RU2013139093A - Система управления самолетом, самолет, программа управления самолетом и способ управления самолетом - Google Patents

Система управления самолетом, самолет, программа управления самолетом и способ управления самолетом Download PDF

Info

Publication number
RU2013139093A
RU2013139093A RU2013139093/11A RU2013139093A RU2013139093A RU 2013139093 A RU2013139093 A RU 2013139093A RU 2013139093/11 A RU2013139093/11 A RU 2013139093/11A RU 2013139093 A RU2013139093 A RU 2013139093A RU 2013139093 A RU2013139093 A RU 2013139093A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
aircraft
change
angles
law
Prior art date
Application number
RU2013139093/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2561168C2 (ru
Inventor
Койти ЯМАСАКИ
Original Assignee
Мицубиси Хеви Индастрис, Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мицубиси Хеви Индастрис, Лтд. filed Critical Мицубиси Хеви Индастрис, Лтд.
Publication of RU2013139093A publication Critical patent/RU2013139093A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2561168C2 publication Critical patent/RU2561168C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

1. Система управления самолетом, содержащая:средство управления для управления полетом на основе первого закона управления или второго закона управления, при этом первый закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления, а второй закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления и тягой двигателя;средство детектирования отказа/повреждения поверхности управления для детектирования неисправности по меньшей мере одной из поверхностей управления;вычислительное средство для вычисления углов отклонения и скоростей изменения углов отклонения, необходимых для реализации желаемых летных характеристик, на основе результатов детектирования средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления, если средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления детектирована неисправность поверхности(ей) управления; исредство оценки для оценки того, выполнить или нет переключение с первого закона управления на второй закон управления путем оценки того, превышают или нет углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные вычислительным средством, допустимые пределы изменения.2. Система управления самолетом по п.1, в которой, если средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления детектирована неисправность поверхности(ей) управления, если углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные вычислительным средством, не превышают допустимых пределов изменения, средство управления реконфигурирует первый закон управления так, чтобы исключит

Claims (7)

1. Система управления самолетом, содержащая:
средство управления для управления полетом на основе первого закона управления или второго закона управления, при этом первый закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления, а второй закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления и тягой двигателя;
средство детектирования отказа/повреждения поверхности управления для детектирования неисправности по меньшей мере одной из поверхностей управления;
вычислительное средство для вычисления углов отклонения и скоростей изменения углов отклонения, необходимых для реализации желаемых летных характеристик, на основе результатов детектирования средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления, если средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления детектирована неисправность поверхности(ей) управления; и
средство оценки для оценки того, выполнить или нет переключение с первого закона управления на второй закон управления путем оценки того, превышают или нет углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные вычислительным средством, допустимые пределы изменения.
