CN108392377B - 步行辅助装具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种步行辅助装具，该步行辅助装具附接至受训者的腿以辅助受训者的步行，该步行辅助装具包括：大腿框架，该大腿框架沿着受训者的大腿的前侧或后侧放置；以及大腿固定带，该大腿固定带在连接部分处连接至大腿框架以将受训者的大腿固定至大腿框架，并且连接部分包括连接位置调整机构，该连接位置调整机构构造成沿受训者的左右方向调整与大腿固定带的连接位置。

Description

步行辅助装具
技术领域
本发明涉及步行辅助装具。
背景技术
已知一种步行训练器械，该步行训练器械包括附接至受训者的腿部的步行辅助装具和进行受训者的步行训练的训练装置，该步行训练装置进行比如患有中风后偏瘫的患者之类的受训者的步行训练。日本专利申请公报No.2016-152867(JP 2016-152867A)描述了一种步行辅助装具，该步行辅助装具包括大腿框架和大腿固定带，该大腿框架沿着受训者的大腿的前侧放置，该大腿固定带设置在大腿框架中以将受训者的大腿固定至大腿框架。
发明内容
在JP 2016-152867 A中描述的步行辅助装具中，大腿固定带固定在大腿框架中的预定位置处。也就是说，大腿固定带与大腿框架连接的位置总是相同的。一般来说，大腿固定带与大腿框架连接的位置是从受训者的前后方向观察时大腿框架的宽度部的中心。然而，在大腿固定带固定在大腿框架中的预定位置处的情况下，例如在小体型受训者穿用该步行辅助装具时，受训者的与穿用步行辅助装具的腿相对的腿可能与大腿框架发生干涉。
本发明提供了一种不管受训者的体型如何，都可以抑制大腿框架与受训者的和穿用步行辅助装具的腿相对的腿发生干涉的步行辅助装具。
本发明的第一方面涉及一种步行辅助装具，该步行辅助装具附接至受训者的腿以辅助受训者的步行，并且该步行辅助装具包括：大腿框架，该大腿框架沿着受训者的大腿的前侧或后侧放置；以及大腿固定带，该大腿固定带在连接部分处连接至大腿框架以将受训者的大腿固定至大腿框架，其中，连接部分包括连接位置调整机构，该连接位置调整机构构造成沿受训者的左右方向调整与大腿固定带的连接位置。
将大腿固定带连接至大腿框架的连接部分包括构造成沿受训者的左右方向调整与大腿固定带的连接位置的连接位置调整机构。基于此，与步行辅助装具附接至大体型受训者的情况相比，在步行辅助装具附接至小体型受训者的情况下，大腿框架与大腿固定带的连接位置能够朝向受训者的与穿用步行辅助装具的腿相对的腿移动。这使得可以抑制大腿框架与和穿用步行辅助装具的腿相对的腿发生干涉。
连接位置调整机构可以由沿着受训者的左右方向并排形成在大腿框架中的多个连接孔构成，并且大腿固定带可以包括待与所述多个连接孔中的任一连接孔接合的突出部。
在上述方面中，大腿框架具有沿着受训者的左右方向并排形成的多个连接孔。通过根据受训者的体型来从形成在大腿固定带上的所述多个连接孔当中适当地选择待与大腿固定带的突出部接合的连接孔，可以沿受训者的左右方向调整大腿框架与大腿固定带的连接位置。这使得可以抑制大腿框架与和穿用步行辅助装具的腿相对的腿发生干涉。
连接位置调整机构可以由沿着受训者的左右方向并排设置在大腿框架中的多个通孔构成，并且大腿固定带可以具有待与被插入到所述多个通孔中的任一通孔中的螺栓螺纹接合的螺纹孔。
连接位置调整机构可以由设置在大腿框架中而沿着左右方向延伸的长形孔构成，大腿固定带可以具有插入孔，并且大腿固定带相对于大腿框架的位置可以被固定，使得夹持件插入到插入孔和长形孔中以将大腿框架和大腿固定带夹住。
连接位置调整机构可以由沿着受训者的左右方向并排设置在大腿框架中的多个钩构成，并且大腿固定带的一端可以设置有构造成钩至所述多个钩中的任意钩的线型件。
此外，步行辅助装具还可以包括：小腿框架，该小腿框架经由膝关节部分以可旋转的方式连接至大腿框架，并且该小腿框架沿着受训者的小腿放置；以及鞋底框架，该鞋底框架连接至小腿框架并附接至受训者的脚。
