CN106660565B - 用于支持单轮辙机动车驾驶员进行安全的弯道行驶的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于支持单轮辙机动车驾驶员在行驶期间进行安全的弯道行驶的方法。按该方法，将至少一个当前行驶状态参量(1)以及驾驶员特定的行驶动力学参量(2)与即将到来的驾驶状况(3)进行比较并且在达到或者超过危险阈值时输出警告信号(4)。借助速度传感器(11)记录机动车的当前速度作为当前行驶状态参量，并且将其传输给计算和存储单元(5)。将单轮辙机动车的到目前为止所达到的倾斜姿态和到目前为止所达到的制动压力和/或制动压力梯度作为驾驶员特定的行驶动力学参量(2)由计算和存储单元(5)存储。此外为了评估即将到来的驾驶状况，借助导航单元(31)确定接着要行驶的弯道的弯道半径并且将其传输给计算和存储单元(5)。此外提供了一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统以及一种具有该驾驶员辅助系统的单轮辙机动车。

Description

用于支持单轮辙机动车驾驶员进行安全的弯道行驶的方法
技术领域
本发明提供了一种用于支持单轮辙机动车驾驶员在行驶期间进行安全的弯道行驶的方法。此外提供了一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统以及一种具有所述驾驶员辅助系统的单轮辙机动车。
背景技术
文献DE102012209518A1描述了一种用于车辆的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有一种前摄的性能模式-建议功能，用以根据对最近驾驶员行为的观察(所述驾驶员行为通过所收集的数据而确定)向驾驶员推荐某一性能模式。在此，由车辆来源和非车辆来源检测到的数据能够提供这样一些资源，由所述资源可确定驾驶员的特点和偏好。
然而这种型式的系统仅不充分地适合于应用在单轮辙机动车中来支持驾驶员进行安全的弯道行驶。
发明内容
至少一些实施方式要实现的目的在于，提供一种支持单轮辙机动车驾驶员的方法，使得在行驶期间能够安全地掌控要行驶的弯道并且降低摔倒危险。另外的目的在于，提供一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统以及一种具有所述驾驶员辅助系统的单轮辙机动车。
为此，本发明提供一种用于支持单轮辙机动车驾驶员在行驶期间进行安全的弯道行驶的方法，按该方法，将至少一个当前行驶状态参量以及驾驶员特定的行驶动力学参量与即将到来的驾驶状况进行比较并且在达到或者超过危险阈值时输出警告信号，其中：
-借助速度传感器记录机动车的当前速度作为当前行驶状态参量，并且将其传输给计算和存储单元，
-将单轮辙机动车的到目前为止所达到的倾斜姿态和到目前为止所达到的制动压力和/或制动压力梯度作为驾驶员特定的行驶动力学参量由计算和存储单元存储，和
-为了评估即将到来的驾驶状况，借助导航单元确定接着要行驶的弯道的弯道半径并且将其传输给计算和存储单元。
本发明的一些有利实施方式和改进发展可以从后续说明以及由附图得出。
在此说明的方法适合于支持单轮辙机动车驾驶员在行驶期间进行安全的弯道行驶。在该方法中，将至少一个当前行驶状态参量以及至少一个驾驶员特定的行驶动力学参量与即将到来的驾驶状况进行比较，并且在达到并且在达到或者超过危险阈值时输出警告信号。
在此，尤其是借助速度传感器记录机动车的当前速度作为当前行驶状态参量并且将其传输给计算和存储单元。所述速度传感器例如可以是车轮转速传感器。备选地或附加地可能的是，将单轮辙机动车的当前倾斜姿态作为当前行驶状态参量传输给计算和存储单元。
单轮辙机动车至少到目前为止所达到的倾斜姿态作为驾驶员特定的行驶动力学参量由计算和存储单元存储。关于“到目前为止所达到的”倾斜姿态，例如可以理解为所有从当前行驶开始起所达到的倾斜姿态。另外可能的是，也包括由过去的行驶所达到的倾斜姿态。所述单轮辙机动车的倾斜姿态优选由被一个或多个倾斜传感器探测，并且通过倾斜传感器信号传输给计算和存储单元，所述计算和存储单元存储并且评估倾斜传感器信号。
