RU2015146511A - Режимы движения транспортного средства на повороте - Google Patents

Режимы движения транспортного средства на повороте Download PDF

Info

Publication number
RU2015146511A
RU2015146511A RU2015146511A RU2015146511A RU2015146511A RU 2015146511 A RU2015146511 A RU 2015146511A RU 2015146511 A RU2015146511 A RU 2015146511A RU 2015146511 A RU2015146511 A RU 2015146511A RU 2015146511 A RU2015146511 A RU 2015146511A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bend
driving mode
request
value
movement
Prior art date
Application number
RU2015146511A
Other languages
English (en)
Inventor
Стивен Джозеф ШВАБОВСКИ
Дэвид СТАРР
Флинг ТСЕНГ
Кваку О. ПРАКАХ-АСАНТЕ
Цзяньбо ЛУ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2015146511A publication Critical patent/RU2015146511A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/072—Curvature of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18145—Cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0095—Automatic control mode change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Claims (24)

1. Система, содержащая вычислительное устройство, которое включает в себя процессор и память, память хранит команды, исполняемые процессором, чтобы:
определять длину изгиба, размер изгиба и изменение угла направления движения изгиба проезжей части дороги, проходимой транспортным средством; и
сравнивать каждое из длины изгиба, размера изгиба и угла направления движения изгиба с одним или более пороговых значений для получения запроса режима вождения.
2. Система по п. 1, в которой команды дополнительно включают в себя команды для использования данных водителя, относящихся к характеристике водителя транспортного средства, для получения запроса режима вождения.
3. Система по п. 1, в которой команды дополнительно включают в себя команды для использования данных, относящихся к типу дороги, для получения запроса режима вождения.
4. Система по п. 1, в которой пороговые значения определяются согласно данным классификации, включающим в себя классификации множества характеристик изгиба, которые включают в себя длину изгиба, размер изгиба и изменение угла направления движения изгиба.
5. Система по п. 1, в которой команды дополнительно включают в себя команды для определения, что скорость транспортного средства превышает первое предопределенное пороговое значение, перед получением запроса режима вождения.
6. Система по п. 1, в которой команды дополнительно включают в себя команды для определения, что транспортное средство движется на повороте, перед получением запроса режима вождения.
7. Система по п. 1, в которой команды дополнительно включают в себя команды для определения значения движения на повороте, которое дает указание доли предопределенного расстояния, в продолжение которого транспортное средство двигалось на повороте.
8. Система по п. 7, в которой команды дополнительно включают в себя команды для отрицательного приращения режима вождения для получения запроса режима вождения, если значению движения на повороте не удается превысить второе предопределенное пороговое значение.
9. Система по п. 7, в которой команды дополнительно включают в себя команды для положительного приращения режима вождения для получения запроса режима вождения, если значение движения на повороте превышает второе предопределенное пороговое значение.
10. Система по п. 9, в которой команды дополнительно включают в себя команды для определения значения переходов движения на повороте, которое идентифицирует предопределенное количество событий движения на повороте за предопределенное расстояние; кроме того, при этом, режиму вождения дается положительное приращение, только если значение переходов движения на повороте превышает третье предопределенное пороговое значение.
11. Способ, реализуемый в вычислительном устройстве, способ состоит в том, что:
определяют длину изгиба, размер изгиба и изменение угла направления движения изгиба проезжей части дороги, проходимой транспортным средством; и
сравнивают каждое из длины изгиба, размера изгиба и угла направления движения изгиба с одним или более пороговых значений для получения запроса режима вождения.
12. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что используют данные водителя, относящиеся к характеристике водителя транспортного средства, для получения запроса режима вождения.
13. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что используют данные, относящиеся к типу дороги, для получения запроса режима вождения.
14. Способ по п. 11, в котором пороговые значения определяются согласно данным классификации, включающим в себя классификации множества характеристик изгиба, которые включают в себя длину изгиба, размер изгиба и изменение угла направления движения изгиба.
15. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что определяют, что скорость транспортного средства превышает первое предопределенное пороговое значение, перед получением запроса режима вождения.
16. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что определяют, что транспортное средство движется на повороте, перед получением запроса режима вождения.
17. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что определяют значение движения на повороте, которое дает указание доли предопределенного расстояния, в продолжение которого транспортное средство двигалось на повороте.
18. Способ по п. 17, дополнительно состоящий в том, что дают отрицательное приращение режиму вождения для получения запроса режима вождения, если значению движения на повороте не удается превысить второе предопределенное пороговое значение.
19. Способ по п. 17, дополнительно состоящий в том, что дают положительное приращение режиму вождения для получения запроса режима вождения, если значение движения на повороте превышает второе предопределенное пороговое значение.
20. Способ по п. 19, дополнительно состоящий в том, что определяют значение переходов движения на повороте, которое идентифицирует предопределенное количество событий движения на повороте за предопределенное расстояние; кроме того, при этом, режиму вождения дается положительное приращение, только если значение переходов движения на повороте превышает третье предопределенное пороговое значение.
RU2015146511A 2014-11-11 2015-10-28 Режимы движения транспортного средства на повороте RU2015146511A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/537,923 US9463804B2 (en) 2014-11-11 2014-11-11 Vehicle cornering modes
US14/537,923 2014-11-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015146511A true RU2015146511A (ru) 2017-05-04

