DE102018102179A1

DE102018102179A1 - Entlastungssystem zur wenigstens teilweisen Entlastung des Körpergewichts einer Person

Info

Publication number: DE102018102179A1
Application number: DE102018102179.8A
Authority: DE
Inventors: Alexander König; Ramona Susanna Schläfer; Manfred Köstlmeier
Original assignee: Reactive Robotics GmbH
Current assignee: Reactive Robotics GmbH
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2019-08-01
Also published as: EP3746025A1; CA3087913A1; AU2019214770A1; CN111615375A; KR20200113190A; US20210038464A1; WO2019149317A1; JP2021513380A; US11357693B2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Entlastungssystem (4), zur wenigstens teilweisen Entlastung des Körpergewichts einer Person (9), dadurch gekennzeichnet, dass an einer Manschette (1a; 1b) wenigstens ein erstes Befestigungsmittel (16a; 16b) zur Befestigung eines ersten (411a; 411b) Endes eines ersten Tragmittels (41a; 41b) und wenigstens ein zweites Befestigungsmittel (17a; 17b) zur Befestigung eines zweiten (412a; 412b) Endes eines ersten Tragmittels (41a; 41b) ausgebildet ist, sodass auf die Manschette (1a; 1b) am ersten (16a; 16b) und zweiten (17a; 17b) Befestigungsmittel eine gleichverteilte Zugkraft (Z) ausgeübt ist, wenn das erste Tragmittel (41a; 41b) bei einer Bewegung (B) der Manschette (1a; 1b) unter Belastung durch wenigstens einen Teil des Körpergewichts der Person (9) durch das Führungsmittel (46a; 46b) geführt ist.Sie ermöglicht vorteilhaft eine einfache Verbindung insbesondere eines bettlägerigen Patienten mit dem Entlastungssystem (4) ohne dass dieser zuvor umgelagert werden muss, andere medizinischen/therapeutische Einrichtungen gestört werden und der Patient in seiner Schritt-/Gangbewegung eingeschränkt wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Entlastungssystem, zur wenigstens teilweisen Entlastung des Körpergewichts einer Person, wenigstens umfassend: eine Aufhängung, eine Manschette zur Aufnahme wenigstens eines Teils einer äußeren Extremität der Person, ein erstes Tragmittel zur Wirkverbindung der Manschette mit der Aufhängung, und ein an der Aufhängung angeordnetes Führungsmittel zur Führung des ersten Tragmittels.
Sowohl im Rahmen der Rehabilitation von bettlägerigen Patienten, als auch während eines gezielten Geh- und/oder Lauftrainings, kann es vorteilhaft sein, die Gewichtsbelastung auf Gelenke, Knochen, Sehnen und/oder Bänder etc. einer trainierenden Person zu kontrollieren bzw. gegenüber einer Belastung mit dem gesamten Körpergewicht zu reduzieren.
Im Stand der Technik sind zu diesem Zweck verschiedene Körpergewichtsentlastungssysteme bekannt geworden.
Aus der DE 10 2007 050 575 A1 ist beispielsweise ein Gerät zur Patientensicherung und Gewichtsentlastung von gehbehinderten Patienten insbesondere Schlaganfallpatienten bekannt, welches bei Laufbandtraining eingesetzt werden kann. Das offenbarte Gerät steht auf dem Boden, hat eine rahmenförmige Gestalt und erstreckt sich über ein Laufband, so dass Seilaufhängungen befestigt werden können, mit einer maximalen Ausnutzung der Deckenhöhe durch zwei getrennte SeilAufhängungen des Patienten links und rechts neben dem Kopf an den Schultern. Durch das Vorsehen zwei getrennter Seilaufhängungen, welche nachfolgend zu einer zentralen Hauptbefestigung zusammengeführt werden, wobei die Hauptbefestigung und die Zusammenführung sich wiederum seitlich neben dem Patienten und nicht über dem Kopf des Patienten befinden, weist das Gerät eine besonders kleine Bauhöhe auf.
In der DE 198 05 164 C1 wird ein Trainingsgerät für den menschlichen Gang offenbart, welches sowohl zu Gangrehabilitation als auch als Trainingsgerät Verwendung finden kann. Es zeichnet sich unter anderem durch ein massenschwerpunktgesteuertes Gurtsystem zur Sicherung des Patienten aus.
Die DE 10 2014 004 997 A1 offenbart schließlich eine Körpergewichtsentlastungs-Vorrichtung zur Rumpfstabilisierung und Sturzsicherung insbesondere für Laufbandergometer-Anwendungen in Ergometrie, Therapie, Rehabilitation und Lauf- beziehungsweise Sprinttraining. Es zeichnet sich durch eine Sturzsicherung mit automatischer Laufgurt-Abschaltung und durch eine automatische Anhebung/Aufrichtung des Patienten/Sportlers bei einem Sturz aus.
