KR20200113190A

KR20200113190A - 사람의 체중을 적어도 부분적으로 경감시키기 위한 경감 시스템

Info

Publication number: KR20200113190A
Application number: KR1020207019436A
Authority: KR
Inventors: 알렉산더 쾨니그; 라모나 수잔나 슐라퍼; 만프레드 쾨스틀마이어
Original assignee: 리액티브 로보틱스 게엠베하
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2019-01-28
Publication date: 2020-10-06
Also published as: CN111615375A; WO2019149317A1; US11357693B2; DE102018102179A1; AU2019214770A1; US20210038464A1; EP3746025A1; JP2021513380A; CA3087913A1

Abstract

본 발명은 사람(9)의 체중을 적어도 부분적으로 경감시키기 위한 경감 시스템(4)에 관한 것으로, 상기 제1 지지 수단(41a, 41b)의 제1 단부(411a, 411b)를 체결하기 위한 적어도 하나의 제1 체결 수단(16a, 16b) 및 상기 제1 지지 수단(41a, 41b)의 제2 단부(412a, 412b)를 체결하기 위한 적어도 하나의 제2 체결 수단(17a, 17b)이 상기 커프(1a, 1b) 상에 형성되므로, 커프(1a, 1b)의 이동(B) 중 제1 지지 수단(41a, 41b)이 가이드 수단(46a, 46b)을 통해 안내되어, 사람(9)의 체중의 적어도 일부에 의해 로딩되었을 때, 균등하게 분포된 인장력(Z)이 제1 체결 수단(16a, 16b) 및 제2 체결 수단(17a, 17b)에서 커프(1a, 1b) 상에 발휘된다. 이는 먼저 환자가 재 위치될 필요 없이, 다른 의료/치료 장치를 방해하지 않고, 및 환자의 스테핑/걷기 이동을 제한하지 않고, 특히 경감 시스템(4)에 대한 자리보전하고 있는 환자의 간단한 연결을 유리하게 허용한다.

Description

사람의 체중을 적어도 부분적으로 경감시키기 위한 경감 시스템

본 발명은 사람의 체중을 적어도 부분적으로 경감시키기 위한 경감 시스템(relief system)에 관한 것으로서, 적어도 서스펜션(suspension), 사람의 팔다리(outer extremity)의 적어도 일부를 수용하기 위한 커프(cuff), 상기 커프를 상기 서스펜션에 작동 가능하게 연결하기 위한 제1 지지 수단, 및 상기 서스펜션 상에 배치되어 제1 지지 부분을 안내하기 위한 가이드 수단을 포함한다.

자리보전하는(bedridden) 환자의 재활이라는 맥락에서, 그리고 목표로 하는 걷기 및/또는 달리기 트레이닝 중에는, 사람의 관절, 뼈, 힘줄(tendon) 및/또는 인대(ligament) 등에 작용하는 중량 하중을 제어하고, 또한 전체 체중과의 하중과 관련하여 상기 중량 하중을 감소시키는 것이 유리할 수 있다.

이를 위해, 체중을 경감시키기 위한 다양한 시스템이 종래 기술에 개시되어있다.

예를 들어, DE 10 2007 050 575 A1호는 환자를 보호하고 또한 장애인 환자, 특히 뇌졸중 환자의 중량을 경감시키기 위한 장치를 개시하고 있으며, 이런 장치는 런닝 머신(treadmill) 트레이닝에 사용될 수 있다. 개시된 장치는 바닥에 기립되어 있고, 프레임형(frame-like) 형상을 가지며, 또한 런닝 머신을 가로질러 연장되므로, 로프 서스펜션(rope suspension)은 환자를 위한 좌우의 2개의 로프 서스펜션에 의해 천장 높이를 최대로 활용하여, 어깨에서 머리 옆의 좌측 및 우측에 체결될 수 있다. 중앙의 주 부착부에 연속적으로 함께 결합되는 2개의 별도의 로프 서스펜션을 제공함으로써, 상기 주 부착부 및 결합부는 환자의 머리 위에 함께 있지 않고 환자의 옆에 횡방향으로 차례대로 위치하며, 상기 장치는 전체 높이가 특히 작다.

DE 198 05 164 C1호는 인간 보행을 위한 트레이닝 장치를 개시하고 있으며, 이런 장치는 보행 재활을 위해 그리고 트레이닝 장치로도 사용될 수 있다. 이는, 무엇보다도 무게 중심에 의해 제어되고 또한 환자를 안전하게 하는 스트랩 시스템에 의해 차별화된다.

마지막으로, DE 10 2014 004 997 A1호는 몸통을 안정시키고 낙하에 대비하기 위한, 특히 인체공학적인 런닝 머신, 치료, 재활, 및 달리기/스프린팅 트레이닝을 위한, 체중 경감 장치를 개시하고 있다. 이는 런닝 머신의 자동 정지 및 낙하 시 환자/선수의 자동 리프팅부(lifting)/기립부(uprighting)를 구비하는 낙하 방지 수단에 의해 차별화된다.

