RU2018102280A - Уменьшение последствий и предотвращение столкновений - Google Patents
Уменьшение последствий и предотвращение столкновений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018102280A RU2018102280A RU2018102280A RU2018102280A RU2018102280A RU 2018102280 A RU2018102280 A RU 2018102280A RU 2018102280 A RU2018102280 A RU 2018102280A RU 2018102280 A RU2018102280 A RU 2018102280A RU 2018102280 A RU2018102280 A RU 2018102280A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- minimum distance
- target
- distance
- threat factor
- threshold
- Prior art date
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/801—Lateral distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/18—Braking system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/24—Direction of travel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Claims (26)
1. Система, содержащая компьютер, запрограммированный с возможностью:
- определять время до столкновения и, на основе поперечного расстояния и продольного расстояния, минимальное расстояние между поворачивающим рассматриваемым транспортным средством и каждой из множества целей;
- определять коэффициент угрозы для каждой цели, выбранной на основе времени до столкновения и минимального расстояния; и
- приводить в действие компонент транспортного средства на основе коэффициента угрозы.
2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью приводить в действие компонент транспортного средства, когда коэффициент угрозы выше порогового значения коэффициента угрозы.
3. Система по п. 1, в которой минимальное расстояние основано, по меньшей мере, частично на угловой скорости на повороте рассматриваемого транспортного средства.
4. Система по п. 1, в которой минимальное расстояние основано, по меньшей мере, частично на поперечной скорости цели и продольной скорости цели.
5. Система по п. 1, в которой минимальное расстояние основано, по меньшей мере, частично на поперечном ускорении цели и продольном ускорении цели.
6. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять минимальное расстояние для каждой из множества целей, по меньшей мере, частично на основе прогнозного расстояния между рассматриваемым транспортным средством и соответствующей целью в течение предварительно определенного периода времени.
7. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять коэффициент угрозы для цели, когда минимальное расстояние между целью и рассматриваемым транспортным средством ниже порогового значения расстояния, и время до столкновения ниже порогового значения времени.
8. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять минимальное расстояние для цели, если время до столкновения ниже порогового значения времени.
9. Система по п. 8, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять коэффициент угрозы для целей, если минимальное расстояние ниже порогового значения расстояния.
10. Система по п. 9, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью приводить в действие компонент транспортного средства, когда коэффициент угрозы выше порогового значения коэффициента угрозы.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
- определяют время до столкновения и, на основе поперечного расстояния и продольного расстояния, минимальное расстояние между поворачивающим рассматриваемым транспортным средством и каждой из множества целей;
- определяют коэффициент угрозы для каждой цели, выбранной на основе времени до столкновения и минимального расстояния; и
- приводят в действие компонент транспортного средства на основе коэффициента угрозы.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором приводят в действие компонент транспортного средства, когда коэффициент угрозы выше порогового значения коэффициента угрозы.
13. Способ по п. 11, в котором минимальное расстояние основано, по меньшей мере, частично на угловой скорости на повороте рассматриваемого транспортного средства.
14. Способ по п. 11, в котором минимальное расстояние основано, по меньшей мере, частично на поперечной скорости цели и продольной скорости цели.
15. Способ по п. 11, в котором минимальное расстояние основано, по меньшей мере, частично на поперечном ускорении цели и продольном ускорении цели.
16. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют минимальное расстояние для каждой из множества целей на основе прогнозного расстояния между рассматриваемым транспортным средством и соответствующей целью в течение предварительно определенного периода времени.
17. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют коэффициент угрозы для одной из целей, когда минимальное расстояние между целью и рассматриваемым транспортным средством ниже порогового значения расстояния, и время до столкновения ниже порогового значения времени.
18. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют минимальное расстояние для целей, если время до столкновения ниже порогового значения времени.
19. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором определяют коэффициент угрозы для целей, если минимальное расстояние ниже порогового значения расстояния.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этап, на котором приводят в действие компонент транспортного средства, когда коэффициент угрозы выше порогового значения коэффициента угрозы.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/412,138 | 2017-01-23 | ||
| US15/412,138 US10232849B2 (en) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | Collision mitigation and avoidance |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018102280A true RU2018102280A (ru) | 2019-07-22 |
| RU2018102280A3 RU2018102280A3 (ru) | 2019-09-23 |
| RU2715601C2 RU2715601C2 (ru) | 2020-03-02 |
Family
ID=61283599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018102280A RU2715601C2 (ru) | 2017-01-23 | 2018-01-22 | Система и способ уменьшения последствий и предотвращения столкновений |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10232849B2 (ru) |
| CN (1) | CN108340913B (ru) |
| DE (1) | DE102018101228A1 (ru) |
| GB (1) | GB2560623A (ru) |
| MX (1) | MX2018000779A (ru) |
| RU (1) | RU2715601C2 (ru) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109686124A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-26 | 法法汽车(中国)有限公司 | 防碰撞提醒方法及系统、存储介质和电子设备 |
| US11285942B2 (en) | 2019-01-07 | 2022-03-29 | Ford Global Technologies, Llc | Collision mitigation and avoidance |
| US10967853B2 (en) * | 2019-02-11 | 2021-04-06 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced collision mitigation |
| US11518381B2 (en) | 2019-08-14 | 2022-12-06 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced threat selection |
| US11148663B2 (en) * | 2019-10-02 | 2021-10-19 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced collision mitigation |
| US11273806B2 (en) | 2019-10-17 | 2022-03-15 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced collision mitigation |
| CN111645675A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-09-11 | 摩登汽车有限公司 | 汽车防碰撞控制方法、装置、系统及汽车 |
| GB2615203B (en) * | 2020-01-09 | 2024-08-14 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle control system and method |
| CN113682299B (zh) * | 2020-05-19 | 2024-09-27 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆前向碰撞预警方法及装置 |
| CN111994073B (zh) * | 2020-07-22 | 2022-04-01 | 北京交通大学 | 一种自动紧急制动控制方法 |
| US11827217B2 (en) * | 2020-08-28 | 2023-11-28 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle detection and response |
| US12071126B2 (en) | 2021-09-27 | 2024-08-27 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle object tracking |
| US11845439B2 (en) * | 2021-09-29 | 2023-12-19 | Canoo Technologies Inc. | Prediction of target object's behavior based on world and image frames |
| US11851068B2 (en) | 2021-10-25 | 2023-12-26 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced target detection |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR910008882B1 (ko) * | 1982-04-27 | 1991-10-24 | 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼 | 정위치 정차방법 및 장치 |
| JP3658519B2 (ja) * | 1999-06-28 | 2005-06-08 | 株式会社日立製作所 | 自動車の制御システムおよび自動車の制御装置 |
| US20030139881A1 (en) | 2002-01-24 | 2003-07-24 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for activating a crash countermeasure |
| JP3849650B2 (ja) * | 2003-01-28 | 2006-11-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
| JP3948416B2 (ja) * | 2003-02-27 | 2007-07-25 | 株式会社デンソー | 衝突回避制御装置 |
| DE102006010275A1 (de) | 2005-03-03 | 2006-12-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden einer Kollision bei einem Spurwechsel eines Fahrzeugs |
| US20080046145A1 (en) | 2006-08-17 | 2008-02-21 | Weaver Richard A | Collision prediction and mitigation method for a vehicle |
| JP2008242544A (ja) | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Hitachi Ltd | 衝突回避装置および方法 |
| EP2085279B1 (en) * | 2008-01-29 | 2011-05-25 | Ford Global Technologies, LLC | A system for collision course prediction |
| US9280711B2 (en) * | 2010-09-21 | 2016-03-08 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Barrier and guardrail detection using a single camera |
| US8527172B2 (en) * | 2010-10-20 | 2013-09-03 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle collision avoidance and warning system |
| DE102010061829A1 (de) | 2010-11-24 | 2012-05-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Abstandskontrolleinrichtung zur Vermeidung von Kollisionen eines Kraftfahrzeugs in einer Fahrsituation mit geringem Seitenabstand |