Allen genannten Körpergewichtsentlastungsystemen ist gemein, dass die Wechselwirkung zwischen der jeweiligen Vorrichtung und dem Benutzer über Harnische und/oder Gurte erfolgt, welche am Oberkörper, an der Hüfte und/oder im Leistenbereich des Benutzers angeordnet sein müssen, um diesen sicher und stabil aufzunehmen. Insbesondere für die Rehabilitation von Schwer- und Schwerstkranken, die beispielsweise aufgrund von Bewusstlosigkeit derartige Harnische/Gurte nicht selbst anlegen können, können die bekannten Systeme das Pflegepersonal immer wieder vor das Problem stellen, Patienten aus einer liegenden Position heraus mit der jeweiligen Vorrichtung verbinden zu müssen, was ein Anheben des gesamten Oberkörpers des Patienten nötig macht. Zudem sind gerade schwerkranke Patienten oft mit einer Vielzahl weiterer diagnostisch- und/oder therapeutisch-medizinischer Einrichtungen, wie EKG, Katheter und dergleichen, verbunden, welche auch während der Rehabilitationsmaßnahmen nicht abgelegt werden können, durch die Verbindung mit einem Körpergewichtsentlastungssystem allerdings auch nicht gestört/beeinträchtigt werden sollen.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein im Vergleich zum Stand der Technik verbessertes Körpergewichtsentlastungssystem bereitzustellen, welches eine, speziell für Dritte, einfach durchführbare Verbindung zwischen einem Benutzer, insbesondere einem schwerkranken, bettlägerigen Patienten, und dem Entlastungssystem erlaubt. Das Körpergewichtsentlastungssystem soll darüber hinaus derart ausgestaltet sein, dass eine Störung beziehungsweise Beeinträchtigung anderer, mit dem Körper des Patienten verbundener medizinischer Geräte vermieden und gleichzeitig eine behinderungsfreie Schritt-/Gehbewegung des Benutzers ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird durch ein Entlastungssystem mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst.
Ein erfindungsgemäßes Entlastungssystem zeichnet sich gegenüber gattungsbildenden Entlastungssystemen dadurch aus, dass an einer Manschette wenigstens ein erstes Befestigungsmittel zur Befestigung eines ersten Endes des ersten Tragmittels und wenigstens ein zweites Befestigungsmittel zur Befestigung eines zweiten Endes des ersten Tragmittels ausgebildet ist, sodass auf die Manschette am ersten und zweiten Befestigungsmittel eine gleichverteilte Zugkraft ausgeübt ist, wenn das erste Tragmittel bei einer Bewegung der Manschette unter Belastung durch wenigstens einen Teil des Körpergewichts der Person durch das Führungsmittel geführt ist.
Das erfindungsgemäße Entlastungssystem ermöglicht vorteilhaft ein widerstandsarmes und komfortables Bewegen der Manschette und somit einer äußeren Extremität, insbesondere eines Beines, bei gleichzeitig konstanter Entlastung wenigstens eines Teils des Körpergewichts der trainierenden Person. Durch die Möglichkeit mittels der Manschette des Entlastungssystem wenigstens Teile von Extremitäten einer Person aufzunehmen, kann bei der Verbindung der Person mit dem Entlastungssystem vor Beginn des Trainings bzw. der Rehabilitationsübungen vorteilhaft ein Umlagern der Person vermieden werden. Insbesondere bei einer Anwendung des Entlastungssystems im Rahmen von Rehabilitationsübungen eines bettlägerigen Patienten auf einer Intensivstation kann insbesondere durch die Aufnahme wenigstens eines Teils einer äußeren Extremität der Person durch die Manschette vorteilhaft eine Kompatibilität zu medizinischen/therapeutischen Einrichtungen wie beispielsweise Kathetern und/oder Diagnostik-Sensoren, welche oftmals am Torso und/oder im Leistenbereich der Person angeordnet sind, gewährleistet sein. Die Manschette schließlich kann dabei wie in der parallelen Anmeldung 10 2018 102 107.0 der Anmelderin vom heutigen Tage ausgebildet sein, auf welche diesbezüglich vollumfänglich verwiesen sei.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander einsetzbar sind, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann an der Manschette wenigstens ein drittes Befestigungsmittel zur Befestigung eines ersten Endes eines zweiten Tragmittels dessen zweites Ende mit der Aufhängung verbunden ist, ausgebildet sein, sodass auf die Manschette am dritten Befestigungsmittel eine variable Zugkraft ausgeübt ist, wenn das zweite Tragmittel bei einer Bewegung der Manschette unter Belastung durch wenigstens eines Teils des Körpergewichts der Person durch das Führungsmittel geführt ist. Durch die auf diese Weise gewährleistete Dreipunktaufhängung ist die auf die Manschette wirkende Kraft, insbesondere im Nullpunkt der Bewegung, also bei ausgestreckter, näherungsweise gerade herunterhängender Extremität der Person, vorteilhaft gleichmäßig auf die Manschette verteilt, wodurch die Stabilität des Entlastungssystems, insbesondere bezüglich eines seitlichen Verkippens der Manschette, vorteilhaft erhöht wird.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung hat sich bewährt, dass an einer geschlossenen Manschette die Befestigungsmittel variabel anordenbar sind, sodass im Fall von zwei Befestigungsmitteln diese in einem Winkel von 180 ° und im Fall von drei Befestigungsmitteln diese in einem Winkel von 120 ° zueinander angeordnet sind. Variabel anordenbare Befestigungsmittel ermöglichen vorteilhaft die Anpassung der Positionen der Befestigungsmittel auf der Manschette an den Durchmesser der, von der Manschette aufgenommenen, Extremität der Person und führen auf diese Weise vorteilhaft zu einer gleichmäßig ausgeübten, also gleichverteilten Zugkraft auf die Manschette bzw. auf die damit aufgenommene Extremität der Person.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann das Führungsmittel wenigstens eine Gleitöse oder eine Umlenkrolle aufweisen, mit der das erste Tragmittel in Wirkverbindung steht. Ein als Umlenkrolle ausgebildetes Führungsmittel erlaubt vorteilhaft eine besonders leichtgängige Führung des ersten Tragmittels. Eine Gleitöse stellt eine besonders kostengünstige Alternative dazu dar.
