DE102015113827B4 - Orthese zur reziproken Kopplung zweier Körpergelenke - Google Patents
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Abstract
Orthese (1) zur reziproken Kopplung zweier Körpergelenke (3, 5),- wobei ein erstes der Körpergelenke (3, 5), ein proximales Körpergelenk (3) ist und ein zweites der Körpergelenke (3, 5) ein distales Körpergelenk (3) ist,- mit mindestens zwei Fixierungen (7, 11), wobei eine erste, proximale Fixierung (7) oberhalb des ersten, proximalen Körpergelenks (3) befestigbar ist und eine zweite, distale Fixierung (11) unterhalb des zweiten, distalen Körpergelenks (5) befestigbar ist,- mit einer oder mehreren Führungen (17, 19, 21), die zwischen dem proximalen Körpergelenk (3) und dem distalen Körpergelenk (5) befestigbar sind,- mit mindestens einem ersten Zugseil (23), das auf einer ersten Körperseite (25) anordenbar und mit den Fixierungen (7, 11) fest verbunden ist, wobei ein Zwischen-Abschnitt (231) des ersten Zugseils (23) zwischen der proximalen Fixierung (7) und der distalen Fixierung (11) verläuft und mittels der einen oder den mehreren Führungen (17, 19, 21) beweglich geführt ist, sodass das Zugseil (23) zur reziproken Kopplung des proximalen Körpergelenks (3) mit dem distalen Körpergelenk (5) geeignet ist,- wobei die proximale Fixierung (7) und die distale Fixierung (11) sowie die eine oder die mehreren Führungen (17, 19,21) derart befestigbar sind, dass der Zwischen-Abschnitt (231) des Zugseils (23) gespannt ist, und gleichzeitig mindestens das erste, proximale Körpergelenk (3) und das zweite, distale Körpergelenk (5) jeweils in einer Neutralstellung angeordnet sind dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein zweites Zugseil (27), das auf einer zweiten Körperseite (29), die der ersten Körperseite (25) gegenüberliegt, anordenbar ist, wobei das zweite Zugseil (27) komplementär zu dem ersten Zugseil (23) zwischen der proximalen Fixierung (7) und der distalen Fixierung (11) verläuft und mit diesen fest verbunden ist, und wobei das komplementäre, zweite Zugseil (27) mittels einer oder mehrerer Führungen (17, 19, 21), die zwischen dem proximalen Körpergelenk (3) und dem distalen Körpergelenk (5) befestigbar sind, beweglich geführt ist, sodass das zweite Zugseil (27) zur entgegengesetzten, reziproken Kopplung des proximalen (3) Körpergelenks mit dem distalen Körpergelenk (5) geeignet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Orthese zur reziproken Kopplung zweier Körpergelenke sowie ein Verfahren für den Sport- und/oder Fitnessbereich zur reziproken Kopplung eines ersten, proximalen mit einem zweiten, distalen Körpergelenk mittels einer Orthese.
- Im weitesten Sinne handelt es sich bei Orthesen um medizinische Hilfsmittel, die der Stabilisierung, der Führung und/oder der Korrektur von Gliedmaßen oder des Rumpfes dienen, aber auch eine passive oder aktive Steuerung, insbesondere eine Streckung bzw. Extension und/oder eine Beugung bzw. Flexion von Gelenken ermöglichen. Derlei Orthesen umfassen zumeist starre Rahmen- und/oder Schienenkonstruktionen, die oftmals in der Art eines Exoskeletts die zu steuernden Körperabschnitte umgeben, um die Bewegungen eines Patienten zu stützen und/oder zu führen. Aufgrund solcher starren, unflexiblen Konstruktionen wird die Bewegungsfreiheit des Patienten mitunter stark eingeschränkt. Die Steuerung dieser Orthesen kann mittels elektrisch betriebener Motoren, aber auch rein mechanisch erfolgen.
- So ist beispielsweise aus der
DE 197 41 769 C1 eine Gelenkeinrichtung für eine reziproke Geh-Orthese (RGO) bekannt. Derartige Orthesen sollen zumindest teilweise die Mobilität querschnittsgelähmter Patienten wiederherstellen. Hierzu umfasst die RGO einen Beckenkorb, der das Becken des Patienten umschließt und im Hüftgelenkbereich mit zwei Beinanschlüssen gelenkig verbunden ist. Aufgrund des statischen Aufbaus der Orthese lässt sich durch aktives Kippen der Hüfte eine passive Beinbewegung einleiten. Durch einen Reziprok-Mechanismus sind die Beinanschlüsse derart miteinander gekoppelt, dass aus einer Vorwärtsbewegung des einen Beins, zwangsläufig eine Rückwärtsbewegung des anderen Beins resultiert. Obgleich es die RGO einem querschnittsgelähmten Patienten ermöglicht, sich gehend fortzubewegen, ist dieser in seiner sonstigen Bewegungsfreiheit stark eingeschränkt, da zum Beispiel das Einnehmen einer sitzenden Position mit angelegter RGO nicht ohne weiteres möglich ist. Auch ist die Anfertigung der beschriebenen Orthesen mit hohem Materialaufwand und folglich mit hohen Kosten verbunden. Zusätzlich ist zumeist eine individuelle Anpassung an bzw. eine exklusive Herstellung, zumindest einzelner Bestandteile der Orthese, für den jeweiligen Patienten notwendig. - Eine flexiblere Ausführung einer Orthese, zur Verbesserung der Gelenkfunktion oder zum Trainieren von Bewegungsabläufen, insbesondere zur Stärkung der Fingermuskulatur ist beispielsweise aus der
US 5 373 585 A bekannt. Die Orthese umfasst einen Handschuh, dessen Handrücken mit Gummibändern versehen ist, die sich jeweils von der Finger- bzw. Daumenspitze bis zum Handgelenk erstrecken. Durch aktives Schließen der Hand werden die Gummibänder elastisch gedehnt und bieten somit einen Widerstand, der einer Stärkung der Fingermuskulatur dient. Durch Entspannen der Fingermuskulatur werden die Finger automatisch durch die Gummibänder in eine gestreckte Position zurückgezogen. - Eine Weiterentwicklung eines solchen Trainingshandschuhs ist der US 2003 / 0195 093 A1 zu entnehmen. Dieser ermöglicht neben der Verbesserung der Fingerbeweglichkeit bzw. -muskulatur auch ein Trainieren des Handgelenks. Hierzu weist der Handschuh einen Unterarmabschnitt auf, der zur Befestigung des proximalen Endes von elastischen Spannbändern dient. Mittels variabler Befestigung der Spannbänder entlang des Unterarms lässt sich der Winkel zwischen Handrücken und Unterarm in einem Bereich von 0 - 50° einstellen. Je größer der Winkel, desto höher ist der erforderliche Kraftaufwand zum Beugen der Finger bzw. des Handgelenks. Eine Extension beider Gelenke erfolgt aufgrund der elastischen Gummibänder automatisch bei entspannter Muskulatur.
- Beide zuvor genannten Orthesen kommen vollständig ohne Rahmen- und/oder Schienenkonstruktionen aus, bieten jedoch keine Stabilisierungsfunktion und setzen eine aktive, durch den Patienten selbst ausgeführte Bewegung der Finger voraus. Die Orthesen sind somit nicht für Patienten mit vollständigem Funktionsverlust der Finger geeignet. Abhilfe schafft hier zum Beispiel die
US 8 814 812 B2 , die eine Orthese zur passiven Beugung eines Fingers offenbart. Die Orthese, die eine Oberarmeinheit, eine Unterarmeinheit und eine Verbindungsleine umfasst, wird derart am Arm und den Fingern des Patienten konfiguriert, dass eine Extension des Ellbogens eine Beugung der Finger hervorruft. Hierzu wird eine Verbindungsleine an der Oberarmeinheit, zwischen Ellbogen und Schulter des Patienten fixiert und in einen Fingerhaken eines dorsalen Abschnitts der Unterarmeinheit eingehakt, wobei Fingerhaken an der Fingerspitze des Patienten platziert ist. Eine Öffnung an der Unterarmeinheit, zwischen Ellbogen und Handgelenk des Patienten bildet eine Führung, die von der Verbindungsleine durchlaufen wird. Durch aktive Extension des Ellbogens kann der Patient somit eine Flexion der Finger auslösen. Ein elastisches, dorsales Band verbindet die dorsale Unterarmeinheit mit dem Fingerhaken und bildet einen Widerstand gegen die Flexion des Fingers. Aufgrund der geometrischen Anordnung der Verbindungsleine ist dem Patienten eine Extension sowohl des Ellbogens als auch des Fingers gleichzeitig nicht möglich. Ebenso handelt es sich um eine reine Trainingsorthese, mit geringem Tragekomfort, der aus der notwendigen Verwendung von Schienen und der hebelartigen Führung der Verbindungsleine resultiert. - Die
US 4 809 688 A offenbart ein Exoskelett aus Schienen mit einem Wirkungsmechanismus, bei dem mit aktiver oder passiver Positionsveränderung des Handgelenks, durch die Verwendung nicht elastischer Sehnen als Verbindungsstränge, eine Beugung des Fingers eingeleitet werden kann. Dabei wird der Finger schneller gebeugt als die Verlängerung des Handgelenks mit dem Ziel, eine zusätzliche Spannung auf bestimmte Körperteile, beispielsweise mit Operationsnähten, zu vermeiden. Somit ist diese Vorrichtung eher für den Einsatz zur Therapie nach Handoperationen geeignet. - Die US 2003 / 0 195 093 A1 offenbart eine Orthese, bei der, ausgehend von einer Haltevorrichtung, proximal und dorsal angeordnet, elastische Federbänder ausschließlich dorsal den Handrücken entlang laufen und distal und dorsal an den Fingerspitzen enden. Die elastischen Bänder werden dabei durch gekrümmte Führungselemente positioniert, die mit, Klettverschluss aufweisenden Bändern bzw. Gurten, am Unterarm fixiert werden. Die elastischen Bänder sind über Spannvorrichtungen spannbar.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, Orthesen der eingangs beschriebenen Art hinsichtlich ihrer Funktionalität und Flexibilität zu verbessern sowie den Tragekomfort zu erhöhen und Kosten bei der Herstellung einzusparen.
- Zur Lösung der Aufgabe wird auf eine Orthese gemäß Anspruch 1 sowie auf ein Verfahren zur reziproken Kopplung zweier Körpergelenke mittels einer Orthese verwiesen.
- Eine erfindungsgemäße Orthese nach Anspruch 1 ist geeignet zur reziproken Kopplung zweier Körpergelenke, wobei ein erstes der Körpergelenke ein proximales Körpergelenk ist und ein zweites ein distales Körpergelenk ist. Reziproke Kopplung bedeutet, dass eine Auslenkung eines der Körpergelenke mittels der Orthese gezielt auf das andere Körpergelenk übertragbar ist bzw. dass eine Steuerung eines der Körpergelenke durch Bewegung des anderen Körpergelenks erfolgt. Hierzu umfasst die Orthese mindestens zwei Fixierungen, von denen eine erste, proximale Fixierung oberhalb des ersten, proximalen Körpergelenks befestigbar ist und eine zweite, distale Fixierung unterhalb des zweiten, distalen Körpergelenks, wodurch die Körpergelenke zwischen den Fixierungen anordenbar sind. Die Orthese kann zusätzliche Fixierungen aufweisen, die derart befestigbar sind, dass jeweils ein proximales und ein distales Körpergelenk zur reziproken Kopplung miteinander, zwischen je zwei Fixierungen angeordnet sind. Zwischen dem proximalen und dem distalen Körpergelenk sind eine oder mehrere Führungen befestigbar, wobei „zwischen“ auch eine Befestigung in etwa auf der Höhe eines der beiden Körpergelenke bedeutet.
- D. h. in einfachster Ausführung ist die Orthese an einem beliebigen Körperabschnitt (z. B. Gliedmaßen) eines Patienten (Mensch oder Tier) mittels der Fixierungen und der einen oder den mehreren Führungen derart befestigbar, dass zwei zu koppelnde Körpergelenke zwischen zwei Fixierungen und eine oder mehrere Führungen zwischen den zu koppelnden Körpergelenken gelegen sind. Die erste, proximale Fixierung ist dem proximalen Körpergelenk zugeordnet und oberhalb von diesem am Körper des Patienten befestigt, die distale Fixierung ist dem distalen Körpergelenk zugeordnet und unterhalb von diesem am Körper des Patienten befestigt. Zusätzliche Körpergelenke können zwischen den zu koppelnden Körpergelenken gelegen sein. Als Material für die Fixierungen eignet sich bspw. Carbon, aufgrund seines geringen Gewichts und einer hohen Belastbarkeit.
- Die Orthese umfasst weiterhin mindestens ein erstes Zugseil, das auf einer ersten Körperseite (dorsal oder ventral) angeordnet und entlang dieser Körperseite mit den Fixierungen, insbesondere der proximalen und der distalen Fixierung fest bzw. unbeweglich, bspw. mittels eines Knotens oder in ähnlicher Weise, verbunden ist. D.h. eine auf das Zugseil ausgeübte Zugkraft ist mittels der festen Verbindung auf die Fixierung übertragbar. Ein Zwischen-Abschnitt des ersten Zugseils erstreckt sich zwischen der proximalen und der distalen Fixierung, und ist mittels der einen oder den mehreren Führungen entlang des Körperabschnitts, auf der ersten Körperseite beweglich geführt. Eine bewegliche Führung kann beispielsweise mittels eines Rings und/oder einer Art Kanal und/oder eines Tunnelzugs realisiert sein, sodass das Zugseil entlang des Körperabschnitts, innerhalb der einen oder den mehreren Führungen bewegbar ist. Die eine oder die mehreren Führungen sind zur Umlenkung des Zugseils geeignet.
- Die erfindungsgemäße Orthese kennzeichnet sich dadurch, dass die proximale und die distale Fixierung sowie die eine oder die mehreren Führungen derart befestigbar sind, dass der Zwischen-Abschnitt des Zugseils gespannt ist, während gleichzeitig mindestens das erste, proximale Körpergelenk und das zweite, distale Körpergelenk jeweils in einer Neutralstellung angeordnet sind. Dies bedeutet, die Länge des Zwischen-Abschnitts des Zugseils entspricht in etwa dem Abstand, den die proximale Fixierung zu der distalen Fixierung aufweist, wenn die proximale Fixierung oberhalb des proximalen Körpergelenks und die distale Fixierung unterhalb des distalen Körpergelenks befestigt ist, und sich mindestens diese beiden Körpergelenke in ihrer Neutralstellung befinden. Die Neutralstellung eines Körpergelenks entspricht der Stellung, die das Körpergelenk bei normaler, aufrechter und entspannter Haltung eines Patienten (Neutral-Null-Methode) aufweist bzw. einem Auslenkungswinkel von in etwa 0°. Hierdurch wird dem Patienten eine entspannte Körperhaltung bei angelegter Orthese ermöglicht und die volle Bewegungsfreiheit der Körpergelenke erhalten. Weiterhin kann auf Schienen- und/oder Rahmen- und/oder sonstige Stützkonstruktionen vollständig verzichtet werden. Insbesondere ist das Zugseil nicht elastisch und reißfest, z. B. aus Draht, Kunststoff- und/oder Kohlefaser ausgebildet. Auch die Verwendung elastischer Rückstellelemente (z. B. Gummibänder), die ein Körpergelenk automatisch und nicht beeinflussbar in eine Ausgangsstellung zurückbewegen, ist nicht notwendig.
- Insbesondere sind die proximale und die distale Fixierung sowie die eine oder die mehreren Führungen derart befestigbar, dass der Zwischen-Abschnitt des Zugseils auch dann gespannt ist, wenn gleichzeitig mindestens das erste, proximale Körpergelenk und das zweite, distale Körpergelenk jeweils in einer aus der Neutralstellung ausgelenkten Stellung angeordnet sind. Aufgrund der Führungen, die zur Umlenkung des Zugseils geeignet sind, ist dieses auch während einer Auslenkung der Körpergelenke aus der Neutralstellung bzw. einem Auslenkungswinkel größer 0°, zwischen der proximalen und der distalen Fixierung gespannt. Hierdurch ist die Orthese zur reziproken Kopplung des ersten, proximalen Körpergelenks mit dem zweiten, distalen Körpergelenk geeignet, wobei eine Auslenkung des proximalen Körpergelenks eine Auslenkung des distalen Körpergelenks nach sich zieht oder wobei eine Auslenkung des distalen Körpergelenks eine Auslenkung des proximalen Körpergelenks zur Folge hat. Die eine oder die mehreren Führungen und die mindestens zwei Fixierungen sind derart anordenbar, dass das Zugseil zum gleichmäßigen Verlauf, mit in etwa gleich bleibendem Abstand zum Körper geeignet ist, sowohl in Neutralstellung als auch in, aus der Neutralstellung ausgelenkter Stellung der Körpergelenke.
- Nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform der Orthese ist mindestens ein zweites Zugseil auf einer zweiten Körperseite, die der ersten Körperseite gegenüberliegt, anordenbar. Verläuft das mindestens eine, erste Zugseil dorsal entlang des Körperabschnitts, so ist das mindestens eine, zweite Zugseil ventral anordenbar bzw. umgekehrt. Das zweite Zugseil verläuft komplementär, gegenüberliegend zum ersten Zugseil zwischen der proximalen und der distalen Fixierung und ist mit diesen fest verbunden. Dies bedeutet, das proximale und das distale Körpergelenk sind jeweils zwischen mindestens zwei Zugseilen gelegen, wobei eines der Zugseile dorsal und das andere ventral angeordnet ist. Das komplementäre, zweite Zugseil ist mittels einer oder mehreren Führungen, die zwischen dem proximalen und dem distalen Körpergelenk befestigbar sind, beweglich geführt. Das zweite Zugseil ist somit zur entgegengesetzten, reziproken Kopplung des proximalen Körpergelenks mit dem distalen Körpergelenks geeignet.
- Beispielsweise ist eine Flexion des ersten, proximalen Körpergelenks mittels des ersten, dorsalen Zugseils auf das zweite, distale Körpergelenk übertragbar, wobei das distale Körpergelenk eine Extension erfährt. Umgekehrt ist eine Extension des ersten, proximalen Körpergelenks mittels des zweiten, ventralen Zugseils auf das zweite, distale Körpergelenk übertragbar, wobei das distale Körpergelenk eine Flexion erfährt.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Orthese eine oder mehrere proximale Führungen und eine oder mehrere distale Führungen. Die eine oder die mehreren proximalen Führungen ist bzw. sind dem proximalen Körpergelenk zuordenbar und die eine oder die mehreren distalen Führungen dem distalen Körpergelenk. Insbesondere ist die proximale Fixierung oberhalb des proximalen Körpergelenks, eine proximale Führung zwischen der proximalen Fixierung und dem proximalen Körpergelenk sowie eine proximale Führung unterhalb des proximalen Körpergelenks anordenbar, und/oder die distale Fixierung unterhalb des distalen Körpergelenks, eine distale Führung zwischen der distalen Fixierung und dem distalen Körpergelenk sowie eine distale Führung oberhalb des distalen Körpergelenks anordenbar.
- Eine weitere bevorzugte Ausführung der Orthese umfasst eine oder mehrere Zwischenführungen, die jeweils zwischen der proximalen und der distalen Führung anordenbar sind. Insbesondere ist eine Zwischenführung jeweils einem Körpergelenk zuordenbar, das zwischen dem proximalen und dem distalen Körpergelenk gelegen ist.
- In bevorzugter Ausführung der Orthese ist das mindestens eine, erste Zugseil in einem Abstand von maximal 1,00 cm entlang der ersten Körperseite verlaufend angeordnet. In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist das mindestens eine, erste Zugseil entlang der ersten Körperseite verlaufend anordenbar und das mindestens eine, zweite Zugseil entlang der zweiten Körperseite verlaufend anordenbar, wobei der Abstand zwischen der jeweiligen Körperseite und dem jeweiligen Zugseil maximal 1,00 cm beträgt. Insbesondere verläuft das mindestens eine, erste Zugseil komplementär zu dem mindestens einen, zweiten Zugseil.
- Eine bevorzugte Ausführungsform der Orthese weist mehrere, erste Zugseile auf, die entlang der ersten Körperseite zueinander parallel angeordnet sind. Eine weiter bevorzugte Ausführungsform der Orthese weist mehrere, erste Zugseile auf, die entlang der ersten Körperseite, zueinander parallel angeordnet sind und mehrere zweite Zugseile, die entlang der zweiten, gegenüberliegenden Körperseite, zueinander parallel angeordnet sind. Insbesondere verlaufen die mehreren ersten, zueinander parallelen Zugseile komplementär zu den mehreren zweiten, zueinander parallelen Zugseilen. Beispielsweise sind mittels dieser Ausführungsform mehrere Finger einer Hand reziprok bezüglich des Handgelenks koppelbar.
- In weiter bevorzugter Ausführung sind die mehreren, jeweils parallel zueinander angeordneten, ersten Zugseile mit einer proximalen Fixierung und mit jeweils einer distalen Fixierung fest verbunden. Weiterhin bevorzugt sind die mehreren, jeweils parallel zueinander angeordneten, zweiten Zugseile ebenfalls mit der einen proximalen Fixierung und jeweils mit den distalen Fixierungen fest verbunden. Insbesondere kann die Orthese auch eine proximale Fixierung pro Körperseite und eine distale Fixierung pro Zugseil und Körperseite aufweisen.
- Gemäß einer optionalen Ausführungsform der Orthese, weist das mindestens eine, erste Zugseil einen Endabschnitt zur externen Steuerung des proximalen und/oder distalen Körpergelenks auf. In bevorzugter optionaler Ausführung weisen das mindestens eine, erste und das mindestens eine, zweite Zugseil jeweils einen End-Abschnitt zur externen Steuerung des proximalen und/oder distalen Körpergelenks auf. Die jeweiligen End-Abschnitte des Zugseils verlängern den Zwischen-Abschnitt des Zugseils, der zwischen der proximalen und der distalen Fixierung verläuft, in proximaler und/oder distaler Richtung. Die proximale und/oder die distale Fixierung ist hierbei mittels einer Führung ersetzbar, wodurch die reziprok gekoppelten Körpergelenke, über das Ausüben einer Zugkraft auf den einen oder die mehreren Zugseil-Endabschnitte, z. B. durch den Patienten selbst, einen Therapeuten und/oder durch einen elektrischen Antrieb, marionettenartig steuerbar sind.
- In optionaler erfinderischer Ausführung der Orthese ist der Reibungskoeffizient zwischen dem mindestens einen, ersten Zugseil und der einen oder den mehreren Führungen einstellbar. In weiter bevorzugter Ausführungsform ist der Reibungskoeffizient zwischen dem mindestens einen, ersten Zugseil sowie dem mindestens einen, zweiten Zugseil und den jeweiligen Führungen einstellbar. Insbesondere lässt sich die Orthese, durch Erhöhung des Reibungskoeffizienten und/oder Verkleinerung der Zugseil-Öffnungen innerhalb der Führungen, in eine Trainings-Orthese zur Muskelstärkung und/oder Verbesserung der Gelenkfunktion umfunktionieren, die u. a. zur Verwendung im sportmedizinischen Bereich geeignet ist.
- Weiterhin bevorzugt ist eine Ausführungsform der Orthese, deren eine oder mehrere Führungen ein gleitfähiges Material umfassen. Bspw. eignet sich Teflon aufgrund des geringen Reibwiderstands. Die Führungen können wahlweise vollständig aus dem gleitfähigen Material gefertigt, oder lediglich mit diesem ausgekleidet sein.
- Gemäß einer optionalen Ausführungsform weist die Orthese Manschetten auf, mittels derer die mindestens zwei Fixierungen sowie die eine oder die mehreren Führungen an einem Körper befestigbar sind. Die Manschetten sind, den Körper vollständig umschließend befestigbar, sodass die mindestens zwei Fixierungen sowie die eine oder die mehreren Führungen ventral und/oder dorsal anordenbar sind.
- In besonders bevorzugter Ausführung sind die mindestens zwei Fixierungen sowie die eine oder die mehreren Führungen auf einer flexiblen Körperumhüllung angeordnet und mittels der Körperumhüllung befestigbar. Insbesondere lässt sich die Orthese vollständig in Kleidung integrieren, wobei die Zugseile mittels, als Tunnelzüge ausgebildeter Führungen entlang der gewünschten Körperabschnitte führbar verlaufen. Dies ermöglicht die Realisierung einer Orthese mit minimaler Einschränkung für den Träger. Auf diese Weise lässt sich, u. a. im Sinne einer Trainings-Orthese, eine Ganzkörperorthese zur Stärkung verschiedenster Muskelgruppen in der Art von Funktionskleidung realisieren.
- Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der Orthese sind das mindestens eine, erste Zugseil und das mindestens eine, zweite Zugseil, welches komplementär zum ersten Zugseil verläuft, miteinander verbunden. Beispielsweise lässt sich ein Endabschnitt des ersten Zugseils von der ersten Körperseite zur gegenüberliegenden, zweiten Körperseite, z. B. von dorsal nach ventral, um den Körper herumführen und dort mit einem Endabschnitt des zweiten Zugseils verbinden. Derlei Verbindungen ermöglichen eine Kopplung der dorsalen mit der ventralen Körperseite und erhöhen so die Funktionalität der Orthese.
- Ein erfindungsgemäßes Verfahren bezieht sich auf den Sport- und/oder Fitnessbereich und ist geeignet zur reziproken Kopplung eines ersten, proximalen mit einem zweiten, distalen Körpergelenk mittels einer Orthese. Das Verfahren kennzeichnet sich durch die nachfolgenden Schritte: Sowohl das proximale Körpergelenk, als auch das distale Körpergelenk werden in einer Neutralstellung ausgerichtet. Die Neutralstellung eines Körpergelenks entspricht der Stellung, die das Körpergelenk bei normaler, aufrechter und entspannter Haltung (Neutral-Null-Methode), bspw. eines Sportlers, aufweist bzw. einem Auslenkungswinkel von 0°. Anschließend werden am Körper, insbesondere des Sportlers eine erste, proximale Fixierung oberhalb des proximalen Körpergelenks und eine zweite, distale Fixierung unterhalb des distalen Körpergelenks befestigt, wobei ein Zugseil mit einer der Fixierungen verbunden ist. Eine oder mehrerer Führungen werden zwischen dem proximalen und dem distalen Körpergelenk ebenfalls am Körper befestigt, wobei das Zugseil mittels der einen oder den mehreren Führungen beweglich geführt ist. Das Anlegen der Fixierungen und der Führungen kann je nach Ausführung der Orthese zeitgleich oder aufeinander folgend erfolgen. Um eine reziproke Kopplung des proximalen mit dem distalen Körpergelenk zu erzielen, wird das Zugseil gespannt, bis die Länge eines Zwischen-Abschnitts des Zugseils, der zwischen der proximalen und der distalen Fixierung angeordnet ist, dem Abstand der proximalen von der distalen Fixierung entspricht. Abschließend wird das Zugseil mit seinem freien Ende mit der Fixierung, die bislang noch nicht mit dem Zugseil verbunden ist, fest verbunden.
- Weitere Einzelheiten, Merkmale und Merkmals-(unter)kombinationen, Vorteile und Wirkungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung und den Zeichnungen. Hierin zeigen:
-
1 eine rein schematische Darstellung der Komponenten einer Orthese zur reziproken Kopplung zweier Körpergelenke, -
2 eine beispielhafte Ausführungsform einer Orthese zur reziproken Kopplung des Handgelenks mit den Fingergelenken, -
3 die Funktion einer beispielhaften Ausführungsform einer Handgelenkorthese, -
4 eine beispielhafte Ausführungsform einer Orthese als Trainingshandschuh, -
5 eine beispielhafte Ausführungsform einer Orthese zur reziproken Kopplung des Kniegelenks mit dem Sprunggelenk. - In den
1 a und1 b ist eine rein schematische Darstellung einzelner Elemente einer Orthese1 zur reziproken Kopplung zweier Körpergelenke3 ,5 aufgezeigt. Die Darstellung dienen der Veranschaulichung des Prinzips einer reziproken Kopplung zweier Körpergelenke3 ,5 . Zum einfacheren Verständnis sind die anatomischen Richtungen mittels Pfeilen dargestellt. - Die
1 a zeigt ein proximales Körpergelenk3 und ein distales Körpergelenk5 , die jeweils in einer Neutralstellung angeordnet sind. Eine erste, proximale Fixierung7 ist an einem ersten Körperabschnitt9 , der proximal zu den Körpergelenken3 ,5 gelegen ist, oberhalb des proximalen Körpergelenks3 befestigt. Eine zweite, distale Fixierung11 ist an einem zweiten Körperabschnitt13 , der distal zu den Körpergelenken3 ,5 gelegen ist, unterhalb des distalen Körpergelenks5 befestigt. Die Körpergelenke3 ,5 sind zwischen der proximalen Fixierung7 und der distalen Fixierung11 angeordnet und begrenzen einen dritten Körperabschnitt15 . Zwei Führungen17 sind an dem dritten Körperabschnitt15 befestigt. Eine proximale Führung19 ist zwischen dem proximalen Körpergelenk3 und der proximalen Fixierung7 angeordnet und mit dem ersten Körperabschnitt9 fest verbunden. Eine distale Führung21 ist zwischen dem distalen Körpergelenk5 und der distalen Fixierung11 angeordnet und mit dem zweiten Körperabschnitt13 fest verbunden. Ein erstes Zugseil23 verläuft entlang einer ersten, ventralen Körperseite25 , wobei das Zugseil23 mit den Fixierungen7 ,11 fest verbunden ist. Ein Zwischen-Abschnitt231 des ersten Zugseils23 ist zwischen der proximalen Fixierung7 und der distalen Fixierung11 gespannt und mittels der Führungen17 ,19 ,21 beweglich geführt, sodass der Zwischen-Abschnitt231 des ersten Zugseils23 mit in etwa gleichbleibendem Abstand jeweils ventral, entlang des ersten Körperabschnitts9 , des proximalen Körpergelenks3 , des dritten Körperabschnitts15 , des distalen Körpergelenks5 sowie des zweiten Körperabschnitts13 verläuft. - Die Fixierungen
9 ,11 sowie die Führungen17 ,19 ,21 verlaufen jeweils ununterbrochen, z. B. in Ausführung einer Manschette, von dorsal nach ventral und/oder von ventral nach dorsal Ein zweites Zugseil27 , mit einem entsprechenden Zwischen-Abschnitt271 , verläuft in gleicher Weise entlang einer zweiten, dorsalen Körperseite29 komplementär gegenüberliegend zu dem ersten Zugseil23 und ist ebenfalls mit den Fixierungen7 ,11 fest verbunden sowie mittels der Führungen17 ,19 ,21 beweglich geführt. Ein Endabschnitt232 des ersten Zugseils23 erstreckt sich von der proximalen Fixierung7 in proximaler Richtung. -
1b stellt das proximale Körpergelenk3 und das distale Körpergelenk5 jeweils in einer aus der Neutralstellung ausgelenkten Stellung dar. Ein Kippen des ersten Körperabschnitts9 nach dorsal führt zu einer Umlenkung des ersten Zugseils23 um die proximale Führung19 und/oder das proximale Körpergelenk3 , woraus eine Verlängerung eines proximalen Körpergelenkabschnitts233 des ersten Zugseils23 resultiert. Aufgrund der fest eingestellten Länge des Zwischen-Abschnitts231 des ersten Zugseils23 bzw. dadurch, dass das erste Zugseil23 zwischen der proximalen Fixierung7 und der distalen Fixierung11 gespannt und mittels der Führungen17 ,19 ,21 ventral geführt ist, folgt aus der Verlängerung des ersten Körpergelenkabschnitts233 des ersten Zugseils23 zwangsläufig eine Verkürzung des distalen Körpergelenkabschnitts234 des ersten Zugseils23 . Hierdurch wird der zweite Körperabschnitt13 nach ventral gekippt bzw. erfährt das distale Körpergelenk5 eine, dem proximalen Körpergelenk3 , entgegengesetzte Auslenkung. Das dorsal gegenüberliegend angeordnete, zweite Zugseil27 erfährt in entsprechender Weise eine Verlängerung eines distalen Körpergelenkabschnitts272 bzw. eine Verkürzung eines proximalen Körpergelenkabschnitts273 . Beide Zwischenabschnitte231 ,271 des ersten Zugseils23 bzw. des zweiten Zugseils27 verbleiben auch bei, aus der Neutralstellung ausgelenkten Körpergelenken3 ,5 gespannt. Das grundlegende mechanische Prinzip, das anhand der schematischen Darstellung erläutert wurde, ist auf jede Ausführungsform der Erfindung, insbesondere auf die nachfolgend dargestellten, beispielhaften Ausführungen anwendbar. - Den
2a und2b ist eine beispielhafte Ausführungsform einer Orthese1 , ein sogenannter mechanischer Handschuh, zur reziproken Kopplung eines ersten, proximalen Körpergelenks3 , hier eines Handgelenks mit mehreren zweiten, distalen Körpergelenken5 , hier den Fingergelenken bzw. dem Daumengelenk, zu entnehmen. Die Orthese1 ist als Handschuh ausgeführt, wobei dieser in einer Neutralstellung dargestellt ist. Die Fixierungen7 ,11 und die Führungen17 ,19 ,21 sind jeweils palmar und dorsal fest mit dem Handschuh verbunden.2a zeigt die palmare Innenseite der Orthese1 , die der Handfläche zugeordnet ist. Unterhalb des Handgelenks, in einem Bereich des Unterarms ist eine palmare, proximale Fixierung7 angeordnet, vier palmare, distale Fixierungen11 sind jeweiligen Fingerabschnitten, in einem Bereich des letzten Fingerglieds bzw. einem Daumenabschnitt in einem Bereich des letzten Daumenglieds zugeordnet. Zwischen der proximalen Fixierung11 und den distalen Fixierungen7 ist jeweils ein palmares, erstes Zugseil23 gespannt und mittels der Führungen17 entlang eines Verlaufs beweglich geführt, der in etwa dem natürlichen Verlauf der Beugesehnen der Finger entspricht. -
2b zeigt die dorsale Außenseite der Orthese1 , die dem Handrücken zugeordnet ist. Unterhalb des Handgelenks, in einem Bereich des Unterarms ist eine dorsale, proximale Fixierung7 angeordnet, vier dorsale, distale Fixierungen11 sind jeweiligen Fingerabschnitten, in einem Bereich des letzten Fingerglieds bzw. einem Daumenabschnitt in einem Bereich des letzten Daumenglieds zugeordnet. Zwischen der proximalen Fixierung7 und den distalen Fixierungen11 ist jeweils ein dorsales, zweites Zugseil27 gespannt und mittels der Führungen17 entlang eines Verlaufs beweglich geführt, der in etwa dem natürlichen Verlauf der Strecksehnen der Finger entspricht. Die Fixierungen7 ,11 , die proximale Führung19 und die distale Führung21 sowie die Zugseile23 ,27 sind palmar und dorsal in etwa komplementär zueinander angeordnet. - In den
3a und3b ist die mechanische Funktion einer beispielhaften Ausführungsform einer Handgelenkorthese1 anhand eines Dreipunktgriffs der Finger33 dargestellt.3a zeigt ein Handgelenk31 eines Patienten in einer Palmarflexion. Das Handgelenk31 ist nach unten gebeugt, die Finger33 sowie der Daumen35 sind aus der jeweiligen Neutralstellung heraus in eine vollständig gestreckte Stellung ausgelenkt. Die dorsalen, zweiten Zugseile27 überspannen dorsal entlang des Handrückens37 und entlang des gebeugten Handgelenks31 eine längere Strecke, als dies bei Neutralstellung der Fall ist und übernehmen derart die Funktion der natürlichen Strecksehnen der Finger33 .3b zeigt das Handgelenk31 eines Patienten in einer Dorsalextension. Das Handgelenk31 ist nach oben gestreckt, die Finger33 sowie der Daumen35 sind aus der jeweiligen Neutralstellung heraus in eine gebeugte Stellung ausgelenkt. Die palmaren, ersten Zugseile21 (s.2a , hier nicht dargestellt) überspannen entlang der Handinnenfläche39 und palmar entlang des gestreckten Handgelenks31 eine längere Strecke, als dies bei Neutralstellung der Fall ist und übernehmen derart die Funktion der natürlichen Beugesehnen der Finger33 . Der mechanische Handschuh ermöglicht es einem Patienten, beispielsweise einen Dreipunktgriff allein durch Kippen des Handgelenks31 auszuführen. - Die
4a und4b zeigen eine beispielhafte Ausführungsform einer Orthese1 als Trainingshandschuh. Die Orthese1 entspricht in ihrem Aufbau dem mechanischen Handschuh (s.2a, b und3a, b ) unterscheidet sich jedoch in der Ausführung der proximalen Fixierung7 . In palmarer Ansicht, wie in4a dargestellt, ist die proximale Fixierung7 in der Art einer Führung ausgebildet, die die palmaren, ersten Zugseile23 in Richtung des Daumens35 und anschließend von palmar um das Handgelenk31 herum nach dorsal führt. In4b ist die proximale Fixierung7 in dorsaler Ansicht dargestellt. Die ersten Zugseile23 sind mittels der proximalen Fixierung7 von palmar nach dorsal geführt und erstrecken sich dorsal, als zweite Zugseile27 , in Richtung der letzten Fingerglieder bzw. des letzten Daumenglieds, bis hin zu den jeweiligen distalen Fixierungen11 . Zur Erzielung eines Trainingseffekts für Muskeln und/oder Sehnen bzw. für die Beweglichkeit der Finger33 und des Daumens35 sind die Zugseile23 ,27 jeweils gespannt und die Führungen17 ,19 ,21 mit erhöhtem Widerstand ausgeführt. Der Widerstand ist in jeder Führung17 ,19 ,21 bzw. für jeden Finger33 oder Daumen35 individual einstellbar. Auch die proximale, als Führung ausgeführte Fixierung7 kann mit einem Widerstand ausgeführt werden, sodass eine Drehung des Handgelenks31 ebenfalls trainierbar ist. - Den
5a und5b kann eine beispielhafte Ausführungsform einer Orthese1 zur reziproken Kopplung eines Kniegelenks41 bzw. eines proximalen Körpergelenks3 , mit einem Sprunggelenk43 bzw. einem distalen Körpergelenk5 entnommen werden. Die Orthese1 ist in Form mehrere Manschetten ausgeführt, wobei eine proximale Fixierung7 oberhalb des Kniegelenks41 eines Patienten mittels einer ersten Manschette befestigbar ist und eine distale Fixierung11 im Bereich des Mittelfußes eines Patienten mittels einer zweiten Manschette befestigbar ist.5a zeigt das Kniegelenk41 und das Sprunggelenk43 eines Patienten in einer Neutralstellung. Ein erstes Zugseil23 ist ventral zwischen der proximalen Fixierung7 und der distalen Fixierung11 gespannt und mittels einer proximalen Führung19 , die auf Höhe des Kniegelenks41 angeordnet ist sowie einer distalen Führung21 , die zwischen der distalen Fixierung11 und dem Sprunggelenk43 angeordnet ist, geführt. Weitere Führungen17 sind oberhalb des Sprunggelenks43 bzw. unterhalb des Kniegelenks41 zur Führung des ersten Zugseils23 angeordnet. -
5b stellt das Kniegelenk41 sowie das Sprunggelenk43 eines Patienten in einer aus der Neutralstellung ausgelenkten Stellung dar. Eine Beugung bzw. Flexion des Kniegelenks41 führt zu einer Verlängerung der Strecke, die das erste Zugseil23 , ventral entlang des Kniegelenks41 verlaufend, überspannt. Folglich wird der Fuß45 eines Patienten mittels des ersten Zugseils23 angehoben und somit eine passive Beugung bzw. Flexion des Sprunggelenks43 erzielt. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Orthese
- 3
- proximales Körpergelenk
- 5
- distales Körpergelenk
- 7
- proximale Fixierung
- 9
- erster Körperabschnitt
- 11
- distale Fixierung
- 13
- zweiter Körperabschnitt
- 15
- dritter Körperabschnitt
- 17
- Führung
- 19
- proximale Führung
- 21
- distale Führung
- 23
- erstes Zugseil
- 231
- Zwischen-Abschnitt des ersten Zugseils
- 232
- Endabschnitt des ersten Zugseils
- 233
- proximaler Körpergelenkabschnitt des ersten Zugseils
- 234
- distaler Körpergelenkabschnitt des ersten Zugseils.
- 25
- ventrale Körperseite
- 27
- zweites Zugseil
- 271
- Zwischen-Abschnitt des zweiten Zugseils
- 272
- distaler Körpergelenkabschnitt des zweiten Zugseils
- 273
- proximaler Körpergelenkabschnitt des zweiten Zugseils
- 29
- dorsale Körperseite
- 31
- Handgelenk
- 33
- Finger
- 35
- Daumen
- 37
- Handrücken
- 39
- Handinnenfläche
- 41
- Kniegelenk
- 43
- Sprunggelenk
- 45
- Fuß
Claims (14)
- Orthese (1) zur reziproken Kopplung zweier Körpergelenke (3, 5), - wobei ein erstes der Körpergelenke (3, 5), ein proximales Körpergelenk (3) ist und ein zweites der Körpergelenke (3, 5) ein distales Körpergelenk (3) ist, - mit mindestens zwei Fixierungen (7, 11), wobei eine erste, proximale Fixierung (7) oberhalb des ersten, proximalen Körpergelenks (3) befestigbar ist und eine zweite, distale Fixierung (11) unterhalb des zweiten, distalen Körpergelenks (5) befestigbar ist, - mit einer oder mehreren Führungen (17, 19, 21), die zwischen dem proximalen Körpergelenk (3) und dem distalen Körpergelenk (5) befestigbar sind, - mit mindestens einem ersten Zugseil (23), das auf einer ersten Körperseite (25) anordenbar und mit den Fixierungen (7, 11) fest verbunden ist, wobei ein Zwischen-Abschnitt (231) des ersten Zugseils (23) zwischen der proximalen Fixierung (7) und der distalen Fixierung (11) verläuft und mittels der einen oder den mehreren Führungen (17, 19, 21) beweglich geführt ist, sodass das Zugseil (23) zur reziproken Kopplung des proximalen Körpergelenks (3) mit dem distalen Körpergelenk (5) geeignet ist, - wobei die proximale Fixierung (7) und die distale Fixierung (11) sowie die eine oder die mehreren Führungen (17, 19,21) derart befestigbar sind, dass der Zwischen-Abschnitt (231) des Zugseils (23) gespannt ist, und gleichzeitig mindestens das erste, proximale Körpergelenk (3) und das zweite, distale Körpergelenk (5) jeweils in einer Neutralstellung angeordnet sind dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein zweites Zugseil (27), das auf einer zweiten Körperseite (29), die der ersten Körperseite (25) gegenüberliegt, anordenbar ist, wobei das zweite Zugseil (27) komplementär zu dem ersten Zugseil (23) zwischen der proximalen Fixierung (7) und der distalen Fixierung (11) verläuft und mit diesen fest verbunden ist, und wobei das komplementäre, zweite Zugseil (27) mittels einer oder mehrerer Führungen (17, 19, 21), die zwischen dem proximalen Körpergelenk (3) und dem distalen Körpergelenk (5) befestigbar sind, beweglich geführt ist, sodass das zweite Zugseil (27) zur entgegengesetzten, reziproken Kopplung des proximalen (3) Körpergelenks mit dem distalen Körpergelenk (5) geeignet ist.
- Orthese (1) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die proximale Fixierung (7) und die distale Fixierung (11) sowie die eine oder die mehreren Führungen (17, 19, 21) derart befestigbar sind, dass der Zwischen-Abschnitt (231) des Zugseils (23) gespannt ist, und gleichzeitig mindestens das erste, proximale Körpergelenk (3) und das zweite, distale Körpergelenk (5) jeweils in einer aus der Neutralstellung ausgelenkten Stellung angeordnet sind. - Orthese (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine oder mehrere proximale Führungen (19) und eine oder mehrere distale Führungen (21), wobei die eine oder die mehreren proximalen Führungen (19) dem proximalen Körpergelenk (3) und die eine oder die mehreren distalen Führungen (21) dem distalen Körpergelenk (5) zuordenbar ist.
- Orthese (1) nach
Anspruch 3 , gekennzeichnet durch eine oder mehrere Zwischenführungen, die jeweils zwischen der proximalen Führung (19) und der distalen Führung (21) anordenbar sind. - Orthese (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine, erste Zugseil (23) oder das mindestens eine, erste Zugseil (23) und das mindestens eine, zweite Zugseil (27) jeweils in einem Abstand von maximal 1,00 cm entlang der ersten Körperseite (25) oder der ersten Körperseite (25) und der zweiten Körperseite (29) verlaufend, anordenbar ist.
- Orthese (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, erste Zugseile (23) oder mehrere erste Zugseile (23) und mehrere zweite Zugseile (27) jeweils parallel zueinander angeordnet sind.
- Orthese (1) nach
Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, jeweils parallel zueinander angeordnete, erste Zugseile (23) oder mehrere jeweils parallel zueinander angeordnete, erste Zugseile (23) und mehrere jeweils parallel zueinander angeordnete, zweite Zugseile (27) mit einer proximalen Fixierung (7) und mit jeweils einer distalen Fixierung (11) fest verbunden sind. - Orthese (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine, erste Zugseil (23) oder das mindestens eine, erste Zugseil (23) und das mindestens eine, zweite Zugseil (27) jeweils eine Endabschnitt (232) zur externen Steuerung des proximalen Körpergelenks (3) und/oder des distalen Körpergelenks (5) aufweist.
- Orthese (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibungskoeffizient zwischen dem mindestens einen, ersten Zugseil (23) oder dem mindestens einen, ersten Zugseil (23) und dem mindestens einen, zweiten Zugseil (27) sowie der einen oder den mehreren Führungen (17, 19, 21) einstellbar ist.
- Orthese (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Führungen (17, 19, 21) ein gleitfähiges Material umfassen.
- Orthese (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Fixierungen (7, 11) sowie die eine oder die mehreren Führungen (17, 19, 21) jeweils mittels einer Manschette befestigbar sind.
- Orthese (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Fixierungen (7, 11) sowie die eine oder die mehreren Führungen (17, 19, 21) auf einer flexiblen Körperumhüllung angeordnet sind und mittels der Körperumhüllung befestigbar sind.
- Orthese (1) nach einem der
Ansprüche 2 -12 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zugseil (23) und das komplementäre, zweite Zugseil (27) miteinander verbunden sind. - Verfahren im Sport- und/oder Fitnessbereich, zur reziproken Kopplung eines ersten, proximalen Körpergelenks (3) mit einem zweiten, distalen Körpergelenk (5) mittels einer Orthese (1), gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Ausrichten des proximalen Körpergelenks (3) und des distalen Körpergelenks (5) jeweils in eine Neutralstellung, - Anlegen einer ersten, proximalen Fixierung (7) oberhalb des proximalen Körpergelenks (3) und einer zweiten, distalen Fixierung (11) unterhalb des distalen Körpergelenks (5), wobei das proximale Körpergelenk (3) und das distale Körpergelenk (5) zwischen den Fixierungen (7, 11) angeordnet sind, und wobei ein Zugseil (23) mit einer der Fixierungen (7, 11) fest verbunden ist, - Anlegen einer oder mehrerer Führungen (17, 19, 21) zwischen dem proximalen Körpergelenk (3) und dem distalen Körpergelenk (5), wobei das Zugseil (23) mittels der einen oder den mehreren Führungen (17, 19, 21) beweglich geführt ist, - Spannen des Zugseils (23), sodass die Länge eines Zwischen-Abschnitts (231) des Zugseils (23), der zwischen der proximalen Fixierung (7) und der distalen Fixierung (11) angeordnet ist, dem Abstand der proximalen Fixierung (7) von der distalen Fixierung (11) entspricht, - Befestigen des Zugseils (23) an einer anderen der Fixierungen (7, 11), sodass das Zugseil (23) mit der proximalen Fixierung (7) und der distalen Fixierung (11) fest verbunden ist.
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