соединенную с отводящим волокном волоконного лазера; при этом указанная сварочная головка содержит:
коллиматор, выполненный с возможностью соединения с отводящим волокном волоконного лазера;
по меньшей мере, первое и второе подвижные зеркала, выполненные с возможностью приема коллимированного лазерного пучка с коллиматора и перемещения этого лазерного пучка по первой и второй осям; и
фокусную линзу, выполненную с возможностью фокусировки лазерного пучка; и
систему управления, предназначенную для управления, по меньшей мере, волоконным лазером и положением зеркал.
25. Система лазерной сварки по п. 24, в которой волоконный лазер представляет собой иттербиевый волоконный лазер.
26. Система лазерной сварки по п. 24, в которой волоконный лазер содержит множество отводящих волокон, по которым подается множество лазерных пучков.
27. Система лазерной сварки по п. 24, в которой система управления выполнена с возможностью управления, по меньшей мере, одним из зеркал для получения рисунка на сварном шве, который формируется вследствие совершения пучком колебательных движений.
28. Система лазерной сварки по п. 24, дополнительно содержащая детектор для обнаружения шва, подлежащего сварке, и в которой система управления выполнена с возможностью управления, по меньшей мере, одним из зеркал для перемещения пучка с целью обнаружения и/или сопровождения свариваемого шва.
29. Система лазерной сварки по п. 24, в которой сварочная головка содержит датчики, и в которой система управления выполнена с возможностью инициирования отключения волоконного лазера по показаниям датчиков.
30. Система лазерной сварки по п. 29, в которой датчики представляют собой термодатчики, расположенные вблизи соответствующих подвижных зеркал.
31. Система лазерной сварки по п. 30, в которой коллиматор содержит блокировочный разъем, соединенный с разъемом отводящего волокна таким образом, что отсоединение разъема отводящего волокна приводит к возникновению условия срабатывания защитной блокировки, которая отключает волоконный лазер; и в которой система управления инициирует срабатывание защитной блокировки при выявлении заданного теплового состояния по показаниям термодатчиков.
32. Система лазерной сварки по п. 24, в которой система управления выполнена с возможностью управления волоконным лазером для регулирования мощности лазерного излучения в соответствии с перемещением и/или положением лазерного пучка.
33. Система лазерной сварки по п. 24, в которой лазерная сварочная головка дополнительно содержит, по меньшей мере, один дифракционный оптический элемент, расположенный между коллиматором и зеркалами и придающий пучку определенную форму.
34. Лазерная сварочная головка, содержащая
коллиматор, выполненный с возможностью соединения с отводящим волокном волоконного лазера;
по меньшей мере, первое и второе подвижные зеркала, выполненные с возможностью приема коллимированного лазерного пучка с коллиматора и перемещения этого лазерного пучка по первой и второй осям;
фокусную линзу, выполненную с возможностью фокусировки лазерного пучка; и
по меньшей мере, или вспомогательное приспособление для подачи газа, или воздушный нож, которые располагаются вблизи фокусной линзы и способствуют сварке.
35. Лазерная сварочная головка, содержащая:
коллиматор, выполненный с возможностью соединения с отводящим волокном волоконного лазера;
по меньшей мере, один дифракционный оптический элемент, выполненный с возможностью приема коллимированного лазерного пучка с коллиматора и придания требуемой формы коллимированному лазерному пучку;
по меньшей мере, первое и второе подвижные зеркала, выполненные с возможностью приема сформированного лазерного пучка с дифракционного оптического элемента и перемещения этого сформированного лазерного пучка по первой и второй осям; и
фокусную линзу, выполненную с возможностью фокусировки лазерного пучка относительно заготовки при перемещении указанного пучка.
36. Лазерная сварочная головка по п. 35, в которой подвижные зеркала выполнены с возможностью перемещения сформированного пучка только в пределах ограниченной зоны сканирования, заданной углом развертки около 1-2°.
