WO2015176863A3 - Verfahren zum betreiben eines lenksystems - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (2) eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Ein Lenkmittel (8) ist über eine Überlagerungslenkung (4) mit einem Lenkgetriebe (14) verbunden. Während eines autonomen Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs wird ein Fahrereingriff (40) des Fahrers in das Lenkmittel (8) ermittelt. Die Überlagerungslenkung (4) wird derart betrieben, dass eine Kopplung (30) zwischen einem Lenkmittelwinkel (26) und einem in das Lenkgetriebe (14) eingebrachten Winkel (28) in Abhängigkeit von dem ermittelten Fahrereingriff (40) eingestellt wird.
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