RU2017119404A - Транспортное средство и способ управления транспортным средством - Google Patents

Транспортное средство и способ управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2017119404A
RU2017119404A RU2017119404A RU2017119404A RU2017119404A RU 2017119404 A RU2017119404 A RU 2017119404A RU 2017119404 A RU2017119404 A RU 2017119404A RU 2017119404 A RU2017119404 A RU 2017119404A RU 2017119404 A RU2017119404 A RU 2017119404A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
acceleration
processor
assigning
adjusted
Prior art date
Application number
RU2017119404A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2702292C2 (ru
RU2017119404A3 (ru
Inventor
Тимоти Джозеф КЛАРК
Дэвид Карл БИДНЕР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017119404A publication Critical patent/RU2017119404A/ru
Publication of RU2017119404A3 publication Critical patent/RU2017119404A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2702292C2 publication Critical patent/RU2702292C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/46—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for giving flashing caution signals during drive, other than signalling change of direction, e.g. flashing the headlights or hazard lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/068—Road friction coefficient
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/20—Tyre data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40—Coefficient of friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/804—Relative longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/106—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
    • B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2754/50—Relative longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2756/00—Output or target parameters relating to data
    • B60W2756/10—Involving external transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Claims (48)

1. Первое транспортное средство, содержащее:
рулевое управление, тормоза, память, датчики и процессор(ы), выполненные с возможностью:
определения, с помощью датчиков: ускорения первого транспортного средства, ускорения второго транспортного средства;
вычисления теоретической скорости столкновения (TCV) между первым транспортным средством и вторым транспортным средством на основе ускорений;
генерации команды на основе TCV и выбранного коэффициента кинетического трения (COF).
2. Первое транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью: выбора COF из сохраненной группы COF.
3. Первое транспортное средство по п. 2, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью: построения группы COF из COF дороги, существующей между первым транспортным средством и вторым транспортным средством.
4. Первое транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
присвоения первого отрегулированного ускорения первому транспортному средству;
вычисления TCV на основе первого отрегулированного ускорения.
5. Первое транспортное средство по п. 4, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
присвоения первого отрегулированного ускорения первому транспортному средству только тогда, когда ускорение первого транспортного средства меньше нуля.
6. Первое транспортное средство по п. 4, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
присвоения первого отрегулированного ускорения первому транспортному средству на основе определения, что ускорение первого транспортного средства меньше нуля.
7. Первое транспортное средство по п. 4, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
присвоения первого отрегулированного ускорения первому транспортному средству только тогда, когда первое отрегулированное ускорение < ускорения первого транспортного средства.
8. Первое транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
присвоения второго отрегулированного ускорения второму транспортному средству;
вычисления TCV на основе второго отрегулированного ускорения.
9. Первое транспортное средство по п. 8, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
присвоения второго отрегулированного ускорения второму транспортному средству только тогда, когда ускорение второго транспортного средства меньше нуля.
10. Первое транспортное средство по п. 8, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
присвоения второго отрегулированного ускорения второму транспортному средству на основе определения, что ускорение второго транспортного средства меньше нуля.
11. Первое транспортное средство по п. 8, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
присвоения второго отрегулированного ускорения второму транспортному средству только тогда, когда второе отрегулированное ускорение > ускорения второго транспортного средства.
12. Первое транспортное средство по п. 1, причем сгенерированная команда автоматически заставляет первое транспортное средство предупредительно мигать тормозными световыми приборами с частотой, ассоциированной со сгенерированной командой.
13. Первое транспортное средство по п. 1, причем сгенерированная команда автоматически заставляет первое транспортное средство передавать связь между транспортными средствами с частотой, ассоциированной со сгенерированной командой.
14. Первое транспортное средство, содержащее:
рулевое управление, тормоза, память, датчики и процессор(ы), выполненные с возможностью:
определения, с помощью датчиков: ускорения первого транспортного средства, ускорения второго транспортного средства;
вычисления теоретической скорости столкновения (TCV) между первым транспортным средством и вторым транспортным средством на основе ускорений;
генерации команды на основе TCV.
15. Первое транспортное средство по п. 14, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
присвоения первого отрегулированного ускорения первому транспортному средству;
вычисления TCV на основе первого отрегулированного ускорения.
16. Первое транспортное средство по п. 15, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
присвоения первого отрегулированного ускорения первому транспортному средству только тогда, когда ускорение первого транспортного средства меньше нуля.
17. Первое транспортное средство по п. 15, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
присвоения первого отрегулированного ускорения первому транспортному средству на основе определения, что ускорение первого транспортного средства меньше нуля.
18. Способ управления первым транспортным средством, которое имеет рулевое управление, тормоза, память и процессор(ы), причем способ содержит этапы, на которых с помощью процессора:
определяют, с помощью датчиков: ускорение первого транспортного средства, ускорение второго транспортного средства;
вычисляют теоретическую скорость столкновения (TCV) между первым транспортным средством и вторым транспортным средством на основе ускорений;
генерируют команду на основе TCV и выбранного коэффициента кинетического трения (COF).
19. Способ по п. 18, причем процессор(ы) выполнены с возможностью:
присвоения второго отрегулированного ускорения второму транспортному средству;
вычисления TCV на основе второго отрегулированного ускорения.
20. Способ по п. 19, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
присвоения второго отрегулированного ускорения второму транспортному средству только тогда, когда ускорение второго транспортного средства меньше нуля.
RU2017119404A 2016-06-15 2017-06-02 Транспортное средство и способ управления транспортным средством RU2702292C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/183,355 US10173674B2 (en) 2016-06-15 2016-06-15 Traction based systems and methods
US15/183,355 2016-06-15