37. Лазерная сварочная головка по п. 35, в которой подвижные зеркала выполнены с возможностью перемещения сформированного пучка только в пределах ограниченной зоны сканирования размерами менее 30×30 мм.
38. Лазерная сварочная головка по п. 35, в которой подвижные зеркала выполнены с возможностью перемещения сформированного пучка только в пределах ограниченной зоны сканирования размерами менее 15×5 мм.
39. Лазерная сварочная головка по п. 35, в которой подвижные зеркала представляют собой гальванометрические зеркала.
40. Лазерная сварочная головка по п. 35, в которой подвижные зеркала характеризуются почти одинаковыми размерами.
RU2017144104A 2015-06-19 2016-06-20 Лазерная сварочная головка с двумя подвижными зеркалами, направляющими лазерный пучок, и система и способы лазерной сварки, в которых она используется RU2711996C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562182211P 2015-06-19 2015-06-19
US62/182,211 2015-06-19
US201662294731P 2016-02-12 2016-02-12
US62/294,731 2016-02-12
PCT/US2016/038382 WO2016205805A1 (en) 2015-06-19 2016-06-20 Laser welding head with dual movable mirrors providing beam movement

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017144104A true RU2017144104A (ru) 2019-07-19
RU2017144104A3 RU2017144104A3 (ru) 2019-11-21
RU2711996C2 RU2711996C2 (ru) 2020-01-23

Family

ID=57546464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017144104A RU2711996C2 (ru) 2015-06-19 2016-06-20 Лазерная сварочная головка с двумя подвижными зеркалами, направляющими лазерный пучок, и система и способы лазерной сварки, в которых она используется

Country Status (11)

Country Link
US (2) US10751835B2 (ru)
EP (2) EP3310518B1 (ru)
JP (1) JP7113621B2 (ru)
KR (1) KR102536222B1 (ru)
CN (2) CN107708914B (ru)
CA (2) CA2989860C (ru)
ES (1) ES2887211T3 (ru)
MX (1) MX2017016364A (ru)
PL (1) PL3310518T3 (ru)
RU (1) RU2711996C2 (ru)
WO (1) WO2016205805A1 (ru)

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101857544B1 (ko) * 2016-01-13 2018-05-15 최병찬 레이저 광학 장치 및 헤드
CN116727841A (zh) * 2016-02-12 2023-09-12 Ipg光子公司 具有提供光束对准和/或摇摆运动的双可移动反射镜的激光切割头
WO2018098397A1 (en) 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Calibration of computer-numerically-controlled machine
WO2018098398A1 (en) * 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Preset optical components in a computer numerically controlled machine
JP7034138B2 (ja) * 2017-03-17 2022-03-11 株式会社ダイヘン 溶接用センサ装置
DE102017213942B4 (de) * 2017-08-10 2021-06-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zum Laserschweißen
DE102017215838A1 (de) 2017-09-07 2019-03-07 Sauer Gmbh Austauschbares Optikmodul für eine Laserbearbeitungsmaschine
JP7340733B2 (ja) * 2017-09-21 2023-09-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 レーザ加工ヘッドおよびこれを用いたレーザ加工システム
CN107953029A (zh) * 2017-12-29 2018-04-24 大族激光科技产业集团股份有限公司 焊接装置及焊接方法
CN108247200A (zh) * 2018-02-01 2018-07-06 西安中科微精光子制造科技有限公司 用于激光微孔加工的光束扫描系统和光束扫描方法
