RU2015119503A - Приспособление для тренировки ходьбы и способ тренировки ходьбы для него - Google Patents

Приспособление для тренировки ходьбы и способ тренировки ходьбы для него Download PDF

Info

Publication number
RU2015119503A
RU2015119503A RU2015119503A RU2015119503A RU2015119503A RU 2015119503 A RU2015119503 A RU 2015119503A RU 2015119503 A RU2015119503 A RU 2015119503A RU 2015119503 A RU2015119503 A RU 2015119503A RU 2015119503 A RU2015119503 A RU 2015119503A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
walking
user
tensioning
section
training
Prior art date
Application number
RU2015119503A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2643341C2 (ru
Inventor
Хироси СИМАДА
Масаюки ИМАИДА
Хитоси КОНОСУ
Есинори ФУДЗИКАКЕ
Ейити САИТОХ
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2015119503A publication Critical patent/RU2015119503A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2643341C2 publication Critical patent/RU2643341C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/024—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0266—Foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
    • A63B21/4011—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0046—Details of the support elements or their connection to the exercising apparatus, e.g. adjustment of size or orientation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0087—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with a seat or torso support moving during the exercise, e.g. reformers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0028—Training appliances or apparatus for special sports for running, jogging or speed-walking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5061—Force sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/0093—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load the load of the exercise apparatus being controlled by performance parameters, e.g. distance or speed

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

1. Приспособление для тренировки ходьбы, содержащее:устройство для ходьбы, выполненное с возможностью крепления к ноге пользователя так, чтобы помогать пользователю при ходьбе;первый обеспечивающий натяжение участок, выполненный с возможностью тянуть по меньшей мере одно из устройства для ходьбы и ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении передней стороны; ивторой обеспечивающий натяжение участок, выполненный с возможностью тянуть по меньшей мере одно из устройства для ходьбы и ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении задней стороны.2. Приспособление для тренировки ходьбы по п. 1, дополнительно содержащееуправляющий участок, выполненный с возможностью независимо управлять усилием натяжения первого обеспечивающего натяжение участка, и усилием натяжения второго обеспечивающего натяжение участка, соответственно.3. Приспособление для тренировки ходьбы по п. 2, в которомуправляющий участок независимо управляет результирующим усилием направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения первого обеспечивающего натяжение участка и направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения второго обеспечивающего натяжение участка, и результирующим усилием горизонтальной составляющей усилия натяжения первого обеспечивающего натяжение участка и горизонтальной составляющей усилия натяжения второго обеспечивающего натяжение участка, соответственно.4. Приспособление для тренировки ходьбы по любому из пп. 1-3, в которомрезультирующее усилие направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения первого

Claims (11)