Family

ID=55803082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015146511A RU2015146511A (ru) 2014-11-11 2015-10-28 Режимы движения транспортного средства на повороте

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9463804B2 (ru)
CN (1) CN105584486B (ru)
DE (1) DE102015119197A1 (ru)
MX (1) MX2015015551A (ru)
RU (1) RU2015146511A (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10532736B2 (en) * 2015-11-06 2020-01-14 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle travel control device
US9775128B2 (en) * 2016-01-21 2017-09-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicular connectivity map
US10730536B2 (en) * 2016-08-10 2020-08-04 Ge Global Sourcing Llc Systems and methods for route mapping
KR101905568B1 (ko) * 2016-12-15 2018-10-08 현대자동차 주식회사 차량의 코너링 제어 장치 및 방법
CN106945663B (zh) * 2017-04-13 2020-09-25 大陆投资(中国)有限公司 转弯车辆防碰撞方法
CN107264689A (zh) * 2017-07-28 2017-10-20 加驰（厦门）智能科技有限公司 智能控制装置及其智能自行车及其控制方法
US11639183B2 (en) 2018-01-17 2023-05-02 Mitsubishi Electric Corporation Driving control device, driving control method, and computer readable medium
CN108674416B (zh) * 2018-03-21 2019-11-26 厦门雅迅网络股份有限公司 一种基于车辆总线播发与重建前方弯道信息的方法
CN109448377B (zh) * 2018-11-29 2020-07-28 交通运输部公路科学研究所 一种使用卫星定位数据进行车辆行驶安全性评价的方法
EP3700793A4 (en) * 2018-12-26 2020-09-09 Baidu.com Times Technology (Beijing) Co., Ltd. CORNER NEGOTIATION PROCEDURE FOR AUTONOMOUS VEHICLES WITHOUT MAP AND LOCALIZATION
CN111780773A (zh) * 2019-04-04 2020-10-16 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种识别弯道的方法及其系统
CN112874531B (zh) * 2021-02-02 2022-08-30 福瑞泰克智能系统有限公司 车辆弯道防撞控制方法、装置和系统