KR102598811B1 (ko) * 2018-03-06 2023-11-03 에스케이온 주식회사 배터리 모듈 및 이의 제조방법
DE102018205325A1 (de) * 2018-04-10 2019-10-10 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Verfahren zum Laserschweißen von transparenten Werkstücken und zugehörige Laserbearbeitungsmaschine
JP7336465B2 (ja) * 2018-05-08 2023-08-31 ラム リサーチ コーポレーション テレセントリックレンズ、光ビーム折り畳みアセンブリ、またはポリゴンスキャナを有するレンズ回路を含む原子層エッチングおよび原子層堆積の処理システム
CA3106370A1 (en) 2018-07-19 2020-01-23 Ipg Photonics Corporation Systems and methods for monitoring and/or controlling wobble-processing using inline coherent imaging (ici)
CN109016524A (zh) * 2018-08-07 2018-12-18 广东顺德华焯机械科技有限公司 塑料激光焊接的实时温度管理系统
CN108672923A (zh) * 2018-08-16 2018-10-19 深圳欧斯普瑞智能科技有限公司 一种双轴摆动光斑激光焊接加工头
US11331752B2 (en) 2018-08-30 2022-05-17 Ipg Photonics Corporation Backside surface welding system and method
KR20210042398A (ko) * 2018-08-30 2021-04-19 아이피지 포토닉스 코포레이션 레이저 가공 헤드와 함께 사용하기 위한 가스 차폐 디바이스
JP7366429B2 (ja) * 2018-09-05 2023-10-23 古河電気工業株式会社 溶接方法および溶接装置
EP3837082A4 (en) 2018-09-27 2022-06-08 IPG Photonics Corporation SYSTEM AND METHOD FOR VISUALIZING LASER ENERGY DISTRIBUTIONS THROUGH VARIOUS NEAR-FIELD SCANNING PATTERNS
DE102018219280A1 (de) * 2018-11-12 2020-05-14 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Verfahren zum spritzerfreien Schweißen, insbesondere mit einem Festkörperlaser
FR3088422B1 (fr) * 2018-11-14 2021-07-09 Ifotec Detecteur de position, dispositif de detection d’ouverture de porte et procede associe
DE102018220477A1 (de) 2018-11-28 2020-05-28 Trumpf Laser Gmbh Verfahren zum Laserschweißen einer Lichtleitfaser in einem Lochelement mittels eines UKP-Laserstrahls sowie zugehöriges optisches Element
DE102018220445A1 (de) * 2018-11-28 2020-05-28 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Verfahren zum Stoßschweißen zweier Werkstücke mittels eines UKP-Laserstrahls sowie zugehöriges optisches Element
CN109570760A (zh) * 2018-12-06 2019-04-05 浙江雷拉激光科技有限公司 一种光束整形焊接系统及方法
CN109530917B (zh) * 2018-12-24 2021-04-27 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光焊接系统及方法
US20220118539A1 (en) * 2019-01-25 2022-04-21 Honda Motor Co., Ltd. Brazing device and brazing method
US11273520B2 (en) * 2019-01-31 2022-03-15 General Electric Company System and method for automated laser ablation
CN113692329A (zh) * 2019-04-05 2021-11-23 克利夫兰-克利夫斯钢铁产权公司 使用非氧化气氛遮蔽及冷却钢片/板之间的连续焊缝以减少连续焊缝表面上的氧化物形成
DE102019210019B4 (de) 2019-07-08 2021-06-10 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Optische Apparatur zum Laserschweißen eines Werkstücks, Verfahren zum Laserschweißen eines Werkstücks mittels mehrerer Teilstrahlen sowie Verwendung einer optischen Apparatur zum Laserschweißen
JP7295728B2 (ja) * 2019-07-11 2023-06-21 日本電信電話株式会社 レーザー光走査装置及びレーザー光走査方法
CN110280900B (zh) * 2019-07-22 2022-03-08 北京航星机器制造有限公司 一种用于钛合金的光束摆动激光焊接方法