对于在此说明的用于支持单轮辙机动车驾驶员进行安全的弯道行驶的方法，与已知的方法相比尤其有利的是：在过去所达到的机动车倾斜姿态作为驾驶员特定的行驶动力学参量由计算和存储单元存储，并且这些数据在将当前行驶状态参量和驾驶员特定的行驶动力学参量与即将到来的驾驶状况进行比较以便估算潜在危险时被包括在内。由此，对于单轮辙机动车最小化了摔倒的危险。
按照另一实施方式，到目前为止所达到的制动压力和/或制动压力梯度作为驾驶员特定的行驶动力学参量由计算和存储单元存储。，关于制动压力，在此可以理解为当操作机动车制动器时在制动系统的液压系统中的压力。制动压力梯度构成了反映驾驶员特点的参量，该参量描绘的是由驾驶员发起执行制动操作的时间分辨率。所达到的制动压力或者制动压力梯度优选由制动压力传感器探测并且通过制动压力信号传输给计算和存储单元，该计算和存储单元存储并且评估制动压力信号。
为了评估即将到来的驾驶状况，尤其是借助导航单元确定在行驶时接着要行驶的弯道的弯道半径并且将其传输给计算和存储单元。所述导航单元例如可以包括定位单元，例如GPS单元，以及包括地图数据单元，该地图数据单元例如包含地图数据，如弯道半径等。所述计算和存储单元处理所接收的传感器信号和数据，亦即那些来自当前行驶状态参量、驾驶员特定的行驶动力学参量和即将到来的驾驶状况的传感器信号和数据，并且在达到或者超过危险阈值时促使输出警告信号，从而单轮辙机动车驾驶员能够在危险情形之前得到警告并且适当应对。
按照另一实施方式，此外还由计算和存储单元存储下列驾驶员特定的行驶动力学参量中的一个或多个：到目前为止所行驶的弯道半径，到目前为止所达到的弯道速度和/或到目前为止所达到的在弯道前的制动点。
此外，按照一种优选实施方式，为了评估即将到来的驾驶状况，可以查询行驶路线的当前交通密度。例如可以通过导航门户网站在线查询当前交通密度，其中，对从计算和存储单元所接收的数据进行评估并且在评估时考虑即将到来的驾驶状况，例如在交通流量大时提前输出警告信号。
按照另一实施方式，驾驶员特定的行驶动力学参量从开始当前行驶起就被确定并且由计算和存储单元存储。备选地或者附加地，驾驶员特定的行驶动力学参量也可以在多次行驶中由计算和存储单元存储。尤其有利的是，对所存储的驾驶员特定的行驶动力学参量配置一种驾驶员特征文件。例如驾驶员可以在开始行驶之前通过认证单元登录，从而能够对要存储的驾驶员特定的行驶动力学参量配置所述驾驶员特征文件。
按照另一实施方式，通过单轮辙机动车驾驶员可以选择：是要随着当前行驶的开始首次生成驾驶员特定的行驶动力学参量，还是要访问配置给驾驶员的驾驶员特征文件，该驾驶员特征文件包含来自于过去行驶的驾驶员特定的行驶动力学参量。
警告信号的输出例如可以以视觉的形式和/或听觉的形式实现。视觉显示例如可以通过在驾驶员视野范围内的光信号实现。警告信号的声学输出优选通过报警声音实现，该报警声音例如通过车辆中的或者在驾驶员头盔中的扬声器输出。
备选地或附加地，警告信号的输出能够以触觉的形式实现。例如可以在输出警告信号时在机动车的一个或多个区域中发生震动：在油门把手中、在踏板中、在座位中、在油箱中。此外根据一种实施方式，警告信号的触觉输出可以通过一个或多个在驾驶员头盔中的震动元件实现，所述震动元件例如可以通过蓝牙连接的方式与计算和存储单元连接。
按照另一实施方式，警告信号的输出以多级方式进行。这意味着，假如驾驶员没有对警告信号作出适当反应，警告信号的强度可以在两个或更多个级上升高。例如对于声音警告，警告信号的音量可以增加；对于视觉警告，光信号的颜色可以变化或者闪烁的频率可以升高；以及对于触觉警告，震动的频率或者强度可以增加。
按照又一实施方式，警告信号的输出如此实现，使得用于成功避免将要来临的危险情形所要保留的反应时间为0.5秒到2秒。尤其优选，用于成功避免将要来临的危险情形最少要保留的反应时间可以由驾驶员在行驶开始之前设定。由此例如可以避免：设定于运动行驶模式上的行驶被过早触发的警告信号干扰；或者可以保证：孕育着不安全因素的驾驶员足够早地受到警告。
