JP2021132678A - 脚装具 - Google Patents

Abstract

【課題】各々の装着者の上腿に対する下腿の捻れ具合及び下腿の傾き具合に対応可能な脚装具を実現する。【解決手段】本開示の一形態に係る脚装具１は、装着者Ｐの脚に装着される脚装具であって、装着者Ｐの膝に装着され、装着者Ｐの膝を回旋させる膝装具２と、装着者Ｐの膝のスラストを抑制し、装着者Ｐが立位姿勢での当該装着者Ｐの上下方向に延在する軸をヨー軸とした場合、ヨー軸が延在する方向に伸縮可能な下腿補助具３と、装着者Ｐが立位姿勢で当該装着者Ｐの前後方向に延在する軸をロール軸とした場合、膝装具２と下腿補助具３とのヨー軸回り及びロール軸回りの相対的な位置調整が可能な調整機構４と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、装着者の脚に装着される脚装具に関する。

近年、Ｏ脚の変形性膝関節症患者の膝の痛みを軽減するために、特許文献１に開示されているような膝装具と、膝のスラストを抑制するための下腿補助具と、が一体となった脚装具を、変形性膝関節症患者の脚に装着する場合がある。

特許第５１８５４５８号公報

本出願人は、以下の課題を見出した。一般的な脚装具は、各々の変形性膝関節症患者（即ち、装着者）の上腿に対する下腿の捻れ具合及び下腿の傾き具合に対応することができる構成とされていなかった。

本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、各々の装着者の上腿に対する下腿の捻れ具合及び下腿の傾き具合に対応可能な脚装具を実現する。

本開示の一態様に係る脚装具は、装着者の脚に装着される脚装具であって、
前記装着者の膝に装着され、前記装着者の膝を回旋させる膝装具と、
前記装着者の膝のスラストを抑制し、前記装着者が立位姿勢での当該装着者の上下方向に延在する軸をヨー軸とした場合、前記ヨー軸が延在する方向に伸縮可能な下腿補助具と、
前記装着者が立位姿勢で当該装着者の前後方向に延在する軸をロール軸とした場合、前記膝装具と前記下腿補助具との前記ヨー軸回り及び前記ロール軸回りの相対的な位置調整が可能な調整機構と、
を備える。
このような構成により、膝装具と下腿補助具との相対的なヨー軸回り及びロール軸回りの調整を、装着者の膝の上腿に対する下腿の捻れ具合及び下腿の傾き具合に応じて、適宜、調整することができる。そのため、各々の装着者の膝の上腿に対する下腿の捻れ具合及び下腿の傾き具合に対応することができる。

本開示によれば、各々の装着者の上腿に対する下腿の捻れ具合及び下腿の傾き具合に対応可能な脚装具を実現できる。

実施の形態の脚装具の使用形態を示す斜視図である。 実施の形態の脚装具を示す側面図である。 実施の形態の内側リンク機構のジョイントの構成を示す図である。 実施の形態の外側リンク機構のジョイントの構成を示す図である。 実施の形態の脚装具の下腿補助具を示す斜視図である。 実施の形態の脚装具における調整機構の動作を説明するための図である。 実施の形態の脚装具における調整機構の動作を説明するための拡大図である。 実施の形態の脚装具における調整機構を示す分解図である。 実施の形態の脚装具における膝装具と下腿補助具との連結を解消した状態を示す斜視図である。

以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

先ず、本実施の形態の脚装具の構成を説明する。図１は、本実施の形態の脚装具の使用形態を示す斜視図である。図２は、本実施の形態の脚装具を示す側面図である。なお、図１では、脚装具の構成を明確に示すために、装着者が装着する靴を一点鎖線で示し、装着者の脚を二点鎖線で示している。