| US9233659B2 (en) * | 2011-04-27 | 2016-01-12 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Pedestrian collision warning system |
| KR20120140559A (ko) | 2011-06-21 | 2012-12-31 | 주식회사 만도 | 차량의 충돌 경감 시스템 및 그 제어 방법 |
| JP5713106B2 (ja) * | 2011-07-26 | 2015-05-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両特定システム及び車両特定装置 |
| KR101324746B1 (ko) | 2011-12-30 | 2013-12-19 | 부산대학교 산학협력단 | 끼어들기 차량을 고려한 차량용 충돌방지방법 및 장치 |
| US8849515B2 (en) * | 2012-07-24 | 2014-09-30 | GM Global Technology Operations LLC | Steering assist in driver initiated collision avoidance maneuver |
| US9633565B2 (en) * | 2012-11-15 | 2017-04-25 | GM Global Technology Operations LLC | Active safety system and method for operating the same |
| JP5870908B2 (ja) * | 2012-12-11 | 2016-03-01 | 株式会社デンソー | 車両の衝突判定装置 |
| DE102013005404A1 (de) | 2013-03-28 | 2013-09-19 | Daimler Ag | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges |
| US9297892B2 (en) * | 2013-04-02 | 2016-03-29 | Delphi Technologies, Inc. | Method of operating a radar system to reduce nuisance alerts caused by false stationary targets |
| US9090260B2 (en) * | 2013-12-04 | 2015-07-28 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Image-based velocity control for a turning vehicle |
| US9079587B1 (en) * | 2014-02-14 | 2015-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous control in a dense vehicle environment |
| JP2016170728A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突回避装置 |
| JP6432423B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2018-12-05 | 株式会社デンソー | 物体検知装置、及び物体検知方法 |
| JP6396838B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2018-09-26 | 株式会社デンソー | 車両制御装置、及び車両制御方法 |
| JP6539228B2 (ja) * | 2015-06-16 | 2019-07-03 | 株式会社デンソー | 車両制御装置、及び車両制御方法 |
| CN105869438A (zh) | 2016-04-12 | 2016-08-17 | 深圳市中天安驰有限责任公司 | 一种车辆防碰撞预警系统 |
| US10026321B2 (en) * | 2016-10-31 | 2018-07-17 | Delphi Technologies, Inc. | Automated vehicle cross-traffic detection system |
-
2017
- 2017-01-23 US US15/412,138 patent/US10232849B2/en active Active
-
2018
- 2018-01-17 CN CN201810042426.1A patent/CN108340913B/zh active Active
- 2018-01-18 MX MX2018000779A patent/MX2018000779A/es unknown
- 2018-01-19 DE DE102018101228.4A patent/DE102018101228A1/de active Pending
- 2018-01-22 GB GB1800995.1A patent/GB2560623A/en not_active Withdrawn
- 2018-01-22 RU RU2018102280A patent/RU2715601C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180208186A1 (en) | 2018-07-26 |
| GB201800995D0 (en) | 2018-03-07 |
| DE102018101228A1 (de) | 2018-07-26 |
| US10232849B2 (en) | 2019-03-19 |
| CN108340913B (zh) | 2022-10-28 |
| RU2018102280A3 (ru) | 2019-09-23 |
| CN108340913A (zh) | 2018-07-31 |
| MX2018000779A (es) | 2018-11-09 |
| RU2715601C2 (ru) | 2020-03-02 |
| GB2560623A (en) | 2018-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018102280A (ru) | Уменьшение последствий и предотвращение столкновений | |
| RU2018101192A (ru) | Уменьшение последствий и предотвращение столкновений транспортных средств | |
| RU2017144799A (ru) | Уменьшение последствий и избежание столкновений | |
| RU2017118327A (ru) | Избегание столкновений транспортных средств | |
| MX2017006779A (es) | Prevencion de accidentes de transito. | |
| RU2018105265A (ru) | Совместное планирование и отслеживание маршрутов движения транспортных средств | |
| RU2015146511A (ru) | Режимы движения транспортного средства на повороте | |
| MX2016007510A (es) | Atenuacion y evitacion de colisiones. | |
| RU2016135931A (ru) | Система для согласования смены полосы движения | |
| MX2018000971A (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
| RU2016149101A (ru) | Определение режима транспортного средства | |
| MX2017000418A (es) | Gestion de carriles para vehiculos autonomos. | |
| RU2019103683A (ru) | Способ управления движением и устройство управления движением | |
| JP2015138311A5 (ru) | ||
| JP2017114429A5 (ru) | ||
| RU2017126607A (ru) | Улучшенная система предотвращения столкновений | |
| RU2017103441A (ru) | Ситуативная деактивация системы помощи движению по полосе | |
| RU2018113700A (ru) | Содействие смене сиденья в транспортном средстве | |
| WO2008139284A3 (en) | Torque control apparatus and control method for vehicle driving unit | |
| JP2017117342A5 (ru) | ||
| MY182981A (en) | Travel control method and travel control apparatus | |
| RU2016114142A (ru) | Автоматическое рулевое колесо, управляемое посредством обнаружения пешеходов | |
| JP2016224825A5 (ru) | ||
| RU2014130232A (ru) | Устройство распознавания объектов и устройство управления транспортным средством | |
| RU2017119404A (ru) | Транспортное средство и способ управления транспортным средством |