此外，提供了一种用于实施在此说明的方法的驾驶员辅助系统。所述驾驶员辅助系统在此可以包括或者访问前述以及后续说明的计算和存储单元。
此外，提供了一种单轮辙机动车，所述单轮辙机动车具有在此说明的驾驶员辅助系统。所述单轮辙机动车例如可以构成为摩托车或者机动滑板车。
附图说明
在此说明的方法的其他优点和有利实施方式由下文结合图1和图2所说明的实施方式得出。图中示出：
图1为按照一个实施例的在此描述的方法的示意图，该方法用于支持单轮辙机动车驾驶员进行安全的弯道行驶，和
图2为按照另一实施例的在此说明的方法的示意图。
在实施例中以及在附图中，相同的或者同样作用的组成部分都配有相同的附图标记。
具体实施方式
图1按照一个实施例示出了一种用于支持单轮辙机动车驾驶员在行驶期间进行安全的弯道行驶的方法的示意图。
在所述方法中，将至少一个当前行驶状态参量1以及多个驾驶员特定的行驶动力学参量2与即将到来的驾驶状况3进行比较，并且在达到或者超过危险阈值时输出警告信号4。当前行驶状态参量1例如作为传感器信号由机动车的一个或多个传感器产生并且被传输给计算和存储单元5。所述驾驶员特定的行驶动力学参量2例如作为在机动车内部产生的数据和/或作为在机动车外部产生的数据被传输给计算和存储单元5。所述即将到来的驾驶状况3例如以在机动车外部产生的数据的形式被传输给计算和存储单元5，这种数据例如是借助车辆的导航单元所接收的数据。所述计算和存储单元5处理所接收的传感器信号和数据并且在达到或者超过危险阈值时促使输出警告信号4。
在图2中示出了在此说明的方法的另一图示。在此，机动车的当前速度作为当前行驶状态参量1借助速度传感器11被记录并且传输给计算和存储单元5。
作为驾驶员特定的行驶动力学参量2，既有到目前为止所达到的单轮辙机动车的倾斜姿态，该倾斜姿态由倾斜传感器21探测并且通过倾斜传感器信号传输给计算和存储单元5；也有到目前为止所达到的制动压力和制动压力梯度，所述制动压力和制动压力梯度由制动压力传感器22探测并且通过制动压力信号传输给计算和存储单元5，由计算和存储单元5加以存储和评估。
为了评估即将到来的驾驶状况，借助导航单元31确定在行驶时接着要行驶的弯道的弯道半径，并且将由此产生的导航数据传输给计算和存储单元5，该计算和存储单元评估所接收的数据和传感器信号，并且与计算出的危险阈值进行比较。在达到或超过危险阈值时，以视觉的、听觉的和/或触觉的形式输出警告信号4，以便提醒驾驶员注意危险情形并且促使启动用于避免危险的反应。导航单元31例如可以具有定位单元(例如GPS)和地图数据单元(带有地图数据，如弯道半径)。
此外，例如将单轮辙机动车的当前倾斜姿态作为当前行驶状态参量1传输给计算和存储单元5，所述单轮辙机动车的当前倾斜姿态由倾斜传感器探测。
例如可以由计算和存储单元5存储到目前为止所行驶的弯道半径、到目前为止所达到的弯道速度和/或到目前为止所达到的在弯道前的制动点，作为另外的驾驶员特定的行驶动力学参量2。
此外可能的是，单轮辙机动车驾驶员能够在开始行驶之前通过认证单元6登录。假如驾驶员在过去已经登陆过至少一次并且因此储存过个人化的驾驶员特征文件，则在新的行驶之前，该驾驶员特征文件可以在再次登录时被配置(给驾驶员)。有利地，在多次行驶中的驾驶员特定的行驶动力学参量2能够由计算和存储单元5存储并且保存在驾驶员特征文件中。
尤其优选的是，通过单轮辙机动车驾驶员在行驶开始之前能够选择：所述驾驶员特定的行驶动力学参量2是要随着当前行驶的开始首次生成，还是要访问配置给驾驶员的驾驶员特征文件，该驾驶员特征文件包含来自于过去行驶的驾驶员特定的行驶动力学参量2。
备选地或附加地，在图中示出的实施例可以具有按照总体说明部分所述的实施方式的其他特征。
附图标记列表
1当前的行驶状态参量
2驾驶员特定的行驶动力学参量
3即将到来的驾驶状况
4警告信号
5计算和存储单元
6认证单元
11速度传感器
21倾斜传感器
22制动压力传感器
31导航单元

Claims (15)

1.用于支持单轮辙机动车驾驶员在行驶期间进行安全的弯道行驶的方法，按该方法，将至少一个当前行驶状态参量(1)以及驾驶员特定的行驶动力学参量(2)与即将到来的驾驶状况(3)进行比较并且在达到或者超过危险阈值时输出警告信号(4)，其中：
