JP2014023773A - 装着具の取付状態監視装置、歩行補助装置 - Google Patents
装着具の取付状態監視装置、歩行補助装置 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】簡易且つ適切に歩行補助装置の装着具を使用者に装着可能な装着具の取付状態監視装置等を提供する。
【解決手段】使用者の脚部に装着され、当該脚部を強制的に動作させる装置として機能する歩行補助装置を取り付けるための装着具取付体10の、ベルトと称されるような帯状体10aに設けられる圧力センサ20と、圧力センサ20への押圧力を検出する押圧力検出部30と、検出された前記押圧力を出力する出力手段と、を備えている。
【選択図】図3
【解決手段】使用者の脚部に装着され、当該脚部を強制的に動作させる装置として機能する歩行補助装置を取り付けるための装着具取付体10の、ベルトと称されるような帯状体10aに設けられる圧力センサ20と、圧力センサ20への押圧力を検出する押圧力検出部30と、検出された前記押圧力を出力する出力手段と、を備えている。
【選択図】図3
Description
本発明は、使用者の脚部に装着される装着具の取付状態監視装置に関し、特に当該装着具の取付状態監視装置を適用した歩行補助装置に関する。
ユーザの歩行を補助する歩行補助装置は従来から種々、存在する(例えば、特許文献1参照)。一例として、この種の歩行補助装置は、特許文献1に示すように、使用者の下腿部を股関節及び膝関節アクチュエータで股関節及び膝関節回りに前後方向に揺動させて歩行を補助する。また、歩行補助装置は、ベルト等によって脚部に取り付けられる。
脚部への歩行補助装置は簡単に取り付けられるようになっているが、適切に装着されない場合、様々な問題を生じる。例えば、脚部にきつく装着された場合、筋肉を圧迫することで血行障害を起こす場合がある。一方で、脚部にゆるく装着された場合、固定が不十分となり、歩行動作中にズレることで不安定な動作となってその効果が十分に得られないおそれがある。
そこで、このような課題の一例を解消するために、本願は、簡易且つ適切に装着具を使用者に装着可能な装着具の取付状態監視装置等を提供することを目的とする。
上述した課題を解決するため、請求項1に記載の装着具(50)の取付状態監視装置は、使用者に装着具を取り付けるための装着具取付体(10)に設けられる圧力センサ(20)と、当該圧力センサへの押圧力を検出する押圧力検出部(30)と、検出された前記押圧力を出力する出力手段(32)と、を備えたことを特徴とする。
また、請求項2に記載の装着具の取付状態監視装置は、請求項1に記載の装着具の取付状態監視装置において、前記装着具取付体は、両側に面ファスナ(12、13)を備え、長さ方向に伸縮可能であってループ状に形成可能な帯状体(10a)であることを特徴とする。
また、請求項3に記載の装着具の取付状態監視装置は、請求項1、又は2に記載の装着具の取付状態監視装置において、予め規定された前記押圧力の適正範囲を示す閾値から検出された押圧力の値が外れたか否かによって前記装着具の取付状態の良否を判断する判断手段を備え、前記出力手段は、前記判断結果を出力することを特徴とする。
また、請求項4に記載の歩行補助装置(50)は、使用者の腰部に装着される腰部装着具(51)と、前記腰部装着具と揺動自在に連結され、前記使用者の大腿部に沿って装着される左右の大腿部装着具(52)と、各前記大腿部装着具に対して前後方向に揺動可能に連結され、前記使用者の下腿部に沿って装着される左右の下腿部装着具(53)と、前記大腿部装着具及び下腿部装着具を前記使用者の脚部に取り付けるための装着具取付体(10)と、を備えた歩行補助装置であって、前記装着具取付体に設けられる圧力センサと、当該圧力センサへの押圧力を検出する押圧力検出部と、検出された前記押圧力を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
簡易な構成により装着具の装着状態を常時適切に把握することができるので、使用者は常に適切に装着具を装着することができる。
以下、本願発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
(装着具の取付状態監視装置の概要)
本実施形態の装着具の取付状態監視装置は、使用者に取り付けられた装着具が適切に装着されているか否かを使用者が把握、及び装着具を装着している間、装着具が適正に装着されていることを監視する装置である。
