RU2017128492A - Система и способ для обмена данными датчиков для навигации движущихся в колонне автономных транспортных средств - Google Patents

Система и способ для обмена данными датчиков для навигации движущихся в колонне автономных транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2017128492A
RU2017128492A RU2017128492A RU2017128492A RU2017128492A RU 2017128492 A RU2017128492 A RU 2017128492A RU 2017128492 A RU2017128492 A RU 2017128492A RU 2017128492 A RU2017128492 A RU 2017128492A RU 2017128492 A RU2017128492 A RU 2017128492A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rear vehicle
vehicles
programmed
vehicle
column
Prior art date
Application number
RU2017128492A
Other languages
English (en)
Inventor
Аед М. ДУДАР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017128492A publication Critical patent/RU2017128492A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/165—Automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar"
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0293—Convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0295—Fleet control by at least one leading vehicle of the fleet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/402—Type
    • B60W2554/4026—Cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/402—Type
    • B60W2554/4029—Pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4041—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Claims (26)

1. Система транспортного средства, содержащая:
интерфейс связи, запрограммированный с возможностью связи с множеством движущихся в колонне транспортных средств, в том числе с задним транспортным средством, и приема сигналов датчиков, передаваемых от заднего транспортного средства; и
процессор, запрограммированный с возможностью подачи команды заднему транспортному средству на выполнение разворота и вывода управляющих сигналов множеству движущихся в колонне транспортных средств, причем управляющие сигналы управляют по меньшей мере одним из множества движущихся в колонне транспортных средств для перемещения в обратном направлении в соответствии с сигналами датчиков, принимаемыми от заднего транспортного средства.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой заднее транспортное средство включает в себя передние датчики, запрограммированные с возможностью вывода сигналов датчиков, и в которой процессор запрограммирован с возможностью передачи управляющих сигналов в соответствии с сигналами датчиков, выводимыми передними датчиками заднего транспортного средства.
3. Система транспортного средства по п. 1, в которой подача команды заднему транспортному средству на выполнение разворота включает в себя подачу команды заднему транспортному средству на перемещение из обращенного вперед направления в обращенное назад направление относительно по меньшей мере одного из множества движущихся в колонне транспортных средств.
4. Система транспортного средства по п. 1, в которой управление по меньшей мере одним из множества движущихся в колонне транспортных средств для перемещения в обратном направлении включает в себя подачу команды по меньшей мере одному из множества движущихся в колонне транспортных средств, отличному от заднего транспортного средства, на перемещение в обратном направлении, тогда так оно обращено в прямом направлении.
5. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован с возможностью генерации управляющих сигналов в соответствии с лидарным датчиком, встроенным в заднее транспортное средство.
6. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован с возможностью генерации управляющих сигналов в соответствии с радиолокационным датчиком, встроенным в заднее транспортное средство.
7. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован с возможностью генерации управляющих сигналов в соответствии с ультразвуковым датчиком, встроенным в заднее транспортное средство.
8. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован с возможностью генерации управляющих сигналов в соответствии с камерой, встроенной в заднее транспортное средство.
9. Система транспортного средства, содержащая:
датчики автономного вождения;
интерфейс связи, запрограммированный с возможностью связи с множеством движущихся в колонне транспортных средств, в том числе с задним транспортным средством, и приема сигналов датчиков, передаваемых от заднего транспортного средства; и
процессор, запрограммированный с возможностью подачи команды заднему транспортному средству на выполнение разворота и вывода управляющих сигналов множеству движущихся в колонне транспортных средств, причем управляющие сигналы управляют по меньшей мере одним из множества движущихся в колонне транспортных средств для перемещения в обратном направлении в соответствии с сигналами датчиков, принимаемыми от заднего транспортного средства.
10. Система транспортного средства по п. 9, в которой заднее транспортное средство включает в себя передние датчики, запрограммированные с возможностью вывода сигналов датчиков, и в которой процессор запрограммирован с возможностью передачи управляющих сигналов в соответствии с сигналами датчиков, выводимыми передними датчиками заднего транспортного средства.
11. Система транспортного средства по п. 9, в которой подача команды заднему транспортному средству на выполнение разворота включает в себя подачу команды заднему транспортному средству на перемещение из обращенного вперед направления в обращенное назад направление относительно по меньшей мере одного из множества движущихся в колонне транспортных средств.
12. Система транспортного средства по п. 9, в которой управление по меньшей мере одним из множества движущихся в колонне транспортных средств для перемещения в обратном направлении включает в себя подачу команды по меньшей мере одному из множества движущихся в колонне транспортных средств, отличному от заднего транспортного средства, на перемещение в обратном направлении, тогда так оно обращено в прямом направлении.
