JP6957211B2

JP6957211B2 - 板バネアシスト装具

Info

Publication number: JP6957211B2
Application number: JP2017110155A
Authority: JP
Inventors: 美文宮田; 俊希板花
Original assignee: Mizuno Corp
Current assignee: Mizuno Corp
Priority date: 2017-06-02
Filing date: 2017-06-02
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2037-06-02
Also published as: JP2018201826A

Description

本発明は、板バネ部を備える板バネアシスト装具に関する。

従来、下腿を損傷した患者の歩行サポートに用いる下腿用免荷装具が知られている。例えば、特開２０１２−２５００００号公報には、Ｕ字状の支柱を、下腿を支持するソケットの両側に固定し、支柱の底部を扁平状に形成して接地部とした下腿用免荷装具が開示されている。

特開２０１２−２５００００号公報

しかしながら、従来の下腿用免荷装具は、免荷のみに着目するものであり、必ずしも歩行性能は考慮されていない。

本発明の主たる目的は、整形外科疾患患者などの荷重時に痛みを感じる人の運動能力をアシスト可能な板バネアシスト装具を提供することにある。

本発明に係る板バネアシスト装具は、装着者の下腿が挿入される挿入部と、湾曲状領域を有する板バネ部と、を備える。

上記板バネアシスト装具において、板バネ部は、直線状に延びる第１部分と、該第１部分より湾曲状に延びる第２部分とを含む。板バネ部は、第１部分を介して挿入部に固定される。

上記板バネアシスト装具において、２本の板バネ部が、挿入部の左右にそれぞれ固定されている。

上記板バネアシスト装具において、１本の板バネ部が、挿入部の左右のいずれかに固定されている。

上記板バネアシスト装具は、挿入部の一方端部側に配置された第１接続部と、第１接続部と接続されており、かつ第１接続部の一部分を中心として、挿入部に対する傾き角度を変更可能に設けられている第２接続部と、第２接続部と接続されており、かつ挿入部の延在方向において第２接続部の各々に対する相対的な位置を変更可能に設けられている第３接続部とをさらに備える。板バネ部の第１部分が、挿入部の第３接続部に固定されている。

上記板バネアシスト装具において、板バネ部、第１接続部、第２接続部、及び第３接続部が、挿入部の左右にそれぞれ設けられている。上記板バネアシスト装具は、１対の第２接続部同士を接続する第４接続部をさらに備える。

本発明によれば、整形外科疾患患者などの荷重時に痛みを感じる人の運動能力をアシスト可能な板バネアシスト装具を提供することができる。

実施の形態に係る板バネアシスト装具を示す斜視図である。実施の形態に係る板バネアシスト装具を示す正面図である。実施の形態に係る板バネアシスト装具を示す側面図である。実施の形態に係る板バネアシスト装具を示す背面図である。実施の形態に係る板バネアシスト装具を示す底面図である。実施の形態に係る板バネアシスト装具の第２接続部と第３接続部とを示す部分拡大図である。実施の形態に係る板バネアシスト装具の変形例を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には、同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

図１〜図６に示されるように、実施の形態に係る板バネアシスト装具１００は、挿入部１と、板バネ部２と、挿入部１と板バネ部２とを接続している１対の第１接続部３、１対の第２接続部５、１対の第３接続部７、および少なくとも１つの第４接続部１２を主に備える。

図１〜図４に示されるように、挿入部１は、装着者の下腿を挿入可能に設けられており、下腿に沿うように延在している。以下において下腿とは、膝と足首との間に位置する部位を指す。また、挿入部１の延在方向を単に延在方向とよび、該延在方向において膝が配置される側を上方、その反対側を下方とよぶ。また、挿入部１に対し、板バネ部２の後述する先端部が突出するように配置されている側を前側、その反対側を後側とよぶ。

