CN204405838U - 倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统，结合倒车雷达的功能和后尾箱开启的功能，使用同一个中央处理器单元，重复利用倒车雷达的一个或者多个超声波传感器，探测车辆后方，判断人是否站在车尾部后方的指定区域内，做为后尾箱自动开启的约束条件和依据，利用原车的PKE系统做为车主的身份的认证条件，从而使得人体的脚部位的扫入车尾下部后，就可自动打开车后尾箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车构件及其控制方法的技术领域，具体涉及将倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统。
背景技术
目前，市场上车辆的倒车雷达系统和后尾箱开启系统是两套独立的系统。倒车雷达系统一般需要至少两个超声波传感器配合一个中央处理器单元，在泊车环境下，两个超声波传感器发送超声波讯号，再通过回波讯号探测后方的障碍物，通过声光报警的方式提示驾驶员后方的倒车环境。
后尾箱自动开启系统一般需要两个人体感应天线和一个中央处理器单元，两个人体感应天线安装在车辆45的后方保险杠内后侧和保险杠内下侧，如图1中的后侧天线40和下侧天线41，分别探测后方环境和下方环境，从而确定人体脚部位42扫入车尾中间部位下方的动作过程，结合车辆PKE系统(汽车无钥匙进入系统，PASSIVE KEYLESS ENTER)认证，最后将后尾箱自动开启。
现有倒车雷达系统和后尾箱开启系统是两套独立的系统，不具有互连和共同部分，也不具有两种传感器结合探测的功能。倒车雷达系统普遍只使用超声波雷达传感器，而后尾箱开启系统只使用天线传感器，两套系统都只使用一种介质传感器实现探测人体和物体的过程。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种倒车雷达和后尾箱开启功能结合的硬件系统，通过配合相应的控制方法可以将超音感应器同时做为倒车雷达系统和后尾箱开启系统的感应器使用，重复利用超声波感应器的超声波探测功能，实现倒车功能和后尾箱功能控制部分合并。本实用新型的目的由以下技术方案实现：
一种倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统，包括：
超声波传感器组，设置于车辆尾部后侧，与超声波收发驱动模块电连接；
超声波收发驱动模块，与中央处理器单元电连接；
人体感应天线，设置于车辆尾部下方，与后尾箱感应开启模块电连接；
后尾箱感应开启模块，与中央处理器单元电连接；
报警驱动单元，与中央处理器单元电连接；
声光报警模块，与报警驱动单元电连接；
车辆PKE模块，与中央处理器单元电连接；
车辆CAN总线驱动单元，与中央处理器单元电连接，同时连接车辆CAN总线；
中央处理器单元，与超声波收发驱动模块、后尾箱感应开启模块、报警驱动单元、车辆PKE模块及车辆CAN总线驱动单元电连接。
作为具体的技术方案，所述超声波传感器组包括四组超声波传感器，横向间隔地设置于车辆尾部后侧。
作为具体的技术方案，所述超声波收发驱动模块包括：与超声波传感器数量对应的超声波驱动电路、回波检测电路及模拟数字转换电路，超声波驱动电路连接相应的超声波传感器，同时连接回波检测电路，回波检测电路连接数字转换电路，模拟数字转换电路连接至中央处理器单元的输入端。
本实用新型的有益效果在于：结合倒车雷达的功能和后尾箱开启的功能，使用同一个中央处理器单元，重复利用倒车雷达的一个或者多个超声波传感器，探测车辆后方，判断人是否站在车尾部后方的指定区域内，做为后尾箱自动开启的约束条件和依据，利用原车的PKE系统做为车主的身份的认证条件，从而使得人体的脚部位的扫入车尾下部后，就可自动打开车后尾箱。
附图说明
图1是现有技术后尾箱开启工作模式时车辆的侧方示意图。
图2是本实用新型实施例提供的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统框图。
图3是实用新型实施例后尾箱开启工作模式时的超声探测区域的俯视图。
图4是本实用新型实施例提供的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法的流程图。
图5是实用新型实施例后尾箱开启工作模式时超声探测区域和感应天线区域的侧视图。
具体实施方式
如图2所示，本实施例提供的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统，包括：超声波传感器组、人体感应天线11(结合图3)、中央处理器单元、声光报警模块、报警驱动单元、超声波收发驱动模块、后尾箱感应开启模块、车辆PKE模块、车辆CAN总线驱动单元及车辆电瓶。
其中，中央处理器单元12内设置有倒车雷达模式控制程序和后尾箱开启模式控制程序。超声波传感器组包括四组超声波传感器30、31、32、33，横向间隔地设置于车辆尾部，参见图3，均与超声波收发驱动模块电连接，超声波收发驱动模块与中央处理器单元电连接。超声波收发驱动模块包括与超声波传感器数量对应的超声波驱动电路、回波检测电路及模拟数字转换电路，连接至中央处理器单元的输入端。人体感应天线11和后尾箱感应开启模块电连接，后尾箱感应开启模块与中央处理器单元电连接。中央处理器单元控制后尾箱感应开启模块的启闭，后尾箱感应开启模块控制人体感应天线的工作启闭，用于将人体感应的感应讯号送至中央处理器单元的输入端。
报警驱动单元与中央处理器单元电连接，声光报警模块与报警驱动单元电连接，由中央处理器单元控制声光警报的启闭。车辆PKE模块与中央处理器单元电连接。车辆CAN总线驱动单元连接至中央处理器单元的输入端，由中央处理器单元控制总线数据的收发，通过接入总线获得车辆的车速讯号和倒车讯号，并送入到中央处理器单元，由中央处理器单元进行运算处理。车辆电瓶为上述系统提供工作电源。
参见图4所示，上述倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法包括以下步骤：
一种上述倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法，包括以下步骤：