In einer bevorzugten Ausgestaltung kann die Manschette darüber hinaus als Oberschenkelmanschette zur Aufnahme eines Oberschenkels der Person ausgebildet sein. Eine als Oberschenkelmanschette ausgebildete Manschette ermöglicht vorteilhaft die Aufnahme der Person direkt am Oberschenkel und vermeidet dadurch weitere Halte- und/oder Stabilisierungsmittel, welche die Person in ihrer Bewegung behindern könnten. Eine Oberschenkelmanschette vermeidet zudem besonders vorteilhaft eine Störung mit anderen medizinischen/therapeutischen Einrichtungen wie Kathetern, insbesondere mit Leistenkathetern. Das Anlegen einer Oberschenkelmanschette erfolgt dabei, beispielsweise im Gegensatz zu einem Hüftgurt oder einer Oberkörperweste, vorteilhaft ohne Umlagerung der Person, wobei vom Benutzer, insbesondere vom physiotherapeutischen Pflegepersonal, jeweils nur ein im Vergleich zum Torso einer Person vergleichsweise leichtes Bein bewegt werden muss.
Weiterhin hat sich eine Ausgestaltung des Entlastungssystems bewährt, bei der die Aufhängung Teil eines Kopfendes eines Krankenhausbettes, insbesondere eines vertikalisierbaren Krankenhausbettes, ist. Eine als Teil eines Kopfendes eines Krankenhausbettes, insbesondere eines vertikalisierbaren Krankenhausbettes, ausgebildete Aufhängung erlaubt vorteilhaft die einfache und gleichzeitig stabile Befestigung des Entlastungssystems und spart dabei weitere Bauteile, wie bspw. zusätzliche Gerüste, vorteilhaft ein.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann das Entlastungssystem ein Mittel zur Längsverschiebung umfassen, welches ausgebildet ist, die Aufhängung entlang einer Längsrichtung, insbesondere eines Krankenhausbettes, zu verschieben. Mit Hilfe eines solchen Mittels zur Längsverschiebung kann im Fall der Verwendung des Entlastungssystems zusammen mit einer stationären Bodenplatte oder mit einem Laufband oder ähnlichem, eine Entlastung wenigstens eines Teils des Körpergewichts der Person durch Zug, also durch eine Längsverschiebung der Aufhängung entlang einer Längsrichtung, insbesondere eines Krankenhausbettes, realisiert werden. Ein derartig eingerichtetes Entlastungssystem kann, besonders im Fall von körperlich vergleichsweise großen und/oder kräftigen Personen, eine individuelle Anpassung an den jeweiligen Benutzer vorteilhaft erleichtern, ohne die Person selbst im Krankenhausbett verschieben zu müssen.
Zudem hat sich bewährt, wenn ein zusätzliches Mittel zur weiteren wenigsten teilweisen Gewichtsaufname der Person vorgesehen ist. Das zusätzliche Mittel kann dabei als eine am Fußende des Krankenhausbettes angeordnete Bodenplatte oder, besonders bevorzugt, als ein Schrittbewegungen ermöglichendes Fußmodul eines Rehabilitationsmechanismus ausgebildet sein. Insbesondere bei Intensivpatienten, die möglichst wenig in ihrem Bett bewegt (längsverschoben) werden sollten, ermöglicht ein zusätzliches Mittel zur weiteren wenigsten teilweisen Gewichtsaufname der Person eine Entlastung durch Verschieben einer Bodenplatte/eines Fußmoduls entlang einer Längsrichtung des Krankenhausbettes, wobei die Person, hier speziell der Intensivpatient, bezüglich einer Längsverschiebung in Ruhe verbleiben kann.
Weiterhin ist eine Ausgestaltung der Erfindung bevorzugt, bei der ein Sensor zur Messung einer Gewichtskraft auf die Person, insbesondere zur Messung der auf die äußeren Extremitäten einwirkende Kraft, vorgesehen sein kann, welcher Steuerdaten zur Steuerung eines Mittels zur Längsverschiebung, eines zusätzlichen Mittel zur weiteren wenigstens teilweisen Gewichtsaufnahme der Person, und/oder eines Vertikalisierungsmechanismus eines Krankenhausbettes bereitstellt. Ein derartiges sensorgesteuertes Entlastungssystem erlaubt vorteilhaft eine automatische Einstellung der auf die Extremitäten der Person lastenden Gewichtskraft in Abhängigkeit der aktuell gemessenen Sensordaten.
Erfindungsgemäß bevorzugt ist eine Ausgestaltung des Entlastungssystems, bei dem, insbesondere am Kopfende eines Krankenhausbettes, zwei zueinander beabstandete Aufhängungen angeordnet sind, wobei mit jeder Aufhängung eine Manschette über ein erstes Tragmittel wirkverbunden sein kann. Ein derartig ausgestaltetes Entlastungssystem mit zwei Aufhängungen ermöglicht vorteilhaft eine gleichmäßige Entlastung beider Körperseiten und eignet sich besonders zur Durchführung einer (automatisierten) Gangtherapie und/oder Mobilisation, insbesondere unter Verwendung eines Fußmoduls eines beispielsweise am Krankenhausbett angeordneten Rehabilitationsmechanismus.