1. Приспособление для тренировки ходьбы, содержащее:
устройство для ходьбы, выполненное с возможностью крепления к ноге пользователя так, чтобы помогать пользователю при ходьбе;
первый обеспечивающий натяжение участок, выполненный с возможностью тянуть по меньшей мере одно из устройства для ходьбы и ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении передней стороны; и
второй обеспечивающий натяжение участок, выполненный с возможностью тянуть по меньшей мере одно из устройства для ходьбы и ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении задней стороны.
2. Приспособление для тренировки ходьбы по п. 1, дополнительно содержащее
управляющий участок, выполненный с возможностью независимо управлять усилием натяжения первого обеспечивающего натяжение участка, и усилием натяжения второго обеспечивающего натяжение участка, соответственно.
3. Приспособление для тренировки ходьбы по п. 2, в котором
управляющий участок независимо управляет результирующим усилием направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения первого обеспечивающего натяжение участка и направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения второго обеспечивающего натяжение участка, и результирующим усилием горизонтальной составляющей усилия натяжения первого обеспечивающего натяжение участка и горизонтальной составляющей усилия натяжения второго обеспечивающего натяжение участка, соответственно.
4. Приспособление для тренировки ходьбы по любому из пп. 1-3, в котором
результирующее усилие направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения первого обеспечивающего натяжение участка и направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения второго обеспечивающего натяжение участка равно силе гравитационного притяжения устройства для ходьбы.
5. Приспособление для тренировки ходьбы по любому из пп. 1-
3, в котором
та рама для верхней части ноги устройства для ходьбы, которая крепится к верхней части ноги пользователя, или та рама для нижней части ноги устройства для ходьбы, которая крепится к нижней части ноги пользователя, снабжена множеством регулировочных рам, выстроенных в ряд по вертикали в направлении вверх-вниз; и
трос, который тянут первым обеспечивающим натяжение участком, и трос, который тянут вторым обеспечивающим натяжение участком, присоединены к любой из множества регулировочных рам.
6. Приспособление для тренировки ходьбы по любому из пп. 1-3, в котором
та рама для верхней части ноги устройства для ходьбы, которая крепится к верхней части ноги пользователя, и та рама для нижней части ноги устройства для ходьбы, которая крепится к нижней части ноги пользователя, снабжены множеством регулировочных рам, выстроенных в ряд по вертикали в направлении вверх-вниз; и
трос, который тянут первым обеспечивающим натяжение участком, и трос, который тянут вторым обеспечивающим натяжение участком, присоединены к любой из множества регулировочных рам.
7. Приспособление для тренировки ходьбы по любому из пп. 1-3, в котором
каждый из первого обеспечивающего натяжение участка и второго обеспечивающего натяжение участка включает в себя трос, один конец которого прикреплен к по меньшей мере одному из устройства для ходьбы и ноги пользователя, и при этом участок натяжения троса выполнен с возможностью тянуть трос.
8. Приспособление для тренировки ходьбы по п. 7, в котором
по меньшей мере один из участка натяжения троса первого обеспечивающего натяжение участка и участка натяжения троса второго обеспечивающего натяжение участка выполнен с возможностью перемещения в направлении вправо-влево.
9. Приспособление для тренировки ходьбы по любому из пп. 1-3, в котором
точки приложения усилия натяжения на устройстве для ходьбы
первым обеспечивающим натяжение участком и вторым обеспечивающим натяжение участком или точки приложения усилия натяжения на ноге пользователя первым обеспечивающим натяжение участком и вторым обеспечивающим натяжение участком выполнены с возможностью перемещения вокруг ноги пользователя.
10. Приспособление для тренировки ходьбы по любому из пп. 1-3, в котором
точки приложения усилия натяжения на устройстве для ходьбы первым обеспечивающим натяжение участком и вторым обеспечивающим натяжение участком и точки приложения усилия натяжения на ноге пользователя первым обеспечивающим натяжение участком и вторым обеспечивающим натяжение участком выполнены с возможностью перемещения вокруг ноги пользователя.
11. Способ тренировки ходьбы для приспособления для тренировки ходьбы, включающего в себя устройство для ходьбы, выполненное с возможностью крепления к ноге пользователя так, чтобы помогать пользователю при ходьбе, при этом упомянутый способ тренировки ходьбы включает в себя этапы, на которых:
тянут по меньшей мере одно из устройства для ходьбы и ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении передней стороны; и
тянут по меньшей мере одно из устройства для ходьбы и ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении задней стороны.
RU2015119503A 2014-05-27 2015-05-22 Приспособление для тренировки ходьбы и способ тренировки ходьбы для него RU2643341C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-109470 2014-05-27
JP2014109470A JP6052234B2 (ja) 2014-05-27 2014-05-27 歩行訓練装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015119503A true RU2015119503A (ru) 2016-12-10
RU2643341C2 RU2643341C2 (ru) 2018-01-31

Family

ID=53181173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015119503A RU2643341C2 (ru) 2014-05-27 2015-05-22 Приспособление для тренировки ходьбы и способ тренировки ходьбы для него

