CN104536006B - 倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法 - Google Patents

倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104536006B
CN104536006B CN201410456742.5A CN201410456742A CN104536006B CN 104536006 B CN104536006 B CN 104536006B CN 201410456742 A CN201410456742 A CN 201410456742A CN 104536006 B CN104536006 B CN 104536006B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
central processor
processor unit
ultrasonic
trunk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410456742.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104536006A (zh
Inventor
董贵滨
周永权
罗恩福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHUHAI COLIGEN CO Ltd
Original Assignee
ZHUHAI COLIGEN CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHUHAI COLIGEN CO Ltd filed Critical ZHUHAI COLIGEN CO Ltd
Priority to CN201410456742.5A priority Critical patent/CN104536006B/zh
Publication of CN104536006A publication Critical patent/CN104536006A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104536006B publication Critical patent/CN104536006B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2054—Means to switch the anti-theft system on or off by foot gestures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开一种倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法，结合倒车雷达的功能和后尾箱开启的功能，使用同一个中央处理器单元，重复利用倒车雷达的一个或者多个超声波传感器，探测车辆后方，判断人是否站在车尾部后方的指定区域内，做为后尾箱自动开启的约束条件和依据，利用原车的PKE系统做为车主的身份的认证条件，从而使得人体的脚部位的扫入车尾下部后，就可自动打开车后尾箱。

