CN209955863U - 一种立体声提示汽车倒车辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种立体声提示汽车倒车辅助装置，涉及一种汽车倒车辅助装置，包括接触开关、电源模块、主控芯片、超声波测距模块、蜂鸣器。通过在小汽车是后方均匀的安装4个超声波测距模块，每个检测对应区域的障碍物情况。在司机的头顶上方安装4个蜂鸣器，从左至右依次排列。当小汽车倒车时候，通过安装在挡位器的接触开关，从汽车的蓄电池里提供电源给装置供电。通过超声波测距模块的发送和接收信号的时间差，计算后方障碍物的距离，经过计算它们的距离差，判断距离最近的超声波测距模块，驱动其对应方向的蜂鸣器发声，让司机判断这个障碍物的方向，具有立体感，方便司机停车倒车。

Description

一种立体声提示汽车倒车辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车倒车辅助装置，特别是涉及一种立体声提示汽车倒车辅助装置。

背景技术

随着我国的社会发展和经济实力的提升和人们出行的需求，人们越来越多的拥有私家车，据不完全统计，2018年北京城市的汽车保有量约为600万辆。过多的汽车导致现在城市的停车难问题不断扩大，很多小汽车都挤在狭小的小区路边停放。由于停车时候需要倒车进行配合，往往就因为司机的手法不够熟练，看不到后面的情况，导致车辆的刮碰，造成了没有必要的经济损失。目前新的小汽车一般都安装有倒车辅助装置，在车的尾部安装雷达探测距离给司机以提示，但是这里面有个问题，如果车后的某一个位置有障碍物，司机并不知道障碍物是具体车后哪个方向的，而是单纯的知道大约的距离。要想知道并在此停车，只能下车去观查车后情况。再有就是目前的倒车影像装置，可通过摄像头观测，但是安装一套倒车影像装置需要屏幕摄像头等，成本会大大增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种立体声提示汽车倒车辅助装置，在汽车后方均匀的安装超声波雷达，超声波雷达检测对应区域的障碍物情况，通过安装在挡位器的接触开关、主控芯片向超声波测距模块发送信号开启测距，通过超声波测距模块的发送和接收信号的时间差，计算后方障碍物的距离。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种立体声提示汽车倒车辅助装置，所述装置包括接触开关、电源模块、主控芯片、超声波测距模块、蜂鸣器；接触开关的电源输入端直接连接到汽车的12V直流电源上；接触开关的输出端直接连接电源模块的输入端；电源模块输出端为5V和3.3V两种电压等级的直流电，3.3V直流电直接连接主控芯片，5V直流电直接连接超声波测距模块；主控芯片IO口直接连接超声波测距模块；蜂鸣器直接连接到主控芯片的IO口；四个超声波测距模块均的排列安装在汽车的后方，四蜂鸣器安装在司机头顶后方的车内。

所述的一种立体声提示汽车倒车辅助装置，所述电源模块接入到汽车供电装置的12V电源上。

所述的一种立体声提示汽车倒车辅助装置，所述主控芯片的IO口连接到超声波测距模块的控制端。

所述的一种立体声提示汽车倒车辅助装置，所述主控芯片的IO口连接蜂鸣器。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型在小汽车是后方均匀的安装4个超声波雷达，每个超声波雷达检测对应区域的障碍物情况。当小汽车倒车时候，通过安装在挡位器的接触开关，从汽车的12V电源装置给本装置供电，通过主控芯片向超声波测距模块发送信号开启测距，通过超声波测距模块的发送和接收信号的时间差，计算后方障碍物的距离。在司机的头顶上方安装4个蜂鸣器，从左至右依次排列。当后方有障碍物时候，通过4个超声波测距模块检测不同方向的障碍物距离，通过计算它们的距离差，判断距离最近的超声波测距模块，然后驱动其对应方向的蜂鸣器发声，让司机判断这个障碍物的方向，具有立体感。检测障碍物的距离长短，通过蜂鸣器“嘀”声的频次变换来提醒司机后方障碍物的距离。