DE102019122064A1 (de) * 2019-08-16 2021-02-18 Bystronic Laser Ag Bearbeitungsvorrichtung zur Laserbearbeitung eines Werkstücks, Teilesatz für eine Bearbeitungsvorrichtung zur Laserbearbeitung eines Werkstücks und Verfahren zur Laserbearbeitung eines Werkstücks
JP7203479B2 (ja) * 2019-08-29 2023-01-13 ビアメカニクス株式会社 レーザ加工装置
US20230066980A1 (en) * 2019-12-19 2023-03-02 Lg Energy Solution, Ltd. Battery module and method of manufacturing the same
KR20210079190A (ko) * 2019-12-19 2021-06-29 주식회사 엘지에너지솔루션 전지 모듈 및 그 제조 방법
CN111037099B (zh) * 2019-12-31 2021-04-09 广东省科学院中乌焊接研究所 一种不等厚度铜及其合金板端面的激光焊接方法和系统
WO2021150691A1 (en) * 2020-01-21 2021-07-29 Ipg Photonics Corporation System and method for laser metal powder deposition
CN111451631B (zh) * 2020-04-02 2021-10-08 佛山根固激光科技有限公司 激光焊接头和焊接设备
JP2021194664A (ja) * 2020-06-11 2021-12-27 株式会社ダイヘン レーザ・アークハイブリッド溶接装置
US20220063018A1 (en) * 2020-08-27 2022-03-03 Dm3D Technology, Llc Vision-based rotary part offset correction for weld toolpathing
KR102612923B1 (ko) * 2020-10-30 2023-12-11 옵토투네 아게 광학 장치 및 레이저 가공 장치
EP4032652A1 (de) 2021-01-26 2022-07-27 Precitec GmbH & Co. KG Materialbearbeitung mittels laserstrahl mit wobbel-bewegung
CN112775549A (zh) * 2021-02-01 2021-05-11 山东鹰联光电科技股份有限公司 一种激光焊接装置及其焊接方法
US20220250188A1 (en) * 2021-02-05 2022-08-11 Silicon Light Machines Corporation Laser Marking System and Method
CN112975132A (zh) * 2021-03-16 2021-06-18 深圳市慧之光激光器件有限公司 一种焊点可调节的激光焊接器
GB2605412A (en) * 2021-03-31 2022-10-05 Jaguar Land Rover Ltd Methods for welding components of battery modules
CN113070573A (zh) * 2021-04-20 2021-07-06 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 激光焊接方法及装置
US11945130B2 (en) * 2021-05-03 2024-04-02 The Gillette Company Llc Methods of forming a razor blade assembly
RU2771495C1 (ru) * 2021-07-05 2022-05-05 Общество с ограниченной ответственностью "Полихром" Устройство многопозиционной фокусировки равномерного лазерного излучения для построения металлических деталей методом селективного лазерного плавления
CN113547204B (zh) * 2021-08-13 2023-01-10 奔腾激光(浙江)股份有限公司 一种四万瓦高功率激光切割头
CN113889830B (zh) * 2021-12-03 2022-02-25 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 光束的生成方法、设备和装置、存储介质及电子装置
CN114535609B (zh) * 2022-02-23 2023-03-28 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种利用超高频振动激光束调控金属粉末熔凝过程的方法
DE102022107324B4 (de) 2022-03-29 2024-03-28 Precitec Gmbh & Co. Kg Laserbearbeitungskopf mit Auslenkvorrichtungen
DE102022109848A1 (de) 2022-04-25 2023-10-26 TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG Laserbearbeitungskopf und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks
CN114871571B (zh) * 2022-05-27 2023-05-26 华中科技大学 一种蓝光激光焊接机器人的一体式主副分束装置
USD1019434S1 (en) * 2022-06-14 2024-03-26 Shenzhen Xiyang Technology Co., Ltd. Laser head
FR3137186B1 (fr) 2022-06-27 2024-05-24 Cailabs Dispositif optique de balayage d'un faisceau lumineux sur une pièce à usiner
WO2024013931A1 (ja) * 2022-07-14 2024-01-18 株式会社ニコン 造形システム