ここで、以下の説明では、装着者の左脚に装着される脚装具を例示するものとし、ヨー軸は、脚装具を装着した立位姿勢の装着者の上下方向に延在する軸であり、ロール軸は、脚装具を装着した立位姿勢の装着者の前後方向に延在する軸であり、ピッチ軸は、脚装具を装着した立位姿勢の装着者の左右方向に延在する軸である。但し、ヨー軸、ピッチ軸及びロール軸は、説明を明確にするために、便宜上、規定したものであって、装着者の歩行姿勢によって変化する。なお、以下の説明では、適宜、左脚に対する右側を「内側」と示し、左脚に対する左側を「外側」と示す場合がある。

脚装具１は、例えば、図１及び図２に示すように、Ｏ脚の変形性膝関節症患者の膝の痛みを軽減するために好適に脚に装着され、膝装具２、下腿補助具３、調整機構４及び着脱具５を備えている。膝装具２は、装着者Ｐの膝に装着され、装着者Ｐの膝を回旋させる構成とされている。詳細には、膝装具２は、内側リンク機構２１、外側リンク機構２２、第１の固定部２３及び第２の固定部２４を備えている。

内側リンク機構２１は、上側リンク２１ａ、下側リンク２１ｂ及びジョイント２１ｃを備えている。上側リンク２１ａは、ヨー軸方向に延在しており、ピッチ軸と略直交する長尺の板体を基本形態としている。下側リンク２１ｂも、ヨー軸方向に延在しており、ピッチ軸と略直交する長尺の板体を基本形態としている。

ジョイント２１ｃは、上側リンク２１ａの下端部と下側リンク２１ｂの上端部とをピッチ軸回りに回転可能に連結する。図３は、本実施の形態の内側リンク機構のジョイントの構成を示す図である。図３に示すジョイント２１ｃは、例えば、上側リンク２１ａと下側リンク２１ｂとが屈曲状態から伸展状態にピッチ軸回りに回転すると、下側リンク２１ｂから突出する従動軸２１ｄが上側リンク２１ａに形成された後側に凸状に湾曲したカム溝２１ｅに沿って移動しつつ、上側リンク２１ａから突出する回動軸２１ｆが下側リンク２１ｂに形成された下側に向かうに従って後側に傾斜する傾斜溝２１ｇに沿って移動する構成とされている。このようなジョイント２１ｃは、カバー２５によって覆われているとよい。

外側リンク機構２２は、上側リンク２２ａ、下側リンク２２ｂ及びジョイント２２ｃを備えている。上側リンク２２ａは、ヨー軸方向に延在しており、ピッチ軸と略直交する長尺の板体を基本形態としている。下側リンク２２ｂも、ヨー軸方向に延在しており、ピッチ軸と略直交する長尺の板体を基本形態としている。

ジョイント２２ｃは、上側リンク２２ａの下端部と下側リンク２２ｂの上端部とをピッチ軸回りに回転可能に連結する。図４は、本実施の形態の外側リンク機構のジョイントの構成を示す図である。図４に示すジョイント２２ｃは、例えば、上側リンク２２ａと下側リンク２２ｂとが屈曲状態から伸展状態にピッチ軸回りに回転すると、下側リンク２２ｂから突出する従動軸２２ｄが上側リンク２２ａに形成された前側に凸状に湾曲したカム溝２２ｅに沿って移動しつつ、上側リンク２２ａから突出する回動軸２２ｆが下側リンク２２ｂに形成された下側に向かうに従って後側に傾斜する傾斜溝２２ｇに沿って移動する構成とされている。このようなジョイント２２ｃは、カバー２６によって覆われているとよい。

第１の固定部２３は、内側リンク機構２１の上側リンク２１ａ及び外側リンク機構２２の上側リンク２２ａを装着者Ｐの上腿に固定する。第１の固定部２３は、例えば、パッド２３ａ及びベルト２３ｂを備えている。

パッド２３ａは、装着者Ｐの前側に凸状に湾曲しており、パッド２３ａの一方の端部が内側リンク機構２１の上側リンク２１ａの上端部に固定され、パッド２３ａの他方の端部が外側リンク機構２２の上側リンク２２ａの他方の上端部に固定されている。