在步行辅助装具构造成还包括小腿框架和鞋底框架的情况下，当步行辅助装具附接至受训者的腿时，小腿框架和鞋底框架可能不能合适地适合于腿。通过利用大腿框架的连接位置调整机构来沿左右方向调整大腿框架与大腿固定带的连接位置，可以将小腿框架和鞋底框架微调整成适合于受训者的腿。
通过本发明，无论受训者的体型如何，都可以抑制大腿框架与和穿用步行辅助装具的腿相对的腿发生干涉。
附图说明
下面将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件，并且在附图中：
图1是图示了根据本实施方式的步行辅助装具的示意性构型的立体图；
图2是图示了根据本实施方式的步行辅助装具的大腿固定带的构型的立体图；
图3是图示了根据本实施方式的步行辅助装具中的大腿框架与大腿固定带的连接部分周围的构型的立体图；
图4是图示了在大腿框架附接至大体型受训者的患病腿的情况下大腿框架与第一翼和第二翼的连接状态的示意图；
图5是图示了大腿框架附接至大体型受训者的患病腿的状态的示意图；
图6是图示了大腿框架附接至小体型受训者的患病腿的状态的示意图；
图7是图示了第一改型中大腿固定带的构型的立体图；
图8是图示了第一改型中大腿框架与大腿固定带的连接部分周围的构型的立体图；
图9是图示了在第一改型的大腿框架附接至大体型受训者的患病腿的情况下第一改型的大腿框架与第一翼和第二翼的连接状态的示意图；
图10是图示了第二改型中大腿固定带的构型的立体图；
图11是图示了第二改型中大腿框架的附接有大腿固定带的部分附近的构型的示意图；
图12是图示了第二改型中大腿框架与大腿固定带的连接部分周围的构型的立体图；
图13是用以描述大腿框架与大腿固定带之间通过夹持件连接的连接方法的示意图；
图14是用以描述大腿框架与大腿固定带之间通过夹持件连接的连接方法的示意图；
图15是图示了第三改型中大腿固定带的构型的立体图；
图16是图示了第三改型中大腿框架与大腿固定带的连接部分周围的构型的立体图；以及
图17是图示了在第三改型的大腿框架附接至大体型受训者的患病腿的情况下第三改型的大腿框架与第一翼和第二翼的连接状态的示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式进行描述。为了使描述清楚，下面的描述和附图进行了适当地省略或简化。在附图中的每个附图中，相同的元件具有相同的附图标记，并且根据需要省略了重复的描述。此外，在以下附图中，X轴正方向被假设为前侧，X轴负方向被假设为后侧，Y轴正方向被假设为左侧，Y轴负方向被假设为右侧，Z轴正方向被假设为上侧，Z轴负方向被假设为下侧。应当指出的是，前侧和后侧、右侧和左侧、以及上侧和下侧是基于穿用步行辅助装具的受训者来定义的。
首先，参照图1，将对根据本实施方式的步行辅助装具2的示意性构型进行描述。这里，步行辅助装具2被包括在步行训练器械中，该步行训练器械例如构造成进行诸如患有中风后偏瘫的患者之类的受训者的步行训练，并且该步行训练器械用于附接至受训者的患病腿以辅助受训者的步行。图1是图示了步行辅助装具2的示意性构型的立体图。如图1中所示，步行辅助装具2包括大腿框架40、大腿固定带30、小腿框架23、鞋底框架25和马达单元26。
大腿框架40沿着受训者的大腿的前侧或后侧放置。在图1中，大腿框架40沿着受训者的大腿的前侧放置。大腿固定带30在连接部分处连接至大腿框架40，以将受训者的大腿固定至大腿框架40。连接部分包括连接位置调整机构，该连接位置调整机构构造成沿受训者的左右方向(Y轴方向)调整与大腿固定带30的连接位置。稍后将对大腿固定带30的详细构型以及大腿框架40与大腿固定带30的连接部分周围的构型进行描述。此外，大腿框架40设置有在左右方向(Y轴方向)上延伸的椭圆形的第一框架28，以使得第一框架28连接至步行训练器械中的拉伸机构的线型件。
小腿框架23经由膝关节部分22以可旋转的方式连接至大腿框架40。小腿框架23附接至受训者的小腿。马达单元26旋转地驱动膝关节部分22。此外，小腿框架23设置有椭圆形的第二框架29，第二框架29在左右方向上延伸并且构造成使得步行训练器械中的拉伸部分的线型件连接至第二框架29。