(1)初始化各子模块及单元，系统进入睡眠模式；
(2)判断中央处理器单元是否由车辆CAN总线驱动单元接收到车辆CAN总线的倒车指令信号，是则进入步骤(3A)，否则进入步骤(3B)；
(3A)中央处理器单元启动超声波收发驱动模块及超声波传感器组，进入倒车雷达工作模式；
(3B1)中央处理器单元启动后尾箱感应开启模块及人体感应天线，并判断是否存在车辆后部下方的人体感应信号，是则进入步骤(3B2)，否则返回步骤(2)；
(3B2)中央处理器单元通过车辆CAN总线驱动单元获取车辆CAN总线提供的车速信息，车速如果为零则进入步骤(3B3)车速不为零则返回步骤2；
(3B3)中央处理器单元启动超声波收发驱动模块及超声波传感器，判断车辆后方是否探测到障碍物，是则进入步骤(3B4)，否则返回步骤(2)；
(3B4)中央处理器单元启动车身PKE模块，鉴定是否有携带PKE电子钥匙，是则自动开启后尾箱，否则返回步骤(2)。
其中，步骤(3A)所述的系统进入倒车雷达模式具体包括：(3A1)判断超声波传感器是否探测到倒车障碍物，是则进入步骤(3A2)，否则返回步骤(3A1)；(3A2)启动报警驱动单元及声光报警模块。
其中，所述超声波传感器组包括四组超声波传感器，步骤(3A)中中央处理器单元启动四组超声波传感器，步骤(3B3)中中央处理器单元启动位于车辆后部中间的两组超声波传感器。
由上可知，上述方法主要包含有两种工作模式，一种是倒车雷达工作模式，另一种是后尾箱开启工作模式。下面结合图3、图4及图5，说明具体工作原理：
倒车雷达工作模式：有倒车指令信号后，系统立刻唤醒进入倒车雷达工作模式，利用多个超声波传感器发送超声波讯号，通过传感器接收超声波讯号，工作令各超声波传感器自行发射超声波信号且自行接收回超声波回波，以发射时间为基准，判断自发射至接收到回波信号所费时间，再依据此一时间计算出障碍物的距离，并以此一距离加以判断是否有障碍物出现，若有则发出警报。
后尾箱开启工作模式：没有倒车指令信号时，判断车速此时为零，车辆下方的人体感应天线11一直扫描是否有人体感应部位进入或者扫入，处于长时间的超低功耗下，一旦检测到有人体的脚部位在车辆中间下方感应的区域52，如图5所示，通过判断人体的脚部位在感应区域的时间曲线，通知中央处理器单元，中央处理器单元结合车辆的实时状态和条件，判断启动车辆中间部位的两个超声波传感器31、32，如图3所示，探测指定的区域区域35(图5中区域53)，判断是否有人站在该区域内，确定是否要启动车辆本身的PKE进行车主身份的认证，认证通过则提示并自动开启后尾箱。
由上述说明可知，本实用新型是重复利用超声波传感器既做为倒车雷达工作模式使用，又做为感应式后尾箱开启工作模式使用，并且结合了倒车雷达和后尾箱开启功能的合二为一，提高了超声波传感器探测的利用率，节约成本。
以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、未经创造性劳动的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。
Claims (3)
1.一种倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统，其特征在于，包括：
超声波传感器组，设置于车辆尾部后侧，与超声波收发驱动模块电连接；
超声波收发驱动模块，与中央处理器单元电连接；
人体感应天线，设置于车辆尾部下方，与后尾箱感应开启模块电连接；
后尾箱感应开启模块，与中央处理器单元电连接；
报警驱动单元，与中央处理器单元电连接；
声光报警模块，与报警驱动单元电连接；
车辆PKE模块，与中央处理器单元电连接；
车辆CAN总线驱动单元，与中央处理器单元电连接，同时连接车辆CAN总线；
中央处理器单元，与超声波收发驱动模块、后尾箱感应开启模块、报警驱动单元、车辆PKE模块及车辆CAN总线驱动单元电连接。
2.根据权利要求1所述的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统，其特征在于：所述超声波传感器组包括四组超声波传感器，横向间隔地设置于车辆尾部后侧。
3.根据权利要求1所述的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统，其特征在于：所述超声波收发驱动模块包括：与超声波传感器数量对应的超声波驱动电路、回波检测电路及模拟数字转换电路，超声波驱动电路连接相应的超声波传感器，同时连接回波检测电路，回波检测电路连接数字转换电路，模拟数字转换电路连接至中央处理器单元的输入端。
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| CN201420515745.7U CN204405838U (zh) | 2014-09-09 | 2014-09-09 | 倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统 |
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Cited By (3)
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| CN104536006A (zh) * | 2014-09-09 | 2015-04-22 | 珠海上富电技有限公司 | 倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法 |
| CN105607070A (zh) * | 2015-12-20 | 2016-05-25 | 华晨汽车集团控股有限公司 | 超声波传感器探测方法 |
| CN111252033A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-06-09 | 新立科技股份有限公司 | 汽车尾门脚踢识别系统及方法 |
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2014
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