挿入部１は、装着者の前側に配置されて下腿を前側から覆うように設けられている前側部１０と、装着者の後側に配置されて下腿を後側から覆うように設けられている後側部２０とを、前側部１０と後側部２０とを緊締するための複数のベルト１Ｄ，１Ｅ，１Ｆとを含む。前側部１０と後側部２０とは、互いに別体として設けられている。挿入部１の前側部１０および後側部２０は、装着者の下腿から取られた型に基づき製造されている。

図１〜図５に示されるように、前側部１０は、下腿に対し前側、左側および右側に配置される各部分（前側部分、左側部分、および右側部分）を有している。図２および図４に示されるように、後側部２０は、下腿に対し後側、左側および右側に配置される各部分（後側部分、左側部分、および右側部分）を有している。前側部１０の左側部分および右側部分は、後側部２０の左側部分および右側部分よりも外側において、これらと重なるように設けられている。

挿入部１は、下腿に対し、前側に前側部１０が、後側に後側部２０がそれぞれ配置され、かつ前側部１０の左側部分および右側部分が後側部２０の左側部分および右側部分よりも外側において重なるように配置された状態において、前側部１０と後側部２０との間に下腿が挿入され得る空間を形成している。

図１〜図５に示されるように、挿入部１内において下腿が挿入される空間は、上記延在方向に延びており、挿入部１の上記延在方向の一方端部（上方端部）１Ａおよび他方端部（下方端部）１Ｂで開口している。挿入部１の一方端部１Ａは、装着者の膝を支持可能に設けられている。挿入部１の他方端部１Ｂは、装着者の足首を支持可能に設けられている。挿入部１の一方端部１Ａは、前側部１０の一方端部１０Ａと後側部２０の一方端部２０Ａとにより構成されている。挿入部１の他方端部１Ｂは、前側部１０の他方端部１０Ｂと後側部２０の他方端部２０Ｂとにより構成されている。

前側部１０や後側部２０を構成する材料は、例えばガラス繊維や炭素繊維などの強化プラスチックや熱可塑性樹脂を含む。

複数のベルト１Ｄ，１Ｅ，１Ｆの各々は、上記延在方向を中心とする周方向に沿って渡されている。ベルト１Ｄは、上記一方端部１Ａを下腿に対して緊締するためのものである。ベルト１Ｄは、例えば一方端部１Ａにおいて第１接続部３と接続されている部分よりも後方に位置する部分に、後側部２０を囲むように渡されている。ベルト１Ｅは、一方端部１Ａと他方端部１Ｂとの間において第１接続部３と第２接続部５との接続部の近くを通って、上記周方向に沿って前側部１０および後側部２０を囲むように渡されている。ベルト１Ｆは、他方端部１Ｂにおいて、上記周方向に沿って前側部１０および後側部２０を囲むように渡されている。前側部１０には、ベルト１Ｄ，１Ｅ，１Ｆの各々が挿通されている挿通部が複数配置されている。各挿通部は、挿入部１においてベルト１Ｄ，１Ｅ，１Ｆが渡される位置を決めている。後側部２０は、ベルト１Ｄ，１Ｅ，１Ｆが緊締されることにより、前側部１０に対する相対的な位置が保持される。

図１〜図５に示されるように、挿入部１には、１対の板バネ部２が、一対の第１接続部３、１対の第２接続部５、１対の角度調整部６および１対の第３接続部７を介して固定されている。１対の板バネ部２、一対の第１接続部３、１対の第２接続部５、１対の角度調整部６および１対の第３接続部７の各一方の部材は挿入部１の前側部１０の左側部分の外側に固定されており、１対の板バネ部２、一対の第１接続部３、１対の第２接続部５、１対の角度調整部６および１対の第３接続部７の各他方の部材は挿入部１の前側部１０の右側部分の外側に固定されている。１対の板バネ部２、一対の第１接続部３、１対の第２接続部５、１対の角度調整部６および１対の第３接続部７の各一方の部材の構成は、１対の板バネ部２、一対の第１接続部３、１対の第２接続部５、１対の角度調整部６および１対の第３接続部７の各他方の部材の構成と、基本的に同等である。以下、前側部１０の左側部分に固定されている、１対の板バネ部２、一対の第１接続部３、１対の第２接続部５、１対の角度調整部６および１対の第３接続部７の各一方の部材の構成について説明する。