鞋底框架25经由踝关节部分24连接至小腿框架23。鞋底框架25附接至受训者的腿部的脚。在鞋底框架25中设置有载荷传感器。载荷传感器例如是用于检测施加至鞋底框架25的鞋底的法向载荷的法向载荷传感器。载荷传感器将检测到的施加至鞋底框架25的鞋底的载荷值输出至步行训练器械的控制部分。踝关节部分24可以设置有构造成调整可移动范围的调整机构27和构造成旋转地驱动踝关节部分24的马达单元。
应当指出的是，步行辅助装具2的构型是示例，并且步行辅助装具2不限于此。步行辅助装具2应当至少包括大腿框架40和大腿固定带30。
接下来将对大腿固定带30的构型进行详细描述。图2是图示了大腿固定带30的构型的立体图。如图2中所示，大腿固定带30由第一翼31和第二翼32构成。第一翼31包括止动部35和突出部33。突出部33包括柱形头部和直径小于该头部的柱形支撑部，并且突出部33构造成使得支撑部的一端固定至第一翼31并且头部设置在支撑部的另一端。第二翼32包括带条36和突出部34。突出部34具有与突出部33相似的形状。也就是说，突出部34具有柱形头部和直径小于该头部的柱形支撑部，并且突出部34构造成使得支撑部的一端固定至第二翼32并且头部设置在支撑部的另一端。突出部33和突出部34构成将大腿固定带30连接至大腿框架40的连接部分的一部分。应当指出的是，第一翼31的突出部33和第二翼32的突出部34均设置在上下方向(Z轴方向)上的两个位置处，但是不限于此。第一翼31的突出部33和第二翼32的突出部34可以设置在上下方向(Z轴方向)上的两个或更多个位置处。此外，代替第一翼31的突出部33和第二翼32的突出部34设置在上下方向(Z轴方向)上的两个位置处的构型，第一翼31的突出部33和第二翼32的突出部34也可以仅设置在一个位置处。
图3是图示了大腿框架40与大腿固定带30的连接部分周围的构型的立体图。应当指出的是，图3是从X轴正方向观察时大腿框架40的视图。如图3中所示，大腿框架40具有连接孔41a、41b、42a、42b，连接孔41a、41b、42a、42b形成为将大腿固定带30连接至大腿框架40的连接部分中的连接位置调整机构。连接孔41a和连接孔41b沿着左右方向并排形成。类似地，连接孔42a和连接孔42b也沿着左右方向并排形成。连接孔41a、41b由附接孔、插入孔和连通通道构成，突出部33固定至该附接孔，该插入孔的直径大于附接孔的直径并且构造成使得突出部33的头部能够穿过该插入孔，附接孔经由该连通孔与插入孔连通。类似地，连接孔42a、42b也由附接孔、插入孔和连通通道构成，突出部34固定至该附接孔，该插入孔的直径大于附接孔的直径并且构造成使得突出部34的头部能够穿过该插入孔，附接孔经由该连通通道与插入孔连通。
连接孔41a、41b形成为使得附接孔相对于插入孔位于下侧(Z轴负方向)及右侧(Y轴负方向)。连接孔42a、42b形成为使得附接孔相对于插入孔位于下侧(Z轴负方向)及左侧(Y轴正方向)。这使得能够防止在步行训练期间大腿框架40相对于大腿固定带30的位置向上(在Z轴正方向上)移动。
应当指出的是，连接孔41a、41b、42a、42b设置在上下方向(Z轴方向)上的两个位置处，但是不限于此。连接孔41a、41b、42a、42b可以设置在上下方向(Z轴方向)上的两个或更多个位置处。此外，代替连接孔41a、41b、42a、42b设置在上下方向上的两个位置处的构型，连接孔41a、41b、42a、42b也可以仅设置在一个位置处。在大腿框架40中，第一翼31的突出部33能够接合的连接孔(连接孔41a、41b)沿着左右方向并排形成在两个位置处，但是本实施方式不限于此。在大腿框架40中，第一翼31的突出部33能够接合的连接孔也可以沿着左右方向并排形成在两个或更多个位置处。类似地，在大腿框架40中，第二翼32的突出部34能够接合的连接孔(连接孔42a、42b)沿着左右方向并排形成在两个位置处，但是本实施方式不限于此。在大腿框架40中，第二翼32的突出部34能够接合的连接孔也可以沿着左右方向并排形成在两个或更多个位置处。
