CN105287169A

CN105287169A - 歩行辅助装置

Info

Publication number: CN105287169A
Application number: CN201510606475.XA
Authority: CN
Inventors: 陈永达; 下道明志; 宿谷玲; 鲁德华
Original assignee: GULIN ELECTRICAL APPLIANCE (SHENZHEN) CO Ltd
Current assignee: GULIN ELECTRICAL APPLIANCE (SHENZHEN) CO Ltd
Priority date: 2015-09-22
Filing date: 2015-09-22
Publication date: 2016-02-03

Abstract

本发明涉及一种步行辅助装置，包括：装置在使用者的腰部背侧的背侧板、位于腰部的左右支撑动力源的侧板、安装在动力源的输出端用动力源的动力转动的长形的转动部件、在转动部件的转动端部用来绑大腿部的大腿部绑带、连结该背侧板和侧板并缠在使用者腰部的绑带。其借助紧固机构把该大腿部绑带有选择地安装在该转动部件长度方向的某个位置上，大腿部绑带由转动部件带动、以合适的力辅助使用者大腿部的动作。其不用增减马达动力，能满足不同使用者选择合适的力辅助歩行的需求。

Description

歩行辅助装置

技术领域

本发明涉及用动力源的动力辅助腰腿衰弱的使用者歩行的歩行辅助装置。

背景技术

现有歩行辅助装置具备配置在使用者的腰部背侧的背侧板、支撑动力源的侧板、安装在动力源的输出端用动力源的动力转动的转动部件、由转动部件带动的大腿部绑带等。并且，用感应器检测使用者腿部动作，起动作为动力源的马达，借助转动部件将马达动力传递给大腿部，以辅助使用者的步行动作。辅助该歩行的力不是强制地让使用者的大腿部动作，而只是希望能促进大腿部的动作。

但是，腰腿衰弱使用者的腰腿状况多有不同，要求提供辅助大腿部歩行的力也不同，也有只是希望用大力或微弱力辅助大腿部等情况。而现有的歩行辅助装置，辅助歩行的力多是不容易调节的。为解决这些问题，有的方案采用切换施加在马达上的电力来增减马达动力的做法。但是，增加对马达的电力会使电池的消耗变大，步行辅助装置的使用时间会变短，且还会使马达的控制电路变复杂，增加成本。

发明内容

为克服现有歩行辅助装置存在的上述问题，本发明提供不用增减马达动力、根据使用者状况用合适的力能辅助步行的步行辅助装置。其借助紧固机构把大腿部绑带可选择性地安装在转动部件长度方向上的某个位置，大腿部绑带由转动部件带动、以合适的力辅助使用者大腿部的动作。

本发明一种步行辅助装置，具备：装置在使用者(1)的腰部(2)背侧的背侧板(3)；位于该腰部的左右，连接于该背侧板(2)两端的左、右侧板(4)；与该背侧板、左侧板及右侧板连接并缠在使用者腰部的绑带(10)；两个动力源(5)，分别由该左侧板和右侧板支撑；安装在该动力源的输出端，并由该动力源驱动的长形的转动部件(6)；设置于该转动部件(6)的转动端部的大腿部绑带(9)，用于把使用者(1)的大腿部(8)固定在该转动部件上；所述大腿部绑带(9)借助一紧固机构选择在所述转动部件(6)的长度方向上的安装位置，并安装于所述转动部件(6)的转动端部。当大腿部绑带安装位置接近或者远离转动部件的转动支点时，大腿部绑带就会用很强的力或微弱的力促进大腿部的动作。

上述步行辅助装置中的紧固机构可以选择以下优选实施方案。

方案1，紧固机构由固定所述大腿部绑带的固定部件(14、17)，在所述转动部件的长度方向上形成的多个孔(6c)，嵌合在所述孔的紧固件(15)，以及位于所述固定部件(14、17)上用于嵌合所述紧固件的紧固孔(14b、17a)构成。