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9737453B2 (ru)
EP (1) EP2949365B1 (ru)
JP (1) JP6052234B2 (ru)
CN (1) CN105125374B (ru)
DK (1) DK2949365T3 (ru)
RU (1) RU2643341C2 (ru)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6052235B2 (ja) 2014-05-27 2016-12-27 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置
JP6369419B2 (ja) 2015-08-07 2018-08-08 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置、及びその作動方法
JP6554996B2 (ja) 2015-08-17 2019-08-07 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置、及びその歩行訓練方法
JP6323419B2 (ja) 2015-09-09 2018-05-16 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置
JP6323420B2 (ja) * 2015-09-10 2018-05-16 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置、及びその作動方法
JP2017108975A (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置
JP6597275B2 (ja) * 2015-12-18 2019-10-30 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置
US10449403B2 (en) * 2016-03-31 2019-10-22 Accessportamerica, Inc. Gait pattern training device
JP6477645B2 (ja) * 2016-09-28 2019-03-06 トヨタ自動車株式会社 歩行補助装置、及びその制御方法
JP6477644B2 (ja) 2016-09-28 2019-03-06 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置およびその制御方法
JP6740850B2 (ja) * 2016-10-17 2020-08-19 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置
JP6508167B2 (ja) * 2016-11-11 2019-05-08 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練システム
US10434352B2 (en) * 2016-12-02 2019-10-08 Daniel Campbell Locomotor training system and methods of use
JP6458795B2 (ja) 2016-12-08 2019-01-30 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置
JP6912208B2 (ja) * 2017-01-19 2021-08-04 トヨタ自動車株式会社 歩行補助装具
JP6662321B2 (ja) 2017-02-08 2020-03-11 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置及びその作動方法
WO2018213162A1 (en) 2017-05-15 2018-11-22 Northwestern University Method and apparatus for double-sided incremental flanging
WO2019006304A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Northwestern University APPARATUS FOR TRAINING AGILITY
RU2687573C2 (ru) * 2017-10-31 2019-05-15 Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзоатлет" Голеностопное звено ортеза или экзоскелета
JP6958374B2 (ja) * 2018-01-18 2021-11-02 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置、及びその制御方法
DE102018102179A1 (de) * 2018-01-31 2019-08-01 ReActive Robotics GmbH Entlastungssystem zur wenigstens teilweisen Entlastung des Körpergewichts einer Person
CN108898911B (zh) * 2018-06-21 2020-12-08 五莲县工商事务所 基于多普勒效应模拟户外危险规避的盲人定向训练装置