언급된 모든 체중 경감 시스템의 공통적인 양태는, 각각의 장치와 사용자 사이의 상호 작용이 하네스(harness) 및/또는 스트랩을 통해 발생하며, 이는 사용자를 안전하고 안정적인 방식으로 유지하기 위해 사용자의 상체, 허리 및/또는 사타구니(groin) 영역 상에 배치되어야만 한다. 특히, 예를 들어 의식 상실로 인해, 그러한 하네스/스트랩을 직접 적용할 수 없는 중증 환자 또는 위독 환자의 재활 시, 알려진 시스템은 항상 의료진에게 환자를 누워있는 위치로부터 각각의 장치에 연결해야만 하는 문제를 유발시키며, 이는 환자의 상체 전체를 들어 올릴 필요가 있게 한다. 더욱이, 특히 중증 환자는, 예를 들어 ECG, 카테터 등의 다른 많은 진단 및/또는 치료용 의료 장치에 자주 연결되는데, 이러한 장치들은 재활 조치 중에는 분리될 수 없으며 또한 체중 경감 시스템으로의 연결에 의해 간섭 및/또는 방해 받지 않아야만 한다.

USA 2017/0246069 A1호 및 US 5,203,754 A1호도 참조되었다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 목적은 종래 기술과 관련하여 개선되었으며 또한 특히 제3자가 특히 중증의 자리보전하고 있는 환자인 사용자와 상기 경감 시스템 사이의 연결을 용이하게 설정할 수 있게 하는 체중 경감 시스템을 이용 가능하게 하는 것이다. 상기 체중 경감 시스템은 환자에 연결되어 있는 다른 의료 장치와의 간섭이나 방해를 피하고, 이와 동시에 사용자의 무제한적인 스테핑(stepping)/걷기 이동을 허용하는 방식으로 설계되도록 의도되었다.

상기 목적은 독립 청구항 1의 특징을 갖는 경감 시스템에 의해 달성된다.

문제가 되고 있는 타입의 경감 시스템에 비해, 본 발명에 따른 경감 시스템은 상기 커프가 사람의 허벅지를 수용하기 위한 허벅지 커프(thigh cuff)로서 설계되고, 또한 제1 지지 수단의 제1 단부를 체결하기 위한 적어도 하나의 제1 체결 수단 및 상기 제1 지지 수단의 제2 단부를 체결하기 위한 적어도 하나의 제2 체결 수단이 상기 커프 상에 형성되고, 상기 제1 지지 수단은 가이드 수단을 통해 연장되므로, 상기 커프의 이동 중 상기 제1 지지 수단이 상기 가이드 수단을 통해 안내되어, 사람의 체중의 적어도 일부에 의해 로딩되었을 때, 균등하게 분포된 인장력이 상기 제1 체결 수단 및 제2 체결 수단에서 상기 커프 상에 발휘되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 경감 시스템은 따라서 팔다리의, 특히 다리의 적은 저항에 의해, 이와 동시에 트레이닝 중인 사람의 체중의 적어도 일부의 일정한 경감에 의해, 상기 커프의 편안한 이동을 유리하게 허용한다. 상기 경감 시스템의 커프에 의해 사람의 팔다리의 적어도 일부를 수용할 수 있는 가능성을 통해, 트레이닝 또는 재활 운동을 시작하기 전에 사람을 경감 시스템에 연결할 때, 사람을 재 위치해야만 하는 것을 피하는 것이 가능하다. 특히, 집중 치료실에서 자리보전하는 환자에 의한 재활 운동이라는 맥락으로 상기 경감 시스템을 사용할 때, 사람의 팔다리의 적어도 일부가 커프에 의해 수용된다는 사실은 의료/치료 장치, 예를 들어 사람의 몸통 및/또는 사타구니 영역에 종종 배치되는 카테터 및/또는 진단 센서와의 호환성을 유리하게 보장한다. 마지막으로, 상기 커프는 본 출원인에 의해 오늘 출원되었으며 그 전체가 여기에 참조 인용되는 병렬 출원 10 2018 102 107.1호에 기재된 방식으로 설계될 수 있다.

개별적으로 또는 또 다른 실시예와 조합하여 사용될 수 있는 추가적인 유리한 실시예 및 개발은 종속 청구항의 주제이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 그 제2 단부가 서스펜션에 연결되는 제2 지지 수단의 제1 단부를 체결하기 위해 상기 커프 상에 적어도 하나의 제3 체결 수단이 형성되므로, 제2 지지 수단이 커프의 이동 중 가이드 수단을 통해 안내되어, 사람의 체중의 적어도 일부에 의해 로딩되었을 때, 상기 제3 체결 수단에서 가변적인 인장력이 상기 커프 상에 발휘된다. 이러한 방식으로 보장되는 3점(three-point) 서스펜션은, 특히 이동의 제로점(zero point)에서, 즉 사람의 매달린 팔다리가 연장되어 거의 직선일 때, 커프 상에 작용하는 힘이 커프에 균일하게 유리하게 분포되고, 이에 따라 특히 커프의 횡방향 경사에 대해 경감 시스템의 안정성을 유리하게 증가시킨다는 것을 의미한다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 폐쇄된 커프 상에서 상기 체결 수단이 가변적으로 배치될 수 있어서, 2개의 체결 수단인 경우에는 서로에 대해 180°의 각도로 배치되고, 또한 3개의 체결 수단인 경우에는 서로 120°의 각도로 배치되는 것이 적절한 것으로 입증되었다. 가변적으로 배치될 수 있는 체결 수단은, 커프 상에서의 체결 수단의 위치가 커프에 의해 수용된 팔다리의 직경에 적용되는 것을 유리하게 허용하며, 이런 방식으로 커프 상에 또는 커프에 의해 수용되는 팔다리 상에 균일하게 가해지는, 즉 균일하게 분포되는 인장력으로 유리하게 이어진다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 가이드 수단은 제1 지지 수단이 작동 가능하게 연결되는 적어도 하나의 슬라이드 아일렛(slide eyelet) 또는 편향 롤러를 가질 수 있다. 편향 롤러로서 설계된 가이드 수단은, 상기 제1 지지 수단의 특히 매끄러운 주행을 유리하게 허용한다. 이에 대해서는 슬라이드 아일렛이 특히 비용 효율적인 대안이다.