In einer weiteren Ausgestaltung kann zudem das erste und/oder das zweite Tragmittel als ein Band, Riemen, Gurt und/oder eine Kette ausgebildet sein.
Besonders bevorzugt können das erste und/oder das zweite Tragmittel dabei aus einem desinfizierbaren Kunststoff, insbesondere aus Polyurethan gebildet oder mit einer desinfizierbaren Beschichtung, insbesondere aus Polyurethan, versehen sein. Tragmittel aus einem desinfizierbaren Kunststoff bzw. solche, die mit einer desinfizierbaren Beschichtung versehen sind erlauben vorteilhaft eine zeiteffiziente und dabei gründliche Reinigung der Tragmittel und tragen insbesondere bei Verwendung des Entlastungssystems im Intensivbereich eines Krankenhauses den dortigen hohen Hygieneanforderungen vorteilhaft Rechnung.
Bewährt hat sich darüber hinaus, wenn das erste und/oder das zweite Tragmittel wenigstens an einem Ende längenverstellbar ausgebildet sind. Die Tragmittel lassen sich dadurch vorteilhaft einfach und schnell auf die Körperlänge der trainierenden Person einstellen. Insbesondere bei Verwendung in einem Rehabilitationszentrum, bei dem zeitnah nacheinander verschiedene Benutzer das gleiche Entlastungssystem benutzen, wird so die „Wechselzeit“ zur Einstellung auf den nachfolgenden Benutzer vorteilhaft verkürzt.
Schließlich ist eine Ausgestaltung der Erfindung bevorzugt, bei der ein Haltesystem für den Oberkörper und/oder die Hüfte einer Person vorgesehen ist. Ein Haltesystem kann vorteilhaft die Stabilisierung der trainierenden Person während der Bewegung verbessern, insbesondere dann, wenn nur eine Manschette am Entlastungssystem vorgesehen ist.
Die vorliegende Erfindung stellt ein im Vergleich zum Stand der Technik verbessertes Entlastungssystem, zur wenigstens teilweisen Entlastung des Körpergewichts einer Person bereit, welches eine, speziell für Dritte, einfach durchführbare Verbindung einer Person, insbesondere eines schwerkranken, bettlägerigen Patienten, mit dem Entlastungssystem vor Beginn des Trainings bzw. der Rehabilitationsübungen vorteilhaft ohne Umlagern der Person ermöglicht. Darüber hinaus wird insbesondere bei einer Anwendung des Entlastungssystems im Rahmen von Rehabilitationsübungen eines bettlägerigen Patienten auf einer Intensivstation durch die Aufnahme wenigstens eines Teils einer äußeren Extremität der Person durch die Manschette vorteilhaft eine Kompatibilität zu medizinischen/therapeutischen Einrichtungen wie beispielsweise Kathetern und/oder Diagnostik-Sensoren, welche oftmals am Torso und/oder im Leistenbereich der Person angeordnet sind, gewährleistet. Zudem ermöglicht die vorliegende Erfindung vorteilhaft die Durchführung von Rehabilitations- und/oder Mobilisierungsübungen unter wenigstens teilweiser Entlastung des Körpergewichts der Person ohne sie in ihrer Schritt- beziehungsweise Gangbewegung zu behindern. Sie eignet sich damit selbstverständlich auch für Anwendungen in klassischen Rehabilitationsgeräten und/oder Sportgeräten für nicht-bettlägerige Patienten.
Zusätzliche Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an Hand bevorzugter Ausführungsbeispiele, auf welche die vorliegende Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, und in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung beschrieben.
Darin zeigen schematisch:

1 eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Entlastungssystems mit zwei zueinander beabstandeten Aufhängungen, befestigt am Kopfende eines Krankenhausbettes in einer Frontansicht;
2 das Entlastungssystem aus 1 mit einem Haltesystem für den Oberkörper und/oder die Hüfte einer Person;
3 das Entlastungssystem aus 1 in einer Seitenansicht;
4 ein Entlastungssystem mit einer Aufhängung und einem ersten Tragmittel in einer Seitenansicht; und
5 ein Entlastungssystem mit einer Aufhängung und einem ersten Tragmittel und einem zweiten Tragmittel in einer Seitenansicht.

Bei der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.
1 zeigt eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Entlastungssystems 4 mit zwei zueinander beabstandeten Aufhängungen 44a und 44b, befestigt am Kopfende 51 eines Krankenhausbettes 5 in einer Frontansicht. In dieser Ausgestaltung ist mit jeder Aufhängung 44a und 44b eine Manschette 1a und 1b über ein erstes Tragmittel 41a und 41b wirkverbunden. Die Aufhängungen 44a und 44b können separat ausgestaltet sein und wie gezeigt am Kopfende 51 eines Krankenhausbettes 5 angeordnet oder auch Teil eines Kopfendes 51 eines Krankenhausbettes 5 sein. Das Krankenhausbett 5 ist dabei vorzugsweise vertikalisierbar ausgestaltet, sodass durch Auslenken des Krankenhausbettes 5 aus der Horizontalen eine sich darauf befindende Person 9 aus der horizontalen Position bis hin zu einer vollständig aufrechten Haltung geschwenkt werden kann.