図１〜図５に示されるように、板バネ部２は、直線状に設けられている第１部分２Ａと、第１部分２Ａと連なり、第１部分に対して交差する方向に延びる先端部２Ｃを含む第２部分２Ｂとを含む。第２部分２Ｂは、第１部分２Ａと連なり、第１部分２Ａよりも後側に突出して配置されている後方部分と、後方部分と連なり装着者による歩行、走行および跳躍時に地面（たとえば水平面）に接触する接地部分とを含む。板バネ部２を構成する材料は、たとえば繊維強化樹脂（ＦｉｂｅｒＲｅｉｎｆｏｒｃｅｄＰｌａｓｔｉｃｓ）であり、特に、炭素繊維強化樹脂またはガラス繊維強化樹脂等が好適である。板バネ部２は、２つの板バネ部２によって歩行、走行および跳躍時に装着者の片足に印加される荷重を免荷し得るように、設けられている。

図１〜図５に示されるように、第１接続部３は、前側部１０の一方端部１０Ａの外側に固定されている。第１接続部３は、例えば上記延在方向に沿うように設けられている。第１接続部３は、前側部１０の一方端部１０Ａにおける左側部分に、複数の固定部材４により固定されている。複数の固定部材４が第１接続部３を前側部１０に対し固定している方法は、例えば圧入、ビス止め、螺合、溶接、係止およびこれらの組み合わせのうちから任意に選択され得るが、例えばビス止めである。

図１〜図５に示されるように、第２接続部５は、前側部１０の外側において、角度調整部６を介して第１接続部３と接続されている。第２接続部５は、挿入部１の延在方向の一方端部１Ａと他方端部１Ｂとの間に配置されている。第２接続部５の上方端部は、例えば第１接続部３の下方端部と、角度調整部６を介して、接続されている。第２接続部５および角度調整部６は下腿に対し左側に配置されている。第２接続部５の上方端部は、前側部１０の一方端部１０Ａにおける左側部分に固定されている上記第１接続部３の下方端部と、角度調整部６を介して接続されている。

図１〜図４に示されるように、角度調整部６は、第１接続部３と接続されている部分と、第２接続部５と接続されている部分とを有している。角度調整部６において、第２接続部５と接続されている部分は、第１接続部３と接続されている部分を中心として、回動可能に設けられている。これにより、第２接続部５の各々は、第１接続部３の各下方端部を中心として、挿入部１に対する傾き角度を変更可能に設けられている。角度調整部６は、任意の構成を有していればよいが、例えばダブルクレンザック継手である。

図１〜図５に示されるように、第２接続部５は、例えば直線状に延在するように設けられている。この場合、挿入部１に対する第２接続部５の傾き角度は、第２接続部５の延在方向が上記挿入部１の延在方向に対し成す角度を指している。なお、第２接続部５は、後述する第３接続部７を介して、板バネ部２に対して固定されている。第２接続部５、第３接続部７および板バネ部２において、任意の１部材は任意の他部材に対して回動可能に設けられていない。つまり、角度調整部６は、挿入部１に対する板バネ部２の各々の傾き角度を変更可能に設けられている。第２接続部５には、後述する固定部材８が螺合され得る複数のネジ孔が設けられている。第２接続部５に設けられた複数のネジ孔は、第２接続部５の延在方向において、互いに間隔を隔てて配置されている。第２接続部５に設けられた複数のネジ孔の数は、後述する複数の固定部材８の数よりも多い。

図１〜３および図６に示されるように、第３接続部７は、前側部１０の外側において、第２接続部５と接続されており、かつ上記延在方向において第２接続部５に対する相対的な位置を変更可能に設けられている。第３接続部７は、第２接続部分に対して固定されている第１部７Ａと、板バネ部２に対して固定されている第２部７Ｂと、第１部７Ａと第２部７Ｂとを接続している複数の第３部７Ｃとを含む。