13. Система транспортного средства по п. 9, в которой процессор запрограммирован с возможностью генерации управляющих сигналов в соответствии с по меньшей мере одним из лидарного датчика, радиолокационного датчика, ультразвукового датчика и камеры, встроенных в заднее транспортное средство.
14. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют, что множеству движущихся в колонне транспортных средств необходимо двигаться в обратном направлении;
подают команду заднему транспортному средству в колонне на выполнение разворота;
принимают сигналы датчиков от заднего транспортного средства; и
передают управляющие сигналы множеству транспортных средств в колонне для перемещения в обратном направлении в соответствии с сигналами датчиков, принимаемыми от заднего транспортного средства.
15. Способ по п. 14, в котором заднее транспортное средство включает в себя передние датчики, запрограммированные с возможностью вывода сигналов датчиков, и дополнительно содержащий этап, на котором генерируют управляющие сигналы в соответствии с сигналами датчиков, выводимыми передними датчиками заднего транспортного средства.
16. Способ по п. 15, в котором подача команды заднему транспортному средству на выполнение разворота включает в себя подачу команды заднему транспортному средству на перемещение из обращенного вперед направления в обращенное назад направление относительно по меньшей мере одного из множества движущихся в колонне транспортных средств.
17. Способ по п. 15, в котором управление по меньшей мере одним из множества движущихся в колонне транспортных средств для перемещения в обратном направлении включает в себя подачу команды по меньшей мере одному из множества движущихся в колонне транспортных средств, отличному от заднего транспортного средства, на перемещение в обратном направлении, тогда так оно обращено в прямом направлении.
RU2017128492A 2016-08-15 2017-08-10 Система и способ для обмена данными датчиков для навигации движущихся в колонне автономных транспортных средств RU2017128492A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/236,803 US10068485B2 (en) 2016-08-15 2016-08-15 Platooning autonomous vehicle navigation sensory exchange
US15/236,803 2016-08-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017128492A true RU2017128492A (ru) 2019-02-11

Family

ID=59895945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017128492A RU2017128492A (ru) 2016-08-15 2017-08-10 Система и способ для обмена данными датчиков для навигации движущихся в колонне автономных транспортных средств

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10068485B2 (ru)
CN (1) CN107767658B (ru)
DE (1) DE102017118539A1 (ru)
GB (1) GB2555683A (ru)
MX (1) MX2017010232A (ru)
RU (1) RU2017128492A (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170242443A1 (en) 2015-11-02 2017-08-24 Peloton Technology, Inc. Gap measurement for vehicle convoying
US11334092B2 (en) 2011-07-06 2022-05-17 Peloton Technology, Inc. Devices, systems, and methods for transmitting vehicle data
US10520952B1 (en) 2011-07-06 2019-12-31 Peloton Technology, Inc. Devices, systems, and methods for transmitting vehicle data
US10520581B2 (en) 2011-07-06 2019-12-31 Peloton Technology, Inc. Sensor fusion for autonomous or partially autonomous vehicle control
US8744666B2 (en) 2011-07-06 2014-06-03 Peloton Technology, Inc. Systems and methods for semi-autonomous vehicular convoys
US11294396B2 (en) 2013-03-15 2022-04-05 Peloton Technology, Inc. System and method for implementing pre-cognition braking and/or avoiding or mitigation risks among platooning vehicles
US20180210463A1 (en) 2013-03-15 2018-07-26 Peloton Technology, Inc. System and method for implementing pre-cognition braking and/or avoiding or mitigation risks among platooning vehicles
US11100211B2 (en) * 2015-08-26 2021-08-24 Peloton Technology, Inc. Devices, systems, and methods for remote authorization of vehicle platooning
JP7005526B2 (ja) 2016-05-31 2022-01-21 ぺロトン テクノロジー インコーポレイテッド 隊列走行コントローラの状態マシン
US10369998B2 (en) 2016-08-22 2019-08-06 Peloton Technology, Inc. Dynamic gap control for automated driving