바람직한 실시예에 있어서, 커프는 또한 사람의 허벅지를 수용하기 위한 허벅지 커프로서 설계될 수 있다. 허벅지 커프로서 설계된 커프는 사람이 허벅지에 직접 수용되는 것을 유리하게 허용하며, 이에 따라 사람의 이동을 방해할 수 있는 추가적인 유지 및/또는 안정화 수단을 피할 수 있다. 더욱이, 허벅지 커프는 카테터, 특히 사타구니 카테터와 같은 다른 의료/치료 장치와의 간섭을 피하는데 특히 유리하다. 예를 들어 허리끈(waist strap) 또는 상체 재킷과는 달리, 허벅지 커프는 사람이 재 위치되지 않고 제 위치에 유리하게 착장되며, 여기서 사용자, 특히 물리 치료사는 각각의 경우에 단지 다리만 움직이며, 이는 사람의 상체에 비해 비교적 가볍다.

더욱이, 상기 경감 시스템의 실시예는 서스펜션이 병원 침대, 특히 수직 위치로 상승될 수 있는 병원 침대의 헤드 단부의 일부인 것이 적절한 것으로 입증되었다. 병원 침대의 헤드 단부, 특히 수직 위치로 상승될 수 있는 병원 침대의 일부로서 설계된 서스펜션은, 간단하게 그리고 이와 동시에 상기 경감 시스템의 적절한 체결을 유리하게 허용하며, 또한 추가적인 구조적 부품, 예를 들어 추가 프레임을 유리하게 절약한다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 있어서, 상기 경감 시스템은 길이방향 변위 수단을 가질 수 있으며, 이는 특히 병원 침대의 길이방향을 따라 서스펜션을 변위시키도록 설계된다. 이러한 길이방향 변위 수단의 도움으로, 정지형 베이스 플레이트와 함께 또는 런닝 머신 등과 함께 경감 시스템을 사용하였을 때, 특히 병원 침대의 길이방향을 따라 상기 서스펜션의 견인에 의해, 즉 길이방향 변위에 의해 사람의 체중의 적어도 일부를 경감시키는 것이 가능하다. 특히, 육체적으로 상당히 크고 강한 사람인 경우, 이런 방식으로 구성된 경감 시스템은 병원 침대에서 실제 사람을 이동시키지 않고도 각각의 사용자에 대한 개별적인 적용을 유리하게 촉진시킬 수 있다.

또한 사람의 중량을 적어도 부분적으로 추가로 감소시키기 위한 추가 수단이 제공되는 것이 적절한 것으로 입증되었다. 상기 추가 수단은 병원 침대의 발끝(foot end)에 배치된 베이스 플레이트로서, 또는 특히 바람직하게는 스텝 이동(step movement)을 허용하는 재활 메커니즘의 발 모듈(foot module)로서 설계될 수 있다. 특히 침대에서 가능한 한 적게 이동되어야만 하는(길이방향으로 이동되어야만 하는) 집중 케어 환자의 경우, 사람의 중량을 적어도 부분적으로 추가로 감소시키기 위한 추가 수단은, 병원 침대의 길이방향을 따라 베이스 플레이트/발 모듈의 변위에 의한 경감을 허용하며, 이 경우 특히 집중 치료 환자인 사람의 경우에는 길이방향 이동과 관련하여 제 위치로 유지될 수 있다.

더욱이, 본 발명의 실시예는 사람의 중량 힘(weight force)을 측정하기 위해, 특히 팔다리에 작용하는 힘을 측정하기 위해 센서가 제공될 수 있으며, 상기 센서는 길이방향 변위 수단의, 사람의 중량을 적어도 부분적으로 추가로 감소시키기 위한 추가 수단의, 및/또는 병원 침대의 수직화 메커니즘의, 제어를 위한 제어 데이터를 제공하는 것이 바람직하다. 이런 종류의 센서-제어식 경감 시스템은, 실제로 측정된 센서 데이터에 따라 사람의 팔다리에 작용하는 중량 힘이 자동으로 설정되는 것을 유리하게 허용한다

본 발명에 따라, 특히 병원 침대의 헤드 단부에서, 2개의 서스펜션이 서로 이격되어 배치되고, 상기 커프가 제1 지지 수단을 통해 각각의 서스펜션에 작동 가능하게 연결될 수 있는 경감 시스템의 실시예가 바람직하다. 2개의 서스펜션을 구비한 이런 방식으로 구성된 경감 시스템은 신체의 양측 상에 균일한 경감을 유리하게 허용하며, 또한 예를 들어 병원 침대 상에서, 특히 배치된 재활 메커니즘의 발 모듈을 사용하여, 특히 (자동화된) 보행 요법 및/또는 이동화의 성능에 특히 적합하다.