附图说明

图1为超声波测距模块和蜂鸣器安装位置示意图；

图2为立体声提示倒车辅助装置部件连接示意图。

图中部件：1接触开关，2 电源模块，3 主控芯片，4 超声波测距模块，5 蜂鸣器。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

一种立体声提示倒车辅助装置，装置包括的部件有接触开关、电源模块、主控芯片、超声波测距模块、蜂鸣器。

装置内各个部件之间相互的连接方式：

接触开关的电源输入端直接连接到汽车的12V直流电源装置上；接触开关的输出端直接连接电源模块的输入端；电源模块输出端输出5V和3.3V两种电压等级的直流电，3.3V直流电直接连接主控芯片为其供电，5V直流电直接连接超声波测距模块为其供电；主控芯片IO口直接连接超声波测距模块；所述的蜂鸣器直接连接到主控芯片的IO口。主控芯片选用意法半导体的STM32单片机，型号为STM32C8T6，价格低，性能强；超声波测距模块选用TELESKY的HU-SRF05超声波测距模块可实现2cm-450cm的非接触式测距功能，测量精度可高达到3mm。

首先4个超声波测距模块均的排列安装在汽车的后方，4个蜂鸣器安装在司机头顶后方的车内。

当司机驾车需要倒车、停车的时候，通过安装在挡位器的接触开关，挂倒挡时候，给装置接通电源，装置开始工作。

电源模块接入到汽车供电装置的12V电源上，输出5V和3.3V两个直流电压等级。5V直流电连接超声波测距模块，给其供电，3.3V直流电主控芯片，为其供电。

主控芯片的IO口连接到超声波测距模块的控制端，控制超声测距模块的收发超声波。超声波发送器发送8个40khz的方波，检测超声波的信号返回情况，通过超声波从发射到返回的时间来测定其与下发物体的距离，测试距离=(间隔时间*声速(340M/S))/2。

主控芯片的IO口直接蜂鸣器，给高电平变换即可发出“嘀嘀”声音。

如检测后方4米内无障碍物，则最左和最右的两个蜂鸣器低频此的发出“嘀嘀”的声音。当检测到4米内有障碍物，并根据障碍物体的距离来提高或者降低蜂鸣器“嘀嘀”的频次来提醒司机后方障碍物的距离。

当检测到4个超声波测距模块测得的距离差在20cm以内，则最左和最右的两个蜂鸣器的发出“嘀嘀”的声音。当其中某一个超声波探测距模块检测到后方的障碍物距离少于其他超声波测距模块达到20cm以上时候，则只有对应方向的蜂鸣器进行发声，其他蜂鸣器不发声。给司机后方障碍物的方向提示，使得司机对后方的感知更加立体。

当司机停好车后取消了倒挡的挡位后，装置断电，停止运行，节约能源。

Claims (4)

1.一种立体声提示汽车倒车辅助装置，其特征在于，所述装置包括接触开关、电源模块、主控芯片、超声波测距模块、蜂鸣器；接触开关的电源输入端直接连接到汽车的12V直流电源上；接触开关的输出端直接连接电源模块的输入端；电源模块输出端为5V和3.3V两种电压等级的直流电，3.3V直流电直接连接主控芯片，5V直流电直接连接超声波测距模块；主控芯片IO口直接连接超声波测距模块；蜂鸣器直接连接到主控芯片的IO口；四个超声波测距模块均的排列安装在汽车的后方，四蜂鸣器安装在司机头顶后方的车内。

2.根据权利要求1所述的一种立体声提示汽车倒车辅助装置，其特征在于，所述电源模块接入到汽车供电装置的12V电源上。

3.根据权利要求1所述的一种立体声提示汽车倒车辅助装置，其特征在于，所述主控芯片的IO口连接到超声波测距模块的控制端。

4.根据权利要求1所述的一种立体声提示汽车倒车辅助装置，其特征在于，所述主控芯片的IO口连接蜂鸣器。