ベルト２３ｂは、伸縮可能なゴム製ベルトであり、ベルト２３ｂの一方の端部が内側リンク機構２１の上側リンク２１ａ又は外側リンク機構２２の上側リンク２２ａの上端部に固定されている。このようなパッド２３ａとベルト２３ｂとで装着者Ｐの上腿を巻き込むように、ベルト２３ｂを装着者Ｐの上腿に後側から接触させ、ベルト２３ｂの他方の端部がパッド２３ａに面ファスナーなどを用いて着脱可能に固定される。

第２の固定部２４は、内側リンク機構２１の下側リンク２１ｂ及び外側リンク機構２２の下側リンク２２ｂを装着者Ｐの下腿に固定する。第２の固定部２４は、例えば、パッド２４ａ及びベルト２４ｂを備えている。

パッド２４ａは、装着者Ｐの前側に凸状に湾曲しており、パッド２４ａの一方の端部が内側リンク機構２１の下側リンク２１ｂの下端部に固定され、パッド２４ａの他方の端部が外側リンク機構２２の下側リンク２２ｂの上端部に固定されている。

ベルト２４ｂは、伸縮可能なゴム製ベルトであり、ベルト２４ｂの一方の端部が内側リンク機構２１の下側リンク２１ｂ又は外側リンク機構２２の下側リンク２２ｂの下端部に固定されている。このようなパッド２４ａとベルト２４ｂとで装着者Ｐの下腿を巻き込むように、ベルト２４ｂを装着者Ｐの下腿に後側から接触させ、ベルト２４ｂの他方の端部がパッド２４ａに面ファスナーなどを用いて着脱可能に固定される。

このような構成により、膝装具２を装着者Ｐが装着した状態で当該装着者Ｐが膝を伸展させると、内側リンク機構２１と外側リンク機構２２との傾斜溝の傾斜角度の差などに基づいて、装着者Ｐの膝が内旋しつつ、内側リンク機構２１及び外側リンク機構２２が伸長する。但し、本実施の形態の膝装具２は、装着者Ｐの膝を内旋しつつ、伸長する構成としたが、内側リンク機構２１の伸長量が外側リンク機構２２の伸長量に対して長くなる構成としたり、装着者Ｐの膝を外旋させたり、する構成などでもよく、一般的な膝装具を用いることができる。そのため、膝装具２は、上述のようなカム溝構造に限定されない。

下腿補助具３は、装着者Ｐの膝のスラストを抑制する。図５は、本実施の形態の脚装具の下腿補助具を示す斜視図である。詳細には、下腿補助具３は、図５に示すように、２本のガイド支柱３１、基部３２、スライド部３３、載置部３４及び添え部３５を備えている。ガイド支柱３１は、大凡、ヨー軸方向に延在しており、ロール軸方向に間隔を開けて配置されている。そして、各々のガイド支柱３１の下端部は、基部３２に固定されている。

このとき、ガイド支柱３１は、基部３２に対してロール軸回りに傾動可能であって、且つ基部３２に対するガイド支柱３１の傾動角度を固定可能に、基部３２に連結されているとよい。基部３２に対してガイド支柱３１を傾動させる機構は、一般的な機構を用いることができる。

例えば、詳細な説明は省略するが、ガイド支柱３１の下端部が湾曲しており、当該下端部が基部３２に形成された挿入穴に挿入されている。このとき、基部３２の挿入穴は、当該挿入穴の内部でガイド支柱３１の下端部を回転させることができるように、ガイド支柱３１の直径に対して大きい直径に形成されている。基部３２は、図示を省略したボルトをねじ込むことで、ガイド支柱３１を割締め可能な構成とされている。

これにより、ガイド支柱３１を回転させると、当該ガイド支柱３１の下端部の湾曲に基づいて、ガイド支柱３１を基部３２に対して傾動させることができ、さらにボルトを基部３２にねじ込むと基部３２に対するガイド支柱３１の傾動角度を固定することができる。