図１〜図３および図６に示されるように、第１部７Ａは、上記第２接続部５に対し挿入部１とは反対側（外側）に配置されており、かつ複数の固定部材８により上記第２接続部５に対して固定されている。複数の固定部材８の各々は第１部７Ａを第２接続部５に対し着脱可能に固定している。複数の固定部材８が第１部７Ａを第２接続部５に対し着脱可能に固定している方法は、例えば螺合である。複数の固定部材８は、例えばボルトである。第１部７Ａには、例えば複数の固定部材８の各々が挿通され得る複数の貫通孔が設けられている。第１部７Ａに設けられた複数の貫通孔は、第２接続部５の延在方向において、互いに間隔を隔てて配置されている。複数の固定部材８の各々は、第３接続部７の第１部７Ａに設けられた貫通孔に挿通された状態で第２接続部５に設けられたネジ孔に螺合されている。第１部７Ａに設けられた複数の貫通孔の数は、例えば第２接続部５に設けられた複数のネジ孔の数よりも少ない。第２接続部５に設けられた複数のネジ孔が複数の固定部材８の数よりも多いため、第２接続部５の複数のネジ孔のうち各固定部材８が同時に螺合されるネジ孔の組は、複数通り選択され得る。これにより、第１部７Ａは、第２接続部５の延在方向において第２接続部５との相対的な位置が変更された状態で、第２接続部５に対して固定され得る。

図１〜図３および図６に示されるように、第２部７Ｂは、上記板バネ部２に対し、複数の固定部材９Ａ，９Ｂにより固定されている。複数の固定部材９Ａ，９Ｂの各々は第２部７Ｂを板バネ部２に対し固定している。複数の固定部材９Ａ，９Ｂが第２部７Ｂを板バネ部２に対し固定している方法は、任意の方法であればよいが、例えば螺合である。例えば複数の固定部材９Ａはボルトであり、複数の固定部材９Ｂはナットである。板バネ部２および第２部７Ｂには、例えば各固定部材９Ａが挿通され得る複数の貫通孔が設けられている。板バネ部２および第２部７Ｂに設けられている各貫通孔の孔軸は、例えば第１部７Ａに設けられた各貫通孔の孔軸と交差するように設けられており、例えば直交するように配置されている。

図１〜図３および図６に示されるように、複数の第３部７Ｃは、第１部７Ａに対して固定されている第４部分７Ｄ（図６参照）と、板バネ部２に対して固定されている第５部分７Ｅ（図６参照）とを有している。上記延在方向から視て、複数の第３部７Ｃの各々では、上記第４部分７Ｄが上記第５部分７Ｅに交差するように設けられており、例えば上記第４部分７Ｄが上記第５部分７Ｅに直交するように設けられている。

複数の第３部７Ｃの各第４部分７Ｄは、第１部７Ａに対し挿入部１とは反対側（外側）に配置されており、かつ固定部材１１により第１部７Ａに対して固定されている。複数の第３部７Ｃの各第４部分７Ｄは、複数の固定部材８と干渉しないように設けられている。固定部材１１が第３部７Ｃの第１部７Ａに対し固定している方法は、例えば圧入、ビス止め、螺合、溶接、係止およびこれらの組み合わせのうちから任意に選択され得るが、例えばビス止めである。

図１〜図３および図６に示されるように、複数の第３部７Ｃの各第５部分７Ｅは、第２部７Ｂに対し板バネ部２とは反対側（前側）に配置されており、かつ固定部材９Ａ，９Ｂにより第２部７Ｂおよび板バネ部２に対して固定されている。各第５部分７Ｅには、各固定部材９Ａが挿通され得る複数の貫通孔が設けられている。各固定部材９Ａは、第３部７Ｃの第５部分７Ｅに設けられた貫通孔、第２部７Ｂに設けられた貫通孔、および板バネ部２に設けられた貫通孔に挿通され、かつ板バネ部２に設けられた貫通孔から後方に突出した部分が各固定部材９Ｂに螺合されている。

