CN220961856U - 一种多功能八探数字雷达系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能八探数字雷达系统，控制盒组件，用于控制雷达系统；传感器组件，设置有用于采集信号的传感器，且八个所述传感器与所述控制盒组件对应连接；无线接收器组件，连接在车身上用于接收引号，且无线接收器组件与所述控制盒组件无线连接。本实用新型公布了一种多功能八探数字雷达系统，通过采用收发一体式的八个数字探头，整机集成倒车测距和盲区监测功能，电路分离设计，连接线材简洁，探测准确度更高。

Description

一种多功能八探数字雷达系统

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，具体涉及一种多功能八探数字雷达系统。

背景技术

现有技术中的一种倒车雷达系统由多个探头和控制器组成，这些探头通过发射和接收无线电波来检测车辆后方的任何障碍物，控制器将检测到的信号转换为数字信号，并将其发送到车上的显示屏上，通常以声音和图像的形式呈现。

在现有探头雷达系统的基础上，现有的探头雷达系统，在汽车领域主要用作倒车雷达，倒车雷达根据探头数量区分主要有二、四探头等；所用传感器的方案主要有模拟式、数字式等。数字式又分为四线式及两线式方案。整体而言，其缺点是：单一的倒车雷达功能、探头数量少，模拟式的传感器所需的外围电路较复杂等问题。

因此，提出一种解决上述问题的多功能八探数字雷达系统实为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种多功能八探数字雷达系统，通过采用收发一体式的八个数字探头，整机集成倒车测距和盲区监测功能，电路分离设计，连接线材简洁，探测准确度更高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多功能八探数字雷达系统，包括：

控制盒组件，用于控制雷达系统；

传感器组件，设置有用于采集信号的传感器，且八个所述传感器与所述控制盒组件对应连接；

无线接收器组件，连接在车身上用于接收信号，且无线接收器组件与所述控制盒组件连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制盒组件内包括主MCU、电源模块、IO模块、RF模块、EEPROM模块以及CAN收发模块，所述电源模块一端与外部电源连接，所述电源模块一端与主MCU连接供电，所述IO模块一端与主MCU连接，所述IO模块另一端与所述传感器组件连接，所述RF模块、EEPROM模块以及CAN收发模块均与所述主MCU连接，且所述CAN收发模块与所述无线接收器组件无线连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述传感器组件内包括MCU电路一、电源电路一、驱动电路及放大电路，所述电源电路一连接+9V电压，且所述电源电路一连接MCU电路一供电，所述MCU电路一与所述驱动电路连接，所述驱动电路与所述放大电路连接，所述放大电路与所述MCU电路一连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动电路外接有数字探头，所述数字探头与所述放大电路连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述MCU电路一外接data引脚，所述控制盒组件通过data引脚与所述MCU电路一连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制盒组件内包括MCU电路二、电源电路二、RF接收电路以及声音报警电路，所述电源电路二外接+5V电压，所述电源电路二连接MCU电路二供电，所述RF接收电路以及声音报警电路均与所述MCU电路二连接，且所述RF接收电路外接天线。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型采用前后八路数字探头，加控制盒与无线接收器分离的架构系统，在功能性上更为丰富，集成了倒车监测与盲区监测功能；在易用性及生产效率上，更加高效便捷，采用线盒分离，前后探头连接线材可提前预装在车体内，避免后期破拆车体再进行布线及安装；接收盒与控制盒之间采用无线传输，连接稳定可靠简洁。

附图说明

图1为本实用新型系统的原理框图。

图2为本实用新型控制盒组件的原理框图。

图3为本实用新型传感器组件原理框图。

图4为本实用新型无线接收器组件的原理框图。

图5为本实用新型系统软件设计原理框图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型的具体实施过程如下：一种多功能八探数字雷达系统，包括控制盒组件、传感器组件以及无线接收器组件，其中，控制盒组件主要用于控制整个雷达系统的信息传送，并在传感器组件内设置有八个用于采集信号的传感器，且将四个传感器设置在车前，用于在行驶时进行盲区探测，另外四个传感器设置在车后，用于停车时进行辅助测距，并将八个传感器与控制盒组件对应连接，控制盒与传感器之间利用可拆卸线材进行连接，可选择有线的CAN总线或UART协议进行连接，也可以无线利用433MHz通信进行通信，更加方便控制以及信息数据的传送；同时还将无线接收器组件安装在车内，接收控制盒组件发出的无线信号，更好地辅助车辆进行安全驾驶。通过采用收发一体式的八个数字探头，整机集成倒车测距和盲区监测功能，电路分离设计，连接线材简洁，探测准确度更高，有效地提高了车辆行驶的安全性。

