RU2015152202A - Регулирование скорости транспортного средства - Google Patents
Регулирование скорости транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015152202A RU2015152202A RU2015152202A RU2015152202A RU2015152202A RU 2015152202 A RU2015152202 A RU 2015152202A RU 2015152202 A RU2015152202 A RU 2015152202A RU 2015152202 A RU2015152202 A RU 2015152202A RU 2015152202 A RU2015152202 A RU 2015152202A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- lane
- vehicle system
- nearest
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/804—Relative longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/10—Historical data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
Claims (26)
1. Система транспортного средства, содержащая
датчик, сконфигурированный, чтобы определять скорость, по меньшей мере, одного ближайшего транспортного средства и выводить сигнал скорости, представляющий скорость, по меньшей мере, одного ближайшего транспортного средства; и
устройство обработки, запрограммированное, чтобы определять заданное значение скорости на основе сигнала скорости, выводимого датчиком, и формировать командный сигнал, чтобы управлять рассматриваемым транспортным средством в соответствии с заданным значением скорости.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой заданное значение скорости ниже скорости, по меньшей мере, одного ближайшего транспортного средства.
3. Система транспортного средства по п. 1, в которой заданное значение скорости основывается на медианной скорости множества ближайших транспортных средств.
4. Система транспортного средства по п. 1, в которой заданное значение скорости основывается на исторических данных, сохраненных в базе данных скоростей.
5. Система транспортного средства по п. 4, содержащая также интерфейс связи, сконфигурированный, чтобы беспроводным образом связываться с удаленным сервером.
6. Система транспортного средства по п. 5, при этом база данных скоростей хранится на удаленном сервере.
7. Система транспортного средства по п. 5, в которой устройство обработки программируется, чтобы опрашивать удаленный сервер на предмет исторических данных.
8. Система транспортного средства по п. 1, в которой устройство обработки программируется, чтобы ассоциировать, по меньшей мере, одно ближайшее транспортное средство, по меньшей мере, с одной полосой движения, включающей в себя, по меньшей мере, одну из соседней полосы движения, несоседней полосы движения и той же полосы движения относительно рассматриваемого транспортного средства.
9. Система транспортного средства по п. 1, в которой устройство обработки программируется, чтобы определять заданное значение скорости на основе, по меньшей мере, частично того, является ли полоса движения, ассоциированная, по меньшей мере, с одним ближайшим транспортным средством, соседней полосой движения, несоседней полосой движения и той же полосой.
10. Система транспортного средства по п. 1, содержащая также водительское устройство ввода, сконфигурированное чтобы выводить сигнал намерения водителя.
11. Система транспортного средства по п. 10, в которой устройство обработки программируется, чтобы определять заданное значение скорости, по меньшей мере, частично на основе сигнала намерения водителя.
12. Способ, содержащий этапы, на которых
определяют через датчик скорость, по меньшей мере, одного ближайшего транспортного средства;
выводят сигнал скорости, представляющий скорость, по меньшей мере, одного ближайшего транспортного средства;
определяют заданное значение скорости на основе сигнала скорости, выводимого датчиком; и
формируют командный сигнал, чтобы управлять рассматриваемым транспортным средством в соответствии с заданным значением скорости.
13. Способ по п. 12, в котором заданное значение скорости ниже скорости, по меньшей мере, одного ближайшего транспортного средства.
14. Способ по п. 12, при этом заданное значение скорости основывается на медианной скорости множества ближайших транспортных средств.
15. Способ по п. 12, в котором заданное значение скорости основывается на исторических данных, сохраненных в базе данных скоростей.
16. Способ по п. 15, в котором определение заданного значения скорости включает в себя этап, на котором опрашивают удаленный сервер на предмет исторических данных.
17. Способ по п. 12, содержащий также этап, на котором ассоциируют, по меньшей мере, одно ближайшее транспортное средство, по меньшей мере, с одной полосой движения, включающей в себя, по меньшей мере, одну из соседней полосы движения, несоседней полосы движения и той же полосы движения относительно рассматриваемого транспортного средства.
18. Способ по п. 12, в котором заданное значение скорости основывается, по меньшей мере, частично на том, является ли полоса движения, ассоциированная, по меньшей мере, с одним ближайшим транспортным средством, соседней полосой, несоседней полосой и той же полосой.