スライド部３３は、ガイド支柱３１に沿ってヨー軸方向に移動可能であって、且つガイド支柱３１の所望の位置に固定可能な構成とされている。スライド部３３は、例えば、リンク３６、スライド管３７、第１の固定部３８及び第２の固定部３９を備えている。リンク３６は、ヨー軸方向に延在しており、ピッチ軸に対して略直交する長尺の板体を基本形態としている。スライド管３７の内部には、ガイド支柱３１が通されている。

第１の固定部３８は、２本のスライド管３７のロール軸方向の間隔を保持した状態で、当該２本のスライド管３７をリンク３６に固定する。第１の固定部３８は、例えば、矩形状の板体を基本形態としており、スライド管３７の上端部が固定されている。このような第１の固定部３８は、リンク３６の上部に固定されている。

第２の固定部３９は、スライド部３３をガイド支柱３１の所望の位置に固定する。第２の固定部３９は、第１の治具３９ａ、第２の治具３９ｂ及びボルト３９ｃを備えている。第１の治具３９ａは、ヨー軸方向から見て略Ｕ字形状の板体を基本形態としており、第１の治具３９ａの溝部３９ｄを挟んで両側にスライド管３７の下端部が固定されている。そして、第１の治具３９ａの溝部３９ｄには、図示を省略するが、ピッチ軸方向に延在するボルト孔が形成されている。このような第１の治具３９ａは、リンク３６の下部に固定されている。

第２の治具３９ｂは、本体部３９ｅ及びアーム部３９ｆを備えている。本体部３９ｅは、第１の治具３９ａの溝部３９ｄの内部に配置可能な板体を基本形態としており、図示を省略するが、ピッチ軸方向に貫通する貫通孔が形成されている。アーム部３９ｆは、本体部３９ｅからロール軸方向に突出しており、ガイド支柱３１に接触する接触面を有する。

ボルト３９ｃは、第２の治具３９ｂの貫通孔に通されて第１の治具３９ａのボルト孔にねじ込まれる。このとき、ボルト３９ｃをねじ込むことに従って、第２の治具３９ｂのアーム部３９ｆがガイド支柱３１に強く接触し、第２の治具３９ｂがガイド支柱３１の所望の位置に固定される。

載置部３４は、図１に示すように、装着者Ｐが装着する靴６に挿入され、装着者Ｐの足が載置される。載置部３４は、ヨー軸と略直交する板体を基本形態としており、当該載置部３４の外側部から上側に突出する連結片３４ａを有する。そして、載置部３４の連結片３４ａがピッチ軸回りに回転可能に基部３２に連結されている。

添え部３５は、装着者Ｐの下腿の外側に接触する。添え部３５は、例えば、装着者Ｐの下腿の外側に略面接触する接触面を有するパッドであって、リンク３６における装着者Ｐと向かい合う側の部分に固定されている。

調整機構４は、膝装具２と下腿補助具３とのヨー軸回り及びロール軸回りの相対的な位置調整が可能な構成とされている。図６は、本実施の形態の脚装具における調整機構の動作を説明するための図である。図７は、本実施の形態の脚装具における調整機構の動作を説明するための拡大図である。図８は、本実施の形態の脚装具における調整機構を示す分解図である。

調整機構４は、例えば、図６乃至図８に示すように、下腿補助具３に設けられているとよい。調整機構４は、第１の調整部４１及び第２の調整部４２を備えている。第１の調整部４１は、膝装具２と下腿補助具３とのヨー軸回りの相対的な位置調整が可能な構成とされている。

第１の調整部４１は、図８に示すように、回転軸４１ａ、回転部４１ｂ及びボルト４１ｃを備えている。回転軸４１ａは、ヨー軸方向に延在しており、下腿補助具３の第１の固定部３８の上面に形成された挿入穴３８ａに回転可能に挿入されている。