图4是图示了在大腿框架40附接至大体型受训者的患病腿的情况下大腿框架40与第一翼31和第二翼32的连接状态的示意图。应当指出的是，与图3相类似，图4也是从X轴正方向观察时大腿框架40的视图。这里，假设受训者的患病腿是右腿。如图4中所示，大腿框架40连接至第一翼31，使得第一翼31的突出部33配装至大腿框架40的连接孔41a。类似地，大腿框架40连接至第二翼32，使得第二翼32的突出部34配装至大腿框架40的连接孔42a。
同时，在大腿框架40附接至小体型受训者的患病腿的情况下，大腿框架40连接至第一翼31，使得第一翼31的突出部33配装到大腿框架40的连接孔41b，并且大腿框架40连接至第二翼32，使得第二翼32的突出部34配装至大腿框架40的连接孔42b。在图4中，在大腿框架40附接至小体型受训者的患病腿的情况下的第一翼31和第二翼32由双点划线表示。也就是说，与大腿框架40附接至大体型受训者的患病腿的情况相比，大腿框架40与第一翼31之间的连接位置以及大腿框架40与第二翼32之间的连接位置可以仅朝向与患病腿相对的腿(左腿)、即朝向Y轴正方向移动k。
图5是图示了大腿框架40附接至大体型受训者的患病腿PR1的状态的示意图。这里，假设受训者的患病腿PR1是右腿。此外，假设与患病腿PR1相对的腿为健康腿PL1。如图5中所示，假设从X轴方向(前后方向)观察时患病腿PR1与健康腿PL1之间的距离为S1。假设从X轴方向(前后方向)观察时患病腿PR1的宽度为T1。此外，假设从X轴方向(前后方向)观察时从患病腿PR1的宽度部的中心位置到大腿框架40的更靠近健康腿PL1一侧的端部的距离为W1。这里，满足S1+T1/2>W1，使得大腿框架40不与健康腿PL1接触。
图6是图示了大腿框架40附接至小体型受训者的患病腿PR2的状态的示意图。这里，假设受训者的患病腿PR2是右腿。此外，假设与患病腿PR2相对的腿为健康腿PL2。如图6中所示，假设从X轴方向(前后方向)观察时患病腿PR2与健康腿PL2之间的距离为S2。假设从X轴方向(前后方向)观察时患病腿PR2的宽度为T2。此外，假设从X轴方向(前后方向)观察时从患病腿PR2的宽度部的中心位置到大腿框架40的更靠近健康腿PL2一侧的端部的距离为W2。图6中的S2小于图5中的S1(S2<S1)。图6中的T2小于图5中的T1(T2<T1)。
如参照图4所描述的，在大体型受训者的情况下，第一翼31的突出部33固定至大腿框架40的连接孔41a，第二翼32的突出部34固定至大腿框架40的连接孔42a。另一方面，在小体型受训者的情况下，第一翼31的突出部33固定至大腿框架40的连接孔41b，第二翼32的突出部34固定至大腿框架40的连接孔42b。也就是说，与大体型受训者的情况相比，在小体型受训者的情况下，大腿框架40与第一翼31之间的连接位置以及大腿框架40与第二翼32的连接位置仅朝向与患病腿相对的腿(左腿)、即朝向Y轴正方向移动了k。基于此，图6中的W2仅比图5中的W1小k(W2＝W1-k)。
在大腿框架40附接至小体型受训者的患病腿PR2的情况下，如果第一翼31和第二翼32在与大腿框架40附接至大体型受训者的患病腿PR1的情况下第一翼31和第二翼32与大腿框架40连接的连接位置相同的连接位置处连接至大腿框架40，则大腿框架40与健康腿PL2接触。也就是说，在大腿框架40附接至小体型受训者的患病腿PR2的情况下，如果第一翼31的突出部33固定至大腿框架40的连接孔41a、并且第二翼32的突出部34固定至大腿框架40的连接孔42a(参照图4)，S2+T2/2<W1成立，使得大腿框架40与健康腿PL2接触。
相比之下，在大腿框架40附接至小体型受训者的患病腿PR2的情况下，如果第一翼31的突出部33插入到大腿框架40的连接孔41b中、并且第二翼32的突出部34插入到大腿框架40的连接孔42b中(参见图4)时，满足S2+T2/2>W2，使得大腿框架40不与健康腿PL2接触。