本実施形態の装着具の取付状態監視装置は、使用者に取り付けられた装着具が適切に装着されているか否かを使用者が把握、及び装着具を装着している間、装着具が適正に装着されていることを監視する装置である。
例えば、装着具として機能する歩行補助装置50(図1)をベルト10aを用いて使用者の脚部4に装着した場合、図2に示すように、歩行によって脚部4の筋肉は膨張・収縮を繰り返す。具体的には、図1(b)に示すように屈曲動作時(図2(a)中のaの状態)には、筋肉が膨張しベルト10aの締付力が上昇し、図1(a)に示すように伸展動作時(図2(a)中のbの状態)には、膨張した筋肉が収縮し元の状態に戻りベルト10aの締付力は弱まる。このような屈曲・伸展動作による筋肉の膨張・収縮動作にしたがって脚部4の径は変形する。また、使用者が歩行動作を行う場合、この屈曲・伸展動作を繰り返すため、脚部4の径は常時上述した変形動作を繰り返し、時間の経過に伴ってベルト10aの締付力が緩む傾向にある。この状態が続くと、歩行補助装置50がズレてしまい、適正なリハビリ効果が得られない。
一方で、ベルト10aを締め付けすぎると、筋肉の収縮・膨張動作に多大な負荷を与えて血行障害を起こす要因となり、歩行動作の妨げとなる。
そこで、本実施形態では、このベルト10aの締付具合を圧力センサ20で把握し、装着具の装着時には、適正な値で装着具が装着されているか否かを使用者に報知し、装着具の使用時には、常時、ベルト10aの締付具合を監視し、仮に緩んでしまった場合には使用者に報知するようにしている。
(取付状態監視装置の構成等)
本実施形態の装着具の取付状態監視装置は、図3に示すように、使用者に取り付けられる装着具を固定するために用いられる装着具取付体10と、この装着具取付体10に取り付けられる圧力センサ20と、圧力センサ20とケーブル25を介して電気的に接続され、前記圧力センサ20による検出結果を出力する出力装置30と、を備えている。
本実施形態の装着具の取付状態監視装置は、図3に示すように、使用者に取り付けられる装着具を固定するために用いられる装着具取付体10と、この装着具取付体10に取り付けられる圧力センサ20と、圧力センサ20とケーブル25を介して電気的に接続され、前記圧力センサ20による検出結果を出力する出力装置30と、を備えている。
装着具は、図1に示すように、例えば、使用者の脚部に装着され、当該脚部を強制的に動作させる装置として機能する歩行補助装置50である。なお、歩行補助装置50の詳細については後述する。
装着具取付体10は、図4に示すように、軸方向に所定の長さを有し、その長さ方向に伸縮可能な一般的にベルト10aと称されるような帯状体である。このベルト10aの裏面は、使用者の脚部に接触する接触面として機能する。このベルト10aの両側端部には、一方の側の表面と他方の側の裏面に面ファスナ12、13が取り付けられており、この面ファスナ12、13によりベルト10aの両側端部を繋ぐことでループ形状(図4参照)にすることが可能である。このように、ベルト10aは、この面ファスナ12、13により、ループ状態にしたり、両端部が開放した紐状態にしたりすることが可能である。
圧力センサ20は、例えば、フレキシブル性を有する2枚の平板シートの間に圧力検出素子としてのセンサシートが配置されたものであって、例えば、この平板シートに加わる圧力に応じて抵抗の変化を検出するものである。この圧力センサ20は、図4に示すように、一方の平板の表面がベルト10aの略中央部裏面に固定して取り付けられる。
すなわち、図5に示すように、ベルト10aが脚部4(例えば、大腿部5や下腿部7)の周りに巻回され、面ファスナ12、13により両端部が閉塞されることで装着具が脚部4に固定されると、図5中の矢印に示すように、圧力センサ20には、脚部4から押圧力が加わる。よって、この押圧力により締付具合が推測(検出)される。
図6に示すように、出力装置30は、圧力センサ20から出力される情報(データ)を取得し、その情報から押圧力を演算(検出)する制御部31(本願の押圧力検出部)と、演算結果を使用者に報知するための表示部32(本願の出力手段)と、を備えている。制御部31は、システム全体を制御したり演算したりするデータ処理回路としてのCPUと、CPUの動作プログラムや固定データを記憶する読出し専用のROM、測定データの一時記憶やCPUの作業領域を提供する書き込み可能なRAM、前記圧力センサ20からの検出信号を取り込むインターフェース、表示部32との間でデータの送受信を行うデータ送受信部等を備える。表示部32は、液晶表示パネルや有機ELパネル、LEDランプ等を備える。