これにより、前側部１０の一方端部１０Ａにおける左側部分には、１つの第１接続部３および１つの角度調整部６を介して１つの第２接続部５が固定されている。一方、１つの板バネ部２には、１つの第２部７Ｂおよび複数の第３部７Ｃを介して１つの第１部７Ａが固定されている。１つの第２接続部５と、１つの第１部７Ａとが、複数の固定部材８により固定されることにより、前側部１０と１つの板バネ部２とが固定されている。

板バネ部２は、直線状に設けられている第１部分２Ａが接地面に対して垂直になるように板バネアシスト装具１００を配置した状態（以下、「基準状態」という）において、挿入部１の他方端部１Ｂと、板バネ部２の最下端点との間に装着者の足首以下が配置される程度の隙間が形成されるよう、前側部１０に対して固定するのが好ましい。具体的には、基準状態において、他方端部１Ｂと板バネ部２の最下端点との距離を２５ｍｍ〜１５０ｍｍとすることで、静止時には免荷ができ、歩行動作時には板バネの反発によるアシストが可能となる。

上述のように、前側部１０の右側部分に固定されている、他の１つの板バネ部２、他の１つの第１接続部３、他の１つの第２接続部５、他の１つの角度調整部６および他の１つの第３接続部７の構成は、前側部１０の左側部分に固定されている、上記１つの板バネ部２、上記１つの第１接続部３、上記１つの第２接続部５、上記１つの角度調整部６および上記１つの第３接続部７の構成と同等である。

このように、第１接続部３、第２接続部５、角度調整部６、及び第３接続部７を左右それぞれに設けているので、挿入部１に対する板バネの角度や高さ方向の位置を左右独立して調整することができ、個人の体型や歩行特性に合わせて細かな設定ができる。

図１〜図５に示されるように、第４接続部１２は、上記１つの第２接続部５において１つの第１接続部３と接続されている部分から挿入部１の延在方向に間隔を隔てて配置されている部分と、上記他の１つの第２接続部５において他の１つの第１接続部３と接続されている部分から挿入部１の延在方向に間隔を隔てて配置されている部分とを接続している。第４接続部１２は、例えば１対の第２接続部５の下方端部同士を接続している。第４接続部１２は、例えば挿入部１に対して前側に設けられている。第４接続部１２は、例えばベルト１Ｆの一部と重なるように設けられている。挿入部１の上記延在方向から視た第４接続部１２の形状は、例えば半円環形状である。第４接続部１２は、１対の第２接続部５と任意に方法により固定されていればよく、例えばビス止め、螺合、溶接、係止およびこれらの組み合わせのうちから任意に選択され得るが、例えば溶接である。

第１接続部３、第２接続部５、及び第３接続部７を構成する材料は、例えば鋼材やアルミ合金などの金属材料や、ＣＦＲＰを含む。

上記板バネアシスト装具１００は、挿入部１の延在方向の他方端部１Ｂと１対の板バネ部２の各々の第２部分２Ｂとの間の領域内に、装着者の足首以下が配置されるように設けられている。言い換えると、板バネアシスト装具１００は、板バネアシスト装具１００を下腿に装着した装着者が歩行、走行、または跳躍等所定の動作をした時に、装着者の足裏よりも先に板バネ部２の上記接地部分が接地するように設けられている。なお、板バネアシスト装具１００は、板バネアシスト装具１００を下腿に装着した装着者が歩行、走行、または跳躍等所定の動作をした時に、装着者の足裏が接地しないように設けられていてもよい。

本実施の形態１においては、踵側に突出する湾曲形状の板バネ部２を用いる場合について説明したが、板バネ形状はこれに限らず、例えばＪ字型の板バネやＣ字型の板バネであってもよい。Ｃ字型の板バネを使用する場合は、第２接続部５と第３接続部７の形状や挿入部１に対する固定角度を適宜変更させて、挿入部１に固定すればよい。またＣ字型の板バネの場合、延在方向が接地面に対して垂直になるように板バネアシスト装具１００を配置した状態を基準状態として、上述のように挿入部１の他方端部１Ｂと、板バネ部２の最下端点との間の隙間を形成すればよい。また、板バネ部２は一本とすることも可能である。例えば、図７に示すように、先端部２Ｃを横長形状、あるいは幅広形状にし、板バネ部２を、挿入部１の左右いずれかに固定してもよい。この場合、第１接続部３、第２接続部５、及び第３接続部７は、板バネ部２を固定する側にのみ設けてもよい。