方案2紧固机构可以包括用于固定所述大腿部绑带的固定部件(14)，在所述长形转动部件的长度方向上形成的多个孔(6c)，所述固定部件(14)上的紧固孔(14b)以及紧固件(15a)，该紧固件(15a)依次穿过所述孔(6c)、所述大腿部绑带一端的第五插通孔(9a)及所述紧固孔(14b)与螺母(18)锁紧。

方案1、2中，所述固定部件(14)为L字形支撑板，在该L字形支撑板的与所述转动部件的内侧面平行的连接部分上设置所述紧固孔(14b)。

方案3，紧固结构可以包括：支撑所述大腿部绑带的安装板(21)，设置于该安装板(21)上、一端由轴(23)支撑的任意转动的拉杆部件(22)，以及该拉杆部件(22)上该轴(23)一边设置的带外突点(22b)的弹性臂(22a)；转动该拉杆部件该弹性臂的外突点(22b)与所述转动部件表面接触、挤压使该弹性臂产生弹性变形，伴随该拉杆部件的转动，将该弹性部的外突点(22b)压接在所述转动部件上后，靠该弹性臂弹性回复的力将所述安装板(21)挤压在所述转动部件上。

其中，所述安装板(21)具有沿所述转动部件的长度方向开设的长孔，该长孔处设置所述拉杆部件。所述拉杆部件(22)为锁杆，该锁杆的头部一侧开有与所述轴配合的轴孔，另一侧设置所述带外突起的弹性臂。所述安装板(21)与固定部件(14)连接，且能与该固定部件一体地在所述转动部件的长度方向移动，以选择合适的安装位置。

方案4，紧固结构也可以包括支撑所述大腿部绑带的安装板(30)和拧合在所述安装板(30)上的螺丝孔(31)的螺丝部件(32)，通过该螺丝部件的前端(33)推按所述转动部件，将所述安装板(30)压紧在所述转动部件上。

其中，所述安装板(30)与固定部件(14)连接，且能与该固定部件一体地在所述转动部件的长度方向移动，以选择合适的安装位置。

本发明步行辅助装置中，借助紧固机构把大腿部绑带可有选择性地安装在转动部件长度方向上的某个位置，大腿部绑带由转动部件带动、以合适的力辅助使用者大腿部的动作。当大腿部绑带紧固在转动部件的转动支点附近，大腿部绑带就会用很强的力促进大腿部动作，将大腿部绑带紧固在转动部件转动端附近，大腿部绑带就会用微弱的力量促进大腿部的动作。其不用增减马达动力，就能满足不同使用者选择合适的力辅助歩行的需求。

方案1、2中紧固构造由在转动部件的长度方向上形成的多个孔、嵌合在该孔的紧固部件、具有嵌合该紧固部件的紧固孔以及固定大腿部绑带的固定部件构成。为此，用紧固部件将大腿部绑带在转动支点附近紧固在转动部件的孔内时，大腿部绑带会用强力促进大腿部的动作，一旦通过紧固部件将大腿部绑带紧固在转动部件的转动端附件的孔内，大腿部绑带就会用微弱的力促进大腿部的动作。通过将大腿部绑带选择紧固在转动部件的多个孔内，可以增减大腿部绑带受力的大小。

方案3紧固结构具有在支撑大腿部绑带的安装板上、设置一端由轴支撑的任意转动的拉杆部，和在拉杆部件上该轴一边设置的带外突起的弹性臂；转动该拉杆部件将带该外突起的弹性臂压接在转动部件上后，靠该弹性臂弹性回复的力将所述安装板挤压在所述转动部件上。解除拉杆部件挤压作用，可以把大腿部绑带紧固在转动部件上的任意位置。

方案4紧固结构由支撑大腿部绑带的安装板和拧合在所述安装板上的螺丝孔的螺丝部件构成，通过将螺丝部件的前端接触该转动部件，将安装板压紧在所述转动部件上。旋开螺丝部件，可以将大腿部绑带紧固在转动部件的任意位置，构成简单。