2. Система управления самолетом по п.1, в которой, если средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления детектирована неисправность поверхности(ей) управления, если углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные вычислительным средством, не превышают допустимых пределов изменения, средство управления реконфигурирует первый закон управления так, чтобы исключить использование поверхности(ей) управления, неисправность которой(ых) детектирована средством контроля отказа/повреждения поверхности управления, или так, чтобы уменьшить пределы использования поверхности(ей) управления, а если углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные вычислительным средством, превышают допустимые пределы изменения, средство управления обеспечивает переключение с первого закона управления на второй закон управления.
3. Система управления самолетом по п.1 или 2, в которой вычислительное средство вычисляет требуемые значения изменения момента самолета исходя из угловой скорости и углового ускорения относительно оси фюзеляжа самолета, вычисленных на основе модели откликов, отражающей кинематические характеристики самолета, и вычисляет углы отклонения и скорости изменения углов отклонения, удовлетворяющие вычисленным требуемым значениям изменения момента.
4. Система управления самолетом по п.3, в которой вычислительное средство вычисляет требуемое значение изменения момента самолета с учетом действия гироскопического момента двигателя.
5. Самолет, содержащий систему управления самолетом по любому из п.п.1, 2 или 4.
6. Программа для управления самолетом, содержащая средство управления для управления полетом на основе первого закона управления или второго закона управления, при этом первый закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления, а второй закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления и тягой двигателя, и средство детектирования отказа/повреждения поверхности управления для детектирования неисправности по меньшей мере одной из поверхностей управления,
причем программа инициирует работу компьютера в качестве:
вычислительного средства для вычисления углов отклонения и скоростей изменения углов отклонения, необходимых для реализации желаемых летных характеристик, на основе результата детектирования средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления, если средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления детектирована неисправность поверхности(ей) управления; и
средство оценки для оценки того, необходимо или нет выполнить переключение с первого закона управления на второй закон управления путем оценки того, превышают или нет углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные вычислительным средством, допустимые пределы изменения.
7. Способ управления самолетом, содержащий средство управления для управления полетом на основе первого закона управления или второго закона управления, при этом первый закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления, а второй закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления и тягой двигателя, и средство детектирования отказа/повреждения поверхности управления для детектирования неисправности по меньшей мере одной из поверхностей управления,
причем способ содержит;
первый этап вычисления углов отклонения и скоростей изменения углов отклонения, необходимых для реализации желаемых летных характеристик, на основе результата детектирования средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления, если средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления детектирована неисправность поверхности(ей) управления; и
второй этап оценки того, необходимо или нет выполнить переключение с первого закона управления на второй закон управления путем оценки того, превышают или нет углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные на первом этапе, допустимые пределы изменения.
RU2013139093/11A 2011-03-14 2012-03-08 Система управления самолетом, самолет и способ управления самолетом RU2561168C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011055320A JP5812633B2 (ja) 2011-03-14 2011-03-14 航空機の制御システム、航空機、航空機の制御プログラム、及び航空機の制御方法
JP2011-055320 2011-03-14
PCT/JP2012/055943 WO2012124594A1 (ja) 2011-03-14 2012-03-08 航空機の制御システム、航空機、航空機の制御プログラム、及び航空機の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013139093A true RU2013139093A (ru) 2015-04-20
RU2561168C2 RU2561168C2 (ru) 2015-08-27