EP3500940A4 (en) 2016-08-22 2020-03-18 Peloton Technology, Inc. AUTOMATED CONNECTED VEHICLE CONTROL SYSTEM ARCHITECTURE
EP3316062B1 (en) * 2016-10-31 2019-09-04 Nxp B.V. Platoon control
WO2018106774A1 (en) * 2016-12-08 2018-06-14 Pcms Holdings, Inc. System and method for routing and reorganization of a vehicle platoon in a smart city
US10482767B2 (en) * 2016-12-30 2019-11-19 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Detection of extra-platoon vehicle intermediate or adjacent to platoon member vehicles
WO2018182728A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Intel Corporation Roadway communication system with multicast
US10818189B2 (en) * 2017-07-31 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Platooning vehicle order
EP3442251B1 (en) * 2017-08-11 2020-10-21 Siemens Aktiengesellschaft Method for providing a safe operation of subsystems within a safety critical system
DE102017219665A1 (de) * 2017-11-06 2019-05-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bilden und zum Koordinieren von mindestens einem Fahrzeugverbund
JP6989429B2 (ja) * 2018-03-28 2022-01-05 株式会社東芝 隊列走行運用システムおよび隊列走行運用方法
CN110753300B (zh) * 2018-07-06 2021-10-15 华为技术有限公司 一种物联网编队通信方法
US10899323B2 (en) 2018-07-08 2021-01-26 Peloton Technology, Inc. Devices, systems, and methods for vehicle braking
US10762791B2 (en) 2018-10-29 2020-09-01 Peloton Technology, Inc. Systems and methods for managing communications between vehicles
JP7049585B2 (ja) * 2018-11-01 2022-04-07 トヨタ自動車株式会社 主導モビリティ、追従モビリティ、及びグループ走行制御システム
US11427196B2 (en) 2019-04-15 2022-08-30 Peloton Technology, Inc. Systems and methods for managing tractor-trailers
JP7068233B2 (ja) * 2019-06-18 2022-05-16 本田技研工業株式会社 トレーラ
US11554779B2 (en) * 2019-11-25 2023-01-17 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method for controlling backward driving of vehicle
US11390295B2 (en) * 2019-12-20 2022-07-19 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Vehicle control system
CN111256721B (zh) * 2020-02-24 2023-03-31 西安蜂语信息科技有限公司 导航方法及装置
DE102020001267A1 (de) 2020-02-26 2021-08-26 Man Truck & Bus Se Technik zur Quer- und Längsführung einer gesteuerten Rückwärtsfahrt eines Nutzfahrzeugs als Folgefahrzeug nach Maßgabe eines Führungsfahrzeugs
CN112596522A (zh) * 2020-12-15 2021-04-02 腾讯科技（深圳）有限公司 车辆编队行驶控制方法及相关设备
US11367358B1 (en) 2021-02-18 2022-06-21 GM Global Technology Operations LLC Method of arranging platooning vehicles based on vehicles' historic wireless performance
DE102022207430A1 (de) 2022-07-21 2024-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugkonvois, Computerprogramm, Steuereinrichtung, Achsaggregat und Fahrzeug

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT391723B (de) * 1987-07-23 1990-11-26 Plasser Bahnbaumasch Franz Anlage bzw. maschinenkombination sowie verfahren zum fortschreitenden teilweisen schwellen- auswechseln eines gleises
JPH06107168A (ja) * 1992-09-28 1994-04-19 Toyota Motor Corp 搬送車列による搬送システム
JP3191621B2 (ja) 1995-03-14 2001-07-23 トヨタ自動車株式会社 車両走行誘導システム
JP3732292B2 (ja) * 1996-11-27 2006-01-05 本田技研工業株式会社 車群走行制御システム
JP2000311300A (ja) 1999-04-28 2000-11-07 Honda Motor Co Ltd 自動追従走行システムの遠隔操縦装置
DE10024739A1 (de) * 1999-05-21 2000-12-07 Honda Motor Co Ltd Kolonnenfahr-Steuervorrichtung
US6580976B1 (en) * 1999-12-30 2003-06-17 Ge Harris Railway Electronics, Llc Methods and apparatus for very close following train movement
JP2002123894A (ja) * 2000-10-16 2002-04-26 Hitachi Ltd プローブカー制御方法及び装置並びにプローブカーを用いた交通制御システム
CN1441369B (zh) * 2002-02-27 2011-10-19 杨绍鹏 交通控制系统
CN1412049A (zh) * 2002-11-08 2003-04-23 施威 车用智能无线通讯装置
FI120191B (fi) 2005-10-03 2009-07-31 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kaivosajoneuvojen ajamiseksi kaivoksessa ja kuljetusjärjestelmä
US9520064B2 (en) * 2008-07-10 2016-12-13 Mitsubishi Electric Corporation Train-of-vehicle travel support device, control system and processor unit
CA2639942C (en) * 2008-08-20 2015-06-23 Autonomous Solutions, Inc. Follower vehicle control system and method for forward and reverse convoy movement