WO2024022619A1 (en) 2022-07-29 2024-02-01 Nuovo Pignone Tecnologie - S.R.L. Method for manufacturing a shrouded impeller
CN116551176B (zh) * 2023-07-12 2023-09-15 长春理工大学 一种红外探测窗口激光焊接装置及焊接方法

Family Cites Families (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3471215A (en) * 1965-07-16 1969-10-07 American Optical Corp Fiber laser device provided with long flexible energy-directing probe-like structure
JPS57167692A (en) * 1981-04-09 1982-10-15 Toshiba Corp Laser device
EP0100933B1 (de) * 1982-08-02 1987-01-21 Institut für Kerntechnik und Energiewandlung e.V. Verfahren und Anordnung zum Bearbeiten eines Werkstücks mittels eines fokussierten Elektronenstrahls
US4532402A (en) * 1983-09-02 1985-07-30 Xrl, Inc. Method and apparatus for positioning a focused beam on an integrated circuit
US4614868A (en) 1984-10-12 1986-09-30 Caterpillar Industrial Inc. Fiber optic seam tracking apparatus
DE4026759A1 (de) 1989-09-14 1991-03-28 Gen Electric Mit schweissstossverfolgung arbeitendes laserschweisssystem
CA2064004A1 (en) * 1990-05-23 1991-11-24 Shigeki Fujinaga Laser robot and method of controlling same, and light beam deflector and control signal generator therefor
JP2619737B2 (ja) * 1990-09-28 1997-06-11 三菱電機株式会社 レ−ザ加工装置
US5249192A (en) * 1991-06-27 1993-09-28 Laserscope Multiple frequency medical laser
JP3126788B2 (ja) * 1992-01-31 2001-01-22 株式会社アマダ レーザ溶接装置のアシストガス噴射制御装置
JP2690466B2 (ja) * 1995-01-11 1997-12-10 住友電気工業株式会社 レーザビームスピンナ
US5991319A (en) 1997-11-21 1999-11-23 Trw Inc. Mirror failure detector for high power lasers
JP2000263276A (ja) * 1999-03-16 2000-09-26 Sekisui Chem Co Ltd レーザー加工ヘッド
US6531675B2 (en) * 2001-01-31 2003-03-11 Unova Ip Corp. Laser welding method and apparatus
US6723090B2 (en) * 2001-07-02 2004-04-20 Palomar Medical Technologies, Inc. Fiber laser device for medical/cosmetic procedures
NL1018906C2 (nl) * 2001-09-07 2003-03-11 Jense Systemen B V Laser scanner.
JP2003088966A (ja) 2001-09-14 2003-03-25 Hoya Photonics Corp レーザマーキング装置
JP4320524B2 (ja) * 2002-04-04 2009-08-26 三菱電機株式会社 レーザ加工装置
JP3822188B2 (ja) * 2002-12-26 2006-09-13 日立ビアメカニクス株式会社 多重ビームレーザ穴あけ加工装置
DE10339220B4 (de) * 2003-08-26 2006-08-10 Hitachi Via Mechanics, Ltd., Ebina Spiegel für eine Ablenkeinheit in einem Lasersystem, Verfahren zu dessen Herstellung sowie Ablenkeinheit für ein Lasersystem
CA2489941C (en) * 2003-12-18 2012-08-14 Comau S.P.A. A method and device for laser welding
JP2005279730A (ja) 2004-03-30 2005-10-13 Nippon Steel Corp レーザ切断方法および装置
WO2006062766A2 (en) * 2004-11-29 2006-06-15 Electro Scientific Industries, Inc. Efficient micro-machining apparatus and method employing multiple laser beams
US7371596B2 (en) * 2004-12-30 2008-05-13 Semicube, Inc. Parallel-beam scanning for surface patterning of materials
JP5135672B2 (ja) * 2005-09-30 2013-02-06 日産自動車株式会社 レーザ照射状態の検出方法およびレーザ照射状態検出システム