더욱이, 다른 실시예에 있어서, 상기 제1 지지 수단 및/또는 제2 지지 수단은 밴드, 벨트, 스트랩 및/또는 체인으로서 구성될 수 있다.

특히 바람직하게는, 상기 제1 지지 수단 및/또는 제2 지지 수단은 소독 가능한 플라스틱으로, 특히 폴리우레탄으로 형성될 수 있으며, 또는 소독 가능한 코팅, 특히 폴리우레탄이 제공될 수 있다. 소독 가능한 플라스틱으로 제조된 지지 수단 또는 소독 가능한 코팅이 제공된 것들은 상기 지지 수단의 시간 효율적이면서도 철저한 세척을 유리하게 허용하며, 특히 병원의 집중 치료실에 사용될 때는 엄격한 위생 요건에 부합된다.

더욱이, 상기 제1 지지 수단 및/또는 제2 지지 수단이 적어도 일 단부에서 길이방향으로 조정 가능하도록 설계되었다면 적절한 것으로 입증되었다. 따라서 상기 지지 수단은 사람 트레이닝의 높이에 용이하고 신속하게 유리하게 적용될 수 있다. 특히, 다양한 사용자들이 동일한 경감 시스템을 빠르게 연속적으로 사용하는 재활 센터에서 사용될 때는, 다음 사용자에게 적용하기 위한 "전환" 시간이 유리하게 단축된다.

마지막으로, 본 발명의 실시예는 사람의 상체 및/또는 허리에 유지 시스템이 제공되는 것이 바람직하다. 상기 유지 시스템은, 특히 하나의 커프가 경감 시스템 상에 제공되는 경우, 트레이닝 중인 사람의 이동 중 특히 상기 경감 시스템에 오직 하나의 커프만 제공되었을 경우에 안정성을 유리하게 개선할 수 있다.

본 발명은 종래 기술과 관련하여 개선되었으며 또한 유리하게는 사람의 위치를 재조정하지 않고, 트레이닝 또는 재활 운동을 시작하기 전에, 사람의 체중을 적어도 부분적으로 경감시키고, 특히 제3자가 사람을, 특히 중환자 및 자리보전하고 있는 환자를 상기 경감 시스템에 연결하는 것을 가능하게 하는, 경감 시스템을 이용 가능하게 한다. 또한, 집중 치료실에서 자리보전하고 있는 환자에 의한 재활 운동이라는 맥락으로 경감 시스템을 사용할 때, 상기 커프에 의해 사람의 팔다리의 적어도 일부가 수용된다는 사실은, 종종 사람의 몸통 및/또는 사타구니 부위에 배치되는, 예를 들어 카테터 및/또는 진단 센서와 같은 의료/치료 장치와의 호환성을 보장한다. 더욱이, 본 발명은 상기 사람의 스테핑/걷기 이동을 방해하지 않으면서, 사람의 체중을 적어도 부분적으로 경감시켜 재활 및/또는 이동화 운동의 수행을 유리하게 허용한다. 따라서 이는 자리보전하지 않는 환자를 위한 전형적인 재활 장치 및/또는 스포츠 장치에 사용하기에도 적합하다.

본 발명의 추가적인 세부 사항 및 추가적인 장점은, 첨부한 개략적인 도면과 관련하여 본 발명이 제한되지 않는 예시적인 바람직한 실시예에 기초하여 이하에 기재될 것이다.

도 1은 서로 이격되어 있고 또한 병원 침대의 헤드 단부에 고정된 2개의 서스펜션을 구비하는, 본 발명에 따른 경감 시스템의 실시예의 정면도를 도시하고 있다.
도 2는 사람의 상체 및/또는 허리를 위한 유지 시스템을 구비하는, 도 1의 경감 시스템을 도시하고 있다.
도 3은 도 1의 경감 시스템의 측면도를 도시하고 있다.
도 4는 서스펜션과 제1 지지 수단을 구비하는, 경감 시스템의 측면도를 도시하고 있다.
도 5는 서스펜션과 제1 지지 수단 및 제2 지지 수단을 구비하는, 경감 시스템의 측면도를 도시하고 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 대한 이하의 기재에 있어서, 동일한 도면부호는 동일하거나 비교 가능한 구성요소를 나타낸다.

도 1은, 서로 이격되어 있고 또한 병원 침대(5)의 헤드 단부(51)에 고정된 2개의 서스펜션(44a, 44b)을 구비하는, 본 발명에 따른 경감 시스템(4)의 실시예의 정면도를 도시하고 있다. 이런 실시예에 있어서, 커프(1a, 1b)는 제1 지지 수단(41a, 41b)을 통해 각각의 서스펜션(44a, 44b)에 작동 가능하게 연결된다. 상기 서스펜션(44a, 44b)은 도시된 바와 같이 병원 침대(5)의 헤드 단부(51)에 별도로 설계되어 배치될 수 있으며, 또는 병원 침대(5)의 헤드 단부(51)의 일부일 수도 있다. 상기 병원 침대(5)는 수직으로 상승될 수 있도록 바람직하게 설계되므로, 병원 침대(5)를 수평으로부터 이동시킴으로써, 그 위에 누워 있는 사람(9)은 수평 위치로부터 완전히 직립된 위치로 피봇될 수 있다.