附图说明

图1为本发明的实施例1步行辅助装置的斜视图；

图2为将实施例1的大腿部绑带安装在转动部件的状态的分解斜视图；

图3配戴使用实施例1的步行辅助装置的状态的示意图；

图4为将实施例2的大腿部绑带安装在转动部件上的状态的分解斜视图；

图5为将实施例3的大腿部绑带安装在转动部件上的状态的侧面图；

图6为将实施例4的大腿部绑带安装在转动部件上的状态的侧面图；

标号说明：使用者1，腰部2，背侧3，侧板4，动力源5，转动部件6，大腿部8，大腿部绑带9，绑带10。

具体实施方式

以下结合实施例附图对本发明详细描述。

实施例1

参照图1，实施例1步行辅助装置具备：装置在使用者1的腰部2背侧的背侧板3；与背侧板3一体位于腰部2的左右，支撑动力源的左、右侧板4；连结背侧板3和左、右侧板4，缠在使用者1腰部2的绑带10；安装在动力源5的输出端，用该动力源5的动力转动的长形的转动部件6；设置于该转动部件(6)的转动端部的带状的大腿部绑带9，用于把大腿部8固定在该转动部件上。

动力源5包括马达和减速机构，马达的转动力通过该减速机构用高转矩转动的输出端连结在转动部件6上。该输出端的转动中心与转动部件6的转动中心12一致。并且，转动部件6借助马达的转动,以输出端为中心向使用者1的前后方向转动。该转动部件6由安装在输出端的第一转动部件6a、和与第一转动部件6a用板发条11连结的第二转动部件6b、限制板发条11的弹性变形量的限制片7构成。转动部件6的长度为从使用者股关节达到膝关节。其中，第二转动部件6b借助一紧固机构把大腿部绑带9可有选择性地安装在转动部件6长度方向的某个位置上。大腿部绑带9上配戴着与大腿部8前面相接的垫13b。

图2表示将大腿部绑带9安装在第二转动部件6b上的情况。第二转动部件6b上从转动端部朝向转动中心12开有多个小孔6c和长孔6d，多个小孔6c分两列分布在长孔6d两边。在第二转动部件6b内侧面的所选位置上配置支撑板14(固定部件)，支撑板14呈L字形，具有用于连接大腿部绑带9并与该内侧面平行的连接部分和支撑背垫13a的垂直部分。该连接部分上设置与第二转动部件6b两厚度面配合的舌片14a、通过小孔6c可以插入小螺丝15的第一插通孔14b(紧固孔)和通过长孔6d可以插入固定螺丝16的第二插通孔14c；

该垂直部分上设有装配背垫13a用的向导孔14d。向导孔14d是与第二转动部件6b的内侧面垂直交叉方向的延长的孔，背垫13a用插入到向导孔14d的安装螺丝19固定在支撑板14上。另一方面，在第二转动部件6b外侧面上对应支撑板14的位置，配置有安装大腿部绑带9的固定板17(固定部件)。在固定板17上，设有能将小螺丝15插入小孔6c的第三插通孔17a为(紧固孔)、能将固定螺丝16插入长孔6d的第四插通孔17b。

另外，在大腿部绑带9上带状的一端设有能将固定螺丝16插入的第五插通孔9a，在其他面上设有面拉链9b。并且，在背垫13a的背面也设有面拉链，大腿部绑带9的面拉链9b与该背垫13a背面的面拉链压接时，大腿部8就被背垫13a和大腿部绑带9和垫13b保持。另外，在背垫13a上设有可以调节长度的如带扣一样的连结工具(未做图示)。可以用该连结工具连结大腿部绑带9和垫13b。

要将大腿部绑带9安装在第二转动部件6b上，需要按顺序将小螺丝15固插入固定板17的第三插通孔17a、第二转动部件6b的小孔6c、支撑板14的第一插通孔14b，将固定板17和支撑板14固定在第二转动部件6b上。这时，小螺丝15可根据需要选择插入多个小孔6c的指定位置，指定位置是指，想要多一些地接受转动部件6的转动力时，可选择离转动部件6的转动中心12较近的小孔6c；想要少一些地接受转动部件6的转动力时，可选择离转动部件6的转动端较近的小孔6c。并且，将固定螺丝16按顺序插入大腿部绑带9的第五插通孔9a、固定板17的第四插通孔17b、第二转动部件6b的长孔6d、支撑板14的第二插通孔14c。然后，用螺母18螺紧固定螺丝16，大腿部绑带9即固定到第二转动部件6b上的所选位置。