由于第一翼31和第二翼32连接至大腿框架40的相应位置是像这样根据受训者的体型来选择的，因此即使在大腿框架40附接至小体型患者的患病腿的情况下也可以抑制大腿框架40与和患病腿相对的腿接触。
[第一改型]
图7是图示了第一改型中大腿固定带130的构型的立体图。如图7中所示，大腿固定带130由第一翼131和第二翼132构成。与图2中图示的第一翼31相类似，第一翼131也包括止动部35。与图2中图示的第二翼32相类似，第二翼132也包括带条36。在第一翼131中，在与图2中图示的第一翼31的突出部33对应的位置处形成有待与螺栓150螺纹接合的螺纹孔133。在第二翼132中，在与图2中图示的第二翼32的突出部34对应的位置处形成有待与螺栓150螺纹接合的螺纹孔134。螺纹孔133、螺纹孔134和螺栓150构成将大腿固定带130连接至大腿框架140的连接部分的一部分。应当指出的是，第一翼131的螺纹孔133和第二翼132的螺纹孔134设置在上下方向(Z轴方向)上的两个位置处，但是不限于此。第一翼131的螺纹孔133和第二翼132的螺纹孔134也可以设置在上下方向(Z轴方向)上的两个或更多个位置处。此外，代替第一翼131的螺纹孔133和第二翼132的螺纹孔134设置在上下方向(Z轴方向)上的两个位置处的构型，第一翼131的螺纹孔133和第二翼132的螺纹孔134也可以仅设置在一个位置处。
图8是图示了第一改型中大腿框架140与大腿固定带130的连接部分周围的构型的立体图。应当指出的是，大腿框架140的基本构型与图1中图示的大腿框架40相同。大腿框架140与大腿框架40的不同之处在于连接部分的构型。如图8中所示，大腿框架140具有形成为将大腿固定带130连接至大腿框架140的连接部分中的连接位置调整机构的通孔141a、141b、142a、142b。通孔141a、141b、142a、142b是供螺栓150插入的孔。通孔141a、141b、142a、142b形成于大腿框架140中的各个位置对应于图3中图示的连接孔41a、41b、42a、42b设置在大腿框架40中的位置。也就是说，通孔141a和通孔141b沿着左右方向并排形成，通孔142a和通孔142b沿着左右方向并排形成。
应当指出的是，通孔141a、141b、142a、142b设置在上下方向(Z轴方向)上的两个位置处，但是不限于此。通孔141a、141b、142a、142b也可以设置在上下方向(Z轴方向)上的两个或更多个位置处。此外，代替通孔141a、141b、142a、142b设置在上下方向(Z轴方向)上的两个位置处的构型，通孔141a、141b、142a、142b也可以仅设置在一个位置处。在大腿框架140中，与第一翼131的螺纹孔133对应设置的通孔(通孔141a、141b)沿着左右方向并排形成在两个位置处，但是不限于此。在大腿框架140中，与第一翼131的螺纹孔133对应设置的通孔也可以沿着左右方向并排形成在两个或更多个位置处。类似地，在大腿框架140中，与第二翼132的螺纹孔134对应设置的通孔(通孔142a、142b)沿着左右方向并排形成在两个位置处，但是本实施方式不限于此。在大腿框架140中，与第二翼132的螺纹孔134对应设置的通孔也可以沿着左右方向并排形成在两个或更多个位置处。
图9是图示了在大腿框架140附接至大体型受训者的患病腿的情况下大腿框架140与第一翼131和第二翼132的连接状态的示意图。应当指出的是，图9对应于沿着图8中的IX-IX线截取的截面。这里，假设受训者的患病腿是右腿。如图9中所示，螺栓150插入到大腿框架140的通孔141a中并与形成在第一翼131中的螺纹孔133螺纹接合，使得大腿框架140连接至第一翼131。此外，螺栓150插入到大腿框架140的通孔142a中并与形成在第二翼132中的螺纹孔134螺纹接合，使得大腿框架140连接至第二翼132。