EP2390856B1 (en) 2009-01-20 2013-07-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Row running control system and vehicle
US8676466B2 (en) * 2009-04-06 2014-03-18 GM Global Technology Operations LLC Fail-safe speed profiles for cooperative autonomous vehicles
WO2012125903A2 (en) * 2011-03-17 2012-09-20 Raytheon Company Robotic mobile low-profile transport vehicle
US9165470B2 (en) 2011-07-25 2015-10-20 GM Global Technology Operations LLC Autonomous convoying technique for vehicles
CN202394091U (zh) * 2011-11-15 2012-08-22 上海航天汽车机电股份有限公司 一种车辆的自动编队行驶系统
US8620517B2 (en) * 2012-02-21 2013-12-31 Toyota Mototr Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicular platooning using distributed receding horizon control
EP2685338B1 (en) * 2012-07-12 2018-04-11 Volvo Car Corporation Apparatus and method for lateral control of a host vehicle during travel in a vehicle platoon
SE537958C2 (sv) * 2012-09-24 2015-12-08 Scania Cv Ab Förfarande, mätanordning och styrenhet för anpassning av fordonstågsstyrning
SE537446C2 (sv) * 2013-03-06 2015-05-05 Scania Cv Ab Anordning och förfarande vid kommunikation hos fordonståg
JP5737316B2 (ja) * 2013-04-17 2015-06-17 株式会社デンソー 隊列走行システム
CN104238554A (zh) * 2013-06-14 2014-12-24 江南大学 一种无线传感网移动体编队控制方法
JP6042794B2 (ja) 2013-12-03 2016-12-14 本田技研工業株式会社 車両制御方法
EP3092599B1 (en) 2013-12-04 2019-03-06 Mobileye Vision Technologies Ltd. Systems and methods for mimicking a leading vehicle
FR3018941B1 (fr) 2014-03-21 2017-07-07 Thales Sa Pilotage de vehicules en convoi
CN104536006B (zh) * 2014-09-09 2017-08-25 珠海上富电技股份有限公司 倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法
CN107004346A (zh) 2014-12-05 2017-08-01 奥迪股份公司 用于协调形成车队的车辆的移动的方法
US9384666B1 (en) * 2015-02-01 2016-07-05 Thomas Danaher Harvey Methods to operate autonomous vehicles to pilot vehicles in groups or convoys
CN105160865A (zh) * 2015-08-05 2015-12-16 深圳市航盛电子股份有限公司 一种车辆编队行驶控制系统及方法
CN105374207A (zh) * 2015-12-09 2016-03-02 周跃平 一种汽车及其相链车队行驶的控制系统
CN105824311A (zh) * 2016-01-29 2016-08-03 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 一种车辆的自动驾驶方法和装置
US9632507B1 (en) * 2016-01-29 2017-04-25 Meritor Wabco Vehicle Control Systems System and method for adjusting vehicle platoon distances based on predicted external perturbations
CN105699979B (zh) * 2016-03-04 2018-09-14 厦门澳仕达电子有限公司 一种无主机泊车雷达系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10068485B2 (en) 2018-09-04
MX2017010232A (es) 2018-09-18
CN107767658B (zh) 2022-02-08
US20180047293A1 (en) 2018-02-15
CN107767658A (zh) 2018-03-06
GB201712836D0 (en) 2017-09-27
DE102017118539A1 (de) 2018-02-15
GB2555683A (en) 2018-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017128492A (ru) Система и способ для обмена данными датчиков для навигации движущихся в колонне автономных транспортных средств
JP6411224B2 (ja) 連結車の走行制御のための方法及び走行制御システム
CN108973992B (zh) 行驶控制装置、行驶控制方法以及存储介质
CN105303861B (zh) 超车评估设备和系统以及具有超车评估设备的自动车辆
JP6716910B2 (ja) 作業車両の自律走行システム
JP6676025B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
US20210389771A1 (en) Automatic Travel System
WO2015176863A3 (de) Verfahren zum betreiben eines lenksystems
US20210178968A1 (en) Display device for vehicle and parking assist system
JP7106872B2 (ja) 車両の自動運転制御装置及び自動運転制御方法
US11613251B2 (en) Parking assist system
CN104192054A (zh) 一种基于afs的激光雷达探测系统
US20200198622A1 (en) Onboard processing device and control method for onboard processing device
JP2017144759A (ja) 車両制御装置
JP2019067337A (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP2018077761A (ja) 隊列走行支援装置
JP7116924B2 (ja) 情報処理装置及び情報処理装置を備える自動走行制御システム
JP2020523603A (ja) 自動化された車両のためのセンサ装置
JP2019028733A (ja) 隊列走行システム
JP6366182B2 (ja) 遠隔操縦システムと遠隔操縦方法
CN103983983A (zh) 一种车载测距激光雷达系统
US11623636B2 (en) Display device for vehicle and parking assist system
US20180158336A1 (en) Method and device for operating a vehicle
MX2020013027A (es) Seleccion de sensores ambientales para maniobras de vehiculos autonomos.
JP6477377B2 (ja) 車両制御装置、及び車両制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200811