상기 커프(1a, 1b)는 바람직하게는 본 출원인에 의해 오늘 출원된 병렬 출원 DE 10 2018 102 107.1호에 개시된 방식으로 바람직하게 설계될 수 있으며, 이러한 이유로 반복을 피하기 위해 상기 병렬 출원 전체가 참조되었으며, 상기 커프는 사람(9)의 팔다리의 적어도 일부를 수용하도록 동작하며, 또한 여기에 도시된 바와 같이, 사람(9)의 허벅지(91)를 수용하기 위한 허벅지 커프로서 설계될 수 있다. 제1 지지 수단(41a, 41b)을 안내하기 위한 적어도 하나의 가이드 수단(46a, 46b)이 상기 서스펜션(44a, 44b) 상에 각각 배치될 수 있으며, 여기서 상기 하나 또는 그 이상의 가이드 수단(46a, 46b)은 적어도 하나의 슬라이드 아일렛을 바람직하게 갖거나, 또는 여기에서처럼 상기 제1 지지 수단(41a, 41b)이 작동 가능하게 연결된 편향 롤러(461)를 갖는다. 상기 하나 또는 그 이상의 지지 수단(41a, 41b)은 밴드, 벨트, 스트랩 및/또는 체인으로서 설계될 수 있다. 이들은 소독 가능한 플라스틱, 특히 폴리우레탄으로 바람직하게 형성되며, 또는 세척을 더욱 용이하게 하기 위해 소독 가능한 코팅, 특히 폴리우레탄이 제공된다.

재활 운동 또는 트레이닝을 수행하기 위해, 이제 사람(9)은 예를 들어 하나 또는 2개의 커프(1a, 1b)를 통해 상기 경감 시스템(4)에 연결될 수 있다. 이를 위해, 여기서 허벅지 커프로서 설계된 커프(1a, 1b)는 사람(9)의 상체(92) 및/또는 허리(93)를 들어 올릴 필요 없이, 제3자에 의해 팔다리, 여기서 허벅지(91)의 적어도 일부 상에 유리하게 배치될 수 있으며, 따라서 사람을 보호할 수 있다. 수직으로 상승될 수 있는 병원 침대(5)가 이제 수평 위치로부터 수직 위치로 피봇되었다면, 피봇 각도가 증가함에 따라, 사람(9)에 작용하는 하향력(downward force)이 증가한다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 재활 메커니즘(55)의 베이스 플레이트(531) 또는 발 모듈(532)의 형태로 사람의 중량을 적어도 부분적으로 추가로 감소시키기 위한 추가 수단(53)이 병원 침대(5)의 발끝(54)에 배치될 수 있다.

사람의 중량을 적어도 부분적으로 추가로 감소시키기 위해 사람(9)이 상기 추가 수단(53)에 작동 가능하게 연결되었다면, 사람(9)의 팔다리에 대한, 특히 다리에 대한 중량 하중은, 피봇 각도가 증가하여 결과적으로 하향력이 증가함에 따라 연속적으로 증가할 것이다.

그러나 상기 제1 지지 수단(41a, 41b)의 제1 단부(411a, 411b)를 체결하기 위한 적어도 하나의 제1 체결 수단(16a, 16b) 및 상기 제1 지지 수단(41a, 41b)의 제2 단부(412a, 412b)를 체결하기 위한 적어도 하나의 제2 체결 수단(17a, 17b)이 상기 커프(1a, 1b) 상에 형성되므로, 커프(1a, 1b)의 이동(B) 중 제1 지지 수단(41a, 41b)이 가이드 수단(46a, 46b)을 통해 안내되어, 사람의 체중의 적어도 일부에 의해 로딩되었을 때, 균등하게 분포된 인장력(Z)이 제1 체결 수단(16a, 16b) 및 제2 체결 수단(17a, 17b)에서 커프(1a, 1b) 상에 작용되어, 사람(9)의 체중의 적어도 일부가 감소된다.

사람의 상태의 심각성에 따라 및/또는 수행될 재활 및/또는 이동화 운동의 형태에 따라, 사람(9)은 하나 또는 그 이상의 커프(1a, 1b)에 의해 독점적으로 수용될 수 있으며, 또는 사람을 추가로 안정화시키기 위해 대안적으로 사람의 상체(92) 및/또는 허리(93)를 위한 유지 시스템(6)이 제공될 수 있다.

도 2는 사람(9)의 상체(92) 및/또는 허리(93)를 위한 유지 시스템(6)을 구비한 도 1의 경감 시스템(4)을 도시하고 있다. 사람(9)을 병원 침대(5)에 고정하기 위한 밴드가 여기에 도시되어 있다. 그러나 상기 유지 시스템(6)은 상체 및/또는 허리끈, 하네스 등으로 구성될 수도 있다.

도 3은 도 1의 경감 시스템(4)의 측면도를 도시하고 있다. 길이방향 변위 수단(45a, 45b)은 병원 침대(5)의 헤드 단부(51)에 배치될 수 있으며, 상기 서스펜션(44a, 44b)을 특히 병원 침대(5)의 길이방향(L)을 따라 변위시키도록 바람직하게 설계된다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 사람(9)에 대한 중량 힘을 측정하기 위한, 특히 팔다리 상에 작용하는 힘을 측정하기 위한 센서(47)는, 상기 병원 침대(5)의 헤드 단부에, 및/또는 사람(9)의 중량을 적어도 부분적으로 추가로 감소시키기 위한 추가 수단(53)에, 바람직하기로는 재활 기구(55)(도 11 참조)의 발 모듈(532)에, 또는 병원 침대(5)의 발끝(54)(도 2 참조)에 배치되어 있는 베이스 플레이트(531)에, 배치될 수 있으며, 상기 센서(47)는 길이방향 변위를 위한 수단(45a, 45b)의, 사람(9)의 중량을 적어도 부분적으로 추가로 감소시키기 위한 추가 수단(53)의, 및/또는 병원 침대(5)의 수직화 메커니즘(52)의, 제어를 위한 제어 데이터를 제공한다.