另一方面，在大腿框架140附接至小体型受训者的患病腿的情况下，螺栓150插入到大腿框架140的通孔141b中并与形成在第一翼131中的螺纹孔133螺纹接合，使得大腿框架140连接至第一翼131。此外，螺栓150插入到大腿框架140的通孔142b中并与形成在第二翼132中的螺纹孔134螺纹接合，使得大腿框架140连接至第二翼132。也就是说，与大腿框架140附接至大体型受训者的患病腿的情况相比，大腿框架140与第一翼131之间的连接位置以及大腿框架140与第二翼132之间的连接位置可以仅朝向与患病腿相对的腿(左腿)、即朝向Y轴正方向移动k。
[第二改型]
图10是图示了第二改型中大腿固定带230的构型的立体图。如图10中所示，大腿固定带230由第一翼231和第二翼232构成，与图2中图示的第一翼31相类似，第一翼231包括止动部35。与图2中图示的第二翼32相类似，第二翼232包括带条36。
在第一翼231中，在与图2中图示的第一翼31的突出部33对应的位置处形成有可以供相应的夹持件250(稍后描述)的头部250c穿过的插入孔233。在第二翼232中，在与图2中图示的第二翼32的突出部34对应的位置处形成有可以供相应的夹持件250(稍后描述)的头部250c穿过的插入孔234。例如，在头部250c的在垂直于轴向方向的截面形状为矩形形状的情况下，插入孔233和插入孔234形成为与头部250c的截面形状对应的矩形形状。插入孔233和插入孔234形成为使得其纵向方向是沿着左右方向(Y轴方向)的。插入孔233和插入孔234构成将大腿固定带230连接至大腿框架240的连接部分的一部分。应当指出的是，第一翼231的插入孔233和第二翼232的插入孔234设置在上下方向(Z轴方向)上的两个位置处，但是不限于此。第一翼231的插入孔233和第二翼232的插入孔234也可以设置在上下方向(Z轴方向)上的两个或更多个位置处。此外，代替第一翼231的插入孔233和第二翼232的插入孔234设置在上下方向(Z轴方向)上的两个位置处的构型，第一翼231的插入孔233和第二翼232的插入孔234也可以仅设置在一个位置处。
图11是图示了第二改型中大腿框架240与大腿固定带230的连接部分周围的构型的立体图。应当指出的是，大腿框架240的基本构型与图1中图示的大腿框架40相同。大腿框架240与大腿框架40的不同之处在于连接部分的构型。如图11中所示，大腿框架240具有作为将大腿固定带230连接至大腿框架240的连接部分中的连接位置调整机构的沿着左右方向(Y轴方向)延伸的调整长形孔241。例如，调整长形孔241是其纵向方向沿着左右方向(Y轴方向)延伸的矩形长形孔。应当指出的是，调整长形孔241设置在上下方向(Z轴方向)上的两个位置处，但是不限于此。调整长形孔241也可以设置在上下方向(Z轴方向)上的两个或更多个位置处。此外，代替调整长形孔241设置在上下方向(Z轴方向)上的两个位置处的构型，调整长形孔241也可以仅设置在一个位置处。
图12是图示了夹持件250的外形的立体图。夹持件250构成通过大腿固定带230的插入孔233和插入孔234以及大腿框架240的调整长形孔241一起将大腿固定带230连接至大腿框架240的连接部分。如图12中所示，夹持件250包括杆250a、轴部分250b、头部250c和可动板250e。头部250c设置在轴部分250b的一端而垂直于轴部分250b延伸。头部250c的形状例如是矩形体形状。也就是说，头部250c的与轴向方向垂直的截面形状为矩形。可动板250e设置在轴部分250b的另一端附近而垂直于轴部分250b。可动板250e构造成能够通过杆250a的操作而沿着轴部分250b移动。也就是说，当杆250a被压下时，可动板250e被沿着轴部分250b向下推动，使得头部250c与可动板250e之间的距离变窄。