＜作用効果＞
上記板バネアシスト装具１００は、装着者の下腿に沿うように延在しており、下腿が挿入される挿入部１と、挿入部１を挟むように配置されており、挿入部１に対して固定されている１対の第１接続部３と、１対の第１接続部３の各々と接続されており、かつ１対の第１接続部３の各々の一部分を中心として、挿入部１に対する傾き角度を変更可能に設けられている１対の第２接続部５と、１対の第２接続部５の各々と接続されており、かつ挿入部１の延在方向において１対の第２接続部５の各々に対する相対的な位置を変更可能に設けられている１対の第３接続部７と、１対の第３接続部７に対して固定されている１対の板バネ部２とを備える。１対の板バネ部２の各々は、直線状に延びる第１部分２Ａと、第１部分２Ａと連なり、第１部分２Ａに対して交差する方向に延びる先端部を含む第２部分２Ｂとを含む。第１部分２Ａが第３接続部７に固定されている。

このような板バネアシスト装具１００は、整形外科疾患患者などの荷重時に痛みを感じる人に装着され得る。さらに、板バネアシスト装具１００において上記のように挿入部１に対して固定されている板バネ部２は、装着者の歩行、走行、または跳躍等の動作時に接地可能であるため、このような動作時に装着者の下腿に印加される荷重を免荷し、さらに該荷重を変形エネルギーとして蓄えてこれを蹴り出し時の推進力に利用することができる。そのため、板バネアシスト装具１００は、整形外科疾患患者などの荷重時に痛みを感じる人の運動能力をアシスト可能である。

上記板バネアシスト装具１００において、挿入部１の延在方向の一方端部１Ａは装着者の膝を支持可能に設けられている。挿入部１の延在方向の他方端部１Ｂと１対の板バネ部２の各々の第２部分２Ｂとの間の領域内に装着者の足首以下が配置されるように設けられている。

つまり、上記板バネアシスト装具１００は、板バネアシスト装具１００を下腿に装着した装着者が歩行、走行、または跳躍等所定の動作をした時に、装着者の足裏よりも先に板バネ部２の上記接地部分が接地するように設けられている。そのため、該板バネアシスト装具１００は、上記動作の接地時に装着者の下腿に印加される最大荷重を免荷し、さらに該荷重を変形エネルギーとして蓄えてこれを蹴り出し時の推進力に利用することができる。該板バネアシスト装具１００は、整形外科疾患患者などの荷重時に痛みを感じる人の運動能力をより効果的にアシスト可能である。

上記板バネアシスト装具は、１対の第２接続部５の各々において、１対の第１接続部３と接続されている部分から延在方向に間隔を隔てて配置されている部分同士を接続する第４接続部１２をさらに備える。

このような板バネアシスト装具１００では、例えば１対の板バネ部２に大きさの異なる荷重が印加される場合がある。このような場合に１対の第２接続部５の各々において１対の第１接続部３と接続されている部分から延在方向に間隔を隔てて配置されている部分間の相対的な位置は変動し得る。変動が大きい場合には、１対の板バネ部２の相対的な位置も変動するため、該変動直後の歩行、走行、または跳躍等の動作時に１対の板バネ部２が正常に作用しないことが懸念される。これに対し、第４接続部１２は、当該変動を抑制し得る。そのため、第４接続部１２を備える上記板バネアシスト装具１００は、整形外科疾患患者などの荷重時に痛みを感じる人の運動能力をより効果的にアシスト可能である。

上記板バネアシスト装具において、１対の第１接続部３の各々は、少なくとも挿入部１の一方端部に対して固定されている。１対の第２接続部５の各々は、延在方向において一方端部と他方端部との間に配置されている。第４接続部は、１対の第２接続部５の各々における他方端部側に位置する端部同士を接続している。