도 4는 서스펜션(44a, 44b) 및 제1 지지 수단(41a, 41b)을 구비한 경감 시스템(4)의 측면도를 도시하고 있다. 지지 수단(41a, 41b)을 통해 비스듬하게 절단된 라인은, 도면이 실제 크기대로 도시되지 않았으며 또한 상기 지지 수단(41a, 41b)의 길이가 도시되어 있는 다른 구조적 부품의 치수에 비해 더 긴 것으로 상상되어야만 함을 나타내도록 의도되었다.

상기 제1 지지 수단(41a, 41b)의 제1 단부(411a, 411b)를 체결하기 위한 적어도 하나의 제1 체결 수단(16a, 16b), 및 상기 제1 지지 수단(41a, 41b)의 제2 단부(412a, 412b)를 체결하기 위한 적어도 하나의 제2 체결 수단(17a, 17b)은 커프(1a, 1b) 상에 형성되므로, 커프(1a, 1b)의 이동(B) 중 상기 제1 지지 수단(41a, 41b)이 가이드 수단(46a, 46b)을 통해 안내되어, 사람의 체중의 적어도 일부에 의해 로딩되었을 때, 균등하게 분포된 인장력(Z)이 제1 체결 수단(16a, 16b) 및 제2 체결 수단(17a, 17b)에서 커프(1a, 1b) 상에 작용된다. 상기 커프(1a, 1b)의 이동(B)은, 여기서 사람(9)의 스테핑 또는 걷기 이동에 의해 또는 재활 메커니즘(55)에 의해, 특히 재활 메커니즘의 발 모듈(532)에 의해 시작된 이동에 의해, 수행될 수 있다.

여기에 도시된 예에 있어서, 상기 지지 수단(41a, 41b)은 편향 롤러(461)로서 설계된 가이드 수단(46a, 46b)을 통해 연장되며, 또한 그 제1 단부(411a, 411b)에 의해 제1 체결 수단(16a, 16b)에 연결되고 그리고 그 제2 단부(412a, 412b)에 의해 제2 체결 수단(17a, 17b)에 연결된다.

이런 방식으로, 커프(1a, 1b)의 전방으로부터 후방으로 인장력의 편향은 상기 편향 롤러(461)를 통해 이루어지며, 그 결과 일정한 경감력이 발생되어, 커프(1a, 1b)에 의해 수용되는 사람(9)의 팔다리, 특히 다리는 이동되거나 또는 이동할 수 있다.

상기 체결 수단(16a, 16b 및/또는 17a, 17b)은 폐쇄된 커프(1a, 1b) 상에 가변적으로 배치될 수 있으므로, 상기 2개의 체결 수단(16a, 16b 및/또는 17a, 17b)의 경우에는 서로 180°의 각도로 배치될 수 있다. 상기 체결 수단(16a, 16b 및/또는 17a, 17b)의 가변적인 배치는 도 4에 도시된 바와 같이 제2 체결 수단(17a, 17b)에서 레일에 의해 및/또는 여기서는 제1 체결 수단(16a, 16b)으로 도시된 서로 이격된 여러 개의 체결 수단의 제공에 의해 바람직하게 영향을 미칠 수 있다.

각각의 사용자의 치수에 대한 더 나은 적용을 허용하기 위해, 상기 제1 지지 수단(41a, 41b)은 적어도 하나의 단부(411a, 411b 및/또는 412a 412b)에서 길이방향으로 조정 가능하도록 설계될 수도 있다. 도 4에 있어서, 상기 제1 지지 수단(41a, 41b)의 길이방향 조정을 위한 수단(43a, 43b)은, 예를 들어 제2 단부(412a, 412b)의 근처에 도시되어 있다. 길이방향 조정을 위한 수단(43a, 43b)은 스트랩으로서 구성된 제1 지지 부분(41a, 41b)에 서로 이격된 다양한 구멍을 갖는 버클로서, 또는 체인이나 (강철제) 케이블로서 구성된 지지 수단(41a, 41b)의 조정 나사로서 바람직하게 형성될 수 있다.

