RU2012125844A - Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат - Google Patents
Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012125844A RU2012125844A RU2012125844/11A RU2012125844A RU2012125844A RU 2012125844 A RU2012125844 A RU 2012125844A RU 2012125844/11 A RU2012125844/11 A RU 2012125844/11A RU 2012125844 A RU2012125844 A RU 2012125844A RU 2012125844 A RU2012125844 A RU 2012125844A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- aircraft
- signal
- control signal
- engine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D31/00—Power plant control; Arrangement thereof
- B64D31/02—Initiating means
- B64D31/06—Initiating means actuated automatically
Abstract
1. Система управления летательным аппаратом, содержащая:- вычислительное средство, вычисляющее сигнал управления тягой, предназначенный для управления тягой двигателя, и сигнал управления углом отклонения управляющей поверхности, предназначенный для управления положением управляющих поверхностей, на основании информации о состоянии, указывающей на состояние планера летательного аппарата, и на основании задающего управляющее воздействие командного сигнала с органа управления летательным аппаратом;- средство управления двигателем, управляющее работой двигателя на основании сигнала управления тягой; и- средство перемещения управляющей поверхности, осуществляющее перемещение управляющих поверхностей на основании сигнала управления углом отклонения управляющей поверхности.2. Система по п.1, содержащая средство обнаружения отказа/повреждения управляющей поверхности, способное обнаруживать неисправность по меньшей мере одной из управляющих поверхностей, причем при обнаружении неисправности по меньшей мере одной из управляющих поверхностей вычислительное средство вычисляет сигнал управления тягой и сигнал управления углом отклонения управляющей поверхности.3. Система по п.1 или 2, содержащая средство сигнализации, способное обнаруживать неисправность по меньшей мере одной из управляющих поверхностей и информировать пилота о результате обнаружения неисправности.4. Система по п.1 или 2, снабженная фильтром регулирования быстродействия, который регулирует быстроту реакции двигателя и быстроту реакции управляющих поверхностей.5. Летательный аппарат, содержащий систему управления по любому из пп.1-4.6
Claims (6)
1. Система управления летательным аппаратом, содержащая:
- вычислительное средство, вычисляющее сигнал управления тягой, предназначенный для управления тягой двигателя, и сигнал управления углом отклонения управляющей поверхности, предназначенный для управления положением управляющих поверхностей, на основании информации о состоянии, указывающей на состояние планера летательного аппарата, и на основании задающего управляющее воздействие командного сигнала с органа управления летательным аппаратом;
- средство управления двигателем, управляющее работой двигателя на основании сигнала управления тягой; и
- средство перемещения управляющей поверхности, осуществляющее перемещение управляющих поверхностей на основании сигнала управления углом отклонения управляющей поверхности.
2. Система по п.1, содержащая средство обнаружения отказа/повреждения управляющей поверхности, способное обнаруживать неисправность по меньшей мере одной из управляющих поверхностей, причем при обнаружении неисправности по меньшей мере одной из управляющих поверхностей вычислительное средство вычисляет сигнал управления тягой и сигнал управления углом отклонения управляющей поверхности.
3. Система по п.1 или 2, содержащая средство сигнализации, способное обнаруживать неисправность по меньшей мере одной из управляющих поверхностей и информировать пилота о результате обнаружения неисправности.
4. Система по п.1 или 2, снабженная фильтром регулирования быстродействия, который регулирует быстроту реакции двигателя и быстроту реакции управляющих поверхностей.
5. Летательный аппарат, содержащий систему управления по любому из пп.1-4.
