RU2017122787A - Способ и система для определения положения кабины лифта - Google Patents

Способ и система для определения положения кабины лифта Download PDF

Info

Publication number
RU2017122787A
RU2017122787A RU2017122787A RU2017122787A RU2017122787A RU 2017122787 A RU2017122787 A RU 2017122787A RU 2017122787 A RU2017122787 A RU 2017122787A RU 2017122787 A RU2017122787 A RU 2017122787A RU 2017122787 A RU2017122787 A RU 2017122787A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
current position
images
computing unit
image
predetermined
Prior art date
Application number
RU2017122787A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2699744C2 (ru
RU2017122787A3 (ru
Inventor
Астрид ЗОННЕНМОЗЕР
Кристиан ШТУДЕР
Клаус ЦАН
Андрэ РЮГ
Йоханес ГАССНЕР
Original Assignee
Инвенцио Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Инвенцио Аг filed Critical Инвенцио Аг
Publication of RU2017122787A publication Critical patent/RU2017122787A/ru
Publication of RU2017122787A3 publication Critical patent/RU2017122787A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2699744C2 publication Critical patent/RU2699744C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Claims (21)

1. Способ определения положения установленной с возможностью движения в шахте (1) лифта кабины (2) лифтовой установки (3), причем кабина (2) оборудована датчиком (4) ускорения, включающий в себя следующие этапы:
- регистрацию данных (Dg) ускорения от датчика (4) ускорения посредством вычислительного блока (5),
- расчет посредством вычислительного блока (5) текущего положения (zt) и/или скорости (vt) кабины (2), исходя из начального положения (z0) и зарегистрированных данных (Dg) ускорения,
отличающийся тем, что лифтовая установка (3) оборудована блоком (6) регистрации изображений, причем
- с помощью блока (6) регистрации изображений делают снимки изображений (Bn) шахты (1),
- с помощью вычислительного блока (5) сравнивают снятые изображения (Bn) с картированными изображениями (КВ) шахты (1) для определения основанного на изображениях текущего положения (zBt) и
- с помощью вычислительного блока (5) осуществляют новую калибровку текущего положения (zt) с использованием текущего, основанного на изображениях положения (zBt).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в заданный или задаваемый первый интервал времени (Δt1) с помощью блока (6) регистрации изображений делают снимки изображений (Bn) шахты (1) и с помощью вычислительного блока (5) сравнивают между собой два последовательно снятых изображения (В1, В2) для определения пространственного сдвига (z) обоих изображений (В1, В2), причем данные (Dg) ускорения привлекают для определения положения (zt) и/или скорости (vt) кабины только тогда, когда пространственный сдвиг (Δz) выявлен вычислительным блоком (5).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что снимки изображений (В1, В2) делают только тогда, когда датчик (4) ускорения измеряет данные (Dg) ускорения кабины (2).
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что снимки изображений (В1, В2) делают только тогда, когда данные (Dg) ускорения лежат выше заданного или задаваемого порогового значения (Ds) и/или с помощью вычислительного блока (5) отклоняют данные (Dg) ускорения, лежащие выше заданного или задаваемого второго порогового значения (Ds2).
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что новую калибровку текущего положения (zt) осуществляют с основанным на изображениях текущим положением (zBt) во второй интервал времени (Δt2) или новую калибровку текущего положения (zt) осуществляют с основанным на изображениях текущим положением (zBt), если отклонение между основанным на изображениях текущим положением (zBt) и вычисленным текущим положением (zt) лежит выше заданного или задаваемого порогового значения (Zs).
6. Способ по п. 1 или 5, отличающийся тем, что основанное на изображениях текущее положение (zBt) определяют с изображениями, снятыми в заданный или задаваемый второй интервал времени (Δt2), причем второй интервал времени больше или равен первому интервалу времени (Δt2 ≥ Δt1).
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что картированные изображения (КВ) во время учебного рейса кабины (2) хранят в базе данных, причем адрес ячейки памяти для картированного изображения (КВ) определен в базе данных в зависимости от положения вдоль шахты (1), при этом вычисленное текущее положение (zt) используют с помощью вычислительного блока (5) для ограничения поиска картированного изображения (КВ) в базе данных.