WO2020130866A1 (ru) * 2018-12-17 2020-06-25 Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзоатлет" Голеностопное звено ортеза или экзоскелета
CN109675253B (zh) * 2019-03-01 2020-06-12 湖南文理学院 一种便于独自使用的康复训练用步行辅助装置
JP7243486B2 (ja) 2019-06-27 2023-03-22 トヨタ自動車株式会社 学習装置、歩行訓練システム、方法、及びプログラム
JP7200851B2 (ja) 2019-06-27 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 学習装置、リハビリ支援システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル
JP7200849B2 (ja) 2019-06-27 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 学習装置、歩行訓練システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル
JP7211280B2 (ja) 2019-06-27 2023-01-24 トヨタ自動車株式会社 学習装置、歩行訓練システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル
JP7147696B2 (ja) 2019-06-27 2022-10-05 トヨタ自動車株式会社 学習装置、リハビリ支援システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル
JP7326926B2 (ja) * 2019-06-27 2023-08-16 トヨタ自動車株式会社 学習装置、リハビリ支援システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル
JP7326927B2 (ja) * 2019-06-27 2023-08-16 トヨタ自動車株式会社 学習装置、リハビリ支援システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル
JP7124796B2 (ja) 2019-06-27 2022-08-24 トヨタ自動車株式会社 リハビリ支援システム、リハビリ支援装置の作動方法、及びリハビリ支援プログラム
JP7226142B2 (ja) 2019-06-28 2023-02-21 トヨタ自動車株式会社 居住設備提示装置、システム、方法、及び、プログラム
JP7293915B2 (ja) 2019-06-28 2023-06-20 トヨタ自動車株式会社 学習装置、歩行訓練装置、システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル
JP7192680B2 (ja) 2019-06-28 2022-12-20 トヨタ自動車株式会社 検索装置、システム、方法、及び、プログラム
JP7275925B2 (ja) 2019-06-28 2023-05-18 トヨタ自動車株式会社 物件検索装置、システム、方法、及び、プログラム
JP7127619B2 (ja) 2019-06-28 2022-08-30 トヨタ自動車株式会社 検索装置、システム、方法、及び、プログラム
JP7136022B2 (ja) 2019-06-28 2022-09-13 トヨタ自動車株式会社 処理システム、歩行訓練システム、処理方法、及びプログラム
JP7140063B2 (ja) 2019-07-01 2022-09-21 トヨタ自動車株式会社 支援動作計測システム、リハビリ支援システム、支援動作計測方法及びプログラム
JP7172886B2 (ja) 2019-07-01 2022-11-16 トヨタ自動車株式会社 状態推定プログラム、リハビリ支援システム及び状態推定方法
JP7211293B2 (ja) 2019-07-01 2023-01-24 トヨタ自動車株式会社 学習装置、リハビリ支援システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル
JP7251439B2 (ja) * 2019-10-16 2023-04-04 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練システム、装具、及び作動方法
JP7314829B2 (ja) * 2020-02-12 2023-07-26 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置及びその制御方法、プログラム
JP2022024766A (ja) 2020-07-28 2022-02-09 トヨタ自動車株式会社 訓練システム、訓練方法およびプログラム
JP7435363B2 (ja) 2020-08-26 2024-02-21 トヨタ自動車株式会社 訓練システム、訓練計画生成方法およびプログラム
JP7548868B2 (ja) 2021-05-12 2024-09-10 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練システム