19. Способ по п. 12, содержащий также этап, на котором принимают сигнал намерения водителя.
20. Способ по п. 19, в котором заданное значение скорости основывается, по меньшей мере, частично, на сигнале намерения водителя.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/562,983 | 2014-12-08 | ||
| US14/562,983 US9616888B2 (en) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | Vehicle speed adjustment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015152202A true RU2015152202A (ru) | 2017-06-16 |
Family
ID=55974410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015152202A RU2015152202A (ru) | 2014-12-08 | 2015-12-07 | Регулирование скорости транспортного средства |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9616888B2 (ru) |
| CN (1) | CN105667508B (ru) |
| DE (1) | DE102015120996A1 (ru) |
| MX (1) | MX352019B (ru) |
| RU (1) | RU2015152202A (ru) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9776614B2 (en) * | 2014-10-03 | 2017-10-03 | Nissan North America, Inc. | Method and system of monitoring passenger buses |
| US10077056B1 (en) * | 2015-04-24 | 2018-09-18 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Managing self-driving behavior of autonomous or semi-autonomous vehicle based upon actual driving behavior of driver |
| KR101788183B1 (ko) * | 2015-12-28 | 2017-10-20 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
| CN108885828B (zh) * | 2016-04-15 | 2021-08-17 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 |
| US20200207414A1 (en) | 2016-08-17 | 2020-07-02 | Kennesaw State University Research And Services Foundation, Inc. | Vehicle with Non-Physically Coupled Sections |
| WO2018106575A1 (en) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | Cummins Inc. | Multi-vehicle load delivery management systems and methods |
| US20180170392A1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-21 | Baidu Usa Llc | Method and System to Recognize Individual Driving Preference for Autonomous Vehicles |
| US10272778B2 (en) * | 2017-01-18 | 2019-04-30 | Baidu Usa Llc | Method and system for determining unit gain of speed control for autonomous driving vehicles |
| US10275043B2 (en) | 2017-08-23 | 2019-04-30 | Ford Global Technologies, Llc | Detection of lane conditions in adaptive cruise control systems |
| US10725467B2 (en) * | 2017-12-28 | 2020-07-28 | Robert Bosch Gmbh | System for personalizing the driving behavior of autonomous driving systems based on a vehicle's location |
| US11186276B2 (en) * | 2018-07-27 | 2021-11-30 | Baidu Usa Llc | Adjusting speeds along a path for autonomous driving vehicles |
| US10703373B2 (en) | 2018-08-24 | 2020-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle velocity control |
| DE102018216364B4 (de) * | 2018-09-25 | 2020-07-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Spurwechselvorgangs für ein Fahrzeug |
| DE102018220510A1 (de) * | 2018-11-28 | 2020-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Situationsabhängige Berechnung einer Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit |
| FR3093057B1 (fr) * | 2019-02-21 | 2021-02-19 | Renault Sas | Procédé de sécurisation d’un véhicule. |
| CN111862628B (zh) * | 2019-10-24 | 2022-11-08 | 联友智连科技有限公司 | 基于云服务器的车速定制系统及方法 |
| DE102020101519A1 (de) * | 2020-01-23 | 2021-07-29 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren für interaktives autonomes Fahren |
| FR3108295B1 (fr) * | 2020-03-20 | 2022-10-21 | Renault Sas | Procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d’un véhicule. |
| CN111640312B (zh) * | 2020-06-11 | 2022-09-13 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种车辆限速确定方法和相关装置 |
| FR3113479B1 (fr) | 2020-08-24 | 2022-09-02 | Renault Sas | Procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d’un véhicule. |
| DE102021201063A1 (de) | 2021-02-04 | 2022-08-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Systems für ein zumindest teilweise assistiert betriebenes Kraftfahrzeug, Computerprogrammprodukt sowie System |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2114622C3 (de) | 1971-03-26 | 1974-08-01 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Verfahren und Anordnung zum Zusammenführen zweier Verkehrsströme |