8. Система (7) для определения положения (zt) установленной с возможностью движения в шахте (1) лифта кабины (2) лифтовой установки (3), в частности способом по одному из предыдущих пунктов, причем кабина (2) оборудована датчиком (4) ускорения, включающая в себя вычислительный блок (5), выполненный с возможностью регистрации данных (Dg) ускорения от датчика (4) ускорения и с возможностью вычисления текущего положения (zt) и/или скорости (vt) кабины (2), исходя из начального положения (z0) и зарегистрированных данных (Dg) ускорения, отличающаяся тем, что она включает в себя далее блок (6) регистрации изображений, выполненный с возможностью съемки изображений (Bn) шахты (1) и их передачи на вычислительный блок (5), при этом вычислительный блок (5) выполнен с возможностью сравнения снятых изображений (Bn) с картированными изображениями (КВ) шахты (1) для определения основанного на изображениях текущего положения (zBt) и осуществления новой калибровки текущего положения (zt) с использованием основанного на изображениях текущего положения (zBt).
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что блок (6) регистрации изображений выполнен с возможностью съемки изображений (Bn) шахты (1) в заданный или задаваемый первый интервал времени (Δt1), при этом вычислительный блок (5) выполнен с возможностью сравнения между собой двух последовательно снятых изображений (В1, В2) для определения пространственного сдвига (Δz) обоих изображений (В1, В2) и для привлечения данных (Dg) ускорения для определения положения (zt) и/или скорости (vt) кабины (2) только тогда, когда пространственный сдвиг (Δz) выявлен вычислительным блоком (5).
10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что вычислительный блок (5) выполнен с возможностью управления блоком (6) регистрации изображений для съемки изображений (В1, В2) и/или его регулирования при регистрации данных (Dg) ускорения кабины (2).
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что вычислительный блок (5) выполнен с возможностью регистрации данных (Dg) ускорения только тогда, когда они лежат выше заданного или задаваемого порогового значения (Ds) и/или вычислительный блок (5) выполнен с возможностью отклонения данных (Dg) ускорения, лежащих выше заданного или задаваемого второго порогового значения (Ds2).
12. Система по п. 8, отличающаяся тем, что вычислительный блок (5) выполнен с возможностью новой калибровки текущего положения (zt) во второй интервал времени (Δt2) с основанным на изображениях текущим положением (zBt) или вычислительный блок (5) выполнен с возможностью новой калибровки текущего положения (zt) с основанным на изображениях текущим положением (zBt), если отклонение между основанным на изображениях текущим положением (zBt) и вычисленным текущим положением (zt) лежит выше заданного или задаваемого порогового значения (Zs).
13. Система по п. 8 или 12, отличающаяся тем, что вычислительный блок (5) выполнен с возможностью определения основанного на изображениях текущего положения (zBt) с изображениями (Bn), снятыми в заданный или задаваемый второй интервал времени (Δt2), причем второй интервал времени больше или равен первому интервалу времени (Δt2 ≥ Δt1).
14. Система по п. 8, отличающаяся тем, что предусмотрена база данных, выполненная с возможностью хранения картированных изображений (КВ), полученных во время учебного рейса кабины (2), причем адрес ячейки памяти для картированного изображения (КВ) определен в базе данных в зависимости от положения вдоль шахты, при этом вычислительный блок (5) выполнен с возможностью ограничения поиска картированного изображения (КВ) в базе данных с использованием вычисленного текущего положения (zt).
15. Лифтовая установка с системой (7) по одному из пп. 8-14 для определения положения кабины (2).
RU2017122787A 2014-12-02 2015-12-02 Способ и система для определения положения кабины лифта RU2699744C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14195971 2014-12-02
EP14195971.8 2014-12-02
PCT/EP2015/078385 WO2016087528A1 (de) 2014-12-02 2015-12-02 Verfahren und system zur bestimmung der position einer aufzugskabine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017122787A true RU2017122787A (ru) 2019-01-09
RU2017122787A3 RU2017122787A3 (ru) 2019-07-17
RU2699744C2 RU2699744C2 (ru) 2019-09-09