JP4840110B2 (ja) * 2006-03-09 2011-12-21 日産自動車株式会社 レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法
JP5266647B2 (ja) * 2006-03-23 2013-08-21 日産自動車株式会社 レーザ溶接装置およびその調整方法
US20070291382A1 (en) * 2006-06-16 2007-12-20 Pinard Adam I Mirror mounting structures and methods employing shape memory materials for limited rotation motors and scanners
KR101511199B1 (ko) 2006-08-22 2015-04-10 캠브리지 테크놀로지 인코포레이티드 엑스-와이 고속 천공 시스템에서 공진 스캐너를 사용하기 위한 시스템 및 방법
JP3126788U (ja) 2006-08-28 2006-11-09 大阪シーリング印刷株式会社 組合せ容器
JP2008241791A (ja) * 2007-03-26 2008-10-09 Kyoto Univ 光ピンセット装置
US7542492B2 (en) * 2007-08-01 2009-06-02 Corning Incorporated Controlled misalignment in wavelength-converted laser sources
US8426768B2 (en) * 2008-02-20 2013-04-23 Aerotech, Inc. Position-based laser triggering for scanner
JP4612076B2 (ja) * 2008-04-24 2011-01-12 東亜工業株式会社 金属メッキ板のレーザー溶接方法
DE102008022014B3 (de) 2008-05-02 2009-11-26 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Dynamische Strahlumlenkung eines Laserstrahls
DE102008027524B3 (de) 2008-06-04 2009-09-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zum schneidenden Bearbeiten von Werkstücken mit einem Laserstrahl
GB0816308D0 (en) * 2008-09-05 2008-10-15 Mtt Technologies Ltd Optical module
DE102008048323B3 (de) * 2008-09-22 2009-12-17 Precitec Kg Modulares Laserbearbeitungssystem und Funktionsmodul
US20100078419A1 (en) * 2008-09-26 2010-04-01 Electro Scientific Industries, Inc Post-lens steering of a laser beam for micro-machining applications
RU2386523C1 (ru) * 2008-12-25 2010-04-20 Открытое акционерное общество Национальный институт авиационных технологий (ОАО НИАТ) Устройство для резки волоконным лазером объемных деталей
JP5245844B2 (ja) 2009-01-14 2013-07-24 新日鐵住金株式会社 レーザ切断方法および装置
JP5316124B2 (ja) * 2009-03-13 2013-10-16 日産自動車株式会社 レーザー溶接装置
KR20110029344A (ko) * 2009-09-15 2011-03-23 한국생산기술연구원 레이저 위빙을 이용한 알루미늄 합금 용접방법 및 장치
US8503840B2 (en) * 2010-08-23 2013-08-06 Lockheed Martin Corporation Optical-fiber array method and apparatus
ES2514520T3 (es) * 2009-12-04 2014-10-28 Slm Solutions Gmbh Unidad de irradiación óptica para una planta para la producción de piezas de trabajo mediante la irradiación de capas de polvo con radiación de láser
JP5570451B2 (ja) * 2010-02-16 2014-08-13 パナソニック株式会社 レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法
JP5527526B2 (ja) 2010-02-24 2014-06-18 マツダ株式会社 レーザ溶接方法
RU2425894C1 (ru) * 2010-03-03 2011-08-10 Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО НИАТ) Способ лазерной термообработки сложных пространственных поверхностей крупногабаритных деталей
JP5642445B2 (ja) 2010-07-23 2014-12-17 株式会社アマダミヤチ スキャニング方式のレーザ加工装置
RU2447012C1 (ru) * 2010-10-28 2012-04-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Способ получения наноструктурированной поверхности сталей методом лазерно-плазменной обработки
JP5570396B2 (ja) * 2010-11-22 2014-08-13 パナソニック株式会社 溶接方法および溶接装置
JP2013071153A (ja) 2011-09-28 2013-04-22 Hitachi Via Mechanics Ltd レーザ加工装置及び方法