마지막으로, 도 5는 서스펜션(44a, 44b), 제1 지지 수단(41a, 41b), 및 제2 지지 수단(42a, 42b)을 구비한 경감 시스템(4)의 측면도를 도시하고 있다. 본 발명의 이런 변형예에서는, 그 제2 단부(422a, 422b)가 서스펜션(44a, 44b)에 연결된 제2 지지 수단(42a, 42b)의 제1 단부(421a, 421b)를 체결하기 위해, 적어도 하나의 제3 체결 수단(18a, 18b)이 커프(1a, 1b) 상에 형성되므로, 커프(1a, 1b)의 이동(B) 중 상기 제2 지지 수단(42a, 42b)이 가이드 수단(46a, 46b)을 통해 안내되어, 사람(9)의 체중의 적어도 일부에 의해 로딩되었을 때, 가변적인 인장력(Zv)이 제3 체결 수단(18a, 18b)에서 커프(1a, 1b) 상에 작용된다. 폐쇄된 커프(1a, 1b) 상의 상기 제3 체결 수단(18a, 18b)은, 3개의 고정 수단(16a, 16b 및 17a, 17b 및 18a, 18b)의 경우에는 서로 120°의 각도로 배치될 수 있도록 가변적으로 바람직하게 배치될 수도 있다. 이동의 제로점에서, 즉 사람의 매달린 팔다리가 연장되어 거의 직선일 때, 커프(1a, 1b) 상에 작용하는 힘은 이런 방식으로 커프(1a, 1b)에 균일하게 유리하게 분포되고, 이는 특히 커프의 횡방향 경사에 대해 상기 경감 시스템의 안정성을 유리하게 증가시킨다. 재활 또는 이동화 운동이라는 맥락에서 상기 커프(1a, 1b)의 이동(B) 중, 상기 제3 체결 수단(18a, 18b) 상의 상기 인장력(Zv)은 감소되고, 상기 경감력은 제1 지지 수단(41a, 41b) 또는 제1 체결 수단(16a, 16b) 및 제2 체결 수단(17a, 17b)에 대한 인장력(Z)으로서 자체적으로 균일하게 분포된다. 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 제2 지지 수단(42a, 42b)은 적어도 하나의 단부(421a, 421b, 422a, 또는 422b)에서 길이방향으로 유리하게 조정 가능하도록 설계될 수도 있다.

본 발명은 사람(9)의 체중을 적어도 부분적으로 경감시키기 위한 경감 시스템(4)에 관한 것으로, 상기 제1 지지 수단(41a, 41b)의 제1 단부(411a, 411b)를 체결하기 위한 적어도 하나의 제1 체결 수단(16a, 16b) 및 상기 제1 지지 수단(41a, 41b)의 제2 단부(412a, 412b)를 체결하기 위한 적어도 하나의 제2 체결 수단(17a, 17b)이 상기 커프(1a, 1b) 상에 형성되므로, 커프(1a, 1b)의 이동(B) 중 제1 지지 수단(41a, 41b)이 가이드 수단(46a, 46b)을 통해 안내되어, 사람(9)의 체중의 적어도 일부에 의해 로딩되었을 때, 균등하게 분포된 인장력(Z)이 제1 체결 수단(16a, 16b) 및 제2 체결 수단(17a, 17b)에서 커프(1a, 1b) 상에 작용된다. 이는 무엇보다도 상기 환자가 재 위치될 필요 없이, 예를 들어 카테터 및/또는 진단 센서와 같은 다른 의료/치료 장치와의 간섭 없이, 스테핑/걷기 이동에 관해 환자를 제한하지 않고, 자리보전하고 있는 환자가 특히 경감 시스템(4)에 용이하게 연결되는 것을 유리하게 허용한다. 물론 환자가 침대에 구속되지 않는 전형적인 재활 장비 및/또는 스포츠 장비에 사용하기에도 적합하다.

1a, 1b: 커프
16a, 16b: 제1 체결 수단
17a, 17b: 제2 체결 수단
18a, 18b: 제3 체결 수단
4: 사람(9)의 체중에 대한 경감 시스템
41a, 41b: 제1 지지 수단
411a, 411b: 제1 지지 수단(41a, 41b)의 제1 단부
412a, 412b; 제1 지지 수단(41a, 41b)의 제2 단부
42a, 42b: 제2 지지 수단
421a, 421b: 제2 지지 수단(42a, 42b)의 제1 단부
422a, 422b: 제2 지지 수단(42a, 42b)의 제2 단부
43a, 43b: 길이방향 조정 수단
44a, 44b: 서스펜션
45: 길이방향 변위 수단
46a, 46b: 가이드 수단
461: 편향 롤러
47: 센서
5: 병원 침대
51: 헤드 단부
52: 수직화 메커니즘
53: 중량을 감소시키기 위한 추가 수단
531: 베이스 플레이트
532: 발 모듈
54: 발끝
55: 재활 메커니즘
6: 유지 시스템
9: 사람
91: 허벅지
92: 상체
93: 허리
L: 길이방향
Z: 균등하게 분포된 인장력
Zv: 가변적인 인장력
B: 커프(1a, 1b)의 이동