Die Manschetten 1a und 1b, welche bevorzugt wie in der parallelen Anmeldung DE 10 2018 102 107.0 der Anmelderin vom heutigen Tage beschrieben ausgebildet sein können, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen vollumfänglich auf diese Parallelanmeldung verwiesen sei, dienen zur Aufnahme wenigstens eines Teils einer äußeren Extremität einer Person 9 und können, wie hier dargestellt, als Oberschenkelmanschetten zur Aufnahme eines Oberschenkels 91 der Person 9 ausgebildet sein. An den Aufhängungen 44a und 44b ist jeweils wenigstens ein Führungsmittel 46a und 46b zur Führung der ersten Tragmittel 41a und 41b angeordnet, wobei das oder die Führungsmittel 46a und 46b vorzugsweise wenigstens eine Gleitöse oder wie hier eine Umlenkrolle 461 aufweisen mit der die ersten Tragmittel 41a und 41b in Wirkverbindung stehen. Das oder die ersten Tragmittel 41a und 41b können als ein Band, Riemen, Gurt und/oder eine Kette ausgebildet sein. Sie sind vorzugsweise aus einem desinfizierbaren Kunststoff, insbesondere aus Polyurethan gebildet oder mit einer desinfizierbaren Beschichtung, insbesondere aus Polyurethan, versehen, um ihre Reinigung zu vereinfachen.
Zur Durchführung von Rehabilitationsübungen oder eines Trainings kann eine Person 9 nun beispielsweise über eine oder über beide Manschetten 1a und 1b mit dem Entlastungssystem 4 verbunden werden. Dazu können die hier als Oberschenkelmanschetten dargestellten Manschetten 1a und 1b vorteilhaft ohne den Oberkörper 92 und/oder die Hüfte 93 der Person 9 anheben zu müssen durch Dritte an wenigstens einem Teil einer äußeren Extremität, hier an einem Oberschenkel 91, angeordnet werden und die Person 9 so sicher aufnehmen. Wird das vertikalisierbare Krankenhausbett 5 nun aus einer horizontalen Position hin zu einer vertikalen Position verschwenkt, nimmt mit zunehmendem Schwenkwinkel die Hangabtriebskraft auf die Person 9 zu.
Wie in 1 zu sehen, kann am Fußende 54 des Krankenhausbettes 5 ein zusätzliches Mittel 53 zur weiteren wenigsten teilweisen Gewichtsaufname der Person 9 in Form einer Bodenplatte 531 oder eines Fußmoduls 532 eines Rehabilitationsmechanismus 55 angeordnet sein.
Befindet sich die Person 9 in Wirkverbindung mit dem zusätzlichen Mittel 53 zur weiteren wenigsten teilweisen Gewichtsaufname, würde nun mit zunehmendem Schwenkwinkel und damit steigender Hangabtriebskraft auch die Gewichtsbelastung auf die äußeren Extremitäten, insbesondere die Beine, der Person 9 kontinuierlich zunehmen.
Dadurch das jedoch an den Manschetten 1a und 1b wenigstens jeweils ein erstes Befestigungsmittel 16a und 16b zur Befestigung eines ersten 411a und 411b Endes des ersten Tragmittels 41a und 41b und wenigstens jeweils ein zweites Befestigungsmittel 17a und 17b zur Befestigung eines zweiten 412a und 412b Endes des ersten Tragmittels 41a und 41b ausgebildet ist, sodass auf die Manschetten 1a und 1b an den ersten Befestigungsmitteln 16a und 16b und zweiten Befestigungsmitteln 17a und 17b eine gleichverteilte Zugkraft Z ausgeübt wird, wenn die ersten Tragmittel 41a und 41b bei einer Bewegung B der Manschetten 1a und 1b unter Belastung durch wenigstens einen Teil des Körpergewichts der Person 9 durch die Führungsmittel 46a und 46b geführt werden, wird die Person 9 von wenigstens einem Teil ihres Körpergewichts entlastet.
Je nach Schweregrad ihrer Beeinträchtigung und/oder je nach Form der durchzuführenden Rehabilitations- und/oder Mobilisierungsübungen kann die Person 9 dabei ausschließlich von der oder den Manschetten 1a und 1b aufgenommen werden, es kann aber auch ein Haltesystem 6 für den Oberkörper 92 und/oder die Hüfte 93 einer Person 9 vorgesehen sein, um die Person zusätzlich zu stabilisieren.
2 zeigt das Entlastungssystem 4 aus 1 mit einem Haltesystem 6 für den Oberkörper 92 und/oder die Hüfte 93 einer Person 9. Hier dargestellt sind Bänder zur Fixierung der Person 9 am Krankenhausbett 5. Das Haltesystem 6 kann allerdings auch als Oberkörper- und/oder Hüftgurt, Harnisch oder dergleichen ausgestaltet sein.
In 3 ist das Entlastungssystem 4 aus 1 in einer Seitenansicht gezeigt. Es ist zu sehen, dass am Kopfende 51 des Krankenhausbettes 5 ein Mittel 45a beziehungsweise 45b zur Längsverschiebung angeordnet sein kann, welches vorzugsweise ausgebildet ist, die Aufhängung 44a beziehungsweise 44b entlang einer Längsrichtung L, insbesondere eines Krankenhausbettes 5, zu verschieben.