KR20130047506A (ko) * 2011-10-31 2013-05-08 에이치엘그린파워 주식회사 이차전지용 레이저 용접장치
JP2014046330A (ja) 2012-08-30 2014-03-17 Keyence Corp レーザマーキング装置及びウォブル印字端部処理パターン生成プログラム並びにコンピュータで読取可能な記録媒体
EP2708307A1 (de) 2012-09-14 2014-03-19 Trumpf Laser Marking Systems AG Einrichtung zum Ablenken eines Laserstrahls
CN103056533B (zh) * 2012-12-20 2015-04-15 华中科技大学 一种振荡扫描激光束-电弧复合焊接方法及系统
RU134838U1 (ru) * 2013-03-07 2013-11-27 Закрытое акционерное общество "Научные приборы" Устройство для лазерной маркировки
DE14764437T1 (de) 2013-03-13 2019-09-12 Ipg Photonics (Canada) Inc. Verfahren und systeme zur kennzeichnung von laserbearbeitungseigenschaften durch messung von schlüssellochdynamiken mittels interferometrie
US9878399B2 (en) * 2013-03-15 2018-01-30 Jian Liu Method and apparatus for welding dissimilar material with a high energy high power ultrafast laser
US9067278B2 (en) 2013-03-29 2015-06-30 Photon Automation, Inc. Pulse spread laser
JP2015157297A (ja) 2014-02-24 2015-09-03 株式会社アマダホールディングス 溶接ヘッド、レーザ溶接装置、及び溶接ヘッド用のガスノズル
US10195688B2 (en) * 2015-01-05 2019-02-05 Johnson Controls Technology Company Laser welding system for a battery module

Also Published As

Publication number Publication date
EP3310518B1 (en) 2021-06-16
US20160368089A1 (en) 2016-12-22
US20200376594A1 (en) 2020-12-03
EP3932608A1 (en) 2022-01-05
CN107708914B (zh) 2021-05-28
CN107708914A (zh) 2018-02-16
CA2989860C (en) 2023-09-26
CA3208157A1 (en) 2016-12-22
CN113210854A (zh) 2021-08-06
JP7113621B2 (ja) 2022-08-05
RU2017144104A3 (ru) 2019-11-21
EP3310518A1 (en) 2018-04-25
MX2017016364A (es) 2018-04-11
PL3310518T3 (pl) 2021-12-13
KR20180018769A (ko) 2018-02-21
US10751835B2 (en) 2020-08-25
WO2016205805A1 (en) 2016-12-22
KR102536222B1 (ko) 2023-05-23
US11964341B2 (en) 2024-04-23
JP2018520007A (ja) 2018-07-26
ES2887211T3 (es) 2021-12-22
EP3310518A4 (en) 2019-04-10
RU2711996C2 (ru) 2020-01-23
CA2989860A1 (en) 2016-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017144104A (ru) Лазерная сварочная головка с двумя подвижными зеркалами, направляющими лазерный пучок, и система и способы лазерной сварки, в которых она используется
RU2740931C2 (ru) Головка для лазерной резки с двумя подвижными зеркалами для регулировки пучка и/или колебательного движения
JP2018520007A5 (ru)
JP2021191591A (ja) マルチビームレーザシステムおよび溶接のための方法
KR20110098672A (ko) 재료들을 재료 결합식으로 연결하는 방법 및 장치
US20210229213A1 (en) Device for laser machining workpieces that are difficult to access
CN110023025B (zh) 调芯方法
EP3098910B1 (en) Laser processing machine and focusing angle setting method of laser processing machine
JP7308439B2 (ja) レーザ加工装置および光学調整方法
US20170304940A1 (en) Direct diode laser oscillator, direct diode laser processing apparatus, and reflected light detecting method
US20230022699A1 (en) Dynamic beam deflection and shaping for high-power laser machining process
JP2016531004A5 (ru)
CN115195138A (zh) 用于通过激光透射焊接来接合热塑性工件的系统