实施例1的紧固机构是将小螺丝15按顺序插入固定板17的第三插通孔17a、第二转动部件6b的小孔6c、支撑板14的第一插通口14b，把大腿部绑带9紧固在第二转动部件6b上。第二转动部件6b的小孔6c从转动端部朝向转动中心12设置了多个，通过选择小孔6c，大腿部绑带9可以被固定在第二转动部件6b的选定位置。另外，通过将小螺丝15插入第三插通孔17a·、小孔6c、第一插通孔14b，大腿部绑带9的固定位置不会没有准备地发生变化。

再者，虽然可以用螺母18来固定固定螺丝16,但将保持板14的第一插通孔14b作为螺丝孔的话，螺母18也可以省去。另外，小螺丝15也可以用铆钉替代。

图3表示给使用者配戴实施例1的步行辅助装置的状态，用实线表示大腿绑带9设置在转动部件6的转动端部的状态，用虚线表示将大腿部绑带9设置在靠近转动部件6的转动中心12位置的状态。使用者1要开始步行时，向前方移动大腿部8，感应器(没做图示)捕捉这个动作，马达用一定的转矩使转动部件6向顺时针方向转动。以一定的转矩转动的转动部件6，一方面,在实线表示的转动端提供大腿部8的力量为最小。因此，与大腿部绑带9一体的背垫13a用很轻的力按压大腿部8背面，可用很轻的力促进使用者1的步行。另一方面，用虚线表示的大腿部绑带9，因为被设置在靠近转动部件6的转动中心12的位置，与用实线表示的位置相比按压大腿部8的力量变大。在这个位置，背垫13a用强力推压大腿部8背面，用强力促进使用者1的步行。这样，借助紧固机构可以将大腿部绑带9可有选择性地安装在转动部件的长度方向上的某个位置，按照使用者1的要求，使用恰当的力量辅助步行。

实施例2

图4是实施例1简化的设计，与实施例1相同功能的部件使用相同名称、相同符号进行说明。在第二转动部件6b上，从转动端部朝向转动中心12设有多个小孔6c。在第二转动部件6b内侧面的所选位置上配置支撑板14(固定部件)，支撑板14呈L字型，具有用于连接大腿部绑带9并与该内侧面平行的连接部分和支撑背垫13a的垂直部分。该连接部分设有将小螺丝15a(紧固部件)插入第二转动部件6b的小孔6c的第一插通孔14b，该垂直部分设有安装背垫13a的多个向导孔14d。向导孔14d是在面对第二转动部件6b直接垂直的方向分布的孔，背垫13a用插入向导孔14d的安装螺丝19固定在支撑板14上。并且，与实施例1同样地，在大腿部绑带9的带状的一端部设有可以插入小螺丝15a的第五插通孔9a，在另一端部设有面拉链9b。螺母18最后拧合在小螺丝15a上，将大腿部绑带9紧固在所定的位置。

实施例2的紧固机构是将小螺丝15a按顺序插入第二转动部件6b的小孔6c、大腿部绑带9的第五插通孔9a、支撑板14的第一插通孔14b，用螺母18将大腿部绑带9紧固在第二转动部件6b上的简单构造。与实施例1同样，第二转动部件6b的小孔6c从转动端部朝向转动中心12设置多个，通过选择小孔6c可以将大腿部绑带9固定在第二转动部件6b上预想位置。通过将小螺丝15a插入小孔6c、第五插通孔9a和第一插通孔14b，最后拧合螺母18在小螺丝15a上，与实施例1具有同样的效果。另外，若把支撑板14的第一插通孔14b作为螺丝孔，就不需要螺母18。