回転部４１ｂは、例えば、四角柱体を基本形態としており、回転部４１ｂに回転軸４１ａの上端部が固定ピン４１ｄによって固定されている。これにより、図６及び図７に示すように、下腿補助具３の第１の固定部３８と第１の調整部４１とが回転軸４１ａを中心にヨー軸回りに相対的に回転可能である。そして、回転部４１ｂには、図示を省略するが、当該回転部４１ｂをロール軸方向に貫通する挿入孔が形成されている。

ボルト４１ｃは、下腿補助具３の第１の固定部３８に形成され、且つ第１の固定部３８の挿入穴３８ａまで到達するボルト穴３８ｂに緩み止めナット４１ｅを介してねじ込まれている。そして、下腿補助具３の第１の固定部３８と第１の調整部４１とのヨー軸回りの相対的な回転を固定する場合、当該回転軸４１ａに接触するようにボルト４１ｃがねじ込まれ、下腿補助具３の第１の固定部３８と第１の調整部４１とのヨー軸回りの相対的な回転を許容する場合、ボルト４１ｃが緩められる。

第２の調整部４２は、回転軸４２ａ、回転部４２ｂ及びボルト４２ｃを備えている。回転軸４２ａは、ロール軸方向に延在しており、第１の調整部４１の回転部４１ｂに形成された挿入孔に回転可能に挿入されている。

回転部４２ｂは、回転軸４２ａを介して第１の調整部４１の回転部４１ｂにロール軸回りに回転可能に連結されている。回転部４２ｂは、例えば、ピッチ軸方向から見て略逆Ｕ字体を基本形態としており、回転部４２ｂの溝部４２ｄの内部に第１の調整部４１の回転部４１ｂが配置されている。

そして、回転部４２ｂにおける溝部４２ｄを挟んで両側の部分には、回転軸４２ａの端部が通されて固定ピン４２ｅによって固定されている。これにより、図６及び図７に示すように、第１の調整部４１を介して下腿補助具３の第１の固定部３８と第２の調整部４２とが回転軸４２ａを中心にロール軸回りに相対的に回転可能である。

ボルト４２ｃは、第１の調整部４１の回転部４１ｂに形成され、且つ当該回転部４１ｂの挿入孔に到達するボルト穴４２ｆに緩め止めナット４２ｇを介してねじ込まれている。そして、下腿補助具３の第１の固定部３８と第２の調整部４２とのロール軸回りの相対的な回転を固定する場合、当該回転軸４２ａに接触するようにボルト４２ｃがねじ込まれ、下腿補助具３の第１の固定部３８と第２の調整部４２とのロール軸回りの相対的な回転を許容する場合、ボルト４２ｃが緩められる。

着脱具５は、膝装具２と下腿補助具３とを着脱可能に連結し、膝装具２と下腿補助具３とを連結した状態で相互の配置関係を維持できる剛性を有する。図９は、本実施の形態の脚装具における膝装具と下腿補助具との連結を解消した状態を示す斜視図である。

着脱具５は、例えば、所謂ワンタッチバックルで構成されている。詳細には、着脱具５は、図９に示すように、係合部５１及び被係合部５２を備えており、係合部５１を被係合部５２に差し込んで、係合部５１の係合爪５１ａを被係合部５２の開口部５２ａに係合させることで相互が連結する構成とされている。但し、着脱具５の構成は、上述の限りでなく、例えば、ボルトなどの締結具を用いて膝装具２と下腿補助具３とを着脱可能に連結してもよい。

これらの係合部５１又は被係合部５２の一方は、膝装具２における外側リンク機構２２の下側リンク２２ｂの下端部に固定されている。そして、係合部５１又は被係合部５２の他方は、調整機構４における第２の調整部４２の回転部４２ｂに固定されている。

このような構成により、着脱具５によって膝装具２と下腿補助具３とが連結された状態で、第１の調整部４１によって膝装具２と下腿補助具３とのヨー軸回りの相対的な回転を調整可能であり、第２の調整部４２によって膝装具２と下腿補助具３とのロール軸回りの相対的な回転を調整可能である。