6. Способ управления летательным аппаратом, включающий:
- вычисление сигнала управления тягой, предназначенного для управления тягой двигателя, и сигнала управления углом отклонения управляющей поверхности, предназначенного для управления положением управляющих поверхностей, на основании информации о состоянии, указывающей на состояние планера летательного аппарата, и на основании задающего управляющее воздействие командного сигнала с органа управления летательным аппаратом;
- управление работой двигателя на основании сигнала управления тягой; и
- перемещение управляющих поверхностей на основании сигнала управления углом отклонения управляющей поверхности.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010-043521 | 2010-02-26 | ||
JP2010043521A JP5123964B2 (ja) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | 航空機の制御システム、航空機の制御方法、及び航空機 |
PCT/JP2011/054253 WO2011105536A1 (ja) | 2010-02-26 | 2011-02-25 | 航空機の制御システム、航空機の制御方法、及び航空機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012125844A true RU2012125844A (ru) | 2013-12-27 |
RU2537883C2 RU2537883C2 (ru) | 2015-01-10 |
Family
ID=44506933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012125844/11A RU2537883C2 (ru) | 2010-02-26 | 2011-02-25 | Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9045220B2 (ru) |
EP (1) | EP2540621B1 (ru) |
JP (1) | JP5123964B2 (ru) |
CN (1) | CN102695649B (ru) |
BR (1) | BR112012015965A2 (ru) |
CA (1) | CA2785692C (ru) |
RU (1) | RU2537883C2 (ru) |
WO (1) | WO2011105536A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10604236B2 (en) | 2016-06-01 | 2020-03-31 | Regents Of The University Of Minnesota | Fault-tolerant aircraft flight control using a subset of aerodynamic control surfaces |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2970702B1 (fr) * | 2011-01-26 | 2013-05-10 | Astrium Sas | Procede et systeme de pilotage d'un engin volant a propulseur arriere |
JP5812633B2 (ja) * | 2011-03-14 | 2015-11-17 | 三菱重工業株式会社 | 航空機の制御システム、航空機、航空機の制御プログラム、及び航空機の制御方法 |
CN103057712B (zh) * | 2012-12-31 | 2015-06-17 | 北京航空航天大学 | 微小型飞行机器人集成飞行控制系统 |
CN103324202A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-09-25 | 无锡华航电子科技有限责任公司 | 基于舵面故障的容错飞行控制系统和方法 |
CN104477376B (zh) * | 2014-12-23 | 2016-08-24 | 北京航空航天大学 | 一种高超声速飞行器气动舵/反作用控制系统复合气动控制方法 |
RU171721U1 (ru) * | 2016-03-30 | 2017-06-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Система управления основными летными функциями самолета с помощью рулевых поверхностей с электромеханическими приводами |
RU2622321C1 (ru) * | 2016-03-30 | 2017-06-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Система рулевых поверхностей с электромеханическими приводами для управления основными летными функциями самолета |
RU171693U1 (ru) * | 2016-03-30 | 2017-06-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Система управления основными летными функциями самолета |
US10005561B2 (en) * | 2016-06-16 | 2018-06-26 | Ge Aviation Systems Llc | Controlling aircraft using thrust differential trim |
RU2630030C1 (ru) * | 2016-10-28 | 2017-09-05 | Публичное акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой" | Многофункциональный одноместный самолет с комплексной системой управления |
US10059432B1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-28 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Single lever control in twin turbopropeller aircraft |
US10793260B1 (en) * | 2017-10-30 | 2020-10-06 | The Boeing Company | Methods and systems for controlling aircraft flight performance |
US11111814B2 (en) | 2017-12-20 | 2021-09-07 | General Electric Company | Turbine engine operational testing |
US20190283862A1 (en) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Honeywell International Inc. | Flight control system |
US10775784B2 (en) * | 2018-06-14 | 2020-09-15 | Wing Aviation Llc | Unmanned aerial vehicle with decentralized control system |
RU2689054C1 (ru) * | 2018-08-30 | 2019-05-23 | Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") | Способ управления скоростью полёта самолёта с учетом стабилизации скорости |
CN112373704A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-19 | 中国商用飞机有限责任公司 | 通过控制发动机推力来实现飞机的应急控制的系统及飞机 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3003231C2 (de) * | 1980-01-30 | 1984-01-05 | Dornier Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Steuereinrichtung für durch Strahlreaktion angetriebene Flugkörper, Raketen o.dgl. |
US4536843A (en) * | 1982-09-30 | 1985-08-20 | The Boeing Company | Total energy based flight control system |
US4787201A (en) * | 1985-03-25 | 1988-11-29 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling multiple engine aircraft |
FR2668750B1 (fr) * | 1990-11-06 | 1993-01-22 | Aerospatiale | Systeme pour la commande integree en profondeur et en poussee d'un aeronef. |
JPH0597095A (ja) * | 1991-10-09 | 1993-04-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 航空機用非常操舵システム |
US5337982A (en) * | 1991-10-10 | 1994-08-16 | Honeywell Inc. | Apparatus and method for controlling the vertical profile of an aircraft |
US5330131A (en) | 1992-05-28 | 1994-07-19 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration | Engines-only flight control system |