Family

ID=52002813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017122787A RU2699744C2 (ru) 2014-12-02 2015-12-02 Способ и система для определения положения кабины лифта

Country Status (16)

Country Link
US (1) US10549947B2 (ru)
EP (1) EP3227215B1 (ru)
KR (2) KR20220154246A (ru)
CN (1) CN107000964B (ru)
AU (1) AU2015357119B2 (ru)
BR (1) BR112017010539B1 (ru)
CA (1) CA2968042C (ru)
ES (1) ES2721534T3 (ru)
MX (1) MX371434B (ru)
MY (1) MY187871A (ru)
PH (1) PH12017500990A1 (ru)
RU (1) RU2699744C2 (ru)
SG (1) SG11201704345TA (ru)
TR (1) TR201906504T4 (ru)
TW (1) TWI673229B (ru)
WO (1) WO2016087528A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI673229B (zh) * 2014-12-02 2019-10-01 瑞士商伊文修股份有限公司 用於判定電梯車廂位置的方法和系統以及電梯系統
EP3452396B1 (en) * 2016-05-04 2021-10-20 KONE Corporation System and method for enhancing elevator positioning
ES2807823T3 (es) * 2016-10-04 2021-02-24 Otis Elevator Co Sistema de ascensor
TWI603272B (zh) * 2017-03-08 2017-10-21 台灣新光保全股份有限公司 具有載客判斷機制的電梯系統
TWI763829B (zh) 2017-05-18 2022-05-11 瑞士商伊文修股份有限公司 用於判定電梯系統的電梯車廂之位置的系統及方法
US20220127109A1 (en) * 2018-06-27 2022-04-28 Inventio Ag Method and system for determining the position of an elevator car of an elevator installation
US11964846B2 (en) 2018-10-22 2024-04-23 Otis Elevator Company Elevator location determination based on car vibrations or accelerations
US11767194B2 (en) 2019-01-28 2023-09-26 Otis Elevator Company Elevator car and door motion monitoring
US11649136B2 (en) 2019-02-04 2023-05-16 Otis Elevator Company Conveyance apparatus location determination using probability
DE102019204363A1 (de) * 2019-03-28 2020-10-01 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Positionsbestimmung einer Fahrstuhlkabine in einem Fahrstuhlschacht sowie ein System mit solch einer Vorrichtung
CN112340558B (zh) * 2019-08-07 2023-09-01 奥的斯电梯公司 电梯轿厢的调平方法、投影装置及调平系统
US20210094794A1 (en) * 2019-09-27 2021-04-01 Otis Elevator Company Air pressure and acceleration sensor floor correction by elevator status information
US20210221411A1 (en) * 2020-01-21 2021-07-22 Alstom Transport Technologies Method for controlling the vertical position of a vehicle and associated control assembly
WO2024068537A1 (en) 2022-09-27 2024-04-04 Inventio Ag Method of controlling an elevator system

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3891064A (en) * 1974-04-16 1975-06-24 Westinghouse Electric Corp Elevator system
US5485897A (en) * 1992-11-24 1996-01-23 Sanyo Electric Co., Ltd. Elevator display system using composite images to display car position
SG96681A1 (en) * 2001-02-20 2003-06-16 Inventio Ag Method of generating hoistway information to serve an elevator control
US7540357B2 (en) * 2003-05-15 2009-06-02 Otis Elevator Company Position reference system for elevators
JP2005126164A (ja) * 2003-10-21 2005-05-19 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの位置検出装置
US7143001B2 (en) * 2004-07-21 2006-11-28 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method for monitoring operating characteristics of a single axis machine
SG120230A1 (en) * 2004-08-12 2006-03-28 Inventio Ag Lift installation with a cage and equipment for detecting a cage position as well as a method of operating such a lift installation
KR100894727B1 (ko) * 2005-01-04 2009-04-24 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
FI120828B (fi) * 2007-02-21 2010-03-31 Kone Corp Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi
WO2009013114A1 (de) * 2007-07-20 2009-01-29 Inventio Ag Verfahren zur ermittlung der geschwindigkeit einer aufzugskabine und eine steuereinheit zur durchführung dieses verfahrens
FI119982B (fi) * 2007-10-18 2009-05-29 Kone Corp Tarrausjärjestelyllä varustettu hissi
JP2009220904A (ja) * 2008-03-13 2009-10-01 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータシステム
KR100976781B1 (ko) * 2008-05-20 2010-08-18 노아테크놀로지(주) 가속도센서를 이용한 승강기 층 운행정보 알림, 표시장치
FI120449B (fi) * 2008-08-12 2009-10-30 Kone Corp Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
KR20110086426A (ko) * 2010-01-22 2011-07-28 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터의 위치 제어 장치
KR101357096B1 (ko) * 2010-05-26 2014-02-21 윤일식 엘리베이터의 도착표시장치
EP2468671A1 (en) * 2010-12-23 2012-06-27 Inventio AG Determining elevator car position
CN103391894B (zh) * 2011-03-16 2015-08-19 三菱电机株式会社 电梯控制装置
EP2540651B1 (de) * 2011-06-28 2013-12-18 Cedes AG Aufzugvorrichtung, Gebäude und Positionsbestimmungsvorrichtung
TWI673229B (zh) * 2014-12-02 2019-10-01 瑞士商伊文修股份有限公司 用於判定電梯車廂位置的方法和系統以及電梯系統