次に、本実施の形態の脚装具１を装着する手順を説明する。先ず、着脱具５による膝装具２と下腿補助具３との連結を解除し、下腿補助具３の載置部３４を靴６に挿入した状態で、装着者Ｐが靴６を装着する。

次に、基部３２のボルトを緩めて、装着者Ｐの下腿の傾き具合にガイド支柱３１が倣うように当該ガイド支柱３１を回転させて、ガイド支柱３１を基部３２に対して傾動させ、ボルトを基部３２にねじ込んでガイド支柱３１の傾動角度を固定する。

次に、着脱具５を介して下腿補助具３に膝装具２を連結し、膝装具２のベルト２３ｂを装着者Ｐの上腿に巻き付くようにパッド２３ａに固定し、さらに膝装具２のベルト２４ｂを装着者Ｐの下腿に巻き付くようにパッド２４ａに固定する。

このとき、下腿補助具３におけるスライド部３３のボルト３９ｃを緩めておき、スライド部３３をガイド支柱３１に沿ってスライド可能としておくとよい。これにより、膝装具２の装着者Ｐの脚への固定が完了すると、装着者Ｐの下腿の長さに応じて、スライド部３３がガイド支柱３１に沿ってスライドしていることになる。その後、ボルト３９ｃをねじ込んで、スライド部３３を固定する。

次に、調整機構４のボルト４１ｃ、４２ｃを緩めて、装着者Ｐの下腿の傾き具合にガイド支柱３１が倣うように、第２の調整部４２の回転部４２ｂに対して第１の調整部４１の回転部４１ｂをロール軸回りに回転させ、ボルト４２ｃをねじ込んで第２の調整部４２の回転部４２ｂに対する第１の調整部４１の回転部４１ｂの回転角度を固定する。

それと共に、装着者Ｐの上腿に対する下腿の捻れ具合に応じて、第１の調整部４１の回転部４１ｂと下腿補助具３とを相対的にヨー軸回りに回転させ、ボルト４１ｃをねじ込んで下腿補助具３に対する第１の調整部４１の回転部４１ｂの回転角度を固定する。

これにより、装着者Ｐの下腿の傾き具合及び上腿に対する下腿の捻れ具合に応じて、脚装具１の下腿補助具３のヨー軸回り及びロール軸回りの回転を調整することができる。そのため、脚装具１の汎用性を向上させることができる。

次に、本実施の形態の脚装具１を装着した場合の当該装着者Ｐの脚の動きを説明する。本実施の形態の脚装具１を装着者Ｐが装着して歩行すると、装着者Ｐの脚の膝が伸展するのに従って内旋する。このとき、運動連鎖によって上腿も内旋し、その結果、モーメントアームを小さくすることができる。これにより、膝内反モーメントを小さくすることができ、装着者Ｐの膝の痛みを抑制することができる。

しかも、本実施の形態の脚装具１において、下腿補助具３によって装着者Ｐの膝のスラストが抑制される。これにより、モーメントアームをより小さくできる。その結果、膝内反モーメントを小さくすることができ、装着者Ｐの膝の痛みを抑制することができる。

このような本実施の形態の脚装具１は、上述のように、膝装具２と下腿補助具３との相対的なヨー軸回り及びロール軸回りの調整を、装着者Ｐの膝の上腿に対する下腿の捻れ具合及び下腿の傾き具合に応じて、適宜、調整することができる。そのため、装着者Ｐの膝の上腿に対する下腿の捻れ具合及び下腿の傾き具合に応じて、脚装具を製造する必要がなく、脚装具１の汎用性を向上させることができる。

しかも、本実施の形態の脚装具１は、膝装具２と下腿補助具３とを着脱具５を介して着脱可能な構成としているため、膝装具２と下腿補助具３との連結を解除して、例えば、軽度の変形性膝関節症患者に膝装具２だけを装着することができる。つまり、変形性膝関節症の程度に応じて、下腿補助具３を膝装具２に対して着脱することができる。