そして、CPUは、ROM内に格納されている各種アプリケーションプログラムをRAM内で展開し、圧力センサから出力されるデータに基づいて各種処理を実行し、その処理結果を表示部32に表示するための制御を行う。
なお、ROM内に予め体型に応じた適切な締付力の値(締付値)を示すデータ群で構成されるデータベースと、その適切な締付値の適正範囲を示す上限値P1、及び下限値P2(図2(b))を示すデータ等を格納しておき、制御部31によって圧力センサから出力されるデータ(出力値)が当該適正範囲内であるか範囲内から外れるか(適切な締付値であるか否か)を判断して、その結果を表示部32に表示させるようにしても良い。なお、制御部31は、出力値が適正範囲内であれば取付状態が良好であると判断し、適正範囲外であれば取付不良であると判断する。また、装着具を装着後、ベルト10aが緩むと、図2(b)中のcに示すように、圧力センサ20から出力された出力値の低下となって現れるため、取付不良を容易に判断することができる。
この時、取付状態の良否は、表示部32において、出力値とともに当該出力値に基づく取付状態の良否を文字で出力したり、出力値に基づく取付状態の良否を色別(例えば、良好ならば緑、不良ならば赤など)で表示したりする。さらに、取付状態の良否を文字で出力する場合には、例えば、出力値が下限値P2を下回る場合(締付具合が足りない場合)には、「締付不足」などの文字を、出力値が上限値P1を上回る場合(締付具合が過大である場合)には、「締付過ぎ」などの文字を表示部に表示する。なお、これらの文字は、予めROM内に記憶しておき、適宜、制御部31によって読みだされる。
次に、本実施形態の装着具としての歩行補助装置50について説明する。この歩行補助装置50は、特に、リハビリ患者(以下、「使用者」と称する。)の脚部4に取り付けられる装置であって、強制的に装置を動作させて、使用者の脚部4を追随して動作させることで、例えば、歩行における適正な脚の動作を体に覚えこますものである。なお、以下の説明において、「屈曲動作」とは、図1(b)に示すような膝関節を曲げる動作をいい、「伸展動作」とは、図1(a)に示すような膝関節が伸びる動作をいう。
図1に示すように、本実施形態の歩行補助装置50は、使用者の左右の腰部3に装着される腰部装着具51と、この腰部装着具51に揺動自在に取り付けられ、使用者の左右両足(図1上では片足(右足)のみ表示)にそれぞれ装着可能な歩行補助ユニット60を備える。当該歩行補助ユニット60は、使用者の股関節の左右外側において、使用者の大腿部5の外側面に沿うように装着される大腿部装着具52と、大腿部装着具52の下端に前後方向に揺動自在に枢支され、使用者の下腿部7の外側面に沿うように装着される下腿部装着具53と、を備えている。
この歩行補助装置50は、大腿部装着具52に取り付けられる駆動モータMの駆動により大腿部装着具52に対して下腿部装着具53を前後方向に揺動させることで、股関節及び膝関節周りを揺動させ、使用者に対して、図1(a)に示す伸展動作と、図1(b)に示す屈曲動作とを適正に行わせることで、歩行補助を行う。
左右の腰部装着具51は、それぞれ前後に横ベルト61、62が長さ調整可能に取り付けられており、使用者の体格に応じて適切に腰部3に装着可能となっている。
また、大腿部装着具52は、略環状に形成されたベルト63によって大腿部5に固定され、下腿部装着具13は、略環状に形成されたベルト64によって下腿部7の足首に固定される。なお、このベルト63、64が、上述したベルト10aとして機能するものである。
また、本実施形態の歩行補助装置50は、腰部装着具51と、大腿部装着具52と下腿部装着具53とが一体化された歩行補助ユニット60と、に分離可能となっている。よって、歩行補助装置50の装着では、腰部装着具51を腰部3に装着した後、歩行補助ユニット60を装着することができるので、スムーズに使用者に装着することができる。
次に、本実施形態の装着具の取付状態監視装置の一例としての、装着具の取付例及び歩行補助装置の動作例について説明する。なお、装着具としては歩行補助装置50を用いるものとする。
まず、歩行補助装置50は腰部装着具51と歩行補助ユニット60が分離可能となっており、腰部3には、腰部装着具51が、脚部4には歩行補助ユニット60がそれぞれ装着される。当該歩行補助ユニット60が適切に脚部4に装着されることで取付状態を監視可能な状態となる。なお、図示しないが、出力装置30は、体型に沿うように配置されるケーブル25を介して腰部装着具51に着脱可能に装着され、使用者が視認可能となっている。