このような第４接続部１２は上記変動をより効果的に抑制し得る。そのため、該第４接続部１２を備える上記板バネアシスト装具１００は、整形外科疾患患者などの荷重時に痛みを感じる人の運動能力をより効果的にアシスト可能である。

板バネアシスト装具１００は、さらに以下の構成を備えていてもよい。
図３および図４に示されるように、前側部１０の前側部分には、前側部１０の他方端部１０Ｂに連なる切欠き部１０Ｃが設けられていてもよい。後側部２０の後側部分には、切欠き部２０Ｃが設けられていてもよい。切欠き部１０Ｃは、例えば前側部１０において装着者の脛よりも前側に配置される部分に設けられている。切欠き部２０Ｃは、例えば後側部２０において装着者のふくらはぎよりも後側に配置される部分に設けられている。

図３〜図５に示されるように、挿入部１の内側には、クッション性を有するパッドが配置されていてもよい。例えば前側部１０において装着者の膝と接触される部分に、パッドが配置されていてもよい。また、前側部１０において装着者の脛よりも前側に配置される切欠き部１０Ｃ内に、脛と接触され得るパッド１Ｇが配置されていてもよい。パッド１Ｇには、例えばベルト１Ｆが挿通されている挿通部が配置されている。これにより、パッド１Ｇは、ベルト１Ｆによって前側部１０に対し位置決めされている。

板バネ部２の上記第２部分２Ｂにおいて接地され得る部分には、衝撃干渉部材２Ｄが固定されていてもよい。衝撃干渉部材２Ｄを構成する材料は、例えばウレタンやＥＶＡなどの弾性体スポンジである。衝撃干渉部材２Ｄは、板バネ部２の第２部分２Ｂと任意に方法により固定されていればよいが、例えば接着である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１挿入部、１Ｄ，１Ｅ，１Ｆベルト、２板バネ部、３第１接続部、４，８，９Ａ，９Ｂ，１１固定部材、５第２接続部、６角度調整部、７第３接続部、７Ａ第１部、７Ｂ第２部、７Ｃ第３部、７Ｄ，７Ｅ部分、１０前側部、１０Ｃ，２０Ｃ切欠き部、２０後側部、１００板バネアシスト装具。

Claims

装着者の下腿が挿入される挿入部と、
湾曲状領域を有する板バネ部と、を備え、
前記板バネ部は、直線状に延びる第１部分と、該第１部分より湾曲状に延び、先端に接地部を有する第２部分とを含み、
前記板バネ部は、前記第１部分を介して前記挿入部に固定され、
２本の前記板バネ部が、前記挿入部の左右にそれぞれ固定されている、板バネアシスト装具。
装着者の下腿が挿入される挿入部と、
湾曲状領域を有する板バネ部と、を備え、
前記板バネ部は、直線状に延びる第１部分と、該第１部分より湾曲状に延び、先端に接地部を有する第２部分とを含み、
前記板バネ部は、前記第１部分を介して前記挿入部に固定され、
１本の前記板バネ部が、前記挿入部の左右のいずれかに固定されている、板バネアシスト装具。
前記挿入部の一方端部側に配置された第１接続部と、
前記第１接続部と接続されており、かつ前記第１接続部の一部分を中心として、前記挿入部に対する傾き角度を変更可能に設けられている第２接続部と、
前記第２接続部と接続されており、かつ前記挿入部の延在方向において前記第２接続部の各々に対する相対的な位置を変更可能に設けられている第３接続部とを備え、
前記板バネ部の前記第１部分が、前記挿入部の前記第３接続部に固定されている、請求項１または２に記載の板バネアシスト装具。
前記板バネ部、前記第１接続部、前記第２接続部、及び前記第３接続部が、前記挿入部の左右にそれぞれ設けられており、
１対の前記第２接続部同士を接続する第４接続部をさらに備える、請求項３に記載の板バネアシスト装具。