Darüber hinaus kann, wie in 3 dargestellt am Kopfende 51 des Krankenhausbettes 5 und/oder am zusätzlichen Mittel 53 zur weiteren wenigsten teilweisen Gewichtsaufname der Person 9, vorzugsweise am Fußmodul 532 eines Rehabilitationsmechanismus 55 (vgl. 1) oder an einer am Fußende 54 des Krankenhausbettes 5 angeordnete Bodenplatte 531 (vgl. 2) ein Sensor 47 zur Messung einer Gewichtskraft auf die Person 9, insbesondere zur Messung der auf die äußeren Extremitäten einwirkende Kraft, angeordnet sein, welcher Steuerdaten zur Steuerung eines Mittels 45a beziehungsweise 45b zur Längsverschiebung, eines zusätzlichen Mittels 53 zur weiteren wenigstens teilweisen Gewichtsaufnahme der Person 9, und/oder eines Vertikalisierungsmechanismus 52 eines Krankenhausbettes 5 bereitstellt.
4 zeigt nun ein Entlastungssystem 4 mit einer Aufhängung 44a beziehungsweise 44b und einem ersten Tragmittel 41a beziehungsweise 41b in einer Seitenansicht. Die das Tragmittel 41a beziehungsweise 41b schräg durchschneidenden Linien sollen hier darauf hinweisen, dass die Abbildung nicht maßstabsgetreu gezeichnet ist und die Länge des Tragmittels 41a beziehungsweise 41b im Vergleich zur Dimensionierung der anderen dargestellten Bauteil länger gedacht werden muss.
An der Manschette 1a beziehungsweise 1b ist wenigstens ein erstes Befestigungsmittel 16a oder 16b zur Befestigung eines ersten 411a oder 411b Endes des ersten Tragmittels 41a oder 41b und wenigstens ein zweites Befestigungsmittel 17a oder 17b zur Befestigung eines zweiten 412a oder 412b Endes des ersten Tragmittels 41a oder 41b ausgebildet, sodass auf die Manschette 1a beziehungsweise 1b am ersten 16a oder 16b und zweiten 17a oder 17b Befestigungsmittel eine gleichverteilte Zugkraft Z ausgeübt ist, wenn das erste Tragmittel 41a oder 41b bei einer Bewegung B der Manschette 1a beziehungsweise 1b unter Belastung durch wenigstens einen Teil des Körpergewichts der Person 9 durch das Führungsmittel 46a oder 46b geführt ist. Die Bewegung B der Manschette 1a beziehungsweise 1b kann dabei durch eine Schritt- oder Gangbewegung der Person 9 oder durch eine von einem Rehabilitationsmechanismus 55, insbesondere von dessen Fußmodul 532, initialisierte Bewegung ausgelöst werden.
Im hier gezeigten Beispiel läuft das Tragmittel 41a oder 41b über ein als Umlenkrolle 461 ausgestaltetes Führungsmittel 46a oder 46b und ist mit seinem ersten Ende 411a oder 411b am ersten Befestigungsmittel 16a oder 16b und mit seinem zweiten Ende 412a oder 412b am zweiten Befestigungsmittel 17a oder 17b befestigt.
Auf diese Weise wird eine Umleitung der Zugkraft von der Vorder- auf die Hinterseite der Manschette 1a beziehungsweise 1b über die Umlenkrolle 461 realisiert, wodurch eine konstante Entlastungskraft erzeugt wird und die von der Manschette 1a beziehungsweise 1b aufgenommenen äußeren Extremitäten, insbesondere die Beine, der Person 9 gleichzeitig in der Lage bleiben, bewegt zu werden oder sich zu bewegen.
An einer geschlossenen Manschette 1a beziehungsweise 1b können die Befestigungsmittel 16a oder 16b und/oder 17a oder 17b variabel anordenbar sein, sodass im Fall von zwei Befestigungsmitteln 16a oder 16b und 17a oder 17b diese in einem Winkel von 180 ° zueinander angeordnet sein können. Die variable Anordenbarkeit der Befestigungsmittel 16a oder 16b und/oder 17a oder 17b kann vorzugsweise über Schienen, wie in 4 beim zweiten Befestigungsmittel 17a oder 17b und/oder über das Vorsehen mehrerer zueinander beabstandeter Befestigungsmittel, hier beim ersten Befestigungsmittel 16a oder 16b gezeigt, realisiert werden.
Zur besseren Anpassbarkeit an die Größenverhältnisse des jeweiligen Benutzers kann das erste Tragmittel 41a oder 41b zudem wenigstens an einem Ende 411a oder 411b und/oder 412a oder 412b längenverstellbar ausgebildet sein. In 4 ist exemplarisch ein Mittel 43a oder 43b zur Längenverstellung des ersten Tragmittels 41a oder 41b in der Nähe des zweiten Endes 412a oder 412b gezeigt. Das Mittel 43a oder 43b zur Längenverstellung kann vorzugsweise als Gurtschnalle mit verschiedenen, zueinander beabstandeten Löchern innerhalb eines als Gurt ausgestalteten ersten Tragmittels 41a oder 41b oder als Stellschraube innerhalb eines als Kette oder (Stahl-)Seil ausgestalteten ersten Tragmittels 41a oder 41b gebildet werden.