このとき、本実施の形態の脚装具１では、調整機構４が下腿補助具３に設けられているので、膝装具２だけを装着者Ｐに装着して使用する際に、膝装具２の使用感を阻害することがない。また、膝装具２は、装着者Ｐの上腿に対する下腿の捻れ具合に応じて、適宜、製造されるオーダーメイド品であり、下腿補助具３は、汎用品である場合、下腿補助具３に調整機構４を設けることで、調整機構４及び下腿補助具３を使い回すことができる。

さらに、本実施の形態の脚装具１では、調整機構４が下腿補助具３の上端部に設けられているので、下腿補助具３のヨー軸方向の長さを稼ぐことができ、下腿補助具３による装着者Ｐの膝のスラストを良好に抑制することができる。

本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

例えば、脚装具は、膝装具２と下腿補助具３との相対的なヨー軸回りの回転角度を表示する第１の表示部、又は膝装具２と下腿補助具３との相対的なロール軸回りの回転角度を表示する第２の表示部を備えているとよい。

これにより、装着者Ｐが脚装具１を一度、装着した際の、膝装具２と下腿補助具３との相対的なヨー軸回りの回転角度、又は膝装具２と下腿補助具３との相対的なロール軸回りの回転角度を記録しておくと、次に、装着者Ｐが脚装具２を装着する際に、簡単に膝装具２と下腿補助具３との相対的なヨー軸回りの回転角度、又は膝装具２と下腿補助具３との相対的なロール軸回りの回転角度を調整することができる。

１ 脚装具
２ 膝装具
２１ 内側リンク機構、２１ａ 上側リンク、２１ｂ 下側リンク、２１ｃ ジョイント、２１ｄ 従動軸、２１ｅ カム溝、２１ｆ 回動軸、２１ｇ 傾斜溝
３ 下腿補助具
４ 調整機構
５ 着脱具、５１ 係合部、５１ａ 係合爪、５２ 被係合部、５２ａ 開口部
６ 靴
２２ 外側リンク機構、２２ａ 上側リンク、２２ｂ 下側リンク、２２ｃ ジョイント、２２ｄ 従動軸、２２ｅ カム溝、２２ｆ 回動軸、２２ｇ 傾斜溝
２３ 第１の固定部、２３ａ パッド、２３ｂ ベルト
２４ 第２の固定部、２４ａ パッド、２４ｂ ベルト
２５、２６ カバー
３１ ガイド支柱
３２ 基部
３３ スライド部
３４ 載置部、３４ａ 連結片
３５ 添え部
３６ リンク
３７ スライド管
３８ 第１の固定部、３８ａ 挿入穴、３８ｂ ボルト穴
３９ 第２の固定部、３９ａ 第１の治具、３９ｄ 溝部、３９ｂ 第２の治具、３９ｅ 本体部、３９ｆ アーム部、３９ｃ ボルト
４１ 第１の調整部、４１ａ 回転軸、４１ｂ 回転部、４１ｃ ボルト、４１ｄ 固定ピン、４１ｅ 緩み止めナット
４２ 第２の調整部、４２ａ 回転軸、４２ｂ 回転部、４２ｄ 溝部、４２ｃ ボルト、４２ｅ 固定ピン、４２ｆ ボルト穴、４２ｇ 緩み止めナット
Ｐ 装着者

Claims (1)

1. 装着者の脚に装着される脚装具であって、
   前記装着者の膝に装着され、前記装着者の膝を回旋させる膝装具と、
   前記装着者の膝のスラストを抑制し、前記装着者が立位姿勢での当該装着者の上下方向に延在する軸をヨー軸とした場合、前記ヨー軸が延在する方向に伸縮可能な下腿補助具と、
   前記装着者が立位姿勢で当該装着者の前後方向に延在する軸をロール軸とした場合、前記膝装具と前記下腿補助具との前記ヨー軸回り及び前記ロール軸回りの相対的な位置調整が可能な調整機構と、
   を備える、脚装具。

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