Description

倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车构件及其控制方法的技术领域，具体涉及将倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法。
背景技术
目前，市场上车辆的倒车雷达系统和后尾箱开启系统是两套独立的系统。倒车雷达系统一般需要至少两个超声波传感器配合一个中央处理器单元，在泊车环境下，两个超声波传感器发送超声波讯号，再通过回波讯号探测后方的障碍物，通过声光报警的方式提示驾驶员后方的倒车环境。
后尾箱自动开启系统一般需要两个人体感应天线和一个中央处理器单元，两个人体感应天线安装在车辆45的后方保险杠内后侧和保险杠内下侧，如图1中的后侧天线40和下侧天线41，分别探测后方环境和下方环境，从而确定人体脚部位42扫入车尾中间部位下方的动作过程，结合车辆PKE系统(汽车无钥匙进入系统，PASSIVE KEYLESS ENTER)认证，最后将后尾箱自动开启。
现有倒车雷达系统和后尾箱开启系统是两套独立的系统，不具有互连和共同部分，也不具有两种传感器结合探测的功能。倒车雷达系统普遍只使用超声波雷达传感器，而后尾箱开启系统只使用天线传感器，两套系统都只使用一种介质传感器实现探测人体和物体的过程。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法，将超音感应器同时做为倒车雷达系统和后尾箱开启系统的感应器使用，重复利用超声波感应器的超声波探测功能，实现倒车功能和后尾箱功能控制部分合并。本发明的目的由以下技术方案实现：
一种倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统，包括：
超声波传感器组，设置于车辆尾部后侧，与超声波收发驱动模块电连接；
超声波收发驱动模块，与中央处理器单元电连接；
人体感应天线，设置于车辆尾部下方，与后尾箱感应开启模块电连接；
后尾箱感应开启模块，与中央处理器单元电连接；
报警驱动单元，与中央处理器单元电连接；
声光报警模块，与报警驱动单元电连接；
车辆PKE模块，与中央处理器单元电连接；
车辆CAN总线驱动单元，与中央处理器单元电连接，同时连接车辆CAN总线；
中央处理器单元，与超声波收发驱动模块、后尾箱感应开启模块、报警驱动单元、车辆PKE模块及车辆CAN总线驱动单元电连接。
作为具体的技术方案，所述超声波传感器组包括四组超声波传感器，横向间隔地设置于车辆尾部后侧。
作为具体的技术方案，所述超声波收发驱动模块包括：与超声波传感器数量对应的超声波驱动电路、回波检测电路及模拟数字转换电路，超声波驱动电路连接相应的超声波传感器，同时连接回波检测电路，回波检测电路连接数字转换电路，模拟数字转换电路连接至中央处理器单元的输入端。
一种上述倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法，包括以下步骤：
(1)初始化各子模块及单元，系统进入睡眠模式；
(2)判断中央处理器单元是否由车辆CAN总线驱动单元接收到车辆CAN总线的倒车指令信号，是则进入步骤(3A)，否则进入步骤(3B)；
(3A)中央处理器单元启动超声波收发驱动模块及超声波传感器组，进入倒车雷达工作模式；
(3B1)中央处理器单元启动后尾箱感应开启模块及人体感应天线，并判断是否存在车辆后部下方的人体感应信号，是则进入步骤(3B2)，否则返回步骤(2)；
(3B2)中央处理器单元通过车辆CAN总线驱动单元获取车辆CAN总线提供的车速信息，车速如果为零则进入步骤(3B3)车速不为零则返回步骤2；
(3B3)中央处理器单元启动超声波收发驱动模块及超声波传感器，判断车辆后方是否探测到障碍物，是则进入步骤(3B4)，否则返回步骤(2)；
(3B4)中央处理器单元启动车身PKE模块，鉴定是否有携带PKE电子钥匙，是则自动开启后尾箱，否则返回步骤(2)。
作为具体的技术方案，步骤(3A)所述的系统进入倒车雷达模式具体包括：(3A1)判断超声波传感器是否探测到倒车障碍物，是则进入步骤(3A2)，否则返回步骤(3A1)；(3A2)启动报警驱动单元及声光报警模块。
作为具体的技术方案，所述超声波传感器组包括四组超声波传感器，步骤(3A)中中央处理器单元启动四组超声波传感器，步骤(3B3)中中央处理器单元启动位于车辆后部中间的两组超声波传感器。
本发明的有益效果在于：结合倒车雷达的功能和后尾箱开启的功能，使用同一个中央处理器单元，重复利用倒车雷达的一个或者多个超声波传感器，探测车辆后方，判断人是否站在车尾部后方的指定区域内，做为后尾箱自动开启的约束条件和依据，利用原车的PKE系统做为车主的身份的认证条件，从而使得人体的脚部位的扫入车尾下部后，就可自动打开车后尾箱。
附图说明
图1是现有技术后尾箱开启工作模式时车辆的侧方示意图。
图2是本发明实施例提供的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统框图。
图3是发明实施例后尾箱开启工作模式时的超声探测区域的俯视图。