Claims

사람(9)의 체중을 적어도 부분적으로 경감시키기 위한 경감 시스템(4)으로서,
- 서스펜션(44a; 44b),
- 상기 사람(9)의 팔다리의 적어도 일부를 수용하기 위한 커프(1a; 1b),
- 상기 커프(1a; 1b)를 상기 서스펜션(44a; 44b)에 작동 가능하게 연결하기 위한 제1 지지 수단(41a; 41b), 및
- 상기 제1 지지 수단(41a; 41b)을 안내하기 위해 상기 서스펜션(44a; 44b) 상에 배치된 가이드 수단(46a; 46b)을 포함하는, 경감 시스템에 있어서,
- 상기 커프(1a; 1b)는 상기 사람(9)의 허벅지(91)를 수용하기 위한 허벅지 커프로서 설계되고; 및
- 상기 제1 지지 수단(41a; 41b)의 제1 단부(411a; 411b)를 체결하기 위한 적어도 하나의 제1 체결 수단(16a; 16b), 및 상기 제1 지지 수단(41a; 41b)의 제2 단부(412a; 412b)를 체결하기 위한 적어도 하나의 제2 체결 수단(17a; 17b)은 상기 커프(1a; 1b) 상에 형성되며, 상기 제1 지지 수단(41a; 41b)은, 상기 커프(1a, 1b)의 이동(B) 중 상기 제1 지지 수단(41a; 41b)이 상기 가이드 수단(46a; 46b)을 통해 안내되어, 상기 사람(9)의 체중의 적어도 일부에 의해 로딩되었을 때, 균등하게 분포된 인장력(Z)이 상기 제1 체결 수단(16a; 16b) 및 상기 제2 체결 수단(17a; 17b)에서 상기 커프(1a; 1b) 상에 작용되도록, 상기 가이드 수단(46a; 46b)을 통해 작동하는 것을 특징으로 하는 경감 시스템(4).
청구항 1에 있어서,
제2 단부(422a; 422b)가 상기 서스펜션(44a; 44b)에 연결된 제2 지지 수단(42a; 42b)의 제1 단부(421a; 421b)를 체결하기 위해, 적어도 하나의 제3 체결 수단(18a; 18b)이 상기 커프(1a; 1b) 상에 형성되어, 상기 커프(1a; 1b)의 이동(B) 중 상기 제2 지지 수단(42a; 42b)이 상기 가이드 수단(46a; 46b)을 통해 안내되어, 상기 사람(9)의 체중의 적어도 일부에 의해 로딩되었을 때, 가변적인 인장력(Zv)이 상기 제3 체결 수단(18a; 18b)에서 상기 커프(1a; 1b) 상에 작용되는 것을 특징으로 하는 경감 시스템(4).
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
폐쇄된 커프(1a; 1b) 상에서, 상기 체결 수단(16a; 16b; 17a; 17b; 18a; 18b)은 가변적으로 배치될 수 있으므로, 2개의 체결 수단(16a; 16b; 17a; 17b)의 경우에는 서로 180°의 각도로 배치되고, 3개의 체결 수단(16a; 16b; 17a; 17b; 18a; 18b)의 경우에는 서로 120°의 각도로 배치되는 것을 특징으로 하는 경감 시스템(4).
청구항 1 내지 청구항 3에 있어서,
상기 가이드 수단(46a; 46b)은 상기 제1 지지 수단(41a; 41b)이 작동 가능하게 연결되는 적어도 하나의 슬라이드 아일렛 또는 편향 롤러(461)를 갖는 것을 특징으로 하는 경감 시스템(4).
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
상기 서스펜션(44a; 44b)은 병원 침대(5), 특히 수직 위치로 상승될 수 있는 병원 침대의 헤드 단부(51)의 일부인 것을 특징으로 하는 경감 시스템(4).
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
상기 서스펜션(44a; 44b)을 특히 병원 침대(5)의 길이방향(L)을 따라 변위시키도록 설계된 길이방향 변위 수단(45a; 45b)을 특징으로 하는 경감 시스템(4).
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사람(9)의 중량을 적어도 부분적으로 추가로 감소시키기 위한 추가 수단(53)을 특징으로 하는 경감 시스템(4).
청구항 7에 있어서,
상기 추가 수단(53)은 상기 병원 침대(5)의 발끝(54)에, 또는 재활 메커니즘(55)의 발 모듈(532)에 배치되는 베이스 플레이트(531)인 것을 특징으로 하는 경감 시스템(4).
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사람(9)에 대한 중량 힘을 측정하기 위한, 특히 팔다리 상에 작용하는 힘을 측정하기 위한 센서(47)를 포함하며, 상기 센서(47)는 길이방향 변위 수단(45)의, 상기 사람(9)의 중량을 적어도 부분적으로 추가로 감소시키기 위한 추가 수단(53)의, 및/또는 병원 침대(5)의 수직화 메커니즘(52)의, 제어를 위한 제어 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 경감 시스템(4).
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
특히 병원 침대(5)의 상기 헤드 단부(51)에, 2개의 서스펜션(44a; 44b)이 서로 이격되어 배치되고, 커프(1a; 1b)는 제1 지지 수단(41a; 41b)을 통해 각각의 서스펜션(44a; 44b)에 작동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 경감 시스템(4).
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 지지 수단(41a; 41b) 및/또는 상기 제2 지지 수단(42a; 42b)은 밴드, 벨트, 스트랩 및/또는 체인으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 경감 시스템(4).
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 지지 수단(41a; 41b) 및/또는 상기 제2 지지 수단(42a; 42b)은 소독 가능한 플라스틱, 특히 폴리우레탄으로 형성되거나, 또는 소독 가능한 코팅, 특히 폴리우레탄이 제공되는 것을 특징으로 하는 경감 시스템(4).
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 지지 수단(41a; 41b) 및/또는 상기 제2 지지 수단(42a; 42b)은 적어도 일 단부(411a; 411b; 412a; 412b; 421a; 421b; 422a; 422b)에서 길이방향 조정 가능하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 경감 시스템(4).
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
사람(9)의 상체(92) 및/또는 허리(93)를 위해 유지 시스템(6)이 제공되는 것을 특징으로 하는 경감 시스템(4).