如图2所示，在本实用新型的实施例中，控制盒组件内包括主MCU、电源模块、IO模块、RF模块、EEPROM模块以及CAN收发模块，将电源模块一端与外部电源连接，再将电源模块另一端与主MCU连接进行供电，从而保证控制盒正常通电，再将IO模块一端与主MCU连接，IO模块另一端与传感器组件连接，从而接收传感器组件探测的信息数据，另外将RF模块、EEPROM模块以及CAN收发模块均与主MCU连接，EEPROM模块能够为主MCU提供数据存储，同时还将RF模块或CAN收发模块与无线接收器组件无线连接，实现控制器与车机之间的数据传送，采用无线通信，更加灵活易用。

如图3所示，在本实用新型的实施例中，传感器组件内包括MCU电路一、电源电路一、驱动电路及放大电路，将电源电路一连接+9V电压，再将电源电路一连接MCU电路一进行供电，同时将驱动电路与MCU电路一连接，另外还在驱动电路上外接数字探头，使得MCU电路一能够通过驱动电路控制数字探头进行探测，同时还将数字探头与放大电路连接，且大电路与MCU电路一连接，可将探测后的回波信号通过放大电路传回MCU电路一，MCU电路一接收到放大后的信号后，又通过外接的data引脚传送给控制盒组件，实现信息数据的传送。

如图4所示，在本实用新型的实施例中，控制盒组件内包括MCU电路二、电源电路二、RF接收电路以及声音报警电路，将电源电路二外接+5V电压，再将电源电路二连接MCU电路二进行供电，保证接收盒正常接收信号，再将RF接收电路以及声音报警电路与MCU电路二连接，同时还在RF接收电路的外部连接天线，使得MCU电路二能够通过RF接收电路接收控制盒传输过来的运算数据，经过MCU电路二内部判断后，若数值达到警戒值，MCU电路二则会驱动声音报警电路发出声音警示，以便提醒驾驶者进行安全驾驶。

本实用新型的工作原理：控制盒通电自检后，通知数字探头开始进行距离检测及障碍物探测，若探测到有效距离和范围内的障碍物时，传感器将回波信号传输到控制盒，控制盒系统再对接收到的数字信号进行分析和运算处理，然后将计算的数据通过433MHz通信协议无线传输到连接于车身的接收盒，车身的接收盒与车机的大屏系统相连接，最终在车机大屏系统显示距离信息及障碍物信号，如系统检测到有驾驶风险时，则进行警示信息输出，以便提醒驾驶者进行安全驾驶。

如图5所示，根据本技术方案可实现相应的软件设计，其软件系统的逻辑为：上电后系统自检，若自检不成功则发送异常信息到车机系统，系统自检成功，则驱动传感器进行距离检测，检测到的距离信息实时分析运算处理，并发送给车机系统，而后再次进行距离检测，如此往复。

本实用新型通过采用数字信号处理技术，通过数字处理可以对传感器采集到的信号进行更加精细的处理和分析，从而获得更加准确的障碍物距离和位置信息；并在遇到紧急情况时，可以以各种警示的方式提醒驾驶员，以帮助驾驶员避免碰撞；此外，各组件之间采用了可拆卸线材进行连接，且大部分可预装于车身，极大地简化了生产流程，提高了生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种多功能八探数字雷达系统，其特征在于，包括：

控制盒组件，用于控制雷达系统；所述控制盒组件内包括MCU电路二、电源电路二、RF接收电路以及声音报警电路，所述电源电路二外接+5V电压，所述电源电路二连接MCU电路二供电，所述RF接收电路以及声音报警电路均与所述MCU电路二连接，且所述RF接收电路外接天线，

传感器组件，设置有用于采集信号的传感器，且八个所述传感器与所述控制盒组件对应连接；

无线接收器组件，连接在车身上用于接收信号，且无线接收器组件与所述控制盒组件连接；

所述控制盒组件内包括主MCU、电源模块、IO模块、RF模块、EEPROM模块以及CAN收发模块，所述电源模块一端与外部电源连接，所述电源模块一端与主MCU连接供电，所述IO模块一端与主MCU连接，所述IO模块另一端与所述传感器组件连接，所述RF模块、EEPROM模块以及CAN收发模块均与所述主MCU连接，且所述CAN收发模块与所述无线接收器组件无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能八探数字雷达系统，其特征在于，所述传感器组件内包括MCU电路一、电源电路一、驱动电路及放大电路，所述电源电路一连接+9V电压，且所述电源电路一连接MCU电路一供电，所述MCU电路一与所述驱动电路连接，所述驱动电路与所述放大电路连接，所述放大电路与所述MCU电路一连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能八探数字雷达系统，其特征在于，所述驱动电路外接有数字探头，所述数字探头与所述放大电路连接。

4.根据权利要求2所述的一种多功能八探数字雷达系统，其特征在于，所述MCU电路一外接data引脚，所述控制盒组件通过data引脚与所述MCU电路一连接。