这里，下面对大腿框架240与大腿固定带230之间通过夹持件250连接的连接方法进行描述。图13和图14是用以描述大腿框架240与第一翼231之间通过夹持件250连接的连接方法的示意图。应当指出的是，图13和图14对应于沿着图11的XIII-XIII线截取的截面。如图13中所示，大腿框架240的调整长形孔241与第一翼231的插入孔233在上下方向(Z轴方向)上的相同位置处对准，并且夹持件250的头部250c被插入。
在夹持件250的头部250c插入到大腿框架240的调整长形孔241和第一翼231的插入孔233中的状态下，第一翼231沿左右方向(Y轴方向)移动，使得可以调整第一翼231相对于大腿框架240在左右方向(Y轴方向)上的位置。
在确定了第一翼231相对于大腿框架240在左右方向(Y轴方向)上的位置之后，夹持件250围绕轴部分250b旋转90°，并且杆250a被压下以使头部250c与可动板250e之间的距离变窄，如图14中所示。由此，第一翼231固定至大腿框架140。
大腿框架240(参见图11)与第二翼232(参见图10)之间通过夹持件250(参见图12)连接的连接方法与前述的大腿框架240与第一翼231之间的连接方法相同。也就是说，如图11中图示的大腿框架240的调整长形孔241与如图10中图示的第二翼232的插入孔234在上下方向(Z轴方向)上的相同位置处对准，并且如图12中图示的夹持件250的头部250c被插入。然后，第二翼232沿左右方向(Y轴方向)移动，使得第二翼232相对于大腿框架240在左右方向(Y轴方向)上的位置被调整，并且第二翼232通过夹持件250固定至大腿框架140。
应当指出的是，将大腿固定带230连接至大腿框架240的连接部分也可以构造成使得作为连接调整机构的相应的调整长形孔形成在大腿固定带230中的第一翼231和第二翼232中，并且可以供夹持件250的头部250c穿过的插入孔形成在大腿框架240中。
[第三改型]
图15是图示了第三改型中大腿固定带330的构型的立体图。如图15中所示，大腿固定带330由第一翼331和第二翼332构成。与图2中图示的第一翼31相类似，第一翼331包括止动部35。第一翼331的一端附接有拱形形状的线型件333。与图2中图示的第二翼32相类似，第二翼332也包括带条36。第二翼332的一端附接有拱形形状的线型件334。线型件333和线型件334构成将大腿固定带330连接至大腿框架340的连接部分的一部分。
图16是图示了第三改型中大腿框架340与大腿固定带330的连接部分周围的构型的立体图。应当指出的是，大腿框架340的基本构型与图1中图示的大腿框架40相同。大腿框架340与大腿框架40的不同之处在于连接部分的构型。如图16中所示，大腿框架340包括形成为将大腿固定带330连接至大腿框架340的连接部分中的连接位置调整机构的钩341a、341b、342a、342b。钩341a、341b、342a、342b形成于大腿框架340中的各个位置对应于图3中图示的连接孔41a、41b、42a、42b设置在大腿框架40中的位置。也就是说，钩341a和钩341b沿着左右方向并排形成，钩342a和钩342b沿着左右方向并排形成。
钩341a、341b、342a、342b可以形成为任何形状，只要第一翼331的线型件333和第二翼332的线型件334可以钩至钩341a、341b、342a、342b即可。例如，如图16中所示，钩341a、341b、342a、342b可以包括柱形头部和直径小于该头部的柱形支撑部。
应当指出的是，钩341a、341b、342a、342b设置在上下方向(Z轴方向)上的两个位置处，但是不限于此。钩341a、341b、342a、342b也可以设置在上下方向(Z轴方向)上的两个或更多个位置处。此外，代替钩341a、341b、342a、342b设置在上下方向(Z轴方向)上的两个位置处的构型，钩341a、341b、342a、342b也可以仅设置在一个位置处。在大腿框架340中，与第一翼331的线型件333对应设置的钩(钩341a、钩341b)沿着左右方向并排形成在两个位置处，但是不限于此。在大腿框架340中，与第一翼331的线型件333对应设置的钩也可以沿着左右方向并排形成在两个或更多个位置处。在大腿框架340中，与第二翼332的线型件334对应设置的钩(钩342a、342b)沿着左右方向并排形成在两个位置处，但是本实施方式不限于此。在大腿框架340中，与第二翼332的线型件334对应设置的钩也可以沿着左右方向并排形成在两个或更多个位置处。