图4是本发明实施例提供的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法的流程图。
图5是发明实施例后尾箱开启工作模式时超声探测区域和感应天线区域的侧视图。
具体实施方式
如图2所示，本实施例提供的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统，包括：超声波传感器组、人体感应天线11(结合图3)、中央处理器单元、声光报警模块、报警驱动单元、超声波收发驱动模块、后尾箱感应开启模块、车辆PKE模块、车辆CAN总线驱动单元及车辆电瓶。
其中，中央处理器单元12内设置有倒车雷达模式控制程序和后尾箱开启模式控制程序。超声波传感器组包括四组超声波传感器30、31、32、33，横向间隔地设置于车辆尾部，参见图3，均与超声波收发驱动模块电连接，超声波收发驱动模块与中央处理器单元电连接。超声波收发驱动模块包括与超声波传感器数量对应的超声波驱动电路、回波检测电路及模拟数字转换电路，连接至中央处理器单元的输入端。人体感应天线11和后尾箱感应开启模块电连接，后尾箱感应开启模块与中央处理器单元电连接。中央处理器单元控制后尾箱感应开启模块的启闭，后尾箱感应开启模块控制人体感应天线的工作启闭，用于将人体感应的感应讯号送至中央处理器单元的输入端。
报警驱动单元与中央处理器单元电连接，声光报警模块与报警驱动单元电连接，由中央处理器单元控制声光警报的启闭。车辆PKE模块与中央处理器单元电连接。车辆CAN总线驱动单元连接至中央处理器单元的输入端，由中央处理器单元控制总线数据的收发，通过接入总线获得车辆的车速讯号和倒车讯号，并送入到中央处理器单元，由中央处理器单元进行运算处理。车辆电瓶为上述系统提供工作电源。
参见图4所示，上述倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法包括以下步骤：
一种上述倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法，包括以下步骤：
(1)初始化各子模块及单元，系统进入睡眠模式；
(2)判断中央处理器单元是否由车辆CAN总线驱动单元接收到车辆CAN总线的倒车指令信号，是则进入步骤(3A)，否则进入步骤(3B)；
(3A)中央处理器单元启动超声波收发驱动模块及超声波传感器组，进入倒车雷达工作模式；
(3B1)中央处理器单元启动后尾箱感应开启模块及人体感应天线，并判断是否存在车辆后部下方的人体感应信号，是则进入步骤(3B2)，否则返回步骤(2)；
(3B2)中央处理器单元通过车辆CAN总线驱动单元获取车辆CAN总线提供的车速信息，车速如果为零则进入步骤(3B3)车速不为零则返回步骤2；
(3B3)中央处理器单元启动超声波收发驱动模块及超声波传感器，判断车辆后方是否探测到障碍物，是则进入步骤(3B4)，否则返回步骤(2)；
(3B4)中央处理器单元启动车身PKE模块，鉴定是否有携带PKE电子钥匙，是则自动开启后尾箱，否则返回步骤(2)。
其中，步骤(3A)所述的系统进入倒车雷达模式具体包括：(3A1)判断超声波传感器是否探测到倒车障碍物，是则进入步骤(3A2)，否则返回步骤(3A1)；(3A2)启动报警驱动单元及声光报警模块。
其中，所述超声波传感器组包括四组超声波传感器，步骤(3A)中中央处理器单元启动四组超声波传感器，步骤(3B3)中中央处理器单元启动位于车辆后部中间的两组超声波传感器。
由上可知，上述方法主要包含有两种工作模式，一种是倒车雷达工作模式，另一种是后尾箱开启工作模式。下面结合图3、图4及图5，说明具体工作原理：
倒车雷达工作模式：有倒车指令信号后，系统立刻唤醒进入倒车雷达工作模式，利用多个超声波传感器发送超声波讯号，通过传感器接收超声波讯号，工作令各超声波传感器自行发射超声波信号且自行接收回超声波回波，以发射时间为基准，判断自发射至接收到回波信号所费时间，再依据此一时间计算出障碍物的距离，并以此一距离加以判断是否有障碍物出现，若有则发出警报。
后尾箱开启工作模式：没有倒车指令信号时，判断车速此时为零，车辆下方的人体感应天线11一直扫描是否有人体感应部位进入或者扫入，处于长时间的超低功耗下，一旦检测到有人体的脚部位在车辆中间下方感应的区域52，如图5所示，通过判断人体的脚部位在感应区域的时间曲线，通知中央处理器单元，中央处理器单元结合车辆的实时状态和条件，判断启动车辆中间部位的两个超声波传感器31、32，如图3所示，探测指定的区域区域35(图5中区域53)，判断是否有人站在该区域内，确定是否要启动车辆本身的PKE进行车主身份的认证，认证通过则提示并自动开启后尾箱。
由上述说明可知，本发明是重复利用超声波传感器既做为倒车雷达工作模式使用，又做为感应式后尾箱开启工作模式使用，并且结合了倒车雷达和后尾箱开启功能的合二为一，提高了超声波传感器探测的利用率，节约成本。
以上实施例仅为充分公开而非限制本发明，凡基于本发明的创作主旨、未经创造性劳动的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。