-借助速度传感器(11)记录机动车的当前速度作为当前行驶状态参量(1)，并且将其传输给计算和存储单元(5)，
-将单轮辙机动车的到目前为止所达到的倾斜姿态和到目前为止所达到的制动压力和/或制动压力梯度作为驾驶员特定的行驶动力学参量(2)由计算和存储单元(5)存储，和
-为了评估即将到来的驾驶状况，借助导航单元(31)确定接着要行驶的弯道的弯道半径并且将其传输给计算和存储单元(5)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
-到目前为止所达到的倾斜姿态由倾斜传感器(21)探测，并且通过倾斜传感器信号传输给计算和存储单元(5)，所述计算和存储单元存储和评估所述倾斜传感器信号，和
-到目前为止所达到的制动压力和/或制动压力梯度由制动压力传感器(22)探测，并且通过制动压力信号传输给计算和存储单元(5)，所述计算和存储单元存储和评估所述制动压力信号。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，此外由计算和存储单元(5)存储下列驾驶员特定的行驶动力学参量(2)中的一个或多个：到目前为止所行驶的弯道半径，到目前为止所达到的弯道速度和/或到目前为止所达到的在弯道前的制动点。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，此外将单轮辙机动车的当前倾斜姿态作为当前行驶状态参量(1)传输给计算和存储单元(5)。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了评估即将到来的驾驶状况，此外查询行驶路线的当前交通密度。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，自从当前行驶开始起，确定所述驾驶员特定的行驶动力学参量(2)，并且由计算和存储单元(5)将其存储。
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在多次行驶中的所述驾驶员特定的行驶动力学参量(2)能够由计算和存储单元(5)存储并且配置给驾驶员特征文件，其中，驾驶员在开始行驶之前能够通过认证单元(6)登录并且被配置给所存储的驾驶员特征文件。
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过单轮辙机动车的驾驶员能够选择：是随着当前行驶的开始首次生成所述驾驶员特定的行驶动力学参量(2)，还是要访问配置给驾驶员的驾驶员特征文件，该驾驶员特征文件包含来自于过去行驶的驾驶员特定的行驶动力学参量(2)。
9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述警告信号(4)的输出以多级方式进行。
10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以视觉的形式和/或听觉的形式实现所述警告信号(4)的输出。
11.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以触觉的形式实现所述警告信号(4)的输出。
12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述警告信号(4)的输出如此实现，使得为了成功避免将要来临的危险情形所要保留的反应时间为0.5秒到2秒。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，为了成功避免将要来临的危险情形最少要保留的反应时间能够由驾驶员在行驶开始之前设定。
14.驾驶员辅助系统，用于实施如权利要求1至13之任一项所述的方法。
15.单轮辙机动车，包括如权利要求14所述的驾驶员辅助系统。
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