Also Published As

Publication number Publication date
RU2699744C2 (ru) 2019-09-09
KR20170089870A (ko) 2017-08-04
CN107000964B (zh) 2019-12-10
MX2017007030A (es) 2017-09-05
TW201632445A (zh) 2016-09-16
ES2721534T3 (es) 2019-08-01
TWI673229B (zh) 2019-10-01
EP3227215A1 (de) 2017-10-11
US10549947B2 (en) 2020-02-04
AU2015357119A1 (en) 2017-06-29
US20170349399A1 (en) 2017-12-07
SG11201704345TA (en) 2017-06-29
CA2968042C (en) 2023-05-23
CA2968042A1 (en) 2016-06-09
MY187871A (en) 2021-10-26
CN107000964A (zh) 2017-08-01
BR112017010539B1 (pt) 2022-09-13
TR201906504T4 (tr) 2019-05-21
MX371434B (es) 2020-01-30
WO2016087528A1 (de) 2016-06-09
EP3227215B1 (de) 2019-02-06
PH12017500990A1 (en) 2017-12-18
KR102547453B1 (ko) 2023-06-23
KR20220154246A (ko) 2022-11-21
RU2017122787A3 (ru) 2019-07-17
AU2015357119B2 (en) 2019-04-04
BR112017010539A2 (pt) 2017-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017122787A (ru) Способ и система для определения положения кабины лифта
JP2019207694A5 (ru)
RU2016136481A (ru) Обнаружение неавторизованного пассажира или объекта автономного транспортного средства
RU2017136437A (ru) Система для отображения состояния использования в летательном аппарате верхних отсеков для хранения багажа
JP2016193669A5 (ru)
EP3249630A3 (en) Object detection apparatus, and storage medium
EP2837985A3 (de) Fahrerloses Transportfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportfahrzeugs
JP2017102519A5 (ru)
WO2018025115A3 (en) Method and system for calibrating components of an inertial measurement unit (imu) using scene-captured data
JP4978099B2 (ja) 自己位置推定装置
WO2015125022A3 (en) Advanced driver assistance system based on radar-cued visual imaging
EP1900407A3 (en) Storage medium storing a game program, game apparatus, and game controlling method
JP2015046732A5 (ru)
EP3355241A3 (en) Determining a position of a vehicle on a track
JP2015133078A5 (ru)
EP3431431A3 (en) Elevator accelerometer sensor data usage
MX2017006717A (es) Metodo de control de un sistema de vigilancia de transito.
WO2015039654A3 (de) Verfahren zur erkennung eines verkehrspolizisten durch ein fahrerassistenzsystem eines kraftfahrzeugs sowie ein fahrerassistenzsystem
JP2017138660A5 (ru)
JP2018026724A5 (ru)
JP6199216B2 (ja) エレベータ監視装置
EP3715994A3 (en) Electronic apparatus and control method thereof
JP2017523089A5 (ru)
JP2014238727A5 (ru)
JP2018038009A5 (ru)