Family

ID=46830667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013139093/11A RU2561168C2 (ru) 2011-03-14 2012-03-08 Система управления самолетом, самолет и способ управления самолетом

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9199723B2 (ru)
EP (1) EP2687438B1 (ru)
JP (1) JP5812633B2 (ru)
CN (1) CN103391880B (ru)
BR (1) BR112013021765A2 (ru)
CA (1) CA2828444C (ru)
RU (1) RU2561168C2 (ru)
WO (1) WO2012124594A1 (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5893890B2 (ja) * 2011-10-18 2016-03-23 三菱重工業株式会社 航空機及び航空機の制御方法
KR102091003B1 (ko) * 2012-12-10 2020-03-19 삼성전자 주식회사 음성인식 기술을 이용한 상황 인식 서비스 제공 방법 및 장치
US8949090B2 (en) * 2013-01-28 2015-02-03 The Boeing Company Formation flight control
US8878700B2 (en) * 2013-02-18 2014-11-04 The Boeing Company Aircraft monitoring system
US9611031B2 (en) * 2013-08-30 2017-04-04 Rosemount Aerospace Inc. Flutter control actuator
US9821903B2 (en) * 2014-07-14 2017-11-21 The Boeing Company Closed loop control of aircraft control surfaces
US10401875B2 (en) 2014-07-31 2019-09-03 The Boeing Company Electronic stopper in actuator control
US9704407B2 (en) * 2015-01-21 2017-07-11 Honeywell International Inc. Aircraft systems and methods with enhanced NOTAMs
CN106184713B (zh) * 2015-04-29 2018-07-24 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种飞机升降舵调整片自动配平方法
CN106184715B (zh) * 2015-04-29 2018-07-24 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种飞机驾驶杆配平系统
US9703293B2 (en) * 2015-08-31 2017-07-11 The Boeing Company Aircraft stall protection system
US10043402B1 (en) * 2015-09-04 2018-08-07 Rockwell Collins, Inc. Flight path cross check
CN105109671B (zh) * 2015-09-25 2017-05-17 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种前缘襟翼控制方法
US9701418B2 (en) 2015-10-06 2017-07-11 Honeywell International Inc. Pilot fatigue detection system and method from aircraft control device movement
CN105676853B (zh) * 2016-01-15 2018-11-02 中国人民解放军国防科学技术大学 一种无人机中立位置自动调整的飞行控制方法
CN113311878B (zh) * 2016-05-31 2024-09-10 深圳市大疆灵眸科技有限公司 用于自适应云台的方法和系统
US10005561B2 (en) * 2016-06-16 2018-06-26 Ge Aviation Systems Llc Controlling aircraft using thrust differential trim
CN106094853B (zh) * 2016-06-29 2018-11-09 北京航空航天大学 一种上面级轨道转移段矢量推力的控制方法
WO2018023492A1 (zh) * 2016-08-03 2018-02-08 深圳市大疆灵眸科技有限公司 一种云台控制方法及系统
JP6374609B1 (ja) * 2016-09-28 2018-08-15 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 飛行制限設定システム、飛行制限設定方法及び飛行制限設定プログラム
FR3057370B1 (fr) * 2016-10-11 2019-08-23 Airbus Operations Procede et systeme de commande de vol d'un aeronef.
US11275373B2 (en) * 2017-05-26 2022-03-15 Sikorsky Aircraft Corporation Adaptive control of aircraft using structural health monitoring
FR3072475B1 (fr) * 2017-10-17 2019-11-01 Thales Procede de traitement d'une erreur lors de l'execution d'une procedure avionique predeterminee, programme d'ordinateur et systeme de detection et d'alerte associe
CN107728634B (zh) * 2017-10-30 2021-04-30 刘先涛 用于控制飞机着陆的飞行控制方法及系统
CN108033025B (zh) * 2017-11-30 2021-05-14 陶文英 一种航空发动机推力控制系统
CN107966992B (zh) * 2018-01-11 2021-02-05 中国运载火箭技术研究院 一种重复使用运载器控制重构方法和系统
US20190283862A1 (en) * 2018-03-16 2019-09-19 Honeywell International Inc. Flight control system
US11094327B2 (en) * 2018-09-28 2021-08-17 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Audible input transcription
CN109703780B (zh) * 2018-10-26 2022-04-19 中国飞行试验研究院 一种电传运输类飞机飞行试验舵面卡阻实现方法
US11556758B2 (en) 2019-08-27 2023-01-17 International Business Machines Corporation Learning approximate translations of unfamiliar measurement units during deep question answering system training and usage
US11475339B2 (en) * 2019-08-30 2022-10-18 International Business Machines Corporation Learning unfamiliar measurement units in a deep question answering system
CN112373704A (zh) * 2020-11-17 2021-02-19 中国商用飞机有限责任公司 通过控制发动机推力来实现飞机的应急控制的系统及飞机
CN113625732B (zh) * 2021-07-31 2024-07-05 西北工业大学 基于角加速度估计的增量反馈逆角速度控制律设计方法
CN113959279B (zh) * 2021-10-14 2023-08-22 北京理工大学 一种利用多传感器信息融合的弹道环境特征辨识方法
CN115657729B (zh) * 2022-12-27 2023-03-10 北京航空航天大学 一种考虑探测任务约束的无人机边界保护控制方法
CN115930698B (zh) * 2023-01-10 2024-08-27 中国人民解放军国防科技大学 一种非零滚转角条件下控制通道舵偏角转化为x形舵偏角的方法
CN117784833B (zh) * 2024-02-23 2024-06-11 四川腾盾科技有限公司 一种面对称飞行器速度控制系统、方法、设备及介质