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017119404A true RU2017119404A (ru) 2018-12-03
RU2017119404A3 RU2017119404A3 (ru) 2019-08-02
RU2702292C2 RU2702292C2 (ru) 2019-10-07

Family

ID=59358264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017119404A RU2702292C2 (ru) 2016-06-15 2017-06-02 Транспортное средство и способ управления транспортным средством

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10173674B2 (ru)
CN (1) CN107521495B (ru)
DE (1) DE102017113007A1 (ru)
GB (1) GB2553621A (ru)
MX (1) MX2017007825A (ru)
RU (1) RU2702292C2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160144778A1 (en) 2014-11-24 2016-05-26 David M. Tucker Enhanced communication system for vehicle hazard lights
US10060170B2 (en) 2016-08-15 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicle with active door zone
US10940795B2 (en) * 2017-01-18 2021-03-09 Baidu Usa Llc Method for keeping distance between an autonomous driving vehicle and a following vehicle using a braking light
US10183640B2 (en) * 2017-02-17 2019-01-22 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for door collision avoidance
EP3894275A4 (en) 2018-12-11 2022-10-19 Ess-Help, Inc. IMPROVED OPERATION OF VEHICLE HAZARD AND LIGHTING COMMUNICATION SYSTEMS
US11590887B2 (en) 2019-03-15 2023-02-28 Ess-Help, Inc. Control of high visibility vehicle light communication systems
US11518298B2 (en) 2019-03-15 2022-12-06 ESS-Help, lnc. High visibility lighting for autonomous vehicles
WO2020190889A1 (en) 2019-03-15 2020-09-24 Ess-Help, Inc. Control of high visibility vehicle light communication systems
CN113825949A (zh) 2019-03-28 2021-12-21 Ess协助股份有限公司 远程车辆危险和通信信标