Claims (5)

1.一种基于倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法，其中所述系统包括：超声波传感器组，设置于车辆尾部后侧，与超声波收发驱动模块电连接；超声波收发驱动模块，与中央处理器单元电连接；人体感应天线，设置于车辆尾部下方，与后尾箱感应开启模块电连接；后尾箱感应开启模块，与中央处理器单元电连接；报警驱动单元，与中央处理器单元电连接；声光报警模块，与报警驱动单元电连接；车辆PKE模块，与中央处理器单元电连接；车辆CAN总线驱动单元，与中央处理器单元电连接，同时连接车辆CAN总线；中央处理器单元，与超声波收发驱动模块、后尾箱感应开启模块、报警驱动单元、车辆PKE模块及车辆CAN总线驱动单元电连接；
其特征在于，控制方法包括以下步骤：
(1)初始化各子模块及单元，系统进入睡眠模式；
(2)判断中央处理器单元是否由车辆CAN总线驱动单元接收到车辆CAN总线的倒车指令信号，是则进入步骤(3A)，否则进入步骤(3B)；
(3A)中央处理器单元启动超声波收发驱动模块及超声波传感器组，进入倒车雷达工作模式；
(3B1)中央处理器单元启动后尾箱感应开启模块及人体感应天线，并判断是否存在车辆后部下方的人体感应信号，是则进入步骤(3B2)，否则返回步骤(2)；
(3B2)中央处理器单元通过车辆CAN总线驱动单元获取车辆CAN总线提供的车速信息，车速如果为零则进入步骤(3B3)车速不为零则返回步骤2；
(3B3)中央处理器单元启动超声波收发驱动模块及超声波传感器，判断车辆后方是否探测到障碍物，是则进入步骤(3B4)，否则返回步骤(2)；
(3B4)中央处理器单元启动车身PKE模块，鉴定是否有携带PKE电子钥匙，是则自动开启后尾箱，否则返回步骤(2)。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述超声波传感器组包括四组超声波传感器，横向间隔地设置于车辆尾部后侧。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述超声波收发驱动模块包括：与超声波传感器数量对应的超声波驱动电路、回波检测电路及模拟数字转换电路，超声波驱动电路连接相应的超声波传感器，同时连接回波检测电路，回波检测电路连接数字转换电路，模拟数字转换电路连接至中央处理器单元的输入端。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤(3A)所述的系统进入倒车雷达模式具体包括：(3A1)判断超声波传感器是否探测到倒车障碍物，是则进入步骤(3A2)，否则返回步骤(3A1)；(3A2)启动报警驱动单元及声光报警模块。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述超声波传感器组包括四组超声波传感器，步骤(3A)中中央处理器单元启动四组超声波传感器，步骤(3B3)中中央处理器单元启动位于车辆后部中间的两组超声波传感器。
CN201410456742.5A 2014-09-09 2014-09-09 倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法 Active CN104536006B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410456742.5A CN104536006B (zh) 2014-09-09 2014-09-09 倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410456742.5A CN104536006B (zh) 2014-09-09 2014-09-09 倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104536006A CN104536006A (zh) 2015-04-22
CN104536006B true CN104536006B (zh) 2017-08-25

Family

ID=52851568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410456742.5A Active CN104536006B (zh) 2014-09-09 2014-09-09 倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104536006B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105365695B (zh) * 2015-08-31 2018-03-02 珠海上富电技股份有限公司 泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统及检测方法
US10068485B2 (en) * 2016-08-15 2018-09-04 Ford Global Technologies, Llc Platooning autonomous vehicle navigation sensory exchange
CN106882152B (zh) * 2017-02-16 2019-08-02 宁波奥云德电器有限公司 一种汽车后备箱安全自动开启系统
CN106882155B (zh) * 2017-02-16 2019-08-02 宁波奥云德电器有限公司 一种汽车后备箱智能开启系统
CN110095772A (zh) * 2018-01-31 2019-08-06 麦格纳覆盖件有限公司 用于动力闭合构件的非接触式人体激活的雷达检测系统
DE102018115581A1 (de) * 2018-06-28 2020-01-02 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug
US11725451B2 (en) 2021-04-26 2023-08-15 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods of interior sensor-based vehicle liftgate actuation