| DE19757063A1 (de) | 1997-12-20 | 1999-06-24 | Bayerische Motoren Werke Ag | Abstandsbezogenes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem |
| US7124027B1 (en) | 2002-07-11 | 2006-10-17 | Yazaki North America, Inc. | Vehicular collision avoidance system |
| KR100513523B1 (ko) * | 2003-05-29 | 2005-09-07 | 현대자동차주식회사 | 차간 거리 제어장치 |
| JP2007200274A (ja) | 2005-09-14 | 2007-08-09 | Denso Corp | 合流支援装置及び合流支援システム |
| US8311730B2 (en) | 2006-11-29 | 2012-11-13 | Neff Ryan A | Vehicle position determination system |
| WO2011013202A1 (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御システム |
| US20110190972A1 (en) | 2010-02-02 | 2011-08-04 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Grid unlock |
| US9187117B2 (en) * | 2012-01-17 | 2015-11-17 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous lane control system |
| US8948995B2 (en) * | 2012-06-28 | 2015-02-03 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Preceding vehicle state prediction |
| US8831813B1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-09-09 | Google Inc. | Modifying speed of an autonomous vehicle based on traffic conditions |
| US8788134B1 (en) | 2013-01-04 | 2014-07-22 | GM Global Technology Operations LLC | Autonomous driving merge management system |
-
2014
- 2014-12-08 US US14/562,983 patent/US9616888B2/en active Active
-
2015
- 2015-11-19 CN CN201510802292.5A patent/CN105667508B/zh active Active
- 2015-11-30 MX MX2015016464A patent/MX352019B/es active IP Right Grant
- 2015-12-02 DE DE102015120996.9A patent/DE102015120996A1/de active Pending
- 2015-12-07 RU RU2015152202A patent/RU2015152202A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102015120996A1 (de) | 2016-06-09 |
| MX2015016464A (es) | 2016-06-07 |
| MX352019B (es) | 2017-11-07 |
| US20160159350A1 (en) | 2016-06-09 |
| CN105667508B (zh) | 2020-03-20 |
| CN105667508A (zh) | 2016-06-15 |
| US9616888B2 (en) | 2017-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015152202A (ru) | Регулирование скорости транспортного средства | |
| RU2017130649A (ru) | Суррогатные датчики транспортного средства | |
| EP3495777A3 (en) | Vehicle control device mounted on a vehicle and method for controlling the vehicle | |
| MX2015016997A (es) | Control de un vehiculo para salir automaticamente de un espacio de estacionamiento. | |
| MX370228B (es) | Sistema de mapeo de lotes de estacionamiento. | |
| MX2015014518A (es) | Funcionamiento del vehiculo basado en el rastreo de actividad. | |
| RU2014151123A (ru) | Способ управления автономным транспортным средством | |
| EP2957475A3 (en) | Semiconductor device and control method | |
| WO2017215777A3 (de) | Verfahren und system zur instandhaltung eines fahrweges für schienenfahrzeuge | |
| RU2014146890A (ru) | Система транспортного средства для настройки режимов его автономной работы | |
| MX2017009437A (es) | Deteccion de carriles por camara trasera. | |
| RU2017131261A (ru) | Развитый обучающий курс в автономном транспортном средстве | |
| MX2017010232A (es) | Intercambio sensorial de navegacion de vehiculos autonomos en peloton. | |
| EP4239469A3 (en) | Gateway device, firmware update method, and control program | |
| CA2993804C (en) | Travel control method and travel control apparatus | |
| MX353779B (es) | Sistema de autenticación de ocupantes de un vehículo. | |
| RU2015104746A (ru) | Система транспортного средства для регулирования параметров управления | |
| RU2016135931A (ru) | Система для согласования смены полосы движения | |
| EP3249630A3 (en) | Object detection apparatus, and storage medium | |
| MX2016003869A (es) | Metodos y dispositivos para el procesamiento de datos de trafico. | |
| EP4234356A3 (en) | Remote verification of the number of passengers in an autonomous vehicle | |
| EP2685339A3 (en) | Navigation system and method for autonomous mowers | |
| RU2015104905A (ru) | Способ оптимизации расхода топлива в транспортном средстве | |
| EP2942687A3 (en) | Automated driving safety system | |
| RU2015101185A (ru) | Система транспортного средства для управления запуском и остановкой двигателя |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20181210 |