歩行補助ユニット60の装着に関し、具体的には、大腿部装着具52と一体的に取り付けられたベルト63を大腿部5に回し、面ファスナを係合させて取り付けるとともに、下腿部装着具53と一体的に取り付けられたベルト64を下腿部7の足首に回し、面ファスナを係合させて取り付ける。この時、ベルト63、64の締付力に応じて脚部4に対する各ベルト62、63のそれぞれの締付力が圧力センサ20に伝わり、内部の圧力検出素子を押圧することで締付力としての出力値が検出され、検出結果が制御部30に出力される。
制御部30(本願の判断手段)は、この締付力が適正であるか否かを判断する。具体的には、圧力センサ20により検出されたそれぞれの出力値が、予め規定された適正な締付範囲内であるか否かが判断され、その結果を表示部32に表示する。
このようにすれば、装着具の装着時において、ベルト63、64の締付力が適正か否かを使用者は容易に判断でき、適切に装着具を装着することができる。また、装着具の使用時において、ベルト63、64が緩み適切に装着具が装着されていない場合でも使用者は装着具の装着状態を容易に把握し、装着具を装着しなおすことが可能である。よって、装着具を常時適正に装着できるので、リハビリ効果を確実に得ることができる。
なお、以上説明した実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。そして、上記実施形態の中で説明されている構成の組み合わせのすべてが発明の課題解決に必須の手段であるとは限らない。
具体的には、装着具は、歩行補助装置を一例として説明したが、特に、そのような装置に限られるものではなく、人体に装着される装着具であればどのような形態であっても構わない。即ち、脚部に限定されるものではなく、腕や腰などに装着される装着具であっても構わない。
また、本実施形態の装着具は、腰部に装着される腰部装着具51と、左右両足に装着される歩行補助ユニット60と、の他、図示しないが、前記歩行補助ユニット60の下腿部装着具53に枢軸を介して足に装着される靴も含まれ、この靴には、足に固定するための固定ベルト(本願の装着具取付体10)を備えている。
10 装着具取付体
10a ベルト
12、13 面ファスナ
20 圧力センサ
30 制御部
32 表示部
50 歩行補助装置
10a ベルト
12、13 面ファスナ
20 圧力センサ
30 制御部
32 表示部
50 歩行補助装置
Claims (4)
- 使用者に装着具を取り付けるための装着具取付体に設けられる圧力センサと、
当該圧力センサへの押圧力を検出する押圧力検出部と、
検出された前記押圧力を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする装着具の取付状態監視装置。 - 前記装着具取付体は、両側に面ファスナを備え、長さ方向に伸縮可能であってループ状に形成可能な帯状体であることを特徴とする請求項1に記載の装着具の取付状態監視装置。
- 予め規定された前記押圧力の適正範囲を示す閾値から検出された押圧力の値が外れたか否かによって前記装着具の取付状態の良否を判断する判断手段を備え、
前記出力手段は、前記判断結果を出力することを特徴とする請求項1、又は2に記載の装着具の取付状態監視装置。 - 使用者の腰部に装着される腰部装着具と、
前記腰部装着具と揺動自在に連結され、前記使用者の大腿部に沿って装着される左右の大腿部装着具と、
各前記大腿部装着具に対して前後方向に揺動可能に連結され、前記使用者の下腿部に沿って装着される左右の下腿部装着具と、
前記大腿部装着具及び下腿部装着具を前記使用者の脚部に取り付けるための装着具取付体と、
を備えた歩行補助装置であって、
前記装着具取付体に設けられる圧力センサと、
当該圧力センサへの押圧力を検出する押圧力検出部と、
検出された前記押圧力を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする歩行補助装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012167162A JP2014023773A (ja) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 装着具の取付状態監視装置、歩行補助装置 |
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- 2012-07-27 JP JP2012167162A patent/JP2014023773A/ja active Pending
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