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4724827A (en) * 1985-01-10 1988-02-16 Schenck Robert R Dynamic traction device
US5062632A (en) 1989-12-22 1991-11-05 Proform Fitness Products, Inc. User programmable exercise machine
JPH0615658U (ja) 1992-08-04 1994-03-01 オージー技研株式会社 免荷歩行訓練装置
US5667461A (en) * 1994-07-06 1997-09-16 Hall; Raymond F. Ambulatory traction assembly
US6123649A (en) * 1998-02-13 2000-09-26 Lee; R. Clayton Resistance apparatus for connection to a human body
US6676569B1 (en) 1998-06-09 2004-01-13 Scott Brian Radow Bipedal locomotion training and performance evaluation device and method
TW411537B (en) * 1998-07-31 2000-11-11 Siliconware Precision Industries Co Ltd Semiconductor package with CSP-BGA structure
ATE247936T1 (de) * 1998-11-13 2003-09-15 Hocoma Ag Vorrichtung und verfahren zur automatisierung der laufbandtherapie
US6666831B1 (en) * 1999-08-20 2003-12-23 The Regents Of The University Of California Method, apparatus and system for automation of body weight support training (bwst) of biped locomotion over a treadmill using a programmable stepper device (psd) operating like an exoskeleton drive system from a fixed base
US20040204294A2 (en) * 2000-12-29 2004-10-14 William Wilkinson Exercise device for exercising upper body simultaneously with lower body exercise
EP1418988A1 (en) * 2001-08-22 2004-05-19 The Regents of the University of California Mechanism for manipulating and measuring legs during stepping
US6837830B2 (en) * 2002-11-01 2005-01-04 Mark W. Eldridge Apparatus using multi-directional resistance in exercise equipment
US10286279B2 (en) * 2003-07-16 2019-05-14 Vertimax, Llc Lateral training system and method
US7331906B2 (en) * 2003-10-22 2008-02-19 Arizona Board Of Regents Apparatus and method for repetitive motion therapy
JP2005211086A (ja) 2004-01-27 2005-08-11 Yaskawa Electric Corp 歩行訓練装置
US7494450B2 (en) * 2004-05-14 2009-02-24 Solomon Richard D Variable unweighting and resistance training and stretching apparatus for use with a cardiovascular or other exercise device
JP2006006384A (ja) 2004-06-22 2006-01-12 Yaskawa Electric Corp 歩行訓練装置
US8095209B2 (en) 2005-01-06 2012-01-10 Braingate Co., Llc Biological interface system with gated control signal
US9616274B2 (en) * 2005-03-01 2017-04-11 Michael A. Wehrell Swing training apparatus and method
US7998040B2 (en) * 2005-04-11 2011-08-16 The Regents Of The University Of Colorado Force assistance device for walking rehabilitation therapy
EP1874239B1 (en) * 2005-04-13 2014-06-11 The Regents of The University of California Semi-powered lower extremity exoskeleton
DE102005034197A1 (de) 2005-04-14 2007-01-25 Schönenberger, Willi Gehhilfe für ein mechanisch angetriebenes Laufband
US8622747B2 (en) 2005-04-28 2014-01-07 Simbex Llc Training system and method using a dynamic perturbation platform
JP2007185246A (ja) 2006-01-11 2007-07-26 Care-Medics Co Ltd 吊り具
US20080242511A1 (en) 2007-03-26 2008-10-02 Brunswick Corporation User interface methods and apparatus for controlling exercise apparatus
WO2008124025A1 (en) 2007-04-06 2008-10-16 University Of Delaware Powered orthosis
JP4541426B2 (ja) * 2008-02-04 2010-09-08 英二 鈴木 歩行訓練装具
JP5075777B2 (ja) 2008-09-23 2012-11-21 本田技研工業株式会社 リハビリテーション装置
US7887471B2 (en) * 2008-11-25 2011-02-15 Mcsorley Tyrone G Neuromuscular training apparatus and method of use
IT1393365B1 (it) * 2009-03-20 2012-04-20 Dinon Dispositivo di riabilitazione motoria robotizzato
US8308618B2 (en) 2009-04-10 2012-11-13 Woodway Usa, Inc. Treadmill with integrated walking rehabilitation device
JP3155741U (ja) 2009-06-19 2009-12-03 川村　拓也 片麻痺者麻痺側下肢支持振出し誘導装具
EP2548543B1 (en) 2010-03-17 2015-01-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Leg assistance device
JP5588724B2 (ja) 2010-04-23 2014-09-10 本田技研工業株式会社 歩行運動補助装置
US8608479B2 (en) * 2010-05-07 2013-12-17 The University Of Kansas Systems and methods for facilitating gait training