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3829838A (en) * 1970-11-05 1974-08-13 Battelle Development Corp Computer-controlled three-dimensional pattern generator
US5330131A (en) * 1992-05-28 1994-07-19 The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration Engines-only flight control system
JPH06336199A (ja) * 1993-05-28 1994-12-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 航空機用部材損傷検出装置
JP2674685B2 (ja) * 1994-11-14 1997-11-12 防衛庁技術研究本部長 双操舵飛しょう体の制御装置
JPH10167194A (ja) * 1996-12-12 1998-06-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 操縦舵面損傷検出機能を有する飛行制御装置
US6102330A (en) 1997-07-29 2000-08-15 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Emergency multiengine aircraft system for lateral control using differential thrust control of wing engines
RU22564U1 (ru) * 2001-09-05 2002-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова Система автоматического управления
JP2003175896A (ja) * 2001-12-10 2003-06-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 舵面の故障・損傷検出装置
JP3643870B2 (ja) * 2002-02-12 2005-04-27 防衛庁技術研究本部長 故障、損傷耐性を有する再構成飛行制御システム
JP3637326B2 (ja) * 2002-04-03 2005-04-13 三菱重工業株式会社 制御システム、航空機・宇宙機の飛行制御システム、車両の運動制御システム
US8016243B2 (en) * 2006-10-12 2011-09-13 The Boeing Company Aircraft backup control
JP5123964B2 (ja) * 2010-02-26 2013-01-23 三菱重工業株式会社 航空機の制御システム、航空機の制御方法、及び航空機
JP5811604B2 (ja) * 2011-06-08 2015-11-11 セイコーエプソン株式会社 表示装置
JP5811605B2 (ja) * 2011-06-08 2015-11-11 セイコーエプソン株式会社 表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9199723B2 (en) 2015-12-01
US20130338859A1 (en) 2013-12-19
RU2561168C2 (ru) 2015-08-27
EP2687438A4 (en) 2015-01-14
BR112013021765A2 (pt) 2016-10-18
CA2828444A1 (en) 2012-09-20
JP2012188065A (ja) 2012-10-04
EP2687438A1 (en) 2014-01-22
CA2828444C (en) 2016-02-16
JP5812633B2 (ja) 2015-11-17
CN103391880A (zh) 2013-11-13
WO2012124594A1 (ja) 2012-09-20
EP2687438B1 (en) 2016-06-08
CN103391880B (zh) 2015-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013139093A (ru) Система управления самолетом, самолет, программа управления самолетом и способ управления самолетом
RU2012125844A (ru) Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат
CA2788536C (en) Aerodynamic coefficient estimation device and control surface failure/damage detection device
RU2018130606A (ru) Система и способ автоматизации работы летного экипажа
CN102955478B (zh) 无人机飞行控制方法及系统
JP6590419B2 (ja) 飛行中の航空機周辺の圧力場を制御するシステムおよび方法
US8352099B1 (en) Varying engine thrust for directional control of an aircraft experiencing engine thrust asymmetry
US9428279B2 (en) Systems and methods for airspeed estimation using actuation signals
KR101445221B1 (ko) 항공기의 무게 중심 변화에 따른 제어이득 조절 시스템 및 방법
US9132911B2 (en) Damage adaptive control
JP5020950B2 (ja) 回転中における航空機の翼上の負荷を低減するための方法及び装置
JP2014210574A (ja) スピードブレーキシステムの障害を予測する方法
RU2015110587A (ru) Система для транспортного средства с избыточными компьютерами
RU2014131905A (ru) Система и способы управления с помощью автопилота
RU2019133197A (ru) Авиационный автопилот для защиты от выхода за границы области допустимых режимов полета и восстановления режимов полета
RU2011146418A (ru) Система увеличения подъемной силы самолета, самолетная система и винтовой самолет с системой увеличения подъемной силы
WO2014106110A8 (en) Decision making using algorithmic or programmatic analysis
AU2012223032A1 (en) Control computer for an unmanned vehicle
JP2018020759A5 (ru)
CN104035447A (zh) 基于动态控制重新分配的无人飞行器姿态容错控制方法
WO2009023340A3 (en) Autodrag function for glide slope control
RU2017120202A (ru) Способ управления воздушным судном, система управления и воздушное судно
RU2015107383A (ru) Способ определения закона наведения для уклонения от препятствия летательным аппаратом, соответствующий компьютерный программный продукт, электронная система и летательный аппарат
US20170210466A1 (en) Initial rotor state compensation for a rotorcraft
EP2833230B1 (en) Hard landing detection and orientation control