5 zeigt schließlich ein Entlastungssystem 4 mit einer Aufhängung 44a oder 44b und einem ersten Tragmittel 41a oder 41b und einem zweiten Tragmittel 42a oder 42b in einer Seitenansicht. Bei dieser Variante der Erfindung ist an der Manschette 1a oder 1b wenigstens ein drittes Befestigungsmittel 18a oder 18b zur Befestigung eines ersten 421a oder 421b Endes eines zweiten Tragmittels 42a oder 42b dessen zweites Ende 422a oder 422b mit der Aufhängung 44a oder 44b verbunden ist, ausgebildet, sodass auf die Manschette 1a oder 1b am dritten Befestigungsmittel 18a oder 18b eine variable Zugkraft Zv ausgeübt ist, wenn das zweite Tragmittel 42a oder 42b bei einer Bewegung B der Manschette 1a oder 1b unter Belastung durch wenigstens eines Teils des Körpergewichts der Person 9 durch das Führungsmittel 46a oder 46b geführt ist. Auch das an einer geschlossenen Manschette 1a oder 1b dritte Befestigungsmittel 18a oder 18b ist vorzugsweise variabel anordenbar, sodass im Fall von drei Befestigungsmitteln 16a oder 16b und 17a oder 17b und 18a oder 18b diese in einem Winkel von 120 ° zueinander angeordnet sein können. Im Nullpunkt der Bewegung, also bei ausgestreckter, näherungsweise gerade herunterhängender Extremität der Person 9, ist die auf die Manschette 1a oder 1b wirkende Kraft auf diese Weise vorteilhaft gleichmäßig auf die Manschette 1a oder 1b verteilt, was vorteilhaft die Stabilität des Entlastungssystems 4, insbesondere bezüglich eines seitlichen Verkippens der Manschette erhöht. Während einer Bewegung B der Manschette 1a oder 1b im Rahmen einer Rehabilitations- oder Mobilisierungsübung nimmt die Zugkraft Zv auf das dritte Befestigungsmittel 18 a oder 18 b ab und die Entlastungskraft verteilt sich gleichmäßig als Zugkraft Z auf das erste Tragmittel 41 a oder 41b beziehungsweise das erste 16a oder 16b und das zweite 17a oder 17b Befestigungsmittel. Wie in 5 zu sehen, kann auch das zweite Tragmittel 42a oder 42b wenigstens an einem Ende 421a; 421b; 422a oder 422b vorteilhaft längenverstellbar ausgebildet sein.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Entlastungssystem 4, zur wenigstens teilweisen Entlastung des Körpergewichts einer Person 9, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Manschette 1a oder 1b wenigstens ein erstes Befestigungsmittel 16a oder 16b zur Befestigung eines ersten Endes 411a oder 411b eines ersten Tragmittels 41a oder 41b und wenigstens ein zweites Befestigungsmittel 17a oder 17b zur Befestigung eines zweiten Endes 412a oder 412b eines ersten Tragmittels 41a oder 41b ausgebildet ist, sodass auf die Manschette 1a oder 1b am ersten 16a oder 16b und zweiten 17a oder 17b Befestigungsmittel eine gleichverteilte Zugkraft Z ausgeübt ist, wenn das erste Tragmittel 41a oder 41b bei einer Bewegung B der Manschette 1a oder 1b unter Belastung durch wenigstens einen Teil des Körpergewichts der Person 9 durch das Führungsmittel 46a oder 46b geführt ist. Sie ermöglicht vorteilhaft eine einfach durchführbare Verbindung insbesondere eines bettlägerigen Patienten mit dem Entlastungssystem 4, ohne dass dieser zuvor umgelagert werden muss, andere medizinische/therapeutische Einrichtungen, wie beispielsweise Katheter und/oder Diagnostik-Sensoren, gestört werden und der Patient in seiner Schritt-/Gangbewegung eingeschränkt wird. Sie eignet sich selbstverständlich auch für Anwendungen in klassischen Rehabilitationsgeräten und/oder Sportgeräten für nicht-bettlägerige Patienten.
Bezugszeichenliste

10: Manschette
11: erste, kürzere Seite
12: zweite, kürzere Seite
13: erste, längere Seite
14: zweite, längere Seite
15: Manschettenfläche
16a; 16b: erstes Befestigungsmittel
17a; 17b: zweites Befestigungsmittel
18a; 18b: drittes Befestigungsmittel
4: Entlastungssystem für das Körpergewicht eines Person (9)
41a; 41b: erstes Tragmittel
411a; 411b: erstes Ende des ersten Tragmittels 41a; 41b
412a; 412b: zweites Ende des ersten Tragmittels 41a; 41b
42a; 42b: zweites Tragmittel
421a; 421b: erstes Ende des zweiten Tragmittels 42a; 42b
422a; 422b: zweites Ende des zweiten Tragmittels 42a; 42b
43a; 43b: Mittel zur Längenverstellung
44a; 44b: Aufhängung
45: Mittel zur Längsverschiebung
46a; 46b: Führungsmittel
461: Umlenkrolle
47: Sensor
5: Krankenhausbett
51: Kopfende
52: Vertikalisierungsmechanismus
53: zusätzliches Mittel zur Gewichtsaufnahme
531: Bodenplatte
532: Fußmodul
54: Fußende
55: Rehabilitationsmechanismus
6: Haltesystem
9: Person
91: Oberschenkel
92: Oberkörper
93: Hüfte
L: Längsrichtung
Z: gleichverteilte Zugkraft
Zv: variable Zugkraft
B: Bewegung der Manschette 1a; 1b

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102007050575 A1 [0004]
DE 19805164 C1 [0005]
DE 102014004997 A1 [0006]
DE 102018102107 [0031]

Claims

Entlastungssystem (4), zur wenigstens teilweisen Entlastung des Körpergewichts einer Person (9), wenigstens umfassend - eine Aufhängung (44a; 44b), - eine Manschette (1a; 1b) zur Aufnahme wenigstens eines Teils einer äußeren Extremität der Person (9), - ein erstes Tragmittel (41a; 41b) zur Wirkverbindung der Manschette (1a; 1b) mit der Aufhängung (44a; 44b), und - ein an der Aufhängung (44a; 44b) angeordnetes Führungsmittel (46a; 46b) zur Führung des ersten Tragmittels (41a; 41b), dadurch gekennzeichnet, - dass an der Manschette (1a; 1b) wenigstens ein erstes Befestigungsmittel (16a; 16b) zur Befestigung eines ersten (411a; 411b) Endes des ersten Tragmittels (41a; 41b) und wenigstens ein zweites Befestigungsmittel (17a; 17b) zur Befestigung eines zweiten (412a; 412b) Endes des ersten Tragmittels (41a; 41b) ausgebildet ist, sodass auf die Manschette (1a; 1b) am ersten (16a; 16b) und zweiten (17a; 17b) Befestigungsmittel eine gleichverteilte Zugkraft (Z) ausgeübt ist, wenn das erste Tragmittel (41a; 41b) bei einer Bewegung (B) der Manschette (1a; 1b) unter Belastung durch wenigstens einen Teil des Körpergewichts der Person (9) durch das Führungsmittel (46a; 46b) geführt ist.