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6274720A (ja) 1985-09-30 1987-04-06 Aisin Warner Ltd ４輪駆動車の制御装置
JP3277837B2 (ja) * 1996-03-15 2002-04-22 トヨタ自動車株式会社 変速機の制御装置
US6205391B1 (en) * 1998-05-18 2001-03-20 General Motors Corporation Vehicle yaw control based on yaw rate estimate
US7366595B1 (en) * 1999-06-25 2008-04-29 Seiko Epson Corporation Vehicle drive assist system
KR20080080123A (ko) * 2000-09-21 2008-09-02 아메리칸 캘카어 인코포레이티드 차량을 효과적으로 그리고 안전하게 운전하는 기술
US8990367B2 (en) * 2006-09-29 2015-03-24 Dell Products L.P. Consistent binding of shared storage across clustered servers
US6502033B1 (en) * 2000-10-05 2002-12-31 Navigation Technologies Corp. Turn detection algorithm for vehicle positioning
JP2005511392A (ja) 2001-12-06 2005-04-28 ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト 車両に配置された少なくとも１つの制御及び／又は調整システムを制御するための装置
JP4990629B2 (ja) * 2003-12-24 2012-08-01 オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド 道路曲率推定システム
JP4576844B2 (ja) * 2004-01-30 2010-11-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 道路形状推測装置
JP3979400B2 (ja) * 2004-04-23 2007-09-19 日産自動車株式会社 前方道路対応制御装置
JP4114657B2 (ja) * 2004-10-25 2008-07-09 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回挙動制御装置
SE528567C2 (sv) * 2005-12-13 2006-12-19 Scania Cv Abp Datagenereringssystem
JP5056220B2 (ja) * 2006-09-29 2012-10-24 日産自動車株式会社 走行制御装置
JP4967806B2 (ja) * 2007-05-22 2012-07-04 株式会社日立製作所 経路曲率に応じた車両の速度制御装置
US20100023180A1 (en) 2008-07-24 2010-01-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Adaptive vehicle control system with driving style recognition based on lane-change maneuvers
EP2537735B1 (en) * 2008-09-30 2013-12-11 Nissan Motor Co., Ltd Driving-operation assisting device and driving-operation assisting method
WO2010050344A1 (ja) * 2008-10-28 2010-05-06 株式会社アドヴィックス 車両の走行制御装置
WO2010073300A1 (ja) * 2008-12-26 2010-07-01 トヨタ自動車株式会社 走行路推定装置、及び当該装置で用いられる走行路推定方法
US20100209888A1 (en) 2009-02-18 2010-08-19 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle stability enhancement control adaptation to driving skill based on curve-handling maneuvers
CN104192143B (zh) 2009-08-18 2017-01-11 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
US8258934B2 (en) * 2009-10-30 2012-09-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method of advising a driver therein
DE102010041325A1 (de) * 2010-09-24 2012-03-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes
JP5510255B2 (ja) * 2010-10-01 2014-06-04 トヨタ自動車株式会社 車両の操作状態判定システム
DE102011010714A1 (de) 2011-02-09 2012-08-09 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Kraftfahrzeug mit adaptivem Chassis
DE102012204441A1 (de) * 2011-03-21 2012-09-27 Denso Corporation Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Verlaufs einer Straße für Fahrzeuge
WO2012129437A2 (en) * 2011-03-23 2012-09-27 Tk Holdings Inc. Driver assistance system
WO2012129425A2 (en) * 2011-03-23 2012-09-27 Tk Holdings Inc. Driver assistance system
TWI625260B (zh) * 2012-11-20 2018-06-01 Method and system for detecting lane curvature by using body signal
US9150245B2 (en) * 2013-01-22 2015-10-06 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for controlling steering systems of vehicles
US9045041B2 (en) * 2013-02-27 2015-06-02 Here Global B.V. Driver behavior from probe data for augmenting a data model
US9421979B2 (en) * 2013-10-17 2016-08-23 Ford Global Technologies, Llc Road characteristic prediction
CN111027420B (zh) * 2013-12-04 2023-10-24 移动眼视力科技有限公司 用于模仿前车的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015119197A1 (de) 2016-05-12
US20160129912A1 (en) 2016-05-12
CN105584486A (zh) 2016-05-18
MX2015015551A (es) 2016-05-10
US9463804B2 (en) 2016-10-11
CN105584486B (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015146511A (ru) Режимы движения транспортного средства на повороте
RU2018102280A (ru) Уменьшение последствий и предотвращение столкновений
RU2018105265A (ru) Совместное планирование и отслеживание маршрутов движения транспортных средств
WO2018005441A3 (en) Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics
MY191057A (en) Driving evaluation device
RU2017107465A (ru) Классификация сенсорного ввода как непреднамеренного или намеренного
RU2014151123A (ru) Способ управления автономным транспортным средством
WO2017164995A3 (en) Automated lane assignment for vehicles
RU2017116734A (ru) Устройство помощи при вождении
JP2015138311A5 (ru)
RU2015152202A (ru) Регулирование скорости транспортного средства
RU2018124452A (ru) Способ и устройство содействия при парковке
ES2560623T3 (es) Unidad de a bordo y procedimiento para la información a un conductor
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
MX358042B (es) Dispositivo de control de desplazamiento y método de control de desplazamiento.
EP2862768A3 (en) Driving support apparatus
MX2019000488A (es) Metodo de control de desplazamiento y aparato de control de desplazamiento.
JP2014522494A5 (ru)
WO2019233081A1 (zh) 一种自动驾驶方法及装置
JP2016150602A5 (ja) 走行レーン検出装置、走行レーン検出方法、併走車検出装置及び隣接するレーンを走行する併走車の検出方法
RU2018101069A (ru) Смена полосы движения транспортного средства
RU2015142980A (ru) Стратегия транспортного средства при создании помехи
RU2014150416A (ru) Система и способ определения уклона дороги
RU2014130073A (ru) Способ и модуль для определения по меньшей мере одного опорного значения для системы управления транспортного средства
RU2015149424A (ru) Избегание удара в днище кузова транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20181029