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201051030Y (zh) * 2007-06-20 2008-04-23 中国电子科技集团公司第三十八研究所 轮胎压力监测与倒车雷达装置
CN201896528U (zh) * 2010-11-19 2011-07-13 宁波信泰机械有限公司 汽车电动尾门电气控制装置
CN203559695U (zh) * 2013-10-17 2014-04-23 深圳市辉途致信汽车科技有限公司 一种智能尾门控制器
CN103854341A (zh) * 2012-12-04 2014-06-11 现代自动车株式会社 无手操作型电动车尾门系统及其控制方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1818714A (zh) * 2006-03-13 2006-08-16 深圳市航盛电子股份有限公司 汽车倒车雷达
CN101402337B (zh) * 2007-11-21 2013-01-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种车身控制系统
CN103010129B (zh) * 2013-01-07 2016-02-10 北京汽车研究总院有限公司 一种车辆后备箱自动开启系统、车辆及方法
CN103359021B (zh) * 2013-07-05 2016-12-28 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车后备箱智能自动开启系统
CN204405838U (zh) * 2014-09-09 2015-06-17 珠海上富电技有限公司 倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201051030Y (zh) * 2007-06-20 2008-04-23 中国电子科技集团公司第三十八研究所 轮胎压力监测与倒车雷达装置
CN201896528U (zh) * 2010-11-19 2011-07-13 宁波信泰机械有限公司 汽车电动尾门电气控制装置
CN103854341A (zh) * 2012-12-04 2014-06-11 现代自动车株式会社 无手操作型电动车尾门系统及其控制方法
CN203559695U (zh) * 2013-10-17 2014-04-23 深圳市辉途致信汽车科技有限公司 一种智能尾门控制器

Also Published As

Publication number Publication date
CN104536006A (zh) 2015-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104536006B (zh) 倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法
US10459080B1 (en) Radar-based object detection for vehicles
CN109747634A (zh) 用于远程停车辅助系留的音频警报
CN207345798U (zh) 自动泊车系统
JP5663729B2 (ja) 原動機付き車両の開閉パネルを自動的にロック解除する装置
US6583715B1 (en) Method and system for unlocking and/or opening at least one openable member of a motor vehicle
KR101534947B1 (ko) 초음파 센서를 이용한 장애물 맵 생성 장치 및 그 방법
JP6512183B2 (ja) 乗員検知システム及び乗員検知装置
CN109696679A (zh) 用于机动车辆的超声对象检测系统及其操作方法
CN105242263B (zh) 一种车辆存在检测装置及方法
JP2008037419A (ja) 車両周囲における音声指令を処理する方法およびシステム
CN106627490A (zh) 基于身份识别与语音识别的汽车后备箱开闭控制系统与方法
CN110118596A (zh) 用于位置感知自主泊车的基于加速度计的外部声音监测
CN204405838U (zh) 倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统
TW200517284A (en) Door unlocking controller and control method thereof
CN105204028B (zh) 一种基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统
CN205469015U (zh) 一种汽车泊车用防碰撞系统
CN107313676A (zh) 开启汽车后背门的方法及系统
CN206057978U (zh) 一种自动跟随防丢失行李箱
CN107064945A (zh) 一种振动式超声波倒车雷达
CN114312662B (zh) 控制系统及车辆
CN105015444A (zh) 车辆的语音控制系统
CN203739841U (zh) 一种基于双北斗卫星连锁定位的汽车防盗系统
CN212483853U (zh) 一种具备尾门控制功能的倒车雷达装置
CN108508441A (zh) 一种多方位探测的汽车倒车雷达系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 519000 Guangdong city of Zhuhai province Jinding town High-tech Zone Kwun Tong Sand Hill Industrial Zone, 1 factory buildings

Applicant after: ZHUHAI COLIGEN CO., LTD.

Address before: 519085 Guangdong Province town of Zhuhai Jin Sha Gang Kwun Tong industrial area 1 building

Applicant before: ZHUHAI COLIGEN CO., LTD.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant