JP6912208B2 - 歩行補助装具 - Google Patents
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Description
図2は、大腿固定ベルト30の構成を示す斜視図である。図2に示すように、大腿固定ベルト30は、第1ウイング31と第2ウイング32から構成される。第1ウイング31は、止め具35と、突起部33と、を備えている。突起部33は、円筒形状の頭部と当該頭部よりも径の小さい円筒形状の支柱部とを有し、支柱部の一端が第1ウイング31に固定され、支柱部の他端には頭部が設けられている。第2ウイング32は、バンド36と、突起部34と、を備えている。突起部34は、突起部33と同様の形状をしている。すなわち、突起部34は、円筒形状の頭部と当該頭部よりも径の小さい円筒形状の支柱部とを有し、支柱部の一端が第2ウイング32に固定され、支柱部の他端に頭部が設けられている。突起部33および突起部34は、大腿フレーム40に大腿固定ベルト30を連結する連結部の一部を構成する。なお、第1ウイング31の突起部33および第2ウイング32の突起部34は、上下方向(Z軸方向)に2箇所ずつ設けられているが、これに限るものではない。上下方向(Z軸方向)に2箇所以上設けてもよい。また、第1ウイング31の突起部33および第2ウイング32の突起部34を上下方向(Z軸方向)に2箇所ずつ設ける構成の代わりに、第1ウイング31の突起部33および第2ウイング32の突起部34をそれぞれ1箇所だけ設ける構成にしてもよい。
図7は、変形例1にかかる大腿固定ベルト130の構成を示す斜視図である。図7に示すように、大腿固定ベルト130は、第1ウイング131と第2ウイング132から構成される。第1ウイング131は、図2に示す第1ウイング31と同様に、止め具35を備えている。第2ウイング132は、図2に示す第2ウイング32と同様に、バンド36を備えている。第1ウイング131には、図2に示す第1ウイング31の突起部33に対応する位置に、ボルト150と螺合するネジ穴133が形成されている。第2ウイング132には、図2に示す第2ウイング32の突起部34に対応する位置に、ボルト150と螺合するネジ穴134が形成されている。ネジ穴133、ネジ穴134およびボルト150は、大腿フレーム40に大腿固定ベルト30を連結する連結部の一部を構成する。なお、第1ウイング131のネジ穴133および第2ウイング132のネジ穴134は、上下方向(Z軸方向)に2箇所ずつ設けられているが、これに限るものではない。上下方向(Z軸方向)に2箇所以上設けてもよい。また、第1ウイング131のネジ穴133および第2ウイング132のネジ穴134を上下方向(Z軸方向)に2箇所ずつ設ける構成の代わりに、第1ウイング131のネジ穴133および第2ウイング132のネジ穴134をそれぞれ1箇所だけ設ける構成にしてもよい。
図10は、変形例2にかかる大腿固定ベルト230の構成を示す斜視図である。図10に示すように、大腿固定ベルト230は、第1ウイング231と第2ウイング232から構成される。第1ウイング231は、図2に示す第1ウイング31と同様に、止め具35を備えている。第2ウイング232は、図2に示す第2ウイング32と同様に、バンド36を備えている。
図13および図14は、クランプ250による、大腿フレーム240と第1ウイング231との連結方法について説明する模式図である。なお、図13および図14は、図11のXIII−XIII線に沿う断面に対応する。図13に示すように、大腿フレーム240の調整用長穴241と第1ウイング231の挿入穴233との上下方向(Z軸方向)の位置を合わせて、クランプ250の頭部250cを挿入する。
図15は、変形例3にかかる大腿固定ベルト330の構成を示す斜視図である。図15に示すように、大腿固定ベルト330は、第1ウイング331と第2ウイング332から構成される。第1ウイング331は、図2に示す第1ウイング31と同様に、止め具35を備えている。第1ウイング331の端部には、ワイヤ333が、アーチ状になるように取り付けられている。第2ウイング332は、図2に示す第2ウイング32と同様に、バンド36を備えている。第2ウイング332の端部には、ワイヤ334が、アーチ状になるように取り付けられている。ワイヤ333およびワイヤ334は、大腿フレーム340に大腿固定ベルト330を連結する連結部の一部を構成する。
22 膝関節部
23 下腿フレーム
23 フレーム
24 足首関節部
25 足平フレーム
26 モータユニット
27 調整機構
28 第1フレーム
29 第2フレーム
30,130,230,330 大腿固定ベルト
31,131,231,331 第1ウイング
32,132,232,332 第2ウイング
33、34 突起部
35 止め具
36 バンド
40,140,240,340 大腿フレーム
41a,41b,42a,42b 連結穴
133,134 ネジ穴
141a,141b,142a,142b 貫通穴
150 ボルト
233,234 挿入穴
241 調整用長穴
250 クランプ
250a レバー
250b 軸部
250c 頭部
250e 移動板
333,334 ワイヤ
341a,341b,342a,342b フック
Claims (3)
- 訓練者の脚に装着され、前記訓練者の歩行を補助する歩行補助装具であって、
前記訓練者の大腿の前側または後側に沿って配置される大腿フレームと、
前記大腿フレームにおける前記訓練者の膝関節の内股側にくる位置に固定され、前記訓練者の前後方向で前記大腿フレームと重ねられて当該大腿フレームに対して前記訓練者の大腿の側に配置された状態で、前記大腿フレームと連結部において連結され、前記大腿フレームに前記訓練者の大腿を固定する大腿固定ベルトと、を備え、
前記連結部は、前記大腿フレームが前記訓練者の大腿の前側に沿って配置される場合には前記大腿フレームにおける前記訓練者の大腿の前側の所定位置に配置され、前記大腿フレームが前記訓練者の大腿の後側に沿って配置される場合には前記大腿フレームにおける前記訓練者の大腿の後側の所定位置に配置され、前記大腿固定ベルトとの連結位置を前記訓練者の左右方向に調整するための連結位置調整機構を有し、
前記連結部の一部は、前記訓練者の前後方向で重ねられた前記大腿フレームと前記大腿固定ベルトとの間に配置される、歩行補助装具。 - 前記連結位置調整機構は、前記大腿フレームにおいて前記訓練者の左右方向に沿うように並んで形成された複数の連結穴であり、前記大腿固定ベルトには、前記複数の連結穴のうちのいずれかに嵌合させる突起部が形成されている、請求項1に記載の歩行補助装具。
- 前記大腿フレームに膝関節部を介して回動可能に連結され、前記訓練者の下腿に沿って配置される下腿フレームと、
前記下腿フレームに連結され、訓練者の足部に装着される足平フレームと、をさらに備える、請求項1または2に記載の歩行補助装具。
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