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3760353A (en) 1971-10-18 1973-09-18 Dv Displays Corp Emergency vehicular warning system
US4876525A (en) 1988-02-22 1989-10-24 Sylvia Gross Emergency warning brake system
US5275474A (en) 1991-10-04 1994-01-04 General Motors Corporation Vehicle wheel slip control on split coefficient surface
JP3199335B2 (ja) 1993-01-27 2001-08-20 マツダ株式会社 車両のスリップ制御装置
US8036788B2 (en) 1995-06-07 2011-10-11 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle diagnostic or prognostic message transmission systems and methods
WO1999064280A1 (de) 1998-06-05 1999-12-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur regelung des antriebsschlupfs eines fahrzeugs auf einer fahrbahn mit seitenweise unterschiedlichen reibwerten
JP2002042288A (ja) 2000-07-26 2002-02-08 Yazaki Corp 運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システム
US20040254729A1 (en) 2003-01-31 2004-12-16 Browne Alan L. Pre-collision assessment of potential collision severity for road vehicles
US6615137B2 (en) 2001-06-26 2003-09-02 Medius, Inc. Method and apparatus for transferring information between vehicles
US6721632B2 (en) 2002-02-05 2004-04-13 International Business Machines Corporation Wireless exchange between vehicle-borne communications systems
WO2003077223A1 (en) 2002-03-07 2003-09-18 Taylor Lance G Intelligent selectively-targeted communications systems and methods
JP2003327111A (ja) 2002-03-26 2003-11-19 Robert Bosch Gmbh 駆動滑り制御方法および装置
JP4302417B2 (ja) 2002-03-27 2009-07-29 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 駆動滑り制御方法および装置
WO2004029547A1 (en) 2002-07-25 2004-04-08 Snap-On Technologies, Inc. Diagnosing malfunctioning wheel alignment system
US6791471B2 (en) 2002-10-01 2004-09-14 Electric Data Systems Communicating position information between vehicles
KR100559868B1 (ko) 2003-10-30 2006-03-13 현대자동차주식회사 차량간 무선통신을 이용한 추돌방지 브레이크시스템 및그의 방법
US7583372B2 (en) 2005-06-01 2009-09-01 Hunter Engineering Company Machine vision vehicle wheel alignment image processing methods
US7729857B2 (en) 2005-08-18 2010-06-01 Gm Global Technology Operations, Inc. System for and method of detecting a collision and predicting a vehicle path
US7427929B2 (en) 2005-10-12 2008-09-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and apparatus for previewing conditions on a highway
US7486199B2 (en) 2005-11-17 2009-02-03 Nissan Technical Center North America, Inc. Forward vehicle brake warning system
US7167799B1 (en) 2006-03-23 2007-01-23 Toyota Technical Center Usa, Inc. System and method of collision avoidance using intelligent navigation
US20100019932A1 (en) 2008-07-24 2010-01-28 Tele Atlas North America, Inc. Driver Initiated Vehicle-to-Vehicle Anonymous Warning Device
WO2010107344A1 (en) 2009-03-20 2010-09-23 Volvo Lastvagnar Ab Method for onboard diagnosis of a wheel alignment of a vehicle and vehicle
US8180547B2 (en) * 2009-03-27 2012-05-15 Ford Global Technologies, Llc Telematics system and method for traction reporting and control in a vehicle
US8706347B2 (en) 2010-01-19 2014-04-22 GM Global Technology Operations LLC Diagnosis of wheel alignment using GPS
JP5573461B2 (ja) * 2010-07-27 2014-08-20 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム
DE102010051203B4 (de) * 2010-11-12 2022-07-28 Zf Active Safety Gmbh Verfahren zur Erkennung von kritischen Fahrsituationen von Lastkraft- oder Personenkraftwagen, insbesondere zur Vermeidung von Kollisionen
CN102556062A (zh) * 2010-12-15 2012-07-11 上海工程技术大学 一种汽车自适应控制安全防撞系统
CN102126463A (zh) 2011-01-24 2011-07-20 北京吉纳百川科技发展有限公司 刹车灯闪烁指示方法
KR101539611B1 (ko) 2011-09-27 2015-07-28 한국델파이주식회사 Ｅｐｓ 장착 차량용 핸드 휠 센서의 자동 캘리브레이션 시스템
US8844147B2 (en) 2012-03-01 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Tilt-angle compensated steering wheel angle gauge
WO2014026186A1 (en) * 2012-08-10 2014-02-13 Robert Bosch Gmbh Integrated trailer brake control system and method
DE102012222507A1 (de) * 2012-12-07 2014-06-12 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Rekuperationsbremse eines Kraftfahrzeugs und Rekuperationsbremse
SE537674C2 (sv) * 2013-03-19 2015-09-29 Scania Cv Ab Reglersystem för autonoma fordon, och en metod för reglersystemet
US20140302774A1 (en) 2013-04-04 2014-10-09 General Motors Llc Methods systems and apparatus for sharing information among a group of vehicles
JP5918167B2 (ja) * 2013-04-09 2016-05-18 アイシン精機株式会社 車両挙動制御装置および車両挙動制御システム
US9470507B2 (en) 2013-12-03 2016-10-18 Vladimir NAGORNOV Vehicle wheel alignment method and system based on gyroscopic sensors or angular rate sensors or MEMS angular rate sensors
CN104691545B (zh) * 2013-12-04 2017-10-24 财团法人车辆研究测试中心 适应性车辆防碰撞方法
KR102372293B1 (ko) 2015-08-10 2022-03-08 현대모비스 주식회사 안전 운전 지원 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20170361839A1 (en) 2017-12-21
GB201709338D0 (en) 2017-07-26
CN107521495A (zh) 2017-12-29
MX2017007825A (es) 2018-09-10
DE102017113007A1 (de) 2018-01-18
GB2553621A (en) 2018-03-14
RU2702292C2 (ru) 2019-10-07
US10173674B2 (en) 2019-01-08
RU2017119404A3 (ru) 2019-08-02
CN107521495B (zh) 2022-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017119404A (ru) Транспортное средство и способ управления транспортным средством
CN104724103B (zh) 交通工具间控制设备和交通工具间控制方法
JP6600001B2 (ja) 隊列の車間距離を制御する方法
US10388166B2 (en) Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program
US10471960B2 (en) Adaptive cruise control apparatus and method of operating adaptive cruise control in consideration of traffic condition
KR101358330B1 (ko) 차속 제어 장치, 이를 포함하는 차속 제어 시스템 및 그 제어 방법
JP6092272B2 (ja) 車両用走行制御装置
RU2016147367A (ru) Способ и система регистрации и/или сохранения видеоданных в автотранспортном средстве
CN106660565B (zh) 用于支持单轮辙机动车驾驶员进行安全的弯道行驶的方法
WO2017047038A1 (en) System and method for providing driving assistance to safely overtake a vehicle
JP6372228B2 (ja) 衝突予想時間算出装置
RU2014151123A (ru) Способ управления автономным транспортным средством
JP2010064576A5 (ru)
WO2019040431A8 (en) Context aware stopping for autonomous vehicles
KR102183049B1 (ko) Ｌｋａｓ와 연동하는 적응 순항 제어 시스템 및 그의 정속 제어 방법
WO2015134339A8 (en) Driver behavior sharing
RU2015114608A (ru) Рулевое колесо с тактильной обратной связью
JP2016514643A5 (ru)
JPWO2012046297A1 (ja) 衝突判定装置
JP6567994B2 (ja) 近接性に基づくエンジン制御システム
RU2016145064A (ru) Система управления скоростью транспортного средства
JP2015214288A (ja) 運転支援装置
JP2015205570A5 (ru)
BR102017025968A2 (pt) Unidade de controle de veículo e método de controle de veículo
EP3725609A1 (en) Calibrating method and device for vehicle anti-collision parameters, vehicle controller and storage medium