CN101862255B (zh) 2010-06-21 2011-09-14 哈尔滨工程大学 绳索牵引下肢步态康复机器人
JP2012095793A (ja) 2010-11-01 2012-05-24 Toyota Motor Corp 歩行訓練システム
DE202010015329U1 (de) * 2010-11-12 2011-02-24 Harrer, Franz Laufbandergometer mit adaptierten Zug- und Messeinheiten für therapeutische Anwendungen und zur Gangschule sowie Lauftraining
CN103260576B (zh) 2010-12-16 2015-04-22 丰田自动车株式会社 行走辅助装置
US20120197168A1 (en) * 2011-01-28 2012-08-02 University Of Delaware Pelvic orthosis systems and methods
US20140058299A1 (en) 2011-03-02 2014-02-27 Yoshiyuki Sankai Gait training device and gait training system
US9314393B2 (en) 2011-04-08 2016-04-19 Yonsei University Wonju Industry-Academic Cooperation Foundation Active robotic gait-training system and method
US9198821B2 (en) 2011-09-28 2015-12-01 Northeastern University Lower extremity exoskeleton for gait retraining
KR101289005B1 (ko) 2012-02-08 2013-07-23 주식회사 피앤에스미캐닉스 보행 훈련 장치
GB2499675B (en) 2012-02-25 2017-10-04 Mckeown Daniel Dorsiflexion Aid
US9367668B2 (en) 2012-02-28 2016-06-14 Precor Incorporated Dynamic fitness equipment user interface adjustment
LT5992B (lt) 2012-06-26 2014-02-25 Uab "Vildoma" Reabilitacinė vaikštynė
US8920347B2 (en) 2012-09-26 2014-12-30 Woodway Usa, Inc. Treadmill with integrated walking rehabilitation device
EP3095430B1 (en) 2012-11-09 2020-07-15 Hocoma AG Gait training apparatus
CN103263338B (zh) * 2013-06-06 2015-01-21 中山大学 一种上肢康复机器人
EP2815734A1 (en) 2013-06-21 2014-12-24 Hocoma AG Apparatus for automated walking training
US9707442B2 (en) 2013-10-28 2017-07-18 Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University Systems and methods for gait rehabilitation using mechanical perturbations
EP3133998B1 (en) * 2014-04-21 2019-07-03 The Trustees of Columbia University in the City of New York Human movement research, therapeutic, and diagnostic devices, methods, and systems
JP6052235B2 (ja) 2014-05-27 2016-12-27 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置
JP6281444B2 (ja) 2014-08-25 2018-02-21 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置及びその制御方法
JP6483419B2 (ja) 2014-12-01 2019-03-13 トヨタ自動車株式会社 荷重判定方法
US20160158593A1 (en) 2014-12-04 2016-06-09 Florida Institute for Human and Machine Cognition Exoskeleton-Based Exercise and Training Device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2643341C2 (ru) 2018-01-31
US20150342820A1 (en) 2015-12-03
CN105125374A (zh) 2015-12-09
US10350131B2 (en) 2019-07-16
JP6052234B2 (ja) 2016-12-27
DK2949365T3 (da) 2020-10-19
US9737453B2 (en) 2017-08-22
JP2015223294A (ja) 2015-12-14
EP2949365B1 (en) 2020-09-23
US20170340507A1 (en) 2017-11-30
CN105125374B (zh) 2018-09-11
EP2949365A1 (en) 2015-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015119503A (ru) Приспособление для тренировки ходьбы и способ тренировки ходьбы для него
MX2017002928A (es) Gabinete de componentes electronicos.
CN203763761U (zh) 拉绳运动器结构
NZ608545A (en) Collapsible inclinable exercise device and method of using same
EP3815666C0 (en) WEARABLE DEVICE AND METHOD FOR SUPPORTING EXERCISE PERFORMED BY THE WEARABLE DEVICE
WO2016094074A3 (en) Rotator cuff rehabilitation machine
MX2019002454A (es) Una maquina de escalada de roca que tiene una cuerda elastica.
WO2016046632A3 (en) Exercise apparatus kit and method
EP2944357A3 (en) Selectable stride elliptical
CN205598539U (zh) 一种体育舞蹈韧带拉伸装置
EA201690636A1 (ru) Устройство для регулирования глубины предплужника
CN203777603U (zh) 体育训练用压腿器
CN204563473U (zh) 用于体育舞蹈训练的韧带拉伸装置
GB2560107B (en) Walking frame apparatus with pedals
US20150366741A1 (en) Suspended baby walker
CN204563470U (zh) 多功能腰部力量训练装置
CN204767450U (zh) 一种可调节高度的跨栏架
CN103127663A (zh) 一种压腿拉伸训练器
HRPK20120692B3 (hr) Teleskopska stolica za vježbanje i rastereä†enje kralješnice
CN205434833U (zh) 一种压腿装置
CN204275392U (zh) 一种新型动感单车
GB2518563A (en) Sports training apparatus
RU2012147331A (ru) Сетка для спортивных игр
CN203694574U (zh) 一种篮球场地分隔装置
RU142646U1 (ru) Устройство для тренировки прыгунов в высоту