实施例3

图5是表示紧固机构的实施例3。其与实施例1的构成相同功能的部件使用相同名称，相同符号进行说明。在第二转动部件20的内侧面上，设置能连接大腿部绑带9和支撑背垫13a的支撑板14(固定部件)。与实施例1一样，支撑板14呈L字型，设置有第二转动部件20的两厚度面配合的舌片14a和安装背垫13a的向导孔14d。并且，向导孔14d与实施例1同样，将背垫13a保持在支撑板14上。另一方面，在第二转动部件20的外侧面设置有安装大腿部绑带9的安装板21。另外，安装板21与支撑板14可以联动，用未做图示的螺丝连接，与支撑板14一体地在第二转动部件20的长度方向任意移动，以选择合适的安装位置。再者，在大腿部绑带9上带状的一端部设有面拉链9b，与实施子1同样，大腿部8用背垫13a和垫13b通过大腿部绑带9被保持。

安装板21具有沿第二转动部件20的长度方向开设的长孔，在该长孔处设置轴支撑的锁杆22(拉杆部件)。锁杆22的头部一侧开有与所述轴配合的轴孔，另一侧设置带外突起22b的弹性臂(或小手臂)22a。在安装板21上，锁杆22头部的该轴孔用小轴23支撑，锁杆可被任意转动，在锁杆22的转动时位于该头部的另一侧的弹性臂22a的外突起22b可接触第二转动部件20表面(在固定板21的长孔范围内)。另外，在锁杆22头部，以小轴23为界限在外突起22b的对面形成能与第二转动部件20的面接触的接触部22c。这个外突起22b，在锁杆22从用虚线表示的位置围绕小轴23中心顺时针方向转动时，就会接触第二转动部件20的面，使弹性臂22a弹性变形。并且，锁杆22进一步沿顺时针方向转动时，外突起22b的转动轨迹通过小轴23中心的时刻，弹性臂22a用弹性回复的力使锁杆22向顺时针方向转动。但是，这个转动动作因接触部22c接触到第二转动部件20的面而停止。这时，弹性臂22a还在弹性变形的状态下，外突起22b用强力推按第二转动部件20的表面。其结果，安装板21用这个强力保持(挤压)在第二转动部件20上。在实施例3中，由锁杆22、安装板21和第二转动部件20等构成紧固机构，安装板21通过螺丝与支撑板14连接可以联动。实施例3的紧固结构中，可以在任意位置将大腿部绑带9紧固在第二转动部件20上。

实施例4

图6表示紧固机构的第4个实施例。与实施例3构成具有相同功能的部件使用相同名称，相同符号进行说明。在第二转动部件20的内侧面上，设置具有能连接大腿部绑带9和支撑背垫13a的支撑板14(固定部件)。支撑板14呈L字型，它设置有紧固在第二转动部件20的两厚度面配合的舌片14a、安装背垫13a的向导孔14d。并且，向导孔14db与实施例1相同，将背垫13a保持在支撑板14上。另一方面，在面对第二转动部件20的外侧面上，设置有安装大腿部绑带9的安装板30。并且，安装板30与支撑板14用螺丝(未做图示)连接，可联动，与支撑板14一体地可以在第二转动部件20的长度方向任意移动以选择合适的安装位置。同时，在大腿部绑带9上，带状的一端部设有面拉链9b，与实施例1相同，大腿部8用背垫13a和垫13b通过大腿部绑带9被保持。

在安装板30上，大体在中央位置设置有螺丝孔31。并且，在该螺丝孔31拧合上带杆螺母32(紧固部件)。带杆螺母32因拧合在螺丝孔31上，因此螺母前端33与第二转动部件20的表面接触，螺母前端用强力推按第二转动部件20的面。其结果，固定板30因用这个强力被压紧在第二转动部件20上。实施例4中，由带杆螺母32、固定板21和第二转动部件20等构成紧固机构。