图17是图示了在大腿框架340附接至大体型受训者的患病腿的情况下大腿框架340与第一翼331和第二翼332的连接状态的示意图。这里，假设受训者的患病腿是右腿。如图17中所示，第一翼331的线型件333钩至大腿框架340的钩341a，使得大腿框架340连接至第一翼331。类似地，第二翼332的线型件334钩至大腿框架340的钩342a，使得大腿框架340连接至第二翼332。
同时，在大腿框架340附接至小体型受训者的患病腿的情况下，第一翼331的线型件333钩至大腿框架340的钩341b，使得大腿框架340连接至第一翼331，并且第二翼332的线型件334钩至大腿框架340的钩342b，使得大腿框架340连接至第二翼332。也就是说，与大腿框架340附接至大体型受训者的患病腿的情况相比，大腿框架340与第一翼331之间的连接位置以及大腿框架340与第二翼332之间的连接位置可以仅朝向与患病腿相对的腿(左腿)、即朝向Y轴正方向移动k。
因此，通过上述实施方式，无论受训者的体型如何，都可以抑制大腿框架与和穿用步行辅助装具的腿相对的腿发生干涉。
应当指出的是，本发明不限于上述实施方式，并且在不偏离本发明的主旨的范围内，可以做出各种改型。例如，在上述实施方式中，大腿固定带构造成使得第一翼和第二翼是分开的，但是第一翼和第二翼也可以一体地形成。

Claims (4)

1.一种步行辅助装具，所述步行辅助装具附接至受训者的腿以辅助受训者的步行，所述步行辅助装具包括：
大腿框架，所述大腿框架沿着受训者的大腿的前侧或后侧放置；以及
大腿固定带，所述大腿固定带包括第一翼和第二翼，
其中，所述第一翼在第一连接部分处连接至所述大腿框架的第一部分并且所述第二翼在第二连接部分处连接至所述大腿框架的第二部分，以将受训者的大腿固定至所述大腿框架，
其中，所述第一连接部分包括第一连接位置调整机构，所述第一连接位置调整机构构造成沿受训者的左右方向调整与所述大腿固定带的第一连接位置，并且所述第二连接部分包括第二连接位置调整机构，所述第二连接位置调整机构构造成沿受训者的左右方向调整与所述大腿固定带的第二连接位置，
其中，所述第一连接位置和所述第二连接位置能够基于受训者的大腿的尺寸进行调整，
其中，所述第一连接位置调整机构和所述第二连接位置调整机构中的每一者由沿着受训者的左右方向并排设置在所述大腿框架中的多个连接孔构成；并且
其中，所述第一翼包括待与所述第一连接位置调整机构的所述多个连接孔中的任一连接孔接合的第一突出部，并且所述第二翼包括待与所述第二连接位置调整机构的所述多个连接孔中的任一连接孔接合的第二突出部，
其中，所述第一突出部和所述第二突出部各自包括柱形头部和直径小于所述柱形头部的柱形支撑部，所述柱形支撑部的第一端固定至所述第一翼或所述第二翼，所述柱形头部设置在所述柱形支撑部的第二端处，并且
其中，所述多个连接孔中的每个连接孔均包括附接孔、插入孔和连通通道，所述第一突出部或所述第二突出部固定至所述附接孔，所述插入孔的直径大于所述附接孔的直径，并且所述附接孔经由所述连通通道与所述插入孔连通。
2.根据权利要求1所述的步行辅助装具，还包括：
小腿框架，所述小腿框架经由膝关节部分以可旋转的方式连接至所述大腿框架，并且所述小腿框架沿着受训者的小腿放置；以及
鞋底框架，所述鞋底框架连接至所述小腿框架并附接至受训者的脚。
3.根据权利要求1所述的步行辅助装具，其中，所述第一翼包括止动部，并且所述第二翼包括带条。
4.根据权利要求1所述的步行辅助装具，其中，所述附接孔和所述插入孔在左右方向上以及在上下方向上相对于彼此是偏移的。
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