JPH08183497A (ja) * | 1994-12-30 | 1996-07-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 飛行体の制御方法および制御装置 |
CN1230721C (zh) | 1996-08-22 | 2005-12-07 | 波音公司 | 飞机俯仰增稳和指令增控系统 |
US6041273A (en) | 1997-07-01 | 2000-03-21 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Emergency control aircraft system using thrust modulation |
US6102330A (en) | 1997-07-29 | 2000-08-15 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Emergency multiengine aircraft system for lateral control using differential thrust control of wing engines |
RU2122511C1 (ru) * | 1998-06-22 | 1998-11-27 | Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" | Управление самолетом посредством управления вектором тяги |
US7017861B1 (en) * | 2000-05-22 | 2006-03-28 | Saab Ab | Control system for actuators in an aircraft |
RU2194886C2 (ru) * | 2000-06-14 | 2002-12-20 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод "Восход" | Комбинированный привод |
US6622972B2 (en) | 2001-10-31 | 2003-09-23 | The Boeing Company | Method and system for in-flight fault monitoring of flight control actuators |
JP3637326B2 (ja) * | 2002-04-03 | 2005-04-13 | 三菱重工業株式会社 | 制御システム、航空機・宇宙機の飛行制御システム、車両の運動制御システム |
FR2854962B1 (fr) * | 2003-05-14 | 2005-08-05 | Airbus France | Procede et dispositif de pilotage d'un aeronef |
RU2235043C1 (ru) * | 2003-11-12 | 2004-08-27 | Оао "Миэа" | Система управления самолетом |
FR2874204B1 (fr) * | 2004-08-13 | 2007-12-14 | Airbus France Sas | Systeme de commande de vol electriques pour les gouvernes de profondeur d'un aeronef |
US8016243B2 (en) | 2006-10-12 | 2011-09-13 | The Boeing Company | Aircraft backup control |
-
2010
- 2010-02-26 JP JP2010043521A patent/JP5123964B2/ja active Active
-
2011
- 2011-02-25 BR BR112012015965-8A patent/BR112012015965A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2011-02-25 US US13/517,132 patent/US9045220B2/en active Active
- 2011-02-25 WO PCT/JP2011/054253 patent/WO2011105536A1/ja active Application Filing
- 2011-02-25 CA CA2785692A patent/CA2785692C/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-02-25 EP EP11747492.4A patent/EP2540621B1/en active Active
- 2011-02-25 RU RU2012125844/11A patent/RU2537883C2/ru active
- 2011-02-25 CN CN201180005174.1A patent/CN102695649B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10604236B2 (en) | 2016-06-01 | 2020-03-31 | Regents Of The University Of Minnesota | Fault-tolerant aircraft flight control using a subset of aerodynamic control surfaces |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011178248A (ja) | 2011-09-15 |
RU2537883C2 (ru) | 2015-01-10 |
CN102695649A (zh) | 2012-09-26 |
CA2785692A1 (en) | 2011-09-01 |
US9045220B2 (en) | 2015-06-02 |
EP2540621A4 (en) | 2018-01-17 |
JP5123964B2 (ja) | 2013-01-23 |
WO2011105536A1 (ja) | 2011-09-01 |
US20120298806A1 (en) | 2012-11-29 |
EP2540621A1 (en) | 2013-01-02 |
EP2540621B1 (en) | 2020-03-18 |
CA2785692C (en) | 2015-01-06 |
CN102695649B (zh) | 2015-06-17 |
BR112012015965A2 (pt) | 2018-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012125844A (ru) | Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат | |
RU2013139093A (ru) | Система управления самолетом, самолет, программа управления самолетом и способ управления самолетом | |
RU2015110587A (ru) | Система для транспортного средства с избыточными компьютерами | |
WO2016209424A8 (en) | Automated vehicle control with time to take-over compensation | |
WO2013102212A8 (en) | Auto-navigating vehicle with field-of-view enhancing sensor positioning and method of accomplishing same | |
BR112017017849A2 (pt) | sistema para controlar um sistema de veículo ao longo de uma rota e método para controlar um sistema de um veículo | |
JP2016510283A5 (ru) | ||
GB2514938A (en) | Manual control device and method | |
EP2722835A3 (en) | High integrity, surface guidance system for aircraft electric taxi | |
MX369190B (es) | Dispositivo de control de vehículo y método de control de vehículo. | |
MX2015005960A (es) | Anticipacion con respecto a semaforos. | |
MX2015010356A (es) | Sistema activo modular de reducción de resistencia aerodinámica. | |
MX356732B (es) | Dispositivo de generación de velocidad del vehículo objetivo y dispositivo de control de desplazamiento. | |
GB201210632D0 (en) | Autonomous non-destructive evaluation system for aircraft structures | |
GB201205037D0 (en) | Improvements in vehicle cruise control | |
WO2007080314A3 (fr) | Systeme de pilotage d'un aeronef | |
BR112015022268A2 (pt) | processo e sistema para a prevenção de uma colisão em conexão com veículos | |
BR112014014987A2 (pt) | sistema para controle automatizado de um dispositivo de tração penetrando o solo e método para controlar um dispositivo de tração penetrando o solo | |
WO2013180875A3 (en) | System and method for controlling velocity of a vehicle | |
BR112014015970A2 (pt) | sistema para controlar uma transmissão e máquina | |
MY196096A (en) | Torque Control Method and Torque Control Device | |
EP3109168A3 (en) | Method and apparatus for augmented pilot operations of fly-by-wire vehicles | |
EP2628659A3 (en) | Vehicle steering system | |
WO2015124429A3 (en) | Control system and method | |
JP2016171441A5 (ru) |