在本发明的步行辅助装置中，此外，支撑板14的向导孔14d是在为正对转动部件20的表面直接垂直方向延伸存在的孔，面对转动部件20直接垂直的方向可选择固定背垫13a的安装位置。通过这个构成，配合使用者1体形，在恰当的位置借助背垫13a和垫13b给大腿部8压力。背垫13a和垫13b用柔软的素材制成，背垫13a在大腿部8背面弯曲形成以便合身。

Claims

1.一种步行辅助装置，其特征在于，具备：

装置在使用者的腰部背侧的背侧板(3)；

位于该腰部的左右，连接于该背侧板(2)两端的左、右侧板(4)；

与该背侧板、左侧板及右侧板连接并缠在使用者腰部的绑带(10)；

两个动力源(5)，分别由该左侧板和右侧板支撑；

安装在该动力源的输出端，并由该动力源驱动的长形的转动部件(6)；

设置于该转动部件(6)的转动端部的大腿部绑带(9)，用于把使用者的大腿部固定在该转动部件上；

所述大腿部绑带(9)借助一紧固机构选择在所述转动部件(6)的长度方向上的安装位置，并安装于所述转动部件(6)的转动端部。

2.根据权利要求1所述的歩行辅助装置，其特征在于，所述紧固机构由固定所述大腿部绑带的固定部件(14、17)，在所述转动部件的长度方向上形成的多个孔(6c)，嵌合在所述孔的紧固件(15)，以及位于所述固定部件(14、17)上用于嵌合所述紧固件的紧固孔(14b、17a)构成。

3.根据权利要求1所述的歩行辅助装置，其特征在于，所述紧固机构包括用于固定所述大腿部绑带的固定部件(14)，在所述长形转动部件的长度方向上形成的多个孔(6c)，所述固定部件(14)上的紧固孔(14b)以及紧固件(15a)，该紧固件(15a)依次穿过所述孔(6c)、所述大腿部绑带一端的第五插通孔(9a)及所述紧固孔(14b)与螺母(18)锁紧。

4.根据权利要求2或3所述的歩行辅助装置，其特征在于，所述固定部件(14)为L字形支撑板，在该L字形支撑板上、与所述转动部件的内侧面平行的连接部分上设置所述紧固孔(14b)。

5.根据权利要求1所述的歩行辅助装置，其特征在于，所述紧固机构包括支撑所述大腿部绑带的安装板(21)，设置于该安装板上、一端由轴(23)支撑的任意转动的拉杆部件(22)，以及该拉杆部件(22)上该轴(23)一边设置的带外突点(22b)的弹性臂(22a)；转动该拉杆部件该弹性臂的外突点(22b)与所述转动部件表面接触、挤压使该弹性臂产生弹性变形，伴随该拉杆部件的转动，将该弹性臂的外突点(22b)压接在所述转动部件上后，靠该弹性臂弹性回复的力将所述安装板(21)挤压在所述转动部件上。

6.根据权利要求5所述的歩行辅助装置，其特征在于，所述安装板(21)具有沿所述转动部件的长度方向开设的长孔，该长孔处设置所述拉杆部件。

7.根据权利要求5所述的歩行辅助装置，其特征在于，所述拉杆部件(22)为锁杆，该锁杆的头部一侧开有与所述轴配合的轴孔，另一侧设置所述带外突起的弹性臂。

8.根据权利要求5所述的歩行辅助装置，其特征在于，所述安装板(21)与固定部件(14)连接，且能与该固定部件一体地在所述转动部件的长度方向移动，以选择合适的安装位置。

9.根据权利要求1所述的歩行辅助装置，其特征在于，所述紧固机构包括支撑所述大腿部绑带的安装板(30)和拧合在所述安装板上的螺丝孔(31)的螺丝部件(32)，通过该螺丝部件的前端(33)推按所述转动部件，将所述安装板(30)压紧在所述转动部件上。

10.根据权利要求9所述的歩行辅助装置，其特征在于，所述安装板(30)与固定部件(14)连接，且能与该固定部件一体地在所述转动部件的长度方向移动，以选择合适的安装位置。