Entlastungssystem (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Manschette (1a; 1b) wenigstens ein drittes Befestigungsmittel (18a; 18b) zur Befestigung eines ersten (421a; 421b) Endes eines zweiten Tragmittels (42a; 42b) dessen zweites Ende (422a; 422b) mit der Aufhängung (44a; 44b) verbunden ist, ausgebildet ist, sodass auf die Manschette (1a; 1b) am dritten Befestigungsmittel (18a; 18b) eine variable Zugkraft (Zv) ausgeübt ist, wenn das zweite Tragmittel (42a; 42b) bei einer Bewegung (B) der Manschette (1a; 1b) unter Belastung durch wenigstens eines Teils des Körpergewichts der Person (9) durch das Führungsmittel (46a; 46b) geführt ist.
Entlastungssystem (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einer geschlossenen Manschette (1a; 1b) die Befestigungsmittel (16a; 16b; 17a; 17b; 18a; 18b) variabel anordenbar sind, sodass im Fall von zwei Befestigungsmitteln (16a; 16b; 17a; 17b) diese in einem Winkel von 180 ° und im Fall von drei Befestigungsmitteln (16a; 16b; 17a; 17b; 18a; 18b) diese in einem Winkel von 120 ° zueinander angeordnet sind.
Entlastungssystem (4) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (46a; 46b) wenigstens eine Gleitöse oder eine Umlenkrolle (461) aufweist, mit der das erste Tragmittel (41a; 41b) in Wirkverbindung steht.
Entlastungssystem (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Manschette (1a; 1b) als Oberschenkelmanschette zur Aufnahme eines Oberschenkels (91) der Person (9) ausgebildet ist.
Entlastungssystem (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängung (44a; 44b) Teil eines Kopfendes (51) eines Krankenhausbettes (5), insbesondere eines vertikalisierbaren Krankenhausbettes, ist.
Entlastungssystem (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Mittel (45a; 45b) zur Längsverschiebung, welches ausgebildet ist, die Aufhängung (44a; 44b) entlang einer Längsrichtung (L), insbesondere eines Krankenhausbettes (5), zu verschieben.
Entlastungssystem (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein zusätzliches Mittel (53) zur weiteren wenigsten teilweisen Gewichtsaufname der Person (9).
Entlastungssystem (4) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Mittel (53) eine am Fußende (54) des Krankenhausbettes (5) angeordnete Bodenplatte (531) oder ein Fußmodul (532) eines Rehabilitationsmechanismus (55) ist.
Entlastungssystem (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Sensor (47) zur Messung einer Gewichtskraft auf die Person (9), insbesondere zur Messung der auf die äußeren Extremitäten einwirkende Kraft, welcher Steuerdaten zur Steuerung eines Mittels (45) zur Längsverschiebung, eines zusätzlichen Mittel (53) zur weiteren wenigstens teilweisen Gewichtsaufnahme der Person (9), und/oder eines Vertikalisierungsmechanismus (52) eines Krankenhausbettes (5) bereitstellt.
Entlastungssystem (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, insbesondere am Kopfende (51) eines Krankenhausbettes (5), zwei zueinander beabstandete Aufhängungen (44a; 44b) angeordnet sind, wobei mit jeder Aufhängung (44a; 44b) eine Manschette (1a; 1b) über ein erstes Tragmittel (41a; 41b) wirkverbunden ist.
Entlastungssystem (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste (41a; 41b) und/oder das zweite Tragmittel (42a; 42b) als ein Band, Riemen, Gurt und/oder eine Kette ausgebildet sind.
Entlastungssystem (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste (41a; 41b) und/oder das zweite Tragmittel (42a; 42b) aus einem desinfizierbaren Kunststoff, insbesondere aus Polyurethan gebildet oder mit einer desinfizierbaren Beschichtung, insbesondere aus Polyurethan, versehen sind.
Entlastungssystem (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste (41a; 41b) und/oder das zweite Tragmittel (42a; 42b) wenigstens an einem Ende (411a; 411b; 412a; 412b; 421a; 421b; 422a; 422b) längenverstellbar ausgebildet sind.
Entlastungssystem (4) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Haltesystem (6) für den Oberkörper (92) und/oder die Hüfte (93) einer Person (9) vorgesehen ist.